TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Huatabampo

2015, Ao del Generalsimo Jos Mara Morelos y Pavn

Huatabampo, Sonora, 13/Enero/20155

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BSICAS

ACADEMIA DE CIENCIAS BSICAS

PROGRAMA: PROGRAMA NO. 5: ELABORACIN DE MATERIALES,

RECURSOS O AUXILIARES DIDCTICOS.

MANUAL DE APUNTES: ELABORACIN DE APUNTES DE CLCULO

VECTORIAL

ELABOR: ING. JULIO ALBERTO BALDERRAMA CORRAL

Av. Tecnolgico S/N,

Col. Unin, C.P. 85900
Huatabampo, Sonora. Tels. (647) 42 6 14 77, Fax.
(647) 42 6 24 27
[Link]

CALCULO
VECTORIAL
MATERIAL DIDCTICO

CALCULO
VECTORIAL
Material didctico

CALCULO VECTORIAL

Agradecimientos
Agradezco infinitamente:
A mi esposa Luz Danira por su comprensin y apoyo incondicional que me brinda
en todo momento, as como por el amor tan grande y sincero que siempre me ha dado.
En un sentido estrictamente matemtico eres para m

A mis hijos Jennyfer, Jonathan y Julio que representan mi razn de ser y mi

motivo de seguir adelante.
A mis discpulos, los hermanos Jess Renato y Julio Cesar Montoya Morales por
su apoyo en la captura del presente material.

iii

iv

CALCULO VECTORIAL

Al estudiante
Este material tiene como propsito fundamental servir como una gua prctica
que permita a nuestros alumnos comprender los conceptos bsicos del clculo vectorial,
ya que los temas se abordan de una forma didctica y con un lenguaje muy sencillo.
En el dejo plasmada la experiencia adquirida lo largo de los veinticinco aos que
me he desempeado como profesor de matemticas en el Instituto Tecnolgico de
Huatabampo.
Espero que sea de utilidad y contribuya a un mejor aprovechamiento de los
temas y a una disminucin notable a los ndices de reprobacin y desercin estudiantil
en la materia.
Por otra parte considero que rene los requisitos necesarios para garantizar un
aprendizaje significativo con un adecuado nivel competitivo.

CALCULO VECTORIAL

Albert Einstein
Muchas son las ctedras universitarias, pero escasos los maestros sabios y nobles.
Muchas y grandes son las aulas, ms no abundan los jvenes con verdadera sed de verdad
y justicia

vi

CALCULO VECTORIAL

Johannes Kepler
"El objetivo principal de todas las investigaciones sobre el mundo exterior debe ser
descubrir el orden racional y la armona que ha sido impuesta por Dios en l, por el cual
nos ha revelado en el lenguaje de las matemticas."

CALCULO VECTORIAL

Sir Isaac Newton

Lo que sabemos es una gota, lo que ignoramos un ocano. La admirable disposicin y
armona del universo, no ha podido salir sino del plan del ser omnisciente y omnipotente

vii

viii

CALCULO VECTORIAL

Pierre-Simon Laplace
Todos los fenmenos de la naturaleza son solo resultados matemticos de un pequeo
nmero de leyes inmutables

CALCULO VECTORIAL

Jean-Baptiste Joseph Fourier

No puede existir un lenguaje ms universal y simple, ms carente de errores y
oscuridades, y por lo tanto ms apto para expresar las relaciones invariables de las cosas
naturales. Las matemticas parecen constituir una facultad de la mente humana
destinada a compensar la brevedad de la vida y la imperfeccin de los sentidos.

ix

CALCULO VECTORIAL

Contenido tematico
Unidad I: Algebra de vectores
I.1 Definicin de un vector en ,
geomtrica), y su generalizacin en

Pag.
(interpretacin

I.2 Operaciones con vectores y sus propiedades

I.3 Producto escalar y vectorial

2
7
21

I.4 Productos triples (escalar y vectorial)

30

I.5 Aplicaciones fsicas y geomtricas de los productos

escalares y vectoriales

33

I.6 Ecuaciones de rectas y planos

53

Unidad II: Curvas planas, ecuaciones paramtricas y

coordenadas polares
II.1 Curvas planas y ecuaciones paramtricas

73

II.2 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su

representacin grafica

74

II.3 Derivada de una funcin dada paramtricamente

87

II.4 Longitud de arco en una forma paramtrica

101

II.5 Coordenadas polares

107

II.6 Grficas en coordenadas polares

108

Unidad III: Funciones vectoriales de variable real

III.1 Definicin de una funcin de variable real,
dominio y graficacin

130
.

III.2 Limites y continuidad

152

III.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus

propiedades

155
.

III.4 Integracin de funciones vectoriales

165

CALCULO VECTORIAL

III.5 Longitud de arco

174

III.6 Vector tangente, normal y binormal

178

III.7 Curvatura

192

III.8 Aplicaciones

206

Unidad IV: Funciones de varias variables

IV.1 Definicin de una funcin de varias variables

220

IV.2 Graficacin de una funcin de dos variables

228

IV.3 Curvas y superficies de nivel

250

IV.4 Limites y continuidad

258

IV.5 Definicin de derivadas parciales de una funcin

de dos variables, as como su interpretacin
geomtrica

270

IV.6 Derivadas parciales de orden superior

274

IV.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena

278

IV.8 Derivada parcial implcita

290

IV.9 Coordenadas cilndricas y esfricas

293

IV.10 Derivada direccional, gradiente, divergencia y

rotacional.

301
.

IV.11 Aplicaciones geomtricas y fsicas de los

operadores vectoriales

310
.

IV.12 Mximos y mnimos, relativos y absolutos, para

funciones de dos variables independientes.

316

xi

xii

CALCULO VECTORIAL

Unidad V: Integrales mltiples

V.1 Integrales iteradas

334

V.2 Definicin de una integral doble: reas y

volmenes

339
.

V.3 Integral doble en coordenadas polares

353

V.4 Aplicaciones de la integral doble (geomtricas y

fsicas)

367
.

V.5 Definicin de una integral triple

389

V.6 Integral triple en coordenadas cilndricas y

esfricas

353
.

V.7 Aplicaciones de la integral triple

405

Bibliografa

432

CALCULO VECTORIAL

Unidad I: Algebra de vectores

I.1 Definicin de un vector en

,
(interpretacin
geomtrica),
y
su
generalizacin en
I.2 Operaciones
propiedades

con

vectores

sus

I.3 Producto escalar y vectorial

I.4 Productos triples (escalar y vectorial)
I.5 Aplicaciones fsicas y geomtricas de los
productos escalares y vectoriales
I.6 Ecuaciones de rectas y planos

CALCULO VECTORIAL

Unidad I: Algebra de vectores

I.1 Definicin de un vector en
su generalizacin en

(interpretacin geomtrica), y

Introduccin
En el estudio de las distintas ramas de la ciencia y la ingeniera frecuentemente
aparecen cantidades escalares como vectoriales, las primeras corresponden a
mediciones que solo poseen una magnitud acompaada de una unidad que hace
referencia al tipo de variable que se est midiendo; por ejemplo: presin temperatura,
volumen, rea, etc. Por el contrario a las cantidades vectoriales se les caracteriza por
poseer magnitud, direccin y sentido; ejemplo de estas son: velocidad, desplazamiento,
fuerza y aceleracin entre otras.
Las cantidades vectoriales se estudian en la presente unidad.
Definicin de un vector

Un vector en

es una diada ordenada de nmeros reales de la forma

, donde
Un vector en

y son sus componentes.

es una triada ordenada de nmeros reales dela forma

, donde

son sus componentes.

De una forma ms prctica se puede definir a un vector como un segmento de

recta el cual posee magnitud, direccin y sentido que nos sirve para representar
grficamente cantidades vectoriales. La magnitud corresponde a la longitud del
segmento, la direccin es la inclinacin medida a partir de la parte positiva del eje en
sentido contrario al giro de las manecillas del reloj (para vectores en ). Ms adelante
veremos que hablar de la direccin de vectores en
involucra tres ngulos en vez de
uno, conocidos como ngulos directores.
Interpretacin geomtrica
Representar geomtricamente un vector consiste en ilustrarlo en forma grfica
utilizando para ello un sistema de coordenadas rectangulares (tambin conocido como
sistema de coordenadas cartesianas en honor del reconocido matemtico francs Ren
Descartes padre de la geometra analtica).

CALCULO VECTORIAL

El punto

de la figura 1.1.1 es el origen o punto de aplicacin y el punto

extremo o punto de terminacin del vector , tambin designado como .

es el

Figura 1.1.1

Sistemas coordenados bidimensionales

Est formado por dos ejes que se cruzan perpendicularmente en un punto
llamado origen, el cual separa las regiones positivas y negativas de los ejes, designando
eje al horizontal y eje al vertical; dando lugar a cuatro cuadrantes que se enumeran
en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj. En se pueden ubicar pares
ordenados, graficar curvas en
y realizar un sin nmero de anlisis.

Figura 1.1.2

CALCULO VECTORIAL

Sistema de coordenadas tridimensionales

Est formado por tres ejes coordenados que se cruzan perpendicularmente en
un punto llamado origen, dando lugar a ocho octantes de los cuales solo se enumera el
primero (aquel donde las tres coordenadas son positivas). Adems podemos resaltar la
existencia de tres planos principales ,
y
que son precisamente los responsables
de la formacin de los octantes.
Un sistema de coordenadas tridimensionales se denomina derecho por obedecer
a la regla de la mano derecha vista en electricidad y magnetismo, donde los dedos
extendidos de la mano derecha sealan la direccin positiva del eje , luego de
encorvan apuntando hacia la parte positiva del eje , observando que el pulgar apunta
en la direccin positiva del eje .

Figura 1.1.3

Si en la Figura 1.1.3 se intercambian los ejes

sistema de coordenadas es izquierdo.

entonces se dice que el

CALCULO VECTORIAL

Generalizacin de un vector a
Hablar de un vector en
significa que se trata de
dimensiones o que
pertenecen a espacios vectoriales dimensionales. Estos son estudiados en algebra
lineal, pero muestran la desventaja que su estudio solo puede ser analtico puesto que
no es posible su representacin por no contar con un sistema coordenado apto para tal
fin (ntese el hecho de que el anlisis de vectores en
muestra cierta dificultad).
En lo que respecta a los clculos relacionados con ellos no es nada fuera de lo
habitual, es cuestin se conocer la teora de las matrices y saber resolver sistemas de
ecuaciones lineales.
Para terminar solo se dir que un vector en

tiene la forma

, pero quedan fuera del propsito de estos apuntes ya que en

clculo vectorial solo es necesario tratar con vectores en
y
.
Ejemplo No. I
Representar en
a)

los siguientes vectores:

b)
Solucin
Primero se debemos representar los pares ordenados
y
que son
los puntos de terminacin de los vectores, teniendo como punto inicial el origen, luego
se debemos trazar una flecha que una dicho punto inicial con cada punto de
terminacin.

Figura 1.1.4

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. II
Representar en

el vector

Solucin:
Igual que en el caso anterior primero localizamos el punto
y
enseguida trazaremos una lnea que una dicho punto con el origen del sistema
coordenado.

Figura 1.1.5

Ejemplo No. III

Hallar la distancia del punto

al punto

Solucin:
Recurdese que en geometra analtica que la distancia entre dos puntos se
calcula con la frmula:

CALCULO VECTORIAL

Vectores Iguales: Se dice que dos vectores y son iguales tienen la misma magnitud y
direccin.
Vector nulo: es un vector que tiene todas sus componentes nulas, dicho vector
corresponde al origen.
en
y
en .
Vector negativo: Tambin conocido como vector opuesto y se caracteriza por tener la
misma magnitud pero direccin opuesta. Para cada vector existe un negativo .
Vectores paralelos: Dos vectores son paralelos cuando el ngulo entre ellos es
.

o bien

Vectores ortogonales: tambin llamados vectores perpendiculares y su caracterstica

principal es

I.2 Operaciones con vectores y sus propiedades

Las operaciones bsicas que se pueden efectuar entre dos o ms vectores son
a)
b)
c)
d)

Suma de vectores
Resta de vectores
Multiplicacin de vectores
Multiplicacin de un vector por un escalar

A continuacin se realizaran cada una de ellas.

Suma de vectores
Dados dos vectores
y
, la suma
lleva a cabo fcilmente sumando las componentes respectivas, es decir;

se

Dicha operacin da como resultado un nuevo vector que goza adems de la

propiedad conmutativa, porque

CALCULO VECTORIAL

La operacin anterior tambin se puede hacer grficamente usando el mtodo

del paralelogramo o del polgono. Este mtodo consiste en proyectar el vector en la
terminacin del vector y de la misma manera trasladar en la terminacin de y de
esta manera formar un paralelogramo. La diagonal principal que representa la suma

Dicho procedimiento se puede extender al caso de cualquier nmero de

vectores, se trasladara al final de , al final de trasladado en y as
sucesivamente hasta el ltimo vector participante. Luego se traza un vector que va del
origen de , hasta el ltimo vector proyectado, el cual equivale a la suma de todos;
formando as el polgono. Por ejemplo (
Sean

grficamente (

,
)

lo cual enseguida se ilustra.

, hallar

Figura 1.2.1

)
)
Recuerde que (
(
estas expresiones nos da el mismo resultado.

. Cualquiera de

Resta de vectores
El procedimiento para realizar la resta de dos vectores es similar al de la suma,
solo que hay que restar las componentes respectivas. El mtodo puede extenderse a
cualquier nmero de vectores.
Dados dos vectores
y
realiza restando las componentes respectivas, es decir;

, la resta

se

CALCULO VECTORIAL

Donde

conmutativa. Ya que

, puesto que la operacin no goza dela propiedad

.

La resta de vectores tambin puede hacerse de la forma grfica usando el

por el mtodo del paralelogramo no
mtodo ya expuesto. Para efectos de restar

. Lo anterior se ejemplifica en la figura 1.2.2.

pierda de vista que

Figura 1.2.2

( )
, obtenga

Si la resta se trata de tres vectores,

los negativos de y , para hacer las proyecciones necesarias y determinar el vector
resultante.
En lo referido al mtodo del polgono es tambin algo similar (figura 1.2.3).

10

CALCULO VECTORIAL

Figura 1.2.3

Multiplicacin de un escalar por un vector

, es otro vector que tiene
es un escalar, el mltiplo de un vector
magnitud k|veces la de .Y cuyo sentido depende del signo algebraico de .
Si

Si

su direccin ser la opuesta. Si

dicho vector tendr la misma
(vector nulo o cero). Al vector cero
direccin. Cuando
decimos que
se le puede asignar cualquier dar cualquier direccin. Para ser ms precisos, dicho
vector es necesario para construir algebra vectorial.
Una vez definidas las operaciones bsicas con vectores se resolver un ejemplo.
Ejemplo No. I
Dados los vectores
hallar:
a)
b)
c)
d)
Solucin

) cuando

cuando

CALCULO VECTORIAL

a)

b)

c)

) cuando

) pero (

Luego multiplicando por 2, (

d)

cuando

, pero de b)
(

Entonces

Propiedades
A continuacin se presentan las propiedades que satisfacen las operaciones con
vectores antes vistas:
) (Ley conmutativa)
)
1 (
(
2

(ley asociativa)

(identidad aditiva )
(

(inverso aditivo)

, donde es un escalar

, donde y son escalares

) =

6
8

( )
=

, donde

son escalares

11

12

CALCULO VECTORIAL

Magnitud de un vector
La magnitud de un vector o norma de un vector se denota .Se inicia el
anlisis hallando la magnitud de un vector en . Como
, aplicando el
teorema de Pitgoras resulta:

Figura 1.2.4

Para determinar la magnitud del vector en

teorema de Pitgoras. Como
.

nuevamente se aplicar el

Figura 1.2.5

CALCULO VECTORIAL

Usando dicho teorema en

(vase figura 1.2.5) resulta:

Repitiendo el teorema para

se obtiene:

Vector unitario
A todo vector distinto de cero le corresponde un unitario en la misma direccin
que este. Parar encontrarlo basta con multiplicar el vector por el inverso de su
magnitud, es decir

El vector unitario se denota y su nombre se debe a que su magnitud es uno.

Vectores unitarios especiales
A los vectores
,
y
se les llama
vectores unitarios especiales por la razn de que adems de tener una norma untara,
stos se encuentran alojados sobre los ejes , , y respectivamente. Sin dejar de lado
que forman una base para (conocida como base estndar).
Un vector puede expresarse como una combinacin lineal de los tres vectores
especiales (entindase una combinacin lineal como una suma de productos escalares
por vectoriales).

De ahora en adelante el lector se debe acostumbrar a cualquiera de las dos

formas de denotar un vector.

13

14

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. I
Un semforo de 200 libras de peso cuelga en equilibrio sostenido por dos
cables como se muestra en la figura 1.2.5. Encuentre la tensin en cada cable.

Figura 1.2.5

Solucin:
Partimos de realizar del diagrama de cuerpo libre del sistema, para identificar las
fuerzas involucradas.

Figura 1.2.5

Como notaran fue necesario descomponer a

rectangulares. De esta forma:

y en sus componentes

CALCULO VECTORIAL

No olvide que

Haciendo

resulta:

||

||

||

||

||

||

||

Haciendo

resulta:

||

||

||

||

Sustituyendo ||
||

||

||
||
||

||

15

16

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. II
Dados los vectores
y
la misma direccin , pero que tenga:

, encontrar un vector en

a) Una longitud de 5
b) 5 veces su longitud
Solucin:
Para el inciso a:

Un vector unitario en la direccin de

es:

Ahora se multiplicara este vector por el escalar 5 para obtener el vector buscado
que se designara .

O bien expresado como una combinacin lineal de

Comprobacin: Si se quiere estar seguro de que lo realizado es correcto basta

con encontrar la magnitud de y verificar que efectivamente es 5 veces la de

| |

( )

CALCULO VECTORIAL

Inciso b: Aqu lo que se requiere es multiplicar el vector

Se designa al vector buscado.

por el escalar 5.

Comprobacin: Igualmente comprobaremos con

| |

Ejemplo No. III

Obtenga un vector en direccin opuesta a

pero que tenga

de su longitud.
Solucin
Para resolver el problema solo se debe multiplicar a por

El signo

negativo garantiza que el vector resultante tendr direccin opuesta, la fraccin

provoca el efecto pedido en la longitud.

Calculando sus magnitudes

| |

| |
| |
| |

Lo cual es correcto ya que se multiplica | | por el escalar nos da | |.

| |

17

18

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. IV
Obtenga

un

escalar

de

manera

que

sean paralelos.
Solucin

Para que sean paralelos uno debe ser mltiplo escalar del otro. Si observa
detenidamente sedar cuenta que multiplicando a por
resulta:

Por comparacin deducimos que

Tambin se logra dicho valor afectando al vector por

Al comparar con las componentes de

(

Ejemplo No. V
Dos ciudades A y B estn situadas una frente a la otra en las dos orillas de un
rio de 8 Km de ancho, siendo la velocidad del agua 4 km/h. Un hombre en A quiere ir a
la ciudad C que se encuentra a 6 Km arriba de B en su misma rivera. Si la embarcacin
que se utiliza tiene una velocidad de 10 Km/h y desea llagar a C en el menor tiempo
posible Qu direccin debe tomar y cunto tiempo emplea en conseguir su
propsito?
Solucin
En la figura 1.2.6 se muestra un pequeo bosquejo, apoyndonos en el
calculamos la distancia a recorrer.
Por el teorema de Pitgoras:

CALCULO VECTORIAL

Figura 1.2.6

Adems hallar

utilizando funciones trigonomtricas

( )

A continuacin representamos el diagrama de velocidades:

Figura 1.2.6

19

20

CALCULO VECTORIAL

Aplicando ley de senos

Por diferencia buscamos a

sabiendo que

En consecuencia la embarcacin debe tener una trayectoria rectilnea formando

un ngulo de 34 28 con la corriente.
Se tiene que evaluar la velocidad de la embarcacin por ley de cosenos.

||||

||

Ahora

, as

||
Una forma alternativa para encontrar ||es la siguiente

||

||

||

CALCULO VECTORIAL

I.3 Producto escalar y vectorial

En este punto se desarrollaran dos clases de productos vectoriales, los cuales se
originan en el estudio de la mecnica y de electricidad y magnetismo. Primero se
considerara el producto escalar y posteriormente el producto vectorial.
Producto escalar
Tambin conocido como producto interno o producto punto, su resultado es
evidentemente un escalar. Veremos que es de gran utilidad en problemas de fsica y de
matemticas.

Definicin
El producto escalar de
es

Teorema
En el siguiente teorema se encuentran algunas propiedades del producto escalar
para cualesquiera vectores y y cualquier escalar .
1)
2)

3) ( )
4) ( ) ( )

5)
Angulo entre dos vectores y
A continuacin se demostrara el teorema que permite calcular el ngulo entre
dos vectores por ser de gran importancia. As mismo veremos que el producto escalar y
este ngulo tiene estrecha vinculacin.
Sean dos vectores distintos de cero.
a) Si no es un mltiplo escalar de y si y son
vectores de posicin de , respectivamente, entonces el
ngulo
entre es el ngulo determinado por los
puntos A, O y B.
para un escalar c, es decir son paralelos,
b) Si
entonces
si c>0 y
si c<0.

21

22

CALCULO VECTORIAL

Se dice que dos vectores son perpendiculares u ortogonales si

. Por
convencin, se dice que el vector es perpendicular y tambin paralelo a todo vector .

Demostracin
, se tiene una situacin como se ilustra en la figura 1.3.1. Aplicando ley
Si
de cosenos al triangulo
.

Figura 1.3.1

Aplicando la frmula de magnitud:

Sustituyendo en la ley de cosenos

No tiene caso sustituir el ultimo termino debido a que no habr eliminacin de
trminos en l, adems note la semejanza con el termino derecho del teorema a
comprobar.

CALCULO VECTORIAL

Ahora desarrollando los binomios al cuadrado:

Reduciendo trminos semejantes resulta:

Ahora se factorizara el (-2) y se pasara dividiendo al lado derecho


Por definicin se sabe que

Del resultado anterior se deduce fcilmente que:

| || |
Aplicando coseno inverso (arcocoseno) a cada lado de la igualdad

| || |

| || |

Resulta sencillo comprender que

Como una consecuencia del teorema antes analizado.

23

24

CALCULO VECTORIAL

Teorema
Dos vectores son ortogonales si y solo si
Desigualdad de Cauchy-schwarz
| |

Demostracin
El resultado es evidente si o es cero. Si y son vectores distintos de cero,
entonces por el teorema
| || |
, donde es el ngulo entre y . Como
.
resulta que | |
Si , y se representan grficamente
como en la figura 1.3.2 y se usa el hecho de que la
longitud | | de uno de los lados del tringulo no
puede ser mayor que la suma de las longitudes de los
lados, se obtiene el siguiente resultado conocido como
desigualdad del tringulo.
|

| |

Figura 1.3.2

Se dar una demostracin algebraica de la desigualdad del tringulo usando el

producto escalar. Esta demostracin es importante en algebra lineal, donde se
consideran vectores en ms de tres dimensiones.
Utilizando las propiedades del producto escalar:
|

|
| |

( )

Como
|

) (

, se tiene que
| |

Sacando raz cuadrada se obtiene:

|

| |

| |

| |

| |

| |

CALCULO VECTORIAL

Componente de a lo largo de
Si tiene el mismo punto inicial y

es la proyeccin sobre la recta que pasa

por P y R(vase la figura 1.3.3), entonces el escalar
se llama componente de
de a lo largo de , y se abrevia

Figura 1.3.3

Obsrvese que

. Cuando

| |

, o negativo si
la componente es cero. Se puede ver que
es positivo si

| |

Teorema
Componente de a lo largo de es igual al producto escalar de
por un vector unitario que tiene la direccin de .
El concepto puede aplicarse a vectores y en
representndolos
geomtricamente por y , respectivamente. Esto da la siguiente definicin:

Definicin
Sean y dos vectores en
con
. La componente de a lo
y se define por:
largo de denotada por

||

25

26

CALCULO VECTORIAL

Producto vectorial
En este punto se analiza del producto vectorial de dos vectores y en
. A diferencia del producto escalar, esta nueva operacin produce un vector. Se
puede definir geomtricamente y luego obtener una forma algebraica con ayuda
de un sistema de coordenadas rectangulares. Sin embargo la presentacin se har a la
inversa, comenzando de una forma algebraica. Este planteamiento encubre la
naturaleza geomtrica de , pero lleva a demostraciones ms sencillas de las
propiedades.
Este producto tambin se conoce como producto cruz.

Definicin
El producto vectorial

de

y
|

es

El smbolo se lee A cruz B. Obsrvese que la formula anterior se obtiene

resolviendo un determinante de tercer orden que en el primer rengln contenga los
vectores unitarios especiales (
), seguido de las componentes de en el segundo
rengln y finalizando con las de en el rengln tres, tal como se muestra a
continuacin.

El smbolo de la derecha no es un determinante porque el primer rengln

contiene vectores en lugar de escalares. Sin embargo la notacin de determinante es til
para recordar la formula en la definicin que es algo complicada.

Teorema
El vector

es ortogonal a y a .

CALCULO VECTORIAL

Interpretacin geomtrica
En trminos geomtricos este teorema implica que si dos vectores y
diferentes de cero corresponden a vectores no paralelos y con el mismo punto
inicial P, entonces corresponde a un vector perpendicular al plano formado
por , y tal como se ilustra en la figura 1.3.4. Se escribe entonces

Figura 1.3.4

La direccin de se puede encontrar con la regla de la mano derecha.

Concretamente, si es el ngulo entre y , y los dedos de la mano derecha se
auntan en direccin de la rotacin de un que lleva a a tener la misma direccin
que , entonces el pulgar extendido apunta en direccin .

Teorema
Si

es el ngulo entre dos vectores y diferentes de cero, entonces

Demostracin
Usando una de las propiedades del producto punto y la definicin de producto
vectorial.

) (

27

28

CALCULO VECTORIAL

(|

| ) (|

| )

Resolviendo los determinantes de orden 2

(

Efectuamos el producto punto

Luego desarrollamos los binomios al cuadrado

Pero adems sabemos que

| |

Hacemos el producto

Regresando a
|

y completando

y sustituyendo por

Factorizando
|

Ntese que la expresin entre parntesis corresponde al cuadrado del trinomio

, cmbiese en el resultado anterior.
|

CALCULO VECTORIAL

Utilizando la definicin
|

( )

Ahora aplicando el teorema

|

| || |

(| || |

Extraemos el factor comn:

|

| | | |

Luego usar la identidad

|

| | | |

Por ltimo se extrae la raz cuadrada

|
|

|
|

| | | |
| | | |

De lo anterior se deduce que dos vectores y son paralelos si y solo si

. Adems se pueden demostrar fcilmente las siguientes igualdades.

El hecho de que
conmutado.

demuestra que el producto vectorial no es

La ley asociativa tampoco se cumple pues, por ejemplo

29

30

CALCULO VECTORIAL

Teorema
En el siguiente teorema se enuncian algunas propiedades importantes del
producto vectorial para cualesquiera tres vectores , y y cualquier escalar m.
1)

2) ( )
( )

3) ( )
4) ( )
5)

( )

( )

I.4 Productos triples (escalar y vectorial)

Los productos triple producto escalar y el triple producto vectorial tambin son
conocidos como productos especiales.
Llamamos triple producto escalar de tres vectores , y a

, ahora

bien
(

|
|

|
|

|
|

De manera que
(

Adems por las propiedades de los determinantes (

rea de un paralelogramo
Puede considerarse que dos vectores y no nulos y no paralelos son los lados
de un paralelogramo. El rea A del paralelogramo es

Figura 1.4.1

CALCULO VECTORIAL

De la figura 1.4.1 resulta que

| | | |
Recuerde que
|

| | | |

Entonces el rea es
|

Del mismo modo se ve que el rea de un tringulo con lados y es

|

Volumen de un paraleleppedo
De manera semejante, el volumen de un paraleleppedo como el que se muestra
en la figura 1.4.2 es

Figura 1.4.2

(|

|)| |

31

32

CALCULO VECTORIAL

El numero (

) que corresponde al clculo del volumen se llama triple

producto escalar de , y . Este nmero tambin se puede obtener mediante un
determinante de tercer orden formado por las componentes de los tres vectores.
Las barras de valor absoluto se usan para garantizar el signo positivo en el
resultado del volumen.
El rea de la base es | | y es el ngulo entre y . Como el vector
correspondiente a ( ) es perpendicular a la base, la altura h del paraleleppedo est
dada por
| |
ngulo obtuso.

Debe usarse el valor absoluto

, pues

podra ser un

El producto vectorial se utiliza tambin para estudiar efectos de rotacin

producidos por las fuerzas. Supongamos que una fuerza se aplica en un punto P de
un objeto como se ilustra en la figura 1.4.3, en la que se ha sobrepuesto un sistema de
coordenadas tridimensionales. La fuerza tiende a hacer girar al objeto alrededor de una
recta que pasa por O y es perpendicular al plano formado por y el vector de posicin
. El vector definido por se llama momento de la fuerza con
respecto de O (o simplemente vector de momento o torque). En fsica, o ms
especficamente en mecnica, indica tanto la magnitud como la direccin del efecto
de rotacin (momento) producido por la fuerza.
En la unidad III se presentarn otras interpretaciones fsicas del producto
vectorial.

Figura 1.4.3

CALCULO VECTORIAL

I.5 Aplicaciones fsicas y geomtricas de los productos escalares y

vectoriales
Ejemplo No. I
Dados

los

vectores

. Demostrar que

,
( ) ( ).

Solucin:
Se inicia hallando

Luego se evala

aplicando la definicin y utilizando la ley Sarrus.

Ahora se determina y

33

34

CALCULO VECTORIAL

Por ltimo calcular ( )

por un vector.
( )

( ) aplicando la multiplicacin de un escalar

( )

Ejemplo No. II
Dados los vectores

. Hallar:

a)

b)

Solucin:
Para resolver el inciso lo primero que se har es la suma

Ahora se realiza el producto punto

(

Ahora el inciso b

pero

CALCULO VECTORIAL

A continuacin

Ejemplo No. III

Determine un escalar de modo que los vectores

sean ortogonales.
Solucin:
Aplicando el producto punto

ortogonales

| || |
; entonces
.

. Pero si los vectores son

Aplicando el producto cruz

ortogonales

, as

| || |
. Si los vectores son

| || |.

| |

| |

35

36

CALCULO VECTORIAL

Regresando al teorema y elevando al cuadrado

(

Obsrvese que se trata de un trinomio cuadrado perfecto

Ejemplo No. III

Encuentre en ngulo

entre los vectores

Solucin:
Para resolver este problema se utilizara el teorema del producto punto, del cual
se despeja a favor del ngulo.

| || |

| || |

| |

| |

| || |

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. IV
Un trineo es arrastrado horizontalmente sobre el hielo mediante una cuerda
atada en la parte delantera. Una fuerza de 20 lb que acta formando un ngulo de 60
con la horizontal mueve al trineo 100 ft. Calcule el trabajo realizado por la fuerza.
Solucin
Primeramente se representan el vector fuerza y el vector distancia.

Figura 1.5.1

El trabajo se encuentra con el producto escalar

Ejemplo No. V
Un bloque de peso es arrastrado sobre una superficie horizontal sin friccin
por una fuerza de 30 N de magnitud en la direccin indicada por un vector .
Supngase que | se mide en metros.
a) Cul es el trabajo realizado por el peso ?
b) Cul es el trabajo realizado por la fuerza si

37

38

CALCULO VECTORIAL

Figura 1.5.2

Solucin
a) Note que el vector peso es ortogonal al vector distancia. Lo que indica que la
componente en sentido del desplazamiento es nula y por lo tanto el trabajo
tambin.

b) Primero se encontrara la magnitud del vector distancia
| |

Lo que indica que al aplicar la fuerza el cuerpo se desplazar del punto

al punto
a lo largo de . Recuerde que y tienen la misma direccin.

>

Figura 1.5.2

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. VI
Una fuerza de 3 lb de magnitud se aplica al bloque mostrado en la figura
1.5.3. tiene la misma direccin que el vector
. Halle el trabajo
realizado en la direccin del movimiento del bloque si se traslada de
a
. Supngase que la distancia esta medida en pies.

Figura 1.5.3

Solucin
Como tiene la misma direccin que el vector se hallara un vector unitario de
.

