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Manual Operación CJ1M

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Cat. No.

W393-ES1-03

Autmatas programables
CJ1-Series
CJ1G/H-CPU_H
CJ1M-CPU_
CJ1G-CPU_

MANUAL DE OPERACIN

Resumen

Advanced Industrial Automation

Especificaciones y configuracin
del sistema

Configuracin del PLC

reas de memoria

Deteccin y correccin de errores

Autmatas programables SYSMAC

CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@,
CJ1G-CPU@@
serie CJ
Gua de instalacin
Revisado en julio de 2002

Nota:
Los productos OMRON se fabrican para ser utilizados por un operario cualificado de conformidad con
los procedimientos adecuados, y slo para los fines descritos en el presente manual.
Para indicar y clasificar las medidas de precaucin, en el presente manual se utilizan las siguientes
convenciones. Preste siempre la mxima atencin a la informacin incluida en las mismas. El hacer
caso omiso de estas advertencias puede ocasionar lesiones fsicas o daos materiales.

! PELIGRO

Indica una situacin de peligro inminente que, de no evitarse, puede ocasionar la

muerte o lesiones graves.

! ADVERTENCIA Indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar la
muerte o lesiones graves.
! Precaucin

Indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar

lesiones fsicas o daos materiales menores o moderados.

Referencias de productos OMRON

En el presente manual, todos los productos OMRON aparecen en maysculas. La palabra Unidad
(en singular o en plural) tambin aparece en maysculas cuando hace referencia a un producto
OMRON, independientemente de si se indica o no en el nombre especfico del producto.
La abreviatura Ch, que aparece en algunas pantallas y en algunos productos OMRON, suele significar canal, que tambin se abrevia como Wd en la documentacin.
La abreviatura PLC significa Autmata programable. No obstante, en las pantallas de algunos dispositivos de programacin se utiliza PC.

Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen las siguientes cabeceras, cuyo objeto es ayudar en la
localizacin de los diferentes tipos de informacin.
Nota Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado funcionamiento del producto.
1,2,3...

1. Indica listas de diversos tipos, como procedimientos, listas de comprobacin, etc.

OMRON, 2003
Reservados todos los derechos. Se prohbe la reproduccin, almacenamiento en sistemas de recuperacin o transmisin total
o parcial, por cualquier forma o medio (mecnico, electrnico, fotocopiado, grabacin u otros) sin la previa autorizacin por
escrito de OMRON.
No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informacin contenida en el presente manual. Asimismo, dado
que OMRON mantiene una poltica de constante mejora de sus productos de alta calidad, la informacin contenida en el
presente manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparacin de este manual se han adoptado todas las
precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningn error u omisin. Tampoco asume
responsabilidad alguna por los posibles daos resultantes de la utilizacin de la informacin contenida en el presente
documento.

TABLA DE CONTENIDO
PRECAUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiii

Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiv

Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiv

Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiv

Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xvi

Precauciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xvi

Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1

Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2

Caractersticas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5

Tablas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6

Funciones de CJ1-H organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7

Funciones de CJ1M organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8

Comparacin con los PLC de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 2
Especificaciones y configuracin del sistema . . . . . . . . . . . .

2-1

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2

Componentes y funciones de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3

Configuracin bsica del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4

Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5

Configuracin expandida del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6

Consumo de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-7

Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8

Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 3
Nomenclatura, funciones y dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . .

3-1

CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2

Memoria de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

100

3-3

Dispositivos de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

107

3-4

Unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117

3-5

Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

120

3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

121

vii

TABLA DE CONTENIDO
SECCIN 4
Procedimientos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4-1

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

132

4-2

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

134

SECCIN 5
Instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5-1

Circuitos a prueba de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

146

5-2

Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

148

5-3

Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

170

SECCIN 6
Configuracin del interruptor DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6-1

Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

190

6-2

Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

190

SECCIN 7
Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7-1

Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

194

7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

227

SECCIN 8
Asignaciones de E/S e intercambio de datos . . . . . . . . . . . . 237
8-1

Asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

238

8-2

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

252

SECCIN 9
reas de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

viii

9-1

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

258

9-2

reas de memoria de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

259

9-3

rea de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

267

9-4

rea de data link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

272

9-5

rea de Unidad de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

273

9-6

rea de Unidad de E/S especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

274

9-7

rea de PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

276

9-8

rea DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

277

9-9

rea de E/S interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

278

9-10 rea de retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

279

9-11 rea auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

280

9-12 rea TR (rels temporales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

303

9-13 rea de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

304

TABLA DE CONTENIDO
9-14 rea de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

306

9-15 rea de memoria de datos (DM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

306

9-16 rea de memoria de datos extendida (EM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

308

9-17 Registros de ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

309

9-18 Registros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

315

9-19 Indicadores de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

316

9-20 Indicadores de condicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

317

9-21 Impulsos del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

319

9-22 rea de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

320

SECCIN 10
Funcionamiento de la CPU y tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . 323
10-1 Funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

325

10-2 Modos de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

329

10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

331

10-4 Clculo del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

335

10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

348

SECCIN 11
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
11-1 Registro de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

376

11-2 Procesamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

377

11-3 Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

399

SECCIN 12
Inspecciones y mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
12-1 Inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

404

12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

406

Apndices
A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

409

Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

445

rea auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

449

Mapeado de memoria del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

489

Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para la consola de programacin .

491

Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

505

Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

515

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Historial de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

TABLA DE CONTENIDO

Acerca de este manual:

El presente manual describe la instalacin y funcionamiento de los autmatas programables (PLC) de
la serie CJ, e incluye las secciones que se enumeran en la pgina siguiente. Las series CS y CJ se
subdividen tal y como se indica en la siguiente tabla.
Unidad

Serie CS

CPUs

Serie CJ

CPUs CS1-H:

Unidades de E/S
bsicas
Unidades de E/S
especiales
Unidades de bus de
CPU
Unidades de fuente
de alimentacin

CS1H-CPU@@H
CS1G-CPU@@H
CPUs CS1:
CS1H-CPU@@-EV1
CS1G-CPU@@-EV1
Unidades de E/S bsicas de la serie CS

CPUs CJ1-H:

CJ1H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@H
CPUs CJ1:
CJ1G-CPU@@-EV1
CJ1M-CPU@@
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Unidades de E/S especiales de la serie CS Unidades de E/S especiales de la serie CJ

Unidades de bus de CPU de la serie CS

Unidades de bus de CPU de la serie CJ

Unidades de fuente de alimentacin de la

serie CS

Unidades de fuente de alimentacin de la

serie CJ

Antes de intentar instalar o utilizar CPUs de la serie CJ en un sistema PLC, rogamos leer detenidamente el presente manual, as como toda la documentacin afn relacionada en la siguiente tabla, con
el objeto de familiarizarse perfectamente con la informacin facilitada.
Nombre

N cat.

Descripcin

Gua de instalacin de autmatas programables SYSMAC

CJ1G/H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@
de la serie CJ

W393

Presenta una descripcin e instrucciones sobre el

diseo, instalacin, mantenimiento y dems operaciones bsicas de los PLC de la serie CJ (este
manual).

Gua de instalacin de autmatas programables SYSMAC

CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H
de la serie CS

W339

Presenta una descripcin e instrucciones sobre el

diseo, instalacin, mantenimiento y dems operaciones bsicas de los PLC de la serie CS.

Manual de programacin de los autmatas programables

SYSMAC CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H
de las series CS y CJ

W394

Este manual describe la programacin y dems

mtodos de uso de las funciones de los PLC de las
series CS y CJ.

Gua de instalacin de las E/S incorporadas

SYSMAC de la serie CJ

W395

Describe las funciones de las E/S incorporadas de

las CPUs CJ1M.

Manual de programacin de los autmatas programables

SYSMAC CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1,
CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H
de las series CS y CJ

W340

Describe las instrucciones de programacin del

diagrama de rels compatible con los PLC de las
series CS y CJ.

Gua de instalacin de las consolas de programacin

SYSMAC CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E,
CQM1-PRO01-E
de las series CS y CJ

W341

Presenta informacin sobre la manera de programar

y utilizar los PLC de las series CS y CJ mediante
una consola de programacin.

Communications Commands Reference Manual (Manual de

referencia de los comandos de comunicaciones) SYSMAC
CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1,
CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H
CS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41
de las series CS y CJ

W342

Describe los comandos de comunicaciones de la

serie C (Host Link) y FINS utilizados en los PLC de
las series CS y CJ.

Manual del usuario de CX-Programmer

SYSMAC WS02-CXP@@-E, versin 3.0

W361

Manual del usuario de CX-Server

SYSMAC WS02-CXP@@-E

W362

Presenta informacin sobre cmo utilizar CX-Programmer, un dispositivo de programacin compatible con los PLC de las series CS y CJ, y con el
CX-Net incluido dentro de CX-Programmer.

Nombre

N cat.

Descripcin

Gua de instalacin de tarjetas y Unidades de comunicaciones W336

serie SYSMAC CS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21,
CJ1W-SCU41 de las series CS y CJ

Explica cmo utilizar la Unidad y las tarjetas de comunicaciones serie para mantener comunicaciones serie
con dispositivos externos, incluido el uso de protocolos
de sistema estndar para los productos OMRON.

CX-Protocol Operation Manual

(Gua de instalacin del protocolo CX)
SYSMAC WS02-PSTC1-E

W344

Describe el uso del protocolo CX para crear macros

de protocolo como secuencias de comunicaciones,
con el objeto de establecer comunicaciones con dispositivos externos.

Gua de instalacin de la Unidad Ethernet

SYSMAC CJ1W-ETN01/ENT11, CJ1W-ETN11
de las series CS y CJ

W343

Describe la instalacin y funcionamiento de las Unidades Ethernet CJ1W-ETN01, CJ1W-ENT11 y

CJ1W-ETN11.

Este manual contiene las siguientes secciones.

Seccin 1 presenta las caractersticas y funciones especiales de los PLC de la serie CJ, y explica las
diferencias entre estos PLC y los anteriores modelos (C200HX/HG/HE y serie CS).
Seccin 2 presenta tablas de modelos estndar, especificaciones de cada Unidad, configuraciones
del sistema y una comparativa de diferentes Unidades.
Seccin 3 indica los nombres de los componentes de las Unidades, y explica sus funciones. Tambin
se incluyen las dimensiones.
Seccin 4 describe los pasos necesarios para montar y utilizar un sistema PLC de la serie CJ.
Seccin 5 explica cmo instalar un sistema PLC, incluido el montaje y cableado de Unidades. Siga
las instrucciones al pie de la letra. Una instalacin incorrecta puede provocar desperfectos en el PLC,
con el consiguiente peligro que ello supone.
Seccin 6 describe la configuracin de los interruptores DIP.
Seccin 7 describe la configuracin inicial de hardware y software para la instalacin del PLC.
Seccin 8 describe la asignacin de E/S a las Unidades de E/S (bsicas y especiales) y a las Unidades de bus de CPU, as como el proceso de intercambio de datos con estas ltimas.
Seccin 9 describe la estructura y las funciones de las reas de memoria de E/S y de las reas de
parmetros.
Seccin 10 describe el funcionamiento interno de las CPU y el ciclo utilizado para el procesamiento
interno.
Seccin 11 presenta informacin sobre los errores de hardware y de software que pueden producirse
durante el funcionamiento del PLC.
Seccin 12 incluye informacin sobre el mantenimiento e inspecciones del hardware.
En los Apndices encontrar las especificaciones de las Unidades, informacin sobre consumo ,
canales y bits del rea auxiliar, direcciones internas de E/S, opciones de configuracin del PLC e informacin sobre los puertos RS-232C.

xii

PRECAUCIONES
Esta seccin incluye precauciones generales para el uso de los autmatas programables (PLC) de la serie CJ, as como de
los dispositivos relacionados con ellos.
La informacin incluida en esta seccin es importante para el uso seguro y fiable de los PLC. Antes de configurar o
utilizar un sistema PLC, lea detenidamente esta seccin y asegrese de comprender la informacin incluida en la
misma.
1

Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiv

Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiv

Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xiv

Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xvi

Precauciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xvi

Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1

Directivas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-2

Conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3

Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xxi

6-4

Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels . . . . . . . . . . . . . .

xxi

xiii

Perfil de usuario

Perfil de usuario
Este manual est dirigido a los siguientes usuarios, quienes debern tener
buenos conocimientos de sistemas elctricos (ingeniero elctrico o equivalente).
Personal encargado de la instalacin de sistemas totalmente automatizados (FA).
Personal encargado del diseo de sistemas FA.
Personal encargado de la administracin de sistemas e instalaciones FA.

Precauciones generales
El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de funcionamiento descritas en los manuales de servicio.
Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en
alguna situacin no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas
de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviacin, vehculos, sistemas de combustin, equipos mdicos, mquinas recreativas, equipos de
seguridad y otros sistemas, as como en mquinas o equipos que pudieran
provocar serios daos personales o materiales en caso de ser utilizado incorrectamente.
Asegrese de que la potencia y las caractersticas de funcionamiento del producto son suficientes para los sistemas, las mquinas y el equipo en cuestin, as como de incorporar a los sistemas, las mquinas y el equipo
mecanismos de seguridad dobles.
Este manual contiene informacin relativa a la programacin y funcionamiento de la Unidad. Asegrese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad,
y tngalo siempre a mano para consultarlo durante su funcionamiento.

! ADVERTENCIA Es de fundamental importancia que tanto el PLC y todas las Unidades PLC
se utilicen para los fines para los que han sido diseados y en las condiciones
especificadas, en especial en aquellas aplicaciones que puedan poner en
peligro, directa o indirectamente, vidas humanas. Antes de utilizar un sistema
PLC en las aplicaciones previamente mencionadas, debe consultar al representante de OMRON.

Precauciones de seguridad
! ADVERTENCIA La CPU refresca la E/S incluso cuando el programa est detenido (es decir,
incluso en modo PROGRAM). Antes de realizar un cambio de estado de cualquier parte de la memoria asignada a las Unidades de E/S, Unidades Especiales o Unidades de bus de CPU, confirme exhaustivamente las condiciones
de seguridad. Todo cambio realizado en los datos asignados a una Unidad
puede conllevar un funcionamiento imprevisto de las cargas conectadas a la
misma. Cualquiera de las siguientes operaciones puede provocar cambios en
el estado de la memoria.
Transferir datos de la memoria de E/S a la CPU desde un dispositivo de
programacin.
Cambiar los valores actuales de la memoria desde un dispositivo de programacin.
Forzar la configuracin/reconfiguracin de los bits desde un dispositivo
de programacin.
Transferir los archivos de memoria de E/S desde una tarjeta de memoria
o desde una memoria de archivos de memoria extendida (EM) a una
CPU.
Transferir la memoria de E/S desde un host u otro PLC en una red.

xiv

Precauciones de seguridad

! ADVERTENCIA No intente desmontar una Unidad mientras est conectada a una fuente de
alimentacin. Hacerlo puede provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA No toque ningn terminal o bloque de terminales mientras estn conectados

a una fuente de alimentacin. Hacerlo puede provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA No intente desarmar, reparar o modificar ninguna Unidad. Cualquier intento

de hacerlo puede provocar desperfectos, descargas elctricas e incluso
incendios.

! ADVERTENCIA No toque la Unidad de fuente de alimentacin mientras est conectada a la

red elctrica ni inmediatamente despus de haberla desconectado de la
misma. Hacerlo puede provocar una descarga elctrica.

! ADVERTENCIA Con el objeto de garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse

una anomala como consecuencia de un desperfecto del PLC o de cualquier
otro factor externo que afecte a su funcionamiento, incorpore a los circuitos
externos (es decir, no al PLC) medidas de seguridad, entre las que podran
incluirse las que a continuacin se relacionan. En caso de no hacerlo pueden
producirse graves accidentes.
Los circuitos de control externos deben protegerse mediante circuitos de
parada de emergencia, circuitos de bloqueo, circuitos limitadores y medidas de seguridad similares.
El PLC desconectar (OFF) todas las salidas si su funcin de autodiagnstico detecta cualquier error o en caso de ejecutarse una instruccin
de alarma de fallo grave (FALS). Para proteger al sistema contra dichos
errores deben incorporarse medidas de prevencin externas.
Las salidas del PLC pueden quedarse pegadas en ON o en OFF en
caso de quemarse los rels de salida o averiarse los transistores de
salida, y tambin como consecuencia de la acumulacin de sedimentos.
Para evitar dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de
prevencin externas.
En caso de sobrecarga o de cortocircuito de la salida de 24 Vc.c. (alimentacin elctrica de servicio del PLC), puede producirse una cada de tensin que provoque la desconexin (OFF) de las salidas. Para evitar
dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de prevencin
externas.
! Precaucin

Compruebe las condiciones de seguridad antes de transferir al rea de E/S

(CIO) de la CPU archivos de datos almacenados en la memoria de archivos
(tarjeta de memoria o memoria de archivos de EM) utilizando un dispositivo
de programacin. De lo contrario, pueden producirse desperfectos en los dispositivos conectados a la unidad de salida, independientemente del modo de
operacin de la CPU.

! Precaucin

Ejecute la edicin online slo despus de haber confirmado que ampliar el

tiempo de ciclo no provocar efectos perjudiciales. De lo contrario, puede
ocurrir que no sea posible leer las seales de salida.

! Precaucin

Compruebe las condiciones de seguridad del nodo de destino antes de transferir un programa a otro nodo o de modificar el contenido del rea de memoria de E/S. La realizacin de cualquiera de estos procesos sin confirmar las
condiciones de seguridad puede provocar lesiones.

! Precaucin

Ajuste los tornillos del bloque de terminales de la Unidad de fuente de alimentacin de c.a. aplicando el par de apriete especificado en la gua de instalacin. Los tornillos flojos pueden provocar incendios o desperfectos.

Precauciones en el entorno de trabajo

! Precaucin

Evite hacer funcionar el sistema de control en los siguientes lugares:

Lugares expuestos a la luz directa del sol.
Lugares sujetos a temperaturas o humedad inferiores o superiores a las
indicadas en las especificaciones.
Lugares expuestos a condensacin como resultado de cambios drsticos
de temperatura.
Sitios expuestos a gases corrosivos o inflamables.
Lugares con gran cantidad de polvo (especialmente ferrosos) o sales.
Lugares expuestos al contacto con agua, aceite o productos qumicos.
Lugares expuestos a golpes u oscilaciones.

! Precaucin

Si los sistemas van a instalarse en los siguientes lugares, adopte las medidas
de prevencin adecuadas y suficientes.
Lugares expuestos a electricidad esttica u otras formas de ruido.
Lugares expuestos a fuertes campos electromagnticos.
Lugares con posibilidad de estar expuestos a radioactividad.
Lugares prximos a fuentes de alimentacin elctrica.

! Precaucin

El entorno de trabajo del sistema PLC puede tener un efecto muy importante
en la vida til y en la fiabilidad del sistema. Los entornos de trabajo inadecuados pueden provocar desperfectos, averas y otros problemas imprevisibles
en el sistema PLC. Asegrese de que el entorno de trabajo cumple las condiciones especificadas, tanto durante la instalacin como durante toda la vida
del sistema.

Precauciones de aplicacin
Observe las siguientes precauciones durante la utilizacin del sistema PLC.
En caso de que fuese necesario programar ms de una tarea, debe utilizar CX-Programmer (software de programacin que se ejecuta en Windows). Puede utilizar una consola de programacin para programar
nicamente una tarea cclica conjuntamente con tareas de interrupcin.
No obstante, la consola de programacin se puede utilizar para editar los
programas multitarea creados con CX-Programmer.

! ADVERTENCIA Tenga siempre presentes estas precauciones. De lo contrario pueden producirse lesiones graves, incluso mortales.
Al instalar las Unidades, conctelas siempre a una puesta a tierra de
100 o menos. En caso de no realizar dicha conexin de 100 o
menos, pueden producirse descargas elctricas.
Para cortocircuitar los terminales GR y LG de la Unidad de fuente de alimentacin, debe haber instalada una puesta a tierra de 100 o menos.
Desconecte siempre la fuente de alimentacin del PLC antes de proceder
a realizar cualquiera de las siguientes tareas. De lo contrario, pueden
producirse desperfectos o descargas elctricas.
Montaje o desmontaje de Unidades de fuente de alimentacin, Unidades de E/S, CPUs u otras Unidades.
Montaje de las Unidades.
Configuracin de los interruptores DIP o interruptores rotativos.

xvi

Precauciones de aplicacin
Conexin de cables o cableado del sistema.
Conexin o desconexin de los conectores.
! Precaucin

El incumplimiento de las siguientes precauciones puede provocar desperfectos en el PLC o en el sistema, o bien daar las Unidades del PLC o el PLC.
Atngase en todo momento a estas precauciones.
Las CPUs de la serie CJ se entregan de fbrica con la batera instalada y
la hora ya ajustada en el reloj interno. Por consiguiente, no es necesario
borrar la memoria ni ajustar el reloj antes de la aplicacin, como sucede
con las CPUs de la serie CS.
En la memoria flash incorporada existe una copia de seguridad del programa del usuario y de los datos del rea de parmetros de las CPUs CJ1H. Mientras el procedimiento de copia de seguridad est ejecutndose, en
el frontal de la CPU se encender el indicador BKUP. No desconecte la alimentacin de la CPU mientras este indicador permanezca iluminado. De lo
contrario, la copia de seguridad de los datos no podr realizarse.
Si mientras se est utilizando una CPU CJ1-H se ajusta la configuracin
del PLC para que especifique el modo seleccionado en la consola de programacin y sta no est conectada, la CPU se iniciar en modo RUN.
Tal es la opcin predeterminada de la configuracin del PLC. (En las mismas condiciones, una CPU CS1 se iniciar en el modo PROGRAM.)
Al crear un archivo [Link] desde un dispositivo de programacin (una consola de programacin o CX-Programmer) para ejecutar una
transferencia automtica de datos al arrancar, seleccione D20000 como
primera direccin de escritura y asegrese de que el volumen de los
datos escritos no exceda del tamao del rea DM. Cuando al arrancar la
tarjeta de memoria lee el archivo de dato, los datos escritos en la CPU se
sobrescribirn a partir de D20000, incluso aunque se haya seleccionado
otra direccin en el momento de crear el archivo [Link]. Adems, si el volumen de datos supera la capacidad del rea DM (lo que
puede suceder si se utiliza CX-Programmer), los datos restantes se
sobrescribirn en el rea EM.
Encienda siempre el PLC antes de conectar la alimentacin del sistema
de control. En caso contrario pueden producirse errores temporales en
las seales del sistema de control, dado que los terminales de salida de
las Unidades de salida de CC y otras Unidades se pondrn momentneamente en marcha al encender el PLC.
El usuario debe tomar medidas de proteccin a prueba de errores para
garantizar la seguridad en caso de que las salidas de las Unidades de salida
permanezcan activadas (en ON) como resultado de averas del circuito
interno, que pueden producirse en rels, transistores y dems elementos.
El usuario debe tomar medidas de proteccin a prueba de fallos para garantizar la seguridad en caso de que se produzcan seales incorrectas, anmalas, ausencia de seales, cortes momentneos de corriente u otras causas.
El usuario deber instalar por su cuenta circuitos de bloqueo y de limitacin, y otras medidas de seguridad similares, en los circuitos externos (es
decir, no en el PLC).
No desconecte el PLC de la fuente de alimentacin elctrica durante la
transferencia de datos. Concretamente, no desconecte la alimentacin
durante la lectura o escritura de una tarjeta de memoria. Tampoco dicha
tarjeta si el indicador BUSY (ocupado) est encendido. Antes extraer una
tarjeta de memoria, en primer lugar debe pulsar el interruptor de alimentacin de dicha tarjeta y, a continuacin, esperar a que se apague el indicador BUSY.

xvii

Precauciones de aplicacin

5
Si el bit de retencin de E/S se pone en ON, las salidas del PLC podrn
ponerse en OFF. As, si se cambia el PLC del modo RUN al PROGRAM,
mantendrn su estado previo. Asegrese de que las cargas externas no
puedan provocar condiciones peligrosas en tales situaciones. (Cuando se
detiene una operacin debido a un error fatal, incluidos los generados
con la instruccin FALS(007), todas las salidas de la Unidad de salida se
pondrn en OFF y slo se mantendr el estado de salida interna).
El contenido de las reas DM, EM y HR de la CPU est alimentado por
una batera. Si la tensin de la batera cae, estos datos podran perderse.
Aplique medidas de prevencin al programa utilizando el indicador Error
de batera (A40204) para reinicializar los datos, o bien adopte otras medidas para el caso de que caiga la tensin de la batera.
Utilice siempre la tensin de alimentacin especificada en los manuales
de servicio. Una tensin incorrecta puede provocar desperfectos o incendios.
Tome las medidas adecuadas para garantizar de que la tensin y frecuencia nominal de la alimentacin sean las especificadas. Tenga especial cuidado en lugares en los que la alimentacin elctrica sea inestable.
Una alimentacin inapropiada puede conllevar desperfectos.
Instale disyuntores externos y tome otras medidas de proteccin contra
cortocircuitos en cableados externos. En caso de no adoptarse medidas
de seguridad suficientes para prevenir cortocircuitos, puede producirse
un incendio.
No aplique a las Unidades de entrada una tensin superior a la tensin
nominal de entrada. Un exceso de tensin puede provocar un incendio.
No aplique tensiones ni conecte cargas a las Unidades de salida que
superen la capacidad de conmutacin mxima. Los excesos de tensin o
de carga puede provocar incendios.
Durante la realizacin de pruebas de tensin no disruptiva, desconecte el
terminal de puesta a tierra funcional. De lo contrario, puede producirse un
incendio.
Instale correctamente las Unidades, siguiendo al pie de la letra las especificaciones de los manuales de servicio. Una instalacin incorrecta
puede provocar desperfectos.
Asegrese de que todos los tornillos de los terminales y de los conectores de cables estn ajustados con los pares de apriete especificados en
los manuales pertinentes. La aplicacin de un par de ajuste incorrecto
puede provocar desperfectos.
Durante el cableado, deje pegada la etiqueta a la Unidad. De lo contrario
pueden producirse desperfectos como consecuencia de la entrada de
partculas extraas al interior de la Unidad.
Una vez concluido el cableado, retire la etiqueta para permitir una adecuada disipacin trmica. Dejar la etiqueta pegada puede provocar desperfectos.
Utilice terminales a presin para el cableado. No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. La conexin de cables trenzados pelados puede provocar un incendio.
Efecte correctamente el cableado de todas las conexiones.
Antes de conectar la alimentacin elctrica, vuelva a comprobar la configuracin de todos los interruptores y del cableado. Un cableado incorrecto puede provocar un incendio.
Monte las Unidades slo despus de haber comprobado exhaustivamente los bloques de terminales y los conectores.

xviii

Precauciones de aplicacin

5
Asegrese de que los bloques de terminales, las Unidades de memoria,
los cables de expansin y dems elementos con dispositivos de bloqueo
estn firmemente instalados en su sitio. De lo contrario podran producirse desperfectos.
Antes de poner los equipos en funcionamiento, compruebe la configuracin de interruptores, el contenido del rea DM y dems preparativos. En
caso de poner en servicio los equipos sin la configuracin o los datos
adecuados, puede producirse un funcionamiento imprevisto.
Compruebe que el programa del usuario puede ejecutarse correctamente
antes de ejecutarlo en la Unidad. De lo contrario puede producirse un
funcionamiento imprevisto.
Confirme que no se producir ningn efecto adverso en el sistema antes
de intentar cualquiera de los siguientes procesos. De lo contrario puede
producirse un funcionamiento imprevisto.
Cambiar el modo operativo del PLC.
Forzar la configuracin o la reconfiguracin de cualquiera de los bits
de la memoria.
Cambiar el valor actual de cualquier canal o valor configurado en la
memoria.
Reanude las actividades slo despus de haber transferido a la nueva
CPU el contenido de las rea DM y HR, as como los dems datos para
reanudar el funcionamiento. De lo contrario puede producirse un funcionamiento imprevisto.
No tire de los cables ni los doble ms all de sus lmites naturales. De lo
contrario, podran romperse.
No apoye objetos sobre los cables u otros conductos de cableado. Los
cables podran romperse.
No utilice cables comerciales para ordenador personal con puerto RS232C. Utilice siempre los cables especiales especificados en este
manual, o bien prepare los cables atenindose a dichas especificaciones.
El uso de cables comerciales puede daar los dispositivos externos y la
CPU.
Cuando sustituya alguna pieza, asegrese de comprobar que la tensin
de la nueva pieza sea la correcta. De lo contrario podran producirse desperfectos o un incendio.
Antes de tocar una Unidad, toque antes un objeto metlico puesto a tierra
para descargarse de la electricidad esttica que pudiera haber acumulado. De lo contrario podra producirse un desperfecto o daar el equipo.
Al transportar o guardar placas de circuitos, cbralas con material antiesttico para protegerlas de la electricidad esttica y mantener la temperatura de almacenamiento adecuada.
Evite tocar las placas de circuitos y los componentes montados en las
mismas con las manos desnudas. Los flancos afilados y otras partes de
las placas pueden provocar lesiones en caso de ser manipuladas incorrectamente.
No cortocircuite los terminales de la batera, ni cargue, desmonte,
caliente o queme la batera. No exponga la batera a golpes fuertes. De lo
contrario podran producirse fugas o roturas, o la batera podra generar
calor o incendiarse. Abstngase de utilizar cualquier batera que haya
cado al suelo o que haya sufrido un golpe fuerte. Las bateras expuestas
a golpes pueden presentar fugas en caso de utilizarlas.
Las normas UL requieren que las bateras sean sustituidas nicamente
por tcnicos debidamente cualificados. Impida su manipulacin por personal no cualificado.

xix

Compatibilidad con las Directivas CE

Tras interconectar las Unidades de alimentacin, CPUs, Unidades de E/

S, Unidades especiales de E/S o Unidades de bus de CPU, inmovilcelas
accionando los cierres deslizantes superior e inferior de las mismas hasta
que encajen firmemente en su lugar. Si las Unidades no estn correctamente fijadas, no ser posible un funcionamiento correcto. Asegrese de
instalar la tapa final incluida con la CPU en la Unidad instalada ms a la
derecha. Los PLC de la serie CJ no funcionarn correctamente si no instala esta tapa.
Pueden producirse efectos imprevistos si se configuran incorrectamente
los parmetros o las tablas de data link. Incluso si ha configurado correctamente las tablas de data link y los parmetros, confirme que el sistema
controlado no se vea adversamente afectado antes de iniciar o interrumpir data links.
Despus de realizar una transferencia de tablas de rutas desde un dispositivo de programacin a una CPU, sta debe ser reiniciada. Esto es
necesario para que las Unidades lean y habiliten las nuevas tablas de
rutas. Confirme que el sistema no vaya a verse adversamente afectado
antes de permitir el reinicio de las Unidades de bus de CPU.

Compatibilidad con las Directivas CE

6-1

Directivas aplicables
Directivas sobre CEM
Directivas sobre Baja tensin

6-2

Conceptos
Directivas sobre CEM
Los dispositivos OMRON compatibles con las Directivas CE tambin son
compatibles con las normas sobre Compatibilidad Electromagntica (CEM)
afines, lo que permite integrarlos con mayor facilidad en otros dispositivos o
equipos industriales. Se ha comprobado que los equipos cumplen con los
estndares CEM (vea la nota siguiente). No obstante, es responsabilidad del
cliente comprobar que los productos cumplen las normas en los sistemas que
utilice.
El cumplimiento de las disposiciones relativas a la CEM de los dispositivos
OMRON compatibles con las Directivas CE puede variar en funcin de la configuracin, el cableado y dems condiciones del equipo o panel de control en
el que se instalen los dispositivos OMRON. Por lo tanto, ser responsabilidad
del cliente realizar la comprobacin final que confirme que los dispositivos y
el equipo industrial son compatibles con las normas CEM.
Nota Las normas de CEM (Compatibilidad electromagntica) aplicables son:
SEM (Susceptibilidad electromagntica): EN61000-6-2
IEM (Interferencia electromagntica):
EN50081-2
(Emisin de radiaciones: normas para cables de hasta 10)
Directivas sobre Baja tensin
Debe asegurarse siempre que los dispositivos que funcionen con tensiones
entre 50 y 1.000 Vc.a., y entre 75 y 1.500 Vc.a., cumplen las normas de seguridad de equipos PLC (EN61131-2).

Compatibilidad con las Directivas CE

6-3

Compatibilidad con las Directivas CE

Los PLC de la serie CJ son compatibles con las Directivas CE. Para garantizar que la mquina o el dispositivo en el que se utiliza el PLC de la serie CJ
es compatible con las Directivas CE, el PLC debe estar instalado del
siguiente modo:
1,2,3...

1. Los PLC de la serie CJ deben instalarse dentro de un panel de control.

2. Las fuentes de alimentacin de CC utilizadas para la alimentacin elctrica de las comunicaciones y las E/S deben protegerse con un aislamiento
reforzado o doble.
3. Los PLC de la serie CJ compatibles con las Directivas CE son igualmente
compatibles con la Norma de emisiones comn (EN50081--2). Las caractersticas de las emisiones radiadas (normas para cables de hasta 10 m)
pueden variar en funcin de la configuracin del panel de control utilizado,
de los dems dispositivos conectados al panel de control, del cableado y
de diversas condiciones. Por lo tanto, debe confirmar que el equipo o la
mquina industrial es compatible con las Directivas CE.

6-4

Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels

Los PLC de la serie CJ cumplen las Normas de emisiones comunes
(EN50081-2) de las Directivas sobre CEM. Sin embargo, es posible que el
ruido generado por la conmutacin de salida de rels no cumpla dichas normas. En tal caso debe conectarse un filtro de ruidos del lado de la carga, o
bien adoptar cualquier otra medida de prevencin externa (con respecto al
PLC) adecuada.
Las medidas de prevencin adoptadas con el objeto de cumplir las normas
pueden variar en funcin de los dispositivos del lado de la carga, del
cableado, de la configuracin de las mquinas, etc. A continuacin se exponen algunos ejemplos de estas medidas tendentes a reducir los ruidos generados.

Medidas de prevencin
(Consulte informacin ms detallada en EN50081-2.)
Estas medidas no sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de la
carga de todo el sistema, con el PLC incluido, es inferior a 5 veces por
minuto.
Estas medidas sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de carga de
todo el sistema, con el PLC incluido, es superior a 5 veces por minuto.

xxi

Compatibilidad con las Directivas CE

Ejemplos de medidas de prevencin

En caso de conmutacin de cargas inductivas, conecte un protector contra

sobretensiones, diodos, etc., en paralelo con la carga o con el contacto, tal y
como se indica a continuacin.
Circuito

Corriente
CA
CC

Fuente de
alimentacin

Carga
inductiva

Mtodo varistor

Fuente de
alimentacin

Carga
inductiva

Mtodo diodo

Fuente de
alimentacin

Carga
inductiva

Mtodo CR

Caractersticas

Elemento requerido

La capacitancia del condensador debe

ser de 1 a 0,5 F por cada corriente de
contacto de 1 A; el valor de la resistencia debe ser de 0,5 a 1 por cada tensin de contacto de 1 V. Sin embargo,
estos valores pueden variar en funcin
de la carga y de las caractersticas del
rel. Determine estos valores empricamente, teniendo presente que la capacitancia suprime la descarga disruptiva
cuando los contactos se separan, y
que la resistencia limita la corriente
que pasa a la carga cuando el circuito
vuelve a cerrarse.
La rigidez dielctrica del condensador
debe ser de 200 a 300 V. Si se trata de
un circuito de CA, utilice un condensador sin polaridad.
El diodo conectado en paralelo con la El valor de rigidez dielctrica inversa
carga transforma en corriente la ener- del diodo debe ser como mnimo 10
ga acumulada por la bobina, corriente veces mayor que el valor de tensin del
que al entrar en la bobina es transfor- circuito. La corriente directa del diodo
mada en calor por la resistencia de la debe ser igual o mayor que la corriente
de carga.
carga inductiva.
Este mtodo provoca un retardo (entre El valor de rigidez dielctrica inversa
el momento en que se abre el circuito y del diodo puede ser dos o tres veces
mayor que la tensin de alimentacin si
el momento en que se restablece la
el protector contra sobretensiones se
carga) que es ms prolongado que el
aplica a circuitos electrnicos con tenque produce el mtodo CR.
siones de circuito bajas.
--El mtodo de varistor evita la imposicin de alta tensin entre los contactos
utilizando las caractersticas de tensin
constante del varistor. Se producir un
retardo entre el momento en que se
abre el circuito y el momento en que se
restablece la carga.
Si la tensin de alimentacin es de 24
48 V, inserte el varistor en paralelo
con la carga. Si la tensin de alimentacin es de 100 a 200 V, inserte el varistor entre los contactos.

Si la carga es un rel o solenoide, se

producir un retardo entre el momento
en que se abre el circuito y el momento
en que se restablece la carga.
Si la tensin de alimentacin es 24
48 V, inserte el protector contra sobretensiones en paralelo con la carga. Si
la tensin de alimentacin es de 100 a
200 V, inserte el protector de sobretensin entre los contactos.

Al conmutar una carga con una corriente de irrupcin alta (por ejemplo, una
lmpara incandescente), suprima la corriente de irrupcin tal y como se
indica a continuacin.
Medida 1

Medida 2
R

OUT

OUT
R

COM
Proporcionar una corriente oscura
de aproximadamente un tercio
del valor nominal a travs de
una lmpara incandescente

xxii

COM
Proporcionar un resistor
limitador

SECCIN 1
Introduccin
Esta seccin presenta las caractersticas y funciones especiales de los PLC de la serie CJ, y describe las diferencias entre
estos PLC y los anteriores modelos C200HX/HG/HE.
1-1
1-2

Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1

Caractersticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2

Funciones verstiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1

Caractersticas de la CPU CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-2

Caractersticas de la CPU CJ1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-3

Programacin estructurada de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-4

Ms instrucciones para aplicaciones especficas . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-5

Funcionamiento sin bateras con memoria flash . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-6

Mejor compatibilidad con otros PLCs SYSMAC. . . . . . . . . . . . . . .

1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5

Tablas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5-1

Funciones organizadas por empleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5-2

Funciones de comunicaciones (serie/red). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6

Funciones de CJ1-H organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7

Funciones de CJ1M organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3

1-8

1-7-1

Procesamiento de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-2

Control de salidas de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-3

Recepcin de entradas de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-4

PC Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7-5

Comparacin con las salidas de impulsos de la CJ1W-NC . . . . . . .

Comparacin con los PLC de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seccin 1-1

Resumen

1-1

Resumen
Los PLC de la serie CJ son autmatas programables de tamao muy
pequeo, que incorporan funciones avanzadas de alta velocidad con la
misma arquitectura que los PLC de la serie CS.
Con slo 90 x 65 mm (altura x fondo), que permite montarlos en espacios
pequeos dentro de mquinas y en el mismo carril DIN como componentes, contribuyen a reducir el tamao de la mquina y a mejorar su funcionalidad y modularizacin.
Las instrucciones bsicas se ejecutan a 0,02 s mn., y las instrucciones
especiales a 0,06 s mn. (CPUs CJ1-H).
Son compatibles con macros de protocolos y de red abierta DeviceNet
(para comunicaciones serie), lo que permite compartir informacin entre
varias mquinas. Admiten tambin conexiones entre mquinas con Controller Link, as como conexiones de equipo principal (host) con Ethernet,
para compartir informacin de forma an ms avanzada. Incluye comunicaciones de mensajes perfectamente integradas a travs de redes Ethernet, Controller Link y DeviceNet.

Igual rendimiento
avanzado que
los PLC de la serie CS

Caractersticas de la serie CJ
PA205R
SYSMAC
CJ1G-CPU44

POWER

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

Instrucciones bsicas: 0,02 s

Instrucciones especiales: 0,06 s
Igual Bus de CPU de alta velocidad
que el de la serie CS.
Memoria de datos de gran capacidad:
256 Kcanales
Compatibilidad del programa con
los PLC de la serie CS

MCPWR

Programacin estructurada

Otras unidades

CPU

BUSY

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

PORT

Tarjeta de memoria

El programa se divide en tareas.

En la programacin es posible utilizar smbolos.
El rendimiento general del sistema mejora al
ejecutar nicamente las tareas necesarias.
Se han simplificado las modificaciones y depuraciones.
Puede modificarse la disposicin del programa.
Es posible utilizar instrucciones de programacin
de bloques y control de pasos.
Es posible aadir comentarios para facilitar
la comprensin del programa.

Programa

Funcin macro de protocolo

para varios puertos

Tarea
Tarea

Es posible conectar hasta 32 puertos

(unidades de comunicaciones serie).
Es posible asignar diferentes macros
de protocolo a cada puerto.
Ordenador
personal

Consola de
programacin

Terminal
programable u
otro dispositivo

Funciones de procesamiento de archivos y tarjeta de memoria

Simplificacin de programas con instrucciones especializadas,
como instrucciones de procesamiento de cadenas de texto y
datos de tabla
Funciones de deteccin y correccin de errores

Programacin remota, supervisin

y enlaces perfectamente integrados entre
redes
Los comandos FINS permiten establecer
comunicaciones entre nodos de diferentes redes:
Ethernet, Controller Link y DeviceNet
Es posible llevar a cabo programacin y
supervisin remotas.

Dispositivo
de E/S
estndar

Complemento total de funciones verstiles

Funcin de seguimiento de datos

Tarea

Funcin de tiempo de ciclo mnimo (fijo)

Seleccin de mtodo de refresco de E/S
Funciones de configuracin del PLC
Utilice las herramientas de Windows para crear
varios entornos en un solo ordenador personal.

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ

Los PLC de la serie CJ son compatibles con la misma estructura de programacin basada en tareas, las instrucciones, la ejecucin de instrucciones a
alta velocidad, la memoria de E/S, la funcionalidad y la comunicacin de mensajes que los PLC de la serie CS. Las principales diferencias entre los PLC
de la serie CJ y los de la serie CS son las siguientes (consulte informacin
detallada en la pgina 35):
No se requieren bastidores.
El montaje no se realiza con tornillos (montaje slo en carril DIN).
El tamao es ms pequeo (entre el 30% y el 35%, en trminos de volumen).
No admiten tarjetas internas.
Las CPUs de la serie CJ1 no admiten tareas de interrupcin de E/S ni
externas (s las admiten las CPUs de la serie CJ1-H).
No son compatibles con las Unidades de E/S especiales C200H (por
ejemplo, las Unidades de E/S remotas SYSMAC BUS).
No es necesario crear tablas de E/S a menos que el usuario lo prefiera;
es decir, las tablas de E/S se pueden crear automticamente al conectar
la alimentacin.
Cuando la consola de programacin no est conectada, el modo de
arranque predeterminado es el modo RUN (en lugar del modo PROGRAM, como sucede con las CPUs de la serie CS1).
Con las CPus CJ1 slo pueden utilizarse versiones 2.04 o posteriores de
CX-Programmer; con las CPUs CJ1-H, slo las versiones 2.1 o posteriores, y con las CPUs CJ1M, slo las versiones 3.0 o posteriores.

1-2
1-2-1

Caractersticas de la serie CJ
Caractersticas especiales

Mejoras en el rendimiento bsico

La serie CJ se caracteriza por una alta velocidad, una amplia capacidad y
ms funciones en los PLC de tamao pequeo (micro).
Su tamao es slo entre el
30% y el 35% del volumen
de los PLC de la serie CS

Con unas dimensiones de 90 x 65 mm (altura x fondo), las unidades de la

serie CJ tienen slo el 70% de la altura y la mitad del fondo que las unidades
de la serie CS, lo que contribuye a reducir el tamao de la mquina.

Montaje en carril DIN

Los PLC de la serie CJ se pueden montar en un carril DIN conjuntamente con

las fuentes de alimentacin y otros componentes en caso de que el espacio
de instalacin de la mquina sea limitado (por ejemplo, con espacio limitado
entre las canaletas superior e inferior).

Ejecucin de
instrucciones y servicio
de perifricos ms
rpidos

El tiempo de ciclo se ha reducido sustancialmente gracias a la ejecucin ms

rpida de instrucciones (instrucciones bsicas: 0,02, 0,08 0,10 s mn.; instrucciones especiales: 0,06, 0,12 0,15 s; instrucciones de coma flotante:
8,0, 10,2 13,3 s mn. en CPUs CJ1 y CJ1-H); procesamiento ms rpido
del servicio de perifricos, refresco de E/S y supervisin.

Amplia capacidad de
programacin

Con una capacidad de programacin de hasta 120 Kpasos, 256 Kcanales de

memoria de datos (DM) y 2.560 puntos de E/S es suficiente para generar programas de valor aadido, incluyendo interfaces de mquina, comunicaciones,
procesamiento de datos, etc.

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ
Compatibilidad de
programas y
configuracin del PLC con
las CPUs de la serie CS

En lo que respecta a programacin y configuracin interna (Configuracin del

PLC), la compatibilidad con las CPUs de la serie CS es prcticamente del
100% .

Sin soportes para mayor

economa de espacio

La flexible configuracin del sistema, que requiere menos espacio, es consecuencia de que los PLC de la serie CJ no requieren soportes.

Hasta 3 bastidores
expansores y 40 unidades

Conectando una Unidad de control de E/S al bastidor de la CPU, y Unidades

de interfaz de E/S a los bastidores expansores, es posible conectar hasta 3
bastidores expansores (aunque slo 1 en las CPUs CJ1M). El Bastidor de
CPU puede contener hasta 10 Unidades, las mismas que cada uno de los
tres Bastidores expansores, con lo que la capacidad total se ampla hasta un
mximo de 40 unidades.

Dos mtodos de
asignacin de E/S

Al eliminarse la necesidad de utilizar soportes, la asignacin de E/S se efecta aplicando los dos mtodos siguientes.

Nota Debido a diferencias fsicas de los PLC de la serie CJ, stos no son
compatibles con todas las funciones de los PLC de la serie CS.

1. Asignacin automtica de E/S al arrancar

Las E/S se asignan a las Unidades conectadas cada vez que se conecta
la alimentacin (igual que en los PLC CQM1H).
2. Asignacin de E/S configurada por el usuario
Si as lo desea, el usuario puede configurar las tablas de E/S, del mismo
modo que para los PLC de la serie CS.
La configuracin predeterminada es la asignacin automtica de E/S al
arrancar, aunque el usuario puede configurar el PLC para que el sistema utilice las tablas de E/S automticamente con el objeto de comprobar errores de
conexin de las Unidades o asignar canales sin utilizar.
Asignacin de canales sin
utilizar

Se puede utilizar CX-Programmer para asignar los canales que no se utilizan

en las tablas de E/S y transferirlos a la CPU. De este modo, se pueden dejar
canales libres para utilizarlos ms adelante o para estandarizar o modularizar
el sistema.

Programacin estructurada
Divisin del programa en
tareas

Dividiendo el programa en tareas que controlan procesos, sistemas de control y funciones independientes, es posible que varios programadores puedan
desarrollar simultneamente estas tareas separadas.
Puede haber un mximo de 32 tareas regulares (ejecutadas cclicamente) y
de 256 tareas de interrupcin. Existen dos tipos de interrupciones: Interrupciones por desconexin de alimentacin e Interrupciones programadas.
Tarea
Programa anterior
Tarea
Tarea
Tarea

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ

Durante la creacin de un programa nuevo, es posible combinar programas

estndar como tareas para crear un programa completo.
Programas estndar

Programa ABC

Utilizacin de smbolos

Programa ABD

Tarea 1 (A)

Tarea 2 (B)

Tarea 3 (C)

En programacin se pueden utilizar smbolos arbitrarios (nombres de hasta

32 caracteres) independientes de las asignaciones de terminales de E/S. Los
programas estndar creados con smbolos son ms generales, y adems
resultan ms fciles de reutilizar como tareas en otros programas.
Smbolos especificados para
direccin de bit:
SW1
VALVE

Compatibilidad con
smbolos locales y
globales

Los nombres de E/S son tratados como smbolos, que pueden definirse como
globales (vlidas para todos los programas de todas las tareas) o como smbolos locales (exclusivamente para la tarea local).
A la hora de definir smbolos, el usuario puede optar por asignar automticamente los smbolos locales a las direcciones.

Mejora de la respuesta
global del sistema

La respuesta del sistema puede mejorarse dividiendo el programa entre una

tarea de administracin del sistema y tareas utilizadas para control, ejecutando nicamente aquellas tareas de control que sea necesario ejecutar.

Simplificacin de la modificacin de programas

La depuracin resulta ms eficaz por el hecho de poder dividir entre
varios usuarios las tareas de modificacin y depuracin.
El mantenimiento de programas resulta as ms sencillo, ya que se modifican las tareas afectadas por los cambios slo si hay cambios (por ejemplo, cambios de especificaciones).
Se pueden modificar varias lneas de programa consecutivas con edicin
online.
Se ha reducido la duracin del tiempo de ciclo durante la edicin online.
Cambio sencillo de la
organizacin del
programa

Si se han programado tareas independientes para distintos modelos de produccin, pueden utilizarse las instrucciones de control de tareas para alternar
rpidamente el programa de produccin entre un modelo y otro.

Programacin de bloque y
de control de paso

Las instrucciones de programacin de bloque y de control de paso pueden

utilizarse para controlar los procesos repetitivos difciles de programar nicamente con la programacin de diagrama de rels.

Comentarios

Pueden aadirse varios tipos de comentarios al programa para facilitar su

comprensin, incluidos los comentarios lineales de instrucciones y los de
E/S.

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ
Macros de protocolo especficas de puertos
Creacin de macros de
protocolo para todos los
puertos

Las macros de protocolos pueden utilizarse para crear verstiles funciones

de comunicaciones en cualquiera de los puertos de comunicaciones del PLC.
Las funciones de comunicaciones pueden tener configuraciones de macro de
protocolo, de Host Link o de NT Link, y dirigirse a los puertos RS-232C y RS422/485 de cualquiera de las Unidades.
En total, una CPU puede admitir un mximo de 32 puertos. Adems, pueden
conectarse hasta 16 unidades ASCII. Las unidades ASCII pueden utilizarse
para crear funciones de protocolo con programas BASIC.
Ordenador
principal (host)

PT
Dispositivo de programacin

Unidad de
comunicaciones serie

CPU

Posibilidad de hasta 32 puertos

Dispositivo externo
con puerto serie

Comunicaciones serie estndar con dispositivos externos

Es posible transferir a/de dispositivos serie estndar con la funcin macro de
protocolo (en funcin de la configuracin de parmetros preseleccionados).
La funcin macros de protocolo admite opciones de procesamiento tales
como reintentos, supervisin de tiempos de espera y comprobaciones de
errores.
Es posible incluir smbolos en las tramas de comunicaciones que lean y escriban datos en la CPU, con el objeto de facilitar el intercambio de datos con la
CPU.
Los componentes OMRON (como Controladores de temperatura, Dispositivos de sistemas ID, Lectores de cdigos de barras y Mdems) se pueden
conectar a una tarjeta o a una unidad de comunicaciones serie empleando el
protocolo estndar. Si fuese necesario, tambin es posible cambiar la configuracin.
Nota Para poder aprovechar esta funcin, es necesario adquirir (por separado) la
Unidad de Comunicaciones serie.
Transmisin o recepcin de datos con una sola instruccin

Dispositivo externo

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ
Configuraciones de red multinivel

Como puede verse en el siguiente diagrama, es posible conectar diversos

niveles de red. La configuracin multinivel se caracteriza por una mayor flexibilidad en la interconexin desde el lugar de fabricacin hasta la gestin de la
produccin.
Red OA:
Red FA:
Red abierta:

Ethernet
Controller Link
DeviceNet (CompoBus/D)

Es posible la comunicacin de
mensajes entre Ethernet,
Controller Link y DeviceNet.

Ethernet
PLC serie CJ

PLC serie CJ

PLC serie CS

Controller Link
DeviceNet

PLC serie CJ
Terminal
de E/S

Controlador de Robot, etc.

temperatura

Supervisin y programacin remotas

1,2,3...

1. La funcin Host Link puede funcionar a travs de un mdem, lo que permite la supervisin a distancia del funcionamiento de un PLC, la transferencia de datos o incluso la edicin online del programa de un PLC remoto
a travs del telfono.
2. Los PLC de una red pueden programarse y supervisarse a travs de Host
Link.
3. Es posible comunicarse a travs de 3 niveles de red, incluso con diferentes
tipos de red.

Programacin/supervisin remotas
de un PLC a distancia

Mdem

Programacin/supervisin remotas de
un PLC en una red a travs de Host Link

Mdem

Red Controller Link

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ
Gracias a Host Link es posible la programacin o supervisin
remota de un PLC en una red alejada hasta 3 niveles (incluida
la red local) para los mismos o diferentes tipos de redes.

Red 3
Red 1

Red 2

Transferencia de mensajes entre varios PLC en una red alejada 3 niveles

(incluida la red local) para los mismos o diferentes tipos de redes.
Red 3

Red 1

Red 2
La comunicacin perfectamente integrada de mensajes es posible a travs de redes
Ethernet, Controller Link y DeviceNet, que permiten la fcil integracin de la informacin a
niveles de mquina, entre mquinas y entre mquina y host.

Nota Ahora es posible establecer comunicaciones NT Link de alta velocidad entre

un PT NT31/NT631-V2 y un PLC serie CJ.

1-2-2

Funciones verstiles

Funciones de administracin de archivos y tarjetas de memoria

Transferencia de datos
desde o hacia tarjetas de
memoria

Los datos del rea de datos, los datos del programa y los datos de configuracin del PLC se pueden transferir como archivos entre la tarjeta de memoria
(memoria flash compacta) y un dispositivo de programacin, instrucciones de
programas, un ordenador o a travs de comandos FINS. Las tarjetas de
memoria se presentan en versiones de 8, 15, 30 y 48 MBytes de capacidad.
Memoria de E/S,
programa y reas de
parmetros almacenados
como archivos.

Conversin de bancos de
rea EM en memoria de
archivos (slo CPUs CJ1H y CJ1)

Es posible convertir parte del rea EM en memoria de archivo con el objeto

de disponer de capacidad de administracin de archivos sin necesidad de tarjeta de memoria, y con un tiempo de acceso mucho ms rpido que con una
tarjeta de memoria (el rea EM puede resultar muy til para almacenar en
forma de archivos datos como, por ejemplo, datos de tendencia).

Transferencia automtica
de archivos al arrancar

EL PLC se puede configurar para transferir los archivos del programa y/o configuracin del PLC desde la tarjeta de memoria al poner en marcha el PLC.
Con esta funcin, la tarjeta de memoria permite realizar una transferencia
flash ROM. Esta funcin tambin se emplea para almacenar y cambiar las
configuraciones del PLC de manera rpida y sencilla.

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ
Archivos de memoria de
E/S en formatos CSV y de
texto

Ahora es posible guardar en una tarjeta de memoria, en formatos CSV o de

texto, los resultados de produccin y otros datos (en hexadecimal) desde la
memoria de E/S de la CPU. De este modo, ser posible leer y editar los datos
con el programa de hoja de clculo de un ordenador personal mediante un
adaptador de tarjeta de memoria.
Datos de memoria de E/S almacenados
en formatos CSV o de texto
FWRIT

Programa de hoja
de clculo

A travs de un adaptador
de tarjetas de memoria
Tarjeta de memoria

Operaciones de archivos
(formatear, eliminar, etc.)
desde programas de
diagrama de rels

Durante el funcionamiento del PLC, es posible formatear, borrar, copiar y

cambiar nombres de archivo, as como crear nuevos directorios y realizar
operaciones similares, en una tarjeta de memoria desde el programa de
diagrama de rels.

Sustitucin del programa

durante la operacin

Ahora es posible sustituir el programa de usuario completo de la CPU desde

la tarjeta de memoria durante el funcionamiento. De este modo, es posible
alternar el funcionamiento del PLC sin detenerlo.
Funcionamiento del PLC

.OBJ

Sustitucin

Copias de seguridad
sencillas

Ahora es posible realizar copias de seguridad de todos los datos (programas

de usuario, parmetros y memoria de E/S) en la tarjeta de memoria con slo
pulsar el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria. De este modo,
en caso de producirse un desperfecto, ser posible realizar una copia de
seguridad simultnea de todos los datos de la CPU sin necesidad de utilizar
un dispositivo de programacin.

Instrucciones especializadas que simplifican la programacin

Instrucciones de cadenas
de texto

Las instrucciones de cadenas de texto permiten procesar fcilmente textos

desde el programa de diagrama de rels. Estas instrucciones simplifican el
procesamiento requerido para crear mensajes para transmitir o para procesar
mensajes recibidos desde dispositivos externos con la funcin de macros de
protocolo.
Procesamiento de los datos de las cadenas
de texto

Dispositivo externo
con puerto serie
estndar

Instrucciones de bucle

Las instrucciones FOR(512), NEXT(513) y BREAK(514) proporcionan una

herramienta de programacin muy potente que requiere poca capacidad de
programa.

Registros de ndice

Se incluyen diecisis registros de ndice que se utilizan como punteros en las

instrucciones. Los registros de ndice pueden utilizarse para direccionar indirectamente cualquier canal de la memoria de E/S. Los PLCs de la serie CJ
tambin admiten las funciones de incremento automtico, disminucin automtica y desplazamiento.
Combinados con las funciones de incremento automtico, disminucin automtica y desplazamiento, los registros de ndice pueden ser una potente

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ

herramienta para el procesamiento repetitivo (bucles). Los registros de ndice

tambin pueden resultar de utilidad para operaciones de procesamiento de
tablas, como cambiar el orden de caracteres en cadenas de texto.
Instrucciones de procesamiento de datos de tabla
Instrucciones de pila
Es posible definir una zona de la memoria de E/S como regin de pila. Los
canales de la pila se especifican mediante un puntero de pila, lo que facilita el
procesamiento de datos FIFO (primero en entrar primero en salir) o LIFO
(ltimo en entrar primero en salir).
Regin de pila

Puntero

Instrucciones de rango
Estas instrucciones operan dentro de un rango especfico de canales para
detectar los valores mximo o mnimo, buscar determinado valor, calcular la
suma o FCS, o permutar el contenido de los bytes de los extremos izquierdo
y derecho de los canales.
Rango especificado
en la instruccin
Datos

Buscar, encontrar mximo,

encontrar mnimo, etc.

