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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

[Link]

CALCULO
VECTORIAL
NRC: 1089

AGUIRRE PABLO

Monografa:

INTEGRALES DE SUPERFICIE
ENERO DEL 2014

Revisado por:
Ing. Luis Andrade

1.

RESUMEN

El presente trabajo acerca de la integral de superficie, esta dise

nado
para facilitar el entendimiento y comprension del comportamiento de
este tipo de integral, cuya funcion es evaluada sobre una superficie;
determinando lineamientos generales y especficos para desenvolver en
forma eficaz y oportuna un adecuado desarrollo de las aplicaciones de
las mismas.

Ademas constituye una gua descriptiva que permitira un mejor alcance para fijar el adecuado uso de cada caso referente a la integral de
superficie y de esta manera obviar ciertas dificultades que presente el
estudio de la misma. En un primer apartado incurriremos en ciertos
aspectos de la geometra de superficies; para posteriormente definir
el area de una superficie, sea esta expresada en su forma explcita,
implcita o en forma parametrica, as llegaremos a detallar el estudio
de la integral de superficie tomando en cuenta las definiciones, propiedades y aplicaciones de la misma acompa
nado finalmente de los tres
teoremas fundamentales del calculo integral vectorial.

Indice
1.
2.
3.

RESUMEN

INTRODUCCION
SUPERFICIES PARAMETRIZADAS
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

4.

.
.
.
.

4
4
4
4
5

Representacion Parametrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representacion Explcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representacion Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7
7
7
8

Definicion . . . . . . . . . . . . . .
Producto vectorial fundamental . .
Plano tangente a una superficie . .
Metodos basicos de parametrizacion

. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
de superficie

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INTEGRAL DE SUPERFICIE DE CAMPOS ESCALARES

5.1. Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Centro de masas de una lamina curvada . . .
5.3.2. Momentos de incercia de una lamina curvada

6.

.
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.
.

REA DE UNA SUPERFICIE

A
4.1.
4.2.
4.3.

5.

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9
10
10
13
13
13

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.

15
15
15
17
18

INTEGRAL DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES

6.1.
6.2.
6.3.
6.4.

Definicion . . . . . . . . . . . . .
Propiedades . . . . . . . . . . . .
Circulacion de un campo vectorial
Flujo de un campo vectorial . . .

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7.

TEOREMA DE STOKES O DEL ROTOR

8.

TEOREMA DE GAUSS O DE LA DIVERGENCIA

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20
7.1. Teorema de Stokes Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.2. Caso particular: Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
22
8.1. Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

CONCLUSION
10. REFERENCIAS

9.

24
25

2.

INTRODUCCION

La presentacion de la monografa se reduce a la exposicion del tema

de estudio que ofrece al lector una idea clara y precisa acerca de la
integral de superficie. Considerando a la misma como un equivalente
de la integral de lnea, es preciso tomar en cuenta que la region de
integracion de este tipo de integrales es una superficie en vez de una
curva; en otras palabras, se habla de integral de superficie cuando nos
referimos a una integral definida, la cual es calculada sobre un conjunto curvado en el espacio.
Para comprender el funcionamiento de la integral de superficie es
necesario previamente abordar el estudio de los cuerpos matematicos
pertenecientes al espacio euclidiano R3 , a estos objetos se los conoce
con el nombre de superficies; es decir, superficie es el lugar de un punto
(x, y, z) que recorre un espacio con dos grados de libertad.
Este y otro tipo de definiciones nos seran de gran ayuda, para la
practica comprension del tema de estudio; se pretende al mismo tiempo realizar breves introducciones en dos generalidades del segundo
teorema fundamental del calculo a integrales de superficie: el teorema
de Stokes y el teorema de Gauss; los cuales proporcionan la interpretacion fsica de los conceptos de rotacional y divergencia. Ademas cabe
recalcar que los mismos, conjuntamente con el teorema de Green, establecen los tres teoremas fundamentales del calculo integral vectorial.

SUPERFICIES PARAMETRIZADAS

3.
3.1.

