MAQUINAS DE ELEVACION Y TRANSPORTE

UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

TECNICAS DE TRANSPORTE 1.
il i.r.

TRANSPORTE DISCONTINUO.

G\.

*J

*-r
(-

(]

a
m

TEXTO BASE PARA LA MATERIA:

MAQUINAS DE ELEVACION Y TRANSPORTE MEC 3340
PARTE NO I.

C)

t!

.
DOCENTE: lNG. CARLOS ROBERTO ENRIQUEZ AVILES

ACTUALIZADO A MARZO DEL 2014.

ORURO-BOLIVA

rvrAourNAs DEELEVAcroNyrRANspoRrE

CAPITULO

W ffi

I.

GABLES IiETALICOS.
1.-

Uso pRcnco DE cUERDAs Y cABLEs..

r.{.cuERDAs

DE

cluo.-

Las cuerdas de camo son adecuadas para fuerzas de traccin pequeas. Sirven
para amarrar, sujetar y otros fines. Son utilizadas generalmente como eslingas y como
cuerdas de fiiacin en los sistemas de elevacin as como para sujetar la cargas al
gancho.
Las cuerdas estn formadas por cordones trenzados (3 o ms). Su estabilidad a la
tensin depende de las condiciones climticas y de su envejecimiento. El clculo se
realiza a travs de clculos empricos.
F, s700 * d2
Fs= Fueza o tensin en la cuerda en N.
d = Dimetro exterior de la cuerda en cm.
Para clculos ms exactos deben considerarse un corte con seccin tilde
aproximadamente 213 de la seccin llena o total.
d2 *z
A, = S,
n' =__

=1;.

Luego

4 =& *6*t =**o*

Se debe trabaiar on un factor de seguridad mnimo de g.
Entonces
= 1,38 *

Tabla 1.1. Esfuenos permisibles para cuerdas de camo

Estado cuerda

roturaoB

Nueva
Usada

kN/cm2
12
5

Factor de seguridad
v
8
8

traggionrzu

Modulo de elasticidad'para elcamo E=60....150 kN/cm?.

Paca calcular eldimetro deltambor se tiene que:

D2l0* d
D= Dimetro tambor de arrollamiento en mm
d= Dimetro de la cuerda en mm.

kN/cm2
1,50
0.625

MA',TNA'DEELEVACT.N'TRAN'''RTE

ffi

I.2. CABLES TETLICOS.

Son cable metlicos que estn formador por cordoncillos llamados torones, que a su
vez estn conformados por haces de alambres de acero estructural. Deben cumplir las
especificaciones de ciertas normas, asl por ejemplo para la DIN (Deutsche lndustrie
Norm):
Un cable de acero DIN 3057 6x19.
lmplica un cable con 6 cordoncillos o torones con 19 hilos cada uno, luego el cable
estar formado por: 6x19= 114 hilos de acero + 1 alma de fibra.
Sus ventajas son: Gran resistencia con pequeo dimetro y larga duracin.
La desventaia, su peso y mayor costo.
Estos cables flexibles se distinguen por el sentido de arrollamiento en cables de
derecho. En ambos casos pueden ser cables de
anollamiento izquierdo
construccin cruzada o de construccin recta o directa (cable Lang).

FORMA CONSTRUCTIVA
DE CABLES METALICOS

alma
fibra

6X19 con
de

6X19 con alma

de acero

1,2.1.. FUERZA O GARGA MNiltIIA DE ROTURA..

Fr^=k*F,
k= Factor multiplicador
Fr Fueza o carga terica de rotura N
Fmn= Carga mnima de rotura N
Para elesfuezo de traccin:

_"'-_

4,*r*

,(x:o\

14)

cr, = Esfuerzo detraccin N/mm2

Fsmax= Carga mxima en elcable N
= Seccin individual de alambres del cable mm

Para el esfuerzo de flexin producido en el anollamiento:

o,=E**
"D
o =Esfuerzo de flexin Nlmmz
E = Mdulo de elasticidad 200000 N/mm2

MAOUI,\IAS DE ELEVACIONYTMNSPORTE

ffi

-o = Dimetro mxmo delalambre mm

D= Dimetro de arrollamento en eltambor mm
El esfuerzo resultante ser:

6rn=Oz+Ob
Los fiactores para la determinacn del dimetro del cable son:

-Esfuezo o carga mxima en el cable.

-Tipo de cable (fabricacin o construccin del cable).
-Grado de peligro o resgo de transporte.
-Grupo o clase de movimiento de la carga en la obra o trabajo.
1.2.2.. VALOR GLOBAL DE LA [Link] determina en funcin deltiempo de funcionamento y deltipo de carga.

k' =,
k*= Valor global o colectivo
4 =Relacin de capacdad de carga parcial til
r = Relacin de capacidad sin carga
t= Tiempo relativo de carga til
ro = Tiempo relativo sin carga

Tabla 1.2. Grupos de trabajo para tiempos de funcionamento y cargas globales

Tiempo de
funcionamiento

Vso6

Vorz

Vszs

Vos

V1

Vz

Vs

V5

Tiempo

Hasta

Desde

Desde

Desde
4
hasta

Desde

aJ25

Desde
0,5
hasta

Desde

o,126

Desde
o,25
hasta
0.5

Desde

medio

hasta

adelan
te

1D1C1B-

1C1B-

diario
Carqa qlobal
1

anual h
Clase
Liviana
Media
pesada

hasta
o.25

fElE-

fD-

1D-

1C-

1E-

hasta
hasta
1
2
4
Grupos de trabaio

'tA-

1B1A*

1A-

2*

3-

16

2^

4^

3-

4^

4^

5*

5-

Tabla 1.3. Carga global

Caroa olobal
I liviana

Valor olobal k*
k* < 0,53

2 media

0.53<k*<0.67
0.67<k*<0.95

3 oesada

16

f .2.3,.DETERTINACOT.I DE LA SEGCION DEL CABLE..

La seccin del cable se determina a partir de la carga mxirna aplicada al cable

tomando en cuenta un certo factor de seguridad, que vara entre:

MAourNAsDEELEVAcroNyTMNspoRrE

v= Ftr* -k*S,,r*ou

4,*

4.*

W ffi

=4.5......g

Fb*"= Tensin de rotura N

Fsr"r= Carga mxima en el cable N
k= Factor de relacin de esfuezo de rotura y esfuezo calculado de la seccin
metlica (ver tabla 1.9)
SmeF Seccin metlica delcable mmz
o =Tensin de estabilidad delcable N/ mm2

r.(, *L* at)* o,

,=T

d= dimetro delcable
,f = fac'tor de llenado de la seccin idealy seccin metlica de! cable

*n

o62

rArea^rr*"462
r=
Ar**, = o,-*" = d'
4

Luego despeiando d se tendr:

d*a =

4*y * F"*.

k*f*fi*os

Si

Entones
Siendo

dr*<d
Tbla 1.4.- Valor C para clculo de la seccin de cables metlicos.
Cenunidades

Grupo

Ile
tabajo

1570.

1770

1960

1E-

0.067

o.0

tD-

o.o71

o-047

o_075

o.07f

lc^
1B1Aa

0,@0 0.075
0.085
0.@5

3-

0.1(E

o.118
o.132

[-

mm/J

Transporte oeneral y
Cable sin rotacin

0.0085
0.@0

p"o,
Tlansoorte riesooso v
Cable con rotacin

Cable con rotiacn

Cable sin rotacin
Resistencia de cada alambrc en N/mm' \fe.
2160 2450
1570
lTtO
1
157011770t1960
o.06t] I 0.056
o.o7f 0.
0.1
0.075 0.071
0.080 0.075
0-067

0.090 0.085
0.095
0.106
0.118

1570t1770t1960

0.080
0.090

0.095

0.1ffi

0.132

o.118
o.132

o.150

o-150

0.106
0.118

MAourN sDEELEVAcroNyrRANspoRrE

W ffi

1.2.4,. FIJACION DE CABLES..

A fin de suietar

ganchos u otros accesorios para colgar la carga, es necesario

preparar cabos alfinal delcable.
Guarda cabos (tambin conocido como corbatin en el medio local) es una pieza
metlica en forma de garganta que recibe el cable formando una gaza.
Suieta cables son pemos en forma de U que permiten unir fuertemente dos cables y
permiten el empalme de cables y tambin para formar cabos o gazas.

Tabla 1.5. Nmero de sujeta cables recomendado

Dimetro
cable mm
Nmero de
suietacabbs

Hasta 7

7..._16

16..,.20

20___.26

26..._40

TAB| [Link] forma para la determinacin del nmero de suieta cabos o abrazaderas.
en mm

Suieta cabos o abrazaderas necesan?s

Para formar un cabo o un ojal Para unir o empalrnar dos
cables

5a12

12aZA

5
6

Dimehodel cable

24a25
25a35
35a 5O

4
6
6

I
I

Fig. 1.1. Disposicin de las abrazaderas para formar cabos y unir cables

Confeccin de oiales de cabos

Empalme de cables

Existen adems mtodos de trenzado de cables para la construccin de gazas

mediante la fiiacin con anollamientos de alambres, manguitos cnicos (con
soldadura blanda por difusin) y cepos-cua. Ver anexo B para ms detalles.
{.3.-POLEAS Y TAMBORES PARA CABLES -CABRESTANTES..

f\dAoUlwAs DE E'EVAC'N YTRAN'P'RTE

ffi

1.3.1.-FoLEAS.-

Las poleas para cabhs metlicos se construyen en fundicin gris o en acero de

fundicin principalmente. En algunos casos pueden construirse con fieno dulce.
El dimetro de las poleas se determina a pair de:
D^*o = l\+hz*d,o,

Dimetro mnimo de polea mm.

factores muttiplicadores ver tablas 1.6, 1 .7 y 1.8.
h
dmn= Dimetro mnimo del cable mm.
Drmin=

hz =

Tabla 1.6. Factor multiplicador hr-h Dlf

Poleas

Grupo de

Trabajo

Tamborde cable
in

Sin
rotacin

Con
rotacin*

lE-

t0

1D*
1C*
1B*
1A*

11.2

11.2
12.5
14
16
18

11.2
12.5
14

20
22.4
25
28

20
22.4

'12.5

lm

14
16
18

3-

20

rotacin

16
18

Poleas gua

Con
rotacin*
12.5
14
16
18
2A

22.4
25
28
31,5

in

Con

rotacin

rotacin*

10
10
12.5
12.5
14
14
16
16
18

12.5
12.5
14
14
16

r6
18

18
..4
25
4*
2A
23
525
* Se refiere al movirniento de rotacin del cable respec{o su eie o punto neutro.

