UNIVERSIDAD POLITÉCNICA “SALESIANA”
FACULTAD DE INGENIERÍAS
SEDE QUITO-CAMPUS SUR
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
AMPLIFICADORES DIFERENCIALES
SANTIAGO MALDONADO
GONZALO CHIMBO
RODRIGO IBARRA
JIMMY ANDRADE
5º ELECTRÓNICA “1”
Quito, 30 de marzo del 2010
El Amplificador Diferencial
Dentro de este capítulo se dice que no se pueden usar condensadores de acoplo y de desacoplo ya que estos son
muy pequeños o sea son menores a 50pF, entonces el circuito clave para lograr todos estos diseños es el
Amplificador Diferencial. El diseño de este circuito extremadamente inteligente porque elimina al condensador de
desacoplo de emisor o sea que estos circuitos no tienen ningún problema.
Entrada y salida diferenciales.-
Consiste en dos etapas en EC en paralelo con una resistencia de emisor común, aunque tiene dos tensiones de
entrada (V1 y V2) y dos tensiones de colector (Vc1 y Vc2), el circuito total se considera como una sola etapa.
Como no hay condensadores de acoplo y desacoplo no existe frecuencia de corte inferior.
Vout= Vc2 – Vc1
A este voltaje se lo denomina salida diferencial:
Entrada diferencial y salida diferencial
Terminal de salida único.-
Una salida diferencial como de la figura anterior necesita una carga flotante porque ningún extremo de la carga
puede estar conectado a masa. Esto es un inconveniente en muchas aplicaciones, ya que las cargas tienen
normalmente un único terminal, es decir el otro está conectado a masa.
Configuraciones con entrada no inversora.-
A menudo solo está activa una de las dos entradas y la otra está a masa. Está configuración tiene una entrada no
inversora y una salida diferencial. Como V2=0.
Vout= -Av1
Entrada diferencial y salida de un Entrada no inversora y salida diferencial Entrada
no inversora y salida de un terminal
terminal
Configuraciones con entrada inversora.-
En algunas aplicaciones V2 es la entrada activa y V1 es la entrada conectada a masa. En este caso la ecuación se
simplifica a:
Vout= -Av2
Conclusión:
En caso general tiene una entrada diferencial y una salida diferencial. El resto de casos son subconjuntos del caso
general.
Entrada inversora y salida diferencial Entrada inversora y salida de un terminal
Análisis en continua de un Amplificador Diferencial
Dentro de este análisis supondremos que los transistores son idénticos y las resistencias de colector común
también, aquí también las bases están conectadas a masa.
Análisis ideal para continua
Análisis Ideal.-
La corriente a través de la resistencia común de emisor, Re se denomina corriente de polarización. Si se ignora la
caída de voltaje VBE a través de los diodos de emisor entonces en la parte superior de la resistencia de emisor es
idealmente una masa para continua.
IT= VEE/RE
Cuando las dos mitades están perfectamente iguales la corriente de polarización se dividirá por igual, por tanto
cada transistor tiene una corriente de emisor de:
IE=IT/2
El voltaje continuo en cada colector viene dado por la siguiente ecuación ya familiar:
VC= VCC - (ICC*RC)
Efecto de las resistencias de base en la corriente de polarización.-
Cuando se usan las resistencias de base tienen un efecto despreciable en la corriente de polarización si el
amplificador diferencial está bien diseñado.
Esto es así porque la ecuación para la corriente de polarización incluyendo las resistencias de base es:
IT= (VEE-VBE) / (RE+ (RB/2βdc))
Análisis en alterna de un Amplificador Diferencial
Aquí se comenzará por la configuración más simple, la entrada no inversora y salida de un terminal, después de
derivar su ganancia de voltaje se extenderá el resultado a las otras configuraciones.
Teoría de Funcionamiento:
Para valores grandes de RE la corriente de polarización se puede considerar constante cuando hay una señal alterna
pequeña. A causa de ello las dos mitades de un AD responden de manera complementaria a la entrada no inversora.
