Ing.
Humberto Galoc
Transformador de corriente y tensin
Componente simtrico
Determinacin de las impedancias de
secuencia
Modelamiento del SEP con redes de
secuencia
Sistema elctrico con neutro aislado
Aspectos generales:
Los transformadores de corriente (TC) y los
transformadores de tensin (TT) constituyen elementos
esenciales de los Sistemas de Proteccin, de modo que
la exactitud con que reproduzcan la corriente primaria y
la tensin primaria es determinante para lograr una
actuacin adecuada del sistema de proteccin.
Tipos de transformadores de corriente:
TC sin primario
TC con una espira primaria
TC con varias espiras primarias
Normas:
IEC 60044 Instrument transformers
IEC 60044-1 Current transformers
IEC 60044-6 Requirements for protective current transformers for transient performance
IEEE Std C57.13 IEEE Standard Requirements for Instrument transformers
Esquema electromagntico de un TC:
ip
N1
dp
is
N2
ds
Carga
(Burden)
Rb ; Lb
iPN1-iSN2 = R
6
Esquema electromagntico de un TC:
iP
iS
ZS = RS + jXS
ISXS
ip
im = iP - iS
ES
Zb = Rb + jXb
N1
N2
Z0 = jL0
ES
VS
ISRS
VS
Im
IS
IP
Modelo circuital
Diagrama fasorial
L0 d (iP - is) = is(RS + Rb) + (LdS + Lb) d iS
dt
dt
Curva de magnetizacin de un ncleo
ferromagntico:
Circuito ferromagntico
totalmente magnetizado
Circuito ferromagntico
sin magnetizar
F
NI
Comportamiento del flujo magntico
creado en el Hierro en funcin de la
fuerza magnemotriz para una
excitacin de corriente continua
Circuito ferromagntico
totalmente magnetizado
Curva de saturacin de un TC:
VS ES
Ecuacin aproximada para calcular la
tensin de codo de saturacin:
VS = ( Rint errnaTC
P
+ N2 )nI N
IN
VS
Rint ernoTC
: Tensin de saturacin
: Resistencia interna del TC
PN
: Carga nominal del TC (Burden)
: Factor lmite de precisin
IN
: Corriente nominal( 1 A 5 A)
Corriente de cortocircuito:
u = Esen (t + )
Z = R2 + X 2
= a cos(
R
R +X
2
R
R
t
t
E
I = sen(t + ) sen( )e L = I F sen(t + ) sen( )e L
Z
iC/kA
vC/kV
50
0.5
0.0
-0.5
0.43
0.44
0.45
0.46
0.47
0.48
0.49
0.50
-1.0
0.51
0.52
t/s
-50
-100
Caso real, falla bifsica BC a tierra en la L-1005 SE. Quencoro, 18 de enero de 2007
10
Curva de saturacin:
R
t
v = Z B iF sen(t + ) sen( )e L
Z B = Z TC + Z rel
Donde:
Nos interesa analizar en el momento ms crtico, cuando se tiene mayor componente DC, en el
momento en que el transformador se inicia a saturar.
N =
vdt
0
N = NBA = Z B iF (e
R
t
L
R
t
L
cos t )dt = Z B iF (1 e L ) sent
R
El mximo flujo obtenido.
X
N = Z B iF + 1
R
= NBm A
En valores primarios.
X
Z B I F + 1 = N 2 Bm A
R
11
Curva de saturacin:
Para evitar problemas de saturacin.
BS Bm
Condicin para evitar saturacin,
expresin con corriente secundaria.
NBS A Z B i F + 1
R
Condicin para evitar
saturacin, expresin con
corriente primaria.
N 2 BS A Z B I F + 1
R
12
Saturacin:
La saturacin en un transformador de corriente es un problema para el sistema de proteccin. Para la
funcin diferencial de corriente se debe tener un algoritmo adecuado para detectar una saturacin y evitar
su actuacin.
