Control Automtico de Procesos
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PRACTICA N 02: Control neumtico de cilindros de simple y doble efecto
usando el simulador FluidSIM
I. INTRODUCCION
En los sistemas de produccin y manufactura, es muy frecuente encontrar tareas
repetitivas que se realizan en forma automtica, o que por lo menos se espera
sean realizados en forma automtica. Una de ellas es el cambio automtico de
banda de una pieza que es transportada a lo largo de toda la lnea.
El enfoque de solucin a este tipo de problemas puede darse desde el punto de
vista de la neumtica, sobre todo cuando se trata de manejar productos
alimenticios o productos que requieren ser tratados de la manera ms higinica
posible. Un escenario de este tipo se muestra a continuacin.
A travs de una banda transportadora C1 se transportan cajas que debern de
ser tomadas por un manipulador en la parte final de la lnea. El manipulador est
constituido por un cilindro neumtico con unas pinzas en su extremo. El vstago
del cilindro se extiende para tomar la caja cuando se activa la seal del detector
de presencia de cajas al final de la banda. El regreso del cilindro se realiza
automticamente.
Cuando se presenta un problema de automatizacin en donde interviene ms de
un cilindro neumtico es fundamental que el planteamiento de la situacin se
realice lo ms claro posible. La secuencia de los movimientos de cada uno de los
actuadores, las condiciones de operacin y las condiciones de conmutacin
deben de ser explicadas a detalle, sin dejar posibilidades a la confusin.
Una tcnica adecuada, muy popular y muy efectiva, para clarificar y entender el
modo de trabajo de los actuadores, an y cuando sean ms de dos, es la
denominada diagrama de pasos. En l se plantean en forma grfica los
movimientos individuales de cada uno de los cilindros, dejando la posibilidad de
poder observar con claridad el estado en que se encuentra cada uno de los
actuadores en un momento particular.
Como recomendacin para lograr el buen funcionamiento del sistema, es
necesario no sobreponer seales que puedan bloquear alguna vlvula. Por
ejemplo, mandar en le mismo instante seal de presin a una vlvula biestable a
travs de sus entradas de conmutacin. Esto hara que la corredera, en caso de
serla, quedar bloqueada.
Por ltimo, la seleccin de botones pulsadores, detectores finales de carrera y
preactuadores deber de realizarse de acuerdo a las condiciones de operacin
del proceso.
Suponga que en una empresa se desea automatizar la secuencia coordinada del
movimiento de dos cilindros neumticos de doble efecto para el estampado de un
sello en el empaque de un producto terminado.
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1.1. ACCIONAMIENTOS NEUMATICOS
Los accionamientos neumticos se utilizan como mando y control de algn
sistema de trabajo.
Estos sistemas de mando, control y trabajo, generalmente constan de 6
niveles, que se deben colocar en el siguiente orden:
Fuente de alimentacin general, cuya nomenclatura numrica nos viene dada
por: 0.1, 0.2, etc.. Que corresponde a las tuberas de servicio, y las unidades
de tratamiento del aire en el puesto de trabajo (filtro - regulador - engrasador).
Emisores de seal, que pueden ser de avance (emiten una seal para que el
actuador avance), cuya nomenclatura numrica nos viene dada por: 1.2, 1.4,
etc.; o de retroceso (emiten una seal para que el actuador retroceda), cuya
nomenclatura numrica nos viene dada por: 1.3, 1.5, etc.. Todos estos
elementos corresponden a vlvulas distribuidoras, accionadas de diferente
modo.
Lgica de mando, cuya nomenclatura numrica nos viene dada por: 1.6, 1.8,
etc.; es decir, es el nmero par consecutivo, al ltimo que corresponda al
emisor de seal. Se utilizan dos tipos de vlvulas, que realizan la funcin lgica
Y O. La vlvula lgica Y, solo da seal de salida si recibe dos seales de
entrada a la vez. La vlvula lgica O, solo da seal de salida, si recibe una sola
seal.
Elementos de mando principales, cuya nomenclatura numrica nos viene dada
por: 1.1, 2.1, 3.1, etc.. Estos elementos corresponden a vlvulas distribuidoras,
accionadas en general o neumticamente o elctricamente.
Control de velocidad, que pueden ser para controlar la velocidad de avance del
actuador, cuya nomenclatura numrica nos viene dada por: 1.02, 1.04, etc.; o
para controlar la velocidad de retroceso del actuador, caso ms comn, cuya
nomenclatura numrica nos viene dada por: 1.01, 1.03, etc.. Estn compuestos
por dos tipos de elementos: reguladores de caudal y escapes libres.
Actuadores, es el elemento que realizar el trabajo mecnico, cuya
nomenclatura numrica nos viene dada por: 1.0, 2.0, etc.. Pueden ser cilindros
(de simple o doble efecto), y motores neumticos rotativos.
