Laboratorio
1. Objetivos
1.1.
Objetivo General
o Conocer el lenguaje de Programacin en escalera para la
automatizacin de procesos.
1.2.
Objetivos Especficos
o Detalladamente, analizar los pasos previos de la gua del presente
laboratorio para tener la capacidad de realizar el laboratorio
correspondiente.
o Realizar la programacin que se muestra en la figura
o Simular el proceso.
2. Desarrollo
2.1.
Materiales y Equipo Empleado
PLC
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Sistemas de Control II
Cable
Computadora
2.2.
Programa para emplear Usar grafcet
Sensor
2.3.
Simulacin
PLC
Display
(PC)
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Sistemas de Control II
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA
Sistemas de Control II
2.4. Procedimiento y del laboratorio
El proceso consiste en estampar cajas de plstico, est
formado por un dispositivo de carga de cajas.
La salida de los cilindros es monitorizada por los sensores
S2, S3, S4 y la posicin inicial por los sensores F1, F2, F3.
La carga de cada caja es realizada mediante aire comprimido,
obtenido a partir del accionamiento de la electrovlvula EV4.
El funcionamiento indica la condicin inicial que los cilindros
no estn avanzando, esa condicin se traduce en que todas
las electrovlvulas estn desactivadas, F1, F2 y F3 Activos
De la misma forma un interruptor orden de marcha (OM) es
accionada para iniciar el proceso.
La secuencia consiste en:
Primeramente se da la orden de marcha entonces la
electrovlvula EV4 es activada dejando salir una caja, la
misma es detectada por un sensor INI que se encuentra
debajo del dispositivo de carga, posteriormente la caja es
trasladada hacia el molde mediante el Cilindro 1, momento en
el cual se activa el sensor S4,
sin retornar el cilindro
alimentador, se espera 7 segundos, luego se realiza el
estampado de la caja a travs del cilindro 2 en dos ocasiones
(2 estampados), una vez que el Cilindro 2 retorne a su
posicin inicial, se extrae la caja mediante el Cilindro 3, sin
retornar el Cilindro 3, se espera 8 segundos, posteriormente
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Sistemas de Control II
el Cilindro 1 avanza dejando la caja en el contenedor
detectado a travs de FS, seguidamente y al mismo tiempo
los Cilindros 1 y 3 retornan a sus posiciones iniciales.
Actuadores (Salidas)
EV4, Electrovlvula del Dispositivo de carga.
Cilindro 1 Doble Efecto (Alimentador) (EV1=Cilindro 1 Sale,
EV5=Cilindro 1 Entra)
Cilindro 2 Doble Efecto (Estampador) (EV2 = Cilindro 2 Sale
EV6=Cilindro 2 Entra )
Cilindro 3 Doble Efecto (Extractor) (EV3 = Cilindro 3 Sale
EV7= Cilindro 3 Entra )
Sensores (Entradas)
S2, Fin de recorrido al avance del Cilindro 2
S3, Fin de recorrido al avance del Cilindro 3
S4, Sensor de Primer recorrido del Cilindro 1
F1, Sensor de Posicin inicial del Cilindro 1
F2, Sensor de Posicin inicial del Cilindro 2
F3, Sensor de Posicin inicial del Cilindro 3
INI, Sensor de Deteccin de presencia de
cajas
FS Fotosensor de ingreso de las cajas al
contenedor
OM Orden de Marcha
Sensores (Entradas)
S2, I 0/3
S3, I 0/5
S4, I 0/2
F1, I 0/7
F2, I 0/4
F3, I 0/8
INI, I 0/1
FS I 0/6
OM I 0/0
Actuadores (Salidas)
EV4, O 0/0
EV1=Cilindro 1 Sale, O 0/1
EV5=Cilindro 1 Entra O 0/5
EV2 = Cilindro 2 Sale O 0/2
EV6=Cilindro 2 Entra O 0/6
EV3 = Cilindro 3 Sale O 0/3
EV7= Cilindro 3 Entra O 0/7
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Sistemas de Control II
Grafcet Nivel 1
Hasta que detecte
Hasta que detecte
Orden de inicio
Se activa EV4
Hasta que detecte
Se activa
Se activa
temporizador 1
Cilindro 2 se
activa adelante
Cilindro 2 se
activa atrs
Se activa
temporizador 2
Hasta 8 seg
10
Se activa
Cilindro 1
adelante
Hasta detectar FS
Hasta que detecte
Se activa
cilindro 3
Hasta que detecte
Hasta 7seg
Cilindro 2 se
activa atrs
Hasta que detecte
Hasta que detecte
Cilindro 2 se
activa adelante
11
Se activa
cilindro 1-3 y
Cilindro 1 hasta que detecte
F1
Cilindro 3 hasta que detecte
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Grafcet Nivel 2
F2
s2
Start
EV4
INI
Cilindro 1 EV1
Temporizador 1
Cilindro 2 EV2
Cilindro 2 EV6
Temporizador 2
Hasta 8 seg.
10
Cilindro 1 EV1
FS
s2
Cilindro 3 EV3
s3
7 seg.
Cilindro 2 EV6
F2
s4
Cilindro EV2
11
Cilindro 1 EV5
cilindro 3 EV7
Cilindro 1 hasta que detecte
F1
Cilindro 3 hasta que detecte