Ef fae*or multiplicador hz est en funcin de las solicitaciones a flexin a las que est
sometido el cable al paso por los tarnbores, poleas y empalmes del mismo en la

instalacin identificado por w.

l-a magnitud w se determina por la suma de los siguientes \ralores indMduales segn
los accesorios del cable y el sentido de la instalacin:

Tabla. 1.7.- Magnitud

yv.

Tambor de cabh
Polea de cable con flexin en el
mismo sentido con ngulo de
anollamiento mayor a 50
Polea de cable eon flexin en sentido
opuesto mn ngulo de anollamiento
mayor a 5s
Poleas con ngulo de arollamiento
menor a 50, poleas de gua, fiiacin de
cables.

w=1
w=2

w=4

w=0

MAourr{AsDEELEVAcroNyrRANspoRrE

W ffi

Se considera flexin en el mismo sentido cuando el ngulo entre poleas es menor a

los 1200. Valores mayores a los 1200 imdcan flexiones en sentido opuesto. La flexin
en el sentido inverso (opuesto) eierce una influencia ms desfavorable que dos
&xiones en el mismo sentido, debiendo evitarse este tipo de instalaciones.
Tabla 1.8. Factor muttiplicador [Link] tarnbores y
ooleas quia

Magnitud w

h2 para

cables

I
I

l{asta 5
6 hasta
10 o ms

poleasde
1

1,12
1,25

{.3.2..DIi[EHIOIES DE I.A FOLEAS..

De acuerdo al grfico se tienen las suientes dinensiones Standard de las pobas de
cables metlicos" Ver anexo B.
',

Radio intemo
Profindidad de garganta s= (2-.-.2,5)d
Ancho ext. de garganta b"={3,5....4}d
Ancho int. de garganta
Largo del cubo de polea I = ba+(10....25mm) l=(1,6....z)do

=(2,5...3)d

'

,r'.

La pesin en e[ buje ser:

P= t*dn
F= fuerza en la polea N
l= Largo del cuo de polea cnr
d*= Dirnero 4e cm. ,"
p= Presin en el cubo lVcmz

Para eies de acero y buies de bronce se ttene:

lrl/crn2

para er dirnetro d der cubo

A*= Fadordelmatienal:.

"fmt'jtol?oo
d* : 1"* d,q +l$mrn
A* =1,9 A"o =1,7

dA= dimetro deleie de polea mm

EI espesor del alma:

'=

,s.

D*
100

*lo

Dn= Dimetro de polea

f .*.. TAilBORES DE CABLES..

ualque las poleas se determina el dimetro mnimo de anollarniento en el

tarnbor

Atr

D"r*o= hrhz'drnn

f\,AoUtNAs DE ELEVA.I'[Link]

@ ffi

Estos estn construidos en [Link] gris, acero de fundicin o soldados en ae,ero al

carbono (elllamado fieno dulce).
Los tambores pueden ser lisoa o rasurados. La longitud de las espiras a lo largo del
tambor *r:
L=n-s
n= Nmero de espiras o anollamientos
s= Paso entre espiras mm.

n=-l:_-+z
*fi

Entonces:

Dr

L"= Longitud del cable m.

Dt= Dirnetro de tarnbor m.

TABLA [Link] k v fac'tor de llenado.

NO'Rii[,A
DIN

3052
3053
3054
3055
3056
3057

Construccin

Cablemn

Cable con
alma de

alma textil

Factor de

Fmtor k

a@fo

Henado

de relacin
de esf.

Factor de
llenado f

0,7700
0,7600
0.7500

7x7

1xl9
1x37

6x7

0,4700

0,900

0,5452

o 4350

o 8700

6x19 Filler

0,5000

0.5742
0,5800

6xl9 Seab
6xl9Wanington
6xf9 Standart

0,49@
0,4900

0,8600
0,8600
0,8600

CI,455CI

0_soo

8x19 Filler
8x19 Seab

0,4450

Sxl9Waninobn

04350

0.8400
0,&400
0.8400

3@r

6x36 \Ittanington-

3065

Seab

0,5000
0,4800

0,84@
o,8400

3ffi6

6x35 \ltfanington

0,4558

3tE8
3059
3060

3S1
3{82
3m3

8rt

o,4150

0"5684

0,5684
o_s278
0,5874

4,5742
9.5742

Fac{or k de
relacin de
esf-

0,900
0,880
0.870
0,8379

a.7m

0,8007
0.8007
0,8007
0.8007
0,7509
0,7509
0.7509

a,7821

0,8250

0,5800
0,5568
0,5278

o,5874

0,7330

0,5512
o.5459
0.5588

0,7579
o.7427
0.8329

CI,7821

0,7681

crbbrto
667 Standart
3067

6x36Wanirqton-

0,{450

0,8200

3068

eab
6fl4+7 Almas

0,4100

0.8700

o,52m
0.53m
0,44m

0J800

textiles

ilEg

18x7

3071

36x7

3070

lOxl0

0.7500
0.8600

\,IAOUIIUAS DE ELE\ACiON Y TRANSPORTE

Wffiffi

l{orrc
Canttlad
Clases

da

sega
las

de:

dsd6
b{orE

DIN

thg

Torones

Alambres

Todo
los

eo

a&ambres

I ion

Clases de

Dimero de

alma
o
ntlcleo

cable

desde

Cuadro
l{o

hasta

[;le

3[82

o.6

t6

en

3053
3054

19

37

25
36
4A

24

6gral

:r{r55

30s

t'

7
7

t aknadefuraol almade

$
56

acefo

C#s

frra o 1 alma

.r5r

atne
o

3058
3059

3060

19+6F

l9
f9

l9

114
114
714
111

FilET

t dna

aefo

Wnington

1 akna de

Stardald

aoefo
1

frra

&

36
36

o 1 alma de

6
6
3

56

10
10
10

56

IU

44

t1

dBfibra o

Scaft

de

acem

co8l

nd6

ahna de

2
4

ahna

*tadeftrao I efmde

&elt}

l akradefibrao t aka&

t{xrr
w
3063

I
I
I

a@ro

19+6F

f9
19

152
152
152

Filler

I atna defibra o I ahrade

Seab

fEerl)

Waningtoo

I alma&fibrao

aknade

fra o t

akna de

aknade

12

aoefo

akna de

acero

30er

36

2f6

warfircton'

I afnaefibao1

3065

2't0

eale
Wanirqon
SAndard

acero

3066

35
?7

s7
fjAl,le

wl
ms

3068
:r(xrg
3[t71

36

y)?

288

24

14

t8

7
7

126

36

252

W@n-

16

68

't6

r5

acero

fatnadefibraofatnade

oefo

1 atrna de

fib o I afna de

Seeb

aoefo

Sftardard

7 afrrta de fiba Edil

1 efna (b,fibra o
agefo

I aka de

t ahnadefrao't afna&

de sa

14

alma defibra o 1 alma de

t3

56
56
64

1Z

56

17

4
12

28
40

18
19

1?

32

2A

eoefo

atTa

Cabb

qn

3070

tg

to

f00

I afnedefibtEo

alnade

aoero

atra
o&ana

TABLA 1.10,- Consuein normalizada de cables {DtN 3051}

rvrAou*{AsDEELEVAcroNyrRANspo*=

Tabla
Nr.

l.f

NORMA DIN
f .- tlesnacin de cables de acero
Caraderfstk=
Ohenacn

3.1_

Dmetuo

en mm

3.2.
3.3.

Gons&uccin
de alrna
Alma defibra
trma de fibra natural

DIN-Nummer

3.3.1.
[Link].

Almadefibra sinttica
AInndeacero
Alma de cabb de aoewt
lma de torn de Eero

FE
FEN
FEC
SE
SES
SEL

Superficie del alambre

Reluciente limpio

Zindo

bk

3.4_2-

3.4.3
3.5.
3.5.1.
3.5.2.

Zincadodoble

di zn

3-3.1_2.

3-3.2.

[Link].
[Link].
3.4
3.4.1

3.6_

znk

Resistencia del alarnbre

1570 N/mm2
1570
1770 N/rnm2
fi74
Clase de composicin y anollamientm de cables

3.6.6.

Derecho
lzquierdo
Cruzadodsecho
Cruzado izquierdo
Directo derecho o Lang
Directo izquierdo o Lanq

?-7.

Aslicacin oara la

3.6.1.
3..2.
3.6.3.
3.6.4.
3,6"5.

