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Descarga de CD

CO M E N Z A N D O CO N

ARDUINO

editorial Quark srl, saber internacional s.a. de c.V., el club se y la revista saber
electrnica presentan este nuevo producto multimedia. como lector de saber
electrnica puede descargar este cd desde nuestra pgina web, grabar la imagen en un
disco virgen y realizar el curso que se propone. Para realizar la descarga tiene que tener
esta revista al alcance de su mano, dado que se le harn preguntas sobre su contenido.
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password e ingrese la clave cd-1430. deber ingresar su direccin de correo electrnico y, si ya est registrado, de inmediato podr realizar la descarga siguiendo las instrucciones que se indiquen. si no est registrado, se le enviar a su casilla de correo la
direccin de descarga (registrarse en webelectronica es gratuito y todos los socios
poseen beneficios).

rduino es una herramienta para hacer que las computadoras puedan sentir y controlar el mundo fsico en base
a rdenes muy fciles de establecer. Es una plataforma de
desarrollo de computacin fsica (physical computing) de cdigo
abierto, basada en una placa sencilla con un microcontrolador y
un entorno de desarrollo (software Arduino) para crear programas que sern grabados en el microcontrolador de la placa.
Puede usar Arduino para crear objetos interactivos, leyendo
datos de una gran variedad de interruptores y sensores y controlar multitud de tipos de luces, motores y otros actuadores fsicos. Los proyectos de Arduino pueden ser autnomos o comunicarse con un programa (software) que se ejecute en una computadora personal y hasta en un smartphone. La placa puede
montarla Ud. mismo o comprarla ya lista para usar y el software
de desarrollo es abierto y lo puede descargar gratis desde
Internet.
En este paquete explica qu es Arduino, cules son los primeros pasos que el lector debe dar para trabajar con esta plataforma, cmo es el kit bsico de desarrollo y explicaremos
cmo se emplea el software Arduino, cuya pgina oficial es
http://www.arduino.cc/es y entendiendo que los textos estn
licenciados bajo Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0
License y que el cdigo fuente de los ejemplos en la gua estn
liberados como dominio pblico. Tambin se incluye un Curso
de Tcnicas Digitales, Videos, Programas, Proyectos y abundante informacin sobre microcontroladores. J
Mdulo 1: Teora y PrcTica

Libro Arduino Tomo 1:

Comenzando con Arduino
Arduino es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan
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fsicos. Los proyectos de Arduino pueden ser autnomos o comunicarse con un programa. La placa puedes montarla tu mismo o com-

16 Saber Electrnica N 322

prarla ya lista para usar, y el software de desarrollo es abierto y lo

puedes descargar gratis.
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Wiring, una plataforma de computacin fsica parecida, que a su vez
se basa en Processing, un entorno de programacin multimedia.
Libro Tecnicas Digitales
Esta obra est destinada a todos los "amantes de la electrnica
digital" y a quienes trabajan con computadoras digitales, sistemas
de transmisin en PCM (Pulse Code Modulation: modulacin por
impulsos codificados), tele sealizacin y/o tele supervisin digital,
servomecanismos, sistemas de tele medicin numrica, etc., y que
desean comprender el funcionamiento bsico de tales sistemas.
Libro Montajes con Circuitos Impresos
Este libro es el primero de una serie que est destinada a explicar
cmo funcionan los laboratorios
Electrnicos ms empleados por estudiantes, tcnicos y aficionados.
Ms Teoria Recomendada
Arduino onboard atmega328
KIT Arduino
Arduino para Prcticas
Arduino Bsico
Otros Kits
Mdulo 2: Videos de enTrenaMienTo
Que es Arduino?
Descargando Software Arduino
Video Tutorial Arduino- Primeros pasos (Parte 1-2)
Video Tutorial Arduino- Primeros pasos (Parte 2-2)
Mdulo 3: PrograMas
Como Reproducir los Videos
Software ARDUINO
Descarga el Software de Arduino
Software VLC Media Player
Mdulo 4: acTualizaciones

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CURSO

DE

TCNICO SUPERIOR

EN

ELECTRNICA

Teora

ETAPA 5 - Leccin 3

Los Microcontroladores
PICAXE
Un PIC es un microcontrolador que precisa un entorno de
desarrollo (el MPLAB) para editar programas, simularlos, convertir el programa en un archivo hexadecimal y realizar la
simulacin que verifique que est todo bien. Luego, se precisa
un cargador para descargar el programa en la memoria del
PIC, y por ltimo se debe quitar el PIC del cargador y colocarlo
en el circuito donde va a funcionar.
Un PICAXE no precisa nada de todo eso... es un PIC al que se
le ha grabado un programa interno (firmware) para que pueda
ser cargado en la misma placa donde va a funcionar por
medio de un software gratuito y en el que los programas pueden escribirse en BASIC o en diagrama de flujo.

INTRODUCCIN
Desde que el primer microprocesador vio la luz del mundo (el 4004), y cuya
nica y principal operacin era una suma de 1 bit, se comenz con una carrera tecnolgica que lejos de ver el fin, da a da va logrando cosas inimaginables, tal es el
caso de los microcontroladores que vendran a ser el ejemplo resumido y en
miniatura, de una computadora personal (PC).
Un microcontrolador del sistema PICAXE puede ser de 8, 18, 28 o 40 terminales
o ms (figura 1), internamente dentro de su encapsulado, posee como equipamiento mnimo un microprocesador, memoria RAM, y distintas versiones de memoria
ROM. Los microcontroladores ms avanzados, aparte de lo mencionado anteriormente, tambin llegan a poseer temporizadores ADC, DAC, Comunicacin en paralelo, USAR, etc.
Un microcontrolador, desde el punto de vista de operacin, puede considerarse
como si fuera una PC, ya que cuenta con el conjunto bsico de implementos que
necesita para realizar sus funciones, esto es, microprocesador, disco
duro, memoria RAM, etc. Clsicamente, cuando programamos un microcontrolador, de forma implcita se tiene que desarrollar un programa que
trabaja a manera del BIOS de una PC, ya que lo primero que debemos
tomar en cuenta es la configuracin de sus puertos, ya sea como de
entrada o de salida, configurar sus dems herramientas como pueden
ser los temporizadores, los ACD, etc.

Esta es la tercera leccin de la quinta etapa del

Curso de Electrnica Multimedia, Interactivo, de
enseanza a distancia y por medio de Internet
que presentamos en Saber Electrnica N 295.
Cada leccin se compone de una gua de estudio y un CD multimedia interactivo.
El alumno tiene la posibilidad de adquirir un
CD Multimedia por cada leccin, lo que lo habilita a realizar consultas por Internet sobre
las dudas que se le vayan presentando.
Tanto en Argentina como en Mxico y en varios pases de Amrica Latina al momento de
estar circulando esta edicin se pondrn en
venta los CDs del Curso Multimedia de
Electrnica en CD, el volumen 1 de la primera etapa corresponde al estudio de la leccin N 1 de este curso (aclaramos que en
Saber Electrnica N 295 publicamos la gua
impresa de la leccin 1), el volumen 6 de dicho Curso en CD corresponde al estudio de la
leccin N 6.
Para adquirir el CD correspondiente a cada
leccin debe enviar un mail a:
[email protected].
El CD correspondiente a la leccin 1 es
GRATIS, y en la edicin N 295 dimos las
instrucciones de descarga. Si no poee la
revista, solicite dichas instrucciones de descarga gratuita a:

[email protected]
Figura 1

Figura 2

Han aparecido en el mercado, sistemas de desarrollo que permiten

la programacin del microcontrolador de una manera relativamente
fcil, en la cual se puede emular el proceso que nos interesa desarrollar. Para la mayora de estos sistemas de desarrollo, una vez que se
tiene terminada la aplicacin, el paso siguiente es armar el prototipo e
insertar el microcontrolador debidamente programado. En la figura 2 se

Tcnico en Electrnica y Microcontroladores

17

Tec Sup E5 L3.qxd:LECC 1 .qxd 22/04/14 13:59 Pgina 18

Leccin 3, Etapa 5
puede observar un kit de desarrollo para trabajar con microcontroladores, en
este caso con el sistema PICAXE. Tenga en cuenta que no es preciso que compre programa alguno para empezar a trabajar, dado que lo puede bajar gratis
de Internet, adems, Ud. puede armar el cable de conexin a la PC y la placa
de circuito impreso del dispositivo que desee.

Figura 3

Hace apenas un tiempo, se ha lanzado al mercado el sistema de desarrollo para programar microcontroladores PIC llamado PICAXE, que de por s,
quien ha utilizado estos microcontroladores, puede constatar lo sencillo que
resulta su programacin, el sistema de desarrollo PICAXE hace las cosas
todava ms sencillas para el programador.
El sistema de desarrollo PICAXE hace las cosas todava ms sencillas para
el programador, ya que cuenta con dos opciones de disear una aplicacin:
una por medio de diagramas de flujo y otra por medio de BASIC, y aunque
esto no es ninguna novedad, (ya que estas herramientas existan con anterioridad), lo ventajoso del PICAXE radica en el hecho de que se trata de un
microcontrolador PIC que, en un segmento de memoria ROM interna le ha sido
grabado desde su fabricacin, un firmware a manera de BIOS que simplifica la forma
de programarlo.
Al igual que en todos los sistemas de desarrollo, existen ya predefinidas toda una
serie de tarjetas de prcticas sobre las cuales podemos emular las aplicaciones que
hemos diseado, pero gracias al firmware que poseen los microcontroladores
PICAXE se puede armar la aplicacin completa incluyendo al microcontrolador, y
sobre la aplicacin programarlo sin necesidad del sistema de desarrollo, ni del circuito programador de microcontroladores (vea la figura 3). Dehecho, el sistema PICAXE hace ms accesible
la programacin de microcontroladores a todas aquellas personas que tan slo cumplan con el nico e
indispensable requisito que es el de querer aprender.
Vea en la figura 4 una pantalla de la aplicacin que
nos permitir realizar el programa que vamos a cargar
adentro del PIC.

Figura 4

Aqu no vamos a mencionar las ventajas y desventajas del sistema PICAXE con respecto a otros, lo
nico que podemos agregar es que se trata de otra
manera de programar microcontroladores PIC, empleando diagramas de flujo y/o lenguaje BASIC (figura 5),
con los cuales, ya sea de manera consciente o totalmente implcita, recurrimos a ellos para elaborar un
programa. A lo largo de estaa leccin, iremos aprendiendo paso a paso la forma de cmo programar los
microcontroladores bajo el sistema PICAXE. Para ello,
como primer paso, emplearemos una tarjeta de
desarrollo de la cual proporcionaremos su circuitera
para que ustedes la puedan armar, posteriormente despus de realizar algunas
prcticas, avanzaremos sobre aplicaciones en donde se tenga al microcontrolador
como elemento principal y al cual programaremos en sitio.

VENTAJAS DEL SISTEMA PICAXE

Como dijimos, el PICAXE es un sistema de microcontroladores PIC muy fcil de
programar ya que utiliza un lenguaje BASIC muy sencillo, adems de contar tambin

18

Etapa 5

Tec Sup E5 L3.qxd:LECC 1 .qxd 22/04/14 13:59 Pgina 19

CURSO

DE

TCNICO SUPERIOR

EN

ELECTRNICA

con la posibilidad de programarlos con diagramas de flujo. Aprovecha

todas las caractersticas de los microcontroladores de bajo costo que
incorporan memoria FLASH.

Teora

Figura 5

Est disponible en tres versiones que son el de 8 terminales (PICAXE08), 18 terminales (PICAXE-18) y 28 terminales (PICAXE-28). En estos
microcontroladores ya se tienen definidas las terminales que tienen la
funcin de entrada y salida de datos, adems de las terminales que sirven para programar al PICAXE en sitio, o en otras palabras sobre la
misma aplicacin. En las figuras 6, 7 y 8 se muestran los circuitos
esquemticos de la disposicin de cada uno de los microcontroladores
PICAXE.
En la figura 6 se muestra el circuito esquemtico para un PICAXE de
8 terminales, de las cuales las que estn identificadas como Pin1 E/S, Pin2 E/S, Pin3 E/S y Pin4
E/S, son terminales que pueden funcionar como
entradas o salidas de datos del exterior hacia el
microcontrolador. Las terminales identificadas
como Serial En y Serial Sal, se utilizan para programar al microcontrolador a travs del puerto
serie de una PC, para lo cual las terminales del
conector identificado como CON1 se hacen llegar
al conector DB9 de la PC, tal como se muestra en
la figura 9. Por otra parte, de la misma figura 6
se observa que la terminal identificada como
Serial Sal, cumple con una doble funcin, y
dependiendo de dnde se ubique un jumper
selector en el conector CON2, se podr programar al PIC o esa misma terminal una vez programado el PIC tendr la funcin de una terminal de
salida de datos.

Figura 6

Figura 7

Del circuito esquemtico de la figura 7 se

observa la forma en que estn dispuestas las terminales de un PICAXE de 18 terminales, de las
cuales las que se encuentran identificadas como
En 0, En 1, En 2, En 6 y En 7 son dedicadas exclusivamente para adquirir datos del exterior hacia
el microcontrolador. Las terminales que se
encuentran identificadas de la Sal 0 a Sal 7 son
exclusivamente para enviar datos hacia afuera
del microcontrolador, mientras que las terminales
identificadas como Serial Sal y Serial En, se utilizan para programar al microcontrolador.
En el circuito de la figura 8 se muestra la
forma de conectar a un PICAXE de 28 terminales,
en donde aparte de las terminales de entrada que se encuentran definidas como En
0 a En 7, tambin se cuenta con las terminales de salida identificadas como Sal 0 a
Sal 7, adems de 4 terminales para entrada de datos analgicos, y por ltimo las terminales de programacin del microcontrolador.
Ya se ha mencionado que el sistema PICAXE no requiere de programador o borrador, ya que utiliza nicamente tres alambres conectados al puerto serie de una
computadora, tal como se describe en la siguiente figura 9.

Tcnico en Electrnica y Microcontroladores

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Leccin 3, Etapa 5
Una vez que han sido identificadas las terminales a utilizar en el conector del puerto serie de
la PC, ahora lo que sigue es preparar la conexin
hacia el PIC tomando en cuenta las terminales,
tal como se aprecia en la figura 10.
Como se puede observar en la figura 10, se
puede emplear (es recomendable) un plug de los
utilizados para conectar los audfonos a la salida
de audio de un walkman o discman, y tener un
cable con un conector DB9 en un extremo y un
plug de audio en el otro, tal como se ilustra en la
figura 11.

Figura 8

EL SISTEMA PICAXE
PICAXE es un sistema que emplea un micro
fcil de programar que utiliza un lenguaje BASIC
muy simple, el cual la mayora de los estudiantes
pueden aprender rpidamente. Los microcontroladores (con memoria FLASH) pueden ser programados una y otra vez sin la necesidad de un costoso programador PIC.

