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Universidad De La Salle. Triana, William, Sotelo, Oscar.

Circuito RLC Serie

Triana, William, Sotelo, Oscar.
[email protected], [email protected]
Universidad De La Salle

Resumen Esta prctica consisti en hacer el

anlisis e implementacin de un circuito RLC serie,
el cual fue previamente diseado de manera terica
de tal forma que al hacer el montaje fsico se
obtuviera una respuesta subamortiguada, para esto se
realiz una deduccin terica de las ecuaciones
matemticas que modelan este sistema de segundo
orden y mediante desigualdades y otros conjuntos de
ecuaciones se hallaron los valores de Resistencia y
Capacitancia.
Usando una inductancia conocida, se realiz la
implementacin del circuito y su respectivo anlisis
terico y prctico, se destac el uso del osciloscopio
el cual de manera muy eficiente permiti ver las
seales de voltaje en tiempo real y funciono como
fuente principal de medicin para obtener las
grficas de voltaje de carga y descarga del
condensador y respectivamente las de corriente de
la inductancia, as mismo como el uso del generador
de funciones para obtener una funcin de pulsos de
amplitud de 5V.

Realizar
filtros
de
frecuencias,
o
transformadores de impedancia entre otros

de

Se caracteriza por ser un caso particular del famoso

movimiento armnico simple en el cual se obtiene
una seal de respuesta peridica en el tiempo, el
circuito RLC entonces es un tipo de movimiento
armnico amortiguado en donde el ciclo de
transferencia de energa entre la inductancia y la
capacitancia es amortiguado por la resistencia, esta
velocidad de disipacin de energa est
determinada por la frecuencia angular de
resonancia y tiene tres tipos sales de respuesta
amortiguada conocidas como, crticamente
amortiguada, subamortiguada y sobre amortiguada
Para realizar el anlisis del circuito RLC, se hace
uso de las leyes de voltaje de Kirchhoff al siguiente
circuito:

Palabras

ClavesPeriodo, Frecuencia, Frecuencia

Angular, Amortiguamiento, Constante de Tiempo, Resonancia,
Circuito RLC serie.
I.INTRODUCCIN
El estudio de los Circuitos transitorios inicia con
un componente lineal llamado capacitor, este
dispositivo permite albergar cierta capacidad de
carga y de esta forma generar una oposicin a la
diferencia de potencial entre sus polos, la
inductancia permite albergar cierta cantidad de
energa en forma de campo magntico y oponerse
al cambio de corriente a travs de s misma, en un
circuito RLC, estos dispositivos forman un sistema
de segundo orden, caracterizado por tener una
frecuencia angular de resonancia que est
determinada por los valores de R, C, y L
respectivamente es ampliamente usado para

Circuito RLC serie.

Figura 1. Circuito RLC, en donde el interrumpor carga la inductancia o el

condensador dependiendo de la posicin en donde se encuentre.

Partiendo del punto a y recorriendo el circuito en

sentido horario se obtiene la siguiente ecuacin,
para obtener la carga en funcin del tiempo:

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II.
(1)
Ecuacin 1. Voltajes de malla aplicados al circuito de la figura 2 en sentido
horario.

Remplazando i, por dq/dt se obtiene:

(2)
Ecuacin 2. Ecuacin diferencial de segundo orden, en funcin de la
carga del condensador.

Aplicando mtodos comunes para resolucin de

ecuaciones diferenciales de orden superior se puede
encontrar que la solucin de la ecuacin 2, es de la
forma:

ABSTRACT

This practice was to make the analysis and

implementation of a series RLC circuit, which was
previously theoretically designed so that the physical
installation to obtain a damped response to this there
was a theoretical deduction of the mathematical
equations model this second order system and by
inequalities and sets of equations were found
resistance values and capacitance.
Is characterized as a particular case of known simple
harmonic motion in which a response signal obtained
periodically in time, and then the RLC circuit is a
damped harmonic motion type wherein the energy
transfer cycle between the inductance and the
capacitance is damped by resistance.

