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Valvulas Automaticas

Este documento trata sobre instrumentación y control de procesos, con énfasis en procesos de medición y válvulas. Explica conceptos clave como rango, exactitud, precisión, sensibilidad y histeresis en la caracterización de instrumentos. Luego describe los tipos y componentes principales de válvulas, incluyendo válvulas manuales, de control y sus curvas características. Finalmente detalla parámetros de diseño como Cv y Kv.
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Valvulas Automaticas

Este documento trata sobre instrumentación y control de procesos, con énfasis en procesos de medición y válvulas. Explica conceptos clave como rango, exactitud, precisión, sensibilidad y histeresis en la caracterización de instrumentos. Luego describe los tipos y componentes principales de válvulas, incluyendo válvulas manuales, de control y sus curvas características. Finalmente detalla parámetros de diseño como Cv y Kv.
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SALTA

MONOGRAFIA: INSTRUMENTACION Y CONTROL DE


PROCESOS.
TEMA: Procesos de medicin. Vlvulas.

Integrantes:
Garca, Martin Hctor.
Molina, Enzo Gabriel.
Ruiz, Francisco Alexis.

Ingeniera Qumica

Instrumentacin y control de Procesos


Ao 2015
1

PORTADA

INDICE

1. INTRODUCCION

1.1 Control de Procesos.

1.2 Proceso de Medicin.

1.3 Caracterizacinesttica y dinmica de los instrumentos

1.3.1 Rango (Range)

1.3.2Rangeabilidad.

1.3.3 Alcance ( Span )

1.3.4 Error

1.3.5 Exactitud (Accuaracy)

1.3.6

Precisin

1.3.7 Zona muerta

1.3.8 Sensibilidad

1.3.9Repetibilidad

1.3.10Histeresis

1.3.11 Otros trminos

2. VALVULAS.

2.1.DefinicinGeneral

2.2.Vlvulas manuales

2.1.1. Clasificacin

2.3.Vlvulasde control

2.3.1. Componentes de una vlvula de control.

2.3.2.1 Cuerpo.

2.3.2.2Actuador

2.3.2.2.1Clasificacin de los actuadores.


2

2.3.2 Accesorios para vlvula de control.

10

2.3.3 Curvas caractersticas en las vlvulas de control.

12

2.3.3.1. Caracterstica de caudal inherente.

12

2.3.3.2. Caracterstica de caudal efectivo.

14

2.3.4 Tipos de vlvulas

15

2.3.4.1 Clasificacin segn el movimiento del obturador

15

2.3.4.2 Clasificacin segn el dselo del cuerpo de la vlvula.

16

2.3.5Vlvula Globo
2.3.5 Dimensionamiento de vlvulas
2.4 Dimensionamiento de vlvulas

18
19

2.4.1 Definicin de Cv y Kv

19

2.4.2 Factores para el diseo de una vlvula de control

20

2.5Vlvula Fisher HP clase 1500

22

3. BIBLIOGRAFIA

26

4. ANEXO

1. INTRODUCCION
1.1Control de Procesos.
En las industrias se llevan a cabos procesos industriales con el objeto de producir algn producto o
servicio. Las industrias buscan mantener en general una calidad uniforme en ellos y por lo tanto es
importante mantener controladas todas aquellas perturbaciones que puedan afectar al proceso.
Todas las operaciones llevadas a cabo para mantener el proceso en valores especificados conforman
el sistema de control de procesos. Estas operaciones son:
Medicin(M): La cual se realiza mediante una combinacin de instrumentos llamados sensor
(medidor) y transmisor.
Decision(D): En base a la medicin se emplea un controlador, el cual decide que accin ejecutar.
Accion(A): Segn la decisin del controlador se lleva a cabo una accin de control, la cual es
realizada por un elemento de accin final, generalmente es una vlvula.
En este trabajo se desarrollaran los conceptos empleados en las operaciones de medicin (M) y se
profundizara en los elementos de accin final, especficamente en las vlvulas empleadas en las
industrias.
1.2 Proceso de Medicin.
Es aquel proceso por el cual se asigna valores a algunas propiedades de una corriente de proceso de
tal forma que esta quede descripta o definida.
Las mediciones deben ser independiente del observador, basadas en experimentacin, y que exista
una correspondencia entre las relaciones numricas y las relaciones entre las propiedades medidas.
Para llevar a cabo el proceso de medicin se emplean equipos llamados sensores.
Los objetivos de la medicin son: llevar a cabo el seguimiento de procesos, para la realizacin de
control de procesos o para tareas de estudio e investigacin.
1.3Caracterizacinesttica y dinmica de los instrumentos.
La caracterizacin consiste en encontrar o calcular ciertos parmetros importantes en los
instrumentos, esta caracterizacin es esttica cuando los parmetros son una relacin entre la
variable de entrada y la de salida y el proceso alcanza el estado estacionario, es decir que no
dependen del tiempo. Y es dinmica cuando se analiza al proceso en estado dinmico, es decir
cuando an no ha alcanzado un estado estable de funcionamiento.
Los parmetros estticos ms importantes son:
1.3.1 Rango (range)
Es el conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los
lmites superior e inferior de la capacidad de medida, de recepcin o de transmisin
delinstrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremo, por ejemplo:
Un termmetro cuyo rango de temperatura sea 2C 200C
1.3.2Rangeabilidad (rangeability)
Es el cociente entre el valor de medida superior e inferior de un instrumento. Por ejemplo
para el caso del termmetro la rangeabilidad ser 200/2=100.