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Figura 2.1: Estructura de los sistemas neumticos
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1.2. FLUIDSIM-P
Este potente programa de diseo y
simulacin, de la firma FESTO, nos
permitir comprender los circuitos
neumticos ms elementales. Si
bien la versin del profesor es
mucho ms completa, utilizaremos
aqu la versin estudiante 3.5, que
bastar
de
sobra
en
el
cumplimiento de objetivos.
Una vez instalado el programa, se
ejecuta
y la
pantalla
que
obtenemos es la de la figura de la
derecha: Barras de ttulo, de
mens y de herramientas, como en cualquier programa bajo Windows. A la
izquierda la biblioteca de elementos neumticos que podremos utilizar.
Pulsamos en el botn nuevo y nos aparece una segunda pantalla en blanco
donde podemos comenzar nuestro primer diseo. Es fcil!, no hay ms que
arrastrar los elementos de la biblioteca que deseamos a la pantalla en blanco.
Pinchando en cada elemento, un men contextual nos permite girarlos, cambiar
sus propiedades, Tambin podemos introducir textos. Cablear no puede ser
ms sencillo.
Por ltimo, la simulacin: igual que ver un video: play, avance, retroceso, paso
a paso. La regla es: Si funciona en el simulador, funciona en la realidad.
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ESQUEMA DE DIFERENTES ACCIONAMIENTOS NEUMATICOS
(PARTE 1)
SMBOLOS DE ENERGA Y COMPONENTES DE ALIMENTACIN
EQUIPO DE RED Y MANTENIMIENTO
SMBOLOS DE ENERGA Y COMPONENTES DE ALIMENTACIN
SMBOLOS COMBINADOS
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ESQUEMA DE DIFERENTES ACCIONAMIENTOS NEUMATICOS
(PARTE 2)
SMBOLOS PARA VLVULAS DISTRIBUIDORAS (1)
SMBOLOS PARA VLVULAS DISTRIBUIDORAS (2)
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ESQUEMA DE DIFERENTES ACCIONAMIENTOS NEUMATICOS
(PARTE 3)
MTODOS DE ACCIONAMIENTO (1)
MTODOS DE ACCIONAMIENTO (2)
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ESQUEMA DE DIFERENTES ACCIONAMIENTOS NEUMATICOS
(PARTE 4)
VLVULAS DE ANTIRRETORNO
REGULADORES DE FLUJO
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ESQUEMA DE DIFERENTES ACCIONAMIENTOS NEUMATICOS
(PARTE 5)
VLVULAS DE PRESIN
SMBOLOS PARA ACTUADORES: ACTUADOR LINEALES
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ESQUEMA DE DIFERENTES ACCIONAMIENTOS NEUMATICOS
(PARTE 6)
SMBOLOS PARA ACTUADORES: MOVIMIENTO CIRCULAR
1.3. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Los componentes neumticos son elementos que utilizan aire comprimido como
fuente para su funcionamiento. Existen elementos como cilindros y pistones que
realizan un movimiento mecnico de desplazamiento al serles aplicado aire
comprimido por alguna de sus entradas.
Existen a su vez elementos de control llamados vlvulas; las vlvulas todo
nada por ejemplo, son dispositivos binarios que controlan el flujo y la presin de
un fluido aire en el caso neumtico .algunas de estas vlvulas permiten conectar
dicha lnea a al atmsfera otras permiten invertir el sentido del flujo, invertido la
presin en la lnea de presin.
En los cilindros de simple efecto, el aire comprimido es aplicado en un solo lado
cara del pistn; el otro lado esta abierto a la atmsfera los cilindros pueden
desarrollar trabajo en una sola direccin. El Regreso del movimiento del pistn
es realizado por un resorte interno o por la aplicacin de una fuerza externa.
La fuerza del resorte regresa al pistn a su posicin inicial con una razonable
alta velocidad bajo condiciones sin carga. El golpe de regreso entonces estas
limitado por las caractersticas naturales del resorte.
Este tipo de cilindros requieren solo una conexin neumtica y un puerto de
descarga. El puerto de descarga debe estar libre de obstrucciones para
asegurar que el pistn no este restringido por el paso del aire. Es normalmente
colocado un filtro en el puerto d e descarga.
El pistn en el cilindro de simple efecto operara entonces por el suministro de
aire comprimido por su nico puerto de entrada. Cuando la fuente de aire
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comprimido es eliminada, el pistn regresara a su posicin inicial con la ayuda
de un resorte interno. La figura 2.2 ilustra el diagrama representativo de n
cilindro de simple efecto.
Figura 2.2: Cilindro de simple efecto
1.4. VLVULA DE DOS POSICIONES TRES VAS NORMALMENTE CERRADA
El smbolo utilizado para representar una vlvula de este tipo accionada
manualmente se muestra en la figura 2.3.
La entrada P se conecta a la presin de suministro, la salida A se conecta a la
lnea de presin que se desea controlar y la toma R es la descarga a la
atmsfera. Esta ultima toma no esta disponible para conectarla a ninguna lnea.
