SISTEMA FRENOS
EURO 5
FRENOS EBS
SCANIA EURO V
EBS 5.0
Descripcin
El EBS (sistema electrnico de frenos) es un sistema de frenos electroneumtico que, por
medios electrnicos, suministra aire comprimido a los frenos de las ruedas para mejorar y
regular la funcin de frenado a distintas situaciones.
El ESP (programa electrnico de estabilidad) es un conjunto de funciones que estabilizan el
vehculo y compensan el riesgo de patinaje o vuelco.
Resumen
Resumen - Autobs - Freno de disco
Resumen - Autobs - Freno de tambor
Resumen
A continuacin se facilita una vista de conjunto de los componentes con los que se
comunica la unidad de mando del EBS en el sistema EBS. La figura muestra un mdulo de
control individual para el circuito delantero y uno doble para el circuito trasero. Existen
otras versiones, dependiendo de la configuracin del vehculo. Los componentes con lneas
de puntos se encuentran en algunas configuraciones.
b210000\b210700\b210717
A = En los camiones posteriores a febrero de 2008 con un eje motriz con con suspensin
neumtica, la unidad de mando del EBS recibe informacin del sensor de presin por la
CAN.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Mdulo del freno de servicio
Mdulo de control sencillo
Sensor de desgaste, solo en vehculos con frenos de disco.
Sensor de velocidad de rueda
Vlvula de control ABS
Mdulo de control doble
Mdulo de control del remolque
Sensor de ngulo de la direccin, solo en vehculos con ESP, AICC o LDW
Sensor de derrape, solo en vehculos con ESP, AICC o LDW
Sensor de presin (en funcin de la carga)
Resumen - Autobs - Freno de disco
A continuacin se proporciona una descripcin del sistema para 4x2 con ESP y frenos de
resorte en el eje delantero y la ubicacin y descripcin de los componentes para EBS.
Descripcin del sistema
b210000\b210800\b210821
A = Presin de alimentacin, circuito delantero
B = Presin de servicio, circuito delantero
C = Presin de servicio de reserva, circuito delantero
D = Presin de alimentacin, circuito trasero
E = Presin de servicio, circuito trasero
F = Presin de servicio de reserva, circuito trasero
G = Cable CAN
H = Cables elctricos
D39 Mdulo del freno de servicio
V82 Mdulo de control sencillo
V95 Mdulo de control doble
E43 Unidad de mando
V3
Vlvula de control ABS
T11 Sensor de velocidad de rueda
T39 Sensor de desgaste
T100 Sensor de ngulo de la direccin
T101 Sensor de aceleracin sobre el eje vertical
Descripcin del componente
b200000\b207000\b207008
E43:
La unidad de mando del EBS se comunica con todos los componentes
electrnicos o recibe informacin de ellos directa o indirectamente. La unidad
de mando est disponible en dos versiones:
EBS
bsico
El sistema controla dos mdulos de control. El EBS bsico
solamente est disponible para la configuracin de vehculos 4x2
sin EPS. El circuito delantero est equipado con dos vlvulas ABS
y un mdulo de control simple. El eje trasero est equipado con un
mdulo de control doble.
EBS
El sistema controla dos o ms mdulos de control. EBS completo
completo est disponible para todas las configuraciones de vehculos. Si el
vehculo est equipado con ESP, alerta de cambio de carril (LDW)
o programador de velocidad adaptativo (AICC), el sistema tiene la
misma funcionalidad como EBS bsico que el sensor de ngulo de
giro y el sensor de derrape conectados a la unidad de mando.
D39:
Mdulo del freno de servicio La posicin del pedal del freno es leda
electrnicamente por la unidad de mando E43. Al mismo tiempo la presin de
freno para la funcin de reserva se suministra neumticamente a los mdulos
de control V82, V83, V86 y V95.
V82:
El mdulo de control simple para el eje delantero se comunica con la unidad
de mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los cilindros
de freno del eje delantero a travs de las vlvulas del ABS V3 y V4. El
mdulo lee los sensores de velocidad de las ruedas y los sensores de desgaste y
enva informacin a la unidad de mando E43.
V95:
El mdulo de control doble para el eje motriz se comunica con la unidad de
mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los cilindros de
freno del eje trasero. El mdulo lee los sensores de velocidad de las ruedas y
los sensores de desgaste y enva informacin a la unidad de mando E43.
V83:
El mdulo de control simple para el eje delantero y trasero se comunica con
la unidad de mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los
cilindros de freno del eje delantero o trasero. El mdulo lee los sensores de
velocidad de las ruedas y los sensores de desgaste y enva informacin a la
unidad de mando E43.
V86:
El mdulo de control simple o doble para el eje trasero se comunica con la
unidad de mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los
cilindros de freno del eje trasero. El mdulo lee los sensores de velocidad de
las ruedas y los sensores de desgaste y enva informacin a la unidad de
mando E43.
V3:
La vlvula del ABS para la rueda delantera izquierda permite controlar la
presin de la rueda delantera y es controlada electrnicamente por la unidad de
mando E43.
V4:
La vlvula del ABS para la rueda delantera derecha permite controlar la
presin de la rueda delantera y es controlada electrnicamente por la unidad de
mando E43.
