Instituto Tecnolgico
Superior de Misantla
Transformaciones Lineales
Docente: Ing. Pablo Colorado
Posadas
Unidad V
Gabriela Huesca Mndez
Segundo Semestre
Ingeniera Civil
206 B
Mayo 2014
ndice
Introduccin ............................................................................................................. 1
5. Transformaciones Lineales ................................................................................. 2
5.1 Introduccin a las transformaciones lineales ..................................................... 2
5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal .................................................. 3
5.3 La matriz de una trasformacin lineal ................................................................ 5
5.4 Aplicaciones de las transformaciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin
y rotacin. ................................................................................................................ 6
Conclusin............................................................................................................. 10
Bibliografa ............................................................................................................ 11
Introduccin
Una transformacin es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un
vector para convertirlo en otro vector.
Se denomina transformacin lineal a toda funcin cuyo dominio e imagen sean
espacios vectoriales y se cumplan las condiciones necesarias. Las
trasformaciones lineales ocurren con mucha frecuencia en el lgebra lineal y en
otras ramas de las matemticas, tienen una gran variedad de aplicaciones
importantes.
Las transformaciones lineales tienen gran aplicacin en la fsica, la ingeniera y en
diversas ramas de la matemtica.
A continuacin se explican las propiedades de las transformaciones lineales, sus
diferentes tipos, su imagen y el ncleo, y su representacin matricial.
5. Transformaciones Lineales
5.1 Introduccin a las transformaciones lineales
Definicin:
Sean y
espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal
una funcin que asigna a cada vector
un vector nico
satisface, para cada y en y cada escalar ,
(
de
en
es
y que
y
(
Notacin
1. Se escribe
para indicar que toma el espacio vectorial real
y lo
lleva al espacio vectorial real ; esto es, es una funcin con como su dominio
y un subconjunto de
como su imagen.
2. Se escriben indistintamente
( ). Denotan lo mismo; los dos se leen
3. Las transformaciones lineales con frecuencia se denominan operadores
lineales.
Ejemplo
Sea
. /
definida por
). Por ejemplo,
).
Entonces
0. /
. /1
Pero
(
. /y(
. /
As,
0. /
. /1
. /
. /
De manera similar,
0 . /1
As,
. /
es una transformacin lineal.
*La transformacin cero
Sean y
espacios vectoriales y defina
(
)
Entonces
caso, se denomina la transformacin cero.
por
)
para todo en .
. En este
*La transformacin identidad
Sea un espacio vectorial y defina
por
para todo en . Aqu es
obvio que es una transformacin lineal, la cual se denomina transformacin
identidad.
5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal
Definicin:
Sean y
Entonces
dos espacios vectoriales y sea
una transformacin lineal.
I) El ncleo o kernel de , denotado por
, est dado por
II) La imagen o recorrido de , denotado por
, est dado por
Teorema
Si
es una transformacin lineal, entonces
I)
es una subespacio de .
II)
es un subespacio de
Demostracin
)
I) Sean u y v en
; entonces (
de forma que
y
estn en
II) Sean w y x en
. Entonces
)
Esto significa que (
y
estn en
.
.
y
para dos vectores u y v en .
y ( )
. Por lo tanto,
*Ncleo e imagen de la transformacin cero
Sea
para todo
( es la transformacin lineal). Entonces
* +.
*Ncleo e imagen de la transformacin identidad
Sea
* +e
para todo
.
( es la transformacin identidad). Entonces
Las trasformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la primera
todo se encuentra en el ncleo. En la segunda slo el vector cero se encuentra en
el ncleo.
4
5.3 La matriz de una trasformacin lineal
Si es una matriz de
y
es una transformacin lineal.
est definida por
Entonces, una transformacin lineal
ecuaciones de la forma:
.
.
.
.
.
.
, entonces,
puede estar definida por
.
.
.
.
.
.
En notacin matricial:
En notacin ms compacta:
Teorema
Sea
una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica de
,
tal que
para toda
Ejemplo:
1.
. /
Resultado:
(
5.4 Aplicaciones de las transformaciones lineales: reflexin,
dilatacin, contraccin y rotacin.
Dilatacin o escalamiento 2D
El escalamiento 2D implica el cambio de tamao de un polgono, donde cada
punto
(
) es transformado por la multiplicacin de dos factores de
escalamiento: y
a lo largo de los ejes
y
respectivamente, de esta forma,
las coordenadas del nuevo punto
(
) se obtienen como:
Sea
(
) el vector de factores de escalamiento, y ( ) la matriz de
escalamiento, en coordenadas homogneas el escalamiento de un punto en 2D
se puede expresar como el producto matricial
( ), es decir:
,
-[
La figura muestra el efecto escalamiento de una figura con
Dilatacin o escalamiento 3D
Extendiendo la idea anterior a 3D, el escalamiento implica el cambio de tamao de
un poliedro, donde cada punto
(
) es transformado por la multiplicacin
de tres factores de escalamiento: ,
y
a lo largo de los ejes ,
y
respectivamente, de esta forma, las coordenadas del nuevo punto
(
)
se obtienen como:
Sea
(
) el vector de factores de escalamiento, y ( ) la matriz de
escalamiento, en coordenadas homogneas el escalamiento de un punto en 3D
se puede expresar como el producto matricial
( ), es decir:
-[
La figura muestra el efecto de escalamiento de una figura con
.
Transformacin de reflexin
Sea
definida por
trminos geomtricos,
. /
/. Es fcil verificar que
toma un vector en
es lineal. En
y lo refleja respecto al eje
Transformacin de rotacin
Suponga que el vector
. / en el plano
se rota un angulo
(medida en
grados o radianes) en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Llame a este
( ). Entonces, como se ve en la figura 7.3, si
vector rotado
longitud de
(que no cambia por la rotacin).
(
Pero
denota la
, de manera que
Conclusin
Se han visto las distintas propiedades y teoremas que este tema presenta, todo
para su comprensin y entendimiento, con esto se concluye que los temas vistos
tienen una cierta relacin ya que en algunos de estos se recurre a conocimientos
adquiridos anteriormente.
10
Bibliografa
Grossman, Stanley I., Flores Jos, lgebra lineal, Sptima edicin, Mc Graw Hill
Santiago Hernndez, Clemente, lgebra Lineal
11
