Excentricidad de Estructuras
Excentricidad de Estructuras
INSTITUTO DE INGENIERA
T E S I S
QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE:
MAESTRO EN INGENIERA
INGENIERA CIVIL ESTRUCTURAS
P R E S E N T A :
TUTOR:
DR. JOS ALBERTO ESCOBAR SNCHEZ
abril de 2007
JURADO ASIGNADO:
Presidente:
Secretario:
Vocal:
1er. Suplente:
2do. Suplente:
TUTOR DE TESIS:
AGRADECIMIENTOS
A todos y cada uno de mis maestros por compartir su tiempo y conocimiento, adems de
darme grandes lecciones de vida.
Al Instituto de Ingeniera UNAM por todas las facilidades prestadas como becario.
A los investigadores, Dr. David Muri Vila, Dr. Roberto Gmez Martnez, Dr. Oscar Lpez
Btiz, Dr. Jos Alberto Escobar Snchez y al M. en I. Gerardo Rodrguez Gutirrez por sus
valiosos comentarios y sugerencias al presente trabajo.
A mis amigos y colegas Baruo Daniel Aldama Snchez, Carlos Alonso Cruz Noguz, Carlos
Humberto Huerta Carpizo, Jos Camargo Prez, Jos Javier Ferretiz, Lizbeth Mendoza
Resndiz y Maritza Jurez Galiote con quin compart informacin, dudas y conocimiento.
Dedicada a
mi familia
y amigos
CONTENIDO
RESUMEN ............................................................................................................................II
ABSTRACT ..........................................................................................................................II
CONTENIDO ..................................................................................................................... III
CAPTULO 1. INTRODUCCIN...................................................................................... 1
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.................................................................. 1
1.2. OBJETIVOS Y ALCANCES ..................................................................................... 2
CAPTULO 2. ANTECEDENTES ..................................................................................... 3
2.1. EXCENTRICIDAD EN ESTRUCTURAS ............................................................... 3
2.1.1.
Centro de masa .................................................................................................. 5
2.1.2.
Centro de torsin ............................................................................................... 5
2.1.3.
Centro de cortante ............................................................................................. 6
2.1.4.
Centro de rigidez ............................................................................................... 6
2.1.5.
Excentricidad esttica........................................................................................ 8
[Link]
Excentricidad de piso ........................................................................................ 8
[Link]
Excentricidad de entrepiso ................................................................................ 9
2.1.6.
Excentricidad accidental ................................................................................... 9
2.1.7.
Excentricidad de diseo .................................................................................. 10
2.2. PRUEBAS DINMICAS EN ESTRUCTURAS .................................................... 10
2.2.1.
Pruebas de vibracin ambiental....................................................................... 11
2.2.2.
Pruebas de vibracin forzada .......................................................................... 11
2.2.3.
Registros ssmicos ........................................................................................... 12
2.2.4.
Programa de instrumentacin de estructuras................................................... 12
CAPTULO 3. CLCULO DE LA EXCENTRICIDAD EN EDIFICIOS MEDIANTE
PRUEBAS DINMICAS ................................................................................................... 14
3.1. MTODO DE DE LA LLERA Y CHOPRA.......................................................... 14
3.1.1.
Descripcin ..................................................................................................... 14
3.1.2.
Mtodologa .................................................................................................... 14
3.2. MTODO DE GARCA, FARFN Y PARRA ..................................................... 17
3.2.1.
Descripcin...................................................................................................... 17
3.2.2.
Mtodologa .................................................................................................... 17
3.3. MTODO DE SAFAK Y CELEBI ......................................................................... 19
3.3.1.
Descripcin...................................................................................................... 19
3.3.2.
Mtodologa .................................................................................................... 19
CAPTULO 4. EVALUACIN DE LOS MTODOS.................................................... 23
4.1. MODELO MATEMTICO ESTUDIADO ........................................................... 23
4.2. EXCITACIN SSMICA......................................................................................... 24
4.3. CLCULO DE LA RESPUESTA ........................................................................... 24
iii
4.3.1.
Frecuencias circulares, perodos y frecuencias naturales de vibracin ........... 24
4.3.2.
Registros de aceleracin.................................................................................. 25
4.4. APLICACIN DE LOS METODOS...................................................................... 27
4.5. SELECCIN DEL MTODO................................................................................. 32
CAPTULO 5. APLICACIN .......................................................................................... 34
5.1. EDIFICIO SHERMAN OAKS-13 ......................................................................... 34
5.1.1.
Descripcin e instrumentacin ........................................................................ 36
5.1.2.
Registros ssmicos ........................................................................................... 36
5.1.3.
Evaluacin del CR........................................................................................... 39
5.2. EDIFICIO NORTH HOLLYWOOD-20 ............................................................... 39
5.2.1.
Descripcin e instrumentacin ........................................................................ 41
5.2.2.
Registros ssmicos ........................................................................................... 41
5.2.3.
Evaluacin del CR........................................................................................... 41
5.3. EDIFICIO LOS NGELES-9.................................................................................. 44
5.3.1.
Descripcin e instrumentacin ........................................................................ 44
5.3.2.
Registros ssmicos ........................................................................................... 45
5.3.3.
Evaluacin del CR........................................................................................... 46
CAPTULO 6. CONCLUSIONES .................................................................................... 49
REFERENCIAS ............................................................................................................... XX
APNDICE A .................................................................................................................XXX
APNDICE B...............................................................................................................XXXX
iv
RESUMEN
ABSTRACT
Three methods to estimate the excentricity of buildings by using dinamics test are presented.
In order to selectionate the most convenient method in accordance with instrumentation
practices made in the world and their results, a model of known parameters was elaborated and
its response in diferents points were got. Finally the select method was applied to three
buildings and its excentricity in two directions was got.
ii
INTRODUCCIN
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1.
Una respuesta torsional excesiva es una de las causas ms importantes de dao o colapso de
estructuras cuando se presenta un sismo de gran intensidad. En un edificio, sus pisos
experimentan torsin y traslacin simultneamente, esto es debido a que se presenta el
acoplamiento entre ambos movimientos.
El acoplamiento en los desplazamientos traslacional y angular en los edificios se produce,
principalmente, por la asimetra en masas, rigideces y/o resistencias, debidas a las necesidades
del edificio, al diseo asimtrico de miembros estructurales, incluyendo la ubicacin de muros
de escaleras y ejes secundarios o bien, a las incertidumbres introducidas del diseo a la
construccin. Esto puede provocar problemas, sobre todo en estructuras de plantas irregulares,
donde se pueden presentar grandes valores de excentricidad entre la localizacin de la lnea de
accin de la fuerza ssmica y la resistente. Esto puede originar solicitaciones mayores que
aquellas con las que probablemente fue diseado el edificio.
Generalmente, en los reglamentos de construccin, el diseo por torsin se basa en un anlisis
esttico o en uno dinmico tridimensional (NTC-2004; Hsiung, et al, 2001; Escobar, et al,
2004; Marino y Rossi, 2004). En el anlisis dinmico, el centro de masa (CM) de cada piso se
debe mover una distancia denominada excentricidad accidental ea de su posicin original. El
anlisis esttico consiste en la aplicacin de las fuerzas laterales equivalentes a una distancia
llamada excentricidad de diseo ed a partir del centro de rigidez (CR).
La excentricidad de diseo est compuesta por la excentricidad estructural (es) y la
excentricidad accidental (ea). La excentricidad estructural es la distancia entre el punto de
aplicacin de la carga y aquel donde se concentra la fuerza resultante. La excentricidad
accidental es un porcentaje de la mayor dimensin en planta de la estructura perpendicular a la
direccin de aplicacin del sismo.
Si se conoce la lnea de accin de la resultante de las fuerzas laterales, el problema se reduce a
la localizacin del centro de rigidez de cada piso y/o entrepiso.
