UNIVERSIDAD

CATLICA DE SANTA
MARA

U
C
S

ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERA CIVIL

CURSO:
DINMICA
TEMA:
RESOLUCIN DE EJERCICIOS
PRESENTADO POR:

APAZA LAZO, ELIZABETH VERNICA

BARREDA CASTILLO, DIEGO
CALSN CATACORA, MAYNARD
PAREDES LAZO, RODRIGO
RODRGUEZ VILCA, ALONSO
SOLRZANO URDAY, JORGE JAVIER
SEMESTRE Y SECCIN:
IV - B
GRUPO:
2

AREQUIPA PER

2015

~2~

NDICE
TAREA 1: CINEMTICA
....
TAREA
2:

...

3
ECUACIN

DE

MOVIMIENTO

....
TAREA 3: COORDENADAS INTRNSECAS
BEER JOHNSTON

.......
HIBBELER

.......
TAREA 4: COORDENADAS POLARES
BEER JOHNSTON

10

......
HIBBELER

13

......
14
TAREA 5: DIVERGENCIA, ROTACIONAL Y GRADIENTE...
.....
TAREA
6:

15
EJERCICIO

DE

APLICACIN

DE

GRADIENTE.........
16
TAREA 7: PRCTICA N 2
...
....... 18
TAREA 8: PRCTICA N 3
......
27
TAREA 9: PRCTICA DIRIGIDA N 1 ...
....... 29
TAREA 10: GLOSARIO
......
CONCLUSIONES

35

......
BIOGRAFA
RUSSELL C. HIBBELER

37

......
FERDINAND
PIERRE

38

......

38

~3~

BEER

BIBLIOGRAFA
......

TAREA N 1
CINEMTICA: PROBLEMA PROPUESTO

Una partcula se mueve de tal forma que su vector de posicin

cambia en el tiempo de acuerdo a la relacin:
3
^
r (t) = (2 t 21 i3
t ^j+(4t ) k^

Con unidades del [SI], calcular:

a)

r (2)
r (2)=( 2 ( 2 )21 ) i^ 3 ( 2 )3 ^j + ( 4 ( 2 ) ) k^
^
^j+ 2 k^
r ( 2 )=7 i24

(m)

b) r (1)
^
^j+ ( 41 ) k^
r (1)=( 21 ) i3
^
^j+3 k^
r (1)=2 i3
r (1)= 22+ 32+ 32
r (1)=4,69

~4~

(m)

c) V(0)
V (0)=( 4 t0 ) i9 t 2 j+ ( 01 ) k
V (0)=0 i0 j+1 k
V (0)= 02 +0 2+12
V (0)=1

(m/s)

d) Vy(3)
Vy ( 3 )=9 t 2
Vy ( 3 )=9(3)2
Vy ( 3 )=81

(m/s)

e) Velocidad media entre t=1s y t=4s

V (1 )=4 t i9 t 2 j1 k
V (1 )=4 i9 j1 k
V ( 4 )=4 t i9 t 2 j1 k
V (1 )=16 i144 j1 k

Vmed=

V ( 4 )V (1) 12 i135 j0 k
=
41
3

Vmed=4 i45 j

f)

a (4)

~5~

(m/s)

a ( 4 )=4 i18 t j

a ( 4 )=4 i72 j

g)

ax

(3)
ax (3 )=4 i

(m/s2)

h) Aceleracin media entre t=1 y t=4s

a ( 1 )=4 i18 j
a ( 4 )=4 i72 j

amed=

a ( 4 )a( 1) 54
=
j
41
3

amed=18 j

(m/s2)

i) V (2)
2

V ( 2 )=4 t i9 t j1 k
V ( 2 )=8 i36 j1 k

(m/s)

j) a (0)
a ( 0 ) =4 i18 t j
a ( 0 ) =4 i18 (0) j
a ( 0 ) =4 i

(m/s2)

~6~

k) a instantnea entre t=1s y t=4s

a ( 1 )=4 i18 j
a ( 4 )=4 i72 j

ainst =

a ( 4 ) a(1) 54
=
j
2
9
3

amed=6 j

(m/s2)

TAREA N 2
ECUACIN DE MOVIMIENTO
DEMOSTRAR LA SIGUIENTE ECUACIN DE MOVIMIENTO:
v 2=v 2o +2 ac ( ss o )

~7~

Usamos las dos primeras ecuaciones de movimiento existentes:

v =v o +a c t

(1)