III.

DATOS TERICOS

(3)
Ecuacin 3. Solucin completa de la ecuacin diferencial (2) de segundo
orden, se muestra la funcin de carga.

Para el caso particular del laboratorio se necesita

obtener una respuesta subamortiguada, la cual est
dada por la siguiente frecuencia angular de
resonancia:

Para la realizacin y montaje del circuito RLC, se

determinaron los valores de resistencia e Inductancia
respectivos mediante el anlisis del siguiente circuito
RLC en serie:

(4)
Ecuacin 4. Frecuencia angular de resonancia, para la respuesta
submortiguada.

De tal manera que se realiz el diseo del siguiente

circuito haciendo que la fraccin 1/LC sea mayor que
R2/4L2:

Figura 3. Circuito RLC, utilizado para hallar los valores de resistencia e

inductancia respectivos.

Figura 2. Circuito RLC implementado en el laboratorio, los valores de

Resistencia, capacitancia e inductancia son calculados mediante anlisis
terico.

Circuito RLC serie.

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Realizando una malla en sentido horario se tiene la

siguiente ecuacin:

De las races anteriores se extraen las siguientes

ecuaciones que representan la frecuencia de
resonancia natural:

(7)

(8)

Ecuacin 7 y 8.Ecuaciones de la frecuencia natural de oscilacin y la parte

real de la raz de la ecuacin caracterstica.

(5)

Agregando las siguientes ecuaciones y colocando un

periodo de 1 ms, un valor conocido de inductancia de
82 mH y un periodo de oscilacin natural de 0.2 ms,
se obtiene el siguiente conjunto de ecuaciones:

Ecuacin 5. Ecuacin diferencial de segundo orden lineal homogneo

aplicando voltajes de mallas al circuito RLC en serie.

Extrayendo la ecuacin caracterstica de la anterior

ecuacin diferencial se tiene lo siguiente:

Ecuacin 9, 10, 11, 12,13. Ecuaciones de izquierda a derecha respectivamente;

Frecuencia y perdido de oscilacin natural, Periodo, etc.

Remplazando la ecuacin 7 en la del periodo se

tiene

(6)

Ecuacin 6. Races de la Ecuacin diferencial de segundo orden, en la cual se

puede ver que el discriminante es menor que cero por lo cual se esperan
soluciones conjugadas complejas.

Circuito RLC serie.

Igualando la ecuacin 11 con la ecuacin 4 se tiene

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Figura 7. Resolucin y precisin de la medida de inductancia en

frecuencia de 1 KHz.

Figura 8. Resolucin y precisin de la medida de Resistencia en

frecuencia de 120 Hz y 1 KHz.

Finalmente se Obtuvieron valores de resistencia,

capacitancia e inductancia con los cuales se realiz el
montaje del circuito y la obtencin de datos.
IV.

Para la lectura de las seales de del condensador y la

inductancia se us un Osciloscopio Tektronix TDS
3012B digital, a continuacin se muestran sus
especificaciones ms relevantes:

TOMA DE DATOS

Para la prctica de circuitos transitorios se us un

medidor RLC EXTECH 38193, con las siguientes
caractersticas de resolucin y precisin:
Figura 9. Especificaciones de seales de entrada del Osciloscopio.

Figura 4. Resolucin y precisin de la medida de capacitancia en

frecuencia de 120 Hz.

Figura 4. Resolucin y precisin de la medida de capacitancia en

frecuencia de 1KHz.

Figura 6. Resolucin y precisin de la medida de inductancia en

frecuencia de 120 Hz.

Circuito RLC serie.

Figura 10. Especificaciones de seales de entrada del Osciloscopio.

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Figura 11. Especificaciones precisin en la lectura de Voltaje DC del

Osciloscopio.

Figura 12. Condiciones de temperatura para un correcto funcionamiento

del Osciloscopio.

