[Link] Page 1 Vendredi, 15.

septembre 2006 3:33 15

Altivar 11
Manuel technique
Technical manual
Technisches Heft
Manual tcnico
Manuale Tecnico

Variateurs de vitesse pour

moteurs asynchrones,
Variable speed drives
for asynchronous motors,
Frequenzumrichter
fr Drehstrom-Asynchronmotoren,
Variadores de velocidad
para motores asncronos,
Variatori di velocit
per motori asincroni.
V1.2 IE u 21

[Link] Page 206 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Cuando el variador est en tensin, los elementos de potencia y un determinado nmero de

componentes de control estn conectados a la red de alimentacin. Es extremadamente peligroso
tocarlos. La tapa del variador debe permanecer cerrada.
De forma general, cualquier intervencin, tanto en la parte elctrica como en la mecnica de la
instalacin o de la mquina, debe ir precedida de la interrupcin de la alimentacin del variador.
Una vez desconectado el ALTIVAR de la red y apagado el visualizador, espere 15 minutos antes de
manipular el aparato. Este perodo de tiempo corresponde al tiempo de descarga de los condensadores.
En el modo de explotacin, se puede detener el motor suprimiendo las rdenes de marcha o de la
consigna de velocidad, mientras que el variador permanece en tensin. Si la seguridad del personal
exige la prohibicin de cualquier arranque intempestivo, este bloqueo electrnico se hace insuficiente:
Prevea una interrupcin del circuito de potencia.
El variador incluye dispositivos de seguridad que, en caso de que se produzcan fallos, pueden controlar
la parada del variador y tambin del motor. Este motor puede sufrir una parada debido a un bloqueo
mecnico. Por ltimo, tambin pueden provocar paradas las variaciones de tensin, especialmente las
interrupciones de alimentacin.
La desaparicin de las causas de las paradas puede provocar un rearranque que suponga un riesgo
para determinadas mquinas o instalaciones, especialmente para las que deben cumplir las normas
relativas a la seguridad.

ESPAOL

Por lo tanto, en estos casos es importante que el usuario se proteja de dichas posibilidades de
rearranque, en especial con la ayuda de un detector de velocidad baja que provoque la interrupcin de
la alimentacin del variador en el caso de una parada no programada del motor.
La instalacin y la puesta en marcha de este variador deben efectuarse segn las normas
internacionales IEC y las normas nacionales locales. Su cumplimiento es responsabilidad del
integrador, que si se encuentra en la comunidad europea, debe respetar, entre otras normas, la directiva
CEM.
El respeto de estas normas fundamentales de la directiva CEM viene condicionado especialmente por
la aplicacin de las prescripciones que contiene el presente documento.
El Altivar 11 debe considerarse como un componente, no se trata de una mquina ni de un aparato
preparado para el uso segn las directivas europeas (directiva sobre mquinas y directiva sobre
compatibilidad electromagntica). Garantizar la conformidad de la mquina con dichas directivas es
responsabilidad del cliente final.
Los productos y materiales que se presentan en este documento son susceptibles de sufrir cambios o
modificaciones en cualquier momento, tanto en el aspecto tcnico como en el de utilizacin. La
descripcin de los mismos no puede, bajo ningn concepto, revestir un carcter contractual.

206

[Link] Page 207 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Contenido

Etapas de la instalacin ____________________________________________________________ 208

Configuracin de fbrica ____________________________________________________________ 209
Evolucin del software _____________________________________________________________ 210
Referencias de los variadores________________________________________________________ 211
Montaje _________________________________________________________________________ 214
Cableado________________________________________________________________________ 219
Funciones bsicas ________________________________________________________________ 226
Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares ______________________________________ 227
Programacin ____________________________________________________________________ 228
Parmetros de ajuste del 1er nivel ____________________________________________________ 231
Men de entrada analgica AIt _______________________________________________________ 232
Men de control del motor drC _______________________________________________________ 233
Men de funciones de aplicacin FUn _________________________________________________ 238
Men de supervisin SUP___________________________________________________________ 266
Mantenimiento ___________________________________________________________________ 268
Fallos - causas - soluciones _________________________________________________________ 269

ESPAOL

Tablas de memorizacin de configuracin/ajustes ________________________________________ 271

207

[Link] Page 208 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Etapas de la instalacin

1 - Recepcin del variador

Asegrese de que la referencia del variador que aparece inscrita en la etiqueta pertenece a la factura
de entrega correspondiente a la orden de pedido.
Abra el embalaje y compruebe que el Altivar 11 no ha sufrido daos durante el transporte.

2 - Fije el variador
3 - Conecte al variador:
La red de alimentacin, asegurndose de que:
- Se encuentra en el rango de tensin del variador.
- Est sin tensin.
El motor, asegurndose de que la conexin de motor corresponde a la tensin de la red.
El mando, a travs de las entradas lgicas.
La consigna de velocidad, a travs de las entradas lgicas o analgicas.

4 - Ponga en tensin el variador sin dar la orden de marcha

5 - Configure:
La frecuencia nominal (bFr) del motor, si no es de 50 Hz para las gamas E y A o no es de 60 Hz para la
gama U (slo aparece en la primera puesta en tensin).
Los parmetros ACC (Aceleracin) y dEC (Deceleracin).
Los parmetros LSP (Mnima velocidad cuando la consigna es nula) y HSP (Mxima velocidad cuando
la consigna es mxima).
El parmetro ItH (Proteccin trmica del motor).
Las velocidades preseleccionadas SP2-SP3-SP4.

6 - Configure en el men AIt:

La consigna de velocidad si no es de 0 a 5 V (de 0 a 10 V, de 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA o de X a Y mA).

7 - Configure en el men drC:

ESPAOL

Los parmetros del motor, si la configuracin de fbrica del variador no es adecuada.

8 - Ajuste en el men FUn:

Las funciones de aplicaciones, nicamente si la configuracin de fbrica del variador no es adecuada, por
ejemplo, el modo de control: 3 hilos, 2 hilos por transicin, 2 hilos por nivel, 2 hilos por nivel con prioridad
de giro adelante o bien control local para las gamas A y E327.
Es necesario comprobar que las funciones programadas sean compatibles con el
esquema de cableado utilizado.

9 - Arranque

208

[Link] Page 209 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Configuracin de fbrica

Preajustes
El Altivar 11 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales:
Visualizacin: variador listo (rdY) con el motor parado y consigna de frecuencia con el motor en marcha.
Frecuencia del motor (bFr): 50 Hz para las gamas E y A, 60 Hz para la gama U.
Tensin del motor (UnS): 230 V.
Rampas (ACC, dEC): 3 segundos.
Mnima velocidad (LSP): 0 Hz.
Mxima velocidad (HSP): 50 Hz para las gamas E y A, 60 Hz para la gama U.
Ganancias del bucle de frecuencia: estndar.
Corriente trmica del motor (ItH) = corriente nominal del motor (valor segn calibre del variador).
Corriente de frenado por inyeccin en la parada = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5
segundos.
Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin cuando hay sobretensin en el frenado.
Sin rearranque automtico despus de un fallo.
Frecuencia de corte 4 kHz.
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos por transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha
atrs, inactivas para las gamas A y E327.
- LI3, LI4: 4 velocidades preseleccionadas (velocidad 1 = consigna de velocidad o LSP, velocidad 2 =
10 Hz, velocidad 3 = 25 Hz, velocidad 4 = 50 Hz).
Entrada analgica:
- AI1 (0 + 5 V): consigna de velocidad de 5 V, inactiva para las gamas A y E327.
Rel R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador est sin tensin).
Salida analgica/lgica DO: en la salida analgica, refleja la frecuencia del motor.

Gamas A y E327

En caso de que los valores mencionados sean compatibles con la aplicacin, puede utilizarse el variador
sin modificar los ajustes.

209

ESPAOL

Los ATV 11ppppppA y ATV11pppppE327 con ajustes de fbrica se suministran con el control local
activado: los botones RUN y STOP y el potencimetro del variador estn activos. Las entradas lgicas LI1
y LI2, as como la entrada analgica AI1, estn inactivas.

[Link] Page 210 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Evolucin del software

Desde que se inici su comercializacin, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 11.
La presente documentacin corresponde a la nueva versin V1.2 IE u 21.
La versin del software aparece en la etiqueta de caractersticas adherida a uno de los lados del variador.

Nuevos parmetros de la versin V1.2 IE04 con respecto a la

versin V1.1
Men de entrada analgica AIt
Nuevo men que sustituye y completa el parmetro de ajuste del 1er nivel AIt de la versin V1.1.

Men de funciones de aplicaciones FUn

tLS: Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad.

PI: Regulador PI (submen complementario).
LC2: 2 a limitacin de corriente.
nSt: Parada en rueda libre.
SSr: Conmutacin de la velocidad de referencia (nicamente en la gama E327).

Men de supervisin SUP

rPF: retorno del captador PI (slo es visible cuando la funcin PI est activada).

Nuevos parmetros de las versiones V1.2 IE u 21 en relacin

con V1.2 IE04

ESPAOL

Men de funciones de aplicaciones FUn

HSP: 3 velocidades mximas adicionales.

LOC: umbral de sobrecarga.
tOL: temporizacin de la funcin de sobrecarga.
AP1: histresis de frecuencia alcanzada.
LUL: umbral de subcarga.
tUL: temporizacin de la funcin de subcarga.

Men de supervisin SUP

HSU: visualizacin de la velocidad mxima utilizada.
rPF: retorno del captador PI (slo es visible cuando la funcin PI est activada).
COd: proteccin de la configuracin por cdigo.

210

[Link] Page 211 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Referencias de los variadores

Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor trifsico 200...240 V
Motor

Red

Potencia
indicada en
la placa (1)

Corriente de Icc de lnea Corriente

lnea mx.
estimada
nominal
(2)
mx.

Altivar 11
Corriente
transitoria
mx. (3)

Potencia
disipada en
carga
nominal

kW/HP

kA

0,18/0,25

2,9

1,1

1,6

12

ATV11HU05M2E

0,37/0,5

5,3

2,1

3,1

20,5

ATV11pU09M2E

0,55/0,75

6,3

4,5

29

ATV11pU12M2E

0,75/1

8,6

3,6

5,4

37

ATV11pU18M2E

1,5/2

14,8

6,8

10,2

72

ATV11HU29M2E

2,2/3

20,8

9,6

14,4

96

ATV11HU41M2E

0,18/0,25

3,3

1,4

2,1

14

ATV11HU05M2A

0,37/0,5

2,4

3,6

25

ATV11pU09M2A

0,75/1

9,9

40

ATV11pU18M2A

1,5/2

17,1

7,5

11,2

78

ATV11HU29M2A

2,2/3

24,1

10

15

97

ATV11HU41M2A

Referencia (4)

Gama E (5)

Gama A

0,18/0,25

3,3

1,6

2,4

14,5

ATV11HU05M2U

0,37/0,5

2,4

3,6

23

ATV11pU09M2U

0,75/1

9,9

4,6

6,3

43

ATV11pU18M2U

1,5/2

17,1

7,5

11,2

77

ATV11HU29M2U

2,2/3

24,1

10,6

15

101

ATV11HU41M2U

(2) Las potencias indicadas corresponden a una frecuencia de corte de 4kHz, con una utilizacin en
rgimen permanente. La frecuencia de corte puede ajustarse entre 2 y 16 kHz.
Con frecuencias superiores a 4 kHz, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte si ste se
calienta en exceso. El calentamiento se controla con una sonda PTC en el propio mdulo de potencia.
No obstante, debe aplicarse una desclasificacin a la corriente nominal del variador en caso de que el
funcionamiento a ms de 4 kHz deba ser permanente:
Desclasificacin del 10% para 8 kHz.
Desclasificacin del 20% para 12 kHz.
Desclasificacin del 30% para 16 kHz.
(3) Valores para las tensiones nominales: 230 V para la gama E, 200 V para la gama A y
208 V para la gama U.
(4) Durante 60 segundos.
(5) Los variadores cuya referencia incluya un p estn disponibles en dos versiones:
Con radiador, sustituya el p por una H (ATV11HU09M2E, por ejemplo)
Con matriz, sustituya el p por una P (ATV11PU09M2E, por ejemplo)
(6) Estos variadores estn disponibles con los botones RUN y STOP y el potencimetro (al igual que en
la gama A). En este caso, la referencia se completa mediante 327. [Link].: ATV11HU05M2E327

211

ESPAOL

Gama U

[Link] Page 212 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Referencias de los variadores

Tensin de alimentacin trifsica: 200230 V 50/60 Hz

ESPAOL

Motor trifsico 200...230 V

Motor

Red

Potencia
indicada en
la placa (1)

Corriente de Icc de lnea Corriente

lnea mx.
estimada
nominal
(2)
mx.

