Universidad Tecnolgica

Nacional

MECNICA II

Facultad Regional
Crdoba

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

ENGRANAJES
En la transmisin de cuplas mecnicas se utilizaba antiguamente cilindros de friccin. Este
sistema era til cuando las cargas a transmitir eran pequeas y se permitan pequeos
resbalamientos. Si se aumentaba el valor de P, el resbalamiento se reduca a costa de una
prdida de potencia mayor debido a una deformacin mayor de los cilindros de friccin.

El punto M es el punto de contacto de los cilindros o ruedas primitivas.

Se pretende que la relacin cinemtica w1/w2 sea constante y que P sea el mnimo
posible. Para lograr esto se le agregaron dientes a los cilindros, de tal forma de transmitir la
cupla a travs de los flancos de stos. De esta forma se obtuvieron las ruedas dentadas las
cuales eliminaban el resbalamiento de los cilindros primitivos.
Aclaracin: En los cilindros primitivos existe rodamiento puro. Entre los flancos de los
dientes existe rodamiento con resbalamiento.

Rueda Dentada
Es un slido, generalmente de forma cilndrica o cnica, que presenta una serie de salientes
llamadas "dientes". stos se encuentran igualmente distribuidos sobre una de sus superficies.
La rueda generalmente es solidaria a un rbol que en la mayora de los casos gira.

Ley General de Engrane (LGE)

Determina las condiciones de los flancos de los dientes para que la relacin cinemtica de
transmisin sea constante.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

Donde:
Cl y C2 (circunferencias primitivas): son las trazas de los cilindros primitivos.
O1 y O2: centros de las circunferencias primitivas.
M (punto de contacto ideal): es real solamente cuando N (punto de contacto real) pasa
por M.
f1: flanco solidario a la rueda 1.
f2: flanco solidario a la rueda 2.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

MECNICA II

Facultad Regional
Crdoba

Los dos cilindros tienen un punto de contacto ideal M. La rueda C1 arrastra a la C2 a travs
del flanco f1 en contacto con f2 en un punto real N. A travs de N se traza una tangente y una
normal a los flancos. Esta ltima pasa por el punto M y se denomina normal de engrane.
En el punto M se cumple que:
v = r1 * wl = r2 * w2
wl / w2 = r2 / r1
donde:

wl / w2
r2 / r1

condicin cinemtica
condicin geomtrica

En N debe suceder algo que me garantice lo que sucede en M.

1, 2: radio de rotacin instantneo, Ol N, O2N.
V1:
velocidad instantnea del punto N con respecto a la rueda O1.
V2: velocidad instantnea del punto N con respecto a la rueda O2.
v1 = w1 * 1

V2 =w2 * 2

A estas velocidades se las proyecta sobre la normal n-n y sobre la tangente t-t.
V'1: proyeccin de V1 sobre n-n = w1 * 1 * cos 1
V'2: proyeccin de V2 sobre n-n = w2 * 2 * cos 2
u1: proyeccin de Vi sobre t-t = w1 * 1 * sen 1
u2: proyeccin de V2 sobre t-t = w2 * 2 * sen 2
Para garantizar la condicin cinemtica y geomtrico se debe verificar que V' 1 = V'2. Si
esto no sucede un diente se aleja del otro o lo que es lo mismo una rueda se penetra en otra.
Del grfico vemos que si V'1 = V'2 u1 u2. Debido a esto sucede que no se produce
rodadura sino friccin ocasionando prdida de potencia.
g1: menor distancia entre la normal n-n y el punto O1.
g2: menor distancia entre la normal n-n y el punto O2.
De la igualdad

V'1 = V'2
w1 * 1 * COS 1 = w2 * 2
w1 * g1 = w2 * g2
w1/ w2 = g2/ g1

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

COS 2

Universidad Tecnolgica
Nacional

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

MECNICA II

Facultad Regional
Crdoba

Relacionando esta igualdad (obtenida de analizar el punto N) con la obtenida de analizar

el punto M, vemos que-.
w1/ w2 = g2/ g1= r2 / r1
Para que se cumpla esta condicin los tringulos rayados deben ser semejantes. Para que
los tringulos sean semejantes se tiene que verificar lo siguiente:

La normal de engrane debe pasar siempre por el punto de contacto ideal (M).
La normal a los flancos en el punto de contacto real (N) debe pasar siempre por el punto
de contacto ideal (M).

Estos enunciados definen a la "ley General de Engrane". Los flancos que cumplen con
esta ley se los denomina conjugados.

Velocidad de desplazamiento
La distancia va a ser mxima cuando comienza el engrane y nula cuando el punto N
coincida con M.
V = u1 - u2 u1 > u2

(1)

VD= u2 - u1 u1 < u2

(2)

La expresin para la velocidad de desplazamiento ser:

VD/V= e/ r1 (1+ r1/ r2)

velocidad de desplazamiento relativa

V =velocidad del punto M.

