UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO
RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y
ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CENTROIDES
INTEGRANTES
:
GUEVARA NUEZ, Joselito
115132H
LOZANO ALARCN, Roberto
115133D
PREZ ACUA GONZALEZ, Roy
090424K
LLATAS
BAUTISTA
JUNIOR
DECIDERIO
110411F
BOBADILLA GUADALUPE PEDRO 110400D
ZEA VIDAURRE MANUEL ELIAS 090440F
CURSO
RESISTENCIA DE MATERIALES I
DOCENTE
Ing. BERNILLA GONZALES, YANNYNA
Lambayeque 09 de setiembre de 2013
CENTROIDES
INTRODUCCIN
En el campo de la ingeniera cuando se disea un tanque elevado de agua u
otra construccin civil, es importante tener la capacidad de determinar su
centro de gravedad, centro de masa y su centroides ya que su diseo
estructural del mismo, consiste en tener necesaria y eficaz la ubicacin de sus
ejes centroidales, ya que
estos tienen que ver para poder disear su
estabilidad de la estructura.
Por ello conocer estos temas es de mucha utilidad para nuestra formacin
como ingenieros civiles. Los centroides se utilizan cuando el clculo es de una
figura geomtrica sin tener en cuenta el material que est compuesta ya que la
que toma en cuenta el material que est compuesta es el centro de masa. Por
ello encontrar los ejes centroidales de cada estructura seria de mucha
importancia porque si se trata de una compuerta de alguna represa esta
representara el lugar donde actuaria el centro de presiones.
A continuacin vamos a detallar todo lo que concierne a centroides de reas
planas simples y compuestas.
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CENTROIDES
OBJETIVOS
Mostrar para que sera necesario encontrar los ejes centroidales de las
figuras evaluadas.
Mostrar cmo se encuentra el centroide de las superficies planas y
compuestas.
Utilizar los teoremas de PAPPUS GULDINUS para encontrar el rea
axial y el volumen de un cuerpo de simetra axial.
Analizar los conceptos de centroides.
Hacer un breve repaso con ejercicios tipos de centroides con
resoluciones incluidas.
1. CONCEPTOS GENERALES
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1.1 CENTRO DE GRAVEDAD:
Un cuerpo est compuesto de un nmero infinito de partculas de tamao
diferencial, y por tal razn si el cuerpo se ubica dentro de un campo
gravitatorio, entonces cada una de estas partculas tendr un peso
dW .
Estos pesos formarn un sistema de fuerzas aproximadamente paralelas, y la
fuerza resultante de este sistema es el peso total del cuerpo, la cual pasa a
travs de un solo punto llamado el CENTRO DE GRAVEDAD, (G).
El peso de un cuerpo es la suma de los pesos de todas sus partculas, es decir:
+ F R= F Z
W = dW
Por lo tanto, la ubicacin del centro de gravedad G con respecto a los ejes x, y
y z se convierten en:
x =
x dW y = y dW z = z dW
dW
dW
dW
Aqu:
x , y , z Son las coordenadas del centro de gravedad G.
x, y ,z
Son las coordenadas de cada partcula del cuerpo.
1.2 CENTROIDE:
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CENTROIDES
El centroide es una propiedad del rea y
es la ubicacin del centro geomtrico del
cuerpo. Se determina de una manera
parecida al centro de gravedad, por un
balance de momentos estticos en la que
existen
elementos geomtricos como
segmentos de lneas, reas o volmenes.
Para cuerpos que tiene una forma continua
los
momentos
se
suman
(integran)
mediante elementos diferenciales. Esta
llega a coincidir con el centro de masa y el
centro de gravedad si solo lo compone el cuerpo homogneo y uniforme.
Existen diferentes mtodos para el clculo de centroides, entre ellos tenemos:
El centroide de un rea limitada por curvas analticas (esto es, curvas
definidas por ecuaciones algebraicas) por lo general se determina
evaluando las integrales que aparecen en las ecuaciones:
x A= x dA y A= y dA
Si el elemento de rea
y
dA
es un pequeo rectngulo de lados
dx
dy , la evaluacin de cada una de estas integrales requiere una
integracin doble con respecto a x y y.
Es necesaria una integracin doble si se usan coordenadas polares
para las cuales
Ingeniera civil 2013-I
dA
es un elemento de lados
dr
y rdL .