El funcionamiento de la vlvula es de la siguiente forma:
Cuando la vlvula se encuentra en su posicin normal, es decir, cuando no se
ha accionado, la entrada P esta bloqueada y salida A esta conectada a la
atmsfera. Esta es la posicin mostrada en el diagrama.
Cuando se acciona la vlvula, la entrada P se conecta a la salida A y el orificio
de descarga queda bloqueado.
En el smbolo de la vlvula se muestran ambas condiciones. En el cuadro
inferior se muestra la condicin normal (no accionada).
Figura 2.3: Valvula 3/2 accionada manualmente
Las vlvulas distribuidoras se designan segn el nmero el nmero de vas
(conexiones) y segn el nmero de posiciones de conmutacin (a, b, etc.). As,
por ejemplo, la vlvula representada al lado, tiene 3 vas y dos posiciones de
conmutacin (Ver Figura: Smbolos para vlvulas distribuidoras (1)).
Se designa de forma abreviada, como vlvula 3/2 (se dice: vlvula distribuidora
tres/dos, o vlvula tres/dos de vas). Para precisar ms la designacin, se indica
adicionalmente si la vlvula se halla abierta o cerrada en su posicin de reposo.
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1.5. CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto son usados particularmente cuando se requiere
que el pistn desarrolle trabajo en ambas direcciones del movimiento, a bien
permiten el control de la retraccin a una entrada neumtica.
La construccin ene general es similar al cilindro de simple efecto, solo que en
lugar de tener uno de sus lados abiertos a la atmsfera esta conectado a una
fuente de aire comprimido, prescindiendo de uso del resorte para el retorno.
La operacin del cilindro de doble efecto es debida a la entrada reciproca de aire
comprimido en la parte frontal o en la parte posterior del pistn. El
amortiguamiento hacia la posicin final puede ser ajustado mediante tornillos.
La figura 2.4 ilustra el diagrama representativo de un cilindro de doble efecto.
Figura 2.4: Cilindro de doble efecto
1.6. VLVULAS DE DOS POSICIONES CON VAS
Estas vlvulas cuentan con 5 o tomas para la entrada/ salida de aire comprimido
y dos posiciones. Tpicamente estas vlvulas son utilizadas para el control de
cilindro de doble efecto, tomndose en la misma vlvula la decisin de mover el
cilindro una direccin de otra dependiendo del accionamiento presente.
En la figura 2.5 se puede ver el smbolo de este tipo de vlvulas. El
accionamiento hacia cualquier posicin, en el caso de la vlvula de la figura esta
indicando para el tipo neumtico.
El funcionamiento de esta vlvula es el siguiente el suministro de la fuente de
aire comprimido siempre esta presente sobre la entrada P si existe una seal
neumtica en 1, se tendr presin de aire sobre la salida B, si existe una seal
neumtica en 2 se tendr presin de aire en A. De esta forma la salida B puede
accionar el movimiento de un pistn, dentro de un cilindro de doble efectos, en
una direccin y la salida A en la direccin contraria. S representa las descargas
a la atmsfera de aire proveniente del cilindro.
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A
2
S
P
Figura 2.4: Valvula 5/2 de accionamiento neumatico
1.7. FUNCIN LGICA AND CON COMPONENTES NEUMTICOS
En la figura 2.5 se muestra una forma de construir la funcin lgica AND con
vlvulas neumticas. Utilizando dos vlvulas
normalmente cerradas de
accionamiento neumtico. En este caso la salida A es igual a AND esta salida
A es proporcionada directamente por la presin de suministro.
La nica forma de obtener una salida de presin de aire por la salida A es que
ambas seales estn presentes. Ante la ausencia de cualquiera de las, no
habr presin por A. Tambin existen vlvulas preconstruidas para la funcin
AND.
Y 1
Y 2
A
3
Figura 2.5: Funcin Lgica AND con Vlvulas
1.8. FUNCIN LGICA OR CON COMPONENTES NEUMTICOS.
En la figura 2.6 se muestra una forma de construir la funcin lgica OR con
vlvulas de dos posiciones, tres vas normalmente cerradas, de accionamiento
neumtico.
Existir presin en la salida A cuando exista presin en cualquiera de las
entradas
En al aparte inferior del diagrama aparecen vlvulas unidireccionales, estas
permiten el flujo de aire en una sola direccin, evitando el retorno.
Tambin existen vlvulas OR preconstruidas.
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Y 1
Y 2
3
1
12
12
2
Figura 2.5: Funcin Lgica OR con Vlvulas
II. OBJETIVOS
Aprender a montar y conectar el compresor, unidad de mantenimiento,
distribuidor de aire y las lneas de transmisin del aire a presin.
Disear e implementar circuitos neumticos simples que requieran la
aplicacin de detectores neumticos de final de carrera.
Disear e implementar circuitos neumticos simples que requieran la
aplicacin de botones pulsadores para el arranque de un sistema.
Construir el circuito neumtico de mando para control combinacional de
cilindros de simple efecto, empleando vlvulas neumticas.
