Competencias en Perforación Mecanizada
Competencias en Perforación Mecanizada
MECANIZADA I
2014
Evaluacin de Competencias
EQUIPO DE PERFORACIN
MECANIZADA I
Nombre del estudiante: _____________________________________________________________
100 - 90%
Bueno
89 - 80%
Regular
79 - 70%
Malo
69 - 50%
Deficiente = 49 - 0%
B. Si es necesario, el evaluador puede hacer preguntas durante la evaluacin para aclarar cualquier
detalle en relacin a los criterios de competencia.
C. El evaluador debe explicar la metodologa antes del examen, y recordarles que las acciones
o explicaciones deben ser precisas.
BUENO
REGULAR
MALO
DEFICIENTE
Antes de la operacin.
Durante la operacin.
Despus de la operacin.
Obsevaciones: .......................................................................................................................................
Puntaje
...............................................................................................................................................................
BUENO
REGULAR
MALO
DEFICIENTE
Obsevaciones: .......................................................................................................................................
Puntaje
...............................................................................................................................................................
BUENO
REGULAR
MALO
DEFICIENTE
Sistema de traccin-componentes
Sistema de posicionamiento-componentes
Sistema elctrico 440 V-componentes
Sistema de perforacin-Componentes
Sistema de barrido-Componentes
Sistema de lubricacin-Componentes
Obsevaciones: .......................................................................................................................................
Puntaje
...............................................................................................................................................................
BUENO
REGULAR
MALO
DEFICIENTE
Obsevaciones: .......................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
Puntaje
TABLA DE
CONTENIDOS
I.
II.
BRAZO HIDRULICO...................................................................................... 23
CAPTULO
1 Concepto
Desde el siglo XIX La perforacin ha hecho un largo camino y junto con la voladura, sigue siendo una tcnica
vital en la excavacin moderna de roca dura, en superficie o subterrnea.
La empresa Atlas Copco se sumo al desarrollo de las perforadoras desde 1905 y con un siglo de experiencia
diseando perforadoras de martillo encabeza eficientes y productivas han proporcionado soluciones eficaces
para las aplicaciones de excavacin de roca en todo el mundo y se ha convertido en un lder de la tecnologa
de perforacin.
La primera perforadora neumtica hecha por AB Atlas se llamo N.- 16, una maquina pesada montada en un
trpode diseo era bastante avanzado, con rotacin de barra estriada, pero era pesada y difcil de manejar.
Solo se fabrico un unidad en 1905 seguida por 10 ms en 1906.
AB Atlas centro entonces su estrategia en el desarrollo de perforadoras livianas giradas a mano .de 1906 a
1908, se dise las primeras series de Cyclop y Rex.
Con los aos se desarrollaron varias series y estas maquinas siguieron en produccin hasta bien entrada la
dcada de 1930.
La primera maquina de serie RH (Rotary Handheld) fue la RH-70. Introducida en 1930, estaba diseada para
perforar roca dura. El verdadero xito se produjo dos aos despus, con la introduccin de la RH-65 una
versin mas pequea que la RH-70 con dos tubos de barrido (aire agua) y un nuevo porta broca de rotacin
mas largo, de 7/8 pulgadas para culatin de perforacin de 108 mm. Esto resulto en una mejor direccin de los
aceros de perforacin y una vida tres veces mas larga del culatin de acero.
A finales de la dcada de 1930, Atlas desarrollo el avance de empuje neumtico con fijacin a las nuevas
perforadoras livianas. Con el tiempo se desarrollaron y probaron barrenas integrales con pastilla de carburo
cementada En 1945, las perforadoras livianas RH combinadas con avance neumtico y barrenas integrales
fueron usadas para terminar la planta de energicen Suecia.
La versin final y mas potente de las perforadoras RH ,la RH 656,llego en [Link] esta revolucin combinacin, llamada El mtodo Sueco que conquisto el mercado mundial de minera y construccin
Para perforacin de superficie se introdujeron en 1948 equipo mecanizado pesado, vagones de perforacin
sobre ruedas de goma. Y en 1963 se introdujo el primer equipo montado sobre orugas BVB61,seguido dos
aos mas tarde por el primer ROC [Link] la potente perforadora BBE 56,la capacidad era de 150 m/
turno para perforar hoyos de 76 mm.
El paso siguiente era hacer martillos mas grandes para aumentar la potencia, dice el los expertos Un barreno
grande era mas eficiente que muchos barrenos pequeos. Los clientes queran perforar rpido y la nica forma de lograrlo era con nueva tecnologa como perforadoras hidrulicas.
En el ao 1973 se introduce la perforadora hidrulica COP 1038. La nueva tecnologa brindaba muchos beneficios, particularmente una mejor eficiencia general gracias a una mayor tasa de penetracin, vida ms larga
para los aceros de perforacin y menor consumo De energa. La productividad de las perforadoras de las
perforadoras dio un gran salto adelante.
La COP 1038 fue un gran xito y durante los 10 aos que fue producida, se la mejoro continuamente. Despus
de cinco mejoras simultaneas logro ser mas confiable, se le dio el nombre de COP [Link] COP 1238 sigue
siendo producida. La perforadora mas potente de la compaa, la COP 4050, debuto en 1986. En el mismo
ao se lanzo el primer Rocket Boomer equipado con la COP 1440.
Respondiendo a las demandas de los clientes, sigui el desarrollo de perforadoras ms potentes. La COP
1838, la ms vendida hasta ahora, la COP 1838 tena un sistema de amortiguamiento mejor que el diseo
anterior. La produccin fue mejorada en un 50% sin destruir los aceros de perforacin.