En otras palabras un incremento de la corriente de emisor de Q1 produce una reducción de la corriente de emisor
de Q2 y viceversa.
Entrada no inversora y salida de un terminal Circuito equivalente para señal
Circuito equivalente simplificado
Ganancia en el terminal de salida único
En b circuito equivalente para serial. Nótese
que cada transistor tiene una re’ 1 y 2. En
cualquier diseño se nota que RE es mas
mayor que re’, por lo que para un análisis se
puede decir que RE no existe.
b
En c representa el circuito simplificado. En
el, votlaje de entrada v1, aparece a través de
la resistencia re1’ ya que esta en serie con
la segunda re2’ siendo del del mismo valor
, el votaje a través de cada resitencia re’ es
la mitad del voltaje de entrada.
Se obtienen las siguientes formulas
Para el votlaje de salida Vout=icRc
Para el votaje de entrada Vin=ie*re’+ ie*re’= 2ie*re’
Dividiendo Vout para Vin se obtiene la ganancia de tensión
Para la ganancia A=Rc/2re’
Ganancia en la salida diferencial
La figura 17-9 muestra el circuito para
una entrada no inversora y salida
diferencial, por lo que hay dos
resistencias en el colector el voltaje de
salida es el doble
Las formulas a utilizarse son similares;
Vin =2*ie*r’e
Dividiendo la tensión de salida por la
de entrada se obtiene la ganancia
Salida diferencial A=Rc/r’e
17-9
Configuraciones con entrada inversora
El circuito muestra una entrada
inversora y salida de un terminal
diferencial ,la señal inversora v2 produce
una tensión alterna de salida amplificada
e invertida. Esto hace que el voltaje en
alterna atreves de RE es la mitad del
voltaje de la entrada no inversora.
Configuraciones con entrada diferencial
El análisis de alterna se puede simplificar de la siguiente forma;
La tensión de salida para una entrada no inversora es: Vout=Av1
Y la tensión de salida para una entrada inversora es: Vout=-Av2
Combinando las dos ecuaciones tenemos Vout=A(V1-V2)
Tabla de ganancias de tensión
Impedancia de entrada
Etapa ec Zin=βr’e
Amplificador operacional Zin=βr’e
La Ecuación es valida para toda configuración , ya que cualquier señal alterna de entrada dos resistencias de
emisor en el camino entre la base y masa.
Ejemplos
1.-En la figura ¿cual es la tensión alterna de salida? Si β=300 y ¿Cuánto vale la impedancia de entrada del
amplificador diferencial?
Idealmente la resistencia del emisor tiene 15V
que producen una corriente de polarización de
2mA lo que significa que la corriente continua
en cada transistor IE=1mA
Calculando la resistencia del emisor para la
señal r’e=25mV/1mA=25Ω
La ganancia de tensión es
A=5k Ω/25 Ω=200
La tensión alterna de salida vale
Vout=200(1mV)=200mV
Y la impedancia del amplificador diferencial es
Zin(base)=2(300)(25 Ω)=15 kΩ
2.- En la figura siguiente que valor toma la impedancia de entrada del amplificador operacional
Idealmente exististe 15 voltios en la resistencia del emisor
así que la corriente es
IT=15V/1M Ω=15µA
Como la corriente del emisor es la mitad en cada transistor
es la mitad de corriente de polarización
re’=25mV/7,5µA=3.33k Ω
La ganancia de tención es A=1M Ω/2(3.33k Ω)=150
La tensión alterna de salida es Vout=150(7mV)=1,05V
Y la impedancia de entrada de la bas Zin=2(300)(3.33
kΩ)=2M Ω
CARACTERITICAS DE ENTRADA
DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Para aplicaciones aun con mas presicion se puede tomar 3 parámetros en la hoja de caractenisticas de cada
amplificador operacional estos son la corriente de polarización de entrada, la corriente de offset de entrada y la
tensión de offset de entrada.
Corriente de polarización de entrada
La corriente de polarización de entrada se define como el promedio de las comentes continuas de base:
I in(polarizacion)=(IB1+IB2)/2
Con op amp bipolares, la comente de polarización de entrada es del orden de 10s nano amperios. Cuando los amps
usan JFET en el amplificador. Diferencial de entrada, la comente de polarización de entrada esto en la escala de
10s pico amperios.