T11, T12,
T13, T14,
T28, T30,
T87, T88:
El sensor de velocidad de la rueda genera una seal que es leda por el
mdulo de control que a continuacin enva la informacin a la unidad de
mando E43 a travs del CAN del freno.
T39, T40,
T41, T42,
T51, T52,
T89, T90:
El sensor de desgaste genera una seal que indica el desgaste total en el forro
y el disco de freno. La seal es leda por el mdulo de control que a
continuacin enva la informacin a la unidad de mando E43 a travs del CAN
del freno.
T100:
El sensor de ngulo de la direccin mide la posicin del volante y se
comunica con la unidad de mando E43 por la CAN del ESP.
T101:
El sensor de derrape mide la velocidad a la que el vehculo gira a la direccin
horizontal y la aceleracin lateral a la que est expuesta el vehculo. El sensor
se comunica con la unidad de mando E43 a travs del CAN del ESP.
Resumen - Autobs - Freno de tambor
A continuacin se proporciona una descripcin del sistema para 4x2 con frenos de resorte
en el eje delantero, as como la ubicacin y descripcin de los componentes del EBS.
Descripcin del sistema
b210000\b210800\b210836
A = Presin de alimentacin, circuito delantero
B = Presin de servicio, circuito delantero
C = Presin de servicio de reserva, circuito delantero
D = Presin de alimentacin, circuito trasero
E = Presin de servicio, circuito trasero
F = Presin de servicio de reserva, circuito trasero
G = Cable CAN
H = Cables elctricos
D39 Mdulo del freno de servicio
V82 Mdulo de control sencillo
V95 Mdulo de control doble
E43 Unidad de mando
V3 Vlvula de control ABS
T11 Sensor de velocidad de rueda
Descripcin del componente
b200000\b207500\b207555
E43:
La unidad de mando del EBS se comunica con o recibe informacin, directa o
indirectamente, de todos los componentes electrnicos. La unidad de mando
est disponible en dos versiones:
EBS
bsico
El sistema controla dos mdulos de control. El EBS bsico solo est
disponible para la configuracin de vehculo 4x2 sin ESP. El
circuito delantero est equipado con dos vlvulas ABS y un mdulo
de control simple. El eje trasero est equipado con un mdulo de
control doble.
EBS
El sistema controla dos o ms mdulos de control. El EBS completo
completo est disponible para todas las configuraciones de vehculo. Si el
vehculo est equipado con ESP, alerta de cambio de carril (LDW) o
programador de velocidad adaptativo (AICC), el sistema tiene la
misma funcionalidad como EBS bsico que el sensor de ngulo de
giro y el sensor de derrape conectados a la unidad de mando.
D39:
Mdulo del freno de servicio La posicin del pedal del freno es leda
electrnicamente por la unidad de mando E43. Al mismo tiempo la presin de
freno para la funcin de reserva se suministra neumticamente a los mdulos
de control V82, V83, V86 y V95.
V82:
El mdulo de control simple para el eje delantero se comunica con la unidad
de mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los cilindros
de freno del eje delantero a travs de las vlvulas del ABS V3 y V4. El mdulo
lee el sensor de velocidad de rueda y transmite esta informacin a la unidad de
mando E43.
V95:
El mdulo de control doble para el eje motriz se comunica con la unidad de
mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los cilindros de
freno del eje trasero. El mdulo lee el sensor de velocidad de rueda y transmite
esta informacin a la unidad de mando E43.
V83:
El mdulo de control simple para el eje delantero y trasero se comunica con la
unidad de mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los
cilindros de freno del eje delantero o trasero. El mdulo lee el sensor de
velocidad de rueda y transmite esta informacin a la unidad de mando E43.
V86:
El mdulo de control simple o doble para el eje trasero se comunica con la
unidad de mando E43 a travs del CAN del freno y suministra presin a los
cilindros de freno del eje trasero. El mdulo lee el sensor de velocidad de rueda
y transmite esta informacin a la unidad de mando E43.
V3:
La vlvula del ABS para la rueda delantera izquierda permite controlar la
presin de la rueda delantera y es controlada electrnicamente por la unidad de
mando E43.
V4:
La vlvula del ABS para la rueda delantera derecha permite controlar la
presin de la rueda delantera y es controlada electrnicamente por la unidad de
mando E43.
T11, T12, El sensor de velocidad de la rueda genera una seal que es leda por el
T13, T14, mdulo de control que a continuacin enva la informacin a la unidad de
T28, T30, mando E43 a travs del CAN del freno.
T87, T88:
Funcin
Fundamentos del sistema EBS
Secuencia de frenado
Control de desgaste
Numeracin de ruedas
Comunicacin CAN del EBS
Diferentes modos de funcionamiento del EBS
Funcin de freno secundario
Funciones del sistema de frenos
Funcin
Fundamentos del sistema EBS
El EBS (Electronic Brake System) es un sistema de frenos electroneumtico que utiliza la
electrnica para suministrar aire comprimido a los frenos de las ruedas para mejorar y
adaptar el frenado a distintas situaciones.
Cuando se pisa el pedal de freno en un vehculo con EBS 5.0, se solicita una frenada, no
una presin de frenos especfica.