CENTROIDES
Sin embargo, en la mayora de los casos es posible determinar las
coordenadas del centroide de un rea con una sola integracin. Esto se
logra seleccionando un
dA
como un rectngulo o tira delgada, cuyo
centroide est localizado en su centro.
Tambin se puede seleccionar el dA como un sector circular delgado
cuyo centroide est localizado a una distancia de
2
r
3
a partir de su
vrtice (como en el caso de un tringulo).
Entonces, las coordenadas del centroide del rea en consideracin se
obtienen expresando que el primer momento del rea total con respecto
a cada uno de los ejes coordenados es igual a la suma (o integral) de
los
momentos
correspondientes
Representando con
x el
y el
de
los
elementos
del
rea.
las coordenadas del centroide del
elemento dA , se escribe
Q y =x A = x el dA
Qx = y A= y el dA
Si el rea A no se conoce an, sta tambin puede calcularse a partir de estos
elementos.
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CENTROIDES
Las coordenadas
x el
y el
del centroide del elemento del rea
dA
deben expresarse en trminos de las coordenadas de un punto localizado
sobre la curva que limita al rea en consideracin. Adems, el rea del
dA
elemento
debe expresarse en trminos de las coordenadas de dicho
punto y de los diferenciales apropiados.
La porcin de crculo de la parte c debe utilizarse cuando la ecuacin de la
curva que limita al rea est dada en coordenadas polares. Deben sustituirse
las expresiones apropiadas en las frmulas y debe utilizarse la ecuacin de la
curva que limita al rea para expresar a una de las coordenadas en trminos
de la otra. De esta forma, se reduce a una sola integracin. Una vez que se ha
determinado el rea y han sido evaluadas las integrales en las ecuaciones,
estas ecuaciones pueden resolverse para las coordenadas
y del
centroide del rea.
a) CENTROIDE DE UNA LNEA:
Si un segmento de lnea (o barra) pertenece al plano x-y y puede describirse
mediante una curva delgada y = f(x), entonces su centroide est determinado
por la longitud del elemento diferencial est dada por el teorema de Pitgoras,
d L= ( dx ) + ( dy )
2
Ingeniera civil 2013-I
que tambin se escribe en forma:
7
CENTROIDES
dL=
dx 2 2 dy 2 2
dx +
dx
dx
dx
) ( )
dy 2
dL= 1+
dx
dx
( )
O bien
dL=
dx 2 2 dy 2 2
dy +
dy
dy
dy
( )
dx 2
dL= 1+
dy
dy
( )
Cualquiera de estas expresiones se puede usarse sin embargo, para su aplicacin
debe seleccionarse aquella que implique una integracin ms sencilla.
b) CENTROIDES PARA UN REA
Si una rea se encuentra en el plano x-y y est
delimitada por la curva
y=f (x) , como se
Y
Xc = x
(x,y)
y= f(x)
pertenecer a este plano y podr destormarse
a partir de integrales similares
Yc = y/2
muestra en la figura entonces su centroides
X c dA
X = A
dA
dx
Y =
Y c dA
A
dA
A
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CENTROIDES
Si ahora un rea plana con un eje de simetra, en la que este pase por su
centroide entonces los momentos estticos es cero
c) CENTROIDES DE UN VOLUMEN
Si el cuerpo mostrado en la figura hecho de un
material homogneo, entonces su densidad
ser constante. Por lo tanto, un elemento
diferencial de volumen
dv
tiene una masa
dm= dv . Al sustituir esto en las ecuaciones
y al cancelar el
, obtenemos frmulas que localizan el centroides C o
centro geomtrico del cuerpo; a saber
X =
X dV
Y =
dV
Y dV
v
dV
v
Estas ecuaciones representan un equilibrio de los momentos del volumen del
cuerpo. Por lo tanto, el volumen que posee los planos de simetra, entonces su
Zd V
centroides debe Z
descansar
a lo largo de la lnea de interseccin de estos
=v
dV
planos.
v
Si tenemos un cono que se muestra, tiene un centroide que se encuentra
sobre el eje y de modo que
z =x =0 . La ubicacin
puede encontrarse
con una integracin simple sin elegir un elemento diferencial representado por
un disco delgado de grosor
dV = r 2 dy= z 2 dy
dy
y un radio
r=z . Su volumen es
y su centroide se encuentra en
x =0 ; y = y ; z =0
d) CENTROIDE REAS COMPUESTAS.
