Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Facultad de ingeniera
Asignatura: Cinemtica y Dinmica
Grupo: 15
Proyecto: Partculas conectadas
Integrantes:
Granados Martnez Rubn
Correo: r1924@[Link]
0445548870474
Maya Carrillo Itzamaray
Correo: imayajb@[Link]
0445518298157
Mondragn Snchez Brenda Margarita
Profesora: Gloria Ramrez Romero
Semestre: 2015-1
Introduccin
Una polea forma parte de las denominadas mquinas simples.
Las poleas fijas son aquellas que no cambian de sitio, solamente giran alrededor
de su propio eje. Se usan, por ejemplo, para subir objetos a los edificios o sacar
agua de los pozos. Una polea fija puede ser considerada como una palanca de
primera clase. En las palancas de primer gnero el punto de apoyo se encuentra
entre los extremos.
En cambio, las mviles, adems de que giran alrededor de su eje, tambin se
desplazan. En las poleas mviles el punto de apoyo est en la cuerda y no en el
eje, por lo tanto puede presentar movimientos de traslacin y rotacin. Como el
caso de dos personas que cargan una bolsa, cada una de ellas hace las veces de
una polea y sus brazos las veces de cuerdas, el peso se reparte entre los dos y se
produce una ventaja mecnica, reducindose el esfuerzo a la mitad.
La polea se emplea principalmente para transmitir movimientos o para elevar
cargas. La forma que adoptan las acanaladuras de las ruedas cambia en funcin
del tipo de objeto que vaya a pasar por ellas. Por este motivo, pueden ser de
seccin semicircular, para el paso de los cables o las cuerdas; trapezoidal, en el
caso de correas con esta forma; y alveolada, para el paso de cadenas. Como
ejemplo, en el precursor del ascensor, las cuerdas de elevacin pasaban a travs
de una [Link] ascensores hidrulicos aplican un sistema de cuerdas y
poleas. La cabina de algunos de ellos cuelga de unos cables que pasan por unas
poleas colocadas
Materiales:
Base de madera
4 poleas abiertas
7 candados de diferente masa
Cuerda
Clavos para unir la base
Armellas
Procedimiento:
Este proyecto tiene como finalidad, mostrar el comportamiento de un sistema
poleas. Enseando las relaciones de posicin entre una masa y otra y obteniendo
de manera prctica y terica la aceleracin y el tiempo que tarda en bajar o subir
una masa, cuando esta esta conectada a otro cuerpo.
Para empezar, mostraremos el desplazamiento que hay de un cuerpo respecto a
otro y porque se establece dicha relacion.
Pero para ello, montaremos diferentes modelos o sistemas de poleas que nos
ayudaran a comprender como funcionan estos sistemas y ya hecho esto,
tomaremos las distancias de cada una de las masas respecto al suelo, para
posteriormente determinar su desplazamiento y conocer la relacin entre los
desplazamientos de la polea A y las dems poleas. (Todo se mostrar en videos).
Para la siguiente aplicacin se realizara el siguiente modelo:
para el cual, en nuestro sistema de poleas pusimos dos diferentes cargas de tal
modo, que seproducira movimiento.
Medimos 6 veces el tiempo que una carga tardaba en recorrer una distancia y ya
obtenidos los tiempos, sacamos un promedio de estos.
Despus por medio de los datos que se tenan (la masa de cada carga y la
distancia recorrida) pudimos realizar el diagrama de cuerpo libre y diagrama
cintico de cada carga, los cuales nos ayudaron a plantear las ecuaciones de
nuestro sistema de fuerzas y las ecuaciones de movimiento. Por este medio
pudimos obtener el tiempo que tericamente se debi tomar para que nuestras
cargas recorrieran la distancia que experimentalmente tuvimos.
(El experimento se realiz con diferentes masas y a diferentes distancias).
Desarrollo:
(Desplazamientos)
Caso 1
A
XB
XA
XC
B
L1=XA+2XB
L2=XC+(XC-XB)
XC-XB
XA=4XC
E va a desplazarse 4 veces ms de lo que
se desplazar F
F
PRIMER
EVENTO
Caso 2
B
XA
A
C
XC
XB
D
L=2XA+2XC
APISO
EVENTO:
L=(XB-XC)+XB
B
XA=2XB
B-PISO
LO QUE SE DESPLACE a SERA
DESPLAZAMIENTO
DOS VECES LO QUE SE
DE CADA MASA
DESPLACE B
DISTANCIA 1
DISTANCIA DOS
Da-p=105.5 cm
Da-p: 71 cm
En a=34.4
Db-p= 35 cm
Dp-p=52 cm
En b= 17
Da-p=99.5
Da-p=63.5
En a=36
Dp-p=13
Dp-p=31
En b=18
Da-p=29
Da-p=75.5
En a=51.5
Dp-p=48
Dp-p=25
En b=23
Da-p=30
Da-p=62.5
En a=32.5
Dp-p=47.5
Dp-p=31
En b=16.5
Entonces, demostramos que la relacin de desplazamiento es 2:1
Caso 3
A
xc
XA
XD
B
E
XB
C
L=XA+2XB
L=XC+(XC-XB)
L=XD+(XD-XC)
XA=8XD
EVENTO:
DISTANCIA 1
DISTANCIA DOS
DESPLAZAMIENT
O DE CADA MASA
Da-p=40
Da-p=59.5
En e=19.5
Dd-p=23.1
Dd-p=20.2
En f=2.9
Da-p=103
Da-p=45
En e=63
Dd-p=15
Dd-p=22.5
En f=7.5
LA PESA E VA A DESPLAZARSE 8 VECES MS DE LO QUE SE DESPLAZA LA PESA
F.