Figura 9
El sistema no necesita de ningn programador, borrador o complejo sistema electrnico. El programa puede escribirse en BASIC o por medio de un
diagrama de flujo y se carga mediante una conexin de tres cables conectada al puerto serie de la computadora. El sistema PICAXE consiste en tres
componentes principales:
1) El software editor de programacin.
2) El cable de conexin al puerto serial de la PC
3) El chip PICAXE
Ya retornaremos con este tema, cuando sepamos ms acerca de las
caractersticas principales de estos chips. Veamos ahora en qu consiste el
software gratuito.

Figura 10

EL EDITOR DE PROGRAMAS
Lo diferente del sistema de microcontroladores
PICAXE, con respecto a la programacin tradicional
de los microcontroladores PIC, radica en la progra-

Figura 11

20

Etapa 5

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Teora
macin basada
en un lenguaje
BASIC y diagramas de flujo.
Esto hace que
los microcontroladores del sistema
PICAXE
sean muy fciles
de programar, en
un
ambiente
amigable.

Figura 12

Para programar los microcontroladores PICAXE debemos, en primera instancia, instalar el software que contiene el ambiente de programacin, por lo que describiremos la forma de hacerlo.

Figura 13

Figura 14

Si bien a lo largo de este texto vamos a explicar paso por paso

cmo se emplea el Programming Editor (Editor de Programas), es
necesario que ya lo tenga en su computadora.
El software lo puede bajar de nuestra pgina de internet que usted
ya conoce www.webelectronica.com.ar, debe hacer clic en el cono
password e ingresar la clave PICAXEPRO. Recuerde que para bajar
cualquier informacin debe ser socio del club SE, lo cual es gratuito y
puede inscribirse por Internet en slo un par de minutos (siga las
instrucciones que dimos para bajar el programa y encontrar cmo
hacerse socio, si an no lo es).

Figura 15

Una vez que se tenga el software, se contar con una carpeta con
el nombre de progedit, a la cual debemos acceder (observe la figura 12). Luego debemos ingresar a la carpeta progedit y tenemos que
ubicar el programa identificado como Programming Editor, al cual
debemos hacerle un doble click con el ratn de la pc para que ste se
ejecute y se pueda instalar el programa de los PICAXE, tal como se
muestra en la figura 13.
Una vez que ejecutamos el programa de instalacin Programming
Editor aparecer la ventana que se muestra en la figura 14, sobre la
cual debemos de oprimir con el ratn el cuadro identificado como
next para que contine la instalacin.
Posteriormente ser desplegada la ventana donde se muestra la
licencia que debemos aceptar, porque de otra manera no podremos
continuar con la instalacin del software, por lo que nuevamente
oprimiremos el cuadro identificado como next, esta accin se indica
en la figura 15.

Figura 16

Como paso siguiente, pregunta por el nombre del usuario que normalmente utilizar el software, aqu podemos instalar la aplicacin
para que pueda ser utilizada por todas las personas que utilicen la
computadora, y despus de seleccionar esta accin tenemos que
oprimir el cuadro identificado como next, tal como se muestra en la
figura 16.

Tcnico en Electrnica y Microcontroladores

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Leccin 3, Etapa 5

Figura 17

Figura 18

Figura 19

Figura 20

Figura 21

Figura 22

Posteriormente debemos decir en

dnde se guardar el software de programacin, que por lo general, aqu no tenemos que modificar dato alguno, a menos
de que queramos asignar otra localidad, tal
como se ilustra en la figura 17. Una vez
seleccionada la opcin correspondiente
procederemos a hacer clic sobre el cuadro
identificado como next.

Por ltimo, aparecer una ventana de

confirmacin para estar seguros de que los
datos que introdujimos se encuentran correctos, si es as debemos
oprimir el cuadro identificado como next para que contine la instalacin, tal como se aprecia en la figura 18.

Figura 23

Cuando se est instalando el software se indica grficamente, tal

como se ilustra en la figura 19, aqu debemos esperar hasta que se terminen de instalar, tanto el software de programacin como todas las
utileras que sern empleadas por los PICAXE. En la figura 20 se muestra la ventana que nos indica que ya se ha concluido con la instalacin,
por lo que debemos oprimir el cuadro identificado como finish. Una
vez instalado el software de programacin de los PICAXE, en el escritorio de nuestra pc encontraremos un cono de acceso directo identificado como PICAXE Programming Editor, al cual, para comenzar a programar los microcontroladores, debemos hacer un doble click con el

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Etapa 5

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Teora
mouse para que se ejecute el programa, tal como se muestra en la figura 21. En la
figura 22 y 23 se observa un ejemplo del ambiente grfico tanto en lenguaje BASIC
como en diagrama de flujo.

Figura 24

COMENZANDO A TRABAJAR CON PICAXE

Para empezar a utilizar el sistema de microcontroladores PICAXE comenzaremos
con una aplicacin muy sencilla, por lo que en primera instancia nos dedicaremos a
encender y apagar leds, de acuerdo al estado que guarden las terminales de entrada de datos del microcontrolador. Cabe aclarar que conforme se avance en los temas
de PICAXE podremos incorporar controles para motores, utilizacin de convertidores
analgico - digital (ADC), etc. Recordemos que el sistema PICAXE est disponible en
tres versiones que son el de 8 terminales (PICAXE-08), 18 terminales (PICAXE-18) y
28 terminales (PICAXE-28), y en funcin de las terminales que tienen disponibles
para la entrada y salida de datos, sern las que ocuparemos para comunicar al
microcontrolador con el exterior.
Comencemos pues, con el primer circuito para visualizar la salida de datos, y se
trata de un circuito muy sencillo para encender leds, el cual se muestra en la figura
24. Este circuito lo podemos reproducir tantas veces como terminales de salida se
tengan disponibles.

Figura 25

Ahora veamos cul sera el primer circuito que se recomienda para ingresar
datos discretos (digitales) al microcontrolador, y se trata de un interruptor con reposicin automtica (push-boton), el cual se muestra en el circuito de la figura 25.
De igual manera que en el caso del circuito de la figura 1, se puede reproducir
el circuito de la figura 25 tantas veces como entradas tenga disponible el microcontrolador.
Para realizar el primer ejercicio vamos a elegir uno de los tres tipos de microcontroladores PICAXE que se tienen disponibles, que en este primer ejercicio se trata
del PICAXE-18; pero posteriormente se realizarn ejercicios con todos los tipos de
microcontroladores PICAXE.
El circuito propuesto para esta
primera experiencia se muestra en la
figura 26, en la cual se tiene 1 entrada y
1 salida.

Figura 26

Para programar el microcontrolador

PICAXE, la primera accin que tenemos
que realizar es abrir el software de programacin
llamado
PICAXE
Programming Editor y que previamente
tuvo que ser instalado.
Una vez que hacemos doble click
sobre el cono del software de programacin y accedemos al ambiente de programacin, aparece una ventana en
donde se configuran las opciones con
las cuales trabajaremos.
Como primer paso, ya que es la

Tcnico en Electrnica y Microcontroladores

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Leccin 3, Etapa 5
primera vez que utilizamos este software, es conveniente seleccionar
el men identificado como Languaje ya que aqu es donde se configura el lenguaje con el cual estaremos interactuando, si desea ms
detalles sobre esta parte del programa, puede bajarlo de Internet o
adquirir la revista Saber Electrnica N 215. De internet, puede bajarlo desde nuestra web con la clave picaxepro.

Figura 27

Para empezar a trabajar debemos configurar el programa (es muy

sencillo, ya lo veremos ms adelante), seleccionando la opcin
Modo del men para elegir el PICAXE que vamos a emplear en nuestro proyecto, qu frecuencia de operacin tendremos (generalmente
4MHz), etc. Luego, debemos elegir la opcin modo del men para
indicar en qu puerto tendremos el circuito para descargar el programa.
De la figura 27 observamos el ambiente de trabajo que presenta
el software de programacin de los microcontroladores PICAXE, en el
cual se aprecia un espacio en blanco que es donde se ingresan las
instrucciones en forma de BASIC.

Figura 28

QU INSTRUCCIONES SON LAS QUE UTILIZAREMOS?

Si no sabemos, no es el fin del mundo y vamos paso a paso. Para
comenzar utilizaremos una opcin que se cuenta en este software
para programar a los microcontroladores que son los diagramas de
flujo, por lo que como se indica en la figura 27, seleccionamos de la
barra de herramientas la opcin Archivo, posteriormente Nuevo y
por ltimo Nuevo Organigrama, y lo que aparecer ser el ambiente
de trabajo para ingresar el diagrama de flujo de nuestro programa.

Figura 29
Para comenzar, ste va a ser nuestro campo de trabajo ya que de
forma intuitiva todos sabemos hacer diagramas de flujo. Pues bien,
antes de seleccionar los bloques que lo constituirn, vamos a
describir cul es el algoritmo del programa que queremos desarrollar:
Cuando se oprima un push - boton se encienda un led, y cuando se suelte el push - boton se apague el led.
Existen bloques prediseados que nos auxilian en el manejo del
estado que guardan las terminales de entrada del microcontrolador
de manera independiente, por lo que como se muestra en la figura 28
seleccionamos el recuadro que tiene indicado un rombo y dentro de
este la palabra if.

Figura 30
Ahora lo que tenemos que hacer es seleccionar qu condicin es
la que utilizaremos, que para este ejercicio ser la que se encuentra
dentro del recuadro que tiene una figura de un rombo y dentro de este
la palabra Pin (observe la figura 29), esto es, estaremos leyendo la
condicin de una terminal de entrada que, por defecto cuando lo ubicamos sobre nuestra rea de trabajo, siempre se coloca la entrada 0
(terminal 17 del microcontrolador). Este bloque tiene la tarea de leer
el estado lgico de la terminal de entrada y la compara con un 1 lgico y dependiendo de si la entrada es igual o no, tiene dos posibles salidas Y por si es igual a 1 lgico y N por si la entrada es 0 lgico. Y
por ltimo, oprimimos el recuadro que tiene una flecha en forma de U
para regresar al men principal.

24

Etapa 5

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Teora
De acuerdo al algoritmo que planteamos lneas atrs, lo que tenemos que hacer es que se encienda un led cuando en la terminal de
entrada se encuentre un 1 lgico, o que el led se apague cuando en
la entrada se encuentra un 0 lgico. Para esta actividad recurrimos al
recuadro identificado con la palabra Out, ya que es ah donde se
encuentran los bloques que actan sobre las terminales de salida del
microcontrolador. Una vez en el interior del men de bloques de salida, tenemos que seleccionar la accin que har que el led se encienda o se apague, por lo que en primer instancia seleccionamos el
bloque identificado con a palabra High el cual quiere decir que la
salida se encender, por cierto cuando seleccionamos este bloque,
por defecto se ubica la salida 0 (terminal 6 del microcontrolador), tal
como se ilustra en la figura 30.
Ya se tiene entonces, el bloque que encender el led por lo que
ahora requerimos la accin correspondiente con su apagado, y sta
corresponde al recuadro identificado con la palabra Low que es precisamente el bloque que realizar la tarea de apagar el led, y tambin
por defecto al seleccionarlo por primera vez, se ubica en la salida 0
(figura 31).

Figura 31

Figura 32

Una vez que ya tenemos los bloques que necesitamos para ingresarle o sacarle datos al microcontrolador PICAXE, procedemos ahora
a unir los bloques para que realicen el algoritmo que fue planteado
lneas atrs, para ello existe una herramienta que se encuentra en un
recuadro identificado con una lnea vertical que en sus extremos tiene
un *.
Cuando seleccionamos esta herramienta (figura 32) y acercamos el puntero del
ratn sobre alguno de los bloques que ya se encuentran en el rea de trabajo, se les
aparece un crculo de color rojo en aquel punto que requiere una conexin. Ya seleccionado el punto de conexin trazamos la lnea hasta el siguiente punto de conexin
de un bloque para realizar la unin lgica del flujo de datos, cabe aclarar que para
cada unin que se necesite realizar, se tiene que volver a seleccionar la herramienta de conexin, en la figura 33 podemos apreciar la conexin completa de todos los
bloques. Si ya terminamos de disear nuestro diagrama de flujo y antes de programar el microcontrolador, es importante saber si el programa va a funcionar, porque
recuerden que no es lo mismo desear que el microcontrolador haga lo que segn nosotros programamos, a lo
que realmente hace en funcin del programa que ingresamos.

Figura 33

Existe en el software de los PICAXE la posibilidad de

simular el programa, y eso es lo que vamos a hacer, por lo
que seleccionamos el recuadro que tiene el smbolo de
una punta de flecha tal como se ilustra en la figura 32, lo
seleccionamos y enseguida aparecern 2 ventanas, una
de ellas indica el estado lgico que guardan las salidas y
entradas del microcontrolador, esta ventana aparece en
la parte inferior de la imagen de la figura 33.
Los recuadros verdes que se iluminan indican qu salidas estn siendo activas con un 1 lgico, mientras que
los que aparecen debajo de los cuadros verdes, indican la
posicin de las seales de entrada al microcontrolador,
los cuales cuando se encuentran en la posicin inferior

Tcnico en Electrnica y Microcontroladores

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Leccin 3, Etapa 5
significa que la entrada se encuentra en 0 lgico, y si estn en la posicin superior la entrada se encuentra en 1 lgico. Por otra parte tambin se observa que, dependiendo dnde se encuentre la posicin del
switch, se iluminar en color rojo la lnea que une los diferentes bloques que son afectados por la respuesta del estado lgico de entrada, y de esta manera podemos visualizar qu es lo que est sucediendo con nuestro programa.

Figura 34

Una vez que simulamos nuestro programa y observamos que las

condiciones del algoritmo se cumplen (encender un led cuando se
tiene un 1 lgico en la entrada y apagar el led cuando se tiene un 0
lgico en la misma entrada), ya estamos listos para dar el siguiente
paso, que es convertir el diagrama de flujo a instrucciones de BASIC,
para lo cual en la barra de herramientas seleccionamos el men
identificado como Organigrama y despus la opcin Convertir el Organigrama a
Basic (de manera rpida pudimos presionar la tecla F5).
Ahora lo que tenemos que hacer es conectar el cable tanto al puerto serie de la
pc como a las terminales del microcontrolador que se indican en el diagrama de la
figura 26 para programar al PICAXE, ya propusimos la manera en
cmo se debe construir el cable de programacin tomando en
cuenta las terminales que se deben ocupar. Para grabarle el programa al microcontrolador debemos dirigir la flecha del ratn a la
barra de herramientas y seleccionar el men PICAXE, despus
la instruccin Ejecutar (o de manera rpida F5), tal como se
muestra en la figura 34. En ese mismo instante aparecer una
ventana indicando que se est llevando a cabo la programacin
del microcontrolador PICAXE. Cuando se encuentra en la fase de
programacin, una barra que ir creciendo nos dir la cantidad
de cdigos que est siendo descargado hacia el microcontrolador. Cuando se termina de grabar el microcontrolador aparecer una ventana que nos indica la finalizacin del proceso de
programacin, figura 35. Ahora podemos verificar en el microcontrolador que el programa que diseamos se encuentra perfectamente bien, por lo que tenemos que oprimir el push - boton
y esta accin debe encencer el led, y cuando soltemos el push boton el led se debe apagar.