En gran cantidad de casos una superficie cualquiera puede ser subdividida en
una serie de figuras comunes (rectngulo, triangulo, circunferencia etc...). Esta
forma de anlisis es til y permite determinar el centroide de cualquier
superficie.
Ingeniera civil 2013-I
CENTROIDES
Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos de forma sencilla y que
estn conectados. Estos cuerpos sencillos pueden ser rectangulares,
triangulares,
semicirculares,
etc.
Los
cuerpos
compuestos
pueden
descomponerse en sus partes y analizar cada parte por separado.
Mtodo para hallar el centroide de un objeto geomtrico compuesto
1. Se divide el objeto o cuerpo en un nmero finito de partes componentes
que tengan formas ms sencillas. Si una parte componente tiene un
agujero, o una regin geomtrica donde no exista material, sta se toma
como una componente adicional pero con signo negativo.
2. Se determina las coordenadas x, y, z del centroide de cada parte, con el
mtodo ya estudiado en la parte superior.
3. Se calcula las coordenadas x y z; del centroide del objeto o cuerpo,
utilizando las siguientes ecuaciones:
EN LNEAS:
x =
xL ; y = yL ; z = zL
L
L
L
EN REAS:
x =
xA ; y = yA ; z = zA
A
A
A
EN VOLMENES:
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CENTROIDES
x =
xV ; y = yV ; z = zV
V
V
V
e) TEOREMA DE PAPPUS Y GULDINUS
Estos teoremas fueron formulados primero por el gemetra griego Pappus
durante el siglo III despus de Cristo y fueron replanteados posteriormente por
el matemtico suizo Guldinus o Guldin (1577-1643), se refieren a superficies y
cuerpos de revolucin. Una superficie de revolucin se genera mediante la
rotacin de una curva plana con respecto a un eje fjo. Por ejemplo:
Puede obtener la superficie de una esfera rotando un arco semicircular ABC
con respecto al dimetro AC; se puede producir la superficie de un cono
rotando una lnea recta AB con respecto a un eje AC y se puede generar la
superficie de un toroide o anillo rotando la circunferencia de un crculo con
respecto a un eje que no interseca a dicha circunferencia. Un cuerpo de
revolucin se genera mediante la rotacin de un rea plana alrededor de un eje
fjo. Como se muestra en la fgura, se puede generar una esfera, un cono y un
toroide rotando la forma apropiada con respecto al eje que se indica.
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CENTROIDES
TEOREMA I.
El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la curva
generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva
al momento de generar la superficie.
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CENTROIDES
Demostracin. Considrese un elemento
dL
de la lnea L que rota alrededor del
dA
eje x. El rea
elemento dL
generada por el
es igual a
2 y dL
Por
tanto, el rea total generada por L es
A= 2 y dL
integral
En la se encontr que la
y
dL
es igual a
y L ,
por tanto, se tiene
A=2 y L
Donde
2 y
es la distancia recorrida por el centroide de L. Se debe sealar
que la curva generatriz no debe cruzar el eje sobre el cual rota; si lo hiciera, las
dos secciones, una a cada lado del eje, generaran reas que tendran signos
opuestos y el teorema no podra aplicarse.
TEOREMA II.
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CENTROIDES
El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generatriz multiplicada
por la distancia recorrida por el centroide del rea al momento de generar el
cuerpo.
El elemento
dA
es igual a
2 ydA . Por tanto, el volumen total generado
por A es V = 2 ydA , puesto que la integral
dA
es igual
y A ,
se tiene
V =2 y A
Donde
2 y
es la distancia recorrida por el centroide de A. Es importante
sealar que el teorema no puede aplicarse si el eje de rotacin interseca al
rea generatriz. Los teoremas de Pappus-Guldinus proporcionan una forma
sencilla de calcular las reas de superficies de revolucin y los volmenes de
cuerpos de revolucin. En forma inversa, estos teoremas se emplean para
determinar el centroide de una curva plana cuando el rea de la superfcie
generada por la curva es conocida o para determinar el centroide de un rea
plana cuando el volumen del cuerpo generado por el rea es conocido
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CENTROIDES
2. APLICACIONES
3. Determine la localizacin del centroide de una enjuta parbola.
SOLUCIN:
k=
b
2
a
y=
b 2
x
a2
Hallamos k remplazando valores para a y b.
