Informe de ciclo
N2
Nombres: Luis Oyarzo
Luis Teca
Carlos Gallardo
Carrera: Tcnico Universitario en electricidad
Profesor: Gonzalo Ramrez
Instructor: Luis Fuentes
Fecha: 02/12/2015
Introduccin
Los temas principales del presente informe son motores elctricos jaula de
ardilla, rotor bobinado y motor compound.
Se explicarn los datos que aparecen en las placas de cada uno de los
motores nombrados, que indican las caractersticas elctricas y fsicas de
ellos. Estos datos son muy importantes al minuto de necesitar un cambio de
mquina, ya que deber cotizarse una que permita las mismas funciones
que la defectuosa, cumpliendo con dimensiones fsicas (FRAME), potencia
entregada, grado de proteccin, etc.
Se darn a conocer valores arrojados en ensayos como medicin de
resistencia de aislacin de los motores y adems su correspondiente
evaluacin. El paso del tiempo, la utilizacin, fallas al utilizar el motor por
malas conexiones, por nombrar algunos ejemplos, deteriora las
caractersticas de la mquina, por lo que el valor arrojado de resistencia de
aislacin es importante para determinar si debe seguir en funcionamiento,
repararlo o darlo de baja.
Tambin se determinar el circuito equivalente del motor jaula de ardilla. Su
importancia recae en poder determinar parmetros del motor a diferentes
condiciones de funcionamiento sin tener que montar un circuito.
Explicaremos como determinar la designacin de los terminales del estator
y harn comentarios de los valores de torque y corriente obtenidos en los
ensayos de estrella, tringulo y partida con autotransformador.
Descripcin de la parametrizacin bsica del partidor suave altistart 3,
teniendo en cuenta su potencia nominal a diferentes tensiones y as
tambin su corriente nominal. Con el partidor suave podemos limitar
corriente de arranque a travs de la regulacin de un potencimetro y en
conjunto a este podemos utilizar una rampa de aceleracin graduada en
segundos, podemos aplicar un pick de tensin en la partida para vender la
inercia, frenar el motor por inyeccin de corriente continua o por rampa de
deceleracin regulada en segundos. As mismo, daremos la descripcin de la
parametrizacin bsica del variador de frecuencia altivar 58 y la operacin
por cuadrantes utilizados en motores de CC.
El motor elctrico es una mquina que transforma la energa elctrica en
energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas, los cuales
son ampliamente utilizados en las instalaciones industriales, comerciales y
particulares.
La importancia de las mquinas de corriente continua en el mundo del
transporte, campo en el cual son muy utilizadas por su facilidad de
mantener constante la velocidad de rotacin, as como tambin en la
fabricacin de micro motores utilizados en la electrnica.
En el caso de los motores trifsicos, asociados a un partidor suave o un
variador de frecuencia podemos aprovechar de sus cualidades para
satisfacer un amplio campo de aplicaciones (con respecto a la carga del
motor), bombas centrfugas en las cuales podemos controlar la presin del
flujo de agua, sin tener que utilizar el motor a su mxima capacidad.
2.1 Explique lo que significa c/u de los datos de placa de los
motores: Jaula de Ardilla, rotor bobinado y motor compound.
Jaula de ardilla:
90 L = Define las dimensiones fsicas del motor, FRAME
2 HP = Potencia nominal del motor en HP, a plena carga
1420 RPM = Velocidad nominal rotor, a plena carga
Code G KVA/HP = Letra cdigo rotor bloqueado que indica la
magnitud de la corriente de arranque del motor, en este caso (5,6 6,29).
S.F. 1 = Factor de servicio, el nmero es un indicador de un
multiplicador de la potencia nominal, en este caso el motor puede
trabajar al 100 % de su carga nominal de manera sostenida sin
presentar fallas.
220/380 V =Voltajes de lnea nominales en conexin tringulo y
estrella respectivamente, a carga nominal.
6,05/3,5 A = Corrientes de lnea nominales en conexin tringulo y
estrella respectivamente, a carga nominal.