1
2
s=s o+ v o t+ a c t
2

(2)

De la ecuacin (1) despejamos t:

v =v o +a c t

t=

vv o
ac

Luego reemplazamos en la ecuacin (2) el valor de t:

1
2
s=s o+ v o t+ a c t
2
vv o 1
vv o
s=s o+ v o
+ ac
ac
2
ac

( ) ( )

v ov v o2 1 ( vv o )
ss o=
+ ac
ac
ac 2
ac 2

1
2
vv o )
v ov v o2 2 (
ss o=
+
ac
ac
ac
ss o=

1
( 2v ov2v o2+ ( vv o )2 )
2a c
2

2 ac ( sso ) =2v ov2v o + v 2v ov +v o

2 ac ( sso ) =v 2v o2

v 2=v 2o +2 ac ( ss o )

~8~

TAREA N 3
REALIZAR LA DEDUCCIN DE LOS VECTORES UNITARIOS DE
LAS COORDENADAS INTRNSECAS:
COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACION
DE: BEER JHONSTON. DINMICA ,9na EDICIN

Una partcula que se mueve a lo largo de una curva contenida en el

Plano de la figura:

P es la posicin de la partcula en un instante dado. Se une en P a un

vector unitario et tangente a la trayectoria de la partcula y que
apunta en la direccin de movimiento. Sea et el vector unitario
correspondiente a la posicin P de la partcula en un instante
posterior.
En la siguiente grafica se dibujan ambos vectores desde el mismo
origen O,

se define el vector et= et- et

Puesto que et y et son de longitud unitaria, sus puntas se encuentran
sobre un crculo de radio 1.

~9~

Si se sabe que es el ngulo formado por et y et, se encuentra que

la magnitud de et es:
et=2 sen( /2)
Si consideramos que eb et/, la medida que se aproxima a
cero, este vector se vuelve tangente al crculo unitario de la figura
anterior:

Por lo tanto es perpendicular a et, y que su magnitud tiende a:

)
2
=1
/2

sen(
lim

Obtenemos que el vector obtenido en el lmite es un vector unitario a

lo largo de la normal a la trayectoria de la partcula, en la direccin
hacia la cual cambia et.
Al denotar este vector por en, se escribe:

( et)

en= lim

en

Sabemos que:
(b)

d et
d

..(a)

v =v u t

Puesto que velocidad siempre es tangente a la trayectoria

Derivamos con respecto al tiempo (b), obtenemos:

d v d v
d et
a =( v )= = et + v
dt dt
dt

~ 10 ~

.(c)

Por regla de la cadena:

d et
d
d
d s

d et
ds
=
dt
dt

Como se sabe que:

dv=
e n=

ds
dt

d ( et )
d

De clculo:
d 1
=
ds
Donde es el radio de curvatura de la trayectoria en P de lo anterior
obtenemos:
det v
= e n ..(d)
dt

Sustituyendo (d) en (c) se obtiene la siguiente expresin:

e
v2
( t)+ ( en)

dv
a =
dt

u
( t )+an( un)
a =at

De las anteriores ecuaciones obtenemos:

~ 11 ~

COMPONENTENTE DE LA ACELERACION TANGENCIAL:

at=

dv
dt

COMPONENTENTE DE LA ACELERACION NORMAL:

2

an=

COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACION

DE: R.C. HIBBELER. DINMICA 12va EDICIN

Velocidad. Sabiendo que la partcula se mueve y por esto S es una

funcin de tiempo, tambin conociendo que la velocidad siempre es
tangente a la trayectoria podemos escribir:
v=

ds
=s
dt

O tambin:
v =v u t
v =s u t

. (1)

Aceleracin. La aceleracin de una partcula es el cambio de la

velocidad con respecto al tiempo as que derivamos (1) con respecto
al tiempo, resultando.
a =( v )=v u t + v ( u t )

~ 12 ~

.. (2)

Determinamos

( ut )

Sabiendo que siempre en el trayecto de la partcula por el arco ds

tiene un vector unitario tangencial con magnitud 1 (por ser unitario),
pero la direccin va cambiando y la nombramos ut as obtenemos la
siguiente grfica:

Luego unimos los vectores unitarios tangenciales con origen en 0, los

cuales forman un arco infinitesimal de radio ut (1) como se muestra
en la figura

Adems sabiendo que, longitud de arco = Angulo * Radio

Obtenemos que:

