1- Introduccin
1.1- Capacidad de transmisin
Adems de las limitaciones impuestas por el calor que se genera en una transmisin por engranajes,
que si no se logra disipar con rapidez puede ocasionar una subida de la temperatura a niveles que pueden
daar los materiales; o las limitaciones impuestas por la generacin de ruido derivado del impacto entre
dientes, sobre todo a velocidades de giro altas o cargas de transmisin elevadas; la capacidad de transmisin
de un engranaje quedar limitado, en la mayora de las ocasiones, por alguno de los siguientes factores:
- Capacidad de resistencia por flexin del diente;
- Lmite por rotura a fatiga de la base del diente;
- Desgaste o picadura de la superficie del diente.
En efecto, bajo un criterio puramente esttico, un diente se simula a una viga o barra en voladizo que
est solicitada por una fuerza en su extremo (que le transmite el diente que engrana). Este esfuerzo en punta
del diente genera un esfuerzo a flexin en el diente, que alcanza su mximo en su base o raz. Por tanto, habr
que realizar una comprobacin por resistencia a flexin, que asegure que la tensin esttica alcanzada en la
base del diente no sobrepase un mximo admisible, que evite as su plastificacin. Pero adems de este
estudio puramente esttico, habr que ponderar los efectos dinmicos que implica una transmisin por
engranajes, donde los dientes se encuentran en un ciclo continuado de carga y descarga, y donde un estudio
de fallo del diente por fatiga habr que incluir.
El segundo criterio que limita la capacidad resistente de una transmisin de engranajes es lo que se
conoce como rotura por fatiga de la base del diente. En efecto, en la zona de la superficie de la cara del diente
donde se produce el contacto se transmiten fuerzas normales que son de compresin. Esto genera unas
tensiones internas mayores en la base del diente, cuya influencia llega a una profundidad del orden del
tamao del rea de contacto. Estas tensiones que son dinmicas, esto es, aparecen y desaparecen conforme
engranan los dientes, van a terminar generando unas micro grietas en el interior que poco a poco van a ir
avanzando hasta alcanzar la superficie. Una vez que estas grietas llegan a la superficie, permiten que las gotas
de aceite provenientes de la lubricacin del engranaje penetren hacia el interior del diente. Ya en el interior
estas gotas de aceite aumentan de presin cada vez que el diente entra en contacto, produciendo un efecto
dinmico que por fatiga termina desprendiendo poco a poco el material de la superficie. De entre todos los
factores, el de la fatiga superficial suele ser el criterio determinante y el que suele condicionar el fallo por
rotura del diente.
Por ltimo, otro factor a tener en cuenta a la hora de calibrar la resistencia de un diente es el debido
al desgaste o picadura de su superficie (pitting). En efecto, el contacto directo entre las superficies de dos
dientes engranados genera una abrasin directa por el rozamiento de una superficie sobre otra. Adems, al
romperse durante el contacto la pelcula de lubricacin que envuelve a los dientes se produce lo que se llama
un desgaste abrasivo. Ello es debido porque el esfuerzo de compresin en la superficie de contacto entre los
dientes eleva la temperatura de esta zona producindose microsoldaduras, que puede causar que un diente
arrastre parte de material del otro diente, acelerando su desgaste. Este efecto tiene ms importancia
conforme aumenta la velocidad de giro de los engranajes.
1.2- Par de fuerzas y potencia transmitida
La expresin matemtica que define la potencia que transmite un eje de transmisin en funcin del
par de fuerzas y de su velocidad angular de giro, es la siguiente:
P=T
Siendo,
-
P, la potencia transmitida por el eje, en W (watios);
T, es el par de fuerzas que desarrolla, en Nm;
, es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.
La anterior expresin es bsica y permite entender las prestaciones de una transmisin por
engranajes.
En efecto, suponiendo una transmisin con un eje de entrada del movimiento (Eje 1) y un eje de
salida (Eje 2), y que la potencia de entrada (P1) y la de salida (P2) sean iguales al considerarse nulas las prdidas
que se puedan producir en la transmisin (rendimiento = 1) , se cumplira lo siguiente:
-
P1 = T 1 1
P2 = T 2 2
Al ser ambas potencias iguales, se tiene que:
P1 = P2 , o lo que es lo mismo:
T1 1 = T2 2
Figura 1. Transmisiones reductoras y multiplicadoras
De esta manera, cuando se emplea una transmisin reductora (rt =2 / 1 con rt < 1), donde la
velocidad de giro del eje de salida es menor que la de entrada (2 < 1), y al conservarse constante el producto
par de fuerza por velocidad de giro (T11 = T22), se consigue un par a la salida de la transmisin (T2) mayor
que el de entrada (T2 > T1).