La unidad de mando del EBS calcula la presin de freno para los diferentes ejes del
vehculo segn la distribucin de la carga del vehculo. La distribucin de la carga se
determina con arreglo a dos principios distintos, dependiendo de la configuracin del
vehculo y la versin de la unidad de mando del EBS del vehculo. La nueva funcin se
introdujo en febrero de 2008.
Ralentizacin basada en el
deslizamiento
La unidad de mando del EBS dispone de
una funcin de autoaprendizaje y realiza
clculos a partir de ralentizaciones
anteriores y las diferencias de velocidad
entre las distintas ruedas, a fin de
suministrar la presin de freno
correspondiente a la ralentizacin
solicitada.
Antes de Todos los vehculos.
febrero
de 2008
A partir Todos los autobuses.
de
Ralentizacin basada en la carga
sobre el eje
La unidad de mando del EBS utiliza
la informacin de la carga sobre el
eje procedente del sistema de
suspensin neumtica (ELC) al
calcular la presin de freno. La
informacin acerca de la carga sobre
el eje se transmite por la CAN.
-
Camiones con eje motriz y
Febrero Camiones con eje motriz y suspensin
de 2008 por ballestas.
suspensin neumtica.
Esta funcin requiere como mnimo
un sensor de presin sensible a la
carga.
Nota
Los vehculos fabricados antes de febrero de
2008 se pueden actualizar con la nueva
funcin a travs de una campaa.
Secuencia de frenado
b210000\b210900\b210929
A = Cable elctrico
B = Cable CAN
Aire comprimido
Al pisar el pedal de freno, se transmite una seal sobre la posicin del pedal del freno desde
los potencimetros del mdulo del freno de servicio (1) a la unidad de mando del EBS (2).
La unidad de mando del EBS transmite una solicitud de presin a los mdulos de control (3
y 4). La secuencia de frenado se controla elctricamente mediante los mdulos de control.
Los mdulos de control convierten la solicitud de presin electrnica procedente de la
unidad de mando en presin de freno y aire de alimentacin hacia los cilindros de freno (5)
del vehculo.
La unidad de mando del EBS tambin recibe continuamente informacin de los sensores de
velocidad de las ruedas (7) y los sensores de desgaste (8) a travs de los mdulos de
control. La unidad de mando del EBS recibe informacin a travs de los sensores de
velocidad de rueda si alguna de las ruedas muestra una tendencia a bloquearse. La presin
en el cilindro de freno se reduce hasta que desaparece el bloqueo de la rueda.
La presin de freno al remolque se controla mediante el mdulo de control del remolque
(6). Si el remolque va equipado con EBS, los mdulos de control del remolque convierten
la solicitud de presin electrnica de la unidad de mando en una presin de freno.
La unidad de mando del EBS adapta de forma automtica la distribucin de la fuerza de
frenado entre los ejes segn el desgaste y la distribucin de la carga. Cuando el sistema
EBS funciona segn el principio de ralentizacin basado en la carga sobre el eje, la unidad
de mando del EBS recibe informacin del sensor de presin sensible a la carga (9) del
sistema ELC a travs de la CAN. La distribucin de la fuerza de frenado se controla
comparando las diferencias entre las velocidades de las ruedas.
En una situacin de frenado intenso con una tractora sin carga, la presin de freno del eje
delantero se limitar a fin de mantener la estabilidad del vehculo.
Los cambios en la inclinacin de la carretera desde luego que afectan la frenada y la
aceleracin del vehculo. Para que el tacto del pedal se corresponda con lo que espera el
conductor durante la frenada, la unidad de mando del EBS calcula la importancia del
cambio y lo compensa.
Si el control electrnico de la presin de freno deja de funcionar, el sistema de frenos
seguir funcionando, pero en el modo de reserva. Para ms informacin sobre el modo de
reserva, remtase a la seccin Diferentes modos de funcionamiento del EBS a continuacin.
Control de desgaste
Durante la frenada normal la presin de frenos se distribuye entre los ejes de modo que el
desgaste de los forros de freno se iguale.
La finalidad de esta funcin es garantizar que las pastillas de freno de los ejes del vehculo
alcancen el desgaste mximo al mismo tiempo. Si la unidad de mando detecta una gran
diferencia de desgaste entre los diferentes ejes, la funcin tratar de doblar la vida til de
las pastillas de freno en uno de los ejes. Durante las frenadas bruscas, se le da prioridad a la
estabilidad del vehculo sobre el desgaste, y la presin de freno se distribuye a continuacin
segn la distribucin del peso sobre los ejes en ese momento. El mdulo de control enva
seales de forma continua a la unidad de mando del EBS sobre el desgaste total de las
pastillas de freno y el disco de freno.
En los vehculos donde el sistema EBS funciona segn el principio de ralentizacin basada
en el deslizamiento, el control de desgaste no se activa las primeras veces que se frena el
vehculo despus del arranque, aunque la unidad de mando del EBS haya calculado que se
ha producido un cambio en la carga. La funcin vuelve a activarse tras frenar unas cuantas
veces.
Cuando el sistema EBS utiliza la informacin de la carga sobre el eje procedente del
sistema de suspensin neumtica, ralentizacin basada en la carga sobre el eje, el control de
desgaste funciona desde el primer momento en que se frena el vehculo.