Para determinar la ubicacin del CR se presentan algunas dificultades. En primer lugar,
existen varias definiciones. Su localizacin depende de la distribucin de fuerzas laterales,
adems, es difcil determinar el CR de edificios de varios pisos. Determinar la ubicacin del
CR es importante no slo para verificar la precisin de las suposiciones en los modelos, sino
evaluar los efectos debidos a la torsin de la estructura. Lo anterior es importante en la
evaluacin de las estructuras existentes. Otra ventaja de encontrar la ubicacin del CR es que
se pueden transferir los registros de movimiento de la estructura a este punto y analizar los
efectos de los movimientos de traslacin y rotacin separadamente.
CAPTULO 1
ANTECEDENTES
CAPTULO 2
ANTECEDENTES
CAPTULO 2
ANTECEDENTES
Escobar, et al. (2004) evaluaron cuatro diferentes propuestas para reducir la cantidad de
clculos por computadora de modelos tridimensionales de edificios por torsin ssmica
esttica. Los mtodos fueron aplicados en dos estructuras de uno y cinco pisos con el
propsito de compararlos.
Marino y Rossi (2004) evaluaron un eje de referencia, que en edificios de varios pisos,
desempea el mismo papel que el centro elstico (punto donde coinciden el centro de rigidez
CR, centro de torsin CT y el centro de cortante CC) en edificios de un solo piso.
Shakib (2004) utiliz un enfoque estocstico de un anlisis dinmico tridimensional, para
evaluar la interaccin suelo-estructura en edificios asimtricos en el dominio del tiempo, con
propsito de evaluar la excentricidad dinmica de las recomendaciones de los reglamentos de
diseo por sismo.
Marusic y Fajfar (2005) investigaron la respuesta ssmica elstica e inelstica, de una
estructura de acero de varios pisos asimtrica en planta, bajo dos direcciones horizontales del
movimiento del suelo.
Stathopoulos y Anagnostopoulos (2005) investigaron la respuesta inelstica de edificios
excntricos de varios pisos.
P y
P
P x
=
P
i
x CM =
(2.1)
(2.2)
y CM
donde Pi son las cargas verticales en el piso, y xi y yi son sus coordenadas respecto a un punto
de referencia.
CAPTULO 2
Para calcular las coordenadas xCT, yCT del CT del piso, se pueden utilizar los cortantes directos
de los elementos resistentes. Estos corresponden a la distribucin de la fuerza cortante total Vj
del entrepiso de acuerdo con la rigidez lateral, ki, de cada elemento. Se pueden obtener al
aplicar las fuerzas ssmicas laterales Fxj y Fyj, calculadas con un anlisis ssmico esttico o
dinmico modal espectral, en los CM correspondientes, permitiendo nicamente la traslacin
pura de los pisos. As, las coordenadas del CT se calculan como sigue:
x CT =
y CT =
(V
Vdyi, j1 )x i
dyi , j
Fy j
(V
dxi , j
Vdxi , j1 )y i
Fx j
(2.3)
(2.4)
donde Vdx i,j y Vdy i,j son los cortantes directos del i-simo elemento resistente; y xi, yi son sus
coordenadas respecto a un punto de referencia en las direcciones X e Y en el entrepiso j,
respectivamente.
y CC =
yj
x CM
Vy j
xj
y CM
Vx j
(2.5)
(2.6)
donde Fxj y Fyj, son las fuerzas ssmicas laterales aplicadas en CM; Vxj y Vyj son los cortantes
del entrepiso j en las direcciones X e Y, respectivamente.
(V
dyi
xi )
Vy j
(V
dxi
Vx j
yi )
(2.7)
(2.8)
ANTECEDENTES
(k x )
k
(k y )
=
k
i
x CR =
(2.9)
(2.10)
y CR
Fig 2.1. CM, CT, CC, CR, excentricidad de piso y entrepiso en un edificio de varios
niveles
El concepto de CR, surge de la consideracin del comportamiento de estructuras de un solo
piso con diafragma de piso rgido. En estricto sentido, no puede ser definido para edificios de
varios pisos, slo para cierta clase de edificios con caractersticas especiales (Cheung y Tso,
1986). Para los edificios de varios pisos no existe una definicin nica de CR aceptada, as, se
conocen las siguientes:
En una interpretacin Humar (1984) define el CR de un piso como el punto en el que, la
resultante de las fuerza laterales acta sin producir rotacin, los otros pisos, pueden o no rotar.
Poole (1987) defini el CR de un piso como el sitio donde se ubica la resultante de las fuerzas
cortantes resistentes de los elementos resistentes del mismo. Cuando la estructura est sujeta a
cargas estticas laterales no existe rotacin en ninguno de los pisos.
CAPTULO 2
(2.11)
e s = y CM y CT e s = y CT y CM
(2.12)
El momento de torsin del j-simo piso para cada una de las direcciones X e Y de la estructura
ser:
8
ANTECEDENTES
Tj = Fx j e s
(2.13)
Tj = Fy j e s
(2.14)
M j = Tm
(2.15)
m= j
(2.16)
e s = y CC y CR e s = y CR y CC
(2.17)
(2.18)
CAPTULO 2
El valor del coeficiente de torsin accidental , vara de 0.05 para estructuras flexibles a 0.1
para las ms rgidas. Con esto se toma en consideracin los efectos mencionados.
(Rosenblueth, 1979).
(2.19)
e d = e s b
(2.20)
10
ANTECEDENTES
Las pruebas de campo tambin son de gran ayuda para mejorar o actualizar los modelos
analticos de las estructuras, calibrar los programas de anlisis y criterios de diseo y
simulaciones de otras estructuras. As, ayudan a reducir las diferencias entre los sistemas
estructurales construidos y los modelos de su anlisis, adems, ayudan a la deteccin de dao
y control de una estructura (Jaimes, 2005; Galiote, 2006).
11
CAPTULO 2
12
ANTECEDENTES
Reyes y Luco (1991) realizaron pruebas de vibracin ambiental en un edificio de ocho pisos y
obtuvieron sus frecuencias de vibracin, amortiguamientos y formas modales, adems
determinaron los efectos de interaccin suelo-estructura.
Muri Vila y Gonzlez (1995) establecieron recomendaciones bsicas para identificar las
propiedades dinmicas de edificios a partir de mediciones de vibracin ambiental y registros
ssmicos. Obtuvieron las propiedades dinmicas de 60 edificios de la ciudad de Mxico.
Heredia y Esteva (1998) propusieron un criterio para tomar decisiones con respecto a la
localizacin ptima del nmero de sensores para registrar la respuesta ssmica de las
estructuras con el propsito de identificacin de parmetros estructurales. Los resultados
fueron usados para conocer la influencia de la duracin de los registros, el ruido en los
registros, y el contenido y amplitud de frecuencias en el movimiento del terreno.
Huang y Lin (2000) presentaron un procedimiento para determinar las frecuencias naturales,
amortiguamientos y formas modales de una estructura mediante vibracin ambiental,
vibracin libre y respuesta smica. La factibilidad del mtodo fue demostrada en tres
estructuras reales.
Muri Vila, et al. (2000) evaluaron las incertidumbres en la estimacin de las frecuencias
naturales de edificios en la ciudad de Mxico. Compararon frecuencias experimentales y
analticas.
Muri Vila, et al. (2001) estudiaron las caractersticas principales de la respuesta ssmica de un
edificio y su interaccin con el suelo sujeto a sismos pequeos o moderados.
Brownjohn (2003) realiz pruebas de vibracin ambiental en dos torres de oficinas, explic la
metodologa para obtener las frecuencias y formas modales de estas estructuras y describi
dos mtodos experimentales.
El uso de las pruebas dinmicas ha ido en aumento y ha sido variado, Ivanovic, et al, (2000)
hicieron una revisin detallada de este tipo de pruebas, desde sus orgenes hasta la actualidad.