Figura 35

ENTRENADOR PARA PICAXE-08

En esta oportunidad disearemos nuestra primera tarjeta de entrenamiento universal para programar microcontroladores PICAXE, y como en todo comienzo daremos inicio por lo ms sencillo y ms pequeo, esto es, los microcontroladores de 8
terminales denominados PICAXE 08.
En primera instancia recordemos cul es la configuracin de un PICAXE08,
para en funcin de ello tomar en cuenta de cuntas entradas y cuntas salidas
podemos echar mano y aprovecharlas al mximo. En la figura 36 tenemos el circuito
de un entrenador para comenzar a trabajar con este microcontrolador. Se trata del
circuito inicial para trabajar con PICAXE.
Tenemos la oportunidad de disponer de un total de 4 E/S (4 entradas y 4 salidas), pero no nos confundamos, si sumamos el nmero de salidas con el nmero de
entradas tendremos un total de 8 y el PICAXE08 que manejaremos tiene solamente
8 terminales.

26

Etapa 5

Tec Sup E5 L3.qxd:LECC 1 .qxd 22/04/14 13:59 Pgina 27

Prctica

Figura 36

Figura 37
Esto quiere decir que las terminales de salida y de entrada ocupan todas las
que posee?
La respuesta es no, ya que en esas 8 terminales deben estar las 4 entradas,
las 4 salidas adems de las 2 terminales de alimentacin y 2 para programarlo.
Especficamente para los PICAXE08 las terminales 3, 5, 6 y 7 cumplen con una
doble funcin, por lo que debemos tener cuidado cuando los programemos, porque
por ejemplo la terminal 3 puede comportarse como una terminal de entrada o una
terminal de salida, todo depende cmo la contemplemos cuando realicemos el programa del PICAXE08. La tarjeta entrenadora que proponemos tiene la posibilidad
de explotar al mximo las propiedades del PICAXE08, y ser por medio de jumpers
como se podr configurar la circuitera, tanto para programar como para fijar
entradas o salidas de datos (vea nuevamente el circuito de la figura 36).
A continuacin describiremos cada parte de esta tarjeta entrenadora para que
podamos sacarle el mximo provecho.
En primer trmino identificaremos la ubicacin de donde instalar el microcontrolador PICAXE08, este debe encontrarse en la base identificada como IC1
respetando la identificacin de las terminales (vea la placa de circuito impreso para
este entrenador en la figura 37).
Los conectores identificados como ES1, ES2 y ES4 tienen 3 terminales, de las
cuales, la del medio de cada uno de ellos se hace llegar hacia la correspondiente terminal del microcontrolador PICAXE, las 2 terminales restantes de cada conector
(ES1, ES2 y ES4), una va hacia el bloque destinado para conectar las entradas de
datos, y la segunda se dirige hacia el bloque de terminales de salida de datos. Pues
bien, para seleccionar si la terminal del microcontrolador ser configurada como salida o entrada, ser a travs de un jumper que, dependiendo de cmo se conecte,

Tcnico en Electrnica y Microcontroladores

27

Tec Sup E5 L3.qxd:LECC 1 .qxd 22/04/14 13:59 Pgina 28

Leccin 3, Etapa 5

TCNICO SUPERIOR EN ELECTRNICA

FORMA DE ESTUDIO

El alumno puede estudiar a razn de una leccin

por mes y no podr rendir exmenes libres lo que significa que sin importar los estudios previos que posea,
el alumno podr rendir un examen por mes como mximo y 6 exmenes por ao como mnimo. Esto significa
que el tiempo mnimo para completar la carrera es de 3
aos y el tiempo mximo queda fijo en 6 aos. Para
realizar el estudio la mecnica es la siguiente:
1) El alumno debe descargar gratuitamente el CD correspondiente a la primera leccin de la primera etapa
desde nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo
clic en el cono password e ingresando la clave CURSOE1L1.
2) El alumno deber explorar el contenido del CD y si
desea realizar los estudios de la carrera debe inscribirse
gratuitamente como alumno regular siguiendo los pasos
sugeridos en el CD.
3) El alumno estudiar todas las secciones correspondientes a cada leccin y podr realizar consultas por
Internet, asistir a videoconferencias y a las clases de apoyo
que se programen.
4) A partir del momento en que se inscribe como
alumno, tiene un tiempo mximo de 3 meses para rendir el
primer Test de Evaluacin por Internet. En caso de no hacerlo ser dado de baja y no podr retomar los estudios
hasta que transcurra un perodo mnimo de 6 meses, luego
del cual deber volver a inscribirse como alumno regular.
5) El Test se aprueba con 7 puntos y en caso de
reprobar se le enviar un nuevo examen que deber
realizar luego de transcurrido un tiempo mnimo de un
mes, con un mximo de 3 meses. Si vuelve a reprobar
deber solicitar un nuevo Test, el cual tendr un costo
equivalente a $25.
6) Una vez aprobado el test de evaluacin podr solicitar la descarga del CD Multimedia correspondiente a la
segunda leccin. A partir de la segunda leccin, cada CD
multimedia tiene costo.
7) La mecnica para el estudio de cada leccin de las
diferentes etapas es el mismo que lo ya explicado en los
puntos (2) a (6).
8) Cuando culmine los estudios de cada etapa el
alumno recibir un Ttulo Intermedio. Otorgndosele un
Diploma que acredita los logros obtenidos. Al culminar los
estudios de cada etapa, el ttulo obtenido es el siguiente:
8.1) Etapa 1: Idneo en Electrnica
8.2) Etapa 2: Tcnico en Semiconductores
8.3) Etapa 3: Tcnico en Electrnica Digital
8.4) Etapa 4: Tcnico en Sistemas de Audio
8.5) Etapa 5: Tcnico en Electrnica y
Microcontroladores
8.6) Etapa 6: Tcnico en Telecomunicaciones
9) Al obtener el ttulo de la sexta etapa automticamente se graduar como Tcnico Superior en
Electrnica.

28

Etapa 5

unir la terminal del medio del conector ya sea ES1 ES2 ES4, con el bloque de
terminales de entradas o al bloque de terminales de salida, y de esta forma quedar
configurada la circuitera del microcontrolador PICAXE para que est listo a recibir el
programa con el cual trabajar el microcontrolador.
El conector identificado como PROG/SAL0 posee 3 terminales de las cuales la
del medio se hace llegar a la terminal 7 del microcontrolador PICAXE, esta terminal
cumple con la doble funcin tanto de programar al microcontrolador, como de fungir
como terminal de salida de datos si as se requiere, esta seleccin se lleva a cabo
mediante la conexin de un jumper hacia la ubicacin que se requiera.
Cuando se va programar un microcontrolador PICAXE08, es necesario que el
jumper est ubicado hacia la posicin Prog en el conector PROG/SAL0, porque de
otra manera la programacin ser imposible ya que no se tendr comunicacin entre
la PC y el microcontrolador. Cuando el jumper se encuentra ubicado hacia la posicin Sal0 en el mismo conector PROG/SAL0, se tendr configurada la terminal del
microcontrolador como salida. El procedimiento para ubicar el jumper del conector
PROG/SAL0 ser de acuerdo a lo siguiente:
1 paso.- Ubicar el jumper hacia la posicin Prog en el conector PROG/SAL0
para programar al microcontrolador PICAXE08.
2 paso.- Cambiar el jumper hacia la posicin Sal0 en el conector PROG/SAL0 si
se va a utilizar esa terminal del microcontrolador PICAXE08 como salida.
En el conector identificado como Entradas se tiene la posibilidad de hacerle llegar al microcontrolador PICAXE08, el estado lgico de 4 diferentes entradas digitales, las cuales pueden ser insertadas mediante circuitos externos o bien utilizar
cualquiera de los 2 circuitos con push-boton que se tienen en el rea de experimentos, estos circuitos se muestran en la figura 25 y lo nico que se tiene que hacer es
conectar el borne correspondiente ya sea E1 E2 a cualquiera de las terminales de
entrada que son Ent1 Ent2 Ent3 Ent4 del conector Entradas.
En el conector identificado como Salidas se encuentra el reflejo de las 4 salidas digitales que posee el microcontrolador PICAXE08, las cuales pueden hacerse
llegar a circuitos externos en donde se refleje la actividad del microcontrolador, o
pueden ser utilizadas los 2 circuitos con leds que se encuentran en el rea de experimentos, estos circuitos se muestran en la figura 23. Para utilizar estos circuitos lo
que tiene que hacerse es conectar el borne correspondiente ya sea S1 o S2 a
cualquiera de las terminales de salida que son Sal0 Sal1 Sal2 Sal3 del conector Salidas.
El espacio identificado como PROGRA se encuentra ocupado por un conector de
audio estreo tipo mini Jack, el cual puede tener formas diferentes. El conector de
audio estreo tan slo tiene 3 terminales, mismas que sern utilizadas para comunicar al microcontrolador con una PC a travs del puerto serie (vea nuevamente en
la figura 10 de este captulo el diagrama de cmo se deben identificar las terminales
tanto en la tarjeta de entrenamiento como en el conector DB9 que se conecta al
puerto serie de una PC). Las terminales del conector de audio realizarn las siguientes actividades:
La lnea identificada con el nmero 1 sirve para verificar que el microcontrolador
PICAXE se encuentra conectado al puerto serie de la PC.
La lnea identificada con el nmero 2 sirve para programar al microcontrolador
PICAXE.
La lnea identificada con el nmero 3 es la referencia GND o tambin conocida
como tierra elctrica.

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CURSO

DE

TCNICO SUPERIOR

EN

ELECTRNICA

Por ltimo, la tarjeta entrenadora tiene incorporado un regulador de voltaje identificado como IC2 que posee la matrcula LM7805, y cuya misin es la de mantener
un voltaje de 5 VCD para energizar al microcontrolador PICAXE y toda su circuitera,
por lo tanto podemos energizar nuestra tarjeta de entrenamiento con una pila de 9
VCD.
__________________________________________________________________
Lista de componentes para armar la tarjeta controladora.
IC1
Base de 8 terminales
IC2
LM7805
D1, D
Leds Verdes
D3
Led Rojo
S1, S2
Interruptores Push boton
R1, R3, R4
10k 1/4 Watt
R2
22k 1/4 Watt
R5, R6, R7
390 1/4 Watt
Varios:
Conector mini jack de audio, conector mini plug de audio, alambres de conexin
(cables), broche (conector) para pila de 9 VCD y circuito impreso.
__________________________________________________________________

PRIMERAS PRCTICAS CON PICAXE

Con lo ledo hasta aqu, ya debe tener una idea de lo que es un microcontrolador
PICAXE y de cmo se abre el Programa de Edicin a los efectos de escribir un programa para descargar en la memoria del PICAXE.
Si bien ms adelante vamos a explicar cmo se hacen diagramas de flujo, a continuacin diremos la forma de utilizar algunos componentes bsicos y cmo se los
puede probar en el entrenador que vimos en la figura 36 luego de realizar la descarga de programas muy sencillos.
Veremos cmo se puede verificar el funcionamiento de un LED por medio de programas escritos en BASIC, tambin probaremos interruptores, zumbadores, interruptores y fotorresistencias.
Estas primeras experiencias sern de utilidad a la hora de realizar la presentacin de los chips de 18 terminales para que luego pueda armar distintos
proyectos como alarmas, juegos de luces, mascotas electrnicas, dados, etc.
USO Y PRUEBA DE LEDS: PRIMEROS PROGRAMAS EN BASIC
Para que un microcontrolador desarrolle una tarea mediante la ejecucin del programa que tiene grabado en su memoria, es preciso que el mismo est alimentado
y posea componentes externos que permitan su funcionamiento. Normalmente se
emplean resistencias, diodos emisores de luz, capacitores, buzzers piezoelctricos
(zumbadores), interruptores, etc.
El objetivo de este texto es que Ud. utilice al microcontrolador PICAXE como un
elemento multipropsito y le saque el mayor jugo posible.
Antes de explicar cmo se puede realizar la prueba de los componentes que trabajan con el microcontrolador, daremos algunas consideraciones generales sobre
las fuentes de energa que usaremos para alimentar a nuestro circuito.

Prctica
SOBRE EL
ESTUDIO DE CADA LECCIN
Cada leccin o gua de estudio se compone de 3 secciones: teora, prctica y taller.
Con la teora aprende los fundamentos de
cada tema que luego fija con la prctica. En
la seccin taller se brindan sugerencias y
ejercicios tcnicos. Para que nadie tenga
problemas en el estudio, los CDs multimedia
del Curso en CD estn confeccionados de
forma tal que Ud. pueda realizar un curso en
forma interactiva, respetando el orden, es
decir estudiar primero el mdulo terico y
luego realizar las prcticas propuestas.
Por razones de espacio, en la revista
Saber Electrnica slo se edita una parte de
la gua de estudio, razn por la cual puede
descargarlas de nuestra web, sin cargo,
ingresando a www.webelectronica.com.ar,
haciendo clic en el cono password e ingresando la clave dada en cada revista. La gua
est en formato pdf, por lo cual al descargarla podr imprimirla sin ningn inconveniente para que tenga la leccin completa.
El CD de la leccin 1, de la etapa 1, lo
puede descargar GRATIS y as podr comprobar la calidad de esta CARRERA de
Tcnico Superior en Electrnica. A partir de
la leccin 2, el CD de cada leccin tiene un
costo de $25, Ud. lo abona por diferentes
medios de pago y le enviamos las instrucciones para que Ud. lo descargue desde la
web con su nmero de serie. Con las
instrucciones dadas en el CD podr hacer
preguntas a su "profesor virtual" - Robot
Quark- (es un sistema de animacin contenido en los CDs que lo ayuda a estudiar en
forma amena) o aprender con las dudas de
su compaero virtual - Saberito- donde los
profesores lo guan paso a paso a travs de
archivos de voz, videos, animaciones electrnicas y un sin fin de recursos prcticos
que le permitirn estudiar y realizar autoevaluaciones (Test de Evaluaciones) peridicas para que sepa cunto ha aprendido.
Puede solicitar las instrucciones de descarga del CD que corresponde a esta leccin,
es decir, el CD N1 de la Cuarta Etapa y/o
los CDs de las lecciones tanto de la Primera
Etapa como de la Segunda Etapa de este
Curso
enviando
un
mail
a
[email protected] o llamando al telfono de Buenos Aires (11)
4301-8804.

Tcnico en Electrnica y Microcontroladores

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Leccin 3, Etapa 5
Qu es una batera?
Una batera es una fuente de energa elctrica (es una fuente de potencia
porttil). Las bateras estn constituidas por elementos qumicos que almacenan
energa. Al conectarlas a un circuito, esta energa qumica se convierte en energa
elctrica que puede luego alimentar al circuito.