Altivar 11
Corriente
transitoria
mx. (3)

Potencia
disipada en
carga
nominal

kW/HP

Gama A
0,18/0,25

1,8

1,4

2,1

13,5

ATV11HU05M3A

0,37/0,5

3,6

2,4

3,6

24

ATV11pU09M3A

0,75/1

6,3

38

ATV11pU18M3A

1,5/2

11

7,5

11,2

75

ATV11HU29M3A

2,2/3

15,2

10

15

94

ATV11HU41M3A

kA

Referencia (4)

Gama U
0,18/0,25

1,8

1,6

2,4

13,5

ATV11HU05M3U

0,37/0,5

3,6

2,4

3,6

24

ATV11pU09M3U

0,75/1

6,3

4,6

6,3

38

ATV11pU18M3U

1,5/2

11

7,5

11,2

75

ATV11HU29M3U

2,2/3

15,2

10,6

15

94

ATV11HU41M3U

(1) Las potencias indicadas corresponden a una frecuencia de corte de 4kHz, con una utilizacin en
rgimen permanente. La frecuencia de corte puede ajustarse entre 2 y 16 kHz.
Con frecuencias superiores a 4 kHz, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte si ste se
calienta en exceso. El calentamiento se controla con una sonda PTC en el propio mdulo de potencia.
No obstante, debe aplicarse una desclasificacin a la corriente nominal del variador en caso de que el
funcionamiento a ms de 4 kHz deba ser permanente:
Desclasificacin del 10% para 8 kHz, del 20% para 12 kHz y del 30% para 16 kHz.
(2) Valores para las tensiones nominales: 200 V para la gama A y 208 V para la gama U.
(3) Durante 60 segundos.
(4) Los variadores cuya referencia incluya un p estn disponibles en dos versiones:
Con radiador, sustituya el p por una H (ATV11HU09M3A, por ejemplo)
Con matriz, sustituya el p por una P (ATV11PU09M3A, por ejemplo)

212

[Link] Page 213 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Referencias de los variadores

Tensin de alimentacin monofsica: 100120 V 50/60 Hz

Motor trifsico 200...230 V
Motor

Red

Potencia
indicada en
la placa (1)

Corriente de Icc de lnea Corriente

lnea mx.
estimada
nominal
(2)
mx.

Altivar 11
Corriente
transitoria
mx. (3)

Potencia
disipada en
carga
nominal

kW/HP

kA

Gama A
0,18/0,25

1,4

2,1

14

ATV11HU05F1A

0,37/0,5

2,4

3,6

25

ATV11pU09F1A

0,75/1

18

40

ATV11HU18F1A

Gama U
0,18/0,25

1,6

2,4

14,5

ATV11HU05F1U

0,37/0,5

2,4

3,6

23

ATV11pU09F1U

0,75/1

18

4,6

6,3

43

ATV11HU18F1U

Referencia (4)

(1) Las potencias indicadas corresponden a una frecuencia de corte de 4kHz, con una utilizacin en
rgimen permanente. La frecuencia de corte puede ajustarse entre 2 y 16 kHz.
Con frecuencias superiores a 4 kHz, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte si ste se
calienta en exceso. El calentamiento se controla con una sonda PTC en el propio mdulo de potencia.
No obstante, debe aplicarse una desclasificacin a la corriente nominal del variador en caso de que el
funcionamiento a ms de 4 kHz deba ser permanente:
Desclasificacin del 10% para 8 kHz, del 20% para 12 kHz y del 30% para 16 kHz.
(2) Valores para tensin nominal de 100 V.

ESPAOL

(3) Durante 60 segundos.

(4) Los variadores cuya referencia incluya un p estn disponibles en dos versiones:
Con radiador, sustituya el p por una H (ATV11HU09F1A, por ejemplo)
Con matriz, sustituya el p por una P (ATV11PU09F1A, por ejemplo)

213

[Link] Page 214 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Montaje

Dimensiones y pesos

H
=

ESPAOL

ATV 11H

H
=

b
c

4
=

a
mm

b
mm

c (1)
mm

G
mm

H
mm

mm

Tornillo Peso
kg

U05pp gamas E, A, U

72

142

101

601

1311

2x5

M4

U09pp gama E

72

142

125

601

1201

2x5

M4

0,70
0,85

U09pp gamas A, U

72

142

125

601

1311

2x5

M4

0,85

U12pp gama E
U18Mp gama E

72

142

138

601

1201

2x5

M4

0,92

U18Mp gama A

72

142

138

601

1311

2x5

M4

0,92

U18Mp gama U

72

147

138

601

1311

2x5

M4

0,95

U18F1 gamas A, U
U29pp gamas E, A, U
U41pp gamas E, A, U

117

142

156

1060,5 1311

4x5

M4

1,6

ATV 11P

a
mm

b
mm

c (1)
mm

G
mm

H
mm

mm

Tornillo Peso
kg

Cualquier calibre

72

142

101

601

1311

2x5

M4

(1) Para los variadores de la gama A y E327, aada 7 mm para el rebasamiento del botn del
potencimetro.

214

0,67

[Link] Page 215 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Montaje

Condiciones de montaje y temperatura

50 mm

Instale el aparato en posicin vertical, a 10.

Evite colocarlo cerca de elementos que irradien calor.
Deje espacio libre suficiente para garantizar la circulacin del aire necesario
para el enfriamiento, que se realiza por ventilacin de abajo hacia arriba.
d

50 mm

Espacio libre frontalmente: 10 mm mnimo.

Cuando el grado de proteccin IP20 es suficiente, se recomienda retirar la

tapa de proteccin pegada sobre el variador, tal y como se indica a
continuacin.

ESPAOL

De -10 C a 40 C: d 50 mm: sin ninguna precaucin en particular.

d = 0 (variadores yuxtapuestos): retire la tapa de proteccin adherida a la parte
superior del variador segn se indica a continuacin (el grado de proteccin se
transforma en IP20).
De 40 C a 50 C: d 50 mm: retire la tapa de proteccin adherida a la parte superior del variador segn
se indica a continuacin (el grado de proteccin se transforma en IP20).
Si se mantiene la tapa, desclasifique la intensidad nominal del variador un 2,2% por
cada C que supere los 40 C.
d = 0: retire la tapa de proteccin adherida a la parte superior del variador segn se
indica a continuacin (el grado de proteccin pasa a ser IP20) y desclasifique la
corriente nominal del variador un 2,2% por cada C que supere 40 C.
De 50 C a 60 C: d 50 mm: retire la tapa de proteccin adherida a la parte superior del variador segn
se indica a continuacin (el grado de proteccin pasa a ser IP20) y desclasifique la
corriente nominal del variador un 2,2% por cada C que supere 50 C.
.

215

[Link] Page 216 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Montaje

Montaje de los variadores sin radiador

Los variadores ATV 11Ppppppp se pueden montar sobre (o dentro de) el bastidor de una mquina de
acero o aluminio, respetando las siguientes condiciones:
Temperatura ambiente mxima: 40 C.
Montaje vertical a 10.
El variador debe fijarse en el centro de un soporte (bastidor) con un grosor mnimo de 10 mm y una
superficie de enfriamiento expuesta al aire libre y cuadrada de como mnimo 0,12 m2 para el acero y
0,09 m2 para el aluminio.
Superficie de apoyo del variador (mn. 142 x 72) mecanizada en el bastidor con una superficie plana de
100 m como mximo y una rugosidad de 3,2 m como mximo.
Limpie ligeramente los orificios con rosca para eliminar las rebabas.
Aplique grasa de contacto trmico (o equivalente) a toda la superficie de apoyo del variador.

131 mm

10 m

2 orificios
con rosca
M4

142 mm

Fijacin mediante 2
tornillos
M4
no
suministrados

Superficie
mecanizada
mnima

60 mm

ESPAOL

72 mm

Compruebe el estado trmico del variador con el parmetro tHd (men SUP), para validar la
correcta eficacia del montaje.

216

[Link] Page 217 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Montaje

Compatibilidad electromagntica
Platina CEM: VW3 A11821, que se pide por separado
Fije la platina de equipotencialidad CEM sobre los orificios del radiador del ATV 11 utilizando los 2 tornillos
suministrados, tal y como se indica en los dibujos siguientes.

5 tornillos M 4 para la fijacin de

abrazaderas CEM

ESPAOL

5 tornillos M 4 para la fijacin

de abrazaderas CEM

2 tornillos

51 mm

51 mm

2 tornillos

217

ESPAOL

[Link] Page 218 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

218

[Link] Page 219 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Cableado

Borneros de potencia
El acceso a los borneros de potencia se realiza sin abrir la tapa. El cableado es transversal: se conecta a
la red por la parte superior del variador (R/L1-S/L2 en 230 V monofsica, R/L1-S/L2-T/L3 en 230 V trifsica,
R/L1-N en 120 V monofsica), la alimentacin del motor por la parte inferior del variador (U - V - W).
Conecte los bornes de potencia antes que los de control.

Caractersticas de los bornes de potencia

Altivar ATV 11p

Capacidad mxima de conexin

Par de apriete en Nm

AWG

mm2

U05ppp, U09ppp, U18Mpp

AWG 14

1,5

0,75

U18F1p, U29ppp, U41ppp

AWG 10

Funcin de los bornes de potencia

Bornes

Funcin

Para el Altivar ATV 11

Borne de masa

Cualquier calibre

R/L1 - S/L2/N

Alimentacin de potencia

ATV11ppppM2p

R/L1 - S/L2 - T/L3

ATV11ppppM3p

R/L1 - N

ATV11ppppF1p

PA/+

Salida + (c) hacia el mdulo de frenado

Cualquier calibre

PC/-

Salida - (c) hacia el mdulo de frenado

Cualquier calibre

U-V-W

Salidas hacia el motor

Cualquier calibre

Borne de masa

Cualquier calibre

Disposicin de los bornes de potencia

Hacia el mdulo
de frenado

Hacia el motor

Alimentacin de potencia

Hacia el mdulo
de frenado

ESPAOL

Alimentacin de potencia

Hacia el motor

219

[Link] Page 220 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Cableado

Borneros de control
Para acceder al bornero de control, abra la tapa tal y como se indica a continuacin.

ESPAOL

+ 15 V

LI 4

LI 3

LI 2

LI 1

DO

+5V

AI 1

0V

No utilizado

RA

RC

Disposicin, caractersticas y funciones de los bornes de control

- Capacidad mxima de conexin:

1,5 mm2 - AWG 14
- Par de apriete mx.:
0,5 Nm.

Borne

Funcin

Caractersticas elctricas

RC
RA

Contacto del rel de fallo

(abierto en caso de fallo o de ausencia
de tensin)

Poder de conmutacin mn.:

10 mA para 24 V c
Poder de conmutacin mx.:
2 A para 250 V a y 30 V c con carga inductiva
(cos = 0,4 y L/R = 7 ms)
5 A para 250 V a y 30 V c con carga resistiva
(cos = 1 y L/R = 0)
Tiempo de muestreo 20 ms mx.

220

[Link] Page 221 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Cableado

Borne

Funcin

Caractersticas elctricas

0V

Comn de las entradas/

salidas

0V

AI1

Entrada analgica en tensin Entrada analgica 0 + 5 V o 0 + 10 V (tensin mx. 30 V)

o en corriente
Impedancia 40 k
Resolucin 0,4%
Precisin, linealidad: 5%
Tiempo de muestreo 20 ms mx.
Entrada analgica de 0 a 20 mA o de 4 a 20 mA
Impedancia 250 (sin aadir resistencia)
Resolucin 0,4%
Precisin, linealidad: 5%
Tiempo de muestreo 20 ms mx.