En ninguno de los estudios anteriormente mencionados se trata el uso de las pruebas
dinmicas para evaluar la excentricidad en las estructuras. El siguiente captulo tiene como
objetivo mencionar algunos mtodos que s lo hacen.
13
CAPTULO 3
CAPTULO 3
CLCULO DE LA EXCENTRICIDAD EN EDIFICIOS MEDIANTE PRUEBAS
DINMICAS
3.1.1. Descripcin
De la Llera y Chopra (1993) propusieron un mtodo para evaluar la excentricidad accidental a
partir del anlisis de movimientos inducidos por sismo en edificios nominalmente simtricos.
El mtodo se utiliz para analizar el movimiento de tres edificios instrumentados durante
sismos ocurridos en California, EUA. Se determin la excentricidad accidental de los tres
edificios y se compar con la especificada en el reglamento de construccin del lugar. Se
demostr que los requerimientos relativos a los efectos de torsin, de dicho reglamento de
construccin son suficientes para los tres edificios.
La excentricidad accidental se determin directamente de los registros de aceleracin del piso,
obtenidos en dos puntos cualesquiera de la estructura. Se consider la hiptesis de un sistema
de piso infinitamente rgido. Para la aplicacin del mtodo, son necesarios tres registros en dos
direcciones perpendiculares aAX(t), aAY(t) y aBY(t) (fig 3.1). Los componentes de la aceleracin
aCMX(t) y aCMY(t) en el CM del piso y la aceleracin torsional del diafragma de piso a(t) (fig
3.1), fueron determinados mediante una transformacin geomtrica de los registros de
aceleracin del piso (Taborda, 2003).
Y
aAY
aCMY
aAX
A(xA, yA)
aBY
aCMX
B(xB, yB)
3.1.2. Metodologa
Las fuerzas cortantes y los momentos de torsin se determinan mediante esttica simple, a
partir de las fuerzas de inercia de piso en donde se conoce la masa y el registro de
aceleraciones del piso, esto es (De la Llera y Chopra, 1993):
14
VX j (t ) = m i a CMX i (t )
(3.1)
i= j
N
VYj (t ) = m i a CMYi (t )
(3.2)
i= j
N
Tj (t ) = m ri a i (t )
(3.3)
i= j
e a Y (t ) =
j
T j (t )
VYj (t )
(3.4)
VX j (t )
(3.5)
Tj (t )
15
CAPTULO 3
(x B x A )2 + (y B y A )2 (y B + y Bt y A a AY )2 x B + x A + a AX
(x B x A )(x B + a BX x A a AX ) + ( yB y A )(y B + a BY y A a AY )
(x B x A )2 + (y B y A )2
= (SGN 1 ) cos 1 (K 1 )
xC xA
SGN 2 = f signo ( y C y A ) ; K 2 =
(x C x A )2 + (y C y A )2
= (SGN 2 ) cos 1 (K 2 )
= +
x = cos
(x C x A ) 2 + ( y C y A ) 2
y = sen
a i =
a CMXi = x A + a AX + x x C
VXj = mi a CMXi
a AY a BY
xB xA
a CMYi = y A + a AY + y y C
Tj = I i a i
e Xj =
Tj
e Yj =
VYj
(x C x A )2 + (y C y A )2
VYj = mi a CMYi
Tj
VXj
FIN
3.2.
3.2.1. Descripcin
Garca et al, presentaron en 2001 un mtodo para determinar los parmetros dinmicos de 40
edificios de la ciudad de Cuenca, Ecuador. Lo hicieron estudiando su respuesta dinmica ante
vibraciones ambientales. Determinaron el CR y su influencia en el comportamiento de las
estructuras. Mediante la comparacin con modelos matemticos, obtuvieron conclusiones
sobre sus sistemas constructivos. Encontraron valores de la excentricidad estructural excesiva.
Esto como consecuencia de la falta de un control adecuado en el diseo y en la construccin
de los edificios, adems de estructuras con losas planas muy irregulares.
Para el clculo del CR usaron la definicin en la que el CR en planta de un edificio, es un
punto donde aplicada una fuerza, el edificio slo se desplaza y no rota, por lo que este punto
tiene el menor desplazamiento posible con respecto a cualquier otro en la planta de la
estructura.
3.2.2. Metodologa
Para el clculo del CR se registr el movimiento de las estructuras por medio de sensores de
velocidad (gefonos). Estos fueron orientados con los ejes principales de la planta de la azotea
(fig 3.3). Se midi la planta de las estructuras y las coordenadas de los puntos donde fueron
colocados los gefonos.
Y
Y
vEY
E(xE, yE)
vAX
C(xC, yC)
A(xA, yA)
vBX
F(xF, yF)
B(xB, yB)
ac
bc
vDY
D(xD, yD)
a) direccin X
ef
df
b) direccin Y
Fig 3.3. Ubicacin de los sensores de velocidad en planta para la determinacin del CR
La informacin adquirida por los instrumentos, se someti a un proceso por medio del cual se
obtuvieron historias de desplazamiento a partir de las de velocidad mediante un programa de
procesamiento de seales.
Si existe el registro de desplazamiento lineal en dos puntos de la planta de una estructura (fig
3.3), el desplazamiento en cualquier punto C, ubicado entre los puntos A y B (fig 3.3a), se
puede obtener mediante interpolacin lineal como:
17
CAPTULO 3
d CX ( t ) =
(d BX ( t )a c + d AX ( t )b c )
a c + bc
(3.6)
d AX ( t ) = v AX ( t )dt
d DY ( t ) = v DY ( t )dt
C(xC, yC)
F(xF, yF)
ac, bc
df, ef
d BX ( t ) = v BX ( t )dt
d CX ( t ) =
d EY ( t ) = v EY ( t )dt
(d BX ( t )a c + d AX ( t )b c )
a c + bc
d EY ( t ) =
(d EY ( t )d f + d DY ( t )e f )
d f + ef
d CX prom
d EY prom
La coordenada xCR
ser la correspondiente
al menor valor del dCXprom
La coordenada yCR
ser la correspondiente
al menor valor del dEYprom
a) direccin X
b)direccin Y
Fig 3.4. Diagrama de flujo del mtodo de Garca, Farfn y Parra (2001)
18
3.3.1. Descripcin
Safak y Celebi (1990) propusieron un mtodo para estimar el CR de edificios usando registros
de vibracin. Presentaron un ejemplo de aplicacin mediante registros de vibracin ambiental
y otro con registros ssmicos. Obtuvieron las coordenadas X e Y del CR en azotea de cada
edificio y calcularon la aceleracin traslacional y rotacional en el CR.
El mtodo se basa en que la coherencia entre los movimientos de traslacin y los de rotacin
es mnima en el CR, debido a que se encuentran desacoplados. Los movimientos de traslacin
no estn correlacionados con los de rotacin, en trminos estadsticos, esto significa una
correlacin cruzada nula. Por los posibles errores existentes en las mediciones, propusieron
que en el CR la correlacin cruzada de los movimientos de traslacin y rotacin sea mnima.