As mismo el Osciloscopio fue dotado de seales

con una sonda x10/x100 P220:

Formas de onda arbitrarias 250 MS/s

Amplitud de hasta 10 Vp-p en cargas de 50

Pantalla de 5,6 para mejor visualizacin de

las configuraciones y de las formas de onda

Operacin intuitiva y multilinge

Forma de onda de pulso con tiempos

variables

AM, FM, PM, FSK, PWM

Modos de barrido y de rfaga

Los modelos de canal dual ahorran costos y

espacio de instalacin

Entrada USB en el panel frontal para

almacenamiento de las formas de ondas en el
dispositivos de memoria

USB, GPIB y LAN

Drivers de LabVIEW y LabWindows/IVI-C

Mediante el osciloscopio fueron tomadas las

siguientes
imgenes
que
muestran
el
comportamiento de la seal resultante del
condensador y de la inductancia:
Los valores de resistencia, condensador e inductancia
usados fueron los siguientes, mostrados con sus
respectivas tolerancias sacadas de las tablas de
especificacin del medidor RLC.

C1 = 10,073 nF 120 Hz
C1 = 10,309 nF 1 Khz
Figura 13. Especificaciones de la Sonda del Osciloscopio.

C2 = 1,99 nF 120 Hz
C2 = 1,978 nF 1 Khz

Tambin se us un generador de seales con las

siguientes caractersticas:
Generador de Funciones DDS Arbitrario 25 MHz Tektronix AFG3022B

Formas de onda sinusoidales de 250 MHz

Circuito RLC serie.

L1 = 81,86 mH 120 Hz
L1 = 82,15 mH 1 Khz

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R1 = 811,2 120 Hz
R1 = 812,2 1 Khz
Los dos Condensadores fueron sumados en paralelo
para obtener el valor requerido tericamente.
C1+ C2 = 10,073 nF + 1,99 nF = 12,063 nF 120 Hz
C1+ C2 = 10,309 nF + 1,978 nF= 12,287 nF 1 Khz

Seal de Voltaje del generador de funciones:

Imagen 1. Seal del voltaje del generador de funciones con sus respectivas
caractersticas.

Imagen 2. Seal del voltaje del generador de funciones mostrada desde el

osciloscopio.

Seal de Voltaje del Condensador:

Imagen 3. Seal del voltaje del condensador, donde se pude ver una respuesta
subamortiguada.

Imagen 4. Seal del voltaje del condensador, donde se pude ver una respuesta
subamortiguada.

Imagen 5. Seal del voltaje del condensador, donde se pude ver una respuesta
subamortiguada.

Datos de la seal
-Amplitud Promedio: 2.649 V

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-Periodo de Oscilacin Forzada: 204 s
-Frecuencia: 500 Hz
-Tiempo de Carga: 768,5 ns
-Tiempo de Descarga: 783,9 ns
-Ciclo til: 50%

Seal de Corriente de la Inductancia:

Imagen 6. Seal de la corriente de la Inductancia, donde se pude ver una

respuesta subamortiguada.
.

Imagen 8. Seal de la corriente de la Inductancia, donde se pude ver una

respuesta subamortiguada.

Imagen 9. Seal de la corriente de la Inductancia, donde se pude ver una

respuesta subamortiguada.

Datos de la seal
-Amplitud Promedio: 1.60 mA
-Periodo de Oscilacin Forzada: 204 s
-Frecuencia: 500 Hz
-Tiempo de Carga: 768,5 ns
-Tiempo de Descarga: 783,9 ns
Imagen 7. Seal de la corriente de la Inductancia, donde se pude ver una
respuesta subamortiguada.

-Ciclo til: 50%

V.

Circuito RLC serie.