Progreso en productividad
El avance en perforacin requiere una extensa mecanizacin
300
Metros
perforados
por hora y
operario
Perforacin mecanizada:
Perforadoras hidrulicas
(3 generacin)
200
Perforacin mecanizada:
Perforadoras hidrulicas
(2 generacin)
Perforacin mecanizada:
Perforadoras hidrulicas
(1 generacin)
Perforacin mecanizada:
Perforadoras neumticas
100
Perforacin semimecanizada:
Equipos ligeros de perforacin
El mtodo Sueco:
Perforadoras con
empijadores
1900
1950
2000
CAPTULO
II
1 Marcas
1.1 Atlas Copco
ROCKET
BOOMER 104
[Link]
[Link]
[Link]
M2 C
L2 C
M2 C
L2 C
7.0 x 11 m
Axera T07
8.5 x 12 m
Axera T07
1.0 x 14 m
Axera T10
1.1 x 16 m
1.2 x 16.6 m
Axera T11
Axera T12
3.6 x 4.5 m
Axera D04
5.2 x 5.5 m
5.3 x 6.9 m
6.0 x 8.2 m
6.4 x 9.8 m
11
12
Gatas
posteriores
Gatas
delanteras
Cilindro
telescopico
Motor diesel
Neumaticos
Articulacion
central
Maquina
Perforadora
Techo de cabina
de operador
Tambora de cable
electrico
Tablero AC
control elctrico
Faro de
Iluminacin DC
Unidad de giro
Viga
Cilindro de
basculacin
Centralizador
delantero
Cilindro posicionamiento
gemelos superiores
Boom
Centralizador
intermedio
Dowel
soporte de viga
delantero
CAPTULO
III
PARTES PRINCIPALES
BUT 35F
Service Platform
BUT 35F
Boom Frame
Module
Engine
Option
Module
PowerPack
Module
Canopy
Rear Module
Canopy
Chasis delantero
Articulacin Central
Oscilante posterior
Motor diesel
Eje delantero
Panel de control
Tablero elctrico
Bomba hidrulica
Motor elctrico de bomba de agua
Tanque hidrulico
hidrulico
Avance hidrulico
Chasis Posterior
Techo del operador
Gatas hidrulicas
Enfriador de aceite transmisin
Eje posterior
Panel de control hidrulico
Bomba de Agua
Compresor de aire
Motor elctrico de bomba hidrulica
Enfriadores de aceite hidrulico Brazo
Perforadora hidrulica
Tambora del Cable elctrico
13
Perforadora:
* Dimetro de taladro.
* Capacidad VS Consumo de Energa.
* Dispositivo anti-atasque.
* Barrido Separado.
* Sistema internos de amortiguacin de energa.
Chasis:
*Estabilidad.
*Radio de Curvatura.
*Dimensiones reducidas.
*Techo protector o Cabina.
*Iluminacin Suficiente
*La disposicin de los componentes.
(facilidad en mantenimiento)
Viga de Avance:
*Longitud de avance.
*Longitud efectiva de perforacin.
*Empuje uniforme. (F de avance)
*Extensin del avance.
[Link]
M2 C
M2 C
14
Brazo:
*Estabilidad.
*Simplicidad de movimiento.
*Velocidad de movimiento.
*Paralelismo automtico. (Preciso)
CAPTULO
IV
1 SISTEMA DE TRACCIN
Motor diesel
Enfriador aceite motor
Tapa de balancines
Faja del ventilador motor
Alternador corriente contina
Bomba de inyeccin
Caja de filtro de aire
Filtro aceite motor
Tanque de combustible
Jebes de soporte motor
Tubo de admisin
Purificador de gases de escape
Jebes del tubo de admisin
Pedal de aceleracin
Cable de estrangulacin de motor
15
2 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
1. Bomba de posicionamiento
2. Vlvula de posicionamiento
3. Cilindro lateral telescopio apoyo DD
4. Cilindro lateral telescopico apoyo DI
5. Mangueras hidrulicas
3 SISTEMA DE DIRECCION
A
DC15
DC10
16
1.
2.
3.
4.
Bomba de direccin
Orbitrol de direccin
Cilindro de direccin
Mangueras hidrulicas
4 SISTEMA ELECTRICO 24 V
Bateras
Cable de bateras
Alarma de retroceso
Luces delanteras
Conexin Bateras
Panel de control elctrico
Circulina
Luces posteriores
P1
2
T6
T5
T4
T8
Bocina
Selector de engranajes
Indicador precalentamiento motor
temperatura motor
Indicador presin aceite motor
Indicador nivel de aceite hidrulico
P2
H20
T2
Indicador de combustible
Trabador del diferencial
Llave de contacto Indicador
Indicador carga batera
Indicador de Correa ventilador roto
Indicador filtro de aire
17
5 SISTEMA DE FRENO
Bomba de freno
Vlvula pedal de freno servicio
Botn de freno estacionamiento
Cilindro freno de parqueo
6 SISTEMA HIDRAULICO
S106 S105 Lr
Gdp Grf
Lh
Lf
Vfl
Vfh
Ga
Gw
Law
Gr
Blb
P1
P2
P3
18
Gh
Gf
Gl
Tanque Hidrulico
Filtro hidrulico de presin
Mangueras hidrulicas
Percusin
Filtro hidrulico retorno
Vlvula RPCF
Horometro
3
3
1
2
5
2
Gl
ECL
Carlo Gavazzi
Re cycler
24 V
Spec 3159
T1
Compresor de aire
Filtro aire compresor
Tanque aceite lubricacin
N.- pulsos por minutos
T2
19
1
2
20
21
9 PERFORADORA HIDRULICA
22
Motor Hidrulico
Sistema de amortiguacin
Pistn de percusin
Caja de engranajes
Cabezal de barrido
Parte trasera
CAPTULO
BRAZO HIDRULICO
La herramienta del jumbo hidrulico est ubicada en un brazo hidrulico telescpico. La rotacin se realiza
por la viga de la deslizadera, que se da vuelta alrededor del brazo. Las secciones tanto delanteras como
posteriores del brazo tienen un sistema de suspensin de tres puntos. Cada sistema de suspensin de tres
puntos consiste de dos cilindros hidrulicos 2 y 5. Los cilindros estn conectados en series en pares, para dar
un paralelismo automtico en los planos tanto vertical como horizontal.