Definici
on

Sea T un abierto conexo de R2 . Una superficie parametrizada es una aplicacion.

r : T R3
(u, v) r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
que cumple las sigueitnes condiciones:
(1)Las funciones componentes x(u, v), y(u, v), z(u, v son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas en T
(2)El producto vectorial

r
u

r
v

6= 0 (u, v) T

Habitualmente se designa por superficie S a la imagen por la aplicacion r del

abierto conexo T; u, v reciben el nombre de parametros de la superficie.

3.2.

Producto vectorial fundamental

En la parametrizacion de una superficie el vector r/v, r/u recibe el nombre

de producto vectorial fundamental. Este vector es perpendicular a la direccion del
plano tangente: es un vector normal a la sueprficie en cad punto, no necesariamente
unitario.

3.3.

Plano tangente a una superficie

La expresion d ela ecucion

parametros (u0 , v0 ) es:

x x(u0 , v0 )

 y y(u0 , v0 )

 z z(u0 , v0 )

del plano tangente a la superficie S en el punto de


x/u(u0 , v0 ) x/v(u0 , v0 )
y/u(u0 , v0 ) y/v(u0 , v0 ) = 0
z/u(u0 , v0 ) z/v(u0 , v0 )
4

3.4.

M
etodos b
asicos de parametrizaci
on de superficie

(1) Parametrizaci
on a trav
es de la gr
afica de una funci
on.
Supongamos que una sueprficie venga dada como la grafica de una funcion de
dos variables
f : R2 R
(x, y) f (x, y)
Si se cumplen para la funcion f las condiciones de regularidad exigidas en el
apartado (1) de la definicion de superficie parametrizada, entocnes tomando x, y
como parametros:
(x, y) r(x, y) = (x, y, f (x, y)) (x, y)Dom(f )
se verifica

r
r
r r

= ( , , 1) 6= (0, 0, 0)
x y
x y

por lo que se cumple la condicion (2) de la definicion, tratandose, por tanto de una
aprametrizacion efectiva.
(2)Parametrizaci
on de superficies particulares.
Esfera de centro (0,0,0) y radio R.
Expresion implcita: x2 + y 2 + z 2 = R2
Expresion parametrica:

x = R sin u cos v
0<u<
y = R sin u sin v
0
6 v 6 2
z = R cos u

Parametrizaciones dadas por graficas de funciones:

Casquete superior:
T r3

p
(x, y) (x, y, + R2 x2 y 2 )
Casquete inferior:
T r3
p
(x, y) (x, y, R2 x2 y 2 )
siendo
T = {(x, y) R2 /x2 + y 2 6 R2 }
Cilindro circular recto con eje de simetra OZ.
Expresion implcita: x2 + y 2 = R2
Expresion parametrica:

x = R cos u
0 6 u 6 2
y = R sin u
zR

z=z

Cono circular recto centrado en (0,0,0), con eje de simetra OZ.

Expresion implcita: x2 + y 2 = R2 z 2
Expresion parametrica:

x = Rz cos u
0 6 u 6 2
y = Rz sin u
z R {0}
z=z

Para z=0, vertice del cono, no existe plano tangente.

6

 REA DE UNA SUPERFICIE

A

4.
4.1.

Representaci
on Param
etrica

S = r(T ) r Sea una superficie parametrica representada por la funcion definida

en una region T del plano PUV. Ya justificamos porque el modulo del producto
r
r
v
puede ser interpretado como un factor de proporciovectorial fundamental u
nalidad de areas: un rectangulo en T de area infinitesimal uv es aplicado r en
un paralelogramo curvilneo en S de area aproximadamente igual a
r
r

k uv
u v
Esta observacion sugiere la siguiente
k

Definici
on
Si S = r(T ), se define el area de S mediante
ZZ
r
r

k dudv
| S |=
k
u v
T
Notese que
ZZ
{(

| S |=
T

(Y, Z) 2
(Z, X) 2
(X, Y ) 2 1/2
) +(
) +(
) } dudv
(u, v)
(u, v)
(u, v)

expresion analoga a la integral que da la longitud de un arco de curva.