Disear e implementar el circuito de mando neumtico para el control
combinacional de cilindros de simple efecto empleando vlvulas neumticas y
vlvulas lgicas OR Y AND.
Construir el circuito neumtico de mando para el control combinacin de
cilindros de doble efecto, empelando vlvulas de control .
Analizar las ventajas y desventajas de emplear vlvulas abatibles en los
circuitos neumticos para el control de la secuencia de cilindros de doble
efecto.
III. MATERIAL Y METODOS
3.1. MATERIALES Y EQUIPOS
Computador
Simulado FluidSim v. 3.6
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3.2. MTODOS.
PARTE A: COMENZANDO A UTILIZAR FLUIDSIM-P
Son muchos los elementos de la biblioteca de FLUIDSIM-P, an en la
versin estudiante. Conviene que personalicemos nuestra biblioteca con
aquellos que vamos a utilizar ms frecuentemente en este curso. Puede
ser una cosa as:
Actuadores: cilindros de simple y doble efecto y
regla de distancia para ste ltimo.
Mando y control:
Vlvula unidireccional reguladora de caudal.
Vlvulas lgicas de simultaneidad (Y) y selectora
de caudal (O)
Vlvula de escape rpido. Temporizadores a la
desconexin y a la conexin.
Regulador de presin. Finales de carrera (vlvulas
3/2) con rodillo y rodillo abatible.
Vlvula 5/2 doblemente pilotada por aire (muy
utilizada para comandar cilindros de doble efecto).
Otra de accin manual.
Tres vlvulas 3/2 con distintos accionamientos
manuales (utilizadas para comienzo de
secuencias)
Generadores de energa y tratamiento:
Fuente de presin y unidades de mantenimiento
Estudia cada una de ellas accediendo a Descripcin del componente y Foto del
componente en el men contextual que te sale al pulsar el botn derecho del
ratn.
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PARTE B: ARME LOS CIRCUITOS USANDO EL SIMULADOR, E
INTERPRETE.
EJERCICIOS
PROBLEMA 1
En una mquina deben expulsarse las piezas
acabadas. Solucione el problema con el
material didctico puesto a su disposicin.
No obstante, infrmese antes de la
construccin, del funcionamiento y del objeto
de los aparatos en las pginas siguientes.
FASES DE TRABAJO.
Preparar el material didctico.
Colocar el cilindro de simple efecto.
Colocar la vlvula distribuidora 3/2 y los otros
elementos.
Unir los aparatos neumticos mediante tubos
flexibles.
Conectar el aire comprimido.
Accionar la vlvula distribuidora 3/2.
Desmontar, ordenar.
MATERIAL DIDCTICO
Panel.
Herramienta (cuchillo o tijera), tubos flexibles
de unin con racores.
Cilindro de simple efecto.
Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo.
Manmetro.
SEGURIDAD EN EL TRABAJO.
Conectar los elementos neumticos de forma
segura.
Mantener libre el recorrido del vstago del
cilindro.
Revisar todos los racores antes de conectar
el aire, ya que los tubos que se desprenden
bajo la accin de la presin pueden provocar
accidentes.
Peligro de accidente!
NOTA.
Alimentacin de aire comprimido, conexin
P. Conducto de trabajo, conexin A escape
R.
Los nmeros indicados en el panel
corresponden a los del material didctico.
Los tubos flexibles de unin, no deben tener
ningn doblez.
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PROBLEMA 2
Al pulsar un botn, una corredera debe dejar
libre el orificio de una herramienta y volverlo
a cerrar inmediatamente despus de soltar el
mismo botn. Intente resolver el problema
con el material indicado a continuacin. Pero
antes, infrmese sobre el funcionamiento de
la vlvula distribuidora 3/2, abierta en reposo.
FASES DE TRABAJO.
1. Preparar el material didctico.
2. Fijar el cilindro de simple efecto
sobre el panel.
3. Emplazar la vlvula 3/2.
4. Interconectar
los
elementos
neumticos.
5. Conectar el aire comprimido.
6. Accionar la vlvula distribuidora 3/2.
7. Desmontar, ordenar.
MATERIAL DIDCTICO.
1. Cilindro de simple efecto.
2. Vlvula distribuidora 3/2, abierta en
reposo.
3. Manmetro.
SEGURIDAD EN EL TRABAJO
Conectar los elementos neumticos de forma
segura.
Mantener libre el recorrido del vstago del
cilindro.
Revisar todos los racores antes de conectar
aire, ya que los tubos que se desprenden
bajo la accin de la presin pueden provocar
accidentes.
NOTA
La vlvula distribuidora 3/2, tiene las
siguientes conexiones:
Alimentacin de aire comprimido, conexin
P.
Conducto de trabajo, conexin A.
Escape R.
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PROBLEMA 3
El vstago de un cilindro de simple efecto
debe salir lentamente, a fin de evitar que se
dae una pieza de plstico que se desea
sujetar. Adems, debe pederse ajustar la
velocidad de salida del cilindro. Solucione el
problema sirvindose del material didctico y
siguiendo las fases de trabajo. Pero antes,
infrmese en las pginas siguientes sobre la
construccin y el funcionamiento de una
vlvula de estrangulacin con antirretorno.