Entonces

| |

Luego el vector

Por ultimo

| |

39

40

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. VII

Los ngulos ,
y que un vector
forman con
respecto a los vectores
se llaman ngulos directores del vector. Utilice el
producto punto para demostrar que
||

||

||

Adems aprovechando los resultados pruebe que

Solucin
Aplicando el producto punto

Ahora por el teorema

| |

| |

| |

| |

| |

| |

| |

| |

| |

Enseguida se comprobara la identidad geomtrica

( )
| |

| |

( )
| |

| |

| |

| |

| |

CALCULO VECTORIAL

Recordando que
| |
Entonces
| |
| |

Ejemplo No. VIII

Dados los vectores

Solucin

Iniciamos hallando

Despus calcular

hallar

41

42

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. IX
La esfalerita es un mineral en que cada tomo de zinc est rodeado por 4
tomos de azufre, los cuales forman un tetraedro, estando el tomo de zinc en el
centro. El ngulo de enlace es el formado por la combinacin S-Zn-S. Use vectores
para demostrar que el ngulo tetradrico es de aproximadamente 109.5.

Figura 1.5.3

Solucin
Como no se da la medida del lado del tetraedro, entonces se le asigna
arbitrariamente un valor, digamos a.
Si el tomo de Zinc est situado en el centro, sus coordenadas sern

.
Los tomos de azufre tienen coordenadas
Luego los vectores y

CALCULO VECTORIAL

Calculando el producto punto y sus respectivas magnitudes

)( )

( )(

)(

| |

| |

Aplicando el teorema para hallar el ngulo entre dos vectores

| || |

(
)

( )( )

Ejemplo No. X
El cigeal
gira a velocidad angular constante de
Determine utilizando vectores la velocidad en el pistn P en el instante que
sabiendo que el cigeal
mide 0.2 ft y que la biela
mide 0.75 ft.

Figura 1.5.4

Solucin

rad/s.
,

43

44

CALCULO VECTORIAL

Iniciaremos encontrando el radio de giro del cigeal y su velocidad

Como A se encuentra en el pasador no cuenta con velocidad traslacional, es decir

. Este hecho no le limita su velocidad angular, misma que recae sobre el eje z.

La velocidad
la obtenemos aplicando
, donde es la velocidad
tangencial del elemento rotativo es la velocidad angular y es el radio de giro.

Esta velocidad encontrada ser til para llegar a la solucin, tal como con
, se puede generar una ecuacin similar para la
,

Para encontrar
se utilizara
, donde r ser la biela BC de magnitud
0.75 ft, para encontrar el vector
se aplicara de la ley de los senos.

CALCULO VECTORIAL

Figura 1.5.5

Este vector tambin se poda haber obtenido tomando como origen del sistema
coordenado al punto C y apoyndose en las funciones trigonomtricas del ngulo .

De lo anterior resultan las siguientes ecuaciones

45

46

CALCULO VECTORIAL

Otra manera de llegar a este resultado es aplicando el principio de

transmisibilidad de velocidades, tomando en cuenta sus magnitudes ydirecciones. Para
la direccin basta recordar que las velocidades relativas son perpendiculares al radio de
giro.

Figura 1.5.6

Lo que equivale a tener

Figura 1.5.7

CALCULO VECTORIAL

Resulta sencillo encontrar el valor de

Aplicando ley de senos

Aunque los resultados difieran en signo ambos son equivalentes, de la figura

1.5.7 es fcil distinguir quela velocidad del pistn o
est limitada al eje y se
encuentra en el segundo cuadrante, lo cual indica que es negativa. De esta forma la
velocidad en el pistn P es de 18.5 ft/s hacia la izquierda (-18.5 ft/s).

Ejemplo No. XI
Los puntos
issceles.

son los vrtices de un trapecio

a) Calcule su rea usando vectores

b) Obtenga sus cuatro ngulos interiores y demuestre que la suma es
igual a 360
c) Aplique la formula
Solucin
Graficando

Figura 1.5.8

47

48

CALCULO VECTORIAL

a) El rea de

se puede hallar con

|. Los vectores son:

, y esta definida por

El rea del rectngulo central la llamaremos

Los vectores son

El rea del trapecio es

b) Hallemos los ngulos

y , para esto apliquemos el teorema

||||

||

||

CALCULO VECTORIAL

Para el clculo de

consideraremos los vectores con puno inicial

, o sea

||

| |

De antemano sabemos que los dos ngulos restantes son iguales por tratarse de
un trapecio issceles(
). As

.
c) Utilizando la formula

Ejemplo No. XII

Determine

si
y

los

vectores

de

posicin

son coplanares.

Solucin
Supongamos que los vectores son lados adyacentes de un paraleleppedo. El
termino coplanar significa que estn situados en el mismo plano, por l tanto el volumen
debe ser cero; de lo contrario no lo son.

Esto quiere decir que no son coplanares.

49

50

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. XIII

Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado por los vectores
,
.
a) Usando el producto escalar
b) Por medio del producto vectorial
Solucin
a) Sea
Entonces

un vector perpendicular al plano formado por y .

Tratando ecuaciones 1 y 2

Sustituyendo en la ecuacin 2

El vector se transforma en
Determine un vector unitario en direccin de

| |

| |

| |

CALCULO VECTORIAL

b) Recordemos que el producto cruz nos genera un vector perpendicular al

plano formado por y .

El vector unitario en la misma direccin y sentido contrario es

Ejemplo No. XIV

Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos
y
.

Solucin
Graficando primero

Figura 1.5.9

51

52

CALCULO VECTORIAL

Eligiendo como punto inicial a , obtenemos los vectores

El rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo

|

Ejemplo No. XV
Si

y
perpendicular a los vectores y .

, hallar un vector de mdulo 5

Solucin
Hallamos

que es perpendicular a stos

Ahora calculamos su magnitud

|

CALCULO VECTORIAL

Para obtener el vector con magnitud 5 (lo designaremos )

I.6 Ecuaciones de rectas y planos

En este tema se describen las rectas y los planos mediante los conceptos
vectoriales de paralelismo y ortogonalidad.
Se hace la suposicin de que las rectas y los planos estn en un sistema
coordenado de tres dimensiones.

Teorema
La recta que pasa por
y es paralela al vector
tiene en R las ecuaciones paramtricas

Sean

un vector diferente de cero en

,
un
punto arbitrario y el vector de posicin de . Como se ilustra en la figura 1.6.1, la
recta que pasa por
y es paralela a se define como el conjunto de los puntos
para un escalar t.
tales que es paralelo a , es decir
En trminos vectoriales en
.

Igualando componentes y despejando ,

y se obtiene

53

54

CALCULO VECTORIAL

Figura 1.6.1

Con cualquier otro vector diferente de cero y paralelo al vector del teorema

se obtiene la misma recta, pues

y la recta tiene ecuaciones
paramtricas

Para todo V en R
Estas ecuaciones determinan la misma recta, ya que el punto dado por t se
obtiene con
Ejemplo No. I
a. Encontrar las ecuaciones paramtricas para la recta
y es paralela al vector

b. En qu punto corta al plano

que pasa por

c. Trazar el vector de posicin de y la recta .

Solucin

a. Para evitar fracciones, utilizamos

con el teorema la recta tiene ecuaciones paramtricas

b. La recta corta al plano

en el punto
en el plano
, entonces

, de acuerdo

. No pierda de vista que

CALCULO VECTORIAL

Usando las ecuaciones paramtricas

Por lo tanto

es el punto donde la recta cruza el plano

c. El vector de posicin de est en la figura 1.6.2. Para trazar la recta

se situaran los puntos
y
.

Figura 1.6.2

Para hallar las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por dos puntos
y
se usa el vector correspondiente a , o bien

.
Sustituyendo en el teorema se obtienen las ecuaciones paramtricas

Observe que

da el punto

da el punto medio y

Ejemplo No. II
Hallar las ecuaciones paramtricas para la recta
y
Solucin
El vector en

correspondiente a es

da el punto

que pasa por

55

56

CALCULO VECTORIAL

Segn el teorema de la recta se obtiene

R
Si

. Donde

son rectas paralelas a los vectores

respectivamente, entonces se dice que los ngulos entre

es el ngulo entre y .

Las rectas son ortogonales cuando

.
Las recta son paralelas si
.

son

, equivalentemente, cuando

para algn escalar c; es decir si

Si
es un punto sobre una recta , entonces el plano que pasa por
y tiene la recta normal se define como el conjunto de puntos que se encuentran en
todas las rectas que son perpendiculares a en , como se ilustra en la figura 1.6.3.a.
Para una definicin equivalente utilizando vectores, se escoge otro punto de
y se considera el vector como en la figura 1.6.3.b El plano que pasa por y tiene
el vector normal se define como el conjunto de todos los puntos
ortogonal a .

tales que es

Por el teorema antes analizado, est en el plano si y solo si

Cuando
corresponde a , esto equivale a

Figura 1.6.3

CALCULO VECTORIAL

Teorema
El plano que pasa por

, tiene como ecuacin

y tiene el vector normal

Ejemplo No. III

Encontrar una ecuacin del plano que pasa por el punto
vector normal a
.

y tiene por

Solucin
Aplicando el teorema anterior se obtiene

Simplificando resulta

Ejemplo No. IV
Encontrar una ecuacin del plano determinado por los puntos
y
.

Solucin
Los puntos P, Q y R determinan un plano que contiene al triangulo mostrado en
la figura 1.6.4. Los vectores y correspondientes a y son

El vector es normal al plano que contiene al triangulo determinado por ,

y . De lo anterior

57

58

CALCULO VECTORIAL

Ahora usando el teorema con

se obtiene la ecuacin

La ecuacin del plano se puede escribir en la forma

Donde

Inversamente, dada
encontrar nmeros
,

.
con ,

y
tales que
y por lo tanto,

y no todos cero, se pueden

, entonces
.

De acuerdo con el teorema la grfica de la ltima ecuacin es un plano que pasa

por
y tiene de vector normal
. Una ecuacin de la forma
con a, b y c no todos cero, se llama ecuacin lineal de tres variables
, y .

Teorema
La grafica de toda ecuacin lineal
con vector normal
A menudo, se para abreviar se dice el plano
plano con ecuacin
, que es ms preciso.

es un plano

, en vez del

CALCULO VECTORIAL

Para trazar ms fcilmente la grfica de una ecuacin lineal es conveniente

encontrar la traza de la grfica en cada plano coordenado. Para encontrar la traza
se
sustituye por cero
,pues esto genera los puntos de la grfica que estn en el
plano anlogamente, para encontrar la traza en el plano
o , se toma
o bien
, respectivamente en la ecuacin
.
Ejemplo No. V
Trazar la grfica de la ecuacin
Solucin
Primero encuentre la traza

haciendo

en la ecuacin

Como se trata de una ecuacin lineal se sabe entonces que es una recta

x
y

0
4

3
2

6
0

0
6

1
4

2
2

3
0

4
0

0
3

-4
6

-8
9

Traza

Traza

59

60

CALCULO VECTORIAL

Figura 1.6.5 (Plano 2x+3y+4z=12)

Definicin
Dos planos con vectores normales y , respectivamente, son
i.
ii.

Paralelos si y , son paralelos

Ortogonales si y , son ortogonales

Ejemplo No. VI
Demostrar que las grficas de las ecuaciones
son planos paralelos.

Solucin

Las grficas son planos con vectores normales

y
. Vectores yson paralelos y entonces, tambin lo son los
.

planos.
Otra forma de probar lo anterior es demostrar que

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. VII

Encontrar la ecuacin del plano que pasa por
.

y es paralelo al plano

Solucin
Segn el teorema, el plano

tiene un vector normal

, por lo tanto un vector paralelo tendr una ecuacin de la forma

.

Ahora para algn nmero real si

coordenadas satisfacen la ecuacin, es decir
Esto nos dar
.

est en el plano, entonces sus

, o bien
.

El vector
forma
plano

es un vector normal al plano . Un vector que tiene la

(
) tambin tiene un vector normal y por lo tanto, es paralelo al
y ortogonal a los planos
y .

Anlogamente la grfica
es un plano paralelo a
tal que la coordenada
de su interseccin con el eje es , y la grfica de
es un plano paralelo al plano
, cuya interseccin con el eje tiene coordenada igual a .
Un plano cuya ecuacin es de la forma

tiene un vector normal

y es ortogonal al plano
pues
.Anlogamente las grficas
y
son ortogonales al plano
y , respectivamente.

Ejemplo No. VIII

Trazar la grfica de la ecuacin
Solucin
La grfica es un plano ortogonal al plano
cuya interseccin con el eje tiene
abscisa (o coordenada en ) igual a 10/3, y su interseccin con el eje tiene elevacin (o
coordenada en ) igual a 2. Ntese que la traza en el plano
tiene ecuacin
y
por lo tanto es una recta paralela al eje
y cuya interseccin con el eje tiene
coordenada
. Anlogamente la traza en el plano
tiene ecuacin
y es
una recta paralela al eje y cuya intercesin con el eje tiene abscisa igual a 10/3.
Traza

61

62

CALCULO VECTORIAL

Traza

Traza

Z
X

0
10/3

1
5/3

2
0

Figura 1.6.6

Las rectas pueden describirse como intersecciones de planos. Si una recta est
dada paramtricamente y si ,
y
son diferentes de cero, puede despejarse de
cada ecuacin y obtener
,

Resulta entonces que un punto

esta en si y solo si se satisfacen las
siguientes ecuaciones, llamada forma simtrica de la ecuacin de .

Se obtiene una descripcin de como interseccin de dos planos, el primero de

los cuales es ortogonal al plano
y el segundo al plano . Si uno de los nmeros ,
o es cero no se puede despejar t de las ecuaciones. Por ejemplo si
es cero y ,
la tercera ecuacin se reduce a
y se obtiene la forma simtrica

CALCULO VECTORIAL

Que expresa de nuevo a

sucede cuando
bien

como interseccin de dos planos. Algo parecido

.

Ejemplo No. IX
Encontrar la forma simtrica de la recta que pasa por

Solucin
El vector que corresponde a es

La recta tiene segn lo anterior la forma paramtrica

Despejando
simtrica

de cada ecuacin e igualando resultados obtenemos la forma

Ejemplo No. X
Obtener una ecuacin para el plano que contiene a
ya
Solucin
El vector

El vector

Ahora el vector

que es normal al plano formado por ellos

,a

63

64

CALCULO VECTORIAL

Luego una ecuacin del plano ser

Figura 1.6.7

Ejemplo No. XI
Determine una ecuacin del plano que contiene a

y es paralelo a

Solucin
Un vector normal al plano buscado es
normal y
, la ecuacin ser

Ejemplo No. XII

Encuentre una ecuacin del plano que contiene a
plano .

. Luego con el vector

y es paralelo al

Solucin
El plano

tiene la ecuacin

y el vector normal

asi

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. XIII

Determine la ecuacin del plano que contiene las rectas
;
,
y
.

Solucin
Los vectores paralelos a cada recta son
Debemos hallar que es ortogonal al plano.

La ecuacin del plano ser

Ahora se grafican las rectas, mismas que se interceptan en

Figura 1.6.8

65

66

CALCULO VECTORIAL

Recta 1
0
1
1
2

Recta 2
1
4
0
3

Ejemplo No. XIV

Halle el punto

2
7
-1
4

de

0
4
0
3

interseccin

del

plano
.

1
8
2
4

la

recta

2
12
4
5

indicados.

Solucin
Sabemos que un punto de interseccin es comn a la recta y al plano, por esta
razn se inicia sustituyendo las ecuaciones paramtricas de la recta para determinar el
valor del parmetro donde ocurre el cruce.

Ahora sustituyendo este valor en las ecuaciones paramtricas

Lo que quiere decir que

es el punto de interseccin.

Ejemplo No. XV
Encuentre las ecuaciones de la recta que pasa por

Solucin
Se necesita el vector paralelo a la recta, el cual se designara

67

CALCULO VECTORIAL

Recuerde que
as

Ejemplo No. XVI

Hallar las ecuaciones en la forma simtrica de la recta que pasa por
.
Solucin
Primero hallar el vector paralelo la recta

Las ecuaciones paramtricas de la recta son

Se despeja de cada una

Igualando

Ejemplo No. XVII

Demuestre
que

las

rectas
dadas
son una misma.

por

Solucin
Una manera sencilla de probar lo anterior es graficar para darnos cuenta de que en
ambos casos se trata de la misma recta.

68

CALCULO VECTORIAL

Figura 1.6.9

Observe en la tabulacin que los vectores que aparecen son repetidos, lo que
provoca que obtengamos un mismo lugar geomtrico.
Para ser ms precisos diremos que las rectas pasan por el origen y que tienen
vectores directores paralelos.

Ejemplo No. XVIII

Determine cules de los planos siguientes son ortogonales, y cuales son
paralelos.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Solucin

CALCULO VECTORIAL

Los vectores correspondientes a cada plano son:

a)
b)
c)

d)
e)
f)

Comenzamos por buscar pares de vectores ortogonales

Podemos concluir que las parejas de vectores citadas son ortogonales y eso se
muestra con el hecho de que su producto punto es cero.
Luego veremos que los pares de vectores siguientes son paralelos, ya que uno es
mltiplo escalar del otro.

As mismo

son paralelos por que

y
y

o viceversa.

tambin lo son porque

69

70

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo XIX
Determine los puntos de interseccin de la recta
y los tres planos coordenados.

Solucin
Para hallar la interseccin con el plano

hagamos

Sustituyendo en y

Ahora recuerde en el plano

Por ultimo no pierda de vista que en el plano

71

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. XX
Hallar los puntos de interseccin de las rectas

Solucin
Como se ha dicho anteriormente, un punto de interseccin es un punto comn a
las rectas, entonces igualando las coordenadas

Tratando ecuaciones 1 y 2

Sustituyendo en 1

Sustituir en las ecuaciones paramtricas de cualquiera de las dos rectas

72

CALCULO VECTORIAL

Unidad II: Curvas planas, ecuaciones paramtricas

y coordenadas polares

II.1 Curvas planas y ecuaciones paramtricas

II.2 Ecuaciones paramtricas de algunas
curvas y su representacin grafica
II.3 Derivada de una funcin dada
paramtricamente
II.4 Longitud de arco en una forma
paramtrica
II.5 Coordenadas polares
II.6 Grficas en coordenadas polares

CALCULO VECTORIAL

Unidad II: Curvas planas, ecuaciones

paramtricas y coordenadas polares
Introduccin
Hasta el momento hemos aprendido a representar las ecuaciones en forma
rectangular o cartesiana, mas no es la nica forma de describir una curva en el plano, e
inclusive no siempre resulta ser la ms conveniente. En esta unidad se consideraran dos
alternativas de estudio de las curvas planas, mismas que son conocidas como la forma
paramtrica y la forma polar.
En la tercera unidad utilizaremos las ecuaciones paramtricas para el anlisis de
las funciones vectoriales y sus aplicaciones en la cada libre de cuerpos, lanzamiento de
proyectiles balsticos de corto alcance, entre otras.
Por otra parte a las coordenadas polares se les da gran aplicacin dentro de la
quita unidad para convertir integrales que no se pueden resolver expresadas en forma
rectangular.

II.1 Curvas planas y coordenadas polares.

A veces se dice que la grfica de una ecuacin
, es una curva plana. Sin
embargo, hay muchas curvas planas tiles que no son de este tipo. La siguiente
definicin es satisfactoria para la mayora de las aplicaciones.

Definicin
[

Una curva plana es un conjunto

de pares ordenados de la forma
], donde
y
son funciones continuas en un intervalo I.

Al hablar de una curva plana se sobre entiende que se trata de una curva cuya
grfica esta en dos dimensiones. En la figura 2.1.1aparecen representaciones de algunas
]. Si
curvas, para las que I es un intervalo cerrado [
como se ilustra en
(a), entonces
y
son extremos de C. La curva ilustrada en (a) se corta a s
misma, es decir hay valores distintos de t en un mismo punto. Si
como
aparece en (b), entonces la curva se llama curva cerrada. Si
y la grfica no
se corta a s misma en ningn punto, entonces es una curva cerrada simple, tal como
aparece en (c).

73

74

CALCULO VECTORIAL

Figura 2.1.1

Definicin
Sea C una curva plana que consiste en todos los pares ordenados
[
], donde
y
son funciones continuas en un intervalo I.
Las ecuaciones

Para t en I, son ecuaciones paramtricas de C con parmetro t.

Una curva C en la definicin se llama curva parametrizada y las ecuaciones
paramtricas son una parametrizacin de C.

II.2 Grfica de una curva definida paramtricamente.

La grafica de una relacin matemtica es la representacin geomtrica de la
misma. A efecto de ilustrar la trayectoria descrita primero se recomienda construir una
tabulacin dndole distintos valores a t dentro del dominio para determinar los
respectivos valores de y de . Despus los pares ordenadas
debern ubicarse
en un sistema de coordenadas cartesianas uniendo cada uno de los puntos.

Ejemplo No. I
Trazar la grfica de la curva con parametrizacin
,
Adems obtenga una ecuacin equivalente en
Solucin

CALCULO VECTORIAL

Construyendo la tabulacin
T
X
Y

0
0
-1

1
-

-
-1
-

1
2
0

-1
-2
0

3
5/4

2
4
3

Figura 2.1.2

Para encontrar la ecuacin equivalente en

de las ecuaciones y se sustituye en la otra.

se despeja el parmetro de una

( )
La grafica de la ecuacin es una parbola con eje vertical y vrtice en el punto
. Solo que no debemos olvidar restringirla porque la grfica del problema es solo
una porcin de la parbola ya que
, adems
y
; o sea
.
Esta conclusin tambin se deduce fcilmente al observar que la curva inicia en
y termina en
.

75

76

CALCULO VECTORIAL

Una curva posee muchas parametrizaciones diferentes, por ejemplo el caso

anterior tiene las equivalencias

Existen ocasiones en que es til eliminar primero el parmetro antes de proceder

localizar los puntos.

Ejemplo No. II
Las ecuaciones paramtricas dan l posicin de un punto
al tiempo .
Describa en movimiento del punto durante el intervalo de tiempo indicado cuando
a.
b.

para

Solucin
Graficar
T
X
Y

0
1
0

1/6
0.87
0.5

1/3
0.5
0.87

1/2
0
1

2/3
-0.5
.87

5/6
-0.87
0.5

-1
0

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

1.0

0.5

0.5

1.0

Figura 2.1.3

El movimiento de la partcula se da en sentido contrario de las manecillas del

reloj, iniciando en
y finalizando en
, describiendo una trayectoria
semicircular.

CALCULO VECTORIAL

Ahora graficar
T
Y
X

0
1
0

1/6
0.87
0.5

1/3
0.5
0.87

1/2
0
1

2/3
-0.5
.87

5/6
-0.87
0.5

-1
0

1.0

0.5

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.5

1.0

Figura 2.1.4

El recorrido de la partcula inicia en

horario.

para terminar en

en sentido

77

78

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. III

Dadas las ecuaciones paramtricas
a. Encuentre su grafica
b. Hallar una ecuacin equivalente x, y
Solucin
Tabulando y graficando

1.7

1.7

-1

1.7

-1.7

-2

-1.7

-1

-1

-1.7

-2

-1.7

1.7

-1

Figura 2.1.5

CALCULO VECTORIAL

Para el inciso b se utilizara la identidad trigonomtrica

Pero

; esto despejado de las ecuaciones paramtricas

Sustituyendo
( )

( )
[

Que por ser la forma general

circunferencia con centro en el origen y radio

Ejemplo No. IV
Conociendo las

ecuaciones

sabemos que se trata de una

.

paramtricas

para

a. Encuentre un ecuacin equivalente en x, y

b. Hallar su grafica
Solucin
Para encontrar una ecuacin equivalente en
identidad
, adems de
,
entonces
Sustituyendo en
,

debemos usar la
, de donde
.

luego

La ecuacin es una parbola con eje horizontal y vrtice en el punto (1,0).

79

80

CALCULO VECTORIAL

Para el inciso b, se inicia tabulando y se procede inmediatamente a graficar

T

0.5

0.5

-0.5

0-87

-1

-0.5

0.87

1.0

0.5

1.0

0.5

0-5

0.5

-0.5

-0.5

-0.87

-1

-1

0.5

0.5

0.5

1.0

Figura 2.1.5

-0.5

-0.87

0.5

-0.5

1.0

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. V
Construya la grfica de
convierta a una ecuacin equivalente a

; si

. As mismo

Solucin
Tabulando y graficando
T

0.87

0.87

0.87

0.5

-0.87

-0.5

-0.87

-0.87

1.0

0.5

1.0

0.5

0.5

0.5

-1

0.87

-0.87
1.0

0.87

-0.5
Figura 2.1.6

-0.87

0.5

-0.87

0.87

0.71

-1

-0.71

-0.71

1.0

81

82

CALCULO VECTORIAL

Esta grfica aparece en el estudio de la electricidad, las variables y suelen

representar voltajes. La curva mostrada es difcil de trazar ubicando puntos o eliminando
el parmetro. Sin embargo, usando un osciloscopio y poniendo voltajes (o corrientes) en
las entradas vertical y horizontal, se puede visualizar la grfica en pantalla. Una imagen de
este tipo se llama figura de Lissajous. Estas complicadas graficas tambin pueden
obtenerse por computadora, en el caso particular de este documento se grafic con la
ayuda de Wolfram Mathematica 8.
Para encontrar la ecuacin de la curva en
, se utilizaran identidades
trigonomtricas y se realizaran manipulaciones algebraicas. Escribiendo
, puesto que
y elevando al cuadrado
, ahora con

resulta

, recordando que

Enseguida se evala y mediante la frmula cuadrtica

Tomando la raz cuadrada

Tambin se pudo haber expresado como

Lo cual muestra un aspecto ms simple

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. VI
Graficar la curva cuyas ecuaciones paramtricas son
y
. Adems de ser posible halle una ecuacin equivalente en x, y.
Solucin
Lo primero a realizar es la tabulacin, misma que se encuentra en la tabla
inferior. Una vez tabulado se procede a localizar y unir los puntos.

x
1
0.5

y
0
0.5

-0.5

0-87

-1

-0.5

0.87

0.5

0-5

0.5

-0.5

-0.5

-0.87

-1

-1

-0.5

-0.87

0.5

-0.5

Figura 2.1.7

En lo que respecta a buscar la ecuacin equivalente en

cabe mencionar que
no es posible eliminar el parmetro. La nica posibilidad que existe es utilizar frmulas
para convertir a coordenadas polares a rectangulares, pero eso se ver ms adelante.

83

84

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. VII

Graficar las curvas con ecuaciones paramtricas
a.
b.
Solucin
Inciso a. Se realiza la tabulacin correspondiente a las ecuaciones.

x
-2

y
-2

x
-3.6

y
-2.9

x
0.9

Y
-0.3

-1.8

-1.7

-3

-3.8

-0.2

1.2

-1.7

-1.5

-2

-4.3

-2

1.9

-2

-1.2

-0.7

-4.3

-4.1

1.6

-2.5

-1.1

0.5

-3.5

-5.9

0.2

-3.1

-1.3

1.1

-2

-6.7

-2

-3.6

-2
2

Figura 2.1.8 (Espiral de Arqumedes)

CALCULO VECTORIAL

Inciso b

x
0

y
0

X
4.1

Y
1.8

0.02

0.13

5.1

1.5

0.18

0.5

5.7

0.57

6.1

0.5

1.2

1.5

6.2

0.13

2.1

1.8

0.5

3.1

2.0

1.5

1.0

0.5

Figura 2.1.9 (La cicloide)

La cicloide ordinaria es la curva que se genera cuando hacemos rodar sin resbalar
un crculo sobre una lnea fija. La lnea descrita por un punto de la circunferencia se
llama cicloide, su nombre se deriva de la palabra ciclo.

85

86

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. VIII

Construya la grfica de la curva con ecuaciones paramtricas:
.
As mismo encuentre un ecuacin equivalente en

Solucin
Tabulacin

X
5

y
1

x
-0.6

Y
0

4.6

0.5

-0.7

3.5

2.7

-1

3.5

-0.7

0.5

2.7

4.6

-0.6

-1

Figura 2.1.10 (La elipse)

CALCULO VECTORIAL

Es posible eliminar el parmetro utilizando la identidad trigonomtrica

.
Ahora se debe despejar
en la identidad.

de las ecuaciones paramtricas y sustituirlos

Esta ecuacin se apega la forma general de una elipse con centro fuera del
origen.

En lo particular se trata de una elipse con centro en

eje menor
.

, eje mayor

II.3 Derivada de una funcin dada paramtricamente.

Si

son funciones diferenciables que corresponden a las

ecuaciones paramtricas de una curva plana, es muy sencillo hallar

, solo es cuestin

de aplicar la ley de la cadena.

Puesto que

es una funcin de y es una funcin (inversa) de .

Para hallar la segunda derivada

reemplazando a

por

. Entonces tenemos

emplese otra vez la formula anterior

87

88

CALCULO VECTORIAL

Para efectuar el clculo de la tercera derivada se efecta un procedimiento

similar

Y as sucesivamente para derivadas de mayor orden.

Resulta de gran importancia el hecho de conocer las derivadas de expresiones
matemticas que se definen paramtricamente, tal como sucede con aquellas que se
dan en trminos de , ; porque de dichos resultados se puede obtener informacin
importante, dentro de la cual podemos mencionar: la pendiente de la curva, la
concavidad, los valores mximos y mnimos relativos y los puntos de inflexin.
Ejemplo No. I
Sea la curva con ecuaciones paramtricas
; t en
. Encontrar la ecuacin de la recta tangente a C en el punto correspondiente a
.
Para qu valores de la recta tangente es horizontal o vertical?
Solucin
Primero se calcula

mediante el teorema

Evaluando en el punto

CALCULO VECTORIAL

Aplicando la frmula de punto y pendiente

en

Volviendo a la formula y sustituyendo

La recta tiene tangente horizontal si

El punto correspondiente a
( )

( )

( )

( )

es

De esta manara la curva C tiene una recta tangente horizontal cuando

que corresponde al punto

).

La curva C contiene tangentes verticales si

Entonces hay recta tangente en

89

90

CALCULO VECTORIAL

Ahora en

De esta forma la curva

tiene un par de rectas tangentes verticales en los
valores de
, que corresponden a los puntos
y
En la figura
2.3.1 se grafican estas lneas tangentes.

Figura 2.3.1

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. II
Sea una curva con ecuaciones paramtricas

; en .

a. Trazar la representacin de
b. Evaluar
directamente de las ecuaciones paramtricas
c. Definir una funcin
que tenga la misma grafica de
respuesta de b.
d. Analizar la concavidad de

y verificar la

Solucin
a. Tabular
t
x
y

0
1
1

1
0.37
7.39

-1
2.72
0.13

2
0.13
54.6

-1
7.4
0.01

3
0.05
403.4

-1
20.1
0.002

4
0.02
2980.9

-4
54.6

Figura 2.3.2

Ntese que y son siempre valores positivos por eso la grfica queda en el
primer cuadrante.

91

92

CALCULO VECTORIAL

b. Primero hallar

Luego se obtener

c.

Sustituyendo en
( )

d. Como

para todo t, la curva es cncava hacia arriba en todos

los puntos.
Ejemplo No. III
Una circunferencia tiene ecuaciones paramtricas de la forma
.
a. Evaluar
eliminando el parmetro
b. Encuentre
sin eliminar el parmetro
c. Compare los resultados de a y b para determinar si son equivalentes
Solucin

CALCULO VECTORIAL

Para el inciso a
Usar la identidad

( )

( )

Ahora evaluar

con derivacin implcita

Derivando nuevamente
(

Sustituyendo
(

( )

Recordando que

Derivando otra vez

(

93

94

CALCULO VECTORIAL

Inciso b

Ya que

Se deriva nuevamente

Adems

, lo que provoca

Derivando otra vez

Inciso c
Regresando a las ecuaciones paramtricas

CALCULO VECTORIAL

Introduciendo esto en

( )
Al comparar los resultados obtenidos en a y b se nota que son los mismos.

Ejemplo No. IV
La cicloide tiene ecuaciones paramtricas de la forma
. Encuentre
a.
b.
c.
Solucin
Inciso a.
Aplicando su respectiva formula

95

96

CALCULO VECTORIAL

Inciso b
(

Si

Regresando a la segunda derivada

(

Inciso c

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. V
Hallar en la curva con ecuaciones paramtricas
puntos mximos y mnimos y los puntos de inflexin.

los

Solucin
Recordemos de clculo diferencial que los valores crticos se obtienen de igualar
a cero

Igualando a cero

Para que la igualdad se satisfaga, cualquiera de los factores debe ser cero.