SIMULACIN EN SOFTWARE

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Para la simulacin Digital se us el Software
Multisim 11 de National Instruments, este simulador
permite obtener graficas en funcin del tiempo para
varios tipos de seales.
El circuito Simulado fue el siguiente:

-Amplitud Promedio: 3,26 V

-Periodo de Oscilacin Forzada: 168,06 s
-Frecuencia: 500 Hz
-Tiempo de Carga: --Tiempo de Descarga: --Ciclo til: 50%
Seal de corriente de la Bobina:

Figura 14. Circuito RLC, simulado mediante el software multisim

Seal de Voltaje del Condensador:

Figura 17. Voltaje de la inductancia, simulado mediante el software multisim.

Figura 15. Voltaje del condensador, simulado mediante el software multisim.

Figura 18. Voltaje de la inductancia, simulado mediante el software multisim.

Figura 16. Voltaje del condensador, simulado mediante el software multisim.

Datos de la seal
Circuito RLC serie.

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Suponiendo que la fuente lleva conectada mucho

tiempo, se asume que el condensador y la inductancia
se comportan como circuito abierto y corto
respectivamente, por lo cual el condensador asume el
mismo voltaje de la fuente y la inductancia no recibe
corriente:
(14)
(15)
Ecuacin 14, 15. Voltaje y Corriente para tiempo mayor a 0 en el circuito de
carga para el condensador y la Inductancia respectivamente.
Figura 19. Voltaje de la inductancia, simulado mediante el software multisim.

Datos de la seal

Para el circuito de descarga se tiene lo siguiente:

-Amplitud Promedio: 1.70 mA

-Periodo de Oscilacin Forzada: 169,49 s
-Frecuencia: 500 Hz
-Tiempo de Carga: --Tiempo de Descarga: --Ciclo til: 50%

Figura 21. Circuito de Descarga, las condiciones iniciales mostradas se usaron

para calcular las funciones en t>0s.

ANLISIS TRANSITORIO
Para el anlisis transitorio se disponen de dos
circuitos, el primero es de carga y el segundo de
descarga en los cuales se quiere obtener una
respuesta similar a la obtenida en el laboratorio para
esto, se supone un cambio en el circuito en t=0s,
como sigue:

Realizando una malla en sentido horario queda:

VI.

Extrayendo la ecuacin caracterstica, se obtiene lo

siguiente:
Figura 20. Circuito de Carga, las condiciones iniciales mostradas se usaron
para calcular las funciones en t>0s.

Circuito RLC serie.

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Por lo cual se puede evidenciar una solucin de tipo

Subamortiguada, la funcin de corriente ser pues:
Remplazando A y B en la funcin de la corriente en
la Inductancia se tiene:
Para hallar las constantes A y B, primero se aplica la
primera condicin inicial de la corriente, y se evala
en t=0s:

(16)
Ecuacin 16. Corriente en la Inductancia, para el circuito de descarga, para
t>0s.

Y para hallar la constante B, se recurre a derivar la

funcin de corriente para t>0s, y evaluarla en t=0s:

Para obtener el voltaje en el condensador se procede

a integrar la funcin de corriente y se usa la
condicin inicial, para hallar la constante que resulta
de dicha integral:

(17)
Ecuacin 17. Voltaje en el Condensador, para el circuito de descarga, para t>0.

VII.
Y haciendo una malla en sentido horario
despeja el valor numrico del voltaje de
inductancia, posteriormente igualndolo con
derivada de la corriente en la inductancia,
obtiene B:

se
la
la
se

ANLISIS DE RESULTADOS

Para el anlisis de Resultados se procede a hacer

una estimacin del error de medidas,
comparndolo con la Simulacin en Software y
con los datos obtenidos de manera prctica.
Para hacer una correcta estimacin de errores se
realiza una comparacin de las magnitudes
(escalares), obteniendo as el error porcentual de
cada medida, la frmula utilizada para esto se
conoce como error porcentual:

)*100
Ecuacin 18. Error porcentual, donde Vt es Valor terico y Vp es valor
prctico.

Circuito RLC serie.