13
Saturacin:
14
Tipos:
15
Esquema electromagntico de un TT inductivo:
Carga
(Burden)
ip
N1
is
dp
N2
Rb ; Lb
ds
16
Circuito equivalente de un Inductivo:
iP
ZP = RP + jXp`
ZS = RS + jXS
ip
ie = iP - iS
Zb = Rb + jXb
NP
NS
VP
jL0
Rm
ES
VS
V P
IPXP
ES
IPRP
ISXS
ISRS
Modelo circuital
VS
Ie
IS
IP
Im
Diagrama fasorial
17
Circuito bsico de un TT capacitivo:
I1
C1
VC1
I2
I2
IC1
V1
Zb = Rb + jXb
C2
ip
VS
N2
Modelo circuital
VS
18
Circuito bsico de un TT capacitivo:
IC1
I1
I1
C1
VS
VC1
I2 = I2/N
RP + jXP
NVS
RPI2
XPI2
VC1
I2
V1
IC1
V1
C2
ip
VS
NVS
Modelo circuital
N2Zb
19
Circuito bsico de un TT capacitivo:
Para disminuir el error por ngulo
XC2
Como : XC2 << XC1
1 + XC2/XC1
Xeq
Xeq =
C1
XC2
VP/VS = N(1+XC1/XC2)
= N(1+C2/C1)
VP
C2
ip
VC
VT
N1
N2
Modelo circuital
VS
Zb = Rb + jXb
20
Circuito equivalente bsico de un TT capacitivo:
ZL
ZP
n2ZS
IB/n + Im
VC`
VC
VT
Im
(IB/n)(RL+RP+n2RS)
(IB/n)(XL+XP+n2XS)
IB /n
Zm
nVS
nVS
n2ZB
(IB/n)XE
Im(XL+XP)
Vm
VC`
Im(RL+RP)
VP
Im
IB/n
Vm = VC - Im(ZE+ZL+ZP)
21
Mtodo:
El Mtodo de las Componentes Simtricas se basa en el teorema de
Fortescue. Se trata de un mtodo particular de transformacin lineal
que consiste bsicamente en descomponer un conjunto de fasores
desbalanceadas en otro conjunto de fasores que permitan un
anlisis sencillo del problema original.
En el caso particular de tensiones y corrientes trifsicas
desbalanceadas, este mtodo los transforma en tres sistemas de
fasores balanceados. Los conjuntos balanceados de componentes
son de secuencia cero, secuencia positiva y secuencia
negativa.
23
Componentes de secuencia positiva:
Formado por tres fasores de igual magnitud, desfasados 120 entre si
con la misma secuencia de fase que el sistema original.
Componentes de secuencia negativa:
Formado por tres fasores de igual mdulo, desfasados 120 entre si con
la secuencia de fases opuesta a la de los fasores originales.
Componentes de secuencia cero:
Formada por tres fasores de igual mdulo con desfase nulo.
24
Diagrama Fasorial:
VT1
VR2
VR1
VS2
VT2
VR0
VS0
VT0
VS1
Positiva
Negativa
Cero
VR
VT
Tensiones de fases
VS
25
Ecuaciones vectoriales:
VR = VR0 + VR1 + VR2
VS = VS0 + VS1 + VS2
VT = VT0 + VT1 + VT2
Considerando:
VR1 = VR1<0
VR2 = VR2<0
VR0 = VR0<0
VS1 = VR1<240
VS2 = VR2<120
VS0 = VR0<0
VT1 = VR1<120
VT2 = VR2<240
VT0 = VR0<0
Ecuaciones Vectoriales:
Operador complejo
a = 1<120 = -1/2 + j3/2
Tensiones para cada fase
VR = VR0 + VR1 + VR2
VS = VR0 + a2VR1 + aVR2
VT = VR0 + aVR1 + a2VR2
27
Ecuaciones Matriciales:
Tensiones de fases
VR
Vs
VT
VR0
a2
VR1
a2
VR2
Corrientes de fases
IR
Is
IT
IR0
a2
IR1
a2
IR2
Matriz de transformacin
[T]=
a2
a2
[ T ]-1 =
1
3
a2
a2
28
Ecuaciones Matriciales:
Tensiones de secuencia
VR0
VR1
VR2
1
3
VR
a2
VS
a2
VT
Corrientes de secuencia
IR0
IR1
IR2
1
3
IR
a2
IS
a2
IT
29
Potencia Aparente:
S = P + jQ = VRIR* + VSIS* VTIT*
S = 3( VR0IR0* + VR1IR1* VR2IR2* )
30
Impedancia de secuencia positiva:
I
VR
E
a2I
VS
a2 E
aI
VT
aE
P
VT
a = 1 120
Z1 = E/I
VR
P1
Q1
VS