+5V

Alimentacin para
potencimetro de consigna
de 2,2 a 10 k

Precisin: 5%

DO

Salida configurable lgica o

analgica

Salida analgica de colector abierto de tipo MLI a 2 kHz:

Tensin 30 V mx.
Impedancia 1 k, 10 mA mx.
Linealidad 1%
Tiempo de muestreo 20 ms mx.
Salida lgica de colector abierto:
Tensin 30 V mx.
Impedancia 100 , 30 mA mx.
Tiempo de muestreo 20 ms mx.

LI1
LI2
LI3
LI4

Entradas lgicas

Entradas lgicas programables

Alimentacin +15 V (mx. 30 V)
Impedancia 5 k
Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V en lgica positiva
Estado 1 si < 5 V, estado 0 si > 11 V o sin tensin (no conectada)
en lgica negativa
Tiempo de muestreo 20 ms mx.

+ 15 V Alimentacin de las entradas + 15 V 15% protegido contra cortocircuitos y sobrecargas.

lgicas
Consumo mx. disponible cliente 100 mA

221

ESPAOL

Disposicin, caractersticas y funciones de los bornes de control

(continuacin)

[Link] Page 222 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Cableado

Esquema de conexin para el preajuste de fbrica

ATV11ppppF1p



Red monofsica 100...120 V

Red monofsica 200...230 V





ATV11ppppM2p

Red trifsica 200240 V




=






 





Motor trifsico
200...230 V

ESPAOL




 


 














 
  






ATV11ppppM3p

Potencimetro
de consigna



Mdulo y
resistencia de
frenado eventuales

(1) Contactos del rel de fallo, para sealar a distancia el estado del variador.
(2) + 15 V interna. En caso de uso de una fuente externa (+ 24 V mx.), conecte el 0 V de la misma al
borne 0 V y no utilice el borne + 15 V del variador.
(3) Galvanmetro o rel de bajo nivel.
Nota: equipe con antiparsitos a todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo,
tales como rels, contactores, electrovlvulas, etc.
Eleccin de los componentes asociados:
Vase el catlogo Altivar 11.

Utilizacin de una resistencia de frenado:

Es obligatorio aadir un mdulo de frenado VW3 A11701 entre el variador y la resistencia.

222

[Link] Page 223 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Cableado

Sustitucin de un ATV08 por un ATV11

+5V

AI1

AO

COM

LI1

LI2

LI3

LI4

+15V

0V

AI1

+5V

DO

LI1

LI2

LI3

LI4

+15V

R1C
RA

not used

R1A
RC

Atencin, en caso de sustitucin de un ATV08 por un ATV11:

Los borneros de control tienen una colocacin y una referencia diferentes:

Precauciones de cableado
Respete las secciones de los cables recomendadas por las normas.
El variador debe conectarse obligatoriamente a tierra para ser conforme con las normas relativas a las
corrientes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA).
Cuando la normativa exija la instalacin de una proteccin de cabecera de dispositivo diferencial
residual, debe utilizarse un dispositivo de tipo A para los variadores monofsicos y de tipo B para los
trifsicos. Elija un modelo adaptado que integre:
El filtrado de las corrientes de HF.
Una temporizacin que evite cualquier disparo debido a la carga de las capacidades parsitas en la
puesta en tensin. La temporizacin no es posible para aparatos de 30 mA. En este caso, elija aparatos
inmunizados contra los disparos imprevistos, por ejemplo, DDR con inmunidad reforzada de la gama s.i
(marca Merlin Gerin).
Si la instalacin cuenta con ms de un variador, prevea un dispositivo diferencial residual por variador.
Aleje los cables de potencia de los circuitos con seales de bajo nivel de la instalacin (detectores,
autmatas programables, aparatos de medida, vdeo o telfono).

Control
Separe los circuitos de control y los cables de potencia. En el caso de los circuitos de control y consigna
de velocidad, es aconsejable utilizar cable blindado y trenzado de seccin comprendida entre 25 y 50 mm
que conecte el blindaje a tierra en cada uno de los extremos.

223

ESPAOL

Potencia

[Link] Page 224 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Cableado

Compatibilidad electromagntica
Principio
Equipotencialidad de alta frecuencia de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los
cables.
Uso de cables blindados con blindaje conectado a tierra a 360 por los dos extremos de los cables del
motor, la resistencia de frenado eventual y el control. Dicho blindaje se puede hacer en una parte del
recorrido con tubos o conductos metlicos, con la condicin de que no se produzca discontinuidad.
Aleje el cable de alimentacin (red) del cable del motor tanto como sea posible.

Plano de instalacin (ejemplo)

ESPAOL

"

%

$
#
&

224

[Link] Page 225 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Cableado

1 Plano de tierra en chapa no incluido con el variador (VW3A11831), para montarlo sobre ste segn se
muestra en el dibujo.
2 Altivar 11
3 Hilos o cable de alimentacin no blindados.
4 Hilos no blindados para la salida de los contactos del rel de fallo.
5 Fijacin y conexin a tierra de los blindajes de los cables 6 y 7 lo ms cerca posible del variador:
- Pele los blindajes.
- Utilice abrazaderas de un tamao adecuado sobre las partes peladas de los blindajes para la fijacin
a la chapa 1.
Los blindajes deben estar lo suficientemente apretados a la chapa para que los contactos sean
correctos.
- Tipos de abrazaderas: metlicas inoxidables.
6 Cable blindado para conectar el motor, con blindaje conectado a tierra por los dos extremos.
Este blindaje no se debe interrumpir y, en caso de que existan borneros intermedios, estos ltimos
deben estar en una caja metlica blindada CEM. El conductor de proteccin PE (verde-amarillo) del
cable del motor debe conectarse al plano de tierra, por ejemplo bajo la abrazadera metlica.
7 Cable blindado para conectar el control/mando.
Cuando sean necesarios varios conductores, habr que utilizar secciones pequeas (0,5 mm2).
El blindaje debe estar conectado a tierra por los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir, y,
en caso de que existan borneros intermedios, stos deben estar en una caja metlica blindada CEM.

Nota:
Si se utiliza un filtro de entrada adicional, ste se monta en el variador y se conecta directamente a la
red mediante un cable no blindado. La conexin 3 al variador se realiza entonces mediante el cable de
salida del filtro.
Aunque se realice la conexin equipotencial HF de las masas entre el variador, el motor y los blindajes
de los cables es necesario conectar los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) a los bornes
previstos a tal efecto sobre cada uno de los aparatos.

225

ESPAOL

8 Conductor de proteccin, seccin 10 mm2.

[Link] Page 226 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Funciones bsicas

Rel de fallo, desbloqueo

El rel de fallo se cierra cuando el variador est en tensin y no est en fallo. Se abre en caso de fallo o si
el variador est sin tensin.
El desbloqueo del variador despus de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma:
Dejando sin tensin de alimentacin al variador hasta que se apaguen el visualizador y los indicadores
y, seguidamente, debe ponerse de nuevo el variador en tensin.
Automticamente en los casos descritos en la funcin rearranque automtico (men FUn, Atr = YES).
Mediante una entrada lgica cuando est asignada a la funcin reinicializacin de fallo
(men FUn, rSF = LIp).

Proteccin trmica del variador

Proteccin trmica por sonda PTC integrada en el mdulo de potencia.

Ventilacin de los variadores

Algunos calibres de variadores incluyen una ventilacin forzada: ATV 11HU18F1A, ATV 11HU18F1U,
ATV 11pU18M2U, ATV 11pU18M3U, ATV 11HU29ppp, ATV 11HU41ppp
El ventilador se alimenta automticamente al poner en tensin el variador.

Proteccin trmica del motor

Funcin:
Proteccin trmica mediante el clculo de I2t.

ESPAOL

La memoria del estado trmico del motor vuelve a cero cuando se desconecta el variador.

226

[Link] Page 227 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Antes de poner el variador en tensin y configurarlo

- Deje las entradas lgicas sin tensin (estado 0) para evitar que el variador arranque
inesperadamente. De lo contrario, al salir de los mens de configuracin, toda entrada
asignada a una orden de marcha provocara el arranque inmediato del motor.

Para el control de potencia con contactor de lnea

- Evite maniobrar con frecuencia el contactor (desgaste prematuro de los
condensadores de filtrado), utilice las entradas LI1 a LI4 para controlar el variador.
- En caso de ciclos < 5 minutos, estas normas son obligatorias, ya que existe el riesgo
de destruccin de la resistencia de carga.

Ajustes de usuario y ampliacin de las funciones

En caso necesario, el visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que
se detallan en las pginas siguientes. Se pueden deshacer los ajustes de usuario y volver a los de fbrica
fcilmente.

ESPAOL

Asegrese de que los cambios de ajustes durante el funcionamiento no comportan

riesgos. Es preferible efectuarlos cuando el variador est parado.

227

[Link] Page 228 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Programacin

Funciones del visualizador y las teclas

Gamas E y U:

3 visualizadores
7 segmentos

Para salir de un men o

un parmetro, o bien
para desechar el valor
mostrado y volver al
valor anterior grabado
en la memoria.

ESC

ENT

Para pasar al men o al

parmetro previo, o bien
para aumentar el valor
mostrado.

Al pulsar el botn

Para entrar en un men o

un parmetro, o bien para
registrar el parmetro o el
valor mostrado.

Para pasar al men o al

parmetro siguiente, o
bien para disminuir el valor
mostrado.

, no se graba en memoria el valor elegido.

Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados:

ENT

ESPAOL

Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.

Visualizacin normal si no hay fallos y no es la primera puesta en tensin:
- rdY: variador listo.
- 43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: consigna de
frecuencia).
- dcb: frenado por inyeccin de corriente continua en curso.
- nSt: parada en rueda libre.
En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.

228

[Link] Page 229 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Programacin

Funciones del visualizador y las teclas

Gamas A y E327:
Para pasar al men o
al parmetro previo, o
bien para aumentar el
valor mostrado.
Para salir de un men o un
parmetro, o bien para
desechar el valor
mostrado y volver al valor
anterior grabado en la
memoria.
Botn RUN: controla la orden
de inicio de rotacin del
motor en el giro adelante si el
parmetro tCC del men FUn
se ha configurado en LOC.

3 visualizadores
7 segmentos



ESC

ENT

RUN

STOP

Para pasar al men o

al parmetro siguiente, o
bien para disminuir el valor
mostrado.
Potencimetro de consigna,
activo si el parmetro LSr del men
FUn est configurado en LOC.
Al pulsar el botn

Para entrar en un
men o un parmetro,
o bien para registrar el
parmetro o el valor
mostrado.
Botn STOP: siempre
puede controlar la parada
del motor.
- Si tCC (men FUn) no
est configurado en
LOC, la parada se
realiza en rueda libre.
- Si tCC (men FUn)
est configurado en
LOC, la parada se
realiza en rampa, pero
si el frenado por
inyeccin est en
curso, se realiza en
rueda libre.

no se graba en memoria el valor elegido.

Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados:

ENT

ESPAOL

Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.

Visualizacin normal si no hay fallos y no es la primera puesta en tensin:
- rdY: variador listo.
- 43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: consigna de
frecuencia).
- dcb: frenado por inyeccin de corriente continua en curso.
- nSt: parada en rueda libre.
En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.

229

[Link] Page 230 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Programacin

Acceso a los mens

ESPAOL

Visualizacin del estado del variador

:::

Frecuencia del motor (ajuste de fbrica visible

nicamente en la primera puesta en tensin)

bFr

-5+

Tiempo de rampa de aceleracin

ACC

-5+

dEC

-5+

Tiempo de rampa de deceleracin

Mnima velocidad

LSP

-5+

Mxima velocidad

HSP

-5+

Corriente trmica del motor

ItH

-5+

2 a velocidad preseleccionada (1)

SP2

-5+

3 a velocidad preseleccionada (1)

SP3

-5+

4 a velocidad preseleccionada (1)

SP4

-5+

Men: Entrada analgica (2)

AIt

Men: Control del motor

drC

Men: Funciones de aplicacin

Fun

Men: Supervisin

SUP

Parmetros
de ajuste del
1er nivel

-5+

-5+

Mens
-5+

-5+

(1) Las velocidades preseleccionadas slo aparecen si la funcin correspondiente es la ajustada de fbrica
o se ha vuelto a configurar en el men FUn.
(2) Nuevo men de la versin V1.2, que sustituye al parmetro de ajuste del 1er nivel AIt de la versin V1.1.