1.3.3 Alcance (Span)


Es la diferencia algebraica entre los valores limites del rango, para el termmetro ser
198C.
4

1.3.4. Error.
Es la medida de la desviacin entre el valor medido por el instrumento y el valor de
referencia.
ERROR = VALOR MEDIDO VALOR REFERENCIA
Cuando se tienen varios instrumentos con sus respectivos errores, el error del sistema ser
la suma algebraica de todos los errores.
Como es poco probable que los mximos errores de cada instrumento se den al mismo
tiempo se adopta al error total como la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de todos
los errores.
2

Etotal= e 12+ e 22 +e 3 2

1.3.5 Exactitud (Accuracy)


Es el grado de conformidad de un valor indicado a un valor estndar aceptado o valor ideal,
considerando este valor ideal como si fuera el verdadero.
La exactitud define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea
En condiciones normales de servicio durante un perodo de tiempo determinado.
La exactitud se da en trminos de inexactitud, asi por ejemplo si un termmetro de 100
marca un valor de 99.8C tendr una inexactitud de 0.2C.
1.3.6 Precision.
La precisin es la capacidad que posee un instrumento para dar lecturas muy prximas unas
de otras, es decir, es el grado de dispersin de las mismas. Un instrumento puede tener una
pobre exactitud, pero una gran precisin. Por ejemplo, un manmetro de intervalo de
medida de 0 a 10 bar, puede tener un error de cero considerable marcando 2 bar, para una
presin del proceso de 5 bar tendr un error prctico de 2 bar, pero los valores ledos estarn
muy prximos entre s con una muy pequea dispersin mxima de 7,052; 7,049.
Por lo tanto, los instrumentos de medida estarn diseados por los fabricantes para que sean
precisos, y como peridicamente se descalabran, deben reajustarse para que sean exactos. El
trmino precisin es sinnimo de repetibilidad.
1.3.7 Zona muerta (deadzone)
Es el campo de los valores de la variable que no hacen variar la seal de salida del
instrumento, es decir que no produce su respuesta. Se la representa en tanto por cientos.
1.3.8 Sensibilidad.
La sensibilidad (sensitivity) es la razn entre el incremento de la seal de salida y el
incremento de la variable de entrada, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Por
ejemplo, si en un transmisor electrnico de 0-10 bar, la presin pasa de 5 a 5,5 bar y la seal
de salida de 11,9 a 12,3 mA c.c., la sensibilidad es el cociente:

( 12.311.9 ) /(204)
= 0.5 mA /

(5.55)/10
1.3.9 Repetibilidad
5

La repetibilidad(repeatibility) es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la seal


de salida del instrumento, al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las
mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el
campo. La repetibilidad es sinnimo de precisin. A mayor repetibilidad, es decir, a un
menor valor numrico (por ejemplo, si en un instrumento es 0,05% y en otro es 0,005%,
este segundo tendr ms repetibilidad), los valores de la indicacin o seal de salida estarn
ms concentrados, es decir, habr menos dispersin y una mayor precisin.
1.3.10 Histeresis.
La histresis (hysteresis) es la diferencia que se observa en los valores indicados por la
seal de salida para un mismo valor de medida, cuando la variable recorre toda la escala en
los dos sentidos, ascendente y descendente. Por ejemplo: si en un termmetro de 0-100%,
para el valor de la variable de 40 C, la aguja marca 39,9 C al subir la temperatura desde 0
C, e indica 40,1 C al bajar la temperatura desde 100 C, el valor de la histresis es de:

