2.6.
2 Sensores inductivos Tanto estos sensores como los de efecto capacitivo y
ultrasnico presentan la ventaja de conmutacin sin desgaste y de gran
longevidad, libre de rebotes y sin errores de impulsos, libres de mantenimiento,
de precisin electrnica y soporta ambientes hostiles. Los sensores inductivos
consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin cambia al ser
aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia es
empleada en un circuito electrnico para conectar o desconectar un tiristor y
con ello, lo que est conectado al mismo, de forma digital (on-off) o,
analgicamente. Si el objeto metlico se aparta de la bobina, la oscilacin
vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado original. Estos sensores
pueden ser de construccin metlica para su mayor proteccin o, de caja de
plstico. Y pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada, tamao
interruptor de lmite, etc. 55 Adems, por su funcionamiento pueden ser del
tipo empotrable al ras en acero o, del tipo no empotrable. Los del tipo no
empotrable se caracterizan por su mayor alcance de deteccin, de
aproximadamente el doble. La tcnica actual permite tener un alcance de
hasta unos 100 mm en acero. El alcance real debe tomarse en cuenta, cuando
se emplea el mismo sensor en otros materiales. Ejemplo: para el acero
inoxidable debe considerarse un 80% de factor de correccin, para el aluminio
un 30 % y para el cobre un 25%. Ciertos marcas fabrican estos sensores en dos
partes, una parte es el sensor propiamente dicho y el otro es el amplificador de
la seal de frecuencia mencionada arriba, con el fin de usarlos en zonas
peligrosas. A estos sensores se les conoce como de seguridad intrnseca.
Elctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (20-40 V C.D., 90130 V C.A., etc.) y por el tipo de circuito en el que trabajan (dos hilos, PNP,
NPN, 4 hilos, etc.). Generalmente, los tipos en corriente directa son ms
rpidos que los de corriente alterna.
2.6.3. Sensores capacitivos Existen muchas aplicaciones que requieren el
sensar a distancia materiales no metlicos y, para ello se emplea este tipo de
sensor que usa el efecto capacitivo a tierra de los objetos a sensar. Ejemplos:
presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja de cartn. El
elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad es un
oscilador de alta frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base de
un transistor. En el estado de inactividad hay un campo ruidoso en la regin de
base, que representa el rea activa del sensor de proximidad. 56 Cuando un
objeto aparece dentro del rea activa, empiezan las oscilaciones. La etapa de
conmutacin rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la seal continua
resultante se aplica a la etapa de salida. La etapa de conmutacin incluye un
sistema de seal de retroalimentacin, el nivel del cual puede ajustarse en
algunos modelos, a travs de un potencimetro; esto capacita el sensor de
proximidad de variar su sensibilidad de respuesta. Principalmente se emplean
para lquidos y slidos no metlicos y, externamente son muy parecidos a los
sensores inductivos. Tanto los sensores inductivos como los capacitivos tienen
una distancia mxima de accionamiento, que depende en gran medida del
rea de la cabeza sensora (bobina o electrodo), por ello a mayor dimetro,
mayor distancia mxima. Adems, la distancia desensado siempre se
especifica para agua en estado lquido pero, para otros materiales es diferente.
Para el vidrio se tiene que considerar un factor de correccin del 65%, mientras
que para el agua congelada del 30%. Adems de los voltajes y circuitos
mencionados en los inductivos, existe tambin en los sensores capacitivos un
tipo con salida analgica (4-20 mA).
2.6.4. Sensores de reluctancia variable Existen ciertos casos donde las
condiciones fsicas de operacin requieren un sensor a prueba de casi todo. La
solucin acostumbrada son los sensores de reluctancia variable funcionan de la
siguiente manera: el campo de un imn permanente es deformado al paso de
un objeto de alta reluctancia, como los dientes de un engrane metlico; este
cambio en el campo induce un voltaje en una bobina colocada rodeando al
imn. 57 La magnitud de este voltaje depende de la velocidad con la que el
diente en nuestro ejemplo pasa frente al campo magntico y, cuando es
suficientemente grande (4500 mm/seg), puede ser empleado en contadores o
indicadores de velocidad directamente. En nuestro medio usualmente se
conocen estos sensores como de Pick Up magntico. Y, tienen forma de cilindro
metlico, a manera de un tornillo.