230

[Link] Page 231 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Parmetros de ajuste del 1er nivel

Acceso a los parmetros

Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados:
Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.
Ejemplo:
Parmetro
Valor o asignacin

ENT

ENT

-//

#$(

ESC

ESC

@1/

1 parpadeo
(registro)

#%)

#%)
ENT

(Parmetro siguiente)
Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y
bloqueado.
Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado.

Cd.

Descripcin

bFr Frecuencia del motor

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

50 Hz
o bien
60 Hz

50 (gamas E y A)
o bien
60 (gama U)

Este parmetro slo aparece en este men en la primera puesta en tensin.

Siempre se puede modificar en el men FUn.
ACC Tiempo de la rampa de aceleracin

De 0 s a 99,9 s

Definido para pasar de 0 Hz a la frecuencia nominal del motor FrS (parmetro del men drC).
dEC Tiempo de la rampa de deceleracin

De 0 s a 99,9 s

LSP Mnima velocidad

De 0 Hz a HSP

De LSP a 200 Hz

= bFr

ESPAOL

Definido para pasar de la frecuencia nominal del motor FrS (parmetro del men drC) a 0 Hz.
Frecuencia del motor con consigna nula.
HSP Mxima velocidad

Frecuencia del motor con consigna mx.

Asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicacin.
ItH Corriente trmica del motor

De 0 a 1,5 In
(1)

Segn calibre del

variador

Corriente utilizada para la proteccin trmica del motor. Ajuste ItH a la corriente nominal que
figura en la placa de caractersticas del motor.
SP2 2a velocidad preseleccionada (2)

De 0,0 Hz a HSP

10

SP3 3a velocidad preseleccionada (2)

De 0,0 Hz a HSP

25

SP4 4a velocidad preseleccionada (2)

De 0,0 Hz a HSP

50

(1) In = corriente nominal del variador

(2) Las velocidades preseleccionadas slo aparecen si la funcin correspondiente es la ajustada de fbrica
o se ha vuelto a configurar en el men FUn.

231

[Link] Page 232 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de entrada analgica AIt

Nuevo men de la versin V1.2.

ENT

-5I

ENT

-/I
ESC

ESC

(<
$#<
#'/<;

ENT

Valor

/H7
ESC

ESC

ENT

Valor

/H4
ESC

ESC

Estos parmetros slo pueden modificarse con el variador parado y bloqueado.

Cd.

Designacin

Rango de
ajuste

ACt Escala de la entrada analgica AI1

5U: en tensin de 0 a 5 V (slo alimentacin interna)
10U: en tensin de 0 a 10 V (alimentacin externa)
0A: en corriente de 0 a 20 mA
4A: en corriente de 4 a 20 mA
CUS: en corriente de X a Y mA (personalizado)

Ajuste de
fbrica
5U

Si CUS est activado, es necesario configurar CrL (X) y CrH (Y).

Estos dos parmetros permiten definir la seal enviada por AI1.
Posibilidad de configurar la entrada mediante una seal de 0 a 20
mA, de 4 a 20 mA...

+10V

Potencimetro
de referencia
de 2,2 a 10 k

0V

AI1

Entrada analgica
De 0 a 20 o de 4 a 20 mA

0V

AI1

ESPAOL

Entrada analgica
Utilizacin a 10 V externa

Fuente de
0 a 20 mA
o bien de
4 a 20 mA

CrL Valor mnimo de la seal de la entrada AI1.

Aparece si se ha activado CUS. Referencia mnima AI1 en mA.
(CrL < CrH)

De 0 a 20,0

4.0

CrH Valor mximo de la seal de la entrada AI1.

Aparece si se ha activado CUS. Referencia mxima AI1 en mA.
(CrH > CrL)

De 0 a 20,0

20.0

232

[Link] Page 233 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de control del motor drC

ENT

UnS

ESC
ESC

ESC

ENT

Valor

Tensin nominal del motor

Valor

Frecuencia nominal del motor

Valor

Estabilidad del bucle de frecuencia

Valor

Ganancia del bucle de frecuencia

Valor

Compensacin RI

Valor

Corriente nominal del motor

Valor

Corriente de limitacin

Valor

Deslizamiento nominal del motor

Valor

Compensacin de deslizamiento

Valor

Coseno nominal del motor

ESC

FrS
StA

ENT

ESC
ENT

ESC
ESC

FLG

ENT

ESC
ESC

ESC

UFr
nCr

ENT

ESC
ENT

ESC
ESC

CLI

ENT

ESC
ESC

nSL

ENT

ESC
ESC

ESC

SLp
COS

ENT

ESC

ESPAOL

drC

ENT

ESC

233

[Link] Page 234 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de control del motor drC

Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y
bloqueado.
Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado.
El rendimiento del accionamiento se puede optimizar introduciendo los valores de la placa de
caractersticas del motor.
Cd. Designacin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica

ESPAOL

UnS Tensin nominal del motor que aparece en la

placa de caractersticas
Si la tensin de red es inferior a la indicada en la
placa del motor, se debe ajustar UnS al valor de
tensin de red aplicada a los bornes del variador.

De 100 a 500 V

Segn el calibre

FrS Frecuencia nominal del motor que aparece en la De 40 a 200 Hz

placa de caractersticas

50/60Hz segn bFr

StA Estabilidad del bucle de frecuencia (2).

Un valor demasiado elevado conlleva un aumento
del tiempo de respuesta.
Un valor demasiado bajo conlleva un rebasamiento
de velocidad, incluso inestabilidad.

Del 0 al 100%
parado
Del 1 al 100% en
marcha

20

FLG Ganancia del bucle de frecuencia (2)

Un valor demasiado elevado conlleva un
rebasamiento de velocidad, incluso inestabilidad.
Un valor demasiado bajo conlleva un aumento del
tiempo de respuesta.

Del 0 al 100%
parado
Del 1 al 100% en
marcha

20

UFr Compensacin RI
De 0 a 200%
Permite optimizar el par a una velocidad muy
reducida o adaptarse a casos especiales
(ejemplo: para motores en paralelo, bajar UFr).
En caso de par insuficiente a velocidad baja,
aumentar UFr. Un valor demasiado elevado puede
hacer que el motor no arranque (bloqueo) o se pase
a una limitacin de corriente.

50

nCr Corriente nominal del motor que figura en la

placa de caractersticas

De 0,25 a 1,5 In (1)

Segn el calibre

CLI Corriente de limitacin

De 0,5 a 1,5 In (1)

1,5 In

(1) In = corriente nominal del variador

(2) Procedimiento en pgina adjunta

234

[Link] Page 235 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de control del motor drC

Procedimiento de ajuste del bucle de velocidad - FLG y StA:

Casos en los que se deben readaptar los ajustes FLG y StA:
Aplicacin con una inercia elevada.
Necesidad de un tiempo de reaccin breve, ciclos rpidos.
Carga desequilibrada.

FLG:
El parmetro FLG ajusta la pendiente de aceleracin en funcin de la inercia de la mquina accionada.
rea de influencia del parmetro FLG
Hz

Hz

Hz

50

50

50

40

40

40

30

30

30

20

20

20

10

10

10

-10

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5 t

-10

En este caso, aumente el valor

de FLG

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5 t

-10

FLG correcto

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5 t

En este caso, disminuya el

valor de FLG

StA:
El parmetro StA permite reducir los rebasamientos y las oscilaciones de fin de aceleracin.

Hz

Hz

50

50

50

40

40

40

30

30

30

20

20

20

10

10

10

-10

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5 t

En este caso, aumente el

valor de StA

-10

0
0

0,1

0,2

StA correcto

0,3

0,4

0,5 t

-10

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5 t

En este caso, disminuya el

valor de StA

Observaciones:
Cuando FLG = 0 o StA = 0, la ley de control cambia: se pasa de una ley de control vectorial de flujo sin
captador a un control del tipo U/F (idntico a la ley de control ATV08).
Por este motivo, los ajustes de UFr, FLG y StA sern distintos a los de ATV08 en la misma aplicacin.

235

ESPAOL

rea de influencia del parmetro StA

Hz

[Link] Page 236 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de control del motor drC

Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y
bloqueado.
Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado.
Cd.

Designacin

nSL Deslizamiento nominal del motor

Se calcula mediante la frmula:
nSL = parmetro FrS x

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

De 0 a 10,0 Hz

Segn el calibre

Ns - Nn
Ns

Nn = velocidad nominal del motor que aparece en la

placa de caractersticas
Ns = velocidad de sincronismo del motor

ESPAOL

En las placas de caractersticas de los motores, las

indicaciones de deslizamiento y velocidad no son
siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es inferior al real: el
motor no gira a la velocidad correcta.
Si el deslizamiento ajustado es superior al real: el
motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.
En los dos casos, es necesario volver a ajustar SLP
(compensacin del deslizamiento).
SLP Compensacin de deslizamiento
De 0 a 150%
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento (de nSL)
alrededor del valor fijado por el deslizamiento
nominal del motor nSL, o bien adaptarse a casos
especiales (ejemplo: para motores en paralelo, bajar
SLP).

100

COS Coseno nominal del motor que figura en la

placa de caractersticas.

Segn el calibre

236

De 0,50 a 1,00

ESPAOL

[Link] Page 237 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

237

[Link] Page 238 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

ENT

ESC

FUn

Tipo de control

tCC
ENT

ESC

ESC

ESC

rrS
ENT

Marcha atrs
(2o sentido de marcha)

ESC

ESC

PS2

Velocidades preseleccionadas
ENT

ESC

ESC

3 velocidades mximas adicionales (2)

HSP
ENT

ESC

ESC

tLS

Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad (1)

ENT

ESC

ESC

PI

Regulador PI (1)
ENT

ESC

ESC

LOC

Umbral de sobrecarga (2)

ENT

ESC

tOL

Temporizacin de la funcin de sobrecarga (2)

ENT

ESC

ESC

API

Histresis de frecuencia alcanzada (2)

ENT

ESC

ESC

Umbral de subcarga (2)

LUL
ENT

ESC

ESPAOL

ESC

tUL

Temporizacin de la funcin de subcarga (2)

ENT

ESC

ESC

rSF

Rearme de fallos

ENT

ESC

ESC

2a rampa

rP2
ENT

ESC

ESC

LC2

2a limitacin de corriente (1)

ENT

ESC

ESC

Parada en rueda libre (1)

nSt
ENT

(1) Nuevos parmetros de la versin V1.2 IE04.

(2) Nuevos parmetros de las versiones V1.2 IE u 21

238

[Link] Page 239 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

ESC

ESC

StP

Parada controlada tras un corte de red

ENT

Adaptacin de rampa de deceleracin

ESC

ESC

brA
ENT

ESC

ESC

AdC

Inyeccin de corriente continua automtica

ENT

Frecuencia de corte

ESC

ESC

SFt
ENT

ESC

ESC

FLr

Recuperacin al vuelo

ENT

Asignacin salida lgica/analgica

ESC

ESC

d0
ENT

ESC

Atr
ENT

ESC

ESC

LSr
ESC

Modo de referencia de frecuencia

(slo en las gamas A y E327)

ENT

ESC

SSr
ENT

ESC

ESC

Conmutacin de la frecuencia de referencia

(nicamente en la gama E327) (1)
Eleccin de la lgica de las entradas lgicas
(slo en las gamas A y E327)

nPL
ENT

ESC

ESC

Rearranque automtico
(slo es visible cuando tCC = 2C y tCt = LEL o PFO)

bFr

ESPAOL

ESC

Frecuencia del motor

ENT

ESC

ESC

Configuracin del fallo PHF

(calibres trifsicos nicamente)

IPL
ENT

ESC

ESC

Grabacin de la configuracin

SCS
ENT

ESC

ESC

Recuperacin de la configuracin

FCS
ENT

(1) Nuevos parmetros de la versin V1.2 IE04.

(2) Nuevos parmetros de las versiones V1.2 IE u 21

239

[Link] Page 240 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Atencin
Se pueden asignar varias funciones a una misma entrada. Esto significa que si una
entrada est activa, todas las funciones asignadas a la misma se activarn a la vez.

Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen
a continuacin:

Rearranque automtico
Slo es posible para el tipo de control 2 hilos por nivel (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO). Si se cambia el tipo
de control despus de configurar el rearranque automtico, se desactiva la funcin.

Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control 2 hilos por nivel (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO). Si se cambia el tipo
de control despus de configurar la recuperacin al vuelo, se desactiva la funcin.
Esta funcin est bloqueada si la inyeccin automtica en la parada est configurada en continuo
(AdC = Ct).
Si se cambia a Ct despus de configurar la recuperacin al vuelo, se desactiva la funcin.

Giro atrs

ESPAOL

En las gamas A y E327 nicamente, esta funcin est bloqueada si el control local est activo
(tCC = LOC).

240

[Link] Page 241 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

ESC

Tipo de control

I//

ESC

-/I
ENT

ENT

ESC

I/I
ENT

%/
&/
79/
717
IHD
:29

Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y
bloqueado.
Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado.

Control 2 hilos:
La misma entrada lgica controla la marcha (adelante o atrs) y la parada.
Tipos de control 2 hilos:
tCt = LEL: los estados 0 1 mantenidos permiten la marcha o la parada.
tCt = trn: es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha con el fin de evitar
un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
tCt = PFO: los estados 0 1 mantenidos permiten la marcha o la parada, pero la entrada de giro
adelante siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro atrs.

Dos entradas lgicas diferentes controlan la marcha (adelante o atrs) y la parada.

LI1 siempre est asignada a la funcin parada. La parada en rampa se produce con la apertura (estado 0).
El pulso en la entrada de marcha permanece en memoria hasta la apertura de la entrada parada.
Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo, ya sea manual o tras una orden
de parada, slo se puede alimentar el motor una vez reiniciadas las rdenes adelante, atrs.

241

ESPAOL

Control 3 hilos:

[Link] Page 242 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Cd.
funcin
tCC

ACt

Descripcin

Ajuste de fbrica

Tipo de control
Configuracin del control:
2C = control 2 hilos
3C= control 3 hilos
LOC = control local (RUN/STOP del variador) para las gamas
A y E327 nicamente.

Gamas E y U: 2C
Gamas A y
E327:
LOC

Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla

la marcha o la parada.
Ejemplo de cableado:
LI1: adelante
LIx: atrs

ATV 11
+15 V LI1 LIx

Control 3 hilos (mando por pulsos): un pulso adelante o atrs

es suficiente para controlar el arranque; un pulso de parada es
suficiente para controlar la parada.
Ejemplo de cableado:
ATV 11
LI1: en parada
+15 V LI1 LI2 LIx
LI2: adelante
LIx: atrs
Para cambiar la asignacin de tCC es necesario mantener
pulsada (2 s) la tecla ENT, con lo que las funciones
siguientes vuelven al ajuste de fbrica: rrS, tCt, Atr, PS2
(LIA, LIb).

ESPAOL

tCt

242

trn
Tipo de control 2 hilos
(slo se puede acceder a este parmetro si tCC = 2C):
LEL: los estados 0 1 mantenidos permiten la marcha o la
parada.
trn: es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para
activar la marcha con el fin de evitar un rearranque imprevisto
tras una interrupcin de la alimentacin.
PFO: los estados 0 1 mantenidos permiten la marcha o la
parada, pero la entrada de giro adelante siempre tiene prioridad
sobre la entrada de giro atrs.

[Link] Page 243 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

D9
75$
75%
75&
75'

ESC

Giro atrs HH;

ENT

ESC

Velocidades :;%
preseleccionadas

ESC

75ENT

ENT

ESC

75>
ENT

D9
75$
75%
75&
75'
D9
75$
75%
75&
75'

ESC

Valor

;:%
ENT

ESC

Valor

;:&
ENT

ESC

Valor

;:'
ENT

Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y
bloqueado.

ESPAOL

Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado.

243

[Link] Page 244 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Velocidades preseleccionadas
Se pueden preseleccionar 2 4 velocidades, que necesitan respectivamente 1 2 entradas lgicas.
Se debe respetar el siguiente orden de asignacin: primero LIA (LIx) y a continuacin LIb (LIy).
2 velocidades
preseleccionadas

4 velocidades preseleccionadas

Asigne: LIx a LIA

Asigne: primero LIx a LIA y a continuacin LIy a LIb

LIx Referencia de velocidad

LIy

LIx

Consigna (mn. = LSP)

Referencia de velocidad
Consigna (mn. = LSP)

SP2

SP2

SP3

SP4

Las velocidades preseleccionadas tienen prioridad sobre la consigna dada por la entrada analgica o por
el potencimetro del variador (gamas A y E327).
Descripcin

rrS

Giro atrs
Si tCC = 2C: LI2
nO: funcin inactiva
Si tCC = 3C: LI3
LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a la orden de giro
atrs.
Si tCC = LOC, no se puede acceder al parmetro.
Si PIF = AI1 (pgina 252), rrS se fuerza a nO.

PS2

Velocidades preseleccionadas
Si LIA y LIb = 0: velocidad = consigna
Si LIA = 1 y LIb = 0: velocidad = SP2
Si LIA = 0 y LIb = 1: velocidad = SP3
Si LIA = 1 y LIb = 1: velocidad = SP4
En los ATV31ppE y U, si la funcin PI est configurada
(PIF = AI1; vase la pgina 252), LIA se fuerza a LI1.
Las velocidades preseleccionadas permanecen activas en las gamas
A y E327 incluso en control local (tCC y/o LSr = LOC).

ESPAOL

Cd.
funcin

Preajuste
de fbrica

LIA Asignacin de la entrada LIA

- nO: funcin inactiva
- LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a LIA

si tCC = 2C: LI3

si tCC = 3C: LI4
si tCC = LOC: LI3

LIb Asignacin de la entrada LIb

- nO: funcin inactiva
- De LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a LIb

si tCC = 2C: LI4

si tCC = 3C: nO
si tCC = LOC: LI4

Slo se puede acceder a SP2 si LIA est asignada, SP3 y SP4 si LIA
y LIb estn asignadas.
SP2 2 velocidad preseleccionada, ajustable de 0,0 Hz a HSP (1)
SP3 3 velocidad preseleccionada, ajustable de 0,0 Hz a HSP (1)
SP4 4 velocidad preseleccionada, ajustable de 0,0 Hz a HSP (1)

10
25
50

(1) Tambin se puede acceder a las velocidades preseleccionadas en los parmetros de ajuste del 1er nivel.

244

[Link] Page 245 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

3 velocidades mximas
adicionales

ESC

4;:

ESC

75ENT

ENT

ESC

75>
ENT

D9
75$
75%
75&
75'
D9
75$
75%
75&
75'

ESC

Valor

4;:
ENT

ESC

Valor

4;%
ENT

ESC

Valor

4;&
ENT

ESC

Valor

4;'
ENT

Tiempo de funcionamiento
a mnima velocidad

ESC

I7;

Valor

Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y
bloqueado.
Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado.

245

ESPAOL

ENT

[Link] Page 246 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

3 velocidades mximas adicionales

Se pueden seleccionar 2 4 velocidades mximas, que necesitan respectivamente 1 2 entradas lgicas.
Se debe respetar el siguiente orden de asignacin: primero LIA (LIx) y, a continuacin, LIb (LIy).
2 velocidades mximas seleccionadas

4 velocidades mximas seleccionadas

Asigne: LIx a LIA

Asigne: primero LIx a LIA y, a continuacin,

LIy a LIb

LIx velocidad mxima

LIy LIx velocidad mxima

HSP

HSP

HS2

HS2

HS3

HS4

Cdigo de
funcin

Descripcin

HSP

Ajuste de
fbrica

Velocidades mximas
Si LIA y LIb = 0: HSP
Si LIA = 1 y LIb = 0: HS2
Si LIA = 0 y LIb = 1: HS3
Si LIA = 1 y LIb = 1: HS4
LIA

Asignacin de la entrada LIA

- nO: funcin inactiva
- LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a LIA.

nO

LIb

Asignacin de la entrada LIb

- nO: funcin inactiva
- LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a Lib.

nO

ESPAOL

Slo se puede acceder a HS2 si LIA est asignada, y a HS3 y

HS4 si LIA y LIb estn asignadas.
HSP
HS2
HS3
HS4
tLS

246

1a velocidad mxima, ajustable de LSP a 200 Hz

2a velocidad mxima, ajustable de LSP a 200 Hz
3a velocidad mxima, ajustable de LSP a 200 Hz
4a velocidad mxima, ajustable de LSP a 200 Hz

bFr
bFr
bFr
bFr

Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad

0 (sin lmite de
Ajustable de 0 a 999 segundos.
tiempo)
Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo
establecido, la parada del motor se genera automticamente.
El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a
LSP y si hay una orden de marcha activa.
Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de
funcionamiento.

[Link] Page 247 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Regulador PI
El regulador PI permite regular un proceso (nivel, presin, etc.) controlado por la velocidad del motor con
una consigna de velocidad y un retorno procedente de un captador.

Condiciones de funcionamiento
La consigna de velocidad puede proporcionarse mediante:
- Una referencia interna (rPI) que sea un porcentaje del 0,1% al 100% de la referencia de frecuencia
mxima HSP (para todas las gamas).
- Una consigna de velocidad (AIP) procedente del potencimetro de la parte delantera de ATV11,
gamas A y E327.
- Tres consignas preseleccionadas (PI2, PI3 y PI4) mediante entradas lgicas que tienen prioridad
sobre las dos anteriores.
El retorno del captador est conectado en la entrada analgica AI1.
La configuracin de la entrada analgica AI1 se efecta en el men AIt.
La funcin PI se programa en el submen PI del men de la funcin FUn.
Los parmetros utilizados para configurar la funcin PI son:
- PIF = asignacin del retorno para la funcin PI
- PII = eleccin de la consigna de velocidad interna
- rPI = referencia interna PI
- rPG = ganancia proporcional del regulador PI
- rIG = ganancia integral del regulador PI
- FbS = factor de escala del retorno PI
- PIC = inversin de error PI
- Pr2 = 2 consignas PI preseleccionadas por entrada lgica
- Pr4 = 4 consignas PI preseleccionadas por entrada lgica
- PI2 = 2a consigna PI preseleccionada
- PI3 = 3a consigna PI preseleccionada
- PI4 = 4a consigna PI preseleccionada
Nota: la 1a consigna preseleccionada es:
- rPI en las gamas E y U
- rPI o AIP (consigna procedente del potencimetro) en las gamas A y E327.
Pr4
LIy

ESPAOL

Pr2
LIx Referencia de velocidad

LIx Referencia de velocidad

rPI o AIP (gamas A y E327)

rPI o AIP (gamas A y E327)

PI2

PI2

PI3

PI4

Observaciones:
En las gamas A y E327, con los ajustes de fbrica, no se puede acceder a la funcin PI; es necesario
desactivar en primer lugar el control local y pasar en control 2 hilos
(tCC/ACt = 2C, vase la pgina 242).
Al activar la funcin PI (PIF = AI1):
- rrS se fuerza a nO.
- En las gamas A y E327, LSr se fuerza a LOC (consigna de velocidad procedente del potencimetro).
- La salida lgica DO se puede asignar a la funcin PI. Cuando el regulador PI est en funcionamiento,
la salida pasa al estado lgico 1.
- En las gamas E y U, la funcin de velocidades preseleccionadas PS2 se asigna de forma automtica
a LIA = LI1 (vase la pgina 244).

247

[Link] Page 248 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Marcha Manual - Automtica con PI

Esta funcin permite, mediante la asignacin del parmetro PAU a una entrada lgica, la seleccin entre
una referencia procedente de la funcin del regulador PI (marcha automtica) y una referencia (marcha
manual) fijada ya sea mediante el potencimetro (gamas A y E327) o con la velocidad preseleccionada
SP2 (gamas E y U).
Nota: con las gamas E y U, se puede obtener una segunda velocidad preseleccionada, SP4, asignando
en PS2 una entrada lgica a LIB (puesto que LI1 siempre est en 1).
Cuando se opera en marcha manual, el valor de referencia en la salida del regulador PI que en ese
momento no est activo se adapta de forma automtica al mismo valor que la referencia manual, de
manera que, cuando se conmute a automtica, la diferencia entre las dos referencias sea la mnima para
limitar una posible sacudida.
PAU
LIX

Marcha

Referencia

Manual

AIP (gamas A y E327)

SP2 (gamas E y U)

Automtica

Salida del regulador PI

Metodologa de configuracin de la funcin PI

Men

Pginas

Configuracin de la entrada analgica AI1 del retorno del captador

AIt

232

Configuracin de los parmetros necesarios para la funcin PI

FUn

251

(Opcional) Configuracin de los parmetros de tiempo

de funcionamiento a mnima velocidad (tLS)
y de umbral de error mnimo para rearranque (rSL).