40.139.9
100= 0.2
1000

1.3.11 Otros trminos


Campo de medida con elevacin de cero
Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seal medida es mayor
que elvalor inferior del campo. Por ejemplo, -10 C a 30 C.
Campo de medida con supresin de cero
Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seal medida es menor
que elvalor inferior del campo. Por ejemplo, 20 C a 60 C.
Elevacin de cero
Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo. Puede
expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 10 C en el
campo -10 C a 30 C del instrumento, o sea (10/40) 100 = 25%.
Supresin de cero
Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la variable. Puede
expresarseen unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 20 C en el
campo 20 Ca 60 C del instrumento, o sea (20/40) 100 = 50%.
Deriva
Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo determinado
mientrasse mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales.
Fiabilidad
Es la probabilidad de que un instrumento contine comportndose de forma correcta a lo
largo de un tiempo determinado y bajo unas condiciones especificadas.

Resolucin
Es la menor diferencia de valor que el instrumento puede distinguir.
Resolucin infinita
Es la capacidad de proporcionar una seal de salida progresiva y continua en todo el campo
de trabajodel instrumento.
Ruido

Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseada que modifica la transmisin,


indicacinde los datos deseados.
Linealidad
Es la aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta.
Temperatura de servicio
Es elrango de temperaturas en el cual el instrumento puede trabajar sin cometer errores
apreciables.
Vida til de servicio
Es el tiempo mnimo durante el cual el instrumento trabaja sin que se presenten cambios en
su comportamiento.
2. VALVULAS
2.1.Definicin General
Las vlvulas son dispositivos que permiten el paso o no de fluido a travs de estas mediante un
sistema de apertura o cierre.
En el control automtico de los procesos, las vlvulas de control juegan un papel muy importante en
el lazo de regulacin. Realizan la funcin de variar el caudal de fluido de control que modifica, a su
vez, el valor de la variable medida, comportndose como un orificio de rea continuamente
variable. Dentro del lazo de control tiene tanta importancia como el elemento primario, el
transmisor y el controlador.
Existen diferente tipos de vlvulas en la industria,sta monografa se enfoc las vlvulas de control
y se dar una explicacin breve de la vlvulas manuales.
2.2. Vlvulas manuales.
Una vlvula manual se utiliza para manipular el flujo de un fluido en una tubera. El principal
objetivo de esta vlvula es la de paso y cierre. Para el paso y cierre se utiliza un dispositivo de
volante rotatorio o palanca el cual permite mover el vstago y as mover el obturador que permite o
no el paso del fluido.
2.2.1. Clasificacin
Vlvulas de cierre: estn generalmente abiertas para permitir el paso del flujo y
solo se las cierra en caso de mantenimiento (vlvulas exclusas en un sistema de
bombeo).
Vlvulas de venteo: se suelen colocar en lo ms alto de un recipiente para permitir
el escape de vapores y gases.
Vlvulas de drenaje: estn instaladas en un punto bajo de la tubera para permitir
el purgado de slido y lquidos por diferencia de gravedad. Su condicin normal es
cerrada y se abre peridicamente para limpiar el equipo.
Vlvula de purga: son pequea y solo sirven para eliminar la presin en un
recipiente cerrado para hacer las inspecciones rutinarias.
2.3. Vlvulas de control.

Es en esencia un orificio de restriccin de rea variable. Al variar el rea de flujo aumenta o


disminuye la prdida de carga que provoca la vlvula en el circuito donde est instalada y ello hace
variar el caudal. En el caso de un lquido el caudal volumtrico que pasa es:
1

Kv

Kv = es el coeficiente de caudal de abertura dada la vlvula


p = es la cada de presin a travs de la misma

= es el peso especfico del lquido referido al agua


La funcin es controlar el paso del fluido por la caera por medio de un embolo o vstago
2.3.1. Componentes de una vlvula de control.
Tiene bsicamente dos componentes el cuerpoyel actuador.
2.3.1.1 Cuerpo
En el cuerpo estn los elementos que realmente regula el paso del fluido modificando el
rea de flujo. Es un receptculo con elementos internos, al estar en contacto con el fluido
debe satisfacer los requerimientos de resistencia mecnica a la presin y a la temperatura.
La forma geomtrica del cuerpo determina el tipo de vlvula, algunas tienen aplicaciones
muy amplias mientras que otras son muy especficas para el servicio. Cada una posee sus
ventajas y desventajas.
Dentro del cuerpo estn los elementos internos de los cuales el ms relevante es el
obturador. Los obturadores pueden ser: apertura rpida, lineal, isoporcentual.