Si
, la primera derivada se indetermina, lo mismo sucede que
,
por lo tanto Aquino existe ni mximo ni mnimo relativo, ms bien se llama punto
cuspidal.
Si

( )

Pero segn clculo infinitesimal

El nico punto crtico es
conocer

, por lo que

( )

y saber si es maximo o minino depende de

97

98

CALCULO VECTORIAL

Volviendo a la frmula de la segunda deriva

Hagamos

Al observar que la segunda derivada tiene signo negativo, nos indica que es
cncava hacia arriba y entonces se trata de un mximo.
Lo que respecta a los puntos de inflexin se determinan igualando la segunda
derivada a cero.

Para que se cumpla la igualdad alguno de los factores debe ser cero.

CALCULO VECTORIAL

A este resultado tambin se le puede llegar de la siguiente manera

( )

Sustituyendo estos valores en las ecuaciones paramtricas

99

100

CALCULO VECTORIAL

Conclusin: La curva tiene un mximo en el punto

puntos de inflexin

, y adems tiene dos

. Este resultado se hace evidente observando

la grfica de la curva, misma que se muestra en la figura 2.3.3.

Figura 2.3.3

NOTA: Si desea obtener los trminos anteriores en radicales solo recuerde que

, representemos estos valores en un tringulo rectngulo.

Figura 2.3.4

De pitagras

Entonces

Tambin se puede plantear que

, as

CALCULO VECTORIAL

II.4 Longitud de arco en forma paramtrica

La longitud de arco de una curva es una medida longitudinal de la misma o su
permetro. Desde la educacin primaria se nos ha enseado a calcular el permetro de
las figuras convencionales como son: cuadrado, rectngulo, crculo. Posteriormente en
calculo integral se aprendi calcular la longitud de arco de una curva cuando est
definida con una ecuacin rectangular (en
).
En este tema corresponde a analizar el clculo de la longitud de arco de la curva
cuando se define paramtricamente, para esto se vuelve necesario recurrir al siguiente
teorema.

Teorema
Si una curva regular C (o alisada) est dada paramtricamente por
y
; para
y si C no se corta a si misma excepto
], entonces la longitud de C es
posiblemente en los extremos de [
[

Ejemplo No. I
Una circunferencia con centro en el origen tiene las ecuaciones paramtricas
,
.
Hallar el permetro de la misma
a. Usando el teorema
b. Aplicando la frmula de geometra plana
Inciso a.
Para calcular el permetro sabemos que la curva se genera cuando

101

102

CALCULO VECTORIAL

[ ]
Inciso b
Utilizando la identidad trigonomtrica
paramtricas se obtiene

Lo cual indica que el

y las ecuaciones

Ejemplo No. II
Calcular la longitud de arco de la curva

Solucin
Primero se derivara utilizando la formula

Ahora en la formula
[

CALCULO VECTORIAL

Elevando los binomios al cuadrado,

[ ]

Ejemplo No. III

Determine la longitud de un arco de curva cuando se conoce que
; si
.
Solucin
Derivando respecto a

Sustituyendo en el teorema
[

Por identidad:

103

104

CALCULO VECTORIAL

( )

Se construye la tabulacin de la curva para ver qu es lo que sucede.

,
T
x
y

0
1
0

1/6
0.5
0.25

1/3
-0.5
0.75

1/2
-1
1

2/3
-0.5
0.75

5/6
0.5
0.25

1
0

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

1.0

0.5

0.5

1.0

Figura 2.4.1

Efectivamente como pueden darse cuenta que los valores del parmetro
y
generan el mismo punto de la grfica
, razn por la que la longitud es cero.
La razn de este resultado es que la funcin
tiene periodo .

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. IV
Hallar la longitud de curva de una arcada de la cardiode
.

Solucin
(

Los valores para que se sustituirn en el teorema se determinan de la grfica

que se construy de la cicloide (ejemplo No. III, inciso b, tema II.2). De ah se observa
que la arcada se forma en el intervalo
.
]

Para poder integrar se utilizara la identidad

( )

( )

105

106

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. V
Las ecuaciones de la envolvente de un circulo son
.
Hallar la longitud del arco desde

Solucin
Derivando las ecuaciones paramtricas

II.5 Coordenadas polares

Un sistema coordenado representa un punto en el plano mediante un par
ordenado de nmeros llamados coordenadas. Por lo general se usan coordenadas
cartesianas para las distancias dirigidas desde dos ejes perpendiculares. Aqu se describe
un sistema de coordenadas introducido por Newton, llamado sistema coordenado polar,
que es ms conveniente su uso para muchos propsitos.
Se elige un punto en plano que se llama polo (u origen) y se identifica con O.
Luego se dibuja un rayo (semirrecta) que empieza en O llamado eje polar. Este eje se
traza por lo comn a la derecha, y corresponde al eje positivo x en coordenadas
cartesianas.
Si es cualquier otro punto en el plano, sea la distancia entre y y sea
(medido en radianes) el ngulo entre el eje polar y la recta
como se muestra en la
figura 2.5.1. Por lo tanto el punto se representa mediante otro par ordenado
donde y se llaman coordenadas polares de .

CALCULO VECTORIAL

Se usa la convencin de que un ngulo es positivo si se mide en sentido contrario

de las manecillas del reloj. Si
en tal caso
y se est de acuerdo que
representa el polo para cualquier valor de .

Figura 2.5.1

Si se extiende el significado de las coordenadas polares

en el caso de que
sea negativo, los puntos
y
estn en la misma recta que pasa por y a la
misma distancia
de , pero en lados opuestos de .
Si
, el punto
est en el mismo cuadrante que ; si
, est en el
cuadrante del lado opuesto del polo. Adems
y
representan el mismo
punto.

107

108

CALCULO VECTORIAL

II.6 Grficas en coordenadas polares

Ejemplo No. I
Dados los puntos e n la forma polar

.
Solucin
Primero marcar el ngulo medido en sentido contrario de las manecillas del
reloj, que es la convencin para medir ngulos positivos.

Figura 2.6.1

Como se puede observar pares coordenados diferentes corresponden al mismo

punto. En el ejemplo
puntos

representan el mismo lugar geomtrico. Los

estn en la misma situacin.

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. II
Graficar

en coordenadas polares

Solucin
Construya una tabulacin

r
0

r
-1.5

1.5

-2.6

2.6

-3

-2.6

2.6

-1.5

1.5

Ahora localizar los puntos y unirlos con una lnea continua

3.0

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

1.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.5

Figura 2.6.2 (circunferencia

109

110

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. III

Elabore la grfica de la ecuacin polar
Solucin
En este presente ejemplo se toman intervalos ms pequeos en la tabulacin
para lograr una mayor precisin.
r
8

R
2.96

r
0.14

r
5.03

7.9

0.5

7.5

1.2

1.2

6.8

6.8

0.5

7.5

0.14

2.96

7.9

5-03

Figura 2.6.3 (Cardioide)

CALCULO VECTORIAL

El nombre de la cardioide se debe precisamente a su parecido con un corazn.

En general, las grficas de ecuaciones polares que se apeguen a cualquiera de los
siguientes tipos son cardioides.

Donde

es un nmero real.

Ejemplo No. IV
Trazar la grfica de la ecuacin polar
Solucin
Tabulando
r
6

R
0.96

r
-1.9

r
3.03

5.9

-1.5

5.5

-0.18

-0.8

4.8

4.8

-1.5

5.5

-1.9

0.96

5.9

3.03

-2

111

112

CALCULO VECTORIAL

Figura 2.6.4 (Limazn o caracol de Pascal)

La grfica de una ecuacin de la forma

o bien
,
donde
, se conoce con este nombre. Tiene parecido con la cardioide pero tiene un
rizo adicional.
Ejemplo No. V
Dibujar la grfica de
Solucin
Como la ecuacin anterior no es una grfica sofisticada, no es necesario asignar
tantos valores a la tabla.

r
0

r
2

CALCULO VECTORIAL

Figura 2.6.5 (espiral de Arqumedes)

La grfica de la ecuacin polar

cualquier nmero real .

es una espiral de Arqumedes para

Ejemplo No. VI
Construir la grfica de la ecuacin
Solucin
Para Iniciar se construye una tabla de pares ordenados
r
0

R
-1.5

r
1.5

r
-1.5

1.5

-2.6

2.6

-2.6

2.6

-3

-3

-2.6

2.6

-2.6

2.6

-1.5

1.5

-1.5

1.5

113

114

CALCULO VECTORIAL

Figura 2.6.6 (Rosa de cuatro ptalos)

La grafica de la ecuacin anterior es una rosa de cuatro ptalos. En general, una

ecuacin de la forma
o bien
, para cualquier nmero entero
positivo n mayor que 1 y cualquier nmero real , tiene una grfica que consta de risos
que se unen en el origen. Si es par entonces hay
rizos y si es impar entonces hay
lazos.
Equivalencia entre coordenadas polares y rectangulares.
Para obtener las relaciones entre
y
solo se requiere sobre poner un
sistema de coordenadas rectangulares a uno de coordenadas polares, haciendo coincidir
la parte positiva del eje con el eje polar. A cualquier punto del plano se le pueden
asignar coordenadas tanto polares como rectangulares. El tringulo que se genera al
hacer esto se resuelve con funciones trigonomtricas y el teorema de Pitgoras por ser
un tringulo rectngulo.

Figura 2.6.7

CALCULO VECTORIAL

Aplicando el teorema de Pitgoras

Teorema
Las coordenadas rectangulares
punto estn relacionadas como sigue:
1.
2.

y las polares

de un

Ejemplo No. VII

Dada la ecuacin en forma rectangular
Convertirla a la forma polar y graficar.

Solucin
Como puede verse se trata de una ecuacin que en coordenadas rectangulares
resulta muy difcil de graficar, pero si utilizamos las equivalencias anteriores para
convertirla a coordenadas polares se dar cuenta que la dificultad desaparece.
Con

La ecuacin se trasforma en

Factorizando la expresin

Igualando a cero cada factor

115

116

CALCULO VECTORIAL

Ntese que no es necesario tabular porque en las ecuaciones no figura la

variable , es decir, se trata de relaciones constantes donde para cada valor de
es el
mismo.
En pocas palabras la grfica consiste de dos circunferencias concntricas de
radios 2 y 3 unidades de longitud.
3

Figura 2.6.8

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. VIII

Conociendo las ecuaciones polares
y
, graficarlas en un
mismo sistema de coordenadas polares. Encuentre adems los puntos de interseccin.
Solucin
Tabularemos para
de radio unitario.
R
2

ya que

r
-1.7

1.7

es como se vio una circunferencia

r
1.7

R
-1.7

-1

-1

-1

-1

1.7

-1.7

1.7

-1.7

-2

-2

Figura 2.6.9

117

118

CALCULO VECTORIAL

Para hallar los puntos de interseccin debemos recordar que en dichos puntos
las coordenadas son las mismas. Entonces se iguala
a
.

( )

Los 8 puntos de interseccin son:

(

)
)

Ejemplo No. IX
Graficar en un mismo sistema de coordenadas polares las ecuaciones
y
. Encuentre tambin los puntos de interseccin
y una ecuacin equivalente en coordenadas rectangulares.
Solucin
Como ya han graficado ecuaciones polares de esta forma, se sabe de antemano
que se trata de dos cardioides.

5.9

0.1

2.2

3.8

0.1

5.9

3.8

2.2

5.6

0.4

1.5

4.5

0.4

5.6

4.5

1.5

5.1

0.9

0.9

5.1

0.9

5.1

5.1

0.9

4.5

1.5

0.4

5.6

1.5

4.5

5.6

0.4

3.8

2.2

0.1

5.9

2.2

3.8

5.9

0.1

CALCULO VECTORIAL

Figura 2.6.10

Los puntos de interseccin son

tanto en la grfica como en la tabulacin.

tal como se puede observar

Tambin se pueden obtener igualando las ecuaciones

.

Con
interseccin.
Para
interseccin.

, hallamos

. Lo que significa que

, resulta nuevamente

Por ltimo para

, da otra vez

es un punto de

, por lo tanto

que es

es otro punto de

119

120

CALCULO VECTORIAL

Criterios de simetra
1. La grafica de

es simtrica con respecto al eje

por se obtiene una ecuacin equivalente.

2. La grafica de
es simtrica con respecto al eje

si al sustituir
si al sustituir a)

por
o bien b) por y
por se obtiene una ecuacin
equivalente.
3. La grafica de
es simtrica con respecto al origen si al sustituir a)
por o

por

se obtiene una ecuacin equivalente.

Ejemplo No. X
Diga si las ecuaciones polares presentan simetra respecto a alguno de los ejes
o bien al origen.
a)
b)
c)
d)
Solucin
a) La grafica de la ecuacin polar dada correspondiente a la cardioide es simtrica
al eje ya que
.
b) La grafica de la ecuacin polar citada es un caracol del Pascal donde igualmente
sucede que
y de nuevo tiene simetra con respecto al eje .
c) Como
en dicha grafica observamos simetra respecto al eje
.
d) La grafica aqu ser simtrica al origen, al eje y tambin al eje . Ntese que
es lo mismo que
por medio de la identidad
trigonomtrica
.
En el ejemplo No. III se muestra una cardioide, en el ejemplo No. IV se muestra un
caracol, as mismo en el ejemplo No. II aparece una circunferencia y por ltimo en el
ejemplo No. VI se dibuj una rosa de cuatro ptalos.
Los casos citados estn contenidos en el tema de graficas de coordenadas polares,
para que usted pueda asesorarse de lo dicho anteriormente.

CALCULO VECTORIAL

Nota importante.
A diferencia de las coordenadas rectangulares, en coordenadas polares la grfica
de una ecuacin polar
puede ser simtrica con algn eje o al origen sin
satisfacer ninguno de los criterios de simetra. Esto se debe a las diferentes maneras de
determinar un punto en coordenadas polares.
Otra diferencia importante entre coordenadas polares y rectangulares es que los
puntos de interseccin de dos graficas no siempre se pueden encontrar resolviendo las
ecuaciones polares como simultaneas.
Pendiente de una tangente a una grfica polar.
De manera un poco asombrosa, la pendiente de la recta tangente a la grfica de
una ecuacin polar

no es la derivada

, la pendiente de una recta tangente es

.
Para evaluar esta derivada utilizamos
y
escribir primero las ecuaciones paramtricas de la curva.

a fin de

Entonces por lo visto en derivada de una ecuacin paramtrica

Teorema
La pendiente
punto
es:

de la recta tangente a la grfica de

en un

121

122

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. XI
Para la cardioide

, calcular

b) Los puntos en que la recta es tangente horizontal

c) Los putos en que la recta es tangente vertical
a) La pendiente de la recta en el punto

Solucin
Aplicando el teorema

Utilizando

a) En

las

identidades

, es decir en

( )

( )

trigonomtricas

b) Para encontrar las tangentes horizontales se iguala

con

Ahora usar la identidad

(numerador) a cero

se vuelve

CALCULO VECTORIAL

Factorizando

( )

Los puntos correspondientes son (

)y(

).

En lo que respecta a
entonces hay una recta tangente horizontal en
pero es necesario hacer una investigacin ms profunda en dicho valor por que el
denominador de la frmula de la pendiente se vuelve cero.
a) Para encontrar los puntos de la tangente vertical hgase
(denominador) igual a cero

Con la identidad

, la ecuacin se convierte en

Factorizando

123

124

CALCULO VECTORIAL

En el inciso b encontramos que en

hay tangente horizontal, adems el
denominador se indetermina, por lo tanto los nicos puntos donde hay tangentes
verticales son

,(

)y(

).

Ejemplo No. XIII

Obtener una ecuacin polar con la misma grafica de la parbola
Solucin
Utilizando las equivalencias

Utilizando

El lado derecho es un trinomio cuadrado perfecto

Extraemos la raz cuadrada

de esta forma

O bien

CALCULO VECTORIAL

2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
3

Figura 2.6.11

Ejemplo No. XVI

Encuentre una ecuacin cartesiana que tenga la misma grafica que la ecuacin
polar

Solucin
Usar

6.0

5.5

5.0

4.5

4.0
3

Figura 2.6.12

125

126

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. XV
Obtener una ecuacin cartesiana que tenga la misma grafica que la polar

Solucin
Primero se emplea la identidad para el coseno del doble del ngulo

(( )

( ) )

1.0
0.5

0.5
1.0

Figura 2.6.13

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. XVI

Se debe obtener la pendiente a la grfica de la ecuacin polar
. Adems construya se grfica.

, en

Solucin
Tabulando
R
0

r
-2.8

r
-2.8

r
2.8

2.8

-4

2.8

-2.8

-2.8

2.8

-4

2.8

2.8

-2.8

-2.8

-4

Figura 2.6.14

127

128

CALCULO VECTORIAL

De

las

ecuaciones

paramtricas

derivando

Sustituyendo
(

( )

( )

( )

( )

Para poder ubicar la lnea tangente calculemos el ngulo que esta forma con el
eje polar (llamndole al ngulo).

( )

CALCULO VECTORIAL

Unidad III: Funciones vectoriales de variable real

III.1Definicion de una funcin de variable real,

dominio y graficacin
III.2 Limites y continuidad
III.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus
propiedades
III.4 Integracin de funciones vectoriales
III.5 Longitud de arco
III.6 Vector tangente, normal y binormal
III.7 Curvatura
III.8 Aplicaciones

129

130

CALCULO VECTORIAL

Unidad III Funciones vectoriales de

variable real
Introduccin
Las curvas en el plano, as como en el espacio tridimensional, pueden describirse
por medio de ecuaciones paramtricas. Empleando las funciones de un conjunto de
ecuaciones paramtricas como componentes, se construye una funcin vectorial que
proporciona la posicin de un punto de la curva. En esta unidad se generalizan los
conceptos de lmite, derivada e integral a las funciones cuyos contradominios constan
de vectores en lugar de nmeros reales.
La principal aplicacin que se presenta de estos conceptos es al estudio del
movimiento.

III.1 Definicin de una funcin de variable real, dominio y

graficacin.
Definicin
Sea
un conjunto de nmeros reales. Una funcin
con
dominio es una correspondencia que asocia a cada numero en un
nico vector
en
. El contradominio de
consta de todos los
vectores para en .

Teorema
Si es un subconjunto de R, entonces
con dominio si y solo si, para todo en

es una funcin vectorial

Donde

son funciones escalares con dominio .

CALCULO VECTORIAL

Dominio de una funcin vectorial

Es el conjunto de los valores reales que se pueden asignar al parmetro sin que
provoque ningn tipo de indeterminacin. Entindase indeterminacin cualquiera de
las siguientes situaciones

Etctera.
Rango de una funcin vectorial
Es el conjunto de vectores que resultan de sustituir en la funcin los distintos
valores del parmetro contenidos en el dominio.
Grfica de una funcin vectorial
Es la representacin geomtrica de una funcin en un sistema de coordenadas
cartesianas.
Para construirla se recomienda hacer una tabulacin dando valores reales a
para obtener los respectivos vectores. Despus se localizan los puntos de terminacin
delos vectores en un sistema coordenado rectangular y se unen con una lnea continua.
Ejemplo No. I
Sea
a) Calcular

, para en R
y

y trazar sus vectores de posicin.

b) Para qu valores de el vector de posicin
est en uno de los
planos coordenados?
Solucin
Inciso a) Para hallar

es cuestin de sustituir

en

131

132

CALCULO VECTORIAL

Figura 3.1.1

Los puntos
y
son los puntos finales de los vectores de
posicin como se muestra en la figura 3.1.1.
Inciso b) Para hallar los valores de de modo que el vector de posicin este en
los planos , y
hacer cero respectivamente a
.
Para que el vector est en el plano

Para que el vector este en el plano

Por ultimo para que el vector este alojado en el plano

, pero

para todo en R

Lo que significa que el vector nunca va a estar sobre el plano

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. II
Hallar el dominio de la funcin vectorial

Solucin
Para hallar el dominio se debe analizar cada una de las funciones escalares
y
.

Lo que se debe de investigar es para qu valores el denominador se vuelve cero y

excluirlos. Se aplicara factorizacin por agrupacin en el denominador

Entonces el dominio para

es
presenta ningn problema para cualquier valor real.

. Note que el numerador no

Enseguida se analiza
aqu observamos que el logaritmo
natural de un negativo no existe, ni tampoco existe el de cero, por lo tanto
.

Resolviendo la desigualdad

Ahora se indican los valores de referencia en la recta numrica

133

134

CALCULO VECTORIAL

De esta forma

ser el dominio para

Por ltimo se determina el dominio de

La raz cubica acepta tanto valores positivos como negativos, por lo que el nico
que se tiene que hacer es excluir el valor de en que se vuelve nulo el denominador, es
decir

El dominio para

El dominio de

es

es entonces

Ejemplo No. III

Determine el dominio de la funcin vectorial en

Solucin
Primero

se

debe

encontrar el conjunto de valores que acepta

. Ntese que el argumento de un logaritmo no puede
ser negativo o cero, lo que origina la desigualdad resolver.

CALCULO VECTORIAL

Aplicando divisin sinttica

La desigualdad se convierte a

Igualamos a cero cada factor pata obtener los valores de referencia

No pierda de vista que los valores de referencia son aquellos que separan la
regin positiva de la negativa.
Colocando los valores obtenidos anteriormente en la recta numrica

Se tomaran aquellos intervalos con signo final positivo sin incluir los extremos.

Ahora se analiza

135

136

CALCULO VECTORIAL

Observe que para ningn valor real la expresin dentro del radical es menor o
igual a cero, por lo tanto su dominio es
.
Ahora para
|

En este caso tambin hay que l radicando sea negativo o el denominador cero.
Lo que genera la desigualdad

Que es equivalente a tener

Los valores de referencia resultaran de igualar cada factor a cero

,

Colocando estos valores en la recta numrica

El dominio para
son los intervalos con signo positivo sin dejar de recordar
que se trata de una fraccin donde el denominador no puede ser nulo. [
.
Para encontrar el dominio de
funciones escalares.

se intersecta los dominios de las tres

CALCULO VECTORIAL

La funcin vectorial tiene como dominio

Ejemplo No. IV
Graficar la funcin vectorial
Solucin
Como es una funcin de la forma general
sabe que se trata de una grfica en
(el plano
dndole valores al parmetro desde 0 a 2.

de antemano se
). Es necesario elaborar una tabla

137

138

CALCULO VECTORIAL

Figura 3.1.2

Los vectores de posicin no forman parte de la grfica, solo es necesario localizar

los puntos finales y unirlos con una liana contina.
Otra manera de darnos cuenta que la grfica de la funcin vectorial es una
trayectoria circular es trabajando con las ecuaciones paramtricas

Esta ecuacin corresponde a una circunferencia con radio 2 y centro en el origen.

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. V
Graficar la funcin vectorial
Solucin
Antes que nada tabular

Como las funciones

y
son las mismas ecuaciones
paramtricas de la funcin del ejemplo anterior, esto hace suponer que la trayectoria es
circular, solo que al existir
que es la componente z, Dicha circunferencia es
elevada tres unidades en el eje z.

139

140

CALCULO VECTORIAL

2 2
1
1

0
1

1
2
6

Figura 3.1.3

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. VI
Graficar la funcin vectorial
Solucin
Obtengamos los valores de posicin dando valores para
alcance a apreciar claramente el comportamiento de la grfica.

, para que se

<2,0,0>

<1.7, 1, 6.8>

<1.7,1,0.52>

<1, 1.7, 7.3>

<1, 1.7, 1.05>

<0, 2, 7.8>

<0, 2, 1.5>

<-1, 1.7, 8.4>

<-1, 1.7, 2.1>

<-1.7, 1, 8.9>

<-1.7, 1, 2.6>

<-2, 0, 3.1>

<-1.7, -1, 9.9>

<-1.7, -1, 3.7>

<-1, -1.7, 10.5>

<-1, -1.7, 4.2>

<0,-2,11>

<0, -2, 4.7>

<1, -1.7, 11.5>

<1, -1.7, 5.2>

<1.7, -1, 12>

<1.7, -1, 5.7>

<2, 0, 12.6>

<2, 0, 6.3>

<-2, 0, 9.4>

141

142

CALCULO VECTORIAL

Figura 3.1.4 (a) Vista tridimensional, b) Vista plana o superior

Desde una vista superior se observara un circunferencia

con centro en (0, 0, 0) como se aprecia en el inciso b de la figura
3.1.4, pero como en la ecuacin paramtrica en
es
variable y proporcional al parmetro, provoca que al irse
moviendo la partcula en trayectoria circular a la vez se vaya
elevando, dando lugar a lo conocido como hlice circular.
Su forma es muy similar a la de un resorte o la rosca de un
tornillo. Una manera de visualizar mejor lo que sucede es
construir un cilindro cuyo eje radial sea el eje z y su radio r=2, y
alojar una cuerda a su alrededor. Entindase que el cilindro no
forma parte de la grfica, simplemente sirve de molde.
Si se quisiera obtener un modelo fsico similar a esta grfica tome un tramo de
alambre y enrllelo alrededor de un tubo de 4 cm de dimetro y despus retire la
espiral, tendr como resultado una hlice circular. Este procedimiento es el mismo que
se lleva a cabo para construir las bobinas que se utilizan en las bocinas y los micrfonos,
donde las propiedades elctricas y magnticas de la bobina dependen de su radio, del
nmero de vueltas y de la longitud del alambre. Se puede afirmar entonces que la hlice
circular es un modelo matemtico de una bobina y mediante las herramientas clculo
que se han presentado se puede predecir su compartimento.

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. VII

El movimiento de una partcula describe una trayectoria que se rige por la relacin
vectorial
a)
b)
Grafique cada una de ellas y explique qu diferencia encuentra.
Solucin
Inciso a

<0, 0>

<5.89, 3.4>

<0.45, 0.26>

<3.66, 6.35>

<0.52, 0.91>

<0, 7.85>

<0, 1.57>

<-4.19, 7.25>

<-1.04, 1.81>

<-7.7, 4.45>

<-2.26, 1.31>

<-3.14, 0>

<-8.62, -4.97>

<-3.17, -1.81>

<-5.76, -9.98>

<-2.09, -3.63>

<0, -11>

<0, -4.71>

<5.76, -9.98>

<2.62, -4.53>

<10.43, -6.02>

<4.99, -2.88>

<12.57, 0>

<6.28, 0>

<-9.42, 0>

143

144

CALCULO VECTORIAL

10

10

.
Figura 3.1.6 (Espiral de Arqumedes)

Otra manera de graficar la espiral que es ms simple es recurrir a las

coordenadas polares, tal como se plantea a continuacin.

Si

, y cambiando por

CALCULO VECTORIAL

Inciso b

<-2, -2>

<3.9, 1.4>

<-1.5, -1.7>

<1.7, 4.3>

<-1.5, -1.1>

<-2, 5.8>

<-2, -0.4>

<-6.2, 5.2>

<-3, -0.2>

<-9.7, 2.5>

<-4-3, -0.7>

<-11.4, -2>

<-5.1, -2>

<-10.6, -7>

<-5.2, -3.8>

<-7.2, -11.1>

<-4.1, -5.6>

<-2, -13>

<-2, -6.7>

<3.8, -12>

<0.6, -6.5>

<8.4, -8>

<3, -4.9>

<10.6, -2>

<4.3, -2>

145

146

CALCULO VECTORIAL

10

10

10

Figura 3.1.7 (Espiral de Arqumedes)

Conclusin: como se aprecia en ambos casos se trata de espiral de Arqumedes,

la primera nace en el origen y la segunda en
. Es decir la grfica del inciso b es
una traslacin de la del inciso a.
Recuerde que en clculo diferencial se analizan criterios de traslacin que
pueden ser: a lo largo del eje , sobre el eje , y en una combinacin de ambos (tanto
en como en ).

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. VIII

Dibuje la grfica de la funcin vectorial
Solucin

<0, 0, 0>

<5.89, 3.4, 6.8>

<0.45, 0.26, 0.5>

<3.66, 6.35, 7.3>

<0.52, 0.91, 1>

<0, 7.85, 7.8>

<0, 1.57, 1.6>

<-4.19, 7.25, 8.4>

<-1.04, 1.81, 2.1>

<-7.7, 4.45, 8.9>

<-2.26, 1.31, 2.6>

<-3.14, 0, 3.14>

<-8.62, -4.97, 9.9>

<-3.17, -1.81, 3.7>

<-5.76, -9.9, 10.5>

<-2.09, -3.63, 4.2>

<0, -11, 11>

<0, -4.71, 4.7>

<5.76, -9.98, 11.5>

<2.62, -4.53, 5.2>

<10.43, -6.02, 12>

<4.99, -2.88, 5.7>

<12.57, 0, 12.6>

<6.28, 0, 6.3>

<-9.42, 0, 9.4>

147

148

CALCULO VECTORIAL

Figura 3.1.8

Tal como se aprecia la trayectoria se parece bastante a un remolino naciendo del

origen y elevndose conforme el parmetro crece, hacindolo de manera parecida a la
espiral conoide (aquella que se forma cuando un alambre se enrolla alrededor de un
cono). Tambin se asemeja a una cuerda que se da vuelta sobre la superficie de un
trompo.

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. IX
Dada la funcin vectorial en

a) Qu valores de dara al parmetro de manera que el vector de posicin

siempre este ubicado en el primer cuadrante?
b) Existen valores para para que el vector de posicin se localice entre el
primer y el segundo cuadrante?
c) Es posible determinar los valores que provocan que dicho vector se halla en el
tercer cuadrante?
Solucin
Inciso a) para que el vector de posicin se encuentre en el primer cuadrante las
componentes y deben ser positivas.

Resolviendo las desigualdades

Buscar los valores de referencia

,
Colocndolos en la recta numrica

149

150

CALCULO VECTORIAL

Ahora resolviendo la desigualdad

Valores de referencia
,

Ubicndolos en la recta numrica

Para finalizar se interceptan ambos resultados

En conclusin el conjunto de valores que debemos asignar son los contenidos en

los intervalos
.
Inciso b) Si queremos que el vector de posicin aparezca en todo momento entre
el primer y el segundo cuadrante, entindase que
puede ser cualquier nmero
distinto de cero pero
, entonces acudamos al anlisis anterior donde se resolvi
que dio como resultado
.
En la expresin que define
lo nico que se debe cuidar es que el numerador
y/o el denominador cero, motivo por el cual
.
De esta manera la respuesta del inciso b es

CALCULO VECTORIAL

Inciso c) Para finalizar se tiene por tarea que

Aprovechando los diagramas de signos realizados anteriormente:
Desigualdad de

Desigualdad de

El conjunto de valores que puede tomar es

y que

Ejemplo No. X
Describa con palabras la grfica que se obtiene en cada caso
a)
b)
c)
d)
Solucin
a) Se trata de una hlice elptica cuyo eje radial es el eje . En una vista superior
se ver una elipse cuyo eje mayor
y el eje menor
.
b) Es una hlice circular con radio 4 y cuyo eje radial es .
c) Si se compara esta funcin con la del ejemplo No. IV notara el gran parecido
ya que corresponde tambin a una hlice circular con radio 2 y eje radial ,
solo que la espiral est ms junta porque
para cada vector de
posicin es la mitad (el resorte queda ms junto).
d) En lo que respecta a esta funcin vectorial se pude decir que tiene mucha
semejanza con la del ejemplo No. IV, pero aqu el eje radial no es . La
circunferencia que se observara desde la vista superior presentara centro en
.
Se podra decir que se trata de una trayectoria que ha sido trasladada.
Como se aprecia a lo largo del tema es posible generar una gran variedad de
funciones vectoriales para su graficacin y estudio, es cuestin de un conocimiento
adecuado de funciones escalares.

151

152

CALCULO VECTORIAL

III.2 Limites y continuidad

La experiencia adquirida del tema de lmites y continuidad de clculo diferencial
es de gran importancia para una correcta comprensin, ya que para evaluar el lmite de
una funcin vectorial son tiles los procedimientos haya aprendidos.

Definicin
Sea

Siempre y cuando

. El lmite de
]
[

[
,

cuando

tiende a

es

] .

tengan lmite.

De lo expuesto en el teorema se deduce que el lmite ser un vector.