1 SISTEMA DE TRACCIN
El diseo del Brazo hidrulico, en comparacin con otras marcas de brazo, permite usar una pequea placa
de sujecin para fijar el brazo al equipo de perforacin. Tambin es ms estable, en todas las posiciones de
perforacin. La deslizadera con saliente, con una rotacin de 360 permite perforar todos los esquemas.
La rotacin se realiza por medio de un dispositivo hidrulico de rotacin (10), y se transmite a la viga de la
deslizadera por un acoplamiento de friccin. El acoplamiento de friccin protege al brazo de sobrecarga, por
ejemplo en el caso de una cada de roca.
La funcin principal del cilindro basculador (6) es de posicionar la viga de deslizadera para la perforacin en
el techo, o para la perforacin transversal. La perforadora se encuentra siempre en el lado de la viga de la
deslizadera de enfrente al operador, cualquiera que sea la posicin de perforacin. El cilindro basculador se
usa tambin para obtener un ngulo de abertura al perforar barrenos perifricos. El cilindro basculador se
hace girar automticamente de la posicin de abertura de vuelta al paralelismo original, despus de haber
perforado un barreno perifrico.
Todas las sujeciones de cilindros y anillas de acoplamiento de vstagos de pistn estn equipadas con ejes
extensibles (4). Los ejes se expanden haciendo girar una tuerca. Al hacer girar la tuerca, se obligan a subir los
casquillos desgastados por un eje cnico, ocupando as el espacio libre en la junta. De esta manera se puede
mantener la precisin en el posicionamiento del brazo, tambin, cuando las juntas empiezan a quedar desgastadas despus de uso continuo.
23
CILINDRO DE
AVANCE
MAQUINA PERFORADORA
POLEA
DE
MANGUERAS
CENTRALIZADOR
INTERMEDIO
CILINDROS GEMELOS
DEL BRAZO DELANTERO
(BOOM)
CENTRALIZADOR
DELANTERO
VIGA
CILINDRO DE EXTENSIN
DEL AVANCE
UNIDAD DE
ROTACIN
PERNOS SOPORTE
UNIDAD DE GIRO
DESLIZADERAS
CILINDRO DE
BASCULACIN
GEMELOS
CILINDRO DE BRAZO
TRASERO
PAQUETE DE
MANGUERAS
HIDRULICAS
El diseo del brazo es apropiado para mando por palanca universal por la que se mueve con rapidez pero
suavemente, en una lnea recta. Los movimientos suaves y tranquilos hacen mucho para aumentar la vida til
del brazo
2 REGLAS DE SEGURIDAD
Siempre hay qu leer y seguir las instrucciones con cuidado.
Nunca tratar de hacer trabajos de servicio o reparaciones mientras que el equipo de perforacin se encuentra en funcionamiento.
Para evitar daos al personal hay que asegurarse que el brazo se encuentra apoyado con toda seguridad
por medio de soportes o eslingas, antes de tratar de realizar reparaciones en el sistema.
Esto es especialmente importante si se ha de abrir o desconectar alguna de las vlvulas que
sostienen carga, por ejemplo si el sistema hidrulico llegara a quedar pinchado al abrir o desconectar la
vlvula que sostiene carga en el cilindro trasero de brazo derecho, entonces el brazo se caera hacia abajo
y hacia el lado, a la derecha
Antes de hacer cualquier trabajo en los sistemas hidrulico y de aire, hay que asegurarse
que no se encuentran presurizados.
Antes de dejar el equipo de perforacin, hay que aplicar el freno de estacionamiento, y colocar bloques
detrs de las ruedas.
Tambin hay que observar las reglas de seguridad bajo distintos encabezamientos en otras partes de
estas instrucciones.
24
3 SERVICIO, GENERALIDADES
3.1. El uso de un brazo nuevo por primera vez
Al poner en marcha un brazo nuevo o recientemente revisado, o uno que ha estado parado durante un
tiempo, hay que observar lo siguiente:
Lubricar el brazo de conformidad con el programa de lubricacin. Es importante que la lubricacin sea
eficaz desde el principio.
Limpiar con cuidado todos los vstagos de pistn y superficies de friccin. Tales superficies estn tratadas
con un producto anticorrosivo que debe ser sacado.
Comprobar y apretar todas las juntas roscadas y ejes extensibles por lo menos una vez por turno durante
la primera semana de funcionamiento.
Comprobar que se han ajustado correctamente las presiones en los circuitos hidrulicos. El circuito de
alta presin debe ser ajustado a 195-250 bar; el circuito piloto a 30 bar.
Comprobar todos los movimientos de brazo. Comprobar que todos los cilindros hidrulicos alcanzan sus
posiciones finales al ser activados. Asegurarse que las mangueras no estn apretadas o estiradas durante
el posicionamiento del brazo. Examinar el brazo para ver si hay fugas de aceite.
