Sistema pndulo simple
Luis Felipe Rios Zamudio, Esteban Polana Gutirrez, Christopher Vottela Prez, Ximena Medina.
INGENIERA DE SONIDO - QUINTO SEMESTRE
Cundinamarca, Universidad de
San Buenaventura, Bogot, Colombia
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
Abstract
This scientific practice report done on 15 February 2016, focused on the analysis of the oscillatory behavior of a simple
pendulum , where the damping factor was calculated. At the same time, data collections made across tables, which allowed to
observe different conclusions.
Keywords: Pendulum mass, damping oscillation angle amplitude, time.
Resumen
Este informe cientfico de la prctica realizada el 15 de Febrero del ao 2016, se enfoc en el anlisis sobre el comportamiento
oscilatorio de un pndulo simple, en donde se calcul el factor de amortiguamiento. A su misma vez, se realizaron recolecciones
de datos a travs de tablas, que permitieron observar distintas conclusiones.
Palabras clave: Pndulo, masa, amortiguamiento, oscilacin, ngulo, amplitud, tiempo.
I. Introduccin.
En el presente informe cientfico se muestran los resultados y
anlisis, obtenidos durante la prctica no.2 del curso
Oscilaciones y Ondas. As mismo, tablas, observaciones,
clculos y conclusiones acerca del experimento son expuestos.
II. Marco terico.
Se le denomina pndulo fsico a cualquier cuerpo solido que
sea capaz de oscilar en un eje horizontal.
Si se analiza el movimiento de un pndulo simple, se sabe que
durante su movimiento existe una energa mecnica que va
disminuyendo en funcin del tiempo. As entonces, se le
conoce como movimiento amortiguado. [1]
Imagen 1. [1] Grafica de movimiento oscilatorio amortiguado
con prdida de amplitud en funcin del tiempo (t).
La velocidad (v) se puede expresar como
dv
a=
mismo se sabe que la aceleracin,
dt
Partiendo desde la expresin que permite analizar el
movimiento armnico simple, se puede determinar el
comportamiento de un pndulo.
v=
dx
dt
A si
d2 x
= dt 2
Se reemplazan las anteriores expresiones en (4) y se obtiene:
2
m.
fx=m. ax=k . x
d x
dx
=k . xb .
2
dt
dt
(5)
En donde (k.x) es la fuerza
Y si se reacomodan trminos en la expresin (5) se obtiene
finalmente:
restauradora. (F r) (1)
Ahora, se pueden considerar los sistemas en donde existen
movimientos amortiguados que poseen fuerzas retardadoras
que se conocen como friccin
d2 x
dx
- m. dt 2 =b . dt k . x=0
Por tanto se presenta la expresin,
F f =b . v
En
donde
(b)
es
el
factor
amortiguamiento y (v) es la velocidad del oscilador.
de
( Ff )
Por ltimo, es importante tener en cuenta que la funcin que
describe la amplitud que decae en un movimiento oscilatorio
amortiguado es:
b
x= A . e 2 m t( cos w o+ )
(2)
Entonces, se aplica la segunda ley de Newton, juntando las
dos anteriores expresiones (1) y (2) para describir el
movimiento de un oscilador amortiguado,
fx=m .ax = F rF f
Donde A es la amplitud, b es el factor de amortiguamiento, m
es la masa y t es el tiempo. Cos(.) es la frecuencia de
oscilacin
(3)
III. Objetivos.
Sabemos entonces que partiendo de la expresin (3) podemos
reemplazar las expresiones (1) y (2) para obtener:
m. ax=k . xb . v
(4)
Calcular el factor de amortiguamiento del pndulo
experimental.
IV .Objetivos especficos.
Determinar si existe relacin entre la amplitud y el
periodo de oscilacin de una sistema de pndulo
simple.
Hallar el valor experimental mximo de amplitud que
alcanzo el sistema de pndulo simple implementado
en la prctica de laboratorio.
VI. Metodologa.
Para la prctica se utilizaron los siguientes elementos:
Masa
Cuerda
Soporte universal
Cronmetro
Regla o cinta mtrica
Balanza
Transportador
Imagen 3. Masa
sistema pndulo
suspendida en el
oscilatorio simple.