Y a la inversa, en una transmisin multiplicadora (rt =2 / 1 con rt > 1), donde la velocidad de giro
del eje de salida es mayor que la de entrada (2 > 1), se tiene un par de fuerzas a la salida de la transmisin
(T2) menor que el par que desarrolla el eje de entrada (T2 < T1 ).
1.3- Esfuerzos ejercidos sobre el diente
Cuando una pareja de dientes entra en contacto se produce un esfuerzo que se transmite
perpendicular a la zona de contacto (Fbt). Esta fuerza puede ser descompuesta a su vez segn dos
componentes perpendiculares, una en direccin radial del diente (Fn) que se va a despreciar en el clculo a
flexin del diente pero que deber ser tenida en cuenta cuando se realice el clculo del eje, y otra componente
de la fuerza tangencial al engranaje (Ft) que es la que se tendr en cuenta para el clculo a flexin del diente.
Figura 2. Fuerzas transmitidas al diente
Por otro lado, como ya se ha visto anteriormente, la potencia (P) y el par de fuerza (T) que transmite
un engranaje estn relacionados junto con la velocidad angular de giro a travs de la siguiente expresin:
P=T
Siendo,
-
P, la potencia transmitida por el eje, en W (watios);
T, es el par de fuerzas que desarrolla, en Nm;
, es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.
El par de fuerzas (T) y el esfuerzo tangencial (Ft) en el engranaje estn relacionados a partir del radio de
su circunferencia primitiva segn la siguiente expresin:
T = Ft r
Siendo
-
r el radio de la circunferencia primitiva del engranaje.
Por lo tanto, el esfuerzo tangencial tambin puede expresarse en funcin de la potencia transmitida (P) a
partir de la siguiente expresin:
P
Ft =
r
Asimismo, la otra componente normal (Fn) dirigida segn el radio del engranaje viene expresada en
funcin del esfuerzo transmitido (Fbt) y el ngulo de presin () a partir de la siguiente expresin:
Fn = Fbt sen()
Por ltimo, ambas componentes de fuerza, normal (Fn) y tangencial (Ft), estn relacionadas a travs
del ngulo de presin () del engranaje:
Fn = Ft tg()
1.4- Pre diseo inicial
Para una estimacin inicial y rpida que ayude a conocer con cierto margen de seguridad la dimensin
y nmero de dientes del engranaje que se vaya a necesitar, se puede seguir el siguiente proceso simplificado:
1.- Generalmente los datos de partida, que son conocidos, suelen ser la potencia (P) que hay que
transmitir y la velocidad de giro del eje () donde se monta el engranaje. Por ejemplo, porque puede ser
accionado desde un motor elctrico del que se conozca su potencia de funcionamiento y su rgimen de giro.
2.- Al ser ste un proceso iterativo, se parte de un valor inicial del mdulo (m) del engranaje que se
elige de entre los valores que existen normalizados y de su nmero de dientes (Z). Para ello puede consultar
el Tutorial N 150 donde se incluyen estos parmetros.
3.- Con los valores del mdulo (m) y del nmero de dientes (Z) supuestos para el engranaje, se puede
obtener su dimetro primitivo (d):
d=mZ
4.- Por otro lado, conocida la potencia (P) y el rgimen de giro () del engranaje, se puede calcular
el par de fuerzas (T) que se transmite, a partir de la siguiente expresin:
P
T=
5.- Conocido el par de fuerzas (T) que transmite y el dimetro primitivo (d) del engranaje obtenido
en el paso 3, se puede calcular la fuerza tangencial que transmite el engranaje:
T
Ft =
r
Donde r es el radio primitivo, obtenido a partir del dimetro (r = d/2).