Class: Clase de aislamiento est segn la norma, se asignan letras
dependiendo del tipo de aislamiento
Rotor bobinado:
112 M = Define las dimensiones fsicas del motor
VDE 0530/72 1S.K B = Siglas de la Federacin Alemana de Industrias
Electrotcnicas, Electrnicas y de Tecnologa de la Informacin, que estable
prescripciones de la mquina, en este caso el rgimen de servicio 1S
(Servicio continuo o Permanente) y la clase de aislacin B (80C)
1400 RPM = Velocidad nominal motor, a plena carga.
380V Y/8A= Voltaje de lnea nominal, conexin estrella, corriente de
lnea nominal, respectivamente.
Cos 0,8 = Factor de potencia del motor.
Motor Compound:
EX 80V = Voltaje nominal de la bobina de campo.
V 110 = Voltaje nominal armadura.
A 18 = Corriente de lnea nominal a plena carga
Tm 1500 = Velocidad nominal rotor a plena carga.
CV 2 = Potencia en caballos de vapor
2.2 Indique y evalu los valores de resistencia de aislacin
obtenidos para los tres tipos de motores del punto 2.1
El valor mnimo aceptable de resistencia de aislacin est dado por la
siguiente formula.
R = (1000) x (2) x (10) x (1,1) x (Vn) x (106) Megohm (M)
En el ensayo aplicaremos dos tensiones, 220V y 380 para ello
debemos tener como mnimo 1000 por volts.
R380V = (1000) x (2) x (10) x (1,1) x (Vn = 380V) = 8.36 M 10M
R220V = (1000) x (2) x (10) x (1,1) x (Vn = 220V) = 4.84 M 5 M
Se ha propuesto redondear el valor en Megohm al entero mltiplo de
5 o 10 inmediatamente superior slo por facilidad de memorizar el
valor resultante.
Jaula de ardilla
U1 V1
U1 W1
V1 W1
U1 Masa
V1 Masa
W1 Masa
Valores
esperado
s
Valores
medidos
10 M
10 M
10 M
10 M
10 M
10 M
>2000 K
>2000 K
>2000 K
>2000 K
>2000 K
>2000 K
Valores
esperado
s
Valores
medidos
10 M
10 M
10 M
>2000 K
>2000 K
>2000 K
Rotor Bobinado
UV
UW
VW
U Masa
V Masa
W Masa
10 M
10 M
10 M
>2000 K
>2000 K
>2000 K
Motor Compound
Entre devanados:
Medicin
AC
A-E
A-G
C-E
C-G
G-E
A - masa
C - masa
E - masa
G - masa
Valor (M)
>2000 K
>2000 K
>2000 K
>2000 K
>2000 K
>2000 K
>2000 K
>2000 K
>2000 K
>2000 K
A-B: Inducido; C-D: Inductor Shunt; E-F: Inductor Serie
G-H: Interpolo
Para la medicin de aislacin utilizamos el megometro VC60B
Los resultados que se plantearon como esperados fueron superados
por los medidos, lo que quiere decir que el motor posee una mayor
resistencia de aislacin que la mnima indicada por norma.
Nuestro motor cumple con la norma vigente.
2.3 Explique cmo se produce la ventilacin en el motor jaula de
ardilla ensayado.
Al estar utilizando la tapa de proteccin, el flujo de aire que genera el
ventilador choca con las pareces de la tapa y se dirigen de forma axial (en la
misma direccin que el eje) repartindose por las ranuras que existen entre
las aletas de la carcasa del motor para su refrigeracin.
Si no se utiliza la tapa de proteccin, adems de que quede expuesto el
ventilador a golpes y dems, el flujo de aire producido tiene una direccin
radial, por lo que no se cumple la ventilacin y el motor podra
sobrecalentarse y que las protecciones operen por sobrecarga.
nuestro motor tiene una ENCL (indica el tipo de carcasa del motor): TEFC lo
que significa totally enclosed fan-cooler (totalmente cerrado refrigerado por
ventilador).
Las aletas aumentan la superficie de refrigeracin con el ambiente
2.4 A partir de los ensayos de vaco y rotor bloqueado: determine el
circuito equivalente aproximado del motor Jaula de Ardilla y
determine para la velocidad nominal: IT, PAB, Q AB, Tu y
rendimiento.
