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Análisis y Diseño Estructural Básico

El documento introduce los conceptos básicos del análisis estructural. Explica que el análisis estructural determina los esfuerzos internos en una estructura debido a cargas externas. Define términos como cargas muertas, cargas vivas y cargas especiales. También describe los pasos para obtener el diseño completo de una estructura, incluyendo la determinación de la forma, investigación de cargas, análisis de esfuerzos y selección de materiales y dimensiones.

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Análisis y Diseño Estructural Básico

El documento introduce los conceptos básicos del análisis estructural. Explica que el análisis estructural determina los esfuerzos internos en una estructura debido a cargas externas. Define términos como cargas muertas, cargas vivas y cargas especiales. También describe los pasos para obtener el diseño completo de una estructura, incluyendo la determinación de la forma, investigación de cargas, análisis de esfuerzos y selección de materiales y dimensiones.

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INTRODUCCIN:

El anlisis estructural tiene como finalidad principal la determinacin de


los esfuerzos o fuerzas internas producidas en los miembros de una estructura,
a saber, momentos de flexin y de torsin, fuerzas de corte y axiales; as como
tambin los desplazamientos y deformaciones de las juntas y miembros de la
estructura. Estos esfuerzos y deformaciones se producen a consecuencia de
acciones externas (cargas) que actan sobre la estructura.
La ingeniera estructural en trminos simples, se refiere a las etapas
tanto del anlisis como del diseo de las estructuras
DEFINICIN DE TERMINOLOGA BSICA
Para una mejor comprensin de los temas posteriores se hace
indispensable el manejo de la siguiente terminologa bsica y as poder iniciarse
en el clculo estructural:
CARGAS:

Carga Muerta o carga permanente: es aquella producida por el peso


propio de los elementos.

Carga Variable o carga viva: es aquella producida por personas, equipos,


nieve y otros.

Cargas Especiales: son aquellas producidas por sismo, viento, por el


terreno, asentamientos, cambios de temperatura, hidrulicas., errores de
fabricacin y construccin.

A las cargas vivas y especiales, tambin se les denomina sobrecarga, y


actan de una forma menos permanente y de magnitudes no constantes en el
tiempo.
SISTEMA ESTRUCTURAL:

Consiste en un ensamblaje de miembros, llamada armazn o estructura


armada, con el objeto de resistir en forma segura, las cargas a las cuales
estar sometida.

Sistema compuesto de uno o varios elementos resistentes dispuestos de


tal forma que tanto la estructura total como sus componentes sean
capaces de mantenerse sin cambios apreciables en su geometra
durante la carga y la descarga.
SISTEMAS CONTINUOS:

Son aquellos sistemas para los que no existe una estructura identificable,
sin embargo son estructuras que pueden analizarse con los principios
bsicos y mtodos del anlisis estructural, ltimamente, se est
utilizando el mtodo de los elementos finitos para su calculo. Como
ejemplo de estos sistemas, se tienen: Cascarones, Domos, Placas,
Presas, Muros de Contencin, Torres enfriadoras y Tanque de
almacenamiento.
EJEMPLOS DE ESTRUCTURAS: Entre las estructuras ms comunes se tienen:
edificios, Puentes, Torres de Transmisin, Naves espaciales, Aviacin, Muros.
OBJETIVO DEL ANALISIS ESTRUCTURAL:
El objetivo tcnico del anlisis estructural, es en forma general, la
determinacin de las fuerzas y desplazamientos de una estructura dada. El
anlisis completo de una estructura suele requerir de un conocimiento de todos
sus miembros, los cuales estn determinados por las dimensiones de diseo.
El objetivo tcnico del diseo estructural es la seleccin y el detalle de los
componentes que conforman el sistema estructural. Disear una estructura

envuelve muchas consideraciones, entre las cuales se persiguen dos objetivos


principales:
1. La estructura debe cumplir los requisitos de funcionalidad, es decir
suministrar el espacio para viviendas, fbricas y otros usos.
2. La estructura debe soportar las cargas en condiciones seguras, es decir,
mantener el equilibrio bajo su propio peso ms las cargas provenientes
de la cubierta, del viento, del sismo y de la nieve, cualquiera sea el caso.
En la prctica el anlisis y el diseo de una estructura son inseparables,
ya que las dimensiones obtenidas del diseo se basan en el conocimiento de
las fuerzas internas de la estructura que resulta de un anlisis.
PASOS PARA OBTENER EL DISEO COMPLETO DE UNA ESTRUCTURA:
El diseo completo de una estructura esta conformado por los siguientes
pasos:
1. Determinacin de la Forma General: depende de los siguientes
factores:

Funcionalidad: El uso al cual va a estar destinado.