Definicin
Una funcin vectorial

es continua en

si

Resulta que si
, entonces
es continua en si y
solo si
,
y
son continuas en . La continuidad en un intervalo se define de
la manera acostumbrada.
No se recomienda dedicar mucho tiempo a este punto debido a que el alumno
ya lo estudio en una unidad completa.
Ejemplo No. I

Evaluar

, cuando

Solucin
Evaluar el lmite de

, aplicando divisin

CALCULO VECTORIAL

Encontrar el lmite de
indeterminacin

aplicando divisin sinttica para eliminar la

La expresin factorizada queda

En conclusin el lmite es

Ejemplo No. II

Evaluar

, cuando

Solucin
Evaluar el lmite de

Se trata de un lmite muy conocido para todos y puede ser resuelto por medio de
una combinacin de propiedades estudiadas en geometra y trigonometra, pero el uso
del mtodo grafico resulta mucho ms sencillo. Dicho mtodo consiste hacer una
tabulacin haciendo que la funcin tienda a cero por derecha y por izquierda ya que la
funcin esta indeterminada en cero.

Ind.

153

154

CALCULO VECTORIAL

Nota: La calculadora debe estar en radianes para obtener los resultados de la

tabla.
Como
unilaterales, si

, entonces segn la teora de los lmites

; significa

Ahora se analiza el lmite de

cuando

El lmite se resuelve utilizando el binomio de Newton y el tringulo de Pascal.

Los coeficientes se obtienen del tringulo de Pascal

Sustituyendo el resultado en el lmite

Ahora se evaluara el lmite de

El vector lmite es

CALCULO VECTORIAL

III.3 Derivada de una funcin vectorial

De manera semejante a lo que sucede con el estudio de lmites, este tema
guarda estrecha relacin con la descripcin de funciones escalares que se abordan en
clculo diferencial. Las formulas empleadas vuelven a ser de gran utilidad como se ver
en los ejemplos.
A continuacin se da la definicin formal.

Definicin
Sea

una funcin [Link] derivada de

es la funcin vectorial

definida por

Para todo que el lmite existe.

Teorema
Si
entonces

donde

son derivables,

Ejemplo No. I
Dada la funcin vectorial

Hallar
a)
b)
Solucin
Inciso a) El teorema anterior establece que la derivada de una funcin vectorial
se halla derivando cada componente, es decir cada funcin escalar.

155

156

CALCULO VECTORIAL

Para volver el proceso ms gil se usara derivacin logartmica.

Propiedades

de

los

logaritmos
(

,
(

Para derivar se utilizaran las formulas

( )(

( )(

Sumando las fracciones

Ahora derivando

Las formulas a utilizar son

Para simplificar se multiplican los binomios del numerador

CALCULO VECTORIAL

Para terminar con el inciso a se derivara

(

Empleando la formula

(
(

Sumando las fracciones del primer denominador y realizando las multiplicaciones

del numerador de la segunda fraccin

Regresando a

Inciso b) Para la segunda derivada se procede a derivar el resultado

como se hiso en calculo en el tema de derivadas sucesivas.

tal

157

158

CALCULO VECTORIAL

Regresando a

Ejemplo No. II
Conociendo la funcin vectorial

Demuestre que

Solucin
Como ya se ha dicho con anterioridad, para hallar la derivada de la funcin
vectorial se tienen primero que hallar las derivadas de sus componentes escalares.

( )

CALCULO VECTORIAL

Para practicar suma de fracciones en el radial, adems multiplicar en el

numerador de la segunda fraccin.

Elevando los binomios al cuadrado

Extrayendo la raz del denominador

Multiplicando las fracciones en el denominador y preparando el denominador

para ley del producto de extremos y medios

Por la ley del producto de extremos y medios

159

160

CALCULO VECTORIAL

A continuacin derivar

por derivacin logartmica

Para derivar se utilizaran las formulas

Sumndolas fracciones

Por la identidad trigonomtrica

Ahora por la identidad

Entonces

CALCULO VECTORIAL

El siguiente teorema da frmulas para la derivacin para las funciones

vectoriales, que son semejantes a las de las funciones escalares.

Teorema
Si
entonces

son funciones vectoriales derivables y

[
[
[
[

es un escalar,

]
]

Ejemplo No. III

a) Encuentre el dominio de
es continua.
b) Determine
y

y determine los nmeros para los cuales

Solucin
Inciso a) Es necesario revisar las funciones
donde no se indetermina.

para buscar los valores

Interceptando se obtiene que el dominio de la funcin es[

todo el dominio.
Inciso b) Determine

]y es continua en

161

162

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. IV
a) Trace la curva determinada en el plano por
b) Determine
y trace los vectores correspondientes a
.
Solucin
Para trazar la curva elabore una tabulacin.

Determine

en

CALCULO VECTORIAL

Figura 3.3.1

Ejemplo No. V
[

Determine

]y

] cuando

Solucin
Segn el teorema
[

El producto punto de dos funciones vectoriales se calcula con la misma que se

utiliz para vectores:
[

Sumando los trminos semejantes

[

Juntando trminos comunes para factorizar

[

163

164

CALCULO VECTORIAL

[
[

]
]

Mediante el teorema del producto vectorial

Sustituyendo estos resultados en la derivada

[

Ahora sumando trminos semejantes

[

Agrupando a favor de los vectores

CALCULO VECTORIAL

A lo largo del clculo de las derivadas de funciones vectoriales usted podo

haberse dado cuenta que el resultado es otra funcin vectorial.

III.4 Integracin de funciones vectoriales

En clculo se vio que la derivacin y la integracin de funciones son operaciones
inversas, as como la suma y la resta, multiplicacin y divisin, etc.
Ahora toca el turno al estudio de la integracin vectorial la cual tambin es una
operacin contraria la derivacin. Esto significa que si se parte de una funcin
vectorial
y se le aplica la deriva se obtiene
, si posteriormente
es
integrada se regresara a la funcin original.
Los mtodos aprendidos en clculo integral son tiles otra vez, ms sin embargo
no piense que se profundizar en cada uno de ellos, ese no es el objetivo porque el
alumno ya curso matemticas II.
Por las razones antes citadas se recomienda dar un repaso a conciencia a dichos
temas para una adecuada comprensin.

Definicin
Sea

una funcin vectorial. La integral de

definida por

Siempre y cuando

sean integrables

165

166

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. I
Encuentre dado que

Solucin

Se tiene que encontrar la antiderivada de cada componente. Recuerde que

Multiplicando por

Integrando en ambos lados

Resulvase cada integral de forma separada

Para la primera forme un trinomio cuadrado perfecto

Usar la formula

Para la segunda integral, factorizar

misma frmula

y pasarlo al numerador para usar la

CALCULO VECTORIAL

En la tercera integral multiplique por el binomio conjugado para sustituir por una
identidad trigonomtrica.
.

Note que la suma de fracciones es equivalente y separe en dos integrales

Por la identidad trigonomtrica

Regresando a unir los resultados en

167

168

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. II
Conociendo que

Solucin
Al igual que en el ejemplo anterior es necesario integrar cada componente.

Multiplicando por

Integrando la expresin

Para integrar en y se utilizara integracin por partes, adems de una sustitucin

.

diversa
Si

, entonces

Pero

segn la abreviatura LIATE (ayuda a escoger

y
.

),

CALCULO VECTORIAL

Para integrar la componente en se utilizaran fracciones parciales, antes de nada

factorizar por agrupacin.

Descomponer la fraccin mediante el caso I

Enseguida sacar el denominador comn sumando las fracciones

Eliminado el denominador ya que son idnticos

Con el fin de evaluar las constantes sustituya uno a uno los valores que hacen
cero el denominador.
Para

Para

Para

Sustituyendo estos valores en las fracciones

169

170

CALCULO VECTORIAL

De regreso a la integral, cambiar la fraccin por su equivalencia

Recuerde que

Por la formula

Para la solucin de la integral en , se empleara sustitucin trigonomtrica con la

finalidad de efectuar un cambio ce variable considerando que en la integral aparece una
expresin de la forma

, por lo cual se sugiere hacer

Por la identidad

Luego

por

las
.

identidades

trigonomtricas

CALCULO VECTORIAL

Pero

)
( )

as

Para volver a trminos del parmetro se recurre a un tringulo rectngulo. De

la sustitucin
( )

Figura 3.4.1

Aplicando el teorema de Pitgoras

De esta manera

( )
( )
En conclusin

)(

171

172

CALCULO VECTORIAL

( )

( )

Teorema
Si

es una antiderivada de

en [
]

], entonces

El teorema se refriere al clculo de una integral definida de una funcin vectorial

el consiste en resolver primero la integral por los mtodos acostumbrados y al final
darle valores a los lmites del intervalo, restando al lmite superior el inferior.
Ejemplo No. III
Evaluar la integral definida

Solucin
Por la frmula de integracin

CALCULO VECTORIAL

[
(

]
]

Por
(

Ejemplo No. IV
Determine si

Solucin

Pase multiplicando a
[

Pero

, entonces

173

174

CALCULO VECTORIAL

III.5 Longitud de arco de curva

La longitud de arco de una curva en un espacio tridimensional puede definirse de
la misma manera que se hizo para la longitud de arco de una curva plana.
Si
, donde
,
,
ecuaciones paramtricas, el clculo se realiza mediante el teorema siguiente

son las

Teorema

Si una curva tiene parametrizacin regular

en
; y si no se corta a si misma, excepto posiblemente en los extremos el intervalo
], entonces la longitud es
]

Ejemplo No. I
Dada la ecuacin de la hlice circular
longitud de desde
a
.
Solucin
Obtenga las derivadas de las ecuaciones paramtricas

Sustituyendo los valores en el teorema

, hallar la

CALCULO VECTORIAL

Cambiamos por la identidad trigonomtrica

en

[ ]

Ejemplo No. II
Calcule la longitud de la curva parametrizada
.
Solucin
Derivando

Sustituyendo en el teorema

Elevando al cuadrado los binomios

Juntando los trminos comunes para factorizar y aplicar

Integrar con la formula

175

176

CALCULO VECTORIAL

( )

Evaluando

en el intervalo

)]

( )]

Ejemplo No. III

Encuentre la longitud de la curva parametrizada
en
.
Solucin
Derivar las ecuaciones paramtricas

Introduciendo las derivadas en el teorema

Desarrollando los binomios,

CALCULO VECTORIAL

Sumando trminos comunes

Factorizando y empleando

Ejemplo No. IV
Determine la longitud de la curva
.

Solucin

Recurriendo al teorema
( )

Al sumar las fracciones resulta

en el intervalo

177

178

CALCULO VECTORIAL

Ntese que el numerador es un trinomio cuadrado perfecto, redzcase y
extrigase la raz cuadrada a la fraccin

Separando cada sumando sobre el denominador comn

Resolviendo cada integral

III.6 Vector tangente, normal y binormal

En este tema se analizara el clculo de los vectores unitarios tangente, normal y
binormal debido a que son de gran utilidad en el estudio de la curvatura.
Se iniciara dando la definicin de cada uno de ellos y posteriormente las
aplicaremos en diversos ejemplos.

Definicin
Vector tangente unitario: Si

es el vector de posicin de una curva en

un punto de el vector tangente unitario de en , denotado por
es un
vector unitario en la direccin de
si
.
La frmula pata su clculo es

CALCULO VECTORIAL

Definicin
Vector normal unitario: Si

es el vector tangente unitario de la curva

en un punto , el vector normal unitario, denotado por
es un vector unitario
en la direccin de
.
De esta definicin se deduce que

Definicin
Vector binormal unitario: Es el vector que se obtiene del producto cruz de
y , el cual es ortogonal tanto a
como a . Este vector, llamado
binormal unitario se denota por , est definido por

Los tres vectores unitarios mutuamente ortogonales ,

y
de una
curva reciben el nombre de triedro mvil (local, intrnseco, o de Frenet) de , el cual es
importante en el estudio de desplazamientos es en espacio. El triedro mvil tambin se
conoce como sistema de referencia de Frenet, en honor al matemtico francs IanFredericFrenet (1816-1900). Los planos determinados por las representaciones de los tres
vectores en un punto del espacio tienen nombres especficos. Como se indica en la Figura
3.6.1, las representaciones de
y
en el punto
forman el plano osculador, los
vectores
y
forman el plano rectificador y las representaciones de
forman el plano normal.

Figura 3.6.1

179

180

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. I
Sea

la curva plana determinada por

a. Encontrar los vectores unitarios tangente y normal

b. Trazar ,
y

Solucin
Inciso a) Se determinaran

En la unidad I se aprendi que la magnitud de un vector se evala como sigue

Entonces

Luego hallar

]
)

Sumando fracciones en el numerador de

(

Por medio de la ley de extremos y medios

CALCULO VECTORIAL

Evaluando la magnitud

Ahora sumar las fracciones dentro de la raz

|

Regresamos a la frmula de

Inciso b) Calcular

y graficar .

0
0
0

1
1
1

-1
1
-1

2
4
2

-2
4
-2

181

182

CALCULO VECTORIAL

Figura 3.6.2
En la figura 3.6.2 se aprecia la perpendicularidad de los vectores tangente y normal
unitarios, ms si se desea comprobar este hecho basta con aplicar el producto punto.
(

Como

) (

( )( )

( )( )

queda comprobado lo anterior.

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. II
a) Calcule

para la curva que tiene ecuacin vectorial

b) Dibuje una porcin de la curva que contenga el punto donde

y las
representaciones de
y
cuyo punto inicial es el punto de la
curva para el cual
.
c) Hallar el vector binormal
Solucin
Inciso a

Despus de elevar al cuadrado los trminos y sumar trminos semejantes se

obtiene un trinomio cuadrado perfecto al cual se le extrae la raz.
|

Aplique la formula

Diferenciando

Multiplicando para simplificar

183

184

CALCULO VECTORIAL

Sumando las fracciones en el radical

|

Una vez que ha elevado el binomio cuadrado sume los trminos semejantes
|

Cambie le trinomio cuadrado perfecto por su binomio cuadrado correspondiente

|

Por la frmula de

Inciso b) para

calcular

Elabore una tabulacin y grafique

CALCULO VECTORIAL

-1

-3

-2

-2

18

-18

-2

12

27

27

12

De la misma manera
(

) (

|
|

|
|

3/4

Figura 3.6.3

Inciso c) Hallar

3/4

185

186

CALCULO VECTORIAL

)(

)(

Factorizando k

Sustituyendo el trinomio cuadrado perfecto

Es lgico si los vectores

se localizan en un punto del plano

, el vector

ya que es ortogonal a ambos; formando as el triedro mvil.

debe ser

Ejemplo No. III

Dada la ecuacin de la hlice circular
vectores que forman el triedro mvil.

, hallar los

Solucin
Hallar

, considere

Encuentre la magnitud

Ahora determine

por la identidad

CALCULO VECTORIAL

Una vez que se tiene

dervelo

Calcule su magnitud
|

Usar la identidad trigonomtrica

|

Determine

Recuerde que

187

188

CALCULO VECTORIAL

Evalese la magnitud de
|

Como la magnitud es uno, sabemos que se trata de un vector unitario. Para probar
que es ortogonal a
y a
debemos aplicar el producto punto.

)
)

Ejemplo No. IV
Calcule y

para la curva

Solucin
Derive

Ahora determinar

CALCULO VECTORIAL

Derivando

Ahora calcule

189

190

CALCULO VECTORIAL

Re-parametrizacin de una curva

Una curva sencilla representada por ms de una funcin vectorial. Por ejemplo,
la cubica alabeada
para
tambin se podra representar
con la funcin
para
, donde la relacin entre los
parmetros y es
.Entonces las ecuaciones anteriores son parametrizaciones de
la curva . Si se usara la definicin de longitud de curva para calcular este valor en con
cualquiera de las dos parametrizaciones obtendra la misma respuesta.
En general, se puede desmostar que cuando la definicin se usa para calcular la
longitud de cualquier curva suave, la longitud es independiente de la parametrizacin que
utilice.
Ahora supngase que

exactamente una vez cuando

longitud de arco mediante

es una curva suave por partes dada por la funcin vectorial

, donde
es continua y
es recorrida
se incrementa desde

hasta . Se define su funcin de

Por lo tanto,
es la longitud de la parte de entre
y
observa en la figura 6.3.4. Si se derivan ambos miembros de la ecuacin para
el teorema fundamental del clculo se llega a

como se
usando

Con frecuencia es til parametrizar una curva

con respecto a la longitud de arco porque esta surge
naturalmente de la forma de la curva y no depende
de un sistema coordenado en particular. Si una curva

ya est en funcin del parmetro y

es la en
funcin de la longitud de arco, entonces podra
determinar como una funcin
. Entonces
una curva se puede parametrizar en trminos de al

[
]. Por
escribir en lugar de
] es un
consiguiente, si
por ejemplo, [
vector del punto 3 unidades de longitud a lo largo de
la curva desde el punto de inicio.

Figura 3.6.4

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. I
Reparametrice la hlice circular
con respecto a
la longitud de arco medida desde
en la direccin que se incrementa .
Solucin
El punto inicial corresponde al valor del parmetro
visto antes
|
|, entonces por la frmula de magnitud
|

Regresado a
|

. Recuerde que segn lo

Y de este modo
|

Despejando ,

La respuesta de la reparametrizacin se obtiene al sustituir

[

191

192

CALCULO VECTORIAL

III.7 Curvatura
La curvatura es un concepto importante en el estudio de la geometra diferencial y
el movimiento curvilneo. Dicho concepto proporciona la tasa de variacin (o cambio) de
de la direccin de una curva con respecto a la variacin de su longitud.
El estudio de la curvatura se inicia con una curva plana , y se considera que
radianes es la medida del ngulo, tomado en sentido contrario al giro de las manecillas del
reloj, desde la direccin del semieje positivo hasta el vector tangente unitario
en el
punto .
Una parametrizacin
se denomina suave en un intervalo si
es continua
y distinta de cero en . Una curva se llama suave si tiene una parametrizacin suave. Una
curva sueva no tiene puntos cspides o agudos; cuando gira el vector tangente lo hace en
forma continua.
es una curva suave definida por la funcin vectorial , recuerde que el

vector tangente
est definido por
e indicala direccin de la curva.
|
|
Si

Por lgica se entiende que

cambia de direccin muy lgicamente cuando es casi
recta, pero su direccin camba con mayor rapidez cuando
se flexiona o gira muy
abruptamente.
La curvatura de en un punto dado es la medida de qu tan rpido cambia la curva
de direccin en ese punto. Especficamente, se define como la magnitud de la tasa de
cambio del vector unitario tangente con respecto a la longitud de arco (se usa la longitud
de arco de manera que la curvatura sea independiente de la parametrizacin).

Definicin
La curvatura de una curva es
|

Donde es el vector tangente unitario

Es ms fcil calcular la curvatura si esta expresada en trminos del parmetro en

vez de , de modo que se aplica la regla de la cadena para escribir

Pero no olvide que

, por lo que

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. I
Demuestre que la curvatura de una circunferencia de radio

es

Solucin
De lo expuesto anteriormente recuerde que una trayectoria circular con centro en
el origen y radio se genera con la ecuacin vectorial
.
Hllese primero

y su magnitud.

Pero
|

A continuacin

Derivando

Calcular su magnitud
|

Recurriendo al teorema

193

194

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. II
Una funcin en
tiene la representacin vectorial
Encuentre su curvatura para cualquier valor del parmetro .

Solucin
Determine

y su magnitud

Ahora encuentre el vector tangente unitario

Al derivar

La magnitud de un vector nulo es cero, es decir

, por lo tanto

Es lgico pensar desde el momento que el vector unitario es constante que la

curvatura es nula, porque al derivarlo es cero. As mismo al resultar cero nos indica que la
direccin es constante (o sin variacin), por lo cual es una lnea recta.

Teorema
La curvatura de la curva dada por la funcin vectorial

es

Demostracin
La demostracin es muy sencilla como veremos a continuacin.
Puesto que

Despejando

| y

CALCULO VECTORIAL

( )

Ahora derive utilizando la regla del producto

) ]

[(

Enseguida calculamos

) (

)
(

)(

Apoyndonos en el teorema |
entre dos vectores idnticos es y
en

) (

Que segn la propiedad

,
, pues el ngulo
. Por lo que la expresin anterior se reduce

Y como son ortogonales,

, que nuevamente mediante el teorema al

calcular la magnitud

) | |

| |

Debido a que la magnitud del vector tangente unitario es 1

Ahora despeje

( )

195

196

CALCULO VECTORIAL

Sustituyendo

Entonces como la curvatura

| |
| |

| |

Aplicando ley de extremos y medios

Ejemplo No. III

Calcular la curvatura de la cubica alabeada o girada
punto cualquiera y el origen.
Solucin
Derivando

Ahora evaluar el producto cruz

La magnitud de este vector es

en un

197

CALCULO VECTORIAL

Ahora la magnitud de
| |

Apoyados en el teorema

Que es la curvatura en un punto cualquiera.

En el origen

que se obtiene al sustituir

en

En el caso especial de una curva plana coya ecuacin es

como parmetro y escribir
. Entonces
. Puesto que

As mismo, |
curvatura

, se tiene que

,
[

] }

Solucin

La curvatura en

es

, puede escoger

y entonces, de acuerdo con el teorema de la

Ejemplo No. IV
Determine la curvatura de la parbola
Adems graficar la funcin de la curvatura.

] }

en los puntos

198

CALCULO VECTORIAL

As mismo la curvatura en el punto

Ahora la curvatura en

A continuacin tabulamos para construir las graficas

Figura 3.7.1
Observe en la figura 3.7.1 que la curvatura
cuando
corresponde al hecho que la parbola parece hacerse ms plana cuando

. Esto
.

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. V
Re-parametrice la curva respecto a la longitud de arco medida desde el punto
en direccin que se incrementa .

Solucin
Tmenos que empezar por calcular la magnitud del vector

Luego recuerde que

|

Integrando la expresin anterior

Despejando

Sustituir
[

en la funcin vectorial para obtener la re-parametrizacin.

Ejemplo No. VI
Encuentre los puntos donde la curvatura es mxima
a)
b)
Solucin

199

200

CALCULO VECTORIAL

a) Si
Sustituya estos resultados en la frmula de la funcin curvatura

] }

Como se trata de la mxima curvatura, debemos aplicar el criterio de la primera

derivada, por la cual requerimos derivar la funcin curvatura.
(
[

)
]

Factorizando el numerador
[

Igualando a cero la primera derivada para buscar los valores crticos.

Observe que el factor

jams es cero para ningn nmero real de

CALCULO VECTORIAL

.
Aplicando logaritmo natural para eliminar la funcin exponencial y espejar .
, pero

Valor crtico
, un valor poco menor

Para

Un valor poco mayor

(

( )

( )

)
)

Nos damos cuenta que el signo de la primera derivada cambia de positivo a

negativo por tanto es un mximo relativo.
Posteriormente determine el valor de

sustituyendo

201

202

CALCULO VECTORIAL

En conclusin la funcin presenta un mximo de curvatura en

).

Note que la primera derivada es un cociente por lo que se debe de considerar que
el inverso de ella, es decir

para buscar aquellos valores en los cuales la lnea es

tangente vertical (paralela al eje ). Al hacerlo se dar cuanta que no existe ninguno, ya
que no hay ningn nmero real que verifique la igualdad con cero.
b) A continuacin haremos el anlisis para
despejando .

. Iniciaremos

El siguiente paso es aplicar la frmula para la curvatura

] }

Derivando sucesivamente
[

]
)

Sumando fracciones
(

Aplicando ley de extremos y medios

(

CALCULO VECTORIAL

Sustituir en la frmula de curvatura

|
{

] }

|
) ]

Haciendo suma de fracciones

Por la ley de extremos y medios

[

Simplificando el resultado anterior resulta

Esta expresin se deriva

Igualando la primera derivada a cero

203

204

CALCULO VECTORIAL

Adems como la primera derivada es un cociente debemos tomar el inverso de

esta para cerciorarnos de aquellos valores crticos que tienen una lnea tangente vertical.

Elevando a cada expresin se obtiene

[

Como se ha generado una raz cuadrada de una cantidad negativa, eso nos indica
que no existe ningn valor crtico porque el resultado es un nmero complejo y nuestras
funciones son de variable real. Entonces debemos analizar el nico punto crtico
.
Un valor poco menor

Un valor un poco mayor

El signo de sustituir un valor poco menor y despus un valor poco mayor en la

primera derivada cambia de positivo a negativo por lo que se trata de un mximo relativo.
Tenemos la abscisa

nos falta evaluar

CALCULO VECTORIAL

La grafica de la ecuacin
es una elipse con centro en el origen con
eje mayor
y eje menor
. Los puntos donde la curvatura es mxima
son
y
hecho que se evidencia en la figura 3.7.2.

Figura 3.7.2. Inciso a) funcin curvatura y y(x), inciso b)

grafica de la elipse completa)

Movimiento sobre una curva. Velocidad y aceleracin

Suponga que un cuerpo o una partcula mvil describe una trayectoria , y que su
posicin en ella est dada por la funcin vectorial
, donde
representa al tiempo. Si las funciones
,
y
tienen segundas derivadas,
entonces los vectores

205

206

CALCULO VECTORIAL

Se llaman velocidad y aceleracin de la partcula respectivamente. La funcin

escalar
es la rapidez de la misma. Puesto que
|

La rapidez est relacionada con la longitud de arco

otras palabras, la longitud de arco est dada por
|

mediante

|. En

Definicin
Sea
el vector de posicin de una partcula en
el plano , donde es el tiempo y
y
son funciones escalares con primera
y segunda derivadas. La velocidad, la rapidez y la aceleracin de la partcula al
tiempo se definen como:
Velocidad:

Rapidez:|

Aceleracin:

III.8 Aplicaciones
Muchas aplicaciones importantes de las funciones vectoriales ocurren al describir
el movimiento curvilneo plano. Por ejemplo, aunque la tierra se mueve en el espacio, su
rbita se encuentra en un plano; as mismo el movimiento de proyectiles se realiza en el
plano.
En este tema enfocaremos atencin sobre todo en el estudio del lanzamiento de
proyectiles balsticos de corto alcance, entendindose como tales aquellos que son
disparados o lanzados sin auto-impulsin, donde no se toma en cuenta la curvatura de la
tierra (ya que las distancias recorridas son relativamente pequeas y el error cometido no
es significativo). En el anlisis de movimiento balstico de largo alcance debe tomar en
consideracin dicha curvatura.

CALCULO VECTORIAL

Al tratar situaciones relacionadas con el movimiento de proyectiles balsticos de

corto alcance, empezamos con la aceleracin de la gravedad expresada en forma vectorial
como

Como se muestra en la figura 3.8.1, si un proyectil se lanza con una velocidad

inicial
, desde una altura inicial
, entonces

En donde

implica que

(||

(||

. Por tanto
)

Integrando de nuevo y empleando

(||

(||

resulta
)

Figura 3.8.1

Lgicamente nos interesa encontrar la altura mxima

el proyectil. Estas cantidades son los valores mximos de
como se muestra a continuacin.

y el alcance logrado por

y
, respectivamente

207

208

CALCULO VECTORIAL

Figura 3.8.2
a) La altura mxima encontrar para el cual
b) Alcance encontrar
para el cual

;
;

.
.

Donde las ecuaciones paramtricas de la trayectoria del proyectil son

(||
) ,
(||
)
.

Ejemplo No. I
Un proyectil es disparado desde nivel del suelo con una velocidad inicial de 480
a un ngulo de elevacin de
. Determine
a) Una ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas de la trayectoria del
proyectil
b) La mxima altura alcanzada
c) El alcance del proyectil
d) La velocidad en el choque o impacto
Solucin
Como antes se dijo partiremos de la ecuacin vectorial para la aceleracin

Usaremos el valor de
. El signo negativo se debe a que va dirigida en
direccin contraria al lanzamiento del proyectil, la aceleracin va hacia abajo y el disparo
es hacia arriba.

CALCULO VECTORIAL

Adems

Ahora integrando

Sustituyendo la condicin inicial para

Luego recuerde que

Pasamos multiplicando

e integramos de nuevo
(

El proyectil es lanzado desde el suelo, por lo que para

a) La funcin para la trayectoria del proyectil es

Y las ecuaciones paramtricas son

209

210

CALCULO VECTORIAL

b) Para la altura mxima derive

e iguale a cero

c) Ahora para el alcance del proyectil iguale

a cero

Sustituir el valor determinado en

d) La rapidez en el choque o impacto

Evaluar la velocidad en

(
)
La rapidez es la magnitud de la velocidad
|
|

Figura 3.8.3

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. II
Un auto inservible es arrojado de lo alto de un acantilado costero vertical de 81
de altura con una velocidad de
. Calcule la velocidad con la que el auto hace
impacto contra el agua.

Solucin
Fijemos el origen a nivel del agua

Cambiando

por

Integrando la expresin anterior

Con la condicin inicial

. El signo negativo se debe a que al igual
que la gravedad la velocidad inicial est en sentido contrario al desplazamiento positivo.

211

212

CALCULO VECTORIAL

Pero

Nuevamente integramos

Para

En el impacto

que es lo mismo que

Resolviendo por la formula general

CALCULO VECTORIAL

A un tiempo

se da el impacto contra el agua. Para

calcular

La magnitud del vector es |

Ejemplo No. III

Un jugador de beisbol lanza una pelota a una distancia de
. Cul es la
rapidez inicial de la pelota si fue lanzada a un ngulo de 45 con respecto al suelo?
Solucin
Partimos de la ecuacin vectorial para

Pero

Integrando respecto a

Para
es desconocida.

| |

| |

. Puesto que la velocidad inician| |

| |

(| |

Pero

| |

( | |

213

214

CALCULO VECTORIAL

Integrando otra vez

( | |

| | )

| |

( | |

Mediante la condicin inicial

| |

| | )

( | |

( | |

Las ecuaciones paramtricas son

| |

| |

Como se conoce que el alcance es

, sistituya este valor y despeje

| |

| |

En el momento que impacta la pelota

| |

| | (

| |
(

| |
| |

| |

| |

CALCULO VECTORIAL

| |
| |

de

Ejemplo No. IV
Se dispara una bala horizontalmente con una rapidez de
sobre el nivel del suelo Dnde y cundo llega al suelo?

a una altura

Solucin
La ecuacin vectorial de la aceleracin es

Como el disparo es horizontal, la velocidad inicial solo tiene componente en ,

porque

Adems

Adems integrando la ecuacin de la velocidad

Utilizando la condicin inicial

A su vez

215

216

CALCULO VECTORIAL

Integre el resultado anterior

Mediante la condicin inicial en

Las ecuaciones paramtricas son

Cuando la bala toca el suelo

Lo que indica que al tiempo

la bala se impacta contra el suelo. En el
momento que se produce el golpe contra la tierra el alcance ser
.
Ejemplo No. V
La velocidad de salida de un arma es de

. Con que ngulo de elevacin

debe dispararse el arma con el fin de que el proyectil impacte un objeto situado al
mismo nivel del arma y a una distancia de
de esta?
Solucin
El ngulo de elevacin es una incgnita, por lo tanto al descomponer la velocidad
inicial se manejara como tal.

CALCULO VECTORIAL

La ecuacin vectorial de la aceleracin es

Recuerde que

Integrando lo anterior

Mediante la condicin inicial

Entonces si

Luego,

Vamos a integrar respecto al tiempo

Para

217

218

CALCULO VECTORIAL

Las ecuaciones paramtricas son

Se conoce que el disparo tiene un alcance de

Despejemos de la ecuacin anterior

Si dividimos numerador y denominador entre

Sustituya este valor en

(

, resulta

al momento de impactar el suelo.

)

Por la identidad trigonomtrica

Aplicando la funcin arco-seno en ambos lados de la ecuacin

( )

Concluimos el problema asegurando que el disparo debe realizarse con un ngulo

de elevacin de
.

CALCULO VECTORIAL

Unidad IV: Funciones de varias variables

IV.1 Definicin de una funcin de varias variables
IV.2 Graficacin de una funcin de dos variables
IV.3 Curvas y superficies de nivel
IV.4 Limites y continuidad
IV.5 Definicin de derivadas parciales de una funcin de dos
variables, as como su interpretacin geomtrica
IV.6 Derivadas parciales de orden superior
IV.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena
IV.8 Derivada parcial implcita
IV.9 Coordenadas cilndricas y esfricas
IV.10 Derivada direccional, gradiente, divergencia y rotacional.
IV.11 Aplicaciones geomtricas y fsicas de los operadores
vectoriales
IV.12 Mximos y mnimos, relativos y absolutos, para
funciones de dos variables independientes.