6.- Conocida la fuerza tangencial (Ft) transmitida por el engranaje se calcula la tensin () que se
origina en la base del diente, empleando la siguiente expresin
Ft = b m Y
Donde m es el mdulo, Y es el llamado factor de Lewis y b es la anchura de la cara diente. Como valor
inicial de anchura de la cara del diente se suele tomar un valor comprendido entre:
3p < b < 5p
Siendo p el paso circular. De todas formas, en el Tutorial N 150 se puede consultar los valores
estandarizados para la anchura del diente (b) en funcin de su mdulo (m) y paso circular (p).
7.- Calculada la tensin de trabajo () que alcanza el diente, ahora slo queda comprobar que sta
es inferior a la mxima tensin admisible (adm) que aguanta el material del que est fabricado el engranaje.
Recordemos que suele emplearse como tensin mxima admisible la correspondiente al lmite
elstico del material. En el Tutorial N. 150 se pueden consultar una serie de tablas con los valores de las
propiedades mecnicas resistentes de los materiales ms empleados para la fabricacin de engranajes.
Por ltimo, y siguiendo con el procedimiento expuesto se procede a comparar la tensin de trabajo
as calculada () con la admisible (adm) del material. En caso que < adm significa que el material del diente
as fabricado resiste, y las suposiciones de partida fueron correctas; en caso contrario, ( > adm) habra que
volver al paso 2 y partir de otros valores distintos para el mdulo (m) y nmero de dientes (Z) del engranaje.
Por ltimo, cabra resear que para evitar que surjan problemas de interferencias entre dientes de
engranajes conjugados no se deben elegir engranajes con un nmero de dientes inferior a 18 cuando su ngulo
de presin () sea de 20, ni inferior a 12 dientes cuando sea de 25.
2- Clculo de la resistencia del diente
2.1- Resistencia a flexin
Para el clculo de la resistencia a flexin del diente se parte de una serie de consideraciones que van
a simplificar el proceso, y que a la vez quedarn siempre del lado de la seguridad.
Por un lado, el perfil del diente se va a considerar que trabaja como si se tratara de una viga o barra
en voladizo (o en mnsula) donde se le aplica una carga puntual en su extremo (Ft), que simula a la solicitacin
que se transmite una pareja de dientes cuando entran en contacto. En realidad, la zona de contacto no se
realiza en la punta del diente, sino que tendr lugar en una zona de la cara del diente situada ms abajo, por
lo que si se considera aplicada en su extremo, las tensiones resultantes en la base del diente sern mayores
que las reales, y se estara del lado de la seguridad.
Y por otro lado, tambin se considerar a efectos de clculo, que en cada momento slo existe una
pareja de dientes en contacto que absorbe toda esta fuerza transmitida, cuando en realidad y si el diseo se
ha realizado correctamente (lo que supone trabajar con un grado de recubrimiento mayor a uno) en cada
momento habr ms de una pareja de dientes en contacto que se distribuyan la fuerza transmitida, por lo que
realmente el esfuerzo que soportar cada diente ser menor que el de aqu considerado.
Supuesto lo anterior, comencemos con el clculo a flexin de un diente. Como se ha dicho, para
calcular su resistencia a flexin se considerar que el diente trabaja como si fuera una viga o barra en voladizo
cargada en su extremo.
Como toda barra sometida a flexin, el clculo de su nivel tensional () viene determinada por la siguiente
expresin:
M
[1]: =
W
Siendo,
-
M el valor del momento flector en un punto de la barra, y W es el valor del mdulo resistente de la
seccin en ese punto.
Por otro lado, el mdulo resistente de la seccin del diente vendr dada por la siguiente expresin
(considerada en la base del diente):
I
W=
ymx
En la que:
-
I es el momento de inercia del perfil del diente respecto al eje neutro de su seccin.
En este caso, I= bs3/12, donde s es espesor del diente en la base y b es la anchura de la cara del
diente, medida paralela a su [Link] es la distancia del eje neutro de la seccin transversal del diente
a la fibra ms alejada de la misma. En este caso, ymx = s/2, con s el espesor del diente en su base.
En otro orden de cosas, como el momento flector mximo se alcanza en la base del diente, ste toma
el siguiente valor:
M= Ft h
Siendo h la altura total del diente, desde su base a la punta, y Ft es el valor de la fuerza tangencial
transmitida de un diente a otro.
Sustituyendo los anteriores valores en la expresin de la tensin [1], se obtendr el valor que alcanza
sta en la base del diente, siendo:
6 Ft h
=
b s2
De la anterior expresin los parmetros s y h son puramente geomtricos del perfil del diente, y
pueden ser sustituidos por una nueva expresin que est en funcin del mdulo (m) y de un nuevo
factor Y llamado factor de Lewis.