La comente de polarización de entrada circulara hacia las resistencias entre las bases y masa. Estas resistencias
pueden ser consideradas resistencias Thevenin de las fuentes de entrada.
Corriente de offset de entrada
Se define como la diferencia entre las corrientes continuas de base:
Iin(offset)=IB1-IB2
Esta diferencia en las comentes de base indica lo parecidos que son los transistores. Si son idénticos, la comente de
offset de entrada es cero, pero casi siempre ambos transistores son ligeramente diferentes y las dos corrientes de
base no son iguales
Efecto de la corriente de offset de entrada
Una manera de reducir la tensi6n de error de salida pasa por utilizar una resistencia de base igual en el otro lado del
amplificador diferencial, como se presenta en la Figura b. En este caso, se tiene una entrada continua diferencial
de:
Vin=IB1*RB-IB2*RB=(IB1-IB2)RB
Vin=Iin(offset)RB
Como Iin (offset) es normalmente menor que el 25 por 100 de Iin(polarización ), tension de error de entrada es
mucho más pequeña cuando se usan resistencias de base iguales.
(a) (b) (c)
Figura 17-15 a) Diferentes resistencias de colector producen error cuando las bases están a masa; b) diferentes
curvas base-emisor añaden más error; c) la tensión de offset de entrada es equivalente a una tensión de entrada no
deseada.
El voltaje de offset de entrada se define como la tensión de entrada que producirá la misma tensión de salida.
ܸ௦௧
ܸሺ௦௧ሻ =
ܣ
Efectos combinados
En la Figura 17-16, se tiene la entrada alterna ideal:
ܸ = ܸ1 − ܸ2
Es la tensión que proviene de las dos fuentes de entrada (V1, V2). Esta a su vez se amplifica para producir la salida
alterna deseada:
ܸ௨௧ = ܣሺܸ1 − ܸ2ሻ
Luego están las tres entradas continuas de offset no deseadas.
Figura 17-16 La salida del amplificador operacional incluye a la señal deseada y a la tensión error
ܸଵ௦௧ = ሺܴଵ − ܴଶ ሻܫሺ௭óሻ ሺ17 − 16ሻ
ܸ ூሺೌೝೌóሻ ሺ17 − 17ሻ
ଶ௦௧ୀሺோಳభశೃಳమ ሻ
ଶ
ܸଷ௦௧ = ܸሺ௦௧ሻ ሺ17 − 18ሻ
La tensión de offset de salida es la suma de todas las tensiones de offset:
ܸ௦௧ = ܣ൫ܸଵ௦௧ + ܸଶ௦௧ + ݒଷ௦௧ ൯ ሺ17 − 19ሻ
Resistencias de base iguales
Se utilizan resistencias de base iguales cuando los errores de offset y polarización no pueden ser ignorados.
ܴଵ = ܴଶ = ܴ
Las Ecuaciones (17- 16) y (17- 19) se convierten en:
ܸଵ௦௧ = 0
ܸଶ௦௧ = ܴ ܫሺ௦௧ሻ
ܸଷ௦௧ = ܸሺ௦௧ሻ
Conclusión
La Tabla 17-3 nos indica las fuentes de tensión de offset de salida. En muchas aplicaciones, la tensión de offset de
salida es muy pequeña como para ser ignorada.
Tabla 17-3 FUENTES DE TENSIÓN ERROR DE SALIDA
DESCRPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
Corriente de polarización Tensión a través de una
de entrada RB Usar una RB igual en el otro lado
Corriente de offset de Ganancia de corrientes Métodos de anulación en las hojas
entrada desiguales características
Tensión de offset de Métodos de anulación en las hojas
entrada RC y VBE desiguales características
EJEMPLO 17-8
El amplificador diferencial de la figura tiene una A=200,ܫሺ௭óሻ = 3ߤܣ,ܫሺ௦௧ሻ = 0.5ߤ ܣy ܸሺ௦௧ሻ =
1ܸ݉. ¿Cuál es la tensión de offset de salida? Si se emplea una resistencia de base adaptada, ¿Cuál es la tensión de
offset de salida?