W ffi

trein

z
s

sZ
z
zZ
sS

sl,a

Porejemplo: Paradesignar un cable de torones crculares de 22 mm de dimetre,

consruccn tipo 6x19 con alma de alambre de acero, formado por alambre
galvanizado @n 1770 N/mmz de resistencia, con fenzado parabb a Ia izguierda {sS}
con aplicaci&r a Ia tramin se usa la siguier*e denorninac*n:
CablB 22 Dll' 3050-E9zn k 1770 sS-spa

MAourNAs DE ELEVAcroNyrRANsporrE

Tabla 1.12 Torones circtlares 6x7 DIN 3055{Ver corte

Cabb
@

e
trn

No

4 del cuadro No 1)

Almadefra (FE)

A,[re(baso

P6o

Peso

Fuerza mdma de

clz

FreflN

9t
En

Fueaa rxina de rdura

F*,r Gnklt
Resi*nra del alanre

kg/in
1570

N/lrrn' lzilP tmnr'

1570

l?frn2 lrlptmmz
I

0.0157

2,*

5_2S

o.o33r

9,41

0,0629
o-os83

5.77
19,2
15.9

,142

n,9

0,0r34

'2,35

a.a322
0,0572

o fl8-q

o,tzs

14.7
21,1

7
6

0.175

28-8

0"193

37,6

,x2

10

,r

gim

3',/t

0,289

422
5??

0-357

47

0,318
0_393

563

0,475
0,567

68,2
81,1

63.5
76,8
91,5

o.664

95.2

147

o,71

t10

1,01
1.28
1,57

1?4
163

183
7'25

0 515

63,1
75,1

o_6(}!

88-t

1t

0,701
0,9151

142

gq
,15

134

151

1,4:,

169
209

a5

1,73

252

285

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300

339

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N

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24

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t2
t3

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Resienca del alrynbre

Ea
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14

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366

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3,24
381

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32

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t0

4,63

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835

762

5,09
6.29

l:tt

498
650
823

s)1

1010

28

5.72

941

Tabla 1.13 Cabb de torones circulares 6x19 Filler DIN 3057

1)
$dercorte No 6 delcradro

tf

t;il}le

*erndetua

Alma de aeero

{FE)

Feso

Fueza mdrna de dta

P6o

Fuerza m<frna de rotlra

en

Qt

F1 en kN

F*enltlrl

Resi$encadel alarre

En
kgfrrt
1570

En
kg,irt

Resis$cia delalambre

1570t/frirri2 lfmMmnF

l{/inmz l77I} N/inm?

I
I

to

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12

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o,40
0,547

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{8

o,?f57

0,339

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0,506
0,602

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69,3
82,5

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o61'

a6

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0.973
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153

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0,941

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1,21

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172

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1.37

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216
239

1,84

257

28S

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t4

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t6
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36,6

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127

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1,67
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277

2,83
3,28

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775

5,42
6,49

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52,3

6_6

129
147
16tt
185
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612
956

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11 2

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I,f0

W wffi

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387
449
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187

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238

258
312
372
436
506
661

742

8:i7

916

1030
1250

1tf0

MAourr\As DE ELEVAcroNyrRANspoRrE

@ ffiW

Tabla 1.14 Cable de torones circulares 6x19 Seale DIN 3058

{Ver corte No 7 del cuadro N" 1}
CahE

AFnarhfibra (FH

Afrna de acro

F6so
4
En

Peo

w
d
eil

Ferza mxima de rdura

Fs1 Bn kN

Resi$encia del alamhe

Fuerza mxima de ria

Fn en kill
Resistenca del alambre

En
kgrtn

kgr?Yt

1570

N/mm2 177p Mmmz

1570

o
7

I
I

0,134
0,18:t

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33,2

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0,3(}2

42,1

f0

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0,373

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0,332
0,410

11

o,45f

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o,{s6

12

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o6s3

f5

0,537
o.63t)
0,730
0,838

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't15
132

0,803
0,922

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150

17
18

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1 6S

1,t9

1,21

f9

r68

r90

1,33

f,3s

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f ,lg
1,80

188
A.M

162
182
203

2:#

I,e+

724

24

215

272
323

26

2,52
2,92
3,82
4,83

14

32

fi2

251

283

r,98

337

2,37

5t

396
459
600
759

2,77

5?2

73

35,9
45,5

40,5
51,2
63,3

56,1

67,9
80,8

76,5

9r,1

ga
r10

1fi
7z{

142

126

14

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4W

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21,1

0,238

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162
lrl

205

228
253
306
384

379

42l,

4,20

575

5,31

727

496
648
820

4A

3,21

Tabla 1.15 Cable de toronm circulares 6x19 Wanington DIN 3059

er corte M I del cudro Nc 1)

cb

Akmdeftra{FE}

Ana de acra

Peso

g
d

Peso

en

4t

fiiUn

En

Fuera mxima&rcura
F61 en kN

Resisienciadel alanrc

Enr
1570

t{lmmz f ia$

Qt

En

Fuera mtirna de rotura

Fr* en kN
Reslstsncia del alambre

ksrrn
N/rrrrr2

1570

to

0,134
0,183
o,?38
0,302
o.373

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0,451

12

0,537

f3
l4
15

l6

o63t)
0,730
0,838
O-95l

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42,1

51.9
62.9
74,8

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ro'l

21,1
2A-7
l,115

o,147

84'4

0,591

80,9

35,9
45,5

40,5

56.1

63_2

tr/,9

76,5
91,3

51,2

o.693

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107

u,6ut

110

o,9u

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124
142

1.05

158
163

162
i

117
133
150
169
187

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1,19

190

1,33

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1.4t

f ,64

18

1,21

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1.35
1,49
1,80

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251

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2,r5

299

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2.37

2,52
2,92
3,82
1-3

351

3S

408

24
26
28
32
36

Nhm2

114
132

f,6

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47,5
58.5
70.9

ls

1770

72,8

0.201

0,263
0,332
0.410
0,496

(}BS

Mnm2

182
203
224
271

26

323
384

3&r

z,t {

459

3,21

440

532

597

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672

759

531

727

1,SB

22A

253
306
428
496
648
820

,r4AOUll\AS DE ELEVACION Y TRANSPORTE

Wffi

Tabla 1.16.- Cable de torone circulares 6x19 Standard DIN 3060

corte
I de cuadro M

lf

Csbb

Aknadeftra {FE}

Aknade

l,eso

Fuera rnxirna de rctuna

Peso

cl

Fr*r enkN

Fueaa mx*na de rdura

en

clz

ITII

En

F,r*en kN
Resistencia del alambrc

fr

Resigiencia del alambre

En

kgm
't570

aelo

kgfrn

N/nrn2

17?f) l{mm2

l57O l,l,1rrn2 1770 lmm2

I

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4
5

6
7

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0.0865

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19,6

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368

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14.7

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1710

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1 &50

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l41o

12.O

1630

1840

8}{

15S

Tabla 1.17 Cabb de torones circulares 6x19 Filler DIN 3061

corte No 10 delcuadro Ns I
Cak
A*naden {FE)
Ahna de acero
g
d

Peso

en

4t

firn

En

Fueze m<imade rdrra

Fn'mr en kl'l
Resis[enca del akimb{e

kgfri
1570

Nlnm2

Hest

Fueza mxima de otura

fh

F*i,z en kN
Ressfienciadel alambe

En

kgfrt
1770 Mmmz

1570

N/mmz l77p

Nfirn2

fl

1?

13

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16
17

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56

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168

361

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1,57
1,74

15t)

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157

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1,11
1,2

117

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32
36

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795

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1410

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16ffi

1450

l3n

M7A

11.2

10,0
11,8
13.6

1710

1920

673

628

MAOUINAS DE ELEVACION

"*N,,*O'

Tabla 1.18 Cable de torones circulares 6x19 Seale DIN 3062

(Ver corte N'11 delcuadro No 1)
rumadeftra {FE)

Almade aero

Pesc

Peso

en

4t

LAD.e
v

Fuerza rnxima de rdura

Fom n Id{

Resbtenciadel alambrc

En
kg

1570

tnrn2 frip hlfinnr

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11

t2
13

't4
15
16
17

t8

19

26
22
e4

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1570

1770 l'nnnz
I

u,rlzi

53.2

5,

61,7

0,51+

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5,1

o.612
0,719

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0,683

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o.7u

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0,8il}

104

101
117

101

111

u,rz

115

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1,@

I,t,1

13[

130
147

1.r3
1,%

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lar

163
180

183

1,39
1.69

219

23
241

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ffi,

ztI

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2.75

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461

36

4,52
5,57
6.75

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721

lrm2

50,8

0,348
4,422
o 502

306
353

Reslsterch del alanbre

En

10

Fuera mna de rotura

Fnr,rz en kN

w
m

520
658
813
98$

472

1,23
1.38
1,53

t,7a

2.

2,43
2,87
3.33
4,35

124

135

136
154

r53

172

ls4

1CZ

]1fj

213
?57

239
290

173

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306

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5,51

360
418
544
689

6,80

851

959

a"2a

1030

1160

t69

613

77

Tabla 1.19.- Cable de torones circulares 6x19 Wanington DIN 3063

(Ver corte No f2 delcuadro l,I' 1)
A[na (E acero

dfrra (FE)

ADE

AEna

Peso

Fueza nxina de rura

en

cl

Fr*rr en kf{
Resisfienda del alanbre

En

kgim
1570

Nrrrmf

Peso

Fuerza rnxima de rura

Fr*nkN

En

Resieencia del alrynbe

kglm
17) N/mmz

1570

0,348

45.'I

5.8

t1

0,425

4,422

51,4

41,7

4,il4

12
13
14

o.502
0,589

6l.8
78,9
88,2

73.3
85,7

0-612

f5

rti

o,68i:I

o,784
0,8s2

36

4
4

0,719
0,833

1t4

o.s57

130
147

64,3
76.6
90,0

f04

59,@
72,5
86.3
101

t,@

120
136

117
135
53

1,23
1.38

172

194

f ,2

1,53

1m

r9z

216

1,39

203

1,70

213

219
20
306
353

23S

1-6S

241

2-(E

257

290

290

2,45
2,87
3,33
4,35

306

345

360
418

fos
469

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5,51

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20

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'

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f64
f83

1,01

24
26

177o N/mm2

115
130
16
163

17
18

2.

fol

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2.71
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813
983

721

872

1il

173

ffi

MAourr{As DE ELEVACT'N yrRANsporrE

W ffiw*

Tabla 1-24.- Cable de torones circulares 6x37 Standard DtN 3066

(Ver corte No 15 del cuadro No 1)
{,AOTE

A#nadetu{FE}

Akna

{b acero

1)

Peso

en

Qt

Fuerza mfuina de rotura

Fmr en kN
Resistencia del alanbre

En

kdm
1570

tmmz

Peso

Fuerza mxima de rotura

tl2

Fm*ren

En

kN

Resistencia de alamb

kS/m
177f) Mnm2

1570

N/mnF

g,1zt

18,8

o-170

25._6

4,137
0.186

V,ZZ1

0,tro
03{A

10

It

0,4f

098

12

1770 tmmz
I

'4t.3
27_8

23,6
37,5
/t6.3
56,0
66,6

33,4

4,24

3ao

42,3
52.2
63,1
75,1

o,308

40,5

36,r
45,7

38t

5ll{t

o,4tit

H),5

o,2

0,548

72,D

81,2

o.&|}

84.5
98,0
128
162

ss.2

n5

o 545
o,67E

782

8A2

90,7

12

18

0,886
1-12

118
150

{69

123

1,36
1,67

r85

209

1,52

n.