Despejando de la anterior expresin la fuerza tangencial (Ft) transmitida, y teniendo en cuanta la
anterior consideracin, se tendr lo siguiente:
[2]:
Ft = b m Y
Donde b es la anchura del diente medida paralela a su eje, m es el mdulo e Y es el llamado factor de
Lewis, que depende exclusivamente de la geometra del diente, de la norma de dentado y del nmero de
dientes, y cuya expresin es la siguiente:
s2
Y=
6mh
El valor de la fuerza tangencial mxima (Ft,mx) que podra transmitir el diente por limitaciones de
resistencia a flexin se obtendra sustituyendo el valor de la tensin () por el valor de la tensin mxima
admisible que aguante el diente (generalmente se suele considerar el lmite elstico del material (y) del cual
est fabricado el diente, es decir, adm = y ). De esta manera se obtendra el valor de la mxima fuerza que
podra transmitir el diente por flexin:
Ft,mx = adm b m Y
El factor de Lewis (Y) depende de los parmetros s y h, que en la mayora de los casos resulta muy
difcil de medir. Por ello, es frecuente calcular el factor de Lewis (Y) a partir de expresiones ms simples que
proporcionen valores bastante aproximados, o mediante tablas como la que se muestra a continuacin:
Tabla 1. Factor de Lewis (Y)
Si no se tiene acceso a las tablas anteriores, se puede emplear tambin las siguientes expresiones
para el clculo del Factor de Lewis (Y), en funcin del ngulo de presin () de tallado del diente y del nmero
de dientes (Z) del engranaje. As,
Para un ngulo de presin, = 1430' resulta:
2Z
Y=
15 (Z + 10)
Para un ngulo de presin, = 20 resulta:
Z
Y=
7 (Z + 8)
Por otro lado, la anterior expresin [2] que proporciona la fuerza tangencial (Ft) transmitida al diente,
est obtenida aplicando slo la esttica, es decir, no tiene en cuenta los efectos dinmicos producidos durante
el movimiento de giro del engranaje.
En efecto, la velocidad de rotacin del engranaje introduce nuevas fuerzas ligadas a la inercia de las
masas en movimiento, que van a producir un incremento de la fuerza transmitida al diente.
Para tener en cuenta este efecto se corrige la expresin [2] afectndola de un coeficiente Cs de
mayoracin de la carga, en funcin de la velocidad de giro (v) medida en la circunferencia primitiva (v = r,
donde es la velocidad angular de giro en rad/s, y r es el radio primitivo).
Para v < 600 m/min:
180 + v
Cs =
180
Para 600 < v < 1200 m/min:
360 + v
Cs =
360
Para engranajes fabricados y montados con gran precisin:
43 + v
Cs =
43
Por lo tanto, la expresin que proporcionara la fuerza transmitida al diente, considerando los efectos
dinmicos, quedara de la siguiente forma:
Ft = b m Y Cs
Otro aspecto que todava no se ha tenido en cuenta es el efecto que sobre el nivel tensional interno
del diente tiene la entalladura practicada en la raz del diente. En efecto, el efecto de la entalladura produce
una concentracin de tensiones en la raz del diente que debe ser tambin tenida en cuenta.
Para tener en consideracin este aspecto, la sociedad American Gear Manufacturers Association
(AGMA) introduce un nuevo factor, J, o factor AGMA que se encuentra tabulado en funcin de factores
geomtricos y constructivos del diente (en concreto, a partir del adendo a, dedendo, del radio de acuerdo en
la entalladura rf, y nmero de dientes.).
Por lo tanto, la expresin AGMA que proporcionara la fuerza transmitida al diente, considerando los
efectos dinmicos y de concentracin de tensiones en la raz, quedara de la siguiente forma:
Ft = b m J Cs
Se adjunta, para su conocimiento algunas tablas tipo que proporcionan valores del factor AGMA, J.