Instrucciones de la tabla de registros

Las instrucciones de la tabla de registros operan con tablas de datos definidas especialmente. La tabla de registros debe definirse de antemano con
DIM(631), que declara el nmero de canales de un registro y el nmero de
registros de la tabla. Es posible definir hasta 16 tablas de registros.
Las tablas de registros resultan de utilidad en los casos en que los datos
estn organizados en registros. Por ejemplo, si se han combinado en una
tabla las temperaturas, presiones u otros valores configurados para diversos
modelos, el formato de la tabla de registros facilitar el almacenamiento y lectura de los valores configurados para cada modelo.
SETR(635) puede utilizarse para almacenar la primera direccin del registro
deseado en un registro de ndice. A continuacin, los registros de ndice pueden simplificar procesos complicados, como el cambio de orden de registros
en la tabla de registros o la bsqueda y comparacin de datos.
Tabla
Registro 2
Registro 3

Registro 2
Establece los valores
del modelo A
Seleccin de temperatura
Seleccin de presin
Seleccin de tiempo

Seccin 1-2

Caractersticas de la serie CJ
Funciones de deteccin y correccin de errores
Diagnstico de fallos:
FAL(006) y FALS(007)

FAL(006) y FALS(007) pueden utilizarse para que se genere un mensaje de

error fatal o no fatal en caso de cumplirse las condiciones definidas por el
usuario. Los registros de estos errores se almacenan en el registro de errores, del mismo modo que los errores generados por el sistema.
Condicin de
error definida
por el usuario

Deteccin de fallos:
FPD(269)

Error FAL(006) o FAL(007)

Diagnostica un fallo en un bloque de instrucciones mediante la supervisin

del tiempo entre la ejecucin de FPD(269) y la ejecucin de una salida de
diagnstico, y detecta cul de las entradas es la que impide que una salida se
ponga en ON.
FPD

Entrada que evita

que la salida de
diagnstico
se ponga en ON

Funciones de registro de
errores

El registro de errores contiene el cdigo de error y la hora en que se ha producido los 20 errores ms recientes (errores definidos por el usuario o generados por el sistema).

Funciones de
mantenimiento

Los PLC de la serie CJ graban informacin til para el mantenimiento, como

los cortes de alimentacin y el tiempo total en ON del PLC.

Otras funciones
Funcin de seguimiento
de datos

El contenido del canal o del bit especificados de la memoria de E/S se puede

almacenar en la memoria de seguimiento mediante cualquiera de los siguientes mtodos: muestreo programado, muestreo cclico o muestreo durante la
ejecucin de TRSM(045).
Memoria de seguimiento
Direccin
especificada en la
memoria de E/S

Funcin de tiempo de
ciclo fijo

Se puede configurar un tiempo de ciclo fijo (mnimo) para reducir las variaciones de los tiempos de respuesta de E/S.

Mtodos de refresco
de E/S

El refresco de E/S puede realizarse cclica e inmediatamente programando la

variacin de refresco inmediata de la instruccin.

Modo prioritario de
servicio de perifricos

La CPU puede configurarse para ejecutar el servicio de perifricos de forma

peridica y ms de una vez en cada ciclo. Es posible configurar hasta cinco
elementos para servicios prioritarios, incluyendo el puerto RS-232C, el puerto
perifrico, las Unidades de bus de CPU y las Unidades de E/S especiales.
Esta funcin es compatible con las aplicaciones que requieren priorizar los
servicios de dispositivos perifricos sobre la ejecucin de programas, como
sucede en sistemas de supervisin del host para el control de procesos en
los que la velocidad de respuesta es muy importante.

Funciones de
configuracin del PLC

El funcionamiento del PLC se puede personalizar mediante las opciones de

configuracin del PLC, como la seleccin del tiempo de ciclo mximo (tiempo
de ciclo de supervisin) y la configuracin de la operacin de error de instruc-

Seccin 1-3

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M

cin, que determinan si los errores de procesamiento de instruccin y los

errores de acceso deben ser tratados como errores fatales o no fatales.
Los ajustes iniciales del PLC
se pueden personalizar en la
configuracin del PLC.

Refresco binario de los

valores actuales de las
instrucciones de
temporizador/contador

Los valores actuales de las instrucciones de temporizador/contador se pueden refrescar en binario, adems de en BCD (no obstante, el refresco binario
slo puede especificarse con CX-Programmer, versiones 3.0 y posteriores).
Esta funcin permite ampliar el tiempo de ajuste del temporizador/contador
hasta un rango de 0 a 65535 (mayor que el existente, de 0 a 9999). Asimismo, es posible utilizar como valores de ajuste del temporizador/contador
los resultados calculados por otras instrucciones.

Software de soporte
basado en Windows

La funcin de acceso mltiple a un solo puerto (SPMA) puede utilizarse para

programar y supervisar otras Unidades de bus de CPU del mismo bus (bastidor de CPU o bastidores expansores), as como otras CPUs en la misma red,
desde un puerto serie de la CPU.
Dispositivo de programacin

Controller Link

1-3
1-3-1

Es posible acceder desde un nico

puerto a varias unidades de bus de
CPU del mismo bus, as como a otras
CPUs de la misma red.

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M

Caractersticas de la CPU CJ1-H

Tiempo de ciclo de muy

alta velocidad

Las CPUs CJ1-H se caracterizan por un tiempo de ciclo entre tres y cuatro
veces ms rpido que el de las CPUs CJ1.
Por ejemplo, un programa de 38 Kpasos conformado por slo instrucciones
bsicas con 128 entradas y 128 salidas, se ejecuta en 1 ms (4,9 ms en las
CPUs CJ1); un programa de 20 Kpasos conformado por instrucciones bsicas y especiales en una relacin 1:1 y 128 entradas y 128 salidas, se ejecuta
en 1 ms (2,7 ms en las CPUs CJ1), y un programa de 8 Kpasos conformado
por instrucciones bsicas y especiales en una relacin 1:2 y 64 entradas y 64
salidas, se ejecuta en 0,5 ms (1,4 ms en las CPUs CJ1).
Las CPUs CJ1-H alcanzan su alta velocidad gracias a los siguientes factores.

1,2,3...

1. Tiempos de ejecucin de instrucciones: nicamente la mitad del tiempo

necesario para las instrucciones bsicas, y una tercera parte del tiempo
necesario para las instrucciones especiales.
2. Mejor rendimiento del bus: las transferencias de datos entre la CPU y las
Unidades de Comunicaciones o de E/S especiales son el doble de rpidas, con la consiguiente mejora del rendimiento general del sistema.

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M

Seccin 1-3

3. La ejecucin de instrucciones tiene lugar en paralelo con los servicios de

perifricos.
4. Otros factores, como la ejecucin en segundo plano del procesamiento de
cadenas de texto y de las instrucciones de procesamiento de datos de tablas.
Ejecucin ms rpida de
instrucciones comunes

Gracias a una exhaustiva investigacin de las aplicaciones de las CPUs CJ1

fue posible identificar las 20 instrucciones ms habituales entre las ms de
400 posibles (ver ms abajo), con lo que se pudo aumentar su velocidad de
ejecucin en 10 20 veces con respecto al rendimiento inicial.
CPS (COMPARACIN BINARIA CON SIGNO)
JMP (SALTO)
CPSL (COMPARACIN BINARIA CON SIGNO DE 2 CANALES)
CJP (SALTO CONDICIONAL)
XFER (TRANSFERIR BLOQUE)
BCNT (CONTADOR DE BITS)
MOVB (MOVER BIT)
MLPX (DECODIFICADOR DE DATOS)
MOVD (MOVER DGITOS)
BCD (BINARIO A BCD)
BSET (CONFIGURAR BLOQUE)
SBS/RET (LLAMADA/RETORNO DE SUBRUTINA)

Velocidad del bus del

sistema duplicada

La velocidad de transferencia de datos entre la CPU y las Unidades de bus de

CPU se ha duplicado con el fin de mejorar el rendimiento general del sistema.

Procesamiento paralelo
de instrucciones y de
servicio de perifricos

Hay un modo especial que permite el procesamiento en paralelo de la ejecucin de instrucciones y de los servicios de dispositivos perifricos, lo que permite los tipos de aplicaciones siguientes.
Amplio intercambio de datos con un host no restringido por la capacidad
del programa en la CPU CJ1-H
Intercambio de datos uniformemente sincronizado con software SCADA
Eliminacin de los efectos sobre el tiempo de ciclo de futuras ampliaciones del sistema o de las comunicaciones

Fluctuacin inferior del

tiempo de ciclo en el
procesamiento de datos

El procesamiento de datos de tablas y de cadenas de texto, que a menudo

requieren tiempo, puede dividirse entre varios ciclos para minimizar las fluctuaciones del tiempo de ciclo y obtener una respuesta de E/S estable.

Mejor refresco de E/S

remota y de data link

La respuesta de refresco de la Unidad de bus de CPU se ha incrementado,

tanto por la reduccin de los tiempos de ciclo como por la inclusin de una
instruccin de refresco inmediato de E/S en las Unidades de bus de CPU
(DLNK(226)). Esta instruccin refrescar las macros de protocolo, los data
links, las E/S remotas de DeviceNet y otros datos especiales de las Unidades
de bus de CPU.
La respuesta de una CPU CJ1-H es aproximadamente 2,4 veces ms rpida
que la de una CPU CJ1. Adems, en tiempos de ciclo de aproximadamente
100 ms o superiores, el aumento en la velocidad de la respuesta de data link
es similar al del tiempo de ciclo.

Refresco inmediato de las

Unidades de bus de CPU

Si bien anteriormente el refresco de E/S de las Unidades de bus de CPU era

posible slo despus de las ejecuciones del programa, se ha aadido una
instruccin de refresco de la E/S del bus de CPU (DLNK(226)) para permitir el
refresco inmediato de la E/S de las Unidades de bus de CPU. Ejecutando
DLNK(226), es posible ejecutar el refresco de data links, E/S remotas de
DeviceNet y otros tipos de refresco de unidades de bus de CPU, conjunta-

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M

Seccin 1-3

mente con los canales asignados a la Unidad de bus de CPU en las reas
CIO y DM. Esto resulta especialmente eficaz en el caso de tiempos de ciclo
prolongados (como 100 ms o ms) (el intercambio de datos para data links,
E/S remotas de DeviceNet y otras comunicaciones de red tambin se ve afectado por el tiempo de ciclo de comunicaciones; es decir DLNK(226) refresca
los datos slo entre las Unidades de bus de CPU y la CPU, y no los datos de
las redes individuales).

1-3-2

Caractersticas de la CPU CJ1M

E/S integradas
Las CPUs CJ1M son PLC avanzados de alta velocidad y tamao micro, equipados con E/S integrada. La E/S integrada tiene las siguientes caractersticas.
E/S de empleo general
Refresco inmediato
Las entradas y salidas incorporadas de las CPUs se pueden utilizar como
entradas y salidas de empleo general. En especial, se puede ejecutar el
refresco inmediato de la E/S en mitad de un ciclo del PLC al ejecutar una instruccin relevante para ello.
Estabilizacin de la funcin del filtro de entrada
La constante del tiempo de entrada de las diez entradas incorporadas en las
CPUs se puede ajustar a 0 ms (sin filtro); 0,5 ms; 1 ms; 2 ms; 4 ms; 8 ms; 16
ms o 32 ms. Es posible reducir las oscilaciones y los efectos del ruido exterior
aumentando esta constante.
Entradas de interrupcin
Procesamiento de la entrada de interrupcin de alta velocidad
Las cuatro entradas incorporadas en las CPUs se pueden utilizar para procesar a alta velocidad entradas de interrupcin normales en modo directo, o
bien entradas de interrupcin en modo contador. Una tarea de interrupcin se
puede iniciar en el flanco ascendente o descendente (diferencial ascendente
o descendente) de la entrada de interrupcin. En modo contador, la tarea de
interrupcin se puede iniciar cuando el contaje de entrada alcanza el valor
establecido (transiciones diferencial ascendente o descendente).
Contadores de alta velocidad
Funcin del contador de alta velocidad
Es posible conectar un encoder rotativo a una entrada incorporada para
aceptar entradas de contador de alta velocidad.
Interrupciones de activacin al alcanzarse valor objetivo o dentro de un
rango especificado
Las interrupciones se pueden activar cuando el valor actual del contador de
alta velocidad coincide con un valor objetivo, o bien al situarse dentro de un
rango especificado.
Medicin de la frecuencia de las entradas de contador de alta velocidad
La instruccin PRV(887) se puede utilizar para medir la frecuencia de los
impulsos de entrada (slo una entrada).
Mantenimiento o refresco (a elegir) de los valores actuales del contador
de alta velocidad
El bit de puerta del contador de alta velocidad se puede activar (ON) o desactivar (OFF) desde el programa de diagrama de rels para seleccionar si se
mantendrn o se refrescarn los valores actuales (PVs) del contador de alta
velocidad.

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M

Seccin 1-3

Salidas de impulsos
Puede especificarse la salida de impulsos de relacin ON/OFF fija desde las
salidas integradas de las CPUs para controlar el posicionamiento o la velocidad mediante un servocontrolador que acepte entradas de impulsos.
Salidas de impulsos en sentido horario (CW) o antihorario (CCW) o
salidas de impulsos + direccin
El modo de salida de impulsos puede configurarse para que coincida con las
especificaciones de entrada de impulsos del controlador de motor.
Seleccin automtica de direccin para facilitar el posicionamiento con
coordenadas absolutas
Al trabajar con coordenadas absolutas (origen definido o valor actual cambiado por la instruccin INI(880)), la direccin CW o CCW ser seleccionada
automticamente al ejecutar la instruccin de salida de impulsos (la direccin
CW o CCW se selecciona determinando si el nmero de impulsos especificado en la instruccin es mayor o menor que el valor actual de la salida de
impulsos).
Control triangular
El control triangular (control trapezoidal sin zona de velocidad constante) se
realizar durante el posicionamiento ejecutado por una instruccin ACC(888)
(independiente) o PLS2(887) si el nmero de impulsos de salida necesario
para la aceleracin o desaceleracin supera la cantidad de salida de los
impulsos especificados como objetivo. En versiones anteriores, en estas condiciones se hubiera producido un error y las instrucciones no se habran ejecutado.
Cambio de la posicin objetivo durante el posicionamiento (inicio
mltiple)
Si se ha iniciado el posicionamiento con una instruccin SALIDA DE IMPULSOS (PLS2(887)) y la operacin an est en curso, se puede ejecutar otra
instruccin PLS2(887) para cambiar la posicin y la velocidad objetivo, as
como las velocidades de aceleracin y desaceleracin.
Cambio del control de velocidad por el de posicionamiento (interrupcin
de avance de distancia fija)
Es posible ejecutar una instruccin PLS2(887) durante una operacin de control de velocidad para cambiar al modo de posicionamiento. Esta caracterstica permite ejecutar una interrupcin del avance de distancia fija (mover una
cantidad especificada) si se cumple una serie de condiciones especficas.
Cambio de la velocidad objetivo y de la velocidad de aceleracin o
desaceleracin durante la aceleracin o la desaceleracin
Si se est ejecutando la aceleracin o desaceleracin trapezoidal segn una
instruccin de salida de impulsos (control de velocidad o posicionamiento), la
velocidad objetivo y la velocidad de aceleracin o desaceleracin se pueden
cambiar durante la aceleracin o desaceleracin.
Uso de salidas de impulsos de relacin ON/OFF variable para los
indicadores luminosos, el control de alimentacin, etc.
Es posible utilizar la instruccin IMPULSO CON RELACIN ON/OFF VARIABLE (PWM(891)) para emitir una salida de impulsos de relacin ON/OFF
variable desde las salidas integradas de la CPU, para aplicaciones tales
como control de iluminacin y de potencia.

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M

Seccin 1-3

Bsqueda de origen
Uso de una nica instruccin para las operaciones de bsqueda de
origen y vuelta al origen
Es posible ejecutar una bsqueda de origen exacta con una instruccin que
utilice varias seales de E/S, tales como la seal de entrada de proximidad de
origen, la seal de entrada de origen, la seal de posicionamiento finalizado y
la salida de puesta a cero del contador de errores.
Adems, se puede realizar una operacin de vuelta al origen para pasar
directamente al origen establecido.
Entradas de respuesta rpida
Recepcin de seales de entrada ms cortas que el tiempo de ciclo
Gracias a las entradas de respuesta rpida, es posible recibir de manera fiable datos en las entradas incorporadas en las CPUs (cuatro entradas como
mximo) seales de tan slo 30 s de duracin, independientemente del
tiempo de ciclo.

Funcin PC Link
Es posible configurar data links (9 como mximo) entre diversos PLC utilizando el puerto RS-232C de la CPU. Tambin es posible incorporar NT Link
(conexin 1:N) en una red PC Link, con lo que pueden utilizarse conjuntamente el NT Link (modo 1:N) y el PC Link.
Nota 1: los PT se incluyen en el nmero de enlaces.
Nota 2: no se puede utilizar PC Link en data links de PT.

Uso de funcin de interrupcin programada como temporizador de alta precisin

En las CPUs CJ1M se han incorporado interrupciones programadas en unidades de 0,1 ms. Tambin se ha aadido una funcin interna de inicio de
reset del valor actual, lo que permite estandarizar el tiempo hasta la primera
interrupcin sin utilizar la instruccin CLI. Tambin es posible leer el tiempo
transcurrido desde el inicio de una interrupcin programada o desde la interrupcin precedente. Esto facilita la utilizacin del temporizador de rango (instruccin STIM) de la serie CQM1H en la serie CJ.

1-3-3

Programacin estructurada de alta velocidad

Para facilitar an ms la programacin estandarizada, se han mejorado las
funciones de estructuracin de programas, as como la velocidad de ejecucin de los programas.

Ms tareas cclicas

Las tareas ofrecen una mayor eficacia al permitir que los programas puedan
separarse por funciones o para ser desarrollada por varios ingenieros. Las
CPUs CJ1-H admiten hasta 288 tareas cclicas, un incremento increble en
comparacin con el mximo anterior: 32 tareas.

Procesamiento comn a
partir de mltiples tareas

El sistema admite que las subrutinas globales puedan ser llamadas por cualquiera de las tareas. Pueden emplearse para el procesamiento comn desde
ms de una tarea, lo que permite una mayor estandarizacin.

Instrucciones de
subrutinas ms rpidas

Las instrucciones de subrutinas se ejecutan entre 9 y 17 veces ms rpido

para permitir una mayor modularizacin del programa sin tener que preocuparse por aumentar el tiempo de ciclo.

Registros ndice y de
datos compartidos entre
tareas

Si bien los registros de datos e ndices se pueden seguir utilizando separados

en cada tarea, han sido agrupados en registros de datos e ndices compartidos, que se pueden emplear entre varias tareas con el objeto de reducir el
tiempo necesario para cambiar de una tarea a otra.

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M

1-3-4

Seccin 1-3

Ms instrucciones para aplicaciones especficas

Con muchas de las nuevas instrucciones incorporadas a las CPUs CJ1-H, es
posible programar fcilmente controles muy especficos para una gama
mucho mayor de aplicaciones.

Posicionamiento de alta
velocidad para tablas XY

Las CPUs CJ1-H admiten clculos de coma flotante de doble precisin, por lo
que la exactitud de las operaciones de control de posicionamiento es mucho
mayor.

Conversin de datos entre

coma flotante y cadena de
texto

Para ver datos de coma flotante en los PT, las CPUs CJ1-H incorporan instrucciones de conversin de datos de coma flotante a cadenas de texto
(ASCII). Tambin es posible la conversin de datos de ASCII a coma flotante,
de tal modo que los datos ASCII de las comunicaciones serie con dispositivos
de medicin puedan utilizarse en los clculos.

Aproximaciones lineales
precisas

Los datos BCD/binarios de 16 bits sin signo, binarios de 16/32 bits con signo
o datos de coma flotante se pueden utilizar como datos lineales, permitiendo
conversiones de precisin (alta resolucin de datos), como por ejemplo la de
un medidor de nivel (mm) a la capacidad de un depsito (l) basndose en la
forma de ste.

Gestin de datos de
piezas de trabajo en
tiempo real

Al cargar y descargar piezas de trabajo en cintas transportadoras y desde

ellas, la informacin de la pieza de trabajo puede gestionarse en tiempo real
en formato de tabla.

Ajuste automtico
(autotuning) PID

Ahora es posible ejecutar el ajuste automtico (autotuning) de constantes PID

con la instruccin PID CONTROL. Para asegurar un rpido ajuste automtico
(autotuning) se utiliza el mtodo de ciclo lmite. Es muy eficaz para el control
PID multilazo.

Depuracin del sistema

mediante simulacin de
errores

Con las instrucciones FAL/FALS se puede crear un estado de error especfico. Este mtodo puede utilizarse con gran eficacia en sistemas dependientes. Por ejemplo, se pueden simular errores para generar las pantallas
pertinentes en un PT, con el objeto de confirmar que aparecen los mensajes
de error correctos.

Simplificacin de
programas con
instrucciones bsicas
ms especficas

Los programas que utilizan una gran cantidad de instrucciones bsicas se

pueden simplificar con el uso de formas diferenciadas de las instrucciones LD
NOT, AND NOT y OR NOT, as como empleando las instrucciones OUT, SET
y RSET para manipular bits individuales de las reas DM o EM.

Procesamiento retardado
de desconexin de
alimentacin para reas
de programa especficas

Las instrucciones DI y EI pueden emplearse para inhabilitar interrupciones

durante partes especficas del programa. Por ejemplo, para evitar la ejecucin de la interrupcin por desconexin de la alimentacin hasta que no se
ejecute determinada instruccin.

1-3-5

Funcionamiento sin bateras con memoria flash

El sistema realiza automticamente una copia de seguridad de todos los programas de usuario o de datos del rea de parmetros transferidos a la CPU
en la memoria flash de la CPU para permitir el funcionamiento sin bateras y
sin utilizar tarjeta de memoria.
Nota Consulte la informacin relativa a la memoria flash que aparece en el Manual
de programacin de las series CS/CJ (W394), donde encontrar las precauciones que deben adoptarse al emplear esta funcin.

1-3-6

Mejor compatibilidad con otros PLCs SYSMAC

C200HE/HG/HX

Las CPUs CJ1-H admiten las instrucciones COMPARACIN DE RANGO DE

REA (ZCP) y DOBLE COMPARACIN DE RANGO DE REA (ZCPl), lo que
permite una mejor compatibilidad con los PLC C200HE/HG/HX.

serie CVM1/CV

La instruccin CONVERTIR DIRECCIN DE CV permite convertir las direcciones de memoria de E/S reales de los PLC serie CVM1/CV en direcciones
para PLC de la serie CJ, con lo que los programas con direcciones de la serie
CVM1/CV pueden ser convertidos rpidamente para utilizarlos en una CPU
de la serie CJ.

Seccin 1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H

1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H

Elemento

CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)

Tiempo de Instrucciones bsicas

ejecucin
de instrucciones
Instrucciones especiales

CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)

CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)

LD: 0,02 s

LD: 0,10 s

0,08 s

OUT: 0,02 s

OUT: 0,35 s

0,21 s

XFER: 300 s
(para 1.000 canales)

XFER: 650 s
(para 1.000 canales)

XFER: 633 s
(para 1.000 canales)

BSET: 200 s
(para 1.000 canales)

BSET: 400 s
(para 1.000 canales)

BSET:278 s
(para 1.000 canales)

Aritmticas en BCD:
8,2 s mn.

Aritmticas en BCD:
18,9 s mn.

14 s mn.

Aritmticas binarias:
0,18 s mn.

Aritmticas binarias:
0,30 s mn.

0,37 s mn.

Matemticas de coma flotante 8 s mn.

Matemticas de coma flotante 13,3 s mn.

10 s mn.

Ejemplos

SBS/RET: 3,8 s

37 s

Tiempo de procesamiento de super- Modo normal: 0,3 ms

visin general
Modo paralelo: 0,2 ms

SBS/RET: 2,1 s

Modo normal: 0,5 ms

0,5 ms

Tiempo de Modos de procesaCualquiera de los cuatro

ejecucin miento de ejecucin de modos siguientes:
CPU
Normal (las instrucciones y
el servicio de perifricos se
ejecutan de forma consecutiva)
Modo prioritario de servicio
de perifricos (la ejecucin
de instrucciones se interrumpe para dar paso al servicio de perifricos en un
tiempo y ciclo especficos;
tambin se realizan refrescos consecutivos)
Modo de procesamiento
paralelo con acceso sncrono a memoria (las instrucciones y el servicio de
perifricos se ejecutan en
paralelo mientras, simultneamente, se sincroniza el
acceso a la memoria de E/S)
Modo de procesamiento
paralelo con acceso asncrono a memoria (las instrucciones y el servicio de
perifricos se ejecutan en
paralelo, sin sincronizarse el
acceso a la memoria de E/S)

Cualquiera de los dos

modos siguientes:
Normal (las instrucciones y
el servicio de perifricos se
ejecutan de forma consecutiva)
Modo prioritario de servicio
de perifricos (la ejecucin
de instrucciones se interrumpe para dar paso al servicio de perifricos en un
tiempo y ciclo especficos;
tambin se realizan refrescos consecutivos)

Cualquiera de los dos modos

siguientes:
Normal (las instrucciones y
el servicio de perifricos se
ejecutan de forma consecutiva)
Modo prioritario de servicio
de perifricos (la ejecucin
de instrucciones se interrumpe para dar paso al servicio de perifricos en un
tiempo y ciclo especficos;
tambin se realizan refrescos consecutivos) (incorporado a las CPUs cuyo
nmero de lote es
001201@@@@ o posterior).

Durante el perodo de
refresco de E/S, o mediante
la instruccin especial
REFRESCO DE E/S DE
UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226))

Perodo de refresco de E/S

Refresco
especial
de Unidad de
bus de
CPU

Data links

Durante el perodo de
refresco de E/S, o mediante
E/S remola instruccin especial
tas de Devi- REFRESCO DE E/S DE
ceNet
UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226))
Datos de
envo/
recepcin
de macro
de protocolo

Refresco de canales de
reas CIO y DM asignados a la Unidad de
bus de CPU

Seccin 1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H

Elemento
Tareas

CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)

CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)

CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)

Ejecucin cclica de
tareas de interrupcin
mediante la instruccin
TKON (llamadas
tareas cclicas adicionales)

Compatible.
(Hasta 256 tareas cclicas
adicionales, incrementando
el nmero total de tareas
cclicas a un mximo de
288)

Incompatible.
(Sin tareas cclicas adicionales; 32 tareas cclicas
mximo)

Especificaciones independientes/compartidas para registros de

datos e ndice

Compatible.
El tiempo para cambiar de
una tarea a otra puede reducirse si se utilizan registros
compartidos.

Compatible.
Incompatible.
El tiempo para cambiar de
(Slo registros independienuna tarea a otra puede redu- tes para cada tarea).
cirse si se utilizan registros
compartidos.

Inicializacin al comen- Compatible.

Compatible.
Slo indicador de tarea para
zar las tareas
Admite indicadores de inicio Admite indicadores de inicio la primera ejecucin.
de tarea.
de tarea.

Depuracin

Arrancar subrutinas
desde mltiples tareas

Se pueden definir subrutinas Se pueden definir subrutinas Incompatible.

globales para activarlas
globales para activarlas
desde ms de una tarea.
desde ms de una tarea.

Rango de interrupcin
programado para
tareas de interrupcin
programadas

De 1 ms hasta 9.999 ms, o

bien de 10 ms hasta 99.990
ms, en unidades de 1 ms o
10 ms.

Tiempo
de ejecucin de
tareas de
interrupcin
durante la
ejecucin
de instrucciones

Para instrucciones
distintas de
las que se
enumeran a
continuacin

Toda instruccin que est ejecutndose se interrumpir en caso de cumplirse las condiciones de la tarea de interrupcin y, a continuacin, se iniciar la tarea de interrupcin. Si la
tarea cclica (incluidas las tareas cclicas adicionales) accede a los mismos canales de
rea de datos que la instruccin que fue interrumpida, es posible que los datos no sean
concordantes. Para asegurar la concordancia de datos deben utilizarse las instrucciones
DI y EI, que inhabilitan y habilitan interrupciones durante determinada parte del programa.

Para las
instrucciones CONTADOR DE
BITS
(BCNT) y
TRANSFERIR BLOQUE
(XFER)

Las tareas de interrupcin se iniciarn slo despus de

concluida la ejecucin de la instruccin, asegurndose as
la concordancia de datos incluso aunque se acceda a los
mismos canales del rea de datos desde la instruccin y
desde la tarea de interrupcin.

Adems de los rangos previamente admitidos (entre 1

ms y 9.999 ms, o entre 10
ms y 99.990 ms, en unidades de 1 ms o 10 ms), tambin admite un rango de 0,5
ms hasta 999,9 ms, en unidades de 0,1 ms.

De 1 ms hasta 9.999 ms, o

bien de 10 ms hasta 99.990
ms, en unidades de 1 ms o
10 ms.

Copia de seguridad en
tarjetas de memoria
(funcin de copia de
seguridad simple)

Adems de los datos enumerados a la derecha, los

datos de las Unidades montadas en el bastidor de la
CPU o en los bastidores
expansores tambin se pueden guardar como copia de
seguridad en la tarjeta de
memoria (mediante el pulsador del panel frontal). Esta
funcin resulta muy eficaz al
sustituir unidades. En la
copia de seguridad se incluyen listas de scan de unidades DeviceNet, macros de
protocolo para unidades de
comunicaciones serie, etc.

Slo parmetros de prograAdems de los datos enumas de usuario, y memoria

merados a la derecha, los
datos de las Unidades mon- de E/S de la CPU.
tadas en el bastidor de la
CPU o en los bastidores
expansores tambin se pueden guardar como copia de
seguridad en la tarjeta de
memoria (mediante el pulsador del panel frontal). Esta
funcin resulta muy eficaz al
sustituir unidades. En la
copia de seguridad se incluyen listas de scan de unidades DeviceNet, macros de
protocolo para unidades de
comunicaciones serie, etc.

Copia de seguridad
automtica de rea de
parmetros y de programas de usuario en
la memoria flash

Compatible (permite el funcionamiento sin bateras sin

tarjeta de memoria)
Se ejecuta automticamente
una copia de seguridad de
los datos del rea de parmetros y de programas de
usuario en la memoria flash,
siempre y cuando se transfieran a la CPU desde CXProgrammer, la memoria de
archivos, etc.

Compatible (permite el fun- Incompatible.

cionamiento sin bateras sin
tarjeta de memoria)
Se ejecuta automticamente
una copia de seguridad de
los datos del rea de parmetros y de programas de
usuario en la memoria flash,
siempre y cuando se transfieran a la CPU desde CXProgrammer, la memoria de
archivos, etc.

Seccin 1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H

Elemento
Tablas de
E/S

CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)

CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)

CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)
Incompatible.

Informacin detallada
sobre errores de creacin de tablas de E/S

La informacin detallada
sobre errores de tablas de
E/S se almacena en A261
en caso de que, por cualquier motivo, no puedan
crearse las tablas de E/S.

Visualizacin de la presencia de la configuracin del primer canal

del bastidor en la consola de programacin

En la pantalla de la consola
de programacin es posible
confirmar si se ha especificado el primer canal del bastidor en el sistema.
El primer canal del bastidor
se especifica desde CX-Programmer, y anteriormente
resultaba imposible confirmar la configuracin desde
la consola de programacin.

En la pantalla de la consola Incompatible.

de programacin es posible
confirmar si se ha especificado el primer canal del bastidor en el sistema.
El primer canal del bastidor
se especifica desde CX-Programmer, y anteriormente
resultaba imposible confirmar la configuracin desde
la consola de programacin.

Compatible.

Incompatible.
(Puede obtenerse el mismo
resultado combinando las
instrucciones LD, AND y OR
diferenciadas con la instruccin NOT.)

Compatible.

Incompatible.

Instruccio- Instrucciones LD NOT,

nes de
AND NOT y OR NOT
secuencia diferenciadas

Instrucciones OUTB,
SETB y RSTB para
manipular bits individuales en canales de
las reas DM y EM
Instrucciones de
temporizador y contador

Formato para refrescar Se puede seleccionar BCD Se puede seleccionar BCD Slo BCD.
los valores actuales de o binario (con CX-Program- o binario (con CX-Programmer, versin 3.0 o posterior). mer, versin 3.0 o posterior).
instrucciones TIM,
TIMH, TMHH, TTIM,
TIML, MTIM, CNT,
CNTR, CNR, TIMW,
TMHW, CNTW

Instrucciones matemticas
especiales

Especificacin de coor- Compatible.

denadas de la lnea de
datos con signo de 32
bits y del punto de inicio del eje X para la instruccin APR

Compatible.

Incompatible.

Instrucciones decimales de
coma flotante

Conversiones y clculos de precisin simple

Compatible (permite clculos de desviacin tpica).

Incompatible.

Conversiones entre
ASCII y coma flotante
de precisin simple

Compatible.
Se pueden convertir datos
de coma flotante a ASCII
para visualizarlos en un PT.
Las cadenas de texto ASCII
de los dispositivos de medicin se pueden convertir a
decimales de coma flotante
para utilizarlos en clculos.

Incompatible.

Conversiones y clculos de doble precisin

Compatible (permite el posi- Compatible (permite el posi- Incompatible.

cionamiento de alta precicionamiento de alta precisin).
sin).

Seccin 1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H

Elemento
Instrucciones de
desplazamiento de
datos,
tablas de
datos y
cadenas
de texto

CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)

CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)

CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)

Ejecucin de instrucciones de procesamiento de datos de

tablas y cadenas de
texto

El procesamiento de datos
puede realizarse normalmente o en segundo plano
(especfico para cada instruccin).
(Si se utilizan rangos de
tiempo para procesar instrucciones durante diversos
ciclos, se reduce el efecto de
dichas instrucciones en el
tiempo de ciclo.)

El procesamiento de datos
Slo procesamiento normal.
puede realizarse normalmente o en segundo plano
(especfico para cada instruccin).
(Si se utilizan rangos de
tiempo para procesar instrucciones durante diversos
ciclos, se reduce el efecto de
dichas instrucciones en el
tiempo de ciclo.)

Insercin/eliminacin/
sustitucin de pilas y
contajes de pila con
instrucciones de procesamiento de tablas

Compatible.
Eficaz para controlar las piezas de trabajo en las cintas
transportadoras.

Incompatible.
Compatible.
Eficaz para controlar las piezas de trabajo en las cintas
transportadoras.

Instruccio- PID con ajuste autom- Compatible (eliminacin de

nes de
tico (autotuning)
la necesidad de ajustar las
control de
constantes de PID).
datos

Compatible (eliminacin de
la necesidad de ajustar las
constantes de PID).

Incompatible.

Instruccio- Subrutinas globales

nes de
subrutinas

Compatible (instrucciones
GSBS, GSBN y GRET)
Facilita la estructuracin de
subrutinas.

Incompatible.

Compatible.
Puede ejecutarse FAL sin
necesidad de insertar una
entrada en el registro de
errores. (En el registro de
errores slo figurarn los
errores FAL del sistema.)

Incompatible.

Compatible (instrucciones
GSBS, GSBN y GRET)
Facilita la estructuracin de
subrutinas.

Compatible.
Instruccio- Almacenamiento de
registro de errores para Puede ejecutarse FAL sin
nes de
FAL
necesidad de insertar una
diagnstico de
entrada en el registro de
errores. (En el registro de
fallos
errores slo figurarn los
errores FAL del sistema.)
Simulacin de errores
con FAL/FALS

Compatible.
Se pueden simular errores
fatales y no fatales en el sistema para ayudar a depurarlo.

Incompatible.
Compatible.
Se pueden simular errores
fatales y no fatales en el sistema para ayudar a depurarlo.

Instrucciones de
comparacin de
datos

COMPARACIN DE
RANGO DE REA
(ZCP) y DOBLE COMPARACIN DE
RANGO (ZCPL)

Compatible.

Conversin de
direcciones de E/S
reales de
registro de
ndice
para
CVM1/CV

Compatibilidad de
direcciones de memoria de E/S reales y de
programas con los PLC
de la serie CVM1/CV

Las direcciones de memoria

de E/S reales de la serie
CVM1/CV pueden convertirse en direcciones de la
serie CJ e insertarse en los
registros de ndice y viceversa: las direcciones de
memoria de E/S reales de la
serie CJ de los registros de
ndice se pueden convertir
en direcciones de la serie
CVM1/CV.

Las direcciones de memoria Incompatible.

Guardar y
cargar
indicador
de condicin

Compatibilidad con los

PLC de la serie CVM1/
CV

El estado del indicador de

condicin se puede guardar
o cargar mediante las instrucciones GUARDAR INDICADORES DE CONDICIN
(CCS) y CARGAR INDICADORES DE CONDICIN
(CCL), lo que permite aplicaciones en las que los estados de indicador de
condicin deben pasar por
diferentes ciclos, tareas o
ubicaciones de programa.

El estado del indicador de

Incompatible.
condicin se puede guardar
o cargar mediante las instrucciones GUARDAR INDICADORES DE CONDICIN
(CCS) y CARGAR INDICADORES DE CONDICIN
(CCL), lo que permite aplicaciones en las que los estados de indicador de
condicin deben pasar por
diferentes ciclos, tareas o
ubicaciones de programa.

Incompatible.

Seccin 1-4

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H

Elemento

CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)

CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)

CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)

Se puede especificar en la
configuracin del PLC si la
CPU debe arrancar o no (en
espera) en modo MONITOR
o RUN, incluso si una Unidad no ha concluido el proceso de arranque.

CPU en espera (fijo)

Se puede especificar en la
configuracin del PLC si la
CPU debe arrancar o no (en
espera) en modo MONITOR
o RUN, incluso si una Unidad no ha concluido el proceso de arranque.

Inhabilitacin de interrupciones de
alimentacin en secciones de programa

Compatible.
Las instrucciones entre DI y
EI se ejecutan sin realizar el
proceso de desconexin de
alimentacin, incluso si se
detecta y confirma la interrupcin de alimentacin.

Compatible.
Incompatible.
Las instrucciones entre DI y
EI se ejecutan sin realizar el
proceso de desconexin de
alimentacin, incluso si se
detecta y confirma la interrupcin de alimentacin.

Funcionamiento de los indicadores

de condicin

El estado de los indicadores

de error, negativo e igual a,
se mantiene con la ejecucin de las siguientes instrucciones.
TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL,
ILC, JMP0, JME0, XCHG,
XCGL, MOVR, instrucciones de comparacin de
entrada, CMP, CMPL, CPS,
CPSL, TST, TSTN, STC y
CLC.

El estado de los indicadores

E/S incorporada

Incompatible.

CJ1M-CPU2@

Incompatible.

PC Link

Incompatible.

Compatible.

Incompatible.

Interrupciones programadas de 0,1

Incompatible.

Compatible.

Incompatible.

Batera

CPM2A-BAT01

CJ1W-BAT01

CPM2A-BAT01

Funcionamiento
tras proceso de
arranque
de la Unidad

Arranque de la CPU

Los indicadores de error,

negativo e igual a se desactivan con la ejecucin de las
siguientes instrucciones.
TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL,
ILC, JMP0, JME0, XCHG,
XCGL, MOVR, instrucciones
de comparacin de entrada,
CMP, CMPL, CPS, CPSL,
TST, TSTN, STC y CLC.

Seccin 1-5

Tablas de funciones

1-5

Tablas de funciones
En las tablas siguientes se enumeran las funciones de las CPUs de la serie
CJ (incluidas las CPUs CJ1, CJ1M y CJ1-H).

1-5-1

Funciones organizadas por empleo

Empleo

FuncionaEstudio de la configuramiento bsico cin del sistema

y diseo del
sistema

Funcin
---

Estudio de las asignaciones de E/S

---

Tamao de la instalacin

---

Manual

Referencia

Manual de
operacin

SECCIN 2
Especificaciones y
configuracin del sistema
SECCIN 8
Asignaciones de E/S
e intercambio de datos
5-2-3
Aspecto y
dimensiones de las
unidades
montadas
5-2 Instalacin

Mtodos de instalacin

---

Configuracin de interruptores DIP

---

3-1-2 Componentes

Opciones de configuracin
del PLC

---

7-1 Configuracin del

PLC
Apndice B
Especificaciones de
las E/S
incorporadas en la
CPU CJ1M
y 9-11 rea
auxiliar

Uso de bits auxiliares

---

Estudio del tiempo de ciclo

---

Deteccin y correccin de
errores

---

Modo de
procesamiento en
paralelo
(slo CPUs
CJ-H)
11-2-5 Mensajes de
error

Seccin 1-5

Tablas de funciones
Empleo
Programacin
estructurada

Simplificacin del programa

Manual

Referencia

Programar con tareas para dividir el

programa, especificar smbolos, y
definir smbolos locales y globales.

Manual de
programacin
(W394)

4-1 Tareas

Utilizar las instrucciones de paso.

Manual de
referencia de
instrucciones
(W340)

Instrucciones de programacin
de paso

Uso de instrucciones mnemnicas tipo BASIC para

programar procesos difciles de introducir en formato
de diagrama de rels
(como bifurcaciones condicionales y bucles).
Creacin de secciones de
programa enlazadas.

Utilizar las instrucciones de programacin de bloques.

Direccionamiento indirecto
de canales de DM.
Simplificacin del programa cambiando la especificacin de direccin de
memoria del PLC.

Consolidacin de bloques
de instrucciones con el
mismo modelo, pero diferentes direcciones, en un
solo bloque de instrucciones.

Funcin

Estandarizacin de programas como mdulos.

Desarrollo de un programa
con varios programadores
trabajando en paralelo.
Facilitar la comprensin del
programa.
Creacin de programas de
pasos.

Instrucciones de programacin
de bloques

Uso de FOR(512) y NEXT(513), o

JMP(004) y JME(005).

Manual de
referencia de
instrucciones
(W340)

Instrucciones de control de
secuencia

Todos los canales de las reas DM y

EM pueden direccionarse de forma
indirecta.
Utilizar los registros de ndice como
punteros para direccionar indirectamente las direcciones del rea de
datos.
Los registros de ndice, en combinacin con bucles, instrucciones de
incremento e instrucciones de procesamiento de datos de tabla, resultan
altamente tiles. Tambin se pueden
utilizar las funciones de incremento y
disminucin automticos, y de desplazamiento.
Utilizar MCRO(099).

Manual de
programacin
(W394)

6-2 Registros de
ndice

Manual de
referencia de
instrucciones
(W340)

MCRO(099)
en las instrucciones
de subrutinas

Seccin 1-5

Tablas de funciones

Administracin del
tiempo de
ciclo

Empleo
Reduccin del tiempo de
ciclo.

Funcin
Manual
Utilice tareas para colocar partes Manual de
del programa que no necesitan eje- programacin
cutarse en estado de espera ("stan- (W394)
dby").
Utilice JMP(004) y JME(005) para
omitir partes de la tarea que no es
necesario ejecutar.
Convierta partes de la tarea en
subrutinas en caso de que se ejecuten nicamente bajo determinadas
condiciones.
Inhabilite un refresco de Unidad de
E/S especial en la configuracin del
PLC en caso de que no sea necesario intercambiar datos con dicha
Unidad de E/S especial en cada
ciclo.
Especificar un tiempo de ciclo mnimo
en la configuracin del PLC.

Referencia
6-1 Procesamiento de
alta velocidad/tiempo
de ciclo

Configurar un tiempo de ciclo mximo

en la configuracin del PLC (suprevisar tiempo de ciclo). Si el tiempo de
ciclo supera este valor, se activar
(ON) el indicador de tiempo de ciclo
demasiado largo (A40108) y se interrumpir el funcionamiento del PLC.
Utilice el refresco inmediato o
IORF(097).

Manual de
operacin

7-1 Configuracin del

PLC

Manual de
programacin
(W394)

6-1 Procesamiento de
alta velocidad/tiempo
de ciclo

Bsqueda de tiempos de
refresco de E/S para unidades individuales

---

Manual de
operacin

Estudio del tiempo de respuesta de E/S

---

Bsqueda del incremento

del tiempo de ciclo para
edicin online

---

Modo de
procesamiento en
paralelo
(slo CPUs
CJ-H)
10-4-6
Tiempo de
respuesta
de E/S
10-4-5
Ampliacin
del tiempo
de ciclo por
edicin
online

Priorizacin del servicio de

perifricos durante la ejecucin de instrucciones

Utilice el modo prioritario de servicio

de perifricos

Manual de
programacin
(W394)

6-6 Modo
prioritario
de servicio
de perifricos

Seleccin de un tiempo de
ciclo fijo (mnimo).
Configuracin de un tiempo
de ciclo mximo.
(Generacin de un error en
caso de tiempos de ciclo
que excedan del mximo).

Reduccin del tiempo de

respuesta de E/S para puntos de E/S concretos.

Seccin 1-5

Tablas de funciones
Empleo
Utilizacin de Supervisin del estado de
tareas de
operacin a rangos peridiinterrupcin
cos
Envo de una interrupcin a
la CPU cuando se reciben
datos a travs de comunicaciones serie.

Procesamiento de
datos

Configuracin del sistema

y comunicaciones serie

Funcin
Utilice una tarea de interrupcin programada.

Manual

Referencia

Manual de
programacin
(W394)

4-3 Tareas
de interrupcin

10-4-7
Tiempos de
respuesta
de interrupcin
4-3-2 Prioridad de las
tareas de
interrupcin

Utilice Unidades de comunicaciones

serie y tareas de interrupcin externas.

Ejecucin de un procesamiento de interrupcin

cuando una entrada se
pone en ON.
Ejecucin de un programa
de interrupcin de emergencia cuando en caso de
fallo de la alimentacin.

Utilice una tarea de interrupcin de E/

Estudio del tiempo de respuesta de interrupciones

---

Manual de
operacin

Estudio de la prioridad de
las tareas de interrupcin

---

Manual de
programacin
(W394)

Operacin de una pila

FIFO o LIFO.
Realizacin de operaciones bsicas en tablas formadas por registros de 1
canal.

Utilice las instrucciones de pila

(FIFO(633) y LIFO(634)).
Utilice instrucciones de rango como
MAX(182), MIN(183) y SRCH(181).

Manual de
referencia de
instrucciones
(W340)

Instrucciones de procesamiento
de tablas

Realizacin de operaciones complejas en tablas

formadas por registros de 1
canal.

Utilice registros de ndice como punteros en instrucciones especiales.

Realizacin de operaciones en tablas formadas por

registros de ms de 1
canal.
(Por ejemplo, la temperatura, presin y otras opciones de fabricacin
configuradas para diferentes modelos de un producto podran almacenarse
en registros independientes).
Supervisin de diferentes
tipos de dispositivos a travs del puerto RS-232C.

Utilice registros de ndice y las instrucciones de la tabla de registros.

Manual de
programacin
(W394)

6-2 Registros de
ndice

Pueden instalarse varios puertos

serie con las unidades de comunicaciones serie (macros de protocolo).

Manual de
servicio

2-5 Configuracin
expandida
del sistema

Utilice STUP(237), la instruccin

CAMBIAR CONFIGURACIN
PUERTO SERIE.

Manual de
referencia de
instrucciones
(W340)

Instrucciones de
comunicaciones serie

Cambio de protocolo
durante la operacin
(desde una conexin de
mdem a Host Link, por
ejemplo).

Utilice una tarea de interrupcin por

desconexin de alimentacin.
Habilite la tarea de interrupcin por
desconexin de alimentacin en la
configuracin del PLC.

Seccin 1-5

Tablas de funciones
Empleo
Conexin de Conexin de una consola
dispositivos
de programacin.
de programacin
Conexin a un dispositivo
de programacin (por
ejemplo, CX-Programmer).

Conexin de un host.

Conexin de un PT.

Conexin de un dispositivo
serie estndar a la CPU
(modo sin protocolo).
Control de
salidas

Control de la
memoria
de E/S

Desactivacin de todas las

salidas de las Unidades
bsicas de salida y Unidades de salida de alta densidad (un tipo de unidad de
E/S especial).
Mantenimiento del estado
de todas las salidas de las
Unidades de salida cuando
se interrumpe el funcionamiento del PLC (arranque
en caliente).
Mantenimiento del contenido anterior de toda la
memoria de E/S al iniciarse
el funcionamiento del PLC
(arranque en caliente).
Mantenimiento del contenido anterior de toda la
memoria de E/S al poner
en marcha el PLC.

Manual

Referencia

Conectar al puerto de perifricos con Manual de

el pin 4 del interruptor DIP de la CPU operacin
en OFF.
Conectar al puerto de perifricos con
el pin 4 del interruptor DIP de la CPU
en OFF, o bien con el pin 4 en ON y el
modo de comunicaciones seleccionado como "bus de perifricos", en
Puerto de perifricos de la configuracin del PLC.
Conectar al puerto RS-232C con el
pin 5 del interruptor DIP de la CPU en
ON, o bien con el pin 5 en OFF y el
modo de comunicaciones seleccionado como "bus de perifricos", en
Puerto RS-232C de la configuracin
del PLC.

Funcin

3-3 Dispositivos de programacin

Conectar al puerto RS-232C o al

puerto de perifricos. (Configure el
modo de comunicaciones como host
link en la configuracin del PLC.)
Conectar al puerto RS-232C o al
puerto de perifricos. (Configure el
modo de comunicaciones como NT
Link en la configuracin del PLC.)
Configure las opciones de comunicaciones del PT para un NT Link 1:N.
Conectar al puerto RS-232C.
(Ajuste el modo de comunicaciones
como sin protocolo en la configuracin del PLC).

2-5 Configuracin
expandida
del sistema

Poner en ON el bit de salida OFF

(A50015).

Manual de
programacin
(W394)

Poner en ON el bit de retencin de

IOM (A50012).

Poner en ON el bit de retencin de

IOM (A50012).

6-4-2 Funciones de
desconexin de
carga
6-4-1 Funciones de
arranque y
parada en
caliente

Manual de
programacin
(W394)

6-4-1 Funciones de
arranque y
parada en
caliente

Poner en ON el bit de retencin de

IOM (A50012) y configurar el PLC
para mantener el estado del bit de
retencin del PLC al arrancar.
(Bit de retencin de IOM al arrancar)

Seccin 1-5

Tablas de funciones
Empleo
Memoria de
archivos

Transferencia automtica
del programa, la memoria
de E/S y la configuracin
del PLC desde la tarjeta de
memoria al conectar el
PLC.
Creacin de una biblioteca
de programas para diferentes organizaciones de programas.
Creacin de una biblioteca
de configuracin de parmetros para diversos Bastidores y modelos de PLC.
Creacin de una biblioteca
de archivos de datos con
parmetros para diversos
Bastidores de PLC y Unidades de bus de CPU.

Procesamiento de
cadenas de
texto

Manual

Referencia

Manual de
programacin
(W394)

SECCIN 5
Funciones
de la memoria de archivos

Funciones de la tarjeta de memoria

(archivos de programa)

Funciones de la tarjeta de memoria

(archivos de parmetros)

Funciones de la tarjeta de memoria

(archivos de datos)

Almacenamiento de datos
de comentarios de E/S
dentro de la tarjeta de
memoria.
Almacenamiento de datos
de funcionamiento (datos
de tendencia y calidad) en
la CPU durante la ejecucin del programa.

Funciones de la tarjeta de memoria

(Archivos de tablas de smbolos)

Cambio de funcionamiento
del PLC.

Funciones de la tarjeta de memoria

(sustitucin del programa durante el
funcionamiento del PLC)
Lectura/escritura de archivos de datos
utilizando instrucciones en formato
CSV o de texto.
Combinar la funcin Host Link con
Manual de
instrucciones de procesamiento de
referencia de
cadenas de texto.
instrucciones
(W340)

Lectura y escritura de
datos de la memoria de E/
S con una hoja de clculo.
Procesamiento de cadenas
en el PLC previamente realizado en el host y reduccin de la carga del
programa en el host (operaciones como lectura,
insercin, bsqueda, sustitucin e intercambio).
Ejecucin de operaciones
de procesamiento de cadenas, como reorganizacin
de cadenas de texto.
Recepcin de datos procedentes de dispositivos
externos (como lectores de
cdigos de barras) a travs
de comunicaciones serie,
almacenamiento de los
datos en DM y lectura slo
de la cadena requerida
cuando sea necesario.

Funcin
Habilitar la funcin de "transferencia
automtica al arrancar" poniendo en
ON el pin 2 del interruptor DIP de la
CPU y crear un archivo AUTOEXEC.

Funciones de la memoria de archivos

de EM e instrucciones FREAD(700)/
FWRIT(701)

Utilizar las instrucciones de comparacin de cadenas y los registros de

ndice.
Combinar la funcin macro de protocolo con las instrucciones de procesamiento de cadenas de texto.

Instrucciones de procesamiento
de cadenas
de texto

Seccin 1-5

Tablas de funciones
Empleo
Mantenimiento y
depuracin

Cambio del programa

mientras se est ejecutando.

Muestreo de datos de
memoria de E/S.
Muestreo peridico
Muestreo al final de cada
ciclo
Muestreo durante la ejecucin de TRSM(045)
Especificacin del modo
operativo de arranque.

Registro del momento en el

que se activ la alimentacin, la ltima vez que se
interrumpi, el nmero de
interrupciones y el tiempo
total de actividad del PLC.
Detencin del programa
debido a errores de ejecucin de instruccin.
Programacin/supervisin
remota del PLC.
Programacin o supervisin de un PLC de la red
a travs de Host Link.
Programacin o supervisin de un PLC a travs
de mdems.
Programacin/supervisin
de los PLC de otras redes
Procesamiento de
errores, y
deteccin y
correccin de
errores

Generacin de errores
fatales o no fatales con
condiciones definidas por
el usuario.
Errores no fatales (contina el funcionamiento del
PLC.)
Errores fatales (se interrumpe el funcionamiento
del PLC.)
Anlisis del tiempo y la
lgica durante la ejecucin
de un bloque de instruccin.
Registra en el registro de
errores informacin sobre
errores, incluidos los errores definidos por el usuario.

Funcin
Utilizar la funcin de edicin online
desde un dispositivo de programacin.
(Con CX-Programmer pueden cambiarse varios bloques de instrucciones.)

Manual
Manual de
programacin
(W394)

Referencia
7-2-3 Edicin online

7-2-4 Seguimiento de
datos

Seguimiento de datos a rangos peridicos

Muestreo de datos al final de cada
ciclo
Seguimiento de datos cada vez que
se ejecuta TRSM(045)
Configurar el PLC para especificar el
modo de operacin deseado al arrancar.
(Modo de arranque)

6-4 Configuracin de
arranque y
mantenimiento

Estos elementos se registran automticamente en el rea auxiliar.

6-4-5 Funciones de
reloj

Configurar el PLC de modo que los

errores de instruccin sean considerados errores fatales.
(Operacin del error de instruccin)

2-3-3 Comprobacin
de programas
2-5 Configuracin
expandida
del sistema

Manual de
operacin
Host Link Funcin gateway (pasarela) de red
Host Link a travs de mdems
Comunicacin con PLC distantes
hasta 2 niveles de red a travs de
Controller Link o Ethernet.

ALARMA DE FALLO: FAL(006)

ALARMA DE FALLO GRAVE:
FALS(007)

Manual de
programacin
(W394)

6-5 Funciones de diagnstico y

depuracin

DETECCIN DE PUNTO DE FALLO:

FPD(269)

Utiliza la funcin de registro de errores. Se pueden almacenar hasta 20

registros de errores.

Seccin 1-5

Tablas de funciones
Empleo
Otras funciones

1-5-2

Funcin

Proteccin del programa.

Proteccin contra escritura de la

memoria del programa de usuario.

Asignacin de canales en
un rea de E/S especificando el primer canal asignado a cada bastidor.

Especifica el primer canal asignado a

cada bastidor registrando la tabla de
E/S desde CX-Programmer (los canales deben asignarse a bastidores en
el mismo orden en el que estn
conectados).

Reduccin de las oscilaciones de entrada y de los

efectos del ruido.

Especifica los tiempos de respuesta

de entrada de las Unidades de E/S
bsicas durante la configuracin del
PLC.
(Tiempo de respuesta de entrada de
la Unidad de E/S bsica)

Referencia
6-4 Configuracin de
arranque y
mantenimiento
6-7 Otras
funciones

Funciones de comunicaciones (serie/red)

Empleo

Supervisin
desde el host

Protocolo: Equipo requerido

RS-232C o RS-422/485

Comunicaciones Host Link desde el

PLC

Comunicaciones de red a travs de

RS-232C o RS-422/485

Red

Sistema de control
Sistema de informacin

Conexin a un
dispositivo serie
estndar

Comunicacin
con un PT

Creacin de un protocolo simple

Intercambio de datos de alta velocidad
Sin protocolo

Acceso directo

Manual
Manual de
programacin
(W394)

Host Link:
Puerto de la CPU o de la Unidad de
comunicaciones serie
Contener un comando FINS con una
cabecera y terminacin Host Link, y
enviarlo desde el PLC en forma de
instruccin de comunicaciones de
red.
A travs de Host Link son posibles las
comunicaciones Controller Link y
Ethernet (incluir un comando FINS
con una cabecera y terminacin Host
Link, y enviarlo desde el PLC en
forma de instruccin de comunicaciones de red).
Controller Link:
Unidad Controller Link
Ethernet: Unidad Ethernet
Macros de protocolo:
Unidad de comunicaciones serie
Sin protocolo:
Puerto RS-232C de la CPU, o bien
macro de protocolo
NT Link:
Puerto de la CPU o de la Unidad de
comunicaciones serie
Controller Link: Unidad Controller
Link
Controller Link:
Unidad Controller Link
Controller Link: Unidad Controller
Link
Ethernet: Unidad Ethernet

Sistema de control

Controller Link:
Unidad Controller Link

Sistema de informacin

Ethernet: Unidad Ethernet

Referencia
2-5 Configuracin expandida del
sistema

Seccin 1-5

Tablas de funciones
Empleo
E/S remotas
entre el PLC y
los esclavos

E/S de alta densidad

Asignacin de canal libre

Protocolo: Equipo requerido

DeviceNet:
Unidad maestra DeviceNet y Unidades esclavas requeridas

Capacidad para varias procedencias

Referencia
2-5-3 Sistema de
redes de
comunicaciones

Capacidad de E/S analgica

Arquitectura multinivel
E/S remotas de alta velocidad

CompoBus/S:
Unidad maestra CompoBus/S y Unidades esclavas requeridas

Seccin 1-6

Funciones de CJ1-H organizadas por empleo

1-6

Funciones de CJ1-H organizadas por empleo

Empleo

Incremento
de velocidad

Incremento de la velocidad del ciclo de ejecucin de instrucciones y del servicio de perifricos.