Figura 38

Qu tamao de batera se utilizan en electrnica?

Las bateras vienen en todo clase de tipos y tamaos. La mayora de las bateras
consisten en un grupo de pilas, en donde cada pila provee cerca de 1.5V (figura 38).
Por lo tanto 4 pilas crean una batera de 6V y 3 pilas una de 4.5V.
Como regla general, mientras ms grande es la batera, ms tiempo durar (ya
que contiene ms qumicos y por lo tanto ser capaz de convertir ms energa). Una
batera de mayor voltaje no dura ms que una batera de menor voltaje. Por lo tanto,
una batera de 6V formada por 4 pilas AA dura mucho ms que una batera PP3 de
9V (batera de 9V comn), ya que por ser fsicamente ms grande contiene una
mayor cantidad total de energa qumica. Por lo tanto, aquellos equipos que
requieren mucha potencia para operar (por ejemplo un reproductor porttil de CDs,
el cual tiene un motor y un lser para leer los CDs) siempre utilizarn pilas AA y no
bateras PP3.

SOBRE EL RECONOCIMIENTO DE LA

UNIVERSIDAD
TECNOLGICA NACIONAL

Los microcontroladores PICAXE generalmente requieren entre 3 a 6V para operar, y por lo tanto es mejor utilizar una batera formada por tres a cuatro pilas AA.
Nunca utilice una batera PP3 de 9V ya que la alimentacin de 9V puede daar el
microcontrolador.

En la medida que vamos completando la edicin de cada etapa, presentamos el plan de estudio realizado ante las
autoridades competentes de la
Universidad Tecnolgica Nacional de la
Repblica Argentina con el objeto de que
los ttulos que entregamos sean reconocidos por la mencionada Alta Casa de
Estudio.

Qu tipo de batera debo utilizar?

Los distintos tipos de bateras contienen diferentes qumicos. Las bateras de
carbn-zinc son las ms baratas, y son adecuadas para utilizarse en muchos circuitos de microcontroladores. Las bateras alcalinas son ms costosas, pero tienen
una vida mucho ms larga y se las debe emplear cuando se necesita alimentar dispositivos que requieren mucha corriente tales como motores. Las bateras de litio
son mucho ms costosas pero tienen una larga vida, y por lo tanto se utilizan comnmente en circuitos de computadoras, videocaseteras, etc. Otro tipo de bateras son
las bateras recargables, las cuales pueden recargarse cuando se agotan. Estas
estn hechas, usualmente, de nquel y cadmio (Ni-cad) de hidrxido de metal cadmio (NiMH).

A junio de 2013 la UTN reconoca los

estudios correspondientes a las etapas
1 y 2 (Idneo en Electrnica y Tcnico en
Semiconductores) y el Club Saber
Electrnica comenzaba las acciones
para el reconocimiento de la tercera
etapa.

ATENCIN: Nunca haga corto-circuito en los terminales de una pila o una batera.
Las bateras alcalinas y las recargables pueden suministrar corrientes muy grandes,
y pueden calentarse tanto que pueden llegar a explotar o derretir la carcasa.
Siempre asegrese de conectar la batera en el sentido correcto (rojo positivo (V+) y
negro negativo -0V tierra-). Si las bateras se conectan al revs, el microcontrolador
corre peligro de calentarse y daarse.

Ya hemos presentado el plan de

estudio y las lecciones correspondientes
a la TERCERA ETAPA y el mes prximo
haremos lo propio con la CUARTA ETAPA.
Los alumnos que poseen los Diplomas
otorgados por el Club Saber Electrnica
pueden solicitar el Reconocimiento de la
UTN sin tener que rendir ningn examen
adicional, abonando un canon por gastos administrativos que a junio de 2013
eran de $200 por etapa.

30

Etapa 5

Los paquetes de bateras se conectan a menudo, al circuito integrado mediante

cables con conectores adecuados. Asegrese siempre que los cables rojo y negro
estn conectados en la direccin correcta. Tambin es de mucha utilidad pasar los
cables de la batera a travs de los agujeros del tablero antes de soldarlos en su
lugar (esto proveer una unin mucho ms fuerte la cual ser mucho menos propensa a soltarse). Nunca use una batera PP3 de 9V para alimentar directamente a un
microcontrolador, ya que el mismo slo trabaja con voltajes entre 3 y 6V.
Algunos soportes de bateras pequeas requieren la soldadura de cables a contactos metlicos en la caja. En este caso debe ser muy cuidadoso de no sobrecalentar los contactos metlicos. Si los contactos se calientan mucho, derretirn el

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Prctica
plstico que los rodea y por lo tanto se caern. Una buena manera de prevenir esto,
es pedirle a un amigo que sostenga los contactos metlicos con una pinza pequea.
Las pinzas actuarn como un disipador de calor y ayudarn a evitar que el plstico
se derrita.

Figura 39

Qu es un LED?
Un Diodo Emisor de Luz (LED) es un componente electrnico que emite luz cuando la corriente pasa a travs de l. Un LED es un tipo de diodo especial. Un diodo
es un componente que slo permite el flujo de corriente en una direccin. Por lo
tanto al utilizar un diodo, el mismo debe estar conectado en la direccin correcta. La
pata positiva (nodo) de un LED es ms larga que la pata negativa (mostrada por
una barra en el smbolo). La pata negativa tambin posee un extremo plano en la
cubierta plstica del LED. En la figura 39 se puede observar el aspecto y el smbolo
de un led.
Para qu se utilizan los LEDs?
Los LEDs se utilizan principalmente como luces indicadoras. Los LEDs rojos y
verdes se utilizan comnmente, en artefactos electrnicos tales como televisores
para mostrar si el televisor est encendido o si est en el modo stand-by (en espera).
Los LEDs estn disponibles en una variedad de colores diferentes, incluyendo rojo,
amarillo, verde y azul. Existen tambin LEDs ultra-brillantes, los cuales se utilizan en
luces de seguridad tales como las luces intermitentes utilizadas en bicicletas. Los
LEDs infrarrojos producen una luz infrarroja que no es visible al ojo humano, pero
que puede utilizarse en dispositivos tales como mandos a distancia de equipo de
video.

Figura 40

Cmo se usan los LEDs?

Los LEDs slo necesitan una pequea cantidad de corriente para operar, esto los
hace mucho ms eficientes que las lamparitas elctricas (esto significa, por ejemplo, que si se tuviera una alimentacin por bateras un LED alumbrara por mucho
ms tiempo que una bombilla elctrica). Si se pasa demasiada corriente por un LED
el mismo se puede daar, es por esto que los LEDs normalmente se utilizan junto
con una resistencia en serie, para protegerlos de corrientes excesivas.
El valor de la resistencia requerida depende del voltaje de la batera utilizada.
Para una batera de 4.5V se puede utilizar una resistencia de 330 o 330R que es
lo mismo (fig. 40), y para una batera de 3V lo apropiado es una resistencia de 120 .
Cmo se conecta un LED a un microcontrolador?
Debido a que el LED slo requiere una pequea cantidad de corriente para operar, el mismo se puede conectar directamente entre un pin de salida del microcontrolador y 0V (sin olvidar incluir la resistencia en serie para proteccin).
Cmo se prueba el LED con el microcontrolador?
Despus de conectar el LED, el mismo puede probarse utilizando un simple programa tal como el siguiente:
Main:
High
Wait
Low
Wait
Goto

0
1
0
1
main

Este programa debe encender y apagar el LED (conectado al pin de salida 0) una
vez por segundo. Para realizar esta primera prctica, ejecute el utilitario Editor de
Programa segn lo descrito (descripto) en este mismo captulo, luego, escriba el

Tcnico en Electrnica y Microcontroladores

31

Tec Sup E5 L3.qxd:LECC 1 .qxd 22/04/14 13:59 Pgina 32

Leccin 3, Etapa 5
programa anterior, conecte la placa entrenadora con el PICAXE colocado, asegrese
que el jumper correspondiente est en el
lado de programacin, conecte uno de los
leds de la placa en la salida 0, descargue
el programa (asegrese que el entrenador
est bien conectado por medio del cable al
puerto serial de la PC), luego corra el jumper
a la posicin salida y vea si obtiene el funcionamiento deseado.

Figura 41

Si el LED no funciona verifique:

1. que el LED est conectado en la salida 0 (por medio de un simple cablecito).
2. que se est utilizando la resistencia
correcta en la placa entrenadora y que el
LED est en el sentido correcto.
3. que se est utilizando el nmero de
pin correcto dentro del programa.
4. que todos los componentes estn bien
soldados.
QUINTA ETAPA DE LA CARRERA:

TCNICO EN ELECTRNICA Y MICROCONTROLADORES

Esta etapa se especializa en una de las ramas
ms importantes de la electrnica digital: Los
Microcontroladores.
En la primera leccin se estudia qu son los
microcontroladores, cules son sus caractersticas, las
diferentes estructuras, dnde se los emplea, cmo
fueron evolucionando y cules son los bloques que los
integran. La segunda leccin est destinada a explicar
la estructura interna de los microcontroladores de
Microchip, nos referimos a los PICs, quiz los ms conocidos del mercado. El alumno aprender a programar
en lenguaje Assembler y har prcticas con dichos
componentes. La tercera leccin trata sobre una familia basada en los PICs de Microchip; nos referimos a los
microcontroladores PICXE, quienes poseen un entorno
de desarrollo bastante amigable con el que el alumno
aprender a manejarlos en forma intuitiva, mediante
diagramas de flujo y la conversin de programas a
lenguaje Basic. En la cuarta leccin se estudian los
microcontroladores AVR de Atmel, mostrando la diferencia existente con los PIC de Microchip y cules son
sus ventajas. Comienza a programar en lenguaje C y
empieza a desarrollar sistemas microprocesados.
Llega el momento de conocer a la plataforma Arduino,
tema excluyente de la quinta leccin de esta quinta
etapa y, quiz, la ms importante desde el punto de
vista de su formacin como Tcnico en
Microcontroladores ya que combina las diferentes
plataformas, incorporando la conocida Basic Stamp
para el desarrollo de sistemas complejos con microcontroladores. La ltima leccin de la quinta etapa est
destinada al estudio de microcontroladores especficos, comenzando por los MCH de Motorola, siguiendo
con los TDA de Phillips, los COP de National, etc.
Al trmino de esta leccin, y luego de rendir los
Test de Evaluacin Correspondientes, tendr el Ttulo
de Tcnico en Electrnica y Microcontroladores

32

Etapa 5

Para la prueba, se puede emplear tambin el circuito de una mascota virtual

(figura 41) dado que ser uno de los proyectos que presentaremos ms adelante.
El programa de la tabla 1 enciende y apaga 15 veces al LED conectado al pin de
salida 0 utilizando una tcnica de programacin BASIC llamada bucle for...next
(esta tcnica no puede utilizarse con organigramas).
___________________________________________________________________
Tabla 1: Programa para encender y apagar un led 15 veces
Main:
For
b1 = 1 to 15
; inicio de un bucle
High
0
; se pone en alto la salida 0
Pause
500
; se hace una pausa de medio segundo
Low
0
; se pone en estado bajo la salida 0
Pause
500
; se hace una pausa de medio segundo
Next
b1
; se contina con el bucle hasta que termine
End
; fin del programa
___________________________________________________________________
El nmero de veces que el cdigo debe repetirse, se almacena en la memoria del
chip PICAXE utilizando una variable llamada b1 (el PICAXE tiene 14 variables nombradas de b0 a b13). Una variable es un registro de almacenamiento de nmeros
dentro del microcontrolador, que el mismo puede utilizar para almacenar nmeros a
medida que el programa se ejecuta.
Le aconsejamos que lea o repase todo lo anterior nuevamente, que baje de
Internet el programa para trabajar con PICAXE y practique con el ejercicio que
acabamos de dar y con los que se sugieren en esta leccin, cuya versin completa
se encuentra en el CD multimedia correspondiente.
Obviamente que la leccin no termina aqu y que para estudiarla en toda su
extensin deber tener el CD multimedia de la leccin 3 de la quinta estapa de la
Carrera de Tcnico Superior en Electrnica. J

Manual T - Lavarropas.qxd:ArtTapa 22/04/14 14:00 Pgina 33

Manuales Tcnicos

Funcionamiento

RepaRacin

Lavarropas

de

El lavarropas o la lavadora es un aparato elctrico, que puede ser electrodomstico o de uso industrial,
usado generalmente para limpiar o lavar ropa. Cuenta con un tambor central con orificios que gira mientras se le introduce agua, haciendo que se mezcle el detergente con la ropa sucia. El movimiento del
tambor es provocado por un motor elctrico y su funcionamiento depende de un sistema automtico
regido generalmente por un microcontrolador, cuyos programas dependen del tipo de ropa a lavar y del
proceso de lavado, enjuagado, centrifugado y/o secado. En las ltimas dcadas, la inclusin de circuitos
electrnicos en las lavadoras (lavarropas) de uso domstico se ha intensificado a tal punto que el tcnico
debe poseer no slo conocimientos de electromecnica sino tambin de electrnica digital. En base al
aporte de varios socios del Club Saber Electrnica y luego de haber visitado varios foros especializados
en Internet (vea al final de este manual la bibliografa consultada), realizamos este primer manual sobre
servicio tcnico a lavarropas domstico en el que explicamos qu es una lavadora, cules son sus orgenes, cmo funciona el sistema elctrico, realizamos un reconocimiento de componentes electrnicos
y damos una primera gua de fallas y reparaciones.
Por Ing. Horacio Daniel Vallejo - e-mail: [email protected]

Equipos de Lnea Blanca

33

Manual T - Lavarropas.qxd:ArtTapa 22/04/14 14:00 Pgina 34

Manuales Tcnicos
IntroDuccIn
El lavarropas basa su funcionamiento en el
movimiento de un tambor contenedor de ropa
con el agua y el jabn o detergente, impulsado por un motor elctrico.
Los motores ms comunes estn situados
detrs y debajo del tambor y le comunican la
traccin a travs de poleas y correas. El motor
de conduccin directa (Direct Drive) forma una
unidad con el tambor y le transmite la traccin
directamente, produciendo muy poco ruido y
vibracin. La introduccin de la microelectrnica ha logrado que algunos modelos dejen la
ropa seca y limpia e incluso aaden sensores
que controlan el tiempo, la velocidad y la temperatura, algoritmos de recolocacin de ropa
para evitar excesivas vibraciones durante el
centrifugado.
Existen mayormente dos grupos de modelos: las lavadoras horizontales y las verticales.
Las horizontales son las que tienen la puerta a
un lado (figura 1) y el giro del tambor tiene su
eje horizontal, de forma que la ropa, al
momento de girar, va cayendo permanentemente al ser impulsada por el giro hacia arriba.
Las verticales son las que tienen la puerta arriba
y el giro del tambor tiene su eje vertical, figura
2. Las lavadoras tienen en su puerta un sensor
o un bloqueo automtico, que cuando se abre
detiene el funcionamiento, o que impide que
puedan ser abiertas mientras estn en funcionamiento. Est compuesto por una resistencia
PTC que al recibir corriente se calienta y activa
un bimetal, el cual est conectado a su vez a
dos terminales que cierran un contacto elctrico y dejan circular la corriente hacia el electrodomstico permitiendo el encendido de
ste.
un Poco

De

publica su diseo en 1767. En 1782, Henry

Sidgier obtiene una patente britnica para una
lavadora con tambor giratorio, y en 1862,
Richard Lansdale exhibe su "lavadora giratoria
compacta " patentada en la Exposicin

HIstorIa

La primera patente fue concedida en

Inglaterra en 1691 en la categora de Washing
and Wringing Machines (Mquinas de lavar y
escurrir) y en Alemania Jacob Christian Schffer

34

Figura 1 - Lavarropas horizontaL (eje horizontaL).