2.3.1.2 Actuador
El objetivo del actuador es producir la fuerza para mover los elementos internos del cuerpo
y provocar un cambio en la abertura de la vlvula. Existen muchos tipos de actuadores, es
importante elegir bien el tipo de vlvula a emplear segn el tipo de actuador.
2.3.1.2.1Clasificacin de los actuadores.
Actuadores neumticos de diafragma
Consiste en un diafragma de material flexible y sensible (neopreno) situado entre dos cajas
y un resorte que se opone a la deformacin del diafragma. En los actuadores neumticos de
accin directa la cmara est situada por encima del diafragma est conectada al sistema de
aire comprimido mediante una seal de control de 3-15 psi. Al aumentar esta seal el
diafragma se deforma, y comprime el resorte y hace descender el vstago hasta que se
alcanza un equilibrio entre la fuerza generada por la presin de aire sobre la superficie del
diafragma y las fuerzas opuesta la del resorte, la de rozamiento con la empaquetadura y la
originada por la diferencia de presin en torno al obturador. En una actuador de accin
inversa es la cmara situada por debajo del diafragma la que recibe la sea de presin y al
aumentar elevara el vstago.

Entonces un actuador neumtico de diafragma ser de accin directa si la sea de control


acta comprimiendo el resorte empujando el vstago hacia abajo se dice que el actuador es
de accin directa y de accin inversa si la seal de control acta sobre el diafragma
comprimiendo el resorte pero impulsa el vstago.
Actuadores de pistn
Consisten en una cmara cilndrica y un pistn unido al vstago de la vlvula. La cmara
est diseada para operar con presiones de aires superiores a la que se emplea con los
actuadores de diafragma. Por ello puede generar fuerzas superiores con dimetros
reducidos. Generalmente requiere un posicionador que es un elemento mediante el cual se
regula la inyeccin de aire a presin a la parte superior de la cmara por encima del pistn
hasta que la posicin del vstago sea igual a la solicitada por la seal de control.

Los actuadores de pistn se aplican en caso de esfuerzo y velocidades muy grandes utilizan
una alimentacin de 50 y 150 psi aproximadamente.

Actuadores electrohidrulicos
Bsicamente est constituido por una cmara cilndrica con pistn deslizante unido al
vstago, un circuito de aceite a presin y un circuito elctrico. Al variar la seal elctrica
de control 4-20 mA, el circuito elctrico acta sobre el de aceite modificando la diferencia
de presin entre la dos cmara del cilindro aumentado la presin de una y disminuyendo la
otra. El pistn se desplaza entonces hasta alcanzar una nueva posicin de equilibrio de
fuerzas. Estos actuadores son apropiados para lugares aislado ya no se requiere aire
comprimido pero si se necesita de una fuente de alimentacin elctrica debido a que la
bomba de aceite tiene que estar continuamente funcionando.
Actuadores electromecnicos
Est compuesto por un elemento electrnico de retroalimentacion y un conjunto formado
por un tren de engranajes motorizado y un tornillo. El posicionador que es un amplificador
diferencial compara la seal recibida con la posicin del vstago y si hay diferencia produce
un voltaje que pone en marcha el mecanismo motorizado. A partir de ese momento el
elemento de retroalimentacin generalmente un circuito potencimetrico asociado al
vstago genera un voltaje que se va incrementando con el desplazamiento del vstago
genera un voltaje que se va incrementando con el desplazamiento del vstago. Cuando este
voltaje igual al generado por el posicionador el voltaje de salida al motor es nulo y este
entra en reposo.

10

2.3.2. Accesorios de vlvula de control.


Posicionadores: es un instrumento neumtico de equilibrio de fuerzas. Los posicionadores
se emplean para conseguir diversos objetivos
1) Compensar la fuerza de friccin
2) Incrementar la fuerza de asentamiento
3) Incrementar la velocidad de respuesta
4) Operar con rango partido

Repetidores: es un convertidor de P-P de razn 1:1 con un volumen pequeo y una gran
capacidad de suministro de aire. La seal neumtica procedente del controlador llega al
repetidor y posiciona la vlvula piloto del mismo que tiene mucha mayor capacidad que la
del controlador.

11

Vlvula solenoide: permite enclavar rpidamente la vlvula en una posicin determinada en


un caso de emergencia o fallo de suministro de aire comprimido

Microrruptores de final de carrera: son dispositivos colocados en el yugo de la vlvula


que son excitados con una pequea palanca unida al vstago cuando este alcana una de sus
posiciones extremas. La seal de contacto generalmente elctrica se transmite a distancia
rpidamente y de forma independiente de la seal de salida del controlador lo cual
representa una seguridad aadida en el caso de fallo de aire.