2.6.5. Sensores fotoelctricos Estos sensores son muy usados en algunas
industrias para contar piezas, detectar colores, etc., ya que reemplazan una
palanca mecnica por un rayo de luz que puede ser usado en distancias de
menos de 20 mm hasta de varias centenas de metros, de acuerdo con los
lentes pticos empleados. Funcionan con una fuente de luz que va desde el
tipo incandescente de los controles de elevadores a la de estado slido
modulada (LED) de los detectores de colores. Y operan al detectar un cambio
en la luz recibida por el foto detector. Los fotodetectores son tpicamente
fotodiodos o fototransistores, inclinndose los fabricantes por los primeros por
su insensibilidad a campos de radiofrecuencia, que podran causar
interferencia. Algunos modelos de estos sensores son fabricados con
inmunidad a la luz solar incidente o reflejada. Para ello emplean haces de luz
modulada que nicamente pueden ser detectados por receptores sintonizados
a la frecuencia de modulacin. Los diferentes tipos de sensores se agrupan por
el tipo de deteccin: 58
Sensores de transmisin directa. Cuando existe un receptor y un emisor
apuntados uno al otro. Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin
(hasta unos 60 m).
Sensores reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya
particularidad es que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe (9 m de
alcance).
Sensores reflex polarizados. Son prcticamente iguales a los del tipo anterior,
excepto que, el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el
receptor otro que la recibe mediante un lente con polarizacin a 90 del
primero. Con esto, el control no responde a objetos muy brillosos que pueden
reflejar la seal emitida (5m de alcance).
Sensores de foco fijo. Cuando la luz es reflejada ifusamente por el objeto y es
detectado por el hecho de que el transmisor y el receptor estn
estereoscpicamente acoplados, evitando con ello interferencia del fondo (3.5
m de alcance).
Sensores de deteccin difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son
divergentes, y se usan para detectar objetos muy prximos (1.5 m de alcance).
Sensores de fibra ptica. En este tipo, el emisor y receptor estn
interconstrudos en una caja que puede estar a varios metros del objeto a
sensar. Para la deteccin emplean los cables de fibra ptica por donde circulan
los haces de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de estos sensores es el
pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin. 59 2.6.6.
Neumticos de proximidad Algunas veces por su simpleza olvidamos que
existen sensores que detectan la presencia o la falta de una presin neumtica,
y que se han usado por aos en las industrias papeleras para controlar que el
enrollado del papel sea parejo. Estos sensores son extremadamente confiables
y requieren muy poco mantenimiento.
2.6.7. Sensores ultrasnicos Son empleados en las industrias qumicas como
sensores de nivel por su mayor exactitud en presencia de burbujas en los
reactores. Funcionan al igual que el sistema de sonar usado por los
submarinos. Emiten un pulso ultrasnico contra el objeto a sensar y, al
detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inici su conteo
al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los
parmetros elegidos de respuesta (set point) con ello manda una seal
elctrica digital o analgica. La tcnica actual permite la fabricacin de estos
sensores con un rango de deteccin desde 100 mm hasta unos 6000 mm con
una exactitud de 0.05%. Estos sensores son empleados con gran xito sobre
otros tipos de sensores para detectar objetos a cierta distancia que son
transparentes o extremadamente brillosos y no metlicos. Los detectores de
ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de prcticamente
cualquier material. Trabajan en ambientes secos y pulverulentos. Normalmente
se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo. 60
2.6.8. Sensores magnticos De los sensores magnticos tenemos los siguientes
tipos: los mecnicos o tipo reed, los de tipo electrnico o de efecto Hall y, los
transformadores lineales variables (LVDT).Los sensores de tipo reed tienen gran
difusin al emplearse en muy bajos voltajes, con lo que sirven de indicador de
posicin a PLCs y, adems, por emplearse como indicador de posicin de los
cilindros neumticos de mbolo magntico de las marcas que tienen mayor
difusin. Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no
estn muy difundidos pero en codificadores (encoders) de servomecanismos se
emplean mucho. Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan
una lectura de posicin, usando la inductancia mutua entre dos embobinados.