El control de desgaste dentro de un grupo de ejes no est disponible
Numeracin de ruedas
En el sistema EBS, las ruedas estn numeradas comenzando por la rueda delantera
izquierda, y terminando por la rueda trasera derecha.
b200000\b205600\b205645
Las ruedas del lado izquierdo del vehculo tienen nmeros impares, mientras que las
ruedas del lado derecho del vehculo tienen nmeros pares.
Comunicacin CAN del EBS
La unidad de mando EBS se comunica con la red del vehculo a travs del bus CAN rojo.
La unidad de mando del EBS se comunica con los componentes del sistema de frenos a
travs del CAN del freno, CAN del remolque y CAN del ESP.
CAN del freno Comunicacin entre los mdulos de control y la unidad de mando del EBS.
CAN del
remolque
Comunicacin entre el vehculo y el CAN del remolque.
CAN del ESP
Comunicacin entre el sensor de ngulo de la direccin, el sensor de
derrape y la unidad de mando del EBS.
b210000\b210700\b210718
E43 = Unidad de mando del EBS
V82/V95 = Mdulos de control
T100 = Sensor de ngulo de la direccin
T101 = Sensor de derrape
Diferentes modos de funcionamiento del EBS
Modo normal
Cuando la llave de contacto se encuentra en la posicin de conduccin, se activa el EBS y
hay una comunicacin completa con la unidad de mando y desde ella por la CAN. El
sistema EBS funciona normalmente.
Modo de activacin
Para poder frenar el vehculo cuando no est en marcha, el sistema EBS dispone de una
funcin de activacin. Cuando se pisa el pedal del freno y la llave de encendido no se est
en la posicin de conduccin, el sistema EBS se activa a travs de una seal procedente de
la vlvula de freno de servicio. Esto activa el sistema EBS y los mdulos de control
convierten la solicitud de presin electrnica de la unidad de mando en una presin de
freno. El remolque se frena a travs del mdulo de control del remolque. No se produce
ninguna comunicacin con otras unidades de mando por la CAN.
Modo de reserva
Si se produce una anomala grave en el sistema de frenos, el sistema pasa al modo de
reserva. El modo de reserva implica la desconexin de uno de los mdulos de control o
todos ellos. En tal caso, no hay comunicacin entre el mdulos de control, la unidad de
mando del EBS o los sensores.
Frenado en modo de reserva
Cuando se desconecta un mdulo de control, se activa el mdulo del freno de servicio y la
presin de reserva se dirige a travs del mdulo del freno de servicio hacia el mdulo de
control y llega a los cilindros de freno. Esto significa que la presin de freno se controla
totalmente de forma neumtica. La potencia de frenado del sistema de frenos es la misma,
aunque el tacto del pedal de freno es distinto y se requiere ms fuerza para frenar el
vehculo.
Hay dos circuitos de reserva en el vehculo, uno delante y otro detrs. La presin del
circuito de reserva trasero es inferior a la del delantero. Esto es para que el vehculo sea
ms estable cuando no est cargado y proporcionar una mayor fuerza del pedal cuando el
vehculo est cargado.
Comunicacin elctrica en modo de reserva.
En modo de reserva, algunas funciones del EBS se desactivan completamente y su
funcionamiento es limitado.
Una anomala en el mdulo del freno de servicio o en la unidad de mando supone la
desconexin de todos los mdulos de control.
Una anomala en un mdulo de control supone la desconexin de ese mdulo de
control nicamente, de modo que el sistema pasa a un modo de reserva parcial. La
unidad de mando y los dems mdulos de control funcionan normalmente.
b210000\b210600\b210681
Cuando el sistema se encuentra en modo de reserva parcial, aparece un aviso de freno
amarillo o rojo en el cuadro de instrumentos, dependiendo de la anomala que ha activado
el modo de reserva. El aviso de freno que aparece se indica mediante el texto del cdigo de
avera registrado para la anomala. Cuando se han desconectado todos los mdulos de
control, siempre se enciende un aviso de freno rojo.
Cuando el sistema pasa al modo de reserva, se desconecta la alimentacin de los mdulos
de control desde la unidad de mando. Esto supone que no es posible la comunicacin con
los mismos a travs de la herramienta de diagnosis, de modo que no es posible leer ningn
valor con el SDP3.
b210000\b210800\b210820
En modo de reserva no hay valores procedente de los mdulos de control.
Funcin de freno secundario
La funcin de freno secundario est disponible en los vehculos 4x2 y 6x2/4 sin cilindros de
freno de resorte en el eje delantero.
La funcin de freno secundario se obtiene mediante una vlvula rel neumtica entre el
mdulo de control del eje delantero y una de las vlvulas reguladoras del ABS.
Si se pierde presin de freno en el circuito delantero, la vlvula rel enva una presin de
freno reducida, de 1,8 bares, a una de las ruedas delanteras. La vlvula rel utiliza la
presin de servicio del circuito trasero y la presin de alimentacin del circuito del freno de
estacionamiento. Dicha presin de freno, junto con la presin de freno del circuito trasero,
proporciona una fuerza de frenado suficiente para obtener la ralentizacin necesaria.
b210000\b210800\b210819
Funciones del sistema de frenos
El EBS es la plataforma para todas las funciones del vehculo relacionadas con los frenos.