SOLUCIÓN
Con las ecuaciones (17- 16) y (17- 18)
ܸଵ௦௧ = ሺܴଵ − ܴଶ ሻܫሺ௭óሻ
ܸଵ௦௧ = ሺ1 ߗܭሻሺ3ߤܣሻ = 3ܸ݉
ܸ ூሺೌೝೌóሻ
ଶ௦௧ୀሺோಳభశೃಳమ ሻ
ଶ
ܸଶ௦௧ୀሺଵఆሻሺ.ଶହఓሻୀ.ଶହ
ܸଷ௦௧ = ܸሺ௦௧ሻ
ܸଷ௦௧ = 1ܸ݉
La tensión de offset de salida es:
ܸ௦௧ = 200ሺ3ܸ݉ + 0.25ܸ݉ + 1ܸ݉ሻ
ܸ௦௧ = 850ܸ݉
Cuando se utiliza una resistencia de base adaptada de 1kΩ en el lado inversor, tenemos:
ܸଵ௦௧ = 0
ܸଶ௦௧ = ܴ ܫሺ௦௧ሻ
ܸଶ௦௧ = ሺ1ߗܭሻሺ0.25ߤܣሻ = 0.25ܸ݉
ܸଷ௦௧ = ܸሺ௦௧ሻ
ܸଷ௦௧ = 1ܸ݉
EJEMPLO 17-9
El amplificador diferencial de la figura tiene una A=300 ,ܫሺ௭óሻ = 80݊ܣ, ܫሺ௦௧ሻ = 20݊ ܣy
ܸሺ௦௧ሻ = 5ܸ݉. ¿Cuál es la tensión de offset de salida?
SOLUCIÓN
El circuito utiliza resistencias de bases iguales. Por lo tanto se utilizan las ecuaciones para
ܸଵ௦௧ ,ܸଶ௦௧ ,ܸଷ௦௧
ܸଵ௦௧ = 0
ܸଶ௦௧ = ܴ ܫሺ௦௧ሻ
ܸଶ௦௧ = ሺ10ߗܭሻሺ20݊ܣሻ = 0.2ܸ݉
ܸଷ௦௧ = ܸሺ௦௧ሻ
ܸଷ௦௧ = 5ܸ݉
La tensión de offset de salida es:
ܸ௦௧ = 300ሺ0.2ܸ݉ + 5ܸ݉ሻ
ܸ௦௧ = 1.56ܸ
GANANCIA EN MODO COMÚN
La Figura 17-19a representa una señal en modo común, ya que se aplica la misma tensión de entrada ܸሺெሻ , a
cada base. Si el amplificador diferencial es perfectamente simétrico no existe tensión alterna de salida porque
ܸ1 = ܸ2. Cuando un amplificador diferencial no es perfectamente simétrico existirá una pequeña tensión alterna
de salida, además se aplican tensiones iguales a las entradas no inversora e inversora.
La Figura 17-19b representa el circuito equivalente de la Figura 17-19a. En dicho circuito, se tienen una resistencia
equivalente de ܴா (del paralelo de 2ܴா ); y en este circuito equivalente no cambiará la tensión de salida, además una
tensión ܸሺெሻ activa ambas entradas simultáneamente.
(a) (b)
Figura 17-19 a) Señal de entrada modo común; b) circuito equivalente
Si los dos transistores son idénticos, las tensiones de base serían iguales y producirían corrientes de emisor iguales.
La ganancia de tensión en modo común es aproximadamente igual a:
ோ
ܣெ = ଶோ ሺ17 − 20ሻ Siempre que ܴா >> ݎ′
ಶ
La ganancia de tensión en modo común es, generalmente, menor que 1.
RELACIÓN DE RECHAZO AL MODO COMÚN
(CMRR: del inglés Common-Mode Rejection Ratio) se define como la relación de la ganancia de tensión y la
ganancia de tensión en modo común.