~ 13 ~

d ut=1 d
Adems como

un

define la direccin obtenemos:

d ut=d un
La derivada con respecto al tiempo se vuelve
u t= un

Sabiendo que
obtenemos

. (3)

ds=d y si derivamos con respecto al tiempo

s =

el radio permanece constante (unidad),

reemplazando en (3)
Siendo esto igual:
s
v
u t= un= u n

Sustituyendo en (2), obtenemos:

u
2
v
( t)+ ( un) .. (4)

a=v

u
( t)+an( un)
a =at

Obtenemos una operacin vectorial graficada a continuacin:

~ 14 ~

DE (4) OBTENEMOS TAMBIEN:

COMPONENTENTE DE LA ACELERACION TANGENCIAL:

at =v

COMPONENTENTE DE LA ACELERACION NORMAL:

2

an=

~ 15 ~

TAREA N 4
REALIZAR LA DEDUCCIN DE LOS VECTORES UNITARIOS DE
LAS COORDENADAS POLARES:
DE: BEER JHONSTON. DINAMICA ,9na EDICION

Segn las imgenes tenemos una partcula P con un vector unitario

et
en la trayectoria tangencial si seguimos con el recorrido y
tenemos con la posicin P determinaremos

et '

procederemos a

colocar los vectores desde el mismo origen

e t + et =e t '
'

e t =e tet
Tenemos radio = 1
La magnitud de

e t =2 sen

e t= lim

t 0

Entonces 1
e n=

2 sen

( 2 )

= 1 en direccin de

e n=e t

de
d

Lo mismo ocurre para

e 0=

( 2 )

d er
d

~ 16 ~

en

Podemos continuar: segn el tiempo trascurrido

e r=

d e r d e r d
d
=
=e
=e ( )
dt
dt d
dt

( ) ( )

d e d e d
d
=
=er
dt
dt d
dt

( )

( )

DE: R.C. HIBBELER. DINMICA 12va EDICIN

Segn grfica tenemos que hacer un

cambio
en

causa
que
convierta en

u'r

ur

se

por lo tanto obtenemos

'

ur =ur + ur
Entonces el cambio en
cual

ur 1

ur

es un tiempo cualquiera es

) En direccin de

ur = u

ur = lim

t 0

ur

= lim
u
t
t 0 t

ur =u

Como en el ejemplo anterior

~ 17 ~

ur

para lo

'

u=u + u
El

cambio

en

cualquiera

u =1

es

en

un

) En direccin de

tiempo
entonces

ur

lim u
u=
t 0 t

lim

t0

u
u r
t

( )

u= ur

TAREA N 5
DIVERGENCIA, ROTACIONAL Y GRADIENTE
DIVERGENCIA: La divergencia de un campo vectorial en un punto es
un campo escalar, y se define como el flujo del campo vectorial por
unidad de volumen conforme el volumen alrededor del punto tiende a
cero:
( r )=Fx ( x , y , z ) i+
^ Fy ( x , y , z ) ^y + Fz (x , y , z) k^
F
=
F

Fx Fy Fz
+
+
x y
z

ROTACIONAL: En el clculo vectorial, el rotacional o rotor es un

operador vectorial que muestra la tendencia de un campo vectorial a
inducir rotacin alrededor de un punto.

~ 18 ~

 = Fz Fy ^x + Fx Fz ^y + Fy Fx ^z
F
y
z
z
x
x
y

x^
=
F
x
Fx

) (

^y

y
Fy

^z

z
Fz

) (

GRADIENTE: el gradiente nabla f de un campo escalar f es un campo

vectorial. El vector gradiente de f evaluado en un punto genrico x
del dominio de f, nabla f(x), indica la direccin en la cual el campo f
vara ms rpidamente y su mdulo representa el ritmo de variacin
de f en la direccin de dicho vector gradiente.

f (r )=

f (r )
f (r )
,,
x1
xn

^x +
^y +
z^
x
y
z

TAREA N 6
EJERCICIO DE APLICACIN DE GRADIENTE
EJEMPLO:
Teniendo:

( 6 xy+ z ) i^ + ( 3 x 2+6 z ) ^j+ ( x +6 y ) k^

F=

Verificar si

conservativo, hallar

F d r
A

cuando A (3, 2, -1) Y B (-2, 0, 3).

