Scribd
Cargar
394 vistas11 páginas

Control Digital: Métodos y Ejercicios

Este documento presenta el trabajo de la fase dos de control digital colaborativo. Contiene dos ejercicios que aplican métodos de análisis de control digital para convertir funciones de transferencia de tiempo continuo a sistemas de datos muestreados y calcular respuestas escalón unitario para sistemas de tiempo continuo y muestreado.

Cargado por

Otto Ruefli
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
394 vistas11 páginas

Control Digital: Métodos y Ejercicios

Este documento presenta el trabajo de la fase dos de control digital colaborativo. Contiene dos ejercicios que aplican métodos de análisis de control digital para convertir funciones de transferencia de tiempo continuo a sistemas de datos muestreados y calcular respuestas escalón unitario para sistemas de tiempo continuo y muestreado.

Cargado por

Otto Ruefli
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

CONTROL DIGITAL

TRABAJO COLABORATIVO
FASE 2

PRESENTADO POR
Otto Ruefli Barrera
Cdigo 1118538282

PRESENTADO A:
Freddy Valderrama

CONTROL DIGITAL
Grupo 299006_39

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD


Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera
Septiembre de 2015

INTRODUCCION
En el aprendizaje de herramientas de ingeniera, es de gran importancia
apropiar los conceptos asociados al control digital , as mismo los mtodos de
anlisis con el fin de dar solucin a problemas que necesiten la actuacin de
control digital. Es por eso que el presente trabajo de la fase dos se realizan
clculos y se muestran soluciones a los ejercicios planteados aplicando algunos
mtodos revisados en el entorno del curso y utilizando herramientas como
Scilab o Matlab

Ejercicio 1:
Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura
No. 2 del anexo de grficos en tiempo continuo a sistemas de datos
muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor
de orden cero G0(s).

Ejercicio

G p 1=

G p 1=

10
( s+ 3 ) s

10
10
= 2
( s+ 3 ) s s +3 s

Ejercicio

G p 2=

G p 2=

2
(s + 3) s
2

2
2
= 3
( s + 3 ) s s +3 s2
2

Ejercicio

G p 3=

10+s s+ 10
= 3
3
s +5 s +5

G p 3=

10+s
s3 +5

Ejercicio 2:
La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos
muestreados est dada por

T ( z )=

Y (z)
3.4
= 2
R(z) z + z +0.5

A. Calcule la respuesta escaln unitario del sistema con T=1.

B. Suponga un periodo de muestreo T = 1 segundo y determine la funcin


de
transferencia en tiempo continuo equivalente de T(Z)

C. Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no


muestreado), y
compare la grfica con el inciso (a).

También podría gustarte