3.3.2. Metodologa
Las mediciones deben satisfacer las siguientes condiciones (Safak y Celebi, 1990):
Safak y Celebi consideraron un cuerpo rgido en un sistema cartesiano fijo con un punto A con
coordenadas xA y yA cuando se encuentra en reposo. Al iniciar el movimiento, las coordenadas
de A se pueden denotar como xA + UA y yA + VA, donde UA y VA, son los desplazamientos de
A en cualquier instante dado en la direccin X e Y respectivamente (fig 3.5). El movimiento
de A se puede expresar en trminos de dos desplazamientos, U0 y V0 en la direccin X e Y
respectivamente y una rotacin, , alrededor de un eje perpendicular al plano formado por los
ejes X e Y. Mediante una transformacin de coordenadas, la relacin entre el movimiento del
punto A y el del cuerpo rgido se establece como (Safak y Celebi, 1990):
U A = U 0 + x A (cos 1) y A sin
(3.7)
VA = V0 + x A sin + y A (cos 1)
(3.8)
19
CAPTULO 3
CR
A(xA+UA, yA+VA)
B(xB+UB, yB+VB)
B
CR(xCR, yCR)
A(xA, yA)
B(xB, yB)
B
Para ngulos de rotacin pequeos (sen y cos 1), que generalmente es el caso de los
edificios, las ecuaciones (3.8) y (3.9) se pueden escribir como:
UA = U0 yA
(3.9)
VA = V0 + x A
(3.10)
(3.11)
UA UB
= UA + yA
yA yB
(3.12)
V0 = VA x A
UA UB
= VA + x A
yA yB
(3.13)
UA UB
yA yB
(3.14)
Las ecuaciones (3.13) a (3.15) describen el movimiento en dos dimensiones del cuerpo en
trminos de traslaciones U0 y V0 y rotacin .
Las ecuaciones (3.13) y (3.14) se pueden expresar con respecto al CR de coordenadas xCR e
yCR, como (Safak y Celebi, 1990):
U CR = U A + (y A y CR )
(3.15)
VCR = VA (x A x CR )
(3.16)
20
donde UCR y VCR, son los desplazamientos del CR en cualquier instante dado en la direccin X
e Y respectivamente.
Como se explic en la descripcin del mtodo, las coordenadas xCR y yCR del CR
corresponden al punto que provoque que la coherencia entre los movimientos de traslacin y
los de rotacin sea mnima, es decir, que los valores de la correlacin cruzada de UCR con y
VCR con sean lo menor posible. Esto se evala mediante la obtencin del rea de la funcin
de coherencia.
En la direccin X, la correlacin cruzada entre VCR y , R VCR (t , ) puede expresarse como:
R VCR (t , ) = E[VCR (t + )(t )]
(3.17)
VCR
()e i 2 f d
(3.18)
S VCR (f ) es una funcin de variables complejas. La versin normalizada del espectro cruzado
S VCR (f )
S VCR VCR (f )S (f )
(3.19)
donde S VCR VCR y S son los autoespectros de VCR y . La funcin de coherencia es de variable
real. Su rea se puede definir como:
(3.20)
21
CAPTULO 3
UA UB
yA yB
UA, VA, UB
UA, VA, VB
VA VB
xA xB
CR(xCR, yCR)
U CR = U A + (y A y CR )
VCR = VA (x A x CR )
SVCR (f ) =
R ()e
VCR
i 2 f
S (f ) =
SVCR VCR (f ) =
i 2 f
R VCR VCR ()e d
R ()e
i 2 f
SU CR (f ) =
VCR
(f ) =
SVCR (f )
U CR
()ei 2 fd
S U CR U CR (f ) =
U CR U CR
()e i 2f d
SU CR (f )
SVCR VCR (f )S (f )
U CR
(f ) =
SU CR U CR (f )S (f )
L U CR = 2 U CR (f )df
FIN
CAPTULO 4
EVALUACIN DE LOS MTODOS
CAPTULO 4
ki (t/m)
3000
12000
Ix=Iy (m4)
13824
55296
xi (m)
-6
6
yi (m)
0
0
200
100
0
-100
-200
tiempo (s)
componente E-W
tiempo (s)
componente N-S
0
0
379.95
M= 0
379.95
0 t
0
0
9118.78
La matriz de rigidez que se obtuvo (Chopra, 1995) es:
24
k x
K=0
0
0
k 1y + k 2 y
(k
1y
(k 1y k 2 y ) b2
(k 1y + k 2 y )( b2 )2
0
k 2 y ) b2
K= 0
15000 54000 t/m
0
54000 540000
(rad/s)
4.32
6.28
8.94
T (s)
1.45
1.00
0.70
f (Hz)
0.69
1.00
1.42
Para poder aplicar los mtodos descritos para calcular la posicin del CR, es necesario contar
con informacin en dos puntos del modelo. As, mediante un anlisis dinmico paso a paso se
obtuvo la respuesta del modelo en los puntos A(4,5) y B(1,-1) indicados en la fig 4.2. En ellos
se calcul la historia de aceleracin absoluta en dos direcciones ortogonales, coincidentes con
los ejes X e Y del modelo. Esto se hizo con el fin de obtener datos como los que se obtienen
mediante pruebas experimentales al colocar instrumentos de medicin (en este caso
acelermetros) en estructuras reales.
25
aceleracin (cm/s2)
CAPTULO 4
300
300
200
200
100
100
-100
-100
-200
-200
-300
aceleracin (cm/s2)
-300
b) punto A, direccin Y
a) punto A, direccin X
300
300
200
200
100
100
-100
-100
-200
-200
-300
-300
0
40
80
120
160
tiempo (s)
c) punto B, direccin X
200
40
80
120
160
tiempo (s)
d) punto B, direccin Y
200
Amplitud (cm/s2)
Para corroborar las historias de aceleraciones obtenidas en los puntos A y B del modelo, se
obtuvieron para cada una de ellas, sus densidades espectrales en el dominio de la frecuencia
mediante un anlisis espectral (Bendat y Piersol, 1980 y 1989).
0.5
1
Frecuencia (Hz)
a) direccin X
1.5
0.5
1
Frecuencia (Hz)
b) direccin Y
1.5
En la fig 4.5.a, se pueden observar las tres frecuencias de vibrar del modelo (valores
mximos), las dos de traslacin identificadas (direccin X e Y) y una de torsin. La frecuencia
correspondiente a la direccin en cuestin es visible para ambos espectros, mientras que las
otras tienen bajas amplitudes. En la fig 4.5.b de la direccin Y, slo son visibles las
frecuencias correspondientes al modo de traslacin en la direccin en cuestin y la de torsin.
Las frecuencias identificadas mediante el anlisis espectral se muestran en la Tabla 4.3, as
como los valores del error relativo al compararlas con los valores de las frecuencias calculadas
analticamente (Tabla 4.2).
26
Tcalculado (s)
0.69
1.00
1.42
Tseal (s)
0.68
0.98
1.43
% error
1.45
2.00
0.70
Los valores del error relativo en la identificacin de las frecuencias a partir de los registros son
menores que el 2%, lo cual corrobora que las seales del modelo generadas con el mtodo
paso a paso son correctas.
Amplitud (cm/s2)
Cabe mencionar que las frecuencias de vibracin se pueden identificar de una manera ms
clara si las respuestas del modelo se obtienen sin amortiguamiento, aunque no corresponde
con la realidad (fig 4.6).
0.5
1
Frecuencia (Hz)
a) direccin X
1.5
0.5
1
Frecuencia (Hz)
b) direccin Y
1.5
Los resultados anteriores sirvieron para validar el modelo matemtico y corroborar que los
datos obtenidos mediante el anlisis paso a paso fuesen correctos para la aplicacin de los
mtodos estudiados.
Siguiendo la metodologa descrita en el subcaptulo 3.1, a partir de los registros de la fig 4.4,
utilizando ambos registros del punto A y el de la direccin Y del punto B se obtuvieron los
componentes de la aceleracin en el CM y la aceleracin torsional del diafragma de piso, estos
se muestran en la fig 4.7.
Se calcul el cortante en la direccin X e Y con las ecuaciones (3.1) y (3.2), as como el
momento de torsin del piso con la ecuacin (3.3), estos se muestran en la fig 4.8.
Finalmente, la excentricidad accidental instantnea en la direccin X e Y se calcul mediante
las ecuaciones (3.4) y (3.5), de estas se obtuvieron sus mximos valores y la excentricidad
nominal mxima en cada direccin fig 4.9.
