TECSUP
Controladores lgicos programables
LABORATORIO 4
Memoria interna BIT y SET/RESET
Para desarrollar las aplicaciones prcticas, ser necesario tener disponibles:
Una computadora con el software de Allen Bradley: RSLogix500.
Un PLC marca Allen Bradley modelo Micrologix 1400.
Cable de interfase para la comunicacin entre el PLC y la PC
Pulsadores e interruptores
Todas las aplicaciones que se presentan guardan la misma estructura para su ejecucin; estas son:
Descripcin tecnolgica: Es una explicacin en forma escrita de lo que se quiere automatizar, cuando
el esquema (dibujo) que se presenta es muy general. Sin embargo, si se muestra un circuito elctrico
de control que no necesita de mayor explicacin acerca de lo que hace, solamente se le mencionar
( A continuacin se muestra un circuito elctrico: )
Circuito elctrico: En esta parte se observa el circuito elctrico de control.
Lista de ordenamiento: Es una tabla donde Ud. llenar la simbologa elctrica (designacin), har
una explicacin del dispositivo de entrada o salida (descripcin) y finalmente colocar su
direccionamiento en la instruccin de mando (operando).
Diagrama de contactos: Aqu Ud. deber realizar el programa mediante este tipo de representacin.
Plano de funciones: Aqu Ud. deber realizar el programa mediante puertas lgicas.
Diagrama de conexiones: Aqu Ud. deber realizar el cableado de los sensores y actuadores hacia el
PLC.
AHORA MANOS A LA OBRA !
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Ejercicio 1: Memorias internas
DESCRIPCIN TECNOLGICA:
Para el siguiente circuito elctrico, analice su funcionamiento y resalte sus ventajas y desventajas.
CIRCUITO ELCTRICO
K2A
S1Q
K1A
K2A
K3A
K3A
K1A
K3A
K2A
K1A
K3A
K2A
K1A
K3A
H1H
Se pide:
1
2
3
4
1.
Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones
LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
-2-
OPERANDO
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SALIDAS
DESIGNACIN
2.
DIAGRAMA DE CONTACTOS
3.
PLANO DE FUNCIONES
DESCRIPCIN
-3-
OPERANDO
TECSUP
4.
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DIAGRAMA DE CONEXIONES
INPUT
0
Ejercicio 2:
OUTPUT
PLC
Memorias SET / RESET
CONTROL DE NIVEL DE AGUA DE UN TANQUE
DESCRIPCIN TECNOLGICA:
El nivel de agua en un tanque debe mantenerse entre dos puntos predeterminados. Al presionar el
pulsador de arranque manual S1, el motor de la bomba arrancar para llenar el tanque hasta que el nivel
de agua cause la apertura de un interruptor de nivel de lmite superior [Link] (posicin OFF) o cuando se
presione un pulsador de parada S2. Asimismo, cuando el nivel de agua va disminuyendo, un interruptor de
nivel de lmite inferior [Link] detectar el nivel mnimo permitido (posicin ON), originando que el motor de
la bomba arranque nuevamente hasta que el nivel alcance el lmite superior. Tngase presente que el
motor cuenta con un rel de sobrecarga (RT).
ESQUEMA TECNOLGICO
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Se pide:
1
2
3
4
1.
Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones
LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
-5-
OPERANDO
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SALIDAS
DESIGNACIN
2.
DIAGRAMA DE CONTACTOS
3.
PLANO DE FUNCIONES
DESCRIPCIN
-6-
OPERANDO
TECSUP
4.
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DIAGRAMA DE CONEXIONES
PLC
Ejercicio 3: Memorias SET / RESET
CONTROL DE MOTORES EXCLUYENTES
DESCRIPCIN TECNOLGICA:
Se tiene 3 mezcladoras que son accionadas por motores asncronos trifsicos, los cuales son energizados
a travs de los contactores K1M, K2M y K3M, respectivamente. Cada mezcladora cuenta para el control
de su funcionamiento con un pulsador de marcha y otro para la parada, adems, cada motor dispone de
un rel trmico para su proteccin contra sobrecargas.
Para arrancar una mezcladora, slo es necesario activar su pulsador de marcha, mientras que para
detenerlo, deber activarse su pulsador de parada o cuando se arranque cualquier otra mezcladora; por
ningn motivo pueden funcionar dos o tres motores a la vez.
Por otro lado, se tiene un pulsador de emergencia que al activarse desconecta todos los motores
independientemente de la mezcladora que est funcionando en ese momento.
ESQUEMA TECNOLGICO
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F1F
F3F
K1M
F5F
K2M
F2F
K3M
F4F
F6F
M2M
M1M
M3M
S1Q
S3Q
S5Q
S2Q
S4Q
S6Q
S7Q
Se pide:
1
2
3
4
1.
Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones
LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
OPERANDO
DESCRIPCIN
OPERANDO
SALIDAS
DESIGNACIN
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DIAGRAMA DE CONTACTOS
3.
PLANO DE FUNCIONES
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DIAGRAMA DE CONEXIONES
INPUT
OUTPUT
PLC
10
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