PROBLEMAS RESUELTOS
1. El cuerpo W de 12Kg mostrado en la figura es sustentado por tres
resortes y tre amortiguadores viscosos como se muestra en la
figura. Si k1 = k2 = 150 N/m; k3= 120 N/m; 1 = 2 = 0,8 N.s/m y 3
= 1,4 N.s/m y para iniciar el movimiento se desplaza al cuerpo
100 mm hacia abajo y se suelta desde el reposo. Determine: (a)
La ecuacin diferencial que describe el movimiento, (b) La
frecuencia (si existe) y (c) El decremento logartmico.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de
equilibrio esttico y en (b) el DCL del cuerpo para una posicin (y)
fuera del equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama A, se tiene
Fy maG , y m(o) 0
mg k1 s k 2 s k3 s 0
(1)
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento del bloque
resulta
Fy maG , y
&
mg k1 k2 k3 s y 1 2 3 y& my&
(2)
Remplazando la ecuacin (1 en (2) resulta.
Remplazando estas cantidades en la ecuacin (3) nos permite
obtener la ecuacin
caracterstica, dada por
Det 12 2 3 420 0
12 2 3 420 0
(4)
La solucin de la ecuacin (4) nos da
1,2 0,125 i 5,9
(5)
1,2 id
La ecuacin (5) indica que el movimiento es subamortiguado por
tanto existe una
frecuencia amortiguada.
d 2 f 5,9
f 0,94 hertz
Rta.
Como el movimiento es subamortiguado la solucin de la ecuacin
diferencial (3) es de
la forma
y Ae0,125t sen 5,9t
(6)
La velocidad es
y& Ae 0,125t [5,9 cos 5,9t 0,125sen 5, 9t ] (7)
Remplazando las condiciones iniciales en las ecuaciones (6) y (7)
resulta
0,1 Asen
0 A[5,9 cos 0,125 sen ]
Los valores de A y son
A 0,1 m
=89
2. En la figura, la masa m = 2 slug, la constante del resorte es k =
72 lb/ pie, y la constante de amortiguamiento es c = 8 lbs/pie. El
resorte est sin estirar cuando x = 0. La masa se desplaza hasta
la posicin x = 1 pie y se suelta desde el reposo.
a) Si el amortiguamiento es subcrtico, cul es la frecuencia de las
vibraciones amortiguadas resultantes?
b) Cul es el valor de x en t = 1 s?
Solucin: La ecuacin de movimiento es
c
k
8
72
m x +c x + kx=0, x + x + x =0, x + x + x=0
m
m
2
2
x + 2 ( 2 ) x +(6)2 x=0
Se conoce w = 6, d = 2, d < w
subcrtico
a)
d= 2d 2= 62 22=5.66
s,
el
rad
,f =
, f =0.900 Hz .
s
2
b) la solucin de la ecuacin diferencial es
movimiento
es
A sin d t + B cos d t
x=edt
dx dt
=e ( [ A d Bd ] cos d t[ B d + Ad ] sin d t)
dt
Poniendo en las condiciones iniciales que tenemos
X ( t=0 ) =B=1 m.
dx
d
2
( t=0 )=( A d Bd ) =0 A= B=
( 1 m )=0.354 m .
dt
d
5.66
La ecuacin de movimiento ahora es
x=e2 t (0.354 sin [ 5.66 t ] +cos [ 5.66 t ] ).
A
t=1 s .
Tenemos
x=0.0816 m .
3) En la figura, la masa m = 0.15 slugs, la constante del resorte es k
= 0.5 lb/pie y el coeficiente de
amortiguamiento es c = 0.8 lbs/pie. El resorte est sin estirar cuando x = 0. En t = 0, la masa se
suelta desde el reposo con x = 0. Determine el valor de x en t = 2 s.
Solucin:
d2 x
s dx
N
m
82.19 Kg 2 + 11.67 N .
+ 7.3
x=(2.19 Kg)(9.81 2 )sin 20
m dt
m
dt
s
) (
d2 x
rad dx
rad 2
m
+2
2.67
+
1.826
x=3.36 2
2
s
dt
s
dt
s
) (
=1.83
rad
rad
rad
2
2
, d=2.67
, h= d =1.94
s
s
s
x=C e(d h)t + D e(d +h)t + 1.01m
=
dx
(d+h )t
=C ( dh ) e(d h) tD (d +h) e
dt
Utilizando las condiciones iniciales que encontramos
0=C+ D+1.01 m
0=C ( dh ) D ( d+ h ) C=1.19 m, D=0.187 m
0.723
x=(1.19 m)e
rad
t
s
(4.61
+(0.187 m) e
rad
)t
s
+1.01 m
t=2 s
x=0.725 m
4) Un instrumento que se utiliza para medir la vibracin de una
partcula realiza un movimiento armnico simple de frecuencia
propia 5 Hz y aceleracin mxima de 40 m/s2. .Determinar la
amplitud y la mxima velocidad de la vibracin.
Solucin
Datos e incgnitas
f 5 Hz ;..a m ax 48 m / s 2 ; A ??;..vm ax ??
Clculo de la amplitud
a max 2 A ( 2 . f ) 2 A
amax
(2 . f ) 2
A 48,6mm.......... .......... ..Rta.