4.2.

Representaci
on Explcita

Si z = f (x, y) es la ecuacion explcita de uan superficie S y tomamos x;y como

parametros, entonces:
q

r
r

k=k fx i fy j + k k= 1 + fx2 + fy2

u v
y la integral para el area de S adopta la forma
ZZ q
| S |=
1 + fx2 + fy2 dxdy
T

donde T es ahora la proyeccion de S sobre el plano OXY.

En el caso particular en que S este en un plano paralelo al plano OXY entonces la
funcion f es constante, de modo que fx = fy = 0, y la ecuacion anterior se convierte
en
ZZ
| S |=
dxdy
T

que es la formula usual para el calculo del area de regiones planas.

7

4.3.

Representaci
on Implcita

Supongamos ahora que S viene dada implcitamente por la ecuacion F (x, y, z) =

0. Si S puede proyectarse biunvocamente sobre OXY, la ecuacion F (x, y, z) = 0 define z como funcion de x, y, z = f (x, y, z) , y las derivadas parciales fx , fy se relacionan
con als de F por derivacion implcita mediante las formulas
F
F
+
fx = 0,
x
z

F
F
+
fy = 0
y
z

de donde

F
y

F
x
fx = F
,

fy = F

F
z

6= 0. Sustituyendo ambas expresiones en la formula del area

en los puntos donde
en explcitas obtenemos:
ZZ p 2
Fx + Fy2 + Fz2
| S |=
dxdy
| Fz |
T

Ejemplo
Calcular el area de un hemisferio.

Soluci
on
Consideremos un hemsiferio norte de radio a0 y el centro el origen de coordenas.

(i)Representaci
on Param
etrica:
r (u, v) = (a cos u sin v, a sin u sin v, a cos v)(0
u 2, 0 v /2)
El modulo del producto vectorial fundamental es
k

r
r

k= a2 sin v
u v

(0 v /2)

Si T = [0, 2] [0, /2], entonces

| S |= a

ZZ
sin vdudv = a

Z
du

/2

sin vdv = 2a2

p
(ii)Representaci
o
n
Expl
cita:
z
=
a2 x 2 y 2 .
p
Poniendo f (x, y) = a2 x2 y 2 encontramos que
fx = p

x
a2

x2

y2

x
fy = p
2
a x2 y 2

El hemisferio norte se proyecta biyectivamente en el disco T = {(x, y) R2 :

x2 + y 2 a2 } del plano OXY.
ZZ q
ZZ
dxdy
2
2
p
| S |=
1 + fx + fy dxdy = a
2
a x2 y 2
T
t
8

donde el denominador del integrando se anula sobre T . Se trata, por tanto , d

euna integral impropia de integrando positivo. Dicha integral existe (convergente
o divergente) y se puede calcular considerando cualquier sucesion basica. Elegimos
discos concentricos T(R), centrados en el origen, de radios R crecientes a a. si S(R)
representa la porcion correspondiente del hemisferio superior, entonces
ZZ
dxdy
p
| S(R) |= a
a2 x 2 y 2
S(R)
Efectuando un cambio de variable a polares,
Z 2 Z R

d
p
| S(R) |= a
d
= 2a(a a2 R2 )
a2 2
0
0
Finalmente,
| S(R) |= limRa | S(R) |= 2a2
(iii)Representaci
on Implcita: x2 + y 2 + z 2 = a2 ,
Se tiene: F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 a2
Fx = 2x,

Fy = 2y,

z0

Fz 2z

Tenemos:
ZZ p
ZZ
(2x)2 + (2y)2 + (2z)2
dxdy
p
| S |=
dxdy = a
| 2z |
a2 x 2 y 2
T
T
donde T = {(x, y) R2 : x2 + y 2 a2 }. Se trata, por tanto, de la misma integral
impropia que comparece en (ii), ya resuelta.

5.