Es necesario un intercambio de datos rpido
y a gran escala con el host aun cuando el
programa del PLC sea muy grande.
Es necesario un intercambio de datos uniformemente sincronizado con software SCADA.
Son necesarios comunicaciones de mensajes y un control ms rpido entre los PLC
distribuidos.
Es necesario minimizar los efectos que las
futuras expansiones del sistema o ampliaciones de las comunicaciones puedan tener
sobre el tiempo de ciclo.

Funcin
Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso sncrono a
memoria o el modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono
a memoria.
El uso del procesamiento paralelo supone las siguientes ventajas.
Por ejemplo, si el programa est formado por instrucciones bsicas
con un tiempo de ciclo de aproximadamente 10 ms y se utiliza una
unidad Ethernet, el tiempo de ciclo y el tiempo de servicio de perifricos se reducirn en aproximadamente un 90% y un 40%, respectivamente, con respecto al modo normal.

Mantenimiento de la consistencia en los

Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso sncrono a
datos de la memoria de E/S a los que se
memoria.
accede para la ejecucin de instrucciones y
para el servicio de perifricos (para datos de
magnitud mayor que un canal).
No mantener necesariamente la consistencia en los datos de la memoria de E/S a los
que se accede para la ejecucin de instrucciones y para el servicio de perifricos (para
datos de magnitud mayor que un canal).

Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono a

memoria.

Dar prioridad al servicio de perifricos sobre el

ciclo de ejecucin de instrucciones (por ejemplo, para dar prioridad a la respuesta de lectura/escritura de los datos de la CPU desde el
software SCADA para el control de procesos).

La respuesta de servicio de perifricos se puede ajustar utilizando

los modos siguientes (ordenados a partir de la respuesta ms alta):
Modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono a memoria,
modo de prioridad de servicios de perifricos (con ciclo largo de ejecucin de instrucciones), modo de procesamiento paralelo con
acceso sncrono a memoria, modo normal

Especificar dnde se utilizan los registros de

datos y de ndices de manera independiente
por tareas o por tareas compartidas.

Configura las propiedades de programas desde CX-Programmer

para registros independientes (predeterminados) o compartidos.

Minimizar las fluctuaciones de los tiempos de

ciclo y mantenimiento de una respuesta de E/S
constante aun cuando se procesen grandes
cantidades de datos de tablas y de cadenas de
texto.

El procesamiento de datos de tablas y el procesamiento de cadenas

de texto, que a menudo requieren mucho tiempo, se pueden especificar en la configuracin del PLC de tal modo que se procesen en
segundo plano. De forma predeterminada, no se procesan en
segundo plano. (Para la ejecucin en segundo plano, se seccionan
los tiempos para distribuir el procesamiento entre diversos ciclos.)
Si se utiliza la ejecucin en segundo plano, el efecto sobre el tiempo
de ciclo puede limitarse al 4% o menos (valor predeterminado en la
configuracin del PLC).

Mejora de la respuesta de data link con tiempo La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
de ciclo largo.
(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, los data links de las Unidades Controller Link o SYSMAC LINK especificadas se refrescan
cada vez que es necesario, y tambin durante el perodo de refresco
de E/S. (Los datos que efectivamente se actualicen dependern del
tiempo de ciclo de comunicaciones.)

Mejora de la respuesta de E/S remotas de

DeviceNet.

La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU

(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, las E/S remotas de las
unidades DeviceNet se refrescan cada vez que es necesario, y tambin durante el perodo de refresco de E/S. (Los datos que efectivamente se actualicen dependern del tiempo de ciclo de
comunicaciones.)

Mejora de la respuesta de las transferencias

de datos de macros de protocolo de Unidades
de comunicaciones serie.

La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU

(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, los datos transferidos
para las macros de protocolo ejecutadas por Unidades de comunicaciones serie se refrescan cada vez que es necesario, y tambin
durante el perodo de refresco de E/S. (Los datos que efectivamente
se actualicen dependern del tiempo de ciclo de comunicaciones.)

Refresco inmediato de los datos de estado y

de otros canales asignados a Unidades de bus
de CPU del rea CIO cada vez que es necesario (incluidas las Unidades Ethernet, Unidades
de comunicaciones serie, Unidades Controller
Link, etc.)

La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU

(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, los canales asignados a
las Unidades de bus de CPU del rea CIO (25 canales) se refrescan
cada vez que es necesario, del mismo modo en que emplea la instruccin IORF para otras unidades.

Seccin 1-6

Funciones de CJ1-H organizadas por empleo

Empleo
Ampliacin de
la
estructura

Uso de ms tareas.

Funcin
Definir las tareas de interrupcin como tareas cclicas (llamadas
tareas cclicas adicionales).

Reduccin del tiempo de ciclo incluso con pro- Uso de los registros de datos y de ndice compartidos
gramas estructurados empleando muchas
tareas.
Uso de los mismos registros de datos o de
ndice en diferentes tareas sin guardar ni cargar el contenido de los registros.
Inicializacin del procesamiento al iniciar una
tarea.

Uso de los indicadores de inicio de tarea.

Uso de procesamientos estndar compartidos

por ms de una tarea.

Uso de una subrutina global (de GSBN a GRET) con nmero de

tarea de interrupcin 0.

Estandarizacin y estructuras de programas

basadas en subrutinas.

Incremento de la velocidad utilizando instrucciones de subrutinas

(SBS, SBN y RET) e instrucciones de subrutinas globales (GSBS,
GSBN y GRET)

AplicaVisualizacin de datos decimales de coma flo- Uso de la instruccin COMA FLOTANTE A ASCII.
ciones
tante en un PT.
especiaUso
de datos de cadenas de texto de los dis- Uso de la instruccin ASCII A COMA FLOTANTE.
les
positivos de medicin para los clculos.
Ejecucin del posicionamiento de alta precisin, como por ejemplo en tablas XY

Uso de las instrucciones de coma flotante de doble precisin.

Administracin en tiempo real de la informacin, en forma de tabla, sobre las piezas de

trabajo que se desplazan por las cintas transportadoras; por ejemplo, cundo se aaden o
retiran piezas de la cinta transportadora
durante el proceso.

Uso de las instrucciones de pila.

LEER DATOS DE PILA, SOBRESCRIBIR DATOS DE PILA, INSERTAR DATOS EN PILA y ELIMINAR DATOS DE PILA (actan sobre un
elemento especificado de la pila.)
LEER TAMAO DE PILA (cuenta el nmero de elementos de la pila.)

Aproximaciones lineales de alta precisin,

como por ejemplo la conversin de la lectura
de un medidor en mm al valor de capacidad en
litros en funcin de la forma del depsito.

Utilizacin de la instruccin PROCESO ARITMTICO (para la lnea

de datos se pueden utilizar datos BCD/binarios de 16 bits sin signo,
datos binarios de 16/32 bits con signo, o datos de coma flotante de
precisin simple).

Ajuste automtico (autotuning) de las constan- Uso de la instruccin CONTROL DE PID CON ajuste automtico
tes PID (en particular para sintonizar automti- (autotuning).
camente las constantes PID e iniciar el sistema
con mayor rapidez con PID multilazo)
Guardar y cargar resultados de ejecucin (por
ejemplo, de instrucciones de comparacin) en
diferentes ubicaciones de una o de diferentes
tareas.

Uso de las instrucciones GUARDAR INDICADORES DE CONDICIN (CCS) y CARGAR INDICADORES DE CONDICIN (CCL)
para guardar el estado actual de los indicadores de condicin o para
cargar los estados anteriores.

Uso de un programa de la serie CVM1/CV con Uso de la instruccin CONVERTIR DIRECCIN DE CV (FRMCV).
direcciones de memoria de E/S reales en una
CPU de la serie CJ.
Uso de la instruccin CONVERTIR DIRECCIN A CV (TOCV).
Uso de las tablas de memoria de E/S con
direcciones de la memoria de E/S reales para
la serie CVM1/CV (para, por ejemplo, devolver
los datos a una CPU de la serie CVM1/CV
despus de procesarlos en una CPU de la
serie CJ).
Inhabilitacin de interrupciones de alimentacin en zonas especficas del programa.

Creacin de secciones de programa para las que las interrupciones

de la alimentacin estn inhabilitadas con las instrucciones DI y EI
(configurando A530 como A5A5 hexadecimal).

Seccin 1-6

Funciones de CJ1-H organizadas por empleo

Empleo
Depuracin y
mantenimiento

Funcin

No inclusin de errores FAL definidos por el

usuario en el registro de errores, como por
ejemplo al supervisar errores en un PT (se
incluirn los errores FAL del sistema).

Configuracin del PLC para que no incluya en el registro de errores

los errores FAL definidos por el usuario.

Simulacin de errores en la CPU al depurar el

sistema; por ejemplo, para comprobar mensajes de error visualizados en un PT.

Uso de FAL/FALS para simular errores fatales y no fatales del sistema.

Copia de seguridad de datos de unidades distintas de las CPUs, como por ejemplo unidades DeviceNet, unidades de comunicaciones
serie, etc.

Uso de una sola operacin de copia de seguridad, que incluya los

datos de unidades especficas (incluidos los parmetros de dispositivos de las Unidades DeviceNet, datos de macros de protocolo de las
Unidades de comunicaciones serie, etc.).

Bsqueda de errores producidos al crear

tablas de E/S.

Uso de la informacin detallada de errores para la creacin de tablas

de E/S almacenadas en el rea AR.

Funcionamiento sin bateras (con ROM) sin

tarjeta de memoria.

Uso de la funcin automtica de copia de seguridad de rea de parmetros y programas para realizar una copia en la memoria flash de la
CPU.

Puesta en marcha de la CPU sin esperar a que Uso de la configuracin de condiciones de arranque (permitiendo
las unidades con tiempos de arranque ms
que la CPU arranque inmediatamente en el modo RUN o MONITOR
prolongados concluyan el proceso de arranque aunque no haya concluido el proceso de arranque de otras unidades).

Seccin 1-7

Funciones de CJ1M organizadas por empleo

1-7

Funciones de CJ1M organizadas por empleo

En general, las CPUs CJ1M tienen bsicamente las mismas funciones que
las CPUs CJ1-H. Las funciones descritas en la siguiente tabla son exclusivas
de CJ1M.

1-7-1

Procesamiento de alta velocidad

Empleo

Ejecucin muy rpida de un

proceso especial al activarse
(ON) (diferencial ascendente)
o desactivarse (OFF) (diferencial descendente) la entrada
correspondiente.
(Por ejemplo, el accionamiento
de una cortadora al recibirse
una entrada de interrupcin
procedente de un sensor de
proximidad o fotoelctrico.)
Contaje de las seales de
entrada y ejecucin muy
rpida de un proceso especial
cuando el contaje alcance el
valor predeterminado.
(Por ejemplo, parar la cinta
transportadora cuando por el
sistema haya pasado la cantidad predeterminada de piezas
de trabajo.)

E/S
Funcin
utilizada
EntraEntradas de
Entradas de
das
interrupcin de interrupcin
incorpo- 0 a 3
(modo directo)
radas

Entradas
incorporadas

Entradas de
interrupcin de
0a3

Descripcin
Ejecuta una tarea de interrupcin en el
flanco ascendente o descendente de la
entrada incorporada correspondiente (bits
00 a 03 de CIO 2960).
Utiliza la instruccin MSKS(690) para
especificar el diferencial ascendente o
descendente, y desenmascarar la interrupcin.

Entradas de
interrupcin
(modo contador)

Disminuye el valor actual (PV) por cada

flanco ascendente o descendente en la
entrada incorporada (bits 00 a 03 de
CIO 296), y ejecuta la tarea de interrupcin correspondiente cuando el contador
llega a 0. (El contador tambin puede configurarse para incrementarse hasta un
valor seleccionado predeterminado.)
Utiliza la instruccin MSKS(690) para
refrescar el valor seleccionado del modo
contador y desenmascarar la interrupcin.
Contadores de Interrupcin del Ejecuta una tarea de interrupcin cuando
el valor actual del contador de alta velocialta velocidad 0 contador de
alta velocidad
dad coincide con un valor objetivo en la
y1
tabla registrada.
(comparacin
de valor objeUtiliza la instruccin CTBL(882) o INI(880)
tivo)
para iniciar la comparacin del valor objetivo.

Ejecutar un proceso especial

en un valor de contaje predeterminado.
(Por ejemplo, corte exacto de
un material en una longitud
determinada.)

Entradas
incorporadas

Ejecutar un proceso especial

cuando el contaje se site dentro de un rango preestablecido.
(Por ejemplo, clasificacin muy
rpida del material al situarse
en determinado rango de longitud.)

Entradas
incorporadas

Contadores de Interrupcin del

alta velocidad 0 contador de
y1
alta velocidad
(comparacin
de rango)

Ejecuta una tarea de interrupcin cuando

el valor actual del contador de alta velocidad est dentro de un determinado rango
de la tabla registrada.
Utiliza la instruccin CTBL(882) o INI(880)
para iniciar la comparacin del rango.

Leer de forma fiable impulsos

con un tiempo de ON ms
corto que el tiempo de ciclo,
como las entradas de un fotomicrosensor.

Entradas
incorporadas

Entradas de
respuesta
rpida 0 a 3

Lee impulsos con un tiempo de ON ms

corto que el tiempo de ciclo (hasta 30 s)
y mantiene en ON el bit correspondiente
en la memoria de E/S durante un ciclo.
Utilizar la configuracin del PLC para
habilitar la funcin de respuesta rpida de
una entrada incorporada (bits 0 a 3 de
CIO 2960).

Entradas de
respuesta
rpida

Funciones de CJ1M organizadas por empleo

1-7-2

Control de salidas de impulsos

Empleo

Realiza un posicionamiento simple dando

una salida de impulsos
para un controlador de
motor que admite entradas de tren de impulsos.

Ejecutar operaciones
de bsqueda de origen
y vuelta al origen.

E/S utilizada
Salidas de
Salidas
incorpo- impulsos 0
y1
radas

Salidas
incorporadas

Salidas de
impulsos 0
y1

Salidas
Cambiar la posicin
objetivo durante el posi- incorporadas
cionamiento.
(Por ejemplo, realizar
una operacin para evitar emergencias con la
funcin de inicio mltiple.)

Salidas de
impulsos 0
y1

Seccin 1-7

Funcin
Funciones de salida de
impulsos
Salida de impulsos
monofsica sin aceleracin ni desaceleracin
Controlada por
SPED.
Salida de impulsos
monofsica con aceleracin o desaceleracin (velocidades
de aceleracin o
desaceleracin iguales para la forma trapezoidal)
Controlada por ACC.
Salida de impulsos
monofsica con
forma trapezoidal
(compatible con una
frecuencia de inicio y
diferentes velocidades de aceleracin o
desaceleracin).
Controlada por
PLS2(887).
Funciones de origen
(bsqueda y vuelta al
origen)

Posicionamiento con la
instruccin PLS2(887)

Descripcin
Es posible utilizar las salidas incorporadas
(bits 00 a 03 de CIO 2961) como salidas de
impulsos 0 y 1.
Frecuencia objetivo: de 0 Hz a 100 kHz
Relacin de ON/OFF: 50%
El modo de salida de impulsos se puede
configurar como control de impulsos CW/
CCW o control de impulsos + direccin, aunque es necesario utilizar el mismo modo de
salida para las salidas de impulsos 0 y 1.
Nota El valor actual de la salida de impulsos 0 se almacena en A276 y A277.
El valor actual de la salida de impulsos 1 se almacena en A278 y A279.

Las operaciones de bsqueda y vuelta al origen se pueden ejecutar mediante salidas de

impulsos.
Bsqueda de origen:
para iniciar la bsqueda de origen, configure el PLC de modo que permita esta
operacin, configure los diversos parmetros de bsqueda de origen, y ejecute la
instruccin BSQUEDA DE ORIGEN
(ORG(889)). La Unidad determinar la
ubicacin del origen en funcin de la
seal de entrada de proximidad de origen
y de la seal de entrada de origen. Las
coordenadas del valor actual de la salida
de impulsos quedarn automticamente
configuradas como coordenadas absolutas.
Vuelta al origen:
para volver al origen predeterminado,
configure los diversos parmetros de
vuelta al origen y ejecute la instruccin
BSQUEDA DE ORIGEN (ORG(889)).
Durante la ejecucin de una operacin de
posicionamiento iniciada con la instruccin
SALIDA DE IMPULSOS (PLS2(887)), se
puede ejecutar otra instruccin PLS2(887)
para cambiar la posicin objetivo, la velocidad objetivo y las velocidades de aceleracin y desaceleracin.

Funciones de CJ1M organizadas por empleo

Empleo

E/S utilizada

Funcin

Seccin 1-7
Descripcin

Cambiar la velocidad en Salidas

pasos (aproximacin
incorpolineal poligonal) durante radas
el control de velocidad.

Salidas de
impulsos 0
y1

Uso de la instruccin
ACC(888) (continua)
para cambiar la velocidad de aceleracin o
desaceleracin.

Cambiar la velocidad en Salidas

pasos (aproximacin
incorpolineal poligonal) durante radas
el posicionamiento.

Salidas de
impulsos 0
y1

Uso de la instruccin
ACC(888) (independiente) o PLS2(887)
para cambiar la velocidad de aceleracin o
desaceleracin.

Realizar una interrupcin de distancia de

avance fija.

Salidas
incorporadas

Salidas de
impulsos 0
y1

Despus de determinar Salidas

incorpoel origen, realice el
radas
posicionamiento
mediante coordenadas
absolutas sin tener en
cuenta la direccin de
la posicin actual o de
la posicin objetivo.

Salidas de
impulsos 0
y1

Ejecucin del posicionamiento con la instruccin PLS2(887) durante

una operacin iniciada
con SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua).
La direccin de posicionamiento se selecciona automticamente
en el sistema de coordenadas absolutas.

Realizar control triangu- Salidas

lar.
incorporadas

Salidas de
impulsos 0
y1

Posicionamiento con la
instruccin ACC(888)
(independiente) o la
instruccin PLS2(887).

Durante la ejecucin de una operacin de

posicionamiento iniciada con la instruccin
ACC(888) (independiente) o la instruccin
PLS2(887), se realizar un control triangular
(control trapezoidal sin zona de velocidad
constante) si el nmero de impulsos de
salida necesario para la aceleracin o desaceleracin supera la cantidad de salida de
impulsos objetivo especificada.
(El nmero de impulsos necesario para la
aceleracin o desaceleracin es igual al
tiempo necesario para alcanzar x la frecuencia objetivo.)

Salidas
incorporadas

Salidas 0 y
1 de
PWM(891)

Control con entradas

analgicas y la funcin
de salida de impulsos
de relacin ON/OFF
variable (PWM(891))

Al ejecutar la instruccin PWM(891), dos de

la salidas incorporadas (bits 04 y 05 de CIO
2961) se pueden utilizar como salidas 0 y 1
de PWM(891).

Utilizar salidas de relacin ON/OFF variable

para el control de temperatura-tiempo.

Durante la ejecucin de una operacin de

control de velocidad iniciada con la instruccin ACC(888) (continua), se puede ejecutar
otra instruccin ACC(888) (continua) para
cambiar la velocidad de aceleracin o desaceleracin.
Durante la ejecucin de una operacin de
posicionamiento iniciada con la instruccin
ACC(888) (independiente) o la instruccin
PLS2(887), se puede ejecutar otra instruccin ACC(888) (independiente) o PLS2(887)
para cambiar la velocidad de aceleracin o
desaceleracin.
Durante la ejecucin de operacin de control
de velocidad iniciada con la instruccin
SPED(885) (continua) o la instruccin
ACC(888) (continua), es posible ejecutar la
instruccin PLS2(887) para cambiar a posicionamiento, dar salida a un nmero fijo de
impulsos, y detener.
Al trabajar con coordenadas absolutas (con
el origen determinado o la instruccin
INI(880) ejecutada para cambiar el valor), la
direccin CW o CCW se selecciona automticamente en funcin de la relacin entre el
valor actual de la salida de impulsos y la
cantidad de salida de impulsos especificada
al ejecutar la instruccin de salida de impulsos.

Funciones de CJ1M organizadas por empleo

1-7-3

Seccin 1-7

Recepcin de entradas de impulsos

Empleo

E/S utiFuncin
Descripcin
lizada
Recibir entradas del encoder rotativo incremental para calcular longitud o posicin.
Entradas de interrupcin Las entradas incorporadas (bits 00 a 03
Contar a frecuen- EntraEntradas de
de CIO 2960) se pueden utilizar como
cias de baja velo- das
interrupcin de (modo contador)
entradas de contador.
cidad (1 kHz incorpo- 0 a 3
Frecuencia de contaje
como mximo)
radas
mxima de 1 kHz (slo
Las entradas de interrupcin deben
impulsos monofsicos) en configurarse en modo contador.
modo adelante o modo
Los valores actuales de las entradas de
atrs
interrupcin 0 a 3 se almacenan en
A536 hasta A539, respectivamente.
Las entradas incorporadas (bits 02, 03 y
Contadores de Funciones del contador
Contar en fre- Entrade 06 a 09 de CIO 2960) se pueden uticuencias de alta das
alta velocidad 0 de alta velocidad
velocidad
(30 incorpo- y 1
Entrada de fase de lizar como entradas de contador de alta
kHz o 60 kHz radas
diferencial (multiplica- velocidad.
como mximo)
El valor actual del contador 0 de alta
cin 4x)
velocidad se almacena en A270 y A271.
30 kHz (50 kHz)
Entrada de impulsos + El valor actual del contador 1 de alta
velocidad se almacena en A272 y A273.
direccin
60 kHz (100 kHz)
Los contadores pueden funcionar en
Entrada de impulsos modo circular o lineal.
adelante o atrs
60 kHz (100 kHz)
Entrada incremental
60 kHz (100 kHz)
Nota Las cifras que
aparecen entre
parntesis corresponden a entradas
de controlador
lineales.
Contadores de Bits de entrada del conta- El contador de alta velocidad se puede
Medir la longitud o posi- Entracin de una pieza de
das
alta velocidad 0 dor de alta velocidad (bits iniciar o detener (valor actual manteincorpo- y 1
A53102 y A53103)
nido) desde el programa de la Unidad
trabajo.
radas
poniendo en ON o en OFF los bits de
(Iniciar el contaje o
entrada del contador de alta velocidad
detenerlo si se esta(bits A53102 y A53103) cuando se cumblece determinada conplan las condiciones deseadas.
dicin.)
Medir la velocidad de
una pieza de trabajo a
partir de los datos de su
posicin (medicin de
frecuencia).

EntraContador de
das
alta velocidad 0
incorporadas

Instruccin PRV(881)
(LECTURA DEL VALOR
ACTUAL DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD)

Es posible utilizar la instruccin

PRV(881) para medir la frecuencia de
los impulsos.
Rango con entradas de fase diferencial:
de 0 a 50 kHz
Rango con los dems modos de
entrada:
de 0 a 100 kHz

Seccin 1-7

Funciones de CJ1M organizadas por empleo

1-7-4

PC Link

Empleo
Compartir la informacin de alarmas entre varias CPUs CJ1M.

Si se conecta un PT OMRON a una

Unidad CJ1M CPU a travs de un
NT Link (modo 1:N), comparta la
conexin del PC Link precedente.

1-7-5

E/S utilizada
Funcin
Ninguna.
PC Link

Descripcin
Utilice la configuracin del PLC para configurar
el modo de comunicaciones serie del puerto
RS-232C como unidad de sondeo o sondeada
del PLC Link.
Conecte un Convertidor CJ1W-CIF11 al puerto
RS-232C incorporado para conectar varias
CPUs a travs de RS-422A/485. (RS-232C tambin puede utilizarse para una conexin 1:1.)
De este modo, cada CPU puede intercambiar un
mximo de 10 canales de datos.
El PT se puede conectar a travs del puerto RS422A/485 del PC Link, haciendo que se comunique con la CPU a travs de un NT Link 1:N.

Comparacin con las salidas de impulsos de la CJ1W-NC

Elemento
Mtodo de control

CJ1M
Controlada con las instrucciones de salida
de impulsos del programa de diagrama de
rels (SPED(885), ACC(888) y PLS2(887)).

Unidad de control de posicin CJ1W-NC

Controlada con el bit del comando start (bit
de comando de movimiento relativo o bit de
comando de movimiento absoluto).

Cambio de la velocidad
durante el posicionamiento

En el curso de la ejecucin de la instruccin

SPED(885) (independiente), ACC(888)
(independiente) o PLS2(887), es posible
volver a ejecutar cada instruccin para
cambiar la velocidad.
En el curso de la ejecucin de la instruccin
SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua), es posible volver a ejecutar cada instruccin para cambiar la velocidad.
Es posible utilizar las entradas externas del
programa de diagrama de rels para iniciar
y detener el funcionamiento con las instrucciones ACC(888) (continua) y SPED(885)
(continua).
Controlada con la instruccin ORG(889) del
programa de diagrama de rels.

Sobrescribe

Cambio de la velocidad
durante el control de velocidad
Operacin jog

Bsqueda de origen
Vuelta al origen
Teaching
Interrupcin de distancia de
avance fija
(Salida continua con posicionamiento)
Cambiar la posicin objetivo
durante el posicionamiento.
(Inicio mltiple)
Desaceleracin hasta parar
durante el posicionamiento.

Desaceleracin hasta parar

durante el control de velocidad.

Sobrescribe

Controlada con el bit de inicio de jog, bit de

parada de jog y bit de especificacin de
direccin.

Ejecutada con el bit de bsqueda de origen.

Controlada con la instruccin ORG(889) del Ejecutada con el bit de vuelta al origen.
programa de diagrama de rels.
Incompatible.
Ejecutada con el bit de inicio de teaching.
Ejecucin del posicionamiento con la instruccin PLS2(887) durante una operacin
de control de velocidad iniciada con
SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua).
Durante la ejecucin de una instruccin
PLS2(887) es posible iniciar otra instruccin
PLS2(887).
Ejecuta una instruccin ACC(888) (independiente) durante una operacin de posicionamiento iniciada con ACC(888)
(independiente) o PLS2(887).
Ejecuta una instruccin ACC(888) (continua) durante una operacin de control de
velocidad iniciada con SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua).

Ejecutada con el bit de inicio de interrupcin

de distancia de avance fija.

Ejecutada con el bit de comando de inicio

(bit de comando de movimiento relativo o bit
de comando de movimiento absoluto)
durante el funcionamiento directo.
Ejecutada con el bit de desaceleracin
hasta parar.

Ejecutada con el bit de desaceleracin

hasta parar.

Seccin 1-8

Comparacin con los PLC de la serie CS

Elemento
E/S exter- Seal de entrada
nas
de origen
Seal de entrada
de proximidad del
origen
Seal de posicionamiento finalizada
Salida de puesta
a cero del contador de errores
Entrada de lmite
CW o CCW

1-8

CJ1M
Se utiliza una entrada incorporada.
Se utiliza una entrada incorporada.

Unidad de control de posicin CJ1W-NC

Entrada a travs del terminal de entrada de
la Unidad de control de posicin.
Entrada a travs del terminal de entrada de
la Unidad de control de posicin.

Se utiliza una entrada incorporada.

Entrada a travs del terminal de entrada de

la Unidad de control de posicin.

Se utiliza una salida incorporada.

Salida a travs del terminal de salida de la

Unidad de control de posicin.

Se utiliza una Unidad de entrada separada

y se controla un bit del rea auxiliar desde
el programa.

Entrada a travs del terminal de entrada de

la Unidad de control de posicin.

Comparacin con los PLC de la serie CS

Los PLC de las series CS y CJ utilizan la misma arquitectura y, bsicamente,
son idnticos en trminos de estructura de programas (tareas), sistema de
instrucciones, memoria de E/S y dems funcionalidades. No obstante, se
diferencian por el hecho de que los PLC de la serie CJ tienen una estructura
de unidades distinta, son compatibles con diferentes unidades, no admiten
tarjetas internas, tienen bastidores expansores distintos, y no utilizan el
mismo mtodo de asignacin de E/S. etc. Estas diferencias se indican en la
siguiente tabla.
Elemento

Dimensiones: Altura x anchura

Conexiones de unidades

Capacidad mxima de E/S

Capacidad mxima de programa

PLC de la serie CJ, CPUs CJ1-H

90 x 65 mm
Conectadas entre s mediante conectores. Tapa final conectada en el extremo
derecho, para indicar el final del bastidor.
2.560 puntos de E/S
120 Kpasos

Memoria mxima de datos (reas 256 Kcanales

DM y EM combinadas)
Sistema de instrucciones
Idntico
Memoria de E/S
Idntica

PLC de la serie CS, CPUs CS1-H.

130 x 123 mm
Montada en soportes.

5.120 puntos de E/S

250 Kpasos
448 Kcanales

Configuracin del PLC

Funcionalidad de tareas cclicas

Idntica
Idntica

Tareas de interrupcin

Idnticas (tareas de interrupcin por desconexin de alimentacin, tareas de interrupcin programadas, tareas de interrupcin de E/S y tareas de interrupcin externas)
CX-Programmer (versin 2.1 o posterior) y consolas de programacin
0,02 s min.

Dispositivos de programacin
Tiempo de
Instrucciones
ejecucin de bsicas
instrucciones Instrucciones
especiales

0,06 s min

Tiempo adicional
Montaje

0,3 ms
Carril DIN (montaje sin tornillos)

Tarjetas internas
Unidades de E/S especiales y
Unidades de bus de CPU

Incompatible.
Compatible.
La estructura de asignaciones es idntica.
Unidades de E/S especiales: 96 unidades mx. (restricciones en posiciones de montaje)
Unidades de bus de CPU: 16 Unidades mx.
10 Unidades mx. (11 unidades o ms
3, 5, 8 10 ranuras
causaran un error)

Posiciones de montaje de Bastidor de CPU

Carril DIN o tornillos

Seccin 1-8

Comparacin con los PLC de la serie CS

Elemento
Posiciones de montaje de bastidor expansor
Bastidores expansores

PLC de la serie CJ, CPUs CJ1-H

10 Unidades mx. (11 unidades o ms
causaran un error)
Es necesaria una unidad de control de E/
S en el bastidor de la CPU, y una unidad
de interfaz de E/S en cada bastidor
expansor.
3

PLC de la serie CS, CPUs CS1-H.

2, 3, 5, 8 10 ranuras
Los bastidores expansores de las series
C200H y CS se pueden conectar sin unidad de control de E/S ni unidad de interfaz de E/S.
7

Nmero mximo de bastidores

expansores
Longitud total de cable mxima
para bastidores expansores
Nmero mximo de unidades

E/S remotas de SYSMAC BUS

Incompatible.

Compatible.

Memoria de archivos (tarjetas de

memoria o rea EM)
Memoria de seguimiento
Asignacin de E/S

Idntica

Tablas de E/S Compatibilidad

registradas
Modos

Asignacin de
canales sin utilizar
Discrepancias entre tablas de E/
S registradas y E/S reales

Seleccin del primer canal en

cada bastidor

12 m

Idntica
Asignacin automtica de derecha a
izquierda, comenzando por la unidad ms
prxima a la CPU y, a partir de ah, de
derecha a izquierda en los bastidores
expansores.
Compatible (aunque puede funcionar sin
crear tablas de E/S con un dispositivo de
programacin).
Tablas de E/S definidas por el usuario, o
bien asignacin automtica de E/S al
arrancar (sin verificacin de tablas de E/
S).
La configuracin predeterminada es Asignacin de E/S automtica al arrancar. Las
tablas de E/S definidas por el usuario se
pueden utilizar automticamente
mediante la configuracin y transferencia
de las tablas de E/S (o archivo de parmetros). Si las tablas de E/S se eliminan
de la CPU desde CX-Programmer, volver a utilizarse la Asignacin automtica
de E/S al arrancar.

Asignacin automtica de derecha a

izquierda, comenzando por la unidad ms
prxima a la CPU y, a partir de ah, de
derecha a izquierda en los bastidores
expansores.
Compatible (debe crearse con un dispositivo de programacin).
Slo con tablas de E/S definidas por el
usuario (las tablas de E/S se pueden verificar comparndolas con las E/S reales).

Slo es posible empleando tablas de E/S Siempre posible. (Se configuran editando
definidas por el usuario (configuradas edi- las tablas de E/S en CX-Programmer y
tando las tablas de E/S en CX-Program- transfirindolas a la CPU).
mer y transfirindolas a la CPU).
Se produce un error de configuracin de Se produce un error de verificacin de E/
S (error no fatal).
E/S (error fatal). (Sin soportes y con el
mtodo de conexin fsica, es prcticamente imposible que una Unidad sufra
una cada o que se cree una posicin
vaca. Por esta razn, las discrepancias
entre tablas de E/S registradas y E/S reales se consideran eventos muchsimo
ms serios.)
Compatible.
Compatible.

Modo de arranque cuando la con- Modo RUN

sola de programacin no est
montada y el PLC est configurado para utilizar el modo operativo especificado en la consola de
programacin
Puertos de comunicaciones serie Un puerto de perifricos y un puerto RS-232C.

Seccin 1-8

Comparacin con los PLC de la serie CS

Elemento

PLC de la serie CJ, CPUs CJ1-H

Modos de
Puerto de perifricomunicacio- cos
nes serie
Puerto RS-232C
Comandos de comunicaciones
Registros de ndice
Funciones de diagnstico
Funcin de registro de errores
Funciones de depuracin
Funciones de configuracin de
tiempo de respuesta de E/S
Batera (vase la nota).

PLC de la serie CS, CPUs CS1-H.

Idntico: Bus de perifricos, consola de programacin, Host Link, NT Link 1:N

Idntico: Bus de perifricos, Host Link, NT Link 1:N, sin protocolo
Comandos FINS, comandos Host Link
Idnticos
Idnticas
Idntica
Idnticas (Configuracin/reconfiguracin forzada, monitorizacin diferencial, seguimiento de datos, seguimiento de errores de instruccin)
Idnticas
CPM2A-BAT01

CS1W-BAT01

Nota Utilice una Batera CJ1W-BAT01 en la CPU CJ1M.

SECCIN 2
Especificaciones y configuracin del sistema
Esta seccin incluye las tablas de los modelos estndar, las especificaciones de Unidades, las configuraciones del sistema
y una comparacin entre las diferentes Unidades.
2-1

2-2

2-3

2-4

2-5

2-6

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-1

Especificaciones de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-2

Especificaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componentes y funciones de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1

Componentes de la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-2

Caractersticas de las CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-3

Clasificacin de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-4

Comunicaciones de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuracin bsica del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-1

Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-2

Bastidor de CPU de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-3

Bastidores expansores de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-4

Unidades conectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-5

Nmero mximo de Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-1

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-2

Unidades de E/S especiales de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-3

Unidades de bus de CPU de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuracin expandida del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-1

Sistema de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-2

Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-3

Sistema de redes de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consumo de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-1

Bastidores de CPU y Bastidores expansores de la serie CJ . . . . . . .

2-6-2

Ejemplos de clculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-3

Tablas de consumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-7

Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . .

2-8

Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8-1

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8-2

Unidades de E/S especiales de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8-3

Unidades de bus de CPU de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seccin 2-1

Especificaciones

2-1

Especificaciones

2-1-1

Especificaciones de funcionamiento

CPUs CJ1-H
CPU

CJ1H-CPU66H

Bits de E/S
Memoria de programa
del usuario (ver nota)

CJ1H-CPU65H

2,560

CJ1GCPU44H

CJ1GCPU43H

1,280

120 Kpasos

32 Kcanales
Memoria de datos
Memoria de datos exten- 32 Kcanales x 7
bancos
dida

E0_00000 hasta
E6_32767

Consumo

CJ1G-CPU45H

CJ1GCPU42H

960

60 Kpasos

30 Kpasos 20 Kpasos 10 Kpasos

32 Kcanales x 3
bancos
E0_00000 hasta
E2_32767

32 Kcanales x 1 banco
E0_00000 hasta E0_32767

0,82 A a 5 Vc.c.

0,78 A a 5 Vc.c.

CPUs CJ1M
CPU

CJ1M-CPU23

Bits de E/S
Memoria de programa
del usuario (ver nota)
Memoria de datos
Memoria de datos extendida
E/S incorporada
Consumo

CJ1M-CPU22

CJ1M-CPU13

CJ1M-CPU12

640

320

640

320

20 Kpasos

10 Kpasos

20 Kpasos

10 Kpasos

32 Kcanales

Incompatible.
Compatible.

Incompatible.

0,64 A a 5 Vc.c.

0,58 A a 5 Vc.c.

CPUs CJ1
CPU

CJ1G-CPU45

Bits de E/S

1.280

Memoria de programa
del usuario
(ver nota)
Memoria de datos

60 Kpasos

CJ1G-CPU44
30 Kpasos

32 Kcanales

Memoria de datos exten- 32 Kcanales x 3 bancos

dida
E0_00000 hasta E2_32767
Consumo
0,91 A a 5 Vc.c.

32 Kcanales x 1 banco
E0_00000 hasta E0_32767

Nota El nmero de pasos de un programa no es igual al nmero de instrucciones.

Por ejemplo, LD y OUT necesitan 1 paso cada una, pero MOV(021) requiere
3 pasos. La capacidad del programa indica el nmero total de pasos para
todas las instrucciones del programa. Consulte en 10-5 Tiempos de ejecucin
de instruccin y nmero de pasos el nmero de pasos necesarios para cada
instruccin.
Especificaciones comunes
Elemento
Mtodo de control
Mtodo de control
de E/S
Programacin

Especificaciones

Referencia

Programa almacenado
--Son posibles los mtodos de scan cclico y procesamiento inmediato. --Diagrama de rels

---

Seccin 2-1

Especificaciones
Elemento
Modo de procesamiento de la CPU

Longitud de instruccin
Instrucciones de
diagrama de rels
Tiempo de ejecucin

Especificaciones

Referencia

CPUs CJ1-H: modo normal, modo de procesamiento paralelo con

--acceso asncrono a memoria, modo de procesamiento paralelo con
acceso asncrono a memoria, modo de prioridad de servicios de perifricos
CPUs CJ1M: modo normal o modo prioritario de servicio de perifricos
CPUs CJ1: modo normal o modo prioritario de servicio de perifricos
de 1 a 7 pasos por instruccin
10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y
nmero de pasos
Aprox. 400 (cdigos de funcin de 3 dgitos)
--CPUs CJ1-H:
Instrucciones bsicas:
Instrucciones especiales:
CPUs CJ1M:
Instrucciones bsicas:
Instrucciones especiales:
CPUs CJ1:
Instrucciones bsicas:
Instrucciones especiales:

0,02 s mn.
0,06 s mn.

10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y

nmero de pasos

0,10 s mn.
0,15 s mn.
0,08 s mn.
0,12 s mn.
---

Tiempo de supervisin

CPUs CJ1-H:
modo normal:
Procesamiento paralelo:
CPUs CJ1M:
CPUs CJ1:

Mtodo de conexin
de la Unidad

Sin soporte: Unidades conectadas directamente entre s.

---

Mtodo de montaje

carril DIN (no es posible el montaje con tornillos)

5-2-6 Instalacin del

carril DIN
---

0,3 ms mn.
0,3 ms mn.
0,5 ms mn.
0,5 ms mn.

Nmero mximo de
CPUs CJ1-H y CJ1:
Unidades conectables
por cada CPU o bastidor expansor: 10 Unidades, incluyendo Unidades de E/S bsicas, Unidades de E/S especiales y Unidades de bus
de CPU.
Total por cada PLC: 10 Unidades en bastidor de CPU y 10 por cada
uno de los 3 bastidores expansores = 40 Unidades en total
CPUs CJ1M:
un total de 20 Unidades en el sistema, incluyendo 10 Unidades en
el bastidor de CPU y 10 Unidades en un bastidor expansor.
Nmero mximo de
bastidores expansores

2-3-3 Bastidores
CPUs CJ1-H y CJ1:
3 como mximo (se requiere una Unidad de control de E/S en el expansores de la serie
bastidor de la CPU y una Unidad de interfaz de E/S en cada basti- CJ
dor expansor).
CPUs CJ1M:
1 como mximo (es necesaria una Unidad de control de E/S en el
bastidor de la CPU y una Unidad de interfaz de E/S en el bastidor
expansor).

Seccin 2-1

Especificaciones
Elemento
Nmero de tareas

Especificaciones
288 (tareas cclicas: 32, tareas de interrupcin: 256)
En las CPUs CJ1-H o CJ1M, las tareas de interrupcin se pueden
definir como tareas cclicas denominadas tareas cclicas adicionales. Incluidas stas, se puede utilizar un mximo de 288 tareas cclicas.

Referencia
Manual de programacin: 1-3 Programas y
tareas
Manual de programacin:
SECCIN 4: Tareas

Nota Las tareas cclicas se ejecutan en cada ciclo y se controlan con

las instrucciones TKON(820) y TKOF(821).

Tipos de interrupcin

Nota El sistema admite los 2 tipos siguientes de tareas

de interrupcin.
El sistema admite los 4 tipos siguientes de tareas
de interrupcin.
Tareas de interrupcin por desconexin
de alimentacin:
1 mx.
Tareas de interrupcin programadas: 2 mx.
Tareas de interrupcin de E/S:
32 mx.
Tareas de interrupcin externas:
256 mx.
Manual de programaInterrupciones programadas:
Interrupciones que se generan a una hora programada por el tempori- cin: 4-3 Tareas de
interrupcin
zador interno de la CPU (ver nota).
Interrupciones de E/S:
Interrupciones procedentes de las Unidades de entrada de interrupcin.
Interrupciones por desconexin de alimentacin:
Interrupciones que se ejecutan en caso de cortarse la alimentacin
elctrica de la CPU.
Interrupciones de E/S externas:
Interrupciones procedentes de las Unidades de E/S especiales o de
las Unidades de bus de CPU.

Nota CPUs CJ1-H y CJ1: el intervalo de tiempo de las interrupciones

programadas puede configurarse entre 1 ms y 9.999 ms, o bien
entre 10 ms y 99.990 ms, en Unidades 1 ms o de 10 ms.
CPUs CJ1M: adems de los valores expuestos, tambin se
puede configurar el intervalo de tiempo de las interrupciones
programadas entre 0,5 ms y 999,9 ms, en Unidades de 0,1 ms.
Activacin de subruti- CPUs CJ1-H: compatibles (denominadas subrutinas globales").
Tareas: Manual de pronas desde ms de una CPUs CJ1: incompatibles.
gramacin (W394)
tarea

Seccin 2-1

Especificaciones
Elemento
rea
CIO

Especificaciones

Se puede
utilizar el
rea CIO
como bits
de trabajo si
dichos
rea de enlace 3.200 (200 canales): entre CIO 10000 y CIO 119915
bits no se
(canales desde CIO 1000 hasta CIO 1199)
estn utiLos bits de enlace se utilizan para data links, y estn asig- lizando,
como se
nados a Unidades de los sistemas Controller Link.
muestra
aqu.

rea de E/S

1.280: entre CIO 000000 y CIO 007915 (80 canales desde

CIO 0000 hasta CIO 0079)
Se puede modificar la configuracin predeterminada del
primer canal (CIO 0000) y utilizar cualquier valor entre CIO
0000 y CIO 0999.
Los bits de E/S se asignan a Unidades bsicas de E/S.

rea de Unidad 6.400 (400 canales): entre CIO 150000 y CIO 189915
de bus de CPU (canales desde CIO 1500 hasta CIO 1899)
Los bits de la Unidad de bus de CPU almacenan el estado
operativo de las Unidades de bus de CPU.
(25 canales por Unidad, 16 Unidades mx.)
rea de Unidad 15.360 (960 canales): entre CIO 200000 y CIO 295915
de E/S especial (canales desde CIO 2000 hasta CIO 2959)
Los bits de Unidad de E/S especial estn asignados a Unidades de E/S especiales.
(10 canales por Unidad, 96 Unidades mx.)
Nota Las Unidades de E/S especiales son Unidades de
E/S pertenecientes a un grupo especial denominado "Unidades de E/S especiales". Ejemplo: Unidad de entrada analgica CJ1W-AD081
1.440 (90 canales): entre CIO 310000 y CIO 318915
(canales desde CIO 3100 hasta CIO 3189)

rea de PC
Link (slo
CPUs CJ1M)
rea DeviceNet 9.600 (600 canales): entre CIO 320000 y CIO 379915
(canales desde CIO 3200 hasta CIO 3799)
Los bits de DeviceNet se asignan a esclavos para las
comunicaciones de E/S remotas de las Unidades DeviceNet cuando se utiliza la funcin maestra con asignaciones
fijas.
Configuracin de
asignacin fija 1

Salidas: entre CIO 3200 y CIO 3263

Entradas: entre CIO 3300 y CIO 3363

Configuracin de
asignacin fija 2

Salidas: entre CIO 3400 y CIO 3463

Entradas: entre CIO 3500 y CIO 3563

Configuracin de
asignacin fija 3

Salidas: entre CIO 3600 y CIO 3663

Entradas: entre CIO 3700 y CIO 3763

Referencia
9-3 rea de E/S

9-7 rea de PC Link

Manual de operacin
de Unidades DeviceNet (W380)

Los siguientes canales se asignan a la funcin maestra

incluso si la Unidad DeviceNet se utiliza como esclava.
Configuracin de Salidas: CIO 3370 (esclava a maestra)
asignacin fija 1 Entradas:CIO 3270
(maestra a esclava)
Configuracin de Salidas: CIO 3570 (esclava a maestra)
asignacin fija 2 Entradas:CIO 3470
(maestra a esclava)
Configuracin de Salidas: CIO 3770 (esclava a maestra)
asignacin fija 3 Entradas:CIO 3670
(maestra a esclava)

rea de E/S
interna

4.800 (300 canales): entre CIO 120000 y CIO 149915 (canales desde 9-2-2 Descripcin
general de las reas de
CIO 1200 hasta CIO 1499)
datos
37.504 (2.344 canales): entre CIO 380000 y CIO 614315 (canales
desde CIO 3800 hasta CIO 6143)
Estos bits del rea CIO se utilizan como bits de trabajo en la programacin para controlar la ejecucin del programa. No pueden utilizarse
para E/S externas.

Seccin 2-1

Especificaciones
Elemento
rea de trabajo

Especificaciones
8.192 bits (512 canales): entre W00000 y W51115 (desde W000
hasta W511)
Slo controla los programas (no son posibles E/S desde terminales
de E/S externos).

Referencia
9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-7 rea de PC Link

Nota Si utiliza bits de trabajo para programar, empiece por los del
rea de trabajo antes que emplear los de cualquier otra rea.
8.192 bits (512 canales): entre H00000 y H51115 (desde H000 hasta
H511)
Los bits de retencin se utilizan para controlar la ejecucin del programa y para mantener su estado ON/OFF al desconectar el PLC, o
bien al cambiar el modo de operacin.
Slo lectura: 7.168 bits (448 canales): entre A00000 y A44715 (canales desde A000 hasta A447)
Lectura/escritura: 8.192 bits (512 canales): entre A44800 y A95915
(canales desde A448 hasta A959)
Los bits auxiliares tienen asignadas funciones especficas.
16 bits (entre TR0 y TR15)
Los bits temporales se utilizan para almacenar temporalmente, en
bifurcaciones del programa, las condiciones de ejecucin ON/OFF.

9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-10 rea de retencin

rea de temporizador

4.096: entre T0000 y T4095 (slo para temporizadores)

9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-13 rea de temporizador

rea de contador

4.096: entre C0000 y C4095 (slo para contadores)

9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-14 rea de contador

rea DM

32 Kcanales: entre D00000 y D32767

Se utiliza como rea de datos generales para leer y escribir datos, en
Unidades de canal (16 bits). Los canales del rea DM conservan su
estado al desconectar el PLC o al cambiar el modo de operacin.
rea DM interna de Unidad de E/S especial entre D20000 y D29599
(100 canales 96 Unidades)
Se utiliza para configurar los parmetros de las Unidades de E/S
especiales.
rea DM de Unidad de bus de CPU: entre D30000 y D31599 (100
canales 16 Unidades)
Se utiliza para configurar los parmetros de las Unidades de bus de
CPU.
32 Kcanales por banco, 3 bancos mx.: entre E0_00000 y EC_32767
mx. (en funcin del modelo de CPU).
Se utiliza como rea de datos generales para leer y escribir datos, en
Unidades de canal (16 bits). Los canales del rea EM conservan su
estado al desconectar el PLC o al cambiar el modo de operacin.
El rea EM est divida en bancos; las direcciones se pueden configurar empleando cualquiera de los mtodos siguientes.
Cambiando el banco actual con la instruccin EMBC(281) y configurando las direcciones para el mismo.
Configurando directamente los nmeros y direcciones de banco.
Los datos de EM se pueden almacenar en archivos especificando el
nmero del primer banco.

9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-15 rea de memoria
de datos (DM)

rea de retencin

rea auxiliar

rea temporal

rea EM (slo CPUs

CJ1-H y CJ1)

9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-11 rea auxiliar
9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-12 rea TR (rels
temporales)

9-2-2 Descripcin
general de las reas de
datos
9-16 rea de memoria
de datos extendida
(EM)

Seccin 2-1

Especificaciones
Elemento
Registros de ndice

rea de indicador de
tarea

Especificaciones
entre IR0 y IR15
Almacenamiento de las direcciones de memoria del PLC para direccionamiento indirecto. Los registros de ndice se pueden utilizar en
cada tarea de forma independiente. Un registro equivale a 32 bits (2
canales).
CPUs CJ1-H y CJ1M: configuracin para utilizar registros de ndice
en cada tarea, bien de forma independiente o bien para compartirlos
entre varias tareas.
CPUs CJ1: los registros de ndice se utilizan en cada tarea de forma
independiente.
32 (entre TK0000 y TK0031)
Los indicadores de tarea son indicadores de slo lectura que se
ponen en ON si la tarea cclica correspondiente es ejecutable, y en
OFF si la tarea correspondiente no es ejecutable o est en modo de
espera (standby).

Referencia
9-17 Registros de
ndice
Manual de programacin: 6-2 Registros de
ndice

9-19 Indicadores de
tarea
Manual de programacin: 4-2-3 Indicadores
relacionados con
tareas cclicas

Memoria de seguimiento

4.000 canales (datos de seguimiento: 31 bits, 6 canales)

Manual de programacin: 7-2-4 Datos de

seguimiento

Memoria de archivos

Tarjetas de memoria: Se pueden utilizar tarjetas de memoria flash

compactas (formato MS DOS).
Memoria de archivos de EM (slo CPUs CJ1-H y CJ1): se puede convertir parte del rea EM en memoria de archivos (formato MS DOS).
Se pueden utilizar Tarjetas de memoria de OMRON.

Manual de programacin: SECCIN 5: Funciones de la memoria

de archivos

Especificaciones de funciones
Elemento

Especificaciones

Referencia

Tiempo de ciclo constante

1 a 32.000 ms (Unidad: 1 ms)

Cuando se utiliza el modo de procesamiento paralelo para una
CPU CJ1-H, el tiempo de ciclo de ejecucin de instrucciones es
constante.

10-4 Clculo del tiempo

de ciclo
Manual de programacin:
6-1-1 Tiempo de ciclo
mnimo

Supervisin del tiempo de ciclo

Posible (la Unidad deja de funcionar si el ciclo es demasiado

largo): de 10 a 40.000 ms (Unidad: 10 ms)
Cuando se utiliza el modo de procesamiento paralelo para una
CPU CJ1-H, el tiempo de ciclo de ejecucin de instrucciones se
somete a supervisin. El funcionamiento de la CPU se detendr
si el tiempo de ciclo de los servicios de perifricos excede de los
2 s (fijo).

10-4 Clculo del tiempo

de ciclo
Manual de programacin: 6-1-2 Tiempo de
ciclo mximo (tiempo de
ciclo de supervisin) y
6-1-3 Supervisin de
tiempo de ciclo

Refresco de E/S

Refresco cclica, refresco inmediato, refresco mediante

IORF(097).
IORF(097) refresca los bits de E/S asignados a Unidades de E/
S bsicas y a Unidades de E/S especiales.
En las CPUs CJ1-H y CJ1M, se puede utilizar la instruccin
REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226)) para refrescar los bits asignados a las Unidades de
bus de CPU en las reas CIO y DM.

10-4 Clculo del tiempo

de ciclo
Manual de programacin: 6-1-6 Mtodos de
refresco de E/S

10-4 Clculo del tiempo

Sincronizacin del refresco
Los refrescos de data links de las Unidades Controller Link y
especial de Unidades de bus de SYSMAC LINK, las E/S remotas de Unidades DeviceNet y otros de ciclo
CPU
refrescos especiales de Unidades de bus de CPU se realizan en
los momentos que a continuacin se indican:
CPUs CJ1 y CJ1M: perodo de refresco de E/S
CPUs CJ1-H: perodo de refresco de E/S y cuando se ejecuta la
instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226))
Retencin de la memoria de E/S En funcin del estado ON/OFF del bit de retencin IOM del rea SECCIN 9 reas de
al cambiar de modo de operaauxiliar.
memoria
cin
9-2-3 Propiedades de las
reas de datos
Manual de programacin: 6-4-1 Funciones de
arranque en caliente y
de arranque en fro

Seccin 2-1

Especificaciones
Elemento

Especificaciones

Referencia

Salidas a OFF

Todas las salidas de las Unidades de salida se pueden poner en Manual de programaOFF mientras la CPU est funcionando en modo RUN, MONIcin: 6-5-2 Funcin de
TOR o PROGRAM.
desconexin de carga y
7-2-3 Edicin online

Mtodo de refresco del valor

actual del temporizador/contador

CPUs CJ1-H y CJ1M: BCD o binario (CX-Programmer, versin

3.0 o posterior).
CPUs CJ1: slo BCD.

Manual de programacin:
6-4 Cambio del modo de
refresco del valor actual
del temporizador/contador

Configuracin del tiempo de

respuesta de entrada

Las constantes de tiempo de las entradas se pueden configurar

desde las Unidades de E/S bsicas. La constante de tiempo se
puede incrementar para reducir la influencia de los ruidos y oscilaciones, o bien disminuirse para detectar impulsos ms cortos
en las entradas.

10-4-6 Tiempo de respuesta de E/S

Manual de programacin: 6-6-1 Configuracin
de tiempo de respuesta
de E/S

Configuracin de modo al arran- Posible (de forma predeterminada, la CPU arrancar en modo
car
RUN si no hay conectada una consola de programacin).

7-1-2 Opciones de configuracin del PLC

Manual de programacin: 1-2 Modos de operacin y 1-2-3 Modo de
arranque

Memoria flash (slo CPUs CJ1H y CJ1M)

En la memoria flash siempre se guarda automticamente una

--copia de seguridad de los datos del rea de parmetros y de los
programas de usuario (por ejemplo, la configuracin del PLC).
(copia de seguridad y restauracin automticas)

Funciones de la tarjeta de
memoria

Lectura automtica de programas (arranque automtico)

desde la tarjeta de memoria al
conectar la alimentacin.

Posible

3-2 Memoria de archivos

Manual de programacin: SECCIN 5 Funciones de la memoria de
archivos, 5-1-3 Archivos
y 5-2-2 Instruccin
CMND

Sustitucin del programa

durante el funcionamiento del
PLC

Posible

Manual de programacin: 5-2-3 Uso de instrucciones en programas

de usuario

Formato en el que se almacenan los datos en la tarjeta de

memoria

Programa de usuario: formato Manual de programade archivo de programa

cin: 5-1 Memoria de
Configuracin del PLC y otros archivos
parmetros: formato de archivo
de datos
Memoria de E/S: formato de
archivo de datos (formato binario), formato de texto o formato
CSV.

Funciones compatibles con la Instrucciones del programa de Manual de programalectura/escritura de la tarjeta de usuario, dispositivos de progra- cin: 5-2 Operaciones de
la memoria de archivos
memoria.
macin (incluyendo consolas
de programacin y CX-Programmer), ordenadores Host Link,
bits de control del rea AR,
copia de seguridad simple
Llenar

Los datos de la tarjeta de memoria y el rea EM (datos de

memoria extendida) se pueden tratar como archivos.

Depuracin

Control de set/reset, monitorizacin, seguimiento de datos (pro- Manual de programagramado, en cada ciclo o al ejecutar la instruccin), seguimiento cin: 7-2 Operacin de
de errores de instruccin, almacenar ubicacin que genera error prueba y depuracin
al producirse un error de programa.

Edicin online

Se pueden sobrescribir los programas de usuario en Unidades

de bloques de programa cuando la CPU est funcionando en
modo MONITOR o PROGRAM. Esta funcin no se puede ejecutar en reas de programacin de bloques. Con CX-Programmer
se puede editar ms de un bloque de programa simultneamente.

Manual de programacin: 1-2 Modos de operacin y 7-2-3 Edicin

online

Proteccin del programa

Proteccin contra sobrescritura: se configura con el interruptor

DIP
Proteccin contra copia: se configura mediante contrasea utilizando CX-Programmer o consolas de programacin.

Manual de programacin: 6-4-6 Proteccin

del programa

Manual de programacin: SECCIN 5 Funciones de la memoria de

archivos

Seccin 2-1

Especificaciones
Especificaciones

Referencia

Comprobacin de errores

Elemento

Errores definidos por el usuario (es decir, el usuario puede definir errores fatales y no fatales).
Se puede utilizar la instruccin FPD(269) para comprobar el
tiempo de ejecucin y la lgica de cada bloque de programacin.
En las CPUs CJ1-H y CJ1M se pueden utilizar las instrucciones
FAL y FALS para simular errores.