2.3.3. Curvas caractersticas en las vlvulas de control.


Dan la relacin que existe entre la posicin del obturador y el caudal de flujo que pasa a travs de
la vlvula.
2.3.3.1.Caracterstica de caudal inherente.
La caracterstica inherente de una vlvula f(x) es la relacin que existe entre la posicin
relativa del vstago x expresada como fraccin del recorrido total y el caudal que pasa a
travs de ella expresado como fraccin del caudal a una determinada cada de presin. El
caudal de lquido a travs de una vlvula para una determinada cada de presin es:

12

1
2

p v

Kv f ( x)

v, tenemos que la vlvula estar totalmente abierta es decir que


Para un caudal mximo, para ese
est en la posicin final del recorrido x=1.
1
2

p v

Kv

Fmax

Entonces dividendo ambos miembros nos queda


F

f ( x)

Fmax

Podemos observar entonces que la caracterstica inherente depende de la geometra del obturador.
Existen 5 tipos bsicos de curvas caracterstica. Pero solo tres son de uso comercial, estas son:

Curva lineal
Curva isoporcentual
Curva de apertura.

Para la curva caracterstica inherente lineal la funcin ser


F(x)=x
La ganancia esttica de una vlvula con su curva caracterstica lineal es:
1

Kv

dF
Dx

Fmax

Kv

p v

v es constante entonces la ganancia esttica tambin lo ser, lo ms normal es que en un


Si
circuito esto no ocurra.

Para la curva caracterstica inherente isoporcentual la funcin ser


f ( x)

1
R

Donde R es el rango tcnico de regulacin de la vlvula


Si x=0 vlvula completamente cerrada f(x)=1/R el caudal mnimo nos quedara

13

Fmin

Fmax
R

La ganancia esttica nos quedara entonces


Kv

dF
dx

F ln ( R )

2.3.3.2. Caracterstica de caudal efectivo.


Cuando la vlvula es puesta en funcionamiento en la planta la caracterstica del flujo
instalada (caudal efectivo) describe el comportamiento de la vlvula estando en servicio.
Este depende de la caracterstica inherente y de la caracterstica hidrulicas del sistema .
Este punto es importante, ya que la ganancia esttica de la vlvula depende de la
caracterstica instalada. La diferencia entre la inherente y la efectiva depende de cunto
p

v con el caudal que pasa a travs de la lnea. En otras palabras la cada de


vari el
presin deja de ser constante y depende como varia con su apertura y otro cambio que se
producen por la caracterstica del fluido.

14

2.3.4Tipos de vlvulas
Como se mencion anteriormente las vlvulas se clasifican varios tipos segn sea el diseo del
cuerpo o el movimiento del obturador. Segn el movimiento del obturador, clasifican en dos
grandes grupos: vlvulas con obturador de movimiento lineal y vlvulas con obturador de
movimiento rotativo.
2.3.4.1 Clasificacin segn el movimiento del obturador
Vlvulas con obturador de movimiento lineal: el obturador se mueve en la direccin de
su propio eje, se clasifican a su vez en:
Vlvula de globo.
Vlvula en ngulo.
Vlvula de tres vas mezcladora o diversora.
Vlvula de jaula.
Vlvula de compuerta.
Vlvula en Y.
Vlvula de cuerpo partido.
Vlvula Saunders.
Vlvula de compresin.
Vlvulas con obturador de movimiento rotativo: Son aquellas donde el obturador tiene
un movimiento rotativo se clasifican en:
Vlvula de discoexcntrico rotativo (Camflex).
Vlvula de obturador cilndrico excntrico.
Vlvula de mariposa.
Vlvulade bola.
Vlvula de macho.
Vlvula de orificio ajustable.
Vlvula de flujo axial.