Durante la
masa fija, la
soportada
encontraba
universal, en
fijo
el
(1)
Para
de
oscilacin
del
simple, se realiz
prctica se trabaj con un
cual
no
se
vari,
por una cuerda que se
atada
al
soporte
donde tambin estaba
transportador.
el
determinar la frecuencia
sistema pndulo oscilatorio
siguiente procedimiento:
a)
Imagen 2. Sistema pndulo oscilatorio simple.
Primeramente, para la
cuerda que se
encontraba atada al soporte
universal, se
midi y defini su longitud
haciendo uso
de la cinta mtrica.
b) Se
procedi
a
suspender en la
cuerda una masa definida que no variara durante
todo el procedimiento experimental.
c) Luego, haciendo uso del cronometro, se tom el
tiempo de oscilacin del pndulo liberndolo para
que comenzara a oscilar desde un ngulo de 30.
Cuando se completaron las 10 oscilaciones del
pndulo, se tom nota de los datos obtenidos.
d) La medicin anterior se repiti 10 veces. Se tom
nota de los datos obtenidos.
e) Seguido a lo anterior, empleando el cronometro, de
nuevo, se tom el tiempo de oscilacin del pndulo
liberndolo para que comenzara a oscilar desde un
ngulo de 25. El procedimiento se realiz 10 veces y
se tom nota de los datos obtenidos.
f) Por ltimo, de nuevo, empleando el cronometro, se
tom el tiempo de oscilacin del pndulo liberndolo
para que comenzara a oscilar desde un ngulo de 30
y cada vez que el pndulo realizara 10 oscilaciones,
se fue disminuyendo el ngulo de liberacin de a 5.
Se tom nota de los datos obtenidos.
(2) Para la medicin del factor de amortiguamiento del
sistema pndulo oscilatorio simple se realiz el siguiente
procedimiento:
a)
Empleando el cronometro, se tom el tiempo de
oscilacin del pndulo liberndolo para que
comenzara a oscilar desde un ngulo de 30. Cada
vez que el sistema disminuyera su amplitud de
oscilacin
5, se tom nota del tiempo que
presentaba la variacin de amplitud. El mismo
proceso se realiz 8 veces.
VII. Tablas de datos y observaciones.
(1) Determinacin de la frecuencia de oscilacin del
sistema pndulo oscilatorio simple
M1 = (10.5 0,05)g
M50g = (50.6
0,05)g
Masa terica = (122.7 0,05)g
Mpalito = (11
0,05)g
Longitud cuerda = (32.8
0.05)cm
Tabla 1(frecuencia de oscilacin)
30
t 1 (s ) t 2 (s )
(13.2
3
%error
25
0.00
05)s
0,00
3%
(13.4
8
%error
20
0.00
05)s
0,00
3%
(13.2
0
%error
15
0.00
05)s
0,00
3%
(13.2
4
%error
10
0.00
05)s
0,00
3%
(12.8
6
(13.1
0.0
t 3 (s )
t 4 (s )
t 5 (s )
t 6 ( s)
t 7 ( s)
t 8 ( s)
t 9 ( s)
t 10 ( s )
(13.39
(13.44
(13.32
(13.60
(13.75
(13.52
(13.49
(13.22
0.
%error
5
%error
0.00
05)s
0,00
3%
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
(13,406
0.00
005)s 6
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
05)s
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
(13.18
(13.31
(13.20
(13.32
(13.08
(13.28
(13.68
(13.10
(13.23
(13,29
0.0
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.00
005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
05)s
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
(13.06
(12.94
(13.25
(12.99
(13.06
(13.01
(12.95
(13,046
0.0
0.
0.
(13
(13
0.0005)s
005)s
0005)s
0005)s
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
(12.97
(12.99
(13.06
(13.01
0.0
0.
0.
0.
0.0005)s
0.
0.
0.
0.
0.00
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
05)s
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
(12.93
(13.06
(12.97
(13.30
(13.27
(13,08
0.