Un ncleo magntico mvil acopla el voltaje de excitacin en corriente alterna
a los dos secundarios. La fase y la amplitud del voltaje del secundario vara de
acuerdo con la posicin del ncleo. Cuando el ncleo est en medio de los
embobinados, los voltajes de ambos estn 180 grados desfasados y son de
igual magnitud, por lo que el voltaje neto es cero. Cuando el ncleo se mueve
hacia la escala positiva, la seal en fase con la onda de entrada crece y
viceversa cuando el ncleo se mueve hacia la escala negativa.
2.6.9. Encoders Un tipo especial de sensor de proximidad es el encoder o
codificador, ya que con l se puede obtener la distancia exacta de proximidad.
Para la medicin angular se utiliza un disco codificado montado en un eje. La
transformacin de la codificacin mecnica en una seal elctrica proporcional
61 se consigue por la posicin del disco utilizando sensores electromagnticos
(tipo Inductivos), inductivos o acopladores pticos. En el caso de posicionado
inductivo, el cdigo del disco tiene la forma de segmentos de cobre en serie.
Con este mtodo, el transductor consiste en un sensor tipo herradura, cuyo
consumo elctrico vara de acuerdo con el grado de interferencia de su campo
magntico. Esta seal es empleada a continuacin por el equipo de control. El
posicionamiento ptico de un disco segmentado es el mtodo ms usual,
donde la codificacin consiste en sectores transparentes y opacos. Cuando el
disco gira, el recorrido de la luz al sensor ptico se abre y se bloquea
alternativamente, produciendo as una salida digital en proporcin con el
movimiento y la posicin. Existen dos tipos de encoders:
Encoders incrementales Los encoders incrementales suministran un nmero
especfico de impulsos por cada revolucin completa del eje. Esta cuenta de
impulsos est determinada por el nmero de divisiones o segmentos del disco
de codificacin. Ej. El disco de codificacin consta de 360 segmentos, por lo
tanto por revolucin del eje, se obtendrn 360 impulsos. Es decir, un impulso
por grado angular. Hay disponibles tres versiones del generador de impulsos
rotativo: canal simple, doble y triple. El tipo de canal simple (seal A) es
empleado donde el sentido del movimiento no cambia, ni se tienen
vibraciones. En el caso contrario, son mejores los de doble canal (seales A y
B), tambin llamados de seales en cuadratura porque una seal est defasada
en 90 grados de la otra, lo cual sirve para detectar el sentido del giro. El tercer
canal (seal Z) es una seal de posicin que aparece una vez por revolucin, y
es empleado para 62 regresar a ceros contadores en sistemas controlados
digitalmente (CNC, PLCs, etc.). Los problemas ms frecuentes con los
codificadores son causados por un pobre blindaje del conductor o, por la
distancia tan larga y la frecuencia tan alta con la que trabaja el aparato. Un
buen cable aterrizado nicamente en el contador y, un codificador de seales
complementarias (A, noA, B, noB y Z) resuelven en su mayor parte estos
problemas.
Encoders absolutos A diferencia de los encoders incrementales, los del tipo
absoluto proporcionan una combinacin nica de seales para cada posicin
fsica. Esto resulta una ventaja importante, ya que no es necesario un contador
para la determinacin de la posicin. La combinacin de seales se establece
mediante un patrn de cdigo de sectores transparentes y opacos en varias
pistas de un disco rotativo. El nmero de pistas de cdigo disponibles
determina la resolucin mxima del codificador en la totalidad de los 360
grados. En el caso de las pistas codificadas en binario, la resolucin mxima es
de 2^n siendo n el nmero de pistas. Por consiguiente, para 10 pistas, la
resolucin es de 2^10 = [Link] caracterstica importante de la lectura de
modo paralelo es que la posicin real se registra inmediatamente cuando se
conecta inicialmentela alimentacin elctrica, o despus de un cambio de
posicin sin potencia aplicada o si se excede del nmero de revoluciones por
minuto permitidas electrnicamente (desventajas del tipo incremental). 63 El
cdigo de Gray es el sistema de codificacin ms usado. Este mtodo de
codificacin tiene la ventaja de producir un cambio de cdigo de un slo dgito
binario en el desplazamiento de una posicin a la siguiente. Aunque se ha
mencionado nicamente el funcionamiento de los encoders rotativos, los
lineales trabajan de la misma manera.