Aspectos Econmicos, estticos, legales y financieros.

2. Investigacin

de

las

Cargas:

Se

obtiene

considerando

Especificaciones y Normas vigentes, dependiendo del uso.


3. Anlisis de esfuerzos: Determinacin de las fuerzas internas y
deformaciones.
4. Seleccin de Materiales y Dimensiones: Considerando los resultados
del anlisis de esfuerzos, Normas y Especificaciones.
5. Dibujos y Detalles: Proporcionan informacin necesaria para la
construccin de la estructura.
FASES PARA LA EJECUCIN DE PROYECTOS DE INGENIERA
En un sentido mas amplio la ingeniera estructural va mas alla del diseo
y del anlisis. La mayor parte de los proyectos de ingeniera incluyen las
siguientes fases:

Planeacin General

Estimacin de Tiempos

Fabricacin

Construccin

Inspeccin de una Estructura.

El ingeniero en estructuras puede participar en cualquiera de esos


niveles para utilizar sus habilidades y funciones cualitativas.
El objetivo final del ingeniero en estructuras, es obtener una estructura
segura y econmica. Los errores cometidos en alto grado en el anlisis durante
cualquier fase de un proyecto pueden ser catastrficos generando perdidas de
vida o de dinero. Es por ello que los anlisis son revisados y comprobados muy
a menudo por diferentes individuos dentro de una misma empresa.
MODELADO Y SIMBOLOGA EN ESTRUCTURAS
El modelado de una estructura significa la formulacin de un modelo de
la estructura real, susceptible de un tratamiento matemtico relativamente
sencillo. Son idealizaciones y simplificaciones adoptadas para reducir la
complejidad del problema.

Se idealizan descripciones geomtricas de la estructura real

Se idealiza el comportamiento del material

Se idealiza la forma en que estn conectados entre si los miembros


individuales de una estructura

Se idealiza la forma como estn sujetos los elementos de las fronteras o


los soportes del sistema.

SUPOSICIONES E HIPOTESIS FUNDAMENTALES


La teora de las estructuras se caracteriza por considerar las siguientes
suposiciones e hiptesis en su metodologa:

Clculo Esttico y Dinmico: Generalmente el clculo se realiza


considerando la carga esttica; sin embargo, los efectos dinmicos
causados por las cargas en movimiento como: los sismos, vientos,

explosiones de bombas, se estudian en el anlisis dinmico de las


estructuras.

Consideraciones en el Plano y en el Espacio: Las estructuras para su


anlisis pueden ser consideras en el plano o en el espacio, siempre y
cuando el sistema de cargas que actan sobre ellas estn contenidas en
el plano o en el espacio, respectivamente.

Estructuras de Comportamiento Lineal y no Lineal: Se dice que el


material con que estn hechos los elementos de una estructura tiene un
comportamiento lineal (fig.a), cuando existe una proporcionalidad directa
entre el esfuerzo y la deformacin, es decir, cumple la ley de Hooke, y
esa relacin constante la pendiente del diagrama esfuerzo deformacin
es igual al modulo de elasticidad del material (E), caso contrario, se dice
que el material tiene un comportamiento no lineal (fig.b).

Lineal

No Lineal

Fig.a

fig.b

Comportamiento Elstico e Inelstico: Se dice que la estructura tiene un


comportamiento elstico (fig. c y d), cuando al ser sometida a un sistema
de cargas esta se deforma, pero al ser descargada, regresa a su
posicin original siguiendo la misma trayectoria seguida durante el
proceso de carga. Si la estructura cargada, al ser

descargada no

regresa a su posicin original siguiendo la misma trayectoria que durante


el proceso de carga, se dice que tiene un comportamiento inelstico (fig.
e y f).