32
Impedancia de secuencia negativa:
I
VR
E
aI
VS
aE
a2I
VT
a2 E
P
VS
a = 1 120
Z2 = E/I
VR
P2
Q2
VT
33
Impedancia de secuencia cero:
I
I
E
I
P
Q
Z0 = E/I
ZE
ZE = (Z0-Z1)/3
P0
Q0
34
Resumen:
Impedancia de secuencia Positiva
Impedancia de secuencia Negativa
I
aI
a2I
aE
a2E
a2I
aI
a2E
aE
P
Q
Z2 = E/I
Z1 = E/I
P2
P1
Q1
Q2
Para equipos estticos; Z2 = Z1
Impedancia de secuencia Cero
I
Z0 = E/I
I
E
I
P0
P
Q0
ZE = (Z0-Z1)/3
ZE
35
Modelamiento
I1 V
1
V2
I2
I
G/2
VA
VB
Cab
Ca0
B/2
B/2
IC1
Cb0
G/2
IC2
Cca
VC
Cbc
Cc0
37
Potencia reactiva
S1 = 3V2I2
I1
QL = X I
V1
V2
S2 = 3V2I2
I2
I
2
QC = V 2/XC QC = V /XC
1
G/2
B/2
B/2
IC1
IC2
G/2
Parmetros caracterstico
Parmetros
(longitud de 100 km)
R1 ()
X1 ()
R0 ()
X0 ()
C1 (f)
C0 (f)
Potencia reactiva (Mvar)
Impedancia carcteristica ()
Potencia Natural (MW)
138
6,15
50,58
35,90
143,9
0,878
0,599
6,30
391
48,70
Nivel de tensin (kV)
220
500
7,45
3,14
49,47
31,25
24,30
24,85
159,4
75,47
0,892
1,405
0,446
0,974
16,28
132,4
384
243
126,21
1029,17
Lnea de transmisin.
P
iR
RR ; LR
LRS
iS
RS ; LS
LST
LTR
iT
RT ; LT
LRE LSE
LTE
iE
Parmetros de una lnea de transmisin
40
Lnea de transmisin.
P
ZL = RL + jLL
ZM = jLM
ZE = RE + jLE
iR
ZL
ZM
ZM ZM
iS
ZL
iT
ZL
Zm Zm Zm
iE
Zm = jLm
Parmetros de una lnea de transmisin
41
Lnea de transmisin.
VR
VS
VR
ZL-2Zm+ZE
ZM-2Zm+ZE
ZM-2Zm+ZE
iR
VS
= ZM-2Zm+ZE
ZM-2Zm+ZE
ZL-2Zm+ZE
ZM-2Zm+ZE
iS
ZM-2Zm+ZE
ZL-2Zm+ZE
iT
VT
VT
(P)
(Q)
Autoimpedancia compensada por
efecto de la corriente por tierra
ZLC = ZL-2Zm+ZE
Impedancia mutua compensada por
efecto de la corriente por tierra
(P)
ZMC = ZM-2Zm+ZE
ZLC
VRN
VRN
ZMC
VSN
ZMC
VTN
(Q)
ZLC
ZLC
ZMC
VSN
VTN
42
Lnea de transmisin.
[V]012(P) [V]012(Q) = [ Z012] [I012]
Z1
Secuencia
positiva
[Z012] =
Z2
Secuencia
Negativa
Z0
Z1
Z2
Z0
Secuencia
Cero
Z1 = Z2 = Z0
43
Generador:
iR
VR
Z
VS
[T][V]012 = [ ZG] [T][IG]
Z
IN
ZN
VR
VS
VT
[V]RST = [ ZG] [IG]
[V]012 = [T]-1 [ ZG] [T] [I012]
Z
VT
[V]012 = [ Z012] [I012]
Z0
Z1
Z2
Z+ZN
ZN
ZN
iR
ZN
Z+ZN
ZN
iS
ZN
ZN
Z+ZN
iT
[Z012] =
44
Impedancia de Neutro:
VN
3I0
ZN
Tensin de secuencia cero en el neutro:
VN = V0 = -3I0ZN
Impedancia de secuencia cero del neutro:
Z0 = V0/I0= 3ZN
45
Transformador con cambiador de tomas:
B1
B2
t1: Relacin de
transformacin
V1
t1
V1/t1
V2
YT
I1
t1 I 1
I2
I2 = t1 I1 = (V1/t1 V2)YT
46
Impedancia
de
transformadores:
secuencia
cero
de
I'0
I'0
I0
I0
I0
I'0
3I0
Representacin en red de secuencia Cero:
I0
Terminal del lado delta
Terminal del lado estrella
Neutro
47
Impedancia de secuencia
transformadores:
cero
de
Tringulo - Tringulo
Estrella aislada - Tringulo
48
Impedancia de secuencia
transformadores:
cero
de
Estrella a tierra - Tringulo
Estrella a tierra Estrella a tierra
49
Impedancia de secuencia
transformadores:
cero
de
Estrella aislada Estrella a tierra
Estrella aislada Estrella aislada
50
Modelamiento de transformadores:
Transformador con tres devanados, el 1 y 2 en conexin estrella
con impedancias conectada en el neutro y el 3 devanado en
conexin tringulo.