Servicio Tcnico

Figura 2 - Lavarropas verticaL (eje verticaL).

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Funcionamiento y Reparacin de lavarropas

Figura 3 - Lavarropas deL sigLo XiX de marca

metropoLitan.

Universal de Londres. Aunque en los Estados

Unidos la primera patente fue para Nathaniel
Briggs de New Hampshire en 1797, debido a un
incendio en la Oficina de Patentes en 1836 no
queda constancia del tipo de lavadora que
haba diseado. En 1843, John E. Turnbull
patent una "Lavadora con Wringer Rolls". La
figura 3 muestra un aparato de este tipo de la
marca Metropolitan.
Ya en 1904 se estaban anunciando lavadoras elctricas en los Estados Unidos (figura 4) y

las ventas norteamericanas haban alcanzado

las 913.000 unidades en 1928. En 1940, el 60%
de los 25.000.000 hogares con acceso a la luz
elctrica en los Estados Unidos tena una lavadora elctrica. Sin embargo, debido en parte a
la Gran Depresin no sera hasta finales de la
dcada de 1940 o principios de la dcada de
1950 que se convierte en un artculo de masas.
En la Europa desarrollada occidental, la extensin de la lavadora se produce, principalmente, despus de la Segunda Guerra Mundial
y ya a principios de la dcada de 1960 se convierte en un aparato cotidiano. Importantes firmas industriales europeas comienzan a fabricar
ingentes cantidades de lavadoras; otras,
incluso convierten a las lavadoras en su principal fuente de prestigio e ingresos (Kelvinator,
Zanussi).
La evolucin esttica y funcional de la lavadora, ha sido muy importante, sobre todo en los
ltimos aos, con la aplicacin de la microelectrnica. En el aspecto esttico, los electrodomsticos de vistas rectas, generalizados en
la dcada de 1980, han dado paso a diseos
curvos y estilizados, y a mltiples variedades de
color. En 2008, la Universidad de Leeds dise
una lavadora que solo requiere un par de tazas
(aproximadamente 0,5 litros) de agua para
cada lavado. Deja la ropa prcticamente seca
y usa menos del 2% del agua y energa de una
lavadora convencional.
comPonentes elctrIcos

De un

laVarroPas

La pieza fundamental de todo lavarropas es

el programador, el cual se encarga de coordinar el funcionamiento de los distintos elementos de que se compone una lavadora.El programador puede ser mecnico o electrnico
(digital) y, en la actualidad, se dota al equipo
de varios sensores para distintos propsitos. Sin
embargo, ya desde la dcada del 60, los elementos principales de un lavarropas son:
Figura 4 - anuncio de un Lavarropas correspondiente aL
ao 1910.

1 - Electrovlvula.
2 - Sistema motor y bomba de desage.

Equipos de Lnea Blanca

35

Manual T - Lavarropas.qxd:ArtTapa 22/04/14 14:00 Pgina 36

Manuales Tcnicos
3 - Detector de nivel de agua.
4 - Resistencia calefactora.
5 - Motor de lavado-centrifugado.
6 - Electrovlvula de paso de agua.
La electrovlvula es un dispositivo mediante
el cual se llena de agua la lavadora. La bobina
de un electroimn, alimentada por la tensin
de red (110V 220V), acciona una membrana
que deja paso o corta el caudal de agua.
Cuando se aplica tensin a la electrovlvula, el paso de agua a la lavadora queda
abierto, admitiendo un caudal que depende
de la presin del agua de la red de suministro,
y que suele ser de 8 litros por minuto, para una
presin de red de 2 kg/cm2.
El sistema motor y bomba de desage es,
en general, un pequeo motor de 150 VA de
consumo, acoplado a una pequea bomba,
capaz de sacar un caudal de agua del orden
de 22 litros por minuto. El cuerpo de la bomba
lleva incorporado una tapa que permite el
acceso a un filtro de desage.
La misin del detector de nivel es dejar que
la lavadora se llene de agua hasta una altura
determinada, aproximadamente hasta 13 cm.
Un pequeo tubo introducido en el interior del
tambor, acciona por presin a una membrana

Figura 5 - partes y mandos de un Lavarropas horizontaL.

36

Servicio Tcnico

que acta sobre un contacto conmutado (un

contacto se abre y el otro se cierra).
Esta no es la nica misin del detector de
nivel, ya que si el nivel de agua sigue subiendo
por cualquier motivo, voluntario o involuntario,
al sobrepasar en 12 cm. el nivel anteriormente
descripto, 13 + 12 = 25 cm, se cierra un nuevo
contacto cuya misin, como veremos ms
adelante, ser la de poner en marcha el sistema de desage (motor y bomba de desage). Esto es lo que da lugar a lo que ms
tarde llamaremos segundo nivel de llenado.
La resistencia calefactora tiene como
misin calentar el agua a un valor prefijado por
un termostato. La potencia consumida por esta
resistencia es de 500W a 3000W, dependiendo
del modelo.
El motor de lavado-centrifugado es un dispositivo de doble devanado, uno para la operacin de lavado y otro para la de centrifugado. El devanado para la operacin de
lavado, confiere al motor una velocidad de
300 a 500 rpm y un consumo del orden de los
250VA. Mediante un condensador, es posible
invertir el sentido de giro del motor, operacin
ampliamente repetida en los ciclos de lavado.
El devanado correspondiente al centrifu-

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Funcionamiento y Reparacin de lavarropas

gado imprime al motor una velocidad que
puede llegar a las 4.000 rpm con un consumo
que se acerca a los 750VA (750W).
El conjunto del motor se halla trmicamente
protegido mediante un bimetal que autodesconecta el motor cuando por alguna circunstancia se calienta en exceso.
En la figura 5 podemos observar las partes
externas principales de un lavarropas tpico de
carga horizontal.
FuncIonamIento

Del

agua. Luego de un tiempo de prelavado o

lavado, se procede a un segundo llenado,
hasta el segundo nivel, seguido de un vaciado.
Los aclarados consisten en sucesivos llenados, primero a un nivel y luego al llamado
segundo nivel, seguidos de movimientos cclicos con inversiones del sentido de giro. Cada
uno de estos ciclos termina con un vaciado.
El centrifugado tiene por objeto extraer el
agua de las prendas lavadas, por lo tanto
durante ste tiempo se procede tambin a un
vaciado.

laVarroPas

El funcionamiento de una lavadora se centra fundamentalmente en cuatro operaciones:

prelavado, lavado, aclarados y centrifugado.
La operacin de prelavado, al igual que la
de lavado, consiste en una recogida de agua
con jabn o detergente, un movimiento cclico
del tambor con sucesivas inversiones del sentido de giro, y un calentamiento simultneo del

cIrcuIto elctrIco

Del

laVarroPas

El circuito elctrico de una lavadora es relativamente sencillo, as como su funcionamiento

y se muestra en la figura 6. Si suponemos cerrados el interruptor general I.G., el de puerta I.P. y
el de lnea 22-2 la electrovlvulas, a travs del
contacto 51-52, cierra el circuito y en conse-

Figura 6 - circuito eLctrico tpico de una Lavadora de ropas.

Equipos de Lnea Blanca

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Manuales Tcnicos
cuencia empieza a entrar agua al tambor del
lavarropas (la electrovlvula se halla en serie
con el sistema motor y bomba de desage,
pero esto no supone ningn inconveniente, ya
que la impedancia de la electrovlvula es
mucho mayor que la del grupo motor-bomba
de desage).
Cuando el nivel del agua ha alcanzado el
valor determinado por el detector de nivel, el
contacto 51-52 se conmuta y pasa a la posicin 51-53, el cual deja a la resistencia de caldeo en posicin apta para funcionar siempre
que el contacto 7-27 del programador lo permita, as como el termostato C.T.
Si el contacto del programador 13-21 se
cierra, la electrovlvula tambin se acciona,
llenando la lavadora hasta nuevo nivel
"segundo nivel". Caso de que este nivel fuera
sobrepasado, el contacto 51-53 pasara a la

posicin 51-53-54, con lo que se pondra en

marcha la bomba y se vaciara el exceso de
nivel.
El sistema motor y bomba de desage se
acciona tambin cuando el contacto del programador 13-29 se cierra.
El motor de lavado est en posicin cuando
los contactos 28-08 y 23-3 estn cerrados,
siendo el contacto 13-25 el que determina su
puesta en marcha. Los contactos 45-41 y 4542 conectan a un lado u otro el condensador,
con lo que se consigue la inversin del sentido
de giro del motor.
Cuando los contactos 28-8 y 23-03 estn
cerrados, el motor se encuentra en posicin de
centrifugado, siendo el contacto 24-8 quien
determina su puesta en marcha. El pulsador
manual E.C. de exclusin de centrifugado sirve
para eliminar, si se desea, esta funcin.

Figura 7 - diagrama de tiempos para un Lavarropas con programador mecnico Fabricado por La empresa baLay
para distintas marcas y modeLos comerciaLes.

38

Servicio Tcnico

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Funcionamiento y Reparacin de lavarropas

el sIstema

De

ProgramacIn

El programador es el cerebro de toda lavadora. En el caso de un sistema mecnico, se

trata de un pequeo motor sncrono que va
moviendo una serie de levas segn un programa preestablecido y stas, a su vez, van
cerrando o abriendo una serie de contactos.
Por lo general, los programadores de lavadoras
disponen de 60 impulsos o posiciones, con
unos tiempos entre impulsos que varan segn
los tipos, en nuestro caso, 2'-8'-24'. En la figura 7
podemos apreciar un diagrama de tiempos
que grafica el funcionamiento de un lavarropas
en cada una de sus etapas.
Las levas se van moviendo a lo largo de
estos 60 impulsos configurando la caracterstica propia de cada programador.
As, el contacto 22-2 llamado "lnea" supedita el total funcionamiento de la lavadora y
por tanto es el que determina los programas

que hay en cada ciclo. En este caso el ciclo de

60 impulsos de la lavadora est dividido en tres
programas, uno de 34 impulsos, otro de 20 y un
ltimo de 3. Siguiendo detenidamente el diagrama de tiempos del programador iremos
determinando la funcin que se realiza en
cada impulso.
La lavadora descripta corresponde a un
modelo ampliamente comercializado con distintas marcas, Balay, Philips, Zanussi. etc. y un
nico fabricante, Balay cuyo esquema se
puede ver en la figura 8. Hoy existen otros
modelos ms sofisticados que incluyen diferentes funciones como por ejemplo la regulacin
de velocidad del centrifugado, la funcin Flot,
ahorro de agua y energa en casos de poca
carga, etc., pero en esencia todos los modelos
son muy similares.
El sistema de programacin digital puede
diferir para distintos modelos an del mismo
fabricante y se debe conocer el circuito electrnico para poder dar servicio tcnico, tema
que analizaremos en otros manuales.
reconocImIento De Partes
Fallas ms comunes

A continuacin describimos las partes ms

importantes de un lavarropas, qu sntomas se
presentan ante una falla y cmo se soluciona.

Figura 8 - esquema de un programador para Lavarropas marca baLay.

resistencia elctrica
Ante problemas con la temperatura del
agua de lavado, debemos comprobar primero
el estado de la resistencia, situada en la parte
baja del tambor, suele tener un valor comprendido entre 15 y 50 y sus terminales no deben
tener contacto con su carcasa, si esto ocurre
habra un corto con la chapa del tambor y saltara el diferencial de la vivienda al empezar a
lavar con agua caliente.
La figura 9 muestra la ubicacin tanto de la
resistencia como del termostato, situado junto a
la resistencia.
La figura 10 muestra la medida de una resis-

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Manuales Tcnicos
tencia en buen estado con un multmetro digital, su valor es de 24,4.
La resistencia est sujeta al tambor
mediante un soporte de metal y una goma
que, una vez introducida en el tambor, es prensada por el tornillo segn lo vamos apretando,
la goma se comprime y se va expandiendo
hacia los lados. La resistencia en el interior del
tambor est encastrada en una chapa de este
que la sujeta, para evitar que se mueva con el
empuje del agua.
Para extraerla del tambor debe aflojar la
tuerca y hacer palanca con un destornillador
en los lados alternativamente, figura 11.
Si est calcificada, se puede limpiar con Figura 9 - ubicacin de La resistencia caLeFactora deL
agua y eL correspondiente termostato.
una esponja metlica. Mientras no est muy
oxidada o abierta es necesario sustituirla.
electrovlvula de entrada de agua
Funciona con la tensin de red (110V
220V) permitiendo o cortando el paso de agua
de entrada hacia la cubeta del detergente. Su
bobina tiene una resistencia aproximada a los
30 y suele calcificarse debido a los componentes del agua corriente con lo cual puede
tener atascos, no abriendo correctamente la
entrada de agua. Es conveniente limpiar la rejilla tamiz cada cierto tiempo, figura 12. Otro
problema es que se queda en ocasiones
abierta y atascada por el salitre y/o dems
minerales que tiene el agua.

Figura 11 - para eXtraer La resistencia se debe

quitar La tuerca y hacer paLanca a ambos
Lados con un destorniLLador.

Figura 10 - medida de una resistencia en buen estado con un muLtmetro digitaL, su vaLor es de 24,4.

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Servicio Tcnico

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Funcionamiento y Reparacin de lavarropas

Bomba de agua motor de Vaciado
Corresponde al sistema motor y bomba de
desage y su funcin es la de vaciar el agua
del tambor.
Existen bastantes modelos (figura 13) y suele
ser el primer componente en dar problemas,
por lo que ante fallas de vaciado de agua del
tambor, mal centrifugado, ruidos raros
(mugido), etc. debe comprobar el estado de
esta bomba y sustituirla aunque aparente funcionar en ocasiones.
condensador
Casi todos los motores de las lavadoras lleFigura 12 - eLectrovLvuLa de entrada de agua con
van como mnimo un condensador (lo usual
su rejiLLa tamiz.
son 2), lo encontramos conectado a los bobinados de lavado normal y
al bobinado de centrifugado del motor. Ante problemas en el centrifugado
como ser una velocidad
de giro lenta, excesivamente rpida, o no
arranca directamente el
motor, debe comprobar el
estado del condensador,
figura 14. A parte de este,
otros elementos pueden
Figura 13 - 2 modeLos de bombas de vaciado baLay, utiLizados por superser
provocar sntomas similay newpoL.
res, tal como defectos en
el bobinado del motor o
una falla en los contactos del programador.
(Suele ser el segundo elemento en dar problemas).