Fi

g.c

Elasticamente
lineal

fig.d. Elasticamente Fig.e Inelasticamente


no Lineal

Fig.f Inelasticamente

no lineal

lineal

Principio de superposicin: La aplicacin de este principio esta


condicionada a que el material tenga un comportamiento lineal, es decir
que se cumpla con la ley de Hooke, y establece que: La respuesta de
una

estructura

debida

un

nmero

de

cargas

aplicadas

simultneamente, es igual a la suma de las respuestas de las cargas


individuales aplicadas por separado, Fig.g. Entendindose por la
respuesta de una estructura ante la accin de un sistema de cargas, la
P1

P2

P1

P2

Fig.g

medida de los esfuerzos y deformaciones desarrollados en los miembros


y juntas de dicha estructura.

Teora De Los Desplazamientos Pequeos: Esta teora se basa en que


los desplazamientos de una estructura debida a un sistema de cargas
actuantes son tan pequeos que la forma de la estructura permanece sin
variar apreciablemente, antes y despus de la aplicacin de las cargas.
Generalmente se limitan hasta unas dos rdenes de magnitud de la
dimensin caracterstica (10-2). Es denominada tambin Teora de
Primer Orden, ya que toma en cuenta solo los efectos de primer orden,
considerando despreciables los efectos del segundo orden como por
ejemplo: el fenmeno de pandeo, el cual toma importancia cuando los
elementos son esbeltos sometidos a grandes cargas; y tambin el efecto
de corte, que es importante considerarlo en miembros de gran peralte.

Estructuras

Estticamente

Determinadas

Indeterminadas:

Las

estructuras, de acuerdo al grado de indeterminacin esttica se clasifican


en: Estticamente determinadas y estticamente indeterminadas, lo cual

es necesario para su anlisis estructural, nicamente establecer las


ecuaciones de equilibrio esttico, al sistema considerado, si esta es
determinada, mientras que si la estructura es indeterminada, requiere de
ecuaciones adicionales para igualar al nmero de incgnitas y resolver el
sistema de ecuaciones planteado. Estas ecuaciones adicionales pueden
obtenerse

mediante

las

relaciones

entre

las

fuerzas

los

desplazamientos y la aplicacin del principio de superposicin. Existen


varios mtodos para resolver estos sistemas indeterminados y la
diferencia radica en la manipulacin de estas relaciones, entre las
fuerzas y los desplazamientos, entre los cuales se trataran en este curso:
el mtodo de las fuerzas y el mtodo de los desplazamientos.
TIPOS DE ELEMENTOS A ANALIZAR

Vigas: Elemento horizontal recto sometido solamente a cargas


transversales y queda analizada completamente cuando se determinan
los valores del momento flector y las fuerzas cortantes.

Cerchas: Se componen de elementos rectos o barras unidas a travs de


articulaciones libres de friccin, formando tringulos, y las cargas son
aplicadas en los nodos y cada barra se considera sometida
exclusivamente a fuerzas axiales.

Marcos o Prticos Rgidos: Esta compuesto de elementos horizontales y


verticales, unidos mediante juntas rgidas capaces de resistir momento.
Los elementos de un prtico rgido generalmente estn sometidos a
momentos flectores, fuerzas cortantes y fuerzas axiales.

SISTEMAS DE VINCULACIN
Vinculo: Condicin geomtrica que limita o restringe el movimiento de los
cuerpos (vinculo real).
Grado de Libertad:

Posibilidad de movimiento que puede tener un cuerpo

Nmero

de

coordenadas

generalizadas

libres

independientes

necesarias para definir la posicin o configuracin de un cuerpo o


sistema.

Viene dado por el nmero mnimo de unidades de vinculacin que se le


debe adicionar a un sistema para llevarlo a condiciones de equilibrio
esttico.

Un cuerpo analizado en el plano tiene tres posibilidades de movimientos


independientes:

Un desplazamiento vertical

Un desplazamiento horizontal

Un desplazamiento angular o rotacional alrededor del eje


perpendicular al plano del cuerpo.

Un cuerpo analizado en el espacio tiene seis posibilidades de


movimiento independientes:

Tres desplazamientos lineales: uno en el eje X, dx, otro en el eje Y,


dy, y otro en el eje Z, dz.