FUn

246 y 252

ESPAOL

Operacin
1



Pr2
Pr4

Consigna
PII
interna











Retorno
PI


PIF

PIC




 





PAU

tLS





Potencimetro
(gamas A y E327)

Umbral de error
de rearranque
(despertar)

Inversin de
error





Ganancias

Rampas






.H0

 

H.H







(Automtica)

Consignas PI
preseleccionadas

Leyenda:

FbS
 



(Manual)
AIP (gamas A y E327)
SP2 (gamas E y U)

248





Parmetro.
El rectngulo
negro representa
la asignacin en
ajuste de fbrica

[Link] Page 249 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Puesta en servicio del regulador PI

1 Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos).
Para optimizar el proceso, ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente, observando el efecto en
el retorno PI y la consigna.
2 Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado:
Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PI) y en carga para el
rango de velocidad del sistema:
- En el rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia. La seal de retorno
PI tambin debe ser estable.
- En el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente. El retorno PI
debe seguir la velocidad.
En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado.

ESPAOL

Pase a modo PI.

Ajuste las rampas de velocidad (ACC, dEC) al mnimo autorizado por la mecnica y sin activar en fallo.
Ajuste la ganancia integral (rIG) al mnimo.
Observe el retorno PI y la consigna.
Realice una serie de marcha y parada o de variacin rpida de carga o consigna.
Ajuste la ganancia proporcional (rPG) para conseguir el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y
estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y entre 1 y 2 oscilaciones mximas antes de que
se estabilice).
Si la consigna no se sigue en el rgimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral (rIG),
reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el
equilibrio entre el tiempo de respuesta y la precisin esttica (vase el diagrama de la pgina siguiente).
Realice pruebas en produccin con todo el rango de consigna.

249

[Link] Page 250 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Tiempo de estabilizacin
Magnitud
regulada

rPG alto
Rebasamiento
Error esttico

Ganancia
proporcional
rPG

rPG bajo
Tiempo de subida
Tiempo

Magnitud
regulada

rIG alto

Ganancia
integral rIG

rIG bajo
Tiempo

ESPAOL

Magnitud
regulada

rPG y rIG correctos

Tiempo
La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema.
Influencia de los parmetros:
Parmetro
rPG
rIG

250

Tiempo de
subida

Rebasamiento

Tiempo de
estabilizacin

Error esttico

[Link] Page 251 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Submen PI
ENT

Regulador PI

ENT

D9
-5$

:52

:5
ESC

ESC
ENT

ESC

D9
=1;

:5$
ESC
ENT

ESC

H:3

Valor
ESC
ENT

ESC

Valor

H53
ESC
ENT

ESC

2>;

Valor
ESC
ENT

ESC

H:5

Valor
ESC
ENT

ESC

D9
=1;

:5/
ESC

D9
75$
75%
75&
75'

ENT

:-<
ESC

D9
75$
75%
75&
75'

ENT

ESC

:H%
ESC

D9
75$
75%
75&
75'

ENT

ESC

:H'
ESC
ENT

ESC

ESPAOL

ESC

Valor

:5%
ESC
ENT

ESC

:5&

Valor
ESC
ENT

ESC

Valor

:5'
ESC
ENT

ESC

H;7

Valor
ESC

Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y
bloqueado.
Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado.
251

[Link] Page 252 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Cd.
Descripcin
funcin
PIF

PII

Rango
Ajuste de
de ajuste fbrica

Asignacin del retorno para la funcin PI

nO

Activacin de la eleccin de la consigna de velocidad interna

YES

nO: no asignado (funcin PI inactiva)

AI1: entrada analgica AI1 (funcin PI activada)
nO: AIP slo en el caso de las gamas A y E327
(consigna por potencimetro)
YES: rPI
PII = nO slo es visible en las gamas A y E327

rPG

Ganancia proporcional del regulador PI

De 0 a
9,99

rIG

Ganancia ntegra del regulador PI

De 0 a
9,99

FbS

Factor de escala del retorno PI

De 0,01a 1
El coeficiente multiplicador del retorno PI permite ajustar el valor mximo 100
del retorno para que corresponda con el valor mximo de la referencia
del regulador PI.

rPI

Referencia interna PI

PIC

Inversin de error PI
nO: no
YES: s

nO

Manual-automtica (conmutacin de consignas)

nO

PAU

De 0 a
100%

nO: no asignada
De LI1 a LI4: Seleccin de la entrada lgica asignada

La marcha automtica se valida en el estado 1 de la entrada.

ESPAOL

Pr2

2 consignas PI preseleccionadas por la asignacin de LI

nO

Pr4

4 consignas PI preseleccionadas por la asignacin de LI

Se debe asignar Pr2 antes de asignar Pr4.
nO: no asignada
De LI1 a LI4: Seleccin de la entrada lgica asignada

nO

PI2

2a consigna PI preseleccionada

De 0 a
100%

30

PI3

3a consigna PI preseleccionada

De 0 a
100%

60

PI4

4a consigna PI preseleccionada

De 0 a
100%

90

rSL

Umbral de error de rearranque.

En el caso de que se configuren las funciones PI y tiempo de
funcionamiento a mnima velocidad tLS al mismo tiempo, puede ocurrir
que el regulador PI intente regular la velocidad a un valor inferior a LSP.
Como resultado, se produce un funcionamiento insatisfactorio que
consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un
umbral de error PI mnimo para rearrancar despus de una parada en
LSP prolongada.
Visible slo si tLS > 0 y la funcin PI est activada.

De 0 a
0
999 (999
= 99,9%
de error)

252

nO: no asignada
De LI1 a LI4: Seleccin de la entrada lgica asignada

[Link] Page 253 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Umbral de sobrecarga

ESC

Valor

79/
ENT

Temporizacin de la
funcin de sobrecarga

I97

Histresis de frecuencia
alcanzada

-:5

Umbral de subcarga

7<7

ESC

Valor
ENT

ESC

Valor
ENT

ESC

Valor
ENT

Temporizacin de la
funcin de subcarga

ESC

Valor

I<7
ENT

Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y
bloqueado.

ESPAOL

Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado.

253

[Link] Page 254 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Cdigo
de
funcin

Descripcin

Ajuste de
fbrica

LOC

Umbral de sobrecarga
90 %
LOC se puede ajustar del 70 al 150% de la corriente nominal del variador.

tOL

Temporizacin de la funcin de sobrecarga

5s

tOL es ajustable de 0 a 100 s.

Esta funcin permite parar el motor cuando est en situacin de sobrecarga. Si la corriente del
motor es superior al umbral de sobrecarga LOC, se inicia una temporizacin tOL. Una vez
transcurrida la temporizacin tOL, si la corriente se mantiene por encima del umbral de
sobrecarga LOC 10%, el variador se bloquea con un fallo de sobrecarga.
Intensidad motor

Parada del variador

por fallo OLC
(Histresis)

LOC
LOC -10%
<tOL

tOL
t

La deteccin de sobrecarga slo est activa cuando el sistema se encuentra en rgimen

permanente (consigna de velocidad alcanzada).
El valor 0 desactiva la deteccin de sobrecarga.
API

Histresis de frecuencia alcanzada

0,3 Hz

ESPAOL

API es ajustable de 0 a 200 Hz

Este parmetro permite ajustar la histresis de la funcin que determina si el variador se
encuentra en la consigna alcanzada. Es preciso aumentar este parmetro si el variador tiene
problemas para llegar al estado de la consigna alcanzada.
Si rFr (frecuencia del motor) - FrH (consigna de frecuencia) < AP1 - 0,2 Hz, consigna alcanzada
= 1.
Si rFr (frecuencia del motor) - FrH (consigna de frecuencia) > AP1, consigna alcanzada = 0.
Frecuencia del motor

Consigna de velocidad

AP1
AP1

Consigna alcanzada

AP1- 0,2 Hz

t
Esta funcin slo est activa cuando el motor gira y el regulador PI est en funcionamiento.

254

[Link] Page 255 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Descripcin

Ajuste de
fbrica

LUL

Umbral de subcarga
60 %
LUL se puede ajustar del 20 al 100 % de la corriente nominal del variador.

tUL

Temporizacin de la funcin de subcarga

5s

tUL es ajustable de 0 a 100 s.

En caso de que la corriente del motor sea inferior al umbral de subcarga LUL durante un tiempo
superior al valor ajustable tUL, el variador se bloquea con un fallo de subcarga ULF.
Intensidad motor
LUL +10%

(Histresis)

Parada del variador

por fallo ULF

LUL

<tUL

tUL
t

La deteccin de subcarga slo est activa cuando el sistema se encuentra en rgimen

permanente (consigna de velocidad alcanzada).
El valor 0 desactiva la deteccin de subcarga.

ESPAOL

Cdigo
de
funcin

255

[Link] Page 256 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Rearme de fallo

rSF

Segunda rampa

rP2

ESPAOL

Segunda limitacin de corriente

LC2

ESC
ENT

ESC
ENT

ESC
ENT

LI

ESC

AC2

ESC

dE2

ESC

LI

ESC

CL2

ESC

Parada en rueda libre

nSt

ESC

StP

ESC

Parada controlada tras un corte de red

brA

ESC

Adaptacin de rampa de deceleracin

ENT

ENT

ENT

ENT

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
Valor

ENT

Valor
ENT

ENT

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
Valor

ENT

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
FrP
FSt
nO
YES

Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado
y bloqueado.
Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado.

256

[Link] Page 257 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Cd.
funcin

Descripcin

rSF

rP2

Preajuste
de fbrica

nO
Rearme de fallo
- nO: funcin inactiva
- De LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a esta funcin
El rearme se realiza en una transicin de la entrada (flanco
ascendente de 0 a 1).
Permite borrar el fallo de la memoria y rearmar el variador si la causa
que produjo el fallo ha desaparecido, excepto en el caso de fallos
OCF (sobreintensidad), SCF (cortocircuito en el motor) e InF (fallo
interno), para los que hace falta dejar al variador sin tensin.
LI

Segunda rampa
Asignacin de la entrada de control de la 2a rampa
- nO: funcin inactiva
- De LI1 a LI4: seleccin de la entrada asignada

nO

Slo se puede acceder a AC2 y dE2 si LI est asignada.

AC2
dE2
LC2

Tiempo de la 2a rampa de aceleracin, ajustable de 0,1 a 99,9 s

Tiempo de la 2a rampa de deceleracin, ajustable de 0,1 a 99,9 s

5,0
5,0

LI

CL2

- nO: Funcin inactiva

- De LI1 a LI4: seleccin de la entrada asignada.
Si la entrada est en 0: 1a corriente de limitacin CL1
Si la entrada est en 1: 2a corriente de limitacin CL2

nO

Valor de la 2a corriente de limitacin.

Slo se puede acceder a CL2 si se ha asignado LI.

1,5 In (1)

nSt

Parada en rueda libre

nO
- nO: funcin inactiva
- De LI1 a LI4: seleccin de la entrada asignada.
Parada cuando la entrada est en el aire (estado 0), es decir, no
est conectada (contacto abierto).
Provoca la parada del motor por el par resistente solamente y se
interrumpe la alimentacin del motor.

StP

Parada controlada tras un corte de red

nO
- nO: bloqueo del variador y parada del motor en rueda libre
- FrP: parada segn la rampa vlida (dEC o dE2)
La inercia de la mquina debe ser suficiente para seguir la rampa.
- FSt: parada rpida, el tiempo de parada depende de la inercia y
las posibilidades de frenado del variador.

brA

Adaptacin de la rampa de deceleracin

YES
- nO: funcin inactiva
- YES: esta funcin aumenta automticamente el tiempo de
deceleracin siempre que ste se haya ajustado a un valor muy bajo,
habida cuenta de la inercia de la carga. De esta manera se evita el
paso a fallo por sobretensin.
Esta funcin puede resultar incompatible con un posicionamiento en
rampa. Slo debe desactivarse cuando se utilice un mdulo y una
resistencia de frenado adaptados.