2.6.10 Sensores de presin Los sensores de presin sofisticados funcionan a
base de celdas de carga y de sus respectivos amplificadores electrnicos, y se
basan en el conocido puente de Wheatstone, donde una de sus piernas est
ocupada por el sensor. Este sensor es bsicamente una resistencia variable en
un sustrato que puede ser deformado, y lo cual ocasiona el cambio en el valor
de la mencionada resistencia. Los sensores comunes de presin son
interruptores elctricos movidos por una membrana o un tubo Bourdn. El tubo
Bourdn se abre hacia afuera con el aumento de presin y este movimiento es
transmitido a un interruptor, el cual es accionado cuando la posicin del tubo
corresponde con un ajuste preseleccionado. En el caso de los interruptores de
presin por diafragma, la fuerza provocada por la presin sensada acta sobre
un resorte, el cual al ser vencido acta sobre un microinterruptor. Es obvio que
el resorte determina el rango de presin de operacin. 64
2.6.11. Sensores de nivel Los sensores de nivel en su mayora trabajan
indirectamente sensando la posicin de un flotador mediante un sensor
inductivo o un interruptor del tipo de canilla (reed) y un imn permanente.
2.6.12. Sensores de temperatura Los sensores de temperatura ms sencillos
son los que actan sobre un interruptor miniatura y en general, stos son de
dos tipos: sistemas de dilatacin de un fluido y bimetlicos. Los primeros
actan al dilatarse el lquido o el gas contenido dentro de un capilar y, los
segundos actan directamente el interruptor mediante el efecto de diferencia
de dilataciones de tiras de dos metales diferentes.
2.6.13. Termopares Los termopares estn hechos de dos alambres de metales
diferentes unidos precisamente en el punto de medicin, conocido como unin
caliente. Un pequeo voltaje llamado Seebeck, en honor a su descubridor,
aparece entre los dos alambres en funcin de la temperatura de esa unin y,
ese voltaje es la seal que acta sobre el controlador de temperatura. Los
termopares son en general de los sensores los ms baratos y los ms robustos,
aunque para evitar errores de materiales dismiles, los cables de extensin
deben ser del mismo material del termopar. Existen termopares apropiados
para diferentes rangos de temperatura y diferentes ambientes industriales.
Ejemplos: 65 Tabla III. Tipos de termopares con sus aleaciones y rango de
operacin TIPO ALEACIONES RANGO (C) J Hierro/Constantan 0 a 760 K
Chromel/Alumel 0 1 1260 E Chromel/Constatan .-184 a 871 T Cobre/Constantan
.-184 a 371 R Platino 13%/Rodio Platino 0 a 1482
2.6.14. RTD Los RTDs son principalmente hechos de alambre de platino
enrollado en una base cermica cubiertos de vidrio o de material cermico.
Adems pueden encontrarse como pelcula en un sustrato. Con la temperatura
el platino cambia de resistencia y, con un circuito similar al conocido Puente de
Wheatston este cambio puede ser utilizado en un indicador o controlador de
temperatura. Este tipo de sensor se fabrica tambin de nquel en lugar de
platino pero son ms usuales los de este ltimo material, en sus variantes de
norma alemana o japonesa. Es sencilla la conexin de estos elementos y su
prueba, ya que a 0 C, la resistencia del RTD de Platino es de 100 ohms y vara
a razn de 0.385 ohms por grado Celsius.
2.6.15. Termistores Estn fabricados de un material semiconductor que cambia
su resistencia elctrica en un pequeo rango de temperatura. Tienen un
coeficiente trmico negativo de valor muy elevado, se encuentran en el
mercado con la 66 denominacin NTC (Negative Temperature Coeficient)
habiendo casos especiales de coeficiente positivo cuando su resistencia
aumenta con la temperatura y se los denomina PTC (Positive Temperature
Coeficient). En algunos casos, la resistencia a la temperatura ambiente puede
disminuir hasta 6% por cada 1C de aumento de temperatura. Esta elevada
sensibilidad a variaciones de temperatura hace que resulte muy adecuado para
mediciones precisas de temperatura, utilizndose ampliamente para
aplicaciones de control y compensacin en el rango de 150C a 450C. Sirven
para medicin de temperatura tanto en gases, como en lquidos o slidos. A
causa de su muy pequeo tamao, se los encuentra normalmente montados
en sondas o alojamientos especiales que pueden ser especficamente
diseados para posicionarlos y protegerlos adecuadamente cualquiera sea el
medio donde tengan que trabajar. En las aplicaciones de medicin y control de
temperatura, se usa, como uno de los brazos de un puente Wheatstone. Este
circuito suministra una mxima sensibilidad. Para aumentar los niveles de
salida del puente, se puede insertar un amplificador entre la salida del puente
y el instrumento indicador o dispositivo de control.