Placa de datos motor trifsico
KW (CV) 3.0 (4.0) Frame 100L Ins.cl. f T 80 Kg
V 220/380 A 11.2/6.49 min 1420 RPM
Hz 50 SF 1.15 FP 0.82 DUTY S1
AMB 40 C IP W55 AH 1000 MOD. TE 1B FOXO
Datos de los ensayos
Vacio: 220(v) , cos 0,15 , 5,9 (A), 337,23(w)
cos 0,15 / 81,37
Ic = I0 (fase)x cos = 3,4 x 0,15 = 0,51 (A)
IM= I0 (fase)x sen 81,37 = 3,36 (A)
RC:
220
= 431,37 ()
0,51
220
JXm: 3,36
65,47 ()
Rotor bloqueado: 45,6(v), , cos 0,57, 11,2(A), 504,35(w)
cos = 0,57 / 55,24
45,6
Zequ.: 6,46 (IF)
7,05<55,24
Requ.: 4,01()
R2=
Requ
=
2
S nominal:
Rcarga=
NsNr
Ns
Jxm.:5,79()
4,01
=
2
2()
x 100 =
R 2(1-S)} over {S} =
15001420
1500
x 100 = 5,3
2 x (10,053)
=
0,053
35,73
Circuito equivalente de motor trifsico jaula de ardilla
Pabsorbida:
Pab =
Putil+Perdidas =
(337,23(w)+ 504,35(w))
Pabsorbida
3KW +
= 3841,58(w)
Qabsorbida:
3 x 220 x 11,2 x sen 34,91 = 2242,3 [var]
Rendimiento:
=
Putil
x
Pab
100
Putil
Rpm
= 9,55 x
3000
x
3841,58
100 = 78,09%
Torque Util:
TU = 9,55 x
3000
1420
= 20,17 [N-M]
2.5 Para el motor jaula de ardilla ensayado, explique cmo logra
determinar la designacin de los terminales del estator, es decir U,
V, W, X, Y, Z, o U1-U2, V1-V2, W1-W2
Para poder determinar la polaridad de los terminales del estator se
utiliz el mtodo del golpe de corriente continua, con una batera de 9V y un
voltmetro anlogo.
Primero que nada se procede a buscar los terminales de cada bobina
midiendo resistencia, una vez identificados se ordenan las bobinas, luego se
conectan los terminales de una bobina a un voltmetro y los terminales de
otra bobina a una batera de 9V, con uno de los terminales conectados a la
batera se dan pulsos de voltaje abriendo y cerrando el circuito a travs de
la batera para ver el efecto en el voltmetro.
Esto har que la aguja del voltmetro vaya en alguna direccin (izquierda o
derecha).
Ejemplo:
En este caso el voltmetro marca a la derecha, por lo tanto el punto sera el
terminal B.
Para finalizar se procede a asignar las respectivas letras a las bobinas (U-X),
(V-Y) y (W-Z)
Despus de obtener los puntos y los no puntos, se procede a ordenar los
bornes de la siguiente manera:
2.6 Comente los resultados obtenidos (T,I) de los ensayos de las
siguientes partidas: estrella- triangulo, y partida con
autotransformador.
Conexin
V
30
Ip esperada
14.49 A
Ip medida
11 A
40
19.32 A
50
24.15 A
60
28.98 A
Conexin Y
V
30
40
50
60
Ip esperada
4.83 A
6.44 A
8.05 A
9.66 A
15.2 A
19.7 A
20.9 A
Ip medida
5.8 A
8.22 A
10.46 A
12.93 A
Partidor con lgica electromagntica
I
34 A
Arranqu
e
8.5 A
I 2s
8.3 A
I 3s
Ip
78.4
6.3AA
I 4s
Tp
56.49
5.8[NA
I 6s
m]
Partida con autotransformador
Derivacin 50%
Im
39.2 A
IL
19.6 A
Tp
14.12 [Nm]
Derivacin 65%
Im
50.9 A
IL
33.08 A
Tp
23.86 [Nm]
Derivacin 80%
Im
62.72 A
IL
50.17 A
Tp
36.15 [Nm]
2.7 Describa la parametrizacin bsica utilizada para hacer partir
un motor de induccin con el partidor suave asignado a su grupo.