224

253

1.84

242

30r
353

2.19
2,57
2,98

273
325

338

381

3S2

442

64

730

8{X}

9{r2
1000

f3
14

t6

&

l-99

21
2
2e
g2

o,746

1v

o,971

&

670

267
313
363
474
600
741
896

g2

7,79
9,36

1lJ1,
1250

56
60

10.9

t4gI

t41g
r64tl

'1:,5

1670

1880

f r.9
13,7

214JJ

15_6

2,U
2,71
3_54

s
l

4,8
5,54

4$

t2m

lgxl

142

4,93
6,09
7.37
8,77
10,3

tofo

141
183

al?

3qo

534
676
835

ft0

577

s68

,3!

1'r50
1350
1570

1520

1770

1 8fx)

arl

2050

2310

Tabla 1.21.- Cabb de torones en espiml Sx7, libre de giro DIN 3071
{Ver corte Ns 19 del cuadro No 1}
fibra (FE)

Cable

Atma

d
ell

reo

Fueza mxirna de rotura

l,eo

Fuera mximade rotura

4t

Qz

F,*raen kN

frxn

En

Fr*r et kN
Re$sencia del alarnbre

<Ie

Akna de aoero

kg,ln
1570

lrunrmz 17p Nfnrn2

En

Resistencia del alambre

m
1570

,2

0,52

13

}{rmmz

1770 Nfinrn2
I

0,65S

70,6
82,8

79,6
93,4

14
16

0.765

96.1

108

[Link]

125

,8

r4f

159

179

f96

*1

f ,o3
f ,30

zz

1,26
1,56
1,89

237

2t57

r,95

24
36

2A2

33r

318
371

2,31

2?,

?a

3,S

3El

4t

3,r5

32
36

4,00
5,06

542
605

566

716

&18

730

lO

&2

4,12
5,2r

88t

6-3

8m

s@

20

z%

7U

0,57S

{Z,tJ

8r,2

0,679
o 7aa

84,5

85,2
110

t-61

2.72

E8-O

128
182
200
242
288
438
392
512

14
18:l

n5

273
325
381

412
577

[Link]"*''**

E
H
H
[{

[d

lr{

Ua
['.

kt=a
[{
"

IH

t*d
t

t
[

lr.

ffi
il[r
[Link]

l[4

"{
,{
-
"

L
il'

t-
t-a

t{
W

Tabla'f

-lo.-Aunas aplicaeiones de los eabs de acero en la

industra.-

W Wffi

l-a
ta

[Link]-*

}ilI\4AoUINASDEELEVACIoNYTRAI

ta
].

cAPrTuLo 2.

ta

2.- POLIPASTOS, POLEA DE FRICGION Y TAMBORES DE TRABAJO.-

h
ha

2.1.- PoLEAs DE rRANsm,,,oN.-

fa
tJil
L
I t
fa :

De acuerdo a las disposiciones y los rendimientos de transmisin, las fuezas en una

polea de cable se determinan como sigue:
-Sin tomar en cuenta el rozamiento:

4,=42
-Tomado en cuenta el rozamiento en Ia polea:

tr -F
-'s2 tF
'sl
''reib

la
I

ttl
F.

ft{:

Donde:

F*t D F*z

Lueso:

ry-=* 4,=*

"fr

Siendo T* = Randimiento de la polea.

4r = [Link] para cojinetes de boras (rodamientos)
4 = 0.96 para cojinetes de deslizamiento (bujes)

[r

2.|.[Link].-

[14
[J
llr.

Aplicando estas condiciones a distintos tipos de disposiciones se tiene:

a] Polea fija.-

tr
A4n

Con rozamiento F-Glq*=

tr

La relacin de transmisin

ll4

Ld
*F.G

Sin rozamiento Fo = G

ser:

ir

=Y=l
- c3tgd

Entonces el rendimiento de una instalacin con la polea fija ser:

4'=i=

Ea

G7 =4*
/ft"

{
lJl|

hl
b)

Daraa rnvil'm^rit
Polea

l
l
LrC
t.{

Sin rozamiento Fo= GlZ

Luego: G=F+4=F+F*7n=r*(t+rt*)

t
lL
{

tra

W
,{

@ ril

Conrozamiento

f=L

*Fr=F*q*

en

E
L
h
Fr
n

b
U4
[*

tA

/AourNAsDEELEVAcroNyrRANspo*=

Entonces el rendimiento de Ia polea mvilser:

G/
,rr_-l-q-1, - /2

l+4*

/t+4n
Estableciendo que:
Qr <4t
Luego la relacin de transmisin ser:

i,=

,14

c)

"-a

V cabte

_,,

v"*go

Combinacin polea fiia y mvil.-

_4

-d!

Fig-2.1.- Disposicin polea fija y mvil.

nl

_n

in rozamiento Fo=GfZ,

_*
-*

Con rozamiento

4a

-a

,{

i
I

lr{
L"o

y r=L

Fr=4

Luego:

Q*

= Fz+ Fr= Fr+ Fr*4n = F *ry**(t+r*)

=--Srt*(t+q*)

EI rendimiento de esta combinacin ser:

-Fo- %

,IFL _

-q*$+e*)

%.*+?*)

La relacin de transmisitin ser:

ril

f\^AoUlNAs DE [Link]

V*un
:

[Link]

d) Apareio o polipasto factorial.-

*lf.p

*?3

Fi5.2.2.- Disposicin de aparejo factorial

Sin rozamiento Fo = Gl2n=Glz
Donde n= nmero de poleas mviles

Con rozamiento G=

F*ea*F*4nz + F*la3 +........ + F *rlR2n

-2,

G= F*Tn
lmplica que:

El rendimiento total del

r-4

l-4a

G l-Ta

' - n- 7u.^
E,

apao ser:

Yr,
n
trapteo :-Fo=
q
F
f_L
ryR

l-rR2"

=-ry^(t-q*'"\

n:

YTRANSP,*,

I[

rvr^ourruAs DE ELEVACT.N'TRAN''.RTE

La relacin de transmisin:

i"

e) Tren o apao

=Yau =Z*n
[Link]

de potencia:

Fi9.2.3.-Aparejo de potencia.

Sin rozamiento Fo = G/2n

Con rozamiento p =

3-

--Q*rt*Y *ryr

EI rendimento total deltren de potencia ser:

=+=r-(::t,1'

La relacin de transmisin ser:

i, =*'" =2o
[Link]

Siendo n= nmero de poleas mviles.

Apareiodiferencial.-

W E

MAourNAs DE ELEVA.T,N yrRANspoFrE

W reHm

Fi9.2.4.- Disposicin de un aparejo dferencial.

sin

rozamiento ,, =Z{,

i)

.,

Con rozamiento

p=

{u.'

1}

l+en

Este tipo de poleas se utilizan para pequeas alturas de elevacin y de traccin

manual.

g)

Poleas gemelas.-

Estas poleas tienen dos tramos de cable que se arrollan sobre dos tambores. Tienen
las siguientes ventajas:
-La carga mxima en el cable en el cable es inferior a otras disposiciones.
-La velocidad de la carga es mayor.

(a)

Fig.2.5.- Disposicin de aparejos de poleas gemelas.

MAourNAs DE ELEVACroNyrRANsporrE

in rozamiento

flO--

2* z'

z'= Nmero de poleas mviles inferiores del apao.

Con rozamiento

r: *l-?n,
2 l-ryR'

El rendimiento totalde un apao gemelo ser:

4 r_tl*,
fI,.:T:;{4J

La relacin de transmisn ser:

-la'

v*ngo

- r'

2.2..POLEA DE FRICCIH Y TANiBORES DE TRABAJO..

Fst

Fig.2..- Disposicin de [Link] acuerdo algrfico de fuezas de polea libre se tiene que:
Fu= Fst- Fsz

F" <r*

v'

F,,

Donde:
Fsr= Fuerza mxima en elcable N.
Fsz= Fuerza mfnima en elcable N.
Fu= Fuerza resultante N
a :Angulo de abrazamiento delcable sobre la polea.
Coeficiente de rozamiento

p:

lr=!*
tr
Siendo

lr,

W m

MAourNAs DE ELEVACroNyrRANspo*.

t* =0.1

W mm

Para pobas de acero.

It,r;c =0.15 Para poleas de fundicin.

Ft9.2.7.- Disposicin de un tambor de friccin (tomo)

En los tambores de friccin el elernento de traccin, el cable metlico, se enrolla de
una hasta dos veces alrededor deltambor. La misma disposicin tiene el cabrestante,
la diferencia entre ambos que ste ltimo trabaja en posicin vertical, mientras que el
tambor tiene una disposiein horizontal.
(Siendo en este so 0 =2* n |.
En otros ctsos se prepam la superficie del tambor realizando gargantas o entalladuras
en los mismos, @mo ser

-Tamborliso

+ p=pa

-Tambor @n garganta en V
garganta vara entre 25o<

W-\,*,L,
2'

donde usualmente el ngulo de

< 45o.