27
aceleracin ( cm/s 2)
CAPTULO 4
300
300
200
200
100
100
-100
-100
-200
-200
-300
-300
b) CM, direccin Y
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
0
40
80
120
tiempo (s)
c) diafragma de piso
160
200
V (kg-cm/s2 )
100000
50000
50000
-50000
-50000
-100000
-100000
b) V, direccin Y
a) V, direccin X
T(kg-cm2/s2)
60000
40000
20000
0
-20000
-40000
-60000
0
40
80
120
tiempo (s)
c) T del piso
160
200
Los resultados obtenidos mediante ste mtodo son desfavorables por lo que no se discuten,
sin embargo se hace una revisin para tratar de ver las posibles causas del error.
A partir de las ecuaciones 3.1-3.5 se puede hacer la siguiente simplificacin:
28
eaX =
j
Tj
VYj
m ri a i
m i a CMYi
m i J 0 a i
m i a CMYi
30000
20000
20000
10000
10000
-10000
-10000
-20000
-20000
e (cm)
30000
-30000
0
40
80
120
tiempo s)
a) e, direccin X
160
J 0 a i
a CMYi
-30000
200
0
40
1
12
(b
+ h 2 a i
a CMYi
80
120
tiempo (s)
b) e, direccin Y
160
200
El modelo a partir del cual se obtiene la respuesta se elabor con base a la hiptesis de
diafragma de piso infinitamente rgido, por lo que la respuesta de aceleracin, velocidad o
29
CAPTULO 4
d Cx ( t ) =
d Ax (a c + b c )
= d Ax
a c + bc
La igualdad anterior es verdadera, pero no permite la aplicacin del mtodo. En una estructura
real no existira este problema debido a que los registros difcilmente podran ser exactamente
iguales como ocurre en el modelo.
velocidad (cm/s)
velocidad (cm/s)
Para la aplicacin del mtodo se obtuvieron los registros de velocidad en los mismos puntos
indicados en la fig 4.3, estos se muestran en la fig 4.10.
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
b) punto A, direccin Y
a) punto A, direccin X
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0
40
80
120
160
tiempo (s)
c) punto B, direccin X
200
40
80
120
160
tiempo (s)
d) punto B, direccin Y
200
30
Desplazamiento promedio
0.006
0.005
0.004
0.004
0.002
0.003
0.002
0
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x - coordenada del centro de rigidez (m)
a) direccin X
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
y - coordenada del centro de rigidez (m)
b) direccin Y
Fig 4.11. Variacin del desplazamiento promedio con las coordenadas del CR
Las coordenadas del CR se calculan mediante una interpolacin lineal de los desplazamientos,
si el CR no se encuentra dentro del intervalo delimitado por los puntos instrumentados, se
tratar de una extrapolacin, cuyos resultados son menos confiables. Por lo que es conveniente
que al utilizar este mtodo los puntos de instrumentacin se encuentren en los extremos de la
losa cubriendo su totalidad. No existe ningn problema al mover el sistema de referencia pues
lo resultados son consistentes.
Para la aplicacin de este mtodo tambin fueron usados los registros de la fig 4.4, con los
que se calcul la historia del ngulo de giro del piso, , utilizando la ecuacin (3.14). Se
seleccion un valor de xCR y con la ecuacin (3.15) se obtuvo VCR.
Mediante la ecuacin (3.18) se calcul S VCR VCR , S y S VCR . Finalmente, usando las ecuaciones
(3.19) y (3.20), se calcul VCR y L VCR . Los clculos realizados se hicieron por ventanas
(Apndice B). Los pasos anteriores se repitieron para cada valor de xCR, estos variaron de -6 a
6 con un incremento de 0.1 cubriendo las dimensiones de la losa. Se obtuv la curva que
relaciona la coordenada xCR con su respectivo valor de rea de coherencia fig 4.12a. Para la
direccin Y, se sigui un procedimiento anlogo fig 4.12b.
Como se observa en la fig 4.12 existe un rea de coherencia mnimo para cada direccin a la
cual corresponde un valor de X e Y. Esos valores corresponden a las coordenadas del CR
obtenidas mediante la aplicacin del mtodo, CR(3.8, -0.1). El porcentaje de error en la
direccin X e Y son respectivamente de 2 y 1.6%.
El clculo de los autoespectros, el espectro cruzado y las funciones de coherencia se realiz
por ventanas de 512 puntos (Apndice B).
31
rea de coherencia
CAPTULO 4
200
200
150
150
100
100
50
50
0
0
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x - coordenada del centro de rigidez (m)
a) direccin X
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
y - coordenada del centro de rigidez (m)
b) direccin Y
Fig 4.12. Variacin del rea de coherencia con las coordenadas del CR
Datos necesarios
3 mediciones, por lo menos en dos
direcciones diferentes, no deben
intersecarse en un punto ni ser todas
paralelas
Instrumentos
Resultados
sensores de
aceleracin
(acelermetros)
historia de la
excentricidad
accidental
Garca,
Farfan y
Parra
sensores de velocidad
(gefonos)
coordenadas del
CR
Safak y
Celebi
sensores de
aceleracin
(acelermetros)
coordenadas del
CR
32
ex
3.6
2.8
3.8
ey
0
-1.0
-0.1
%error ex
0
8.3
2
%error ey
0
16.6
1.6
33
CAPTULO 5
CAPTULO 5
APLICACIN
Como parte de una base da datos de CSMIP (Naeim, 1997) varios edificios de California
EUA, fueron instrumentados para desarrollar y probar tcnicas y algoritmos que podan ser
usados para la valoracin de daos en las estructuras despus de un sismo.
El 17 de enero de 1994 a las 4:31 a.m., un terremoto de 6.8 de magnitud sacudi la comunidad
de Northridge, California, en el valle de San Fernando en Los ngeles. Cientos de fuertes
movimientos del terreno y acelerogramas de la respuesta de edificios fueron grabados por los
instrumentos instalados. En particular, destacan los registros de la respuesta de veinte edificios
instrumentados en el rea de los Angeles que experimentaron aceleraciones significativas que
sobrepasaron 0.25g. Como parte de una investigacin, los edificios mencionados fueron
inspeccionados a detalle y su desempeo fue evaluado. Informacin detallada del sistema
estructural del edificio, sistemas no estructurales, datos de la construccin, contenido,
magnitud y ubicacin del dao, fueron reunidas por Naeim (1997 y 2000).
Como resultado, se obtuvo un Sistema Interactivo de Informacin de Edificios
Instrumentados, SIEI (Naeim, 1997).
Para la aplicacin del mtodo de Safak y Celebi, se escogieron tres edificios del SIEI.
Probablemente por el desconocimiento de este tipo de mtodos para calcular el CR o porque
no se tena contemplado obtenerlo mediante registros ssmicos, no todos los edificios
cumplieron con la informacin necesaria para la aplicacin del mtodo. As, se buscaron
edificios con que en el mayor nmero de pisos se cumpliera con la instrumentacin mnima
necesaria para la aplicacin del mtodo.
5.1.
APLICACIN
Fig 5.2. Geometra y puntos de instrumentacin del edificio Sherman Oaks-13 (Naeim,
1997)
35
CAPTULO 5
aceleracin (cm/s2)
aceleracin (cm/s2)
aceleracin (cm/s2)
aceleracin (cm/s2)
De los cinco pisos instrumentados, cuatro de ellos cumplen con las condiciones necesarias
para la aplicacin del mtodo de Safak y Celebi para la estimacin del CR. Los registros
utilizados fueron los de los canales 1 a 12, tres por cada piso, en orden ascendente para azotea,
piso 8, piso 2 y planta baja (fig 5.2). Los registros utilizados se muestran en la fig 5.3.