Utilizando la definicin de VD= u2 - u1 (velocidad de arrastre), la velocidad de
desplazamiento relativa tendr en el comienzo del engranaje un mximo positivo (+), luego
decrecer hasta ser nula en el punto M para terminar en el fin del engranaje con un mximo
negativo (-).
La fuerza de engrane es transmitida a travs de la normal de engrane. Como existe
deslizamiento entre diente y diente se produce un rozamiento entre stos, originando una
fuerza de rozamiento debida a la fuerza de engrane, produciendo una prdida de potencia
manifestada en forma de calor por lo que es necesario lubricar las ruedas dentadas.
Clculos Auxiliares:
sen 1 = '1/ 1 ; sen 2 = '2/ 2
1 = 1 * 1 sen 1 ; 2 = 2 * 2 sen 2
1 = 1 * 1

'1/ 1 ; 2 = 2 * 2 * '2/ 2

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

MECNICA II

Facultad Regional
Crdoba

1 = 1 * '1

(1)

2 = 2 * '2

(2)

Sabiendo que V = 1 * r1 1 = V/r1

se tiene:

'1 = r1 * sen +

(3)

Anlogamente, como 2 = V/ r2, tenemos:

'2 = r2 * sen -

(4)

Donde es la distancia entre los puntos N y M.

Reemplazo (3) en (1), y (4) en (2) y se tiene:
1 = V * sen + /r1 ; 2 = V * sen - /r2
1 - 2 = V [ sen + /r1 - (sen - /r2)]
1 - 2 = V ( /r1 - /r2) VD = V * /r1 * (1+r1 /r2)
VD/V = /r1 * (1+r1 /r2)
VD : velocidad de desplazamiento.
V : velocidad del punto M.

Engranaje
Es un conjunto de dos o ms ruedas dentadas solidarias a los rboles respectivos y
dispuestas de modo que los dientes de una, encaje en los de la otra y viceversa. El objetivo de
un engranaje es transmitir el movimiento de rotacin.

Potencia Perdida por Rozamiento

Proz = F roz

VD

F roz = Fn *

Debido a que r2/r1 (condicin geomtrica) y r1 permanecen constantes:

VD = f (e)
VD en el punto M es nulo por e = 0 o VD = Ul - U2 = 0, Por lo tanto u1 = U

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional

MECNICA II

Facultad Regional
Crdoba

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

Para disminuir la prdida de potencia se debe tener superficies pulidas y muy buena
lubricacin. Para optimizar un mecanismo de engranaje se debe disminuir la velocidad de
desplazamiento VD.

PERFILES CONJUGADOS. METODO DE REAULEAX.

Mtodo de Trazado de Perfiles conjugados
El perfil conjugado es aquel que cumple con la LGE y adems debe ser evolvente de las
sucesivas posiciones del otro perfil en el movimiento relativo c1/c2

El procedimiento consiste en que dado un perfil obtener el perfil conjugado de ste. Es

necesario obtener un perfil conjugado para cumplir con la LGE.
La curva conjugada se determina por puntos. Consideremos un flanco f l que pasa por M en
el instante representado en la figura 4. n 1 es un punto cualquiera del flanco f l, trazando por rl la
normal a fl cortar a la primitiva cl en el punto 1 (se est proponiendo la LGE). n l ser el punto
de contacto de los conjugados cuando 1 est en la posicin M, en contacto con el punto 1' de la
primitiva c2 determinado de manera que:
Arco (M - 1) = Arco (M - 1')

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

Para determinar la posicin de n1 cuando 1 est en M trazamos un arco de circunferencia

con centro en O1 y radio O1 n 1 , lugar de las sucesivas posiciones de n1 que gira en torno de O1,
y con centro en M un arco de circunferencia de radio n1 1 .
El punto N, en la interseccin de ambos arcos, es el punto del plano donde n1 tomar
contacto con la conjugada de f2 , cuando 1 est en la posicin M.
Para determinar el punto n1' de la conjugada f2 que tomar contacto con n1 en N, trazamos un
arco de circunferencia con centro en O2 y radio O 2 N , lugar de las sucesivas posiciones de n1',
y con centro en 1' el arco de radio n1 1 . Evidentemente en la interseccin de ambos arcos de
circunferencia, queda definido n1' ya que 1-n1=1-n1' por ser n1 y n1' puntos de los conjugados
que toman contacto entre si cuando los puntos de las primitivas 1 y l' toman contacto en M.
De igual forma se determinan los puntos restantes de la conjugada f 2. Con el mtodo
anterior se puede determinar punto por punto el flanco conjugado. En base a este mtodo se
define lo siguiente:
Lnea de Engrane: lugar geomtrico de los puntos del plano fijo en correspondencia de los
cuales se verifica el contacto de los conjugados. Es el lugar geomtrico de todos los
puntos de contacto real. El par que se transmite en el engrane no es constante ya que la
fuerza vara.
Recta de Accin: es la recta que contiene a la fuerza con que el perfil de la rueda
conductora acta sobre el perfil de la rueda conducida, en la transmisin por engranajes,
despreciando el rozamiento, en cada instante coincide con la normal comn a los perfiles
conjugados (normal de engrane).
Cuando se habla geomtricamente se refiere a la normal de engrane y cuando se habla de
fuerzas se refiere a la recta de accin.
ngulo de Presin (): es el ngulo que forma la recta de accin con la tangente comn a
las circunferencias primitivas, en general es variable de instante a instante. El par es
variable segn la variacin del ngulo de presin, no significa que la presin vare.
Las curvas que generaron familias de distinto tamao de flanco son las cicloidales y
evolventes, las cuales cumplen con la LGE.