INTEGRAL DE SUPERFICIE DE CAMPOS

ESCALARES

El concepto de integral de sueprficie de campos escalares es una generalizacion

natural del concepto de integral doble en el plano, as que por su definicion es paralela
a la de aquella.
Sea s una superficie de R3 parametrizada en al froma:
R2 T R3
(u, v) r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
Sea el campo escalar
F : R3 R
(x, y, z) F (x, y, z)
y supongamos que F esta definido y es continuo en todo punto de la sueprficie S.
los apsos que conduciran a la definicion de la integral de superficie del campo
escalar F consistiran en subdividir la sueprficie S en n regiones, valorando en un
punto arbitrario de cada una de ellas el campo escalar multiplicado por el area de
cada region; hecho esto se calculara la suma de estos productos y tomando cada
vez un n
umero mayor de aprticiones, por paso al lmite, obtendramos la sigueitne:
9

5.1.

Definici
on

La integral de sueprficie del capo escalar F sobre la sueprficie S es:

Z Z
Z Z
r r

k dudv
F dS =
F (r(u, v)) k
u v
S
T

5.2.

Propiedades
(1)La integral de sueprficie de un campoe scalar es independiente de la parametrizacion escogida para la sueprficie S.
(2)Si el campo escalar que se integra es F (x, y, z) = 1 queda:
Z Z
Z Z
r r

k dudv = A(S)
F dS =
F (r(u, v)) k
u v
S
T
motivo por el cual dS recibe el nombre de diferencial de superficie, o mejor
diferencial de area.
RR
RR
RR
(3)
(F + G)dS =
F dS +
GdS
S
S
S
RR
RR
(4)
kF dS = k
F dS
kR
S
S
(5) Si S = S1 S2 dondeS1 S2 es a lo sumo una curva,
Z Z
Z Z
Z Z
F dS =
F dS +
F dS
S

S1

S2

Ejemplo
Calcular las integrales de superficies de lso campos escalares F sobre las superficies S que se indican:
(a) F (x, y, z) = z
S : z = 1 x2 y 2 , z 0

Soluci
on

10

Parametrizacion de S: z = f (x, y) = 1 x2 y 2
p
f
f
f
f
= 2x
= 2y
k

k= 4x2 + 4y 2 + 1
x
y
x y
ZZ
ZZ
ZZ
p
F dS =
zdS =
(1 x2 y 2 ) 4x2 + 4y 2 + 1dxdy
S

En coordenadas polares
x = r cos
y = r sin


J(r, ) = r

el recinto T: x2 + y 2 1 se describe como:

0 2
0r1
ZZ
Z 2 Z 1

(1 r2 ) 4r2 + 1rdrd
F dS =
0

Z
d

=
0

Z 1

3
2
(r r ) 4r + 1dr = 2
(r 4r2 + 1 r3 4r2 + 1)dr

Calculamos por separado cada integral:

Z 1
1 (4r2 + 1)( 3/2) 1
1
r 4r2 + 1dr = [
]0 = (5 5 1)
8
(3/2)
12
0
Z
0

2
(

(4r
+
1)
5/2)
5
1
1
1
5
1
]0 =

(25 5 1)
r 4r2 + 1dr = 5 5 [
12
48
(5/2)
12
120
3

Finalmente:
ZZ

1
1
11
1
(25 5 1)] = (5 5 )
F dS = 2[ (5 5 1) 5 5 +
12
12
120
5 12
S

Ejemplo
(b) F (x, y, z) = x2 yz S: casquete mas peque
no en que el plano y + z = 1 divide
2
2
2
a la esfera x + y + z = 1

Soluci
on
Parametrizacion de S:z = f (x, y) = +

p
1 x2 y 2

f
f
f f
x
y
1
=p
=p
k

k= p
x
y
x y
1 x2 y 2
1 x2 y 2
1 x2 y 2
ZZ
ZZ
ZZ
p
1
2
F dS =
x yzdS =
x2 y 1 x2 y 2 p
dxdy
1 x2 y 2
S
S
T
ZZ
ZZ
F dS =
x2 ydxdy
S

11

Determinacion del dominio de parametros T. La frontera de T sera la proyeccion

sobre el plano xy de la curva interseccion de la esfera y el plano.