Solucin:

x=( 6 xy + z ) i^
F
y=( 3 x 2 +6 z ) ^j
F

~ 19 ~

F
es

 z=( x +6 y ) k^
F
Derivamos:
Fx
=6 x
y

Fy
=6 x
x

Fx
=1
z

Fz
=1
x

Fy
=6
z

Fz
=6
y

Teniendo:
Fx Fy
=
y
x
Fx Fz
=
z
x
Fy Fz
=
z
y

Hallamos:
B

Se sabe:

F d r
A

V
=Fx=6 xy + z
x

Entonces

V =3 x 2 y + xz +C 1( y , z)
V
2
= F y=( 3 x + 6 z )
y

~ 20 ~

Entonces

V =3 x y +6 yz +C 2( x , z)
V
=( x +6 y )
z

Entonces

V =xz +6 yz +C 3 (x , y )

Por comparacin:
C 1=6 yz ; C 2=xz ; C 3=3 x2 y
Luego:
V =3 x 2 y +6 yz +xz +C

Hallamos:

F d r
A

=VA-VB, cuando A (3, 2, -1) y B (-2, 0, 3).

VA=(3 322)+(621)+(31)
VA= 39
2

VB=(32 0)+(603)+(23)
VB= -6
B

F d r
A

=39-(-6)=45

PRCTICA N 2
PROBLEMA 1:
a) Una partcula recorre un plano X-Y tal que su posicin se
define como:
2
^
r =sin 2 i+(
+ cos 2) ^j

m;

~ 21 ~

=0.8t rad

r se expresa en metros y

en radianes, cuando t se

expresa en segundos, determine la velocidad y aceleracin

de la partcula cuando t=3s.
b) Se utiliza la camionera en B para elevar el armario desde
el cuarto piso de un edificio utilizando el arreglo de
cuerdas y poleas que se ilustra. Determinar la aceleracin
del armario en el instante SA=40 pie si la camioneta
acelerar a aB=0.6pie/s2 y tiene una rapidez VB=2pie/s.
Ignore el tamao de la polea. Cuando SA=0, SB=0 de modo
que los puntos Ay B coincidan, es decir, la cuerda tiene 100
pie de longitud.
SOLUCIN
a) Ecuacin de r:
2
^
r =sin 2 i+(
+ cos 2) ^j

m;

=0.8t rad

Derivando una vez r con respecto al tiempo t obtenemos la

derivada paramtrica de r:
)
(dr

^j
=(2 sin 1cos ) i^ +(2 12
sin 2 1)
dt
Teniendo:
=0.8t 3

=2.4
t2

=4.8
t
Determinamos la velocidad de la partcula en t=3s:
)
(dr

^j
=(2 sin 1cos ) i^ +(2 12
sin 2 1)
dt
^ ( 963.57 ) ^j ] m/ s
V =[ (15.226 ) i+

|V |

= 963.692 m/s

~ 22 ~

Para poder determinar la aceleracin de la partcula derivamos

con respecto al t y obtenemos:
Para

r x

:
( sincos ) i^
sin (sin ) +
(d r2)

X =2 ( cos cos
) +
d2t

Para

r y

2
cos 2

)2
2( 2+
(d r2)
Y =2
d2t
R eemplazando para t=3 s el valor de la a ser:

( sincos ) i^
sin (sin ) +

a x =2 ( cos cos
)+
a x =(651.708) i^

2
cos 2

)2
2( 2+
a y =2
a y =(2747.8276) ^j

~ 23 ~

^
^j
a =(651.708) i+(2747.8276)

|a |

= 2824.0538 m/s2

b) Determinar la aceleracin del armario en el instante SA=40

CONSTRUCCIN GRFICA

DATOS DEL PROBLEMA

Tenemos:
l 100 pie
SA=40 pie

~ 24 ~


SB=2

pie/s

SB=0.6

pie/s2

Nos pide:

SA=?
La hipotenusa:
h= S B2 +502 ..(1)
La longitud de la cuerda:
l=h+ (50SA ) ..(2)
Se realiza una relacin geomtrica entre SA y SB
De la ecuacin (1) y (2)
SA=( 50+ SB2 +502 ) ..(3)
Para SA = 40 pie y l=100, tenemos que SB es:
l= S B2 +502 +(50SA)
100= SB2 +502+(5040)
SB=74.833 pie

Derivamos la ecuacin (3)

Primera derivada con respecto al tiempo

SBSB

SA=
0+
..(4)
SB 2+50 2

Tenemos:

SB=2

SB=0.6

pie /s
pie /s2

Obtenemos:

SA=VA

SA=1.663
pie / s

~ 25 ~

Derivamos la ecuacin (4)