ESPAOL

Segunda limitacin de corriente.

Funcin activa siempre que la entrada est bajo tensin.

(1) In: corriente nominal del variador

257

[Link] Page 258 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Inyeccin DC automtica

Frecuencia de corte

AdC

SFt

ESC
ENT

ESC
ENT

ACt

ESC

tdC

ESC

SdC

ESC

ACt

ESC

SFr

ESC

ENT

nO
YES
Ct
Valor

ENT

Valor
ENT

ENT

ENT

LFr
LF
HF
2
4
8
12
16

Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y
bloqueado.

ESPAOL

Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado.

258

[Link] Page 259 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Cd.
funcin

AdC

Descripcin

ACt

Ajuste de fbrica

Inyeccin de corriente continua automtica

Modo de funcionamiento
YES
- nO: funcin inactiva
- YES: inyeccin de corriente continua automtica en la
parada, de duracin ajustable mediante tdC, cuando la marcha
ya no est controlada y la velocidad del motor es nula. El valor
de esta corriente se puede ajustar mediante SdC.
- Ct: inyeccin de corriente continua permanente en la
parada, cuando la marcha ya no est controlada y la velocidad
del motor es nula. El valor de esta corriente se puede ajustar
mediante SdC.
En control 3 hilos, la inyeccin slo est activa con LI1 en 1.
Slo se puede acceder a tdC si ACt = YES, SdC si ACt = YES
o Ct.
Tiempo de inyeccin en la parada, ajustable de 0,1 a 30,0 s

0,5

SdC

Corriente de inyeccin, ajustable de 0 a 1,2 In (In = corriente

nominal del variador)

0,7 In

ACt

SFr

Frecuencia de corte
Rango de frecuencias
LF
-LFr: frecuencia aleatoria alrededor de 2 4 kHz segn SFr
- LF: frecuencia fija de 2 4 kHz segn SFr
- HF: frecuencia fija de 8, 12 16 kHz segn SFr.
Frecuencia de corte:
4 (si ACt = LF o
- 2: 2 kHz (si ACt = LF o LFr)
LFr)
- 4: 4 kHz (si ACt = LF o LFr)
12 (si ACt = HF)
- 8: 8 kHz (si ACt = HF)
-12: 12 kHz (si ACt = HF)
-16: 16 kHz (si ACt = HF)
Cuando SFr = 2 kHz, la frecuencia pasa automticamente a
4 kHz a alta velocidad
Cuando SFt = HF, la frecuencia seleccionada pasa
automticamente a la frecuencia inferior si el estado trmico del
variador es demasiado elevado. Vuelve automticamente a la
frecuencia SFr en cuanto el estado trmico lo permite.

259

ESPAOL

SFt

tdC

[Link] Page 260 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Recuperacin al
vuelo

Asignacin salida
lgica/analgica

FLr
dO

ESC
ENT

ACt

ESC

Ftd Ctd

ESC

ESC
ENT

ENT

nO
YES
nO
OCr
rFr
FtA
SrA
CtA
Valor

ENT

Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y
bloqueado.

ESPAOL

Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado.

260

[Link] Page 261 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Cdigo de
funcin

Descripcin

FLr

nO
Recuperacin al vuelo
Permite validar un arranque sin sacudidas si la orden de marcha se
mantiene despus de los siguientes casos:
- Corte de red o simplemente apagado.
- Reinicializacin de fallo o rearranque automtico.
- Parada en rueda libre.
La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la
velocidad estimada del motor en el momento de la recuperacin y, a
continuacin, sigue la rampa hasta la consigna.
Esta funcin necesita el control 2 hilos (tCC = 2C) con tCt
= LEL o PFO.
nO: funcin inactiva
YES: funcin activa
Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y
conlleva un ligero retraso (1 segundo como mximo).
Si el frenado por inyeccin automtica se ha configurado en continuo
(Ct), esta funcin no se puede activar.
Salida analgica/lgica DO
ACt asignacin
rFr
- nO: sin asignar
- OCr: salida analgica = corriente en el motor. La seal completa
corresponde al 200% de la corriente nominal del variador.
- rFr: salida analgica = frecuencia del motor. La seal completa
corresponde al 100% de HSP.
- FtA: salida lgica = umbral de frecuencia alcanzado, activa
(estado 1) si la frecuencia del motor supera el umbral ajustable Ftd.
- SrA: salida lgica = consigna alcanzada, activa (estado 1) si la
frecuencia del motor es igual a la consigna.
- CtA: salida lgica = umbral de corriente alcanzado, activa
(estado 1) si la corriente del motor supera el umbral ajustable Ctd.
- PI: salida lgica = PI en marcha, activa (estado 1) si el regulador
est en funcionamiento.
Slo se puede acceder a Ftd si ACt = FtA, slo se puede acceder a
Ctd si ACt = CtA.
Ftd Umbral de frecuencia, ajustable de 0 a 200 Hz

ESPAOL

dO

Ajuste de fbrica

= bFr

Ctd Umbral de corriente, ajustable de 0 a 1,5 In (In = corriente nominal del In

variador)

Utilizacin de la salida analgica/lgica DO

Esquema con alimentacin interna:

Esquema con alimentacin externa:



ATV11
DO

+15 V



Z




alimentacin
Si la salida es lgica: Z = rel o entrada de bajo nivel.
Si la salida es analgica: Z = galvanmetro, por ejemplo. Para un galvanmetro de resistencia R,
R ()
la tensin mxima suministrada ser: U x R () + 1.000 ()
261

[Link] Page 262 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

ESC

Rearranque automtico

-IH
ENT

ESC

Modo de referencia de frecuencia 7;H

ENT

Modo de referencia de velocidad

ESC

;;H
ENT

Eleccin de la lgica de las entradas

lgicas

ESC

D:7
ENT

D9
=1;
I1H
79/
D9
75$
75%
75&
75'
:9;
D13

Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y
bloqueado.

ESPAOL

Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado.

262

[Link] Page 263 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Descripcin

Ajuste de
fbrica

Atr

Rearranque automtico
nO
- nO: funcin inactiva
- YES: Rearranque automtico despus de bloqueo por fallo, siempre que
ste haya desaparecido y las dems condiciones de funcionamiento lo
permitan. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos
automticos, separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a
continuacin 1 min para los siguientes. Si el arranque no se produce a los
6 min., el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta
que se apaga y vuelve a ponerse en tensin.
Los fallos que autorizan esta funcin son: OHF, OLC, OLF, ObF, OSF, PHF
y ULF.
El rel de fallo del variador permanece activado si la funcin tambin est
activada. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben
mantenerse.
Slo se puede acceder a esta funcin con control 2 hilos (tCC = 2C) con tCt
= LEL o PFO.
Asegrese de que el rearranque automtico no comporta
riesgos para los materiales o las personas.

LSr

Modo de consigna de frecuencia

LOC
Slo se puede acceder a este parmetro en los variadores de las gamas A y
E327.
- LOC: la consigna de velocidad se obtiene a travs del potencimetro de
la parte frontal del variador.
- tEr: la consigna de velocidad se obtiene mediante la entrada analgica
AI1
Para que se tengan en cuenta LOC y tEr, es preciso mantener
pulsada (2 s) la tecla ENT.
Si PIF = AI1 (pgina 252), LSr se fuerza a LOC.

SSr

Conmutacin de la frecuencia de referencia

nO
Este parmetro nicamente es accesible en los variadores de la gama E327.
Permite la conmutacin de consigna por entrada lgica.
- nO: No asignada: la consigna se obtiene segn la configuracin de LSr.
- LI1: Entrada lgica LI1
- LI2: Entrada lgica LI2
- LI3: Entrada lgica LI4
- LI4: Entrada lgica LI4
Entrada lgica en el estado 0: la consigna se obtiene a travs del
potencimetro de la parte frontal del variador
Entrada lgica en el estado 1: la consigna se obtiene mediante la entrada
analgica AI1
Atencin: la conmutacin por entrada lgica es incompatible con
la funcin PI.

nPL

Eleccin de la lgica de las entradas lgicas

Slo se puede acceder a este parmetro en los variadores de las gamas A y
E327.
- POS: las entradas estn activas (estado 1) con una tensin superior o
igual a 11 V (borne +15 V por ejemplo) e inactivas (estado 0) sin tensin o
con una tensin inferior a 5 V.
- nEG: las entradas estn activas (estado 1) con una tensin inferior a 5 V
(borne 0 V por ejemplo) e inactivas (estado 0) sin tensin o con una tensin
superior o igual a 11 V.
Para que se tengan en cuenta PoS y nEG, es preciso mantener
pulsada (2 s) la tecla ENT.

ESPAOL

Cd.
funcin

263

[Link] Page 264 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

ESC

Frecuencia del motor >2H

Valor
ENT

ESC

Configuracin del fallo de corte 5:7

de fase
Grabacin de la configuracin ;/;

ENT

ESC

ENT

Recuperacin de la configuracin 2/;

ESC

ENT

D9
=1;
D9
=1;
D9
H1/
5D5

Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y
bloqueado.

ESPAOL

Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado.

264

[Link] Page 265 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de funciones de aplicacin FUn

Descripcin

Ajuste de fbrica

bFr

Frecuencia del motor

(Recuperacin del parmetro bFr de ajuste del 1er nivel)
Ajuste a 50 Hz o 60 Hz, que se toma de la placa de
caractersticas del motor.

50 (gamas E y A)
o bien
60 (gama U)

IPL

Configuracin del fallo de corte de fase de red

Slo se puede acceder a este parmetro en los variadores
trifsicos.
- nO: eliminacin del fallo de prdida de fase de red
- YES: activacin de la supervisin del fallo de prdida de
fase de red

YES

SCS

Grabacin de la configuracin
nO
- nO: funcin inactiva
- YES: graba la configuracin en curso en la memoria
EEPROM. SCS vuelve a pasar automticamente a nO en el
momento en que se ha efectuado la grabacin. Esta funcin
permite conservar una configuracin de reserva adems de la
configuracin en curso.
En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso
y la guardada se inicializan en la de fbrica.

FCS

Recuperacin de la configuracin
nO
- nO: funcin inactiva
- rEC: la configuracin en curso pasa a ser igual a la
guardada anteriormente por SCS. Slo se puede ver rEC si se
ha efectuado una grabacin. FCS vuelve a pasar
automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado
esta accin.
- InI: la configuracin en curso pasa a ser idntica al ajuste
de fbrica. FCS vuelve a pasar automticamente a nO en el
momento en que se ha efectuado esta accin.
Para que se tengan en cuenta rEC e InI, es preciso
mantener pulsada (2 s) la tecla ENT.

ESPAOL

Cd.
funcin

265

[Link] Page 266 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de supervisin SUP

ENT

SUP

ESC

FrH

Valor

Consigna de frecuencia

Valor

Frecuencia de salida aplicada al motor.

Valor

Corriente en el motor

Valor

Tensin red

Valor

Estado trmico del motor

Valor

Estado trmico del variador

Valor

Velocidad mxima utilizada

Valor

Retorno PI

Valor

Cdigo de bloqueo del terminal

ENT

ESC

ESC

ESC

rFr
ENT

ESC

ESC

LCr
ENT

ESC

ESC

ULn
ENT

ESC

ESC

tHr
ENT

ESC

ESC

tHd
ENT

ESC

ESC

HSU
ENT

ESC

ESC

rPF
ENT

ESC

ESPAOL

ESC

COd
ENT

Cuando el variador est en marcha, el valor mostrado corresponde al de uno de los parmetros de
supervisin. Por defecto, el valor mostrado es la consigna del motor (parmetro FrH).
Durante la visualizacin del valor del nuevo parmetro de
ENT
supervisin deseado, es necesario pulsar una segunda vez la tecla
para validar el cambio de
parmetro y memorizarlo. Desde ese momento, ser el valor de ese parmetro el que se visualizar en
marcha (incluso despus de una desconexin).
Si no se confirma la nueva seleccin pulsando por segunda vez la tecla ENT , volver al parmetro anterior
despus de la desconexin.

