Que aprendimos la
ltima sesin?
Q W U
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Que aprenderemos en esta nueva
sesin?
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Ondas y calor
Unidad 3:
Movimiento Oscilatorio
Unidad de formacin:
Movimiento Armnico Simple (M.A.S.),
Movimiento Amortiguado y Forzado
Objetivo de aprendizaje
Modelar matemticamente el
comportamiento del M.A.S.
Identificar las aplicaciones del
M.A.S. en procesos tcnicos.
Evaluar los conceptos que
rigen el comportamiento de la
energa almacenada en un
M.A.S.
Analizar los efectos reales del
movimiento amortiguado y
forzado.
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Capacidad terminal
Los estudiantes aplican
conocimientos actuales y
emergentes de ciencia,
matemtica y tecnologa.
Los estudiantes trabajan
eficazmente en equipo.
Los estudiantes identifican
y analizan problemas,
proponen y desarrollan
soluciones.
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Contenidos
M.A.S.: ley de Hooke
Pndulo simple
Pndulo fsico
Movimiento
amortiguado
Movimiento forzado
Resonancia mecnica
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Ley de Hooke
En 1676 Robert Hooke descubri
y estableci la ley que lleva su
nombre y que se utiliza para
definir las propiedades elsticas
de un cuerpo. En el estudio de
los efectos de las fuerzas de
tensin, y compresin, observ
que haba un aumento en la
longitud del resorte, o cuerpo
elstico, que era proporcional a
la fuerza aplicada.
F k x
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Movimiento Armnico Simple (M.A.S.)
Al movimiento de un objeto que
se repite a intervalos regulares,
se le denomina movimiento
peridico.
(Ejemplo:
las
oscilaciones de un pndulo
simple).
Si consideramos una masa m,
sujeta a un resorte, que oscila
en la direccin x sobre una
superficie
horizontal,
sin
friccin.
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Movimiento Armnico Simple (M.A.S.)
k x m a
d 2x
a 2
dt
d 2x
m 2 kx
dt
x(t ) Asen(t )
d 2x k
x0
2
dt
m
d 2x
2
x0
2
dt
k
2
m
Solucin :
d 2x
m 2 kx 0
dt
1
m
2
f
k
2 f
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Energa en el M.A.S.
La energa cintica del cuerpo es:
1 2
K mv
2
La energa potencial del resorte es:
1
U kx 2
2
La energa mecnica total es:
1
1
E K U mv 2 kx 2
2
2
Masa del resorte
despreciable
[email protected] Movimiento Armnico Simple (M.A.S.)
La energa mecnica total (E) est relacionada directamente con la
amplitud A del movimiento. Cuando x = A, su desplazamiento es
mximo con respecto al equilibrio, se detiene momentneamente
antes de volver hacia la posicin de equilibrio. Es decir, cuando x = A
(o bien, -A), vx= 0. Aqu, la energa es slo potencial.
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Movimiento Armnico Simple (M.A.S.)
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Pndulo simple
En el caso de un pndulo ideal o
simple, se cuelga una partcula
material de una cuerda inextensible
de masa despreciable.
La posicin de dicho pndulo se
describe mediante su distancia
angular respecto a la vertical.
El momento de la fuerza gravitatoria
sobre la bolita del pndulo respecto
al punto de suspensin es mglsen,
que tiende a restaurarlo a su posicin
vertical de equilibrio.
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Pndulo simple
Como el momento de inercia del
pndulo es:
I ml 2
la ecuacin del movimiento
I
se convierte en
2
d
ml 2 2 mglsen
dt
d 2 g
sen 0
2
dt
l
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Pndulo simple
Si es pequeo, podemos utilizar la
aproximacin sen (radianes)
d 2 g
sen 0
2
dt
l
d 2
2
n 0
2
dt
g
l
2
n
l
T 2
g
En el lmite de las oscilaciones
pequeas la solucin general (t)
tiene la forma: (t ) m sen(nt )
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Pndulo fsico
Un pndulo fsico est formado por
un
cuerpo
rgido
cualquiera
suspendido de un eje horizontal, que
sirve de soporte, y que se encuentra
en libertad de oscilar alrededor de su
posicin de equilibrio bajo la accin
de su propio peso y de la reaccin del
eje de soporte. Un reloj de pared
ordinario es un buen ejemplo.