Segunda derivada con respecto al tiempo

SB2 +502 SBSBSB

SB
2
SB + 502 SB+

SA=
SB2 +502

Tenemos:

SB=2

SB=0.6

SB

SB
SB2 +502

pie /s
pie /s2

SA=1.663
pie/s
Obtenemos

SA

aA

SA=0.513
pie/s 2

PROBLEMA 2:
Un camargrafo que se encuentra en A sigue el movimiento
de un auto de carreras B que recorre una pista curva con una

rapidez constante de 30m/s. Determine la rapidez angular

a la que el hombre debe girar con objeto de mantener la
cmara en la direccin del auto en el instante =30 .

SOLUCIN

~ 26 ~

DATOS:
vB = 30m/s constante
= 30
= ?

SOLUCIN
Hallamos el valor de r y de la primera derivada:

r=40 cos

r =40 sen .
Reemplazamos cuando = 30 y obtenemos:
r=40 cos ( 30 )
r=34,641 m

r =40 sen(30 ).
r =20.
Del grfico:

v r =v B . sen =30 sen

v =v B . cos =30 cos

Se sabe que:

~ 27 ~

v r =r
30 sen =20

(1)
v =r

30 cos =34,641

(2)

Resolvemos el sistema de ecuaciones dividiendo (1) y (2):

30 sen
20
=
30 cos 34,641

tan =

20
34,641

=30
Con el valor de reemplazamos en la ecuacin (1) y obtenemos el

valor de
30 sen =20
30 sen(30)=20

=0,75rad
/s

PROBLEMA 3:
Durante un breve tiempo la posicin del carrito en la montaa
rusa sobre la trayectoria de la misma se define por las
ecuaciones r=25m, = (0.3y) rad, z = (-8cos)m, donde t se
expresa en segundos. Determine la velocidad y la aceleracin
del carrito cuando t=4s

~ 28 ~

Solucin
r =0

r =0

=0.3t=1.2 rad ; =0.3

rad
; =0
seg

EJE Z
z=8 cos

z=8 sen
z=8 sen(1.2)(0.3)
z=2.2369 m/s

Luego:

z =8(cos . 2 +sen . )
z =0.2609 m/s 2
m
Vr=r =0; v=r =25 ( 0.3 ) =7.5 ; Vz=z =2.2369 m/s
s
V = 0+7.5 2+2.23692 =7.83 m/ s

ar=r r 2=025 ( 0.3 )2=2.25 m/ s 2

~ 29 ~

 r =25

a=r +2
( 0 ) + ( 0.3 ) 2 ( 0 )=0
az= z =0.2604 m/s 2
a=2.25 2+ 02+ 0.26042=2.265m/ s2

PROBLEMA 4:
Si el bloque A de sistema de poleas se mueve hacia abajo a 6
m/s en tanto que el bloque C lo hace en la misma direccin
a18 m/s determine la velocidad relativa del bloque B con
respecto a C.
Datos
V A =6 m/s
V C =18 m/s

Solucin

S A +2 S B + 2 Sc =L
DERIVANDO

~ 30 ~

V A +2 V B +2 V c =0

Remplazando

V A =6 m/s

V c =18 m/ s

6+2 V B +2(18)=0
V B =21m/s
V B =21 m/ s
Se sabe que:
S B =S C +S B
C

DERIVANDO
V B =V C +V B
C

Remplazando y despejando

VB
C

V B =V C +V B
C

V B =V BV C
C

V B =2118
C

V B =3 m/ s
C

PRCTICA N 3
PROBLEMA 1:
Un pasador est obligado a moverse por dentro de una ranura
circular de 6m de radio. el pasador debe moverse tambin
siguiendo una ranura recta que se mueve hacia la derecha

~ 31 ~

con una velocidad de 3m/s y una aceleracin constante de 2

m/seg2 , mientras se mantiene a un ngulo constante con la
horizontal de 30 grados. Cules son la velocidad y la
aceleracin del pasador a en el instante que se muestra?