Nota
Siempre hay que tapar o cerrar las mangueras y boquillas inmediatamente despus de que hayan sido desconectadas
A veces es necesario separar el brazo y la deslizadera del equipo de perforacin para facilitar el transporte
por estrechos pozos de minas.
4.1. Remocin de la deslizadera
Sacar los carriles gua A y la abrazadera B desatornillando los pernos de sujecin. Despus se puede sacar la
viga de la deslizadera.
El peso del brazo junto con la deslizadera BMH 1114, la perforadora COP 1032HD y las mangueras es de
1710 kg aproximadamente. El brazo solo pesa 1330 kg aproximadamente.
Brazo BUT 25, deslizadera BMH 1114 y perforadora COP 1032HD:
Se deben tener en cuenta los pesos y las dimensiones siguientes al realizar el eslingaje y la elevacin del
brazo.
25
Nota
Para obtener barrenos paralelos el avance debe estar en la posicin
horizontal. (Mueva la palanca de basculacin del avance (Z) adelante.)
Al girar o bascular el avance para hacer perforaciones, en el techo, el suelo o en galeras transversales, el
centro de gravedad del avance debe mantenerse cerca de la unidad de rotacin.
Posicin
horizontal (z)
Rotacin (K)
Rotacin (K)
26
6 ZONA DE ALCANCE
La parte inferior de la zona de alcance puede limitarse, dependiendo de la altura de montaje del brazo.
PERFORACIN EN EL SUELO
1.
2.
3.
4.
PERFORACIN EN EL TECHO
1.
2.
3.
4.
27
1
2
8 PALANCA DE MANDO
28
Nota
FE
FE
Rotacin
Basculacin
del avance
Extensin
del brazo
Extensin
del avance
Avance
Botn
antiparalelo
Elevacin
y oscilacin
FE
APB
A&E
29
9 DISPOSITIVO DE AVANCE
Los dispositivos de avance en la serie 2000 estn destinados a la Perforacin de tneles y galeras. Los
dispositivos de avance estn Disponibles en distintas versiones segn que tipo de perforadora va a montarse.
Las distintas cifras tienen distintos significados.
Ejemplo: BMH 2337 y BMHE 2628/21
La primera cifra indica el tipo de dispositivo de avance: 2 = serie 2000.
La segunda cifra indica el tipo de perforadora para la que es apropiado el dispositivo de avance:
3 = COP 1238
6 = COP 1432
8 = COP 1838
La tercera y cuarta cifra indican la longitud de la barrena en la unidad dm.
La quinta y sexta cifra indican la longitud para la barrena corta en la unidad dm y slo son vlidas para el
dispositivo de avance telescpico (BMHE y BMHT).
10 Serie 2000
9.1. Longitudes
Nota
La longitud total del dispositivo de avance depende de la perforadora y la longitud de barrena al que est destinado. Sumando la Dimensin de longitud siguiente a la longitud de la barrena (XX) (XX/
XX) se obtiene la longitud total del dispositivo de avance.
BMH 23XX 1587mm BMH 26XX 1200mm BMH 28XX 1587mm BMHE 26XX/XX 865mm BMHS 26XX 850mm
BMHT 23XX/XX 1517mm BMHT 26XX/XX 1207mm BMHT 28XX/XX 1517mm
30
11 DISPOSITIVO DE AVANCE
Colocacin de las mangueras
Segn el tipo de perforadora montada en el dispositivo de avance, las mangueras debern colocarse segn
aqu abajo en el tambor de Mangueras y fijacin de mangueras del dispositivo de avance.
Denominaciones nuevas,
mangueras ya existentes
Denominaciones antiguas,
mangueras ya existentes
Explicacin
AL1
L1
D1
D1
Drenaje
HDP1
PD1
Amortiguador de reflejo
HP1
S1
Percusin, entrada
HT1
TS1
Percusin, retorno
RRL1
R1
Rotacin, izquierda
RRR1
R2
Rotacin, derecha
WF2
V1
Barrido
Tambor de manguera
WF2/V1
HDP1/PD1
AL 1/L1
WF2/V1
D1
AL1/L1
D1
RRL1/R1
HP1/S1
RRL1/R2
HT1/TS1
RRL1/R1
HP1/S1
HT1/S1
HP1/S1
RRR1/R2
AL1/L1
HDP1/PD1
RRL1/R1
HT1/TS1
RRR1/R2
RRR1/R1
HDP1/PD1
HT1/TS1
31
B
F
BMH
BMHT
B
BMHE
BMHS
C
A
E
D
32
D
A
33
5mm
1m
A
B
34
35
CAPTULO
VI
PERFORADORAS HIDRULICAS
2 CARACTERISTICAS
Una perforadora hidrulica consta bsicamente de los mismos elementos que una neumtica. Sin
embargo, la principal diferencia entre ambos sistemas radica en que las perforadoras hidrulicas utilizan
un motor que acta sobre un grupo de bombas, las que suministran un caudal de aceite que acciona los
componentes de rotacin y movimiento alternativo del pistn.
Aunque en un principio la introduccin de estos equipos fue ms importante en trabajos subterrneos,
con el tiempo se han ido imponiendo en las faenas de perforacin de superficie, complementando a las
perforadoras neumticas
Atlas Copco ofrece una amplia gama de perforadoras de martillo en cabeza adecuadas para la perforacin de
agujeros de voladura, agujeros para inyeccin y agujeros para la instalacin de pernos. La gama COP incluye
perforadoras con una potencia de impacto de 11 hasta 40 Kw que poseen la capacidad de perforar barrenos
de 33 a 165 mm de dimetro
La COP 1838 est especialmente adaptada para realizar barrenos de tamao pequeo o mediano. La longitud
de carrera ajustable hace posible ajustar la frecuencia de impacto y la energa a las condiciones reales de la
roca y a los tamaos de barreno. El potente motor de rotacin reversible y variable al instante ofrece un elevado momento de torsin y un excelente control de la velocidad.