FASES DE TRABAJO.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Preparar el material didctico.
Montar los componentes.
Conectarlos correctamente.
Comprobar el funcionamiento del
cilindro y de la vlvula distribuidora
accionando la misma.
Girar el tornillo de regulacin de la
vlvula de estrangulacin con
antirretorno.
Comprobar si puede regularse la
velocidad de avance.
Ajustar el vstago a diferentes
velocidades.
Desmontar, ordenar.
MATERIAL DIDCTICO.
1. Cilindro de simple efecto.
2. Vlvula de estrangulacin con
antirretorno.
3. Vlvula distribucin 3/2 cerrada en
reposo.
4. 2 manmetros.
NOTA
La velocidad de avance del mbolo ha de
poderse regular. Por ello, debe prestarse
especial atencin a que la vlvula de
estrangulacin
est
conectada
correctamente (direccin de la flecha =
direccin de la estrangulacin).
Apretar la contratuerca despus de ajustar el
tornillo de regulacin.
No apretar nunca el tornillo de regulacin con
excesiva fuerza (ya que podra daarse la
vlvula) ni desenroscarlo tampoco totalmente
estando sometido a presin ya que se
desprendera
de
golpe
Peligro
de
accidente!.
SEGURIDAD EN EL TRABAJO.
Mantener libre el recorrido del mbolo.
Montar los elementos de forma segura.
Repasar todos los racores antes de conectar
el aire, ya que podran desprenderse
bruscamente por accin de la presin.
Al soltar un enchufe rpido de una conexin
sometida a presin, sujetar firmemente el
extremo del tubo flexible para impedir que
salte.
No desenroscar totalmente el tornillo de
regulacin (ver nota).
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PROBLEMA 4
Despus de apretar una pieza de un cilindro
de simple efecto debe regresar muy
rpidamente a su posicin inicial. Para ello
se conectar al cilindro de simple efecto una
vlvula de escape rpido, de forma que el
cilindro retroceda a la mxima velocidad
posible. Para amortiguar el ruido que
produce el aire en la vlvula de escape
rpido, es necesario utilizar un silenciador.
FASES DE TRABAJO.
1. Preparar el material didctico.
2. Colocar las piezas y conectarlas
correctamente.
3. Comprobar
el
funcionamiento
accionando la vlvula.
4. Ajustar la vlvula de estrangulacin,
de forma que el vstago del cilindro
salga totalmente en un tiempo de
retroceso.
5. Medir y comparar el tiempo de
entrada con el de salida del mbolo;
calcular igualmente el tiempo de
retroceso.
6. Desmontar el silenciador y verificar
la diferencia de ruido en el escape.
7. Eliminar la vlvula de escape rpido
y comparar el tiempo de entrada con
el de salida del mbolo.
8. Desmontar, ordenar.
MATERIAL DIDCTICO.
1. Cilindro de simple efecto.
2. Vlvula de escape rpido con
silenciador.
3. Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en
reposo.
4. Vlvula de estrangulacin con
antirretorno.
5. Cronmetro.
NOTA
SEGURIDAD.
La vlvula de escape rpido ha de
conectarse correctamente. La conexin A
debe unirse con el cilindro. La conexin P se
une a la fuente de presin por medio de la
vlvula de estrangulacin y de la vlvula
distribuidora 3/2.
Unir la vlvula de escape rpido con el
cilindro mediante un manguito o un tubo
flexible muy corto.
El aire de escape bruscamente del cilindro
en la fase 6 por lo que hay que cuidar que no
est dirigido a los ojos. La repentina
expansin del aire produce un estallido que
puede asustar.
Al desacoplar un enchufe rpido de una
conexin sometida a presin, sujetar
firmemente el tubo flexible para evitar que
salte bruscamente.
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PROBLEMA 5
El mando de un cilindro de simple efecto
debe poder realizarse desde dos vlvulas
distribuidoras 3/3, a travs de una vlvula
selectora de circuito.
FASES DE TRABAJO
1.
2.
3.
4.
Preparar el material didctico.
Colocar las piezas.
Conectarlas correctamente.
Comprobar el funcionamiento del
mando, accionando alternativamente
las dos vlvulas 3/2.
5. Comprobar si el mbolo sale al
accionar simultneamente ambas
vlvulas.
6. Desmontar, ordenar.
MATERIAL DIDCTICO.
1. Cilindro de simple efecto.
2. Vlvula selectora de circuito.
3. 2 vlvulas distribuidoras 3/2, cerrada
en reposo.
SEGURIDAD EN EL TRABAJO.
Conectar el aire comprimido solamente al
finalizar el montaje.
Mantener libre el recorrido de vstago del
cilindro.
Examinar todas las conexiones antes de
conectar el aire comprimido, ya que si se
desprende un tubo bajo presin pede
provocar accidentes.