DATOS
r = 6m
v=3m/seg2
a=2m/seg2
= 30

SOLUCIN

V =Vt =3 m/s

Magnitud de la aceleracin
ar =at +an

~ 32 ~

at = constante=2m/ seg

an

V 2 32
= =1.5 m/seg
P 6

a=3 2+1.5 2

a=3.35 m/seg

V= 3 m/s

a=3.35

m/seg

PRCTICA DIRIGIDA N 1
PROBLEMA 3:
Una partcula se mueve partiendo del origen sobre una curva
contenida en un plano el cual el cual gira a velocidad

~ 33 ~

constante de 1 rad/s alrededor del eje Z. se observa que para

esa partcula S = 2/3t medida sobre dicha curva: si para t : 0
los ejes h y X coinciden. Determine: a) las ecuaciones
paramtricas del movimiento en coordenadas cilndricas, b)el
radio de curvatura de las trayectoria para t ) 1s

Solucin
Parte a)

ds =dx +dy

ds= dx 2+ dy 2

dy 2
ds= 1+
dx
dx

( )

~ 34 ~

dy 2
ds= 1+
dx
dx

( )

Dato:
3

2
h= Z 2
3

dh
=Z 2
dz

ds= 1+ Z dx
De donde:

2
s= ( 1+ Z )3 1
3

.. (a)

1) Aplicando la Ley horaria s = s (t)

2
s= t
3

. (b)

2) Aplicando las ecuaciones

r + z
R=
. (1)
r u +r u + z k^
V = R=
r

(2) velocidad

( r + r 2 ) u + ( 2 r +
r ) u + z h^
a= R=
r

~ 35 ~

. (3) aceleracin

3) La ley de horaria
(a)= (b)

2
( 1+ Z ) 3 1
3

2
t
3

z=( 1+t )3 1
4) Plano gira con

=1 rad /s

cte.

=1
rad / s
d
=1
dt

d= dt
0

=t

rad

5) El radio polar r sigue en la direccin de eje h

3

2
h= z 2
3
2

2
r= ( 1+t ) 3 1
3
Por lo tanto las ecuaciones paramtricas son
2

2
r= ( 1+t ) 3 1
3
3

2
h= z 2
3

=t
Parte b
=?

Para t = 15

~ 36 ~

r=h

V
|V x a|

ecu. Para 3D

Derivando y hallando la

V y a para t = 15

V =( 0.406 ur +0.30 u + 0.527 k^ ) m/s

a=(0.185 ur +0.812 u0.088 k^ ) m/ s

0.38266
0.5886

=0.66 m
PROBLEMA 4:
La

ecuacin

x+ y +3 3
=x +2
4

de

una

trayectoria

de

una

partcula

es

+ =4 . Si en el instante inicial la

partcula pasaba por un punto de abscisa -2, determine: a) las

componentes intrnsecas de la aceleracin para el instante
t=1s, b) expresarlas en coordenadas cartesianas, c) el radio
de curvatura, d) la ubicacin del centro de curvatura

Solucin
1) derivacin implcita

(
3

x+ y +3 3
=x +2
4

x+ y+ 3
4

(1)

) ( +4 )=

Reemplazando en (2)

~ 37 ~

(2)

 + =4

Adems de (1):

x+ y+ 3 2
=
4

x + y +3
=( x +2 )1 /3
4

Reemplazando 4 en 3 se tiene:
2 /3

=3( x+ 2)

dx
=3 (x+ 2)2 /3
dt
x

dx
=3 dt
(x+2)
2 /3
2
0
dx
=2 dt
(x+2)
2 /3
2
0

1
( x +2)2/ 3 dt=2 t

3 2
x+ 2

3
x+ 2

~ 38 ~

(3)

(4)

1 /3

(x+ 2) =t

Resolviendo

x=t 32

Cuando

t=1s x=-1m

y=2m

Luego:
at=a . ut
an= a2 at 2
2 /3

=3( x+ 2)
=4

v =10 m/ s

La velocidad es

Hallando

=6( x +2)1 /3
=6 ( x+ 2)1 /3
a=6 2m/s 2
a=(3 i+1 j) m/s 2

Para la aceleracin.
ut=

3
1
i+
j
10 10

at=a . ut

~ 39 ~

(Ec. Parametrica)

at=

18
16
i
j
10 10

an=12 2i
Para el radio de curvatura:
=

v2
an
2

v
an

=0.59m

Para la ubicacin del centro de curvatura

rc=r .

rc=r . . un

rc=(1i +2 j ).0 .59

rc=

( 110 i + 310 j)