Superficies Conjugadas Empleadas en la Tcnica

La tcnica no requiere fijar a priori una de las superficies conjugadas salvo casos especiales.
En general se adoptarn pares de curvas conjugadas que tengan condiciones aptas desde el
punto de vista de la transmisin.
Existen dos familias de curvas conjugadas que son empleadas en especial para los
engranajes:

La familia de curvas cicloidales.

La familia de curvas evolventes.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

CURVAS CONJUGADAS CICLOIDALES.

Las curvas cicloidales se generan como la trayectoria de un punto de una circunferencia
sobre un recta o sobre otra circunferencia (se puede generalizar considerando la recta como
circunferencia de radio infinito)

Ruleta o Generatriz: es la circunferencia que rueda sin resbalar sobre la circunferencia

base.
Circunferencia Base: es sobre la cual rueda la ruleta.
P = NM': radio de curvatura instantneo (perpendicular a la cicloide).
A la circunferencia base se la denomina envoltura, la cual es lugar geomtrico de todos los
centros instantneos M (envoltura de la cicloide). A la ruleta se la denomina evolvente de la
circunferencia base. Esto se cumple para c =
1) Cicloide: cuando la base se transforma en una recta la curva generada se denomina
cicloide, que se emplea para el trazado de los flancos de dientes en las cremalleras
(engranaje cuya primitiva es una recta).
2) Epicicloide: la ruleta rueda exteriormente sobre la base. Se emplea para la cabeza de
dientes de engranajes. Corresponde destacar que en los flancos de los dientes solo
interviene una parte relativamente pequea de las curvas.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

3) Hipocicloide: la ruleta rueda interiormente sobre la base. Se pueden presentar tres

casos.
a) 2P < RB: es la hipocicloide comn de las races de los dientes.
b) 2P = RB: la hipocicloide degenera en un dimetro de la base. Se emplea en
engranajes de raz recta.
c) 2P > RB: la hipocicloide que resulta en este trazado en general no se usa en
engranajes, salvo el caso lmite.

Construccin de un Flanco con una Curva Cicloidal

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

Los conjugados f1 y f2 se obtienen como trayectorias de un punto N de la circunferencia ruleta

c' que rueda sobre las circunferencias primitivas c 1 y c2, trayectorias que son curvas cicloidales.
Si la porcin de la circunferencia ruleta es la indicada en la figura 8, f 1 obtenida del
movimiento relativo (c'/c1) como trayectoria de N al rodar c' exteriormente sobre c 1, es una
epicicloide y f2 obtenida del movimiento relativo (c'/c2) como trayectoria de N al rodar c'
interiormente sobre c2, es una hipocicloide.
Los perfiles cicloidales son conjugados?
Depende. Sern conjugados si y solo si estn generados por una ruleta comn.
P es el radio de curvatura instantneo y todo radio de curvatura es perpendicular al flanco
del diente que se est analizando en ese instante. Se cumple con la LGE dado que la
perpendicular a los flancos en el punto de contacto real pasa por el punto M de contacto ideal.

Armado de la Rueda de Dientes Cicloidales

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional

MECNICA II

Facultad Regional
Crdoba

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

Aclaracin: para la generacin del diente las ruletas giran siempre en igual sentido.
Por conveniencia terica se trazan 2 pares de curvas conjugadas a ambos lados de las
primitivas para completar el flanco de los dientes, adaptando 2 circunferencias ruletas c' y c"
que pueden o no ser del mismo dimetro.
Para pares de ruedas dentadas aisladas, los dimetros de las circunferencias ruletas pueden
ser arbitrarios, en los juegos de ruedas armnicos, donde los engranajes deben ser
intercambiables y la lnea de engrane de los dientes debe poder superponerse en todas las
ruedas del juego, la ruleta es nica.
Con la ruleta c" se generan la cabeza del diente de la rueda 1 y la raz del diente de la rueda
2, son la ruleta c' la raz del diente de la rueda 1 y la cabeza del diente de la rueda 2.

Curva de Engrane en Perfiles Cicloidales

Dado que N se reduce a un punto de la ruleta, el engrane de los conjugados tendr lugar en
cada instante en la posicin que ocupa N, resultando las circunferencias ruletas lneas de
engrane (en rigor como cuando se utiliza para los flancos una parte de las curvas cclicas, la
lnea de engrane interesar solo parte de las circunferencias ruletas).