Tabla 2. Factor Geomtrico J de la AGMA
2.2- Resistencia a fatiga de la base del diente
Se entiende, que por la manera de trabajar de los dientes de un engranaje, stos van a estar sometido
a unas cargas fluctuantes y cclicas en el tiempo que hagan que su agotamiento por fatiga sea, en la mayora
de las ocasiones, la causa principal de fallo. Estas cargas generan en la base del diente una concentracin de
tensiones, tal como se muestra en la figura siguiente. La rotura por fatiga de la base del diente es lo que se va
a estudiar en este apartado.
Figura 4. Distribucin de tensiones en la base del diente
La manera de proceder para el clculo de la resistencia por fatiga de los dientes de un engranaje sera
la siguiente:
-
1.- Se calculara la tensin por fatiga a flexin (), segn AGMA, originada en la base del diente.
2.- Para el tipo de material empleado en la fabricacin del engranaje, su durabilidad exigida en
tiempo de funcionamiento, condiciones de trabajo y fiabilidad establecidas, se calcula una tensin
admisible (adm).
3.- De la comparacin de ambas tensiones, se obtendra un coeficiente de seguridad (n), expresado
como:
adm
n=
Se considera de buena prctica que el coeficiente de seguridad, n > 3. A continuacin se explica cmo
calcular las tensiones y adm.
En primer lugar se procede a calcular la tensin por flexin () a fatiga del material originada por las
condiciones de trabajo en la base del diente. Para ello se suele emplear la siguiente expresin de base
emprica, segn AGMA:
Ka Km Ks
Ft
=
Kv
bJm
Donde:
-
Ft es la fuerza tangencial transmitida al diente;
b es el ancho del diente;
m es el mdulo del engranaje;
J es el factor AGMA, visto en el apartado 2.1 anterior;
Ka es el factor de aplicacin;
Km es el factor de distribucin de la carga sobre la cara del diente;
Ks es el factor de tamao;
Kv es el factor dinmico.
A continuacin se expone el mtodo de calcular estos nuevos parmetros:
-
Ka es el factor de aplicacin:
El factor de aplicacin (Ka), dependiendo del tipo de trabajo que desarrolle el engranaje, toma uno de los
valores mostrados en la siguiente tabla:
FUENTE DE ENERGA
Uniforme
Choque Ligero
Choque Mediano
CARGA EN LA MQUINA IMPULSADA
Uniforme
Choque Moderado
Choque Fuerte
1,00
1,25
> 1,75
1,25
1,50
> 2,00
1,50
1,75
> 2,25
Tabla 3. Factor de aplicacin (Ka)
Km es el factor de distribucin de la carga:
El factor de distribucin de la carga (Km), dependiendo de la condicin de soporte del engranaje y su
anchura, toma uno de los valores mostrados en la siguiente tabla:
CONDICIN DE SOPORTE
ANCHO DE LA CARA, pulgadas (mm.)
2 (50)
6 (150)
9 (225)
16 (400)
Montaje exacto, con bajas holguras en
cojinetes, deflexiones mnimas. Engranajes
1,30
1,40
1,50
de precisin.
Montajes menos rgidos, engranajes menos
precisos, con contacto a todo lo ancho de la
1,60
1,70
1,80
cara.
Exactitud y montaje de modo que exista
> 2,00
contacto incompleto con la cara
Tabla 4. Factor de distribucin de la carga (Km)
-
1,80
2,00
Ks es el factor tamao:
El factor de tamao (Ks), tiene como objetivo tener en cuenta de alguna manera una posible falta de
uniformidad en las propiedades del material del diente a lo largo de su geometra.
No obstante, siempre que se realice una adecuada eleccin del tipo de acero en funcin del tamao del
engranaje, del tratamiento trmico y del proceso de templado o endurecimiento, AGMA recomienda utilizar
un factor de tamao igual a la unidad. En caso contrario, o que no haya seguridad al respecto, se debe emplear
un factor Ks > 1.
Kv es el factor dinmico:
El factor de dinmico (Kv), dependiendo de la velocidad lineal en la lnea de paso del engranaje, toma los
valores mostrados en la siguiente tabla:
Tabla 5. Factor dinmico (Kv)
Una vez obtenido la tensin de flexin por fatiga a la que trabaja el diente, el siguiente paso es
determinar su mxima tensin admisible (adm) para comparacin. Para el clculo de la tensin admisible del
engranaje (adm) se emplea la siguiente expresin emprica, segn AGMA:
ST KL
adm =
KT KR
Donde:
-
ST
KL
KT
KR
es la resistencia a flexin;
es el factor de duracin;
es el factor de temperatura;
es el factor de fiabilidad.
