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COCHABAMBA
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BOLIVIA
UNIVERSIDAD MAYOR
DE SAN SIMON
Ing. Roger Reinaldo Montecinos R.
DIRECCIN ASISTIDA
SERVODIRECCIN
SISTEMAS 32
Ing. Roger Reinaldo Montecinos R.
Cochabamba - Bolivia
29/09/2015
DIRECCIN ASISTIDA
Debido al empleo de neumticos de baja presin y gran
superficie de contacto, la maniobra en el volante de la direccin
para orientar las ruedas se hace difcil, sobre todo con el vehculo
parado.
DIRECCIN ASISTIDA
Como no interesa sobrepasar un cierto limite de
desmultiplicacon, porque se pierde excesivamente la sensibilidad
de la direccin, en los vehculos se recurre a la asistencia de la
direccin, que proporciona una gran ayuda al conductor en la
realizacin de las maniobras y, al mismo tiempo, permite una
menor desmultiplicacin, ganando al mismo tiempo sensibilidad
en el manejo y poder aplicar volantes de radio mas pequeo.
DIRECCIN ASISTIDA
La direccin asistida consiste en acoplar a un mecanismo de
direccin simple, un circuito de asistencia llamado servo-mando.
Este circuito puede ser accionado por:
el vaco de la admisin o el proporcionado por una bomba de
vaco,
la fuerza hidrulica proporcionada por una bomba hidrulica,
el aire comprimido proporcionado por un compresor que
tambin sirve para accionar los frenos
por un motor elctrico (direccin elctrica).
VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA
SERVODIRECCIN
1.- Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el
conductor, ventaja muy conveniente en los largos recorridos o
para las maniobras en ciudad.
2.- Permiten acoplar una direccin mas directa; es decir, con una
menor reduccin con lo que se obtiene una mayor rapidez de giro
en las ruedas. Esto resulta especialmente adecuado en los
camiones y autocares.
3.- En el caso de reventn del neumtico, extraordinariamente
grave en las ruedas directrices, estos mecanismos corrigen
instantneamente la direccin, actuando automticamente sobre
las ruedas en sentido contrario al que el neumtico reventado
hara girar al vehculo.
VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA
SERVODIRECCIN
4 No presentan complicaciones en el montaje, son de fcil
aplicacin a cualquier vehculo y no afectan a la geometra de la
direccin.
5.- Permiten realizar las maniobras mas delicadas y sensibles
que el conductor precise, desde la posicin de paro a la mxima
velocidad. La capacidad de retorno de las ruedas, al final del
viraje, es como la de un vehculo sin servodireccin.
6.- En caso de avera en el circuito de asistencia, el conductor
puede continuar conduciendo en las mismas condiciones de un
vehculo sin servodireccin, ya que las ruedas continan unidas
mecnicamente al volante aunque, naturalmente, tenga que
realizar mayor esfuerzo en el mismo.
DESVENTAJAS E INCONVENIENTES
DE LA SERVODIRECCIN
Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto a las
direcciones simples con prcticamente nulos ya que, debido a su
simplicidad y robustez, no requieren un entretenimiento especial
y no tienen prcticamente averas. Por tanto los nicos
inconvenientes a destacar son:
1.- Un costo mas elevado en las reparaciones, ya que requieren
mano de obra especializada.
2.- El costo mas elevado de este mecanismo y su adaptacin
inicial en el vehculo, con respecto a la direccin simple.
DIRECCIN ASISTIDA HIDRULICA
Para facilitar al conductor la ejecucin de las maniobras con el vehculo, se
emplean las servo-direcciones o direcciones asistidas, que tienen como
misin el ayudar al conductor a orientar en la direccin deseada las ruedas
directrices, ayuda que es imprescindible en camiones pesados y autobuses.
DIRECCIN ASISTIDA HIDRULICA
Las exigencias que se ponen a la direccin tambin son
numerosas:
Una desmultiplicacin grande para facilitar el giro del volante.
Una desmultiplicacin pequea para proporcionar respuestas
rpidas.
Buena estabilidad, para que el vehculo tienda por s mismo a
seguir en lnea recta, pero sin que la direccin oponga
demasiada resistencia.
Amortiguar las fuerzas que actan sobre las ruedas de modo
que el conductor no pierda la sensacin de contacto con el
camino, pero sin necesidad de parar cada irregularidad con el
volante.
Ocasionar los menos daos posibles al conductor en caso de
colisin.
DIRECCIN ASISTIDA HIDRULICA
Para conseguir esta ayuda puede utilizarse como fuente de energa la
proporcionada por: vaco de la admisin, aire comprimido o fuerza
hidrulica.