Resumen
- Las curvas cclicas, hipo y epicicloidales, determinadas por puntos de una
circunferencia tal como c' y c" que ruedan sin resbalar sobre las primitivas c 1 y c2
pueden tomarse como curvas conjugadas.
- Los contactos de las conjugadas se verifican sobre las circunferencias c' y c" (ruletas
auxiliares) que coinciden en consecuencia con la lnea de engrane.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

- La recta de accin que se obtiene uniendo el punto de engrane N con el punto

primitivo M forma un ngulo con la tangente comn a las primitivas variable de
instante en instante.
- Solo con fines de normalizacin el adendum y dedendum de un mismo diente estn
generados con ruletas de igual dimetro.

Curvas Conjugadas Evolventes

La evolvente puede concebirse como la trayectoria de un punto de una recta que rueda sin
resbalar sobre un crculo o circunferencia base.

Rb es el radio de la circunferencia base de la evolvente que tiene un punto de arranque en A.

Una tangente a la circunferencia base en el punto T corta a la evolvente en A'. De acuerdo a la
definicin de la evolvente, surgen las siguientes propiedades geomtricas.
1) Arco AT = segmento A'T
La longitud del arco de la circunferencia base comprendido entre el punto de arranque de
la evolvente (A) y el punto de tangencia (T) de una recta tangente a la
circunferencia, es igual a la longitud del segmento de tangente comprendido entre el
punto de tangencia (T) y el punto en que intercepte a la evolvente (A').
1) Una recta tangente a la circunferencia base es normal a la evolvente. La tangente a la C b
puede concebirse como recta generatriz de la evolvente. En la figura 10 la evolvente (e) puede
generarse por la trayectoria del punto (A') de la tangente que rueda sin resbalar sobre la
circunferencia, en consecuencia (T) es centro instantneo de rotacin del movimiento relativo,
para el instante representado en la figura 11, y la trayectoria de (A') es normal a la tangente a la
Cb.
3) El segmento de tangente TA' es el radio de curvatura de la evolvente (e) en el punto
(A).
- La Cb es la evolvente de las normales a la evolvente.
- La Cb es la evolvente de la evolvente (e). El segmento de la normal a una curva,
comprendido entre el punto de interseccin y el punto de tangencia con la evoluta
de la curva es el radio de curvatura de la curva en el punto de interseccin.
Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

MECNICA II

La evoluta de una curva es el lugar geomtrico de sus centros de curvatura.

Para rara para

Aqu 'gira' el Cb con valor . La evolvente (el) de punto de arranque en (A) cortar a la
tangente en (A'), al rodar la base y pasar el punto de arranque a la posicin (B), la evolvente
(solidaria a la base) ocupar la posicin (e2) y corta a la tangente fija en (B'). Se verifica:
Arco (TA) = TA'
Arco (TB) = TB'

arco (BA) = A'B'

Si consideramos un intervalo de tiempo infinitamente pequeo, en cuyo caso los

desplazamientos A y A' sern tambin infinitsimos, podemos decir:
BA/dt = A'B'/dt

VA = VA'

Siendo: VA = velocidad tangencial del punto de arranque de la evolvente.

V A' = velocidad de desplazamiento del punto A' sobre la tangente fija.
Si w es la velocidad angular de la circunferencia base, podemos escribir:
VA = Rb = VA'
si es constante, entonces VA' es constante, este concepto se aplica en levas.

Demostracin de que los Dientes Evolventes son Conjugados

Dos evolventes (el) y (e2), de circunferencias bases de radio r1 y r2, se hallan en contacto en
un punto P. Al girar una de las bases, la evolvente rgidamente vinculada a ella mueve por
contacto directo a la otra evolvente. Durante la transmisin del movimiento los centros de las
circunferencias bases permanecen fijos.

Propiedades de las Curvas Evolventes en Contacto

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

1)

El punto de tangencia de las curvas evolventes en contacto, se halla ubicado sobre la

tangente comn a las circunferencias bases. Por otra parte la lnea de engrane "coincide"
con la normal comn a las curvas conjugadas.
2) La relacin entre las velocidades angulares se mantiene constante, dependiendo
exclusivamente de los radios de las mismas.
La evolvente (el) solidaria a la circunferencia base de radio (l) se mueve alrededor del
centro Ol con velocidad angular l , el impulsa por contacto directo a la evolvente (e 2)solidaria
a la base de radio (2) con velocidad angular w2.
La velocidad de P supuesto determinado por (e l) ser igual a la velocidad tangencial de la
circunferencia de radio (l), tal como hemos demostrado al estudiar las propiedades de las
curvas evolventes.
Vp = l * l
y supuesto determinado por (e2) ser igual a la velocidad tangencial de la circunferencia
base de radio (2)
Vp = 2 * 2
l * l = 2 * 2
l / 2 = 2 / l
Esta importante propiedad nos demuestra que el par de curvas evolventes, adems de
conjugadas, cumplen con la condicin cinemtica.
3)

Variando la distancia entre los centros de las circunferencias bases, el contacto es

posible y no vara la relacin de velocidad angular.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

Si suponemos las evolventes en contacto en una posicin determinada, definida por una
distancia entre centros de las circunferencias bases, bastar suponer fija una base y haciendo
rodar sin resbalar la otra base sobre la tangente comn (variando en consecuencia la
distancia entre centros de bases), el contacto se mantiene en todo instante.