Tres desplazamientos angulares o rotacionales alrededor de los


tres ejes ortogonales: uno alrededor del eje X, x, otro alrededor
del eje Y, y, y el otro alrededor del eje Z, z.

Miembro: Es el elemento que forma cada pieza del sistema o estructura, y


dependiendo de su forma, pueden ser:

De Eje Recto:

De Eje Curvo:

De Seccin Constante:

De Seccin Variable:

Vnculos Internos: Son aquellos que limitan la capacidad de movimiento de un


miembro con respecto a otro, se clasifican en:
a)

Vnculos de Primera Especie: Restringen un solo grado


de libertad, ejemplo: los rodillos, permiten la traslacin en la direccin de
accin de los rodillos y la rotacin relativa entre los miembros conectados
y restringe la otra traslacin (fig.h); y el empotramiento libre, vnculo que
permite toda traslacin relativa, restringiendo solo la rotacin relativa entre
los miembros conectados fig.i).

Fig.h
b)

fig.i
Vnculos de segunda especie: Restringen dos grados de

libertad, ejemplo: el empotramiento mvil, restringe la rotacin relativa y


un desplazamiento lineal, permite solo una traslacin relativa (fig.j); y la
rtula o articulacin, la cual solo permite la rotacin relativa entre los
miembros que vincula (fig k).

Fig.j
c)

fig.k
Vnculos de Tercera Especie: Restringen tres grados de

libertad, ejemplo: El empotramiento interno, el cual no permite que halla


desplazamiento relativo, es equivalente a sealar ambos elementos como
uno solo (fig.l)

Fig.l
Vnculos Externos: Son aquellos que restringen el movimiento de un cuerpo o
miembro con la lmina tierra, esta se supone fija, y se clasifican en:

a) Vnculos de Primera Especie: Restringe un solo grado de libertad,


ejemplo: el rodillo o articulacin mvil, permite la rotacin y
desplazamientos lineales, restringiendo solo un desplazamiento lineal en
direccin perpendicular a la accin de los rodillos (fig.m);

y el

empotramiento libre, el cual permite solo traslacin, ya que su rotacin


con respecto a la lmina tierra es nula (fig.n).

Fig.m
fig.n

b) Vnculos de Segunda Especie: ejemplo: la articulacin, la cual solo


permite desplazamientos angulares o rotacionales, los cuales se
producen alrededor de un punto O, impidiendo toda traslacin (fig.o); y el
empotramiento mvil, el cual solo permite la traslacin en el sentido de
accin de los rodillos (fig.p).
o
fig.o

fig.p

c) Vnculos de Tercera Especie: Restringe todo grado de libertad, ejemplo:


el empotramiento fijo o simplemente empotramiento, (fig.q)

Fig.q

10

Vinculo Aparente: Es aquel que no introduce restricciones adicionales a las ya


existentes dentro de un mecanismo cinemtico, el cual, es un sistema
hiposttico o inestable (fig.r).
A

B
C

Vnculo Aparente

Uno de los tres es Aparente

Vnculo Superfluos o superabundante

Fig.r

Fig. s

Vinculos Superfluos O Superabundante: Son vnculos adicionales al nmero


mnimo que se requiere para llevar a condiciones de equilibrio un mecanismo
cinemtico. En la siguiente figura s, el vnculo A es superabundante, ya que el
elemento se encuentra en condiciones de equilibrio esttico mediante los
vnculos dispuestos en B y en C.
APOYOS Y SUS REACCIONES
TIPO

REPRESENT.

#REACCIONES
PLANO
ESPACIO

GRAFICA
RODILLO
1
APOYO FIJO

R1
R1

R2

R1
Rz

Rx
3
Ry

EMPOTRAMIENTO
PERFECTO

EMPOTRAMIENTO
MOVIL

Ry

11

EQUILIBRIO, ESTABILIDAD, DETERMINACIN ESTATICA Y GEOMETRICA


DE ESTRUCTURAS.
EQUILIBRIO ESTTICO
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico si permanece
en reposo durante y despus de la aplicacin de las cargas, y matemticamente
puede expresarse como: la resultante de todas las fuerzas y momentos que
actan sobre dicho cuerpo sea igual a cero, es decir,
F = 0,
M = 0.
Estas ecuaciones representan las ecuaciones de equilibrio esttico. Si el
cuerpo est restringido a moverse en el plano, estar en equilibrio esttico si
satisface las tres ecuaciones siguientes:
Fx = 0
Fy = 0
Mz = 0
Si el cuerpo est contenido en el espacio, estar en equilibrio esttico si
se satisfacen las seis ecuaciones siguientes:
Fx = 0