15

2.3.4.2 Clasificacin segn el dselo del cuerpo de la vlvula.


El cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y la presin del fluido sin prdidas, tener
un tamao adecuado para el caudal que debe controlar y ser resistente a la erosin o a la
corrosin producida por el fluido.
El cuerpo y las conexiones a la tubera (bridadas o roscadas) estn normalizados de acuerdo
conlas presiones y temperaturas de trabajo en las normas DIN y ANSI, entre otras.
Cabe sealar los siguientes puntos constructivos:
a) Las conexiones roscadas se utilizan hasta 2".
b) Las bridas pueden ser planas, con resalte, machihembradas y machihembradas con junta
detefln.
c) Las conexiones soldadas pueden ser con encaje o con soldadura a tope. Las primeras se
empleanpara tamaos de vlvulas hasta 2", y las segundas desde 2 " a tamaos mayores.
El cuerpo suele ser de hierro, acero y acero inoxidable y en casos especiales los materiales
puedenser de monel, hastelloy B o C, etc.
Segn el cuerpo de la vlvula de control pueden ser:
Vlvula de globo o de asiento: Esta se llama as por el cuerpo de la vlvula el cual, el
asiento tiene forma esfrica. La funcin de esta vlvula es que al producirse el
movimiento del vstago este produce el movimiento del obturador el cual aumenta o
disminuye el rea de flujo. Esta pueden ser simple o de doble asiento en la cual el doble
asiento la fuerza que se debe hacer es menor.

Vlvula mariposa: Son vlvula rotativas posee una serie de ventajas son liviana y de
construccin simple costo reducido y elevado valor relativo de Kv, esta consta de un
anillo ms o menos ancho dentro del cual gira trasversalmente a un disco circular. La
vlvula puede cerrar completamente gracias a una goma encastrada en el cuerpo anular.
Un servomotor exterior hace girar el eje del disco ejerciendo su par mximo cuando la
vlvula est completamente abierta. Su mxima apertura est en una posicin angular
de 60 respecto a la posicin de cierre. El campo de aplicacin tpico de las vlvulas
mariposa se caracteriza por elevados caudales y presiones estticas bajas.

16

Vlvula de bola: Debido a los avances tecnolgicos de los actuadores hoy en da se la


utilizan como elemento de control. Consiste en el cuerpo de la vlvula contiene un
receptculo interno que aloja un obturador esfrico cortado en forma de V. Esta bola
partida gira transversalmente accionada por un servomotor exterior. La vlvula de bola
se suelen utilizar para fluidos viscoso, erosivos, fibrosos o con slidos en suspensin.

Vlvula tipo globo cuerpo reversible: Se puede cambiar la accin de la vlvula que
cuando el vstago baje la vlvula se abre en vez de cerrarse. Para que se pueda realizar
este cambio hay que intercambiar los asientos el tapn de un extremo al otro extremo
del vstago y la tapa inferior del cuerpo.
Tipo tres vas: Este tipo de cuerpo de vlvula se utiliza cuando es necesario controlar
dos caudales de fluido con una sola vlvula.
Tipo Saunders: Recomendable en las operaciones donde el fluido es muy viscoso,
corrosivo o que contenga slidos en suspensin, tambin cuando se requiere un cierre
hermtico.

17

2.3.1 Vlvula Globo


Llamada as por disponer de un obturador en forma de globo, se caracteriza porque el flujo de
entrada o salida es perpendicular al eje del obturador. Pueden verse en las figuras (a) (de simple
asiento), (b) (de doble asiento ) y (c) (de obturador equilibrado ) los distintos tipos de cierre que
presentan.
Las vlvulas de simple asiento, que cierran en contra de la presin del proceso, precisan de un
actuador de mayor tamao. Por lo tanto, se emplean cuando la presin diferencial del fluido es baja
y se precisa que las fugas, a travs de la vlvula con el obturador en posicin de cierre, sean
mnimas. El cierre estanco se logra con asientos provistos de una arandela de tefln o de otros
materiales blandos.
En la vlvula de doble asiento, o de simple asiento con obturador equilibrado, la fuerza de
desequilibrio desarrollada por el fluido a travs del obturador es menor que en la vlvula de simple
asiento.
Esto es debido a que, en la vlvula de doble asiento, el fluido acta en sentidos contarios sobre los
obturadores, y en la vlvula con obturador equilibrado lo hace por encima y por debajo del nico
obturador. Por este motivo se emplean en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse
con una alta presin diferencial. En posicin de cierre, las fugas a travs de la vlvula son mayores
que en una vlvula de simple asiento, debido a que es mecnicamente imposible que el
dobleobturadorasiente perfectamente sobre los dos asientos.
Como dato orientativo, puede sealarse que segn la norma ANSI/FCI 70-2-2006, las
fugasadmisiblesson del 0,01% del caudal mximo en la vlvula de simple asiento (clase IV metal a
metal) y de 0,1%en la vlvula de doble asiento (clase III). Asimismo, las vlvulas con asiento
dotado de anillo de teflnpara cierre estanco (clase VI) admiten un caudal de fuga del 0,00001%, o
0,15 a 6,75 ml/minuto deaire o nitrgeno.