0.
0.
0.
0.
0.00
005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
05)s
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
(12.88
(12.91
(13.29
(13.07
(12.89
(13.01
(13.18
(13,012
(13.03
0.0
(13
0.0005)s
005)s
0.00
05)s
0,00
3%
(12.8
2
tm(s)
0.
0.
0.
0.
0.
0.00
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
05)s
0,003%
0,003%
0,003%
(13.13
(12,978
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
(12.85
(12.71
(13.04
(13.02
(13.08
(13.18
(12.95
0.
0.
0005)s
0,003%
0005)s
0,003%
0.0
0.
0005)s
0,003%
0.
0.
0.
0.
0.
005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0005)s
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
(13
0.0005)s
0,003%
0.
0.00
0005)s
05)s
0,003%
0,003%
0,003%
20
(1,3046
0.00005)
0,002%
(0,76
s
0,003%
15
(1,308
0.00005)s
Hz
0,002%
(0,76
(1,3012
0.00005)
(0,76
s
0,003%
5
(1,2978
0.00005)
s
0,003%
0.00002)
Hz
0,002%
0,003%
10
0.00002)
0.00002)
Hz
0,002%
(0,77
0.00002)
Hz
0,002%
A continuacin se muestran los resultados de los clculos de
periodo y frecuencia hallados con los datos de la Tabla 1.
Se utilizaron las frmulas:
T=
f=
tm
10
1
T
Tabla 2(resultado periodo y frecuencia tabla 1)
Periodo(s)
Frecuencia(Hz)
30
(1,34406
0.00005) (0,74 0.00002)
s
0,003%
25
(1,329
0.00005)s
Hz
0,002%
(0,75
0.00002)
Hz
(2) Medicin del factor de amortiguamiento.
Tabla 3
Factor de amortiguamiento
30
25
t 2 (s )
t 3 (s )
t 4 (s )
t 5 (s )
t 6 ( s)
t 7 ( s)
t 8 ( s)
tm(s)
0
(13.43
0
(13.50
0
(14.07
0
(13.74
0
(13.70
0
(13.98
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
005)s
005)s
005)s
005)s
005)s
005)s
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
0,003%
(17.78
(23.70
(28.68
(23.24
0.0
0.0
0.0
005)s
005)s
0,002%
t 1 (s )
0
(13.52
20
0.0005
)s
0,003
%
(19.37
15
10
0,003%
0,003%
(26.87
(26.58
(35.83
0.0
0.0
0.0
0.0
005)s
005)s
005)s
005)s
005)s
0,002%
0,001%
0,002%
0,002%
0,002%
0,001%
(35.09
(40.56
(33.77
(41.87
(44.51
(47.13
(41.83
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
005)s
005)s
005)s
005)s
005)s
005)s
005)s
0,001%
0,002%
0,001%
0,001%
0,001%
0,001%
0,001%
(50.31
(51.95
(51.82
(45.29
(53.69
(47.22
(51.87
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
005)s
005)s
005)s
005)s
005)s
005)s
005)s
0,0009%
0,0009%
0,0009%
0,0011%
0,0009%
0,0010%
0,0009%
(72.55
(75.71
(77.83
(84.68
(75.17
(75.06
(76.13
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
005)s
005)s
005)s
005)s
005)s
005)s
005)s
0,0006%
0,0006%
0,0006%
0,0005%
0,0006%
0,0006%
0,0006%
0.0005
)s
0,0006
%
0.
