INTRODUCCIN:
He guardado una serie de cuadernos, notas y apuntes, sobre el control
elctrico y la automatizacin de procesos en diversas reas.
Tambin incluye una serie de pasos que considero necesarios aprender, en
base a la experiencia laboral que he tenido, desde el ao 1983 en que trabaje
como ayudante de electricista en la industria siderurgica, pasando por la de
manufacturera, metal-mecnica, hilados, tejidos, fundicin de aluminio,
inyeccin de plstico, inyeccin de aluminio, automatizacin de prensas,
transfer de operaciones mltiples, vlvulas para gas y agua, calderas,
polipastos etc.
El contacto y comprensin de diagramas escalera en todos estos trabajos,
as como el manejo de diversos P.L.C. ha sido clave para tener buenos
resultados.
Por lo que considero que cualquier persona que desee saber control y
aplicaciones, que son los pasos iniciales de la verdadera automatizacin,
debe conocer el manejo y aplicacin de:
COMPUERTAS LOGICAS
El control elctrico desde un simple apagador, hasta el mas sofisticado
control digital o analgico, debe tener una base lgica fundamental. Todas
las compuertas lgicas, as como los circuitos electrnicos, tienen una
equivalencia en circuitos elctricos, neumticos e hidrulicos, al saber
aplicar y combinar las diferentes equivalencias, mas fcil le resultara la
automatizacin en los diversos sistemas. Es necesario investigar los
nmeros de circuitos integrados en TTL y CMOS.
A
Z
B
COMPUERTA LOGICA AND
B A Z
0
TABLA DE VERDAD
LOGICA DEL BOTON
NA
NA
El tocar un botn y oprimirlo se
considera el uno lgico o alto.
El botn sin tocar se considera un
cero lgico o bajo.
EQUIVALENTE ELECTRICO DE LA COMPUERTA AND
Solo al oprimir A y B se encender el foco Z
Solo el circuito ser equivalente de un sistema a otro, cuando cumpla la
tabla de verdad, y se compruebe en todas sus combinaciones posibles.
B A Z
A
Z
B
COMPURTA LOGICA NAND
TABLA DE VERDAD
NC
NOTA :
En electrnica el nivel positivo, se
considera uno lgico.
La tierra, el comn, el menos, se
considera el cero lgico.
B
EQUIVALENTE ELECTRICO DE LA COMPUERTA NAND
Solo al oprimir A y B se apagara el foco Z
B A Z
A
Z
B
COMPUERTA LOGICA OR
TABLA DE VERDAD
EL UNO LOGICO
NA
En TTL debe ser mayor del
75 % de + 5 Vdc.
En CMOS debe ser mayor del
80 % del voltaje usado en VCC
EQUIVALENTE ELECTRICO DE LA COMPUERTA OR
Solo al oprimir A o B se encender el foco Z
B A Z
A
Z
B
COMPUERTA LOGICA NOR
TABLA DE VERDAD
NC
NOTA:
Los botones pulsadores, son de
contacto
momentneo,
hace
la
operacin, es decir abre o cierra solo
cuando se les oprime.
Al soltarlos regresa a su posicin
NC
EQUIVALENTE ELECTRICO DE LA COMPUERTA NOR
Al oprimir A o B se apagara el foco Z
B A Z
A
COMPUERTA LOGIOCA OR-EXCLUSIVO
TABLA DE VERDAD
El botn pulsador A y B tienen un contacto NA normalmente abierto y otro NC
normalmente cerrado
Al oprimir el botn pulsador A cierra en la lnea 1 y abre en la lnea 2 enciende el
foco Z
Al oprimir el botn pulsador B abre en la lnea 1 y cierra en la lnea 2 enciende el
foco Z
Al oprimir A Y B se abre la lnea 1 y la lnea 2 por lo tanto no enciende el foco Z
B
COMPURTA LOGICA NOR-EXCLUSIVO
B A Z
0
TABLA DE VERDAD
El botn pulsador A y B tienen un contacto NA normalmente abierto y otro NC
normalmente cerrado
Al oprimir el botn A cierra en la lnea 1 y abre en la lnea 2 se apaga el foco Z
Al oprimir el botn B cierra en la lnea 1 y abre en la lnea 2 se apaga el foco Z
Al oprimir los botones A y B cierran en la lnea 1 se enciende el foco Z
Las compuertas lgicas se deben dominar, especialmente el que tiene
preparacin solamente en el ambiente elctrico.