219

220

CALCULO VECTORIAL

Unidad IV: Funciones de varias

variables
Introduccin
En el clculo diferencial aprendimos a determinar derivadas de funciones, as como
a encontrar los mximos y mnimos de estas y aplica dichos criterios en la solucin de
diversos problemas de la vida cotidiana que tratan de la optimizacin de los materiales y
recursos (o minimizacin de costos), en donde se involucran funciones de una variable
independiente.
En la presente unidad se generalizan tales conceptos parra funciones reales que
contienen dos o ms variables independientes. Aqu analizaremos temas tales como
dominio y rango, graficacin, derivadas parciales, regla de la cadena, incrementos y
diferenciales, mximos y mnimos, entre otros.
Para lograr el propsito es necesario un adecuado de las herramientas estudiadas
en Matemticas I (clculo diferencial).

IV.1 Definicin de una funcin de dos variables

Definicin
Sea un conjunto de pares ordenados de nmeros reales. Una funcin de
dos variables es una regla de correspondencia que asocia a cada par
en un
nico nmero real que se denota
.

Dominio de una funcin de dos variables

Es el conjunto de pares ordenados que al ser situados en la funcin no provocan
una indeterminacin (Entindase momo indeterminacin los casos , , , etc. En los
cuales una calculadora marca error).
Rango de una funcin de dos variables
Es el conjunto de valores reales que resultan de sustituir en la funcin cada uno de
los pares ordenados pertenecientes al dominio. Es a su vez conocido como contradominio,
imagen o mbito.

Definicin
Una funcin de tres variables independientes es una regla de
correspondencia que asocia a cada terna ordenada
en
un nico valor
real que se denota por
en .

CALCULO VECTORIAL

La definicin de la funcin puede ilustrarse grficamente como sigue.

El dominio corresponde a una regin del plano
que contiene a los pares ordenados,
mientras los nmeros reales correspondientes se localizan en el eje .
La regla de correspondencia uno a uno garantiza que a cada par ordenado
le
corresponde un solo valor real. Puede suceder que dos diadas tengan el mismo nmero
real en el contradominio, pero jams a una pareja en
le tocara ms de un escalar.

Figura 4.1.1
Ejemplo No. I
Dada la funcin

Encuentre el dominio y grafquelo

Solucin
Como aparece una raz cuadrada debemos evitar que dentro de ella se genere una
cantidad negativa al darle un par ordenado, por lo que

221

222

CALCULO VECTORIAL

A la vez no podemos permitir que el denominador se vuelva nulo

No estamos acostumbrados a graficar desigualdades, motivo por el cual tenemos

que representar a
.
La ecuacin anterior es de la forma general
circunferencia con centro en
y radio
.

y corresponde a la

El dominio es el conjunto de puntos ubicados fuera de la circunferencia tal como se

muestra.

Figura 4.1.2
Ejemplo No. II
Graficar el dominio de la funcin
Solucin
Note que en la estructura matemtica aparece un arco seno, por lo cual
, ya que la funcin solo acepta valores dentro de este intervalo.
Es recomendable antes de nada graficar
Despejando de la primera ecuacin
. Haga una tabulacin.

y
.
, y despejando de la segunda

CALCULO VECTORIAL

Figura 4.1.3

El dominio es la regin de pares ordenados

que se encuentran sobre las
rectas y en el interior de ellas. Para que se convenza de esto sustituya puntos y verifique.
Ejemplo No. III
Dada la funcin
su dominio y grafquelo.

encuentre la desigualdad que representa

Solucin
De antemano sabemos que el logaritmo de nmeros negativos no existe aunque si
existe el logaritmo de cero, lo que significa que

.
Al no poder graficar la desigualdad optamos por hacerlo con la igualdad
, donde al despejar resulta
.
En la figura 4.1.4 Podemos ver que el dominio es el conjunto de puntos por encima
y en la parbola. Los que se encuentran dentro de ella indeterminan la funcin.

223

224

CALCULO VECTORIAL

Figura 4.1.4
Ejemplo No. IV
Indicar
de
a)

forma

grfica

Solucin

el
b)

dominio

para

las

funciones

a) Iniciemos factorizando las diferencias de cuadrados dentro de la raz

producto debe ser positivo o cero.

Igualamos cada factor a cero

para que la funcione este definida el

CALCULO VECTORIAL

Representar el plano

Figura 4.1.5
El rea sombreada corresponde al dominio de la funcin. Con el fin de identificarla
con facilidad se recomienda elegir puntos de prueba para las distintas regiones para
seleccionar las que satisfacen la desigualdad.
b) En la funcin
que ser positiva.

Tenemos la desigualad
exponencial para eliminar el logaritmo natural.

la expresin interior del radical tiene

para analizarla y apliquemos la funcin

225

226

CALCULO VECTORIAL

Figura 4.1.5
Ejemplo No. V
Una lata para refresco gaseoso se construye con una envolvente lateral de
hojalata, y con tapa y base de aluminio. Dado que el costo de la tapa es de
(centavos de dlar) por unidad cuadrada,de
por unidad cuadrada para la base y de
para la envolvente, determinar la funcin del costos
, donde es el radio de
la lata y es su altura.
Solucin
En la construccin de la lata se emplearan dos piezas circulares, una para el fondo
y otra para la tapa, adems una pieza rectangular para la envolvente lateral.

CALCULO VECTORIAL

Consideremos
= Costo total
= costo tapa
= Costo fondo
= Costo envolvente

Figura 4.1.6
El costo de las piezas circulares se encuentra multiplicando el rea
por el
costo de la unidad cuadrada de material. El costo de la envolvente se determina al
multiplicar el rea del rectngulo por su respectivo costo de unidad cuadrada del material.

Ejemplo No. VI
Una tapa cnica descansa sobre la parte superior de un cilindro circular, como se
muestra en la figura 4.1.7. Si la altura de la tapa es dos tercios de la altura del cilindro
exprese el volumen del slido como funcin de las variables indicadas.

Figura 4.1.7

227

228

CALCULO VECTORIAL

Solucin
El volumen de un cono se calcula con la formula
cilindro circular recto con

y el volumen de un

No olvide que si llamamos

a la altura del cono, entonces

Sean
Volumen total
Volumen del cono
Volumen del cilindro
(

IV.2 Grafica de una funcin de dos variables

La grafica de una funcin de dos variables independientes reales es la
representacin geomtrica de este en un sistema de coordenadas rectangulares en tres
dimensiones.
Para elaborar un bosquejo de la grfica se requiere buscar las trazas principales ,
y . Si la informacin proporcionadas por ellas es insuficiente debemos recurrir a las
trazas auxiliares paralelas a cada uno de los planos. Una traza es la lnea de intercepcin
de la superficie con el plano.
Una vez hecho lo anterior se rene dicha informacin para formar la superficie o
cilindro respectivo.
A continuacin ilustraremos algunas de las ms comunes, para ecuaciones ms
complicadas es recomendable el uso de computadora.
Ejemplo No. I
Construya la grfica de la superficie cudrica
dominio y rango.
Solucin
Empecemos por obtener cada una de las trazas principales.

. A dems halle el

CALCULO VECTORIAL

Traza
En cualquier punto sobre el plano
funcin

. Por lo cual hacemos cero a

La ecuacin
es de la forma general
pensar en una circunferencia con centro en
y radio
equivale a un punto en el origen.

en la

, lo que nos lleva a

; que simplemente

Luego nos movemos a un plano paralelo al de

dndole un valor arbitrario a .
Para
,
, es una circunferencia con
y
. Para
,
, es una circunferencia con
y
. En cualquier otro valor positivo
de las trazas tambin son circunferencias.
Note que si damos a un valor negativo (por ejemplo
no representa ningn lugar geomtrico.

), la expresin

Hasta aqu sabemos que el punto ms bajo es el origen y que en planos paralelos
se generan circunferencias con radios cada vez mayor, tal como se muestra en la figura
4.2.1.

Figura 4.2.1

229

230

CALCULO VECTORIAL

Traza
En cualquier punto sobre el plano

, el valor de

es nulo.

La funcin
es una parbola cuadrtica con vrtice en el origen. Si no
identifica fcilmente el tipo de expresin se recomienda tabular.

Figura 4.2.2

Traza
Si hacemos
Nuevamente
respecto al eje .

, la ecuacin queda
es una parbola con vrtice en el origen simtrica con

Figura 4.2.3

CALCULO VECTORIAL

Para construir la grfica se rene la informacin en un sistema de coordenadas en

Figura 4.2.4
Paraboloide de revolucin

La superficie se llama paraboloide de revolucin porque se genera al hacer girar

una parbola alrededor del eje , la figura se extiende por arriba del plano .
El dominio es
o el plano
porque cualquier par ordenado
en la funcin sin provocar indeterminacin alguna.
El rango es como se observa en la grfica
simplemente
.

es aceptado

o lo que es lo mismo

231

232

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. II
Dada la relacin matemtica

encuentre

a) El dominio
b) La grafica
c) El rango
Solucin
a) Para hallar el dominio primero despeje

Entonces

, que equivale a

El dominio se conforma por todos los pares

y dentro de ella.

.
alrededor de la circunferencia

Figura 4.2.4
b) En la graficacin procedemos a determinar las trazas principales.
Traza

Es una circunferencia con

y radio

CALCULO VECTORIAL

En un plano paralelo al de

Se trata de una circunferencia con centro

y radio

El plano paralelo al

Es una situacin similar, es decir una circunferencia con centro

y radio

.
Para un plano paralelo en

Lo que aparece es el punto

Si

, obtenemos el punto
Figura 4.2.5

Traza
Si hacemos

resulta

La ecuacin es una circunferencia con

y radio

Al moverse a planos paralelos al

con el fin de cubrir las trazas auxiliares se
presenta una cuestin idntica, los ltimos puntos son
y
.
Si usted trata de obtener trazas auxiliares en los planos
y
una ecuacin sin sentido, lo cual indica que dicho plano no corta a la superficie.

llegar a

233

234

CALCULO VECTORIAL

Figura 4.2.6
Traza
Todos los puntos en este plano tienen valor nulo en la abscisa.

Otra vez es una circunferencia con

En planos paralelos tambin aparecen circunferencias hasta terminar en los puntos

y
.
Para concluir esta grafica note que las trazas principales son circunferencias con
centro en el origen y radio
, por tanto es una esfera con
y
.

Figura 4.2.7
Esfera con centro en el origen

CALCULO VECTORIAL

La ecuacin general
radio .

es una esfera con centro en el origen y

c) Si es una esfera con radio

, entonces el punto ms bajo es
ms alto
y finalmente el rango ser el intervalo cerrado [

y el
].

Ejemplo No. III

Conociendo la relacin matemtica en

Determine
a) El dominio
b) La grafica
c) El rango
Solucin
a) Despeje de la expresin

Multiplicando por 16
(

El dominio son todas las parejas ordenadas que satisfacen la desigualdad

235

236

CALCULO VECTORIAL

O su forma equivalente
(

Recurriendo al a igualdad

Que es la curva frontera del dominio y se ajusta la forma general

mencionar que se trata de una elipse con centro
mayor
.

, semieje menor

, cabe
y semieje

Entonces el dominio son todos los puntos tanto en el contorno como fuera de la
elipse.

b) Grafica
Traza

Figura 4.2.8

CALCULO VECTORIAL

Segn lo antes dicho es una elipse con

En un plano paralelo

y centro en el origen.

Segn lo anterior es una elipse con

con

.
Si buscamos la lnea de intercepcin de la superficie con el plano
vuelve arrojar otra elipse con con

con

, nos
.

Esto nos permite deducir que al movernos a planos paralelos cada vez ms
alejados del plano
las trazas son elipses cada vez ms grandes.

Figura 4.2.9

237

238

CALCULO VECTORIAL

Traza
Al hacer

la ecuacin queda

Observe que es de la forma general

y corresponde a una hiprbola.

Para que sea ms claro despeje y tabule.

Figura 4.2.10

CALCULO VECTORIAL

Traza

Al parecer es la misma forma general rpidamente deducimos que es una

hiprbola tambin.
Conjuntando toda la informacin la superficie es

Figura 4.2.11
Hiperboloide elptico de un manto

239

240

CALCULO VECTORIAL

Segn lo que hemos visto una ecuacin de la forma general

genera un hiperboloide de un manto con eje central .
La grafica de

es un hiperboloide con eje central .

La grafica de
c) El rango es

es tambin un hiperboloide con eje central .

,

Ejemplo No. IV
Encuentre la grfica de la superficie

Diga adems cul es su dominio y rango.

Solucin
Para graficar necesitamos obtener las trazas principales ,
una traza es la lnea de interseccin de un plano con la superficie.

. Recuerde que

Traza

El nico punto que satisface esta ecuacin es el origen, por lo cual debemos
movernos a planos paralelos.
En

La traza en este plano paralelo es una elipse con vrtices en

.

CALCULO VECTORIAL

En

La traza es tambin una elipse con vrtices en

y
Todas las dems trazas en planos paralelos al
tambin son elipses.

Figura 4.2.12
Traza

Figura 4.2.13
Estas ecuaciones son rectas que pasan por el origen.

241

242

CALCULO VECTORIAL

Traza

Figura 4.2.14
Igualmente se trata de dos lneas rectas que se cruzan en el origen.
Para tener finalmente un bosquejo de la superficie rena las trazas encontradas en
un sistema tridimensional de coordenadas rectangulares.

Figura 4.2.15
Cono elptico

CALCULO VECTORIAL

Para determinar el dominio despejar

Note que la expresin dentro del radical jams ser negativa para ningn par
ordenado
, por eso el dominio es
(que equivale al plano ).
De la misma manera en la grfica observamos que el cono se extiende desde
menos infinito hasta ms infinito y el rango es

.
En general una ecuacin de la forma
se llama cono elptico (o circular si,
Si la ecuacin tiene la forma

, donde

) cuyo eje es el .
tambin es un cono con eje central y.

De la misma manera si la ecuacin es de l forma

la superficie es

un cono con eje central .

Ejemplo No. V
Dada la expresin matemtica en

Encuentre su grafica
Solucin
El mtodo utilizado para graficar en los ejemplos anteriores se ve superado para
funciones complejas como la presente, por lo cual para obtener su grafica se utiliz el
software Wolfram Mathematica. En la figura 4.2.16 se muestra el resultado de esta
expresin.

243

244

CALCULO VECTORIAL

Figura 4.2.16

Como notan se trata de un corazn, lo que nos lleva a reconocer la amplitud de las
matemticas, mismas que se aplican a todo tipo de problema solo es cuestin de realizar
el modelado correspondiente.
Ejemplo No. VI
Trazar la superficie generada por la expresin

Describa el dominio y el rango

Solucin
Iniciemos por hallar las trazas
Traza

245

CALCULO VECTORIAL

Si observa cuidadosamente se dar cuenta de que se trata de una expresin ilgica

que no se satisface para ningn par ordenado, lo que indica que la superficie no se
intercepta con el plano . Por esta razn es imprescindible movernos a planos paralelos.
En

La nica triada ordenada que satisface es

En

El punto que cumple esto es

extendindose infinitamente.
En

son aquellos donde la superficie inicia,

La curva de interseccin es una elipse con

y vrtices en

.
En el plano paralelo
interseccin una elipse con
Traza

se da una situacin similar, siendo la curva de

y vrtices en
y
.

246

CALCULO VECTORIAL

Es una hiprbola con vrtices en

Traza

Igual se trata de una hiprbola con vrtices en

Con estos datos formamos un bosquejo

Figura 4.2.17

CALCULO VECTORIAL

Para hablar el dominio despeje

Pero

para todo par

y el dominio es

En la grfica claramente de ve que el rango es

.
[

Definicin
Sea una curva en un plano, y una recta que no est en un plano paralelo.
El conjunto de todos los puntos en todas las rectas paralelas a que cortan a se
llama cilindro.

La curva en la definicin es una directriz del cilindro y cada una de las rectas
paralelas es una generatriz del citado cilindro. El tipo ms comn de superficie cilndrica es
el cilindro circular recto, que se obtiene cuando es una circunferencia en un plano y es
una recta perpendicular.
Ejemplo No. VII
Representar grficamente en

el cilindro cuya ecuacin es

Solucin
En

la ecuacin es una circunferencia con centro en el origen y radio

Veamos lo que sucede en

Traza
Como en la expresin no aparece , esta queda igual por lo que es la circunferencia
descrita en .
Si nos movemos a planos paralelos.

247

248

CALCULO VECTORIAL

En
,
es una circunferencia con
y
.
En
, seguimos teniendo una circunferencia, pero con centro
el mismo radio.

Al dar a distintos valores lo nico que provocamos es el desplazamiento hacia

arriba o hacia debajo de dicho lugar geomtrico.
Traza

La traza est compuesta por dos lneas rectas paralelas al eje .

Traza

Algo semejante ocurre, son dos rectas paralelas a .

Construyamos el cilindro

Figura 4.2.18
Cilindro circular recto
Una ecuacin de la forma
es un cilindro circular recto con eje radial
.Una ecuacin de la forma
es un cilindro cuyo eje radial es . Si la ecuacin
tiene la forma
hablamos de un cilindro circular recto con como eje radial.

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. VII

Esquematizar la grfica en

de la ecuacin

Solucin
Cuando se tiene un poco de experiencia es sencillo deducir que la grfica es un
cilindro parablico con generatrices paralelas al eje (ya que esta variable no figura en la
ecuacin) y que tiene como directriz al plano
la parbola
.
Si no alcanza a distinguir cual es el cilindro en cuestin proceda como es de
costumbre.
Traza

La traza son dos rectas paralelas al eje

llamadas rectas generatrices.

Traza

La nica interseccin en el plano

y el cilindro es el punto

Traza

Figura 4.2.19
Representando el cilindro

249

250

CALCULO VECTORIAL

Figura 4.2.20

IV.3 Curvas y superficies de nivel

Curvas de nivel: Otro mtodo grfico que es til en para describir una funcin de
dos variables consiste en trazar en el plano
las grficas de las ecuaciones
para varios valores de . Las grficas que se obtiene de esta manera son curvas de nivel de
la funcin. Es importante observar que cuando un punto
se mueve sobre una curva
de nivel, los valores
no cambian.
Las curvas de nivel se usan frecuentemente en la elaboracin de mapas orogrficos
o planos de configuracin, en la elaboracin de mapas hidrogrficos, mapas
meteorolgicos o climticos.
Un mapa orogrfico nos muestra el comportamiento del cambio en la inclinacin
de una montaa, informacin que es de utilidad a quienes desean escalarla (alpinistas) o
construir caminos y carreteras.
es la altitud en el punto
. Un mapa
hidrogrfico nos indica la configuracin del fondo de un lago y perite a los esquiadores y
aficionados a la pesca evitar ciertas partes.

251

CALCULO VECTORIAL

As mismo un mapa meteorolgico brinda datos de las regiones del pas que tienen
condiciones semejantes de temperatura y presin. Cuando
denota temperatura
constante las curvas se dominan isotermas, mientras que si
representa presin
constante las curvas de nivel se llaman isobaras.
En todos los casos citados un punto
altitud y latitud.

son las coordenadas geogrficas de

Superficies de nivel: Si es una funcin de tres variables

definicin, las superficies de nivel de son las grficas de
valores de .

, entonces por
para diversos

Si
es la temperatura en
, entonces las superficies de nivel se
llaman isotrmicas y la temperatura es constante en cada una de ellas. Si
representa el potencial elctrico, entonces las superficies de nivel son superficies
equipotenciales mientras que
permanezca contante en una da ellas, el potencial
(voltaje) no cambia.

Ejemplo No. I
Trazar algunas curvas de nivel de la funcin
}

Solucin
Las curvas de nivel son las ecuaciones
o bien
Si damos distintos valores a
obtenemos las ecuaciones.

, por ejemplo

Estas son un conjunto de circunferencias para

252

CALCULO VECTORIAL

Figura 4.3.1

Ejemplo No. II
Construir las curvas de nivel de
Solucin
Las curvas de nivel son las grficas de

Para

Estas son las ecuaciones de rectas que pasan por el origen.

CALCULO VECTORIAL

Cuando

, 0 bien

, las curvas de nivel son hiprbolas

Al graficar las ecuaciones anteriores queda

Figura 4.3.2
Ejemplo No. III
Mostrar los miembros de la familia de paraboloides que son parte de las
superficies que son parte de las superficies de nivel para
de

Solucin
Para hallar las superficies de nivel hgase

253

254

CALCULO VECTORIAL

Para

Graficando los paraboloides

Figura 4.3.3

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. IV
Sea
superficies de .

. Esquematizar algunas curvas de nivel de las

Solucin
Las superficies de nivel son las grficas de

o bien

. Para cualquier valor de se obtiene un cono circular recto con su eje a lo

largo de . En la figura 4.3.4 aparecen los casos
.

Figura 4.3.4

255

256

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. V
La potencia producida por una rueda elica (turbina elica) es proporcional por
el rea descrita o barrida por las aspas, y la tercera potencia de la velocidad del viento
.
a) Exprese como una funcin de y
b) Describa las curvas de nivel de y describa su comportamiento fsico
c) Si el dimetro del rea circular barrida por las aspas de una rueda es de
y la
velocidad del aire de 30
, entonces
. Obtenga una ecuacin
para
.
Solucin
a) De acuerdo a la informacin dada en el problema

Para convertir la proporcionalidad en igualdad debemos introducir una constante .

b) Las curvas de nivel se encuentran haciendo

Si elegimos

Tabulando

Graficando la funcin

, por lo tanto

, entonces

CALCULO VECTORIAL

Figura 4.3.5
En la curva de nivel se muestran las combinaciones de rea u velocidad del viento
que producen una potencia constante
.
Si la velocidad el viento que hace girar a la turbina es pequea, el rea debe ser
muy grande, mientras que si la velocidad es muy elevada la turbina deber ser muy
pequea.
Si el rea tiende a infinito, la velocidad tiende a cero y si la velocidad tiende a
infinito el rea tendera a cero.
c) Si

),

( )

Una vez determinado el valor de

Si queremos que

se sustituye en la ecuacin

257

258

CALCULO VECTORIAL

IV.4 Lmites y continuidad

En el clculo diferencial se tiene el primer contacto con el estudio del lmite y
continuidad de una funcin que contiene una variable independiente.
Ahora analizaremos el lmite de una funcin que contiene dos variables
independientes, que de antemano son un poco ms complicados recomendando al
estudiante estar al da con los artificios y tcnicas empleados en Matemticas I dentro de
la unidad III para tal efecto.
Iniciaremos dando un ejemplo que nos ayude a entender mejor el concepto.
Supongamos que una lmina de metal plana tiene la forma de la regin de la
figura 4.4.1. A cada punto
de la lmina le corresponde una
que se mide en
un termmetro y se representa en el eje . Cuando el punto
se mueve dentro de la
lmina al temperatura aumenta, disminuye o permanece constante y por lo tanto, el
punto en correspondiente a
se mueve en la direccin positiva, negativa o
permanece quieto, segn sea el caso. Si la temperatura
se acerca a un valor fijo
cuando
se aproxima cada vez ms a un valor fijo
, entonces e denota como
sigue

Lo cual se lee como: el lmite de

cuando

tiende a

Figura 4.4.1

es .

CALCULO VECTORIAL

Para definir de manera matemticamente precisa el lmite, procedemos como

sigue. Para todo
, considrese un intervalo abierto
en el eje , como
se ilustra en la figura 4.4.2. Si se satisface
, entonces existe un
tal que para todo punto
dentro del crculo de radio con centro
,
excepto posiblemente en
mismo, el valor de la funcin
est en el intervalo
. Esto equivale al siguiente enunciado:
Si

, entonces

Figura 4.4.2

Definicin
Sea una funcin de dos variables definida en todo el interior de un crculo
con centro
, excepto posiblemente
en mismo. El enunciado

Significa

que

para

todo

, entonces

existe

un

tal

que

si

259

260

CALCULO VECTORIAL

Figura 4.4.3

Si se considera la grfica de
ilustrada en la figura 4.4.3, entonces
(intuitivamente) la definicin significa que cuando el punto
tiende a
(que
puede estar o no en ), es posible demostrar que si el limite existe, entonces es nico.
Ejemplo No. I
Calcular

, si

Solucin
Al sustituir el par ordenad en la funcin nos damos cuenta que se indetermina

CALCULO VECTORIAL

Esto nos lleva a pensar que probablemente el lmite no exista, aunque antes de
asegurarlo debemos intentar de eliminar la indeterminacin por algn procedimiento de
factorizacin.
Aplicando factorizacin por agrupacin

Ahora procedamos a evaluar el lmite

Ejemplo No. II
Determine

, si

Solucin
Al sustituir el par ordenado en la funcin, esta se indeterminada, por tanto
debemos factorizar el numerador por agrupacin y el denominador por el trinomio
cuadrado perfecto.

Es fcil darse cuenta que la indeterminacin persiste por lo que se recomienda

factorizar por diferencias de cubos.

Por ltimo evaluar el lmite

261

262

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. III

Encuentre

, si

Solucin
A simple vista la funcin se indeterminada en el origen y parece no haber artificio
alguno que pueda servir.
En algunas ocasiones el cambio a coordenadas polares puede ser una buena
opcin.
En este sistema coordenado

. As

la funcin se transforma en

Note que en coordenadas polares el origen est representado por cualquier par de
la forma
. Entonces

En calculo diferencial se demostr que

una discontinuidad de salto en
, probando que
diferentes.

no existe para una funcin con

y
son

Cuando se consideran tales lmites unilaterales, se piensa que el punto sobre el eje
tiende al punto con coordenada por la izquierda o por derecha. Situacin anloga para
las funciones de dos variables es ms complicada porque en un plano coordenado hay
infinidad de curvas diferentes o trayectorias a lo largo de las cuales
puede acercarse
a
. Si el lmite en la definicin existe, entonces
tiende a
independientemente de la trayectoria escogida. Esto ilustra la siguiente regla para analizar
los lmites.
Regla de dos trayectorias: Si dos trayectorias llevan a un punto
dos valores lmites para
, entonces
no existe.

producen

263

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. IV
Demostrar que

no existe, si

Solucin
Utilizando la regla de dos trayectorias, escogiendo como primera trayectoria la
recta

El lmite de

a lo largo de

es cero.

Luego escoja una segunda trayectoria que pase por el origen,

la funcin

El lmite de

a lo largo de la parbola

y sustituya en

es 1.

Segn los resultados obtenidos podemos concluir que el lmite no existe porque los
valores a los que la funcin se acerca atreves de las dos trayectorias son distintos.

Ejemplo No. V
Utilice la definicin para mostrar que
Solucin
El primer requisito de la definicin es que
debe estar definido en algun
disco abierto que tenga su centro en el punto
, excepto posiblemente en el. Como
tiene por dominio a , entonces cualquier disco abierto con centro en
satisface este requisito. Ahora debemos demostrar que para cualquier
existe un
tal que si

Pero

entonces
y

es

as

264

CALCULO VECTORIAL

Aplicando la desigualdad del triangulo

O lo que es igual

Debido a que
entonces
y

entonces

Observemos que

por lo cual se deduce lo siguiente

y despejando

resulta

De esta manera hemos probado que para cualquier

que si

entonces

para que la proposicin sea verdadera.

, existe un

tal que

. En el ejemplo se elige

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. V
Calcule si es que existe

, siendo

Solucin
La funcin est definida en
excepto en
discontinuidad puede ser que el lmite exista.

, pero a pesar de esta

Iniciaremos aplicando la regla de dos trayectorias aproximndonos a

largo de la recta
.

a lo

Aplicando el lmite

Ahora nos acercamos por la parbola

Factorizando

Calculando el lmite

Aunque se obtiene el mismo valor lmite cuando nos acercamos a

por dos
trayectorias distintas, no podemos concluir que el limite sea 2, porque hay infinidad de
trayectorias que pasan por el origen y que probablemente den un resultado distinto.
No obstante se puede esperar este sea el caso. Empecemos por probar que para
cualquier

, existe un

talque si

, entonces

265

266

CALCULO VECTORIAL

Sumando fracciones expresin queda

|

entonces

Si esto se cumple se habr demostrado que

|

Como

| y

.
|

y
y
|

Note que el valor absoluto puede suprimirse porque las variables estn elevadas al
cuadrado y siempre dan un valor positivo.

Puesto que
adecuada para

al despejarla de

Con este valor

de modo que se tiene una eleccin

; as,

se tiene el argumento siguiente

CALCULO VECTORIAL

( )
|

Por lo tanto hemos demostrado que

Definicin
Sea una funcin de tres variables definida en todo el interior de una
esfera con centro
, excepto posiblemente
en mismo. El enunciado

Significa

que

para

todo

existe

, entonces

un

tal

que

si

Se puede dar un interpretacin grafica a la definicin parecida a la que se dio al

lmite de una funcin de dos variables. La diferencia es que en tres dimensiones en vez de
un circulo en el plano
es un esfera de radio
con centro en el punto
.
especficamente, para cualquier
, se considera el intervalo abierto
en
el eje como se muestra en la figura 4.4.4. Si la definicin se cumple, entonces existe un
tal que para todo punto en la esfera de radio , con centro en
, excepto
posiblemente en
mismo el valor de la funcin
est en el intervalo
.

Figura 4.4.4

267

268

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. VI
Encuentre

, si

Solucin
Observe que nuevamente la funcin se indeterminada en
vamos a intentar eliminar la indeterminacin.

, por lo que

Si observamos el numerador, proviene de elevar al cuadrado el trinomio

, factoricemos y multipliquemos el denominador por el conjugado de

)
(

Luego calcule el lmite

(

Continuidad
Recuerde que es fcil evaluar los lmites de funciones continuas de una sola
variable. Se realiza sustituyendo en forma directa, por la propiedad que define una
funcin continua es
. Las funciones continuas con dos se definen
tambin por medio de la propiedad de sustitucin.

Definicin
Se dice que una funcin de dos variables es continua en

es continua en

si y si es continua en todos los puntos

si

de

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. I
Determine el conjunto de los puntos donde

es continua, siendo

Solucin
No hay ningn problema en el denominador no hay ningn problema con cualquier
valor que tomen
por que la funcin seno se encuentra definida en todo el plano .
Por lo tanto lo nico que debemos cuidar es que el denominador sea cero, esto es

El dominio puede expresarse como

o lo que es igual que

. Entonces la funcin es continua en todo el plano

ordenados donde

excepto en los pares

Ejemplo No. II
Determine el conjunto de los puntos para los cuales la funcin es continua

Solucin
Observemos fcilmente el nico punto requisito es que el denominador no sea
cero, por lo que
lo que es lo mismo
.
En sntesis la funcin es continua en todos los puntos en , excepto en los puntos
situados sobre la superficie de la esfera con centro en el origen y radio 1. Porque segn lo
que aprendimos en la presente unidad en el tema de graficacin
es tal
superficie.
Nota importante: Igual que en el caso de funciones de una variable, la
composicin es otra manera de combinar dos funciones continuas para formar una
tercera. De hecho, se puede demostrar que si es una funcin continua de dos variables y
una funcin continua de una variable que est definida en el rango de , entonces la
funcin compuesta
est definida por
[
] es tambin una
funcin continua.

269

270

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. III

( )?

Dnde es continua la funcin

Solucin
La funcin
en la recta
. La funcin
funcin compuesta [
Ejemplo No. IV
Encuentre

es una funcin racional y por tanto es continua excepto

es continua en todo valor de . Entonces la
]

( )

es continua excepto donde

] y el conjunto para el cual

es continua.

,
Solucin
La funcin
es continua para
que es continua en todo el plano.
Ahora hallando la funcin compuesta

es el polinomio de primer grado

[

, esta funcin es continua en el plano

en todos los puntos donde
que dicho de otra manera es continua en
excepto en el plano
.

IV.5 Derivadas parciales de funciones de dos variables, as como su

interpretacin geomtrica.
En la unidad IV de la materia de clculo deferencial se defini de una funcin con
una variable independiente como

As mismo se dio una interpretacin geomtrica. Para las funciones de de varias

variables se puede aplicar un procedimiento anlogo.
Derivar parcialmente una funcin de varias variables con respecto a una de ellas
significa que mientras est cambiando, las otras permanecen sin cambio alguno, por eso el
procedimiento de derivacin se les trata como constantes.
En este tema encontraremos derivadas parciales de funciones de dos o ms
variables independientes definidas tanto explicitas como implcitamente, adems de
utilizar la derivacin sucesiva para el clculo de derivadas de mayor orden.