800
CANAL 1
CANAL 2
CANAL 3
CANAL 4
CANAL 5
CANAL 6
CANAL 7
CANAL 8
CANAL 9
CANAL 10
CANAL11
CANAL12
400
0
-400
-800
800
400
0
-400
-800
800
400
0
-400
-800
800
400
0
-400
-800
0
20
40
tiempo (s)
60
20
40
tiempo (s)
60
20
40
tiempo (s)
60
Fig 5.3. Registros de aceleracin del edificio Sherman Oaks-13 (Naeim, 1997)
APLICACIN
rea de coherencia
40
24
20
30
16
12
20
rea de coherencia
a) Azotea
b) Azotea
40
32
36
28
24
32
20
28
16
24
12
20
8
c) Piso 8
d) Piso 8
32
rea de coherencia
50
28
40
24
30
20
20
16
10
12
e) Piso 2
f) Piso 2
13
rea de coherencia
40
12
11
30
10
9
20
8
-30
-20
-10
0
g) PB
xCR (m)
10
20
30
-10 -8
-6
-4
-2 0 2
h) PB
yCR (m)
10
Fig 5.4. Variacin del rea de coherencia con las coordenadas X e Y del CR en
diferentes pisos del edificio Sherman Oaks-13
37
CAPTULO 5
CM
CM
CR(-14.6,-1.3)
CR(10.8,-5)
a) Azotea
b) Piso 8
CM
CM
CR(-20.9,-1.3)
CR(-29,-4.4)
c) Piso 6
d) Planta baja
Piso
CM
-30
-20
-10
CM
10
a) direccin X
20
30
-10
-5
10
b) direccin Y
Fig 5.6. Localizacin en elevacin del CR de los pisos del edificio Sherman Oaks-13
En la fig 5.6a se puede observar que la excentricidad en la direccin X se presenta hacia
ambos lados del CM y es mayor que en la direccin Y, donde slo se ubica a la izquierda del
CM (fig 5.6b).
En las figuras anteriores se puede observar que para la direccin X, el mayor valor de la
excentricidad se present en la planta baja del edificio. Una posible explicacin de esto es que
existe una discontinuidad entre planta baja y los pisos superiores. Por un lado los dos pisos por
debajo de la planta baja y por el otro la doble altura en esta (fig 5.6a).
38
APLICACIN
xCM (m)
0
0
0
0
yCM (m)
0
0
0
0
xCR (m)
-14.6
10.8
-20.9
-29.0
yCR (m)
-1.3
-5.0
-1.3
-4.4
esx (m)
14.6
-10.8
20.9
29.0
esy (m)
1.3
5.0
1.3
4.4
bx (m)
57.61
57.61
57.61
57.61
by (m)
21.95
21.95
21.95
21.95
esx/b
0.25
-0.19
0.36
0.50
esy/b
0.06
0.23
0.06
0.20
En la tabla 5.1 se puede observar que en la mayora de los casos, la excentricidad torsional
excede el 20% de la dimensin en planta de la base medida paralelamente a la excentricidad
mencionada. De acuerdo con las NTC-2004, la estructura se clasifica como fuertemente
irregular.
5.2.
39
CAPTULO 5
Fig 5.7. Vista del edificio North Hollywood-20 en la direccin N-O (Naeim, 1997)
Fig 5.8. Geometra y puntos de instrumentacin del edificio North Hollywood-20 (Naeim,
1997)
40
APLICACIN
aceleracin (cm/s2)
aceleracin (cm/s2)
aceleracin (cm/s2)
aceleracin (cm/s2)
aceleracin (cm/s2)
Los registros utilizados para este edificio fueron los correspondientes a los canales 1 a 14 y el
16 (fig 5.8), tres por cada piso en orden ascendente, para azotea, piso 16, 9, 3 y planta baja, los
registros utilizados se muestran en la fig 5.9.
400
CANAL 1
CANAL 2
CANAL 3
CANAL 4
CANAL 5
CANAL 6
CANAL 7
CANAL 8
CANAL 9
CANAL 10
CANAL 11
CANAL 12
CANAL 13
CANAL 14
CANAL 16
200
0
-200
-400
400
200
0
-200
-400
400
200
0
-200
-400
400
200
0
-200
-400
400
200
0
-200
-400
0
20
40
tiempo (s)
60
20
40
tiempo (s)
60
20
40
tiempo (s)
60
Fig 5.9. Registros de aceleracin del edificio North Hollywood-20 (Naeim, 1997)
5.2.3. Evaluacin del CR
Los resultados obtenidos mediante el mtodo de Safak y Celebi se presentan en la fig 5.10,
donde se pueden observar los valores de las coordenadas X e Y del CR de los pisos instrumen-
41
CAPTULO 5
40
15
35
14
30
13
25
12
20
15
11
a) Azotea
b) Azotea
rea de coherencia
40
15
14.5
30
14
13.5
20
13
12.5
10
12
c) Piso 16
d) Piso 16
rea de coherencia
32
18
28
16
24
14
20
12
16
12
10
e) Piso 9
f) Piso 9
18
rea de coherencia
40
17
30
16
15
20
14
10
13
g) Piso 3
h) Piso 3
rea de coherencia
40
16
15.8
30
15.6
15.4
20
15.2
-30
-20
-10
0
i) PB
( )
10
20
30
-10 -8
-6
-4
-2 0 2
j) PB
( )
10
Fig 5.10. Variacin del rea de coherencia con las coordenadas X e Y del CR en
diferentes pisos del edificio North Hollywood-20
42
APLICACIN
Las coordenadas del CR de cada piso en planta se muestra en la fig 5.11 y la configuracin del
CR en elevacin para la direccin X e Y en la fig 5.12.
CM
CR(11.1,1.8)
CR(8.6,9)
CM
CM
CR(13.1,-4.3)
a) Azotea
b) Piso 16
CR(-10.1,6.7)CM
c) Piso 9
CM
CR(-13.2,-0.5)
d) Piso 3
e) Planta baja
Piso
Fig 5.11. Identificacin del CR en los pisos instrumentados del edificio North Hollywood20
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
CM
-30
-20
-10
CM
10
a) direccin X
20
30
-10
-5
10
b) direccin Y
Fig 5.12. Localizacin en elevacin del CR de los pisos del edificio North Hollywood-20
En la fig 5.12 se puede observar que las variaciones ms significativas de las coordenadas del
CR se presentan entre la planta baja y los pisos superiores, esto se puede deber a la variacin
de las dimensiones de su planta, as como de su sistema resistente lateral que provoca una
discontinuidad estructural en el edificio.
La relacin largo-ancho de su planta excede de 2.5 tambin, por lo que de acuerdo con las
NTC-2004 se tratara de una estructura irregular. Los valores de las coordenadas del CR, CM;
es y la relacin es/b se muestran en la Tabla 5.2. Segn los valores de la excentricidad
normalizada el menor valor en la direccin X se present en el piso 9, contrario a la direccin
Y cuya excentridad es la mayor en este piso. Segn los valores observados de la relacin e/b
en la Tabla 5.2 la estructura es fuertemente irregular.
43
CAPTULO 5
xCM (m)
0
0
0
0
0
yCM (m)
0
0
0
0
0
xCR (m)
11.1
13.1
8.6
-10.1
-13.2
yCR (m)
1.8
-4.3
9.0
6.7
-0.5
esx (m)
-11.1
-13.1
-8.6
10.1
13.2
esy (m)
-1.8
4.3
-9.0
-6.7
0.5
bx (m)
55.93
55.93
55.93
55.93
60.53
by (m)
17.63
17.63
17.63
17.63
29.36
esx/b
-0.20
-0.23
-0.15
0.18
0.22
esy/b
-0.10
0.24
-0.51
-0.38
0.02
Durante la inspeccin de este edificio no se observ dao estructural aparente que pudiera
indicar la incursin de la estructura al intervalo de comportamiento inelstico.
5.3.