0,003%
0.0005
)s
0,001
%
(79.31
(13,7
0005)s 4
0.0005
)s
0,002
%
(49.36
0.0005)s
0.0005
)s
0,002
%
(29.85
(14
Promediando los periodos obtenidos del experimento no. (1),
se obtiene que:
Si el periodo es igual a:
T ' =1.31411 S
Entonces la frecuencia angular est dada por:
' =
'
2
1.31411
1
=4.781323 S
(25,25
0.0005)s
0,002%
(39,33
0.0005)s
0,002%
(50,19
0.0005)s
0,001%
(77,05
0.0005)s
0,0006%
Por otro lado, la formula que describe la frecuencia natural, es
el cociente entre la gravedad y la longitud de la cuerda del
pndulo:
g
9.8
2
1
0 = =
=29.87 S
l 0.328
Y la ecuacin que relaciona los valores de la frecuencia de
angular y la frecuencia natural para hallar gama, est dada
por:
' 2=20
( )
Al despejar
2 ( ' 220 ) =
2
4.781323
=2
Aplicando la frmula para el factor de amortiguamiento (b):
b= m
b=0.635436
Analizando la solucin:
= e
t
2
cos ( ' + )
Nos damos cuenta que el envolvente del movimiento
oscilatorio se encuentra dado por:
= 0 e
t
2
Y que al graficar los valores obtenidos en la tabla no. (2), el
exponente al cual esta elevado la exponencial, debe ser
aproximadamente la mitad del coeficiente de amortiguamiento
Gama (
) y el coeficiente que acompaa a la exponencial
representara el valor mximo de amplitud que alcanzo el
movimiento oscilatorio (
0 ).
ngulo de lanzamiento Vs. tiempo de oscilacin
30
25
f(x) = 37.83 exp( -2.59 x )
R = 0.99
20
ngulo de lanzamiento
ngulo ()
15
Exponential (ngulo de
lanzamiento)
10
5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Tiempo (Minutos Decimales)
Grfica 1. ngulo de lanzamiento Vs. tiempo de oscilacin.
Como se puede observar en la grfica 1, el valor del
exponente a la cual esta elevado la funcin exponencial
corresponde a: -2.594, a lo cual el valor correspondiente para
gama sera:
2.594=
2
=5.188 S1
Y el valor del coeficiente que acompaa a la exponencial es de
37.828, de lo cual se concluye, que el valor mximo de
amplitud corresponde a: 37.828.
Ln (ngulo de lanzamiento) Vs. tiempo de oscilacin
3.5
3
2.5
f(x) = - 2.59x + 3.63
R = 0.99
2
Ln (ngulo ())
ngulo de lanzamiento
Linear (ngulo de lanzamiento)
1.5
1
0.5
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Tiempo (Minutos Decimales)
Grfica 2. Ln (ngulo de lanzamiento) Vs. tiempo de oscilacin
Hallando los logaritmos naturales para la columna de los
ngulos, se halla la funcin lineal que describe el movimiento
oscilatorio del sistema del pndulo simple, y se encuentra que
la pendiente de la funcin que describe la recta es igual a
y el intercepto representa el valor del logaritmo
natural de la amplitud mxima del sistema.
Clculos de error:
El valor de incertidumbre para los instrumentos de medicin
fue:
Bscula: 0,05g
Luego calculamos los errores relativos de las medidas directas
de la siguiente manera:
error =
100error absoluto
medida
Para las medidas indirectas se tiene el periodo T y las
frecuencias f.
Cuando se suma o se restan magnitudes, las incertidumbres
siempre se suman.
En el caso de dividir magnitudes con incertidumbres absolutas
como f y T se utilizara la siguiente formula:
a a b
f=
+
b
a
b
Escuadra y metro: 0,05cm
Cronometro: 0.0005s
Estos se asumen para las medidas directas, como lo es: las
longitudes de la cuerda y el tiempo.
Es importante mencionar, que para estos experimentos un
factor de error muy importante es el error humano, ya que los
tiempos de inicio del cronometro dependen de esto, adems
del sujeto que solt el pndulo.
VIII. Conclusiones.
Como se puede observar en la tabla nmero 1, el
valor asignado para el ngulo (amplitud), no afecta el
periodo de oscilacin notoriamente, por lo cual se
determina el periodo de oscilacin es independiente
de la amplitud del sistema.
Como se puede percibir en las grficas 1 y 2, el valor
de amplitud mximo obtenido en el sistema con los
datos registrados, es de 37.828, lo cual difiere un
poco de los 30 tericos.
IX. Referencias.
Recuperado el 20/01/2016 de:
[1]
(http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/amortiguada
s/amortiguadas.htm)