NOTA
La vlvula selectora de circuito se califica
tambin de elemento lgico O (OR). Al
aplicar una seal de entrada en X Y,
aparece una seal de salida en A.
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PROBLEMA 6
El vstago de un cilindro de simple efecto
debe salir nicamente despus de accionar
las dos
vlvulas distribuidoras 3/2
simultneamente.
FASES DE TRABAJO.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Preparar el materia didctico.
Colocar las piezas.
Conectar correctamente.
Verificar el funcionamiento del
circuito accionando simultneamente
ambas vlvulas distribuidoras.
Verificar si el vstago del cilindro
sale al accionar una sola de las
vlvulas 3/2.
Ajustar pe = 300 k Pa (3 bar) en la
vlvula reguladora de presin.
Separar el tubo de la conexin A en
la vlvula de simultaneidad.
Accionar con ambas manos las
vlvulas distribuidoras 3/2 y observar
al mismo tiempo los manmetros.
Comentar lo observado con el
instructor.
Desmontar, ordenar.
MATERIAL DIDCTICO.
1. Cilindro de simple efecto.
2. Vlvula de simultaneidad.
3. 2
vlvulas
distribuidoras
cerradas en reposo.
4. 2 manmetros.
3/2,
SEGURIDAD EN EL TRABAJO.
Establecer la conexin del aire comprimido
slo despus de terminar el conexionado.
Mantener libre el recorrido del vstago del
cilindro.
Antes de conectar el aire comprimido,
examinar todas las conexiones, ya que si
saltara un tubo flexible de unin podra
provocar un accidente.
NOTA
La vlvula de simultaneidad se califica
tambin de elemento lgico Y (AND). En A
aparece una seal de salida, nicamente
cuando hay seal de entrada en X e Y
simultneamente.
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PROBLEMA 7
Debe conectarse un cilindro de doble efecto
con una vlvula distribuidora 4/2, de forma
que el vstago del cilindro salga al accionar
la vlvula.
FASES DE TRABAJO.
1.
2.
3.
4.
Preparar el material didctico.
Colocar las piezas.
Conectar correctamente.
Comprobar
el
funcionamiento
accionando la vlvula distribuidora
4/2.
5. Desmontar, ordenar.
MATERIAL DIDCTICO.
1. Cilindro de doble efecto.
2. Vlvula distribuidora 4/2.
3. Vlvula distribuidora 5/2.
NOTA
SEGURIDAD EN EL TRABAJO.
Verificar la presin de servicio. Si el vstago
del cilindro sale en el momento de conectar
el aire comprimido, sin accionar la vlvula, es
que los tubos de unin entre la vlvula y el
cilindro estn invertidos.
Emplazar los elementos neumticos de
forma segura.
Mantener libre el recorrido del vstago del
cilindro. Observar la presin admisible.
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PROBLEMA 8
Una vlvula distribuidora 4/2 5/2 y una
vlvula de estrangulacin deben conectarse
con un cilindro de doble efecto segn los
esquemas de montaje indicados, de forma
que al accionar la vlvula distribuidora se
reduzca la velocidad de avance del cilindro.
FASES DE TRABAJO
1. Preparar el material didctico.
2. Colocar las piezas y conectar la
estrangulacin de forma que limite el
aire de alimentacin al cilindro.
3. Verificar el funcionamiento del
circuito accionando la vlvula
distribuidora.
4. Ajustar distintas velocidades del
vstago.
5. Cerrar
la
conexin
de
aire
comprimido.
6. Conectar la estrangulacin, de forma
que limite el aire de escape del
cilindro.
7. Ajustar distintas velocidades del
vstago.
8. Desmontar, ordenar.
MATERIAL DIDCTICO.
1. Cilindro de doble efecto.
2. Vlvula distribuidora 4/2 o 5/2.
3. Vlvula de estrangulacin
antirretorno.
4. 2 manmetros.
NOTA
con
SEGURIDAD EN EL TRABAJO.
Este ejercicio comprende dos partes. En la
primera se estrangula el aire de alimentacin
y en la segunda el aire de escape. En los
manmetros puede apreciarse el diferente
efecto de ambos sistemas durante el
movimiento del cilindro. Anote en un ahoja
las presiones pe1 y pe2 para cada circuito
durante la salida del mbolo y despus de
sta. Estos valores se necesitarn para el
examen de conocimientos.
No desenroscar excesivamente el tornillo de
regulacin de la vlvula de estrangulacin
con antirretorno.
Para modificar el mando y ajustar de la
estrangulacin del aire de alimentacin a la
estrangulacin del escape, es ineludible
desconectar el aire comprimido en la
entrada.
Al soltar un enchufe rpido de una conexin
sometida a presin, hay que sujetar
firmemente al extremo del tubo flexible para
impedir que salte bruscamente.
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PROBLEMA 9
MATERIAL DIDCTICO.