CALCULO VECTORIAL

Definicin
Sea una funcin de dos variables, las primeras derivadas parciales con
respecto a y a son las funciones y definidas por

Notaciones para las derivadas parciales

Si

, entonces

Las formulas de derivacin parcial son muy parecidas a las de derivacin ordinaria,
solo es cuestin de adaptarlas.
Ejemplo No. I
Sea
a)
,
Solucin

, encuentre
b)

a) Derivando parcialmente con respecto a , considerando a

constante. Usar la

formula

Ahora derivar parcialmente respecto a

utilizando las misma formula

271

272

CALCULO VECTORIAL

b) Sustituyendo en

parciales el par

Ejemplo No. II
Dada la funcin

, hallar

a)
b)
Solucin
Ambos casos derivar con la formula
( )
a) Derivemos parciamente respecto a

b) Derivemos parcialmente con respecto a

Interpretacin geomtrica de la derivada parcial

Consideremos ahora la interpretacin geomtrica de la definicin en trminos de
la grafica
de . Para ilustrar
consideremos los puntos
y
. El plano paralelo al
que pasa por y corta a segn la curva .

273

CALCULO VECTORIAL

Sean y los puntos los puntos de que tienen proyecciones y en plano

Si se introduce un sistema de coordenadas en el plano que contiene a ,
entonces la pendiente
de la recta de la recta secante
entre y es

El lmite de
tangente a en .

cuando

, es decir, la derivada parcial

, es la recta

Figura 4.5.1

Anlogamente, si
es la traza de en un plano paralelo al
entonces
es la pendiente de la recta tangente a en .

que pasa por

Las primeras derivadas parciales de las funciones de tres o ms variables se

definen de manera parecida. Concretamente todas las variables menos una se consideran
constantes y se deriva con respecto a la otra variable. Dada
se pueden encontrar
(o equivalentemente

). Por ejemplo

274

CALCULO VECTORIAL

IV.6 Derivadas parciales de orden superior

As como en las funciones de una variable se pueden hallar derivadas sucesivas,
igualmente para funciones de dos o ms variables tambin se pueden calcular derivadas
de orden superior.
A continuacin daremos la notacin para las segundas derivadas, dejando en claro
que para aquellas de mayor orden las notaciones empleadas son semejantes.

( )
( )

Ntese que
significa que primero se deriva con respecto a y luego con
respecto a , y que
significa que primero se deriva respecto a y despues con
respecto a . Cuando se usa la notacin
, el orden es al revs, es decir para encontrar
se deriva primero con respecto a

y despus con respecto a .

y
se llaman segundas derivadas parciales mixtas (o cruzadas) de . El
siguiente teorema afirma que, en condiciones adecuadas, las derivadas parciales cruzadas
son iguales, es decir, el orden de derivacin no altera el resultado. La demostracin se
puede consultar en libros de clculo avanzado.

Teorema
Sea una funcin de dos variables
en una regin abierta , entonces

. Si ,
en .

son continuas

La mayora de las funciones que aparecen en clculo y sus aplicaciones satisfacen

la hiptesis del teorema anterior. Anlogamente, si
tiene segundas
derivadas parciales continuas, entonces las derivadas parciales mixtas satisfacen las
siguientes igualdades

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. I
Conociendo la funcin

a)

b)

c)

d)

Solucin
a) Derivando por primera vez

Derive nuevamente por la frmula del cociente como al inicio

Factorizando en el numerador
(

b) Derivando parcialmente con respecto a

Derivamos nuevamente con respecto a

275

276

CALCULO VECTORIAL

Factorizar el numerador
(

c) Para calcular
(

tomaremos el resultado de a) y lo derivaremos respecto a

Factorizar el termino comn

d) Ahora determine
(

utilizando el resultado de b)

Factorizando el termino comn

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. II
Una funcin

se llama armnica si en todo el dominio

( ) es armnica.

Demuestre que la funcin

Solucin

Derivemos parcialmente la funcin como se muestra

( )
( )
Sumando fracciones
(

Derivemos por segunda ocasin

A continuacin derivar sucesivamente respecto a

( )

( )
( )

Sume fracciones y aplique lay de extremos y medios

( )

[
Entonces recurriendo al inicio

( )

( )

277

278

CALCULO VECTORIAL

IV.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena

Cuando analizamos el incremento de una funcin de una variable independiente
aprendimos que ste es el cambio exacto que la funcin experimenta al momento de
provocar una variacin (o incremento) a su variable independiente. As mismo al
interpretar geomtricamente el diferencial llegamos a la conclusin que si
,
, pero
(
no es igual a
; aun sin embargo son aproximados para
pequeos valores de ).
Por otra parte comprendimos que
lo cual corresponde al producto
de la derivada de la funcin por el diferencial de la variable independiente. Ahora
definiremos el incremento de una funcin con dos variables independientes y
observaremos que sucede algo semejante.

Definicin
Sea
incremento

y sean
de

los incrementos de

y , respectivamente. El

es

Ejemplo No. I
Sea
a) Suponiendo que los incrementos de y
b) Aplicar
para calcular el cambio de

son

y
determine
cuando
vara de

Solucin
a) Apliquemos la definicin

Para volver un poco ms gil el procedimiento multipliquemos por separado

CALCULO VECTORIAL

Luego efectuamos el producto

Regresando a

b) A continuacin sustituir los valores

Definicin
Sea

y sean

los incrementos de

y , respectivamente.

1) Las diferenciales
y
de las variables independientes
y
.
2) La diferencial
de la variable independiente es
o lo que es lo mismo

son

279

280

CALCULO VECTORIAL

A continuacin resolveremos el mismo ejemplo para que el estudiante se de

cuenta de la facilidad que representa el uso de la diferencial, adems que el valor por este
mtodo es bastante aproximado al del incremento, por lo cual al calcular el error es
relativamente bajo y deja de ser significativo.
Ejemplo No. II
Use diferenciales

para

calcular aproximadamente el cambio

. Cuando
varia de

Solucin
Aplicando la definicin de diferencial

Sustituyendo los valores

Si comparamos el resultado obtenido con el Ejemplo No. I el error es

Porcentualmente es
(

Definicin
Sea
respectivamente.

y sean

los incrementos de

3) Las diferenciales
,
y
de las variables independientes , , y
,
y
4) La diferencial
de la variable independiente es

, y
son

de
a

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. III

Los lados de un paraleleppedo rectangular miden 3, 4 y 5 pies, con un error
posible de

de pulgada. Use diferenciales para estimar el error mximo en el valor

calculado de
a) El rea de la superficie del paraleleppedo
b) El volumen del cuerpo
Solucin
a) Comencemos por hallar una funcin que represente el rea de la superficie.
Sean
los lados del paraleleppedo, entonces

Ya que tiene tres pares de cara iguales

Aplicando la formula de diferencial para funciones que tienen tres variables
independientes

pies,
(

pies y
)

pies,
(

)
)

b) Recuerde que el volumen del paraleleppedo es

Ejemplo No. IV
Los catetos de un triangulo rectngulo miden
y
, respectivamente, con
un error posible de
. Utilice diferenciales para calcular el error mximo en el
valor calculado de a) Hipotenusa b) El rea del triangulo.
Solucin

281

282

CALCULO VECTORIAL

a) La hipotenusa de un tringulo rectngulo se calcula con el teorema de Pitgoras.

, llamando
y
a los catetos y
a la hipotenusa, entonces

Si

b) El rea del triangulo se calcula mediante la formula

Ejemplo No. V
La presin , el volumen , la temperatura
relacionados por la ley del gas ideal
, donde
cambio de cuando y varan de
y
respectivamente, siendo la presin inicial de
Solucin
Iniciemos por despejar

Ahora calculando el diferencial de

de un gas encerrado estn

es una constante. Calcule el
a
y
,

CALCULO VECTORIAL

Necesitamos evaluar la constante , considerando los valores inciales

Sustituyendo los valores en el diferencial,

Regla de la cadena: Esta regla ha sido utilizada para derivar una funcin de
funcin, tambin llamada funcin compuesta. Entendiendo como funcin compuesta a
aquella donde la variable independiente de la primera funcin corresponde a la variable
dependiente de la segunda funcin, estando relacionadas entre s. Situacin anloga se da
con las funciones de dos o ms variables independientes como veremos a continuacin.

Definicin
Si
y
diferenciables, entonces

, donde

son funciones

La regla de la cadena puede generalizarse a las funciones compuestas con

cualquier numero de variables.

283

284

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. I
Use la regla de la cadena para determinar

, cuando

,
Solucin

Pero

, por lo que
(

Ejemplo No. II
Por medio de la regla de la cadena encuentre
,

Solucin
Utilizando la regla de la cadena

, si se conoce que

285

CALCULO VECTORIAL

Rapidez de variacin: La regla de la cadena es til para resolver problemas de

rapidez de variacin relacionadas, parecidos a los que se analizan en clculo diferencial
para funciones de una variable independiente.
En los siguientes ejemplo mostraremos el procesamiento y nos daremos cuenta de
las situaciones tan interesantes que se pueden generar en las diversas reas de la ciencia.
Ejemplo No. III
En un circuito elctrico simple se tiene una resistencia
cierto momento

vale

disminuye razn de

y crese en razn de

y una tensin

mientras que

. En

es de

Usar la regla de cadena y la ley de OHM para calcular la rapidez de variacin de la

corriente (en amperes, ).

Figura 4.7.1

Solucin
Dado que de acuerdo con la ley de OHM es funcin de
son funciones de , la regla de la cadena queda

La ley de OHM establece que

Sustituyendo los valores

y , y tanto

como

286

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. IV
Por el agujero de un recipiente sale arena a razn de
. Al caer va
formando un montculo con forma de un cono circular recto cuyo radio en la base
aumenta a razn de
. En el momento que han salido
de arena, el
radio es de
. Calcule la rapidez con la que la altura del montculo aumenta.
Solucin
El volumen de un cono circular recto se calcula con la formula

despejemos la altura .

Mediante la regla de la cadena

Sustituyendo los valores

Ejemplo No. V
Un gas obedece lay ley del gas ideal
y la presin aumenta en razn de
la temperatura es de
y la presin de
del volumen en ese momento.

. El gas se calienta en razn

. En cierto momento,
. Calcule la rapidez de cambio

Solucin
Despejamos el volumen

de la ecuacin,

Luego por la regla de la cadena

Sustituyendo los valores

y

CALCULO VECTORIAL

Lo cual significa que el volumen disminuye a razn de

Ejemplo No. VI
Un triangulo
se transforma de manera que el ngulo aumenta a razn
constante, de a
en
segundos, mientras que el lado
disminuye a razn de
por segundo y el lado
aumenta
por segundo. Si al tiempo de una
observacin
,
y
. Cmo vara
? Cmo cambia el
rea de
?

Figura 4.7.2

Solucin
Utilizando la ley de cosenos

La regla de la cadena establece

Derivando como una funcin implcita parcialmente respecto a

287

288

CALCULO VECTORIAL

Ahora derivar respecto a

Por ltimo derivar parcialmente respecto a

Regresando a la expresin que define a

Sabemos

que

. Determinemos

Entonces calculemos

y .

Convirtamos este resultado y el ngulo

a radianes

utilizando nuestra calculadora en radianes

CALCULO VECTORIAL

Lo cual indica que el lado

crece a razn de

Ahora veamos que sucede con el rea del triangulo.

Usando la funcin seno para obtener

en funcin de

y .

Por la regla de la cadena

Sustituyendo lo valores
(

)
(

(
)

289

290

CALCULO VECTORIAL

IV.8 Derivacin parcial implcita

Una funcin de dos o ms variables independientes tambin puede darse de
manera implcita, donde ninguna de las variables se puede despejar. A pesar de lo anterior
la expresin se puede derivar mediante el procedimiento de derivacin parcial implcita,
utilizando las mismas frmulas artificios manejados.
Enseguida mostramos el procedimiento mediante un ejemplo.
Ejemplo No. I

Dada la expresin matemtica

Encuentre a)

b)

Solucin
Apliquemos las siguientes formulas

( )

(
(

)
)

Pasar a la derecha los trminos que no contengan a

CALCULO VECTORIAL

Factorizar al lado izquierdo y sumar fracciones

(

)(

Ahora derivar parcialmente con respecto a

(

( )
(

)(

)
)

Separando los trminos que no contienen a

Sumar fracciones a ambos lados y despejar

(

)(

291

292

CALCULO VECTORIAL

Por analoga con funciones de una sola variable, se dice que la funcin de las
variables
y
est determinada implcitamente por la ecuacin dada. El siguiente
teorema proporciona frmulas para encontrar y sin despejar de la ecuacin.

Teorema
Si una ecuacin
diferenciable de dos variables
dominio de , entonces

determina implcitamente una funcin

tales que
para todo
en el

Ejemplo No. II
Sea
tal que

, encontrar

Solucin
Si denotamos
a la expresin del lado izquierdo de la ecuacin dada,
entonces por el teorema anterior

Ejemplo No. III

Encuentre

suponiendo que

Solucin
Nuevamente por medio del teorema

satisface la ecuacin

CALCULO VECTORIAL

IV.9 Coordenadas cilndricas y esfricas

Se puede definir un sistema de coordenadas que puede usarse en tres dimensiones
que pueden usarse de manera parecida a las ecuaciones en ,
y . Su principal
aplicacin, que es para simplificar integrales mltiples, se presenta en la Unidad V.
El sistema de coordenadas polares puede generalizarse a tres dimensiones. Basta
representar un punto por una terna ordenada
, donde (la elevacin) es la
tercera coordenada de y
son las coordenadas polares de la proyeccin
de
sobre el plano . Este sistema coordenado se llama sistema en coordenadas cilndricas.

Figura 4.9.1
Como se hiso un cambio de variables en el plano , las formulas del teorema visto
en la Unidad II son de utilidad para establecer la relacin ente coordenadas rectangulares
y las cilndricas de .

Teorema
Las coordenadas rectangulares
y las coordenadas cilndricas
de un punto estn relacionadas como sigue:
,

Si
es una constante positiva, entonces la grafica de la ecuacin
, o
equivalentemente
, es un cilindro circular recto con radio con eje a lo largo
del eje . Si
y
son constantes, entonces la grafica de
es un plano que
contiene al eje y la grafica de
es un plano perpendicular al eje .

293

294

CALCULO VECTORIAL

Tambin puede definirse el sistema de coordenadas esfricas en tres dimensiones.

Para ello, un punto distinto al del origen se representa por una terna ordenada de la
forma
, donde
||, es el ngulo ente la parte positiva del eje y , y
es el ngulo polar correspondiente a la proyeccin
representa por cualquier par ordenado de la forma

de

sobre el plano
.

. El origen se

La grafica de la ecuacin
, con
, es una esfera con centro en el origen.
La grafica
es normalmente un manto de un cono con vrtice en el origen. Como
en el caso de las coordenadas cilndricas, la grafica de
es un plano que contiene al
eje .

Figura 4.9.2
La relacin entre coordenadas esfricas
y las rectangulares
pueden encontrar analizando 4.9.3. Usando el hecho de que
||

||

se

junto con
||

||

y | |

Se obtiene la parte (1) del siguiente teorema. La parte (2) es una consecuencia de
la formula de distancia.

295

CALCULO VECTORIAL

Figura 4.9.3

Teorema
Las coordenadas rectangulares
estn relacionadas como sigue

y las esfricas

Ejemplo No. I
Encontrar la ecuacin equivalente en coordenadas
, y describir la grafica de la ecuacin.

de un punto

rectangulares

Solucin
Multiplicando ambos lados de la ecuacin por , obtenemos
.
Del teorema anterior
y
, sustituyendo en la ecuacin

Luego completando el trinomio cuadrado perfecto en

296

CALCULO VECTORIAL

La grafica de la ecuacin corresponde a una esfera con radio

en un sistema de coordenadas rectangulares.

y centro en

En la solucin del problema se omite se omite la determinacin de las trazas,

puesto que en el tema de graficacin lo analizamos detalladamente al inicio de la unidad
(IV.2).
Ejemplo No. II
Realice el cambio solicitado de coordenadas
a) Los puntos

b) El punto

de coordenadas cilndricas a rectangulares

de coordenadas rectangulares a esfricas

Solucin
a) Un punto en coordenadas cilndricas
rectangular
mediante
,

Como

se convierten a la forma

entonces

El punto

en coordenadas rectangulares es

Prosigamos con la conversin de

El punto

en coordenadas rectangulares es

b)

transformar

Para

o bien
(

Si

las

coordenadas

) entonces

Ahora para encontrar

( )

despejar de
( )

rectangulares

esfricas

usar

CALCULO VECTORIAL

( )

( )
Para hallar

utilice
(

El punto

en coordenadas esfricas es

Ejemplo No. III

Describa la grafica en tres dimensiones para a)

b)

Solucin
a) La ecuacin
est en coordenadas cilndricas para mayor facilidad la
convertiremos ala forma rectangular.

Sustituyendo en

Despus

, queda

, lo que genera

Formando un trinomio cuadrado perfecto en

En la forma rectangular es fcil notar que se trata de un cilindro circular cuyo eje
radial es la lnea paralela al eje que pasa por
.

297

298

CALCULO VECTORIAL

b) Para

, utilizar la identidad trigonomtrica

adems

Observe que la ecuacin encontrada es la forma rectangular se ve ms complicada,

por lo tanto intentemos hacer una descripcin grfica en
apoyndonos en la ecuacin
en coordenadas cilndricas.
Si usted grafica en forma polar, como lo hicimos en la unidad II, llegara a la
conclusin que se trata de una rosa de cuatro ptalos en . Luego en
ser un cilindro
cuya curva directriz es precisamente la rosa en mencin.
Ejemplo No. IV
Describa la grafica
b)

en

tres

dimensiones

para

a)

.
Solucin

a) La expresin
sumados den
y multiplicados .

se puede factorizar buscando nmeros que

Iguale a cero cada factor

Recuerde que una ecuacin en coordenadas esfricas de la forma

es una
esfera con centro en el origen, entonces la grafica correspondiente es una esfera con
centro en el origen y radio unitario dentro de otra esfera tambin con centro en el origen
y radio 2.

CALCULO VECTORIAL

Tambin se puede proceder con

En coordenadas rectangulares una ecuacin de la forma

esfera con centro en el origen y radio .

Figura 4.9.4

b) Igualmente factorice mediante el mismo artificio

(
Iguale cada factor a cero

)(

es una

299

300

CALCULO VECTORIAL

Figura 4.9.5

CALCULO VECTORIAL

IV.10 Derivada direccional, gradiente, divergencia y rotacional.

Definicin
Sea
direccional de
por

y sea
un vector unitario. La derivada
en direccin de , se denota por
y se define

en

Las primeras derivadas parciales de

direccional. Concretamente si
, entonces
reduce a

Si

, entonces

son casos especiales de la derivada

,
y el lmite de la definicin se

Si es cualquier vector en direccin de , tambin se afirmar que

derivad direccional de en direccin de .

es la

El siguiente teorema proporciona una frmula para encontrar las derivadas direccionales.

Teorema
Si es una funcin diferenciable de dos variables y
vector unitario, entonces

es un

Ejemplo No. I
Calcule la derivada direccional de
en direccin de
.

en el punto

Solucin
Iniciaremos calculando las primeras derivadas parciales
(

301

302

CALCULO VECTORIAL

Adems debemos hallar un vector unitario en direccin de

| |

| |

Aplicamos el teorema

Evaluar en

El teorema anterior sirve para expresar una derivada direccional mediante el

producto escalar de dos vectores como sigue:

] [

El vector colocado en los primeros corchetes, cuyas componentes son las primeras
derivadas parciales de
es muy importante. Se denota por
y recibe el
nombre de gradiente de .

CALCULO VECTORIAL

Definicin
Sea una funcin de dos variables el gradiente de
funcin vectorial dada por

(o de

) es la

A veces en las aplicaciones, se denota al gradiente

la discusin anterior se tiene lo siguiente.

por

. De

La derivada direccional de
en direccin del vector unitario en
trminos del gradiente se define como sigue

Lo que indica que para obtener la derivada direccional de en direccin del vector
unitario , se toma el producto escalar del gradiente de y dicho vector unitario. En lo
restante, para encontrar
se usar esta frmula en lugar del teorema.
es un operador diferencial vectorial y se define por

El smbolo

propiedades son parecidas a las del operador

. Operando sobre

. Sus
, produce el

vector gradiente de la definicin.

Ejemplo No. II
Sea
a) Encontrar el gradiente de
en el punto
y representarlo
grficamente.
b) Usar dicho gradiente para calcular la derivada direccional de en
en la direccin de
a
.
Solucin
a) Por medio de la definicin de gradiente

Evaluar el gradiente en

303

304

CALCULO VECTORIAL

b) Hallar el vector que va desde el punto

Despus busque un vector unitario en direccin de

| |

| |

Por ltimo graficando

Figura 4.10.1

Teorema del gradiente

Sea es una funcin diferenciable de dos variables en el punto
1) El valor mximo de

en

es |

2) La tasa mxima de crecimiento de

direccin de

|
en

la alcanza en

CALCULO VECTORIAL

Corolario
Sea es una funcin diferenciable de dos variables en el punto
1) El valor mnimo de

en

es

2) La tasa mnima de crecimiento de

direccin de

Ejemplo No. III

Sea
rpido en el punto

|
en

la alcanza en

, encontrar la direccin en la que

aumenta ms
y encontrar tambin la tasa mxima de crecimiento en .

Solucin
En el Ejemplo No. II se determino que
. Entonces, segn el
teorema del gradiente,
crece mas rpidamente en el punto
en la direccin
del
vector
.
La
tasa
mxima
de
crecimiento
es
|
|
.

La derivada direccional en tres variables se define de manera semejante a como se

hiso en dos variables. Concretamente si
es un vector unitario, se
tiene lo siguiente.

Definicin
La derivada direccional de

se define por

Como en el caso de dos variables,

es la razn de cambio de respecto
a la distancia en y en la direccin de . El gradiente de
se denota por

y se define como sigue

Definicin
Sea una funcin de tres variables el gradiente de
vectorial dada por

es la funcin

305

306

CALCULO VECTORIAL

Teorema
Si es una funcin diferenciable de tres variables y
un vector unitario, entonces

es

Al igual que en el caso de dos variables, de todas las posibles derivadas

direccionales en
en
, la que tiene mayor tasa de crecimiento es la
correspondiente en direccin de
y el valor mximo de la derivada direccional
es |
|.
Ejemplo No. IV
La temperatura
en un punto
de un sistema de coordenadas
rectangulares en el espacio est dada por la formula
.
a) Calcule la razn de cambio de
direccin de

respecto a la distancia en punto

en

b) En qu direccin a partir de aumenta ms rpidamente? Cul es la tasa

mxima de variacin de en ?
Solucin
a) Calculando primero el gradiente

CALCULO VECTORIAL

Un vector unitario en direccin de es

| |

| |

| |

Entonces la derivada direccional en direccin de es

EL

calor

de

la

derivada

direccional

en

el

punto

es

b) La tasa mxima de crecimiento de

es decir, es la direccin del vector

en

se alcanza en direccin del gradiente,

Por lo que la direccin en la que la temperatura aumenta ms rpidamente es la

correspondiente al vector

O bien en direccin de

307

308

CALCULO VECTORIAL

La tasa mxima de cambio es igual a la magnitud del gradiente

|

Segn los resultados obtenidos, si

se expresa en grados centgrados

en aumenta de a razn de

distancia en centmetros ( ), entonces

la direccin del vector gradiente presenta la mxima tasa de variacin y es de

la
. En
.

Rotacional
De acuerdo con lo visto anteriormente, el operador diferencial vectorial entes
dimensiones es

Si acta sobre una funcin escalar , da como resultado

A continuacin actuara sobre un campo vectorial para definir otro campo

o .
vectorial, el rotacional de , que se denota

Definicin
Sea

una

funcin

vectorial

en

tres

, donde

dimensiones
,

dada

por

tienen derivadas

parciales en alguna regin. El rotacional de esta dado por

Se usar el smbolo

, asociado a
siguiente determinante

)
o

para denotar el vector

. La frmula se puede considerar el desarrollo del

Rotacional en forma de determinante

CALCULO VECTORIAL

Divergencia
El operador se usa tambin para obtener una funcin escalar a partir de un
campo vectorial , como sigue
Suponga que

, tal que

tienen derivadas parciales en alguna regin. El divergencia de se denota

y
, o

por , y est dada por

para la divergencia porque la frmula puede establecerse

tomando en cuenta lo que parece ser el producto escalar de y , como sigue
El smbolo

Ejemplo No. V
Encuentre y , cuando
Solucin
Primero encontrar el rotacional

||

||

Ahora evaluamos la divergencia

como un determinante

309

310

CALCULO VECTORIAL

IV.11 Aplicaciones geomtricas y fsicas de los operadores

vectoriales
A continuacin resolveremos algunos ejemplos donde se pondrn de manifiesto el uso de
los operadores vectoriales analizados anteriormente.

Ejemplo No. I
La temperatura en un punto
de una placa de metal colocada en el plano
es inversamente proporcional a la distancia al origen. La temperatura en
es
. Calcule la razn de cambio de en en direccin del vector
. En qu
direccin aumenta ms rpidamente
en ?, En qu direccin disminuye ms
rpidamente en ? y En qu direccin se anula la tasa de variacin?.
Solucin
a) Iniciemos por encontrar la funcin que represente a
temperatura es inversamente proporcional a la distancia

Para convertir la proporcionalidad en igualdad

Como

De donde

, volviendo a

No pierda de vista que el gradiente se calcula con

. Como la

CALCULO VECTORIAL

Ahora hallar el vector unitario

| |

| |

Entonces la derivada direccional es

b) La direccin en que aumenta ms rpidamente es en direccin del vector

.
c) ) La direccin en que disminuye ms rpidamente es en direccin del vector

d) Para hallar un vector en cuya direccin se tiene una tasa de variacin nula, o
dicho de otra manera la derivada direccional es nula (es cero).

311

312

CALCULO VECTORIAL

Entonces el vector unitario ser

Si arbitrariamente escogemos un vector que tenga la misma direccin de

, escogiendo

para eliminar fracciones

)

Factorizando

, para cualquier valor de

El resultado anterior indica que la derivada direccional se anula en cualquier vector

en direccin de
.
Ejemplo No. II
La superficie de un lago est representada por una regin en el plano
de
manera que la profundidad (en metros) bajo el punto correspondiente a
es
. Una est en el agua en el punto
En qu direccin
debe nadar para que la profundidad del agua bajo a ella disminuya mas rpidamente?
En qu direccin permanecer constante la profundidad?
Solucin
a) La direccin en que la profundidad disminuye ms rpidamente es la opuesta al
vector gradiente, es decir

en

Entonces

la

direccin

en

que

debe

nadar

es

la

del

vector

CALCULO VECTORIAL

b) La direccin donde la profundidad permanece constante, o bien; donde la

derivada direccional es nula se halla de la siguiente manera

Por lo tanto ser

Un vector en la misma direccin que es

La direccin en la cual la profundidad permanece constante la de cualquier vector

para

Ejemplo No. III

El potencial elctrico
en un punto
de un sistema de coordenadas
rectangulares
. Calcule la tasa de cambio de en
en
direccin de al origen. Encuentre la direccin en que se produce la mxima tasa de
cambio de en . Cul es su valor mximo?
Solucin
a) La derivada direccional se halla con

Un vector de

es

.
Luego un vector unitario en la direccin de es

, adems,

313

314

CALCULO VECTORIAL

||

||

Sustituyendo en la derivada direccional

Evaluando en

b) La mxima tasa de cambio se da en direccin del gradiente

c) La tasa mxima de cambio es |

Ejemplo No. IV
Demuestre que la funcin satisface la ecuacin de Laplace
es una funcin armnica.

Solucin

) (

y por lo tanto

CALCULO VECTORIAL

Calcularemos cada una de las derivadas parciales, iniciemos con

Sumando fracciones

Ahora continuemos con

Sumando fracciones

De la misma manera derivar parcialmente respecto a

315

316

CALCULO VECTORIAL

Sumando fracciones

Regresando a

Con lo que se demuestra que la funcin es armnica

IV.12 Mximos y mnimos de funciones de varias variables

En la materia de clculo diferencial aprendimos a determinar los mximos y
mnimos de una funcin de una variable independiente, adems de aplicar estos
conocimientos al modelado de problemas de la vida cotidiana.
Ahora es tiempo de estudiar los mximos y mnimos de una funcin que tiene dos
o ms variables independientes para emplear dichas tcnicas en la solucin de situaciones
reales en forma semejante como se trabajo en Matemticas I.
Es lgico suponer que los ejercicios que trataremos son ms difciles y esto se debe
al mayor nmero de variables involucradas.

CALCULO VECTORIAL

En el presente tema, una regin formada por los puntos de un plano coordenado
que se encuentra dentro de un rectngulo cuyos lados son paralelos a los ejes
coordenados, se llamar regin rectangular. Si se incluyen los puntos de frontera se
hablar de una regin rectangular cerrada. Se dice que una regin es acotada si est
contenida en alguna regin rectangular cerrada.
Una funcin de dos variables tiene un mximo local en
si existe una regin
rectangular
que contiene a
tal que
para todo
en .
Geomtricamente, esto significa que si una superficie es la grafica de , entonces los
mximos corresponden a los puntos ms altos de , como se ilustra en la figura IV.12.1. Si
existe, entonces
es la pendiente de la curva tangente a la traza de en el
plano
. Se deduce que si
es un mximo local, entonces
.
Anlogamente,
.

Figura 4.12.1

La funcin tiene un mnimo local en

si hay una regin rectangular que
contiene a
tal que
para todo
en . Si tiene derivadas
parciales, stas se anulan en
. Los mnimos locales corresponden a los puntos ms
bajos de , como se ilustra a continuacin.

317

318

CALCULO VECTORIAL

Figura 4.12.2
Si una funcin de dos variables es continua en una regin cerrada y acotada ,
entonces tiene un mximo absoluto en
y un mnimo absoluto en
en .
Esto significa que
pata todo
en .
Los mximos y mnimos locales son valores extremos locales de . Los valores
extremos incluyen al mximo y mnimo absoluto (si es que existen). Si tiene primeras
derivadas parciales continuas, entonces de acuerdo a lo anterior, los pares de nmeros
que dan lugar a valores extremos son soluciones de las dos ecuaciones siguientes:
y
Como en el caso de las funciones de una variable, los mximos y mnimos locales
se pueden alcanzar tambin en pares de nmeros en pares de nmeros en que
o
bien
no existe. Como todos esos pares de nmeros son importantes para
encontrar los mximos y mnimos locales, se les da un nombre especial.

Definicin
Sea una funcin de dos variables un par

1)
2)

y
o

, o bien
no existe.

es un punto crtico de si

CALCULO VECTORIAL

El mximo o mnimo de una funcin de dos variables se puede alcanzar en el punto

de frontera de su dominio . La investigacin de tales mximos y mnimos en la frontera
requiere a menudo un tratamiento especial como en el caso de sus semejantes en
funciones de una sola variable. Si la frontera no tiene puntos, por ejemplo, el plano
el
interior de un crculo, entonces no puede haber ni mximos ni mnimos de frontera.
Ejemplo No. I
Sea
mnimos de .

para

. Encontrar los mximos y

Solucin
El dominio
en
es la regin del plano
que consta de la circunferencia
y su interior. Derivando parcialmente respecto a y , resulta
y
. Igualando a cero las derivadas

El nico punto que satisface ambas ecuaciones es

es el nico valor extremo local posible. Adems, como

y por lo tanto,

para todo par

Entonces tiene un mnimo local igual a 1 en
. Este hecho tambin se puede
ver en la grfica de
. Obsrvese tambin que el nmero
es el
mnimo absoluto de .

Figura 4.12.3

319

320

CALCULO VECTORIAL

Para encontrar los posibles mximos y mnimos de frontera, estudiaremos los

puntos
de la frontera del dominio de , es decir, la circunferencia
.
Consultando la grfica, se ve que cualquiera de estos puntos, por ejemplo el
( ) dan como resultado el mximo
ordenado sobre la circunferencia da el mismo valor.
Ejemplo No. II
Sea

con dominio

. Cualquier par

. Encontrar los mximos y mnimos de .