37
La perforadora COP 3038 es adecuada para aplicaciones de perforacin para frente, especialmente donde
se pueden obtener los mayores beneficios de tasas de penetracin extraordinariamente altas como en la
creacin de tneles, galeras y minera de cmaras y pilares.
COP 1132 es una perforadora corta, equipada con la ltima tecnologa de Atlas Copco. Con una potencia
de impacto de 11 kW, es la perforadora ms fuerte de su gama existente en el mercado. La alta potencia
de impacto se ha logrado mediante la tecnologa de alta frecuencia, hoy da plenamente afianzado, que es
con mucho una tecnologa original de Atlas Copco. Esta tecnologa significa que el pistn golpea la barrena
a una frecuencia ms elevada, provocando una penetracin ms rpida sin aumentar la tensin causada a
la barrena.
La perforacin en superficie de barrenos grandes exige una extraordinaria durabilidad de perforacin en
roca. El sistema de amortiguacin dual de Atlas Copco, un poderoso martillo y un robusto engranaje aseguran que el COP1640 est bien equipado para perforaciones rpidas y difciles, incluso para grandes barrenos
de hasta 89 mm.
38
cm/min
150
ME
100
COP
COP
1
838
50
51
64
COP
4
183
050
HE
ME
76
89
102
115
127 mm
COP 1032: 10 Kw
COP 1238: 12 Kw
COP 1638: 16 Kw
COP 1838: 20 Kw
COP 3038: 30 Kw
PERFORADORA NEUMATICA
PERFORADORA HIDRUALICA
Fuente Energa
Aire comprimido (59 a 260 PSI) Presin Hidrulica (2000 a 3500 PSI)
Velocidad Percusin
3600 impacto/minuto
Nivel de Ruido
103Db
101dB
Velocidad Rotacin
Rpm
7/8 a 8 1/2"
7/8 4 1/2"
Fuerza de Impacto
320 Kw.
5.5 Kw a 15Kw
39
CARACTERISTICAS
PERFORADORA NEUMATICA
PERFORADORA HIDRUALICA
Consumo de Aire
Medio Ambiente
Partculas de Aceite
Prdida de Potencia
Calda de Presin
Velocidad de Penetracin
50%
100%
Consumo de Energa
Baja
Barrido
Agua a 84PSI
Menor
Amortiguador
Nitrgeno, Algunos
Nitrgeno, todos
Jumbo, necesita
3 brazos, 1700cfm
2 brazos, 3 a 10 Kw
Penetracin
51mm
32mm
Lubricacin
Aceite Hidraulico
Peso
11.2 Kg a 185Kg
40Kg a 145 Kg
40
Hay que asegurarse que los sistemas hidrulico, de agua y de aire estn despresurizados y que el sistema
elctrico est desconectado antes de empezar algn trabajo en los sistemas.
Comprobar que las mangueras que se usan son de la calidad correcta, y que todas las conexiones de mangueras se encuentran en buenas condiciones y estn apretadas correctamente.
Ajustar la presin del extractor (MEX/HEX)
Comprobar que sale aire y aceite de lubricacin entre el adaptador de culata y la gua delantera y del
agujero en el cuerpo delantero
Controlar que el manmetro de presin de amortiguacin del equipo de perforacin muestra un valor
normal. Ajustar la presin de amortiguacin si hay diferencias
Comprobar que las roscas del adaptador de culata no estn daadas
Observar las mangueras hidrulicas. Si hay demasiadas vibraciones hay que comprobar los acumuladores
Comprobar que no hay fugas en la perforadora. Si hay fugas de medio de barrido por el Lubricar el engranaje Apretar todas las juntas roscadas
Controlar y cambiar de ser necesarias las etiquetas de seguridad en los acumuladores Controlar el acumulador de retorno
Desmontar la perforadora del equipo de perforacin y enviarla a un taller apropiado para llevar a cabo la
revisin*.
Nunca se deben sacar los tapones de proteccin antes de que se van a conectar las mangueras. Siempre
se debe almacenar la perforadora con todas las conexiones de manguera tapadas. Se deben usar tapones
de proteccin del tamao.
41
El anillo de tope restringe el movimiento hacia adelante del adaptador de culata y, a la vez, sirve de gua radial
entre el cuerpo delantero y la tapa de la caja del engranaje.
6.2. Caja del engranaje
La rotacin se transfiere desde el motor de rotacin al pin a travs de un acoplamiento, montado en dobles
cojinetes de agujas, con una arandela que sirve de gua axial.
Un engranaje recto, con relacin de 12:1, transfiere la rotacin al buje de rotacin, que se monta en dos
cojinetes de rodillos cnicos, tensados con suplementos contra la tapa de la caja del engranaje.
El buje de rotacin tiene un cilindro de gua recambiable, que aplica el movimiento de rotacin al adaptador
de culata.
La tapa de la caja del engranaje sirve tambin de punto delantero de unin entre la perforadora y el soporte.
6.3. Pieza intermedia y amortiguador del retroceso
La pieza intermedia contiene el pistn del amortiguador hidrulico del retroceso y las juntas correspondientes.