El vstago de un cilindro de doble efecto
debe salir al apretar un pulsador y, despus
de haber salido completamente, debe volver
a entrar automticamente.
1. Cilindro de doble efecto.
2. Vlvula distribuidora 4/2 5/2.
3. Vlvula distribuidora 3/2. cerrada en
reposo.
4. Vlvula distribuidora 3/2. cerrada en
reposo.
FASES DE TRABAJO.
1.
2.
3.
4.
Preparar el material didctico.
Colocar las piezas.
Conectarlas correctamente.
Verificar
el
funcionamiento
accionando la vlvula distribuidora
3/2 mediante el botn.
5. Desmontar, ordenar
SEGURIDAD EN EL TRABAJO.
A
Tomar las precauciones oportunas al
conectar el aire comprimido. La
posicin de conmutacin en que se
encuentra la vlvula no puede
reconocerse exteriormente. Por ello
despus de conectar el aire
comprimido el vstago del cilindro
puede salir inmediatamente. Eso
sucede si el que la ha usado
anteriormente, ha desmontado el
circuito estando el extendido el
vstago del cilindro. Por ello es
conveniente desmontar los aparatos
siempre en la posicin de vstago
retrado.
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PROBLEMA 10
Una pieza dispuesta en un cargador debe
ser trasladada y fijada a un dispositivo,
mediante
un
cilindro
neumtico.
A
continuacin, otro cilindro debe estampar la
pieza.
FASES DE TRABAJO
1. Preparar el material didctico.
2. Colocar las piezas y conectarlas
correctamente.
3. Verificar
el
funcionamiento,
accionando la vlvula distribuidora
4/2 5/2.
4. Reajustar el muelle de la vlvula de
secuencia.
5. Accionar y observar.
6. Desmontar, ordenar.
MATERIAL DIDCTICO
1. 2 cilindros de doble efecto.
2. Vlvula de escape rpido.
3. vlvula de estrangulacin con
antirretorno.
4. Manmetro.
5. Vlvula distribuidora 4/2 5/2.
6. Vlvula distribuidora 4/2 5/2.
7. Vlvula 3/2 con presin de mando
regulable (vlvula de secuencia).
SEGURIDAD EN EL TRABAJO.
NOTA
Observar la presin de servicio.
Pe =100 .. 600 k Pa (1.....6 bar).
A partir de este ejercicio ya no indicaremos la
disposicin en el panel didctico. Ud ya sabe
ordenar los elementos en el panel, segn el
esquema de montaje.
Examinar todas las conexiones antes de
conectar el aire comprimido ya que si
desprende los tubos bajo presin pueden
provocar accidentes. Mantener libres los
recorridos de los vstagos de los cilindros.
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PARTE C: ARME EL CIRCUITOS NEUMATICOS Y RESPONDA LAS
INTERROGANTES PLANTEADAS
a) Investigar el funcionamiento de las vlvulas AND y OR y describir en un
prrafo su operacin.
b) Empleando el programa de simulacin realice el siguiente circuito neumtico
de control y compruebe las observaciones hechas en el inciso anterior, sobre
el funcionamiento de las funciones lgicas AND Y OR
c) De acuerdo con el circuito de inciso anterior qu habr que hacer para que
el regreso del circuito del cilindro se realicen en forma automtica?
d) Que aplicacin industrial podr drsele al circuito? Agregar la figura o imagen
de la maquina o proceso correspondiente.
1.0
1.1
1
2
1
0.3
0.5
1.2
1.4
1.3
1.5
0.1
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PARTE D: ARME EL CIRCUITOS NEUMATICO Y RESPONDA LAS
INTERROGANTES PLANTEADAS
a) Active los elementos de mando 1.2 y 1.4 y observe el comportamiento de los
cilindros.
Pregunta: Cual es el diagrama de espacio fase que se obtiene de acuerdo al
comportamiento de los cilindros?
b) Cambie el botn pulsador 1.2 por uno con enclavamiento y repita el
experimento.
Pregunta: Que cambios se observa y porque se da esto?
c) Restaure el botn pulsador 1.1 y ahora modifique la vlvula de control 3 1.1
2
por una 3 de regreso por resorte .Active los botones pulsadores y observe el
2
resaltado.
Pregunta: Que cambios se observan en el comportamiento de los cilindros y
que se debe esto? De una explicacin breve del modo de operacin de las
vlvulas 3 con y sin resorte.
2
S1
S2
2.0
1.0
1.1
2.1
S1
1.3
1.4
S2
1
2.3
1.2
0.1
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PARTE E: ARME EL CIRCUITOS NEUMATICO Y RESPONDA LAS
INTERROGANTES PLANTEADAS
a) Investigue el funcionamiento de los cilindros de doble efecto. Describa en un
prrafo su operacin
b) Investigue el funcionamiento de la vlvulas escamoteables (abatibles )
c) Investigue el funcionamiento de las vlvulas 5
biestables, con pilotaje
2
neumtico y describa en un prrafo su operacin.
d) Empleando un programa de simulacin (por ejemplo FLUSIDSIM, Aotmation
Stadio) realice el circuito neumtico de control que se presenta en al figura 2.3.
e) Cul es la diferencia esencial seleccionar entre un abatible y un elemento de
rodillo final de carrera?
f) Qu aplicacin industrial podra drsele al circuito? Agregar la figura o imagen
de la maquina o proceso correspondiente.