0.59 3.54
i+
j
10 10

GLOSARIO

~ 40 ~

ACELERACION INSTANTANEA: es el cociente que resulta de dividir

un intervalo de velocidad entre un intervalo de tiempo en un
instante t.
ACELERACION PROMEDIO: es el cociente que resulta de dividir un
intervalo de velocidad entre un intervalo de tiempo.
ACELERACION RELATIVA: La aceleracin relativa hace referencia a
la que presenta una partcula con respecto a un sistema de referencia
relativo o mvil con respecto a otro sistema de referencia absoluto o
fijo.
CARDIOIDE: curva descrita por un punto de una circunferencia que,
sin deslizarse, rueda alrededor de otra circunferencia de igual radio.
CINEMATICA: corresponde al estudio de la geometra del
movimiento, relaciona el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin
y el tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento.
CINTICA: es la que estudia la relacin entre el cambio de
movimiento de un cuerpo y las fuerzas que lo provocan.
COLINEALES: son aquellos puntos que se encuentran en una misma
recta.
DESPLAZAMIENTO: se define como el cambio de posicin de una
partcula.
DIAGRAMA CINTICO: diagrama donde se representa grficamente
la magnitud y direccin del vector m a .
ENERGA POTENCIAL: es la energa que mide la capacidad que
tiene dicho sistema para realizar un trabajo en funcin
exclusivamente de su posicin o configuracin. Puede pensarse como
la energa almacenada en el sistema, o como una medida del trabajo
que un sistema puede entregar.
EQUILIBRIO DINMICO: se produce cuando un cuerpo est en
movimiento uniforme; es decir, tiene una velocidad constante y no
presenta aceleracin.
EQUILIBRIO ESTTICO: se produce cuando un cuerpo est en
reposo, por lo tanto la sumatoria de las fuerzas aplicadas en l es
cero.

~ 41 ~

FUERZA CENTRFUGA: es una fuerza ficticia que aparece cuando se

describe el movimiento de un cuerpo en un sistema rotacional, que te
da la sensacin de que escapas del centro.
FUERZA CENTRPETA: es aquel componente de una fuerza que
acta sobre un objeto en movimiento de trayectoria curvilnea y que
est dirigida al centro de curvatura.
FUERZAS CONSERVATIVAS: si el trabajo total realizado por el
campo sobre una partcula que realiza un desplazamiento en una
trayectoria cerrada (como la rbita de un planeta) es nulo
HODOGRAFA: Una hodgrafa es la curva que dibujada por los
extremos de los vectores de velocidad trasladados a un origen
comn.
INERCIA: es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en
su estado de reposo o movimiento mientras la fuerza sea igual a cero
o la resistencia que opone la materia a modificar si estado de reposo
o movimiento.
MARCO DE REFERENCIA INERCIAL: es aquel marco de referencia
que se encuentra fijo o se traslada a una velocidad constante con
respecto a la aceleracin de una partcula.
MECNICA: es la parte de la fsica que estudia el movimiento y el
equilibrio de los cuerpos, as como de las fuerzas que lo producen.
MOVIMIENTO CURVILINEO: movimiento que describe una partcula
a lo largo de una curva, diferente a una lnea recta.
MOVIMIENTO RECTILINEO: movimiento que describe una partcula
cuando se mueve a lo largo de una lnea recta.
PLANO OSCULADOR: es el plano que contiene a su vector tangente
y al vector normal a la curva, para una partcula desplazndose en el
espacio tridimensional, el plano osculador coincide con el plano que
en cada instante contiene a la aceleracin y la velocidad.
POTENCIA: se define como la tasa en el tiempo a la cual se efecta
el trabajo.
RADIO DE CURVATURA: El radio de curvatura es una magnitud que
mide la curvatura de un objeto geomtrico tal como una lnea curva,
una superficie.

~ 42 ~

VELOCIDAD INSTANTANEA: es el cociente que resulta de dividir un

diferencial de espacio entre un diferencial de tiempo en un instante t.
VELOCIDAD PROMEDIO: es el cociente que resulta de dividir el
intervalo de espacio entre un intervalo de tiempo.
VELOCIDAD RELATIVA: La velocidad relativa hace referencia a la
que presenta una partcula con respecto a un sistema de referencia
relativo o mvil con respecto a otro sistema de referencia absoluto o
fijo.