Solucin
Iniciamos calculando las primeras derivadas parciales

Igualando las derivadas parciales a cero

y
Como en el ejemplo anterior, el nico valor extremo local posible es
.
Sin embargo, si
, entonces
; si
,
. Por lo
tanto, cualquier regin rectangular del plano
que contenga a
contiene puntos en
los que el valor de la funcin es mayor que
y tambin los puntos en que la funcin
es menor que
. Por consiguiente, no tiene ni mximos ni mnimos locales. Este
resultado es evidente a partir de la grfica de
. Debido a la forma de la
superficie cerca de
se dice que este punto de la grfica es un punto de silla (de
montar). Como el dominio de no tiene frontera, no hay mximos o mnimos en la
frontera.

Figura 4.12.4

CALCULO VECTORIAL

Criterios para mximos y mnimos

El siguiente criterio que se enuncia sin demostracin es til para las funciones ms

complicadas. En cierto sentido, es anlogo al criterio de la segunda derivada para

funciones de una variable.
Sea

una funcin de dos variables que tiene segundas derivadas parciales

continuas en una regin rectangular

para todo
en . Si
est en
1)
2)
3)

y sea
y

es un mximo local de si
es un mnimo local de si
no es un valor extremo de si

Es fcil recordar la frmula para

determinante
|

, entonces
y
y

.
.

observando que est dada por el

Observe que si
, entonces
es positivo y por tanto
y
tienen el mismo signo. De modo que, puede sustituirse
en 1) y 2) por
. Si
, el criterio no da informacin suficiente, en este caso es
necesario usar un mtodo ms directo como el que se us en los ejemplos anteriores.
Ejemplo No. III
Sea
mnimos de locales .

con dominio

. Encontrar los mximos y

Solucin
Iniciamos derivando parcialmente

Igualando a cero forma un sistema de ecuaciones lineales a resolver

Despejando

de

321

322

CALCULO VECTORIAL

Sustituyendo en

Aplicando la formula general de la ecuacin cuadrtica

Si

4; entonces
; por lo tanto

es un punto crtico. Para

es un segundo punto crtico.

Calculando las segundas derivadas parciales

,

Usando los valores anteriores encuentre

Para

Lo que significa que segn 1) del criterio de mximos y mnimos existe un mnimo
local. Luego evaluar dicho mnimo.

La funcin tiene un mnimo local

mnimo local de
.

. En otras palabras

es un punto

CALCULO VECTORIAL

Para

)
( )

Entonces segn 3) del criterio de mximos y mnimos

) no es un valor

extremo.

Figura 4.12.5
Ejemplo No. IV
Se desea construir una caja rectangular sin tapa con forma de paraleleppedo
rectangular que tenga un volumen de
. El costo por pie cuadrado del material que
se usar para el fondo es
(pesos), el que se usar para dos de los lados opuestos es
y el que se emplear para los otros dos lados opuestos es
. Calcular las
dimensiones de la caja par que el costo sea el mnimo.
Solucin
pensemos en una caja con lados ,
eb la figura 4.12.6.
Dado que hay dos lados con rea
la caja es

en la base y

en la altura como se muestra

y otro par con rea

, el costo para construir

323

324

CALCULO VECTORIAL

Figura 4.12.6

Como observamos la funcin contiene tres variables independientes, por lo cual

usaremos una ecuacin auxiliar para convertirla a otra equivalente con dos variables y
poder aplicar el criterio de mximos y mnimos.
El volumen es conocido la y la frmula paya hallarlo es
despejaremos .

Sustituyendo en la ecuacin del costo

(

Derivando parcialmente

Igualando a cero las derivadas parciales

Despeje

de y sustituya en la ecuacin

, de donde

325

CALCULO VECTORIAL

Sustituyendo

en

El nico punto crtico es

A continuacin para utilizar el criterio de mximos y mnimos calculamos

)(

)(

)
)

De acuerdo con el criterio de mximos y mnimos como

el punto crtico corresponde a un mnimo de costo.

El valor de es

son

En conclusin las dimensiones de la caja que originan el mnimo costo de material

,
y
.

326

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. V
Una pieza de hojalata de
de ancho ha de convertirse en un artesa
doblando hacia arriba los lados. Hallar el ancho y la inclinacin de cada lado para lograr
la mxima de capacidad de conduccin.
Solucin

Figura 4.12.7
Al doblar la pieza su seccin transversal se ve de la siguiente manera

Figura 4.12.8

Para calcular el rea

La capacidad de conduccin es mxima cuando la seccin transversal tambin lo

es. Aplicaremos la frmula del trapecio para determinar el rea.

CALCULO VECTORIAL

Derivando parcialmente respecto a cada variable

Igualando a cero

Factorizando en

Volvamos a la ecuacin a sustituir

(

Ahora sustituir
(

327

328

CALCULO VECTORIAL

Factorizando el factor comn

Igualando a cero cada factor

Acudiendo a la lgica los valores

y
corresponden al hecho de no
doblar la lmina, lo que ocasiona que no se forme la artesa y por lo tanto la conduccin de
agua es nula.
La nica posibilidad de que exista un mximo es en

( )

El punto crtico a analizar es

[

CALCULO VECTORIAL

Dado que
y
en
tenemos un mximo
relativo, que corresponde a la mayor capacidad de conduccin o acarreo de la canaleta.
Ejemplo No. VI
Una ventana debe tener la forma de un rectngulo coronado por un tringulo
issceles, como se ilustra en la figura 4.12.9. El permetro de la ventana debe ser
.
Qu valores de , y producen la mxima rea?

Solucin
Iniciamos buscando una ecuacin para el rea de la ventana en funcin de las
variables dadas. Del triangulo resulta

Despejando

329

330

CALCULO VECTORIAL

Calcularemos el rea total sumando el rea del triangulo y la del rectngulo

(

)(

El permetro es conocido
, ahora si

Sustituyendo en

El valor de

se sustituye en

Derivando parcialmente

Igualando a cero las derivadas parciales

CALCULO VECTORIAL

Factorizando de
(

Utilizando las identidades trigonomtricas

( )
Ahora despejando

de

Sustituyendo

331

332

CALCULO VECTORIAL

El valor de
no hay ventana.

indeterminada la ecuacin , adems que si

es un valor nulo

Si
y
se tiene el punto
que debemos verificar si se
trata de un mximo local, para eso necesitamos aplicar el criterio respectivo.

En conclusin en
y
Por ltimo calculemos

existe un mximo relativo puesto que

.
y

CALCULO VECTORIAL

Unidad V: Integrales mltiples

V.1Integrales iteradas
V.2 Definicin de una integral doble: reas y
volmenes
V.3 Integral doble en coordenadas polares
V.4 Aplicaciones de
(geomtricas y fsicas)

la

integral

doble

V.5 Definicin de una integral triple

V.6 Integral triple en coordenadas cilndricas
y esfricas
V.7 Aplicaciones de la integral triple

333

334

CALCULO VECTORIAL

Unidad V: Integrales mltiples

En la presente unidad generalizaremos el concepto de integral definida que se
present en la materia de clculo integral a las funciones de varias variables. Se definen
las integrales dobles, las integrales triples y las integrales de superficie y se discuten
algunas de sus propiedades y sus aplicaciones.
En este tema se ampla la idea de una integral definida para integrales para
integrales dobles y triples de funciones de dos o tres variables. Estas ideas se emplean
entonces para calcular volmenes, masas y centroides de regiones ms generales. Se
emplean tambin integrales para calcular probabilidades cuando hay dos o ms variables
aleatorias.
Tambin se ver que las coordenadas polares son tiles para calcular integrales
dobles sobre algunos tipos de regiones. Del mismo modo, se introducen dos nuevos
sistemas de coordenadas en el espacio tridimensional, coordenadas cilndricas y
coordenadas esfricas en el clculo de integrales triples sobre regiones solidas que se
presentan con frecuencia.

V.1 Integrales iteradas

Excepto en algunos casos elementales, es casi imposible calcular una integral doble
directamente a partir de la definicin. En este tema se demuestra que si

es una regin del tipo I o del tipo II, entonces la integral doble puede expresarse puede
expresarse en trminos de integrales sucesivas, cada una de las cuales tiene una sola
variable independiente. Comenzamos con el caso ms simple, el de una funcin que es
continua en una regin del tipo ilustrado en la figura 5.1.1.

Figura 5.1.1

CALCULO VECTORIAL

El smbolo
significa que se toma como una constante y es la
variable de integracin. Evaluar esta integral equivale a una integral parcial con respecto a
] le corresponde un valor nico en esta integral. Esto
. A cada en el intervalo [
determina una funcin tal que el valor
est dado por

Se puede demostrar que la funcin

es continua para
en intervalo [
Tambin se puede efectuar una integracin parcial respecto a que se denota por

].

En este caso se considera como constante y se integra respecto a . La funcin

que se obtiene de esta manera es continua para en el intervalo [ ].
Ejemplo No. II
Realizar las siguientes integraciones parciales
a)
b)
Solucin
a) La diferencial
dice que debemos integrar respecto a , considerando a
constante. Despus de integrar se sustituyen los extremos (lmites) de integracin para la
variable , como sigue

b) La diferencial
dice que debemos integrar respecto a , considerando a
constante. Despus de integrar se sustituyen los extremos de integracin para la
variable , como sigue

335

336

CALCULO VECTORIAL

Como la funcin la funcin

puede integrar con respecto a

en el ejemplo anterior es continua en [

se

Anlogamente, puede integrarse

],

con respecto a

se obtiene

Las integrales del lado derecho de las dos frmulas se llaman integrales dobles
iterativas. Es costumbre simplificar la notacin omitiendo los corchetes, como especifica la
siguiente definicin

Definicin

Obsrvese que en la definicin la primera diferencial a la derecha del integrado

determina la variable de la primera integracin parcial. El primer smbolo de
integral a la izquierda de
especifica los lmites o extremos de integracin de dicha
variable. As al evaluar la integral iterativa se determina primero la integral de adentro.
Ejemplo No. II
Evaluar
Solucin
Aplicando la definicin. Iniciaremos evaluando la integral interior

[ ]

[ ]

CALCULO VECTORIAL

Ahora integramos con respecto a

Ejemplo No. III

Evaluar
Solucin
Iniciamos integrando con respecto a

Ahora integrando con respecto a

[ ]

[ ]

El hecho de que las integrales iteradas en los ejemplos No. II y III son iguales no es
una casualidad. Si
es continua, entonces las dos integrales iteradas son siempre
iguales (la demostracin puede encontrarse en libros de clculo avanzado). Se dice que le
resultado de la integracin es independiente del orden en que se integre.

337

338

CALCULO VECTORIAL

Puede definirse una integral doble iterativa sobre regiones que no son
rectangulares . En particular sea continua en una regin tipo Io del tipo II, como se
muestra en la figura. Las integrales iteradas de sobre las regiones ilustradas en (1) y (2)
de la figura 5.1.2, se definen como sigue

Definiciones de integrales iterativas

Figura 5.1.2

En la definicin (1) se realiza primero una integracin parcial con respecto a y se

sustituye la variable por
y
, en la manera acostumbrada. Luego, la expresin
en resultante se integra de a . En (2) de la definicin se integra, primero con respecto
a y despus sustituir
y
, se integra el resultado respecto a , de a . As,
como en la definicin para regiones rectangulares, se trabaja de adentro hacia afuera.
Ejemplo No. IV
Evaluar
Solucin

[ ]

CALCULO VECTORIAL

[ ]

Integremos luego respecto a

Entonces la integral tiene como resultado

V.2 Definicin de integral doble: reas y volmenes

Definicin
Sea una funcin de dos variables que est definida en una regin
integral doble de sobre se denota por
y se define por

. La

Siempre y cuando en lmite exista.

Definicin
Sea una funcin continua de dos variables tal que
para todo
en una regin . El volumen del slido comprendido bajo la grfica de
y sobre la regin es

Siempre y cuando en lmite exista.

Si
en todo , entonces la integral doble de sobre
negativo solido comprendido sobre la grfica de y bajo la regin .

es igual al

339

340

CALCULO VECTORIAL

En el siguiente teorema se presentan, sin demostracin, algunas de las

propiedades de las integrales dobles que corresponden a las integrales definidas
analizadas en clculo integral.

Teorema
1)

para todo nmero real .

2) [

3) Si
es la unin de dos regiones
y

que no se sobre ponen o traslapan,

en roda regin ,

4) Si

En 3) del teorema, que no se sobreponen significa que las regiones

y
en comn, a lo sumo los puntos de frontera, como se ilustra en la figura 5.2.1.

tienen

Figura 5.2.1

Teorema de evaluacin de integrales dobles

1) Sea

una regin del tipo I. Si

2) Sea

es continua en , entonces

una regin del tipo I. Si

es continua en , entonces

Si se usa una integral iterada para calcular un rea, puede considerarse como
lmite de una suma doble, como se hizo para volmenes. Concretamente, haciendo
en la definicin e volumen, se tiene lo siguiente.

El rea como lmite de sumas dobles

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. I
Sea la regin de plano
)

acotada por las graficas de

. Evaluar

a) Considerando que se trata de una regin del tipo I

b) Considerando que se trata de una regin del tipo II
Solucin

a) Empezamos por graficar

Figura 5.2.2

Considerando a una regin del tipo I cuya frontera inferior es

y cuya
frontera superior es
para
. Se trata de un segmento vertical entre estas
fronteras para indicar que la primera integracin se realiza respecto a (de la frontera
inferior a la frontera superior).

[ ]

341

342

CALCULO VECTORIAL

b) Resolviendo como una regin del tipo II, despejar
ecuaciones.
Si

Si

Figura 5.2.3

Integrando parcialmente respecto a

[
(

[ ]
)

en trminos de

de las dos

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. II
Sea

la regin de plano

y
, y sea una funcin continua en
como una integral iterativa.

,
. Expresar la integral doble

acotada por las graficas de las ecuaciones

a) Considerndola una regin del tipo I

b) Considerndola una regin del tipo II
Solucin
Iniciamos graficando

Las graficas de
y
y
. La regin

son las mitades positivas de las parbolas

aparece en la figura 5.2.4.

343

344

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.2.4

Para poder resolver como una regin del tipo I, es necesario utilizar dos integrales
iteradas porque para
la frontera inferior de la regin es la grafica de
,y
para la
, la frontera inferior es la grafica
verticales van de la frontera inferior a la superior de ).

(los segmentos

Si
denota la parte de la regin que se encuentra entre
y
,y
denota la parte entre
y
, entonces y
son regiones de tipo I, por lo tanto,

b) Ahora considerndola como una regin del tipo II, despejamos x en trminos de
de cada una de las ecuaciones, obteniendo as

Para

CALCULO VECTORIAL

A continuacin mostramos nuevamente la grfica

Figura 5.2.5

El segmento horizontal en la figura 5.2.5 va de la frontera izquierda a la frontera

derecha. En este caso solo se requiere una integral iterativa porque es una regin del
tipo II.

En los ejemplos No. I y II se mostr como pueden evaluarse ciertas integrales

dobles como una regin del tipo I o tipo II. En general, la eleccin del orden de integracin
o
dependen del a forma de
y de la regin . En ocasiones es muy
difcil, o hasta imposible, evaluar una integral iterativa. Sin embargo, a veces cambiando el
orden de integracin de
a
, o viceversa se puede obtener una integral iterativa
que es posible evaluar fcilmente.
Este mtodo se ilustra en el siguiente teorema
Ejemplo No. III
Dada

resultante.
Solucin

, invertir el orden de integracin y evaluar la integral

345

346

CALCULO VECTORIAL

El orden de integracin indicado

seala que la regin

es del tipo II. Como

se ilustra en la figura 5.2.6, las fronteras izquierda y derecha son las graficas de
, respectivamente para
.

Figura 5.2.6

Observemos que es tambin del tipo I cuyas fronteras estn dadas por
, respectivamente, para
. Por lo tanto segn el teorema

Ahora resolvamos la integral

integrando respecto a

Ahora integramos parcialmente respecto a

CALCULO VECTORIAL

Entonces

Ejemplo No. IV
Calcular el rea acotada por las grficas de

Solucin
La regin se encuentra bajo de la parbola

y arriba de recta

, como se muestra en la figura 5.2.7. Tambin se muestra el rectngulo tpico

de rea, tenindose una regin de tipo I.

Figura 5.2.7

347

348

CALCULO VECTORIAL

integrando parcialmente respecto a

[ ]

Luego integramos parcialmente respecto a

(

[ ]

Ejemplo No. V
Calcular el volumen
del solido del primer octante acotado por los planos
coordenados y por las grficas de las ecuaciones
y
.
Solucin
Recordemos del tema de graficacin de funciones con dos variables en la unidad IV
que
se trata de un paraboloide de revolucin. Por tanto el slido al cual
calcularemos el volumen se encuentra bajo el paraboloide y sobre la regin rectangular
en el plano
acotada por los ejes coordenados y la recta y la recta
, tal como
se muestra en la figura 5.2.8.
De acuerdo con la definicin para

CALCULO VECTORIAL

Integrando parcialmente respecto a

[ ]

[ ]

Enseguida integraremos parcialmente respecto a

(

[ ]

Tambin se puede calcular el volumen integrado primero respecto a
respecto a . En este caso la integral iterativa tiene la forma

y luego

349

350

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.2.8

Ejemplo No. V
Hallar el volumen limitado por el paraboloide elptico
plano
.
Solucin
Despejando en la ecuacin obtenemos

Haciendo

resulta

y el

CALCULO VECTORIAL

Que es la ecuacin de la curva de la base en el plano

elipse con
,
,
.

. Dicha curva es una

Construyamos un bosquejo de la grfica

Figura 5.2.9

Ahora despejemos

para el lmite de la frontera superior en

Entonces el volumen ser

Integrando parcialmente respecto a

351

352

CALCULO VECTORIAL

[ ]

Ahora integrar parcialmente en

Aplicar la formula

Luego usar la formula

Sustituyendo estos resultados en la integral original

[ (

])]

CALCULO VECTORIAL

=
Regresamos al volumen

V.3 Integral doble en coordenadas polares

En el presente se discute como evaluar una integral doble sobre una regin en
un plano coordenado y que esta acotado por las grficas de ecuaciones polares.
Consideremos primero la ecuacin polar de la figura 5.3.1 delimitada por arcos de
circunferencias de radios y , con centro en el origen, t por dos rayos que parten de
ese punto. Si
denota la medida en radianes del ngulo entre los rayos y
,
entonces el rea

es

Esta frmula tambin puede escribirse como

Si se denota el radio medio

por , entonces

Figura 5.3.1

Luego se considera una regin del tipo ilustrado en la figura 5.3.2, acotada por
los rayos que forman ngulos positivos
y , con el eje polar y las grficas de las
ecuaciones polares
y
supngase que
y
son continuas y que
].Si se subdivide por medio de rayos y
para todo en el intervalo [
arcos de circunferencia, entonces el conjunto de las regiones polares
que
estn completamente contenidas en es una particin polar interior de . La mayor
norma
es la mayor longitud de las diagonales
tal que
es el radio medio,
entonces
.

353

354

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.3.2

Para una funcin

siguiente resultado

continua de las variables polares

y , se puede demostrar el

Teorema

El integrando al lado derecho del teorema es el producto de

debe al hecho de que
.

y . Esto se

La integral iterativa puede considerarse como el lmite de sumas dobles. Primero

manteniendo fijo a y se suma a lo largo de la regin en forma de cua, ilustrado en la
figura 5.3.3, desde la grafica de
hasta la de . Con la segunda suma se describe la
regin haciendo variar de a . La integral iterativa denota el lmite de estas sumas
cuando
tiende a cero. Si
en toda , entonces la integral es igual al rea de
.

Figura 5.3.3

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. I
Calcular el rea de la regin que se encuentra fuera de la grafica de
dentro de la grafica de
.
Solucin

Recuerde del tema de graficacin en coordenadas polares que la grafica de

se trata de una circunferencia con centro en el origen y radio , de esta manera
se
trata de una circunferencia con radio unitario. La grafica de
se trata tambin
de una circunferencia de radio
circunferencia tendr radio

y centro en
y centro

, de lo que se deduce que la

Es sencillo calcular los puntos de intercepcin recordando que en ellos el valor de

es el mismo, as

Figura 5.3.4

355

356

CALCULO VECTORIAL

Para simplificar las operaciones puede usarse la simetra de

este caso se hace variar a

respecto al eje . En

desde a , y se multiplica por dos el resultado.

[ ]

Ahora integrar con respecto a

Utilizando la identidad trigonomtrica

[ ]

)
[

Ejemplo No. II
Calcular el rea de la regin

[ ]

[ ]

( )]

acotada por un riso de la lemniscata

Solucin

En la figura 5.3.5 se muestra la grafica de la ecuacin

. En ella es notorio que un lizo de la lemniscata est comprendido de

Figura 5.3.5

o bien
a

CALCULO VECTORIAL

Integrando parcialmente respecto a

[ ]

((

A continuacin integre respecto

[

Ejemplo No. III

Usar coordenadas polares para evaluar

Solucin
En condiciones adecuadas, una integral dobles en coordenadas rectangulares se
puede transformar en una integral doble en coordenadas polares. Primero se sustituyen
en el integrando las variables y por
y
. Luego se sustituye la integral
iterativa
por
o bien
por
. La siguiente formula muestra la forma
general del integrando el smbolo de integral doble debe reemplazarse por el smbolo
de la integral iterativa apropiada.

Si el integrando

de una integral doble

contiene la expresin

o si la frontera de la regin incluye arcos de circunferencia, entonces el uso de

las coordenadas polares se facilita la evaluacin. Esto se ilustra a continuacin.
La regin est delimitada por las graficas
(eje ) y

(media
circunferencia de radio 2), como se muestra en la figura 3.5.6. Primero sustituimos
por y
por
. Luego se cambian los lmites a coordenadas polares.

357

358

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.3.6

Integrando parcialmente respecto a

[ ]

Ahora integrando parcialmente respecto a

[ ]

Las coordenadas polares pueden usarse tambin para integrales dobles sobre
regiones del tipo ilustrado en la figura 5.3.7.a. En este caso esta acotado por dos arcos
de dos circunferencias de radios y , y por las grficas de las ecuaciones polares
y
, donde y son funciones continuas, y
para todo en el intervalo
[
].
Si es una funcin de y que es continua en
correspondiente est dada como sigue

Teorema

, la formula de evaluacin

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.3.7

La integrar iterativa en el teorema se puede interpretar en trminos de lmites de

sumas dobles. Primero se mantiene fijo y se suma el arco de circunferencia, como se
ilustra en la figura 5.3.7.b. Luego se describe sumando los trminos correspondientes a
cada una de estas regiones anulares desde
hasta
. El siguiente ejemplo
muestra el mtodo.
Ejemplo No. IV
Calcule el rea de la menor de las dos regiones acotadas por el eje polar, las grficas de
,
y la parte de la espiral
que se encuentra entre
y
.
Solucin
Al despejar

obtenemos

Ahora construyamos una tabulacin

Figura 5.3.8

359

360

CALCULO VECTORIAL

Aplicando el teorema con

Integrando parcialmente respecto a

[ ]

Integrando despus respecto a

[ ]

en toda una regin polar , entonces la integral doble

en el teorema anterior puede considerarse como el volumen de un slido. La diferencia
principal con las coordenadas rectangulares es que se considera la grafica de
en coordenadas cilndricas. El slido se encuentra debajo de la grfica de S y sobre la
regin .
Si

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. V
Calcular el volumen V de un slido acotado por el plano parablico
y por el plano .
Solucin
La primera parte de del slido incluida en el primer octante aparece en la figura
5.3.9. Por simetra basta encontrar el volumen de esta parte y multiplicar el resultado por
4. En coordenadas cilndricas, la ecuacin del paraboloide es
. La regin R en el
plano
est acotada por los ejes coordenados y un cuarto de la circunferencia
.

Figura 5.3.9

Aplicamos la frmula para el volumen:

Integrando parcialmente con respecto a

[ ]

[ ]

361

362

CALCULO VECTORIAL

Ahora integrando parcialmente con respecto a .

[ ]

El mismo problema en Coordenadas Rectangulares, lleva a la siguiente integral

doble:

La evaluacin de la integral convencer de las ventajas de usar Coordenadas

Cilndricas (o Polares) en ciertos problemas.
Ejemplo No. VI
Evale
por los crculos

, donde R es la regin en el semiplano superior acotada

y
.

Solucin
La grfica de la regin R es

Figura 5.3.10

La regin R se puede describir como

}.

Como puede verse en la grfica es la mitad del anillo mostrado en la figura y en

coordenadas polares est dado por
,
.
Recuerde que en coordenadas polares

363

CALCULO VECTORIAL

Por lo tanto la integral transformada a coordenadas polares es

Integrando parcialmente con respecto a r.

[ ]

[ ]

Luego integramos parcialmente con respecto a .

Utilizar la identidad trigonomtrica

[

[ ]

Ejemplo No. VII

Encuentre el volumen del slido acotado por el plano
.

y el paraboloide

Solucin
Si

la ecuacin del paraboloide en dicho plano (Traza ) es

o bien
que corresponde a la ecuacin de la circunferencia con centro en
radio
. De manera que el slido est debajo del paraboloide y arriba del disco
circular dado por
.

,
y

364

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.3.11

La ecuacin del paraboloide en coordenadas cilndricas es

.
El volumen es.

Integramos parcialmente con respecto a .

[ ]

Ahora integrar parcialmente con respecto a .

[ ]

[ ]

365

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. VII

Encuentre el volumen del slido que yace debajo del paraboloide
, arriba del plano

y dentro del cilindro

Solucin
El slido yace arriba del disco

cuyo crculo lmite tiene la ecuacin

Para descubrir fcilmente la ecuacin general complete el Trinomio al Cuadrado

Perfecto en x;

La grfica de la frontera de R es una circunferencia con

Figura 5.3.12

En coordenadas polares la ecuacin es,

Lo anterior se logra con

Un bosquejo de la grfica del slido al que se desea hallar el volumen se muestra a

continuacin.

366

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.3.13

Calculando el volumen

Integrando parcialmente con respecto a r

[ ]

Luego integrar parcialmente en .

Usando la Identidad Trigonomtrica

.
)

CALCULO VECTORIAL

De nuevo utilizamos la Identidad Trigonomtrica

[ ]

)
[ ]

( )

]
(

( )

V.4 Aplicaciones de la Integral Definida

Hasta hoy se han visto dos aplicaciones de la Integral Doble: Clculo de reas y
Volmenes. En este tema exploraremos aplicaciones fsicas como calcular Masa, Carga
Elctrica, Centros de Masa, Momentos de Inercia y rea de una Superficie. Se ver que
estas ideas son importantes tambin cuando se aplican a funciones de densidad de
probabilidad de dos variables aleatorias.
Densidad y Masa
En clculo fue posible usar las integrales simples para calcular Momentos y Centros
de Masa de una delgada placa o lmina con densidad constante. Pero ahora equipado con
la integral doble, puede considerar una lmina con densidad variable. Suponga que la
lmina ocupa una regin en el plano
y su densidad (en unidades de masa por unidad
de rea) en un punto
en est dada por
, donde es una funcin continua en
. Esto significa que

Donde
y
son la masa y el rea de un rectngulo pequeo que contiene a
y el lmite se toma cuando las dimensiones del rectngulo se aprociman a . (Vase
la figura).

367

368

CALCULO VECTORIAL

Figura 1

Figura 2

Figura 5.4.1

Para hallar la masa total de la lmina, se divide un rectngulo que contiene a

en subrectngulos
del mismo tamao (como en la figura 2) y se considera que
O fuera de . Si se elige un punto
en
, entonces la masa de la
parte de la lmina que ocupa
es aproximadamente
, donde
es el
rea de
. Si se suman todas las masas, se obtiene una aproximacin de la masa total

Si ahora se incrementa el nmero de subrectngulos, se obtiene la masa total

la lmina como el valor lmite de las aproximaciones

de

Los fsicos consideran tambin otros tipos de densidad que se pueden tratar de la
misma manera. Por ejemplo, si se distribuye una carga elctrica sobre una regin y la
densidad de carga (en unidades de carga por rea unitaria) est dada por

Ejemplo No. VII

La carga est distribuida sobre la regin triangular
de modo que la densidad de carga en
es
metro cuadrado
. Determine la carga total.

que se muestra en la figura,

, medida en Coulombs por

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.4.2

Solucin
Apoyado en la figura y con la ecuacin

Integrando parcialmente con respecto a .

Ahora integramos parcialmente con respecto a

(

Momentos y Centros de Masa

En Clculo Integral aprendimos a determinar el Centro de Masa de una lmina con
densidad constante, aqu se considera una lmina con densidad variable. Suponga que la
lmina ocupa una regin
y tiene la funcin de densidad
- Recuerde que el
momento de una partcula se define con respecto a un eje como el producto de su masa y
su distancia dirigida desde el eje. Se divide a en rectngulos pequeos como en la figura

369

370

CALCULO VECTORIAL

2. Entonces la masa
es aproximadamente
con respecto al eje se puede aproximar mediante
[

, as que el momento de

Si ahora se suman estas cantidades y se toma el lmite de cuando el nmero de

subrectngulos se vuelve grande, se obtiene el momento de toda la lmina respecto al eje
.

De manera similar, el Momento respecto al eje

es

Como antes, se define el centro de masa

, tal que
y
. El significado fsico es que la lmina se comporta como si toda su masa se
concentrara en un centro de masa. As, la lmina se equilibra horizontalmente cuando se
apoya en su centro de masa.

Figura 5.4.3

Las coordenadas
del Centro de Masa de una lmina que ocupa la regin
y que tiene la funcin de densidad
son

CALCULO VECTORIAL

Donde la masa

est dada por

Ejemplo No. II
Encuentre la Masa y el Centro de Masa de una lmina triangular con vrtices
,
y
si la funcin de densidad es
.
Solucin

Figura 5.4.4

El tringulo se muestra en la grfica anterior y la recta que va de

determina la ecuacin con la frmula del punto y pendiente
y
, entonces

Luego

se le
. Sea

371

372

CALCULO VECTORIAL

Lo que corresponde a la cota superior.

La masa de la lmina es

Integrando parcialmente en

[ ]

[ ]

]
[

Ahora integrando parcialmente con respecto a

[ ]

Ahora calculamos las coordenadas del centro de masa

Integrando parcialmente con respecto a

CALCULO VECTORIAL

[ ]

[ ]

]
[

A continuacin integramos parcialmente con respecto a

Integrando parcialmente con respecto a

[
]

Integrando parcialmente con respecto a

373

374

CALCULO VECTORIAL

[ ]

Entonces el Centro de Masa est en el punto

Ejemplo No. III

La densidad en cualquier punto sobre una lmina semicircular es proporcional a
la distancia desde el centro del crculo. Encuentre el centro de masa de la lmina.
Solucin
Imaginemos que la lmina corresponde a la mitad superior del crculo
como aparece en la figura. Entonces la distancia de un punto
al centro del
crculo (el origen) es

. Por lo tanto la funcin densidad es

Para convertir la proporcionalidad en igualdad se introduce una constante; es decir

Tanto la funcin densidad como la forma de la lmina hacen pensar que convierta
a Coordenadas Polares. Por lo cual
. As, la masa de la lmina es

Integrando parcialmente con respecto a .

[ ]

y la regin

est dada por

CALCULO VECTORIAL

Ahora integramos parcialmente con respecto a .

[ ]

Tanto la lmina como la suncin densidad son simtricas respecto al eje , as que
el centro de masa debe estar sobre el eje , es decir
. La coordenada est dada
por

Integrando parcialmente con respecto a .

[ ]

Ahora integrando parcialmente con respecto a .