x2 + y 2 + z 2 = 1
x2 + y 2 + (1 y)2 = 1
x2 + 2y 2 2y = 0
y+z =1
completando cuadrados:
(y 1/2)2
x2

+
=1
(1/2)2
( 2/2)2

elipse de centro (0, 1/2) y semiejes 2/2 y 1/2

Efectuando un cambio a coordenadas elpticas descentradas:

x = 22 r cos
J(r, ) = 22 12 r = 42 r
1
1
y = 2 + 2 r sin
el recinto T se describe como:
0 2
0r1
Por lo tanto:
ZZ

2
1
2
2 1
F dS =
(
r cos ) ( + r sin )
rdrd
2
2 2
4
S
0
0
Z 2 Z 1
2
r3 cos2 (1 + r sin )drd
=
16 0
0

2
1
1
=
[cos2 r4 + cos2 sin r5 ]10 d
16
4
5

2 1
1
1
2
3 2
[ +
sin 2
cos ]0 =

16 8
16
15
64
Z

12

5.3.

Aplicaciones

Supongamos que = (x, y, z) es al funcion de densidad de una lamina curvada

S de grosor despreciable.
Entonces:
Z Z
M asadeS = M (S) =
(x, y, z)dS
S

5.3.1.

Centro de masas de una l

amina curvada

Si denotamos por(x, y, z) las coordenadas del centro de masas:

x=

5.3.2.

1
M (S)

RR
S

x(x, y, z)dS
y = M1(S)
Z Z
1
z=
z(x, y, z)dS
M (S)
S

RR
S

y(x, y, z)dS

Momentos de incercia de una l

amina curvada

Sea r una recta y denotemos por d(x,y,z) la distancia de la recta r al punto (x,y,z)
de la lamina curvada S. El momento de inercia de S respecto a la recta r resuta ser:
Z Z
Ir =
d2 (x, y, z)(x, y, z)dS
S

Ejemplo
Calcular las coordenadas del centro de masas de un casquete esferico homogeneo
de la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2

Soluci
on

13

Supondremos que el casquete esferico viene determinado sobre la esfera x2 +y 2 +z 2 =

R2 desde su parte superior hasta la interseccion p
con el plano z = a, 0 a R
Parametrizacion del casquete S: z = f (x, y) = + R2 x2 y 2
x
f
=p
2
x
R x2 y 2
k

y
f racf y = p
2
R x2 y 2

r r
R

k= p
2
x y
R x2 y 2

El dominio de parametros T tien por frontera la proyeccion de la curva interseccion

del plano y de la esfera:

x2 + y 2 + z 2 = R 2
x 2 + y 2 = R 2 a2
z=a
Al ser el casquete esferico homogeneo su densidad (x, y, z) es constante.
ZZ

ZZ

ZZ

(x, y, z)dS =

M asa(S) =
S

kdS = k
S

R
p
dxdy
2
R x2 y 2

tomando coordenadas polares, T se describe como:

0
2
0 r R 2 a2
Z

R2 a2

M asa(S) = kR
0

rdrd = 2kR
R2 r 2

= 2kR[ R2 r2 ]0 R

2 a2

R2 a2

1
dr
R2 r 2

= 2kR(R a)

Buscamos ahora las coordenadas (x, y, z) del centro de masas.

Por simetra x = y = 0
ZZ
ZZ
1
1
z(x, y, z)dS =
k
zdS
z=
M asa(S) S
M asa(S)
S
Nos limitaremos a calcular esta u
ltima integral con la misma parametrizacion de S:
ZZ
ZZ p
ZZ
R
2
2
2
zdS =
R x y p
dxdy = R
1dxdy
R 2 x2 y 2
S
T
T
= RArea(T ) = R(R2 a2 )

ya que T es un crculo de radio R2 a2

Sustituyendo la expresion de z:
ZZ
1
1
R+a
z=
k
zdS =
R(R2 a2 ) =
M asa(S)
2kR(R a)
2
S
siendo, por lo tanto, el centro de masas el punto: (x, y, z) = (0, 0, R+a
)
2
14

INTEGRAL DE SUPERFICIE DE CAMPOS

6.