CONCLUSIONES
1. Dentro del tema de cinemtica encontramos el estudio de ciertos
movimientos particulares, los cuales estn presentes en diversos
casos de la vida diaria.
2. El comprender cada uno de los movimientos que puede tener un
cuerpo nos permite un entendimiento a detalle del
comportamiento que tiene dicho cuerpo.
3. La componente tangencial de la aceleracin hace variar la
magnitud de la rapidez mientras que la componente normal vara
la direccin de la misma.
4. El vector gradiente de F evaluado en un punto genrico x del
dominio de F, indica la direccin en la cual el campo F vara ms
rpidamente y su mdulo representa el ritmo de variacin de F en
la direccin de dicho vector gradiente.
5. El trabajo es una magnitud fsica escalar, se obtiene del producto
escalar de los vectores fuerza y posicin, por definicin es un
producto escalar, queda claro que el trabajo puede ser positivo,
negativo o cero.
6. La regla de la cadena es una herramienta importante, que se
emplea en la derivacin implcita, esta nos permite calcular la
velocidad y la aceleracin, teniendo como nico dato la ecuacin
del movimiento.

~ 43 ~

BIOGRAFA
RUSSELL C. HIBBELER
Russell Hibbeler se gradu de la Universidad de Illinois -Urbana con
un BS en Ingeniera Civil (importante en las estructuras) y una
maestra en Ingeniera Nuclear. Obtuvo su doctorado en Mecnica
Terica y Aplicada de la Universidad Northwestern.
La experiencia profesional de Hibbeler incluye el trabajo postdoctoral
en la seguridad y el anlisis del reactor en el Laboratorio Nacional
Argonne, y el trabajo estructural en el puente de Chicago y del hierro,
Sargent y Lundy, Tucson. Ha practicado la ingeniera en Ohio, Nueva
York y Louisiana.
Ha sido profesor en la Universidad de Illinois Urbana, la Universidad
Estatal de Youngstown, Instituto de Tecnologa de Illinois, y Union
College. Hibbeler Actualmente es profesor en la Universidad de
Louisiana Lafayette.

FERDINAND PIERRE BEER

Beer naci en Binic, Francia, en 1915. Recibi una Maestra en
Ciencias de la Sorbona y el trabajo de post-grado realizado en la
Universidad de Brown. Desde la Universidad de Ginebra en Suiza,
obtuvo una licencia de matemticas en 1935 y un Doctorado en
Ciencias en 1937.
En 1947, lleg a la Universidad de Lehigh, donde ense durante 37
aos. Cuando se form un departamento de la mecnica en 1957,
Beer fue nombrado su primer presidente. En 1968 se convirti en el
presidente de la Ingeniera y de la Mecnica del Departamento de
Mecnica despus los dos campos separados se fusionaron en un solo
departamento. Se desempe en ese cargo hasta 1977. En 1970 fue
nombrado el presidente del Foro de la Universidad de reciente

~ 44 ~

formacin, que se compone de 125 estudiantes y profesores con el

objetivo de promover el debate entre los dos cuerpos.
Junto a la Universidad de Connecticut el profesor E. Russell Johnston,
Jr., Beer co-escribi tres ms vendidos libros de texto de ingeniera:
Mecnica vectorial para ingenieros, Mecnica de Materiales y
Mecnica para Ingenieros: Esttica y Dinmica, que gan el 1976 el
Premio Printing Industries of America Artes Grficas. Tambin fue
autor de numerosos artculos publicados en revistas tcnicas.
En 1974, la Sociedad Americana para la Educacin en Ingeniera
(ASEE) le otorg el Premio Fondo Western Electric para la enseanza
de la ingeniera. La Divisin de Mecnica de la Sociedad de Ciencias,
en 1980, le concedi su Premio Educador Distinguido. Beer estudi la
aplicacin de cargas al azar a los sistemas mecnicos. Su trabajo en
este campo incluy el apoyo por Boeing, la NASA, el Cuerpo Qumico
del Ejrcito de Estados Unidos, el Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito y
la Administracin Federal de la Defensa Civil.
Beer era un miembro de la Sociedad Americana de Ingenieros
Mecnicos (ASME) y la Asociacin Americana de Profesores
Universitarios (AAUP). Tambin fue miembro de la ASEE y sirvi como
su presidente divisin mecnica y presidente captulo del Atlntico
Medio.
Muri en Bethlehem, Pennsylvania el 30 de abril de 2003 a la edad de
87. Fue en parte en su honor que la ASEE nombr Premios a
Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston Jr. Como Sobresaliente Nuevo
Educador.

~ 45 ~

BIBLIOGRAFA
-

Mecnica Vectorial para Ingenieros/ F.P. Beer 9 Edicin

Ingeniera Mecnica Dinmica 12ava. Edicin/ Russell C. Hibbeler
[Link]
[Link]
[Link]

~ 46 ~