SISTEMAS SECUENCIALES
Son circuitos neumticos que incluyen varios cilindros (actuadores), los sistemas
funcionan mediante una secuencia de movimientos o serie de pasos.
1.-Sistemas secuenciales sin problemas de sincrona (sin traslapes de seales)
2.-Sistemas secuenciales con problemas de sincrona (con traslapes de seales)
MTODO DIRECTO
CARACTERSTICAS
Se puede emplear para ciclo nico y ciclo continuo.
Utiliza principalmente rodillo simple para su funcionamiento.
El diseo es ms sencillo.
METODOLOGA
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Planteamiento del problema.
Definir ecuacin de movimientos.
Diagrama espacio-fase.
Anlisis de sincrona.
Determinar el nmero de rodillos simples a utilizar.
Disear el circuito neumtico conforme al orden de la ecuacin.
Simular circuito.
ECUACIN DE MOVIMIENTOS
La ecuacin de movimientos representa el orden en que se darn los movimientos
de los actuadores. Contiene tantas letras como nmero de actuadores. La salida
de un actuador se representa con el signo + y el regreso se representa con el
signo - . Cada situacin es separada mediante una coma. Por ejemplo, si tenemos
tres actuadores y se requiere una secuencia de movimientos como la siguiente, la
ecuacin de movimientos se representa enseguida:
1. Sale el vstago de A.
2. Sale el vstago de B.
3. Sale el vstago de C y entra el de A (al mismo tiempo).
4. Entra el vstago de B y el de C (al mismo tiempo).
Ecuacin de movimientos: A+ , B+ , C+ , BA- C-
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
El diagrama espacio-fase es la representacin grfica de la ecuacin de
movimientos. Contiene la ecuacin a representar, con tantos renglones
como nmero de actuadores X 2, (que coincide con los sealizadores,
tales como rodillos o sensores) y tantas columnas como elementos de
la ecuacin de movimientos + 1. A continuacin se muestra el ejemplo
del diagrama espacio-fase de la ecuacin anterior
ANALISIS DE SINCRONA
En caso de que el sistema secuencial tenga problemas de sincrona, el control no
puede ser diseado de la misma forma en que se hace con un sistema sin
problemas de sincrona.
Un problema de sincrona sucede cuando dos seales se sobreponen, es decir,
cuando un sensor detecta y se encuentra con varias tareas a realizar, mismas que
se contradicen y no permiten que se lleve a cabo la secuencia de movimientos
como se ha especificado en la ecuacin. En un caso tal, simplemente se requiere
detectar la llegada del vstago, pero en una sola direccin, es decir, cuando el
vstago permanezca dentro bajo la deteccin de algn sensor, no debe ocurrir
nada sino hasta que el vstago sea detectado despus de haber salido, al
regreso.
Para detectar la presencia de un problema de sincrona en el sistema secuencial
observamos el diagrama espacio-fase. En el rea en donde se indica el estado de
los actuadores se tiene que cada uno debe ser diferente. Por ejemplo, en el
ejercicio presentado anteriormente, ningn estado se repite, por lo tanto, el
sistema no presenta problemas de sincrona. Cuando esto sucede la solucin se
desarrolla por el Mtodo Directo.
Despus de que se han diseado la ecuacin de movimientos y el diagrama
espacio-fase se procede a la construccin del diagrama de control es decir, se
disea el circuito neumtico que har posible el funcionamiento del sistema tal
como se ha venido manejando para el control de sistemas con un solo actuador.
EJERCICIOS
1. En un sistema secuencial neumtico. Usamos un pistn de simple efecto, para
realizar un proceso de doblado de una chapa metlica. El material en bruto la
coloca un pistn de doble efecto, que se acciona mediante un pulsador. Cuando
llega a la posicin de doblado (detectada por un final de carrera), sale un segundo
cilindro doblador. Cuando termina el doblado (detectado por un segundo final de
carrera), los dos cilindros deben regresar a su posicin inicial. Regularla velocidad
de salida del cilindro doblador.
2.-En un proceso de fabricacin de madera, al pulsar un botn retrocede el
vstago de una garra del cilindro C para tomar una hoja de madera, despus de
esto su vstago avanza a final de carrera, al mismo tiempo el cilindro de una
mquina pulidora A retrocede y le aplica esta operacin a la madera, cuando
termina avanza a final de carrera y acaba el proceso de lijado, quedando los dos
vstagos fuera para un nuevo ciclo.
3.-En un sistema neumtico, al pulsar un pedal se produce la secuencia de
movimientos. A-,B-,B+,A+. Cuando se activa un botn (pulsador) se produce el
clico continuo y se detiene cuando se activa un pedal. Ambos actuadores son
cilindros de doble efecto. Regular la velocidad de avance de A y regreso de B.
4,-En un proceso de embotellado de refresco al pulsar un botn, el vstago de una
agarradera C avanza a final de carrera para tomar una de las botellas que ser
llenada, despus ese vstago retrocede para colocarla en la lnea de llenado,
cuando llega, el vstago de la mquina llenadora A avanza a final de carrera para
situar la boquilla de llenado arriba de la botella y llenarla (considere el tiempo de
llenado de 5 minutos), al terminar retrocede al inicio de carrera, al mismo tiempo el
cilindro de un pequeo brazo que coloca las corcholatas B retrocede a inicio de
carrera para tomar una corcholata y despus su vstago avanza a final de carrera
para colocrsela a la botella a presin. y as el brazo B queda al final de carrera y
listos para un nuevo ciclo.