Figura 14 - eL condensador en maL estado puede provocar Funcionamiento errtico deL motor y hasta
que no arranque.

Filtro de red
Es el encargado de derivar a masa los picos
de red. En viviendas sin toma de tierra, es el
culpable de que la lavadora pueda provocar
choques elctricos y muchos lo desconectan.
Lo ideal es que la vivienda tenga la toma a tierra y no se debe realizar la desconexin del filtro. Tiene una apariencia como la mostrada en
la figura 15.
En la figura 16 puede ver una fotografa
correspondiente a un lavarropas NEWPOL S-900

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Manuales Tcnicos
para que pueda distinguir entre el filtro y el condensador.
Programador
Es el encargado de seleccionar las funciones a realizar por la mquina, a travs de contactores internos y un motor giratorio, su funcionamiento es electricomecnico va abriendo y
cerrando contactos, conectando el motor principal, la bomba de agua, controlando las
electrovlvulas, etc,
Es otro de los componentes que suele tener
averas. La falla ms usual es que se suele quemar alguno de los contactos internos, dando
fallas permanentes de una funcin de la lavadora.
Sustituirlo es una tarea muy delicada y laboriosa, as como conseguir un repuesto compatible al 100% puede ser difcil, figura 17.

Figura 15 - FiLtro de red que deriva a masa

Los picos de tensin

mdulo de control electrnico

El mdulo de control electrnico, figura 18,
en algunos modelos suele ser un complemento del trabajo generado por el programador, siendo el encargado de controlar las revoluciones del motor y el proceso de centrifuFigura 17 - programador eLectromecnico.
sueLe ser uno de Los componentes que ms
gado. En otros modelos, como son las lavadoFaLLa presenta.
ras electrnicas, sustituye por completo al programador de mando giratorio y es el responsa- cul es el cdigo de error ya tiene una idea de
ble de averas aleatorias, o problemas con el dnde est la falla.
motor.
Una comprobacin a
realizar, que a veces
funciona, consiste en
quitar los conectores y
limpiar con papel de lija
muy fino o una goma
de borrar bolgrafo, los
contactos del mismo. En
los equipos modernos,
las fallas en los diferentes componentes producen cdigos de error
que facilita la tarea del
Figura 16 - FiLtro de red y condensador de proteccin de un Lavarropas newtcnico. Al realizar el serpoL s-900.
vicio tcnico, fijndose

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Servicio Tcnico

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Funcionamiento y Reparacin de lavarropas

Figura 18 - un mduLo eLectrnico de controL para

Lavarropas.

con un determinado nivel de agua. La deteccin la realiza a travs de la presin que va

aumentando a travs de un tubo de goma
transparente, lo que ocasiona la apertura de un
contacto elctrico, que corta el paso de
corriente a la electrovlvula de entrada de
agua, figura 19.
Su principal problema es que se atasca el
tubo de goma (negra o transparente) que
transmite al presostato el aumento de la presin del aire que se produce al subir el nivel de
agua; al atascarse (en general de jabn) no
hay variacin de presin y no se interrumpe el
paso del agua.
Otro problema suele ser fallas
en los contactos del presostato.

cierre de Puerta
El cierre usado en lavadoras es
de tipo elctrico ya que dispone de una bobina interna
conectada al programador.
Durante el funcionamiento de la
lavadora, el cierre est activado
Figura 19 - diversos modeLos deL sensor de voLumen de agua
y la mquina impide que se
(preostato).
pueda abrir la escotilla,
mediante un mecanismo en
Presostato
forma de muelle y pasador, figura 20. La puerta
Es el encargado de cortar el paso de agua solo puede abrirse un tiempo despus de
hacia la lavadora, una vez que est cargado parada la mquina para evitar posibles inundaciones. Si se daa puede ser el responsable
de que la mquina no inicie el lavado.

Figura 20 - eL cierre de La puerta de un Lavarropas

impide que La misma se abra cuando La mquina est
Funcionando.

motor
El motor, figura 21, es el encargado del giro
del tambor, gira en ambos sentidos. No puede
tener la correa ni demasiado estirada (forzara
los cojinetes) ni demasiado floja (patinara,
girando el motor pero no el tambor).
Tiene dos bobinados, uno para el lavado
normal y otro para el centrifugado.
Los contactos se conectan a un conector
de 6 pines, al que tambin se conectan los dos
condensadores, uno para cada bobinado. Es
una de las piezas ms caras a la hora de susti-

Equipos de Lnea Blanca

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Manuales Tcnicos

Figura 21 - eL motor es eL encargado deL giro

deL tambor.

Figura 22 - detaLLe de un motor a escobiLLas

para Lavarropas.

tuirla, conviene engrasarlo de vez en cuando si

destapamos la parte posterior de la maquina
para realizar alguna otra reparacin.
Otros modelos de motores, son los de escobillas, que no necesitan condensadores, como
el que se muestra en la figura 22.
Note la inclusin de un tacgrafo en el eje
del motor, en forma de pequea bobina o
pieza de plstico con pequeas hendiduras,
que cuentan los giros que realiza el motor.
termostato
El termostato s halla en la cuba junto a la
resistencia. Junto con el termostato regulable,
figura 23, que se haya en el frontal de la
mquina, cerca del programador, es el encargado de regular la activacin y el corte de
corriente a la resistencia, para control de la
temperatura del agua. No suele fallar por lo
general, corta el paso de corriente por sobre
temperatura.
mangueras de entrada y salida de agua
Al ser unos elementos muy sufridos y hallarse
tras la mquina, figura 24, en ocasiones pueden presentar roturas, y zonas chafadas, suelen
ser fcilmente detectables los problemas.
Veremos ahora algunas fallas comunes y los
pasos a seguir para su reparacin.

44

Servicio Tcnico

Figura 23 - termostato encargado de cortar

La aLimentacin de La resistencia cuando eL
agua aLcanz La temperatura preFijada.

Figura 24 - manguera de carga de agua.

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Funcionamiento y Reparacin de lavarropas

ManteniMiento
aVeras: sntomas y
ProceDImIentos De reParacIn
Antes de comenzar con este tema, tengamos presente que la gaveta donde se alojan
los qumicos limpiadores (detergente, jabn,
suavizante, lavandina, etc.) es un elemento al
que muchas veces descuidamos su limpieza,
acumulndose incrustaciones de jabn o restos
pastosos de detergente en gel, que enmohecen y obstruyen los conductos, pudiendo provocar manchas en la ropa o problemas en la
toma de detergente, acumulndose excesiva
cantidad de agua en l, lo que suele causar
diferentes problemas en otras partes del lavarropas. Si el usuario no realiza una limpieza adecuada, el tcnico debe sacar este cajoncito y
lavarlo bajo una canilla (llave o grifo), frotndolo con lavavajillas y un cepillo lo ms rgido
posible o una esponja de bronce. Para limpiar
la parte interior del hueco donde se encastra
este compartimento, puede utilizar el mismo
cepillo o un cepillo de los usados para limpiar
vasos largos y botellas ya que debido a su
dureza retira muy bien los restos de jabn, esto
tambin nos evitar que se oxide la carcasa de
la mquina por el jabn acumulado en las
esquinas. Damos a continuacin, algunas
fallas comunes que suelen presentarse en estos
equipos y cules son los pasos recomendados
para su reparacin.
Falla 1: Carga agua constantemente, llena
el tambor y rebasa. Si se avanza manualmente el programador, la mquina tira el
agua.
Pasos a seguir:
- Desmontar el tubo de goma transparente
(tubo pulmn) del presostato y limpiarlo perfectamente. Desatascarlo si est obstruido con restos de jabn en la parte baja.
- Revisar si se activa el presostato, puede
estar averiado o los contactos pegados.

RepaRacin

Retirarlo y golpearlo despacito para ver si despegan los contactos. Soplar por el orificio.
- Revisar si la electrovlvula de entrada de
agua se queda abierta, agarrotada por la cal.
- Verificar si el programador no corta la seal.
Falla 2: Carga agua constantemente y no
inicia el lavado. Realiza la descarga de agua
al mover programador y centrifuga.
Pasos a seguir:
- Comprobar si hay obstruccin en la manguera del presostato.
- Comprobar el funcionamiento del presostato.
Falla 3: Carga agua constantemente y los
lavados se alargan en el tiempo (ms de 3
horas).
Pasos a seguir:
- Verificar el estado de la manguera del presostato, extraerla y limpiar la parte ms baja.
Suele obstruirse con jabn, impidiendo que la
presin vare en el tubo, por lo que se extiende
el tiempo de desage, cargado de agua o
centrifugando.
nota: Este tipo de obstruccin se suele producir en maquinas que utilizan jabn en polvo,
al cargarlo la mquina lo arrastra al fondo del
tambor, apelmazndose.
Falla 4: No carga agua correctamente.
Pasos a seguir:
- Comprobar un posible atasco en la manguera de entrada de agua y en el filtro de
entrada ubicado en la electrovlvula.
- Verificar una posible avera de una de las
electrovlvulas de entrada (puede tener dos),
medir sus resistencias y si en estado de operacin recibe la tensin de lnea de 110V 220V.
Hacer este procedimiento con ambas electrovlvulas (si las tuviera).
- Sospechar del programador ya que puede
no activar la electrovlvula, girarlo a varios puntos para ver si la activa.

Equipos de Lnea Blanca

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Manuales Tcnicos
- Revisar si la gaveta del detergente no est
atascada o los conductos atascados.

del termostato (programador con contactos

pegados).

Falla 5: No carga agua y del tambor sale

vaho.
Pasos a seguir:
- Comprobar alguna obstruccin en la manguera del presostato, desmontarla y limpiarla.
- Comprobar el funcionamiento del presostato, asegurarse que salten los dos contactos
soplando por la manguera.
- En general, el vaho se produce al calentarse la resistencia producindose la evaporacin de agua (humedad) en el interior del tambor. Verificar entonces que el programador no
produzca una accin de la resistencia cuando
no corresponde.

Falla 9: Salta el diferencial de la vivienda

al lavar con agua caliente.
Pasos a seguir:
- Comprobar el estado de la resistencia y
posibles derivaciones entre los polos y la carcasa metlica del lavarropas. Extraerla de la
lavadora y si no se aprecia defecto a simple
vista medir si hay continuidad entre los polos y
su carcasa. Para verificar su funcionamiento
bajo condiciones de uso, introducirla en un
cubo con agua para medirla.

Falla 6: Despus de un corte de agua en la

vivienda no carga agua correctamente.
Pasos a seguir:
- Comprobar obstruccin posible por salitre
(dureza del agua) en el filtro de la manguera de
entrada.
- Comprobar el estado de la electrovlvula de
entrada, si no abre y cierra correctamente, sustituirla.
- Pruebe cargando agua directamente por
la gaveta de detergente con una manguera. Si
la mquina funciona correctamente, verifique
problemas en la electrovlvula de entrada.
Falla 7: En ocasiones el programador no
avanza y carga agua hasta rebasar.
Pasos a seguir:
- Comprobar la manguera del presostato.
Verificar su hermeticidad y una posible obstruccin de jabn que impida la correcta presin
de aire, limpiarla.
- Comprobar y sustituir el presostato de ser
necesario.
Falla 8: Siempre lava con agua caliente.
Pasos a seguir:
Verificar que el termostato no est siempre activado, medirlo con un multmetro.
Descartar problemas de conexin
directa en la resistencia y/o la accin indebida

46

Servicio Tcnico

Falla 10: No comienza a girar el tambor

cargado para iniciar el lavado.
Pasos a seguir:
- Verificar el cierre de la puerta.
- Desenganchar la correa de la polea para
comprobar si el motor empieza a girar, si es as
sustituir el condensador del motor por uno de
igual capacidad.
- Verificar que no est floja la correa del
motor
- Motor con algn bobinado abierto.
- Bomba de agua con bobinado abierto
(aunque esto impedira el funcionamiento de la
mquina).
Falla 11: No comienza a girar el tambor ni
siquiera en vaco, sin carga. Tampoco centrifuga.
Pasos a seguir:
- Si se produce un zumbido como si tratara
de funcionar pero no lo logra, sustituir el condensador.
En las mquinas de carga frontal est
situado casi al fondo del gabinete, en las de
carga superior est bajo la tapa superior, tiene
2 cables y no est polarizado.
- Verificar una posible avera en el programador, girarlo para ver si el motor arranca en
algn punto.
- Posible avera en el motor. Despus de
cambiar el condensador, si persiste la falla,
medir los voltajes que llegan al motor, para
determinar si la falla es a causa del motor o del

Manual T - Lavarropas.qxd:ArtTapa 22/04/14 14:00 Pgina 47

Funcionamiento y Reparacin de lavarropas

programador, si descarta fallas en el programador, medir los bobinados del motor.
- Placa de control electrnica defectuosa,
sacarla, limpiarle los contactos con una goma
de borrar bolgrafo o con una lija muy fina, tratar
de limpiar los conectores con lija fina si es posible y volver a montarla. Si no funciona, se debe
verificar si la placa funciona correctamente,
para ello, debe conseguir el manual de servicio
de la mquina (bsquelo en el sector de descargas de www.webelectronica.com.ar) y
seguir las instrucciones de prueba.
nota: La reparacin de las placas electrnicas de las lavadoras y otros electrodomsticos
es objeto de otros manuales tcnicos. Ud.
puede descargar ms informacin sobre este
tema desde nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono pasword e introduciendo la clave: arregloropa.
Falla 12: El motor no gira, movindolo con
la mano se consigue que empiece a girar.
Pasos a seguir:
- Comprobar el estado del condensador.
- Verificar posibles atascos por suciedad en
las correas.
- Verificar que la correa no est excesivamente ajustada.
- Si la mquina estuvo parada mucho
tiempo, verificar que no est oxidado el eje del
motor.
- Comprobar el bobinado del motor.
Falla 13: El motor no gira en el proceso de
lavado pero si durante el centrifugado. Durante
el proceso de lavado, empujndo la correa con
la mano el motor empieza a girar.
Pasos a seguir: Es una falla similar a la anterior y se aconseja:
- Comprobar el estado y la presin de la
correa.
- Comprobar un posible bobinado abierto
en motor.
- Sustituir el condensador.
- Comprobar el voltaje de alimentacin al
motor para descartar problemas en el programador.