Cada onda de choque, producida en el varillaje por los golpes del mecanismo de percusin, sufre una
reflexin parcial y retrocede hacia la perforadora. El pistn del amortiguador del retroceso, que se apoya en
el casquillo del buje de rotacin, aplica estas ondas de choque al lado de impulsin del sistema hidrulico,
evitando que lleguen a la perforadora y al avance.
6.4. Cilindro
El pistn de percusin est conducido por dos guas, una en cada extremo del cilindro. Estas guas del pistn
se montan a presin en dos cajas de juntas, que sirven parcialmente como guas radiales entre el cilindro y
la pieza intermedia y entre el cilindro y el cuerpo trasero, y parcialmente como retencin de las untas que
impiden las fugas de aceite desde el mecanismo de percusin.
El pistn de la vlvula est montado en una camisa paralela al eje central de la perforadora. Esta camisa est
obturada con juntas tricas.
Las boquillas de conexin del aceite de impulsin y de retorno del mecanismo de percusin y la conexin
del aire de lubricacin, se encuentran tambin en el cilindro. La posicin de la conexin del aceite a presin
est diseada para permitir la constante circulacin de aceite fro en torno a la cmara de amortiguacin del
retroceso.
7 AJUSTE DE LA CARRERA
Conducto para inversin de la vlvula.
1. Conducto de regulacin para carrera corta (impulso anticipado al pistn de la vlvula)
2. Posicin intermedia (normal)
3. Conducto de regulacin para carrera larga (impulso retrasado al pistn de la vlvula)
4. Tapn regulador
42
Importante:
Jams debe intentarse desmontar la perforadora o intervenir en ella
o en sus conexiones o mangueras cuando est aplicada la presin
hidrulica. Al perforar, deben usarse siempre protecciones auriculares.
Trabajar con gran limpieza siempre que haya que atender la perforadora, sustituir el adaptador de culata o
examinar o sustituir las piezas del cuerpo delantero, acumulador, pernos, conexiones o motor de rotacin, en
el lugar de trabajo. Otro tipo de reparaciones debe ser efectuado en un taller adecuado
Conectar al motor hidrulico las mangueras hidrulicas: (P) = impulsin y (R) = retorno. Aplicar presin de
aceite hidrulico al motor, mximo de 40 bares (580 lbs/pulg2) durante unos
44
43
Soltar los tornillos (74) y quitar el cuerpo trasero del cilindro Poner la arandela N entre el pistn de la vlvula
y la tapa de la vlvula. Introducir el pasador M contra el pistn de percusin y montar el cuerpo trasero y los
tornillos. Apretarlos con un par de 220 Nm
68
55
73
74
79
76
Para la prueba de condiciones, las mangueras deben conectarse como muestra la Aplicar aceite hidrulico a
presin al mecanismo de percusin y ajustar la vlvula reductora del equipo de pruebas hasta que el
manmetro indique 100 bares (1450 lbs/pulg2 ).
44
Apretar el botn de escala baja del medidor de caudal y leer la indicacin. El caudal de fugas en una perforadora hidrulica nueva debe ser de 1 a 5 l/min. Una fuga superior a 8 l/min no es aceptable e indica avera en
el pistn de percusin, nima del cilindro, pistn de la vlvula, camisa de la vlvula, juntas toricas guas del
pist6n o juntas del pistn.
Importante:
Despus de efectuar la prueba de condiciones, no hay que olvidarse
de quitar el pasador (M) y la arandela (N) del pistn de percusin y
pistn de la vlvula.
Conectar las mangueras hidrulicas: (P) = impulsin y (R) = retorno al mecanismo de percusin del cilindro.
Aplicar aceite hidrulico a presin, mximo de 40 bares (580 lbs/pulg2) durante unos 30 segundos.
45
Nota:
Despus de la inspecci6n, hay que dejar escapar todo el gas del acumulador; en caso contrario, la membrana puede daarse si el acumulador se guarda cargado.
Nota:
El acumulador solo debe cargarse con nitrgeno. Otros gases pueden hacer explosin
46
Soltar el gas del acumulador girando dos o tres vueltas la tuerca de la vlvula (2)
Si sale aceite por la boquilla., hay que sustituir el acumulador.
Conectar la manguera del nitrgeno. Cargar a 110 bares (1595lbs/pulg2)
Cerrar la vlvula del acumulador (1) y la vlvula del nitrgeno (2). Soltar la manguera del nitrgeno y
enroscar la tapa de proteccin vlvula del acumulador.
47
48
CAPTULO
VII
1 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
En dicho sistema lo realiza el brazo hidrulico con los accionamientos de los cilindros del brazo. Realiza todos
movimientos y es el sistema para ver la seccin a perforar en el frente de trabajo Realiza los movimiento horizontal, vertical, transversal derecha y transversal izquierda con todos los ngulos posibles.
Funciona accionando ya sea el motor diesel a la cual esta acoplado una bomba hidrulica de Posicionamiento
as como el motor elctrico que esta acoplado con la bomba de posicionamiento y percusin
2 SISTEMA DE EMBOQUILLADO
El sistema de emboquillado trabaja aplicando baja presin de avance y baja presin de percusin.
Avance emboquillado 30-50 bar
Percusin emboquillado 130-150 bar
3 SISTEMA DE AVANCE
Controla la presin de avance durante el emboquillado y la perforacin.