Caso 4 (Relacion 1:1)
(Tiempo
1
de caida)
Experimental
B
11
5
45.5
1
2
3
4
50.5cm
5
6
Promedio
t[s]
1.7
1.73
1.8
1.86
1.25
1.33
1.61
8
5
Teorico
ma= 85[g] = 0.085[kg]
mb= 115[g] = 0.115[kg]
sb= 45.5[cm] = 0.455[m]
Parte del reposo
aa= 2ab
2T - mag = ma aa
mb g - T = m b a b
2T 0.085(ab/2) = 0.085g
T + 0.115ab= 0.115g
ab = 5.22 [m/s2]
S = So + vot + (at2)/2
0.455= (5.22/2) t2
t= 0.418 [s]
Experimental
B
16
5
45.5
11
5
1
2
3
50.5cm
4
5
6
Promedio
t[s]
1.10
1.10
1.08
1.01
1.00
1.06
1.075
Teorico
ma= 115[g] = 0.115[kg]
mb= 165[g] = 0.165[kg]
sb= 45.5[cm] = 0.455[m]
Parte del reposo
aa= 2ab
2T - mag = ma aa
mbg - T = mb ab
2T 0.115(ab/2) = 0.115g
T + 0.165ab= 0.165g
ab = 5.44 [m/s2]
S = So + vot + (at2)/2
0.455= (5.44/2) t2
t= 0.410 [s]
3
B
22.2
18
Experimental
1
2
3
4
5
6
Promedio
t[s]
1.02
1.07
1.32
1.19
0.91
0.91
1.07
45.5
50.5cm
A
25
8
5
Teorico
ma= 85[g] = 0.085[kg]
mb= 25[g] = 0.025[kg]
sa= 28[cm] = 0.28[m]
Parte del reposo
aa= 2ab
mag 2T = ma aa
T - mbg = mb ab
2T + 0.085aa = 0.085g
T - 0.025(2aa)= 0.025g
aa = 1,86 [m/s2]
S = So + vot + (at2)/2
0.28= (1.86/2) t2
t= 0.549 [s]
Experimental
B
26
21.
5
A
45.5
25
11
5
1
2
3
50.5cm
4
5
6
Promedio
t[s]
0.84
0.89
0.68
0.74
0.47
0.49
0.676
Teorico
ma= 115[g] = 0.115[kg]
mb= 25[g] = 0.025[kg]
sa= 24[cm] = 0.24[m]
Parte del reposo
aa= 2ab
mag 2T = ma aa
T - mbg = mb ab
2T + 0.115aa = 0.115g
T - 0.025(2aa)= 0.025g
aa = 2.97 [m/s2]
S = So + vot + (at2)/2
0.24= (2.97/2) t2
t= 0.402 [s]
Experimental
5
B
112.5
A
2
5
12
1
11
5
1
2
3
126cm
4
5
6
Promedio
Teorico
ma= 25[g] = 0.025[kg]
mb= 115[g] = 0.115[kg]
sb= 121[cm] = 1.21[m]
Parte del reposo
aa= 2ab
t[s]
1.02
0.98
0.61
0.56
0.83
0.64
0.79
2T - mag = ma aa
mbg - T = mb ab
2T 0.025(ab/2) = 0.025g
T + 0.115ab= 0.115g
ab = 8.29 [m/s2]
S = So + vot + (at2)/2
1.21= (8.29/2) t2
t= 0.292 [s]
Experimental
6
B
33
A
12
1
25
1
2
3
4
126cm
5
6
Promedio
t[s]
1.10
1.02
1.17
1.12
1.11
1.17
1.123
11
5
Teorico
ma= 115[g] = 0.115[kg]
mb= 25[g] = 0.025[kg]
sa= 89[cm] = 0.89[m]
Parte del reposo
aa= 2ab
mag 2T = ma aa
T - mbg = mb ab
2T + 0.115aa = 0.115g
T - 0.025(2aa)= 0.025g
aa = 2.97 [m/s2]
S = So + vot + (at2)/2
0.89= (2.97/2) t2
t= 0.774 [s]
Conclusiones:
En este proyecto pudimos ver como es el movimiento de las poleas. Las
relaciones de desplazamiento entre dos masas conectadas mediante cuerdas y el
tiempo experimental y teorico en que tarda una de las masas en bajar cuando la
otra es menor.
Comparando ambos tiempos se tienen un porcentaje de error muy grande entre
ellos.
Podriamos hablar de varias razones por las cuales esto sucedi, como por
ejemplo, en nuestros clculos tomamos las poleas como ideales, pero estas en la
realidad no existen; nuestras poleas tienen una masa que no consideramos,
adems el tiempo experimental en la mayora de los casos es cas el doble del
tiempo teorico. Tambin despreciamos la friccion que tiene la polea y la cuerda, la
cual tambin existe.
Otro error pudo haber sido un error de medicin, ya que aunque para medir el
tiempo utilizamos un cronometro, pudimos haber perdido milsimas de segundo
en lo que inicializbamos el tiempo y en el que lo parabamos, ya que aunque
tratamos de hacerlo exacto, esto tampoco es posible, pues usamos nicamente
nuestro sentido de la vista.
Por otro lado, en cuanto a la relacion entre los desplazamiento de una masa y
otra, logramos el objetivo, pues pudimos comprobar que la relacion se cumpla,
midiendo de esta forma distintas distancias.
Nuestro proyecto en cierta medida cumpli su objetivo ya que nos sirvi para
observar
las
aplicaciones
que
las
poleas
pudieran
tener
verla
experimentalmente, adems de que pudimos generar ecuaciones para obtener
valores tericos.