Falla 14: Huele a quemado o ha salido

humo, el tambor no gira durante el lavado y
en centrifugado gira pero despacio.
Pasos a seguir:
- Hacer una inspeccin visual en el motor y si
no se ve quemado, comprobar y sustituir condensador.
- Comprobar los bobinados del motor.
- Comprobar el funcionamiento del programador.
Falla 15: El motor no gira o despus de
girar unas vueltas se para.
Pasos a seguir:
- En lavadoras con mdulo de control electrnico puede estar daada la placa electrnica ya que regula las revoluciones del motor
en lavado y centrifugado. Sacarla, limpiarle los
contactos con una goma de borrar bolgrafo o
con una lija muy fina, tratar de limpiar los
conectores con lija fina si es posible y volver a
montarla. Si no funciona, se debe verificar si la
placa funciona correctamente, para ello, debe
conseguir el manual de servicio de la mquina
(bsquelo en el sector de descargas de
www.webelectronica.com.ar) y seguir las instrucciones de prueba.
Recuerde que la reparacin de las placas
electrnicas de las lavadoras y otros electrodomsticos es objeto de otros manuales tcnicos.
Ud. puede descargar ms informacin con los
datos que dimos anteriormente.
Falla 16: El tambor gira ms rpido de lo
normal en lavado y centrifugado.
Pasos a seguir:
- Posible condensador daado.
- Avera en el tacmetro de giro del motor.
- Avera en el mdulo de control, seguir el
mismo procedimiento explicado para la falla
11.
Falla 17: Inicia al comienzo centrifugado,
se para comienza la carga de agua, la
expulsa y se para nuevamente.
Pasos a seguir:
- Es una falla tpica en las lavadoras electrnicas. El sistema est tratando de pesar la ropa

Equipos de Lnea Blanca

47

Manual T - Lavarropas.qxd:ArtTapa 22/04/14 14:00 Pgina 48

Manuales Tcnicos
sin xito para determinar el programa a utilizar,
se ha roto o cado el optoacoplador del eje del
motor, (lmina con orificios). Buscarlo y montarlo en su lugar.
- Placa de control electrnica defectuosa,
seguir el mismo procedimiento explicado para
la falla 11.
Falla 18: No termina el ciclo de lavado, se
queda siempre en el proceso de desage y
la bomba est siempre funcionando.
Pasos a seguir:
- Comprobar los tubos del presostato.
- Comprobar el estado del presostato.
- Comprobar el estado del programador.
- Verificar la placa de control electrnica,
seguir el mismo procedimiento explicado para
la falla 11.
Falla 19: En un lavarropas electrnico el
proceso de lavado es correcto pero el centrifugado es lento.
Pasos a seguir:
- El control de velocidad se basa en una
bobina colocada a un extremo del eje del
motor. La bobina, al girar el motor, produce
impulsos que van al circuito de control electrnico el cual regula la velocidad del motor. Por
lo tanto, debe comprobar que no este suelta la
bobina, desplazada o desprendida.
Falla 20: Centrifuga en forma errtica y a
veces no centrifuga.
Pasos a seguir:
- Comprobar el filtro de lnea midindolo
con un capacmetro (ante la duda reemplazarlo).
- Verificar la bomba de agua.
- Mirar si los tubos del presostato no estn
obstruidos por jabn, limpiarlos y comprobar
que cierran hermticamente.
- Comprobar el presostato.
Falla 21: No lava con agua caliente.
Pasos a seguir:
- Medir si llega la tensin de red (110V
220V).Verificar el estado de los cableados.
- Comprobar posibles averas en la resisten-

48

Servicio Tcnico

cia. Medir la resistencia con un multmetro

(aproximadamente 30).
- Avera en el termostato (no cierran los contactos).
- Posible avera en el programador.
- Verificar la placa de control electrnica,
seguir el mismo procedimiento explicado para
la falla 11.
Falla 22: El agua no se calienta adecuadamente.
Pasos a seguir:
- Comprobar el botn de activacin del termostato del panel frontal de la mquina.
- Comprobar los termostatos de la cuba,
midindolos con el multmetro (tester) y, en
caso de estar defectuosos, reemplazarlos.
Falla 23: No centrifuga a la velocidad
habitual.
Pasos a seguir:
- Comprobar el filtro de lnea midindolo
con un capacmetro (ante la duda reemplazarlo).
- Sustituir el condensador del motor.
- Comprobar el estado de la bomba de
agua. Aclaremos que si la bomba no extrae el
agua se frena el tambor reduciendo la velocidad de giro.
- Verificar la placa de control electrnica,
seguir el mismo procedimiento explicado para
la falla 11.
- Comprobar los bobinados motor.
Falla 24: No centrifuga.
Pasos a seguir:
- Comprobar el filtro, posibles obstrucciones
en la bomba y en la manguera de desage.
- Comprobar si la bomba de agua funciona
adecuadamente extrayendo el agua, si no es
as verificar obstrucciones, que le llegue tensin
de red o probarla fuera de la mquina, as
como que el tiempo de desage sea correcto.
- Comprobar si con el tambor vaco la
mquina centrifuga, si no es as verificar si el
funcionamiento es correcto durante el proceso
de lavado, comprobar el estado del condensador y los bobinados del motor. J

Tec Repa - Fuentes chinas 2.qxd:lx1435.qxd 23/04/14 09:53 Pgina 49

T c n i c o R e pa R a d o R

al taller del tcnico reparador de equipos electrnicos llegan constantemente una

gran variedad de televisores de segundas marcas, normalmente fabricados en
china, que suelen presentar muchos problemas en el bloque de la fuente de alimentacin. en Saber electrnica n 288 publicamos un artculo explicando el funcionamiento de estos dispositivos y dimos algunos ejemplos de cmo encontrar y
reparar algunas fallas comunes. en este artculo complementamos dicha informacin, brindando otros casos que suelen presentarse en este tipo de televisores.
Por: Gua tcnica y Servicios - www.guiatecnica.webs.com

Fallas y RepaRaciones en las

Fuentes de alimentacin
de

oRigen chino

IntroduccIn
Tal como explicamos en el artculo anterior de
esta serie, es comn que el tcnico sospeche de la
fuente de alimentacin en la mayora de las fallas que
se presentan en los televisores de cualquier tipo.
Ocasionalmente se puede presentar una falla que
aparenta ser de la fuente pero tal vez otra etapa
puede inducir que la fuente presente un efecto de
falla que podra ser una reduccin gradual del voltaje
del +B o tal vez un consumo excesivo en la carga
horizontal, son detalles que se tendrn que verificar
antes del diagnstico final de fuente mala.
En los televisores de fabricacin China existen
diferentes tipos de fuentes, desde las que usan slo
transistores, hasta las mas compactas que usan integrados reguladores.

En esta seccin veremos los dos tipos, resaltando

las fallas ms comunes que se encuentran registradas en la bitcora del servicio tcnico.

control de Fuente en Standby

deSde el MIcrocontrolador
Existen diseos de fuentes cuyo funcionamiento
es controlado por el microprocesador (microcontrolador o "micro") en forma total, o en forma parcial.
control total:
Acta a travs de un rel en la entrada de AC, el
cual determina el ingreso del voltaje de AC hacia la
fuente, en este caso el voltaje de +B presentar las
siguientes condiciones:

Reparacin de TV

49

Tec Repa - Fuentes chinas 2.qxd:lx1435.qxd 23/04/14 09:53 Pgina 50

Tcnico Reparador
En Standby el +B = 0V
En On (encendido) el +B = voltaje normal
En este tipo o diseo de fuente, la alimentacin
principal depende directamente del estado del rel,
pues este tendr que estar necesariamente cerrado
para obtener el voltaje de +B, figura 1.En este caso,
la alimentacin del microcontrolador (generalmente
5V o 3.3V) y para la activacin del rel (tambin
conocido como relay), generalmente 12V, se obtienen desde otra fuente totalmente independiente a la
fuente de alimentacin principal, en algunos casos
constituida por un transformador, diodos rectificadores y un regulador de 5V, y en otros tomando la tensin directamente de la lnea de entrada de AC a travs de resistencias, un diodo rectificador y el respectivo condensador de filtro.Al conectar a lnea de AC,
el circuito de control (microcontrolador) ya se
encuentra alimentado por su propia fuente y mantiene en ese instante 0V en el pin power (PW) por lo
cual el transistor que controla el rel se encuentra en
el estado de corte, y la alimentacin para el rel es
nula. Con el rel abierto no hay paso de AC para la
fuente principal.Al presionar
Power, el micro cambiar a
5V en su salida de power
(PW) por lo cual la base del
transistor drive del rel quedara alimentado, y este
entrar en el estado de la
saturacin, realizando la conduccin entre colector emisor
con lo cual la bobina del rel
quedar
alimentada,
cerrando sus contactos y permitiendo la circulacin de
corriente de AC hacia la Figura 2
fuente principal, para
que esta entregue finalmente la tensin de +B
que ser enviada hacia
la carga horizontal.
Fallas Comunes
Existe una gran
variedad de fallas en
este sistema de control
de encendido, de las
cuales podemos destacar:
Bobina de Relay
abierta.- generalmente

50

Servicio Tcnico

tiene una resistencia que esta entre 82 ohms y 120

ohmios.
Transistor Relay Drive en corto o abierto.puede ser que en fro tenga una correcta medicin,
se recomienda el cambio por otro similar.
Falta los 12V en un extremo del relay.- se tendr que revisar la fuente de Standby responsable de
esta alimentacin.
Microprocesador defectuoso.- Pese a tener
alimentacin, este no entregar los 5V por el pin PW.

control ParcIal:
A travs de una llave electrnica el cual tiene
efecto en el secundario de la fuente. Este efecto
podra provocar que el voltaje de +B descienda gradualmente de tal forma que el TV no trabaje (TV en
Stand By), pero la fuente siempre est en operacin.
En este caso el voltaje de +B se podra presentar en
las siguientes condiciones:
Fuente en Standby = Voltaje muy bajo, entre 10V y 50V
Fuente en On = Voltaje de +B normal

Figura 1

Tec Repa - Fuentes chinas 2.qxd:lx1435.qxd 23/04/14 09:53 Pgina 51

Reparaciones en las Fuentes de alimentacin de los TVs chinos

En condiciones normales el opto-acoplador administra una corriente de control cuyo valor depender del
voltaje de +B que est en funcin al consumo de la
carga horizontal, en el grfico lo podemos visualizar
con el color verde (vea la figura 2), pero sobre esta
corriente de control puede predominar otra que la llamaremos corriente de modo Standby, que estar controlada por un transistor y desde el pin power del microprocontrolador, en el grfico se encuentra indicado de
color rojo. Cuando el modo de Stand By se encuentra
activado la corriente de control tendr un valor fijo ya
prefijado por el fabricante lo que ocasionar que el voltaje de +B baje radicalmente su valor. Este voltaje de
Stand By puede ser, segn el diseo del circuito entre
10V y 50V.
Fallas Comunes
Justamente una de las fallas ms comunes es
cuando el voltaje de la fuente se encuentra muy por
debajo de su valor ideal. Si el tcnico de servicio no
cuenta con la informacin respectiva o desconoce el
sistema de control parcial, seguramente cambiar
todos los componentes de la fuente y no solucionar la
falla, pues esta, puede estar en el sistema de control.
Como ya explicamos el "micro" tiene un control total
sobre la tensin de modo Standby.
Por ejemplo un efecto de falla bastante comn en
televisores de marca Recco, Miray, TCL, Hyundai, RCA
y otras marcas de origen chino, que utilizan el mismo
chasis con Microjungla TCLA21V05, es que la fuente se
encuentre en 10V fijos y lgicamente el TV no funciona,
pues la falla radica en el sistema de control, generalmente en la EEPROM (Electrically Erasable
Programable Read Only Memory), la cual debe ser
remplazada por una original o una grabada.
nota: Muchas veces, esta falla es provocada por el
mismo usuario, generalmente por una mala operacin
del control remoto, el cual puede hacer que la memoria
pierda datos, o simplemente el panel del TV quede bloqueado a travs de la funcin Loock Key, lo que significa que no se podr encender el TV desde el panel
frontal, solo desde el control remoto. Si no cuenta con
el control remoto original intente desde un universal,
programando el cdigo para un TV PHILIPS (082 en
algunos), as podr encender y liberar el TV del Stand
by, as como acceder a funciones bsicas en algunos
modelos de TV chinos.

ProcedIMIentoS de reParacIn
Lo primero que se debe verificar al conectar una

fuente a la lnea de AC es la alimentacin del sistema

de control. Recordemos que esta alimentacin
puede tener el valor de 5V o 3.3V.
Luego debe comprobar la orden de power en pin
PW del microcontrolador, midiendo el voltaje, al
mismo tiempo que pulsa el micro switch de encendido o a tecla Power (ON-OFF) en el control remoto.
De no tener resultado favorable en esta prueba se
deber de seguir el procedimiento de verificacin del
sistema de control, el cual detallaremos posteriormente en otro artculo.
Tambin puede cambiar la EEPROM para descartar que sea la causa.
Si la seal u orden de Power en el pin PW, est
correcta, el siguiente punto a revisar es el detector de
error y todo componente que se relacione con la
corriente de control.

cIrcuItoS de ProteccIn de
FuenteS de alIMentacIn
En la mayora de las fuentes de alimentacin presentes en los televisores de origen chino encontramos las siguientes protecciones:
Proteccin contra sobre voltaje u OVP (Over
Voltage Protect).
Proteccin contra sobre corriente u OCP (Over
Current Protect).
Estos circuitos monitorean el nivel de voltaje y
corriente de la fuente, y se activan cuando existe una
excesiva elevacin de voltaje +B el cual podra daar
la etapa horizontal inclusive la pantalla; o cuando
existe un excesivo consumo que podra daar la
fuente. Existen dos tipos de proteccin:

ProteccIn PaSIva:
Es la que usa generalmente un solo componente
el cual tiene que ser remplazado cada vez el nivel de
la fuente sobrepase el lmite permitido. Uno de los
componentes ms conocido es el diodo de avalancha que suelen ser del tipo R2KY, R2M o NTE570,
vea la figura 1.
El voltaje de ruptura de este tipo de diodos est
entre los 135V a 160V, lo que significa que voltajes
en sus extremos, mayores a estos, provocaran que
el diodo conduzca hasta que finalmente se ponga en
cortocircuito, enviando este excesivo potencial a tierra protegiendo de esta forma el circuito de salida
horizontal.