Recomendada para:

Estrangulacin o regulacin de circulacin.

Para accionamiento frecuente.

Para corte positivo de gases o aire.

Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin.


Aplicaciones
Servicio general, lquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilquidas.
18

Ventajas

Estrangulacin eficiente con estiramiento o erosin mnimos del disco o asiento.


Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual reduce el tiempo y desgaste
en el vstago y el bonete.

Control preciso de la circulacin.

Disponible con orificios mltiples.


Desventajas

Gran cada de presin.

Costo relativo elevado.


Materiales
Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero inoxidable, plsticos.

Especificaciones para el pedido

Tipo de conexiones de extremo.

Tipo de disco.

Tipo de asiento.

Tipo de vstago.

Tipo de empaquetadura o sello del vstago.

Tipo de bonete.

Capacidad nominal para presin.

Capacidad nominal para temperatura.


2.4 Dimensionamiento de la vlvula. Coeficientes Cv y Kv
La necesidad universal de normalizar el clculo de las dimensiones de las vlvulas, no slo en
cuanto a tamao sino tambin en cuanto a capacidad de paso del fluido, ha llevado a los fabricantes
y a los usuarios a adoptar un coeficiente que refleja y representa la capacidad de las vlvulas de
control. Dimensionar una vlvula de control, significa seleccionar correctamente el dimetro del
orificio para que ste permita el paso de un caudal correcto por la tubera. Un correcto
19

dimensionamiento provee un mejor funcionamiento de la vlvula y hace que el lazo de control


cumpla su objetivo de manera eficiente.
2.4.1 Definiciones
El primer coeficiente de dimensionamiento de vlvula que se utiliz fue el denominado Cv
que fue empleado inicialmente en Estados Unidos, se define como: "Caudal de agua en
galones USA por minuto a la temperatura de 60 F (15,5 C) que pasa a travs de la vlvula
en posicin completamente abierta y con una prdida de carga de una libra por pulgada
cuadrada (psi)."
En los pases que emplean unidades mtricas se suele utilizar, adems, el factor de caudal
Kv que la norma internacional IEC-534-1987 sobre Vlvulas de Control de Procesos
Industriales define del siguiente modo:
"Caudal de agua entre 5 C y 30 C en m3/h que pasa a travs de la vlvula a una apertura
dada y con una prdida de carga de 1 bar (105 Pa) (1,02 Kg/cm2)."
La igualdad que se cumple entre estos dos coeficientes es:

1C v =1,17 K v

El factor Kv para la vlvula totalmente abierta se denomina Kvs mientras que el mnimo
valor recibe el nombre de Kv0. La relacin Kvs / Kv0 se denomina "rangoabilidad" o
"gama de caudales regulables" que expresa la relacin caudal mximo/caudal mnimo
regulables por la vlvula, entre cuyos lmites la desviacin de la curva caracterstica no
excede los lmites establecidos. Esta desviacin es ms notable para el caudal mnimo (3%
del caudal mximo en las lineales y 2% en las isoporcentuales) cuando la vlvula est
prxima a la posicin de cierre. En las vlvulas de control isoporcentuales, esta relacin
suele valer 50 a 1 y en las lineales 30 a 1.
Para el clculo de la rangoabilidad, se aplica el criterio que la experiencia ha confirmado de
la expresin:

Rangebilidad=

K v ( o C v ) al 100 de abertura
K v ( o C v ) al 10 de abertura

Con este criterio, la rangeabilidad de las vlvulas lineales oscila alrededor de 10:1 y las
isoporcentuales entre 20:1 y 50:1.
2.4.2 Factores para el dimensionamiento de una vlvula de control

Presiones de operacin.
Cada de presin en la vlvula.
Caudal
Temperatura de presin y diseo
Caractersticas de flujo y rangoabilidad
Gravedad especifica
Calidad del vapor

La vlvula se comporta, esencialmente, como un orificio de paso variable que permite la


circulacin de un cierto caudal con una determinada prdida de carga. Aplicando el teorema de
Bernouilli en los puntos 1 y 2 de la siguiente figura, se obtiene:

20

Suponiendo fluidos incompresibles (lquidos) 1 = 2 = , luego:

Y, como V2 es mucho mayor que V1, queda:

Por otro lado, la forma de la vlvula da lugar a una resistencia que disminuye la velocidad o
el caudal.
Por lo tanto:

:coeficiente de resistencia; <1 y es adimensional.