VECTORIALES
Sea S una superficie de R3 parametrizada en la forma:
R2 T R3
(u, v) r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
Sea F un campo vectorial que este definido y sea continuo en un abierto U de R3
que contenga a la sueprficie S,
F : U R3
(x, y, z) F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z))
Sea n vector normal unitario a la sueprficie S es decir:
n=

6.1.

r
u
r
u

r
v
r
v

Definici
on

Definios la integral de superficie del campo vectorial F sobre la sueprficie S como

la integral de sueprficie del campo escalar F n sobre la superficie S.
Z Z
Z Z
r r
F ndS =
F (r(u, v)) (

)dudv
u v
S
T

Notaci
on Usual
Al ser:

i
r r  x

=
u v  u
x
v

j
y
u
y
v


k 
(y, z) (x, z) (x, y)
z 
=(
,
,
)
u 
(u, v) (u, v) (u, v)
z 
v

quedara:
Z Z
Z Z
(y, z)
(z, x)
(x, y)
F ndS =
[F1 (r(u, v))
+F2 (r(u, v))
+F3 (r(u, v))
]dudv
(u, v)
(u, v)
(u, v)
S
T
o bien:

Z Z

Z Z
F ndS =
S

6.2.

F1 dy dz + F2 dz dx + F3 dx dy
S

Propiedades
(1)
Z Z

Z Z
(F + G) ndS =

Z Z
F ndS +

15

G ndS
S

(2)
Z Z

Z Z
(kF ) ndS = k
S

F ndS

kR

(3) Si S = S1 S2 donde S1 S2 es a lo sumo una curva,

Z Z
Z Z
Z Z
F ndS =
F ndS +
F ndS
S

S1

S2

(4) El valor de la integral de sueprficie de un campo vectorial es, salvo el signo

independiente d ela parametrizacion escogida.

Elecci
on del vector normal
(1) Superficies cerradas. Tomaremos n como el vector normal exterior.
(2) Superficies abiertas. Tomaremos, si es posible, el vector normal ascendente. - tercera componente positiva-

Interpretaci
on
si F e un campo vectorial, F n es un campo escalar que represetna la componente
normal a la superficie S del campo F.
Fn = F n

k n k= 1

16

Si el campo vectorial F (x, y, z) representa un campo de fuerzas en el espacio (campo

electrico, magnetico,...) entonces
Z Z
F ndS
S

representa el flujo que atraviesa S por unidad de tiempo.

6.3.

Circulaci
on de un campo vectorial

Sea un campo vectorial E(x, y, z) y un camino que vaya de un punto A hacia un

punto B del campo.
se puede dividir este camino en una infinidad de elementos muy peque
nos que poseen
caracter vectorial, dr. Al prducto escalar E dr se llama circulacion elemental.
se llama circulacion del campo vectorial E a lo alrgo del camino que une los puntos
A y B (camino C), a la integral curvilnea:
Z B

rAB =
E d

La circulacion a lo alrgo de una lnea cerrada es

I

r = rAB + rBA =
E d
r

Decimos que un campo vectorial es conservativo cuando su circulacion a lo alrgo de

cualquier curva cerrada es nula:
I

E d
r =0
Si tenemos un sistema de coordenadas cartesianas XYZ, y una curva C, para calcular la circulacion de un campo vectorial E(x, y, z) entre dos puntos A y B de la
curva, tenemos que obtener, en primer lugar, el producto escalar E dr, siendo dr el
elemento diferencial de curva que viene dado por:

d
r = dx i + dy j + dz k

17

y como el campo vectorial se escribe, en coordenadas cartesianas:

E = Ex i + Ey j + Ez k
queda para la circulacion:
Z
rAB =

E d
r =

(Ex dx + Ey dy + Ez dz)
A

6.4.