Mx = 0

Fy = 0

My = 0

Fz = 0

Mz = 0

Estas ecuaciones tambin pueden ser expresadas vectorialmente:


F = Fx i + Fy j + Fz k
M = Mx i + My j + Mz k
Donde I, j, k son los vectores unitarios en el sistema cartesiano de los
ejes x, y y z respectivamente.

12

Fy

Fy
X

Fz

Fx

Fx

Mx

Mz

Mz
Z
Representacin de Fuerzas y

Representacin de fuerzas en el plano XY

Momentos generales en el espacio

ESTABILIDAD Y DETERMINACION
La estabilidad y grado de indeterminacin de las estructuras debe
juzgarse tanto por el nmero y disposicin de los apoyos como por el nmero y
disposicin de sus elementos y las uniones de la estructura. Puede ser
determinado por simple inspeccin o por medio de formulas.
ESTABILIDAD: Una estructura se dice que es estable cuando sea capaz
de soportar cualquier sistema concebible de cargas, resistiendo estas cargas
en forma elstica e inmediatamente a su aplicacin, considerando infinita la
resistencia de todos los miembros y la capacidad de todos los soportes
(Ferguson, P. 1965). En otras palabras la estabilidad de una estructura depende
del nmero y disposicin de las componentes de reaccin y partes
componentes ms que de la resistencia de los apoyos y partes de la estructura.
Requisitos de Estabilidad:
1) Si el nmero de incgnitas escalares independientes escalares
independientes es menor que el nmero de ecuaciones escalares
independientes, no triviales de la esttica, el sistema es inestable.

13

2) Si el nmero de incgnitas escalares independientes es igual al nmero


de ecuaciones escalares independientes no triviales de la esttica,
entonces:
a) El sistema es estable si puede hablarse de una solucin nica
para las incgnitas escalares, donde su determinante es diferente
de cero, D 0.
b) El sistema es inestable, si no puede hallarse una solucin nica
para las incgnitas escalares, esto indica que su determinante es
igual a cero, D = 0.
3) Cuando el nmero de incgnitas escalares independientes (n) es mayor
que el nmero de ecuaciones escalares independientes (q), no triviales
de la esttica, el sistema se clasifica como estticamente indeterminado
de grado (n-q).
Determinacin de la estabilidad de un sistema usando la aproximacin
matemtica a la inestabilidad:
Una condicin necesaria pero no suficiente para que un sistema sea
estable, es que deben existir al menos tantas reacciones independientes para la
estructura, como ecuaciones independientes, no triviales de la esttica hallan.
La solucin algebraica de un sistema general de tres ecuaciones
simultaneas; dado el sistema:
a11X1 + a12X2 + a13X3 = C1
a21X1 + a22X2 + a23X3 = C2
a31X1 + a23X2 + a33X3 = C3
Se determina X1, X2 y X3, mediante el siguiente procedimiento:
X1

Siendo:
Y

C1
D1 C 2
C3

D1
D

X2

D2
D

a12
a 22
a32

a13
a11 C1
a 23 D 2 a 21 C 2
a33
a33 C 3
a11 a12 a13
D a 21 a 22 a 23
a31

a 32

14

a 33

X3

a13
a 23
a33

D3
D

a11
D3 a 21
a31

a12
a 22
a32

C1
C2
C3

Se usa la regla de Cramer para resolver los determinantes y as calcular


las incgnitas del problema, siempre y cuando el determinante, D, sea diferente
de cero.
Sea la siguiente viga determinar matemticamente si es estable o no.
P
z

30
y

o
a

0 F1 0 F 2 0 F 3 Py
Fy 0F1
F2
Fz

1
F
1

1
F
2

1
F
3

Pz

Mo 0 0 F1 a b F 2 a b c F 3 aPz

D=

0
1
0

0
1
ab

0
1
abc

F3

por lo tanto el sistema es

D=0

inestable, ya que no puede

hallarse una solucin nica para las incgnitas.