ST es la resistencia a flexin:
El valor de la resistencia a flexin del material (ST), se puede tomar de los valores mostrados en la siguiente
tabla:
Tabla 6. Resistencia a flexin (ST)
- KL es el factor de duracin:
El factor de duracin (KL), dependiendo del nmero de ciclos de la vida til para la cual se disee el
engranaje, toma los valores mostrados en la siguiente tabla:
Tabla 7. Factor de duracin (KL)
- KT es el factor de temperatura:
El factor de temperatura (KT), tiene en cuenta la influencia que sobre la tensin admisible del material
tiene un aumento de la temperatura del aceite de lubricacin que baa al engranaje.
Para temperaturas de hasta 250 F (121 C) el factor de temperatura es prcticamente igual a la
unidad. Slo cuando se alcancen en el engranaje temperaturas superiores a este valor, debe usarse la
siguiente expresin para el clculo de dicho factor:
460 + T
KT =
620
Donde T es la temperatura pico de operacin del aceite en grados Fahrenheit.
- KR es el factor de fiabilidad:
El factor de fiabilidad (KR), dependiendo del grado de fiabilidad que se le exija al sistema, toma los valores
mostrados en la siguiente tabla:
Grado de Fiabilidad (%) Factor KR
90
0,85
99
1,00
99,9
1,25
99,99
1,50
Tabla 8. Factor de fiabilidad (KR)
2.3- Resistencia por desgaste superficial (pitting)
La resistencia al desgaste o picado (pitting) de la superficie de los dientes es otro de los factores que
condiciona el fallo de un engranaje. Los factores que influyen la resistencia al desgaste son:
-
El valor de la presin de contacto entre dientes o tambin llamada presin de Hertz;
Nmero de ciclos del rgimen de trabajo a que est sometido el engranaje;
Grado de acabado superficial del engranaje;
Dureza de la cara del diente;
Tipo de lubricacin empleada.
Como en el caso anterior, la manera de proceder para el clculo de la seguridad del engranaje frente al
fallo por desgaste superficial o picado del diente, sera el siguiente:
-
1.- Se calculara la tensin por contacto (C), segn AGMA, a que est sometido el engranaje para
las condiciones de trabajo dadas.
2.- Para el tipo de material empleado en la fabricacin del engranaje, su durabilidad deseada,
condiciones de trabajo y fiabilidad establecidas, se calcula su tensin de contacto admisible (C,adm).
3.- De la comparacin de ambas tensiones, se obtendra un coeficiente de seguridad (n), da valor:
C,adm
n=
C
Se considera de buena prctica que el coeficiente de seguridad, n > 3. A continuacin se explica cmo
proceder para el clculo de ambas tensiones.
Se comienza en primer lugar por calcular la tensin por contacto (C) a que est sometido el engranaje
para las condiciones de trabajo. Para ello se suele emplear la siguiente expresin de base emprica, segn
AGMA:
CA CM CS CF
Ft
C = CP [ ] 1/2
Cv
b dp I
Donde:
-
Ft es la fuerza tangencial transmitida al diente;
b es el ancho del diente;
I es el factor geomtrico para el esfuerzo de contacto;
CP es el coeficiente elstico;
CA es el factor de aplicacin para el esfuerzo de contacto;
CM es el factor de distribucin de la carga;
CS es el factor de tamao para el esfuerzo de contacto;
CF es el factor de estado o condicin de la superficie.
A continuacin se expone la forma de asignar los valores a estos nuevos parmetros:
- CA es el factor de aplicacin para el esfuerzo de contacto:
El factor de aplicacin (CA), dependiendo del tipo de trabajo que desarrolle el engranaje, toma uno
de los valores mostrados en la siguiente tabla:
CARGA EN LA MQUINA IMPULSADA
Uniforme Choque Moderado Choque Fuerte
Uniforme
1,00
1,25
> 1,75
Choque Ligero
1,25
1,50
> 2,00
Choque Mediano
1,50
1,75
> 2,25
Tabla 9. Factor de aplicacin (CA)
FUENTE DE ENERGA
- CP es el coeficiente elstico:
El coeficiente elstico (CP), en funcin del tipo de material de las ruedas engranadas, toma uno de los
valores mostrados en la siguiente tabla:
Tabla 10. Coeficiente elstico (CP)
- CM es el factor de distribucin de la carga:
El factor de distribucin de la carga (CM), dependiendo de la condicin de soporte del engranaje y su
anchura, toma uno de los valores mostrados en la siguiente tabla:
ANCHO DE LA CARA, pulgadas (mm.)