Dependiendo del voltaje del partidor suave Altistart 3 ser la potencia
nominal de este, ya que la corriente nominal es 7 A. Los voltajes son:
220/240V (1,8 kW), 380/415V (3 kW), 440V (3,5 kW), 460/500V (4
kW). Segn esto se utilizar un motor que cumpla con los valores
anteriores.
Elegir segn el circuito rearme manual o automtico (nuestro caso,
manual).
Elegir despegue en servicio o sin servicio, esto quiere decir que, en
seleccin servicio el motor tendr un pick de voltaje en la partida
para vencer la inercia, en sin servicio no lo tendr. (Al estar en vaco
el motor no es necesario).
Limitar la corriente de partida a travs de la rampa de aceleracin
(potencimetro ACC) de 1 a 30 segundos y a travs del
potencimetro ILT (limitacin de la corriente de arranque).
Si es necesario, hay que volver a realizar los reglases de los
potencimetros ILT y ACC, respetando la operacin hasta obtener el
funcionamiento deseado.
La tapa de reglaje comprende:
4 conmutadores de 2 posiciones para la seleccin del modo de
funcionamiento.
RET
STP
CTL
Rearme manual o automtico
Parada libre o controlada
Frenado por deceleracin o
inyeccin de CC
BST Despegue en servicio o sin servicio
4 potencimetros de reglaje de los parmetros de funcionamiento:
Ir
ACC
ILT
DEC
Corriente de reglaje o empleo motor ( de 50 a 100 % la In
del variador)
Rampa de aceleracin (de 1 a 30 segundos)
Limitacin de la corriente de arranque (de 2 a 5 veces Ir)
Rampa de deceleracin (de 2 a 60 segundos)
2.8 Describa la parametrizacin bsica utilizada para accionar un
motor de induccin con el variador de frecuencia asignada a su
grupo.
Leyenda
Estado Variador
Ref. Frecuencia
Frec. Salida
Velocidad Motor
Intensidad Motor
Tensin red
Temp. Motor
Ultimo fallo
Ref. Frec
Cod
--FrH
rFr
SPd
Lcr
VLm
tHr
LFt
Lfr
Estado Variador: Indica un fallo a la fase de funcionamiento del motor.
rdY = Variador listo.
rUn = Motor en rgimen establecido u orden de marcha presente y
referencia nula.
Acc = En aceleracin.
dEC = En deceleracin.
CLi = En limitacin de corriente.
dCb = En frenado por inyeccin.
nSt = En control de parada libre.
Obr = Frenado adaptando la rampa de Deceleracin.
Ref. Frec. LFr Este parmetro de ajuste aparece en el lugar de FrH cuando
el control del variador por consola est activo: Parmetro LCC del men
control.
Men Ajustes
Leyenda
Cod
Rango de ajuste
0.05 a 999.9
0.05 a 999.9
Ajuste de
fabrica
3s
3S
Ajuste
Establecido
5s
10 s
Aceleracin S
Deceleracin
S
Veloc. Mnima Hz
Veloc. Max Hz
I Termina A
I Inyecc - A
ACC
dEC
LSP
0 a HSP
0 Hz
50 Hz
HSP
Ith
Idc
LsP a tFr
0.45 a 1.05 In
0.25 a 1.5 Ith
50/60 Hz
0.9 In
0.7 Ith
50 Hz
6.49 A
Men accionamiento
Leyenda
Cod
Rango de
ajuste
V nom. Motor - V
Vms
380 a 500 V
F nom. Motor - Hz
FrS
I nom. Motor - A
nCr
Vel nom motor rpm
nSP
40 a TFr
0.25 A 1.36
In
0 a 9999
rpm
Cosphimot
Cos
0.5 a 1
Frec Mxima Hz
tFr
40 500 Hz
Auto Ajuste
tUn
No - Si
Ajuste de
Fabrica
230 V o
400/660 V
50/ 60 Hz
Ajuste
Establecido
0.9 In
6.49
Segn calibre
variador
Segn calibre
variador
60/72 o 50/60
Hz
No
Datos de placa del variador de frecuencia
Input V: 380/500 V 50/60 Hz
Input phase: 3
Input I: 13/10.1 A
Input fuse: Type cc or J: 20 a Mx
Output 3Ph: 400/500 V
Output I: 10.5 A
Output I mx transient (1 min): 14.3 A
Output Frequency: 0.1-500 Hz
380 V
50
1500 rpm
0.82
50 Hz
No
2.9 Describa la operacin por cuadrantes utilizada en el
accionamiento de los motores de corriente continua.