11-2-5 Mensajes de
error
Manual de programacin: 6-5 Funciones de
diagnstico y 6-5-3 Funciones de alarma de fallo

Registro de errores

El registro de errores tiene una capacidad mxima de 20 erroManual de programares. La informacin que presenta incluye el cdigo de error, los cin: 6-4-1 Registro de
detalles del mismo y la hora en que se produjo.
errores
Se puede configurar una CPU CJ1-H o CJ1M para que los errores FAL definidos por el usuario no se guarden en el registro de
errores.

Comunicaciones serie

Puerto de perifricos incorporado: conexiones del dispositivo de

programacin (incluida la consola de programacin), y enlaces
Host Links y NT Links
Puerto RS-232C incorporado: conexiones del dispositivo de programacin (a excepcin de la consola de programacin), comunicaciones sin protocolo, y enlaces Host Links y NT Links

2-5-1 Sistema de comunicaciones serie

Manual de programacin: 6-3 Funciones de
comunicaciones serie

Unidad de comunicaciones serie (se vende por separado):

macros de protocolo, y enlaces Host Links y NT Links
Reloj

Incluido en todos los modelos.

Precisin:
Temperatura ambiente
Margen error mensual
55C
3,5 min hasta +0,5 min
25C
1,5 min hasta +1,5 min
0C
3 min hasta +1 min
Nota Se utiliza para guardar la hora de conexin de la alimentacin y al producirse un error.

Manual de
programacin: 6-4-5
Funciones de reloj

Tiempo de deteccin de desconexin de alimentacin

entre 10 y 25 ms (no fijo)

10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin

Tiempo de retardo en la deteccin de desconexin de alimentacin

de 0 a 10 ms (definido por el usuario, predeterminado: 0 ms)

Manual de programacin: 6-4-4 Tiempo de

retraso en la deteccin
de desconexin de alimentacin

Proteccin de memoria

reas retenidas: Bits de retencin, contenido de la memoria de 9-2-3 Propiedades de las

datos y de la memoria de datos extendida, y estado de los indi- reas de datos
cadores de finalizacin del contador y de los valores actuales.
Nota Si se pone en ON el bit de retencin IOM del rea auxiliar
y el PLC se configura para mantener el estado del bit al
conectar la alimentacin del PLC, se guardarn durante
20 das el contenido del rea CIO, el rea de trabajo,
parte del rea auxiliar, los valores actuales y el indicador
de finalizacin del temporizador, los registros de ndice y
los registros de datos.

Envo de comandos a un ordenador Host Link

Ejecutando instrucciones de comunicaciones en red se pueden 2-5-2 Sistemas

enviar comandos FINS desde el PLC a un ordenador conectado
a travs el sistema Host Link.

Supervisin y programacin
remota

Se pueden utilizar comunicaciones Host Link para programacin 2-5-3 Sistema de redes
y supervisin remotas a travs de un sistema Controller Link o
de comunicaciones
de una red Ethernet.
Manual de programacin: 6-4-7 Supervisin y
programacin remotas

Comunicaciones de tres niveles Se pueden utilizar las comunicaciones Host Link para programa- 2-5-2 Sistemas
cin y supervisin remotas desde dispositivos de red alejados
hasta dos niveles (red Controller Link, red Ethernet u otro tipo de
red).
Almacenamiento de comentarios en la CPU

Los comentarios de E/S se pueden guardar en las tarjetas de

Manual de programamemoria o en la memoria de archivos EM de la CPU (slo CJ1- cin: 5-1-5 Aplicaciones
H o CJ1M).
Manual del usuario de
CX-Programmer:
Comentarios de E/S

Comprobacin del programa

Manual de programaAl inicio de la operacin se realizan chequeos del programa

tales como falta de instruccin END o si hay errores de instruccin: 2-3 Comprobacin
de programas
ciones.
Tambin se puede utilizar CX-Programmer para comprobar programas.

Seales de salida de control

Salida RUN: los contactos se pondrn en ON mientras la CPU

est en funcionamiento (CJ1W-PA205R).

Manual de programacin: 6-4-3 Salida RUN

Seccin 2-1

Especificaciones
Especificaciones

Referencia

Duracin de la batera

Elemento

Consulte 12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el

usuario.
Juego de bateras para las CPUs CJ1-H y CJ1: CPM2A-BAT01
Juego de bateras para las CPUs CJ1M: CJ1W-BAT01

12-1-2 Precauciones que

deben adoptarse al sustituir unidades

Autodiagnstico

Errores de CPU (temporizador de guarda), errores de bus de E/ 11-2-5 Mensajes de

S, errores de memoria y errores de la batera.
error

Otras funciones

Registro del nmero de veces que se ha desconectado la alimentacin (en A514).

10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin

Funciones exclusivas de las CPUs CJ1M

Elemento
E/S
incorporada

Especificaciones

Referencia

Al igual que en el caso de las Unidades de entrada, las

seales de entrada normales son tratadas en funcin del
tiempo de refresco de E/S y se reflejan en la memoria de
E/S.

Manual de operacin de la E/S

incorporada:
5-1-2 Entradas de empleo general

Entradas de interrupcin (modo directo):

Las tareas de interrupcin nmero 140 hasta 143 arrancan en el flanco ascendente o descendente de los bits 00
hasta 03 de CIO 2960.
Tiempo de respuesta: 0,3 ms
Entradas de interrupcin (modo contador):
Las tareas de interrupcin nmero 140 hasta 143 arrancan aumentando o disminuyendo los contadores de los
bits 00 hasta 03 de CIO 2960.
Frecuencia de respuesta: 1 kHz

Manual de operacin de la E/S

incorporada:
5-1-3 Entradas de interrupcin

Contadores
Se cuentan las entradas de seales a los terminales de
de alta veloci- entrada incorporadas. Se pueden utilizar los cuatro tipos
dad
siguientes de entradas de contador de alta velocidad:
Entradas de impulsos de diferencia de fase:
30 kHz (colector abierto) y 50 kHz (controlador lineal)
Entradas de impulsos + direccin:
60 kHz (colector abierto) y 100 kHz (controlador lineal)
Entradas de impulsos ms/menos:
60 kHz (colector abierto) y 100 kHz (controlador lineal)
Entradas de impulso incremental:
60 kHz (colector abierto) y 100 kHz (controlador lineal)
La tarea de interrupcin puede iniciarse cuando se cumple
la condicin de comparacin del contaje del contador de
alta velocidad. Existen dos mtodos para comparar el
valor actual del contador de alta velocidad:
1) Comparacin de valor objetivo
2) Comparacin de rango
Tambin es posible prohibir el contaje de seales de
entrada (funcin de entrada)

Manual de operacin de la E/S

incorporada:
5-1-4 Entradas del contador de
alta velocidad

incorporada:
5-3-2 Bsqueda de origen

Vuelve al origen desde cualquier posicin.

Manual de operacin de la E/S

incorporada:
5-3-5 Vuelta al origen

Bsqueda de
Determinaorigen
cin del
origen
Vuelta al origen

Seccin 2-1

Especificaciones
Elemento
PC Link

Interrupciones
programadas

Especificaciones

Referencia

Utiliza el puerto RS-232C incorporado para el intercambio Manual de programacin:

de datos entre CPUs sin necesidad de un programa. PT
6-4-3 PC Link
configurados para NT Link (modo 1:N)
Interrupciones progra- Inicia las tareas de interrupcin programadas con un
madas en Unidades de rango mnimo de 0,5 ms y con una precisin de 0,1 ms
0,1 ms
(especificado en la configuracin del PLC).
Inicio de puesta a cero
mediante instruccin
MSKS

Al ejecutar la instruccin MSKS, la puesta a cero arranca

el temporizador interno y estandariza la hora a la primera
interrupcin.

Manual de programacin:
6-5 Uso de una interrupcin programada como contador de alta
velocidad

Lectura del valor actual Al ejecutarse la instruccin MSKS, lee el tiempo transcudel temporizador
rrido desde el inicio de la interrupcin programada o desde
interno mediante la ins- la interrupcin programada anterior.
truccin MSKS

Seccin 2-1

Especificaciones

2-1-2

Especificaciones generales

Elemento
Unidad de fuente de
alimentacin
Tensin de alimentacin
Rangos de tensin y
de frecuencia de funcionamiento
Consumo
Corriente de irrupcin
(ver nota 3).

Capacidad de salida

Terminal de salida
(alimentacin de servicio)
Salida RUN
(ver nota 2).

Resistencia de aislamiento
Rigidez dielctrica

Inmunidad al ruido
Resistencia a oscilaciones
Resistencia a golpes
Temperatura
ambiente de funcionamiento
Humedad ambiente
de funcionamiento
Atmsfera
Temperatura
ambiente de almacenamiento
Tierra
Montaje
Peso
Dimensiones del bastidor de la CPU

Especificaciones
CJ1W-PA202

CJ1W-PA205R

CJ1W-PD025

de 100 a 240 Vc.a. a 50/60 Hz

24 Vc.c.

de 85 a 264 Vc.a., de 47 a 63 Hz

de 19,2 a 28,8 Vc.c.

100 VA mx.
de 100 a 120 Vc.a.:
15 A/8 ms mx. para arranque en fro a
temperatura ambiente
de 200 a 240 Vc.a.:
30 A/8 ms mx. para arranque en fro a
temperatura ambiente
5,0 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de
alimentacin de la CPU)

50 VA mx.
de 100 a 120 Vc.a.:
20 A/8 ms mx. para arranque en fro
a temperatura ambiente
de 200 a 240 Vc.a.:
40 A/8 ms mx. para arranque en fro
a temperatura ambiente
2,8 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de
alimentacin de la CPU)

0,8 A, 24 Vc.c.
Total: 25 W mx.
No incluye

0,4 A, 24 Vc.c.
Total: 14 W mx.

Configuracin de contactos: SPST-NA No incluye.

Capacidad de conmutacin: 250 Vc.a.,
2 A (carga resistiva)
120 Vc.a., 0,5 A (carga inductiva), 24
Vc.c., 2 A (carga resistiva)
24 Vc.c., 2 A (carga inductiva)
20 M mn. (a 500 Vc.c.) entre terminales AC y GR
(ver nota 1).

50 W mx.
A 24 Vc.c.:
30 A/2 ms mx. para arranque
en fro a temperatura ambiente

5,0 A, 5 Vc.c. (incluyendo la

fuente de alimentacin de la
CPU)
0,8 A, 24 Vc.c.
Total: 25 W mx.

20 M mn. (a 500 Vc.c.) entre

terminales DC y GR
(ver nota 1).

2.300 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (ver nota 1).
Corriente de fuga: 10 mA mx.
1.000 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (ver nota 1).
Corriente de fuga: 10 mA mx.
2 kV en la lnea de alimentacin (de conformidad con IEC61000-4-4)
de 10 a 57 Hz, 0,075 mm de amplitud, de 57 a 150 Hz, aceleracin: 9,8 m/s2 en las direcciones X, Y, y Z durante
80 minutos (coeficiente de tiempo: 8 minutos factor del coeficiente 10 = tiempo total 80 min.) (de conformidad
con JIS C0040)
147 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y, y Z (Unidad de salida de rel: 100 m/s2) (de conformidad
con JIS C0041)
de 0 a 55C

de 10% a 90% (sin condensacin)

Debe estar libre de gases corrosivos.
de -20 a 70C (no incluyendo la batera)

Menos de 100
Instalacin en panel.
Cada modelo, 5 kg mx.
de 90,7 a 466,7 90 65 mm (A x H x F) (sin incluir cables)
Nota: A = a + b +20 x n + 31 x m + 14,7
a: Unidad de fuente de alimentacin: PA205R = 80; PA202 = 45; PD025 = 60
b: CPU: CJ1-H o CJ1 = 62; CJ1M-CPU1@ = 31; CJ1M-CPU2@ = 49
El ancho total se obtiene mediante la siguiente ecuacin: A = 156,7 + n 20 + m 31, siendo n es el nmero de
Unidades de E/S de 32 puntos o de Unidades de control de E/S, y m es el nmero otras Unidades.
Medidas de seguridad Compatible con las normas cULus y las Directivas CE.

Nota:

1. Desconecte del terminal de tierra (GR) el terminal LG de la Unidad de

fuente de alimentacin para comprobar el aislamiento y la rigidez dielctrica. Si se comprueba el aislamiento y la rigidez dielctrica con el terminal
LG y los terminales de tierra (GR) conectados, los circuitos internos de la
CPU podran averiarse.

Seccin 2-2

Componentes y funciones de la CPU

2. Slo si va montado en el bastidor de la CPU.

3. La corriente de irrupcin indicada corresponde a un arranque en fro a

temperatura ambiente. El circuito de control de la corriente de irrupcin utiliza un termistor con una caracterstica de control de corriente de baja temperatura. Si la temperatura ambiente es alta o el PLC arranca en caliente,
el termistor no estar lo bastante fro, por lo que las corrientes de irrupcin
indicadas en la tabla pueden ser hasta del doble de los valores especificados. Seleccione fusibles o disyuntores para circuitos externos de suficiente capacidad.

2-2
2-2-1

Componentes y funciones de la CPU

Componentes de la CPU
Indicadores LED
Consulte la siguiente
tabla.
Cierre
Asegura la siguiente Unidad.

Indicadores de la tarjeta de
memoria
MCPWR (verde): Se ilumina
mientras se est alimentando
la tarjeta de memoria.
BUSY (naranja): Se ilumina
cuando se est accediendo a
la tarjeta de memoria.

SYSMAC
CJ1G-CPU44
PROGRAMMABLE
CONTROLLER

Interruptor de alimentacin
de la tarjeta de memoria
Pulse el interruptor de alimentacin para desconectarla antes
de extraer la tarjeta de memoria.
Adems, plselo para realizar
una operacin simple de
copia de seguridad.

RUN
ERR/ALM

Puerto de perifricos
Conectado a los dispositivos de programacin,
como a la consola de programacin o a los
ordenadores host. Consulte informacin
detallada en 3-1 CPUs.

INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

PERIFHERAL

Puerto RS-232C
Conectado a dispositivos de programacin
(excepto a la consola de programacin),
ordenadores host, dispositivos externos de
uso general, terminales programables y
otros dispositivos. Consulte informacin
detallada en 3-1 CPUs.

Tarjeta de memoria
Conector
Conectado a la siguiente Unidad.
PORT

Conector de tarjeta
de memoria
Conecta la tarjeta de
memoria a la CPU

Botn de expulsin de la
tarjeta de memoria
Pulse el botn de expulsin
para extraer la tarjeta de
memoria de la CPU.

Interior de la cubierta de la batera

8 7 6 5 4 3 2 1

Interruptor DIP
Consulte la siguiente
tabla.

Seccin 2-2

Componentes y funciones de la CPU

Indicadores

La siguiente tabla describe los indicadores LED del panel frontal de la CPU.
Indicador

Significado

RUN (verde)

Se enciende cuando el PLC est funcionando con normalidad

en modo RUN o MONITOR.

ERR/ALM (rojo)

Parpadea cuando se produce un error no fatal que no provoca

la parada de la CPU. Si se produce un error no fatal, la CPU
seguir funcionando.
Se mantiene continuamente encendido en caso de producirse
un error fatal que detiene el funcionamiento de la CPU, o bien
si se produce un error de hardware. En cualquiera de estos
casos, la CPU dejar de funcionar y se pondrn en OFF las
salidas de todas las Unidades de salida.

INH (naranja)

Se enciende cuando el bit de salida OFF (A50015) se pone en

ON. Si este bit se pone en ON, todas las salidas de las Unidades de salida se pondrn en OFF.

PRPHL
(naranja)

Parpadea cuando la CPU est comunicando a travs del

puerto de perifricos.

BKUP (naranja,
slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)

Se ilumina mientras se est ejecutando la copia de seguridad

de los datos de la RAM en la memoria flash.
No desconecte la CPU mientras este indicador est iluminado.

COMM (naranja) Parpadea cuando la CPU est comunicando a travs del

puerto RS-232C .
MCPWR (verde) Se ilumina mientras se est alimentando la tarjeta de memoria.
BUSY

Interruptor DIP

La CPU de la serie CJ dispone de un interruptor DIP de 8 pines que se utiliza

para seleccionar los parmetros operativos bsicos de la CPU. El interruptor
DIP se encuentra debajo de la cubierta del compartimento de la batera. En la
siguiente tabla se describen la configuracin de pines del interruptor DIP.
Pin
1
2

Posicin
ON
OFF
ON

Funcin
Inhabilita la escritura en la memoria del programa de usuario.
Habilita la escritura en la memoria del programa de usuario.
El programa de usuario se transfiere automticamente al conectar la alimentacin.

OFF

El programa de usuario no se transfiere automticamente al conectar la

alimentacin.

No se utiliza.

Pone en ON el indicador de pin del interruptor DIP de usuario (A39512).

Se ilumina cuando se est accediendo a la tarjeta de memoria.

Copia de seguridad simple: Lectura/escritura en la tarjeta de memoria.

OFF

Copia de seguridad simple: Verifica el contenido de la tarjeta de memoria.

OFF

Siempre OFF.

Seccin 2-2

Componentes y funciones de la CPU

2-2-2

Caractersticas de las CPUs

CPUs CJ1
Modelo

Bits de E/S

CJ1G-CPU45
CJ1G-CPU44

1.280 bits
(hasta 3 bastidores expansores)

Puertos de
Productos
Capacidad de Capacidad de Velocidad de
comunicacioopcionales
proceso de
programa
memoria de
nes internos
instrucciodatos
nes de diagra(Ver nota).
mas de rels
60 Kpasos
128 Kcanales 0,08 s
Puerto perif- Tarjetas de
memoria
rico
y
30 Kpasos
64 Kcanales
puerto RS232C (uno de
cada)

CPUs CJ1M
Modelo

CJ1MCPU23
CJ1MCPU22
CJ1MCPU13
CJ1MCPU12

Bits de E/S

Capacidad
del programa

640 bits (1
bastidor
expansor)
320 bits (sin
bastidores
expansores)

20 Kpasos

640 bits (1
bastidor
expansor)
320 bits (sin
bastidores
expansores)

20 Kpasos

Capacidad
de memoria
de datos
(Ver nota).
32 Kcanales
(sin EM)

Velocidad
de proceso
de instrucciones de
diagramas
de rels
0,1 s

10 Kpasos

Puertos de
comunicaciones internos

Puerto de
perifricos y
puerto RS232C

Productos
opcionales

Tarjetas de
memoria

E/S de
impulsos

Compatible.

Incompatible.

10 Kpasos

CPUs CJ1-H
Modelo

Bits de E/S

Puertos de
Capacidad del Capacidad de Velocidad de
comunicacioproceso de
programa
memoria de
nes internos
instrucciodatos
nes de diagra(Ver nota).
mas de rels

2.560 bits
(hasta 3 bastidores expansores)

120 Kpasos
60 Kpasos

256 Kcanales
128 Kcanales

0,02 s

CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H

1280 bits
(hasta 3 bastidores expansores)

60 Kpasos

128 Kcanales

0,04 s

30 Kpasos

64 Kcanales

CJ1G-CPU43H
CJ1G-CPU42H

960 bits
(hasta 2 bastidores expansores)

20 Kpasos

64 Kcanales

10 Kpasos

64 Kcanales

CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H

Productos
opcionales

Puerto de peri- Tarjetas de

memoria
fricos y
puerto RS232C

Nota La capacidad de memoria de datos disponible es la suma de las reas de

memoria de datos (DM) y de memoria de datos extendida (EM).

Seccin 2-2

Componentes y funciones de la CPU

2-2-3

Clasificacin de las Unidades

Las CPUs de la serie CJ pueden intercambiar datos con Unidades de E/S
bsicas de la serie CJ, Unidades de E/S especiales de la serie CJ y Unidades
de bus de CPU de la serie CJ, como se indica en el siguiente diagrama:
Unidades de E/S bsicas
de la serie CJ
CPU de
la serie CJ

Unidades de E/S especiales

de la serie CJ
Unidades de bus de CPU
de la serie CJ

2-2-4

Comunicaciones de datos

Comunicaciones de datos de las CPUs

Unidad

Unidades
de E/S bsicas
de la serie CJ

Unidades
de E/S especiales de la serie
CJ

Intercambio de datos durante el servicio cclico

(asignaciones)

Segn las asignaciones de

E/S
(Los canales se asignan en
orden, en funcin de la posicin en que est montada la
Unidad.)
Asignaciones de n de Unidad

Unidades de bus
de CPU de la
serie CJ

Refresco de E/S

rea de Unidad de E/S especial

(CIO): 10 canales/Unidad
rea de Unidad de E/S especial (DM): 100 canales/Unidad
rea de Unidad de bus de
CPU de la serie CJ (CIO): 25
canales/Unidad
rea de Unidad de bus de
CPU de serie CJ (DM): 100
canales/Unidad

Refresco
Comunicaciones
de datos de servi- de E/S con la
instruccin
cio de eventos
IORF
(instruccin IORD/
IOWR)
No incluye.
S

S
(No disponible en
algunas Unidades).

S
(No disponible
en algunas Unidades).

No incluye.

Conexiones de las CPUs

Unidad

Nmero mximo de Unidades en los bastidores

de CPU y bastidores
expansores

Unidades de E/S bsicas de

la serie CJ
Unidades de E/S especiales de la serie CJ

40 (20 en las CPUs CJ1M)

(ver nota 1).
40 (20 en las CPUs CJ1M)
(Ver nota 2.)

Unidades de bus de CPU de 16

la serie CJ

Nota:

Bastidores en los que se puede montar

la Unidad
Bastidor de CPU
de la serie CJ

Bastidores expansores de la serie

S
(Ver nota 3.)

1. El nmero mximo de Unidades en los bastidores de CPU y bastidores expansores es 40. Existen otras restricciones en funcin del nmero de puntos de E/S.
2. El nmero mximo de Unidades que se pueden conectar es 40.
3. Algunas Unidades de bus de CPU no se pueden montar en un bastidor expansor.

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema

2-3

Configuracin bsica del sistema

2-3-1

Descripcin general

Bastidor de CPU de la
serie CJ

El Bastidor de CPU de la serie CJ consta de una CPU, una Unidad de fuente

de alimentacin, Unidades de E/S bsicas, Unidades de E/S especiales, Unidades de bus de CPU y una tapa final. La tarjeta de memoria es opcional. Es
necesaria una Unidad de control de E/S para la conexin a un bastidor
expansor

Bastidores expansores de
la serie CJ

Los Bastidores expansores de la serie CJ se pueden conectar a Bastidores

de CPU o a otros Bastidores expansores de la serie CJ. Un bastidor expansor
puede estar formado por una Unidad de interfaz de E/S, una Unidad de
fuente de alimentacin, Unidades de E/S bsicas, Unidades de E/S especiales, Unidades de bus de CPU y una tapa final.

Bastidor de CPU
Unidad de fuente de alimentacin
CPU
Tarjeta de memoria

(Unidad de control de E/S)

Bastidor expansor
Unidad de fuente de alimentacin

(Unidad de interfaz de E/S)

Unidades de E/S
(Unidades bsicas de E/S,
Unidades especiales de E/S,
Unidades de bus de CPU) Tapa final

Nota Si bien los PLC de la serie CJ no requieren soporte, el trmino ranura se

sigue utilizando para referirse a la posicin relativa de una Unidad en el o los
bastidores. El nmero de ranura inmediatamente a la izquierda de la CPU es
la ranura 1; los nmeros de ranura se incrementan a medida que se acercan
al lado derecho del bastidor.

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema

2-3-2

Bastidor de CPU de la serie CJ

Un Bastidor de CPU de la serie CJ consta de una CPU, una Unidad de fuente
de alimentacin, varias Unidades de E/S y una tapa final. Se pueden conectar hasta 10 Unidades de E/S.
(Unidad de control de E/S, ver nota.)

Unidad de fuente
de alimentacin

CPU

Tapa final

PA205R
SYSMAC
CJ1G-CPU44

POWER

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR

BUSY

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

PORT

Unidades de E/S (10 mx.)

(Unidades bsicas de E/S, Unidades especiales de E/S,
Unidades de bus de CPU)
Tarjeta de memoria

Nota La Unidad de control de E/S se requiere slo para la conexin a un Bastidor

expansor. Debe conectarse junto a la CPU.
Nombre
Bastidor de
CPU de la
serie CJ

Configuracin

Observaciones

CPU de la serie CJ
Unidad de fuente de alimentacin de la serie CJ

Es necesaria una Unidad de cada

tipo para cada Bastidor de CPU.
Consulte informacin ms detallada acerca de los modelos en la
siguiente tabla.

Unidades de E/S bsicas de la Se pueden conectar hasta 10 Uniserie CJ

dades. (Se producir un error si se
Unidades de E/S especiales de conectan 11 o ms Unidades)
la serie CJ
Unidades de bus de CPU de la
serie CJ
Tapa final (CJ1W-TER01)

Debe conectarse en el extremo

derecho del Bastidor de CPU. La
CPU incluye una tapa final.
Si la tapa final no se conecta, se
producir un error fatal.

Tarjeta de memoria

Instalar si es necesario.
Consulte informacin ms detallada acerca de los modelos en la
siguiente tabla.
Necesaria para conectar un bastidor expansor. Debe conectarse
junto a la CPU.

Unidad de control de E/S

(CJ1W-IC101)

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema

Unidades
Nombre
CPUs CJ1-H

Modelo
CJ1H-CPU66H

CJ1H-CPU65H

CJ1G-CPU45H

CJ1G-CPU44H

CJ1G-CPU43H

CJ1G-CPU42H

CPUs CJ1M

CJ1M-CPU23

CJ1M-CPU22

CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU12
CPUs CJ1

CJ1G-CPU45

CJ1G-CPU44

Especificaciones
Bits de E/S: 2.560. Capacidad del programa: 120 Kpasos
Memoria de datos: 256 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales7
bancos)
Bits de E/S: 2.560. Capacidad del programa: 60 Kpasos
Memoria de datos: 128 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales3
bancos)
Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 60 Kpasos
Memoria de datos: 128 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales
3 bancos)
Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 30 Kpasos
Memoria de datos: 64 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales1
banco)
Bits de E/S: 960. Capacidad del programa: 20 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales 1
banco)
Bits de E/S: 960. Capacidad del programa: 10 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales1
banco)
Bits de E/S: 640. Capacidad del programa: 20 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene), E/S
de impulsos incorporada
Bits de E/S: 320. Capacidad del programa: 10 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene), E/S
de impulsos incorporada
Bits de E/S: 640. Capacidad del programa: 20 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene)
Bits de E/S: 320. Capacidad del programa: 10 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene)
Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 60 Kpasos
Memoria de datos: 128 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales3
bancos)

CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202

Bits de E/S: 1.280. Capacidad del programa: 30 Kpasos

Memoria de datos: 64 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales1
banco)
de 100 a 240 Vc.a. (con salida RUN). Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c.
de 100 a 240 Vc.a.. Capacidad de salida: 2,8 A a 5 Vc.c.

CJ1W-PD025
HMC-EF861

24 Vc.c.. Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c.

Memoria flash, 8 MB

HMC-EF171
HMC-EF371
HMC-EF571
HMC-AP001

Memoria flash, 15 MB
Memoria flash, 30 MB
Memoria flash, 48 MB
Adaptador de tarjeta de memoria

Unidad de control de
E/S

CJ1W-IC101

Tapa final

CJ1W-TER01

Necesaria para conectar un bastidor expansor. Debe conectarse junto a

la CPU. Conctela a la Unidad de interfaz de E/S (CJ1W-II101) del primer bastidor expansor con un Cable de conexin de E/S de las series
CS/CJ.
Debe conectarse en el extremo derecho del Bastidor de CPU. Cada
CPU y cada Unidad de interfaz de E/S incluye una tapa final.
Si la tapa final no se conecta, se producir un error fatal.

Unidades de fuente
de alimentacin de la
serie CJ
Tarjetas de memoria

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema

Nombre
Carril DIN

Modelo
PFP-50N
PFP-100N
PFP-100N2
PFP-M

Consolas de programacin

CQM1H-PRO01-E
CQM1-PRO01-E
C200H-PRO27-E

Plantilla de teclado de CS1W-KS001-E

consola de programacin
Cables de conexin
CS1W-CN114
de la consola de programacin
CS1W-CN224
CS1W-CN624
CS1W-CN118
Cables de conexin
de los dispositivos de
programacin (para
puerto de perifricos)
CS1W-CN226
CS1W-CN626
XW2Z-200S-CV
Cables de conexin
de los dispositivos de
programacin (para
puerto RS-232C)
XW2Z-500S-CV

Juego de bateras

Especificaciones
Longitud del carril: 50 cm; altura: 7,3 mm
Longitud del carril: 1 m; altura: 7,3 mm
Longitud del carril: 1 m; altura: 16 mm
Retn para evitar que las Unidades se muevan del carril. Cada CPU y
Unidad de interfaz de E/S incluye dos.
Requiere una plantilla de teclado ingls (CS1W-KS001-E).

Para CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E.

Para la conexin de la consola de programacin CQM1-PRO01-E.

(Longitud: 0,05 m)
Para la conexin de la consola de programacin CQM1-PRO27-E.
(Longitud: 2,0 m)
Para la conexin de la consola de programacin CQM1-PRO27-E.
(Longitud: 6,0 m)
Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (para conversiones entre cable RS-232C y perifricos)
(Longitud: 0,1 m)
Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (Longitud: 2,0 m)
Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (Longitud: 6,0 m)
Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (Longitud: 2,0 m). Se utiliza un conector resistente a la
electricidad esttica.
Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (Longitud: 5,0 m). Se utiliza un conector resistente a la
electricidad esttica.

XW2Z-200S-V

Conecta ordenadores con sistema MS-DOS

Sub D de 9 pines (Longitud: 2,0 m) (ver nota)

XW2Z-500S-V

Conecta ordenadores con sistema MS-DOS

Sub D de 9 pines (Longitud: 5,0 m) (ver nota)
Se utiliza para las CPUs CJ1-H y CJ1, as como para las Unidades
CPM2A y CQM1H (no puede utilizarse con CPUs de la serie CS).
Se utiliza para las CPUs CJ1M (no puede utilizarse con CPUs CJ1-H y
CJ1).

CPM2A-BAT01
CJ1W-BAT01

Nota No es posible realizar una conexin con el bus de perifricos si se est

conectado a CX-Programmer mediante un cable de conexin RS-232C. Utilice la conexin Host Link (SYSMAC WAY).

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema

Conexin de dispositivos de programacin
Consola de programacin

Si utiliza una consola de programacin, conctela al puerto de perifricos de

la CPU y ponga en OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel frontal de la Unidad (de este modo se utilizarn automticamente los parmetros de comunicaciones predeterminados para el puerto de perifricos).
CQM1H-PRO01-E/CQM1-PRO01-E
La consola de programacin puede conectarse slo al puerto de perifricos.

Se incluye el cable siguiente con la consola

de programacin CQM1-PRO01-E
Consola de programacin
Cable
Longitud
CQM1-PRO01-E
CS1W-CN114
0,05 m
CQM1H-PRO01-E Opcional.
---

CS1W-KS01-E
Se necesita la
plantilla del
teclado ingls
Consola de
programacin
CQM1H-PRO01-E,
CQM1-PRO01-E

Nota Ponga a OFF el pin 4 del interruptor

DIP del panel frontal de la CPU.

Puerto de perifricos

C200H-PRO27-E
La consola de programacin puede conectarse slo al puerto de perifricos.

CS1W-KS001-E
Se necesita la
plantilla del teclado
ingls

Consola de programacin

CQM1-PRO27-E

C200H-PRO27-E
Consola de
programacin

Cable
CS1W-CN224
CS1W-CN624

Longitud
2,0 m
6,0 m

Nota Ponga a OFF el pin 4 del interruptor

DIP del panel frontal de la CPU.

Puerto de perifricos

Nota Si hay conectado un terminal programable (PT) OMRON al puerto RS-232C y

se estn utilizando funciones de la consola de programacin, no conecte
simultneamente la consola.

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema

Conexin de ordenadores personales con software de soporte
Conexin al puerto de perifricos
RS-232C
Cables de conexin del puerto de perifricos

Ordenador DOS
(RS-232C, 9 pines)

Cable

DOS

CS1W-CN118

0,1 m

CS1W-CN226

2,0 m

CS1W-CN626

6,0 m

Longitud

Conector del
ordenador
Sub D,
9 pines

Nota El cable CS1W-CN118 se utiliza con un cable RS-232C

para conectar el puerto de perifricos de la Unidad CPU,
tal y como se muestra ms abajo. El cable CS1W-CN118
no puede utilizarse para una conexin de bus de perifricos
con un cable RS-232C cuyo nmero de modelo termine
en -V, sino que debe utilizarse para una conexin de
Host Link (SYSMAC WAY).
Cable RS-232C
XW2Z-200S-## : 2 m
XW2Z-500S-## : 5 m

Cable CS1W-CN118
Puerto de
perifricos

Conexin al puerto RS-232C

Cables de conexin del puerto RS-232C
Cable RS-232C
Versin DOS
(RS-232C, 9 pines)

XW2Z-200S-CV
o XW2Z-200S-V: 2 m
XW2Z-500S-CV
o XW2Z-500S-V: 5 m

Cable

Longitud

DOS

XW2Z-200S-CV
o XW2Z-200S-V

2,0 m

XW2Z-500S-CV
o XW2Z-500S-V

5,0 m

Conector del
ordenador
Sub D,
9 pines

Nota XW2Z-200S-CV y XW2Z-500S-CV utilizan conectores

resistentes a la electricidad esttica y pueden conectarse al
bus de perifricos o a Host Link. Sin embargo, XW2Z-200S-V
Puerto
y XW2Z-500S-V slo pueden conectarse a Host Link y no al
bus de perifricos.
RS-232C

Software de programacin
Sistema
operativo
Windows

Nombre
CX-Programmer
CPUs CJ1: Versin 2.04 o posterior
CPUs CJ1-H: Versin 2.1 o posterior
CPUs CJ1M: Versin 3.0 o posterior

CD-ROM

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema

2-3-3

Bastidores expansores de la serie CJ

Para expandir el nmero de Unidades del sistema se pueden conectar bastidores expansores de la serie CJ a los bastidores de CPU. En cada bastidor
expansor pueden instalarse hasta 10 Unidades de E/S, y conectarse un total
de 3 Bastidores expansores (a la CPU CJ1M se puede conectar un solo bastidor expansor). As, el nmero mximo de Unidades de E/S que se pueden
conectar a un PLC es de 40 (o 20, en el caso de las CPUs CJ1M).
10 Unidades
de E/S mx.

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Bastidor de CPU

Unidad de control de E/S (ver nota 1).

Longitud
total del
cable: 12 m

Tres
bastidores
expansores
como
mximo

Tapa final
Unidad de fuente
de alimentacin

Cable de conexin de E/S

de las series CSo CJ
(Ver nota 3.)
30 cm, 70 cm, 2 m,
3 m, 5 m, 10 m, 12 m

Bastidor expansor de
la serie CJ

Unidad de interfaz de E/S (ver nota 2).

Bastidor expansor de la serie CJ

Unidad de fuente
de alimentacin

Cable de conexin de E/S

para las series CS/CJ
(Ver nota 3.)
30 cm, 70 cm, 2 m,
3 m, 5 m, 10 m, 12 m

Cables de conexin de E/S CS o CJ

Cable
Longitud
CS1W-CN313
0,3 m
CS1W-CN713
0,7 m
CS1W-CN223
2m
CS1W-CN323
3m
CS1W-CN523
5m
CS1W-CN133
10 m
CS1W-CN133B2
12 m

10 Unidades
de E/S mx.

Nota:

1. Conecte la Unidad de control de E/S a la CPU. Si se conecta en otra ubicacin, es posible que el funcionamiento no sea el correcto.
2. Conecte la Unidad de interfaz de E/S directamente a la Unidad de fuente
de alimentacin. Si se conecta en otra ubicacin, es posible que el funcionamiento no sea el correcto.
3. La longitud total de los cables de conexin de E/S de las series CS/CJ
debe ser de 12 m como mximo.

Mximo de bastidores expansores

Modelo de expansin
Bastidor
N mximo de bastidores
Observaciones
Bastidor de CPU de serie CJ Bastidores expansores de la 3 bastidores (1 en el caso de La longitud total del cable
serie CJ
las CPUs CJ1M)
debe ser como mximo de
con Bastidores expansores
12 m.
de serie CJ

Seccin 2-3

Configuracin bsica del sistema

Configuraciones de bastidores
Bastidor
Configuracin
Bastidores expan- Unidad de fuente de alimensores de la
tacin de la serie CJ
serie CJ
Unidad de interfaz de E/S
(una tapa final incluida)
Unidades de E/S bsicas de
la serie CJ

Observaciones
Es necesaria una Unidad de cada tipo para cada Bastidor de CPU.
Consulte informacin ms detallada acerca de los modelos en la
siguiente tabla.
Se pueden conectar hasta 10 Unidades (se producir un error si se
conectan 11 o ms Unidades).

Unidades de E/S especiales

de la serie CJ
Unidades de bus de CPU de
la serie CJ
Tapa final (CJ1W-TER01)

Cable de conexin de E/S

para las series CS/CJ

Debe conectarse en el extremo derecho del bastidor expansor. Cada

Unidad de interfaz de E/S incluye una tapa final.
Si la tapa final no se conecta, se producir un error fatal.
Es necesario para conectar la Unidad de interfaz de E/S a la Unidad
de control de E/S o a la Unidad de interfaz de E/S anterior. Es posible
que el funcionamiento no sea el correcto si la longitud total del cable
de conexin de E/S entre todos los bastidores es superior a 12 m.

Lista de dispositivos de configuracin

Nombre

Modelo

Unidad de
CJ1W-PA205R
fuente de aliCJ1W-PA202
mentacin de la
CJ1W-PD025
serie CJ
Unidad de inter- CJ1W-II101
faz de E/S

Tapa final

CJ1W-TER01

Cables de
conexin de
E/S de las
series CS/CJ

CS1W-CN313
CS1W-CN713
CS1W-CN223
CS1W-CN323

Especificaciones

Longitud del
cable

de 100 a 240 Vc.a. (con salida RUN). Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c. --de 100 a 240 Vc.a.. Capacidad de salida: 2,8 A a 5 Vc.c.
24 Vc.c. Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c.
Es necesaria una Unidad de interfaz por cada Bastidor expansor de la
serie CJ. Cada Unidad incluye una tapa final (la conexin a una Unidad
de control de E/S instalada en un bastidor de CPU de la serie CJ o a una
Unidad de interfaz instalada en un Bastidor expansor debe realizarse
medio de un cable de conexin de E/S).
Debe conectarse en el extremo derecho del Bastidor de CPU. Cada CPU
y cada Unidad de interfaz de E/S incluye una tapa final.
Si la tapa final no se conecta, se producir un error fatal.
Conecta los Bastidores expansores con los Bastidores de CPU u otros
0,3 m
bastidores expansores.
0,7 m
2m
3m

CS1W-CN523
CS1W-CN133
CS1W-CN133B2

2-3-4

5m
10 m
12 m

Unidades conectables
La siguiente tabla muestra las Unidades que pueden conectarse a Bastidores
de CPU y Bastidores expansores. Para obtener informacin ms detallada
acerca las limitaciones de cada Unidad concreta, consulte 2-4 Unidades de
E/S.
Unidad

Unidades
de E/S bsicas
de la serie CJ
Bastidor de CPU de la serie CJ S

Unidades
Unidades de
de E/S especia- bus de CPU de
les de la serie CJ
la serie CJ
S
S

Bastidores expansores de la
serie CJ

Seccin 2-4

Unidades de E/S

2-3-5

Nmero mximo de Unidades

El nmero mximo de Unidades de E/S que se pueden conectar al Bastidor
de CPU y a los Bastidores expansores es de 40: 10 para el Bastidor de CPU
y 10 para cada uno de los tres Bastidores expansores (no obstante, en el
caso de las CPUs CJ1M, el nmero mximo de Unidades es de 20: 10 al
Bastidor de CPU y un Bastidor de expansin). El nmero total de cada tipo de
Unidad no est limitado por las ubicaciones de las conexiones.
Nota Si se conectan mas de 10 Unidades de E/S al Bastidor de CPU o a cualquiera
de los Bastidores expansores, se producir un error fatal y la CPU dejar de
funcionar.

2-4
2-4-1

Unidades de E/S
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Unidades de entrada bsicas

Nombre

Unidades de
entrada de c.c.

Especificaciones

CJ1W-ID211

Bastidores que pueden

montarse
Bastidor Bastidores
de CPU
expansode la serie
res de la
CJ
serie CJ
S
S

CJ1W-ID231

CJ1W-ID232

CJ1W-ID261

Conector MIL
24 Vc.c., 64 entradas (ver nota 1).

CJ1W-ID262

de 200 a 240 Vc.c., 8 entradas

CJ1W-IA201

de 100 a 120 Vc.c., 16 entradas

24 Vc.c., 16 entradas

CJ1W-IA111
CJ1W-INT01

16 (ver
nota 2).
16
16

S
S (ver
nota 3).

S
No

24 Vc.c., 16 entradas

CJ1W-IDP01

Bloque de terminales
24 Vc.c., 16 entradas
Conector compatible con Fujitsu
24 Vc.c., 32 entradas (ver nota 1).
Conector MIL
24 Vc.c., 32 entradas (ver nota 1).
Conector compatible con Fujitsu
24 Vc.c., 64 entradas (ver nota 1).

Unidades de
entrada de c.a.
Unidades de
entrada de interrupcin
Unidades de
entrada de respuesta rpida

Nota:

Modelo

Nmero
de bits
asignados

1. El conector del cable no se incluye en las Unidades equipadas con cables.

El cable debe adquirirse por separado (vase pgina 177), o bien, utilizarse una Unidad de conversin de conector bloque de terminales o un mdulo de E/S OMRON (vase pgina 180).
2. Aunque hay asignados 16 bits de salida, slo 8 de ellos se pueden emplear para salidas externas. Esta Unidad tambin es considerada como
Unidad de salida de 16 puntos en las tablas de E/S.
3. La Unidad se debe conectar en cualquiera de las cinco posiciones (CPUs
CJ1-H) o de las tres posiciones (CPUs CJ1M) siguientes a la CPU del
Bastidor de CPU. Si se conecta la Unidad a otras posiciones del Bastidor
de CPU o a cualquier posicin de un Bastidor expansor, se producir un
error de configuracin de E/S.

Seccin 2-4

Unidades de E/S
Unidades de salida
bsicas
Nombre

Unidades de salida
rel

Unidad de salida
triac
NPN
Unidades de
salida
transistor

PNP

Especificaciones

Modelo

Bloque de terminales, 250 Vc.a. /24 Vc.c., 2

A; 8 puntos, contactos independientes
Bloque de terminales, 250 Vc.a., 0,6 A;
8 puntos
Bloque de terminales, 250 Vc.a., 0,6 A/24
Vc.c.; 8 puntos, contactos independientes
Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c., 2 A,
8 salidas
Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c.,
0,55 A; 16 salidas
Conector compatible Fujitsu, de 12 a 24
Vc.c., 0,5 A; 32 salidas (ver nota 1).

CJ1W-OC201

Nmero
de bits
asignados

Bastidores que pueden montarse

Bastidor
Bastidode CPU de res expanla serie CJ sores de la
serie CJ

16 (ver
nota 2).
16

CJ1W-OD211

16 (ver
nota 2).
16 (ver
nota 2).
16

CJ1W-OD231

Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A;

32 salidas (ver nota 1).
Conector compatible Fujitsu, de 12 a 24
Vc.c., 0,3 A; 64 salidas (ver nota 1).

CJ1W-OD233

CJ1W-OD261

Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A;

64 salidas (ver nota 1).

CJ1W-OD263

Bloque de terminales, 24 Vc.c., 2 A,

CJ1W-OD202
8 salidas, proteccin contra cortocircuitos de
la carga
Bloque de terminales, 24 Vc.c., 0,5 A,
CJ1W-OD212
16 salidas, proteccin contra cortocircuitos
de la carga y deteccin lineal desconectada

16 (ver
nota 2).

Conector MIL, 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas,

proteccin contra cortocircuitos de la carga
(ver nota 1).

Nota:

CJ1W-OC211
CJ1W-OA201
CJ1W-OD201

CJ1W-OD232

1. El conector del lado del cable no se incluye en las Unidades equipadas

con cables. El cable debe adquirirse por separado (vase pgina 177), o
bien utilizarse una Unidad de conversin de conector de bloque de terminales o un Terminal de E/S OMRON (vase pgina 180).
2. Aunque hay asignados 16 bits de salida, slo 8 de ellos se pueden emplear para salidas externas. Esta Unidad tambin es considerada como
Unidad de salida de 16 puntos en las tablas de E/S.
3. La Unidad se debe conectar en cualquiera de las cinco posiciones (CPUs
CJ1-H) o de las tres posiciones (CPUs CJ1M) siguientes a la CPU del
Bastidor de CPU. Si se conecta la Unidad a otras posiciones del Bastidor
de CPU o a cualquier posicin de un Bastidor expansor, se producir un
error de configuracin de E/S.

Seccin 2-4

Unidades de E/S

2-4-2
Nombre

Unidades de E/S especiales de la serie CJ

Especificaciones

Modelo

Unidad
8 entradas (de 4 a 20 mA, de 1 CJ1W-AD081
de
a 5 V, etc).
(-V)
entrada
4
entradas
(de
4
a
20
mA,
de
1
CJ1W-AD041
analgica
a 5 V, etc).

Nmero de
canales
asignados
(CIO 2000
hasta
CIO 2959)

Nmero
de canales asignados
(D20000
hasta
D29599)

Bastidores que pueden montarse

N de Unidad

Bastidor
Bastidode CPU de res expanla serie CJ sores de la
serie CJ

10 canales

100 cana- S
les

0 a 95

10 canales

100 canales

0 a 95

CJ1W-DA041

10 canales

100 cana- S
les

0 a 95

des de
salida de colector abierto
control de
2
ejes, salidas de impulsos,
posicin
salidas de colector abierto

Nmero de
canales
asignados
(CIO 2000
hasta
CIO 2959)

Nmero
de canales asignados
(D20000
hasta
D29599)

Bastidores que pueden montarse

N de Unidad

Bastidor
Bastidode CPU de res expanla serie CJ sores de la
serie CJ

CJ1W-NC113

10 canales

100 cana- S
les

0 a 95

CJ1W-NC213

10 canales

100 cana- S
les

0 a 95

4 ejes, salidas de impulsos,

salidas de colector abierto

CJ1W-NC413

20 canales

200 cana- S
les

0 a 94 (utiliza canales
para 2
nmeros de
Unidad)

1 eje, salida de impulsos,

salida de controlador lineal

CJ1W-NC133

10 canales

100 cana- S
les

0 a 95

2 ejes, salidas de impulsos,

salidas de controlador lineal

CJ1W-NC233

10 canales

100 cana- S
les

0 a 95

4 ejes, salidas de impulsos,

salidas de controlador lineal

CJ1W-NC433

20 canales

200 cana- S
les

0 a 94 (utiliza canales
para 2
nmeros de
Unidad)

Unidad
de contador de
alta velocidad

Entrada de impulsos de dos

CJ1W-CT021
ejes, velocidad de contaje: 500
kHz mx., compatible con controlador lineal

40 canales

400 canales

0 a 92 (utiliza canales
para 4
nmeros de
Unidad)

Unidades
maestras
CompoBus/S

E/S remotas de CompoBus/S,

256 bits mx.

10 canales
o 20 canales

Ninguna

0 a 95
0 a 94

2-4-3

CJ1W-SRM21

Unidades de bus de CPU de la serie CJ

Nombre

Especificaciones

Modelo

Nmero
de canales
asignadas
(CIO 1500
hasta
CIO 1899)

Bastidores que pueden

montarse
Bastidor de
CPU de la
serie CJ

Bastidores
expansores de la
serie CJ

N de
Unidad

Unidades Controller Link

Cable

CJ1W-CLK21

25 canales

0aF
(4 Unidades
mx).

Unidad de comunicaciones serie

Un puerto RS-232C y un
puerto RS-422A/485

CJ1W-SCU41

25 canales

0aF

Dos puertos RS-232C

CJ1W-SCU21

Unidad Ethernet

10Base-T, comunicaciones FINS, servicio de socket, servidor FTP y

comunicaciones de correo

CJ1W-ETN11

25 canales

0aF
(4 Unidades
mx).

Unidad DeviceNet

CJ1W-DRM21
E/S remotas DeviceNet,
2.048 puntos; funciones
maestra y esclava, posibilidad de asignacin automtica sin configurador

25 canales
(ver nota 1).

0aF

Nota:

1. Las E/S esclavas se asignan al rea DeviceNet (desde CIO 3200 hasta
CIO 3799)
2. Algunas Unidades de bus de CPU de la serie CJ tienen asignados canales
en el rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU. El sistema debe
disearse de tal forma que el nmero de canales asignados en el rea de
configuracin de la Unidad de bus de CPU no exceda de su capacidad.
Consulte informacin detallada en 2-7 Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU.

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

2-5

Configuracin expandida del sistema

2-5-1

Sistema de comunicaciones serie

La configuracin del sistema de la serie CJ puede expandirse utilizando los
puertos de comunicaciones serie que a continuacin se indican.
Puertos incorporados en la CPU 2 (puerto de perifricos y puerto RS232C )
Puertos de Unidades de comunicaciones serie 2 (RS-232C y RS-422A/
485)
1,2,3...

1. Si se utilizan los puertos incorporados en la CPU o los puertos de la Unidad de comunicaciones serie, se pueden asignar diversos protocolos,
como Host Link y macros de protocolo.
2. A cada CPU se puede conectar un mximo de 16 Unidades de comunicaciones serie. A continuacin podr expandirse la configuracin del sistema
conectando dispositivos con puertos RS232C o RS-422/485, como Unidades de sensor de temperatura, lectores de cdigos de barras, sistemas ID,
ordenadores personales, bastidores y PLC de otros fabricantes.
Unidades de comunicaciones serie
(16 unidades mx.)
CPU
Puerto de comunicaciones 1

Puerto de perifricos

Puerto RS-232C

Puerto de comunicaciones 2

Al expandir la configuracin del sistema de la forma explicada anteriormente,

se dispondr de un mayor nmero de puertos de comunicaciones serie, con
el aadido de contar con una mayor flexibilidad y compatibilidad ms simple
para los distintos protocolos.

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

Ejemplo de configuracin del sistema
Consola de
programacin CX-Programmer

Ordenador

PT
OR

NT Link
Opciones de
comunicaciones
detectadas
automticamente

Unidad de comunicaciones serie

CPU

Puerto de
perifricos

Host Link

Puerto RS-232C

Macro de protocolo
Dispositivos externos de propsito general
(tales como unidades de sensor de
temperatura y lectores de cdigos de barras)

Consulte en la pgina pgina 76 la tabla que indica qu protocolos de comunicaciones admite cada Unidad.

2-5-2

Sistemas
El modo (protocolo) de puerto de comunicaciones serie se puede cambiar a
travs de la configuracin del PLC de la CPU. En funcin del protocolo seleccionado, podrn configurarse los siguientes sistemas.

Protocolos
Protocolo

Host Link (SYSMAC WAY)

Comunicaciones sin protocolo (cliente)

Macro de protocolo

Los siguiente protocolos admiten comunicaciones serie.

Conexin principal

Ordenador personal
Terminales programables
(PT) OMRON

Uso

Comunicaciones entre el
ordenador host y el PLC.
Desde el PLC se pueden
enviar comandos al ordenador.
Dispositivos externos de uso Comunicaciones sin protogeneral
colo con dispositivos de uso
general.

Comandos aplicables,
instrucciones
de comunicaciones
Comandos Host Link/FINS.
Desde el PLC se pueden
enviar comandos al ordenador.
Instruccin TXD(236), instruccin RXD(235)

Dispositivos externos de uso Envo y recepcin de mensa- Instruccin PMCR(260)

general
jes (tramas de comunicaciones) segn las
especificaciones de comunicaciones de los dispositivos
externos. (Se utiliza SYSMAC-PST para crear protocolos mediante la
configuracin de diversos
parmetros).

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

Protocolo

Conexin principal

NT Link (1: N

Terminales programables
(PT) OMRON

Bus de perifricos (ver nota). Dispositivos de programacin CX-Programmer

Uso

Comandos aplicables,
instrucciones
de comunicaciones
Ninguno

Comunicaciones de alta
velocidad con terminales
programables mediante
acceso directo.
Comunicaciones entre dispositivos de programacin y
el PLC desde el ordenador.

Ninguno

Nota El modo de bus de perifricos se utiliza para todos los dispositivos de programacin, a excepcin de la consola de programacin. Si se va a utilizar la consola de programacin, ponga en OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel
frontal de la Unidad, con el objeto de que se utilicen los parmetros de comunicaciones del puerto de perifricos predeterminado en lugar de los especificados en la configuracin del PLC.
Sistema Host Link
(SYSMAC WAY modo 1:N)

El sistema Host Link permite leer/escribir la memoria de E/S del PLC, as

como cambiar el modo operativo desde un ordenador host (ordenador personal o terminal programable) mediante la ejecucin de comandos Host Link o
FINS precedidos por una cabecera y seguidos de una terminacin. Como
mtodo alternativo, se pueden enviar comandos FINS (precedidos por una
cabecera y seguidos de una terminacin) a un ordenador conectado a travs
del sistema Host Link. Para ello deben ejecutarse las instrucciones de comunicaciones en red (SEND(090)/RECV(098)/CMND(490)) desde el PLC.
Ordenador

Comandos FINS
enviados desde el PLC
con las instrucciones
SEND/RECV/CMND

Puerto aplicable
CPU

RS-232C
Puerto de perifricos Puerto RS-232C

Comandos Host Link

o comandos FINS

Nota:

(Ver nota 1.)

(Ver nota 2.)

Unidad de
comunicaciones
serie
S

1. Ponga en ON el pin 4 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU y especifique el modo de comunicaciones serie Host Link en la configuracin
del PLC.
2. Ponga en OFF el pin 5 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU y
especifique el modo de comunicaciones serie Host Link en la configuracin del PLC.

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

Sistema de
comunicaciones sin
protocolo (usuario)

Las comunicaciones sin protocolo permiten la realizacin de transmisiones

de datos simples, tales como la entrada de datos de cdigos de barras y la
salida de datos a impresora utilizando las instrucciones de E/S de puerto de
comunicaciones TXD(236) y RXD(235). Para las comunicaciones sin protocolo se pueden configurar los cdigos de inicio y fin, as como disponer de
control de seales RS y CS.
Puerto aplicable
CPU
Puerto de perifricos

Puerto RS-232C

Unidad de
comunicaciones
serie
No

(Ver nota)

Instruccin RXD(235)
RS-232C

Instruccin
TXD(236)

Dispositivo externo de propsito general

Nota Ponga en OFF el pin 5 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU, y especifique el modo de comunicaciones en serie de comunicaciones sin protocolo
en la configuracin del PLC.
Sistema NT Link
(modo 1:N)

Si se conectan juntos el PLC y el terminal programable (PT) mediante puertos RS-232C, en la memoria de E/S del PLC podrn realizarse las asignaciones del rea de control de estado, del rea de notificacin de estado, y de
objetos como teclas tctiles, indicadores y mapas de memoria del PT. El sistema NT Link permite al PLC controlar al PT, y a este ltimo leer peridicamente los datos del rea de control de estado del PLC y llevar a cabo las
operaciones necesarias si se produce algn cambio en el rea. El PT puede
comunicarse con el PLC escribiendo datos en el rea de notificacin de
estado del PLC. El sistema NT Link permite controlar y supervisar el estado
del PT sin utilizar programas de diagramas de rels del PLC. La relacin de
PLCs a PTs es de 1:n: n (n 1).

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

Establezca la configuracin de comunicaciones del PT para un NT Link 1:N.

A cada PLC se puede conectar entre uno y ocho PT.
Modo 1:N

RS-232C
PT

Modo 1:N

Puerto aplicable
CPU
Puerto de perifricos

RS-232C

De RS-232C a RS-422/485
Adaptador de conversin

RS-422A/485

Nota:

RS-232C

(Ver nota 1.)

(Ver nota 2.)

Unidad de
comunicaciones
serie
S

Nota 1. Ponga a ON el pin 4 del interruptor

DIP del frontal de la CPU y establezca el modo de comunicaciones serie
de la configuracin del PLC para un
NT Link.
2. Ponga a OFF el pin 5 del interruptor
DIP del frontal de la CPU y establezPT
ca el modo de comunicaciones serie
de la configuracin del PLC para un
NT Link.

1. El PLC se puede conectar a cualquier puerto de PT que admita NT Link

1:N. No se puede conectar a puertos RS-232C de NT30 o NT30C, pues
estos puertos slo admiten NT Link 1:1.
2. No se pueden utilizar NT20S, NT600S, NT30, NT30C, NT620S, NT620C
ni NT625C si el tiempo de ciclo de la CPU es de 800 ms o superior (incluso
si slo est conectado uno de estos PT).
3. Slo podr utilizarse la funcionalidad de la consola de programacin de un
PT (funcin de expansin) si el PT est conectado al puerto RS-232C o a
un puerto de perifricos de la CPU. No se podr utilizar si est conectado
a un puerto RS-232C o RS-422A/485 de una Unidad de comunicaciones
serie.
4. No se pueden utilizar simultneamente un PT que realice funciones de
consola de programacin y un PT que realice funciones de PT normal.
5. Si hay ms de un PT conectado al mismo PLC, asegrese de que a cada
PT se le haya asignado un nmero de Unidad distinto. El funcionamiento
ser incorrecto si se asigna el mismo nmero de Unidad a ms de un PT.
6. Los protocolos NT Link 1:1 y 1:N son incompatibles entre s; es decir, son
protocolos de comunicaciones serie independientes.