La electrnica a evolucionado constantemente, aparece el transistor, el
circuito integrado, el micro etc,. As tambin existe un dispositivo que se
perfecciono y ser de utilizacin para el control y automatizacin es el:
RELAY (relevador, contactor, arrancador).
Este dispositivo con muchos nombres por su tamao, y su operacin, tiene
el mismo principio electromagntico.
Yugo donde se inserta la bobina que hace el
campo magntico al energizarse.
Tambin se muestran los juegos de
contactos que cierra y abren.
Interior de un contactor para 5 amperes de
operacin al cierre en contactos, marca
SquareD
En la figura A, se muestran las diferentes partes internas de un contactor.
Fig. A
Existen diferentes marcas de relevadores en el mercado, los voltajes de
operacin de la bobina, puede ser en Vcd. 5, 6, 9, 12, 15 24 y 48
(comerciales), y para Vca 24, 48, 110, 220, 440 y 600.
Depender del proyecto, escoger el voltaje de trabajo, y en base a eso los
relevadores, marcas y tipos.
RELEVADOR AUTOMOTRIZ 24 Vdc.
MONTURA
RELEVADOR PARA
(observe la configuracin de bobina y contactos)
(soldable)
Los juegos de contactos que contiene un relevador varan, en cantidad,
tamao y rea de contacto, hay relevadores para 1, 2, 3.5, 5, 7, 10, 15, 35, 50,
60 y 70 amperes, entre otros. Al manejar mas amperes cambia de nombre a
contactor.
Al energizar la bobina, el comn abre
con el NC y cambia posicin conmuta
hacia el NA.
Fig. 1
NC
COM
NA
Contacto Conjugado
Un comn para un normalmente-cerrado y
Es comn para el normalmente-abierto.
33
11
44
22
NA
NA
NC
Con
un
multimetro
revisar
en
continuidad, la ubicacin de los
contactos, en caso que no se tenga
diagrama del relevador.
Juego de contactos llamados secos, porque
son independientes uno de otro, en sus
terminales.
Llamados 2-2 : Dos NA. Y Dos NC.
NC
Al energizar la bobina, los cerrados abren, y los
abiertos cierran.
Fig. 2
Los juegos de contactos en relevadores pueden ser juegos de una serie
COM-NC-NA. Figura 1.
O pueden traer de dos, tres y hasta cuatro series. Que conmutan al mismo
tiempo todos, cuando se energiza la bobina.
En los juegos de contactos secos, pueden tener diferentes combinaciones.
Como el ejemplo de la figura 2. Dos NA. Y Dos NC: Tambin pueden ser 4NA. Y 4-NC. O combinaciones de solo 4 y hasta 8 NA, y lo mismo hasta 8 NC.
Por relevador.
Se tiene que tener cuidado al identificar los contactos, en los relevadores, ya
que de esto depende conectar bien el circuito de control. Para facilitar esta
identificacin la nomenclatura de numeracin se estandarizo para todas las
marcas comerciales.
1
3
2
NC
NA
Se numeraron con terminacin 3 y 4
terminacin 1 y 2
Todos los NA.
Se numeraron con
Todos los NC.
En la figura 2 se muestra una numeracin estndar de 4 contactos.
Fotografa de un relevador de la marca SCHRACK Mod. ZT400 024
Se muestran 4 juegos de comn con NA y NC. A1 y A2 como bornes
de la bobina, que es de 24 Vdc. Para este modelo.
Tambin se observa la numeracin para identificar los diferentes
contactos y facilitar cableados.
(estos relevadores tienen diferentes voltajes de operacin
comerciales)
Nota: se recomienda consultar manuales en la pagina web: www.schrack.com
El relevador fue el circuito de la primer memoria digital, es decir capaz de
almacenar un dato.
Nota: Hacer una buena identificacin de los contactos o terminales de
relevador, para la siguiente practica de: adquiera dos o tres diferentes
relevadores econmicos para realizar identificacin.