Fsicamente un sistema es Inestables: cuando no existe limitacin alguna al
movimiento inmediatamente despus de aplicarse una carga.
Casos de Inestabilidad:
a)
Puede desplazarse

b)
o

Puede girar alrededor del centro de


rotacin, o, donde se interceptan las
tres lneas de accin.

15

Puede girar o balancearse

En fin, Una estructura es estable o inestable, y determinada o


indeterminada, dependiendo del nmero y disposiciones de las partes
componentes internas y de las componentes de reaccin externas.
Inestabilidad Geomtrica: se produce cuando se introducen uniones internas
en una estructura generalmente estable, as se tiene:

Isostatica y estable
INDETERMINACION

isotatica y geomtricamente inestable

ESTTICA: Una estructura indeterminada puede

definirse como aquella para la que las componentes de reaccin y esfuerzos no


pueden determinarse completamente mediante la aplicacin de las ecuaciones
de condicin para el equilibrio esttico.
1.1.- Grados de Indeterminacin Esttica o Grado de Hiperestaticidad:
Es el nmero de componentes de reaccin de los vnculos superfluos o
superabundantes, y se denota por, Ie.
Se define tambin como la diferencia entre el nmero de fuerzas
desconocidas o redundantes (incgnitas) y el nmero

disponible de

ecuaciones de equilibrio para obtener estas incgnitas.


Es simplemente el nmero de incgnitas que supera el nmero
disponible de ecuaciones de equilibrio esttico, y matemticamente
puede expresarse as:
Ie = N Incog N EED
Siendo N Incog: Nmero de incgnitas
N EED: Nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles

16

Deduccin De la Ecuacin del Grado de indeterminacin Esttica: En


marcos, armaduras o cerchas tanto planos como espaciales.
Marcos Planos: En un marco plano en equilibrio esttico, solo hay tres
fuerzas independientes desconocidas para cada

uno de sus miembros, la

fuerza axial, la fuerza de corte y el momento flector, como se muestra a


continuacin:

tonces la cantidad de incgnitas del sistema de

marcos planos consiste en el nmero de fuerzas independientes de cada


miembro ms el nmero de reacciones de sistema dado, as se tiene la
siguiente ecuacin:
N Incog = 3NM + NR
Siendo: NM: Nmero de miembros del sistema
NR: Nmero de reacciones del sistema
Para determinar el nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles, se
tiene que aplicar primeramente las tres ecuaciones del equilibrio esttico:
Fx=0, Fy = 0, Mz = 0, por cada junta tanto interna como externa de la
estructura. Por lo tanto, queda definido por: N EED = 3NJ.
Esto indica que el grado de indeterminacin quedara expresado as:
Ie = 3NM + NR 3NJ
Siendo NJ: Nmero de juntas del sistema
Esta condicin es aplicable a cualquier marco plano que tenga miembros
continuos y juntas rgidas internas. Sin embargo existen condiciones especiales
de construccin que pueden reducir el nmero de incgnitas y por tanto el
grado de indeterminacin de una estructura, tal es el caso de las juntas
articuladas o con pasadores. Considerando que una articulacin contribuye con
otra ecuacin adicional, como lo es, M = 0, es decir, que la sumatoria de los
momentos en la articulacin debe ser cero para asegurar el equilibrio esttico.

17

Esto implica que la ecuacin general para determinar los grados de


indeterminacin esttica de un marco plano es la siguiente:
Ie = 3NM + NR 3NJ Siendo NC: Nmero de ecuaciones de condicin y viene expresada por:
NC = (n 1)
Donde n: Nmero de miembros que llegan a la junta articulada
Marcos Espaciales: Cada miembro de un marco espacial tiene seis
fuerzas internas independientes (una fuerza axial, dos fuerzas de corte, dos
momentos flectores y un momento torsor); adems dispone de seis ecuaciones
de equilibrio esttico por cada junta (Fx=0, Fy=0, Fz=0, Mx=0, My=0,
Mz=0) ms las ecuaciones de condicin por juntas articuladas en el sistema.
Entonces la ecuacin para determinar los grados de indeterminacin esttica de
este sistema, queda definida por:
Ie = 6NM + NR 6NJ
NC

