Sensor CNY70
Introduccin
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un
receptor, ambos apuntando en la misma direccin, y cuyo funcionamiento se basa en la
capacidad de reflexin del objeto, y la deteccin del rayo reflectado por el receptor.
Vista externa y circuitos internos del sensor CNY70
El CNY70 tiene cuatro pines de conexin. Dos de ellos se corresponden con el nado y
ctodo del emisor, y las otras dos se corresponde con el colector y el emisor del receptor.
Los valores de las resistencias son tpicamente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios
para el emisor.
Diferentes posibilidades de montaje del CNY70
Es importante fijarse bien en el lateral donde aparece el nombre del sensor, para
identificar correctamente cada uno de los pines.
Patillaje del CNY70
Manejo del sensor
El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, segn el montaje, un voltaje
relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el montaje A, se leer
del emisor un '1' cuando se refleje luz y un '0' cuando no se refleje. Para el montaje B los
valores se leen del colector, y son los contrarios al montaje A.
Si conectamos la salida a una entrada digital del microcontrolador, entonces obtenedremos
un '1' o un '0' en funcin del nivel al que el microcontrolador establece la distincin entre
ambos niveles lgicos. Este nivel se puede controlar introduciendo un buffer triggerschmitt (por ejemplo el 74HC14, ojo que es un inversor!) entre la salida del CNY70 y la
entrada del microcontrolador. Este sistema es el que se emplea para distinguir entre blanco
y negro, en la conocida aplicacin del robot seguidor de lnea.
Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analgica. De este modo, mediante un
conversor A/D se pueden obtener distintos valores. Esto permite la deteccin dinmica de
blanco y negro (muy til cuando el recorrido presenta alteraciones en la iluminacin).
Pero tambin, si empleamos el sensor con objetos de distintos color, establecer un
mecanismo para la deteccin de los distintos colores, determinando los valores marginales
que separan unos colores de otros. Esto permite emplear el sensor para alguna aplicacin
donde la deteccin del color sea necesaria.
Conclusiones
El nico inconveniente del sensor es la necesidad de tener que situarlo muy prximo al
objeto para detectar correctamente la reflexin. Por lo dems, es una solucin muy buena
para la deteccin de lnea e incluso para emplearlo como encoder para la medicin de las
vueltas dadas por las ruedas del robot.
Control de motor DC con puente H
Control de motor DC con puente H
Este circuito se utiliza para controlar el sentido de giro de un motor de corriente contnua
(motor CC) y lleva este nombre por la letra H que forman el arreglo de los transistores
en el circuito. El circuito sirve para controlar motores de mediana potencia, debido a la
limitacin de potencia de los transistores.
Funcionamiento del control de giro de un motor DC con puente H
El sentido de giro del motor DC depende del los niveles de voltaje que existan en los
puntos del circuito etiquetados como: Avance y Retroceso. Slo uno de estos dos
puntos puede estar a nivel alto para activar los transistores correspondientes.
Si el nivel de voltaje en la etiqueta Avance est en nivel alto se satura el
transistor Q1 que a su vez hace entrar en saturacin los transistores Q2 y Q5. Estos
dos transistores permiten a circulacin de corriente por en motor DC en un sentido.
Si el nivel de voltaje en la etiqueta Retroceso est en nivel alto se satura el
transistor Q6 que a su vez hace entrar en saturacin los transistores Q3 y Q4. Estos
dos transistores permiten a circulacin de corriente por en motor DC en el sentido
contrario.
Los diodos se colocan para la proteccin de los transistores, debido al cambio de
polaridad en las bobinas del motor DC.
Del anlisis anterior se entiende que no se deben tener niveles altos de voltaje en ambas
etiquetas, por lo que se utiliza un pequeo circuito de control. Este est compuesto por dos
compuertas OR exclusivas y su funcionamiento (tabla de verdad) se muestra en la figura.
Prestar atencin a los puntos A y B (en rojo) en los colectores de los transistores, para ver
la polaridad del voltaje que se aplica al motor.
Sistema de control de giro del circuito
Este circuito no controla la velocidad de giro del motor. Este se podra controlar variando
el voltaje de alimentacin del circuito, o utilizar un control de Modulacin por ancho de
pulso (PWM o Pulse Width Modulation). En el siguiente circuito: Control de velocidad de
un motor DC con 555 se muestra un ejemplo de lo que se puede conectar a este circuito
para el control de velocidad.
Nota: El voltaje de alimentacin debe ser entre 1.2 y 1.4 voltios mayosr al voiltaje de
alimentacin del motor DC, debido a las cadas de voltaje en las uniones base-emisor de
los transistores en conduccin.
Lista de componentes del circuito
1 IC: 74LS86 compuerta OR exclusiva
2 transistores (Q1, Q6) NPN 2N2222 o equivalente
2 transistores (Q2, Q4) PNP TIP32 o equivalente
2 transistor (Q3, Q5) NPP TIP31 o equivalente
2 resistencias R1=R4: 1K
2 resistencias R2=R3: 27 ohmios
4 diodos: D1,D2,D3,D4: 1N4001
Circuito integrado LM 3914
El LM3914 es un circuito integrado monoltico que censa el nivel de voltaje presente en su
entrada, y controla 10 LEDs, proveyendo una escala lineal de 10 pasos. Dispone de un pin
para cambiar el modo de funcionamiento, permitiendo elegir si la representacin va a ser
una barra de luz, o solo un punto. La corriente que circula por los LEDs es regulada y
programable, de manera que no se necesitan resistencias individuales para cada uno de
ellos. Esta caracterstica, entre otras, le permite trabajar con menos de 3 voltios de
alimentacin.
El integrado contiene su propia referencia de tensin, y un divisor de voltaje de 10 etapas,
cuyas salidas son las encargadas de manejar los LEDs.
La entrada esta protegida contra sobre tensiones, por lo que no es necesario dotarlo de
protecciones adicionales si no se esperan entradas que superen los 35 voltios.
Es posible encadenar varios LM3914 para obtener escalas de 20, 30 o hasta 100 leds.
Ambos extremos del divisor de voltaje son disponibles desde el exterior del chip.
Caractersticas:
Maneja hasta 10 LEDs individuales o de displays a LED, LCD, fluorescente o
lmparas incandescentes de baja corriente
Expandible a displays de hasta 100 pasos
Visualizacin en modo barra (todos los LEDs hacia atras encendidos) o modo
punto (un solo LED encendido)
Divisor intermo de 10 pasos en punto flotante que puede ser referenciado sobre un
amplio rango de voltajes
Referencia de voltaje interna de 1.2 V a 12 V
Salidas reguladas en corriente y de colector abierto
Las salidas pueden conectarse a TTL o CMOS
Corriente de salida programable de 2 mA a 30 mA, lo que elimina la necesidad de
resistores
Las entradas soportan hasta 35 V sin daos o sin activar falsamente una salida
Disipasin max. del encapsulado: 1365 mW
Voltaje de alimentacin: 3 V a 25 V
Encapsulado: DIP 18 pines
Aplicaciones:
Medidor con indicacin visual tipo barra anloga