O
L
C
mg
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Pndulo fsico
La figura muestra una seccin vertical
de un pndulo fsico, que est
suspendido por un eje que pasa por O
y tiene un centro de masas en el
punto C. El momento debido a la
gravedad puede considerarse como si
estuviese aplicado en el centro de
masas en sentido opuesto al del
movimiento del pndulo,
mgLsen
La ecuacin general del movimiento
correspondiente al pndulo fsico es:
d 2 mgL
sen 0
2
dt
I
O
L
C
mg
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Pndulo fsico
En el caso de valores pequeos de ,
esto equivale a una oscilacin
armnica simple de periodo:
I
T 2
mgL
O
L
C
mg
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Movimiento amortiguado
Las fuerzas amortiguadoras
reducen la energa mecnica
total del sistema, normalmente
mediante una transformacin en
calor.
Un pndulo puede estar
oscilando durante un tiempo
considerable; sin embargo, si no
se le suministra energa para
compensar la resistencia del aire
y el rozamiento en el pivote de
giro, la amplitud de oscilaciones
ir disminuyendo gradualmente.
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Movimiento amortiguado
Como la fuerza de amortiguamiento se opone siempre a la velocidad
podemos expresarla como
F bv
Donde b es una constante llamada coeficiente de amortiguamiento.
En el caso del movimiento unidimensional, la ecuacin del
movimiento es:
d 2x
dx
m 2 b kx
dt
dt
Solucin :
b/m
n2 k / m.
d 2x
dx
2
nx 0
2
dt
dt
1
1 2
2
d n
x(t ) Ae sen(d t )
2
4
En donde A es la amplitud sin amortiguar, d es la frecuencia angular
amortiguada y es una constante positiva denominada constante de
amortiguamiento.
t
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Movimiento amortiguado
Grfica de desplazamiento contra tiempo para un oscilador con amortiguamiento
[email protected] Movimiento forzado
Algunas veces el oscilador
amortiguado
se
encuentra
sometido tambin a una fuerza
impulsora peridica externa que
impide la disminucin de las
oscilaciones, o incluso acta
incrementando su amplitud.
Ejemplos: relojes accionados
elctricamente,
juguetes
y
relojes accionados por una
cuerda mecnica, los impulsos
que se dan en un columpio
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Movimiento forzado
Si representamos
impulsadora por:
F0sen
la
F
fuerza
Luego la ecuacin del movimiento
oscilatorio se puede escribir as:
d 2x
dx
2
n x F0 sen F t
2
dt
dt
Solucin :
x(t ) Ae t /2 sen(d t ) AF sen(F t F )
AF es la amplitud de las
oscilaciones estacionarias forzadas
AF
f0
(
2
n
2
F
2
n
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Resonancia mecnica
La respuesta del oscilador es un mximo cuando la amplitud
AF(F) posee su valor ms grande. Este fenmeno, conocido
como resonancia, aparece a frecuencias F res n2 12 2
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Resumen de la sesin
d 2x
2
x0
2
dt
d 2
2
n 0
2
dt
d 2 mgL
sen 0
2
dt
I
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Aplicacin en aula
En grupos de 5 estudiantes dar ejemplos de M.A.S., FORZADO,
AMORTIGUADO y RESONANCIA MECNICA
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Actividades de extensin
En el siguiente enlace encontrars un video RESONANCIA.
Analzalo y has un pequeo comentario para debatir en la
prxima sesin.
https://youtu.be/2JIX71OYpz0
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