De estas tres fuentes de energa, la del vaco de la admisin es muy poco
usada; el aire comprimido, queda limitado su empleo a los vehculos que lo
utilizan para el mando de los frenos; la hidrulica es la ms empleada.
DIRECCIN ASISTIDA HIDRULICA
Hay dos sistemas bsicos de direccin que utilizan presin hidrulica para
disminuir el esfuerzo requerido por el manejo.
DIRECCIN ASISTIDA HIDRULICA
La direccin hidrulica integral aplica la presione dentro de la caja de la
direccin; se usa en la mayora de los automviles grandes.
DIRECCIN ASISTIDA HIDRULICA
La caja de la direccin hidrulica integral es similar a la caja de la direccin
de bolas recirculares, salvo que la primera se llena con aceite especial. La
cremallera de tuerca de bolas divide la caja en dos cmaras y funciona
como un pistn movido por presin hidrulica.
DIRECCIN ASISTIDA HIDRULICA
Al mover el volante, el eje de la direccin hace funcionar en la caja un
vlvula de control, que abre o cierra los conductos que llevan el aceite a la
cmara correspondiente y que regresa al depsito el exceso.
DIRECCIN ASISTIDA HIDRULICA
DIRECCIN ASISTIDA HIDRULICA
El otro sistema, la direccin hidrulica conectada al varillaje, tiene un cilindro
separado, para aplicar la presin directamente en el varillaje.
DIRECCIN ASISTIDA HIDRULICA
Sus ventajas es que pueden adaptarse con pocas modificaciones, a un
sistema de direccin manual; esto es ms fcil y menos costoso que
cambiar toda la caja de la direccin.
La direccin de cremallera y pin tambin puede ser hidrulica. Una brida
acta como pistn en la cremallera y recibe la presin hidrulica en ambos
lados.
LA BOMBA Y EL DEPSITO
Las bombas utilizadas en las direcciones asistidas hidrulicas son de
desplazamiento positivo. En muchas instalaciones la bomba y el depsito
donde va el lquido del circuito hidrulico (normalmente es un aceite) forman
un nico conjunto montado junto al motor. La bomba recibe la potencia del
motor mediante una correa.
Cabe la posibilidad de colocar el depsito; Si se coloca en otro lugar, hay
que asegurar unas buenas caractersticas de caudal en el circuito debido a
posibles prdidas de presin.
La bomba de la direccin hidrulica se impulsa por una banda conectada al
motor. La vlvula de desahogo de presin, situada en la bomba, protege el
sistema contra presiones excesivas cuando el motor gira a alta velocidad.
SERVODIRECCIN
Este sistema consiste en un circuito por el que circula aceite impulsado por
una bomba.
Al accionar el volante, la columna de direccin mueve, solamente, un
distribuidor, que por la accin de la bomba, enva el aceite a un cilindro que
est fijo al bastidor, dentro del cual un pistn se mueve en un sentido o en
otro, dependiendo del lado hacia el que se gire el volante.
En su movimiento, el pistn arrastra el brazo de acoplamiento, con lo que
acciona todo el sistema mecnico.
DIRECCION
ASISTIDA
HIDRAULICAMENTE
SISTEMA INTEGRAL
PION Y CREMALLERA
UBICACION
TRAILBLAZER
UBICACIN ZAFIRA
COMPARACIN SISTEMAS DE
DIRECCIN
Pion y cremallera
Paralelogramo
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Pion
Cremallera
SISTEMAS PIN Y CREMALLERA
DA MENOS SENSACIN DEL CAMINO
SALIDAS CENTRALES
SISTEMAS PIN Y CREMALLERA
MAS LIGERO QUE SISTEMA
DEL PARALELOGRAMO
DA MS SENSACIN DEL
CAMINO
SALIDAS CENTRALES
ESQUEMA HIDRAULICO TIPICO EN
SISTEMAS DE PION Y CREMALLERA
COMPONENTES SISTEMA
PION Y CREMALLERA
SISTEMA DE DIRECCION ASISTIDA
Bomba de
direccin
asistida
Fluido de
retorno
Vlvula
Fluido a
presin de la
direccin
Retorno del
fluido
DESPIECE
OPERACIN PIN Y CREMALLERA
Qu hace la barra de torsin?
Controla la ayuda hidrulica
basada a pedido
VIDEO D/H CELEBRITY
DIRECCIN "ELCTRICA" DE ASISTENCIA
VARIABLE
Principio de Funcionamiento:
Un motor elctrico produce un par de asistencia en funcin del esfuerzo
ejercido sobre el volante por el conductor. Este par de asistencia es aplicado
a las ruedas por el intermedio de la cremallera y es modificado
permanentemente por las leyes de control, para reducir el esfuerzo de giro
del conductor.