S1
1.0
1.1
2
3
1
1.3
S1
1.2
1
0.1
Control neumtico de cilindros de simple y doble efecto usando el simulador FluidSIM
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PARTE F: ARME EL CIRCUITOS NEUMATICO Y RESPONDA LAS
INTERROGANTES PLANTEADAS
1) Active el mando 1.2 y observe el comportamiento de los cilindros.
Pregunta Cul el diagrama despacio fase que se obtiene de cuerdo con el
comportamiento de los cilindros?
2) Cambie el rodillo 1.3 por un escamoteable (abatible) y repita el experimento
Pregunta Qu cambios se observan y porque se da esto?
3) Analice con detalle el esquema neumtico de control de los dos cilindros cual
Es la funcin lgica que describe la secuencia?
S1
S2
1.0
2.0
1.1
2.1
5
3
1
1.3
S1
1
1.2
2.3
S2
1
0.1
Control neumtico de cilindros de simple y doble efecto usando el simulador FluidSIM
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IV. RESULTADOS Y DISCUSION
Actividades complementarias N 1:
Disee el circuito de control de mando neumtico para la
secuencia mostrada en el diagrama espacio fase de dos A
cilindros de simple efecto. El inicio de la secuencia se
realizar de acuerdo con la siguiente operacin.
El arenque de cilindro A se realiza cuando se oprimen
un botn pulsador 1.2 y un botn 1.4 o 1.6.
Para las funciones lgicas necesarias, debern
B
emplearse vlvulas OR y/o AND .
El circuito deber construirse exclusivamente con la
combinacin de los siguientes elementos: cilindros de
Diagrama de
3
espacio fase
2
simple efecto de retorno por resorte, vlvulas
3
biestable de pilotaje neumtico, vlvulas 2 accionamiento por rodillo y regreso
3
3
por resorte, botn pulsador 2 de regreso por resorte, botn pulsador 2 de
regreso por resorte, vlvulas selectoras OR y vlvulas de simultaneidad AND.
Actividades complementarias N 2:
Disee el circuito de control de mando neumtico para la
secuencia mostrada en el diagrama espacio fase de dos
cilindros de doble efecto (ver diagrama de fase). El inicio
de la secuencia se realiza de acuerdo con la siguiente
operacin.
El arranque del cilindro A se realizara cuando se
oprime un botn pulsador 1.2.
1.0
2.0
Emplear vlvula 5
biestable de pilotaje neumtico
2
como vlvula de control para cada uno de los
Diagrama de
cilindros.
espacio fase
Utilizar como mximo tres elementos captadores de
seal, siendo estos rodillos finales de carrera o vlvulas escamoteables de
regreso por resorte.
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Control Automtico de Procesos
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V. CONCLUSIONES
Utilizando conceptos revisados en esta prctica, concluya sobre:
Ventajas y desventajas de aplicar una combinacin de vlvulas 3
para
2
construir la funcin lgica AND en sustitucin de vlvula de simultaneidad.
Las ventajas y desventajas de aplicar el cilindro de doble efecto.
que beneficio o valor agregado se obtuvo al realizar esta practica para
reforzar o asimilar los componentes tericos en le tema de neumtica?
La viabilidad econmica al construir la solucin neumtica mostrada en la
parte F con cilindros de simple efecto en sustitucin de los de los de doble
efecto. para lograr esto, muestre la solucin con los cilindros de simple efecto
y posteriormente realice una investigacin de mercado para cotizar y hacer
un cuadro comparativo econmico de ambas soluciones.
Suponga que durante una rutina de mantenimiento mecnico se detecta la
necesidad de remplazar una vlvula 5 biestable de pilotaje neumtico.
2
Asimismo, en ele almacn de la empresa no existe por el momento la vlvula
de refraccin correspondiente, pero se cuenta en existencia con todo un
respalde de vlvulas 3 . En diferentes combinaciones; NC, NA, regreso por
2
resorte, biestables entre otras. Haga una propuesta de construccin de la
vlvula daada, empleando solo vlvulas 3 .concluya sobre la factibilidad
2
tcnica de hacer esto. Econmicamente que ofrece mas ventaja, la vlvula
5 o la combinacin propuesta?
2
VI. BIBLIOGRAFIA
Milln S. Automatizacin neumtica, la ed, Alfaomega Marcombo, 1996.
Milln S. Calculo y diseo de circuitos en aplicaciones neumticas, 1 ed.
Alfaomega Marcombo, 1998.
Deppert. W. y Stoll, K, Dispositivos neumticos, 1 ed, Alfaomega
Marcombo, 2002
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ANEXO
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