44
APLICACIN
Fig 5.14. Geometra y puntos de instrumentacin del edificio Los Angeles -9 (Naeim,
1997)
CAPTULO 5
aceleracin (cm/s2)
300
200
100
0
-100
-200
-300
aceleracin (cm/s2)
300
200
100
0
-100
-200
-300
aceleracin (cm/s2)
En este edificio se colocaron ms de tres acelermetros por piso, para la aplicacin del mtodo
de Safak y Celebi slo se necesita el registro de tres de ellos, por lo que se seleccionaron tres
por piso. Estos fueron los correspondientes a los canales 5 a 7 para la azotea, 11 a 13 para el
piso 5 y 16 a 18 para la planta baja (fig 5.14). El piso 2 del stano no cumpli con la
instrumentacin mnima necesaria para la aplicacin del mtodo, los registros utilizados se
muestran en la fig 5.15.
300
200
100
0
-100
-200
-300
0
20
CANAL 5
CANAL 6
CANAL 7
CANAL 11
CANAL 12
CANAL 13
CANAL 16
CANAL 17
CANAL 18
40
60
tiempo (s)
80
100
20
40
60
tiempo (s)
80
100
20
40
60
tiempo (s)
80
100
Fig 5.15. Registros de aceleracin del edificio Los Angeles -9 (Naeim, 1997)
46
APLICACIN
rea de coherencia
40
50
35
40
30
30
25
20
20
15
10
rea de coherencia
a) Azotea
b) Azotea
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
rea de coherencia
c) Piso 5
d) Piso 5
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
10
20
30
e) PB
( )
40
50
10
20
30
f) PB
( )
40
50
Fig 5.16. Variacin del rea de coherencia con las coordenadas X e Y del CR en
diferentes pisos del edificio Los Angeles-9
50
50
50
40
40
40
30
30
30
20
CM
20
CM
10
10
CR(26.7,6.7)
0
10
20
30
a) Azotea
10
CR(18.6,4.3)
CR(38.4,3.4)
0
40
50
CM
20
0
0
10
20
30
b) Piso 5
40
50
10
20
30
40
50
c) Planta baja
Fig 5.17. Identificacin del CR en los pisos instrumentados del edificio Los Angeles-9
Segn los resultados de la tabla 5.3, en la direccin X la excentricidad excede el 20% de su
dimensin en planta en el piso 5 y la menor excentricidad se presenta en la azotea. En la
direccin Y, en los tres pisos instrumentados se rebasa tal porcentaje, aunque la variacin de la
coordenada del CR entre piso y piso es menor que en la direccin X.
47
CAPTULO 5
CM
CM
Piso
7
6
5
4
3
2
1
0
10
20
30
40
50
a) direccin X
10
20
30
40
50
b) direccin Y
Fig 5.18. Localizacin en elevacin del CR de los pisos del edificio Los Angeles-9
Tabla 5.3. Excentricidad en el edificio Los Angeles-9
Piso
Azotea
5
PB
xCM (m)
29.98
29.98
29.98
yCM (m)
17.26
17.26
17.26
xCR (m)
26.7
18.6
38.4
yCR (m)
6.7
4.3
3.4
esx (m)
3.28
11.38
-8.42
esy (m)
10.56
12.96
13.86
bx (m)
47.24
47.24
47.24
by (m)
47.24
47.24
47.24
esx/b
0.07
0.24
-0.18
esy/b
0.22
0.27
0.29
CAPTULO 6
CAPTULO 6
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
Cabe mencionar que los mtodos evaluados, han sido aplicados en estructuras reales, pero no
en modelos donde los resultados son conocidos y pueden compararse con los obtenidos como
se hizo en este estudio.
Este estudio se limit a la eleccin del mtodo ms adecuado para la determinacin de la
excentricidad en estructuras por medio de pruebas dinmicas, se vislumbran mltiples pruebas
ms a realizar, pero ya sobre el mtodo seleccionado como el ms conveniente. Se pueden
hacer diferentes modelos, con diferentes excitaciones, diferentes propiedades y contemplando
otros factores, de manera que se puedan evaluar las condiciones ms convenientes para la
aplicacin del mtodo as como sus limitaciones.
Es factible realizar pruebas experimentales con un modelo real, del cual se conozcan sus
propiedades y sus excitaciones, como es el caso de la simulacin en la mesa vibradora, adems
hacerlo mediante un programa de cmputo como se hizo en este trabajo. Poder comparar las
respuestas reales de la estructura producto de la instrumentacin de la misma, con las
generadas a partir del programa de cmputo. Esto ayudara enormemente a la calibracin de
modelos y obtener confianza en el uso de programas que ayudaran en los estudios
experimentales.
50
APENDICES
T ..
X (f ) = x ( t )e i 2 ft dt
(A.1)
T ..
T ..
(A.2)
Se puede observar que la ec. (2.23) est compuesta por una parte real y una parte imaginaria,
..
..
..
X (f ) = R ( f ) + i I (f )
(A.3)
.. 2 .. 2
X (f ) = R (f ) + I(f )
..
(A.4)
(A.5)
(A.6)
(A.7)
APENDICES
2S xx (f ) ; f > 0
G xx (f ) = S xx (f ) ; f = 0
0
;f <0
(A.8)
(A.9)
G xy (f ) = S xy (f ) ; f = 0
;f <0
0
(A.10)
G (f )
FT = xx
G (f )
yy
..
1/ 2
X (f )
..
(A.11)
Y (f )
Con el cociente del espectro cruzado de las dos seales consideradas y el auto-espectro de una
de ellas:
FTxy =
FTyx =
G xy
G xx
G yy
G yx
(A.12)
(A.13)
Estas funciones de trasferencia son iguales slo si las dos seales estn relacionadas
linealmente y no estn contaminadas con seales ajenas al sistema.
La determinacin de la correlacin de cada componente frecuencial de dos seales es
recurriendo a la relacin que hay entre las funciones del espectro cruzado y los auto-espectros
de cada seal.
2
G xy (f ) G xx (f )G yy (f )
y la funcin de coherencia:
XXX
(A.14)
APENDICES
C 2 (f ) =
G xy (f )
G xx (f )G yy (f )
(A.15)
xy (f ) = tan 1
B xy (f )
A xy (f )
(A.16)
(A.17)
Cabe sealar que al realizar el promedio de los espectros de potencia, el ruido ajeno a las
propiedades del sistema tiende a eliminarse y que entre mayor nmero de eventos sean
utilizados en el anlisis, ms representativa ser la seal.
XXX
APENDICES
S xy
S xx S yy
(B.1)
Sean la seal x e y compuestas por n elementos, para cada elemento se tendr la siguiente
representacin:
x=
(B.2)
y=
(B.3)
fft( x ) = (a + bi )
(B.4)
fft( y) = (c + di )
(B.5)
(B.6)
S yy = (c di )(c + di ) = c 2 + d 2
(B.7)
(B.8)
Al sustituir las ecuaciones B.6, B.7 y B.8 en la ecuacin B.1 se tiene que:
C xy =
Lo cual indica que si se calcula la coherencia entre dos seales con una sola ventana sin
traslapes, el resultado para todas las frecuencias es de Cxy = 1
Cuando la coherencia se evala dividiendo las seales en segmentos iguales llamados ventanas
(anlisis por ventanas) sus valores varan de cero a uno. Si el valor de la coherencia es igual a
uno, significa que hay una relacin lineal completa entre las dos seales, si es igual a cero
dicha relacin es nula.
La cantidad de ventanas (NV) esta en funcin del total de puntos del registro (NP) y el nmero
de puntos por ventana (NPV). Se elige NV de acuerdo a la resolucin deseada en frecuencia,
considerando que a menor NPV se obtiene una precisin menor, por lo que se puede incurrir
en errores numricos en el anlisis (Bendat y Piersol, 1989; Muri-Vila y Gonzlez, 1995).