Muchas funciones las controla totalmente el sistema EBS y algunas funciones son
parcialmente controladas por el sistema EBS. Las siguientes funciones de usuario del
sistema de frenos se describen en el Grupo 22, Funciones de usuario, de Scania Multi.
Denominacin
Control de traccin (TC)
Nmero
105
Control del ABS
121
ESP
129
Presentacin de desgaste de forro de freno
131
Proteccin contra vuelcos hacia delante
132
Control de fuerza en la conexin de remolque
197
Control manual de frenos del remolque
199
Nota
Frenos de disco solamente
Compensacin de la inercia de la cadena cinemtica 207
Asistencia en frenadas de emergencia
209
Frenado con pedal
300
Diferencia de velocidad permitida
337
Freno de parada del autobs
352
Freno en pendientes
415
Aviso de temperatura alta de los frenos
418
Proteccin contra la doble aplicacin
457
Autobuses solamente
Solo frenos de tambor
D39, Mdulo del freno de servicio
Objetivo
El mdulo del freno de servicio suministra a la unidad de mando del EBS seales elctricas
sobre la posicin del pedal de freno y suministra el sistema con presin neumtica de
reserva.
Resumen
b200000\b204900\b204975
Ubicacin
b200000\b209600\b209662
Funcin
El mdulo del freno de servicio est conectado al sistema de freno electrnico. Incluye dos
potencimetros elctricos que son activados junto con el control neumtico convencional
cuando se pisa el pedal de freno. Las seales de estos potencimetros se oponen; cuando el
valor de la seal 1 aumenta (al pisar el pedal), el valor de la seal 2 disminuye.
Cuando el pedal del freno est pisado y la alimentacin no est conectada, el mdulo del
freno de servicio manda una seal de activacin, a travs del sensor de seal de freno, para
activar el sistema de freno electrnico de forma que pueda frenar el vehculo.
El mdulo del freno de servicio tambin contiene circuitos neumticos dobles que se
utilizan si el sistema de freno electrnico no funciona.
Conexin
b200000\b204900\b204973
b200000\b204900\b204974
Nmero de conexin
Terminal 1
Masa
Terminal 2
Alimentacin
Terminal 3
No se usa
Uso
Terminal 4
Seal de potencimetro 1
Terminal 5
Seal de potencimetro 2
Terminal 6
Seal de activacin
Puerto 11
Presin de alimentacin, circuito trasero
Puerto 12
Presin de alimentacin, circuito delantero
Puerto 21
Presin de servicio al circuito trasero (reserva)
Puerto 22
Presin de servicio al circuito delantero (reserva)
Puerto 3
Ventilacin
V82, Mdulo regulador, delantero
Resumen
b200000\b200700\b200797
Ubicacin
b200000\b201200\b201210
Funcin
Los mdulos reguladores se ofrecen en dos versiones, sencillo y doble. En principio, el
mdulo regulador doble funciona como dos mdulos sencillos juntos.
Un mdulo regulador simple tiene un sensor de presin para medir la presin de freno hacia
los cilindros de freno. El mdulo regulador tambin tiene dos vlvulas solenoide para
controlar el proceso de frenado. Estas vlvulas tambin se utilizan para aumentar, mantener
y reducir la presin. Durante el frenado de reserva se activa una vlvula solenoide
independiente. Esta vlvula de reserva normalmente est abierta y es activada cuando el
mdulo regulador inicia el frenado electrnicamente.
El mdulo regulador se comunica con la unidad de mando mediante el circuito CAN del
freno y recibe y transmite seales procedentes de los sensores de desgaste y de los sensores
de velocidad de las ruedas. Se pueden conectar un mximo de tres circuitos (mdulos
sencillos) y de cuatro (mdulos dobles) a los mdulos de mando.
Se suministran dos versiones del mdulo regulador doble. Se diferencia en el nmero de
conexiones elctricas, para uno o para ms ejes. Una versin slo tiene conexiones para los
sensores A y B. La otra versin tiene adems conexiones para los sensores C y D. Estas
conexiones slo deben enchufarse donde el vehculo tiene conectados los sensores A y B.
Importante
Los sensores de velocidad deben conectarse
correctamente en el mdulo regulador, en caso
contrario se afecta seriamente la capacidad de
frenado del vehculo.
En vehculos con transferencia de carga, la conexin es distinta en los dos mdulos
reguladores. The service pressure to the wheels from the control module located in front of
the crossmember has a reversed connection compared to the control module located behind
the crossmember.
