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1.1.- Nmeros complejos
1.1.a. Definicin y operaciones elementales
Los nmeros complejos pueden expresarse en la forma:
= a + jb
(forma binmica)
[1]
donde a y b son nmeros reales y j es la unidad imaginaria pura; i.e.,
j = -1 y
j2 = -1
[2]
La parte real de se expresa como Re() = a; la parte imaginaria como Im() = b:
= Re() + j Im()
[3]
(forma binmica)
1 2 = (a1 + jb1 ) (a2 + jb2 ) = (a1 a2 ) + j(b1 b2 )
Suma y resta:
Multiplicacin:
1 2 = (a1 + jb1 )(a2 + jb2 ) = (a1a2 - b1b2 ) + j(a1b2 + a2 b1 )
Divisin:
(a + jb1 )(a2 - jb2 ) (a1a2 + b1b2 ) + j(a2b1 - a1b2 )
1
a + jb1
= 1
= 1
=
2 a2 + jb2 (a2 + jb2 )(a2 - jb2 )
a22 + b22
El complejo conjugado * del nmero complejo es
* = a - jb
[4]
* = (a + jb)(a - jb) = a 2 + b 2 [5]
Mdulo de un complejo:
= Z = a 2 + b2
= Z 2 = * [6]
1.1.b. Representacin geomtrica
Tomamos como eje real (o polar) el eje x y como eje
imaginario el eje y. Entonces, el nmero complejo
= a + j b viene representado por un segmento
orientado (flecha o aguja) que une el origen de
coordenadas con el punto (a, b) del plano complejo. Las
proyecciones de sobre los respectivos ejes son Re() e
Im y
b
Z
x
Re
Im().
Nmeros complejos y fasores
1.1/6
Llamamos argumento del nmero complejo al ngulo definido por su representacin
geomtrica y el eje real. Podemos expresar el nmero complejo en funcin de su mdulo y
de su argumento:
= Z f = Z (cos f + jsen f)
[7]
(forma trigonomtria o polar)
2
2
Z
a
b
=
+
a = Z cos f
b [8]
f
sen
b
Z
=
f = arctg
En la representacin grfica, la suma de los
nmeros complejos obedece la ley del
paralelogramo, como se ilustra en la figura. Los
nmeros complejos poseen algunas de las
propiedades de los vectores en el espacio
bidimensional, pero no deben confundirse con
stos.
Im
b
1+2
Z
1
Re
1.1.c. Representacin exponencial
Recordemos la relacin existente entre las funciones exponencial, sinusoidal y cosinusoidal:
e jf = cos f + jsen f
[9]
que se deduce del desarrollo en serie de Taylor de los tres trminos. Podemos escribir
= Z f = Ze jf
(forma exponencial)
[10]
Esta forma es particularmente adecuada para la representacin de la amplitud y de la fase de
una oscilacin.
En las formas polar y exponencial, la multiplicacin y divisin de complejos es muy simple
y adecuada para clculos numricos:
Multiplicacin:
Z1 f Z 2 f = ( Z1 Z 2 )
f1 +f2
1 2
1 2 =
Z e jf1 Z e jf2 = ( Z Z )e j(f1+f2 )
2
1 2
1
Divisin:
Nmeros complejos y fasores
Z1 f
1 = Z1
1 Z 2 f2 Z 2 f1-f2
=
2 Z e jf1 Z
1 e j(f1-f2 )
1
=
j
f
Z 2 e 2 Z 2
Z1Z2
Z2
1+2
Z1
1.2/6
A partir de la representacin grfica de los nmeros complejos, resulta que multiplicar o
dividir un nmero complejo por otro equivale a multiplicar o dividir su mdulo (agrandarlo o
acortarlo) y hacerlo girar en el plano complejo. El producto es conmutativo.