-Tambor con garganta semicircular

F=

p*!xt

MAourNAs DE ELEVACT.N yrRANspoRrE

W ffi"ffi

CAPTULO 3.
RUEDA Y FRENOS,3.. RUEDAS Y [Link] general las mquinas destinadas al izaje y movimiento de bienes y materiales,
como ser los puentes gras, gras de prtico, gras de cartela, monorrieles y otras
semejantes, se desplazan mediante ruedas metlicas que ruedan sobre rieles o
caniles. Estos rieles se apoyan en la estructura de las edificaciones o de las
instalaciones industriales.
3.1.- [Link] varios pos, por ejemplo los rieles Mgnole para fenocarrjles o el riel Burbach,
ms achatado y plano que el Vignole, para uso especifico en gruas. Para cargas
pequeas se usan los rieles denominados rieles llanos. Estos son construidos en
aceros como ser el ST60, eon una dureza interna 300 a 341 HB y se encuentran
normalizados en funcin de su seccin bxh (base x altura). Por ejemplo:
TABI.A 3.1. Dimensiones de carriles simpls.
Bxh
q{ko/m}

'50x25
9,81

50x30
11.8

50x40
15.7

60x30
'14.'l

60x40
18.8

70x50
27.5

Para grandes cargas se utilizan los delpo perfil, como los delfenocaril. Tienen una
base o pe ancho y pueden soportar grandes cargas. Ver anexos.

3-2.-RUEDA.e construyen principalmente en fundicin de acero, en acero estampado SAE1070,

ATM A504C o tambin en fundicin gris con grafito.
i{ormalmente las ruedas vienen con dos pestaas para rodar sobre los carriles con
seguridad, pefft tambin se encuentran con una sola pstaa para usos determinados
omo ser los manorrieles y oros dispositivos suspendidos.
El dimero de la rueda se determina a pair de ta carga, el ancho del canil y el
material de la rueda / canil.
e determina a partir de Ia ecuacin:

>

t-

b, * y,

**t * kt

D= dimetro de la rueda
F Carga por rueda Fr=F**n para rueda del carroF113{F:m+2 F*",,}
bt= k-2r= anchc util o efectivo delcanil = ancho - 2 veces redondeamiento.
Szul= presin admisible entre eanily rueda

TABI 3.2. Presiones admisibbs para diversos materiales de ruedas.

Material rueda
28$
430
00
560
650

GG18

G45
[Link].G52
[Link]
G7O,ST7O,GGG7O

MAourNAs DE ELEVAC,oNyrRANspo*TE

W wffi

TABI 3.3. Muttiplicador kr vaior en funcin de la rotacin de rueda

kr
1,08

mln

20
40
0
80
100

0,ffi
o,89
0.83
0,78
0.73

12S
140
160

CI,GB

0.64
0.5s

180

TABI-4 3.a. Muttiplicador ke valor en funcin al tiempo de trabaio

Kz
1.1

en h
28

96 uso

30

1,42
0,99
0.91
0.88
0,85
0.82

40
50
60
70
80
90
100

o.8CI

s.79

3.2.I"-CALCULO DE LA REITE{CIA AL [Link] determinar la potencia de accionamiento deltren de rodado, debe calcularse fa
resistencia a la rodadura o rodado.
F**r =wgrr*Gg""

F*qo= resstencia total a la rodadura N

a la rodadura (N/kN por cada rueda)
Para bujegde bronce wsr"=20 NlkN
Para rodamientos \rYse=5 a 6 NlkN
yuedas
*
Crg*= Fr N"
=carga total en movimiento kN.
Un desarrollo ms preciso de Ia ecuacin anterior implica el uso de la siguiente
frmula para elclculo de nisistencia a la rodadura:

wges= resistencia unitaria

Fur=P*"+f*r+Frn+Fwn

Donde:

(1) Fo. = rozamiento en la espiga de la rueda

IVTAOU'IUAS DE

ELEYA*ONYTRAN'PORTE

(2) F*' = reistencia de rueda

t3) F,o= rozamiento de pestaa = T'6 de la carga
{4} F*t= rozamiento era lateral buie = 3o/a de la carga

-w.= F, * F*i
Fd
Donde

= coeficiente de

rozamiento para buies p =0.07 a S.1

Para rodamientos p =0.0015 a 0,003

d= dimetro de espiga o eie

D= dimetro de la rueda

F*,
Fr= carga en Ia rueda
Gr= peso unitario de Ia rueda
f= Erazo de rodadura {para el

t 50 t0.05

Rueda sin pestafia

Fig.

3.

=f,W,

+G,),r

cm)

Rueda con peslaa doble

.-Dimensiones caractersticas de ruedas metlicas.

MAourNAs DE ELEVAcroNyrRANspoRrE

W ffi

fig. 3.2. Dirnensiones de rueda y riel

3.3.- FRENO Y TRINQUETES..

3.3.1.- FRENO: A fin de sostener o detener una carga en movimiento han de

utilizarse frenos.
Segn eltipo de uso los frenos se pueden clasificar como: Frenos de parada, frenos
de descenso y frenos de traslacin.
Frenos de parada, son aquellos que deben detener y sostener la carga en vilo,
estos absorben solo la energa potencialacumulada. (Ep).
Frenos de descenso, estos sirven para regular la velocidad deldescenso de la
carga. Deben absorber algo de energa cintica pero preponderantemente
energa potencial,
Frenos de traslacin, sirven para elfrenado de la traslacin de equipos con
desplazamiento horizontal. Deben absorber energa cintica (Er).
La fuerza para elfrenado se obtiene mediante peso, palancas, pedales y para
aumentar la fuera se utilizan adicionalmente dispositivos neumticos o neumticos
con fiuidos a presin.
Complernentando el freno se utilizan resortes, dispositivos elec*rornagnticos,
eteetromecnicos, neumticos e hidrulicos para el recuperacin del freno a condicin

r
r

iniciat"
EI trabajo del freno se basa en el principio de rozarniento por deslizamiento. El trabajo
de rozamiento, tornando la energa cintica y potencialdurante elfrenado, se
convierte casi totalmente en calor que debe ser disipado al medio ambiente. De ser

MAoutNAs DE ELEVA.T.N yr*ANsponrE

W ffi

posible obteser frenos con rnomentos de frenado pequeo {momentos de apertura y

cierre) conservando dimensiones favorables del freno.
Los frenos con elevado nmero de revoluciones por minuto deben tener acoplados
sistemas de ventilacin. iFreno$ ventlados con aletas ) en el rbol delfreno. Los
acoplamientos pueden usarae smCI tambores de freno.
El mornenta de frenado requerido se puede calcular a partir de un procedimiento
simplificado c a partir de un proredimiento exacto.
3.3"2.-PROCEOIilIEHTO SlnfrPLlFlCADO.- Para la detenninacin del momento de
frenado simplicado. se usa un procedirniento que requiere conocer el momento de
arrasque calculadCI reducids sobre eltamhrde freno. Considerands adems el grado
de eciencia * re*dimiento de los mecarlsmos y un factor de seguridad. Esto se
resurne a continuacin:

fBr:F.*rlses*
MBr: Momento de frenada
M.: Morfiento de frenado reducido calculado sobre eltambor de freno.
I

A.

=M^*"

i: Relacin de transmisi* del mecanismo

rlsu": Elproducto de tod*s los rendimientos parciales de los mecanismos integrantes.

?r

"

T*T

rlaes

= i Irt, :

l=i

u: Factor de seguridad
Factor de securidad u
1^?
a+t-

2....."3
4

1,

{1 * 4z*4a.-.rln

Tipo de rnecanisrno
Para maquinas de eievacin manuales
Pera mouines rIe et*rvacin errn mntnr
Para macuinas de elevacin mn caroa
Pana dispositivos de traslacin v airo

3-3-3.- PROCEDIIIEHTO PEelO: En este caso Ia determinacin delmomenta de

frenado se realiza determinando los rnoment*s de frenado parciales de la carga, de la
carge en mavirniento y la inercia de masas giratorias del mecani*sma.
.3.3.1 "-PARA Uld

Afi

E*,]rIlSOf

DIFOTM SE ELEtTACtfi

El momenta de frenado es:

&iB.=M:

+ hlrr + i'{1.,

Donde:

-M, = m*mentc estatico de la carga

ML =

Fss*'5P
Fss*u

fuerza total del cable en el tambor

diamet"c del tamior

rendimiento total del dispositiv<l
i = relacion de transmicion
*Mvl = mornento retardado de masas con movimiento rectilinio;
carga en descatrso 1$Yo M1

4ses :

fr 'Au
-*
S "I*'ges
Yr g tg
2-i
tt*
u'[Link]. h-'tlgo
Mrn=
vr g . tg
2-i
-E^

' Sges

rvt\=

g : gravedad 9"6I nils

Avs : diferenci de velocidad inicio y final fuenado
Any : relacion tambor inicio y final foenado
tr = tiempo de *enado
^.'

rB--

na

u = &umero de revolociones posteriores generalmente 5y

-Mvlr : momerto retardado de las masas giratorias

Mvu=ored*p:(tllt*.p
+*g
Ored

= sumatoria de momento de inercia rotatorio

de masas

sobre la rueda de freno

=X[r,.{*}'"n,j
r.' 10, \
Bred:llf-n,J

sred

8i = momento de inercia de masas parciales

Ili = n parcial rueda de fueno
EB = n rueda de freno

i--

S:

Rg

angula de retardo
2.r-tln g
tB

Ans = diferencia rpm de rueda freno

{6D"}"* =
(Dz)i

[r*o,>,

{*}' . n,]

momento de arranque parcial

A-- tD2

4*g

.: . :*ixrti,ttt*iii:$litrltiililiil:llrilli

MAeurNAsDEELEVACTCINyrFANspoR*

[Link].. PARA

UT.