Para describir los modos de funcionamiento de una mquina de corriente
continua se utiliza la representacin en cuatro cuadrantes.
1cuadrante:
Corresponde al funcionamiento como motor girando en sentido directo (anti
horario). La potencia mecnica desarrollada por el motor es el producto del
par por la velocidad angular del giro, de tal modo que si estas dos
magnitudes son positivas, su producto ser positivo, por lo tanto la potencia
del motor es positiva. Hace una transformacin de energa elctrica en
energa mecnica.
2cuadrante:
La velocidad es positiva y por ello son tambin positivas tanto la tensin
aplicada como la f.c.e.m del motor; el par electromagntico y la corriente
del inducido son negativos. En consecuencia, la maquina absorbe potencia
mecnica por el eje (valor negativo) y se devuelve energa en la mquina,
que ahora funciona como generacin en rgimen de frenado regenerativo o
por recuperacin, aunque tambin esta energa elctrica puede disiparse en
una resistencia externa, como sucede en el frenado reostatico o dinmico.
3cuadrante:
Cuando la maquina trabaja en el tercer cuadrante Tanto el par como la
velocidad son negativos, por lo que son negativos la tensin aplicada y la
corriente absorbida. De este modo tanto la potencia mecnica como la
potencia elctrica son magnitudes positivas. La maquina trabaja como
motor girando en sentido inverso. Es evidente que para que se invierta el
sentido de la corriente V>E de este modo el flujo energtico va de la red al
motor
4cuadrante:}
Cuando la maquina trabaja en el cuarto cuadrante, el par es positivo y la
velocidad negativa, por lo que la potencia mecnica es negativa y procede
del mecanismo accionado por el motor. La f.c.e.m. es negativa y la corriente
del inducido es positiva, lo que se verifica si E>V, y se devuelve energa
elctrica a la red. La maquina funciona en rgimen generador como freno
regenerativo en sentido inverso, aunque tambin se puede frenar la
maquina disipando la energa elctrica sobre unas resistencias externas.
Conclusin
Las aplicaciones que podemos abarcar con la ayuda de un partidor
suave o un variador de frecuencia son bastantes, en condiciones de carga
podemos limitar corrientes de arranque elevadas, torques altos no
deseados, mejorar el rendimiento del conjunto.
Es importante que en caso de un cambio de un motor en alguna aplicacin,
es importante tener en cuenta los datos de placa del motor y todo lo que
esto conlleva, el grado de proteccin, las dimensiones fsicas, la potencia,
corriente, voltaje, velocidad, factor de potencia, etc.
En cuanto a refrigeracin, el ventilador debe cumplir con la aplicacin que le
daremos al motor, por ejemplo, al utilizar un variador de frecuencia
asociado y estar muy por debajo de la velocidad nominal, tenemos el riesgo
de sobrecalentamiento de la mquina, por lo que deberamos utilizar
refrigeracin forzada. Otro ejemplo sera el sentido de giro del motor, como
en la aplicacin inversin de giro, donde el ventilador debe cumplir con una
forma tal que para cualquier sentido genere un flujo de aire hacia el motor.
La determinacin de los bornes del motor es importante ya que muchas
veces en la industria los bobinados no estn marcados como se tienen
dispuestos en el laboratorio.
En cuanto al ensayo de vaco y rotor bloqueado del motor de jaula de
ardilla:
La corriente de vaco era aproximadamente un 60% de la corriente
nominal del motor.
Al aumentarle carga al dnamo basculante, la corriente absorbida por
el motor aumentaba.
La corriente de arranque de nuestro motor fue entre 4-5 veces la In.
Partida estrella tringulo:
La corriente de partida estrella-tringulo fue aproximadamente 1/3 In en
tringulo.