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Los errores porcentuales son

organizados en las siguientes tablas.

resumidos

Periodo 0sc.(%)

Frecuencia (%)

Tc (%)

Td (%)

21,38

0,00

--

--

Circuito de Descarga

A. P.
(%)
19,01

Tabla 1. Errores del circuito RLC, de voltajes en el Condensador comparando

datos experimentales contra datos de simulacin.

Periodo Os.(%)

Frecuencia (%)

Tc (%)

Td (%)

A. P.
(%)

22,34

0,00

--

--

0,47

Tabla 2. Errores del circuito RLC, de corrientes en la Inductancia comparando

datos experimentales contra datos de simulacin.

Grafica 3. Corriente en la Inductancia para el circuito de descarga, para t>0s.

Para realizar el anlisis de terico se procede a hacer

las respectivas graficas de las ecuaciones 16 y 17,
mediante el software Ti-Nspire CAS student
Software, incluido en el paquete de la Texas
Instruments Ti-Nspire CAS.
Circuito de Carga

Grafica 4. Voltaje del Condensador para el circuito de descarga, para t>0s.

Grafica 1. Voltaje del Condensador para el circuito de carga, para t>0s.

Grafica 2. Corriente en la Inductancia para el circuito de carga, para t>0s.

Circuito RLC serie.

Comprando las grficas obtenidas tericamente se

puede ver que la respuesta obtenida en simulacin y
en el laboratorio mediante el laboratorio fue la
esperada, puesto que esto se cumpli el objetivo
principal fue alcanzado, as mismo se puede ver que
el tipo de amortiguamiento en los 3 casos
correspondi a Subamortiguado.
Para el anlisis terico se obtuvieron 4 respuestas
correspondientes 2 a el circuito de carga y 2 al
circuito de descarga, en el circuito de carga se
observ claramente que el condensador se comporta
como un circuito abierto siempre y cuando funcione
con una fuente de corriente directa, esto fue
comprobado directamente con el osciloscopio
introduciendo una seal de voltaje directa de 5
voltios, se apreci como el circuito se abre
impidiendo el paso de corriente, es por esta misma
razn que la corriente en la inductancia fue de cero,

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esto mismo se puede evidenciar tericamente
extrayendo una ecuacin diferencial que modele este
comportamiento, al momento de encontrar las
constantes se comprueba que estas son cero,
haciendo continuo el comportamiento transitorio.
Por otra parte para el circuito de descarga, en el cual
no estuvo presente la fuente de voltaje se evidencio
que el comportamiento del condensador fue acorde
con lo esperado, puesto que su respuesta fue
Subamortiguada de forma exponencial decreciente
con oscilaciones, este comportamiento se present a
lo largo de un lapso conocido como periodo de
oscilacin natural, este correspondi a 0,2 ms,
tambin se evidencio que el comportamiento de la
Inductancia correspondi al mismo del condensador
con una pequea variacin en la escala de amplitud,
la cual estuvo variada por el factor resistencia
cumplindose as la Ley de Ohm.
Se presenci cmo gracias al condensador el sistema
puede alcanzar picos mximos de voltaje incluso
mayores a los de la fuente, puesto que al medir con el
cursor del osciloscopio se evidencio un voltaje pico
mximo
de
7,44
V,
esto
demuestra
experimentalmente como el condensador almacena la
energa en forma de campo elctrico, y como la
disipacin de esta energa est totalmente controlada
por la resistencia.
Las imgenes de la seal de corriente en el
osciloscopio variaron de forma precisa al hacer el
cambio entre el condensador y la resistencia, puesto
que su comportamiento vario de forma significativa
sin perder la esencia de subamortiguamiento; aunque
sigui siendo exponencial decreciente con
oscilaciones se evidenciaron ms oscilaciones en este
comportamiento.
No se evidencio una frecuencia de resonancia en el
circuito puesto que no se trabaj con seales alternas,
puesto que el comportamiento del sistema siempre
trabajo con la misma frecuencia angular de
resonancia correspondiente a 34484,28 Rad/seg.
La tabla de errores no muestra un valor en el tiempo
de descarga ni de carga puesto que en simulacin y
Circuito RLC serie.