Reparacin de TV

51

Tec Repa - Fuentes chinas 2.qxd:lx1435.qxd 23/04/14 09:53 Pgina 52

Tcnico Reparador
Protector actIvo:
Podemos diferenciar, los que funcionan en el primario de la fuente y los que lo hacen en secundario.
Protector activo en primario: Este se encarga
de bloquear la oscilacin de la fuente si se detecta un
cortocircuito o sobre consumo en la carga, la cual
podra daar al regulador, figura 3. Un incremento en
el nivel de la corriente de +B (color azul) provocar
un incremento en la corriente en el primario (color
verde), la cual genera un mayor voltaje en la resistencia sensora de corriente y este es enviado al pin
PROT del circuito integrado oscilador (color rojo), lo
que provocar que se cancele la operacin del OSC,
quedando la fuente bloqueada o en proteccin. Este
diseo de circuito protector solo se presenta en algunas fuentes.
Protector activo en secundario: Este circuito se
activa cuando se detecta un sobre el consumo de la
etapa de salida horizontal, la resultante de este protector generalmente es enviado al microprocesador o
microjungla dependiendo el diseo y la marca de TV,
generalmente lo que se bloquea es la oscilacin horizontal.
Una de las razones ms frecuente de activacin
de este protector, es el cortocircuito en el Flyback,
Yugo, el transistor de salida horizontal.
Al incrementarse la corriente por el primario del
flyback, figura 4, aumenta la cada de tensin en la
resistencia, alcanzando el punto de conduccin del
transistor sensor de sobre corriente a travs de una
corriente de base, generando una tensin que ser
enviada como informacin de proteccin al sistema
de control con lo cual se apagara el TV. El incre-

52

Servicio Tcnico

Figura 3

Figura 4

mento de corriente en primario del flyback se puede

deber a: mal funcionamiento de la etapa de salida
horizontal, o un cortocircuito en el propio flyback, en
los devanados del yugo horizontal, o en alguno de los
circuitos que se alimentan de los secundarios del
flyback o una alteracin de la frecuencia horizontal.
Como comentamos al comienzo, hemos publicado otros informes de reparacin; si Ud. no los tiene,
los pyede descargar desde nuestra web: www.webelectronica.com.ar, debe hacer clic en el cono password, seleccionar la opcin descarga para lectores
y colocar la claver: fuentechino. J

Curso Micro -Lec 12 funciones.qxd:*Cap 4 - telefonia 22/04/14 16:25 Pgina 53

E L M undo

dE Los

con L EnguajE
c
Leccin
12

M icrocontroLadorEs : P rograMacin

El mundo dE los microcontroladorEs

Esta es la ltima leccin del curso de programacin de microcontroladores, destinada a explicar la estructura de programacin del lenguaje mikroC y cules son sus sentencias.
Recordemos que mikroC es muy similar al lenguaje C estndar, pero que presenta la ventaja
de tener un entorno de desarrollo que nos permitir aprender a programar, simular el algoritmo realizado y ver si cometemos o no errores. En determinados aspectos difiere del ANSI
estndar en algunas caractersticas. Algunas de estas diferencias se refieren a las mejoras,
destinadas a facilitar la programacin de los microcontroladores PIC, mientras que las dems
son la consecuencia de la limitacin de la arquitectura del hardware de los PIC. A partir de la
prxima leccin aprenderemos a programar mediante ejemplos prcticos con PICs.
En base a informacin de www.mikroe.com

El PrEProcEsador En lEnguajE mikroc

CaraCtErstiCas PrinCiPalEs dEl PrEPoCEsador
El preprocesador es una parte del compilador que se ejecuta en primer lugar, cuando se compila
una fuente C y que realiza unas determinadas operaciones, independientes del propio lenguaje C.
Estas operaciones se realizan a nivel lxico y consisten en:
La inclusin de otros textos en un punto del archivo fuente,
La realizacin de sustituciones, y
La eliminacin de ciertas partes del cdigo fuente.
Debemos tener en cuenta que el preprocesador trabaja nicamente con el texto del fuente y no
tiene en cuenta ningn aspecto sintctico ni semntico del lenguaje.
Microcontroladores

53

Curso Micro -Lec 12 funciones.qxd:*Cap 4 - telefonia 22/04/14 16:25 Pgina 54

Microcontroladores
Para que se comprenda mejor, el preprocesador es un programa que procesa el cdigo antes de
que pase por el compilador.
Funciona bajo el control de las lneas de comando del preprocesador denominadas directivas. Las
directivas del preprocesador se colocan en el cdigo fuente, normalmente en el principio del archivo.
Antes de pasar por el compilador, el cdigo fuente se examina por el preprocesador que detecta y ejecuta todas las directivas del preprocesador.
Las directivas del preprocesador siguen a una regla de la sintaxis especial, empiezan por un smbolo # y no requieren ningn punto y coma al final (;).
directivas del Procesador
La tabla 1 contiene un conjunto de directivas del preprocesador frecuentemente utilizadas:
Tabla 1

Las directivas del preprocesador se pueden dividir en tres categoras:

* Definiciones de macro
* Inclusiones de archivos
* Control de compilacin
Ahora, vamos a presentar slo las directivas del preprocesador utilizadas con ms frecuencia.
Sin embargo, no es necesario saber todas ellas para programar microcontroladores. Slo tenga en
cuenta que el preprocesador es una herramienta muy poderosa para los programadores avanzados
en C, especialmente para el control de compilacin.
directivas del Procesador para definir Macros
Por medio de los macros es posible definir las constantes y ejecutar funciones bsicas. Una sustitucin de macro es un proceso en el que un identificador del programa se sustituye por una cadena predefinida. El preprocesador sustituye cada ocurrencia del identificador en el cdigo fuente por
una cadena. Despus de la sustitucin, el cdigo ser compilado normalmente.
Esto significa que el cdigo sustituido debe respetar la sintaxis del mikroC. La accin se realiza
por medio de la directiva #define.
#define PI 3.14159

// Sustitucin simple, PI ser sustituido por

// el valor 3.14159 en todas las partes del programa

Tambin puede utilizar los parmetros para realizar substituciones ms complejas:

54

Microcontroladores

Curso Micro -Lec 12 funciones.qxd:*Cap 4 - telefonia 22/04/14 16:25 Pgina 55

E L M undo

dE Los

M icrocontroLadorEs : P rograMacin

#define VOLUMEN (D,H) (((D/2)*(D/2)*PI))*H

con L EnguajE

// Macro con parmetros

Entonces, en el cdigo, la siguiente sentencia:

Tanque_1 = VOLUMEN (Dimetro,altura);
Ser sustituida por:
Tanque_1 = (((Dimetro/2)*(Dimetro/2)*PI)*altura;
Por medio de la directiva #undef es posible quitar una definicin de nombre de macro. As se
especifica que la substitucin que se ha definido anteriormente ya no va ocurrir en el siguiente cdigo. Esto es til cuando usted quiere restringir la definicin slo a una parte particular del programa.
#undef TANQUE

// Quitar la definicin del macro VOLUMEN

inclusin de archivos
La directiva de preprocesador #include copia un archivo especfico en el cdigo fuente. El cdigo incluido debe observar la sintaxis de C para ser compilado correctamente.
Hay dos formas de escribir estas directivas. En el primer ejemplo, slo el nombre de archivo se
especifica, as que el preprocesador lo buscar dentro del archivo include. En el segundo ejemplo,
se especifica la ruta entera, as que el archivo estar directamente incluido (este mtodo es ms
rpido).
#include <nombre_de_archivo>
#include C:\Ruta\nombre_de_archivo.h

// Se especifica slo el nombre del archivo

// Se especifica la localidad exacta del archivo

Conclusin
El control del preprocesador se realiza mediante determinadas directivas incluidas en el fuente.
Una directiva es una palabra que interpreta el preprocesador, y siempre va precedida por el smbolo # situado al principio de lnea.
La directiva #define se utiliza para definir una macro. Las macros proporcionan principalmente
un mecanismo para la sustitucin lxica. Una macro se define de la forma:
#define identificador secuencia
Cada ocurrencia de identificador en el cdigo fuente es sustituida por secuencia.
Lo dados hasta aqu es una base para que pueda aprender a programar en lenguaje C,
mediante el entorno mikroC.
Como ya hemos visto, hay varias divergencias entre los lenguajes mikroC y ANSI C. En la prxima leccin de este curso de programacin de microcontroladores vamos a presentar las caractersticas especficas del mikroC con el propsito de facilitar la programacin de los microcontroladores PIC. J

Microcontroladores

55

Ele Auto - Sensores Pos 3.qxd:*Cap 4 - telefonia 22/04/14 16:26 Pgina 56

electrnica del automvil

Los sensores de posicin
sirven para detectar recorridos y posiciones angulares. Son los sensores
ms utilizados en los
vehculos motorizados.
En este artculo veremos
la funcin que cumplen y
cmo se miden los sensores de flujo y caudal de
aire del sistema de inyeccin del automvil.
Coordinacin: Ing. Horacio Daniel Vallejo - [email protected]

Medicin de los sensores de

Flujo y Caudal de aire
MeDIDor De Flujo De AIre KArMAn Vortex
Este medidor de flujo de aire proporciona el
mismo tipo de informacin (volumen de aire de
admisin) que el medidor de flujo de aire de paletas (VAF) y se muestra en la figura 1.
Utiliza un espejo mvil y el fototransistor para
medir el flujo de aire de admisin. Este tipo de
metro opera sin restringir el flujo de aire.
Se compone de los siguientes elementos:
Generador de Vortex.
Espejo (hoja metlica).
Optoacoplador (LED y fototransistor).
Figura 1 - Karman Vortex
Medidor de flujo de aire.
Utiliza un espejo mvil y el
fototransistor para medir el
flujo de aire de admisin.
Este tipo de metro opera sin
restringir el flujo de aire.

56

Electrnica del Automvil

En este medidor, el flujo de aire de admisin

reacciona con el generador de vrtice creando un
efecto de remolino, muy similar a la estela creada
en el agua despus de que pasa un barco. Esta
estela o aleteo se conoce como "Karman Vortex".
Las frecuencias de los vrtices varan en proporcin a la velocidad del aire de admisin (carga del
motor), figura 2.
Los vrtices se dosifican en un agujero de
presin dirigida que actan sobre el espejo de
lmina metlica. El flujo de aire contra el espejo
hace que oscile en proporcin a la frecuencia de
los vrtices. Esto hace que la luz del LED del
optoacoplador se interrumpa a una frecuencia

Ele Auto - Sensores Pos 3.qxd:*Cap 4 - telefonia 22/04/14 16:26 Pgina 57

M ediCin

de los

Figura 2 Operacin del

medidor Karman Vortex.

que depende de los vrtices del flujo de aire,

haciendo que en el fototransistor aparezca una
seal cuya frecuencia ser proporcional al flujo
de aire de admisin que es aplicada al ECM en
KS. Esta operacin se describe en la figura 3.
Este tipo de medidor genera una seal de
onda cuadrada de 5 volt que vara en frecuencia
con la cantidad de aire admitida.

s ensores

de

F lujo

C audal

de

a ire

Esto crea una seal de

onda cuadrada de 5 volt
que aumenta en frecuencia en proporcin al
aumento en el flujo de
aire de admisin. Debido
que la frecuencia suele
ser alta, en comparacin
con los 50 Hz o 60Hz de
la seal de red elctrica,
la inspeccin de seal
precisa en varios rangos
de funcionamiento del
motor requiere el uso de
un multmetro digital de
alta calidad (con capacidades de medicin de frecuencia) o un osciloscopio.

MeDICIn De CAuDAl De AIre

Escribimos este apartado porque muchas

empresas suelen utilizar el trmino medidor de
caudal para nombrar al sensor que mide el flujo
de la masa de aire. El termino "cantidad de aire"
frecuentemente usado, no precisa si se trata de un volumen o
de una masa. Pero como el
proceso qumico de la combustin se basa terminantemente
en relaciones de masa, el objetivo explcito de la medicin lo
constituye la "masa de aire" de
admisin o de sobrealimentacin. El flujo de masa de aire
es, por lo menos en los motores de gasolina, el parmetro
de carga ms importante. Los
sensores que miden una cantidad o en general un flujo gaseoso se llaman tambin "anemmetros" y "caudalmetros".
El flujo de masa de aire mximo a medir esta comprendido,
por termino medio, entre 400 y
1200 kg/h, segn la potencia
Figura 3 Circuito del medidor de flujo de aire
del motor. Por razn de la baja
Karman Vortex .
demanda de aire en ralent de
Este tipo de medidor genera una seal de onda cuadrada de 5
los motores modernos, la relavolt que vara en frecuencia con la cantidad de aire admitida.
cin entre los caudales mnimo

Electrnica del Automvil

57

Ele Auto - Sensores Pos 3.qxd:*Cap 4 - telefonia 22/04/14 16:26 Pgina 58

los s ensores

del

s isteMa e leCtrniCo

y mximo es de 1:90 a 1:100. Las severas exigencias impuestas a causa de las emisiones de
gases de escape y del consumo obligan a alcanzar exactitudes del 1 al 2% del valor de medido.
El motor no recibe el aire en forma de corriente continua, sino al ritmo de los tiempos de apertura de las vlvulas de admisin. Y as ocurre que
la corriente de masa de aire sea afectada entonces por fuertes pulsaciones (particularmente si la
mariposa est totalmente abierta) en el punto de
medicin que se encuentra siempre en el tramo
de admisin entre el filtro de aire y la mariposa. A
causa de resonancias que se generan en el tubo
de admisin, la pulsacin es a veces tan fuerte
que incluso se producen por breve tiempo reflujos del aire. Este fenmeno aparece sobre todo
en motores de cuatro cilindros, en los que no se
solapan las fases de admisin y de carga. Un
medidor de caudal exacto ha de detectar el sentido de esos reflujos del aire. Como ejemplos de
medidores de caudal de aire tenemos, de la
marca BOSCH, los siguientes:
Sonda volumtrica de aire por plato sonda
LMM.
Medidor de masa de aire por hilo caliente
HLM.
Medidor de masa de aire por pelcula
caliente HFM5.
La sonda volumtrica de aire de presin dinmica LMM, si bien es de diseo antiguo, se utiliza todava en numerosos motores de gasolina,

Figura 4 - La sonda
volumtrica en el
circuito de admisin en motores
Bosch.

58

Electrnica del Automvil

de

C ontrol

del

M otor

equipados con determinadas versiones de un sistema de inyeccin, modelos L-Jetronic o MMotronic. Se encuentra entre el filtro de aire y la
mariposa. Tiene la funcin de detectar el flujo
(volumen) de aire Q aspirado por el motor, a fin
de determinar la carga segn el principio de la
presin dinmica.
El plato sonda mvil de la sonda volumtrica
de aire (figura 4, posicin 4) desempea el papel
de un diafragma variable. El flujo del aire de
admisin QL desplaza el plato sonda contra la
fuerza constante de un muelle antagnico, de
manera que la seccin de paso libre se vuelve
mayor a medida que aumenta el volumen de aire.
La variacin de la seccin de paso libre de la
sonda volumtrica de aire en funcin de la posicin del plato sonda se ha elegido de manera que
obtenga una relacin logartmica entre el ngulo
del plato y el volumen de aire aspirado. Eso ha
dado por resultado una gran sensibilidad de la
sonda volumtrica de aire para pequeos caudales de aire que exigen una alta precisin de medicin. La precisin requerida es de un 1 a un
% del valor de medicin a lo largo de un campo
de Qmax : Qmin = 100 : 1.
Como puede apreciar, hay mucho para
hablar y discutir sobre este tipo de sensores, es
por eso que en el CD: Los Sensores del
Sistema Electrnico del Automvil que puede
descargar desde nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono password
e ingresando la clave: sensoauto, encontrar
bibliografa adicional. J

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