ܣ
= ܴܴܯܥ ሺ17 − 21ሻ
ܣெ
Una CMRR alta significa que el amplificador diferencial amplifica la señal deseada y la separa frente a la señal en
modo común. Cuanto mayor es CMRR, es mejor.
En las hojas de datos especifican CMRR en decibelios, para ello se tiene que:
ܴܴܯܥௗ = 20 log ܴܴܯܥ ሺ17 − 22ሻ
EJEMPLO 17-10
En la figura ¿Cuál es la ganancia en modo común? ¿Y la tensión de salida?
SOLUCIÓN
De la ecuación (17-20), obtenemos:
ଵΩ
Aେ = ଶΩ
=0.5
La tensión de salida es:
V୭୳୲ = 0.5ሺ1mVሻ = 0.5mV
EJEMPLO 17-11
En la figura A=150, ܣெ = 0.5 y ܸ = 1ܸ݉. Si las conexiones de la base están una señal en modo común de
1mA ¿Cuál es la tensión de salida?
SOLUCIÓN
La entrada tiene dos componentes, la señal deseada y una señal en modo común. Ambas poseen la misma
amplitud. La componente deseada se amplifica para obtener una salida de:
V୭୳୲ଵ = 150ሺ1mVሻ = 150mV
La señal en modo común se atenúa para conseguir una salida de:
V୭୳୲ଶ = 0.5ሺ1mVሻ = 0.5mV
La salida total es la suma de los dos componentes:
V୭୳୲ = V୭୳୲ଵ + V୭୳୲ଶ
La salida deseada es 300 veces mayor que la no deseada.
EJEMPLO 17-12
Un 741 es un op amp con A=200 ܴܴܯܥௗ = 90݀ܤ. ¿Cuál es la ganancia de tensión en modo común? Si tanto la
señal deseada como la señal en modo común tienen un valor de 1µV ¿Cuánto vale la tensión de salida?
SOLUCIÓN
90݀ܤ
݈݃݅ݐ݊ܽ = ܴܴܯܥ = 31.600
20
De la ecuación (17-21), tenemos:
ܣ 200.000
ܣெ = = = 6.32
ܴܴܯܥ 31.600
La componente de salida deseada es:
V୭୳୲ଵ = 200.000ሺ1µVሻ = 0.2V
La salida en modo común es:
V୭୳୲ଵ = 6.32ሺ1µVሻ = 6.32µV
La salida deseada es mucho mayor que la salida en modo común.
CIRCUITOS INTEGRADOS
Con la invención del Circuito Integrado (CI) a mediados del siglo XX, se ha podido en la actualidad durante la
etapa misma de fabricación poder producir y conectar los componentes en un único chip. Los chips que
actualmente son de uso tan generalizado en nuestra sociedad están formados de obleas delgadas obtenidas a partir
de un cristal p de varias pulgadas de largo (fig. 17-23), las que son revestidas de material aislante y de una capa
epitaxial que es sellada finalmente con una masa cristalina de SiO2 para evitar su contaminación.
La función de la oblea es ser el soporte de los componentes integrados. El fabricante produce cientos de circuitos
en la oblea y después los corta en áreas rectangulares, cada una de ellas se convertirá en un chip; esta forma de
producción en masa hace que el precio de los circuitos integrados sea bajo.
Para construir un transistor integrado se empieza dejando expuesta una parte de la capa epitaxial, esto se consigue
retirando una sección del SiO2, se coloca dentro del horno donde se transforma de material n en material p ,
provocando así un aislamiento del material n ;después se recompone la capa aplicando oxígeno, y el paso
siguiente es abrirle una ventana donde se aprecia ya el colector del transistor.