Para el caso particular de la aplicacin del mtodo de Safak y Celebi, la resolucin en
frecuencia no es de principal inters ya que no se pretende evaluar valores individuales sino el
XXXX
APENDICES
rea total de la funcin de coherencia (A) entre los movimientos de traslacin y rotacin de
cada par de coordenadas del CR (captulo 3.3).
Para la determinacin NV adecuado para el anlisis, se calcul la funcin de coherencia entre
dos seales conocidas. Las funciones en cuestin fueron x = sen(25t) e y = cos(25t), al
transformar stas funciones al dominio de la frecuencia, se identific claramente un pico en la
frecuencia f = 5 Hz, donde la funcin de coherencia tiene un valor mximo correspondiente a
Cxy = 1, hacia ambos lados de la frecuencia indicada el valor de la coherencia decrece (fig B1).
En la fig B1 se muestra ste clculo para el NP que se manej en el modelo (18351). Se vari
el NP y el NPV, se puede observar la variacin de la funcin de coherencia, as como el de A.
La forma de la funcin de coherencia vara significativamente en las figuras extremas, donde
el NV y el NPV son menores (a-c y m-o respectivamente) adems de que no corresponden con
la forma de la funcin de coherencia terica esperada (mximo Cxy=1, en la frecuencia f = 5
Hz).
En las figuras B1d-B1l la forma de la funcin de coherencia es la esperada pero existen
variaciones en A, en las figuras B1g-B1j stas variaciones son de centsimas, los valores
correspondientes al NPV son 512, 256, 128 y 64 y su NV asociado, es de 32, 64, 128 y 256
respectivamente. Para los valores indicados, A es estable, adems proporcionan los valores
ms aproximados de las coordenadas del CR al aplicar el mtodo de Safak y Celebi. El valor
seleccionado para realizar el anlisis fue el correspondiente a NPV = 512 y NV = 32.
XXXX
APENDICES
Coherencia
NP=18351
NV=1
NPV=18351
A=50
0.5
a)
Coherencia
0.5
Coherencia
Coherencia
NP=18351
NV=1024
NPV=16
A=10.98
k)
NP=18351
NV=2048
NPV=8
A=6.9714
0.5
i)
NP=18351
NV=512
NPV=32
A=11.7926
j)
NP=18351
NV=128
NPV=128
A=11.8083
h)
NP=18351
NV=256
NPV=64
A=11.8039
0.5
f)
NP=18351
NV=64
NPV=256
A=11.8087
g)
NP=18351
NV=16
NPV=1024
A=11.8136
e)
NP=18351
NV=32
NPV=512
A=11.8034
0.5
c)
NP=18351
NV=8
NPV=2048
A=13.3659
d)
NP=18351
NV=2
NPV=8192
A=36.8034
b)
NP=18351
NV=4
NPV=4096
A=14.1907
Coherencia
NP=18351
NV=1
NPV=16384
A=50
l)
NP=18351
NV=8192
NPV=2
A=5.8e-26
NP=18351
NV=4096
NPV=4
A=2.3873
0
0
10
20
30
40
frecuencia (Hz)
m)
50
10
20
30
40
frecuencia (Hz)
n)
50
10
20
30
40
frecuencia (Hz)
o)
50
Fig B1. Variacin del rea de la funcin de coherencia con el NPV y NV con NP = 18351
XXXX
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XX
Selecting an appropriate method for determining the CR involves several considerations: the type of data available (acceleration vs. velocity), the complexity of the building's structural system, the required accuracy, and the resources at hand such as instruments and expertise . Methods like Safak and Celebi's require more extensive data collection and sophisticated analysis, while others like De la Llera and Chopra focus more on specific measurements and applicable scenarios. Ultimately, the choice depends on balancing these factors against project constraints and objectives .
The method by Safak and Celebi involves using acceleration records to compute the rotation history of the floors and requires measurements in multiple directions to determine the CR coordinates by minimizing the area of coherence . In contrast, De la Llera and Chopra’s method also uses acceleration measurements but instead focuses on obtaining the history of accidental eccentricity and provides instant values of floor-by-floor excentricity, useful for understanding dynamic structural behavior .
Determining the location of the center of rigidity (CR) in multi-story buildings is challenging due to several factors. Multiple definitions for CR exist, which depend on the distribution of lateral forces. Additionally, the CR's location varies with changes in floor properties and lateral loads, making it complex to ascertain and essential for evaluating torsion effects. Moreover, the difficulty lies in the accurate assessment of horizontal floor stiffness and various structural configurations, particularly in buildings with irregular geometry . Instrumentation can be a solution, providing real-time data to validate analysis models and give precise CR estimations .
Seismic instrumentation, through advanced measurement tools and computer analytics, allows for a precise and empirical determination of the CR in buildings by providing real-time data. It helps in validating assumptions made during theoretical analyses and provides critical data for understanding the dynamic behavior of structures under seismic loads . This process significantly improves the accuracy of identifying the structural excentricity and aids in reducing errors associated with traditional estimation methods .
Excentricity in a building has significant implications for its seismic performance because it causes uneven distribution of seismic forces, leading to increased torsional effects. These torsional moments can result in considerable stress concentration in specific areas, raising the potential for structural failure during an earthquake, particularly in the most excentrically aligned floors. This uneven force distribution necessitates careful design considerations, such as reinforcing potentially vulnerable areas or adjusting mass and stiffness distributions to better align with the CR. Addressing excentricity through design improvements enhances the safety and resilience of buildings, mitigating the risk of catastrophic failures .
Coherent area minimization involves adjusting the assumed CR coordinates to achieve the smallest possible discrepancy in coherence function measurements, which reflect uniformity in movement responses across the structure. This technique is significant because it allows engineers to identify the CR with greater accuracy, accounting for complex interactions in asymmetric or irregular buildings. Minimizing this area indicates the CR's proximity to the true dynamic center where torsional effects are minimized, thus enhancing predictive accuracy for structural behavior under seismic loads .
Accidental eccentricity accounts for potential deviations in the center of mass due to non-uniform lateral stiffness or mass distribution, which are not foreseen during design. It is essential for seismic analysis to provide a safety margin against unforeseen torsional events that could significantly impact the structure's response to earthquakes . It includes a percentage of the maximum plan dimension, acknowledging that exact mass and stiffness distributions often change during and after construction . Evaluating these influences is critical for accurately determining structural behavior under seismic loads and ensuring compliance with building codes like NTC-2004 .
Dynamic torsional analysis involves assessing a building's response over time under seismic conditions, incorporating the structure's inertial and damping properties, and simulating real earthquake motions . It requires moving the center of mass from its original position by an accidental excentricity during analyses . On the other hand, static analysis applies equivalent lateral forces to the building structure, considering design eccentricity that includes both structural and accidental eccentricities related to static scenarios . The dynamic method is typically more precise for complex or asymmetric buildings, capturing time-varying responses .
The discrepancy arises because the assumed position of a building's CM often relies on simplified assumptions of uniform mass distribution, which might not reflect reality. Variations in material density, additional non-structural components, and uneven load distributions can cause significant shifts in the actual mass center. Similarly, the CR's position depends on lateral stiffness distribution and structural irregularities, leading to differences when hypothetical models do not account for all architectural and material variances . This misalignment is critical to address as it influences torsional response during seismic events and impacts structural performance .
Separating translational and rotational movement data is important to accurately assess the distinct effects each type of movement has on the structure during an earthquake. This separation helps in pinpointing the source of stresses and deformations, allowing for a more precise analysis of potential points of failure . By doing so, engineers can design stronger, more resilient structures and evaluate whether existing buildings meet modern seismic safety standards. Moreover, it enables a comprehensive validation of theoretical models against real-world data, facilitating the improvement of future design methodologies .