DISPOSITIVO TRASLACION:

MBr= MV{+ MVtr+ MW

- Mf

Mu = momento de retarda lineal de masas (masa de carga y carro/puente)

Mvr=ces+ot*oln*=
g 't"' z*i
tses : carga total {carga * peso propio)
Av : diferencia de velacidad de traslacion entre inicio y fin de frenadc
D = diametre de rueda
tr = tiempo de frenado
Av

ts

:;-

a = retardo fre*adr
vaior admitido para el accionamiento de todas las ruedas a : 1,3 mlsz
valor admitido para el accionamiento de raitad de rueda-" a: O,7mlsz
Mvu = mcmento retardado de las masas giratoras
Mw : momilto estaticodebido al yiento

Mw:0
Mw =
Fw

D*,n
r*.1#

fuerza del viento

B * tlg*"

Mr'= Fwg."-

presion del viento500Nlmz

,;

Mr = momento de frenado sobre la rueda de freno.

Fwg"" = oposicion total al rnovimiento
3.3.3"3". PARA UN DISPOITIVO DE ROTAGIN:
Msr: Mvu * [Link] - MD
Mvl = momentc retardo de masas en movimiento
Mw : mornento estatico debido al viento
}t.
M-,rr. : Fw * rw t'lges

rw = distancia detluntc de ataque del viento al punto de glro

a!

FREHO$ DE UNA BLATA

O ZAPATA
i*-.._.--

RATACION DRECHA:

I ---**t

&

F,r=Fnq*:
FB. =

?. {;- +

Fs, S,fGfRO DERECHA

ffi

MAourNAs DE ELEVA.T.N y

rRANspo-*

ROTACION IZQTTIERDA:

F,,=F*pt

FB"=?.{i*4

6'

Fig. 3.2 G,RO IZQUIERDA

b)

FRENO DOBLE BA|_ATA

E**=o
Fs
Fr.

*Fp*l-Fs*l*FNr*a=0

= Fuerza en la varilla
= fuera delresorte

Fxr

fuerza normal FNr

FNz

Fs=Go.*f
Go..

fuerza total sobre V:

Gy*:G+Gr*G*31

Gv = Peso palancas verticales

Gu = Peso palancas horizontales
Gth = cafga en el ventilador freno

Ctn:Gr*3+Gl

fuerzaparcial del [Link]

Gr = Fuerza del peso de freno
G,

lu

6r,

l-[a,-

g,

Fig.3.3. DOBLE ZA4ATA

* G,,. *)*
MBr=r*Fx*p*R
F* = (F.

MB.

2*

* A * lR
!*C * a
l av A

MAourNAs DE ELEVA.'N [Link]

GALCULO:

P:
p-

Fx

s P'ot
ffi
presion superficial

= fuerza normal
ls = largo balata; ls ^r $, * Pt
br = ancho balata; [s ^, Q,l * [*
FN

pzur

presion superficial admisible

Qzul=Qa*A*Ar9
Qzur = calor admisible de frenado
ea = valor del valor entrgado
ga * 2\... 3S kf/mz * h * IGiv ( tm/s
Qa

3Bv02 ....39r'0'7kl/m' * h * Ksiv

> lmls

t
I

lx

J*

rE
"E

l{Pt

, h+

10160
'':-t

A = supercie de enfriamiento
AS = temperaturaoK; AB = Bz..r - Su
Su = Temperatura cedida
Bzul 200 ...300oC para frenos de acero secos
szur = 100oC para superficies baadas en acete
DETERMINAGION DEL CALOR DE FRENADO DE DESCENSO:

:
Qs :
es

G- *H

*z* rnt"t (= o-,..

Yzul
1000

Calor generado freno de descanso

Gm =Media de la carga de descenso en N
H = Media de la altura de descenso
z *- Tiempo de funcionamiento de h-1 .

W ffi

MAOUINAS DE ELEVACION YTRANSPOO"

tges

Rendimiento totalde instalacin

CALOR DE FRENADO DURANTE LA TRASLACION

ar
Qe

*v2 -F*g., v * te)

ms
ff
= Calor generado freno de translacion

=1.

Gges

,.

ezur

= Carga totalde frenado N

= Fuerza de gravedad 9.81

m/s2

v = Velocidad de translacin m/s

F*su, Fuetza totalde rodadura
tn Tlempo de frenado

FRET{OS DE BANDA:

a| SIMPLES
Fr _
-lc
:Fz
-L

F1-

F2

t.r=-I'-:-

= f',,

Fu

'r
Fua

e$a-1

rBr:F.J*i

Fr+gPG

e+ro-1

= Fuerza para elfrenado

F., = Fuerua periferia deltambor
F = Goefrciente de rozamiento entre band
{r = angulo de abrazamento banda
FB"

Fig.3.4 BANDA SIMPLE

al[= relacin de palancas = .15.....0.25

-'.i*.u

7rS

u qf

sp
10

d,F

d*
s?t

+t0

l*
{
l[

ao

,r !

1.8

tt

,1

lt
tr2

0 5 1t5

ts0

xe

Umschlingungswinttel

e?g

a *--+l i

ffi

IvrAourNAsDE ELEvACroNyrRANspoor.

FE.

*.*,?).i

= {*,
Gu = Peso palancas delfreno
xu = Distancia alpunto de apoyo al punto de giro

Fig. 3,5 FRENA DE BANDA

b) EL FRENO D|FERENC|AL.

y(e) = 0
entOnes Fnn*l-Fr *r *Fz
IBR:

,l

Fz*a -Fr*r

f BR =

Fu -ilr*efl*P
.
unrr __ 1

Fig. 3.6 FRE rO DI/FERENC/,AL

c)

FREl,lO DE SUiAS

IUA = entonces

Fss

*l -

Fz

*r"*

F1 x

a,

FnR=*(Fr+Fz)

FnR=;.(#-*ffi1

*a - 0

W ffi

rvrAou,r\AsDEELEVAcroNyrRANsporr*

Fgx = Fu

a ea*|, + 1
*T*

Fig. 3.7 FRENO DE SUMAS

c! CALGULO
FrSb6.*s*ozul
Fr = Tensin mxima en la banda delfreno
br, =Ancho de la banda de freno
s = Espesor de la banda de freno
ozul= Tensin admisible de la banda =6...8 kN/cmz
La presion en las caras o balatas sera

uala

dFr
F*drp
ZF
p:dA-=[Link]=
De, * bu.

o=#ksPzur
p = Presion en las caras o balatas delfreno
DBn

= Diametro del tambor de freno

bun

pzur

Ancho tambor de freno

Presin admisible entre los materiales de tambor y freno

W Bnf,

MAorNAs DEELEVACroNyrRANsporrE

W ffi

CAPITULO 4

4.I. EL GRUPO DE [Link] instal-acin generalde un grupo de accionamiento, esta conformada por:
Motor ( Elctricos, hidrulicos, neumticos y otros)
Acoplamientos elsticos u otros
Reductor o caja de velocidades
Tambor de cable en el caso de mecanismo de elevacin
Rtedas en elcaso de mecanismo de traslacin o giro
Frenos
Dispositivo de fin de clrrera

4.2. trETERIINAGIN DE LA POTENCIA DE ACCIONfiUIENTO.4.2.1, PorEltlclA DE AccloNAIl[lEHTo Eil I-A ELEvAcloN.-

r, -lr *crh,
Yl

xr"

Nv = Potencia de arcionamiento en Ia elevacin kW.

F = Carga mxima kN.
GF Peso propio delapaso k.
vu= Velocidad de elevacin ms
4rn =Txr- *?rx *To
?so= Rendimiento totalde la instalacin
r&z= Rendimiento del anollamiento del cable
fi-n= Rendimiento del cable sobre eltambor
Trec= Rendimiento del reductor
Generalizando, para la determinacin de Ia potencia tanto para elevacin como para
Ia traslacin de la erga se usa la siguiente expresin:
[, =

(r+c,

+G. + G*b

Tn,
Gx= Peso del carro
GeR= Peso del puente
Para la eleccin de velocidades de elevacin y traslacin se recomienda referirse
a la
tabla siguiente:

MAau,NAs Ds ELEVA.,'N yrRANspoRrE

W ffi

Tabta No 4.f .-velocidades recomendadas para equipos de elevacin.*

Grupode trabajo

vem{Iad

pfoano

m/min

dgrua
Cargas kN
32
50

80

Velocidad de
Levante
nmin

rg0

1Em,tDm, Im

IBm, lAm,2m

Livianos

Normales

3m,4m,5m
Pesados

fs.31.5
25S3

204A

253

50-100

63-160

6.3

f6

3{.5

6.3
5
5

16
12.5
12.5
72.5
10

31.5
25
25

,i

125
16
200

4
3.15
2
2
2

32S
5{X}
8CI0

6.3

25
20
16
12.5

4
2-5

24

0.54.&r

1.25

10CI0

Levante fino o
de precisin

0.3

Para determinar la potencia de aceleracin debe considerarse la traslacin y la

ratacin de masas. La suma de las aceteraciones de masas giratorias y de masas de
traslacin se determina por:

Ns=N3+Nsr
Donde:
Ns= Potencia de aceleraciiin totaf
Ner = Potencia de traslacin de masas
Nsr = Potencia para masas rotativas

MAourNAsDEELEVAcroNyrRANsporrE

W m

5.-TIFOS IIE G*UAS.-

5.I. DISFOSEIOHE DE GRUA.-

&

aqrefdo a la dlsposicin de la gra se pueden clasificar en dos grandes grupos:

Las gras con viga/cano y las gras de aguiln. A mntinuacin seJnuestran
esquemas de cada grupo:
nias con va y cano:

Gra de prti,co cornpletc--

Gra de medio prtim.-

Ga de puente o puente gra.-

,I/IAOUITUAS DE ETEVACION Y TRANSPORTE

Gra de puente oon monorriel.-

Gra de cartela.-

Gras con aguiln:

{l
f

I
I
t

Gra Denick.-

WE

,vrAourNAs DE ELEVACT.N

yr*NsporrE

W ffiw

Grua mvil giratoria con aguiln.-

Gra autotransportada giratoria con aguiln telescpico.-

5.2.- El puente [Link] po de instalacin es usado en gras que trabajan en naves industriales
aprovechando las paredes o columnas laterales. Eliipo de construccin o entramado
delpuente es determinado estticamente. Como materiatde construccin delmismo
se utiliza acero St37 y St 52-3. En la actualidad existen argumentos o mtodos para
det'erminacin de frecuencia de cargas y metales ms ligeros para Ia construccin de
los mismos.