Si en la nueva posicin impulsa una de las evolventes a la otra, la relacin de las

velocidades angulares, que solo depende de los radios de las circunferencias bases, no
variar de la que corresponda a la posicin original.

Determinacin de las Circunferencias Primitivas y ngulo de Presin

Interesa encontrar las circunferencias primitivas del par de evolventes conjugadas
definidas por las circunferencias bases de radios (1) Y (2) con centro en O1 Y O2
respectivamente.
Evidentemente, la tangente fija comn a las bases, a su vez normal comn a las curvas en
contacto, pasar por el punto de contacto imaginario M, que por otra parte estar ubicado sobre
la lnea de los centros O1 - O2

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional

MECNICA II

Facultad Regional
Crdoba

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

De la figura 14, teniendo en cuenta la semejanza de los tringulos O 1T'M Y O2TM, se

deducen las igualdades siguientes:
2 / l = l / 2 = R l / R 2
Cos = l / R l = 2 / R 2
El ngulo de presin () queda determinado cuando se fija la posicin de los centros O 1
Y O2. En consecuencia si se conocen los radios de las circunferencias bases (l) y (2) y los
centros de rotacin O1 Y O2 de lo que es equivalente su distancia.
Distancia entre centros: O1O2 = I = R l + R2, es posible determinar Rl, R2 Y .
Cos = (1 + 2) / I
R l = l / cos = I * l / (1 + 2)
R 2 = 2 / cos = I * 2 / (1 + 2)

Conclusiones
1-

La forma de las curvas evolventes depende exclusivamente de los radios (l) y (2) de las
circunferencias bases.

2-

Si una evolvente solidaria a su base gira con velocidad angular l e impulsa a otra
evolvente con la cual se halla en contacto solidario tambin a su base, le imprime una

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional

MECNICA II

Facultad Regional
Crdoba

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

rotacin con velocidad angular 2 independiente de la distancia entre centros de giro O 1

Y O2
3-

La relacin de la velocidad angular del movimiento transmitido depende solamente de la

relacin de los radios de las bases.
1 / 2 = 2 / 1

4567-

La lnea de engrane y recta de accin de (a fuerza transmitida por la accin de una

evolvente sobre otra, es la tangente comn a los cb.
El ngulo de presin es constante. Si aumenta I, aumenta, disminuyendo el flanco
activo y el arco de engrane.
La interseccin de la tangente comn a las bases con la lnea de los centros determina el
punto primitivo M.
Los radios de las cp son directamente proporcinales a los radios de las cb.
l / 2 = R l / R 2

Las propiedades cinemticas del engranaje (1 / 2 = constante) no se modifican

repasando los centros de las ruedas, lo cual equivale a modificar el ngulo de presin.
9- Para que los perfiles evolventes sean conjugados deben estar generados con una recta
comn, es decir que debe tener una tangente comn a la circunferencia base (el ngulo de
presin ser el mismo para ambas ruedas).
10- El ngulo de presin debe ser el menor posible. De esta forma se obtiene una cinemtica
ms pura debido a que existe un menor deslizamiento entre los flancos de los dientes.
8-

COMPARACION ENTRE PERFILES CICLOIDALES Y LA

EVOLVENTE
Ventajas del cicloidal sobre el evolvente
1) Siempre, una convexa engrana con una curva cncava (epicicloide sobre
hipocicloide), de manera que la superficie de contacto es mayor, el contacto es ms ntimo
y ms suave. Esta es la ventaja ms notoria y por este motivo el desgaste de los engranajes
cicloidales es en igualdad de condiciones, mucho menor que el de los engranajes a
evolvente, en los cuales ambas curvas son convexas.
2) El engrane se verifica correctamente (sin interferencia) con un nmero ms reducido de
dientes (hasta dos dientes).
3) Se obtiene mejor terminacin superficial debido a que se los obtiene por sinterizado.

Inconvenientes de los cicloidales sobre los evolventes

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

1) La distancia entre los ejes de las ruedas debe ser exactamente igual a la suma de los radios
primitivos que han sido tomados como base para el tallado de los dientes, en caso
contrario quedan desplazados los perfiles al desplazar relativamente los puntos de
inflexin y el engrane no se verifica entonces entre puntos correspondientes de los perfiles
conjugados, desapareciendo las bondades del contacto que se enuncian al considerar el
engrane entre curvas de curvatura en el mismo sentido.
Este tipo de ruedas dentadas requiere en consecuencia, montajes muy precisos, mientras
que en las ruedas a evolvente an cuando se modifique la distancia entre ejes por causas
fortuitas o montaje deficiente, el engrane se conserva correcto.
2) El perfil del diente consta de una sola curva con curvatura en un solo sentido, lo que
permite su fabricacin con relativa facilidad y exactitud.
3) A igualdad de paso los dientes a evolvente resultan, en general, ms gruesos en la raz que
los dientes cicloidales.
4) Los cicloidales al no mantener constante el ngulo de presin no son aptos para transmitir
potencia. Los evolventes, al tener constante, pueden transmitir "par constante".

ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS

Las ruedas dentadas de ejes paralelos tienen superficies primitivas cilndricas. Los flancos
de los dientes son superficies de generatrices paralelas a los ejes de giro.
Las superficies conjugadas se limitan por cilindros exteriores e interiores en una pequea
faja vecina al cilindro primitivo en donde los deslizamientos durante la transmisin son
menores (nulos). El sector de superficie conjugada limitado de tal manera, solo permitir
transmitir el movimiento durante un arco reducido de giro siendo necesario disponer nuevas
superficies conjugadas igualmente espaciadas (igual paso) sobre la superficie primitiva.
Por razones de resistencia es necesario darle al diente una cierta envergadura. Las
superficies laterales de este se denomina flanco de diente, las proyecciones de los mismos
representan en el mismo plano al perfil del diente, constituido por curvas cclicas o
evolventes.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

cp
cb
ce
ci

=
=
=
=

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

circunferencia primitiva.
circunferencia base.
circunferencia exterior.
circunferencia interior.

n-n rueda sobre cb generando la evolvente

arco (A'B') = CD = tb = paso base = cte. (medido sobre cb).
arco (A'B') = paso primitivo o paso circunferencial = tp o t.
a = adendum(cabeza del diente).
d = dedendum (pie del diente).
h = altura del diente.
= ngulo de presin.
b = ancho del diente (dimensin de la generatriz del diente).
s = espesor cordal (cuerda que tiene el diente a la altura del Dp).
Las condiciones que deben cumplir dos ruedas dentadas para que engranen son las
siguientes:
a) Que los flancos de sus dientes sean superficies conjugadas.
b) Que tengan el paso mnimo t.
c) Que tengan cierto juego radial: d-a
d) Que tengan cierto juego circunferencial: V-L. En la actualidad a este juego se lo
procura eliminar porque atenta contra el perfecto funcionamiento gracias al
mejoramiento de los procesos de fabricacin.
Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

Normalizacin de las Ruedas Dentadas

De la expresin del paso: t = ( * D) / z D = (t / ) * z, se deduce que siendo z siempre
un nmero entero, la condicin para que el dimetro de la c p sea un nmero racional, es que
tambin la sea el cociente (t / ), en cuyo caso t es un nmero irracional.
En la prctica no se mide (t) sino que se miden los dimetros de las circunferencias
primitivas y exterior, mediciones que pueden realizarse fcilmente con exactitud, por ello
resulta de inters que tales dimensiones sean nmeros racionales.
Estas circunstancias han llevado a adoptar en la prctica una unidad o mdulo como
caracterstica de dentado, que se estandariza y en funcin de la cual se expresan las
dimensiones de las ruedas dentadas, de manera que el dimetro primitivo resulte siempre un
numero racional.
Sistema mtrico:
Mdulo Mtrico: 'Es la fraccin de dimetro primitivo cuando se lo divide en tantas partes
como nmero de dientes (z)"
M = Mdulo = Dp (mm) / z = t (mm) /
El valor normalizado del mdulo se encuentra entre 0,25 < M < 12, y vara de 0,25 en 0,25.
Se mide en milmetros. En base al mdulo se definen las dimensiones de la rueda dentada.
a = M (adendum)
d = 7/6 M (dedendum)
r = 1/6 M (radio de acuerdo)
El ngulo de presin tambin se normaliza para que, de esta forma se puedan fabricar las
herramientas.
= 15, 20, 24, 30 (no hay ngulos fraccionados).
Debido a que Dp = z - M, tenemos que:
De = Dp + 2M = M * (z + 2) ; Di = Dp - 2d = M - (z - 2,33)
h = a + d = 2,16M = altura del diente.
Cos = Db / Dp Db = Dp * cos
El Db es utilizado para ser comparado con el Di.
Si Db < Di
Si Db > Di

no hay problema.
existe interferencia.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

b = 10 m (interviene solo en el clculo resistente del diente). El valor es recomendado; no

mandatario).

Notas.
Se comienza dimensionando con un ngulo de presin () bajo. Si existen
problemas de interferencia el ngulo debe aumentarse hasta que desaparezca la
misma. El ngulo de presin ms comn es de 20. Con una grande C b es pequea
con un diente de base grande y puntiagudo.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

CALCULO DE ENGRANEJES CILINDRICOS DE DIENTES

RECTOS
La direccin de las fuerzas que transmiten a travs del contacto entre los dientes es normal a
la superficie de los flancos en contacto a lo largo de una generatriz. En las ruedas con dientes
de perfil evolvente el ngulo de presin y la intensidad de la fuerza transmitida se mantiene
constante.
Para el clculo de los dientes supondremos que el esfuerzo total aplicado por la rueda
motora sobre la conductora se verifica a travs del contacto de un solo par de dientes, en la
prctica es comn de que el engrane se realice simultneamente en ms de un par de dientes (
> l), pero previniendo que por errores de trazado ello no suceda en todo instante por razones de
seguridad se mantendr esta hiptesis.
Existen dos criterios para el clculo:
1) Basado en la resistencia a la solicitacin de flexin.
2) Basado en la resistencia a la solicitacin al desgaste.