Por lo tanto el centro de masa se localiza en el punto

Momento de Inercia
El momento de inercia (conocido tambin como segundo momento) de una
partcula de masa respecto a un eje se define como
, donde es la distancia de la
partcula al eje. A fin de ampliar este concepto a una lmina que tiene una funcin de

375

376

CALCULO VECTORIAL

densidad
y ocupa una regin
se procede como se hizo para momentos
ordinarios. Se divide a D en rectngulos pequeos, se aproxima el momento de inercia de
cada subrectngulo respecto al eje , y se toma el lmite de la suma cuando el nmero de
subrectngulos se vuelve grande. El resultado es el Momento de Inercia de la lmina
respecto al eje :

De manera similar, el Momento de Inercia respecto al eje

es

Tambin es de inters considerar el Momento de Inercia respecto al origen,

conocido tambin como Momento Polar de Inercia
[

Note que

Ejemplo No. IV
Encuentre los Momentos de Inercia ,
e
densidad
, centro en el origen y radio .

de un disco homogneo

con

Solucin
El lmite de
describe mediante

es el semicrculo
y

y en coordenadas polares
. Primero se calcular

Integrando parcialmente con respecto a

[ ]

se

CALCULO VECTORIAL

Ahora integramos parcialmente con respecto a

[ ]

En lugar de calcular
e
de manera directa, se usan los hechos de que
e
(debido a la simetra del crculo), as

En el presente ejemplo observe que la masa del disco es

De modo que el Momento de Inercia del disco respecto al origen (como una rueda
respecto a su eje) se puede escribir como

As, si se incrementa la masa o el radio del disco, se incrementar entonces el

Momento de Inercia. En general, el Momento de Inercia juega el mismo papel en el
movimiento rotacional que la masa juega en el movimiento lineal. El Momento de Inercia
de una rueda es lo que hace difcil empezar o detener la rotacin de la rueda, del mismo
modo que la masa de un automvil dificulta iniciar o detener el movimiento de un
automvil.
El radio de giro de una lmina respecto a un eje es el nmero tal que
,
donde es la masa de la lmina, e es el Momento de Inercia respecto al eje dado. LA
ecuacin antes dada dice que si la masa de la lmina se concentrara a una distancia del
eje, entonces el Momento de Inercia de esta masa puntual sera el mismo que el
Momento de Inercia de la lmina.
En particular, el radio de giro con respecto al eje
respecto al eje estn dados por las ecuaciones

y el radio de giro con

377

378

CALCULO VECTORIAL

As, es el punto en que la masa de la lmina se puede concentrar sin cambiar

los Momentos de Inercia con respecto a los ejes coordenados. (Note la analoga con el
Centro de Masa).
Ejemplo No. V
Encuentre el radio de giro respecto al eje

del disco del ejemplo IV.

Solucin
Como se observ, la masa del disco es

, as que la ecuacin

Se despeja , as

Por lo tanto, el radio de giro respecto al eje

es

, que es la mitad del radio

del disco.
Probabilidad
Dentro de las aplicaciones de la integracin simple se consider la funcin de
densidad de probabilidad
de una variable continua aleatoria . Esto significa que
para toda ,
encuentra al integrar entre

, y la probabilidad de que

est entre

se

y :

Ahora se considera un par de variables aleatorias continuas

y , como los
tiempos de vida de dos componentes de una mquina o la altura y peso de una mujer
adulta elegida al azar. La funcin de Densidad Conjunta de y es una funcin de dos
variables tal que la probabilidad de que
est en una regin es

379

CALCULO VECTORIAL

En particular, si una regin es Rectngulo, la probabilidad de que

y que est entre y es

est entre

Figura 5.4.6

La probabilidad de que est entre y , y que est entre y es el volumen

localizado arriba del rectngulo y debajo de la funcin de Densidad Conjunta.
Debido a que las probabilidades no son negativas y se miden en una escala de
, la funcin Densidad Conjunta tiene las siguientes propiedades

380

CALCULO VECTORIAL

La integral doble sobre

es una Integral Impropia definida como el Lmite de
Integrales Dobles sobre crculos o cuadrados que se expanden y se puede escribir

Ejemplo No. VI
Si la funcin de Densidad Conjunta para

est dada por

{
Encuentre el valor de la constante . Despus determine

Solucin
Se encuentra el valor de al asegurar que la integral doble de
] [
], se tiene
Debido a que
fuera del rectngulo [

es igual a .

Integramos parcialmente con respecto a

[ ]

Ahora integramos parcialmente con respecto a

[ ]

Por lo tanto

Luego calculamos la probabilidad de que

sea a lo sumo y

sea por lo menos .

CALCULO VECTORIAL

Integramos parcialmente con respecto a

{ [ ]

] }

El paso a seguir es integrar con respecto a .

(
[

{ [

[ ] }

Suponga que es una variable aleatoria con funcin de Densidad de Probabilidad

y
es una variable aleatoria con funcin de Densidad de Probabilidad
.
Entonces y se llaman Variables Aleatorias Independientes si su Funcin de Densidad
Conjunta es el producto de sus funciones de densidades individuales:

Los tiempos de espera se pueden modelar por medio de funciones de densidad

exponencial
{
Donde es el tiempo de espera promedio. En el ejemplo siguiente se considera
una situacin con dos tiempos de espera independientes.
Ejemplo No. VII
El administrador de un cine determina que el tiempo promedio que los asistentes
esperan en la fila para comprar un boleto para la pelcula de la semana es
minutos y
el tiempo promedio que esperan para comprar palomitas es minutos. Si se supone que
los tiempos de espera son independientes, encuentre la probabilidad de que una
persona espere un total de menos de
minutos antes de tomar lugar.

381

382

CALCULO VECTORIAL

Solucin
Si se supone que tanto el tiempo de espera para la compra del boleto como el
tiempo de espera en la fila para comprar palomitas se modelan mediante Funciones de
Densidad de Probabilidad Exponenciales, se pueden escribir cada una de las funciones de
densidad como
{

{
Puesto que
producto

son independientes, la funcin de Densidad Conjunta es el

{
Si pide hallar la probabilidad de que
[
Donde

es la regin triangular mostrada a continuacin, si

Al despejar

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.4.7

Integrando parcialmente con respecto a

(
)

Sumamos las fracciones en la potencia de la funcin exponencial

Volviendo a las funciones exponenciales

Integrando parcialmente con respecto a

383

384

CALCULO VECTORIAL

Esto significa que cerca del

tomar sus lugares.

al cine esperan menos de

minutos antes de

Valores Esperados
Recuerde de lo analizado en probabilidad que si es una variable aleatoria con
funcin de densidad de probabilidad , entonces su media es

Ahora si y son variables aleatorias con funcin de densidad conjunta , se

define la media y la media, denominados tambin valores esperados de y como

Observe cuan parecidas son las expresiones para

y
con las expresiones que
definen los momentos
y
de una lmina con funcin de densidad analizadas
anteriormente. De hecho se puede considerar que la probabilidad es como una masa
distribuida de manera continua.
Se calcula la probabilidad de la manera que se calcula la masa, integrando una
funcin de densidad. Y debido a que la masa de probabilidad total es , las expresiones
para y muestran los valores esperados de y ,
y
pueden ser consideradas
como las coordenadas del centro de masa de la distribucin de probabilidad.
En el siguiente ejemplo se trata con distribuciones normales. Como sucede en
probabilidad, una sola variable tiene una distribucin normal si su funcin de densidad de
probabilidad es de la forma

CALCULO VECTORIAL

Donde

es la media y

es la desviacin estndar.

Ejemplo No. VIII

Una fbrica produce rodamientos (de forma cilndrica) cuyas dimensiones son
cm de dimetro y cm de largo. De hecho los dimetros tienen una distribucin
normal con media de
cm y desviacin estndar de
cm, mientras que las
longitudes tienen una distribucin normal con media de
y desviacin estndar
cm. Si se supone que y son independientes, escriba la funcin de densidad conjunta.
Encuentre la probabilidad de que un cojinete elegido al azar de la lnea de produccin
tenga longitud o dimetro que difiera de la media ms de
cm.
Solucin
Se sabe que y tienen una distribucin normal con
as, cada una de las funciones de densidad para y son

Puesto que
producto

son independientes, la funcin de densidad conjunta es el

Si desea encontrar la grfica de la funcin se recomienda que se auxilie de un

software.
Se calcular primero la probabilidad de y difieran de sus medias en menos de
cm. Si se emplea una calculadora una computadora para estimar la integral se
obtiene

385

386

CALCULO VECTORIAL

Entonces la probabilidad de que

aproximadamente

difieran de su media en ms de

cm es

Se recomienda al estudiante que resolver la integral anterior por los mtodos

ordinarios.
rea de una Superficie
Para encontrar el rea de una superficie
que se encuentra sobre una
regin de un plano
tambin se utiliza la integral doble. La frmula a emplear es la
siguiente
[

A continuacin resolveremos un ejemplo para poner de manifiesto lo anterior.

Ejemplo No. IX
Sea
la regin triangular del plano
con vrtices en
. Calcular el rea de la superficie de la parte de la grfica de
encuentra sobre .
Solucin
Iniciamos ubicando los vrtices en el plano

Figura 5.4.8

y
que se

CALCULO VECTORIAL

La regin est acotada por las grficas de

frmula antes dada cuando

. Empleando la

Integrando parcialmente con respecto a

[ ]

Ahora integramos parcialmente con respecto a

( )

Ejemplo No. X
Calcular el rea de la superficie de la parte de la grfica de la ecuacin
que se encuentra por arriba o en el plano .
Solucin
La grfica para la ecuacin
es un paraboloide de revolucin. La
traza
est dada por la ecuacin
, la cual corresponde a una circunferencia
con centro en el origen y radio
, tal como se muestra enseguida.

387

388

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.4.9

Para la regin del plano

acotado por la circunferencia
. Si usamos
coordenadas polares para evaluar la integral doble, entonces la ecuacin de la frontera
circular de es
y por lo tanto

Integramos parcialmente con respecto a .

( )

CALCULO VECTORIAL

Ahora integramos parcialmente con respecto a .

[ ]

V.5 Definicin de Integral Triple

As como se definen las integrales simples para funciones de una variable y las
integrales dobles para funciones de dos variables, se definen las integrales triples para
funciones de tres variables. Se tratar primero con el caso ms simple donde se define
sobre una caja rectangular
{

El primer paso es dividir en subcajas. Esto se hace dividiendo el intervalo [

]
en subintervalos de igual amplitud , dividiendo [ ] en subintervalos de amplitud
y dividiendo [ ] en amplitud . Los planos que pasan por los puntos finales de estos
subintervalos paralelos a los planos coordenados dividen a la caja en
cajas.
[

Que se muestran en la figura. Cada subcaja tiene volumen

Entonces se forma la Suma de Riemann triple

Donde el punto muestral

est en
. Por analoga con la definicin de
una integral doble, se define la integral triple como el lmite de Sumas de Riemann Triples.
Definicin
La Integral Triple de

Si este lmite existe.

sobre la caja

es

389

390

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.5.1

Figura 5.5.2

CALCULO VECTORIAL

De nuevo, la integral triple existe siempre que sea continua. Se puede elegir un
punto muestral sea cualquier punto de la subcaja, pero si se elige que sea el punto
, se obtiene una expresin ms sencilla para la integral triple

Al igual que para las integrales dobles el mtodo prctico para evaluar integrales
triples es expresarlas como integrales iteradas de la siguiente manera.
Teorema de Fubini para Integrales Triples
Si

es continua en el cuadro rectangular

], entonces

La integral iterada al lado derecho del Teorema de Fubini significa que se integra
primero con respecto a (manteniendo a y como constantes), luego se integra con
respecto a (manteniendo a como constante) y, por ltimo, se integra respecto a . Hay
otros posibles 5 rdenes en los que se puede integrar, los cuales dan el mismo valor. Por
ejemplo, si se integra con respecto a , despus y luego , se tiene

Ejemplo No. I
Evale la integral triple

Donde

es la caja rectangular

}.

Solucin
Se puede usar cualquiera de los seis rdenes de integracin. Si se elige integrar con
respecto a , luego y despus , se obtiene

391

392

CALCULO VECTORIAL

Integrando parcialmente con respecto a

[ ]

Luego integramos parcialmente en

Ahora integramos parcialmente en

[ ]

Ejemplo No. II
Evaluar

Para

}.

Solucin
De las seis integrales iteradas posibles elegimos la siguiente

Integramos parcialmente en

Ahora integramos parcialmente en

CALCULO VECTORIAL

Por ltimo integrar respecto a

Por lo tanto

Ahora se define la integral triple sobre una regin acotada general
en el espacio
tridimensional (un slido) en gran medida por el mismo procedimiento que se emple para
integrales dobles. Se encierra en una caja del tipo dado por la ecuacin
{

Entonces se define una funcin de modo que concuerda con

puntos en que estn fuera de . Por definicin,

sobre

pero es cero para

Esta integral existe si es continua y el lmite de es razonablemente uniforme. LA

integral triple tiene en esencia las mismas propiedades que la integral doble.
Se restringe la atencin a funciones continuas y a ciertos tipos de regiones simples. Se
dice una regin es del tipo si est entre las grficas de dos funciones continuas de y , es
decir
{

Donde es la proyeccin de sobre el plano

como se muestra en la figura. Observe
que el lmite superior del slido es la superficie con una ecuacin
, mientras que el
lmite interior es la superficie
.

393

394

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.5.3

Por la misma clase de argumento que condujo a la frmula de la integral doble, se puede
demostrar que si es una regin de tipo , entonces

El significado de la integral de lado derecho es que y se mantienen fijas y, por lo tanto,

y
son consideradas como constantes, mientras que
se integra con
respecto a .
En particular, si la proyeccin de
la figura), entonces

sobre el plano

es una regin plana tipo (como en

{
Bajo esas condiciones la integral antes definida se convierte en

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.5.4

Una regin slida del tipo , donde la proyeccin

Si, por otro lado,

es una regin plana del tipo

es una Regin Plana Tipo .

(como en la siguiente figura), entonces

Y la otra ecuacin se transforma en

Otra regin slida del tipo , con proyeccin

del tipo .

395

396

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.5.5

Ejemplo No. I
Evale la integral triple

Donde

es el tetraedro slido acotado por los cuatro planos

.

,y

Solucin
Cuando se establece una integral triple es aconsejable dibujar dos diagramas: Uno
de la regin slida y otro de su proyeccin sobre el plano . La cota inferior del
tetraedro es el plano
y la cota superior es el plano

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.5.6

En la ecuacin del plano

as mismo si
,
nos da
que genera los puntos
,
cuarto vrtice es el origen.

hgase
,
para obtener
,
; por ltimo para
,
, hallamos
. Lo
y
que son tres vrtices del tetraedro. El

Aqu se usar
y
. Observe que los planos
y
se cortan en la lnea
(o
) en el plano . Por
consiguiente, la proyeccin de es la regin triangular mostrada, y se tiene
{

Esta descripcin de

como una regin del tipo permite evaluar la integral como

Primero integramos parcialmente en

[ ]

Luego integramos parcialmente en

{[

[
}

]
]

397

398

CALCULO VECTORIAL

Por ltimo integramos con respecto a

Entonces

Una regin slida

del tipo

es de la forma

es

Donde, esta vez, es la proyeccin de

, la superficie del frente es

Una regin Tipo

sobre el plano . La superficie posterior

, y se tiene
]

Figura 5.5.7

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.5.8

Una Regin Tipo

Por ltimo una Regin Tipo

es de la forma

Donde es la proyeccin de sobre el plano ,

es la superficie izquierda y
es la superficie derecha tal como se ve en la figura. Para este tipo de regin se tiene

Ejemplo No. I
Evale

Donde

es la regin acotada por el paraboloide

Solucin

, y el plano

399

400

CALCULO VECTORIAL

A continuacin se muestra un bosquejo de la grfica del slido . Si se le considera

una regin del tipo , entonces se necesita considerar su proyeccin sobre el plano ,
que es la regin parablica que se muestra. (La traza de
en el plano
es
la parbola
).

Figura 5.5.9

401

CALCULO VECTORIAL

De la ecuacin

se despeja .

De modo que la superficie lmite inferior es

. Por lo tanto descripcin de

{

y la superficie superior es

como una regin tipo es

Con estos datos planteamos la integral a resolver

La expresin antes dada resulta muy difcil de evaluarla, por el contrario se considerar a
una regin de tipo . Por lo tanto, su proyeccin
sobre el plano es el disco
.
Entonces, el lmite izquierdo de
plano
, de manera que al tomar

es el paraboloide
y

y el lmite derecho es el
la integral triple queda

Ahora integramos parcialmente con respecto a

[ ]

Por lo que la integral triple se transforma en

Esta integral se puede escribir como

Los lmites de la integral alterna se hallan despejando

de

Para mayor facilidad en la solucin se recomienda convertir a coordenadas polares en el

plano :

402

CALCULO VECTORIAL

Usando las frmulas anteriores

Integrando parcialmente con respecto a

[ ]

[ ]

Integrando con respecto a .

[ ]

Para finalizar

Ejemplo No. V
Expresar

Como una integral iterativa para la regin

en el primer octante acotada por los planos

coordenados y las grficas de

Solucin
Como se observa en el bosquejo de la grfica,

se encuentra bajo el paraboloide

y sobre la grfica del plano

acotada por los ejes coordenados y la grfica de

. La regin

del plano

est

CALCULO VECTORIAL

La integral iterativa correspondiente es

Figura 5.5.10
Si

en , entonces la integral triple de

sobre

se escribe como

Y su valor es el volumen de la regin . El volumen

de dicha regin en el presente ejemplo es

Ejemplo No. V
Calcular el volumen del slido acotado por el cilindro
y
.

y los planos

Solucin
Enseguida mostramos un bosquejo de la grfica del slido, igualmente para la
regin con sus respectivas fronteras para una mayor claridad al momento de elegir los
lmites de las integrales iterativas.

403

404

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.5.11
Con

Integre primero parcialmente con respecto a

[ ]

Luego integramos parcialmente con respecto a

[ ]

Ahora integramos con respecto a

(
[

)
]

[ ]

CALCULO VECTORIAL

Si usara el orden

para la integral doble el resultado sera el mismo

Nota:
El paso ms difcil para evaluar una integral triple es establecer una expresin para la
regin de integracin. Recuerde que los lmites de integracin en la integral interna contienen a lo
sumo dos variables, los lmites de integracin en la integral central contienen a lo sumo una
variable y los lmites de integracin en la integral externa deben ser constantes.

V.6 Integral Triple en Coordenadas Cilndricas y Esfricas

Integrales Triples en Coordenadas Cilndricas
Como vimos en el tema
del presente manual, el sistema de coordenadas
polares se usa para dar una descripcin cmoda de ciertas curvas y regiones. Recordemos
que la conexin entre coordenadas polares y cartesianas se da mediante las siguientes
expresiones:

En tres dimensiones hay un sistema de coordenadas, llamadas Coordenadas

Cilndricas, que es semejante a las Coordenadas Cilndricas y da descripciones cmodas de
algunas superficies y slidos. Como veremos, algunas integrales triples son mucho ms
fcil de evaluaren coordenadas cilndricas.
En la forma cilndrica un punto en el espacio tridimensional est representado
por la triada ordenada
, donde y son coordenadas polares de la proyeccin de
sobre el plano
y es la elevacin.
Para convertir de coordenadas cilndricas a rectangulares, usamos las ecuaciones
.
Mientras que para convertir de coordenadas rectangulares a cilndricas, usamos
.

405

406

CALCULO VECTORIAL

Integrales Triples en Coordenadas Cilndricas

Suponga que
es una regin de Tipo cuya proyeccin
en el plano
se
describe convenientemente en coordenadas polares como se indican en la figura. En
particular suponga que es continua y
{
Donde

}
est dada en coordenadas polares por

Por lo visto anteriormente se sabe que

Figura 5.6.1

CALCULO VECTORIAL

Como sabemos cmo evaluar integrales dobles en coordenadas polares, debemos

resolver

La frmula anterior nos permite resolver integrales triples en coordenadas

cilndricas. sta dice que se convierte una integral triple de coordenadas rectangulares a
cilndricas al escribir
,
, dejar
como es, usar los lmites de
integracin apropiados para , y , y reemplazar
por
. Es importante usar
cuando
es una regin slida descrita fcilmente en coordenadas cilndricas, y en
particular cuando la funcin
tiene que ver con la expresin
.
Ejemplo No. I
Un slido est dentro del cilindro
, debajo del plano
y arriba
del paraboloide
. La densidad en cualquier punto es proporcional a su
distancia desde el eje del cilindro. Encuentre la masa .
Solucin
En coordenadas cilndricas el cilindro
puede escribir

y el paraboloide

, as que se

Puesto que la densidad en

funcin densidad es

es proporcional a la distancia desde el eje , la

La constante de proporcionalidad
proporcionalidad en igualdad. Adems
La masa de

permite convertir la relacin de

.

es

Integrando parcialmente respecto a

407

408

CALCULO VECTORIAL

[ ]

Integrando parcialmente en

[ ]

[ ]

Ahora integramos respecto a .

[ ]

Figura 5.6.2

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. II
Evale la integral triple

Solucin
Esta integral iterada es una integral triple sobre la regin slida
{

Y la proyeccin de

sobre el plano

es el disco

. La superficie inferior de

es el cono

y la superficie inferior del plano es

descripcin mucho ms simple en coordenadas cilndricas:
{

. Esta regin tiene una

Por lo tanto se tiene

Integramos parcialmente con respecto a

[ ]

Luego integramos parcialmente con respecto a

Por ltimo integre con respecto a

[ ]

[ ]

[ ]

409

410

CALCULO VECTORIAL

Entonces

Figura 5.6.3

Ejemplo No. III

Evale la integral cambiando a coordenadas cilndricas.

Solucin
Antes que nada construyamos un bosquejo de la grfica.
Corresponde al plano

o equivalentemente

,
es una esfera con centro en el origen y radio
. Ahora construyamos un bosquejo del slido a tratar para determinar los lmites.

CALCULO VECTORIAL

Figura 5.6.4

Entonces la integral a resolver es

Integrar parcialmente con respecto a

[ ]

Ahora integramos parcialmente con respecto a

(

[ ]

Por ltimo integrar con respecto a

[ ]

[ ]

411

412

CALCULO VECTORIAL

Para finalizar

Integrales Triples en Coordenadas Esfricas

Otro til sistema de coordenadas en tres dimensiones es el sistema de
Coordenadas Esfricas. Simplifica la evaluacin de integrales triples en regiones acotadas
por esferas o conos.
Tal como vimos en el tema
las ecuaciones que permiten convertir de
coordenadas esfricas a rectangulares y viceversa son:
,

Evaluacin de Integrales Triples en Coordenadas Esfricas

Para efecto de transformar una integral triple de la forma rectangular a la forma
esfrica debemos usar la siguiente frmula

Donde

es una cua esfrica dada por

La frmula anterior dice que se convierte una integral triple de coordenadas

rectangulares a esfricas al escribir
,
apropiados, y reemplazar

,
por

con los lmites de integracin

.

Esta frmula se puede ampliar para incluir regiones esfricas ms generales como
{

En este caso la frmula es muy parecida a la anterior, excepto que los lmites de
integracin para son
y
.
Por lo comn, las coordenadas esfricas se usan en integrales triples cuando
superficies como conos y esferas forman el lmite de la regin de integracin.

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. IV
Evale

Donde

es la bola unitaria
{

Solucin
Puesto que el lmite de

es una esfera, se usan coordenadas esfricas

Adems, las coordenadas esfricas son apropiadas porque

Por lo que la integral a evaluar es

Integrando parcialmente con respecto a .

Ahora integramos parcialmente con respecto a

Por ltimo integrar con respecto a

[ ]

413

414

CALCULO VECTORIAL

En conclusin

Ejemplo No. V
Use coordenadas esfricas para hallar el volumen del slido que yace arriba del
cono

y debajo de la esfera

Figura 5.6.5

Solucin
Observe que la esfera pasa por el punto origen y tiene
esfera en coordenadas esfricas es

La ecuacin de la esfera se puede escribir como

. La ecuacin de la

CALCULO VECTORIAL

Por lo tanto la descripcin del slido

|

en coordenadas esfricas es

El volumen del slido es

Recuerde que
Integrando parcialmente con respecto a

Luego integramos parcialmente con respecto a

[
(

( )

Finalmente integrar con respecto a

[( )

415

416

CALCULO VECTORIAL

[ ]

Ejemplo No. VI
Evale

Donde

es la bola con centro en el origen y radio 5

Solucin
Dado que el lmite

es una esfera, usaremos coordenadas esfricas

La nueva integral queda

Integrar parcialmente en

Ahora integre parcialmente con respecto a

[ ]

Para finalizar integrar con respecto a

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. VII

En base a la experiencia adquirida, trate de deducir el resultado del volumen del
slido correspondiente a la integral triple

Una vez hecho lo anterior calcule dicho volumen usando la frmula de respectiva
geometra y por ltimo evale la integral triple en coordenadas esfricas.
Solucin
Como puede observarse el valor otorgado a la funcin es la unidad, es decir

Por lo tanto el resultado de la integral corresponde al volumen del slido.

Ya que el valor de es una constante que tiene como lmite inferior y como
lmite superior , donde adems
y
, las trazas obtenidas en
cualquier plano son circunferencias (o discos circulares considerando que se trata de un
slido). Lo que indica que debe tratarse de una esfera slida (o rellena). Que segn lo visto
en curso de clculo integral el volumen debe ser

Ahora evaluando el volumen, integre parcialmente con respecto a .

Integre parcialmente con respecto a

[ ]

Ahora integrar con respecto a

Enseguida calculando el volumen mediante la frmula de geometra

417

418

CALCULO VECTORIAL

Con

V.7 Aplicaciones de las Integrales Triples

, entonces la integral simple
representa el
rea bajo la curva
de
a , y si
, entonces la integral doble
representa al volumen bajo la superficie
y arriba de . La

Recuerde que si

interpretacin

correspondiente

de

una

integral

triple

donde

, no es muy til porque sera el Hipervolumen de un objeto

tetradimensional y, por supuesto, es muy difcil de representar. (Recuerde que es el
dominio de la funcin ; la grfica de se localiza en el espacio tetradimensional). No
obstante la integral triple
se puede interpretar de varias maneras en
diferentes situaciones fsicas, lo que depende de las interpretaciones fsicas de , ,
.

Se comenzar con el caso especial donde

Entonces la integral triple representa al volumen de :

para los puntos de

Por ejemplo, se puede ver que este es el caso de una regin de Tipo si se escribe
en

Esto da

Y de lo visto anteriormente se sabe que esto representa al volumen localizado entre las
superficies
y
.

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. I
Use la integral triple para hallar el volumen del tetraedro acotado por los planos
,
,
y
.
Solucin
El tetraedro y su proyeccin
lmite inferior de es el plano
.

sobre el plano
se muestran a continuacin. El
y el lmite superior es
, es decir

Figura 5.7.1

Por lo tanto se tiene

Integrando parcialmente con respecto a

[ ]

Ahora integramos parcialmente con respecto a

419

420

CALCULO VECTORIAL

[ ]

[ ]

[(

Ahora integrar respecto a

[ ]

(Observe que no es necesario usar integrales triples para calcular volmenes.

Simplemente dan una forma alternativa de calcularlos).
Las aplicaciones de las integrales dobles se pueden extender de inmediato a las
integrales triples. Por ejemplo, si la funcin densidad de un objeto slido que ocupa la
regin es
, en unidades de masa por unidad de volumen, en cualquier punto
dado
, entonces su masa es

Y sus momentos respecto a los tres planos coordenados son

CALCULO VECTORIAL

El centro de masa se localiza en el punto

, donde

Si la densidad es constante, el centro de masa del slido se llama centroide de .

Los momentos de inercia respecto a los tres ejes coordenados son

Tal como sucede con las aplicaciones de las integrales dobles, la carga elctrica
total sobre un objeto slido que ocupa una regin
y que tiene densidad de carga
es

Si se tiene tres variables aleatorias continuas , , , su funcin de densidad

conjunta es una funcin de tres variables tal que la probabilidad de que
est en
es
[

En particular
[

La funcin densidad conjunta satisface

421

422

CALCULO VECTORIAL

Ejemplo No. II
Encuentre el centro de masa de un slido de densidad constante que est
acotado por el cilindro parablico
y los planos
,
y
.
Solucin
El slido y su proyeccin sobre el plano
superficies inferior y superior de son los planos
como una regin del tipo .

se muestran a continuacin. Las

y
, por lo que describiremos

Figura 5.7.2

Integrando parcialmente con respecto

[ ]

Integrando parcialmente con respecto a

[ ]
]

[ ]

CALCULO VECTORIAL

Integrando con respecto a

[ ]

Ejemplo No. III

Un slido tiene la forma de un cilindro circular recto con radio de la base y
altura . La densidad en un punto es proporcional a la distancia de una de sus bases.
Encontrar su centro de masa.
Solucin
La densidad en cualquier punto
es
, pero para convertir la
proporcionalidad en igualdad introducimos la constante ; por lo tanto
.
Un bosquejo de la grfica es el siguiente.

Figura 5.7.3

423

424

CALCULO VECTORIAL

Para hallar la masa integrar parcialmente con respecto a

[ ]

Integrando parcialmente con respecto a

[ ]

Integrar con respecto a

( )

(
(

Entonces

Resulta evidente que el centro de masa est sobre el eje

simtrico y su eje de simetra es ).
Basta calcular

. Adems por la forma de

(porque el slido es

y la simetra del slido,

podemos calcular
para la parte que est en el primer octante y multiplicar el
resultado por ; o si se desea se puede proceder tambin como en el caso anterior para la
evaluacin de la masa, finalmente el resultado no vara.

CALCULO VECTORIAL

Integremos primero parcialmente con respecto a

[ ]

Luego integre parcialmente con respecto a

[ ]

Luego integre con respecto a

( )

( )]

Para finalizar

Por lo tanto, el centro de masa est sobre el eje del cilindro en el punto

Ejemplo No. IV
Un slido tiene la forma de la regin en el primer octante acotado por las grficas
de
,
,
y
. La densidad en el punto
es
proporcional a la distancia al origen. Plantear las integrales necesarias para calcular .
Solucin
Decir que la densidad es proporcional a la distancia de un punto
equivale a

al origen

425

426

CALCULO VECTORIAL

Que nuevamente para transformarla a una igualdad introducimos una constante .

Entonces

Despus construyamos un bosquejo de la grfica

Figura 5.7.4

Para determinar el punto de interseccin de la traza en el plano

del paraboloide
(que es una elipse) y la recta
, sustituya
en la ecuacin de la
elipse.

CALCULO VECTORIAL

Para hallar
( )
Entonces el punto de interseccin en el plano
lmite o de frontera es

que nos permite tener los valores

Las integrales triples necesarias para encontrar son:

Evaluando las integrales anteriores

Ejemplo No. V
Calcular el momento de inercia con respecto al eje de simetra del slido
cilndrico descrito en el ejemplo No. 4.
Solucin
Utilizando los datos proporcionados en este y la respectiva frmula para .

Ahora integre parcialmente con respecto a

427

428

CALCULO VECTORIAL

[ ]

A continuacin integre parcialmente con respecto a

[ ]

]
[(

Integremos con respecto a

Como las integrales resultantes no se resuelven de una manera inmediata, las

tomaremos de forma separada
Integral
Procederemos usando la integracin por partes

CALCULO VECTORIAL

Volviendo a la frmula de integracin por partes

{[

Vamos a sustituir este resultado en

Ahora utilizar sustitucin trigonomtrica

Como en la integral aparece una expresin de la forma
, cuando
,
; por lo que
y
.
[

Por la identidad trigonomtrica

, hgase

429

430

CALCULO VECTORIAL

Que nuevamente por identidad trigonomtrica

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

Pero recurriendo a la sustitucin trigonomtrica

( )
Ilustrando el valor del seno en un tringulo rectngulo
Con el teorema de Pitgoras

Figura 5.7.5

Por la identidad trigonomtrica

( )

CALCULO VECTORIAL

( )

)(

Sustituyendo el resultado de la integral

[

( )]
[

( )

( )]

( )

O bien

Nota: Si se quiere hallar ms rpido la solucin de la integral se recomienda usar

las tablas de integrales.

431

432

CALCULO VECTORIAL

Bibliografa
Swokowski Earl. W
Clculo con Geometra Analtica (Ed.2)
Grupo Editorial Iberoamrica
Zill Dennis G.
Clculo con Geometra Analtica
Grupo Editorial Iberoamrica
Leithold Louis
El Clculo (Ed.7)
Oxford University Press
Stewart James
Clculo. Trascendentes tempranas (Ed. 6)
Cengage Learning
Pita Ruiz Claudio
Clculo Vectorial (Ed.1)
Prentice Hall Hispanoamrica, S.A
Flix Fernndez Mndez
Clculo Vectorial (Ed.3)
Universidad Tecnolgica de Mxico

CALCULO VECTORIAL

Doy gracias al creador por darnos la oportunidad de poder concluir con la

elaboracin de mi trabajo del ao sabtico a mis capturistas: Jess Renato Montoya
Morales y Julio Cesar Montoya Morales, dos excelentes discpulos y grandes amigos, as
como a un servidor.
Esperamos que el presente material sea de utilidad a los estudiantes de nuestra
mxima casa de estudios Instituto Tecnolgico de Huatabampo.

433