4 SISTEMA DE ROTACION
Controla la velocidad de giro del barreno. Adems regula la presin mxima de rotacin a motor trancado
49
5 SISTEMA DE PERCUSION
Regula las presiones de percusin de emboquillado y a toda potencia, es decir alta y baja percusin
6 SISTEMA ANTIATASQUE
Acta reduciendo la presin de avance en perforacin en una primera etapa y luego invirtiendo el avance si
la presin de rotacin se incrementa por encima de su valor normal
7 SISTEMA DE BARRIDO
Necesario para realizar la limpieza de los taladros durante la perforacin
7.1. Limpieza del filtro de agua
Para permitir que el agua pase por el filtro sin obstrucciones es necesario limpiar el filtro a intervalos regulares. Limpiar el filtro abriendo la llave 5 y dejando que pase el agua a travs del cartucho del filtro para
limpiarlo.
Si el agua est muy contaminada es necesario desmontar el filtro y sustituir el cartucho de filtro. Desenroscar
y sacar la tuerca B y sustituir el cartucho. Limpiarlo a fondo o sustituirlo por uno nuevo
7.2. Sustitucin de los nodos de zinc en el refrigerador de aceite
Los nodos de zinc Z en el refrigerador de aceite deben ser controlados por lo menos cada ao y si es necesario ser sustituidos por nodos nuevos.
50
8 SISTEMA DE LUBRICACIN
Sirve para la lubricacin de la perforadora.
Ajuste de la presin del aire
La presin del compresor se ajusta en la vlvula reguladora 24 en los casos donde hay un depsito de aire
para aire de barrido, por ejemplo. Debe ser ajustada de manera tal que el compresor da una presin de 7 a
8 bar.
La presin del aire para lubricar la perforadora se ajusta a 3 bar en el regulador 21 y se comprueba en el
manmetro 20.
AJUSTE DE LA VLVULA REGULADORA
La presin de descarga y de carga del compresor se ajusta con la vlvula reguladora 24 segn lo siguiente.
CAMBIO DE LA PRESIN DE DESCARGA
La presin de descarga se cambia con el tornillo regulador 3. Aflojar primero la tuerca de apriete 2. La presin
de descarga aumenta si se atornilla el tornillo regulador 3 en el asiento de vlvula 4. Controlar que el asiento
de vlvula no est dislocado de su posicin. Inmovilizar el tornillo regulador 3 despus de haber terminado el
ajuste con la tuerca de apriete 2.
CAMBIO DE LA PRESIN DE CARGA
La diferencia entre la presin de descarga y la de carga se cambia sacando o aadiendo suplementos 5. Aflojar
primero el asiento de vlvula 4. La diferencia entre descarga y carga se reduce aumentando el nmero de
suplementos 5 y se obtiene una presin de carga ms alta. Una diferencia apropiada de presin es de 0,6 bar
Limpiar el filtro de aire del compresor cada 40 horas de funcionamiento. Limpiar el filtro cuidadosamente con
aire comprimido. Si el filtro est muy ensuciado, aceitoso o ha sido cambiado cinco veces, debe ser sustituido
por uno nuevo. Hay que mantener el compresor lo ms limpio que sea posible.
Controlar el nivel de aceite del compresor cada 40 horas de funcionamiento, El nivel debe ser visible en la
mitad inferior del indicador de nivel. Llenar por completo con aceite s es necesario, Usar un aceite segn las
recomendaciones. Ver tambin las instrucciones separadas para el compresor.
Sistema hidrulico
Sistema elctrico
Sistema de agua
Sistema de aire y lubricacin
51
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
Vlvula de agua
Vlvula para purgar
Vlvula de seguridad
Garda de caudal
Bomba de agua
Perforadora
52
CAPTULO
VIII
2 Tablero de mandos
S105
S106
Parada de bomba
17
C14
C15
53
C16
C18
C2H
50
31
48
C24
C1R
ClS
CIF
59
58
C5
54
4 Sustitucin de filtros
4.1. Filtro de aceite hidrulico
Los sistemas hidrulicos con filtro de aceite de retorno montados en el depsito hidrulico tienen un manmetro que muestra si los filtros estn obstruidos y deben ser sustituidos.
Controlar el manmetro durante el trabajo normal con el sistema. Los cartuchos de filtro deben ser sustituidos si el manmetro muestra el campo rojo Todos los cartuchos de filtro deben ser sustituidos al mismo
tiempo.
1. Limpiar en y alrededor de la tapa del filtro.
2. Desenroscar y sacar las tuercas A (anchura entre caras 17 mm).
3. Levantar y sacar la tapa y cambiar la junta terica si esta daada.
4. Levantar todo el contenedor de filtro por medio del mango.
Cetemin - Minera & Energa
55
5 Relleno de aceite
Se debe aadir mas aceite usando la bomba montada en cada equipo de perforacin. El aceite nuevo pasa
entonces por el filtro, de retorno antes de Llegar al depsito. Siempre se debe Llenar por completo con aceite
de la calidad, grado de viscosidad e ndice de viscosidad correctos. Ver las recomendaciones de aceites hidrulicos.
Llenar con aceite al nivel correcto controlando en el indicador de nivel. El filtro de ventilacin debe ser sustituido si se ha sobrellenado el depsito.
5.1. PURGA DE LIQUIDO CONDENSADO DEL DEPOSITO DE ACEITE HIDRULICO
El agua en el aceite hidrulico puede daar seriamente a los componentes en el sistema hidrulico y causar
por ltimo daos de corrosin. Antes de purgar el depsito del equipo de perforacin, debe haber estado parado antes el equipo de perforacin durante por lo menos 8-10 horas, para permitir que el agua baje al fondo
del depsito. El agua debe ser purgada de todas las llaves en el fondo del depsito.