Flujo de un campo vectorial

consieremos un campo vectorial E(x, y, z), y una superficie infinitesimal representada por el vector dS, el flujo elemental del campo a traves de la superficie dS
viene dado por la expresion

d = E dS = / E //d S / cos = EdS cos

El flujo a traves de una superficie S viene dado por al integral de superficie:

Z

=
E dS
S

Podemos tener flujo nulo cuando en toda la sueprficie, los vectores E y dS don
perpendiculares, o tambien en una sueprficie cerrada, cuando el n
umero de lneas de
campo entran es igual al n
umero de lneas de campo que salen.
18

Teora de fluidos
Supongamos que tenemos un fuido estacionario, es decri, aquel que posee en cada
punto una velocidad independiente del tiempo v()x, y, z); sea (x, y, z) la densidad
del fluido en cada punto; definimos:
F (x, y, z) = (x, y, z)v(x, y, z)
F (x, y, z)recibe el nombre de densidad de flujo de la corriente de fluido y representa
la masa de fluido que circula por (x, y, z) en la direccion de v por unidad de area y
unidad de tiempo. La integral
Z Z
F ndS
S

representa el flujo del campo F que atraviesa la superficie S y, por tanto, la masa
total de fluido que atraviesa S por unidad de tiempo.

Ejemplo
El flujo de un fluido tiene el campo F (x, y, z) = (x, 2x y, z) como vector
densidad de flujo. Sea S el hemisferio superior (z 0) de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.
Calcular la masa de fluido que atraviesa s por unidad de tiempo en la direccion de
la normal ascendente.

Soluci
on
Parametrizacion de S:

x = sin u cos v
0 u /2
x = sin u sin v
0 v 2
z = cos u
r
u

= (cos u cos v, cos u sin v, sin u)

r
v

= ( sin u sin v, sin u cos v, 0)

19

r
u

r
v

= (sin2 u cos v, sin2 u sin v, sin u cos u)

Este es el vector normal escendente, pues tiene la tercera componente positiva.

La masa de fluido que atraviesa S por unidad de tiempo es el flujo del fluido, es
decir:
ZZ
F ndS
S

en este caso:
Z /2 Z 2

(sin u cos v, 2 sin u cos vsin u cos v, cos u)(sin2 u cos v, sin2 u sin v, sin u cos u)dvdu
0

0
/2

[sin3 u(cos2 v 2 sin v cos v sin2 v) + sin u cos2 u]dvdu

Z
=

/2
3

(cos 2v sin 2v)dv + 2[

sin udu
0

= 0 + 2

1
/2
cos3 u]0
3

1
2
=
3
3

TEOREMA DE STOKES O DEL ROTOR

7.

El torema de Stokes expresa una relacion entre la integral de lnea de un campo

vectorial y la itnegral de sueprficie.

7.1.

Teorema de Stokes Definici

on

Sea el campo vectorial

F : R3 R3
(x, y, z) F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z))
cuyas componentes sean funciones continuas con primeras derivadas parciales continuas en un abierto que contenga a la superficie S.
Sea S una superficie parametrizada de R3 cuya frontera sea una curva C cerrada,
simple y regular a trozos.
Supongamos que C esta orientada de forma que al recorrer la frontera del lado de
la normal a S deja la superficie a la izquierda.
Entonces:
Z
ZZ
F dr =
rotF ndS
C

20

7.2.

Caso particular: Teorema de Green

Supongamos que S es una region del plano xy. Parametrizaci

on de S:

x=x
y=y
(x, y) S

z=0
r r

= (0, 0, 1)
x y

Sea F un campo R2 cumpliendo las condiciones del teorema de Stokes:

F (x, y, 0) = (P (x, y), Q(x, y), 0)
entonces:

ZZ
P dx + Qdy =

Q P

)dxdy
x
y

expresion que recoge el teorema de Green como caso particular del teorema de Stokes.
21

Ejemplo
Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral
ZZ
rot(F ) dS
S

donde F (x, y, z) = (yz, xz, yx) y S es la eprte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 que se

encuentra dentro del cilindro x2 + y 2 = 1 y arriba del plano xy.