Mtodo de LEWIS (de la Flexin)

Est basado en la resistencia a la flexin. La posicin ms desfavorable de la fuerza N,
normal a las superficies de contacto, que una rueda transmite a la otra, tiene lugar cuando el
contacto se verifica en el extremo de la cabeza del diente a calcular.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

Podemos descomponer a la fuerza FN en una componente FR (radial): en la direccin del eje

de simetra del perfil del diente, actuar normalmente sobre las secciones transversales y la
solicitar a la compresin siendo absorbido por el eje de la rueda dentada y transmitida a los
soportes, y una componente Ft (tangencial): normal al eje de simetra, es la fuerza libre que
hace girar la rueda conducida y solicita al diente ala flexin.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional

MECNICA II

Facultad Regional
Crdoba

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

En la prctica Ft se la suele tomar como F que es tangente a la circunferencia primitiva. Si la

Ft coincidiera con la Cp:
Ft = F (responsable de la transmisin de potencia)

El mtodo de clculo de Lewis considera el diente empotrado en el cuerpo del

engranaje, no tiene en cuenta la solicitacin de compresin debida a la F t mxima (Ftmx) que
puede transmitir el engranaje pero cuando las cargas son importantes y el ngulo es grande
se debe tener en cuenta FR.
El diente es de forma prismtica con su plano de simetra que contiene al eje de la rueda
dentada y con una seccin de empotramiento (a x b). Si con vrtice en A se traza una parbola
tangente interior a los flancos del diente nos representar el perfil del slido de igual
resistencia a la flexin. El diagrama de Momento flector ser el mismo tanto para el diente
como para el slido de igual resistencia. Por encima de la seccin (a x b) el diente es ms
resistente y tambin por debajo, por lo tanto, la seccin crtica es sta, la cual no est en la base
del diente debido a que por normalizacin existe un radio de acuerdo (r = 1/6M).
Los puntos c y e se determinan en la tangencia de la parbola del slido de igual resistencia
y del perfil del diente. Para materiales frgiles se aconseja un ngulo de presin elevado para
tener gran valor de FR y contrarrestar los efectos de Ft.
MF =W *
W : mdulo de resistencia a la flexin W = (b * a2) / 6
MF = Ft * h = (b * a2) / 6 *

Ft = ( * b * a2) / 6 * h

Multiplico y divido por "t":

Ft = ( * b * a2) * t / 6 * h * t

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

MECNICA II

Facultad Regional
Crdoba

Ft = * b * y * t

Frmula de Lewis

Y = (a2) / 6 * h * t Coeficiente de Lewis o de Forma.

Y est tabulado en funcin de y z (n de dientes). Es independiente del mdulo debido a
que al estar a, h y t en funcin de ste se cancela. Ruedas con igual y z son semejantes
cuando tienen mdulo distinto.
Como M = t/, multiplico y divido a la fuerza de Lewis por :
Ft = * b * y * * t / y * =Y ;

M =t/

Ft = * b * Y * M
Si = adm entonces Ft = Fb.
Donde

Fb = a * b * y * t = Ft

Es la mxima carga tangencial que puede soportar el diente a la flexin, en funcin de las
dimensiones y adm Lewis adopt como tensin admisible a la flexin:
0 = adm / 3

Tensin de Lewis

La frmula de Lewis es fundamentalmente una frmula de verificacin pues requiere

conocer las dimensiones del diente, en rigor de verdad no es posible determinar por clculo
directo los efectos dinmicos de las cargas y los pequeos choques entre dientes
(caractersticos del funcionamiento y debido a diferencias en el trazado), cuyo efecto es tanto
mayor cuanto mayor es la velocidad perifrico de la transmisin, adems desecha los efectos
de fatiga derivados de la variabilidad de las cargas.

Mtodo de Barth
Barth modific la frmula de Lewis reemplazando el adm por un 'adm que se obtiene
afectando a aquella de un coeficiente de correccin funcin de la velocidad tangencial de la
rueda dentada en correspondencia de la circunferencia primitiva tratando de esta manera de
tener en cuenta los efectos dinmicos de las cargas y los choques debidos a inexactitudes del
trazado, que se suponen variables con la velocidad tangencial perifrico.
'a = a * d
d < 1 factor correctivo del tipo d = a / (a + Vn)
Siendo:
V

= velocidad tangencial perifrico de la cp.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional

MECNICA II

Facultad Regional
Crdoba

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

a = coef. que depender de las unidades que se adoptan para expresar V.

La velocidad V se calcula en funcin de las rpm y del dimetro de la cp.
V = ( * p * n) / 60 m /s
Si V se expresa en m / min., entonces queda: V = * p * n
d =

600 / (600 + 3,28V)

V 600 m /min.

d =

1200 / (1200 + 3,28V)

600 V 1200

d =

78 / (78 + 1.81V)

V 1200

La fuerza calculada por Lewis - Barth deber ser igual a la fuerza tangencial F necesaria
para la transmisin del movimiento. La componente tangencial de la fuerza N se calcula como
si actuara en correspondencia del contacto de las c p. En funcin de la potencia transmitida (N),
nmero de revoluciones (rpm) y del radio primitivo de la rueda (R p), se puede calcular el valor
de F.