2.6.16. Sensores de flujo Los sensores de flujo ms usuales comprenden de una
pequea turbina que gira dentro del fluido a sensar, y, de un sensor del tipo
inductivo que sensa el nmero de revoluciones de los alabes de la turbina, o,
en otro tipo, la seal es tomada de un taco generador acoplado directamente a
la turbina. 67 Tambin los hay del tipo de estado slido, los cuales tienen en la
cabeza sensora dos resistencias calibradas. Con una de ellas se calienta un
poco el fluido que rodea la cabeza y con el otro se sensa la temperatura del
fluido. Comparando la temperatura electrnicamente, la cual se ajusta
manualmente, es posible detectar movimientos de fluidos muy lentos como los
de lubricantes de baleros, o flujos muy rpidos como los de una bomba de
agua.
2.7 Adquisicin de datos Hoy en da ms y ms compaas en la industria de la
manufactura usan computadoras personales en sus plantas y laboratorios para
probar sus productos, tomar mediciones y automatizar procesos. Al crear
sistemas basados en una PC, los usuarios estn aprovechando las ventajas de
las tecnologas de la computacin ms recientes como tarjetas de adquisicin
de datos insertables, almacenamiento de datos a disco duro, e Internet. A
medida que ingenieros y cientficos adoptan la computadora para resolver un
mayor numero de aplicaciones, estas se han vuelto ms exigentes, tal es el
caso de los sistemas en tiempo real. Si bien es cierto que un sistema de
adquisicin de datos y control en tiempo real no es fcil de lograr con una
computadora personal, lo ideal sera contar con las mismas ventajas que ofrece
una PC (interfaz grfica, sistemas abiertos, conectividad, bajo costo) y
habilidad de crear aplicaciones lo suficientemente confiables para desempear
el control de un sistema crtico. El trmino tiempo real duro comnmente se
utiliza para definir a un sistema que debe ejecutarse sin falla y cumplir con los
requerimientos de tiempo real en todo momento. Un error comn es pensar
que tiempo real 68 significa en realidad; cuando de hecho muchas aplicaciones
de adquisicin de datos y control tienen ciclos muy lentos. Los controladores de
temperatura, por ejemplo, comnmente muestrean y controlan la temperatura
un par de veces por segundo. As que para que el controlador de temperatura
sea estable, debe ejecutar los lazos de control en el orden de un par por
segundo. Es el grado de inseguridad con cada tiempo de ciclo de lazo de
control el que define los requerimientos de tiempo real de un sistema. La
tecnologa para desarrollar sistemas de tiempo real an representa retos. En
sistemas operativos de tiempo real las interrupciones y eventos son
jerarquizados y los eventos con mayor prioridad se ejecutan antes que los
eventos de prioridad menor. En los drivers o manejadores de dispositivos
responden a interrupciones; aunque la tecnologa multihilo ha incrementado la
confiabilidad y manejo de interrupciones, an hay situaciones cuando drives no
tienen prioridad sobre otros eventos menos crticos. Puesto que no se puede
garantizar que no puede volver aun evento siempre dentro de un mismo
tiempo a esto se le llama determinstico o no determinstico. Para resolver la
respuesta no determinstica, muchos lazos de control se desarrollan en
hardware especializado. Algunos controladores son fijos o tiene poca
flexibilidad de programacin, otros usan sistemas creados y patentados.
Aprender nuevos sistemas operativos, software propietario y hardware
especializado toma tiempo y muchas veces es difcil la integracin a sistemas
que no son de tiempo real. Para crear fcilmente aplicaciones de adquisicin de
datos y control en tiempo real, los usuarios desarrollan su aplicacin usando el
software y posteriormente bajan el cdigo para que se ejecute en el procesador
de la tarjeta inteligente de adquisicin de datos de la serie. De esta manera los
69 usuarios pueden confiar en que procesador independiente se enfocaran a
ejecutar el tiempo real duro mientras que la PC maneja la interfaz de usuario,
el almacenamiento de datos y cualquier otra funcionalidad que no sea crtica.