266

[Link] Page 267 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Men de supervisin SUP

Se puede acceder a los siguientes parmetros tanto cuando est parado como en marcha.
Parmetro

Unidad

FrH

Visualizacin de la consigna de frecuencia (configuracin de fbrica)

Hz

rFr

Visualizacin de la frecuencia de salida aplicada al motor

Hz

LCr

Visualizacin de la corriente del motor

ULn

Visualizacin de la tensin de red

tHr

Visualizacin del estado trmico del motor: 100% corresponde al estado trmico %
nominal.
Por encima del 118%, el variador se dispara en fallo OLF (sobrecarga del motor).
Puede volver a activarse por debajo del 100%.

tHd

Visualizacin del estado trmico del variador: 100% corresponde al estado

%
trmico nominal.
Por encima del 118%, el variador se desconecta en fallo OHF (sobrecalentamiento
del variador).
Puede volver a activarse por debajo del 80%.

HSU

Visualizacin de la velocidad mxima utilizada

rPF

Retorno del captador PI

%
Slo se puede acceder a este parmetro si la funcin PI est activada (PIF = AI1).

COd

Cdigo de bloqueo del terminal

Permite proteger la configuracin del variador mediante un cdigo de acceso.

Hz

Atencin: antes de introducir un cdigo, no se olvide de

anotarlo.
OFF: Ningn cdigo bloquea el acceso.
- Para bloquear el acceso, componga un cdigo (de 2 a 999) aumentando la
visualizacin con
y a continuacin pulse ENT. Aparece On y se bloquea el
acceso al parmetro.
On: Un cdigo bloquea el acceso (de 2 a 999).
- Para desbloquear el acceso, componga el cdigo secreto aumentando la
visualizacin con
y a continuacin pulse ENT. Se muestra el cdigo y el
acceso se desbloquea hasta la prxima desconexin. En la siguiente puesta en
tensin, el acceso al parmetro vuelve a estar bloqueado.
- Si se introduce un cdigo incorrecto, la visualizacin vuelve a pasar a On y el
acceso al parmetro sigue bloqueado.

ESPAOL

Cd.

XXX: el acceso al parmetro est desbloqueado (se sigue mostrando el cdigo).

- Para activar de nuevo el bloqueo con el mismo cdigo, con el acceso al
parmetro desbloqueado, vuelva a On con la tecla
y a continuacin pulse
ENT. Se sigue mostrando On y se bloquea el acceso al parmetro.
- Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo, con el acceso al parmetro
desbloqueado, componga el nuevo cdigo aumentando la visualizacin con
o
y a continuacin pulse ENT. Aparece On y se bloquea el acceso al
parmetro.
- Para eliminar el bloqueo, con el acceso al parmetro desbloqueado, vuelva a
OFF con la tecla
y a continuacin pulse ENT. Se sigue mostrando OFF, el
acceso al parmetro se desbloquea y queda as incluso despus de haber apagado
y encendido.
Cuando el acceso se bloquea mediante un cdigo, slo se puede acceder a los
parmetros de supervisin.

267

[Link] Page 268 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Mantenimiento

Mantenimiento
El Altivar 11 no requiere mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable realizar de forma
peridica las siguientes operaciones:
Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones.
Asegrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la
ventilacin es eficaz (duracin de vida media de los ventiladores: de 3 a 5 aos segn las condiciones
de uso).
Quite el polvo al variador si es necesario.

Asistencia a la manipulacin, visualizacin de fallos

Si detecta anomalas en la puesta en servicio o durante la explotacin, compruebe en primer lugar que se
han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales, el montaje y las conexiones.
El primer fallo que se detecta queda grabado en memoria y aparece parpadeando en la pantalla: el
variador se bloquea y se abre el contacto del rel de fallo (RA - RC).

Eliminacin del fallo

Corte la alimentacin del variador si se trata de un fallo no rearmable.
Espere a que se apague por completo el visualizador.
Busque la causa del fallo y elimnela.
Restablezca la alimentacin. De esta forma, si el fallo ha desaparecido, quedar borrado.
En algunos casos, el variador vuelve a arrancar automticamente una vez desaparecido el fallo, siempre
que esta funcin haya sido programada.

Men Supervisin:
Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualizacin del estado del variador y de los
valores actuales.

ESPAOL

Repuestos y reparaciones:
Consulte los servicios de Schneider Electric.

268

[Link] Page 269 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Fallos - causas - soluciones

El variador no arranca y no muestra ningn fallo

Asegrese de que las entradas de orden de marcha se accionan segn el modo de control elegido
(parmetro tCC del men FUn).
Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo, ya sea manual o tras una orden
de parada, slo se puede alimentar el motor una vez reiniciadas las rdenes adelante y atrs. De lo
contrario, el variador mostrar el mensaje rdY o nSt, pero no arrancar. Si la funcin de rearranque
automtico est configurada (parmetro Atr del men FUn), dichas rdenes se implementan sin
necesidad de una puesta a cero previa.
En el caso de que se asigne una entrada a la funcin de parada en rueda libre, estando esta entrada
activa en el estado 0 (no conectada: contacto abierto), sta debe conectarse:
- Gamas E y U: a + 15 V para permitir el arranque del variador.
- Gamas A y E327: a + 15 V si nPL = POS o bien a 0 V si nPL = nEG para permitir el arranque del
variador (vase nPL pgina 263).

El variador no arranca y el visualizador est apagado

Verifique que haya tensin de red en los bornes del variador.
Desconecte todas las conexiones en los bornes U, V y W del variador:
- Verifique que no exista un cortocircuito entre una fase y la conexin a tierra en el cableado del motor
o en el propio motor.
- Verifique que no haya una resistencia de frenado conectada directamente en los bornes PA/+ y PC/-.
Atencin: si ste era el caso, sin duda el variador habr resultado daado. Es obligatorio utilizar un
mdulo de frenado entre el variador y la resistencia.

Fallos no rearmables automticamente

Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensin al variador.
El fallo SOF se puede rearmar tambin por entrada lgica (parmetro rSF del men FUn).
Causa probable

Solucin

CFF

La configuracin actual es
incoherente.

Vuelva al ajuste de fbrica o a la configuracin

guardada si es vlida. Vase el parmetro
FCS del men FUn.

Fallo de control del rel de

carga o resistencia de carga
deteriorada.

Sustituya el variador.

Circuito de carga de
los condensadores

InF

Fallo interno

Verifique las condiciones del entorno

(compatibilidad electromagntica).
Sustituya el variador.

Rampa demasiado corta

Inercia o carga demasiado
alta.

Compruebe los ajustes.

Compruebe el dimensionamiento motor/
variador/carga.
Compruebe el estado de la mecnica.

Fallo de
configuracin

CrF

Fallo interno

OCF
Sobreintensidad

ESPAOL

Fallo

Bloqueo mecnico.

SCF
Cortocircuito del
motor

Fallo de aislamiento o de
cortocircuito en la salida del
variador.

SOF

Inestabilidad o bien

Sobrevelocidad

Verifique los cables de conexin del variador

al motor y el aislamiento del motor.

Compruebe los parmetros del motor, la

ganancia y la estabilidad.
Carga de accionamiento muy Aada un mdulo y una resistencia de
elevada.
frenado.
Compruebe el dimensionamiento motor/
variador/carga.

269

[Link] Page 270 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Fallos - causas - soluciones

Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez

eliminada la causa
Estos fallos se pueden rearmar tambin desconectando y volviendo a conectar, o bien mediante la entrada
lgica (parmetro rSF del men FUn)
Fallo
Causa probable
Solucin

ObF
Sobretensin
en deceleracin

OHF
Sobrecarga del
variador

OLC
Sobrecarga de
corriente

OLF
Sobrecarga del
motor

OSF
Sobretensin

PHF

ESPAOL

Fallo de fase
de la red

ULF
Subcarga de
corriente

Frenado demasiado brusco

o carga arrastrante

Aumente el tiempo de deceleracin.

Aada un mdulo y una resistencia de frenado,
si es necesario.
Active la funcin brA si es compatible con la
aplicacin.

Temperatura del variador

demasiado elevada

Compruebe la carga del motor, la ventilacin del

variador y las condiciones ambientales. Espere
a que se enfre para volver a arrancarlo.

Nivel de corriente superior al Compruebe el valor de los parmetros LOC y

umbral de sobrecarga LOC.
tOL en el men FLt (vase la pgina 254).
Compruebe la mecnica (desgaste, resistencia
mecnica, lubricacin, obstculos, etc.).
Disparo por corriente del
motor demasiado elevada

Verifique los ajustes de la proteccin trmica del

motor y compruebe la carga del mismo. Espere
a que se enfre para volver a arrancarlo.

Tensin de red demasiado

elevada
Red perturbada

Verifique la tensin de red. El umbral de

sobretensin es de 415 V c en el bus continuo.

Variador mal alimentado o

fusin de un fusible
Corte de una fase
Utilizacin de un ATV 11
trifsico en red monofsica
Carga con equilibrado
Esta proteccin acta nicamente
en carga.

Compruebe la conexin de potencia y los

fusibles.
Rearme.
Utilice una red trifsica.

Nivel de corriente inferior al

umbral de subcarga LUL.

Compruebe el valor de los parmetros LUL y tUL

en el men FLt (vase la pgina 255).

Inhiba el fallo por IPL = nO (men FUn)

Fallo rearmable automticamente al desaparecer la causa

Fallo

Causa probable

USF

Red sin potencia suficiente

Verifique la tensin y el parmetro de tensin. El
Bajada de tensin transitoria
umbral de subtensin es de 230 V c en el bus
continuo.
Resistencia de carga
Sustituya el variador.
defectuosa

En tensin

270

Solucin

[Link] Page 271 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Tablas de memorizacin de configuracin/ajustes

Variador ATV11.......................................................................................................................................
N identificacin cliente: ..............................................................................................................
Parmetros de ajuste del 1er nivel
Ajuste de fbrica

Ajuste cliente

Cd.

bFr

50/60

Hz

Hz

ItH

ACC

SP2

dEC

LSP

Hz

Hz

HSP

50 /60

Hz

Hz

Men de entrada analgica

Ajuste de fbrica

ACt

5U

CrL

4.0

Cd.

Ajuste cliente

mA

10

Hz

Hz

SP3

25

Hz

Hz

SP4

50

Hz

Hz

Cd.

Ajuste de fbrica

CrH

20,0

Cd.

Ajuste de fbrica

mA

Ajuste cliente
mA

mA

@H/

Ajuste de fbrica

UnS

Ajuste cliente

-5I

Cd.

Men de control del motor

Ajuste de fbrica

Ajuste cliente

Ajuste cliente

nCr

FrS

50/60

Hz

Hz

CLI

StA

20

nSL

Hz

Hz

FLG

20

SLP

UFr

50

COS

100

ESPAOL

Cd.

271

[Link] Page 272 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Tablas de memorizacin de configuracin/ajustes

Men de funciones de aplicacin

Cd.

Ajuste de
fbrica

2<D
Ajuste cliente

ESPAOL

tCC
ACt
tCt
rrS
PS2
LIA
LIb
SP2
SP3
SP4
HSP
LIA
LIb
HSP
HS2
HS3
HS4
tLS
PI
PIF
PI1
rPG
rIG
FbS
rPI
PIC
PAU
Pr2
Pr4
PI2
PI3
PI4
rSL

2C/LOC
trn
LI2
LI3
LI4
10

Hz

Hz

25

Hz

Hz

50

Hz

Hz

nO
nO
50/60

Hz

Hz

50/60

Hz

Hz

50/60

Hz

Hz

50/60

Hz

Hz

nO
YES
1
1
1
0

nO
nO
nO
nO
30

60

90

(1) Slo gamas A y E327

(2) nicamente en la gama E327

272

Cd.

Ajuste de
fbrica

Ajuste cliente

LOC

90

tOL
API
LUL
tUL
rSF
rP2
LI
AC2
dE2
LC2
LI
CL2
nSt
StP
brA
AdC
ACt
tdC
SdC
SFt
ACt
SFr
FLr
dO
ACt
Ftd
Ctd
Atr
LSr(1)
SSr(2)
nPL(1)
bFr
IPL

0,3

Hz

Hz

60

kHz

kHz

nO
nO

nO
nO
nO
YES
YES
0,5

LF
4
nO
rFr
50 / 60

Hz

Hz

Hz

Hz

nO
LOC
nO
POS
50 / 60
YES