.2-l- Para puente de alma tlena.- Se utilizan dos mtodos para la determinacin de

Ia seccin del puente: Por deformacin mxima permisible y por el mximo momento
de flexin admisible.

a.-Por deformacin o la flecha mxima permisible:

Se admite una deformacin o flecha mxima pennisibtre segn la DIN de:

MAourr{As DE ELEVA*.N yrRANspoRrE

fses<

*r.-----.--*^
5S0
1000

W ffiffi

fs= fbcha mxima admisible

L= Luz de Ia viga.
[a fbcfta mxima de la viga horizonlal resulta de la deformacin producida por la
carga y por el peso propio de Ia viga ver el grafico siguiente.
t
+----.r+i

La deformacin debida a Ia carga es:

fro,',,

= or*'i;r,*( - r)*fi*

frrn ,,=flecha mxima debida a Ia carga

Fn= Carga en la rueda.

E=mdulo de elasticdad para acero =21000 kN/cm2

lr= momento de inercia de la seccin de la viga
L= Luz de la va
Ia= Balla entre eies delcano
La deformacin debida al peso propio del puente es:
t-

fr**
nax=sicr*
394* E* I*
Gss= peso propio de fa viga
femar= flecha mxima debida al peso de la viga

-(, - t4'1

tvtAou^As Dr ELEVAcroNyrRANspoRrE

@ ffiffi

t-uego Ia flecha mxima de Ia viga es Ia suma de las dos ftechas anteriores.

fv"o* = 'f{,** ft
^*
b.- Por el momento flector rnximo:
Porel peso propio de la viga se tiene elsiguiente momento flector:

M'
'-'mG -=9q*:
g
Tomando en cuenta la posicin delcano, ver el grfico siguiente, se deermina que
el
monentro flectordebido a la carga es:

I
F+G*

iRn

M,* =

*l{r_!;},

Siendo el momento flector mximo cuando.

--L
^i-

Io

5,2.2.- Pam puenbs de [Link] ha determinado para celosas de puentes paralelos, trapezoidales y curvos, que
la
&cha mxima admisible es:

fr*uLs 900.......1000

Viga de puente de elosa parafela.

'AOUINAS

DE ELEVAC'ON YTRANSPOO"

W ffiffi

5.3, AruCACIX OC CABLE METUCOS EN GRUAS:

Las gas-cable son una aplicacin de canos de gras montados que
o
se mueven
sobre cables metlicos llamados cables portantes] como se mueska
en la figura
suiente:

ry_*H

Jzut

: LL........10
25

fecha mxima admisible

L = Luz entre soportes de cable"
Estas gras cable se aplican en situaciones donde Ia luz entre los extremos
delcable
es excesivamentre larga. Estas luces spn superiores a los 1000 m de largo y
las
alturas de elevacin mayores a 100 m. Los cables se colocan
to"r
-Jn'prntos,
cbrta altura.
"n
Se utilizan cables metlicos con una resistencia de hasta 1,8 kN/nrmt y
son cables en
espiral de seccin llena.
Para el movimiento del carro se utilizan un cable de traccin, como
se muestra en la
figura.
fzu=

#--4-L-

-tF- -'--

++_

-nllo
LJ
I
a

Ef clculo del cable de traccin y elcable de elevacin, se reatiza

de forma simitar en

los mptulos anteriores. El clculo de la

*ccin

del cable se realiza a traccin,

tomando en cuenta flcto19s de seguridad y la deformacin mxima permisible

del
cable (flecha mxima) indicada anteriornente.
De acuerdo a la figura siguiente la flecha prducida en elcable portante
con la carga
ubicada a una distancia x ser:

tx -*3"-5

Jx

F +G*

-l'I

q J.'{!-,
+2*cosrr
)

FH

f;= Flecha mxima en el punto x (a por [Link] propio del cable, b por peso propio
de la
garga y cano, c por composcin de a y)

F= Carga
Gx= Peso delcaro.
L= Luz entre puntos.
e= Peso propio delcabtre.
a =Angulo de inclinacin delcable.
Fr= Fueza horizontal en elcable.

F =[(n*q*!
sg_]* _r__
-L 4*.oro *B*cos2
'''*
;)- 7.*
Fuera de traccin mxirna en elcable.
= Flecha rnxima en el cable.
carro reconstruye generalmente con entramados ligeros, donde se sitan fas poleas
!l
[Link] {ruedas} y las pcleas delapareio del canie de elevacin. Et nmero
de las
Fs,nax=

4*

poleas de rodadura deben determinarse tmando en cuenta que,

ta relacin de la
carga en las ruedas y Ia tensin en el cable deber sermenor a 1i50.
Las gras cabb tienen algunas ventaias como ser: Gandes distancias
entre puntos,
ct,ros pequeos y ausencia del peso de un puente. Las desventajas
son: Capacidad
de erga baia y alta resistencia aldesplazamnto del cano.

I!,IAOUNADEELVACIO'{ YTRAN'PORTE

AIIEXOS.-

[Link] DE CADENAS E EQUIPO DE ELEVACIOH..

Eluso de cadenas en equipos de elevacin comparado eon los eabhs metlicos tiene
una signifiecin secundaria o inferior, por las suientes desventajas:
olo es posible usarlas con bajas velocidades.
-Peso propio elevado o grande.
-Sensible a golpe ernpujn debido a mnirna peguea elastieidad"
Psr otm parte tiene las siguientes ventajas:
-Alta capacidad de carga.
-Excelefites caracbrsticas de resistencia a la mnosin y calor.
Existen una variedad de tipcs de cadenas siendo las principales las sdenas
calibradas y tras cadenas de rodillos, siendo las primeras las ms usadas soms
eler*ento de traccin o cctnCI estrabos para sujetar cargas.
&-T.. CABEHA GALIBRASA,.

frg.1." Dimensiones de cadenas calibradas.

En la figura se muestran as dmensiones principates de una cadena calibraia. siendo
d en dimetro deleslabn, t elpasc eatre eslabones y b et an*h* deleslabn. Las
dimensiones caracteristicas de esias eadenas calibradas para usc en maquinas de
elevacin se muestran en las tablas Dlr 765, 76S y 5684" Tienen fav*rables
propiedades de buena rnovilidad y mavimiento, precios bai*s y trabaia cron pequefios
di*rnetros de arrsllaniento. Fur eso ltima puede usar tambres y poleas de dimetro
rrlensf p*r i* qj msments de sarsa c*rrespa*dlente disminuye"
S* permite tna veloeidad nnxiffia para lae sader:as *ati!:radas haste t m/s.
La canstrucci$n d* cad*nas c*nsiste en *slabnnes de acer* $t 35.f 3 K soldado* al
*rs y Fara c*sieras da grar: tarna*s **t eslabone* fundid*s de *cer*s de fundi*!*r

S**5 i$rx*

+i."

4&t*

?at'ii]"

{.}L* *fr t&#rH *&L*&q*S.-

* hn*a *n {a tra**i*,:

ter'*rJ* gr: :r-i*r:ta

*lvx}*r *--., d*l

s:"at*rial

d* ia eacl*na. p*r

aigrrrnirrujvr rHrv.

Far* *a**n** s*gi:n *lN ?fi y #ii{ 76$ {talidad n*r.n:ai} r,,,,i * S khsfcr'.

ffi

i\.i.4':Uf{.4

{-18

EL'4L*}. yTgstSP{,TE

Eil

Per= c*derlas sesrr*] SIN 5SS4 {Alt* calidd} n-_,., * 1Z-* l<Nlrrj.
l dimeir* mininro de estrab*n {i*rn c* datermina p*r i* *cua*i*:

iur-,
-

lfoi* =..,

#.,ri*

\t --r,! *'or

=*.X* ,-i-i
I - l:Ji

**rtde:
drsi*=

*im*k*

:nis'it+

d*l*slah*n en fiTi.

F1* xrga en kf*.

rr*o, =Reistencia a ia traccin e* kNcm?.
En ias adenes de gran iwgituei se deb* t*r*ar en cuenta el pes* prspi* de la ffidsna,
iueg* !a ecuaci*n seri:

dnr,,,

S.8

,-

+_ry

* g.*

_..,

i*nd*
e=P*sc prcpiu linealde la cariena
{= i*erso

d* la cadena

&.S"rad$ ds calidad y tpos de eadsna sun las n*rm*s $*S.\

.4.3"{. *adena com#[Link]. n* ensayasa, a{iena de aeerc redand* con eglabones targc*s

rvacin: N* es i*dica** para aBii*ar en maquinas iJ* elevaein ni para

cargas frjas
rr* *sneriaDlf{ 6S *slabn c*rto
na cmercialDlf* $S eslabn

laror:.

**3"2, tadena *o salbrada

s un* denominacin utilieada en la industria para cadenas de acerc reciandc con
tclerancias superiores qu* en as cader!* callbradas.
EN 8f 8-2

lN

5SE7-1

lN 32S1

Iade*a de acero redoaqio n+ calibrada y ensayacia; gradc S.