Macros de protocolo

El CX-Protocol se utiliza para crear procedimientos de transmisin de datos

(protocolos) para dispositivos externos de uso general, de acuerdo con las
especificaciones de comunicacin (dplex completa o semidplex, asncrono)
de estos dispositivos. Luego, los protocolos as creados quedan registrados
en la Unidad de comunicaciones serie, lo que permite que los dispositivos
externos enven y reciban datos con slo ejecutar la instruccin PMCR(260)

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

en la CPU. Los protocolos para comunicaciones de datos con dispositivos

OMRON (como controladores de temperatura, procesadores de seal inteligentes, lectores de cdigos de barras y mdems) estn admitidos como protocolos estndar (ver nota).
Nota Las Unidades de comunicaciones serie y CX-Protocol incluyen protocolos
estndar.
Ordenador
Protocolo

CX-Protocol o software de soporte

PSS para la funcin de macro
de protocolo

Puerto aplicable
CPU
Puerto de perifricos

Puerto RS-232C

Comunicaciones
serie
Unidad
S

Mensajes

CompoWay/F
(funcin de host)

Dispositivo externo de empleo general

Las CPUs de la serie CJ pueden funcionar como host para enviar comandos
CompoWay/F a componentes OMRON conectados al sistema. Los comandos CompoWay/F se ejecutan utilizando las secuencias enviar/recibir de
CompoWay/F en protocolos estndar de la funcin macro de protocolo.
Macro de protocolo

Comando CompoWay/F
CompoWay/F

Componentes
OMRON

Compatibilidad entre Unidades y protocolos

Unidad

CPUs

Modelo

CJ1G/HCPU@@H
CJ1M-CPU@@
CJ1GCPU@@
Unidad de comu- CJ1W-SCU41
nicaciones serie CJ1W-SCU21

Perifrico
RS-232C

S
S

Comunicaciones sin
protocolo
(cliente)
--S

RS-422A/485

---

RS-232C

---

Puerto

Bus de
perifricos
(ver nota).

Host Link

Macro de
protocolo

NT Link
(modo
1:N)

-----

S
S

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

Nota El modo de bus de perifricos se utiliza para todos los dispositivos de programacin, a excepcin de las consolas de programacin. Si desea utilizar la
consola de programacin, ponga en OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel
frontal de la Unidad, de modo que la configuracin de comunicaciones sea
detectada automticamente, en lugar de utilizar las opciones especificadas
en la configuracin del PLC.
Sistema Host Link
En un sistema Host Link se pueden utilizar las siguientes configuraciones de
sistema.
Comandos de modo C

Host Link
Comandos Host Link

Comandos FINS

Host Link
FINS

Terminacin Host Link

Cabecera de Host Link

Nota En el modo Host Link se pueden enviar comandos FINS (contenidos entre
una cabecera y una terminacin) desde el ordenador host a cualquier PLC de
la red. Se pueden realizar comunicaciones con PLC del mismo o de distinto
tipo de redes interconectadas, distantes hasta dos niveles (y hasta tres niveles, si se incluye el nivel local, pero no la conexin Host Link).

Host Link
FINS

FINS

Terminacin
de Host Link
Cabecera
de Host Link

Host Link

Red Controller Link

o Ethernet

Puente

Ethernet

Red Controller Link

Red
Controller Link

Gateway

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

Comunicacin desde el ordenador host
SEND/RECV
CMND

SEND(090): Enva datos al ordenador.

RECV(098): Recibe datos del ordenador.
CMND(490): Ejecuta un comando FINS especificado.

Host Link
FINS

Terminacin Host Link

Cabecera de Host Link

Host Link
Controller Link
Red

FINS

Terminacin de
Host Link
Cabecera de Host Link

Host Link

FINS

Puente
Ethernet

SEND(090)/
RECV(098)
CMND(490)

Red Controller Link

Red Controller Link
Gateway

Mensajes FINS

Los mensajes FINS (Factory Interface Network Service) son comandos y respuestas que se utilizan como servicio de mensajes en una red OMRON. Los
mensajes FINS permiten al usuario controlar operaciones tales como el envo
y recepcin de datos o el cambio de modo de operacin cada vez que sea
necesario. Las caractersticas de los mensajes FINS son las siguientes:

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

Comunicaciones flexibles

Los mensajes FINS se definen en la capa de aplicacin y no se sustentan en

la capa fsica, en la capa de data link ni en otras capas de nivel inferior. Esto
permite comunicaciones flexibles en el bus de CPU y distintos tipos de red.
Bsicamente, a travs del bus de CPU, son posibles comunicaciones con
redes Ethernet, Controller Link o Host Link, as como entre la CPU y la Unidad de bus de CPU.
Unidad de
bus de CPU
FINS

Ethernet
TCP/IP FINS

Host Link
FINS
FINS
Controller Link

Nota En una red Ethernet, es necesario adjuntar una cabecera TCP/IP al comando
FINS; en una red Host Link, debe adjuntarse una cabecera Host Link.
Compatibilidad con sistemas de retransmisin
Para acceder a otros bastidores, se pueden eludir hasta tres niveles de red,
incluyendo la red local.

Red 2

Red 1

Red 3

Acceso a la CPU y a otros dispositivos montados en los bastidores

Con las direcciones de Unidad se pueden identificar y especificar CPUs, Unidades de bus de CPU, ordenadores personales (tarjetas) y otros dispositivos.
Unidad de
bus de CPU
CPU

Tarjeta
de
ordenador
personal

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

2-5-3

Sistema de redes de comunicaciones

Redes de comunicaciones

Ethernet
Comunicaciones de mensajes
Ordenador a PLC
PLC a PLC u ordenador
Unidad Ethernet
Funcin de servidor FTP
Ordenador a PLC
Transmisin de archivos a la
memoria Tarjeta instalada en
la CPU

Servicio de socket
Enva o recibe datos mediante los
protocolos TCP o UDP

Sistemas de informacin

Al utilizar Unidades de la serie CJ se pueden configurar los siguientes sistemas de red.

Unidad Controller Link

Tarjeta de soporte
de Controller Link

Controller Link
Configuracin de red simple (cables
de par trenzado/cables de fibra ptica)
Comunicaciones de mensajes y data link

Comunicaciones de mensajes y
transmisin de datos de gran capacidad
Enlaces entre PLC y ordenador personal

Device Net
(CompoBus/D)

Las unidades Controller Link pticas

disponen de una funcin de derivacin
en caso de que falle un nodo.

(CompoBus/D)

Red multifabricante DeviceNet

Comunicaciones de mensajes
de E/S remotas
E/S remota: Varios puntos,
asignacin libre
Comunicaciones de mensajes entre
varios PLC,
DeviceNet y mensajes explcitos
Red multinivel
Diferentes mtodos de conexin
Esclavos superiores
Terminales de E/S remotas,
adaptadores remotas,
terminales de E/S analgicas,
terminales de sensor,
unidades I/O Link,
terminal de entrada de temperatura,
terminales de E/S de alta densidad

E/S remotas de alta velocidad

Diferentes mtodos de conexin
Varias unidades maestras:
Unidad de comunicaciones y
CPUs con funcin maestra
Esclavos superiores
Terminales de E/S remotas,
mdulos de E/S remotas,
terminales de fotoclula,
terminales de sensor,
terminales de cadena de bit

Sistema de control

Configurador

Data links de gran capacidad, flexibles

y efectivas

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

Ethernet

Si se conecta una Unidad Ethernet al sistema, podrn utilizarse mensajes

FINS para las comunicaciones entre el PLC y el ordenador host conectado a
Ethernet, o bien entre varios PLC. Ejecutando comandos FTP para el PLC
desde el ordenador host conectado a Ethernet, ser posible leer o escribir
(transferir) el contenido de los archivos de la tarjeta de memoria instalada en
la CPU. Se pueden enviar y recibir datos utilizando protocolos UDP y TCP.
Estas funciones permiten una mayor compatibilidad con redes de informacin.
Ordenador
Comando FTP
Ethernet
FINS

FINS

Unidad Ethernet

Controller Link

Unidad Ethernet

La red Controller Link constituye la estructura bsica de la red FA de los PLC

OMRON. La conexin de una Unidad Controller Link a la red permite data
links entre distintos PLC (con lo que se pueden compartir datos sin necesidad
de programacin) y comunicacin de mensajes FINS entre distintos PLC (lo
que permite transferencias y control de datos independientes cada vez que
sea necesario). Las conexiones de la red Controller Link utilizan cables de
par trenzado o cables de fibra ptica. Tambin son posibles las comunicaciones de mensajes y los data links entre el PLC y un ordenador personal. Los
data links permiten una mayor capacidad y libertad de asignacin. Adems,
las comunicaciones de mensajes FINS permiten transferencias de datos de
gran capacidad.
Unidad Controller Link

Mensajes

Unidad Controller Link

Tarjeta de
soporte de
Controller
Link

Controller Link
Asignacin
libre

Data links

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

DeviceNet (CompoBus/D)

DeviceNet es una red multifabricante que consta de varios sistemas de informacin y de control de bits, compatible con las especificaciones de la norma
Open Field DeviceNet. La conexin de una Unidad maestra DeviceNet a la
red permite comunicaciones de E/S remotas entre el PLC y los esclavos de la
red. Las comunicaciones de E/S remotas permiten E/S de gran capacidad y
asignaciones configuradas por el usuario. Como esclavos se pueden utilizar
terminales de E/S analgicas. Es posible realizar comunicaciones de mensajes entre distintos PLC, as como entre un PLC y dispositivos DeviceNet de
otras marcas.
Unidad maestra
DeviceNet

Unidad
maestra
DeviceNet

Mensajes

Entradas/salidas
remotas

Esclavos DeviceNet

CompoBus/S
CompoBus/S es un bus ON/OFF de alta velocidad para comunicaciones de
E/S remotas. La conexin de una Unidad maestra de CompoBus/S a la red
permite comunicaciones de E/S remotas entre el PLC y los esclavos. Las
comunicaciones de alta velocidad se realizan con 256 puntos, en un tiempo
de ciclo de 1 ms mx.
Unidad maestra CompoBus/S

CompoBus/S
Entradas/salidas
remotas

Seccin 2-5

Configuracin expandida del sistema

Descripcin general de comunicaciones en red
Sistema
Redes de
informacin

Red

Funcin

Ethernet

Comunicaciones

Entre un ordenador host y

un PLC.

Comunicaciones de mensajes FINS

Dispositivo de comunicaciones
Unidad Ethernet

Entre varios PLC.

Entre un ordenador host y
una tarjeta de memoria instalada en la CPU.

Servidor FTP

Entre un PLC y nodos con

servicio de socket, como
ordenadores UNIX.

Servicio de socket

Entre un PLC y un ordenador personal conectado

directamente a la red.

Comunicaciones de mensajes FINS

RS-232C Controller
Link

Entre un ordenador Host

Link y un PLC de la red.

Comandos Host Link y

gateway

Cables RS-232C y Unidad Controller Link

Controller Link

Entre varios PLC.

Comunicaciones de mensajes FINS

Unidad Controller Link

Controller Link

Redes de
control

Unidad Controller Link

Data link (desplazamiento,

configuracin simple)

DeviceNet (CompoBus/D)

Comunicaciones de mensa- Unidad maestra y conjes FINS en una red abierta. figurador DeviceNet

DeviceNet (CompoBus/D)

PLC y dispositivos de red

(esclavos).

E/S remotas de gran capacidad (fijas o de libre asignacin) en una red abierta

CompoBus/S

E/S remotas de alta velociUnidad maestra Comdad en una red con dispositi- poBus/S
vos OMRON nicamente
(asignaciones fijas).

Especificaciones de comunicaciones
Red

Comunicaciones
VelociDistandad de
cia de
Men- Data
E/S
sajes link remo- transmi- comunitas sin mx. caciones

N mx.
de Unidades

Medio
Capacide
dad de
comuni- data link
caciones
(cada
red)

Ethernet

---

10 Mbps

2,5 km

---

Cable de
par trenzado

---

Controller Link

---

2 Mbps

Cables
32
de par
trenzado:
500 m

Cables
(de par
trenzado)
especiales

32000
canales

DeviceNet
(CompoBus/D)

---

500 Kbps 100 m

Ciclo de
comunicaciones:
Aprox.
5 ms (128
entradas,
128 salidas)

Cables
especiales

---

DispositiPuntos de vos conectables

E/S
remotas
mx.
--De ordenador a PLC,
de PLC a
PLC
--De PLC a
PLC, de
ordenador
personal a
PLC
2,048

De PLC a
esclavo
(Esclavos:
terminales
de E/S remotas, adaptadores
remotos. Terminales de
sensor, Unidades de
enlace de E/
S CQM1, terminales de
salida analgica, terminales de
entrada analgica)

Seccin 2-6

Consumo de las Unidades

Red

Comunicaciones
VelociDistandad de
cia de
Men- Data
E/S
transmicomunisajes link remotas sin mx. caciones

CompoBus/S

2-6

---

750 Kbps 100 m

Ciclo de
comunicaciones:
Aprox.
1 ms mx.
(128
entradas,
128 salidas)

N mx.
de Unidades

Medio
Capacide
dad de
comuni- data link
caciones
(cada
red)
Cables
bifilares,
cables
planos
especiales

---

PunDisposititos de vos conecE/S

tables
remotas
mx.
256
De PLC a
esclavo
(Esclavos:
terminales
de E/S remotas, mdulos de E/S
remotas, terminales de
amplificador
de sensor,
terminales
de sensor,
terminales
de cadena
de bits)

Consumo de las Unidades

La cantidad de corriente/potencia que se puede suministrar a las Unidades
de un bastidor est limitada por la capacidad de la Unidad de fuente de alimentacin del mismo. Consulte las siguientes tablas durante la fase de
diseo del sistema, con el objeto de que el consumo total de corriente de las
Unidades no supere la corriente mxima de cada grupo de tensin, y de que
el consumo total no exceda del mximo de la Unidad de fuente de alimentacin.

2-6-1

Bastidores de CPU y Bastidores expansores de la serie CJ

La siguiente tabla indica el mximo de corriente y de potencia que pueden
suministrar las Unidades de fuente de alimentacin en Bastidores de CPU y
Bastidores expansores.
Al calcular el consumo de corriente/potencia de un Bastidor de CPU, asegrese de tomar en cuenta la potencia que requiere la propia CPU y, si existen
un o ms Bastidores expansores conectados, la que necesite la Unidad de
control de E/S. Asimismo, asegrese de incluir la alimentacin que necesita
la Unidad de interfaz de E/S al calcular el consumo de un Bastidor expansor.
Unidad de fuente
de alimentacin

Consumo de corriente mx.

Grupo de 5 V
(lgica interna)

CJ1W-PA205R

5,0 A

Grupo
de 24 V
(Rels)
0,8 A

CJ1W-PA202
CJ1W-PD025

2,8 A
5,0 A

0,4 A
0,8 A

Consumo
total mx.

Grupo
de 24 V
(Servicios)
Nada

25 W

Nada
Nada

14 W
25 W

Seccin 2-6

Consumo de las Unidades

2-6-2

Ejemplos de clculos

Ejemplo 1: bastidor de
CPU

En este ejemplo, las siguientes Unidades estn montadas en un Bastidor de

CPU con una Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R.
Unidad

Modelo

Cantidad

Grupo de tensin

CPU

CJ1G-CPU45

5 Vc.c.
0,910 A

24 Vc.c.
---

Unidad de control
de E/S

CJ1W-IC101

0,020 A

Unidades de
entrada

CJ1W-ID211
CJ1W-ID231

2
2

0,080 A
0,090 A

-----

Unidades de salida
Unidad de E/S
especial
Unidad de bus de
CPU

CJ1W-OC201
CJ1W-DA041

2
1

0,090 A
0,120 A

0,048 A
---

CJ1W-CLK21

0,350 A

---

Consumo
Grupo
5 Vc.c.

Consumo
0,910 A + 0,020 A + 0,080 2 + 0,090 A 2 + 0,090 A 2 +
0,120 A + 0,350 A = 1,92 A (5,0 A)

24 Vc.c.

0,048 A x 2 = 0,096 (0,8 A)

Consumo
1,92 A 5 V + 0,096 A 24 V
= 9,60 W + 2,304 W
= 11,904 W (25 W)
Ejemplo 2: Bastidor
expansor

En este ejemplo, se montan las siguientes Unidades en un Bastidor expansor

de la serie CJ con Una Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R.
Unidad
Unidad de interfaz
de E/S

Modelo
CJ1W-II101

Unidades de
CJ1W-ID211
entrada
Unidades de salida CJ1W-OD231

Cantidad

Grupo de tensin
5 Vc.c.
24 Vc.c.

0,130 A

---

0,080 A

---

0,140 A

---

Consumo
Grupo
5 Vc.c.
24 Vc.c.

Consumo
0,130 A + 0,080 A 2 + 0,140 A 8 = 1,41 A (5,0 A)
---

Consumo
1,41 A 5 V = 7,05 W (25 W)

Seccin 2-6

Consumo de las Unidades

2-6-3

Tablas de consumo

Grupo de tensin de 5 Vc.c.

Nombre
Modelo
CPUs (se incluye la alimenta- CJ1H-CPU66H
cin de la consola de progra- CJ1H-CPU65H
macin o de CXCJ1G-CPU45H
Programmer)
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H

Unidad de control de E/S

Consumo (A)
0,99 (ver nota).
0,99 (ver nota).
0,91 (ver nota).
0,91 (ver nota).
0,91 (ver nota).

CJ1G-CPU42H
CJ1M-CPU23

0,91 (ver nota).

0,64 (ver nota).

CJ1M-CPU22
CJ1M-CPU13

0,64 (ver nota).

0,58 (ver nota).

CJ1M-CPU12
CJ1G-CPU45

0,58 (ver nota).

0,91 (ver nota).

CJ1G-CPU44
CJ1W-IC101

0,91 (ver nota).

0,02

Unidad de interfaz de E/S

CJ1W-II101

0,13

Tapa final

CJ1W-TER01

Se incluye con la CPU o la fuente

de alimentacin de la Unidad de
interfaz de E/S.

Nota Los adaptadores de enlace NT-AL001 consumen 0,15 A/Unidad cada vez que
se utilizan.
Unidades de E/S bsicas
de la serie CJ

Categora
Unidades de entrada
bsicas

Nombre

Modelo

Unidades de
entrada de CC

CJ1W-ID211
CJ1W-ID231

0,08
0,09

CJ1W-ID232
CJ1W-ID261

0,09
0,09

CJ1W-ID262
CJ1W-IA111

0,09
0,09

CJ1W-IA201

0,08

CJ1W-INT01

0,08

Unidades de
entrada de CA
Unidad de entrada
de interrupcin

Unidades de salida
bsicas

Unidad de entrada CJ1W-IDP01

de respuesta rpida
Unidades de salida CJ1W-OD201
transistor
CJ1W-OD202

0,09
0,11

CJ1W-OD211
CJ1W-OD212

0,10
0,10

CJ1W-OD231
CJ1W-OD232
CJ1W-OD233
CJ1W-OD261

0,14
0,15
0,14
0,17

CJ1W-OD263
CJ1W-OC201

0,17
0,09

CJ1W-OC211
CJ1W-OA201

0,11
0,22

Unidades de salida
rel
Unidades de salida
triac

Consumo (A)

0,08

Seccin 2-7

Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus

Unidades de E/S
especiales de la serie CJ

Categora
Unidades de E/S
especiales

Nombre
Unidades de
entrada analgica

Modelo
CJ1W-AD081/
AD081-V1
CJ1W-AD041-V1
Unidades de salida CJ1W-DA041
analgica
CJ1W-DA021

0,12

CJ1W-TC@@@

Unidades de control de posicin

CJ1W-NC113/NC133/ 0,25
NC213/CN233
CJ1W-NC413/NC433 0,36

Categora

Nombre

Unidades de bus de
CPU

0,42
0,12

Unidad de control
de temperatura

Unidad de contador CJ1W-CT021

de alta velocidad
Unidad maestra
CJ1W-SRM21
CompoBus/S

Unidades de bus de CPU

de la serie CJ

Consumo (A)
0,42

0,25

0,28
0,15

Modelo

Consumo (A)

Unidad Controller
Link

CJ1W-CLK21

0,35

Unidad de comunicaciones serie

CJ1W-SCU41
CJ1W-SCU21

0,38 (ver nota).

0,28 (ver nota).

Unidad Ethernet
CJ1W-ETN11
Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21

0,38
0,33

Nota Los adaptadores de enlace NT-AL001 consumen 0,15 A/Unidad cada vez que
se utilizan.
Adaptadores de
comunicaciones de la
serie CJ

Categora
Adaptadores
de comunicaciones

Nombre

Modelo

Convertidor RS-422A CJ1W-CIF11

Consumo(A)
0,04

Nota Los adaptadores de enlace NT-AL001 consumen 0,15 A/Unidad cada vez que
se utilizan.

Consumo de una fuente de alimentacin de 24 V

Categora

Nombre

Unidades de Unidades de
salida bsicas salida de contacto de rels

2-7

Modelo
CJ1W-OC201
CJ1W-OC211

Consumo (A)
0,048
(0,006 x nmero de puntos ON)
0,096
(0,006 x nmero de puntos ON)

Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus

de CPU
Las configuraciones de la mayora de las Unidades de bus de CPU se almacenan en el rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU de la CPU.
Consulte informacin detallada en la seccin 9-22 rea de parmetros.
Desde esta rea se asigna el nmero necesario de canales para la configuracin de las Unidades de bus de CPU.

Seccin 2-8

Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S

El lmite de capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU

es de 10.752 bytes (10 kB). El sistema debe estar diseado de tal forma que
el nmero de canales que utilicen todas las Unidades de bus de CPU en el
rea de configuracin no supere este lmite. Si se utiliza una combinacin de
Unidades errnea se superar la capacidad. En tal caso, las Unidades slo
funcionarn con la configuracin predeterminada, o bien no funcionarn en
absoluto.
La siguiente tabla indica el nmero de bytes que necesita cada Unidad de bus
de CPU en el rea de configuracin de Unidad de bus de CPU. Donde se
indica 0, significa que la Unidad no utiliza en absoluto el rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU.
Clasificacin

Nombre

Modelo

Unidades de bus de Unidad Controller

CPU
Link

2-8

Capacidad en
bytes

CJ1W-CLK21

512

Unidad de comunicaciones serie

Unidad Ethernet

CJ1W-SCU41
CJ1W-SCU21
CJ1W-ETN11

Unidad DeviceNet

CJ1W-DRM21

412

Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S

La siguiente tabla muestra el contenido de la configuracin al editar tablas de
E/S con CX-Programmer.

2-8-1

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Nombre de Unidad

Modelo

Tipo de Unidad

Nmero de
Unidades
asignadas

Nmero de canales
asignados
Entrada

Salida

Unidades de entrada de CJ1W-ID211

CC
CJ1W-ID231

Unidad de entrada de
16 puntos
Unidad de entrada de
32 puntos

---

CJ1W-ID232

Unidad de entrada de
32 puntos

---

CJ1W-ID261

Unidad de entrada de
64 puntos
Unidad de entrada de
64 puntos

---

Unidad de salida de
16 puntos

---

Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
16 puntos (16 puntos
de interrupcin)
Unidad de entrada de
16 puntos
Unidad de salida de
16 puntos

---

Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
16 puntos

---

CJ1W-ID262
Unidades de entrada de CJ1W-IA111
CA
CJ1W-IA201
Unidad de entrada de
interrupcin

CJ1W-INT01

Unidades de entrada de CJ1W-IDP01

respuesta rpida
Unidades de salida rel CJ1W-OC201
CJ1W-OC211
Unidad de salida triac

CJ1W-OA201

Seccin 2-8

Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S

Nombre de Unidad

Modelo

Unidades de salida tran- CJ1W-OD201

sistor NPN
CJ1W-OD211
CJ1W-OD231
CJ1W-OD233
CJ1W-OD261
CJ1W-OD263
Unidades de salida tran- CJ1W-OD202
sistor PNP
CJ1W-OD212
CJ1W-OD232

Tipo de Unidad

Nmero de
Unidades
asignadas

Nmero de canales
asignados
Entrada
Salida

Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
32 puntos
Unidad de salida de
32 puntos

---

Unidad de salida de
64 puntos
Unidad de salida de
64 puntos
Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
32 puntos

---

Nota Si la Unidad seleccionada es incorrecta, se generar un error de configuracin de tabla de E/S.

Seccin 2-8

Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S

2-8-2

Unidades de E/S especiales de la serie CJ

Nombre de
Unidad

Modelo

Tipo de Unidad

Unidad de entrada CJ1W-AD041

analgica
CJ1W-AD081
(-V1)

SIOU (Unidad de
E/S especial)

Nmero de
Unidades
asignadas

Nmero de canales asignados

Entrada
Salida

1
1

9
9

1
1

CJ1W-DA021

CJ1W-DA041
CJ1W-TC001
CJ1W-TC002
CJ1W-TC003

1
2
2
2

1
14
14
14

9
6
6
6

CJ1W-TC004
CJ1W-TC101

2
2

14
14

6
6

CJ1W-TC102
CJ1W-TC103

2
2

14
14

6
6

CJ1W-TC104
Unidades de
CJ1W-NC113
control de posicin CJ1W-NC213
CJ1W-NC413

2
1

14
3

6
2

1
2

6
12

4
8

CJ1W-NC133
CJ1W-NC233

1
1

3
6

2
4

CJ1W-NC433
CJ1W-CT021

2
4

12
26

8
14

CJ1W-SRM21

1
2

6
12

4
8

Unidad de salida
analgica
Unidades de
control de
temperatura

Unidad de contador de alta velocidad

Unidad maestra
CompoBus/S

Nota Si la Unidad seleccionada, el nmero de canales de entrada o el nmero de

canales de salida son incorrectos, se generar un error de configuracin de
Unidad de E/S especial.

2-8-3

Unidades de bus de CPU de la serie CJ

Nombre de Unidad

Modelo

Tipo de Unidad

Nmero de
Unidades
asignadas

Nmero de canales
asignados
Entrada
Salida

Unidad Controller Link

CJ1W-CLK21

Unidad Controller Link

---

Unidad de comunicaciones serie

CJ1W-SCU41
CJ1W-SCU21

Unidad de comunicacio- --nes serie

---

Unidad Ethernet
Unidad DeviceNet

CJ1W-ETN11
CJ1W-DRM21

Unidad Ethernet
--No es posible el registro ---

-----

Nota Utilizar nicamente la ltima versin de CX-Programmer para asegurarse de

que todas las Unidades pueden editarse en la tabla de E/S. Crear una tabla
de E/S online.

SECCIN 3
Nomenclatura, funciones y dimensiones
Esta seccin presenta los nombres de los componentes y sus funciones para las diferentes unidades. Tambin se incluyen
las dimensiones de las unidades.
3-1

3-2

3-3

3-4

3-5

3-6

CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-1

Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-2

Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-3

Mapeado de memoria de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1-4

Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Memoria de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

100

3-2-1

Archivos manejados por la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

101

3-2-2

Inicializacin de la memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

102

3-2-3

Utilizacin de la memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

102

3-2-4

Dimensiones de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

105

3-2-5

Instalacin y extraccin de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . .

105

Dispositivos de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

107

3-3-1

107

Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-2

Consolas de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

109

3-3-3

CX-Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

110

3-3-4

Especificaciones del puerto de perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

114

3-3-5

Especificaciones del puerto RS-232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

114

Unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117

3-4-1

Modelos de unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . .

117

121

3-6-1

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ con bloques de terminales .

121

3-6-2

Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ

con conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

124

Seccin 3-1

CPUs

3-1
3-1-1

CPUs
Modelos

CPUs CJ1-H
Puntos de E/S

2,560

1,280
960

Bastidores
expansores

3 mx.

3 mx.
2 mx.

Capacidad del
programa

Memoria de
datos (DM +
EM)

120 Kpasos
60 Kpasos
60 Kpasos
30 Kpasos
20 Kpasos

256 Kcanales
128 Kcanales
128 Kcanales
64 Kcanales
64 Kcanales

10 Kpasos

64 Kcanales

Capacidad del
programa

Memoria de
datos (DM +
EM)
32 Kcanales

Tiempo de
procesamiento de instruccin LD
0,02 s
0,04 s

Modelo

CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H

Peso

200 g
mx.
190 g
mx.

CJ1G-CPU42H

CPUs CJ1M
Puntos de E/S

Bastidores
expansores

640

20 Kpasos

320

Ninguno

10 Kpasos

640

20 Kpasos

320

Ninguno

10 Kpasos

Tiempo de pro- E/S de

impulcesamiento de
sos
instruccin LD
0,1 s
S

Modelo

CJ1MCPU23
CJ1MCPU22
CJ1MCPU13
CJ1MCPU12

Peso

170 g
mx.

120 g
mx.

CPUs CJ1
Puntos de E/S

1,280

Bastidores
expansores
3 mx.

Capacidad del
programa
60 Kpasos

Memoria de
datos (DM +
EM)
128 Kcanales

30 Kpasos

64 Kcanales

Modelo
Tiempo de procesamiento de
instruccin LD
0,08 s
CJ1G-CPU45
CJ1G-CPU44

Peso

200 g
mx.

Seccin 3-1

CPUs

3-1-2

Componentes

CPUs CJ1 y CJ1-H

Indicadores LED

Compartimento
de la batera

SYSMAC
CJ1G-CPU44

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

Indicadores de la tarjeta de memoria

MCPWR (verde): Se ilumina mientras se est
alimentando la tarjeta de memoria.
BUSY (naranja): Se ilumina cuando se est
accediendo a la tarjeta de memoria.
Puerto de perifricos
Conectado a los dispositivos de programacin, como
a una consola de programacin o a ordenadores

OPEN

Interruptor de
alimentacin de la
tarjeta de memoria
Pulse el interruptor de
alimentacin para
desconectarla antes de
extraer la tarjeta de
memoria. Adems,
plselo para realizar una
operacin sencilla de
copia de seguridad.

Interruptor DIP
(Dentro del compartimento de la batera)
Se utiliza para las opciones iniciales.

MCPWR
BUSY

PERIPHERAL

Conector de la tarjeta de memoria

Conecte la tarjeta de memoria a la CPU

Puerto RS-232C
Conectado a dispositivos de programacin
(excepto a consolas de programacin), ordenadores,
dispositivos externos de propsito general,
terminales programables y otros dispositivos.
PORT

Botn de expulsin de la tarjeta de memoria

Pulse el botn de expulsin para extraer
la tarjeta de memoria de la CPU.

Nota Cuando no utilice los puertos de perifricos o RS-232C, conecte siempre las
cubiertas de conector como medida de proteccin contra el polvo.

Seccin 3-1

CPUs
CPUs CJ1M
Modelos sin E/S incorporadas (CJ1M-CPU1@)

SYSMAC
CJM1

RUN
ERR/ALM
INH

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

PRPHL

CPU12

COMM
BKUP

OPEN

SW SETTING
BATTERY

MCPWR
BUSY

PERIPHERAL

PORT

Nota La nomenclatura y funciones son idnticas que las de las CPUs CJ1 y CJ1-H
precedentes.
Modelos con E/S incorporadas (CJ1M-CPU2@)
SYSMAC
CJ1M

RUN
ERR/ALM

INH

PROGRAMMABLE

PRPHL

CONTROLLER

COMM

CPU22

BKUP

OPEN

OUT

0
1
2
3
4
0
1
2

5
6
7
8
9
3
4
5

Indicador de E/S
Indica el estado ON u
OFF de las seales a las
entradas y salidas
incorporadas reales.

SW SETTING
BATTERY

MCPWR
BUSY

E/S incorporada
Conector MIL (40 pines)

IN
PERIPHERAL

OUT

PORT

Seccin 3-1

CPUs

Nota La nomenclatura y funciones, a excepcin de las especificadas en el

diagrama precedente, son idnticas que las de las CPUs CJ1 y CJ1-H.
Indicadores
Indicador
RUN

La siguiente tabla describe los indicadores LED situados en el panel frontal

de las CPUs.
Color
Verde

ERR/ALM

Rojo

INH

Naranja

PRPHL

Naranja

COMM

Naranja

BKUP
(slo CPUs
CJ1-H)

Naranja

Estado

Significado

Encendido

El PLC est funcionando con normalidad en modo RUN o MONITOR.

Parpadeando

Error del modo de descarga del sistema o error de configuracin del interruptor DIP.

Apagado

El PLC ha dejado de funcionar mientras estaba en modo PROGRAM, como consecuencia de un error fatal, o bien est descargando datos desde el sistema.

Encendido

Se ha producido un error fatal (incluida la ejecucin de la instruccin FALS) o un error

de hardware (error de temporizador de guarda).
La CPU dejar de funcionar y las salidas de todas las unidades de salida se pondrn
en OFF.

Parpadeando

Se ha producido un error no fatal (incluida la ejecucin de la instruccin FAL)

La CPU continuar funcionando.

Apagado

La CPU est funcionando con normalidad.

Encendido

El bit de salida OFF (A50015) se ha puesto en ON. Las salidas de todas las unidades
de salida se pondrn en OFF.

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
BKUP

Indicador
MCPWR

Color
Verde

Apagado
BUSY

Naranja

Parpadeando
Apagado

No se est accediendo a la tarjeta de memoria.

OPEN

MCPWR
BUSY

PERIPHERAL

Seccin 3-1

CPUs
Interruptor DIP

N de
pin

La CPU de la serie CJ dispone de un interruptor DIP de 8 pines que se utiliza

para seleccionar los parmetros operativos bsicos de la CPU. El interruptor
DIP se encuentra debajo de la cubierta del compartimento de bateras. En la
siguiente tabla se describe la configuracin de pines del interruptor DIP.
Funcin

Configuracin

Uso

Inhabilita la escritura en la memoria del programa de usuario (ver nota.)

OFF

Habilita la escritura en la memoria del programa de usuario.

El programa de usuario se transfiere automti- Se utiliza para almacenar programas en la tar- OFF
camente desde la tarjeta de memoria al arran- jeta de memoria con el objeto de alternar opecar.
raciones, o bien para transferir programas
automticamente al arrancar (operacin de la
El programa de usuario no se transfiere auto- ROM de la tarjeta de memoria).
mticamente desde la tarjeta de memoria al
Nota Si el pin 7 est en ON y el pin 8 en OFF,
arrancar.
se dar prioridad a la copia de seguridad sencilla desde la tarjeta de memoria, por lo cual incluso si el pin 2 est en
ON, el programa de usuario no ser
transferido automticamente desde la
tarjeta de memoria al arrancar.

OFF

Se utiliza para evitar la sobrescritura accidental de programas desde dispositivos de programacin (incluida la consola).

Valor
predeterminado
OFF

---

No se utiliza.

Se utilizan los parmetros de comunicaciones Se pone en ON para utilizar el puerto de cual- OFF
de puertos de perifricos especificados en la quier dispositivo, a excepcin de una consola
configuracin del PLC.
de programacin o CX-Programmer (slo bus
de perifricos).
Se utilizan los parmetros de comunicaciones
de puerto de perifricos configurados
mediante una consola de programacin o CXProgrammer (slo bus de perifricos).

CPU.
CPU, conecte la alimentacin del PLC.
Al conectar la alimentacin, esta operacin
tendr prioridad sobre la transferencia automtica (pin 2 ON).

OFF

Verificacin del contenido de la tarjeta de

memoria.

OFF

Siempre OFF.

Nota:

Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres

segundos.
OFF

1. Si el pin 1 est en ON, no podrn sobrescribirse los siguientes datos:

Todas las partes del programa de usuario (programas de todas las
tareas)
Todos los datos del rea de parmetros (como la configuracin del PLC y
la tabla de E/S)
Mientras el pin 1 est en ON, el programa de usuario y el rea de parmetros no se borrarn si la operacin de borrado de la memoria se ejecuta
desde un dispositivo de programacin.

Seccin 3-1

CPUs

2. La CPU no funcionar en ningn otro modo que no sea PROGRAM despus de realizarse la copia de seguridad de los datos a una tarjeta de memoria con el pin 7 del interruptor DIP. Para pasar al modo RUN o
MONITOR, desconecte la alimentacin, ponga el pin 7 en OFF y reinicie
el PLC. De este modo, el usuario podr cambiar de modo operativo siguiendo el procedimiento normal.
ON

SYSMAC
CJ1G-CPU44

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

Nota El idioma con el que se visualizan las CPUs de la serie CJ no se configura

con el interruptor DIP, sino con las teclas de la consola de programacin.

3-1-3

Mapeado de memoria de la CPU

La memoria de las CPUs de la serie CJ est configurada en los siguientes
bloques.
Memoria de E/S: Las reas de datos accesibles desde el programa de
usuario
Memoria de usuario: Las reas de parmetros y de programa de usuario
(Ver nota 1).
Ambos bloques de memoria estn alimentados por bateras, utilizando el
Juego de bateras CPM2A-BAT01 (CPUs CJ1 o CJ1-H) o el Juego de bateras CJ1W-BAT01 (CPUs CJ1M). Si la tensin de las batera es baja, los
datos de estas memorias se borrarn.
No obstante, en los modelos CJ1-H y CJ1M, la CPU incorpora una memoria
flash integrada en la que se copia el contenido de las reas de parmetros y
de programa de usuario cada vez que se escribe en la memoria de usuario.
Esto incluye las transferencias de datos y la edicin online desde un dispositivo de programacin (CX-Programmer o consola de programacin, transferencias de datos desde una tarjeta de memoria, etc). As, no se perdern el
programa de usuario ni el rea de parmetros al utilizar la CPU CJ1-H.
CPU

RAM incorporada
rea de memoria
de E/S

Memoria flash
(slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)

Unidad 1: Memoria de
archivos de EM (ver nota 2).

Programa
de usuario

Programa de usuario

Copia de seguridad
Autoescritura

Batera
La batera tiene una duracin de cinco aos
a una temperatura ambiente de 25C.
Unidad 0: Tarjeta
de memoria
(memoria flash)

Autoescritura

rea de parmetros

rea de parmetros
(ver nota 1).

Memoria de archivos

La copia de seguridad de los datos se realiza automticamente en la memoria flash

cuando los parmetros o el programa de usuario se escriben desde un dispositivo de
programacin (slo CPUs CJ1-H y CJ1M).

Seccin 3-1

CPUs
Nota:

1. El rea de parmetros almacena informacin del sistema de la CPU, como

la configuracin del PLC. Todo intento de acceder al rea de parmetros
mediante una instruccin generar un error de acceso no vlido.
2. Parte del rea EM (Memoria de datos extendida) se puede convertir en
memoria de archivos para manejar archivos de datos y de programa en
formato de memoria RAM (el mismo que el de las tarjetas de memoria).

Apertura de la tapa del

compartimento de las
bateras

Inserte la punta de un pequeo destornillador de cabeza plana en la abertura

situada en la parte inferior de la tapa del compartimento de las bateras, y
haga palanca para abrir la tapa.

Inserte un destornillador de
cabeza plana pequeo en la
abertura situada en la parte
inferior de la tapa del
compartimento de la batera y
abra la tapa levantndola.

Batera

Interruptor DIP
8 7 6 5 4 3 2 1

Oriente la batera tal y como se muestra a continuacin.

Coloque el cable de modo que forme

un ngulo en la parte derecha superior.

Seccin 3-1

CPUs

3-1-4

Dimensiones

CPUs CJ1 y CJ1-H

2,7

SYSMAC
CJ1G-CPU44

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

90
PERIPHERAL

PORT

2,7
62

65
73,9

CPUs CJ1M

2,7

CPUs sin E/S incorporadas (CJ1M-CPU1@)

65
73,9

Seccin 3-2

Memoria de archivos

83,7

2,7

CPUs con E/S incorporadas (CJ1M-CPU2@)

2,7

6
48,75

3-2

83,6

Memoria de archivos
En las CPUs de la serie CJ se puede utilizar la tarjeta de memoria y una parte
especfica del rea EM para almacenar archivos. Todos los programas de
usuario, as como el rea de memoria de E/S y el rea de parmetros, se
pueden almacenar como archivos.
Memoria de archivos
Tarjeta de memoria

(Slo CPUs CJ1 y

CJ1-H.)
Memoria de archivos de EM

Banco 0
Banco n
Banco 6

Nota:

Memoria
de archivos
de EM

Tipo de
memoria
Memoria
flash

RAM

Capacidad de
memoria
8 Mbytes

HMC-EF861

15 Mbytes
30 Mbytes

HMC-EF171
HMC-EF371

48 Mbytes
64 Mbytes

HMC-EF571
HMC-EF671
El banco especificado
(especificado en la
configuracin de
PLC) como ltimo
banco del rea EM de
la memoria de E/S.

Igual a la capacidad
mxima del rea EM
de la CPU (por ejemplo, la capacidad
mxima de una
CPU66 es de 448
KBytes)

Modelo

1. Una tarjeta de memoria puede escribirse unas 100.000 veces aproximadamente.

2. A continuacin, se muestra el adaptador de la tarjeta de memoria HMCAP001.

100

Seccin 3-2

Memoria de archivos

3-2-1

Archivos manejados por la CPU

Los archivos se ordenan y almacenan en la tarjeta de memoria o en la memoria de archivos EM en funcin del nombre de archivo y de la extensin del
mismo.

Archivos de uso general

Tipo de
archivo
Archivos de
datos

Archivos transferidos
automticamente al
arrancar

Archivos de copia de
seguridad sencilla

Contenido
Rango especificado en la
memoria de
E/S

Binario
Texto

Nombre de
archivo
********
(Ver nota 1.)

CSV

Extensin
.IOM
.TXT
.CSV

Archivos de
programa

Todos los programas de usuario

.OBJ

Archivos de
parmetros

Configuracin del PLC, tablas

de E/S registradas, tablas de
rutas, configuracin de la Unidad de bus de CPU y tablas de
data links Controller Link

.STD

Tipo de
archivo
Archivos de
datos

Nombre de
archivo
Datos del rea DM (almacena los AUTOEXEC
datos de un nmero especfico de
canales, a partir de D20000)
Datos del rea DM (almacena los ATEXECDM
datos de un nmero especfico de
canales, a partir de D00000)
rea EM del banco n @ (almaATEXECE@
cena los datos de un nmero
especfico de canales, a partir de
E@_00000)
Archivos de pro- Todos los programas de usuario AUTOEXEC
grama
Archivos de
Configuracin del PLC, tablas de AUTOEXEC
parmetros
E/S registradas, tablas de rutas,
configuracin de la Unidad de bus
de CPU y tablas de data links
Controller Link

Tipo de
archivo
Archivos de
datos

Contenido

Extensin
.IOM

.IOM

.OBJ
.STD

Nombre de
archivo
BACKUP

.IOM

BACKUPIO

.IOR

rea DM para fines generales

BACKUPDM

.IOM

rea EM para fines generales

BACKUPE@

.IOM

BACKUP

.OBJ

Canales asignados a Unidades

de E/S especiales y Unidades de
bus de CPU en el rea DM
rea CIO

Archivos de pro- Todos los programas de usuario

grama

Extensin

Archivos de
parmetros

Configuracin del PLC, tablas de

E/S registradas, tablas de rutas,
configuracin de la Unidad de bus
de CPU de serie CJ y tablas de
data links Controller Link

.STD

Archivos de
copia de seguridad de unidad
(slo CPUs
CJ1-H)

Datos de unidades especficas

BACKUP@@
(por ejemplo, macros de protocolo de una Unidad de comunicaciones serie)

.PRM

101

Seccin 3-2

Memoria de archivos
Nota:

1. Deben especificarse 8 caracteres ASCII. En el caso de nombres de archivos de menos de 8 caracteres, agregue espacios (20 hexadecimales).
2. Especifique siempre como AUTOEXEC el nombre de los archivos que desee que se transfieran automticamente al arrancar.
3. Los archivos de copia de seguridad sencilla deben denominarse BACKUP@@.

3-2-2

Inicializacin de la memoria de archivos

Memoria
de archivos
Tarjeta de memoria

Procedimiento
de inicializacin
1. Instale la tarjeta de
memoria en la CPU.
2. Inicialice la tarjeta de
memoria utilizando un dispositivo de programacin
(incluyendo una consola y
CX-Programmer).
Memoria de archivos 1. En la configuracin del
de EM
PLC, convierta en memoria
de archivos la parte del
rea EM desde el nmero
de banco especificado
hasta el ltimo nmero de
banco.
2. Inicialice la memoria de
archivos de EM utilizando
un dispositivo de programacin (incluyendo las consolas de programacin y CXProgrammer).

3-2-3

Capacidad de datos despus

de la inicializacin
Esencialmente, la capacidad
especfica de la tarjeta de memoria

1 banco:
7 bancos:

Aprox. 61 KB
Aprox. 445 KB

Utilizacin de la memoria de archivos

Nota Para obtener informacin detallada acerca de la memoria de archivos, consulte el Manual de programacin de las series CS/CJ.

Tarjeta de memoria
Lectura/escritura de
archivos con un
dispositivo de
programacin (CXProgrammer o consola de
programacin)
1,2,3...

Archivo

Nombre y extensin de
archivo
Archivos de programa
.OBJ
Archivos de datos
.IOM
Archivos de parmetros .STD

Direccin de
transferencia de datos
Entre la CPU y la tarjeta de
memoria,

1. Instale la tarjeta de memoria en la CPU.

2. Si fuese necesario, inicialice la tarjeta de memoria.
3. Asigne un nombre al archivo que contiene los datos de la CPU, y guarde
el contenido en la tarjeta de memoria.
4. Lea desde la CPU el archivo guardado en la tarjeta de memoria.

Transferencia automtica
de los archivos de la
tarjeta de memoria a la
CPU al arrancar

102

Archivo

Nombre y extensin
de archivo
Archivos de programa
[Link]
Archivos de datos
[Link]
[Link]
[email protected]
Archivos de parmetros [Link]

Direccin de
transferencia de datos
Desde la tarjeta de memoria a la CPU

Seccin 3-2

Memoria de archivos
1,2,3...

Lectura/escritura de
archivos de datos
utilizando FREAD(700) y
FWRIT(701)

1,2,3...

1. Instale la tarjeta de memoria en la CPU.

2. Site el pin 2 del interruptor DIP en la posicin ON.
3. Los archivos sern ledos automticamente al arrancar.

Archivo
Archivos de datos

Nombre y extensin de
archivo
.IOM
.TXT
.CSV

Direccin de
transferencia de datos
Entre la CPU y la tarjeta de
memoria

1. Instale la tarjeta de memoria en la CPU.

2. Inicialice la tarjeta de memoria utilizando un dispositivo de programacin.
3. Utilizando la instruccin FWRIT(701), asigne un nombre al archivo del
rea de memoria de E/S especificada y gurdelo en la tarjeta de memoria.
4. Utilizando la instruccin FREAD(700), lea los archivos de memoria de E/
S desde la tarjeta de memoria a la memoria de E/S de la CPU.

Nota Si se utiliza un programa de hojas de clculo para leer los datos escritos (en
formato CSV o de texto) en la tarjeta de memoria, tambin podr leer los
datos utilizando aplicaciones Windows instalando una tarjeta de memoria en
la ranura correspondiente del ordenador personal con un adaptador de tarjetas de memoria HMC-AP001.
Lectura y sustitucin de
archivos de programa
durante el funcionamiento

1,2,3...

Copia de seguridad o
restauracin de datos de
la CPU y (slo para CPUs
CJ1-H y CJ1,) datos
especiales para Unidades
de bus de CPU

Archivo

Nombre y extensin
de archivo
Archivos de programa .OBJ

1. Instale una tarjeta de memoria en la CPU.

2. Configure la siguiente informacin: Nombre del archivo de programa
(A654 hasta A657) y Contrasea del programa (A651).
3. A continuacin, desde el programa, ponga en ON el bit de inicio de sustitucin (A65015).

Archivo
Archivos de programa
Archivos de datos

Archivos de parmetros
Archivos de copia de
seguridad de unidad (slo
CPUs CJ1-H)

1,2,3...

Direccin de transferencia
de datos
Desde la tarjeta de memoria a la
CPU

Nombre y extensin
de archivo
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[email protected]
[Link]
BACKUP@@.PRM

Direccin de
transferencia de datos
Desde la CPU a la tarjeta de
memoria (durante la copia de
seguridad)
Desde la tarjeta de memoria
a la CPU (durante la restauracin)

1. Instale una tarjeta de memoria en la CPU.

2. Site en la posicin ON el pin 7 del interruptor DIP.
3. Para hacer una copia de seguridad de los datos, pulse y mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres segundos. Para restaurar los datos, conecte la alimentacin del PLC.

103

Seccin 3-2

1. Formatee el rea EM de las CPUs como memoria de archivos.

Seccin 3-2

Memoria de archivos

3-2-4

Dimensiones de la tarjeta de memoria

42,8

36,4

3-2-5

3,3

Instalacin y extraccin de la tarjeta de memoria

Instalacin de la tarjeta de memoria

1,2,3...

1. Tire hacia adelante del extremo superior de la tapa de la tarjeta de memoria para extraerla de la unidad.

2. Inserte la tarjeta de memoria con la etiqueta orientada hacia la derecha.

(Insrtela con la marca de la etiqueta de la tarjeta de memoria y la marca
de la CPU enfrentadas).

Etiqueta
del producto

3. Empuje la tarjeta de memoria hasta que quede firmemente insertada en

el compartimento. Si la tarjeta de memoria est correctamente insertada,
el botn de expulsin de la tarjeta sobresaldr.

105

Seccin 3-2

Memoria de archivos
Extraccin de la Tarjeta de Memoria
1,2,3...

1. Pulse el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria.

OPEN

Interruptor de alimentacin de
la tarjeta de memoria

MCPWR
BUSY

2. Pulse el botn de expulsin de la tarjeta de memoria despus de que el

indicador BUSY se haya apagado.
Indicador BUSY
MCPWR
BUSY

Botn de expulsin de
la tarjeta de memoria

3. La tarjeta de memoria ser expulsada de su compartimento.

4. Extraiga la tapa de la tarjeta de memoria si no est utilizando sta.

Nota:

1. Nunca desconecte el PLC mientras la CPU est accediendo a la tarjeta de

memoria.
2. Nunca extraiga la tarjeta de memoria mientras la CPU est accediendo a
la tarjeta de memoria. Antes de extraer la tarjeta, pulse el interruptor de
alimentacin de la tarjeta de memoria y espere a que el indicador BUSY
se apague. En el peor de los casos, la tarjeta de memoria puede quedar
inservible si se desconecta el PLC o si se extrae la tarjeta de memoria
mientras la CPU est accediendo a ella.
3. Nunca inserte la tarjeta de memoria orientada incorrectamente. Si se fuerza la tarjeta al introducirla, puede quedar inservible.

106

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
Instalacin de la tarjeta de memoria en un ordenador personal

Adaptador de tarjeta de memoria HMC-AP001

Tarjeta de memoria
Ranura de la tarjeta del PLC
del ordenador personal

Nota:

1. Al insertar una tarjeta de memoria en un ordenador empleando un adaptador de tarjetas de memoria, se puede utilizar como dispositivo de almacenamiento estndar (disquete o disco duro).
2. Para eliminar todos los datos de una tarjeta de memoria (o al formatearla
de una forma u otra), insrtela siempre en la CPU y efecte el procedimiento desde CX-Programmer o desde una consola de programacin.

3-3
3-3-1

Dispositivos de programacin
Descripcin general
Pueden utilizarse dos tipos de dispositivos de programacin: Cualquiera de
los tres modelos de consolas de programacin o CX-Programmer, ejecutado
desde un ordenador con sistema operativo Windows. Normalmente, CX-Programmer se utiliza para escribir programas, en tanto que las consolas de programacin se emplean para cambiar los modos de funcionamiento, editar
programas y controlar un nmero limitado de puntos.
La siguiente tabla presenta una comparacin entre las funciones de CX-Programmer y las de la consola de programacin.
Funcin

Consola de programacin

CX-Programmer

Edicin y consulta de tablas de E/S

Eliminacin de tablas de E/S

S
No

S
S

Seleccin de tareas
Escritura de Introduccin de instrucprogramas
ciones

S
Escribe instrucciones, de una en una,
utilizando mnemnicos

S
Escribe varios bloques utilizando mnemnicos o programas de diagrama de
rels

Introduccin de direcciones

Slo direcciones

Direcciones o smbolos

Comentario de E/S,
comentario de bloque de
instrucciones
Configuracin de smbolos globales/locales

S (asignacin automtica de smbolos

locales)

107

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
Funcin
Edicin de programas

Comprobacin de programas
Supervisin de programas
Supervisin de la memoria de E/S
Cambio de los valores actuales en la
memoria de E/S
Edicin online
Depuracin

Cambio de las selecciones de temporizador y

contador
Configuracin/reconfiguracin de control
Supervisin de diferencial

Lectura del tiempo de

ciclo
Seguimiento de datos
Supervisin del cronograma
Lectura de informacin de errores

Consola de programacin

CX-Programmer

Inserta instrucciones y busca direccio- S

nes de programas
(Cortar, pegar, insertar en programas;
buscar/intercambiar instrucciones,
direcciones y smbolos; mostrar referencias cruzadas)
No
S
Supervisa las unidades de direccin
de los programas
Simultneamente, 2 puntos mx.
Cambia 1 punto cada vez

Supervisa mltiples bloques

Supervisa varios puntos
S

Edita en unidades de instruccin

Edita varios bloques adyacentes

Ejecuta 1 punto cada vez (o los recon- S

figura todos de una vez)
S
S
S

No
No

S
S

S (visualizacin de mensaje de error)

Lectura del registro de errores

No
Lectura/configuracin de informacin de S
temporizador
Lectura/configuracin de parmetros
S
del PLC

S
S

Configuracin de los parmetros de la

Unidad de bus de CPU

Operaciones de la
memoria de
archivos

Inicializacin de la tarjeta S
de memoria
S
Inicializacin de la
memoria de archivos de
EM
Transferencia de archivos S
entre la CPU y la memoria de archivos

Entre Host Link y PLC de No

red

A travs de mdem
No
Configuracin de proteccin con contra- No
sea
Administracin de archivos
No

S
S

Supervisin
y programacin remota

Impresin

108

Administracin de archivos por proyecto.

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin

3-3-2

Consolas de programacin
Con las CPUs serie CJ pueden utilizarse tres consolas de programacin diferentes: CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E y C200H-PRO27-E. Estas consolas de programacin pueden verse a continuacin.

Consola de programacin CQM1-PRO01-E

Conexin

PRO01
CONSOLA DE PROGRAMACIN

rea de LCD
MONITOR
RUN
PROGRAM

Selector de modo

Teclas de operacin
(instalar la plantilla de teclas
CS1W-KS001-E)

Cable incluido con la consola de programacin

CQM1H-PRO01-E
Consola de programacin CQM1-PRO01-E

Consola de programacin CQM1-PRO01-E

Conexin

PRO01
CONSOLA DE PROGRAMACIN

rea de LCD
MONITOR
RUN
PROGRAM

Selector de modo
CS1W-CN114 (longitud del cable: 0,05 m)

Teclas de operacin
(instalar la plantilla de teclas
CS1W-KS001-E)

Cable incluido con la consola

de programacin CQM1-PRO01-E

RU MONI
N
TO
R
PR
OG

Consola de programacin CQM1-PRO01-E

Conecte la CPU a la consola de programacin con los siguientes cables.

CS1W-CN114 (longitud del cable: 0,05 m)

109

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
Consola de programacin C200H-PRO27-E

PRO27
CONSOLA DE PROGRAMACIN

rea de LCD
MONITOR
RUN
PROGRAM

Selector de modo

Teclas de operacin (instalar

la plantilla de teclas
CS1W-KS001-E )
CS1W-CN224 (longitud del cable: 2,0 m)
CS1W-CN624 (longitud del cable: 6,0 m)

EAR MIC

Jacks de cassette (ver nota).

C200H-PRO27-E

Conecte la CPU a la consola de programacin con los siguientes cables.

CS1W-CN224 (longitud del cable: 2,0 m)
CS1W-CN624 (longitud del cable: 6,0 m)

Nota Los jacks de cassette no se utilizan con CPUs serie CJ.

3-3-3

CX-Programmer
Elemento

Descripcin

PLC aplicables

Series CS/CJ, serie CV, C200HX/HG/HE (-Z), C200HS, CQM1, CPM1, CPM1A,
SRM1, C1000H/2000H
Sistemas operativos Microsoft Windows 95, 98, Me, 2000, XP NT 4.0
Ordenador personal versin DOS, IBM PC/AT o compatible
Mtodo de conexin Puerto de perifricos de la CPU o puerto RS-232C incorporado
Protocolo de comunicaciones con el
PLC
Operaciones fuera
de lnea
Operaciones online
Funciones bsicas

Bus de perifricos o Host Link

Programacin, edicin de memoria de E/S, creacin de tablas de E/S, configuracin de parmetros del PLC, impresin, cambio de programa
Transmisin, consulta, supervisin, creacin de tablas de E/S, configuracin de
parmetros del PLC
1. Programacin: crea y edita programas de diagrama de rels y programas
mnemnicos para el PLC pertinente.
2. Creacin y consulta de las tablas de E/S.
3. Cambio del modo de funcionamiento de la CPU.
4. Transferencia: transfiere programas, datos de memoria de E/S, tablas de E/S,
configuracin del PLC y comentarios de E/S entre el ordenador personal y la
CPU.
5. Supervisin de la ejecucin de programas: supervisa los valores actuales/
estado de E/S en las visualizaciones del diagrama de rels, valores actuales/
estado de E/S en visualizaciones mnemnicas, y valores actuales en visualizaciones de memoria de E/S

Nota No se podr utilizar Windows 95 si CX-Programmer est conectado a travs

de Controller Link o de una tarjeta de soporte SYSMAC LINK (bus de PCI).