Soluci
on
2
2
2
2
2
Para hallar la curva C se resuelven las ecuaciones
x + y + z = 4 y x + y = 1.
2
z > 0). As, C es la
Restando, se obtiene z = 3 y por tanto z = 3 (porque

2
2
circunferencia dada por las ecuaciones x + y = 1,z = 3. La ecuacion vectorial de
C es

r(t) = (cos(t), sin(t), 3) 0 t 2

por lo cual
r0 (t) = ( sin(t), cos(t), 0)
Del msimo modo, se tiene

F (r(t)) = ( 3 sin(t), 3 cos(t), cos(t) sin(t))

entocnes
ZZ

ZZ

rot(F ) dS =
S

rot(F ) dr =
C

Z
=

F (r(t)) r0 (t)dt

( 3 sin2 (t) + 3 cos2 (t))dt = 0

8.

TEOREMA DE GAUSS O DE LA DIVERGENCIA

Anterioremente se describio el teorema de Green en una version vectorial como
Z
ZZ
F n ds =
divF (x, y)dA
C

donde C es la curva frontera, positivamente orientada, de la region plana D. si

estuviera buscando extender este teorema a campos vectoriales sobre R3 , se podra
suponer que
ZZ
ZZZ
F n ds =

divF (x, y, z)dV

Donde S es la superficie frontera de la region solida E. Resulta que la relacion dada

por esta u
ltima ecuacion se cumple bajo hipotesis apropiadas, y se llama teorema
de la divergencia. note su similitud con el teorema de Green y el teorema de Stokes
en cuanto a que relaciona la integral de la derivada de una funcion, (div(F) en este
caso), sobre una region con al integral de la funcion original F sobre la frontera de
la region.
22

8.1.

Definici
on

Sea E una region solida simple y sea S la superficie frontera de E, dada con
orientacion positiva (hacia afuera). Sea F un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una rgion abierta que contiene
a E.
Entonces:
ZZ
ZZZ
F dS =
div(F )dV
S

Ejemplo
Un fluido tiene como vector densidad de flujo, el campo dado por la expresion
F (x, y, z) = (3x2 + z 2 + y 2 , 2y 2 z 3 x3 , 6z + x5 y 3 ). Calcule el flujo a traves de la
superficie S, en direccion de su vector normal exterior, si S es la frontera del solido
V = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 6 4, x2 + y 2 + (z 1)2 > 1, z > 0}

Soluci
on
Aplicando el teorema de la divergencia se tiene que:
ZZ
ZZZ
ZZZ
F dr =
div(F )dV =
(6x + 4y + 6)dV
S

Utilizando las coordenadas esfercias:

Z 2 Z /2 Z 2
(6 sin() cos() + 4 sin() sin() + 6)2 sin()ddd
0
2

2 cos()

/2

(63 sin2 () cos() + 43 sin2 () sin() + 62 sin())ddd

=
0

2 cos()

2Z

/2

=
Z

(6 sin())ddd =
0

2Z

/2

=
0

2 cos()

(16 16 cos3 ()) sin()dd =

= 12

d = 24

23

/2

(16 cos() + 4 cos4 ()) |0

23 |22 cos() sin())dd

/2

9.

CONCLUSION

Se puede afirmar que La integral de superficie es una prolongacion

del concepto de integral doble, de igual modo en que la integral de
lnea es una prolongacion del concepto de integral de Riemann clasica.
Como el nombre lo dice, es aquella integral cuya funcion es evaluada
sobre una superficie. La funcion a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de la integral de superficie es la
suma ponderada de los valores del campo en todos los puntos de la
superficie. Esto se puede conseguir a base de dividir la superficie en
elementos de superficie, los cuales proporcionan la particion para los
sumatorios de Riemann.
El lector logra establecer los fundamentos necesarios para la interpretacion y aplicacion de la integral de sueprficie.

24

10.

REFERENCIAS
http : //[Link]/ocw/pluginf [Link]/3963/modr esource/content/0/tema3/11
[Link]
[Link]/[Link]?f ile = 15012553/34734 [Link]
http : //[Link]/Calculo,20V ectorial/M aterial/T EM A,202,[Link]
http : //[Link]/dspace/bitstream/10045/11355/3/Campose scy [Link]

25