Importante:
Si hay fugas en los cierres de agua de barrido de la perforadora
puede ser el resultado que penetre agua al sistema hidrulico. Por
esto es necesario sustituir los cierres de agua de barrido en cuanto
tengan fugas.
56
6 Ajustes de presin
Las presiones apropiadas para impacto, avance y proteccin anti atascos, as como la velocidad de rotacin en
la perforadora dependen de las condiciones predominantes de la roca y el dimetro de broca que se usa, etc.
Por esto pueden ser necesarios regular estos ajustes si se cambian las condiciones de perforacin.
Ajuste de
Presin de posicionamiento
Presin de percusin
Velocidad de rotacin
Presin de avance
- mximo (marcha atrs)
- emboquillado
- perforacin
Proteccin antiatascos.
Valor ajustado
Valor Indicado en
210 bar
180-200 bar
160-210 r.p.m.
120 bar
40 bar
65-110 bar
Presin de 10 a 15 bar
mas alta que la presin
normal de rotacin durante la perforacin.
120 bar
Ajuste de
Presin de posicionamiento
Presin de percusin
Velocidad de rotacin
Presin de avance
- mximo (marcha atrs)
- emboquillado
- perforacin
Proteccin antiatascos.
Valor ajustado
Valor Indicado en
210 bar
180-200 bar
160-210 r.p.m.
120 bar
40 bar
65-110 bar
Presin de 10 a 15 bar
mas alta que la presin
normal de rotacin durante la perforacin.
120 bar
57
7 Sistema electrico
7.1. Carrete de cable
El desenrollado del cable de energa, cuando el equipo de perforacin se encuentra en movimiento, se lleva a
cabo por medio de un acoplamiento deslizante. La palanca de mando para desenrollar el cable debe estar en
punto muerta durante el desenrollado. El cable de energa se vuelve a enrollar hidrulicamente por medio de
un motor hidrulico. Por esto debe ajustarse el acoplamiento deslizante para permitir que vuelva a enrollar
el cable hidrulicamente,
58
CAPTULO
IX
HERRAMIENTAS DE PERFORACIN
ADAPTORES DE CULATA
Estrias
Roscas
Superficie de
impacto
Las perforadoras estn diseadas para adaptar es macho o
hembras
R
T
MANGUITOS DE ACOPLAMIENTO
DUREZA DE ROCA NO
ABRASIVA
TIPO DE ROCA
DUREZA DE ROCA
DURA ROCA MUY
MEDIDA A DURA NOR- ABRASIVA
MALMENTE ABRASIVA
ROCA HOMOGENEA
ROCA FISURADA
BANDAEDA
4/2
5/2
5/2
5/2
6/2
6/2
59
Tipo y diseo
del frente
Formato de
los botones
Esfrica
02
Esfrica
04
Balstica
Esfrica
05
Rosca
mm
R25
R28
R32
35-41.45
38-45
41-51
R25
R28
R32
R25
R28
R32
35-41
37-43
41-43
38-41
38-43
41-43
R32
45-51
BROCAS
BOTONES PLAQUITA
77
Esfrica
R32
45-51
Balstica
R32
45-51
Adaptador piloto
[Link]
M2 C
M2 C
Avance
Profundidad de barreno
60
Profundidad del barreno: El equilibrio idneo entre la longitud de la pega (Profundidad) y la duracin del
relevo (Tiempo)
27-40 mm
35-45 mm
38-51 mm
<10 m2
10-30 m2
>30 m2
CUERPO DE LA BARRA
HEXAGONAL 38
R38
HEXAGONAL 38
R32
HEXAGONAL 38
R32
T38
R38
n(mn)
25
28
32
35
R38
N(mn)
28.5
32
35.8
39.3
Hex 35
R32
Barra de Perforacion Horizontal: Seccion hexagonal y distribucin del dimetro en tres etapas
Barra SPEEDROD seccin hexagonal macho - hembra
T38
Hex 35
R32
61
2 Afilar
Antes que aparezca las micro fisuras (piel de
serpiente).
Antes que ocurra la rotura de los insertos.
Antes que los planos de desgaste sean mayores
a 1/3 del dimetro del inserto.
Antes que la velocidad de penetracin disminuya.
Antes que se presente el contra cono.
Antes que la desviacin del taladro este fuera de
control.
Afilar con frecuencia es mas econmico que hacerlo
raras veces Piel de serpiente (micro fracturas). Tpica
textura debilitada
Velocidad de
penetracin
dm/min.
1,2
1,0
90
62
Metros perforados
Antes del afilado
Afilado
Remover el exceso de acero entre los botones.
Restaurar la abertura entre el cuerpo del acero y los botones como una broca nueva.
Restaurar el botn a su forma original.
Volumen V1
Volumen 3,6 x V1
Volumen 2,2 x V1
Volumen 4,4 x V1
63
Limites de Desgaste
8 mm
6 mm
Restaure la holgura
Cuamdo sea necesario, remueva acero del cuerpo de la broca.
Deje una distancia entre el boton y el acero de
0,5mm.
Limpie el orificio de barrido y si esta obstruido
abralo con una lima.
64
Afilado correcto
Un correcto afilado ayuda a reducir el costo total
de perforacion.
El reafilado es economico solamente cuando la
sobreperforacion es evitada.
Afilar la brocas nos da una mayor velocidad de
penetracion y menos desviacion del taladro..
Equipo de afilado
Sandbee es una afiladora manual muy ligera.
Facil de manipular y facil de mantener
Deberia de instalarse en cada equipo de perforacion
65
Muelas de Afilado
Use el tipo correcto de muelas.
Tamao de grano.
Sujetador.
66