I*dena g-rado 8: pass t = 3 vecs el dimel"a d.
Sadena cie a*ero rednda ro calibrada y ensay*da; grad* S.
3bs.: principaimente u*ada er estngas para ta indu*tria, *iFi
Sadena srad* 5: sasCI t = v***s el elir*etro S.
]adena de aeer* redondo n+ calibrada y ensayacia; qrCo Z.

SSBS-1.

h
h
T
t
hr

MAOUINAS DE ELEVACION YTRANSPOO"

A.3.3. Cadena calibrada.-

Es una denominacin utilizada en la industria para cadenas de acero redondo con

tolerancias inferiores que en cadenas no calibradas, para Iograr un buen acoplamiento

con la rueda dentada o nuez de traccin.

=a

DrN 762-1

Ir

DIN 762-2

Lr

ladena de acero redondo calibrada y ensayada, para uso en trnipo*e

:ontinuo. Grado 2, paso 5 veces d.

)adena de acero redondo calibrada y ensayada, para uio en transporte
ontinuo, Grado 3, paso 5 veces d.
]adena de acero redondo calibrada y ensayada, para uso en tinspo*e
ontinuo. Grado 2, paso 3,5 veces d.
)bservacin: Notar que estas cadenas no son indicadas para su uso como
;adenas de elevacin o en eslingas de cadena.
)adena grado 2: paso t=3,5 veces dimetro d. Tolerancia clase A.
)adena grado 2: paso t=3,5 veces dimeho d. Tolerancia clase B.
Sadena de acero redondo calibrada y ensayada, para uso en transporte
:ontinuo. Grado 3, paso 3,5 veces d.
f,bservacin: Notar que estas cadenas no son indicadas para su uso como
ndenas de elevacin o en eslingas de cadena.
]adena grado 3: paso t=3,5 veces dimetro d. Tolerancia clase A.
]adena grado 3: paso t=3,5 veces dmetro d. Toleranca clase B.
ladena de acero redondo calibrada y ensayada, ideal para uso o aplicaciones
rn mquinas de elevacin; grado 5.
]adena de acero redondo calibrada y ensayada, ideal para ulo o apticaciones
m mquinas de elevacin; grado 6.
]adena de acero redondo calibrada y ensayada, ideal pra uso o apticaciones
rn mquinas de elevacin; grado 8.

Lr

II

b
b
b

DtN 764-1

DIN 764-2

DrN 5684-1

DrN 5684-2
DrN 5684-3

Las mdenas calibradas se dividen en clases, que se corresponden con las

propiedades mecnicas del producto acabado y no simplemente con la resistencia del
material. Cada clase se identifica con una letra para las cadenas calibradas o con una
cifra para las cadenas no calibradas. La letra o la cifra indica la tensin o resistencia
media a la carga de rotura mnima, tal como se muestra en la tabla siguiente:
]lase
Sadena calibrada

ladena no
:alibrada

T
V

10

Iensin media a la carga de rotura

nnima especificada N/mm'
400
500
630
800
1.000

Las cadenas de calidad son aquellas cadenas de acero redondo que han sido
verificadas y que cumplen con los requisitos de normas respectivas (Ej:DlN).

ffi

MAourNAs DE ELEVACT.N

yr*NspoRrE

W ffi

Tabla A.1.- Dimensiones de cadenas calibradas para elevacin DIN [Link] d en mm

Anco eslabn b en

16

18

2A

2A

23

mm
Paso t en mm

26

t3

17

14

44

54

60

67

16

18,5

18,5

22

24

28

36

45

50

56

Fueza en la nuez en

1,5

2,5

3,5

4,5

6,3

10

16

25

31,5

4A

0,32

0.50

o.75

1,0

1.35

2,25

3.8

5.8

7,3

9.0

KN

Peso fineal en kclm

10

Tabla A.2.- Dimensiones de cadenas calibradas para elevacin DIN [Link] d en mm

Ancho eslabn b en
mm
Paso t en mm

Fueza en la nuez
en kN
Peso lneal en koy'm

11

16

20,2

23,6

l8

27

30,4

37,4

13
44,2

14

16,9

47,6

54,4

63

15

18

21

24

27

31

36

41

45

50

7,5

,0

12,5

16

25

33

40

50

63

0.50

0,78

1.05

1.40

180

2.75

3,85

4.4

5.8

7.4

4.4.- La mecnica de la transmisin de [Link] la rnarcha uniforme de la cadena sobre un pin de cadena, los eslabones de
cadena se mueven sobre una curva. La velocidad media de la cadena ser:

v'60
=?:l:!

con ayuda del grfico A.- la ecuacin anterior se puede escribir como:

,*==:*do*"rr18ff
602

Siendo:
vm= Velocidad media de la cadena en m/s
n = rpm del pin o nuez.
z = nmero de dientes del pin o nuez en m .
Do= dimetro primitivo de pin o nuez en m.

4.4.1.- Rodillos y piones para cadenas [Link] gua para cadenas calibradas se clasifican en rodillos con pestaa o
rodillos sin pestaa, ver figura A.- El dimetro del rodillos se puede obtbner de la

relacin:

D* > 2A * d

Donde
Dn= Dimetro de rodillos gua.
d= Dimetro de cadena.
Para dimensionar el pin de cadena caribrada o nuez se usan:

MAoulf\As DEELEVA.,ON,TRANS'.RTE

bo

W m

xl'{*fi

c xl,Z* d

axSxd
b' a:l'l*fi
s, r:0,01*D" + lgmm
Para la nuez de cadena se consdera s ay a y z4 a 7 dientes.
Luego eldimetro del pin de cadena o nuez ser:
i*-*---'-.-

{r
l-[
.l
-l
'-=iil ,,;yl ;ryl

(""',J
l\'"-",/
Si z es mayoro igual a 6 y el dimetro
puede usar la ecuacin aproximada:

del eslabn de cadena menor o igual a 16 se

Dn =

t
__hE

sen-

Donde:
Dn= Dimetro de pin o nuez.
F Paso.
d= Dimetro de eslabn de cadena.
z= Nmero de dientes de pin o nuez.

t'

tF"/"
1

.frr

Fig. 2.-Esquema de dimensiones de rueda de cadena o nuez.-

MAOUINAS DE ELEVAC'ON YTRANSPOO"

8,. ELEIIENTOS DE IZAJE:

BI.. ESLINGAS Y [Link] eslinga es un elemento intermedio que permite enganchar una carga a un gancho
para izado o para traccin.

Existen varios tipos de eslingas: De cable de acero, de cadena o de fibra textil

algodn, polister o una tejido combinada de ambas. Los de cable de acero son ms
conocidos como estrobos. Cuando un estrobo de uno o ms brazos se utiliza en
forma no vertical sino inclinada, debe tomarse en cuenta el incremento de fueza en el
ramal debido a la fueza de compresin. Esta fueza se mide con et ngulo horizontal
definido por UH (longitud entre altura).
Las fuerzas que se producen en las eslingas se muestran en la siguiente figura:

,l\
Fs

Fs

I
4 =-:2* sen0
'

* cos---

Fs= Tensin en el cable en kN.

G = Carga en kN.
a =Angulo de ramales opuestos.
=ngulo horizontal.

ffi

MAourNAs DE ELEVA.T.N yrRANspoo*

B2.-CLASES Y TIPOS DE ESLINGAS Y ESTROBOS..

82.1.-ESTROBOS.-

Longilud *ntre punlos de apoyo

Longitud de estrobos.-

Longtud hrazus

Estrobos o pulpos de 2 y4 [Link].2..ELINGA DE CADENAS

Eslingas de cadenas de 1 ramal y pulpos de 2 y 4 ramales.-

B2.3..ESLNGAS DE FIBRA TEXTIL..

Eslinga con ojales planos

Eslinga sin fin

W ffiffi

MAourNAs DE ELEVACT,N'TRAN'..RTE

Las eslingas de fibra textil pueden ser de algodn, polister u otro material sinttico o
una mezcla de ambos materiales por ejemplo 50% de algodn y 50o/o de polister. Las
eslingas de fibra textil ofrecen muchas ventajas en su uso como ser:
-No estropea, daa o raya la superficie de las cargas.
- Son muy ligeras y flexibles, fciles de manejar y se ajustan a ta carga.
- Son seguras y mantienen la carga sin deslizarse, las fibras de aguante interiores
estn cubiertas y protegidas por las fibras exteriores. Todas las eslingas tienen
buenos fac-tores de seguridad de hasta 5.
-Tienen una vida til ms larga con respecto a las cuerdas de camo, pues no se
pudren, no se enmohecen y son resistentes a todo tipo de bacteria, a muchos
qumicos y tiene resistencia excelente a la abrasin.
-Son econmicas y proporcionan una larga vida de servicio.
Las desventajas son:
-Es sensible a la temperatura, no es recomendable su uso en temperaturas arriba de
1000

c.

-Si la eslinga de fibra es expuesta en forma continua a la luz ultravioleta se ver

afectada s capacidad de carga.
Las eslingas se pueden disponer de varias maneras, como se muestra en la figura
siguiente:

Li ffi\
Disposiciones de uso de eslingas tipo faja.-

8,3.- POLEAS PARA CABLES METALICOS..

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Dimensiones de las poleas para cables.-

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MAourNAs DE ELEVAcroNyrRANspoRrE

BIBLIOGRAFIA:
-FRDERTECHNIK 1 Hebezeuge Krane: Bauteile und Anlage. Dpl.-lng- Hans
Jrgen Zebisch Editorial Vogel-Verlag Wzburg.
-TRASPORTI MECCANICI Vittorio Zignoli Editorial Ulrico Hoepli Milano.
-APARATOS DE ELEVACION Y TRANSPORTE Hellmut Hernst Editorial Btume
.Madrid.

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