Las leyes de control de una direccin asistida elctrica comportan, adems
de la asistencia principal, un retorno activo del volante, una compensacin de
la carga que pesa sobre la columna de direccin, denominada tambin
compensacin de inercia y una amortiguacin comparable a la de una
direccin con asistencia hidrulica.
DIRECCIN "ELCTRICA"
Asistencia principal:
Para calcular el par que el motor elctrico debe proporcionar, la unidad
electrnica de la direccin asistida tiene en cuenta el par ejercido sobre el
volante y la velocidad del vehculo, estando estas dos magnitudes fsicas
medidas respectivamente por el captador de par de giro y el captador de
velocidad.
Para alimentar el motor elctrico, el mando de potencia del calculador
electrnico produce una corriente elctrica de asistencia que corresponde al
par calculado.
De la misma manera, la direccin puede estar muy asistida a baja velocidad
para facilitar las maniobras, y netamente ms dura a alta velocidad para
mantener la trayectoria.
DIRECCIN "ELCTRICA"
Retorno activo:
Cuando el conductor suelta el volante a la salida de una curva, la
direccin asistida elctrica ejerce un par de retorno, que alinea las
ruedas ms rpidamente.
Este par de retorno, denominado tambin retorno activo, depende
evidentemente del ngulo de giro de las ruedas y de la velocidad del
vehculo.
El calculador determina el par de retorno (o corriente de retorno) en
funcin del ngulo de giro para una velocidad dada, a menos que se
graben un conjunto de valores en su memoria.
DIRECCIN "ELCTRICA"
Compensacin de inercia:
A causa de la masa que el motor elctrico aade a la direccin, sta es
menos ligera. Para compensar la falta de reaccin, hace falta girar el volante
ms rpido suministrando antes corriente elctrica al motor: es la
compensacin de inercia.
Cuando el conductor gira rpidamente el volante (de 0 a 20 grados) para
evitar un obstculo, la compensacin de inercia interviene en funcin de la
velocidad del vehculo y de la velocidad de rotacin del motor elctrico.
DIRECCIN "ELCTRICA"
Amortiguacin:
Entre los sistemas de seguridad con que cuenta una asistencia elctrica, la
amortiguacin permite evitar el eventual fenmeno de embalamiento de la
asistencia. El par de amortiguacin (o corriente elctrica de amortiguacin)
est calculado en una cartografa memorizada en el calculador.
Slo queda a continuacin quitarle al motor elctrico la corriente de
amortiguacin, que aumenta, por supuesto, con la velocidad de giro y la
velocidad del vehculo.
DIRECCIN "ELCTRICA" DE ASISTENCIA
VARIABLE
En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico formado por
la bomba de alta presin, depsito, vlvula distribuidora y canalizaciones
que formaban parte de las servodirecciones hidrulicas
DIRECCIN "ELCTRICA" DE ASISTENCIA
VARIABLE
DIRECCIN "ELCTRICA" DE ASISTENCIA
VARIABLE
DIRECCIN "ELCTRICA" DE ASISTENCIA
VARIABLE
DIRECCIN "ELCTRICA" DE ASISTENCIA
VARIABLE
PRACTICA
1) Por qu se utiliza sistemas de direccin asistidas?
2) Para conseguir ayuda en los sistemas de direccin que fuente de
energa se utiliza?
3) Por qu se utiliza sistemas de direccin asistidas?
4) Indique cuatro componentes principales del sistema de direccin
hidrulica.
5) Indique los dos tipos de sistemas de direccin hidrulica.
6) A qu se llama direccin hidrulica integral?
7) A qu se llama la direccin hidrulica conectada al varillaje?
8) Cmo funciona la direccin hidrulica conectada a la cremallera y
pin?
9) Explique el funcionamiento de la direccin hidrulica conectada a la
caja de direccin de bolas recirculantes?
PRACTICA
10) Qu tipos de bombas utilizan los sistemas de direccin hidrulica?
11) Cmo son movidos las bombas de los sistemas de direccin hidrulica?
12) Qu tipos de seguridad utilizan las bombas hidrulicas de los sistemas
de direccin hidrulica?
13) Describa en forma breve lo que ocurre en el sistema de direccin
hidrulica cuando se gira el volante.
14) A qu se llama la direccin elctrica de asistencia variable?
15) Describa el funcionamiento del sistema de direccin elctrica de
asistencia variable
16) En un grfico ilustre las partes del sistema de direccin electica de
asistencia variable?
17) Describa lo que ocurre en el sistema de direccin elctrica variable
cuando se gira el volante.
18) Qu elementos de control tiene un sistema de direccin elctrica de
asistencia variable?
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