51
Modelamiento de transformadores:
Transformador con tres devanados: el 1 devanado en conexin
estrella con una impedancia conectada en el neutro, el 2 y el 3
devanado en conexin tringulo.
52
Modelamiento de transformadores:
Transformador con tres devanados, el 1 devanado en conexin
estrella con una impedancia conectada en el neutro, el 2 devanado
en conexin estrella aislado y el 3 devanado en conexin triangulo .
53
Lnea de transmisin: Z1 = Z2 = Z0
Z2
Z1
Secuencia
positiva
Secuencia
Negativa
Z0
Secuencia
Cero
Generador: Z1 = Z2 = Z0
Z1
Secuencia
positiva
Z2
Secuencia
Negativa
Z0
Secuencia
Cero
54
Redes de secuencia:
Z1
Un SEP se puede
representar por tres
redes de secuencia.
IR1
+
VR1
-
Z2
IR2
+
VR2
-
Z0
RED DE
INTERCONEXIN
IR0
+
VR0
56
Diagrama esquemtico para una falla
monofsica en la fase R:
R
S
T
IR
Z1
IS
IT
VR
VS
VT
ZF
IR1
+
VR(0)
Z2
+
VR1
IR2
+
VR2
-
Z0
3ZF
IR0
+
VR0
-
57
Diagrama esquemtico para una falla
bifsica a tierra:
R
S
T
IR
Z1
IS
IT
VT
VR
ZF
VS
IR1
+
VR(0)
Z2
+
VR1
IR2
+
VR2
-
Z0
3ZF
IR0
+
VR0
-
58
Diagrama esquemtico para una falla
bifsica aislada:
R
S
T
IR
Z1
IS
IT
ZF
VT
VS
VR
IR1
+
VR(0)
Z2
+
VR1
-
ZF
IR2
+
VR2
-
59
Diagrama esquemtico para dos fases
abiertas:
IR
Z1
+VR -
IS S
+VS -
IT T
+VT -
IR1
P1
+ VR1-
Q1
Z'1
+
VR(0)
Z2
Z0
+
V'R(0)
IR2
IR0
P2
P0
+ VR2-
+ VR0-
Q2
Q0
Z'2
Z'0
60
Diagrama esquemtico para una fase
abierta:
IR
+VR -
IS S
+VS -
IT T
+VT -
+ VR(0) -
+ V'R(0) -
Z1
IR1
+
VR1
-
Z'1
Z2
P1
IR2
Q1
P2
+
VR2
-
Z'2
Q2
Z0
Z'0
IR0
P0
+
VR0
-
Q0
61
Diagrama
esquemtico
impedancia serie diferente:
IR
P
R
+VR ZA
IS S
+VS -
IT T
+VT -
ZB
ZB
Z1
IR1
+
VR(0)
Z2
VR1
IR2
VR2
IR0
+
VR0
Z'1
+
V'R(0)
-
Q2
Z'2
ZB
P0
Q1
ZB
P2
+
Z0
una
(ZA-ZB)/3
ZB
P1
Q
R
para
Q0
Z'0
62
Sistema con neutro aislado:
Fasores previa a una falla monofsica
IT
IS
I G= 0
VR
IR
IS
IR
VS
VT
IT
64
Falla en un sistema con neutro aislado:
Fasores con una falla monofsica en la fase R
Fasores previa a una falla monofsica
VR
VR
IS
VS
IR
VS
VT
VT
IG
IT
IS
IT
IG
IS
IG
IT
65
Falla en un sistema con neutro aislado:
R
Rel 1
Alimentador 1
red
RED
Rel 2
Alimentador 2
66
Falla en un sistema con neutro aislado:
3V0
3I0
Falla hacia delante
3I0
Falla hacia atrz