Mm = Momento motor = F * R p 71620 (N / n)

F(Kg) = 71620 NHP / n rpm * RP cm
Debiendo verificarse:

Fb = a * b * y * M Ft

Debe destacarse que la recta de accin de F b en general no ser a la c p y en consecuencia no

coincidir con la recta de accin de F, resultante de la expresin anterior. El brazo de palanca
de Fb es algo mayor que para F, al adoptar la posicin tangente a c p nos colocamos en una
posicin ms segura, por otra parte la diferencia no es importante y no tiene sentido prctico
considerarlo.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional

MECNICA II

Facultad Regional
Crdoba

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

Para el clculo de F es comn adoptar una potencia de clculo (N c) en general es la

potencia necesaria para la trasmisin (N) que se obtiene afectando esta de un factor de servicio
que tiene en cuenta el tipo de carga y tipo de servicio.
Nc = N * S

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

MECNICA II

Facultad Regional
Crdoba

Mtodo de Buckingham
Con este mtodo se puede proyectar y modificar Buckingham basndose en los errores de
trazado de los dientes y luego de una serie de experiencias muy detalladas lleg a la expresin
de frmulas racionales. El mtodo tiene en cuenta:
1)
2)
3)

Los efectos dinmicos debidos a los errores de trazado.

Los efectos de concentracin de tensiones.
La variabilidad de las cargas.

1) Efecto dinmico debido a errores de trazado:

Para tenerlos en cuenta en lugar de disminuir la tensin admisible (tal como se procede en
Lewis - Barth) se incremento el valor de la carga esttica P (F) necesaria para la transmisin.
La carga total que soporta el diente (Pd) a carga dinmica, vale segn Buckingham:
Pd = P + P
P = fuerza tangencial esttica requerida para la transmisin.
P = incremento de carga debido a los efectos dinmicos que tienen origen principalmente
en errores de maquinado, de paso, de forma y de montaje. Como consecuencia de estos errores
el diente est sometido continuamente a aceleraciones y desaceleraciones y fuerzas de inercia.
Este valor suele ser varias veces P.
Debido a errores de magnitud se tienen problemas de "perfil', debido a errores de paso se
tienen problemas de "divisin", debido a errores de forma se tienen problemas de
"concentricidad" y debido a errores de montaje se tienen problemas de "alineacin".
P = * V * (P + b * c) / ( * V +

P bc

V = velocidad perifrico de la cp. [m / min.]

b = ancho del diente [cm]
= coeficiente de homogeneizacin adimensional que unifica las dimensiones
P = [Kg]
c = coeficiente de deformacin [Kg / cm2]. ste depende de los errores (), del ngulo de
presin ( ) de los materiales (Epion, Erueda).
Los errores se suman para dar un error total (b). stos van a depender de la tecnologa de
fabricacin que se halla empleado para su construccin.
Clase de engranaje
Comercial
Industrial
Fina-Precisin

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Tecnologa usada
Cuchilla
Afeitado
Rectificado

b < lOM
b 15M
b 2OM

Universidad Tecnolgica
Nacional

MECNICA II

Facultad Regional
Crdoba

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

A la velocidad se la acota en funcin del error total.

El error de maquinado es de difcil evaluacin, en trminos generales est en funcin de:

- El mdulo del diente (si M aumenta, la tolerancia aumenta).
- La clase de maquinado.
Los errores de trazado tolerables en la manufacturacin de engranajes se tabulan entonces
en funcin del mdulo y de la clase de maquinado.

Mtodo de Trabajo
Del grfico se obtiene sobre la velocidad de trabajo, y con , Ep, Er, se entra a la siguiente
tabla para obtener c (coeficiente de conformidad).
Ac/Ac
Ac/Ac
Ac/Ac
Fund/Fund

20
15
15

(0.01, 0.02 ... 0.1)

0.04
0.04
0.04

C [Kg / cm
465
450
225

La fundicin tiene un E ms pequeo y permitira absorber cargas dinmicas mayores,

pero esto no es posible debido a que su adm es menor
U = 2a / 2E

energa especfica de deformacin

Con el valor de c, calculamos P y luego Pd y reemplazando en Lewis F b por Pd obtenemos

la tensin de trabajo:
= Pd / (b * Y * M)
En algunos casos el valor de P suele ser mayor de Pd cuando y la velocidad son grandes.
El pin soporta menor carga que la corona porque tiene base (a) ms chica.

Corolario

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino

Universidad Tecnolgica
Nacional
Facultad Regional
Crdoba

MECNICA II

Especialidad:
Tcnico Superior en
Mecatrnica

Mientras Lewis-Barth verifican cargas admisibles, Buckingham calcula la carga para

luego verificar tensiones.

Autor: Ing. Osvaldo Giordanino