Conexin
b200000\b201200\b201230
b200000\b201200\b201233
Conexin
Mdulo regulador sencillo
Nombre Nmero
Uso
Origen/Destino
de
de
conexin conexin
LWS A/B Terminal Masa
1
Sensor de
desgaste B
LWS A/B Terminal Seal
2
Sensor de
desgaste B
LWS A/B Terminal Alimentacin Sensor de
3
de tensin
desgaste B
LWS A/B Terminal Masa
4
Sensor de
desgaste A
LWS A/B Terminal Alimentacin Sensor de
5
de tensin
desgaste A
LWS A/B Terminal Seal
6
Sensor de
desgaste A
WSS A
Terminal
1
Sensor de
velocidad de
rueda A
WSS A
Terminal
2
Sensor de
velocidad de
rueda A
WSS B
Terminal
1
Sensor de
velocidad de
rueda B
WSS B
Terminal
2
Sensor de
velocidad de
rueda B
CANB
Terminal Masa
SPL/GND 1
Unidad de
mando
CANB
Terminal Alimentacin Unidad de
SPL/GND 2
de tensin
mando
CANB
Terminal Circuito
Unidad de
SPL/GND 3
CAN de
mando
freno, CANHigh
CANB
Terminal Circuito
Unidad de
SPL/GND 4
CAN de
mando
freno, CANLow
Puerto 1 Presin de
alimentacin
Puerto 2 Presin de
servicio
Cilindro de
freno
Puerto 3 Ventilacin
Puerto 4 Presin de
reserva
Mdulo del
freno de
servicio
V95, Mdulo regulador, trasero
Resumen
b200000\b200700\b200798
Mdulo regulador doble
Ubicacin
b200000\b201200\b201213
Funcin
Los mdulos reguladores se ofrecen en dos versiones, sencillo y doble. En principio, el
mdulo regulador doble funciona como dos mdulos sencillos juntos.
Un mdulo regulador simple tiene un sensor de presin para medir la presin de freno hacia
los cilindros de freno. El mdulo regulador tambin tiene dos vlvulas solenoide para
controlar el proceso de frenado. Estas vlvulas tambin se utilizan para aumentar, mantener
y reducir la presin. Durante el frenado de reserva se activa una vlvula solenoide
independiente. Esta vlvula de reserva normalmente est abierta y es activada cuando el
mdulo regulador inicia el frenado electrnicamente.
El mdulo regulador se comunica con la unidad de mando mediante el circuito CAN del
freno y recibe y transmite seales procedentes de los sensores de desgaste y de los sensores
de velocidad de las ruedas. Se pueden conectar un mximo de tres circuitos (mdulos
sencillos) y de cuatro (mdulos dobles) a los mdulos de mando.
Se suministran dos versiones del mdulo regulador doble. Se diferencia en el nmero de
conexiones elctricas, para uno o para ms ejes. Una versin slo tiene conexiones para los
sensores A y B. La otra versin tiene adems conexiones para los sensores C y D. Estas
conexiones slo deben enchufarse donde el vehculo tiene conectados los sensores A y B.
Importante
Los sensores de velocidad deben conectarse
correctamente en el mdulo regulador, en caso
contrario se afecta seriamente la capacidad de
frenado del vehculo.
En vehculos con transferencia de carga, la conexin es distinta en los dos mdulos
reguladores. The service pressure to the wheels from the control module located in front of
the crossmember has a reversed connection compared to the control module located behind
the crossmember.
Conexin
b200000\b201200\b201232
b200000\b201200\b201234
Conexin
Mdulo regulador doble
Nombre Nmero
Uso
Origen/destino
de
de
conexin conexin
LWS A/B Terminal Masa
Sensor de
1
desgaste B
LWS A/B Terminal Seal
2
Sensor de
desgaste B
LWS A/B Terminal Alimentacin Sensor de
3
de tensin
desgaste B
LWS A/B Terminal Masa
4
Sensor de
desgaste A
LWS A/B Terminal Alimentacin Sensor de
5
de tensin
desgaste A
LWS A/B Terminal Seal
6
Sensor de
desgaste A
WSS A
Sensor de
velocidad de
Terminal
1
rueda A
WSS A
Terminal
2
Sensor de
velocidad de
rueda A
WSS B
Terminal
1
Sensor de
velocidad de
rueda B
WSS B
Terminal
2
Sensor de
velocidad de
rueda B
CANB
Terminal Masa
SPL/GND 1
Unidad de
mando
CANB
Terminal Alimentacin Unidad de
SPL/GND 2
de tensin
mando
CANB
Terminal Circuito
Unidad de
SPL/GND 3
CAN de
mando
freno, CANHigh
CANB
Terminal Circuito
Unidad de
SPL/GND 4
CAN de
mando
freno, CANLow
LWS C/D Terminal Masa
1
Sensor de
desgaste D
LWS C/D Terminal Seal
2
Sensor de
desgaste D
LWS C/D Terminal Alimentacin Sensor de
3
de tensin
desgaste D
LWS C/D Terminal Masa
4
Sensor de
desgaste C
LWS C/D Terminal Alimentacin Sensor de
5
de tensin
desgaste C
LWS C/D Terminal Seal
6
Sensor de
desgaste C
WSS D
Terminal
1
Sensor de
velocidad de
rueda D
WSS D
Terminal
2
Sensor de
velocidad de
rueda D
WSS C
Terminal
Sensor de
WSS C
velocidad de
rueda C
Terminal
2
Sensor de
velocidad de
rueda C
ALS A/B Terminal No se usa en
1
Scania.
ALS A/B Terminal No se usa en
2
Scania.
ALS A/B Terminal No se usa en
3
Scania.
ALS A/B Terminal No se usa en
4
Scania.