Para formar la base se pasa átomos trivalentes a través de la ventana y luego de varios procesos se concluye con el
sellado de la estructura aplicando oxígeno sobre la oblea. Mediante el grabado de las ventanas en la capa SiO2
puede depositarse metal para hacer los contactos eléctricos con el emisor, base y colector. Todo este proceso da
como resultado el transmisor integrado de la (fig.17-26 a)
Depositando metal a través de esas ventanas se hace contacto eléctrico con el cátodo y ánodo del diodo integrado
(fig.17-26 b) y finalmente obtener una resistencia integrada (fig.17-26 c). los transistores, diodos y resistencias son
fáciles de fabricar en un chip, por esta razón casi todos los circuitos integrados los utilizan. Sin considerar el tipo
de circuito su fabricación consiste en la apertura de ventanas, formación de islas p y n , y la conexión de los
componentes integrados. El sustrato p aísla dichos componentes entre sí.
TIPOS DE CIRCUITOS INTEGRADOS (CI)
Monolítico; es el más común, pero tiene limitaciones de potencia. Cuando se necesita potencia más alta se puede
usar CI de capa fina y de capa gruesa. Existe también el CI híbrido para aplicaciones de alta potencia, se usa en
audios desde 5 hasta más de 50 W.
NIVELES DE INTEGRACION
-Integración a Baja escala (SSI) se refiere a los CI con menos de 12 componentes; Integración a Media
escala(MSI) de 12 a 100 componentes integrados por chip; Integración a Gran escala (LSI) más de 100
componentes, Integración a Muy gran escala (VLSI) tienen miles o cientos de miles de componentes integrados
por chip, (aquí se incluyen casi todos los chips modernos); Integración a Escala ultragrande (ULSI) tienen más de 1
millón de componentes, (aquí se incluyen microprocesadores INTEL 486 y PENTIUM
EL ESPEJO DE CORRIENTE
Se usa en los CI porque es una forma conveniente de crear fuentes de corriente y cargas activas. Las ventajas de
utilizar espejos de corriente son el incremento en la ganancia de tensión y en la CMRR .
ܸ − ܸா ܴா
ܫோ = = ܴܴܯܥ
ܴ ݎ"
ܸ + ܸாா − ܸா
ܫ = ܫோ ܫோ =
ܴ
CARGA ACTIVA
La ganancia de tensión de un amplificador diferencial con terminal de salida único es
Cuanto mayor se haga Rc, mayor será la ganancia de tensión. Se ha comprobado que la ganancia de tensión es
mucho mayor con una carga activa que con una resistencia ordinaria. Este tipo de cargas se usan en la mayoría de
op amps. Fig.30
EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CARGADO
Cuando se usa una resistencia de carga con un amplificador diferencial lo más aconsejable es usar el Teorema de
Thevenin ; se calcula la tensión alterna de salida vout como se hizo en secciones anteriores , esta tensión es igual a
la tensión de thevenin. La resistencia de Thevenin será de 2 Rc con salida diferencial y de R, con terminal de
salida única. A continuación tenemos el siguiente ejemplo :
EJEMPLO:
Cual es la tensión en la carga en la figura cuando RL=15kohms?
ܴ 7.5݇ℎ݉
=ܣ = = 300
ݎ 25
ܸ௨௧ = ܸܣଵ = 3ܸ
ܴܶ = ܪ2ܴ = 2ሺ7.5ܭℎ݉ݏሻ = 15ܭℎ݉ݏ.
La figura 32b es el circuito equivalente de thevenin con una resistencia de carga de 15 kohms la tensión en la carga
vale:
ܸ = 0.5ሺ3ܸ ሻ = 1.5ܸ
CONCLUSIONES
1. El término Amplificador Operacional (op amp) se refiere a un amplificador que realiza operaciones
matemáticas.
2. El Amplificador Operacional típico es un amplificador de continua con ganancia de tensión muy grande,
impedancia de entrada muy alta e impedancia de salida muy pequeña.
3. La frecuencia de ganancia unidad puede ir desde 1 a más de 20 MHz, un Amplificador Operacional en CI
es un bloque funcional con terminales externos (o pin). Conectando estos terminales a fuentes de tensión y
a unos cuantos componentes se pueden construir rápidamente todo tipo de circuitos útiles.
BIBLIOGRAFÍA
Malvino, Albert Paul. – Principios de Electrónica. – Sexta edición.- Ed. McGraw-Hill.- pp 619-661