110

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin

Conexiones
Ordenador personal
DOS

Conexiones de puerto de perifricos

Conexiones de puerto RS-232C

Macho de
9 pines
Hembra de
9 pines

Puerto de perifricos
hembra de 10 pines

PC-9801

BX
NEC

CS1W-CN118 (0,1 m) (ver nota 1)

CS1W-CN226 (2,0 m)
CS1W-CN626 (6,0 m)
CS1W-CN118 (ver nota 1)
CS1W-CN226
CS1W-CN626
Hembra

10 pines

de 9 pines

Nota:

Macho de
9 pines

Macho de
9 pines
PC-9801

BX
NEC

Hembra de
9 pines

Puerto RS-232C
hembra de 9 pines

XW2Z-200S-CV/200S-V (2,0 m) (ver nota 2)

XW2Z-500S-CV/500S-V (5,0 m) (ver nota 2)

XW2Z-200SCV/200S-V o
XW2Z-500S- Hembra
CV/500S-V de 9 pines

Macho
de 9 pines

1. El cable CJ1W-CN118 se utiliza con cualquiera de los cables RS-232C indicados a la derecha (XW2Z-@@@@-@@) para conectarlo al puerto de perifricos de la CPU.
Puerto de perifricos

PC-9801

BX
NEC

Cable RS-232C
Cable CS1W-CN118

2. Si se utilizan cables cuya referencia termina en -V (en lugar de CV) para

conectar el ordenador que ejecuta CX-Programmer al puerto RS-232C (incluso si se utiliza un cable CS1W-CN118), no podr utilizarse una conexin de bus de perifricos. Utilice una conexin Host Link (SYSMAC
WAY). Para conectarse al puerto utilizando una conexin de bus de perifricos, prepare un cable RS-232C tal y como se describe en 3-3-5 Especificaciones del puerto RS-232C.

111

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
Cables de conexin de CX-Programmer
Unidad
CPUs

Unidades de
comunicaciones serie

Puerto de Ordela unidad nador

Puerto de DOS
perifricos incorporado
DOS
Puerto
RS-232C
incorporado
Sub D, 9
pines,
hembra
Puerto
DOS
RS-232C
Sub D, 9
pines,
hembra

Puerto del
ordenador
Sub D, 9
pines, macho

Modo de comuniModelo
caciones serie
Bus de perifricos CJ1W-CN226
o Host Link
CJ1W-CN626

Longitud

Notas sobre
el cable
---

2,0 m
6,0 m

Sub D, 9
pines, macho

Bus de perifricos
o Host Link

XW2Z-200S-CV
XW2Z-500S-CV

2m
5m

Utilice un
conector
resistente a la
electricidad
esttica.

Sub D, 9
pines, macho

Host Link

XW2Z-200S-CV
XW2Z-500S-CV

2m
5m

Utilice un
conector
resistente a la
electricidad
esttica.

Nota Antes de conectar un conector de la tabla precedente al puerto RS-232C,

toque un objeto metlico puesto a tierra para descargar electricidad esttica.
Los cables XW2Z-@@@S-CV han sido reforzados contra la electricidad esttica, ya que incorporan una carcasa para el conector resistente a la electricidad esttica (XM2S-0911-E). An as, antes de tocar los conectores
descargue siempre la electricidad esttica.
No utilice los cables RS-232C para ordenador personal que se venden en
comercios de informtica. Utilice exclusivamente los cables especiales especificados en este manual, o bien prepare los cables atenindose a las especificaciones contenidas en el mismo. El uso de cables comerciales puede
daar los dispositivos externos y la CPU.
Cables RS-232C para un puerto de perifricos
Unidad
CPUs

Puerto de
la unidad

Ordenador

Puerto de DOS
perifricos incorporado

Puerto del
ordenador
Sub D, 9
pines, macho

Modo de comunicaciones serie

Modelo

Bus de perifricos CJ1W-CN118 +

o Host Link
XW2Z-200S-CV/
500S-CV

Longitud

Notas sobre
el cable

0,1 m+
(2 m
5 m)

Los modelos
XW2Z@@@S-CV
disponen de
un conector
resistente a la
electricidad
esttica

Longitud

Notas sobre
el cable
---

Uso de un cable CQM1-CIF01/02 para un puerto de perifricos

Unidad
CPUs

112

Puerto de OrdePuerto del

la unidad nador
ordenador
Puerto de DOS
Sub D, 9
perifripines, macho
cos incorporado

Modo de comuniModelo
caciones serie
Host Link
CJ1W-CN114 +
CQM1-CIF02

0,05 m +
3,3 m

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
Uso de un cable RS-232C para IBM PC/AT o compatible
Unidad

Puerto
OrdePuerto del
de la uni- nador
ordenador
dad
CPUs
Puerto
DOS
Sub D, 9
RS-232C
pines, macho
incorporado
Sub D, 9
pines,
hembra
Puerto
DOS
Sub D, 9
Unidades de
pines, macho
comunicaciones RS-232C
serie
Sub D, 9
pines,
hembra

Modo de comunicaciones serie

Host Link

Modelo

Longitud

Notas sobre
el cable

XW2Z-200S-V

---

XW2Z-500S-V

XW2Z-200S-V
XW2Z-500S-V

2m
5m

Modos de comunicaciones al conectar CX-Programmer a una CPU serie CJ

Modo de comunicaciones
serie
Bus de perifricos

Host Link

Caractersticas
Permite las comunicaciones de alta velocidad. Por
lo tanto, si se utiliza CX-Programmer, se recomienda establecer la conexin a travs de un bus
de perifricos.
Slo son posibles las conexiones 1:1.
Cuando se utiliza una CPU serie CJ, la velocidad
de transmisin de los dispositivos de comunicaciones puede reconocerse de forma automtica para
la conexin.
Se trata de un protocolo para las comunicaciones
con un ordenador para fines generales.
Son posibles las conexiones 1:1 1:N.
Las comunicaciones Host Link son lentas en comparacin con las comunicaciones del bus de perifricos.
Son posibles las siguientes conexiones: a travs
de un mdem o adaptador de fibra ptica, a larga
distancia con RS-422A/485, y 1:N.

Nota Se puede utilizar CX-Programmer para la supervisin y programacin remotas. Puede utilizarse para programar y supervisar no slo el PLC al que est
directamente conectado, sino tambin para programar y supervisar cualquier
PLC conectado a travs de una red Ethernet o Controller Link de la que forme
parte el PLC al que est conectado CX-Programmer. Se admiten todas las
funciones de programacin y supervisin del PLC conectado directamente
para la supervisin y programacin remotas; el PLC puede conectarse a travs de un puerto de perifricos o RS-232C, y se pueden utilizar el bus de
perifricos o el bus Host Link. La programacin remota es posible para hasta
tres niveles de red diferentes (incluida la red local, pero sin contar el bus de
perifricos ni la conexin Host Link entre CX-Programmer y el PLC local).

113

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
CX-Programmer
Puerto de perifricos o
puerto RS-232C

Bus de perifricos o
Host Link

FINS
Supervisin y
programacin remota

Controller Link o red Ethernet

CX-Programmer

Bus de perifricos o
Host Link

Puente

Red Ethernet

Red Controller Link

Red Controller Link
Gateway

3-3-4

Especificaciones del puerto de perifricos

Configuracin del interruptor DIP y de protocolos del PLC

Pin n 4

OFF
ON

3-3-5

Configuracin del puerto de perifricos (en la configuracin del PLC)

Valor predeterminado:
NT Link:
Bus de perifricos:
Host Link:
0 hexadecimal
2 hexadecimal
4 hexadecimal
5 hexadecimal
Consola de programacin u otro CX-Programmer a travs de un bus de perifricos (detecta de forma
automtica los parmetros de comunicaciones del dispositivo de programacin)
Ordenador host o CXProgrammer
(Host Link)

PT
(NT Link))

CX-Programmer
(Bus de perifricos)

Ordenador host o CXProgrammer

(Host Link)

Especificaciones del puerto RS-232C

Disposicin de los pines del conector

9
5

N de pin

114

Seal

Nombre

Direccin

1
2

FG
SD (TXD)

Tierra de proteccin
Enviar datos

--Salida

3
4

RD (RXD)
RS (RTS)

Recibir datos
Peticin para enviar

Entrada
Salida

5
6

CS (CTS)
5V

Listo para enviar

Alimentacin

Entrada
---

7
8

DR (DSR)
ER (DTR)

Datos preparados
Terminal de datos preparado

Entrada
Salida

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
N de pin
9
Carcasa del
conector

Seal
SG (0 V)
FG

Nombre
Tierra de seal
Tierra de proteccin

Direccin
-----

Conexin entre la CPU serie CJ y el ordenador personal

Las siguientes conexiones estn en modo de comunicaciones serie Host
Link.
CPU

Ordenador personal

Seal Pin
N
1
FG
2
SD
3
RD
Interfaz
4
RS
de
5
RS-232C CS
6
5V
7
DR
8
ER
9
SG

Sub D, conector macho del

conector de 9 pines en el cable

Pin Seal
N
1
CD
2
RD
3
SD Interfaz
4
ER de
5
SG RS-232C
6
DR
7
RS
8
CS
9
CI

Sub D, conector hembra del

conector de 9 pines en el cable

Las siguientes conexiones estn en modo de comunicaciones serie de bus

de perifricos.
CPU

Ordenador personal

N de
Seal pin

Interfaz
de
RS-232C

Sub D, conector macho del

conector de 9 pines en el cable

Conectores aplicables

N de
Seal
pin

Sub D, conector hembra del

conector de 9 pines en el cable

Conector de CPU
Elemento
Enchufe
Carcasa

Modelo
XM2A-0901
XM2S-0911-E

Especificaciones
Macho de 9 pines
Tornillos milimtricos, 9 pines, resistentes a
electricidad esttica

Utilizados conjuntamente (se incluye

uno de cada en la
CPU).

115

Seccin 3-3

Dispositivos de programacin
Conector del ordenador personal
Elemento
Enchufe
Carcasa

Modelo
XM2D-0901
XM2S-0913

Especificaciones
Hembra de 9 pines Utilizados conjunTornillos de pulga- tamente
das, 9 pines

IBM PC/AT o compatible

(conector macho de 9 pines)

CPU de la serie CJ

Enchufe: XM2D0901 (hembra de 9

Puerto
RS-232C

Carcasa: XM2S-0913
Cable
recomendado

Carcasa: XM2S-0911-E

Enchufe: XM2A-0901
(macho de 9 pines)
Incluido con la CPU

Nota Utilice, siempre que sea posible, los cables especiales proporcionados por
OMRON para todas las conexiones. Si utiliza cables de fabricacin propia,
asegrese de que la conexin sea la correcta. Los dispositivos externos y la
CPU pueden resultar daados si se utilizan cables para fines generales (por
ejemplo, de ordenador a mdem) o si el cableado no es correcto.
Cables recomendados

Fujikura Ltd.:

UL2464 AWG28 5P IFS-RVV-SB (producto compatible con

la norma UL)
AWG 28 5P IFVV-SB (producto no compatible con la norma
UL)

Hitachi Cable, Ltd.: UL2464-SB(MA) 5P 28AWG (7/0.127) (producto compatible con la norma UL)
CO-MA-VV-SB 5P 28AWG (7/0.127) (producto no
compatible con la norma UL)
Especificaciones del puerto RS-232C
Elemento
Mtodo de comunicaciones
Sincronizacin

Especificacin
Semidplex
Arranque-parada (Start-Stop)

Velocidad de transmisin

0,3/0,6/1,2/2,4/4,8/9,6/19,2/38,4/57,6/115,2 kbps
(Ver nota).

Distancia de transmisin
Interfaz

15 m mx.
EIA RS-232C

Protocolos

Host Link, NT Link, 1:N, sin protocolo o bus de perifricos

Nota Las velocidades de transmisin del puerto RS-232C se especifican nicamente hasta 19,2 kbps. La serie CJ admite comunicaciones serie desde 38,4
kbps hasta 115,2 kbps, pero algunos ordenadores no permiten alcanzar
estas velocidades. Si fuese necesario, reduzca la velocidad de transmisin.

116

Seccin 3-4

Unidades de fuente de alimentacin

Configuracin del interruptor DIP y de protocolos del PLC
Pin n 5

OFF

3-4
3-4-1

Configuracin del puerto RS232C (en la configuracin del PLC)

Valor predeterminado:
0 hexadecimal
Ordenador host
(Host Link)

NT Link:
2 hexadecimal
PT
(NT Link)

Dispositivos externos de uso general

(Sin protocolo)

Bus de perifricos:
4 hexadecimal
CX-Programmer
(Bus de perifricos)

Host Link:
5 hexadecimal
Ordenador host o
CX-Programmer
(Host Link)

CX-Programmer (no una consola de programacin) conectado a travs de un bus de perifricos (los parmetros de comunicaciones del dispositivo de programacin se detectan automticamente).

Unidades de fuente de alimentacin

Modelos de unidades de fuente de alimentacin
Tensin de alimentacin

3-4-2

Sin protocolo:
3 hexadecimal

Salida

Terminales
Salida
de salida de
RUN
alimentacin
No
S

Modelo

Peso

CJ1W-PA205R

350 g mx.

100 a 240 Vc.a.

(admisible: 85 a 264 Vc.a.)
50/60 Hz
(admisible: 47 a 63 Hz)

5 A a 5 Vc.c.
0,8 A a 24 Vc.c.
Total: 25 W
2,8 A a 5 Vc.c.
0,4 A a 24 Vc.c.
Total: 14 W

CJ1W-PA202

200 g mx.

24 Vc.c.
(admisible:19,2 a 28,8 Vc.c.)

5 A a 5 Vc.c.
0,8 A a 24 Vc.c.
Total: 25 W

CJ1W-PD025

300 g mx.

Configuracin de componentes y del interruptor

Indicador POWER
Se ilumina cuando la unidad de fuente de alimentacin suministra 5-V.
PA205R
POWER

Terminales de
conexiones externas
L1

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

Entrada
de c.a.
LG
GR

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

Salida RUN

Entrada de CA

Alimentacin de 100 a 240 Vc.a. (admisible: 85 a 264 Vc.a.). (No es necesaria la seleccin de tensin.)

Entrada de CC

Alimentacin de 24 Vc.c. (admisible:19,2 a 28,8 Vc.c.).

Conecte a tierra con una resistencia de 100 o inferior para aumentar la

resistencia al ruido y evitar descargas elctricas.

Conecte a tierra de 100 o inferior para evitar descargas elctricas.

Salida RUN
(slo CJ1W-PA205R)

El contacto interno se pondr en ON cuando la CPU est en funcionamiento

(modo RUN o MONITOR). Para utilizar esta salida, la unidad de fuente de alimentacin debe estar instalada en el bastidor de la CPU.

117

Seccin 3-4

Unidades de fuente de alimentacin

3-4-3

Dimensiones

CJ1W-PA205R
PA205R
POWER

100-240 Vc.a.
INPUT
aL2/N

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

65
81,6

CJ1W-PA202
PA202
POWER

100 c.a.
-240V
INPUT
L2/N

65
81,6

118

Seccin 3-4

Unidades de fuente de alimentacin

CJ1W-PD025
PD025
POWER

24 V+ c.c.
INPUT

65
81,6

3-4-4

Confirmacin de fuente de alimentacin

Tras determinar la tensin de alimentacin necesaria, calcule los requisitos
de corriente y potencia de cada bastidor.

Condicin 1:
Requisitos de corriente

Existen dos grupos de tensin correspondientes al consumo elctrico interno:

5 Vc.c. y 24 Vc.c.
Consumo de corriente a 5 Vc.c. (alimentacin lgica interna)
La siguiente tabla indica la corriente que puede suministrarse a las Unidades
(incluida la CPU) que utilizan alimentacin de 5 Vc.c.
Unidad de fuente de alimentacin

Corriente mxima a 5 Vc.c

CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202

5,0 A
2,8 A

CJ1W-PA025

5,0 A

Consumo de corriente a 24 Vc.c. (alimentacin de excitacin de rels)

La siguiente tabla indica la corriente que puede suministrarse a unidades que
utilizan alimentacin de 24 Vc.c.
Unidad de fuente de alimentacin

Condicin 2:
Requisitos de potencia

Corriente mxima a 24 Vc.c.

CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202

0,8 A
0,4 A

CJ1W-PA025

0,8 A

La siguiente tabla indica la potencia total mxima que puede suministrarse a

5 Vc.c. y 24 Vc.c.
Unidad de fuente de alimentacin
CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202
CJ1W-PA025

Potencia de salida total mxima

25 W
14 W
25 W

Consulte en 2-6 Consumo de las Unidades las tablas que indican la corriente
consumida por cada unidad, as como ejemplos de clculos.

119

Seccin 3-5

Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S

3-5

Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S

Las Unidades de control de E/S y las Unidades de interfaz de E/S se utilizan
para conectar bastidores expansores para ampliar el sistema.

3-5-1

Modelos
Nombre

Nmero de
modelo
CJ1W-IC101

Unidad de control de E/S

Unidad de interfaz de E/S

3-5-2

CJ1W-II101

Nmero necesario

Peso

1 en el bastidor de la CPU

70 g mx.

1 en cada bastidor expansor

130 g mx.
(incluida la tapa
final)

Configuracin del sistema

La Unidad de control de E/S se conecta directamente a la CPU. Si no est
instalada inmediatamente a la derecha de la CPU, es posible que el funcionamiento no sea el correcto.
La Unidad de interfaz de E/S se conecta directamente a la unidad de fuente
de alimentacin. Si est instalada inmediatamente a la derecha de la unidad
de fuente de alimentacin, es posible que el funcionamiento no sea el
correcto.
Unidad de
fuente de
alimentacin

CPU

CJ1W-IC101
Unidad de control de E/S

Bastidor de CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Cable de conexin de E/S

CJ1W-II101
Unidad de interfaz de E/S

Bastidor expansor
Unidad de
fuente de
alimentacin

3-5-3

Cable de conexin de E/S

CJ1W-II101
Unidad de interfaz de E/S

Nombres de componentes
Unidad de control
de E/S CJ1W-IC101

Unidad de interfaz
de E/S CJ1W-II101

IC101

II101

OUT

Conector de salida
del cable de conexin
de E/S

120

OUT

Conector de salida
del cable de conexin
de E/S

Conector de entrada del

cable de conexin de E/S

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

3-5-4

Dimensiones
Unidad de control
de E/S CJ1W-IC101

Unidad de interfaz
de E/S CJ1W-II101
(140)

(140)

CJ1W-OC211

423

250 Vc.a., 0,5 A

CJ1W-OA201

424

12 a 24 Vc.c., 2,0 A
12 a 24 Vc.c., 0,5 A

8
16

CJ1W-OD201
CJ1W-OD211

425
426

24 Vc.c., 2 A, 8 salidas, proteccin

8
contra cortocircuitos en la carga y
deteccin de desconexin de la lnea
24 Vc.c., 0,5 A, 16 salidas, protec16
cin contra cortocircuitos en la carga

CJ1W-OD202

433

CJ1W-OD212

434

121

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Nombres de componentes de unidades con bloques de terminales de 18 puntos

Indicadores
de E/S

OD211
0 1 2

3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15

Conector
Se conecta al conector de la siguiente Unidad.

OD211
0 1 2

8 9 10 11 12 13 14 15

CJ1W-ID211
CJ1W-IA201
CJ1W-IA111
CJ1W-INT01
CJ1W-IDP01
CJ1W-OC201
CJ1W-OC211
CJ1W-OA201
CJ1W-OD201
CJ1W-0D202 (ver nota).
CJ1W-OD211
CJ1W-0D212 (ver nota).

Nota Las unidades CJ1W-OD202 y CJ1W-OD212 tambin disponen de un indicador ERR para la alarma de cortocircuitos en la carga.

Dimensiones de unidades con bloques de terminales de 18 puntos

CJ1W-ID211
CJ1W-IA201
CJ1W-IA111
CJ1W-INT01
CJ1W-IDP01
CJ1W-OC201
CJ1W-OC211
CJ1W-OA201
CJ1W-OD201
CJ1W-OD211
CJ1W-OD202
CJ1W-OD212

89
2,7

65
ID211
0
8

10 11 12 13 14 15

0
1
2
3
4
5
6
7

8
9
10
11
12
13
14
15
COM
COM

2,7

24 Vc.c.
7mA

Unidades de entrada de interrupcin

Funciones

122

Las unidades de entrada de interrupcin se utilizan para ejecutar programas

de interrupcin en el flanco ascendente o descendente de una seal de
entrada. Cuando la entrada de interrupcin especificada se pone en ON (o en
OFF), se interrumpe la ejecucin del programa cclico de la CPU y se ejecuta
una tarea de interrupcin de E/S (tarea nmero 100 a 131). Una vez concluida la ejecucin de la tarea de interrupcin de E/S, el programa cclico
vuelve a ejecutarse a partir de la instruccin despus de la cual se interrumpi.

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Unidad de entrada de interrupcin

CPU

La tarea de interrupcin
de E/S se ejecuta cuando
la entrada se enciende
(ON) (o se apaga (OFF).

1 tarea cclica
MSKS(690)

Entrada
(flanco ascendente o
descendente)

Unidades aplicables

Interrupcin
inmediata

Tarea de
interrupcin
de E/S

Puede utilizarse cualquiera de las siguientes unidades de entrada de interrupcin con una CPU CJ1-H o CJ1M. (Las Unidades de entrada de interrupcin no pueden montarse en CPUs CJ1.)
Modelo

CJ1W-INT01

Especificaciones

N de unidades que
pueden montarse en el
bastidor de la CPU

24 Vc.c.,
16 entradas

2 mx.

Pgina

420

Precauciones de aplicacin
1. Las Unidades de entrada de interrupcin deben montarse en las ubicaciones que a continuacin se exponen.
CPUs CJ1-H y CJ1
Todas las Unidades de entrada de interrupcin deben conectarse al bastidor de la CPU, en cualquiera de las 5 posiciones situadas inmediatamente a la derecha de la CPU. No se admitir la funcin de entrada de
interrupcin si hay una unidad de entrada de interrupcin montada en un
bastidor expansor. Si se conectan en cualquier otra posicin o a un bastidor expansor, se producir un error de seleccin de E/S (fatal).
N de ranura 0
PSU

CPU

Conectar aqu.

No se puede

CPUs CJ1M
Todas las Unidades de entrada de interrupcin deben conectarse al bastidor de la CPU, en cualquiera de las tres posiciones situadas inmediatamente a la derecha de la CPU. No se admitir la funcin de entrada de
interrupcin si hay una unidad de entrada de interrupcin montada en un
bastidor expansor. Si se conectan en cualquier otra posicin o a un bastidor expansor, se producir un error de seleccin de E/S (fatal).
2. Si las unidades de entrada de interrupcin no estn conectadas en las posiciones correctas, se producir un error al generar las tablas de E/S desde CX-Programmer. A40110 se pondr en ON para indicar el error de
seleccin de E/S, y A40508 se pondr en ON para indicar que hay una unidad de entrada de interrupcin en posicin incorrecta.

123

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Nota Aunque una unidad est fsicamente en alguna de las posiciones correctas,
es posible registrar una unidad ficticia en la tabla de E/S, lo que provocara
que una unidad quedase definida en una posicin distinta de su posicin
fsica.
Hay lmites en cuanto al nmero de Unidades de entrada de interrupcin que
pueden montarse (vase la tabla precedente).
El tiempo de respuesta de entrada de la unidad CJ1W-INT01 no se puede
modificar, y las partes relacionadas de las constantes de tiempo de entrada
de la Unidad de E/S bsica de la configuracin del PLC (as como el estado
de configuracin de A220 a A259) no ser vlidos.
Ancho de la seal de
entrada

Las seales de entrada deben cumplir las siguientes condiciones.

Unidad
CJ1W-INT01

3-6-2

OFF

Tiempo en ON
0,05 ms mn.

Tiempo en OFF
0,5 ms mn.

Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ con

conectores
Las unidades se presentan con conectores compatibles con Fujitsu (CJ1W@D@@1), o bien con conectores MIL (CJ1W-@D@@2/3).

Nombre

Especificaciones

Modelo

Nmero
de bits
asignados

Pgina

Unidades de entrada Conector compatible con Fujitsu

de CC
24 Vc.c., 32 entradas

CJ1W-ID231

411

Conector compatible con Fujitsu

24 Vc.c., 64 entradas

CJ1W-ID261

415

Conector MIL
24 Vc.c., 32 entradas
Conector MIL
24 Vc.c., 64 entradas
Conector compatible con Fujitsu
12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas
Conector compatible con Fujitsu
12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas
Conector MIL
12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas
Conector MIL
12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas
Conector MIL
24 V DC, 0,5 A, 32 salidas, proteccin contra cortocircuitos en la carga

CJ1W-ID232

413

CJ1W-ID262

416

CJ1W-OD231

427

CJ1W-OD261

430

CJ1W-OD233

429

CJ1W-OD263

431

CJ1W-OD232

435

Unidades de salida
transistor NPN

Unidades de salida
transistor PNP

124

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Nombres de componentes
Unidades de 32 puntos (CJ1W-@D23@)
Nmero de modelo
Interruptor de indicador
Indicadores
de E/S

ID231

ID232

Cambia las 16 E/S mostradas en

los indicadores de E/S.

Conector de
cableado de E/S
(40 pines x 1)

Configuracin

1: Canal m Fila A en
conector

Unidad compatible con

conector Fujitsu compatible
(CJ1W-@D231)

Canal m
o
m+1

Conector
Fujitsu

Unidad con conector MIL

2: Canal
(CJ1W-@D232 y
m+1
CJ1W-@D263)

Fila B en
conector

Conector MIL
Parte inferior del
conector
Parte superior del
conector

Conector
Conectado al conector de la siguiente Unidad.

ERR
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15

Nota: nicamente CJ1W-OD232 dispone de un indicador ERR para la alarma de cortocircuito de la carga.

Unidades de 64 puntos (CJ1W-@D26@)

Interruptor de indicador

ID261

Indicadores
de E/S
Conector de
cableado
de E/S
(40 pines x 2)

Cambia las 32 E/S mostradas en

los indicadores de E/S.

Configuracin

Unidad con conector Fujitsu

compatible (CJ1W-@D261)

Conector Fujitsu

Canal m y m+1: CN1

Canal m+2 y m+3: CN2

Unidad con conector MIL

(CJ1W-@D262 y
CJ1W-@D233)

Conector
Conectado al conector de la siguiente Unidad.

Canal m o
m+2
Canal m+1
o m+3

I
II

0
8
0
8

1
9
1
9

2
10
2
10

3 4 5 6 7
11 12 13 14 15
3 4 5 6 7
11 12 13 14 15

125

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Dimensiones
Unidades de 32 puntos (40 pines x 1)
Unidades con conector compatible con Fujitsu
CJ1W-ID231 (Unidad de entrada de 32 puntos)
CJ1W-OD231 (Unidad de salida de 32 puntos)
(112,5)
2,7

66,5
65
ID231
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15

24 Vc.c. 4,1mA

2,7

Unidades con conector MIL

CJ1W-ID232 (Unidad de entrada de 32 puntos)
CJ1W-OD232 (Unidad de salida de 32 puntos)
CJ1W-OD233 (Unidad de salida de 32 puntos)
2,7

83,6
65
ID231
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15

2,7

24 Vc.c. 4,1mA

0ch

Unidades de 64 puntos (40 pines x 2)

Unidades con conector compatible con Fujitsu
CJ1W-ID261 (Unidad de entrada de 64 puntos)
CJ1W-OD261 (Unidad de salida de 64 puntos)
(112,5)
66,5
65

2,7
ID232
0
8
0
8

I
II

1
9
1
9

2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15

I 0
II 1

2
3

90
CN2

24 Vc.c. 4,1mA

CN1

2,7

126

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Unidades con conector MIL
CJ1W-ID262 (Unidad de entrada de 64 puntos)
CJ1W-OD263 (Unidad de salida de 64 puntos)
83,6

2,7

ID262
I
II

0
8
0
8

1
9
1
9

2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15

I 0
II 1

2,7

2
3

Conexin con unidades de conector-bloque de terminales

Las Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ se pueden
conectar a las unidades de conversin de conector-bloque de terminales, tal y
como se indica en la siguiente tabla.
Unidades con conectores compatibles con Fujitsu
Unidad de E/S bsica
Nmero
de
modelo
CJ1WID231

Cable de
conexin

Especificaciones

Unidad de entrada de
24 Vc.c. y 32 puntos

Unidad de conversin de conector-bloque

de terminales
Nmero de
modelo

XW2Z-@@@B

Requisitos de
conexin

Especificaciones

XW2B-40G5

Estndar, bloque de terminales de

tornillos M3.5

XW2B-40G4

Estndar, bloque de terminales de

tornillos M3

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de

tornillos M3

XW2D-40G6-RF

Delgada, bloque de terminales de

tornillos M3, resistencia de derivacin incorporado

1 cable de conexin y 1
unidad de conversin

XW2Z-@@@D XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 1 cable de conexin y 2

que de terminales de tornillo M3.5
unidades de conversin
CJ1WID261

Unidad de entrada de
24 Vc.c. y 64 puntos

XW2Z-@@@B

XW2B-40G5

Estndar, bloque de terminales de

tornillos M3.5

XW2B-40G4

Estndar, bloque de terminales de

tornillos M3

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de

tornillos M3

XW2D-40G6-RF

Delgada, bloque de terminales de

tornillos M3, resistencia de derivacin incorporado

2 cables de conexin y
2 unidades de conversin

XW2Z-@@@D XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 2 cables de conexin y

que de terminales de tornillo M3.5
4 unidades de conversin
CJ1WOD231

CJ1WOD261

Unidad de salida tranXW2Z-@@@B

sistor NPN de 32 puntos

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Unidades con conectores MIL
Unidad de E/S bsica
Nmero
de
modelo
CJ1WID232

Cable de
conexin

Especificaciones

Unidad de conversin de conector-bloque de terminales

Nmero de
modelo

Unidad de entrada de XW2Z-@@@K

24 Vc.c. y 32 puntos

XW2Z-@@@N

Necesaria para la
conexin

Especificaciones

XW2B-40G5

Estndar, bloque de terminales de

tornillos M3.5

XW2B-40G4

Estndar, bloque de terminales de

tornillos M3

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de

tornillos M3

XW2D-40G6-RM

Delgada, bloque de terminales de

tornillos M3, resistencia de derivacin incorporado

1 cable de conexin y 1
unidad de conversin

XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 1 cable de conexin y 2

que de terminales de tornillo M3.5
unidades de conversin
XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3, resistencia de derivacin incorporado

CJ1WID262

CJ1WOD232

CJ1WOD233

CJ1WOD263

Unidad de entrada de XW2Z-@@@K

24 Vc.c. y 64 puntos

Unidad de salida
transistor PNP de 32
puntos

Unidad de salida
transistor NPN de 32
puntos

Unidad de salida
transistor NPN de 64
puntos

Estndar, bloque de terminales de

tornillos M3.5

XW2B-40G4

Estndar, bloque de terminales de

tornillos M3

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de

tornillos M3

XW2D-40G6-RM

Delgada, bloque de terminales de

tornillos M3, resistencia de derivacin incorporado

2 cables de conexin y
2 unidades de conversin

XW2Z-@@@N

XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 2 cables de conexin y

que de terminales de tornillo M3.5
4 unidades de conversin
XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de
tornillos M3

XW2Z-@@@K

XW2B-40G5

Estndar, bloque de terminales de

tornillos M3.5

XW2B-40G4

Estndar, bloque de terminales de

tornillos M3

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de

tornillos M3

1 cable de conexin y 1
unidad de conversin

XW2Z-@@@N

XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de

tornillos M3

1 cable de conexin y 2
unidades de conversin

XW2Z-@@@K

XW2B-40G5

Estndar, bloque de terminales de

tornillos M3.5

1 cable de conexin y 1
unidad de conversin

XW2B-40G6

Estndar, bloque de terminales de

tornillos M3

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de

tornillos M3

XW2Z-@@@N

XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de

tornillos M3

1 cable de conexin y 2
unidades de conversin

XW2Z-@@@K

XW2B-40G5

Estndar, bloque de terminales de

tornillos M3.5

XW2B-40G4

Estndar, bloque de terminales de

tornillos M3

2 cables de conexin y
2 unidades de conversin

XW2D-40G6

Delgada, bloque de terminales de

tornillos M3

XW2Z-@@@N

128

XW2B-40G5

XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de

tornillos M3

2 cables de conexin y
4 unidades de conversin

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Conexin a terminales de E/S

Las Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ se pueden

conectar a los mdulos de E/S indicados en la siguiente tabla.
Unidades con conectores compatibles con Fujitsu
Unidad de E/S bsica
Nmero
de
modelo
CJ1WID231

CJ1WID261

CJ1WOD231

CJ1WOD261

Especificaciones

Unidad de entrada de
24 Vc.c. y 32 puntos

Unidad de entrada de
24 Vc.c. y 64 puntos

Cable de
conexin

G79-I@C-@

Unidad de salida tranG79-O@C-@

sistor NPN de 32 puntos

Unidad de salida tranG79-O@C-@

sistor NPN de 64 puntos

Terminal de E/S
Nmero de
modelo
G7TC-ID16

Tipo

Tipo de salida/
tensin de
entrada

Bloque de
entrada

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G7TC-IA16

Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel

G7TC-ID16

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G7TC-IA16

Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel

G7TC-OC16

Bloque de
salida

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70D-SOC16

Terminal de
salida, delgada

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70D-FOM16

Terminal de
salida

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: MOS FET

G70A-ZOC16-3 +
rels

Mdulo de
rels

---

G7TC-OC16

Bloque de
salida

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70D-SOC16

Terminal de
salida, delgada

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70D-FOM16

Terminal de
salida

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: MOS FET

G70A-ZOC16-3 +
rels

Mdulo de
rels

---

Requisitos de
conexin

1 cable de conexin y 2
terminales de E/S

2 cables de conexin y
4 terminales de E/S

1 cable de conexin y 2
terminales de E/S

2 cables de conexin y
4 terminales de E/S

129

Seccin 3-6

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Unidades con conectores MIL
Unidad de E/S bsica
Nmero
de
modelo
CJ1WID232

Especificaciones

Cable de
conexin

Unidad de entrada de G79-O@-@-DI

24 Vc.c. y 32 puntos

Terminal de E/S
Nmero de
modelo
G7TC-ID16

Tipo

Bloque de entrada Entrada: 24 Vc.c.

Salida: Rel

G7TC-IA16

CJ1WID262

Unidad de entrada de G79-O@-@-DI

24 Vc.c. y 64 puntos

G7TC-ID16

Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel
Bloque de entrada Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G7TC-IA16

CJ1WOD232

CJ1WOD233

CJ1WOD263

130

Unidad de salida
transistor PNP de 32
puntos

G79-O@-@-DI

Unidad de salida
transistor de 32 puntos, disipacin

G79-O@-@-DI

Unidad de salida
transistor de 64 puntos, disipacin

G79-O@-@-DI

Tipo de salida/
tensin de
entrada

Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel

G70D-SOC16-1

Bloque de salida

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70A-ZOC16-4 +
rels

Mdulo de rels

---

G7TC-OC16

Bloque de salida

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70D-SOC16
G70D-VSOC16

Bloque de salida
(delgado)

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70A-ZOC16-3 +
rels

Mdulo de rels

---

G7TC-OC16

Bloque de salida

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70D-SOC16
G70D-VSOC16

Bloque de salida
(delgado)

Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel

G70A-ZOC16-3 +
rels

Mdulo de rels

---

Requisitos de
conexin

1 cable de conexin
y 2 terminales de E/
S

2 cables de conexin
y 4 terminales de E/
S

1 cable de conexin
y 2 terminales de E/
S
1 cable de conexin
y 2 terminales de E/
S

2 cables de conexin
y 4 terminales de E/
S

SECCIN 4
Procedimientos de funcionamiento
La presente seccin describe los pasos necesarios para el montaje y funcionamiento de un sistema PLC de la serie CJ.
4-1

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

132

4-2

Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

134

131

Seccin 4-1

Introduccin

4-1

Introduccin
El siguiente procedimiento describe los preparativos recomendados para la
puesta en servicio de los PLC de la serie CJ.
1,2,3...

1. Instalacin
Configure los interruptores DIP de la parte delantera de cada Unidad en
funcin de sus necesidades.
Conecte la CPU, la unidad de fuente de alimentacin, las Unidades de E/
S y la tapa final. Si fuese necesario, instale una tarjeta de memoria.
Consulte informacin detallada en 5-2 Instalacin.
2. Cableado
Conecte el cableado de la fuente de alimentacin, el cableado de E/S y el
dispositivo de programacin (CX-Programmer o la consola de programacin). Conecte el cableado de las comunicaciones segn sea necesario.
Consulte en 5-3 Cableado informacin detallada acerca de la alimentacin
elctrica y el cableado de E/S.
Consulte en 2-3 Configuracin bsica del sistema informacin detallada
acerca de la conexin de los dispositivos de programacin.
3. Configuracin inicial (hardware)
Configure los interruptores DIP y los interruptores rotativos de la parte delantera de la CPU y dems unidades.
4. Comprobacin del funcionamiento inicial
a) Configure el modo PROGRAM como modo de funcionamiento, y conecte la consola de programacin.
b) Conecte la alimentacin una vez comprobado el cableado y la tensin
de la fuente de alimentacin. Compruebe el indicador POWER de la
unidad de fuente de alimentacin y la pantalla de la consola de programacin.
5. Registro de las tablas de E/S (si procede)
Compruebe las unidades para verificar que estn instaladas en las ranuras adecuadas. Con el PLC en el modo PROGRAM, registre las tablas de
E/S desde el CX-Programmer (online) o desde la consola de programacin. (Otro mtodo es crear las tablas de E/S en CX-Programmer (fuera
de lnea) y, posteriormente, transferirlas a la CPU.)
Consulte informacin detallada en 8-1 Asignaciones de E/S .
6. Opciones de configuracin del PLC
Con el PLC en el modo PROGRAM, cambie las opciones de configuracin
del PLC segn sea necesario desde CX-Programmer (online) o desde la
consola de programacin. (Otro mtodo alternativo es cambiar la configuracin del PLC en CX-Programmer (fuera de lnea) y, posteriormente,
transferirla a la CPU.)
7. Configuracin del rea DM
a) Utilice un dispositivo de programacin (CX-Programmer o la consola
de programacin) para configurar las opciones necesarias en aquellas
partes del rea DM asignadas a Unidades de E/S especiales y a Unidades de bus de CPU.
b) Restablezca la alimentacin (ON OFF ON), o bien conmute el bit
de reinicio de cada unidad. Consulte informacin detallada en el Manual de operacin de la unidad.

132

Seccin 4-1

Introduccin
8. Escritura del programa

Escriba el programa con un dispositivo de programacin (CX-Programmer

o consola de programacin).
9. Transferencia del programa (slo CX-Programmer)
Con el PLC en el modo PROGRAM, transfiera el programa desde CX-Programmer a la CPU.
10. Comprobacin del funcionamiento
a) Comprobacin del cableado de E/S
Cableado de
salida
Cableado de
entrada

Con el PLC en el modo PROGRAM, fuerce la configuracin de los bits de salida y compruebe el estado de las
salidas correspondientes.
Active los sensores e interruptores y compruebe el estado
de los indicadores de la unidad de entrada o de los bits de
entrada correspondientes con la operacin de supervisin
de bit/canal del dispositivo de programacin.

b) Configuracin del rea auxiliar (segn sea necesario)

Compruebe el funcionamiento de las opciones de configuracin del
rea auxiliar especial, como por ejemplo las siguientes:
Bit de salida
OFF

Si fuese necesario, ponga en ON el bit de salida OFF

(A50015) desde el programa, y compruebe el funcionamiento con las salidas forzadas a OFF.

ConfiguraSi desea iniciar las operaciones (cambiar a modo RUN)

cin de arran- sin cambiar el contenido de la memoria de E/S, ponga en
que en
ON el bit de retencin IOM (A50012).
caliente

c) Prueba de funcionamiento
Compruebe el funcionamiento del PLC cambiando al modo MONITOR.
d) Supervisin y depuracin
Supervise el funcionamiento desde el dispositivo de programacin.
Utilice diversas funciones, como forzar a set o reset de bits, seguimiento y edicin online, para depurar el programa.
11. Almacenamiento e impresin del programa
12. Ejecucin del programa
Ponga el PLC en modo RUN para ejecutar el programa.

133

Seccin 4-2

Ejemplos

4-2

Ejemplos

1. Instalacin
Conecte las Unidades. Si fuese necesario, instale una tarjeta de memoria.

PA205R
POWER

RUN

SCU41
RUN
ERC

INH
PRPHL

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

SD1

RD1

TER1

COMM

OPEN

AC100-240V
L2/N

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
AC240V
DC24V

PORT

Asegrese de que el consumo total de alimentacin de las unidades sea inferior a la capacidad mxima de la Unidad de fuente de alimentacin.

2. Cableado
Conecte el cableado de la fuente de alimentacin y de E/S.

PA205R
POWER

RUN
INH
PRPHL

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

COMM

OPEN

AC100-240V
L2/N

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
AC240V
DC24V

PORT

3. Configuracin inicial (hardware)

Configure todas las opciones de hardware necesarias, como las del interruptor DIP de la CPU. En especial, asegrese de que la configuracin de los
puertos de perifricos y RS-232C sea correctas.
En el siguiente ejemplo vemos la conexin de una consola de programacin a
un puerto de perifricos, de tal manera que el pin 4 queda en OFF. Al puerto
RS-232C hay conectado un dispositivo de programacin que no es una consola de programacin, de modo que el pin 5 se pone en ON.

134

Seccin 4-2

Ejemplos

Nota Si al puerto de perifricos y al puerto RS232C se conecta un dispositivo que

no sea una consola de programacin ni un dispositivo de programacin, el pin
4 se pone en ON y el pin 5 en OFF.
ON
SYSMAC
CJ1G-CPU44

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

Consola de programacin

PERIPHERAL

PC-9801

BX
NEC

PORT

Dispositivo de programacin

4. Comprobacin del funcionamiento inicial

Utilice el siguiente procedimiento para encender el PLC y comprobar el funcionamiento inicial mediante una consola de programacin.
1,2,3...

1. Conecte la consola de programacin al puerto de perifricos de la CPU (el

puerto superior).

O
PC-9801

BX
NEC

EAR MIC

Consola de
programacin

CX-Programmer

2. Ponga el interruptor selector de modo de la consola de programacin en

el modo PROGRAM.
MONITOR
RUN

PROGRAM

3. Compruebe el cableado y la tensin de la fuente de alimentacin, y encienda el equipo.

Nota Si se conecta la alimentacin de una CPU nueva sin conectar una
consola de programacin, la CPU intentar funcionar en modo RUN
(la configuracin predeterminada), aunque en este caso se producir un error porque no existe programa alguno.

135

Seccin 4-2

Ejemplos

4. Compruebe que el indicador POWER de la unidad de fuente de alimentacin est encendido.

PA205R
POWER

5. Compruebe que en la pantalla de la consola de programacin aparezca lo

siguiente.
<PRG> 3:JPN~ENG
PASSWORD!

6. Introduzca la contrasea (teclas CLR y MNTR) y compruebe que en la

pantalla de la consola de programacin aparezca lo siguiente.
<PRG>
CLR

MON

3:JPN~ENG

5. Registro de las tablas de E/S (si procede)

El registro de las tablas de E/S permite asignar la memoria de E/S a las unidades efectivamente instaladas en el PLC. En las CPUs de la serie CJ no es
necesario crear tablas de E/S, ya que de forma predeterminada se crearn
automticamente al iniciar la CPU. El usuario puede crear tablas de E/S para
detectar errores en las unidades conectadas, o bien para asignar canales no
utilizados (la misma posibilidad que existe con las CPUs de la serie CS).
Nota En la memoria flash incorporada de las CPUs CJ1-H y CJ1M se hace una
copia de seguridad del programa de usuario y de los datos del rea de parmetros. Mientras el procedimiento de copia de seguridad est en curso, en la
parte delantera de la CPU se encender el indicador BKUP. No desconecte la
alimentacin de la CPU mientras este indicador permanezca iluminado. De lo
contrario, la copia de seguridad de los datos no podr realizarse.
Uso de CX-Programmer online
Efecte el siguiente procedimiento para registrar la tabla de E/S con CX-Programmer conectado al PLC.

PC-9801

BX
NEC

Instalacin de las unidades.

1,2,3...

1. Instale todas las unidades en el PLC.

2. Conecte CX-Programmer al puerto de perifricos o RS-232C.
(La alimentacin debe estar desconectada.)
Nota Si va a conectarse el ordenador host al puerto RS-232C, el pin 5 del
interruptor DIP de la CPU debe situarse en ON.
3. En el rbol de proyectos de la ventana principal, haga doble clic en Tabla
de E/S. De este modo se abrir la ventana Tabla de E/S.
4. Seleccione Opciones y, a continuacin, Crear. Los modelos y posiciones
de las unidades montadas en los bastidores se escribirn en la tabla de E/
S registrada en la CPU.

136

Seccin 4-2

Ejemplos
Uso de CX-Programmer fuera de lnea (offline)

Efecte el siguiente procedimiento para crear una tabla de E/S fuera de lnea
con CX-Programmer para, posteriormente, transferirla a la CPU.
Escriba la
tabla de E/S.

1,2,3...

Transfiera la
tabla de E/S.

1. En el rbol de proyectos de la ventana principal, haga doble clic en Tabla

de E/S. De este modo se abrir la ventana Tabla de E/S.
2. Haga doble clic en bastidor que desee editar. De este modo aparecern
las ranuras del bastidor.
3. Con el botn secundario del ratn, haga clic en las ranuras que desea editar, y seleccione las unidades de su preferencia en el men desplegable.
4. Para transferir la tabla de E/S a la CPU, seleccione Opciones y, a continuacin, Transferir al PLC.

Nota El primer canal asignado a cada bastidor se puede configurar desde el dispositivo de programacin.
Uso de una consola de programacin
Siga este procedimiento para registrar la tabla de E/S utilizando una consola
de programacin.

Instalacin de las unidades.

1,2,3...

Consola de
programacin

1. Instale todas las unidades en el PLC.

2. Conecte la consola de programacin al puerto de perifricos.
(Puede conectarse con la alimentacin conectada.)
3. Registre de la tabla de E/S.
CLR

FUN

SHIFT

CH
*DM

CHG

000000 CT00
000000 I/O TBL ?
000000 I/O TBL
WRIT
????
000000 I/O TBL
WRIT
????
Contrasea (9713)

WRITE

000000CPU BU ST?
0:CLR 1:KEEP

137

Seccin 4-2

Ejemplos
Especificar retencin o borrado
Informacin de la Unidad de bus de CPU

CLR

000000 I/O TBL

WRIT OK
000000 CT00

6. Opciones de configuracin del PLC

Estas opciones corresponden a la configuracin del software de la CPU.
Si se utiliza una consola de programacin para configurar el PLC, las opciones de configuracin del PLC aparecern ordenadas por direcciones de
canales. El siguiente ejemplo muestra cmo se utiliza una consola de programacin para configurar estas opciones:
Configure un tiempo de ciclo mnimo, en unidades de 1 ms.
Configure un tiempo de ciclo de supervisin (tiempo mximo de ciclo), en
unidades de 10 ms.
Seleccin con una consola de programacin

Direccin

Bits

208

0 a 15

209

0 a 14

Configuracin

Rango de
configuracin

Configuracin del tiempo

mnimo de ciclo
Configuracin de habilitacin
del tiempo de ciclo de supervisin

0001 a 7D00

Configuracin del tiempo de

ciclo de supervisin

0001 a 0FA0

0: Utiliza predeterminado
1: Utiliza la configuracin de
los bits 0 a
14.

Nota Si hay conectado un ordenador host o un PT al puerto de perifricos o al

puerto RS-232C, el puerto deber configurarse para comunicaciones Host
Link o NT Link en la configuracin del PLC. Si se conecta un dispositivo serie
estndar, el puerto deber configurarse para comunicaciones sin protocolo
en la configuracin del PLC.

CLR

FUN

VRFY

000000 CT00
PC SETUP
0:MODE1:PC SETUP
PC SETUP
+000 0000

Especificacin de una direccin de canal en la configuracin del PLC.

(Ejemplo: 209)

138

Seccin 4-2

Ejemplos

PC SETUP
+209
PC SETUP
+209
0000

o
CHG

PC SETUP?
+209
0000 0000

Ejemplo: Entrada 8064.

WRITE

PC SETUP
+209
8064

7. Configuracin del rea DM

La siguiente tabla muestra qu partes del rea DM estn asignadas a Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU en la configuracin inicial.
La configuracin real depender del modelo de unidad que se est utilizando.
Unidad
Unidades de E/S especiales

Canales asignados
de D20000 a D29599 (100 canales 96 unidades)

Unidades de bus de CPU de D30000 a D31599 (100 canales 16 unidades)

Una vez escritas la configuracin inicial en el rea DM, asegrese de reiniciar

las unidades. Para ello deber desconectar y volver a conectar el PLC, o bien
conmutar los bits de reinicio de las unidades pertinentes.
Unidad de E/S especial o
Unidad de bus de CPU

Reinicia

8. Escritura del programa

Escriba el programa con un dispositivo de programacin (CX-Programmer o
consola de programacin).
El programa de los PLC de la serie CJ puede dividirse en tareas ejecutables
de manera independiente. Pero al igual que en los PLC ms antiguos, se
puede escribir una nica tarea cclica para la ejecucin del programa (o
varias, para una programacin ms flexible y eficaz). La siguiente tabla muestra las diferencias existentes al programar con CX-Programmer o con una
consola de programacin.

139

Seccin 4-2

Ejemplos

Dispositivo de
programacin

Relacin entre tareas y

programa

Consola de programacin

Tarea = programa
(La tarea cclica 0 es el programa principal)

CX-Programmer

Especifique el tipo y nmero

de tarea para cada programa.

Escritura de un programa
nuevo
Tareas
Tareas de
cclicas
interrupcin
Se pueden
Se puede
escribir varias.
escribir slo
(Tareas de
una.
interrupcin 1 a
(Tarea cclica
3, 100 a 131)
0)
Se pueden
Se pueden
escribir todas. escribir todas.
(Tareas cclicas (Tareas de
0 a 31)
interrupcin 0 a
255)

Edicin de un programa
existente
Tareas
Tareas de
cclicas
interrupcin
Se pueden edi- Se pueden editar todas.
tar todas.

Se pueden edi- Se pueden editar todas.

tar todas.

Nota Si se utiliza una consola de programacin para escribir un programa, es

necesario especificar si habr o no tareas de interrupcin durante la operacin de borrado de memoria.

9. Transferencia del programa

Si el programa se ha creado en CX-Programmer, deber transferirlo a la CPU
del PLC.

10. Comprobacin del funcionamiento

Antes de realizar una prueba de funcionamiento en modo MONITOR, compruebe el cableado de E/S.

10-a) Comprobaciones del cableado de E/S

Comprobacin del cableado de salida
Con el PLC en modo PROGRAM, fuerce la configuracin y reset de bits, y
verifique que las salidas correspondientes funcionen correctamente.

Forzar a reset

Comprobacin del cableado de entrada

Active los dispositivos de entrada (como sensores e interruptores) y asegrese de que se encienden los indicadores correspondientes de las Unidades
de entrada.. Adems, utilice la operacin de supervisin de bit/canal del dispositivo de programacin para comprobar el funcionamiento correcto de los
bits de entrada correspondientes.
Unidad de entrada

140

Seccin 4-2

Ejemplos
10-b) Configuracin del rea auxiliar

Configure todas las opciones del rea auxiliar que sean necesarias, como las
indicadas a continuacin. Esta configuracin se puede realizar desde un dispositivo de programacin (incluyendo una consola de programacin o CXProgrammer) o mediante instrucciones del programa.
Bit de retencin IOM (A50012)
Al poner en ON el bit de retencin IOM, se protege el contenido de la memoria de E/S (el rea CIO, el rea de trabajo, los valores actuales e indicadores
de finalizacin del temporizador, los registros de ndice y de datos) que, de
otro modo, se borraran al pasar del modo PROGRAM al modo RUN/MONITOR, o viceversa.
Retenido

Memoria
de E/S

Modo de operacin modificado

Estado de bit de retencin IOM al arrancar

Si se ha puesto en ON el bit de retencin IOM y se ha configurado el PLC
para proteger el estado del bit de retencin IOM al arrancar (bit 15 de la direccin 80 de la configuracin del PLC en ON), el contenido de la memoria de E/
S (que de otro modo se borrara) se mantendr mientras el PLC est encendido.
Retenido

Memoria
de E/S

PLC funcionando.

Bit de salida OFF (A50015)

Unidad de salida

Al poner en ON el bit de salida OFF, se ponen en OFF todas las salidas de las
Unidades de E/S bsicas y especiales. Las salidas se pondrn en OFF, independientemente del modo de funcionamiento del PLC.

OFF OFF

141

Seccin 4-2

Ejemplos
10-c) Prueba de funcionamiento

Utilice la consola o un dispositivo de programacin (CX-Programmer) para

poner la CPU en modo MONITOR.
Uso de una consola de programacin
Ponga el interruptor de modo en la posicin MONITOR para iniciar la prueba
de funcionamiento. (Para una operacin completa del PLC, ponga el interruptor en modo RUN).
Operacin de prueba
MONITOR
PROGRAM
RUN

Consola de
programacin

Operacin real
MONITOR
PROGRAM
RUN

Uso de CX-Programmer
Se puede utilizar un ordenador host con CX-Programmer para poner el PLC
en modo MONITOR.
Operacin de prueba
Seleccione PLC, Modo, MONITOR.

PC-9801

BX
NEC

Operacin real
CX-Programmer

Seleccione PLC, Modo, RUN.

10-d) Supervisin y depuracin

Existen diversos mtodos de supervisin y depuracin de un PLC, incluyendo
las funciones de forzar a set y reset, la monitorizacin diferencial, la monitorizacin de diagrama de tiempo, el seguimiento de datos y la edicin online.
Forzar a set y reset
Siempre que sea necesario, se pueden utilizar las funciones de forzar a set y
reset para forzar el estado de los bits y comprobar la ejecucin del programa.
Si se utiliza una consola de programacin, supervise los bits con supervisin
de bit/canal o supervisin de 3 canales. Pulse las teclas SHIFT+SET o
SHIFT+RESET para forzar a set o reset del bit, respectivamente. El estado
forzado se puede borrar pulsando la tecla NOT.

142

Forzar
a set:

SHIFT

SET

Supervisin de bit/canal

Forzar
a reset:

SHIFT

RESET

Supervisin de 3 canales

Borrar:

NOT

Seccin 4-2

Ejemplos

Si se utiliza CX-Programmer, haga clic en el bit cuya configuracin o reset

desee forzar y, a continuacin, seleccione Forzar a On o a Off en el men del
PLC.
Monitorizacin diferencial
Esta funcin se puede utilizar para supervisar el diferencial ascendente o
descendente de determinados bits.
Si se utiliza una consola de programacin, supervise el bit con supervisin de
bit/canal. Pulse la combinacin de teclas SHIFT+flecha arriba para especificar el diferencial ascendente, o bien SHIFT+flecha abajo para el diferencial
descendente.

Supervisin de bit/canal

Detectar diferencial
ascendente:

SHIFT

Detectar diferencial
descendente:

SHIFT

Si se utiliza CX-Programmer, efecte el siguiente procedimiento.

1,2,3...

1. Haga clic en el bit cuyo diferencial desea supervisar.

2. Haga clic en Monitorizacin diferencial del men del PLC. De este modo
se abrir el cuadro de dilogo Monitorizacin diferencial.
3. Haga clic en Ascendente o en Descendente.
4. Haga clic en el botn Iniciar. El zumbador sonar cuando se detecte un
cambio especificado, y el contador se incrementar.
5. Haga clic en el botn Detener. De este modo, la monitorizacin diferencial
se interrumpir.
Monitorizacin de diagrama de tiempo
La funcin de monitorizacin de diagrama de tiempo de CX-Programmer se
puede utilizar para comprobar y depurar la ejecucin del programa.
Seguimiento de datos
La funcin de seguimiento de datos de CX-Programmer se puede utilizar
para comprobar y depurar la ejecucin del programa.
Edicin online
Si tiene que modificar unas pocas lneas del programa en la CPU, se pueden
utilizar los modos MONITOR o PROGRAM para editarlas online desde una
consola de programacin. Si se requiere una modificacin ms amplia, cargue el programa desde la CPU a CX-Programmer, efecte los cambios necesarios y, por ltimo, vuelva a transferir el programa as editado a la CPU.
Si est utilizando una consola de programacin, vaya a la direccin de programa deseada, introduzca la instruccin nueva y pulse dos veces la tecla
WRITE. Se puede editar una sola direccin de programa (instruccin).
Visualizacin de una direccin de programa

Instruccin de entrada

WRITE

Utilizando CX-Programmer podr editar varios bloques de instrucciones.

143

Seccin 4-2

Ejemplos
16. Almacenamiento e impresin del programa

Para guardar el programa, seleccione Archivo y, a continuacin, Guardar (o

Guardar como) en el men de CX-Programmer.
Para imprimir el programa, seleccione Archivo y, a continuacin, Imprimir en
el men de CX-Programmer.

17. Ejecucin del programa

Para ejecutar el programa, ponga el PLC en modo RUN.

144

SECCIN 5
Instalacin y cableado
Esta seccin describe cmo instalar un sistema PLC, procedimiento que incluye el montaje de varias unidades y el cableado
del sistema. Asegrese de seguir las instrucciones al pie de la letra. Una instalacin incorrecta puede provocar desperfectos
en el PLC, con el consiguiente peligro que ello supone.
5-1
5-2

5-3

Circuitos a prueba de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

146

Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

148

5-2-1

Precauciones de instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

148

5-2-2

Instalacin en un panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

150

5-2-3

Aspecto y dimensiones de las unidades montadas . . . . . . . . . . . . . .

152

5-2-4

Peso de las unidades de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

162

5-2-5

Conexin de componentes del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

163

5-2-6

Instalacin del carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

164

5-2-7

Conexin de bastidores expansores de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . .

167

Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

170

5-3-1

Cableado de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

170

5-3-2

Cableado de slas Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

con bloques de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

175

5-3-3

Cableado de unidades de E/S con conectores. . . . . . . . . . . . . . . . . .

176

5-3-4

Conexin de dispositivos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

182

5-3-5

Reduccin del ruido elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

186

145

Seccin 5-1

Circuitos a prueba de fallos

5-1

Circuitos a prueba de fallos

Asegrese de configurar los circuitos de seguridad fuera del PLC para evitar
condiciones peligrosas en caso de que se produzcan errores en el PLC o en
la fuente de alimentacin externa.