A= dA
a
A= y dx=
0
b 2
ab
x dx=
2
3
a
El primer momento del elemento diferencial
dx
X = X dA , por lo tanto el primer momento de toda
con respecto de eje y es
el rea es.
xb
X A= xydx = 0
a2
x 2 dx=
a2 b
4
3a
X =
4
De la misma forma, el primer momento del elemento diferencial con respecto al
y dA
eje x es
a
y
1 b 22
y A= y dA= y dx=
x dx
2
0 2
0 2 a
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( )
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y =
3b
10
4. Determinar el rea de la superficie de revolucin
mostrada en la figura, la cual se obtiene rotando un
cuarto de arco circular alrededor de un eje vertical.
SOLUCION
2r
De acuerdo al teorema I de Paps Guldinus, el rea
generada es igual al producto de la longitud del arco por
la distancia recorrida por su centroide. Entonces tenemos.
2r
1
X =2r =2 r 1
( )
[ ( )] ( )
A=2 X L=2 2 r 1
2r
r
2
5. Determinar la ubicacin del centro de
gravedad respecto a los ejes centrales
principales de la seccin transversal
mostrada en la figura 3.14, cuyas
dimensiones
estn
dadas
en
centmetros.
SOLUCIN:
Encontrando su centroide por separado. El rea del cuadrado lo consideramos como
negativa, ya que esta representa un vaco.
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componente
X i
rectngulo
cuadrado
12
12
Y i
Ai
9
6
432
144
X iAi
5184
1728
Y iAi
3888
864
iAi 51841728
X
X =
=
=12
A
432144
Y iAi 3888864
Y =
=
=10.5
A
432144
3a
X =
4
6. Determine las coordenadas del centroide del rea compuesta que se muestra
en la figura.
SOLUCIN:
Descompondremos el rea en tres superficies: un rectngulo de 18x6 cm, un tringulo
de 18 cm de altura por 6 de base, y un cuadrante de crculo de 6 cm de radio
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iAi 684
X
X =
=
=5.11
A
133.7
Y iAi 859
Y =
=
=6.42
A
133.7
7. Se desea calcular el volumen de concreto que se necesita para la
construccin de la cortina de la presa cuyas planta y seccin
transversal se muestran en las figuras. Cul es ese volumen?
SOLUCIN:
Investigaremos la posicin del centroide de la seccin transversal.
Calcularemos solo la abscisa, pues nos interesa su distancia al centro C.
Investigaremos la posicin del centroide de la seccin transversal.
Calcularemos solo la abscisa, pues nos interesa su distancia al ce
Investigaremos la posicin del centroide de la seccin transversal.
Calcularemos solo la abscisa, pues nos interesa su distancia al centro C.
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iAi 141667
X
X =
=
=55.52
A
2552
El radio de la trayectoria del centroide es
r=20080+55.52=175.52
y la longitud que recorre es la sexta parte de la circunferencia
1
175.52
l= ( 2 r )=
=183.81
6
3
V =lA=183.81 ( 2552 )
V =469083.12m
3. CONCLUSIONES:
El centroide es un punto que define el centro geomtrico, su localizacin
pude determinarse a partir de frmulas semejantes a las utilizadas para
determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo.
El centroide es utilizado ampliamente en los clculos de ingeniera, sobre
todo en la determinacin de las propiedades de los cuerpos, por ejemplo
los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son,
por consiguiente, ms estables y menos propensos a voltearse. Esta
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relacin es evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta
velocidad, que tienen neumticos anchos y centros de gravedad cercanos
al suelo. Adems en lo que respecta a ingeniera civil, permite determinar la
estabilidad de cuerpos rgidos, en anlisis de choques, construcciones de
compuertas, de presas, etc. pues si sabemos la localizacin del centroide
sabremos como es afectada nuestra estructura por ciertas fuerzas
aplicadas sobre ella.
Un cuerpo simtrico nos permite determinar la ubicacin del centroide
mucho ms rpido que cuerpos que no lo son, ya que una de las
coordenadas del centroide pasar por el eje de simetra de dicho cuerpo.
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