en anlisis terico estos valores no fueron tenidos en

cuenta, pero se sabe que en la realidad estos valores
corresponden a un lapso de tiempo muy corto, el cual
fue evidenciado con el osciloscopio.
La obtencin de la condicin inicial de la derivada
demostr como el sistema se sustenta en el
modelamiento matemtico de forma perfecta sin
quedar absolutamente nada sin ser hallado, de esta
forma se logr demostrar que aunque el
modelamiento matemtico de las funciones de voltaje
y corriente es muy cercano a la realidad, en algunas
ocasiones falla, esto se comprob mediante anlisis
el cual demostr unas cuantas oscilaciones en
corriente de la bobina cuando se aplic un voltaje
constante, pero estas oscilaciones no alcanzaron a
tener una duracin de ms de unos pocos
picosegundos.
VIII. CONCLUSIONES
Fue necesario el uso de una seal de onda cuadrada
para poder ver el comportamiento subamortiguado
del sistema en donde los elementos almacenadores de
energa funcionan de manera ideal pero en lapsos
muy cortos de tiempo de l orden mximo de unos
pocos milisegundos.
Cablear en la protoboard usando la menor cantidad
de cable implica aunque poca una mayor
favorabilidad para la obtencin de datos ya que se
eliminan perdidas de precisin por posibles ruidos de
frecuencias parasitas que se generan en objetos
emisores de ondas electromagnticas cercanas como
celulares, WiFi, luminarias en corriente alterna entre
otros.
Se utilizaron las tablas de especificacin de los
manuales del generador de funciones el osciloscopio
y del medidor RLC para ver qu tan acertadas podan
ser las medidas tomadas, cuestin que se comprob
en el Anlisis de resultados con los errores
porcentuales, as que se recomienda siempre que se
pueda incluir estos datos caractersticos del manual
del instrumento que se use.

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En la utilizacin del osciloscopio, la apreciacin
visual sobre una seal tiene presente un error de
lectura y un error de paralaje lo cual modifica un
poco los resultados del anlisis experimental. De
manera tal, la utilizacin de los cursores en toma de
las medidas, disminuye en buena parte este
porcentaje de error.
Una de las ventajas caractersticas del osciloscopio
digital Tecktronics TDS, es que presenta la
informacin en tiempo real y posee una velocidad de
muestreo de 1 GS/s a una longitud de registro de
2.500 puntos por canal.
Una de las diferencias existentes entre el
osciloscopio y el multmetro digital para la medicin
de tensin, es que el multmetro indica el valor rms
de la seal mientras que el osciloscopio indica el
valor pico-pico.
De los resultados obtenidos, se concluye que el
multmetro como indicador de voltaje en variacin
de frecuencias tiene mayor precisin en comparacin
al osciloscopio, puesto que en este ltimo, la
impedancia de entrada no es resistivamente pura y
tiene adems una capacitancia en paralelo con esa
resistencia, lo que conlleva, a que en alta frecuencia
la impedancia de entrada puede causar distorsin en
la seal a medir.
La carga y descarga del condensador, es un proceso
peridico, el cual cambia su forma de la onda
dependiendo del tao, que es la constante de tiempo
en la cual se cargan y descargan los elementos.
REFERENCIAS

[1] DORF, SVOBADA. Circuitos elctricos. Sexta edicin.

Editorial alfa omega. Mxico. 2006.
[2] SEARS, ZEMANSKY, YOUNG. Fsica universitaria.
Undcima edicin volumen 01. Pearson.
[3] VARGAS, RAMIREZ, PEREZ. Fsica mecnica
conceptos
bsicos.
Instituto
tecnolgico
metropolitano. Medelln 2008.

Circuito RLC serie.

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