V = velocidad del fluido, en m/s
El caudal a travs de la vlvula se rige por la siguiente ecuacin:

Siendo:
q = caudal a travs de la vlvula, en m3/s
21

s = seccin del orificio de paso, en m2


Resulta:

Ec.1
En la que:
p = prdida de carga en bar a travs de la vlvula (1 bar = 105 Pascal)
= peso especfico relativo, con relacin al agua
Como por definicin el coeficiente o factor de la vlvula Kv corresponde al caudal en m3/h
para una prdida de carga p = 1 bar y la densidad del agua entre 5 C y 30 C es de 1000
kg/m3, resulta:
Ec.2
Esta es la frmula que permite determinar el contorno del obturador, ya que relaciona el
caudal con la seccin del rea de paso. Sustituyendo la frmula anterior en la Ec.1 resulta:

O sea:

Y de aqu se despeja el valor de Kv:

Q = caudal mximo, en m3/h


= peso especfico relativo, con relacin al agua
p = prdida de carga, en bar para el caudal mximo
Formulas recomendadas para gases y vapores:

g
Para gases: C v = 963

G gT
P

Qg=flujo de gas en ft3/min


P: cada de presin
Gg: gravedad especifica del gas
T: temperatura absoluta

2
Para vapores: C v = 63.4 P

W: Flujo de vapor en Lbs/hr


22

p = Prdida de carga, en bar para el caudal mximo


V2: Volumen especifico

2.4

Vlvula Fisher HPD clase 1500.

23

La vlvula se puede clasificar como una vlvula globo.


Para la clase 1500 tenemos un valor de Cvmaximo = 17.1
Capacidad trmica de la vlvula: 566C
Direccin del caudal: Caudal descendente
Datos del fabricante
PAS

REPRESENTANTES

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Emerson Process Management


Argentina
Av. Maipu 660
B1602AAT Florida
Buenos Aires

A&D
Murcia 2360 esq
Av. Sabattini (X5014BHV)
Crdoba - Argentina

Argentina

www.EmersonProcess.com.ar
Tel: +54 (11) 4837-7000
+54 (11) 4733-5400
+54 (11) 4796-7400
Fax: +54 (11) 4837-7041

www.aydsrl.com.ar
Tel: +54 (351) 458-1839
Fax: +54 (351) 457-4838
[email protected]

CHROMU
Teodoro Planas 4553
Q8304EOE Neuqun
Argentina

www.chromu.com.ar
Tel: +54 (299) 446-5055
Fax: +54 (299) 446-5055
[email protected]

ENVIROCONTROL
BASE MENDOZA
www.enviro-control.com.ar/es/index.php
Besares 106 - Chacras de Coria - Tel: +54 (261) 496 1113
(M5528ATD) Lujn de Cuyo [email protected]
Mendoza - Argentina

INDUQUIP INGENIERA
Calle 70 No. 506
B1904BFU La Plata
Buenos Aires, Argentina

www.induquip.com.ar
Tel: +54 (221) 425- 9749
Fax: +54 (221) 425- 4786
[email protected]

SIM BSV S.A


Sarmiento 123 2900
San Nicolas, Buenos Aires
Argentina

Tel: +54 (346) 143-3217


[email protected]
Contacto: Ing. Luis Facelli (Gerente)
Ing. Luis Velazquez (Presidente)

SONDA SRL.
Direc.: Calle 13 Nro. 1845 (C.P.
1900 La Plata)
Buenos Aires, Argentina

www.sondasrl.com.ar
Tel: +54 (221) 410- 5265
Tel: +54 (221) 410- 5266
[email protected]

SURCONTROL
Macizo XIII- Lote III- Parque Industrial
9000 Comodoro Rivadavia
Chubut, Argentina

Tel: +54 (297) 488- 2300


[email protected]

SYRIUS ARGENTINA
Chile 542 8000
Baha Blanca Buenos Aires
Argentina

25

Tel: +54 (291) 456-0934 /


[email protected]
[email protected]

TEGSA
Venezuela 3157
B7118XAB San Justo,
Buenos Aires Argentina

www.teg-sa.com.ar
Tel: +54 (11) 4482-0589
[email protected]
Contacto: VictorBrisuela

VALSYS
Cafferata 869
2000 - Rosario
Santa Fe, Argentina

26

www.valsys.com.ar
Tel: +54 (341) 568-0522
Tel: +54 (341) 568-0523
Fax: +54 (341) 435-7557
[email protected]

BIBLIOGRAFIA

*Ollero de Castro Control e instrumentacin de procesos qumicos.


*Creus Sol Instrumentacin industrial.
*Smith Control automtico de Procesos.

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