Conexin de la
alimentacin del PLC
antes que las salidas

Si se conecta la alimentacin elctrica del PLC despus de la fuente de alimentacin del sistema controlado, las salidas de las unidades (como, por
ejemplo, las Unidades de salida de c.c.) pueden funcionar temporalmente de
manera incorrecta. Para evitar cualquier desperfecto, incorpore un circuito
externo que impida la conexin de la fuente de alimentacin del sistema controlado antes que se conecte la alimentacin al propio PLC.

Manejo de errores del PLC

Si se produce cualquiera de los siguientes errores, el funcionamiento del PLC

se interrumpir y todas las salidas procedentes de las Unidades de salida se
pondrn en OFF.
Activacin del circuito de proteccin contra sobrecorriente de la unidad de fuente de alimentacin.
Error de CPU (error de temporizador de guarda) o CPU en espera
(standby)
Error fatal* (error de memoria, error de bus de E/S, error de nmero
duplicado, error de demasiados puntos de E/S, error de programa,
error de tiempo de ciclo demasiado largo o error FALS(007))
Asegrese de incorporar todos los circuitos que sean necesarios fuera del
PLC para garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse cualquier
error que interrumpa el funcionamiento del PLC.

Nota *Si se produce un error fatal, todas las salidas de las Unidades de salida se
pondrn en OFF, incluso si el bit de retencin IOM se ha puesto en ON para
proteger el contenido de la memoria de E/S. (Si el bit de retencin de IOM
est en ON, las salidas mantendrn su estado anterior una vez que el PLC
haya cambiado del modo RUN/MONITOR al modo PROGRAM).
Manejo de desperfectos
de salidas

Es posible que una salida se mantenga en ON debido a un desperfecto de la

circuitera interna de la Unidad de salida, como por ejemplo el desperfecto de
un transistor o de un rel. Asegrese de incorporar todos los circuitos que
sean necesarios fuera del PLC para garantizar la seguridad del sistema en
caso de que una salida no se ponga en OFF.

Circuito de parada de
emergencia

El siguiente circuito de parada de emergencia controla la fuente de alimentacin del sistema controlado, de tal modo que reciba energa slo mientras el
PLC est en funcionamiento y la salida RUN est en ON.

146

Seccin 5-1

Circuitos a prueba de fallos

Se conecta un rel externo (CR1) a la salida RUN de la unidad de fuente de

alimentacin, tal y como indica en el siguiente diagrama.
MCB1
Alimentacin
MCB2
CR1
Sistema controlado
Transformador
o filtro de ruido
PLC serie CJ
Cables de par
trenzado
Regulador de
voltaje de c.c.

+ c.c.
entrada/salida

Salida RUN
del PLC*
CR1

Supresor de sobrecorriente

Nota Si se utiliza una unidad de fuente de alimentacin sin una salida RUN, programe el indicador Siempre en ON (A1) como condicin de ejecucin de un
punto de salida desde una unidad de salida.
Circuitos de bloqueo

Si el PLC controla una operacin, como por ejemplo el giro de un motor en

sentido horario y antihorario, instale un circuito de bloqueo externo como el
que se indica en la ilustracin, para evitar que las salidas de avance y retroceso se pongan en ON simultneamente.
Circuito de enclavamiento

000501

MC2
MC1 Giro a derecha

PLC
000502

MC1
MC2 Giro a izquierda

Este circuito evita que las salidas MC1 y MC2 se pongan en ON al mismo
tiempo, incluso si tanto CIO 000500 como CIO 000501 estn en ON. De esta
forma, el motor est protegido an en el caso de que el PLC est mal programado o sufra un desperfecto.

147

Seccin 5-2

Instalacin

5-2
5-2-1

Instalacin
Precauciones de instalacin y cableado
Al instalar y cablear el PLC, tenga en cuenta los siguientes factores, que le
ayudarn a disponer de un sistema ms fiable y a sacar el mximo partido de
las funciones del PLC.

Condiciones ambientales

No instale el PLC en ninguna de las siguientes ubicaciones.

Lugares expuestos a una temperatura ambiente inferior a 0C o superior
a 55C.
Lugares expuestos a cambios bruscos de temperatura o a condensacin.
Lugares expuestos a una humedad ambiente inferior al 10% o superior al
90%.
Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables.
Lugares expuestos a cantidades excesivas de polvos, sales o partculas
metlicas.
Lugares en los que el PLC estara expuesto a golpes directos u oscilaciones.
Lugares expuestos a la luz solar directa.
Lugares en los que el PLC estara expuesto al agua, aceite o sustancias
qumicas.
En los siguientes lugares, asegrese de encerrar el PLC o de protegerlo de
manera adecuada.
Lugares expuestos a electricidad esttica u otras formas de ruido.
Lugares expuestos a fuertes campos electromagnticos.
Lugares expuestos a radioactividad.
Lugares prximos a cables o tendidos elctricos.

Instalacin en armarios o
paneles de control

Si el PLC se instala en un armario o panel de control, asegrese de disponer

los accesos necesarios para el funcionamiento y el mantenimiento, y de que
las condiciones ambientales sean las adecuadas.
Control de temperatura
La temperatura ambiente dentro del armario no debe ser inferior a 0_C ni
superior a 55_C. Si fuese necesario, siga estos pasos para mantener la temperatura adecuada.
Disponga de suficiente espacio para permitir una buena ventilacin.
No instale el PLC encima de equipos que generen mucho calor, como
calentadores, transformadores o resistencias de gran capacidad.
Si la temperatura ambiente sobrepasa los 55_C, instale un ventilador de
refrigeracin o aire acondicionado.
Ventilador

Panel de
control

PLC

Respiradero

148

Seccin 5-2

Instalacin

Si se va a dejar una consola de programacin en el PLC, la temperatura

ambiente ser la indicada para el funcionamiento de la consola; es decir,
no inferior a 0_C ni superior a 45_C.
Accesibilidad para funcionamiento y mantenimiento
Para garantizar el acceso seguro al PLC, tanto para su funcionamiento
como para tareas de mantenimiento, aljelo todo lo que sea posible de
mquinas mviles y equipos de alta tensin.
La instalacin y funcionamiento del PLC resultarn ms fciles si se lo
monta a una altura de aproximadamente 1,3 m (4 pies).
Mejora de la resistencia al ruido
No monte el PLC en un panel de control que contenga equipos de alta
tensin.
Instale el PLC a una distancia de 200 mm (6,5 pies), como mnimo, de
cables y tendidos elctricos.
Lneas de alimentacin

200 mm mn.
PLC
200 mm mn.

Conecte a tierra la placa de montaje entre el PLC y la superficie de montaje.

Si los cables de conexin de E/S miden 10 m o ms, conecte los paneles
de control en los que estn montados los bastidores con cables de alimentacin mayores (3 cables de 2 mm2 de seccin transversal como
mnimo).
Orientacin del PLC
Cada bastidor debe montarse en posicin vertical para disponer de una
ventilacin adecuada.

149

Seccin 5-2

Instalacin

No instale un bastidor en ninguna de las siguientes posiciones.

5-2-2

Instalacin en un panel de control

Los PLC de la serie CJ deben montarse en el interior del panel de control de
un carril DIN. Normalmente, el bastidor de la CPU se instala arriba, y los bastidores expansores debajo.
Nota Los PLC de la serie CJ deben montarse en un carril DIN. No se pueden montar con tornillos.
Carril DIN

Al determinar la distancia entre bastidores, tenga en cuenta el ancho de

los conductos de cableado, el cableado, la ventilacin y la sustitucin de
unidades.
Se puede conectar un mximo de tres bastidores expansores (aunque
slo uno en las CPUs CP1M).
Cada cable de conexin de E/S puede tener un mximo de 12 m de longitud, aunque la suma total de todos los cables entre el bastidor de CPU y
los bastidores expansores de E/S no debe superar los 12 m.

150

Seccin 5-2

Instalacin

Siempre que sea posible, gue el cableado de E/S a travs de conductos

o canaletas de cableado. Instale la canaleta de forma que sea fcil pasar
los cables de las Unidades de E/S a travs de ella. Resulta ms prctico
que la canaleta est a la misma altura que los bastidores.
Canaleta
20 mm mn.

Unidad

Carril DIN

20 mm mn.
Canaleta

Canaletas de cableado

El siguiente ejemplo muestra la instalacin adecuada de una canaleta de

cableado.
De 81,6 a 89 mm

Bastidor
de CPU

30 mm
30 mm
40 mm

Soporte
de montaje

Canaleta
Bastidor
expansor

Nota Apriete los tornillos del bloque de terminales y de los cables aplicando los
siguientes pares de apriete.
Tornillos del bloque de terminales
M3.5: 0,8 N m
M3:
0,5 N m
Tornillos del conector de cables
M2.6: 0,2 N m

151

Seccin 5-2

Instalacin
Tendido de canaletas de
cableado

Instale las canaletas de cableado a una distancia mnima de 20 mm entre la

parte superior de los bastidores y los dems objetos, (p. ej., techo, canaletas
de cableado, soportes estructurales, dispositivos, etc.) para que haya espacio
para la circulacin de aire y la sustitucin de unidades.
Canaleta de entrada

Canaleta de salida

Canaleta de alimentacin

200 mm mn.

Bastidor de CPU

Disyuntores,
fusibles

Bastidor expansor
Equipos
de alimentacin,
como
transformadores
y rels
magnticos

Fusibles, rels, temporizadores,

etc. (NO equipo
generador de calor, de
Bloques de terminales Bloques de terminales
alimentacin, etc.)
para PLC
para equipo de alimentacin

5-2-3

Aspecto y dimensiones de las unidades montadas

Las Unidades de la serie CJ, incluyendo la Unidad de fuente de alimentacin,
la CPU y las Unidades de E/S, estn conectadas entre s y a una tapa final en
el extremo derecho.

152

Seccin 5-2

Instalacin
Dimensiones (unidad: mm)

27
90

35,4
27,6

El ancho de la Unidad de fuente de alimentacin de la serie CJ depender del

modelo. El ancho de la Unidad de fuente de alimentacin, al calcular el ancho
de un bastidor, es a.
Nombre

Nmero de modelo

Unidad de fuente de CJ1W-PA205R

alimentacin
CJ1W-PA202
CJ1W-PD025

Especificaciones

Ancho de la
unidad
100 a 240 Vc.a., 25 W 80 mm
100 a 240 Vc.a., 14 W 45 mm
100 a 240 Vc.c., 25 W 60 mm

Ancho de la CPU: b
Nombre
CPU

Nmero de
modelo
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H

Especificaciones
Puntos de E/S: 2.560
Capacidad del programa: 120 Kpasos
Puntos de E/S: 2.560
Capacidad del programa: 60 Kpasos
Puntos de E/S: 1.280
Capacidad del programa: 60 Kpasos

CJ1G-CPU44H

Puntos de E/S: 1.280

Capacidad del programa: 30 Kpasos

CJ1G-CPU43H

Puntos de E/S: 960

Capacidad del programa: 20 Kpasos

CJ1G-CPU42H

Puntos de E/S: 960

Capacidad del programa: 10 Kpasos

CJ1G-CPU45

Puntos de E/S: 1.280

Capacidad del programa: 60 Kpasos

CJ1G-CPU44

Puntos de E/S: 1.280

Capacidad del programa: 30 Kpasos

CJ1M-CPU23

Puntos de E/S: 640

Capacidad del programa: 20 Kpasos
E/S de impulsos incorporadas

CJ1M-CPU22

Puntos de E/S: 320

Capacidad del programa: 10 Kpasos
E/S de impulsos incorporadas
Puntos de E/S: 640
Capacidad del programa: 20 Kpasos
Puntos de E/S: 320
Capacidad del programa: 10 Kpasos

CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU12

Ancho de la
unidad
62 mm

49 mm

31 mm

153

Seccin 5-2

Instalacin

A excepcin de las CPUs y las Unidades de fuente de alimentacin, las Unidades de la serie CJ se presentan en dos anchos diferentes: 20 mm y 31 mm.
Al calcular el ancho de un bastidor, el nmero de unidades de 20 mm es n.
Nombre
Nmero de modelo
Unidad de control de E/S
CJ1W-IC101
Unidades de E/S bsicas de CJ1W-ID231/ID232
32 puntos
CJ1W-OD231/OD232
Unidad maestra
CompoBus/S

Ancho de la unidad
20 mm

CJ1W-SRM21

Al calcular el ancho de un bastidor, el nmero de unidades de 30 mm es m.

Nombre
Unidad de interfaz de E/S

Nmero de modelo
CJ1W-II101

Unidades de E/S bsicas de

16 puntos

CJ1W-ID211
CJ1W-IA111/201
CJ1W-INT01
CJ1W-OD201/202/211/212
CJ1W-OC201/211
CJ1W-OA201
CJ1W-IDP01

Unidades de E/S bsicas de

64 puntos

CJ1W-ID261/262
CJ1W-OD261/263

Unidades de E/S analgicas

CJ1W-AD081 (-V1)
CJ1W-DA021/041

Unidades de control de temperatura

Unidades de control de posicin
Unidad de contador de alta
velocidad
Unidad DeviceNet

CJ1W-TC@@@

CJ1W-DRM21

Unidad Controller Link

Unidad de comunicaciones
serie

CJ1W-CLK21
CJ1W-SCU41
CJ1W-SCU21

Unidad Ethernet

CJ1W-ETN11

Ancho de la unidad
31 mm

CJ1W-NC@@@
CJ1W-CT021

W = a (Unidad de fuente de alimentacin) + b (CPU) + 20 x n + 31 x m + 14,7

(tapa final) mm
Ejemplo: Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R, CPU CJ1HCPU66H, dos Unidades bsicas de E/S de 32 puntos y ocho unidades de
31 mm.
W = 80 + 62 + 20 x 2 + 31 x 8 +14,7 = 444,7 mm

Dimensiones de la instalacin (unidad: mm)

Carril DIN

27
90

35,4
27,6

68,8

154

PFP-100N2
PFP-100N

16 mm
7,3 mm

PFP-50N

7,3 mm

Seccin 5-2

Instalacin
Altura de instalacin

La altura de instalacin del Bastidor de CPU y de los bastidores expansores

de la serie CJ puede variar entre 81,6 y 89 mm, en funcin de las Unidades
de E/S montadas. No obstante, si se conecta un dispositivo de programacin
(CX-Programmer o una consola de programacin), se requiere una altura an
mayor. Calcule suficiente fondo para el panel de control que contiene el PLC.
Aprox. de 100 a 150 mm

De 81,6 a 89,0 mm

155

Seccin 5-2

Instalacin
Dimensiones de las unidades
CPU de la serie CJ
CJ1G/H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@
CPU

Tapa final

2,7

2,7
SYSMAC
CJ1G-CPU44

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

90
PERIPHERAL

PORT

2,7

Fondo de las unidades

65
73,9

El fondo de todas las unidades es idntico.

156

2,7

14,7

Seccin 5-2

Instalacin

2,7

CJ1M-CPU1@

65
73,9

2,7

CJ1M-CPU2@

SYSMAC

RUN
ERR/ALM

CJ1M

INH

PROGRAMMABLE

PRPHL

CONTROLLER

COMM

CPU22

BKUP

OPEN

OUT

0
1
2
3
4
0
1
2

5
6
7
8
9
3
4
5

SW SETTING
BATTERY

MCPWR

BUSY

83,7

PERIPHEARL

OUT

PORT

2,7

65
48,75

83,6

157

Seccin 5-2

Instalacin
Tapa final
2,7

2,7

14,7

Unidades de fuente de alimentacin de la serie CJ

CJ1W-PA205R
PA205R
POWER

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

65
81,6

158

Seccin 5-2

Instalacin
CJ1W-PA202
PA202
POWER

100 c.a.
-240V
INPUT
L2/N

65
81,6

CJ1W-PD025
PD025
POWER

24 V+ c.c.
INPUT

65
81,6

Unidad de control de E/S CJ1W-IC101

(140)
68
65

2,7
IC101

OUT

2,7

69,3

159

Seccin 5-2

Instalacin
Unidad de interfaz de E/S CJ1W-II101
(140)
68
65

2,7
II101

OUT

2,7

160

69,3

Seccin 5-2

Instalacin

Unidades de E/S bsicas de 32 puntos,

conector compatible con Fujitsu
CJ1W-ID231 (entrada de 32 puntos)
CJ1W-OD231 (salida de 32 puntos)
(112,5)
2,7

66,5
65
ID231
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15

2,7

24 Vc.c. 4,1mA

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

Unidades de E/S bsicas de 8/16 puntos
CJ1W-ID211 (entrada de 16 puntos)
CJ1W-IA201 (entrada de 8 puntos)
CJ1W-IA111 (entrada de 16 puntos)
CJ1W-INT01 (entrada de interrupcin de 16 puntos)
CJ1W-IDP01 (entrada de respuesta rpida de 16 puntos)
CJ1W-OD201 (salida NPN de 8 puntos)
CJ1W-OD202 (salida PNP de 8 puntos)
CJ1W-OD211 (salida NPN de 16 puntos)
CJ1W-OD212 (salida PNP de 16 puntos)
CJ1W-OC201 (salida de rels de 8 puntos)
CJ1W-OC211 (salida de rels de 16 puntos)
CJ1W-OA201 (salida triac de 8 puntos)
65

ID211
8

10 11 12 13 14 15

2,7

0
1

Unidades de E/S bsicas de 32 puntos,

conector MIL
CJ1W-ID232 (entrada de 32 puntos)
CJ1W-OD232 (salida de 32 puntos)
CJ1W-OD233 (salida de 32 puntos)

2
3
4
5

6
7
8

ID231
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15

24 Vc.c.
7mA

2,7

83,6
65

2,7

9
10
11
12
13
14
15
COM
COM

(112,5)
2,7

66,5
65
ID232
0
8
0
8

I
II

1
9
1
9

2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15

I 0
II 1

2,7

Unidades de E/S bsicas de 64 puntos,

conector compatible con Fujitsu
CJ1W-ID261 (entrada de 64 puntos)
CJ1W-OD261 (salida de 64 puntos)

24 Vc.c. 4,1mA

0ch

Unidades de E/S bsicas de 32 puntos,

conector compatible con Fujitsu
CJ1W-ID262 (entrada de 64 puntos)
CJ1W-OD263 (salida de 64 puntos)

2
3

83,6
65

2,7

CN1

ID262

CN2

I
II

1
9
1
9

2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15

24 Vc.c. 4,1mA

I 0
II 1

2
3

2,7

0
8
0
8

Nota Consulte en los manuales de operacin de cada unidad las dimensiones de

las Unidades de E/S especiales y de las Unidades de bus de CPU de la serie
CJ.

161

Seccin 5-2

Instalacin

5-2-4

Peso de las unidades de la serie CJ

Nombre
Unidad de fuente de alimentacin de la serie CJ

CPUs de serie CJ

Nmero de
modelo
CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202
CJ1W-PD025
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H
CJ1G-CPU42H
CJ1M-CPU23
CJ1M-CPU22
CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU12
CJ1G-CPU45
CJ1G-CPU44

Unidad de control de E/S

Unidad de interfaz de E/S
Unidades de E/S bsicas
de la serie CJ

CJ1W-IC101
CJ1W-II101
Unidades de entrada

Unidades de salida

CJ1W-ID211
CJ1W-ID231
CJ1W-ID232
CJ1W-ID261
CJ1W-ID262
CJ1W-IA201
CJ1W-IA111
CJ1W-INT01
CJ1W-IDP01
CJ1W-OD201
CJ1W-OD202
CJ1W-OD211
CJ1W-OD212
CJ1W-OD231
CJ1W-OD232
CJ1W-OD261
CJ1W-OD263
CJ1W-OC201
CJ1W-OC211
CJ1W-OA201

Peso
250 g mx.
200 g mx.
300 g mx.
200 g mx.
(Ver nota.)
200 g mx.
(Ver nota.)
190 g mx.
(Ver nota.)
190 g mx.
(Ver nota.)
190 g mx.
(Ver nota.)
190 g mx.
(Ver nota.)
170 g mx.
(Ver nota.)
170 g mx.
(Ver nota.)
120 g mx.
(Ver nota.)
120 g mx.
(Ver nota.)
200 g mx.
(Ver nota.)
200 g mx.
(Ver nota.)
70 g mx.
130 g mx.
(Ver nota.)
110 g mx.
70 g mx.
70 g mx.
110 g mx.
110 g mx.
130 g mx.
130 g mx.
110 g mx.
110 g mx.
110 g mx.
120 g mx.
110 g mx.
120 g mx.
70 g mx.
80 g mx.
110 g mx.
110 g mx.
140 g mx.
170 g mx.
150 g mx.

Nota Los pesos de las CPUs y de interfaz de E/S incluyen el peso del tope final.

162

Seccin 5-2

Instalacin

5-2-5

Conexin de componentes del PLC

Las unidades que componen un PLC de la serie CJ pueden conectarse simplemente unindolas y, a continuacin, inmovilizando las regletas. Para ello,
desplcelas hacia la parte trasera de las unidades. El tope final se conecta
del mismo modo a la unidad situada en el extremo derecho del PLC. Para
conectar los componentes del PLC, efecte el siguiente procedimiento.
1,2,3...

1. El siguiente diagrama muestra la conexin de dos unidades que componen un PLC de la serie CJ. Una las unidades de modo que los conectores
encajen exactamente.
Agujeros de gancho
Gancho
Conector
PA205R
SYSMAC
CJ1G-CPU44

POWER

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

PERIPHERAL

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

PORT

2. Las regletas amarillas situadas en la parte superior e inferior de cada unidad permiten encajar las unidades. Desplace las regletas hacia la parte
trasera de las unidades, como se indica en la ilustracin, hasta que queden unidas y encajadas.
Nota Si no se inmovilizan adecuadamente las lengetas de fijacin, es posible que el PLC de la serie CJ no funcione correctamente. Asegrese de deslizar las lengetas de fijacin hasta que queden
firmemente encajadas.
Mueva los cierres hacia atrs
hasta que se coloquen en su sitio.
PA205R
SYSMAC
CJ1G-CPU44

POWER

Bloqueo

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

COMM

OPEN

Versin

MCPWR
BUSY

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

PERIPHERAL

Cierre
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

PORT

3. Conecte el tope final a la unidad situada en el extremo derecho del bastidor.

Bastidor de CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

CPU

(Unidad de control
de E/S)

Unidades de E/S
(10 como mx.)

Tapa final
(incluida en la CPU)

163

Seccin 5-2

Instalacin

Nota Conecte la Unidad de control de E/S directamente a la CPU para permitir la

conexin de los bastidores expansores.
Bastidor expansor

Unidad de fuente
de alimentacin

Unidad de interfaz
de E/S

Unidades de E/S
(10 como mx.)

Tapa final
(incluida en la CPU)

Nota Conecte la Unidad de interfaz de E/S directamente a la Unidad de fuente de

alimentacin.
Las unidades de la serie CJ no tienen soporte. El PLC se estructura conectando entre s las unidades mediante los conectores laterales.
! Precaucin

Conecte el tope final a la unidad situada en el extremo derecho del bastidor.

Si no se conecta el tope final, se producir un error de bus de E/S y el PLC no
funcionar en los modos RUN ni MONITOR. En este caso, en la memoria se
almacenar la siguiente informacin.
Nombre
Indicador de error de bus de E/S
Nmero de ranura de error de bus de E/S
Nmero de bastidor de error de bus de E/S

Nota:

Direccin
A40114
A40400 a A40407
A40408 a A40415

Estado
ON
0E hexadecimal
0E hexadecimal

1. Antes de conectar las unidades entre s, desconecte siempre la alimentacin elctrica.

2. Antes de sustituir una unidad, desconecte siempre la alimentacin elctrica de todo el sistema.
3. A un bastidor de CPU o a un bastidor expansor se puede conectar un
mximo de 10 Unidades de E/S. Si se conectan 11 o ms Unidades de E/
S, se producir un error de desbordamiento de E/S, y el PLC no funcionar
en los modos RUN ni MONITOR. Si ello ocurre, el indicador de desbordamiento de E/S (A40111) se pondr en ON, al igual que A40713 hasta
A40715 (detalles de desbordamiento de E/S 2).

5-2-6

Instalacin del carril DIN

Utilice el siguiente procedimiento para instalar un PLC de la serie CJ en un
carril DIN.
1,2,3...

1. Suelte los pines situados en la parte posterior de las Unidades de la serie

CJ.

Versin
Carril DIN
pines
de montaje

164

Seccin 5-2

Instalacin

2. Encaje la parte trasera del PLC en el carril DIN insertando la parte superior de ste y, a continuacin, empujndolo hacia la parte inferior del PLC,
como puede verse en la siguiente ilustracin.
1

Carril DIN

3. Bloquee los pines situados en la parte posterior de las Unidades de la serie CJ.

Pines de montaje
en carril DIN

4. Instale el tope final del carril DIN en cada extremo del PLC. Para instalar
el tope final, enganche la parte inferior con la parte inferior del carril, gire
el tope para enganchar la parte superior de la misma con la parte superior
del carril y, por ltimo, apriete del tornillo para inmovilizar el tope en su posicin.
2

Protectores laterales

165

Seccin 5-2

Instalacin
Carril DIN y accesorios

Utilice el carril DIN y los topes finales de carril DIN que se indican a continuacin.
Carril DIN
Nmeros de modelos: PFP-50N (50 cm),
PFP-100N (100 cm), PFP-100N2 (100 cm)

Ajuste el carril DIN al panel de control utilizando tornillos M4 con una separacin mxima de 210 mm (6 orificios). Utilice al menos 3 tornillos. El par de
apriete es de 1,2 Nm.
Carril DIN PFP-100N2
16

28 agujeros rectangulares de15x4,5

4,5
300,3

25
1000

29,2

1,5

Carril DIN PFP-100N/50N

7,30,15
4,5
350,3

25
1000 (500)*

15 (5)*

270,15

* Las dimensiones de PFP-50N aparecen

entre parntesis.

Topes finales de carril DIN (se requieren 2)

Nmero de modelo: PFP-M

166

Seccin 5-2

Instalacin

5-2-7

Conexin de bastidores expansores de la serie CJ

Para la conexin del bastidor de CPU y de los bastidores expansores se utilizan Cables de conexin de E/S de las series CS y CJ.

Cables de conexin de E/S de las series CS y CJ

Los Cables de conexin de E/S de las series CS y CJ disponen de conectores equipados con un mecanismo de fijacin sencillo. Se utilizan para conectar el bastidor de CPU a un bastidor expansor, o bien para conectar dos
bastidores expansores.
Cables de conexin de
E/S de las series CS o CJ

Nmero de modelo

Longitud
del cable

CS1W-CN313

0,3 m

CS1W-CN713

0,7 m

CS1W-CN223

CS1W-CN323

CS1W-CN523

CS1W-CN133

10 m

CS1W-CN133B2

12 m

Instale los bastidores y seleccione los Cables de conexin de E/S de tal

modo que la longitud total de todos los cables de conexin de E/S no
exceda de 12 m.
El siguiente diagrama muestra dnde debe conectarse cada cable de
conexin de E/S en cada bastidor. El bastidor no funcionar si los cables
no estn conectados adecuadamente. (Donde se indica arriba, significa
en direccin a la Unidad la CPU; donde se indica abajo significa alejndose de la CPU.)
Bastidor de CPU
Unidad de fuente
de alimentacin

CPU

Down (Abajo)

Bastidor expansor
Up
Unidad de fuente (Arriba) Unidad de interfaz de E/S
de alimentacin

Down (Abajo)

El siguiente diagrama muestra dos ejemplos de conexiones de bastidor

correctas. Conecte los conectores de fijacin simple a la Unidad de control de E/S del bastidor de CPU de la serie CJ, y la Unidad de interfaz de
E/S al bastidor expansor de la serie CJ.

167

Seccin 5-2

Instalacin

Los extremos superior e inferior del conector son diferentes. Antes de

conectarlo, asegrese de que el conector est orientado hacia la direccin correcta.
Unidad de
CPU
fuente de alimentacin

Unidad de control de E/S

Unidad de control de E/S

Bastidor de CPU

Unidad de interfaz de E/S

Conector de bloqueo sencillo

Cable de conexin de E/S

Bastidor expansor

Unidad de interfaz de E/S

Conector de bloqueo sencillo

Bastidor expansor

Conexin de los conectores de fijacin simple

Empuje las lengetas del extremo del conector e inserte el conector hasta
que quede firmemente encajado. El PLC no funcionar adecuadamente si el
conector no est insertado por completo.

168

Seccin 5-2

Instalacin
Nota:

1. Si se utiliza un cable de conexin de E/S con un conector de bloqueo, asegrese de que el conector est firmemente encajado en su sitio antes de
utilizarlo.

2. Antes de conectar cables, desconecte siempre la alimentacin elctrica

del PLC.
3. No tienda los cables de conexin de E/S a travs de canaletas que contengan cables de E/S o de alimentacin.
4. Si se separa del bastidor un conector del cable de conexin de E/S, se producir un error de bus de E/S y el PLC dejar de funcionar. Asegrese de
que los conectores estn firmemente instalados.
5. Si para conectar un bastidor expansor el cable de conexin de E/S debe
atravesar un orificio, ser necesario taladrar un orificio de 63 mm.
6. Los cables pueden soportar una fuerza de traccin de hasta 49 N (11 lbs);
asegrese de no tirarlos demasiado fuerte.
7. Evite doblar en exceso los cables de conexin de E/S. Los radios de curvatura mnimos aparecen indicados en el siguiente diagrama.

R = 69 min.

Dimetro exterior del cable: 8,6 mm

8. Coloque siempre la tapa al conector de salida (a la izquierda) de la ltima

Unidad de interfaz de E/S del ltimo bastidor expansor para proteger la
instalacin contra el polvo.
CJ1W-II101
Unidad de interfaz de E/S

II101

OUT

Cubierta del conector de salida

169

Seccin 5-3

Cableado

5-3

Cableado

5-3-1

Cableado de alimentacin elctrica

Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R (c.a.)

PA205R
POWER

Terminales de tornillo autoascendentes M3,5

Fuente de alimentacin de c.a.
L1

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

Fuente de
alimentacin

Transformador
de aislamiento
1:1

Fuente de alimentacin de c.a.

de 100 a 240 V

Salida RUN
Encendida (ON) cuando la CPU est en modo RUN o MONITOR.
Apagada (OFF) cuando la CPU est en modo PROGRAM o detenida debido a un error fatal.

Nota La funcin de salida RUN estar habilitada slo si se monta en un bastidor de

CPU.
Fuente de alimentacin de c.a.
Alimentacin de 100 a 240 Vc.a.
Mantenga las fluctuaciones de tensin dentro del rango especificado:
Tensin de alimentacin
100 a 240 Vc.a.

Fluctuaciones de tensin admisibles

85 a 264 Vc.a.

Si una fase de la fuente de alimentacin del equipo est puesta a tierra,

conecte el lado de la fase puesta a tierra al terminal L2/N.
Transformador de
aislamiento

Los circuitos de aislamiento de ruido internos del PLC son suficientes para
controlar el ruido tpico de las lneas de alimentacin elctrica. No obstante,
el ruido entre el PLC y la tierra puede reducirse significativamente conectando un transformador de aislamiento 1 a 1. No conecte a tierra la bobina
secundaria del transformador.

Capacidad elctrica

El consumo elctrico mximo ser de 100 VA y 50 VA por bastidor (CJ1WPA205R y CJ1W-PA202, respectivamente), aunque al conectar la alimentacin elctrica puede producirse una sobrecorriente de como mnimo 5 veces
la corriente mxima.

Salida RUN

Esta salida estar ON mientras la CPU est funcionando en los modos RUN
o MONITOR, y estar en OFF si est funcionando en el modo PROGRAM, o
bien si se ha producido un error fatal.
La salida RUN se puede utilizar para controlar sistemas externos, como por
ejemplo un circuito de parada de emergencia que interrumpa la alimentacin
elctrica a los sistemas externos cuando el PLC no est en funcionamiento.
(Consulte en 5-1 Circuitos a prueba de fallos informacin ms detallada
acerca del circuito de parada de emergencia.

170

Seccin 5-3

Cableado

Elemento

CJ1W-PA205R

Forma de contacto
Capacidad de conmutacin mxima

SPST-NA
240 Vc.a.: 2 A para cargas resistivas
120 Vc.a. 0,5 A para cargas inductivas
24 Vc.c: 2 A para cargas resistivas
24 Vc.a. 2 A para cargas inductivas

Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoascendentes con tornillos M3.5. Para el cableado, utilice terminales a presin.
No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete
los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de
0,8 N m. Utilice terminales a presin redondos (M3.5) con las dimensiones
indicadas a continuacin.

Terminales a presin

7 mm mx.

20 mm mx.
Terminales
autoascendentes
M3,5

Par de apriete a 0,8 Nm

! Precaucin

Nota:

Apriete los tornillos del bloque de terminales de la fuente de alimentacin de

c.a. aplicando un par de apriete de 0,8 N m. Si los tornillos no estn correctamente apretados, se pueden producir desperfectos, cortocircuitos e incluso
incendios.
1. La alimentacin elctrica de todas las Unidades de fuente de alimentacin
debe proceder del mismo origen.
2. No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes
de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos (como fragmentos de cable) en la unidad durante el cableado.
3. No olvide quitar la etiqueta de la parte superior de la fuente de alimentacin despus de cablear la unidad. La etiqueta impide la circulacin del
aire necesaria para su refrigeracin.

171

Seccin 5-3

Cableado
Fuentes de alimentacin de c.c.
Unidad de fuente de
alimentacin CJ1W-PD025
Tornillo (cabeza M3.5 con placa de presin autoascendente)
PD025
POWER

24 V+ c.c.
INPUT

Fuente de
alimentacin de c.c.

Fuente de alimentacin
de c.c.

Conctela a 24 Vc.c. Mantenga las fluctuaciones de tensin dentro del rango

especificado (19,2 hasta 28,8 Vc.c.).

Capacidad elctrica

El consumo de alimentacin mximo es de 50 W por bastidor, aunque al

conectar la alimentacin elctrica puede producirse una sobrecorriente de
como mnimo 5 veces ese valor.

Terminales a presin

Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoascendentes con tornillos M3.5. Para el cableado, utilice terminales a presin.
No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete
los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0,8 N m.
Utilice terminales a presin redondos (M3.5) con las dimensiones indicadas a
continuacin.
7 mm mx.

Nota:

7 mm mx.

1. Asegrese de no invertir la polaridad al cablear los terminales de fuente

de alimentacin.
2. La alimentacin elctrica de todas las Unidades de fuente de alimentacin
debe proceder del mismo origen.
3. No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes
de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos (como fragmentos de cable) en la unidad durante el cableado.
4. No olvide quitar la etiqueta de la parte superior de la fuente de alimentacin despus de cablear la unidad. La etiqueta impide la circulacin del
aire necesaria para su refrigeracin.

172

Seccin 5-3

Cableado
Puesta a tierra

El siguiente diagrama indica la ubicacin de los terminales de puesta a tierra

y de masa o de tierra de seal.
PA205R
POWER

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

LG (terminal neutro de filtro de ruidos)

Conecte este terminal a tierra de menos
de 100 para mejorar la resistencia al
ruido y evitar descargas elctricas.
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

GR (terminal de puesta a tierra)

Conecte a tierra este terminal a menos de
100 para evitar descargas elctricas.

Para ayudar a evitar descargas elctricas, conecte a una tierra de resistencia el terminal de puesta a tierra (GR: ) con una resistencia de tierra
inferior a 100 utilizando un cable de calibre 14 (2 mm2 de seccin
mnima).
El terminal de puesta a tierra lineal (LG: ) es un terminal neutro de filtro
de ruidos. Si el ruido supone una fuente importante de errores o las descargas elctricas suponen un problema, conecte el terminal LG al terminal de puesta a tierra, y conecte ambos a tierra con una resistencia
inferior a 100 .
El cable de puesta a tierra no debe tener ms de 20 m de longitud.
Se admiten las siguientes configuraciones de puesta a tierra.
Los PLC de la serie CJ estn diseados para ser montados de tal forma
que queden aislados (separados) de la superficie de montaje con el fin de
protegerlos de los efectos del ruido existente en el entorno de instalacin
(por ejemplo, el panel de control).
Panel de control 2

Panel de control 1

Terminal GR
del bastidor
de CPU
Terminal GR
del bastidor
expansor 1

Cruce de
terminales GR

Terminal GR
del bastidor
expansor 2
Terminal GR
del bastidor
expansor 3

No conecte a tierra varios

paneles de control por
separado. En su lugar,
conecte los terminales GR
de cada bastidor y
pngalos a tierra con una
resistencia inferior a 100 .

173

Seccin 5-3

Cableado

La lnea de puesta a tierra no debe estar compartida con ningn otro

equipo.
Caractersticas de
la serie CJ

Otro equipo

Tierra
Tierra
(100 o menos) (100 o menos)
Caractersticas de
la serie CJ

Otro equipo

Tierra
Tierra
(100 o menos) (100 o menos)

No comparta la conexin tierra del PLC con ningn otro equipo, ni ponga
a tierra el PLC a travs de la estructura metlica de un edificio. La configuracin indicada en el siguiente diagrama puede empeorar el funcionamiento.
Caractersticas de
la serie CJ

Terminales a presin

Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoascendentes con tornillos M3.5. Para el cableado, utilice terminales a presin.
No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete
los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0,8 N m.
Utilice terminales a presin redondos (M3.5) con las dimensiones indicadas a
continuacin.
7 mm mx.

174

Otro equipo

7 mm mx.

Seccin 5-3

Cableado

5-3-2

Cableado de slas Unidades de E/S bsicas de la serie CJ con

bloques de terminales

Especificaciones de
unidades de E/S

Compruebe las especificaciones de las unidades de E/S. En especial, no aplique una tensin que exceda de la tensin de entrada especificada para las
unidades de entrada ni de la capacidad de conmutacin especificada para las
unidades de salida. De lo contrario pueden producirse averas, daos o
incendios.
Si la fuente de alimentacin tiene terminales positivos y negativos, asegrese
de conectarlos correctamente.

Cables elctricos

Se recomiendan los siguientes calibres de cables.

Conector de bloque de terminales
18 terminales

Dimensin del cable

AWG 22 hasta 18 (0,32 hasta 0,82 mm2)

Nota La capacidad de corriente del cable elctrico depende de factores tales como
la temperatura ambiente y el grosor del aislamiento, as como el calibre del
conductor.
Terminales a presin

Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoascendentes con tornillos M3. Para el cableado, utilice terminales a presin.
No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete
los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0,5 N m.
Utilice terminales a presin redondos (M3) con las dimensiones indicadas a
continuacin.
6,2 mm mx.

Cableado

6,2 mm mx.

No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes de

concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos
(como fragmentos de cable) en la unidad durante el cableado. (Quite la etiqueta una vez finalizado el cableado para permitir la circulacin del aire necesaria para la refrigeracin).
Durante el cableado

Despus del cableado

Quite la etiqueta.

Cablee las unidades de tal forma que ello no dificulte su sustitucin o

mantenimiento. Adems, compruebe que el cableado no afecte a los indicadores de E/S.
No instale el cableado de E/S en los mismos conductos o canaletas que
las lneas de alimentacin. El ruido inductivo puede provocar errores de
funcionamiento.
Apriete los tornillos de los terminales aplicando un par de apriete de 0,5
Nm.

175

Seccin 5-3

Cableado

Los terminales tienen tornillos con cabezas de 3,5 mm de dimetro y placas autoascendentes. Conecte los cables a los terminales como se indica
en la figura.
17,5 mm

Tornillo (cabeza de 3,5 mm con

placa de presin autoascendente)

Bloques de terminales

Las unidades de E/S estn equipadas con bloques de terminales extrables.

Para desmontar el bloque de terminales de una Unidad de E/S, no deben
extraerse los cables.

OD211

Palanca del bloque de terminales

Unidad de E/S bsica de la serie CJ

5-3-3

Cableado de unidades de E/S con conectores

Esta seccin describe el cableado de las siguientes unidades:
Unidades de E/S bsicas con conectores de la serie CJ (de 32 y 64 puntos)
Las Unidades de E/S bsicas con conectores de la serie CJ utilizan conectores especiales para conectarse a los dispositivos de E/S externos. Para
conectarse a un bloque de terminales o a un terminal de E/S, el usuario
puede combinar un conector especial con un cable, o bien utilizar un cable
OMRON preensamblado. La descripcin de los cables OMRON pertinentes
se presenta en las siguientes pginas de esta seccin.
Asegrese de no aplicar una tensin que exceda de la tensin de entrada
de las Unidades de entrada, ni de la capacidad de conmutacin mxima
especificada para las unidades de salida.
Si la fuente de alimentacin tiene terminales positivos y negativos, asegrese de conectarlos correctamente. Las cargas conectadas a unidades
de salida pueden funcionar incorrectamente si se invierte la polaridad.
Utilice un aislamiento reforzado o doble en la fuente de alimentacin de
c.c. conectada a Unidades de E/S de c.c. cuando as lo requieran las
directivas europeas CE (baja tensin).

176

Seccin 5-3

Cableado

Al conectar el conector a la Unidad de E/S, apriete los tornillos del conector aplicando un par de apriete de 0,2 N m.
Conecte la alimentacin slo despus de haber comprobado el cableado
del conector. No tire del cable, Si lo hace, podra daarlo.
Evite curvar el cable en exceso, ya que ello podra daar el cable o romper los hilos.
Nota Las Unidades de E/S bsicas con conectores de la serie CJ tienen las mismas asignaciones de pines de conector que las Unidades de E/S de alta densidad C200H y las Unidades de E/S de la serie CS, con el objeto de que sean
compatibles.

Conectores disponibles
Al montar un conector y un cable, utilice los siguientes conectores.
Unidades de E/S de 32 y 64 puntos de la serie CJ con conectores compatibles con Fujitsu
Unidades aplicables
Modelo
CJ1W-ID231

Especificaciones
Unidad de entrada, 24 Vc.c., 32 entradas

CJ1W-ID261
CJ1W-OD231

Unidad de entrada, 24 Vc.c., 64 entradas

Unidad de salida transistor con salidas NPN, 32 salidas

CJ1W-OD261

Unidad de salida transistor con salidas NPN, 32 salidas

Conectores del lado del cable aplicables

Conexin
Soldados

Pines Juego OMRON

Piezas Fujitsu
40
C500-CE404
Socket: FCN-361J040-AU
Barra de conector: FCN-360C040-J2

A presin

C500-CE405

Soldados a
presin

C500-CE403

Socket: FCN-363J040
Barra de conector: FCN-360C040-J2
Contactos: FCN-363J-AU
FCN-367J040-AU

Unidades de E/S de 32 y 64 puntos de la serie CJ con conectores MIL

Unidades aplicables
Modelo
CJ1W-ID232

Especificaciones
Unidad de entrada, 24 Vc.c., 32 entradas

CJ1W-ID262
CJ1W-OD232

Unidad de entrada, 24 Vc.c., 64 entradas

Unidad de salida transistor con salidas PNP, 32 salidas

CJ1W-OD233
CJ1W-OD263

Unidad de salida transistor con salidas NPN, 32 salidas

Unidad de salida transistor con salidas NPN, 64 salidas

Conectores del lado del cable aplicables

Conexin

Pines

Soldados a presin 40

Juego OMRON

N pieza Daiichi Denko Industries

XG4M-4030-T

FRC5-A040-3T0S

177

Seccin 5-3

Cableado
Cable

Recomendamos utilizar cables de calibre AWG 24 AWG 28 (0,2 mm2 hasta

0,08 mm2). Utilice cable con dimetros de cables externos de 1,61 mm mx.

Procedimiento de cableado
1,2,3...

1. Compruebe que las unidades estn instaladas de forma segura.

Nota No fuerce los cables.
2. No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes
de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos en la unidad durante su cableado. (Quite la etiqueta una vez finalizado
el cableado para permitir la circulacin del aire necesaria para la refrigeracin).
Despus del cableado

Antes del cableado

ID261
I
II

0
8
0
8

ID261
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15

I
II

0
8
0
8

1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15

Quite la etiqueta
despus de realizar
el cableado

3. Si se utilizan conectores soldados, asegrese de no cortocircuitar accidentalmente terminales adyacentes. Cubra la junta de la soldadura con
tubo termorretrctil.
Conector tipo soldar

Tubos termotrctiles
Cable (de 0,2 a 0,13 mm2)

Nota Vuelva a asegurarse de que la polaridad de los cables de alimentacin de la

Unidad de salida no est invertida. Si los cables se han invertido, el fusible
interno de la unidad se fundir y la unidad no funcionar.

178

Seccin 5-3

Cableado
4. Monte el conector (no incluido).
Tornillos pequeos (3)

Barra de conector

Tornillos pequeos (2)

Socket
Tornillos de fijacin
del conector
Tuercas (3)

Elementos de fijacin
del cable
Tuercas (2)

5. Inserte el conector cableado.

ID261
I
II

0
8
0
8

1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15

Conector
Unidad de E/S
Unidad de E/S

Conector

6. Quite la etiqueta de proteccin una vez finalizado el cableado para permitir

la circulacin del aire necesaria para la refrigeracin.
Despus del cableado

Tornillos de bloqueo del conector

ID261
I
II

0
8
0
8

1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15

Quite la etiqueta despus

del cableado.

Apriete los tornillos de fijacin del conector aplicando un par de apriete de

0,2 Nm.

179

Seccin 5-3

Cableado

Conexin a Unidades de conversin de conector a bloque de terminales o a

terminales de E/S
Las Unidades de E/S bsicas con conectores se pueden conectar a Terminales de E/S OMRON o a Unidades de conversin conector-bloque de terminales OMRON. Consulte en Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la
serie CJ con conectores en la pgina 124 la lista de modelos.
Conexin a bloques de terminales
Para las conexiones a bloques de terminales, se requieren los siguientes
cables de conexin e interfaces pasivas de conector a bloque de terminales.
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ
CJ1W-ID231 (Unidad de entrada, conector Fujitsu)
CJ1W-OD231 (Unidad de salida, conector Fujitsu)
CJ1W-ID232 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD232 (Unidad de salida, conector MIL)
CJ1W-OD233 (Unidad de salida, conector MIL)

Unidades de E/S bsicas de 64 puntos de la serie CJ

CJ1W-ID261 (Unidad de entrada, conector Fujitsu)
CJ1W-OD261 (Unidad de salida, conector Fujitsu)
CJ1W-ID262 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD263 (Unidad de salida, conector MIL)

Cable de Conexin
XW2Z-@@@B (conector Fujitsu)
XW2Z-@@@K (conector MIL)

Cable de Conexin
XW2Z-@@@B (conector Fujitsu)
XW2Z-@@@K (conector MIL)
Se necesitan
dos conjuntos.

Unidad de conversin de conectorbloque de terminales

XW2B-40G4
XW2B-40G5
XW2D-40G6
XW2D-40G6-RF (slo CJ1W-ID231)
XW2D-40G6-RM (slo CJ1W-ID232)

Unidad de conversin de conectorbloque de terminales

XW2B-40G4
XW2B-40G5
XW2D-40G6
XW2D-40G6-RF (slo CJ1W-ID261)
XW2D-40G6-RM (slo CJ1W-ID262)
Unidades de E/S bsicas de 64 puntos
de la serie CJ
CJ1W-ID261 (Unidad de entrada,
conector Fujitsu)

Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ

CJ1W-ID231 (Unidad de entrada, conector Fujitsu)

Cable de Conexin
XW2Z-@@@D (conector Fujitsu)

Unidad de conversin de conectorbloque de terminales

XW2C-20G5-IN16

180

Cable de Conexin
XW2Z-@@@D (conector Fujitsu)
Se necesitan dos
conjuntos.
Unidad de conversin del
conector del bloque de
terminales
XW2C-20G5-IN16

Seccin 5-3

Cableado
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ
CJ1W-ID232 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD232 (Unidad de salida, conector MIL)
CJ1W-OD233 (Unidad de salida, conector MIL)

Unidades de E/S bsicas de 64 puntos de la serie CJ

CJ1W-ID262 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD263 (Unidad de salida, conector MIL)

Cable de Conexin
XW2Z-@@@N (conector MIL)

Cable de Conexin
XW2Z-@@@N (conector MIL)
Se necesitan dos
conjuntos.

Unidad de conversin de conector-bloque de terminales

XW2C-20G5-IN16 (slo CJ1W-ID232)
XW2D-20G6-IO16
XW2C-20G6-IO16

Unidad de conversin de conector-bloque de terminales

XW2C-20G5-IN16 (slo CJ1W-ID262)
XW2C-20G6-IO16

Conexin a terminales de E/S

Para las conexiones a bloques de terminales, se requieren los siguientes
cables de conexin y Unidades de E/S.
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ
CJ1W-ID231 (Unidad de entrada, conector Fujitsu)
CJ1W-OD231 (Unidad de salida, conector Fujitsu)
CJ1W-ID232 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD232 (Unidad de salida, conector MIL)
CJ1W-OD233 (Unidad de salida, conector MIL)

Cable de Conexin
G79-I@C-@
(para Unidad de entrada, conector Fujitsu)
G79-O@C-@
(para Unidad de salida, conector Fujitsu)
G79-I@-@-D1
(para Unidad de entrada, conector MIL)
Se neceG79-O@-@-D1
sitan dos
(para Unidad de salida, conector MIL)
conjuntos.
Terminales de entrada
G7TC-ID16
G7TC-IA16
Terminales de salida
G7TC-OC16
G70D-SOC16/VSOC16
G70D-FOM16/VFOM16
G70A-ZOC16-3 + rels
(slo CJ1W-OD231/233)
G70D-SOC16-1
(slo CJ1W-OD232)
G70A-ZOC16-4 + rels
(slo CJ1W-OD232)

Unidades de E/S bsicas de 64 puntos de la serie CJ

CJ1W-ID261 (Unidad de entrada, conector Fujitsu)
CJ1W-OD261 (Unidad de salida, conector Fujitsu)
CJ1W-ID262 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD263 (Unidad de salida, conector MIL)

Cable de Conexin
G79-I@C-@
(para Unidad de entrada, conector Fujitsu)
G79-O@C-@
(para Unidad de salida, conector Fujitsu)
G79-I@-@
(para Unidad de entrada, conector MIL)
G79-O@-@
(para Unidad de salida, conector MIL)
Terminales de entrada
G7TC-ID16
G7TC-IA16
Terminales de salida
G7TC-OC16
G70D-SOC16/VSOC16
G70D-FOM16/VFOM16
G70A-ZOC16-3 + rels

181

Seccin 5-3

Cableado

5-3-4

Conexin de dispositivos de E/S

Dispositivos de entrada
Utilice la siguiente informacin como referencia para seleccionar o conectar
dispositivos de entrada.
Unidades de entrada
de c.c.

Se pueden conectar los siguientes dispositivos de entrada de c.c.

Salida de contacto

IN Unidad de entrada
de c.c.
COM

Salida de c.c. de dos hilos

IN Unidad de entrada
de c.c.
Fuente de
alimentacin
del sensor

COM

Salida de colector abierto NPN

Salida
7 mA
0V

182

Fuente de
alimentacin
del sensor

IN Unidad de entrada
de c.c.
COM

Seccin 5-3

Cableado
Salida de corriente NPN
+
Regulador
de corriente

IN Unidad de entrada
de c.c.

Salida
7 mA
0V

Fuente de
alimentacin
del sensor

COM

Salida de corriente PNP

Fuente de
alimentacin
del sensor

IN Unidad de entrada
de c.a./c.c.

Salida
7 mA

COM

Salida de tensin
+
COM
IN Unidad de entrada
de c.c.

Salida
0V

Fuente de
alimentacin
del sensor

El siguiente circuito debe utilizarse para dispositivos de E/S con salida de

tensin.
Salida de tensin
+
Salida
0V

Fuente de
alimentacin
del sensor

IN Unidad de entrada
de CC
COM

183

Seccin 5-3

Cableado
Unidades de entrada
de c.a.

Se pueden conectar los siguientes dispositivos de entrada de c.a.

Salida de contacto

IN Unidad de entrada
de c.a.
COM

Conmutacin de c.a.
IN Unidad de entrada
de c.a.
Circuito
de interruptor
de proximidad

COM

Nota Si se utiliza un interruptor de lminas como contacto de entrada de una unidad de entrada de c.a., debe tener una tolerancia de corriente de 1 A como
mnimo. Si se utilizan interruptores de lminas de tolerancia inferior, los contactos podran fundirse debido a las sobrecorrientes.
Precauciones al conectar
un sensor de c.c. de dos
hilos
1,2,3...

Si se utiliza un sensor de dos hilos con un dispositivo de entrada de 12 24

Vc.c., compruebe que se cumplan las siguientes condiciones. De lo contrario
podran producirse errores de funcionamiento.
1. Relacin entre la tensin (cuando el PLC est conectado) y la tensin residual del sensor:
VON Vc.c. VR
2. Relacin entre la tensin (cuando el PLC est conectado) y la salida de
control del sensor (corriente de carga):
IOUT (mn) ION IOUT (mx.)
ION = (Vc.c. VR 1,5 [tensin residual interna del PLC])/RIN
Si ION es inferior a IOUT (mn), conecte una resistencia reguladora de tensin R. El valor de la resistencia se puede calcular del siguiente modo:
R (Vc.c. VR)/(IOUT (mn.) ION)
Potencia W (Vc.c. VR)2/R 4 [margen admisible]
3. Relacin entre la corriente (cuando el PLC est desconectado) y la corriente de fuga del sensor:
IOFF Ifuga
Conecte una resistencia reguladora de tensin si Ifuga es mayor que IOFF.
Utilice la siguiente ecuacin para calcular la resistencia del regulador.

184

Seccin 5-3

Cableado
R (RIN VOFF)/(Ifuga RIN VOFF)
Potencia W (Vc.c. VR)2/R 4 [margen admisible]

Unidad de entrada
de c.c.
Sensor de dos hilos

RIN

Vc.c.
Vc.c.:
VON:
VOFF:
ION:
IOFF:
RIN:

Tensin de alimentacin
VR:
Tensin en ON del PLC
IOUT:
Tensin en OFF del PLC
Corriente en ON del PLC
Ileak:
Corriente en OFF del PLC
R:
Impedancia de entrada del PLC

Tensin residual de salida del sensor

Corriente de control del sensor
(corriente de carga)
Corriente de fuga del sensor
Resistencia de absorcin

4. Precauciones relativas a la sobrecorriente del sensor

Se puede producir una entrada incorrecta si un sensor se activa despus
de que el PLC haya arrancado y alcanzado el punto en que son posibles
las entradas. Determine el tiempo necesario para la estabilizacin del funcionamiento del sensor despus de que ste se haya activado, y adopte
las medidas adecuadas, tales como insertar en el programa un temporizador de retardo despus de que el sensor se haya activado.
Ejemplo
En este ejemplo se utiliza la tensin de alimentacin del sensor como entrada a CIO 000000, y en el programa se inserta un temporizador de retardo de 100 ms (el tiempo que necesita un Sensor de proximidad
OMRON para estabilizarse). Despus de que el indicador de finalizacin
del temporizador se pone en ON, la entrada del sensor en CIO 000001
hace que el bit de salida CIO 000100 se ponga en ON.
000000
TIM
0000
#0001

TIM0000

000001
000100

Precauciones para el cableado de salida

Proteccin contra
cortocircuitos de salida

Si se cortocircuita una carga conectada a los terminales de salida, los componentes de la salida y las placas de circuitos impresos pueden resultar averiados. Como proteccin, incorpore un fusible al circuito externo. Utilice un
fusible cuya capacidad sea aproximadamente el doble de la salida nominal.

Tensin residual de la
salida transistor

No es posible conectar directamente un circuito TTL a una salida transistor

debido a la tensin residual del transistor. Es necesario conectar entre ambos
una resistencia y un CI CMOS.

Sobrecorriente de salida

Al conectar una salida transistor o triac a un dispositivo de salida con elevadas sobrecorrientes (tales como lmparas incandescentes), deben adoptarse
las medidas necesarias para evitar averiar el transistor o el triac. Para reducir
la sobrecorriente, utilice cualquiera de los siguientes mtodos.

185

Seccin 5-3

Cableado

Mtodo 1
Incorpore una resistencia capaz de absorber aproximadamente 1/3 de la
corriente consumida por la bombilla.
L

OUT
R

COM

Mtodo 2
Incorpore una resistencia de control, tal y como se indica en el siguiente
diagrama.
R
L

OUT

COM

5-3-5

Reduccin del ruido elctrico

Cableado de la seal
de E/S

En la medida de lo posible, instale las lneas de seales de E/S y las lneas

de alimentacin elctrica en canaletas o conductos separados, tanto dentro
como fuera del panel de control.
1 = cables de E/S
2 = cables de alimentacin

En canaleta de suelo

Canaleta suspendida

Conductos

Si los cables de E/S y de alimentacin deben tenderse por la misma canaleta,

utilice cable apantallado y conecte la pantalla al terminal de tierra GR para
reducir el ruido.
Cargas inductivas

Al conectar una carga inductiva a una unidad de E/S, es necesario conectar

un supresor de sobrecargas o un diodo en paralelo con la carga, tal y como
puede verse en la siguiente figura.
IN
L

Entrada
de c.c.

Diodo
COM

OUT
Salida de rel o
de triac

Supresor de sobrecorriente
COM

OUT
Salida de rel o
de transistor

Diodo
COM

186

L
+

Seccin 5-3

Cableado

Nota Utilice supresores y diodos con las siguientes especificaciones.

Especificaciones de supresores
de sobrecorriente
Resistencia: 50
Capacitancia: 0,47 F
Tensin: 200 V

Cableado externo

Especificaciones de diodos
Tensin de ruptura: como mnimo, 3 veces la
tensin de carga
Corriente de rectificacin media: 1 A

Tenga en cuenta las siguientes precauciones para cableado externo.

Si se utiliza un cable de seales policonductor, evite mezclar hilos de E/S
con otros hilos de control en el mismo cable.
Si el cableado de los bastidores est en paralelo, deje un espacio mnimo
de 300 mm (12 pulgadas) entre los bastidores.
Cables de baja corriente
Cableado de E/S del PLC
300 mm mn.
Cables de control
Fuente de alimentacin del PLC y
cableado del circuito de control general
Cables de
alimentacin

300 mm mn.