A
Clculo de la velocidad mxima
vmax . A 2 . f 2 (5)( 0,0486 )
vmax 1,53 m / s.......... .......... ..Rt
5. Un cilindro escalonado de 3 kg se mantiene sobre un plano
inclinado mediante un resorte cuya constante es k = 400 N/m. El
radio de giro del cilindro con respecto a su centro de masa es KG =
125 mm; los radios son r1= 100 mm y r2 = 200 mm. Determine:
(a) La ecuacin diferencial del movimiento del carrete, (b) El
perodo y la frecuencia para pequeas oscilaciones.
Datos e incgnitas
m 3kg ; k 400 N / m; K G 125mm
r1 100mm; r2 200mm; E.dif '??
En la figura se muestra el DCL del cilindro escalonado en posicin de
equilibrio
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
max 0
mgsen Fs F0e 0
mgsen Fs k s 0 (1)
I G 0
Fs (r1 ) Fe (r2 )
r
200mm
Fs Fe ( 2 ) Fe (
)
r1
100mm
Fs 2k s
(2)
Remplazando la ecuacin (2) en (1), resulta.
gsen 2k s k s 0
gsen 3k s 0
(3)
En la figura se muestra el DCL del cilindro escalonado para un
desplazamiento xG a partir de su posicin de equilibrio
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
max
mgsen FR Fe max
&
mgsen FR k ( s xe ) mx&
G
(4)
I G
FR (r1 ) Fe (r2 ) I G
FR (r1 ) k ( s xe )( r2 ) I G
FR k ( s xe )(r2 / r1 )
IG &
& (5)
r1
Sumando las ecuaciones (4) y (5) se tiene
&
mgsen k ( s xe ) k ( s xe )( r2 / r1 ) mx&
G
IG &
& (6)
r1
Remplazando la ecuacin (3) en (6) resulta
&
mx&
G
(mK G2 ) &
& 3kxe 0
r1
(7)
Cinemtica para determinar la relacin entre la deformacin del
resorte y el desplazamiento.
tg sen
x&
G
& &
&
r1
xe (
xG
x
e
r1 r1 r2
(8)
r1 r2
100mm 200mm
) xG
xG 3 xG (9)
r1
100mm
Remplazando la ecuacin (8) y (9), en la ecuacin (7) resulta
(mKG2 ) &
x&
G
&
mx&
3k (3 xG ) 0
G
r1 r1
3&
x&
G
3(0,125) 2
&
x&
G 9(400) xG 0
0,12
7, 68 &
x&
G 3600 xG 0
La frecuencia circular ser
3600
468, 75 21, 65rad / s
7, 68
El periodo ser
2
21, 65 T 0, 29 segundos
T
1
1
f
f 3, 45 Hz
T 0, 29
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Una masa de 6 kg pende de un hilo que est arrollado a un cilindro de 10 kg y 300
mm de radio, como se muestra en la figura. Cuando el sistema est en equilibrio, el
punto A se encuentra 200 mm directamente encima del eje, el cual est exento de
rozamiento. Si se tira de la masa hacia abajo desplazndolo 50 mm y se suelta el
sistema a partir del reposo, determinar: (a) La ecuacin diferencial que rige el
movimiento vertical de la masa, (b) La frecuencia y la amplitud de la vibracin y
(c) La posicin de la masa en funcin del tiempo.
2. Un bloque de 50 Kg se mueve entre guas verticales como se
muestra. El bloque es empujado 40 mm hacia abajo desde su
posicin de equilibrio y se suelta. Para cada arreglo de resorte,
determine el periodo de la vibracin, la mxima velocidad del
bloque y su mxima aceleracin.
3. Determine la pulsacin natural n del sistema mostrado en la figura.
Se desprecian la masa de las poleas y el rozamiento en ellas.
4. Un cilindro uniforme que pesa 35 N, rueda sin deslizar por una
superficie horizontal como se muestra en la figura. El resorte y e
amortiguador estn conectados a un pequeo pasador exento de
friccin situado en el centro G del cilindro de 20 cm de dimetro.
Determine: (a) La ecuacin diferencial del movimiento; (b) La
razn de amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento
5. Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y 200 N de peso en la
posicin de equilibrio esttico y soportada por un muelle de
rigidez k =14 N/mm. La barra est conectada a un amortiguador
con un coeficiente de amortiguamiento c = 69 N.s/m. Determine:
(a) La ecuacin diferencial para el movimiento angular de la barra,
(b) el tipo de movimiento resultante, (c) el perodo y la frecuencia
del movimiento (si procede) y (d) la razn de amortiguamiento.
Ejemplo 2.6.
Un cilindro uniforme
que pesa
Solucin
35 N, rueda sin deslizar por una superficie
En la figuracomo
se muestra
el DCL del
para El
una posicin arbitraria cualquiera
horizontal
se muestra
en cilindro
la figura.
respectoy aelaamortiguador
posicin de equilibrio
resorte
estn conectados a un
pequeo pasador exento de friccin situado en el
centro G del cilindro de 20 cm de dimetro.
Determine: (a) La ecuacin diferencial del
movimiento; (b) La razn de amortiguamiento; (c)
El tipo de movimiento.
mg
Aplicando las ecuaciones de movimiento de traslacin, se tiene
Fe = k xG
FV = c v
&
Fx mx&
G
&
kxG Froz Fv mx&
G
&
kxG Froz cx&G mx&
G
(1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotacin, se tiene
&
M G I G&
1
&
mr 2&
2
1
&
mr&
2
Froz r
Froz
(2)
Remplazando (2) en (1), y teniendo en cuenta que
x G=r ,
x&
1
G
& kx cx& 1 mr &
&
kxG cx&G mr&
G
G
G
mx&
2
2 r
&
&
mx&
G cxG kxG 0
obtenemos
(3)