Puerto 1 Presin de
alimentacin
Puerto
21
Presin de
servicio
Cilindro de
freno
Puerto
22
Presin de
servicio
Cilindro de
freno
Puerto 3 Ventilacin
Puerto 4 Presin de
reserva
Mdulo del
freno de
servicio
E43, Unidad de mando EBS
Objetivo
La unidad de mando del EBS controla el sistema de freno y lo supervisa electrnicamente e
incluye la lgica de las funciones del sistema del EBS.
Resumen
b200000\b200700\b200737
Conexin A para cabina
Conexin B para chasis
Conexin C para el sensor del ESP y mdulo adicionales
Conexin D para el remolque
Ubicacin
b200000\b209600\b209654
Funcin
La unidad de mando del EBC se comunica mediante el bus CAN rojo con las dems
unidades de mando del vehculo. Dentro del sistema EBS, la unidad de mando se comunica
internamente, utilizando el circuito CAN para el sistema de frenos, con los mdulos
reguladores (electroneumticos).
Si el remolque est equipado con EBS, la unidad de mando se comunica con la unidad de
mando del remolque utilizando el circuito CAN del remolque.
Si el vehculo cuenta con ESP, la unidad de mando del EBS se comunica con los sensores
del ESP utilizando el circuito CAN del ESP.
Importante
Siempre que se modifiquen las medidas de los
neumticos o el vehculo, es necesario
modificar los parmetros de la unidad de
mando.
Especificacin
Tensin de alimentacin de 24 V nominales
Si la tensin de alimentacin se encuentra fuera de la gama de 19,00 V - 28,75 V, la unidad
de mando del EBS desconecta determinadas funciones. Si la tensin es superior a 35,00 V,
la unidad de mando del EBS es desconectada completamente, el frenado se realiza con el
sistema de reserva.
Conexin
Terminal de la
Uso
Tipo de seal (activa) Origen/destino
unidad de
mando
A1
Comunicacin CAN, Seal negativa del CAN
bus CAN rojo
A2
A3
Comunicacin CAN, Seal positiva del CAN
bus CAN rojo
A4
Mdulo del freno de Salida, 0 V
servicio, masa
D39
A5
Mdulo del freno de Entrada, 0 V - 5 V
servicio, seal de
potencimetro 1
D39
A6
Mdulo del freno de Entrada, 0 V
servicio, seal de
activacin
D39
A7
Mdulo del freno de Salida, 5 V
servicio,
alimentacin
D39
A8
Mdulo del freno de Entrada, 0 V - 5 V
servicio, seal de
potencimetro 2
D39
A9
A10
Interruptor del
TC/ABS/ESP
Entrada, 0 V/aprox. 24 V S90
A11
Unidad de mando,
masa 2
Entrada, 0 V
A12
Unidad de mando,
masa 1
Entrada, 0 V
A13
Alimentacin
terminal 15
Entrada, 24 V
A14
Bloqueo del
diferencial
Salida, 24 V
A15
A16
Alimentacin
terminal 30
Entrada, 24 V
A17
Alimentacin
terminal 30
Entrada, 24 V
A18
B1
Mdulo regulador
(adicional 1),
alimentacin
Salida, 24 V
V86
B2
Mdulo regulador
(adicional 1), CAN
del freno
Seal positiva del CAN
V86
B3
Mdulo regulador
(adicional 1), CAN
del freno
Seal negativa del CAN V86
B4
Mdulo regulador
Salida, 24 V
trasero, alimentacin
V95
B5
Mdulo regulador
trasero, CAN del
freno
Seal positiva del CAN
V95
B6
Mdulo regulador
trasero, CAN del
freno
Seal negativa del CAN V95
B7
Mdulo regulador
delantero,
alimentacin
Salida, 24 V
V82
B8
Mdulo regulador
delantero, CAN del
freno
Seal positiva del CAN
V82
B9
Mdulo regulador
delantero, CAN del
freno
Seal negativa del CAN V82
B10
Vlvula reguladora,
Salida, 24 V
V3
salida izquierda
B11
Mdulo regulador
(adicional 1), masa
Salida, 0 V
V86
B12
Mdulo regulador
trasero, masa
Salida, 0 V
V95
B13
Vlvula reguladora,
entrada izquierda
Salida, 24 V
V3
B14
Vlvula reguladora,
salida derecha
Salida, 24 V
V4
B15
Mdulo regulador
delantero, masa
Salida, 0 V
V82
B16
Vlvula reguladora,
entrada derecha
Salida, 24 V
V4
B17
B18
Vlvula reguladora
(derecha e
izquierda), masa
Salida, 0 V
V3 y V4
C1
Sensor ESP, masa
Salida, 0 V
T100/T101
C2
Mdulo regulador
(adicional 2), masa
Salida, 0 V
V83
C3
C4
Sensor ESP, CAN
del ESP
Seal negativa del CAN T100/T101
C5
Mdulo regulador
(adicional 2), CAN
del freno
Seal negativa del CAN V83
C6
C7
Sensor ESP, CAN
del ESP
Seal positiva del CAN
T100/T101
C8
Mdulo regulador
(adicional 2), CAN
del freno
Seal positiva del CAN
V83
C9
C10
Sensor ESP,
alimentacin
Salida, 12 V
T100/T101
C11
C12
Mdulo regulador
(adicional 2),
alimentacin
Salida, 24 V
V83
C13
Interruptor de freno
en pendientes
Salida, 0 V/aprox. 24 V S165
C14
Interruptor de freno
en pendientes
Entrada, 0 V/aprox. 24 V S165
C15
D1
Mdulo regulador
Salida, 5 V
del remolque (sensor
de presin),
alimentacin
V48
D2
Mdulo regulador