Los nmeros complejos de mdulo unidad (Z = 1) pertenecen a la circunferencia de radio
unidad con centro en el origen del plano complejo y son de la forma:
= e jf = cos f + j sen f [11]
1.1.d. Algunas aplicaciones
Es fcil demostrar que
n = (e jf ) = e jnf = (cos f + jsen f ) = cos nf + jsen nf
n
(frmula de Moivre)
[12]
la cual, igualando separadamente sus partes reales e imaginarias, nos conduce directamente a
las frmulas del seno y coseno de ngulos mltiplos. As,
(cos f + jsen f) = (cos 2 f - sen 2 f) + 2 jsen f cos f = cos 2f + jsen 2f
2
sen 2f = 2sen f cos f
cos 2f = cos 2 f - sen 2 f
A partir de la frmula de Moivre se deducen muchas relaciones trigonomtricas: Como
ejercicio, utilcese [9] para obtener:
e jf + e- jf
cos f =
2
e jf + e- jf
y sen f =
2j
[13]
Una ecuacin con magnitudes complejas debe satisfacerse separadamente por su parte real y
su parte imaginaria. As, podemos manejar una oscilacin x = A sen(wt + f ) en la forma
compleja
x = Ae j( wt +f ) = Ae jf e jwt [14]
considerando tan slo la parte imaginaria del complejo Ae j( wt +f ) . Al finalizar los desarrollos y
clculos, consideraremos nicamente la parte imaginaria del resultado. Esto se puede hacer
con toda libertad en tanto que no aparezcan productos de nmeros complejos; i.e., cuando las
ecuaciones son lineales en las magnitudes complejas. Debemos prestar mucha atencin a los
productos de nmeros complejos. As, supongamos que estamos interesados en el producto
y1y2 de dos magnitudes reales. Si escribisemos
1 = x1 + jy1
2 = x2 + jy2
Nmeros complejos y fasores
1 2 = ( x1 x2 - y1 y2 ) + j( x1 y2 + x2 y1 )
1.3/6
la parte imaginaria del producto es Im (1 2 ) = x1 y2 + x2 y1 , que no es igual al producto de
las partes imaginarias Im (1 ) Im ( 2 ) = y1 y2 .
1.1.e. Ejemplo
Encontrar la resultante de las oscilaciones
w
w - w t .
=
sen
x1 = A sen w +
t
y
x
A
2
2
Con notacin fasorial:
jw + t
2
x1 = Ae
w
jw- t
x2 = Ae
x = x1 + x2 = 2 A
w
t
2
-j
+e
2
w
t
2
w jwt
e jwt = 2 A cos
te
2
y tomando tan slo la parte imaginaria del resultado
w
w
x = 2 A cos
t Im (e jwt ) = 2 A cos
t sen wt
2
2
de modo que el resultado es una oscilacin de frecuencia w =
modulada con una frecuencia de pulsacin wp = w1 - w2 .
Nmeros complejos y fasores
w1 + w2
cuya amplitud est
2
1.4/6
1.2.- Representacin fasorial
Fasor es una magnitud de naturaleza compleja cuyo argumento aumenta uniformemente con
el tiempo. En su representacin geomtrica, puede interpretarse como un nmero complejo
rotatorio.
El argumento del fasor ser de la forma f = wt + f0 . Normalmente se le representan en el
instante t = 0.
La notacin fasorial es muy adecuada para la representacin de la amplitud y de la fase de
una oscilacin. As,
Im
Im
y (t ) = Y sen (wt + j0 ) y = Im ( )
j
j
j(wt +f0 )
t + 0
0
Ye
=
Y wt +f0
Re
Re
Y cos (wt + f0 ) + j sen (wt + f0 )
1.2.a. Desfase entre fasores
En muchas ocasiones, estamos interesados en el estudio de oscilaciones que tienen todas la
misma frecuencia. En estas circunstancias, solo estaremos interesados en los desfases
relativos entre ellas, por lo que consideraremos una
Im
1
instantnea de las oscilaciones (v.g., t = 0), de modo que
trabajaremos con fasores de la forma:
desfase
= Ye
jf0
= Y f0 = Y (cos f0 + j sen f0 )
y el desfase entre dos fasores ser
Y
y1 = Y1 sen (wt + f1 )
Ye jf1
f1
jf
y2 = Y2 sen (wt + f2 ) Y f2
2
Ye
Nmeros complejos y fasores
Re
desfase = f1 - f2
1.5/6
1.3.- Derivacin e integracin temporal de una magnitud fasorial
1.3.a. Derivacin
Im
= Y cos (wt + f0 ) + j sen (wt + f0 )
d
= wY -sen (wt + f0 ) + j cos (wt + f0 ) =
dt
= wY cos (wt + f0 + p2 ) + j sen (wt + f0 + p2 )
0+90
La derivada de se adelanta /2 con respecto de .
Re
Tambin podemos escribir:
= Ye (
j wt +f0 )
= Y wt +f0
d
( jwt +f0 + p2 )
jwt +f0 )
= jwYe(
= wYe
dt
[15]
d
= wY wt +f + p
0 2
dt
1.3.b. Integracin
Im
= Y cos (wt + f0 ) + j sen (wt + f0 )
Y
sen (wt + f0 ) - j cos (wt + f0 ) =
w
dt =
Y
cos (wt + f0 - p2 ) + jsen (wt + f0 - p2 )
Y/
La integral de se retrasa /2 con respecto de .
0
0-90 Re
dt
Tambin podemos escribir:
= Ye (
j wt +f0 )
= Y wt +f0
Y ( jwt +f0 )
Y ( jwt +f0 ) Y ( jwt +f0 - p2 )
=
j
= e
e
e
jw
w
w
Y
dt =
w
wt +f0 - p
dt =
[16]
Nmeros complejos y fasores
1.6/6