Donde NC = 3(n 1)

Armaduras Planas: Las armaduras estn compuestas por miembros que


soportan solo fuerzas axiales, es decir que por cada miembro hay solo una
fuerza interna independiente desconocida. La cantidad total de incgnitas
consiste en la fuerza de cada miembro ms las componentes independientes de
reaccin. Adems para cada junta articulada no existen momentos y solo hay
dos ecuaciones de equilibrio disponibles para cada junta, Fx=0 y Fy=0.
Entonces la ecuacin para definir los grados de indeterminacin esttica para
una armadura plana queda expresada as:
Ie = NM + NR 2NJ
Armaduras Espaciales: En este caso sigue existiendo una sola fuerza
axial desconocida para cada miembro (fig), pero en cada junta hay ahora tres

18

ecuaciones de equilibrio, Fx=0, Fy=0, Fz=0. Por tanto, la expresin para


determinar el grado de indeterminacin esttica en este sistema es:
Ie = NM + NR
3Nj

EJEMPLOS:
1. Calcular el grado de indeterminacin esttica de la viga mostrada.

a
A

b
B

Ie = 3NM + NR 3NJ -

1. Se cuenta el nmero de miembros, de junta a junta se tiene un miembro.


2. Se determina el nmero de reacciones que aportan los apoyos
3. se cuentan las juntas
4. Se analizan las juntas articuladas, para determinar las ecuaciones de
condicin aportadas por cada una de estas, y se totalizan.
5. Se aplica la ecuacin para determinar el grado de indeterminacin
correspondiente al tipo de estructura, en este caso para una viga.
NM = 3 miembros
NR

= 3 en A + 3 en B

NR

= 6 unidades de vinculacin

NJ = 4 juntas
NC(a) = n-1 = 2-1 = 1
NC(b) = n-1 = 2-1 = 1

19

NC = 2
Ie = 3 x 3 + 6 3 x 4 2 = 9 + 6 12 2 = 15 14 =1
Ie = 1

lo que indica que esta viga es indeterminada en 1 grado

2. Calcular el grado de indeterminacin esttica del siguiente prtico


plano.
c

Ie = 3NM + NR 3NJ NM = 24 miembros


NR

= 1 en A + 2 en B + 2 en C + 2 en D + 3 en E

NR = 10 unidades de vinculacin
NJ = 19 juntas, considerando el extremo libre F como junta, la cual tambin
puede ser obviada conjuntamente con el miembro FG y el resultado no se
altera.
NC = n -1
NC(a) = 3 1 = 2

20

NC(b) = 4 1 = 3
NC(c) = 3 - 1 = 2
NC = 7
Ie = 3x24 +10 3x19 7 = 82 64 = 18

Ie = 18

Esta estructura es indeterminada en 18 grados

3. Calcular el grado de indeterminacin esttica del siguiente prtico


espacial.

b
H
a

Ie = 6NM + NR 6NJ
NC
NM = 28 miembros
NR = 6 en A + 3 en B + 6 en C + 6 en F + 3 en E + 6 en D + 4 en G + 1 en H
NR = 35 unidades de vinculacin
NJ = 20 juntas
NC = 3 (n-1)

21

NC(a) = 3 (5 - 1) = 12
NC(b) = 3(4 1) = 9
NC = 21
Ie = 6x28 + 35 6x20 21 = 62

Ie = 62

Esta estructura es indeterminada en 62 grados

4. Calcular el grado de indeterminacin esttica de la siguiente cercha


plana.

Ie = NM + NR 2NJ

NM = 12 miembros,
Ntese que los miembros se cuentan por cada dos juntas
Articulada.
NR = 2 en A + 1 en B
NR = 3 uv
NJ = 6 juntas
Ie = 12 + 3 2x6

Ie = 3

22

Esta estructura es indeterminada en 3 grado

5. Calcular el grado de indeterminacin esttica de la siguiente cercha


espacial.

D
C

Ie = NM + NR
3Nj
NM = 42 miembros
NR = 3 x 4 = 12 uv
NJ = 12 juntas
Ie = 42 + 12 3x12

Ie = 54 36 = 18

23

Esta estructura es indeterminada en 18 grados.

24

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