Entrada, 0 V - 5 V
del remolque (sensor
de presin), seal
V48
D3
Mdulo regulador
Salida, 0 V
del remolque (sensor
de presin), masa
V48
D4
Mdulo regulador
del remolque,
alimentacin
Salida, 24 V
V48
D5
Mdulo regulador
del remolque,
vlvula de entrada
Salida, 0 V
V48
D6
Mdulo regulador
del remolque,
vlvula de salida
Salida, 0 V
V48
D7
Mdulo regulador
del remolque,
vlvula de reserva
Salida, 0 V
V48
D8
Conexin de
remolque, CAN del
remolque
Seal positiva del CAN
D9
Conexin de
remolque, CAN del
remolque
Seal negativa del CAN
D10
Vlvula de control
Entrada, 0 V/aprox. 24 V B36 o S102
manual o interruptor
de freno del
remolque
D11
D12
S165, Interruptor de freno en pendientes
Funcin
Cuando la funcin est activada, se escucha un ligero ruido y en el visor del cuadro de
instrumentos aparece la informacin Hill hold activated (Freno en pendientes activado).
Importante
La funcin de freno en pendientes no deber
utilizarse en condiciones de hielo en la
carretera, puesto que puede producir el
derrapaje del vehculo con las ruedas
bloqueadas.
Al activar la funcin de freno en pendientes, se mantiene la presin de freno en el vehculo
y en el remolque aunque se haya soltado del pedal del freno. Para activar la funcin, el
vehculo debe estar parado con el contacto dado y el pedal del freno aplicado.
Al pisar el pedal del acelerador, se libera la presin de freno simultneamente al aumento
del par motor (caja de cambios automtica) o simultneamente al aumento del par motor al
soltar el embrague (caja de cambios manual).
Resumen
b200000\b204000\b204076
Ubicacin
b200000\b204000\b204077
Funcin
Cuando la funcin est activada, se escucha un ligero ruido y en el visor del cuadro de
instrumentos aparece la informacin Hill hold activated (Freno en pendientes activado).
Importante
La funcin de freno en pendientes no deber
utilizarse en condiciones de hielo en la
carretera, puesto que puede producir el
derrapaje del vehculo con las ruedas
bloqueadas.
Al activar la funcin de freno en pendientes, se mantiene la presin de freno en el vehculo
y en el remolque aunque se haya soltado del pedal del freno. Para activar la funcin, el
vehculo debe estar parado con el contacto dado y el pedal del freno aplicado.
Al pisar el pedal del acelerador, se libera la presin de freno simultneamente al aumento
del par motor (caja de cambios automtica) o simultneamente al aumento del par motor al
soltar el embrague (caja de cambios manual).
Conexin
Nmero de conexin
Terminal 1
Uso
Tensin de
alimentacin
Terminal 3
Seal de masa
Terminal 4
Seal de masa
Terminal 5
No se usa
Terminal 7
Masa
Terminal 9
Tensin de
alimentacin
Terminal 10
Masa
Smbolo
b200000\b204100\b204118
S90, Interruptor de TC
Resumen
b200000\b200700\b200793
Funcin
Vehculos con ABS
Cuando el interruptor del TC est pulsado, el lmite de prdida de traccin es superior al
que tendra con el TC activado normalmente. Cuando se activa la desconexin del TC, es
posible que las ruedas motrices giren a unos 10 km/h ms rpido que las ruedas delanteras.
Vehculos con EBS
El interruptor del TC se utiliza para desconectar el TC (control de traccin) de forma
temporal.
La funcin TC Off-Road o TC Off se activa cuando se pulsa el interruptor durante menos
de 5 segundos. La funcin que se activa est determinada por cmo se establezca el
parmetro "TC switch function" (Funcin del interruptor de TC). El ajuste se puede
modificar mediante SDP3.
Si el vehculo est equipado con ESP, algunas funciones del ESP se pueden deshabilitar
pulsando el interruptor durante menos de 5 segundos; as, el ESP solo se activa al frenar.
Esto puede suceder solamente cuando el parmetro de la funcin del ESP est ajustado en
desactivable.
Pulsando el interruptor brevemente vuelve al modo normal.
Si se pulsa el interruptor durante ms de 5 segundos, se activa la funcin de diferencia
permitida de velocidad de las ruedas. Activando estos interruptores se deshabilita la
supervisin de averas de los sensores de velocidad de las ruedas y permite que las ruedas
giren individualmente (durante la prueba de frenado). Cuando la velocidad del vehculo es
superior a 10 km/h o pulsa brevemente el interruptor, la funcin se desactiva y se acopla el
TC.
En ambos casos, la vuelta al modo normal se produce cuando se conecta y desconecta la
tensin de encendido