CONDICIN DE SOPORTE
2 (50) 6 (150)
Montaje exacto, con bajas holguras en cojinetes,
1,30
1,40
deflexiones mnimas. Engranajes de precisin.
Montajes menos rgidos, engranajes menos precisos, con
1,60
1,70
contacto a todo lo ancho de la cara.
Exactitud y montaje de modo que exista contacto
incompleto con la cara
Tabla 11. Factor de distribucin de la carga (CM)
9 (225)
16 (400)
1,50
1,80
1,80
2,00
> 2,00
- CS es el factor de tamao:
El factor de tamao (CS), tiene como objetivo tener en cuenta de alguna manera una posible falta de
uniformidad en las propiedades del material del diente a lo largo de su geometra.
No obstante, siempre que se realice una adecuada eleccin del tipo de acero en funcin del tamao
del engranaje, del tratamiento trmico y del proceso de templado o endurecimiento, AGMA recomienda
utilizar un factor de tamao igual a la unidad. En caso contrario, o que no haya seguridad al respecto, se debe
emplear un factor CS > 1.
- CF es el factor de estado o condicin de la superficie:
El factor de estado de la superficie (CF), tiene en cuenta la posibilidad que existan defectos externos en la
superficie del engranaje. Como valores que sirvan de referencia se pueden emplear los siguientes:
-
Defectos de acabado en la superficie: CF = 1,25;
Presencia de esfuerzos residuales: CF = 1,25;
Combinacin de ambos: CF = 1,50;
- I es el factor geomtrico:
El factor geomtrico (I) se calcula a partir de la siguiente expresin:
sen() cos()
i
I =
2 mn
i+1
Donde,
-
es el ngulo de presin de engrane
i es la relacin de transmisin del engrane.
A continuacin se pasa a determinar la tensin de contacto admisible (C,adm), emplendose para ello la
siguiente expresin emprica, segn AGMA:
SC CL CH
C,adm =
CT CR
Donde:
-
SC
CL
CH
CT
CR
es la resistencia a la fatiga superficial, AGMA;
es el factor de duracin;
es el factor de dureza;
es el factor de temperatura;
es el factor de fiabilidad.
- SC es la resistencia a la fatiga superficial:
Para conocer el valor de la resistencia a la fatiga superficial (SC), AGMA ha publicado valores de
algunos materiales empleados en la construccin de engranajes, segn se puede consultar en las siguientes
tablas:
Tabla 12. Resistencia a la fatiga superficial AGMA de diversos materiales (SC)
Tabla 13. Resistencia a la fatiga superficial AGMA para los aceros (SC)
- CL es el factor de duracin:
El factor de duracin (CL), dependiendo del nmero de ciclos de la vida til para la cual se disee el
engranaje, toma los valores mostrados en la siguiente tabla:
Tabla 14. Factor de duracin (CL)
- CH es el factor de dureza:
El factor de dureza (CH), dependiendo del nmero de ciclos de la vida til para la cual se disee el
engranaje, toma los valores mostrados en la siguiente tabla:
Tabla 15. Factor de dureza (CH)
- CT es el factor de temperatura:
El factor de temperatura (CT), tiene en cuenta la influencia que sobre la tensin admisible del material
tiene un aumento de la temperatura del aceite de lubricacin que baa al engranaje.
Para temperaturas de hasta 250 F (121 C) el factor de temperatura es prcticamente igual a la
unidad. Slo cuando se alcancen en el engranaje temperaturas superiores a este valor, debe usarse la
siguiente expresin para el clculo de dicho factor:
460 + T
CT =
620
Donde T es la temperatura pico de operacin del aceite en grados Fahrenheit.
- CR es el factor de fiabilidad:
El factor de fiabilidad (CR), dependiendo del grado de fiabilidad que se le exija al sistema, toma los valores
mostrados en la siguiente tabla:
Grado de Fiabilidad (%)
Factor CR
90
0,85
99
1,00
99,9
1,25
99,99
1,50
Tabla 16. Factor de fiabilidad (CR)
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