RETENCION DE RELEVADOR (memorizado o enclavamiento de relay).
Todo motor o control industrial para el encendido y apagado de dispositivos,
requiere un control de
ARRANQUE Y PARO.
Teniendo un botn pulsador con contacto NA, un botn pulsador con
contacto NC y un relevador de cualquier marca. Identificando la tensin de
operacin de la bobina del relay. El circuito elctrico es:
Circuito completo de arranque y paro.
NC
A1
3
13 14
Los botones pulsadores, al igual que los
contactos tienen nmeros normalizados:
1 y 2 para los NC ; 3 y 4 para los NA.
A2
Los bornes de la bobina del relay se
indican con A1 y A2.
El contacto NA del relay bornes 13 y 14, es
la auto retencin
Se coloca el numero designado al relay, abajo del contacto, en este caso
como solo es un relay se indica solo con R, R se cerrara al instante en que
se energiz la bobina porque pertenece a ese relevador.
Al oprimir el botn abierto, se cierra el circuito, se energiza el relay R,
instantneamente cierra el contacto NA, de R, 13 y 14, soltando el botn de
arranque ahora el camino es por el contacto, que ya cerro, hacia la bobina.
Esta enclavado o memorizado R. Y solo se puede interrumpir oprimiendo el
botn NC.
NOTA: se recomienda apoyarse en un
texto que contenga el tema lgebra de
BOOLE:
Para compuertas OR se suma.
Dos entradas serian: (A+B)
Para compuertas AND se multiplica.
Dos entradas serian: (A X B)
LA ECUACIN DEL ARRANQUE Y PARO:
Una ecuacin representa un circuito en escalera, y solo utiliza la lgica de
las compuertas:
Por ejemplo. El botn NA de arranque y el contacto NA de R, se encuentran
en paralelo, por lo que existen dos opciones del paso elctrico hacia la
bobina , cerrando el botn NA, o cerrando el contacto de R NA.
Por lo tanto ser una compuerta OR. El contacto y el botn son por lo tanto
una and para el
Una compuerta OR, una compuerta AND y
un inversor es toda la lgica del circuito
equivalente de arranque y paro.
El inversor es porque el botn es NA, y
para hacer la funcin de paro debe de
cerrar.
Ecuacin:
Z = (BPA + NA de Z) X BPA
Las resistencias son de polarizacin 10 K, porque no
debe quedar al aire ningn pin de entrada.
Fig. 3
botn NC, de paro: Es necesario realizar esta practica, colocando un foco
led, en la salida de la compuerta and, llamada Z.
Observando la figura 3, se puede ver que desapareci el contacto NA, y se
coloco una retroalimentacin de Z, hacia la compuerta OR.
Esta
retroalimentacin es la retencin o memoria del circuito.
Oprimir el botn uno enciende el led. Oprimir el botn 2 apaga el led.
EJERCICIOS DE ESCALONES OSolucin:
RUNGS:
Contacto A y B compuerta tipo OR.
(A + B)
Contacto C y D compuerta tipo OR
(C + D)
Las dos OR forman una AND, y Z ser:
Z = (A+B) X (C+D)
CIRCUITO No. 1
Contacto A y B, compuerta OR
Contacto C, observe que es NC. Negado.
A
Z = (A+B) X
CIRCUITO No. 2
Contacto A es una entrada para una AND
Contacto B, C y D es una compuerta OR de tres
entradas o dos OR de dos entradas conjugadas.
Z = A X (B+C+D)
CIRCUITO No. 3
Contacto A, que es NC. es una entrada para una
AND, que esta AND debe de tener tres entradas
Contacto B y C es una OR, y ser su salida otra
entrada de la AND.
Contacto D ser la tercer entrada de la AND.
Z = A X (C+D) X D
CIRCUITO No. 4
NOTA: recomiendo practicar la conversin de circuito a ecuacin, y de ecuacin a
circuito de escalera:
Ejemplos:
Z = (AXB) + (CXD)
Z = (AXBXCXD) + (EXF)
Z = (AXB) + C + (DXE)
Z = (A+B) X (C+D) X E
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