Lneas de alimentacin

Tierra a 100 o menos

Si el tendido de cables de E/S y de alimentacin debe instalarse en la misma

canaleta, es necesario apantallarlos utilizando lmina de acero puesta a tierra.
Cableado
de E/S
del PLC

Fuente de alimentacin
Lneas de
del PLC y cableado
alimentacin
de control general

Metal de chapa de acero

200 mm mn.

Tierra a 100 W o menos

187

Cableado

188

Seccin 5-3

SECCIN 6
Configuracin del interruptor DIP
La presente seccin describe la configuracin de hardware inicial del interruptor DIP de la CPU.
6-1

Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

190

6-2

Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

190

189

Seccin 6-1

Resumen

6-1

Resumen
Los PLC de la serie CJ tienen dos tipos de configuraciones iniciales: configuracin de hardware y configuracin de software. La configuracin de hardware se efecta mediante el interruptor DIP de la CPU, en tanto que la
configuracin de software se realiza mediante la configuracin del PLC (utilizando un dispositivo de programacin).
Para acceder al interruptor DIP, abra la tapa del compartimento de la batera
situado en la parte delantera de la CPU.
Nota Antes de modificar la configuracin del interruptor DIP, apague siempre el
PLC. Si modifica la configuracin mientras el PLC est encendido, podran
producirse desperfectos debido a descargas de electricidad esttica.

Aspecto
ON

N de pin

Configuracin

Funcin

1 2 3 4 5 6 7 8

Inhabilita la escritura en la memoria del programa de usuario.

Se utilizan los parmetros de comunicaciones del puerto de perifricos

especificados en la configuracin del PLC.

Se utilizan los parmetros de comunicaciones predeterminados del puerto

RS-232C.

OFF

Se utilizan los parmetros de comunicaciones del puerto RS-232C especificados en la configuracin del PLC.

Pin definido por el usuario. Pone en OFF el indicador de pin del interruptor
DIP de usuario (A39512).

OFF

Pin definido por el usuario. Pone en ON el indicador de pin del interruptor

Configuracin de
copia de seguridad
sencilla

Deteccin automtica del

dispositivo de programacin
(Ver nota 3.)

Deje este pin en OFF si se utiliza el puerto RS-232C

para cualquier dispositivo que no sea CX-Programmer
(configuracin del bus de perifricos), como por ejemplo
un terminal programable o un ordenador host.
Ponga este pin en ON si ha conectado CX-Programmer
OFF (pre- Se utilizan los parmetros
(configuracin del bus de perifricos) al puerto RSdetermi- especificados en la confi232C.
nado)
guracin del PLC.

A39512 ON

OFF (pre- A39512 OFF

determinado)
ON

No se utiliza

El estado ON/OFF de este pin se refleja en A39512. Utilice

esta funcin cuando desee crear en el programa una condicin de Siempre ON o Siempre OFF sin utilizar una Unidad de entrada.

Escritura desde la CPU en Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarla tarjeta de memoria
jeta de memoria durante tres segundos.
Restauracin desde la tar- Para leer desde la tarjeta de memoria a la CPU, conecte la
jeta de memoria a la CPU. alimentacin del PLC. Al conectar la alimentacin, esta
operacin tendr prioridad sobre la transferencia automtica (pin 2 ON).

OFF (pre- Verificacin

determi- del contenido de la tarjeta
nado)
de memoria.
8

Descripcin
---

Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres segundos.

OFF (pre- Siempre OFF.

determinado)

Nota:

1. Si el pin 1 est en ON, los siguientes datos estn protegidos contra escritura: el programa de usuario y todos los datos del rea de parmetros,
como la configuracin del PLC y la tabla de E/S registrada. Adems, si el
pin 1 est en ON, el programa de usuario y el rea de parmetros no se
borrarn aunque la operacin de borrado la memoria se ejecute desde un
dispositivo de programacin.
2. La autodeteccin analiza las velocidades de transmisin en el siguiente
orden: Consola de programacin Bus de perifricos a 9.600 bps,
19.200 bps, 38.400 bps y 115.200 bps. Los dispositivos de programacin
que no estn en modo de bus de perifricos, as como los dispositivos en
modo bus de perifricos que funcionen a 51.200 bps, no sern detectados.
3. La autodeteccin analiza las velocidades de transmisin en el siguiente
orden: bus de perifricos a 9.600 bps, 19.200 bps, 38.400 bps y 115.200
bps. Los dispositivos de programacin que no estn en modo de bus de
perifricos, as como los dispositivos en modo bus de perifricos que funcionen a otras velocidades, no sern detectados.
4. Si el pin 2 est en ON y se conecta la alimentacin, tambin ser transferido automticamente cualquier archivo de memoria de E/S ([Link], ATEXEC@@.IOM) (vase la Seccin 12). En la tarjeta de
memoria deben existir tanto el programa ([Link]) como el rea
de parmetros([Link]). Los archivos de memoria de E/S ([Link], ATEXEC@@.IOM) son opcionales.
5. Una CPU CJ1-H se mantendr en modo PROGRAM una vez ejecutada la
operacin de copia de seguridad simple, y no podr cambiarse al modo
MONITOR ni RUN si no se realiza una secuencia de desconexin y reconexin de la alimentacin. Una vez concluida la copia de seguridad, desconecte la alimentacin de la CPU, cambie la configuracin del pin 7 y, a
continuacin, vuelva a conectar la alimentacin.

191

Seccin 6-2

Descripcin

Configuracin del
interruptor DIP

Opciones de configuracin del PLC

Configuracin del puerto de perifricos
Configuracin del puerto RS-232C
(Direccin 144, bits 8 hasta 11)
(Direccin 160, bits 8 hasta 11)
Host Link
Sin protoBus de
Host Link Predeter- NT Link
Bus de
Predeter- NT Link
(5)
(2)
colo (3)
perifri(5)
minada
(2)
perifriminada
cos (4)
(0)
cos (4)
(0)

Pin 4 OFF

Consola de programacin o CX-Programmer en --modo de bus de perifricos

(Deteccin automtica de la velocidad de transmisin del dispositivo conectado)

Pin 5 OFF

OrdenaPT
CX-Progra- Ordenador host o (NT Link) mmer en
dor host o
CX-Promodo de
CX-Programmer
bus de peri- grammer
en modo
fricos
en modo
Host Link
Host Link

---

PT
Dispositivo
Ordenador host o (NT Link) externo
estndar
CX-Programmer
en modo
Host Link

---

CX-Programmer en modo de bus de perifricos

(Deteccin automtica de la velocidad de transmisin del dispositivo conectado)

CX-Programmer en
modo de
bus de perifricos

Ordenador host o
CX-Programmer
en modo
Host Link

Nota Al conectar CX-Programmer a travs del puerto de perifricos o del puerto

RS-232C, utilice la siguiente configuracin de red de CX-Programmer y del
pin 4 del interruptor DIP.
Configuracin de red de
CX-Programmer

Conexiones del
Conexin del
puerto de peri- puerto RS-232C
fricos

Configuracin
del PLC

Toolbus (bus de perifricos)

Ponga el pin 4 en
OFF.

Ponga el pin 5 en
ON.

Ninguna

SYSMAC WAY (Host Link)

Ponga el pin 4 en
ON.

Ponga el pin 5 en
OFF.

Configurar como
Host Link.

Si se ha configurado CX-Programmer en modo Host Link, no ser posible la

comunicacin (conexin online) en los siguientes casos:
El ordenador est conectado al puerto de perifricos de la CPU y el pin 4
est en OFF.
El ordenador est conectado al puerto RS-232C de la CPU y el pin 5 est
en ON.
Para conectarse online, configure CX-Programmer en modo de bus de perifricos, ponga el pin 4 en ON (el pin 5 en OFF en el caso del puerto RS-232C),
y seleccione Host Link como modo de comunicaciones en la configuracin
del PLC.

192

SECCIN 7
Configuracin del PLC
Esta seccin describe la configuracin inicial del software de la configuracin del PLC.
7-1

7-2

Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

194

7-1-1

Descripcin general de la configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . .

194

7-1-2

Opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

196

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . .

227

193

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

7-1

Configuracin del PLC

7-1-1

Descripcin general de la configuracin del PLC

La configuracin del PLC contiene las opciones de software bsicas de la
CPU, que el usuario puede cambiar para personalizar el funcionamiento del
PLC. Estas opciones de configuracin se pueden modificar desde una consola de programacin u otro dispositivo de programacin.
La siguiente tabla indica en qu casos es necesario cambiar la configuracin
del PLC. Para los dems casos, el PLC puede funcionar con la configuracin
predeterminada.

Casos en los que debe cambiarse la configuracin

Opciones que deben cambiarse

La configuracin del tiempo de respuesta de entrada de las Unidades Tiempo de respuesta de entrada de la Unidad de E/S
de E/S bsicas de la serie CJ debe cambiarse en los siguientes casos: bsica
Presencia de vibraciones o ruidos en las Unidades de E/S bsicas.
Recepcin de entradas de impulsos cortos en intervalos superiores
a los del tiempo de ciclo.
Cuando es necesario retener los datos de todas las regiones de la
Estado del bit de retencin IOM al arrancar
memoria de E/S (incluida el rea CIO, las reas de trabajo, los indicadores y valores actuales de temporizador, los indicadores de tarea, los
registros de ndice y los registros de datos) al conectar la alimentacin
del PLC.
Cuando se desea retener el estado de los bits forzados a configurarse Estado del bit de retencin de estado forzado al arrano a reconfigurarse desde un dispositivo de programacin (incluidas las car
consolas de programacin) al conectar la alimentacin del PLC.
Cuando al arrancar no se desea que el modo de operacin est Modo de arranque
determinado por la configuracin del interruptor de modo de la consola de programacin.
Cuando se desea que el PLC pase al modo RUN o MONITOR y
comience a funcionar inmediatamente despus de arrancar.
Cuando se desea que el modo de funcionamiento no sea el modo
PROGRAM al conectar la alimentacin.
Cuando no es necesario detectar los errores de batera descargada
por estar trabajando sin batera.

Detectar descarga de batera

Cuando no es necesaria la deteccin de errores de tarea de interrupcin.

Detectar error de tarea de interrupcin

Cuando se requieren archivos de datos pero no se puede utilizar tarjeta de memoria o los archivos son escritos con frecuencia (parte del
rea EM se utilizar como memoria de archivos).

Memoria de archivos de EM

Si no va a utilizarse el puerto de perifricos con la deteccin autom- Configuracin del puerto de perifricos
tica de velocidad de comunicaciones de la consola de programacin o
de CX-Programmer (bus de perifricos), ni tampoco la configuracin
de comunicaciones Host Link predeterminada, como 9.600 bps.
Nota Para poder cambiar las opciones de configuracin del PLC, el
pin 4 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU debe
estar en OFF.
Si no va a utilizarse el puerto RS-232C con la deteccin automtica de Configuracin del puerto RS-232C
velocidad de comunicaciones de la consola de programacin o de CXProgrammer (bus de perifricos), ni tampoco la configuracin de comunicaciones Host Link predeterminada, como 9.600 bps.
Nota Para poder cambiar las opciones de configuracin del PLC, el
pin 5 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU debe
estar en OFF.
Cuando se desea agilizar las comunicaciones con un PT a travs de
un NT Link.

Configure la velocidad de transmisin del puerto de

perifricos o RS-232C como NT Link de alta velocidad.

Si se desea especificar los intervalos de las interrupciones programadas en unidades de 1 ms, en lugar de 10 ms.

Unidades de tiempo de interrupcin programada

Si se desea que el funcionamiento de la CPU se interrumpa en caso

Operacin de error de instruccin
de producirse errores de instruccin; por ejemplo, al ponerse en ON el
indicador ER o AER (si se desea especificar que los errores de instruccin sean errores fatales).
Cuando se desea buscar las instrucciones en las que se estn produciendo errores (es decir, dnde se ha puesto en ON el indicador ER).
Si se desea configurar un tiempo de ciclo mnimo para crear un ciclo
de refresco de E/S homogneo.

Tiempo de ciclo mnimo

Si se desea especificar un tiempo de ciclo mximo diferente de 1

segundo (entre 10 y 40.000 ms).

Tiempo de ciclo mximo

194

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Casos en los que debe cambiarse la configuracin
Si se desea retardar el servicio de perifricos para que se ejecute
durante varios ciclos.

Opciones que deben cambiarse

Tiempo de servicio de perifricos fijo

Cuando se desea dar prioridad al servicio de perifricos antes que a la Modo de prioridad de servicio de perifricos
ejecucin del programa. En este caso, el trmino perifricos engloba
a las Unidades de bus de CPU, a las Unidades de E/S especiales, al
puerto RS-232C incorporado y al puerto de perifricos.
Si se desea ejecutar procesos especiales al interrumpirse la alimentacin.

Tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin

Si se desea retardar la deteccin de una interrupcin de alimentacin.

Tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin

Si se desea ejecutar la instruccin IORF en una tarea de interrupcin. Refresco cclico de la Unidad de E/S especial
Si se desea acortar la media del tiempo de ciclo cuando se estn utilizando numerosas Unidades de E/S especiales.
Cuando se desea ampliar el intervalo de refresco de E/S de las Unidades de E/S especiales.
Cuando se desea mejorar tanto la ejecucin del programa como la res- Modo de procesamiento de la CPU (slo CPUs CJ1-H)
puesta del servicio de perifricos.
Si no se desean registrar en el registro de errores los errores definidos Registro de FAL en el registro de errores (slo CPUs
por el usuario al ejecutar FAL(006) y FPD(269).
CJ1-H)
Si se desea reducir la fluctuacin del tiempo de ciclo provocada por el
procesamiento de cadenas de texto.

Ejecucin en segundo plano de instrucciones de datos

de tabla, cadenas de texto y desplazamiento de datos
(slo CPUs CJ1-H).

Cuando no se desea esperar que las unidades concluyan el procesamiento de arranque para iniciar el funcionamiento de la CPU.

Condicin de inicio (slo CPUs CJ1-H)

Si se desean utilizar contadores de alta velocidad con la E/S incorporada (ver nota 4).

Utilizar/No utilizar contador de alta velocidad 0.

Utilizar/No utilizar contador de alta velocidad 1.

Si se desean utilizar entradas de interrupcin con la E/S incorporada

(ver nota 4).

Configuracin de operacin de entradas IN0 hasta IN3.

Si se desean utilizar entradas de respuesta rpida con la E/S incorporada (ver nota 4).

Configuracin de operacin de entradas IN0 hasta IN3.

Si se desean utilizar entradas de empleo general para la funcin de fil- Constantes de tiempo de entradas de empleo general
tro de entrada con la E/S incorporada (ver nota 4).
IN0 hasta IN9.
Si se desea utilizar la funcin de bsqueda de origen con la E/S incor- Salidas de impulsos 0 y 1: Configuracin de la operaporada (ver nota 4).
cin de bsqueda de origen
Si se desean configurar diversos parmetros de la funcin de bsqueda de origen. (Ver nota 4.)

Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad inicial de bsqueda o vuelta al origen

Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad alta de bsqueda de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de proximidad
de bsqueda de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Valor de compensacin
de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de aceleracin
de bsqueda de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de desaceleracin de bsqueda de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Tipo de seal de entrada
de lmite
Salidas de impulsos 0 y 1: Tipo de seal de entrada
de proximidad de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Tipo de seal de entrada
de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Tiempo de supervisin de
posicionamiento
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad objetivo de
vuelta al origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de aceleracin
de vuelta al origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de desaceleracin de vuelta al origen

Si se desea utilizar el PC Link. (Ver nota 4.)

Puerto de comunicaciones RS-232C: Modo de

comunicaciones serie
PC Link: Formato
PC Link: Nmero de canales a enviar
PC Link: Nmero mximo de unidad
PC Link: Nmero de unidad sondeada

Nota:

1.
2.
3.
4.

Slo CPUs CJ1-H.

Slo CPUs CJ1-H y CJ1M.
Slo CPUs CJ1-H y CJ1.
CPUs CJ1M.

195

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

7-1-2

Opciones de configuracin del PLC

Todos los valores no binarios de las siguientes tablas son hexadecimales, a
menos que se especifique otra cosa.

7-1-2-1

Ficha Arranque (en CX-Programmer)

Configuracin de retencin en el arranque

Bit de retencin de estado forzado
Direccin en la consola de programacin
Canal
80

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
14

0: Borrado
1: Retenido
Predeterminado: 0

Esta opcin determina si al arrancar se

retendr o no el estado del bit de retencin
de estado forzado (A50013).
Si se desea que todos los bits que hayan
sido forzados a set o a reset mantengan su
estado forzado al conectar la alimentacin,
ponga en ON el bit de retencin de estado
forzado y configure esta opcin como 1
(ON).

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A50013 (Bit
Al arrancar
de retencin
de estado forzado)

Bit de retencin IOM

Direccin en la consola de programacin
Canal
80

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: Borrado
1: Retenido
Predeterminado: 0

A50012 (Bit
Esta opcin determina si al arrancar se
retendr o no el estado del bit de retencin
de retencin
IOM (A50012).
IOM)
Si se desean retener todos los datos de la
memoria de E/S al conectar la alimentacin,
ponga en ON el bit de retencin IOM y configure esta opcin como 1 (ON).

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Al arrancar

Configuracin de modo
Direccin en la consola de programacin
Canal
81

196

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
---

Programa: modo
PROGRAM
Supervisin: modo
MONITOR
Ejecucin: modo
RUN
Usar consola de programacin:
Interruptor de modo
de consola de programacin
Predeterminado:
Programa

Esta opcin determina si el modo de arran- --que ser el seleccionado en el interruptor de

modo de la consola de programacin, o bien
el modo especificado aqu, en la configuracin del PLC.
Si la opcin seleccionada es PRCN y no se
ha conectado una consola de programacin,
el modo de arranque ser RUN.

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al arrancar

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Configuracin de ejecucin
Condicin de inicio (slo CPUs CJ1-H)
Direccin en la consola de programacin
Canal
83

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: Esperar a unidades.
1: No esperar.
Predeterminado: 0

Para iniciar la CPU en modo MONITOR o

--PROGRAM incluso habiendo una o ms unidades que no hayan concluido su proceso de
arranque, configure esta opcin como 1 (No
esperar).
Para esperar a que todas las unidades hayan
concluido el proceso de arranque, configure
esta opcin como 0 (Esperar a unidades).

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al arrancar

Nota Esta opcin es aplicable slo a unidades especficas.

7-1-2-2

Ficha Configuracin de CPU (en CX-Programmer)

Ejecutar proceso
Detectar descarga de batera
Direccin en la consola de programacin
Canal
128

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: Detectar
1: No detectar
Predeterminado: 0

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Esta opcin determina si deben o no detec- A40204 (Indi- En el

tarse errores en la batera de la CPU. Si esta cador de error siguiente
opcin se configura como 0, en caso de
de batera)
ciclo.
detectarse un error de batera, el indicador
ERR/ALM de la CPU parpadear y el indicador de error de la batera (A40204) se pondr en ON, pero la CPU continuar
funcionando.

Detectar error de tarea de interrupcin

Direccin en la consola de programacin
Canal
128

Configuracin

Funcin

Bits
14

0: Detectar
1: No detectar
Predeterminado: 0

Esta opcin determina si deben o no detectarse errores de tarea de interrupcin. Si

esta opcin se configura como 0, en caso de
detectarse un error de tarea de interrupcin,
el indicador ERR/ALM de la CPU parpadear
y el indicador de error de tarea de interrupcin (A40213) se pondr en ON, pero la CPU
continuar funcionando.

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A40213 (Indi- En el
cador de error siguiente
de tarea de
ciclo.
interrupcin)

197

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Detener CPU ante error de instruccin (operacin de error de instruccin)
Direccin en la consola de programacin
Canal
197

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: Continuar
1: Detener
Predeterminado: 0

Esta opcin determina si los errores de instruccin (errores de procesamiento de instruccin (ER) y los errores de acceso no
vlido (AER)) deben tratarse como errores
fatales o no fatales. Si se configura esta
opcin como 1, el funcionamiento de la CPU
se interrumpir en caso de ponerse en ON
los indicadores ER o AER (incluso en el caso
de que el indicador AER se ponga en ON
debido a un error BCD de DM/EM indirecto).
Indicadores relacionados: A29508 (Indicador de error de procesamiento de instruccin)
A29509 (Indicador de un error BCD de DM/
EM indirecto)
A29510 (Indicador de error de acceso no
vlido)

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A29508,
Al iniciarse la
A29509,
operacin.
A29510
(Si esta
opcin se
configura
como 0, estos
indicadores
no se pondrn en ON
incluso aunque se produzca un
error de instruccin.)

No registrar FAL en el registro de errores (almacenamiento de error FAL definido por el

usuario, slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Direccin en la consola de programacin
Canal
129

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: Registrar los errores FAL definidos

por el usuario en el
registro de errores.
1: No registrar los
errores FAL definidos por el usuario en
el registro de errores.
Predeterminado: 0

Esta opcin determina si los errores FAL

definidos por el usuario, y creados con
FAL(006) y supervisin de tiempo de
FPD(269), se registrarn o no en el registro
de errores (A100 hasta A199). Configure
esta opcin como 1 para evitar que estos
errores queden registrados.

---

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Cada vez que
se ejecuta
FAL(006)
(cada ciclo).

Configuracin de la asignacin de memoria

Configuracin de archivos de EM habilitada(Slo CPUs CJ1-H y CJ1)
Direccin en la consola de programacin
Canal
136

198

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
7

0: Ninguna
Esta opcin determina si parte del rea EM --1: Memoria de archi- se utilizar o no para la memoria de archivos.
vos de EM habilitada.
Predeterminado: 0

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Despus de
la inicializacin desde un
dispositivo de
programacin o ejecutando el
comando
FINS.

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

N de archivo inicial de EM (memoria inicial, banco inicial) (Slo CPUs CJ1-H y CJ1)
Direccin en la consola de programacin
Canal
136

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Si el bit 7 (arriba) se configura como 1, esta

opcin especifica en qu banco de EM
comienza la memoria de archivos. El banco
de EM especificado, y todos los bancos
siguientes, se utilizarn como memoria de
archivos. Esta opcin quedar desactivada si
el bit 7 se configura como 0.

A344 (Banco
inicial de
memoria de
archivos de
EM)

Despus de
la inicializacin desde un
dispositivo de
programacin o ejecutando el
comando
FINS.

Bits
0 hasta 3

0 hasta 6
Predeterminado: 0

Configuracin de la ejecucin en segundo plano

Instrucciones de procesamiento de datos de tabla (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Direccin en la consola de programacin
Canal
198

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: No se ejecuta en
segundo plano.
1: Se ejecuta en
segundo plano.
Predeterminado: 0

--(puerto lgico interno) que se utilizar para la
ejecucin en segundo plano.

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin.

199

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

7-1-2-3

Ficha Temporizacin (en CX-Programmer)

Configuracin del tiempo de ciclo mximo habilitada

Direccin en la consola de programacin
Canal
209

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A40108 (Indicador de
tiempo de
ciclo demasiado largo)

Al iniciarse la
operacin.
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Bits
15

0: Predeterminado
1: Bits 0 hasta 14
Predeterminado: 0

Configure esta opcin como 1 para habilitar

la configuracin de tiempo de ciclo mximo
en los bits 0 hasta 14, o bien djela como 0
para especificar un tiempo de ciclo mximo
de 1 segundo.

Tiempo de ciclo mximo

Direccin en la consola de programacin
Canal
209

Configuracin

Funcin

Bits
0 hasta 14 001 hasta FA0: 10 a
40.000 ms
(unidades de 10 ms)
Predeterminado:
001 (1 segundo)

Esta opcin ser vlida slo si el bit 15 de

A264 y A265
209 est configurado como 1. El indicador de (Tiempo de
tiempo de ciclo demasiado largo (A40108) se ciclo actual)
pondr en ON en caso de que el tiempo de
ciclo exceda del valor especificado.

Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Tiempo de ciclo (tiempo de ciclo mnimo))

Direccin en la consola de programacin
Canal
208

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
0 hasta 15 0001 hasta 7D00: 1
a 32.000 ms
(unidades de 1 ms)
Predeterminado:
0000
(ningn mnimo)

Especifique el tiempo de ciclo mnimo entre --0001 y 7D00. Si el tiempo de ciclo es inferior
al valor configurado, se prorrogar hasta que
transcurra este tiempo. Deje esta opcin
configurada como 0000 si desea establecer
un tiempo de ciclo variable (no se puede
modificar durante la operacin).
Este tiempo de ciclo se aplicar al ciclo de
ejecucin del programa cuando se utilice el
modo de procesamiento en paralelo.

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin.

Intervalo de interrupcin programado

Direccin en la consola de programacin
Canal
195

200

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
0 hasta 3

0: 10 ms
1: 1,0 ms
2: 0,1 ms (slo
CPUs CJ1M)
Predeterminado: 0

Esta opcin determina las unidades de

tiempo utilizadas en la configuracin del
intervalo de interrupcin programada
(Esta configuracin no puede modificarse
durante la operacin.)

---

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin.

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Tiempo de deteccin de desconexin de alimentacin (Tiempo de retardo de desconexin de

deteccin de alimentacin)
Direccin en la consola de programacin
Canal
225

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
0 hasta 7

00 hasta 0A:
0 hasta 10 ms
(unidades de 1 ms)
Predeterminado: 00

Esta opcin determina cunto retardo habr --desde la deteccin de una interrupcin de la
alimentacin (aproximadamente de 10 a 25
ms (c.a.) y entre 2 y 5 ms (c.c.) despus de
que la tensin caiga por debajo del 85% del
valor nominal) hasta la confirmacin de dicha
interrupcin. La configuracin predeterminada es 0 ms.
Si se ha habilitado la tarea de interrupcin
por desconexin de alimentacin, se ejecutar en cuanto se confirme la interrupcin. Si
esta tarea est inhabilitada, la CPU se reiniciar y la operacin se interrumpir.

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al arrancar o
al iniciarse la
operacin.
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Inhabilitar interrupcin por desconexin de alimentacin

Direccin en la consola de programacin
Canal
225

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

7-1-2-4

0: Inhabilitada
1: Habilitada
Predeterminado: 0

Si esta opcin est configurada como 1, la

--tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin se ejecutar al producirse una
interrupcin de alimentacin.

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al arrancar o
al iniciarse la
operacin.
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Ficha Refresco de SIOU (en CX-Programmer)

Refresco cclico de la Unidad de E/S especial

Elemento

Direccin en la
consola de programacin
Canal

Configuracin

Bits

Refresco cclico
de las unidades
0 hasta 15

226

0 hasta
15

0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0

Refresco cclico
de las unidades
16 hasta 31

227

0 hasta
15

0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0

Refresco cclico
de las unidades
32 hasta 47

228

0 hasta
15

0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0

Refresco cclico
de las unidades
48 hasta 63

229

0 hasta
15

0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0

Refresco cclico
de las unidades
64 hasta 79

230

0 hasta
15

0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0

Refresco cclico
de las unidades
80 hasta 95

231

0 hasta
15

0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0

Funcin

IndicadoCundo
res y cana- lee la CPU
les
la configurelacionaracin
dos

Estas opciones determinan si,

--durante el refresco cclico de las
Unidades de E/S especiales, habr
o no intercambio de datos entre la
unidad especificada y los canales
asignados a las Unidades de E/S
especiales (10 canales/unidad).
Ponga en ON el bit correspondiente
para inhabilitar el refresco cclico si
la unidad va a ser refrescada
durante una tarea de interrupcin
mediante IORF(097), si se estn
utilizando varias Unidades de E/S
especiales y no se desea prolongar
el tiempo de ciclo, o bien si ste es
tan corto que al procesamiento
interno de la Unidad de E/S especial no le resulta suficiente.
(Las Unidades de E/S especiales
se pueden refrescar desde el programa con IORF(097).)

Al iniciarse
la operacin.

201

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

7-1-2-5

Ficha Configuracin de unidad (en CX-Programmer)

Tiempos de respuesta de entrada de la Unidad de E/S bsica (bastidor)

Elemento

Direccin en la
consola de programacin
Canal

Bastidor 0, ranura 0

Bastidor 0, ranura 1
Bastidor 0, ranura 2
Bastidor 0, ranura 3
Bastidor 0, ranura 4
Bastidor 0, ranura 5
Bastidor 0, ranura 6

0 hasta
7

0 hasta
7
8 hasta
15

Bastidor 0, ranura 9

0 hasta
7
8 hasta
15

Bastidor 1, ranuras 0 hasta 9

15 hasta
19

Bastidor 2, ranuras 0 hasta 9

20 hasta
24

Bastidor 3, ranuras 0 hasta 9

25 hasta
29

Bastidor 4, ranuras 0 hasta 9

30 hasta
34

Bastidor 5, ranuras 0 hasta 9

35 hasta
39

Bastidor 6, ranuras 0 hasta 9

40 hasta
44

Bastidor 7, ranuras 0 hasta 9

45 hasta
49

202

0 hasta
7

8 hasta
15

Bastidor 0, ranura 7
Bastidor 0, ranura 8

0 hasta
7

8 hasta
15
12

Funcin

IndicadoCundo
res y cana- lee la CPU
les
la configurelacionaracin
dos

00: 8 ms
10: 0 ms
11: 0,5 ms
12: 1 ms
13: 2 ms
14: 4 ms
15: 8 ms
16: 16 ms
17: 32 ms
Predeterminado:
00 (8 ms)

Permite configurar el
tiempo de respuesta de
entrada (tiempo de respuesta ON = tiempo de
respuesta OFF) de las
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ. El
valor predeterminado
son 8 ms, y el rango de
configuracin es de 0 ms
a 32 ms.
Este valor puede incrementarse para reducir
los efectos de las vibraciones y ruidos, o bien
reducirse para permitir la
recepcin de impulsos
de entrada ms cortos.

A220 hasta Al arrancar.

A259:
Tiempos de
respuesta
de entrada
reales de
las Unidades de E/S
bsicas

Bits

8 hasta
15
11

Configuracin

Vase
Bastidor 0.

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

7-1-2-6

Ficha Puerto Host Link (en CX-Programmer)

Las siguientes opciones de configuracin sern vlidas slo si el pin 5 del
interruptor DIP de la CPU est en OFF.

Configuracin de Host Link

Configuracin de comunicaciones
Direccin en la consola de programacin
Canal
160

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

0: Estndar*
1: Configuracin del
PLC (personalizada)
Predeterminado: 0

*La configuracin predeterminada es: 1 bit

de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits
de parada y una velocidad de transmisin de
9.600 bps.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

00: 9.600 bps

01: 300 bps
02: 600 bps
03: 1,200 bps
04: 2.400 bps
05: 4.800 bps
06: 9.600 bps
07: 19.200 bps
08: 38.400 bps
09: 57.600 bps
0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00

Estas opciones de configuracin sern vlidas slo si el modo de comunicaciones est

configurado como Host Link o sin protocolo.
Adems, sern tambin vlidas slo si la
seleccin de configuracin del puerto RS232C se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Estas opciones de configuracin sern vlidas slo si el modo de comunicaciones est

configurado como Host Link o sin protocolo.
Adems, sern tambin vlidas slo si la
seleccin de configuracin del puerto RS232C se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Estas opciones de configuracin sern vlidas slo si el modo de comunicaciones est

configurado como Host Link o sin protocolo.
Adems, sern tambin vlidas slo si la
seleccin de configuracin del puerto RS232C se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Bits
15

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Velocidad de transmisin (bps)

Direccin en la consola de programacin
Canal
161

Bits
0 hasta 7

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Formato: Bits de datos

Direccin en la consola de programacin
Canal
160

Configuracin

Bits
3

0: 7 bits
1: 8 bits
Predeterminado: 0

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Formato: Bits de parada

Direccin en la consola de programacin
Canal
160

Configuracin

Bits
2

0: 2 bits
1: 1 bit
Predeterminado: 0

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

203

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Formato: Paridad
Direccin en la consola de programacin
Canal
160

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

00: Par
01: Impar
10: Ninguna
Predeterminado: 00

Estas opciones de configuracin sern vlidas slo si el modo de comunicaciones est

configurado como Host Link o sin protocolo.
Adems, sern tambin vlidas slo si la
seleccin de configuracin del puerto RS232C se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Esta opcin determina si el puerto RS-232C

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
0 hasta 3

0 hasta 7
Predeterminado: 0

Esta opcin determina el nmero de unidad A61902

ms alto de PT que puede conectarse al
(Indicador de
PLC.
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Configuracin del bus de perifricos

Configuracin de comunicaciones
Direccin en la consola de programacin
Canal
160

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Unidad de sondeo: Velocidad de transmisin del puerto

Direccin en la consola de programacin
Canal
161

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

00: 9.600 bps

0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00

Esta opcin especifica la velocidad de transmisin del PC Link.

Nota: el valor especificado debe ser el
mismo para todas las unidades sondeadas y
para la unidad de sondeo que utilicen los PC
Link.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Bits
0 hasta 7

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Unidad de sondeo: Mtodo de enlace

Direccin en la consola de programacin
Canal
166

206

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: Mtodo de enlace Esta opcin especifica el mtodo de enlace

completo
del PC Link.
1: Mtodo de enlace
de la unidad de sondeo
Predeterminado: 0

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Unidad de sondeo: Nmero de canales de enlace
Direccin en la consola de programacin
Canal
166

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
4 hasta 7

1 hasta A
Predeterminado: 0
(ver nota.)
Nota: Si se utiliza el
valor predeterminado, el nmero de
canales ser automticamente 10 (A
hexadecimal).

Esta opcin especifica el nmero de canales A61902

por nodo en el rea del PC Link que utiliza- (Indicador de
rn los PC Link.
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Unidad de sondeo: Nmero mximo de unidad en el PC Link

Direccin en la consola de programacin
Canal
166

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Esta opcin especifica el nmero de unidad

sondeada ms alto que se puede conectar
en los PC Link.
Nota: si va a conectarse un PT, debe
incluirse al contar las unidades. .

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Bits
0 hasta 3

0 hasta 7
Predeterminado: 0

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Unidad sondeada: Modo de comunicaciones serie

Direccin en la consola de programacin
Canal
160

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Esta opcin especifica el modo de comunicaciones serie con el que se utilizar el puerto
RS-232C. Asimismo, asigna el nodo local
como unidad sondeada del PC Link.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Bits
8 hasta 11 7: Unidad sondeada
del PC Link
Predeterminado: 0

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Unidad sondeada: Velocidad de transmisin del puerto

Direccin en la consola de programacin
Canal
161

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

00: 9.600 bps

0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00

Esta opcin especifica la velocidad de transmisin del PC Link.

Nota: el valor especificado debe ser el
mismo para todas las unidades sondeadas y
para la unidad de sondeo que utilicen los PC
Link.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Bits
0 hasta 7

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Unidad sondeada: nmero de unidad sondeada del PC Link

Direccin en la consola de programacin
Canal
167

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
0 hasta 3

0 hasta 7
Predeterminado: 00

Esta opcin especifica el nmero de la unidad sondeada en el nodo local del PC Link.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

207

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Configuracin sin protocolo
Cdigo de inicio/Cdigo de fin
Direccin en la consola de programacin
Canal
164

165

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Cdigo de inicio: especifique este cdigo de A61902

inicio slo si se ha habilitado el cdigo de ini- (Indicador de
cio (1) en los bits 12 hasta 15 de 165.
cambio de
configuracin
Cdigo de fin: especifique este cdigo de fin del puerto
slo si se ha habilitado el cdigo de fin (1) en RS-232C)
los bits 8 hasta 11 de 165.

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Bits
8 hasta 15 00 hasta FF
Predeterminado: 00
0 hasta 7

00 hasta FF
Predeterminado: 00

0: Ninguno
1: Cdigo de 164
Predeterminado: 0

Configuracin del cdigo de inicio:

Especificando 1 se habilita el cdigo de inicio
en los bits 8 hasta 15 de 164.

8 hasta 9

0: Ninguno
1: Cdigo de 164
2: CR+LF
Predeterminado: 0

Configuracin del cdigo de fin:

Si se configura como 0, deber especificarse
la cantidad de datos recibidos. Si se configura como 1, se habilita el cdigo de fin en
los bits 0 hasta 7 de 164. Si se configura
como 2, se habilita un cdigo de fin de
CR+LF.

0 hasta 7

00: 256 bytes

01 hasta FF:
1 hasta 255 bytes
Predeterminado: 00

Permite especificar la longitud de los datos

enviados y recibidos con el modo de comunicaciones sin protocolo. En el clculo de la
longitud de los datos no se incluyen el cdigo
de fin ni el cdigo de inicio.
Configure este valor nicamente si la configuracin del cdigo de fin en los bits 8 hasta
11 de 165 es 0: Ninguna.
Este valor puede utilizarse para cambiar la
cantidad de datos que pueden transferirse de
una sola vez mediante TXD(236) o
RXD(235). La configuracin predeterminada
es el valor mximo: 256 bytes.

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Esta opcin determina el retardo desde la

ejecucin de TXD(236) hasta que la transmisin efectiva de los datos desde el puerto
especificado.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Retardo
Direccin en la consola de programacin
Canal
162

208

Bits
0 hasta 15 0000 hasta 270F: 0
hasta 99990 ms (en
unidades de 10 ms)
Predeterminado:
0000

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

7-1-2-7

Ficha Puerto de perifricos (en CX-Programmer)

Las siguientes opciones de configuracin sern vlidas slo si el pin 4 del
interruptor DIP de la CPU est en ON.

Configuracin de Host Link

Configuracin de comunicaciones
Direccin en la consola de programacin
Canal
144

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

0: Estndar*
1: Configuracin del
PLC (personalizada)
Predeterminado: 0

*La configuracin predeterminada es: 1 bit

de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits
de parada y una velocidad de transmisin de
9.600 bps.

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

00: 9.600 bps

01: 300 bps
02: 600 bps
03: 1,200 bps
04: 2.400 bps
05: 4.800 bps
06: 9.600 bps
07: 19.200 bps
08: 38.400 bps
09: 57.600 bps
0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00

Estas opciones sern vlidas slo si el modo

de comunicaciones se ha configurado como
Host Link.
Adems, sern vlidas tambin slo si la
seleccin de configuracin del puerto de
perifricos se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Estas opciones sern vlidas slo si el modo

de comunicaciones se ha configurado como
Host Link.
Adems, sern vlidas tambin slo si la
seleccin de configuracin del puerto de
perifricos se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Estas opciones sern vlidas slo si el modo

de comunicaciones se ha configurado como
Host Link.
Adems, sern vlidas tambin slo si la
seleccin de configuracin del puerto de
perifricos se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Bits
15

Velocidad de transmisin (bps)

Direccin en la consola de programacin
Canal
145

Bits
0 hasta 7

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Esta opcin determina si el puerto de perifricos funcionar en modo Host Link o en otro
modo de comunicaciones serie. (Host Link
puede especificarse con 00 o 05).
El modo de bus de perifricos es para las
comunicaciones con cualquier dispositivo de
programacin que no sea la consola de programacin.

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Bits
0y1

Modo: Modo de comunicaciones

Direccin en la consola de programacin
Canal
144

Configuracin

Bits
8 hasta 11 00: Host Link
05: Host Link
Predeterminado: 0

Nmero de unidad (de la CPU en modo Host Link))

Direccin en la consola de programacin
Canal
147

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

00 hasta 1F
(0 hasta 31)
Predeterminado: 00

Esta opcin determina el nmero de unidad

de la CPU cuando est conectada mediante
un enlace Host Link 1 a N (N=2 hasta 32)

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Esta opcin determina si el puerto RS-232C

funcionar en modo Host Link o en otro
modo de comunicaciones serie.
Nota No sern posibles las comunicaciones con los PT configurados para NT
Links 1:1.

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Bits
0 hasta 7

Configuracin de NT Link
Modo: Modo de comunicaciones
Direccin en la consola de programacin
Canal
144

Configuracin

Bits
8 hasta 11 02: NT Link 1:N
Predeterminado: 0

Velocidad de transmisin (bps)

Direccin en la consola de programacin
Canal
145

210

Configuracin

Bits
0 hasta 7

00: Estndar
0A: NT Link de alta
velocidad*
Predeterminado: 00

* Especifique 115.200 bps si configura este

valor desde CX-Programmer.

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

NT Link Mx. (Nmero mximo de unidad en modo NT Link))
Direccin en la consola de programacin
Canal
150

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Esta opcin determina el nmero de unidad

ms alto de PT que puede conectarse al
PLC en modo NT Link.

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Bits
0 hasta 3

0 hasta 7
Predeterminado: 0

Configuracin del bus de perifricos

Configuracin de comunicaciones
Direccin en la consola de programacin
Canal
144

Configuracin

Funcin

Bits
15

0: Predeterminado
* La configuracin predeterminada corres(estndar)*
ponde a una velocidad de transmisin de
1: Configuracin del 9.600 bps.
PLC (personalizada)
Predeterminado: 0

Modo: Modo de comunicaciones

Direccin en la consola de programacin
Canal
144

Configuracin

Funcin

Bits
8 hasta 11 4: Bus de perifricos Esta configuracin determina cul ser el
modo de comunicaciones del puerto de periPredeterminado: 0
fricos.
El modo de bus de perifricos se utiliza para
todos los dispositivos de programacin, a
excepcin de las consolas de programacin.

Velocidad de transmisin (bps)

Direccin en la consola de programacin
Canal
144

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

00: 9.600 bps

06: 9.600 bps
07: 19.200 bps
08: 38.400 bps
09: 57.600 bps
0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00

Las siguientes opciones de configuracin

son vlidas para el modo de bus de perifricos: 00 y 06 hasta 0A hexadecimal.

A61901 (Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)

En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).

Bits
0 hasta 7

211

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

7-1-2-8

Ficha Servicio de perifricos (en CX-Programmer) (Configuracin del modo

de procesamiento de la CPU)

Modo de servicio de perifricos (Modo prioritario de servicio de perifricos)

Tiempo de ejecucin de instrucciones
Direccin en la consola de programacin
Canal
219

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

A266 y A267

Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Indicadores
y canales
relacionados

Cundo lee
la CPU la
configuracin

Bits
08 hasta
15

00
05 hasta FF (hexadecimal)
Predeterminado: 00
(hexadecimal)

00: Inhabilitar servicio prioritario

05 hasta FF: Divisin de tiempo para ejecucin de la instruccin (5 hasta 255 ms, en
incrementos de 1 ms)

Tiempo de ejecucin del servicio de perifricos

Direccin en la consola de programacin
Canal
219

Configuracin

Funcin

Bits
00 hasta
07

00 hasta FF (hexadecimal)
Predeterminado: 00
(hexadecimal)

00: Inhabilitar servicio prioritario

A266 y A267
01 hasta FF: Divisin de tiempo para servicio
de perifricos (0,1 hasta 25,5 ms, en incrementos de 0,1 ms)

Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Unidades objetivo (unidades para servicio prioritario))

Direccin en la consola de programacin
Canal
220

08 hasta
15
00 hasta
07

222

212

Funcin

00
10 hasta 1F
20 hasta 2F
E1
FC
FD
Predeterminado: 00

Se pueden especificar hasta cinco unidades

para recibir servicio prioritario.
00: Inhabilitar servicio prioritario
10 hasta 1F: Nmero de Unidad de bus de
CPU (0 hasta 15) + 10 (hexadecimal)
20 hasta 2F: Nmero de Unidad de E/S
especial de la serie CJ (0 hasta 96) + 20
(hexadecimal)
FC: puerto RS-232C
FD: puerto de perifricos

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
08 hasta
15
00 hasta
07

221

Configuracin

08 hasta
15

---

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Comunicaciones sncronas/asncronas (modos de procesamiento en paralelo)

Las siguientes opciones de configuracin son admitidas por las CPUs CJ1-H

Modo de ejecucin (modo de procesamiento en paralelo))

Direccin en la consola de programacin
Canal
219

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
08 hasta
15

00
01
02
Predeterminado: 00

00: No especificado (procesamiento en para- --lelo inhabilitado)

01: Sncrono (acceso sncrono a memoria)
02: Asncrono (acceso asncrono a memoria)

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Configuracin de tiempo de todos los eventos (tiempo de servicio de perifricos fijo)

Tiempo de servicio fijo habilitado
Direccin en la consola de programacin
Canal
218

Configuracin

Funcin

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
15

0: Predeterminado*
1: Bits 0 hasta 7
Predeterminado: 0

Configure esta opcin como 1 para habilitar --el tiempo de servicio de perifricos fijo en los
bits 0 hasta 7.
*Predeterminado: 4% del tiempo de ciclo

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

Tiempo de servicio fijo

Direccin en la consola de programacin
Canal
218

Configuracin

Funcin

00 hasta FF:
0,0 hasta 25,5 ms
(unidades de
0,1 ms)
Predeterminado: 00

Permite configurar el tiempo de servicio de

perifricos.
Esta opcin ser vlida slo si bit 15 de 218
ha sido configurado como 1.

Indicadores
y canales
relacionados

Bits
0 hasta 7

---

Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)

213

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

7-1-2-9

Ficha Configuracin de la E/S incorporada (en CX-Programmer)

Las siguientes tablas presentan las opciones de configuracin de la ficha
Configuracin de la E/S incorporada de CX-Programmer. Estas opciones son
vlidas para las CPUs CJ1M equipadas con E/S incorporada.

Configuracin de funcionamiento del contador de alta velocidad 0

Habilitacin o inhabilitacin del contador de alta velocidad 0
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
50

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
12
hasta
15

0 hexadecimal:
No se utiliza contador.
1 hexadecimal*:
Se utiliza contador (60 kHz)
2 hexadecimal*:
Se utiliza contador (100 kHz).

0 hexa- Especifica si se va a utilizar o no el

decimal contador de alta velocidad 0.
Nota

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Si el contador de alta velocidad

0 est habilitado (configurado
como 1 o 2), quedar inhabilitada la configuracin de la
operacin de entrada de IN8 e
IN9. La configuracin de la
operacin de entrada de IN3
tambin quedar inhabilitada
si se ha especificado el reset
de seal de fase Z + software
como mtodo de puesta a
cero.

Modo de contaje del contador de alta velocidad 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
50

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
08
hasta
11

0 hexadecimal:
Modo lineal
1 hexadecimal:
Modo circular

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

0 hexa- Especifica el modo de contaje del con- --decimal tador de alta velocidad 0.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Contaje mximo circular del contador de alta velocidad 0 (valor mximo del contador circular)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal

Valor
predeterminado

Funcin

Bit

00
hasta
15

214

Configuracin

00000000 hasta
FFFFFFFF
hexadecimal
(ver nota).

00000000 Configura el contaje circular mximo

hexade- del contador de alta velocidad 0.
cimal
Si el modo de contaje del contador de
alta velocidad 0 se ha configurado en
modo circular, el contaje se pondr
automticamente en 0 cuando el valor
actual del contador supere el valor de
contaje circular mximo.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Cundo lee la
CPU la configuracin

A270
Al iniciarse la ope(Los 4 dgitos racin
de la derecha del valor
actual del
contador de
alta velocidad 0)
A271
(Los 4 dgitos
de la
izquierda del
valor actual
del contador
de alta velocidad 0)

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Mtodo de puesta a cero del contador de alta velocidad 0
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
50

Configuracin

Bit
04 hasta 0 hexadecimal:
07
reset de fase Z y
software
1 hexadecimal:
reset de software

Valor
predeterminado
0 hexadecimal

Funcin

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Especifica el modo de puesta a cero del --contador de alta velocidad 0.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Configuracin de la entrada de impulsos del contador de alta velocidad 0 (modo de entrada

de impulsos)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
50

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00 hasta 0 hexadecimal:
0 hexa03
Entradas de fase
decimal
diferencial
1 hexadecimal:
Entradas de impulsos + direccin
2 hexadecimal:
Entradas adelante
y atrs
3 hexadecimal:
Entradas de impulsos incremental

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Especifica el mtodo de entrada de

--impulsos del contador de alta velocidad
0.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Configuracin de funcionamiento del contador de alta velocidad 1

Habilitacin o inhabilitacin del contador de alta velocidad 1
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
53

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
12 hasta 0 hexadecimal: No 0 hexa15
se utiliza contador. decimal
1 hexadecimal*:
Se utiliza contador
(60 kHz).
2 hexadecimal*:
Se utiliza contador
(100 kHz).

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Especifica si se va a utilizar o no el con- --tador de alta velocidad 1.

Nota Si el contador de alta velocidad
1 est habilitado (configurado
como 1 o 2), quedar inhabilitada la configuracin de la operacin de entrada de IN6 e IN7.
La configuracin de la operacin de entrada de IN2 tambin
quedar inhabilitada si se ha
especificado el reset de seal
de fase Z + software como
mtodo de puesta a cero.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Modo de contaje del contador de alta velocidad 1

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
53

Configuracin

Bit
08 hasta 0 hexadecimal:
11
Modo lineal
1 hexadecimal:
Modo circular

Valor
predeterminado

Funcin

0 hexadecimal

Especifica el modo de contaje del contador de alta velocidad 1.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

215

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Contaje mximo circular del contador de alta velocidad 1 (valor mximo del contador circular)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit

00
hasta
15

00000000 hasta
FFFFFFFF
hexadecimal
(ver nota).

00000000 Configura el contaje circular mximo

hexade- del contador de alta velocidad 1.
cimal
Si el modo de contaje del contador de
alta velocidad 1 se ha configurado en
modo circular, el contaje se pondr
automticamente en 0 cuando el valor
actual del contador supere el valor de
contajecircular mximo.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Cundo lee la
CPU la configuracin

A272
Al iniciarse la ope(Los 4 dgitos racin
de la derecha del valor
actual del
contador de
alta velocidad 1)
A273
(Los 4 dgitos
de la
izquierda del
valor actual
del contador
de alta velocidad 1)

Mtodo de puesta a cero del contador de alta velocidad 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
53

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
04
hasta
07

0 hexadecimal:
reset de fase Z y
software
1 hexadecimal:
reset de software

0 hexa- Especifica el modo de puesta a cero

decimal del contador de alta velocidad 1.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Configuracin de la entrada de impulsos del contador de alta velocidad 1 (modo de entrada

de impulsos)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
53

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
03

0 hexa- Especifica el mtodo de entrada de

0 hexadecimal:
Entradas de fase decimal impulsos del contador de alta velocidad 1.
diferencial
1 hexadecimal:
Entradas de
impulsos + direccin
2 hexadecimal:
Entradas adelante y atrs
3 hexadecimal:
Entrada de impulsos incremental

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

216

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Configuracin de la operacin de entrada de las entradas incorporadas IN0 hasta IN3

Configuracin de la operacin de entrada de IN0
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
60

Configuracin

Valor
predeterminado

Bit
0 hexa00 hasta 0 hexadecimal:
decimal
03
Normal (entrada
de empleo general)
1 hexadecimal:
Interrupcin
(entrada de interrupcin) (ver nota)
2 hexadecimal:
Rpida (entrada de
respuesta rpida)

Funcin

Especifica el tipo de entrada que se

est recibiendo en la entrada incorporada IN0.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se configura IN0 como entrada de interrupcin (1 hexadecimal), utilice la

instruccin MSKS(690) para seleccionar el funcionamiento en modo directo o
en modo contador.

Configuracin de la operacin de entrada de IN1

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
60

Configuracin

Valor
predeterminado

Bit
04 hasta 0 hexadecimal:
0 hexadecimal
07
Normal (entrada
de empleo general)
1 hexadecimal:
Interrupcin
(entrada de interrupcin) (ver nota)
2 hexadecimal:
Rpida (entrada de
respuesta rpida)

Funcin

Especifica el tipo de entrada que se

est recibiendo en la entrada incorporada IN1.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se configura IN1 como entrada de interrupcin (1 hexadecimal), utilice la

instruccin MSKS(690) para seleccionar el funcionamiento en modo directo o
en modo contador.

Configuracin de la operacin de entrada de IN2

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
60

Configuracin

Valor
predeterminado

Bit
0 hexa08 hasta 0 hexadecimal:
decimal
11
Normal (entrada
de empleo general)
1 hexadecimal:
Interrupcin
(entrada de interrupcin) (ver nota)
2 hexadecimal:
Rpida (entrada de
respuesta rpida)

Funcin

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

--Especifica el tipo de entrada que se

est recibiendo en la entrada incorporada IN2.
Nota La configuracin de la operacin
de entrada de IN2 quedar inhabilitada si se est utilizando el
contador de alta velocidad 1 y
se ha especificado el reset de
seal de fase Z + software como
mtodo de puesta a cero.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se configura IN2 como entrada de interrupcin (1 hexadecimal), utilice la

instruccin MSKS(690) para seleccionar el funcionamiento en modo directo o
en modo contador.

217

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Configuracin de la operacin de entrada de IN3
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
60

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
12
hasta
15

0 hexadecimal:
Normal (entrada
de empleo general)
1 hexadecimal:
Interrupcin
(entrada de interrupcin) (ver
nota)
2 hexadecimal:
Rpida (entrada
de respuesta
rpida)

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

0 hexa- Especifica el tipo de entrada que se

--decimal est recibiendo en la entrada incorporada IN3.
Nota

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

La configuracin de la operacin de entrada de IN3 quedar inhabilitada si se est

utilizando el contador de alta
velocidad 0 y se ha especificado el reset de seal de fase
Z + software como mtodo de
puesta a cero.

Nota Si se configura IN3 como entrada de interrupcin (1 hexadecimal), utilice la

instruccin MSKS(690) para seleccionar el funcionamiento en modo directo o
en modo contador.

Configuracin de la constante de tiempo de entrada de las entradas de empleo

general
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
61

218

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
07

00 hexadecimal:
Predeterminado
(8 ms)
10 hexadecimal:
0 ms (sin filtro)
11 hexadecimal:
0,5 ms
12 hexadecimal:
1 ms
13 hexadecimal:
2 ms
14 hexadecimal:
4 ms
15 hexadecimal:
8 ms
16 hexadecimal:
16 ms
17 hexadecimal:
32 ms

0 hexa- Especifica la constante de tiempo de

decimal entrada de las entradas de empleo
general IN0 hasta IN9.
Nota

Esta configuracin no afectar

a las entradas configuradas
como entradas de interrupcin
o de respuesta rpida, ni a los
contadores de alta velocidad.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

7-1-2-10

Campo Configuracin de la operacin Definir origen de la ficha Definir

origen 1/2 (en CX-Programmer) (Bsqueda de origen)
Las siguientes tablas muestran las opciones configuracin de la funcin de
bsqueda de origen del campo Configuracin de la operacin Definir origen
de la ficha Definir origen 1/2 de CX-Programmer. Estas opciones son vlidas
para las CPUs CJ1M equipadas con E/S incorporada.

Configuracin de bsqueda de origen 0 (campo Configuracin de la operacin Definir

origen de la ficha Definir origen 1 de CX-Programmer)
Configuracin de la operacin Usar origen de la salida de impulsos 0 (habilitacin o
inhabilitacin de la funcin de bsqueda de origen))
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
256

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
03

0 hexadecimal:
Inhabilitada
1 hexadecimal*:
Habilitada

0 hexa- Especifica si se utilizar o no la fundecimal cin de bsqueda de origen para la

salida de impulsos 0.
Nota

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Las entradas de interrupcin 0

y 1, as como la salida
PWM(891) 0, no podrn utilizarse si est habilitada la funcin de bsqueda de origen
(configuracin 1) para la salida
de impulsos 0. Es posible utilizar los contadores de alta velocidad 0 y 1.

Configuracin de la direccin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
257

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
12
hasta
15

0 hexadecimal:
Direccin horaria
1 hexadecimal:
Direccin antihoraria

0 hexa- Especifica la direccin de bsqueda

decimal de origen de la salida de impulsos 0.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Mtodo de deteccin de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
257

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
08
hasta
11

0 hexadecimal:
0 hexa- Especifica el mtodo de deteccin de
Mtodo 0 (mtodo decimal origen de la salida de impulsos 0.
de deteccin de
origen 0)
1 hexadecimal:
Mtodo 1 (mtodo
de deteccin de
origen 1)
2 hexadecimal:
Mtodo 2 (mtodo
de deteccin de
origen 2)

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

219

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Configuracin de la operacin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
257

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
04
hasta
07

0 hexadecimal:
Inverso 1 (modo
de inversin 1)
1 hexadecimal:
Inverso 2 (modo
de inversin 2)

0 hexa- Especifica la operacin de bsqueda

0 hexa- Especifica si la seal de entrada de

decimal lmite de la salida de impulsos 0 debe
ser normalmente cerrada (NC) o normalmente abierta (NA).

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Velocidad inicial de vuelta al origen o de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit

258

00
hasta
15

259

00
hasta
15

00000000 hasta
000186A0 hexadecimal (ver
nota.)

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

00000000 Especifica la velocidad inicial (entre 0 --hexade- y 100.000 pps) de las operaciones de
cimal
vuelta al origen y de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Alta velocidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit

260

00
hasta
15

261

00
hasta
15

00000000 Especifica la configuracin de alta

00000001 hasta
hexade- velocidad (entre 1 y 100.000 pps) de
000186A0 hexala operacin de bsqueda de origen
decimal (ver nota) cimal
de la salida de impulsos 0.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Velocidad de proximidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit

262

00
hasta
15

263

00
hasta
15

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

00000000 Especifica la configuracin de veloci00000001 hasta

hexade- dad de proximidad (entre 1 y 100.000
000186A0 hexapps) de la operacin de bsqueda de
decimal (ver nota) cimal
origen de la salida de impulsos 0.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Valor de compensacin de bsqueda de la salida de impulsos 0 (compensacin de origen)

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit

264

00
hasta
15

265

00
hasta
15

80000000 hasta
--7FFFFFFF hexadecimal (ver nota)

Configura la compensacin de origen

de la salida de impulsos 0 (entre [Link] y [Link]).

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

221

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Velocidad de aceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
266

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
15

0001 hasta 07D0

hexadecimal (ver
nota)

---

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Configura la velocidad de aceleracin --de bsqueda de origen de la salida de

impulsos 0 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Velocidad de desaceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
267

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
15

0001 hasta 07D0

hexadecimal (ver
nota)

---

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Configura la velocidad de desacelera- --cin de bsqueda de origen de la

salida de impulsos 0 (de 1 hasta 2.000
impulsos/4 ms).

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Tiempo de supervisin de posicionamiento de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
269

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00
hasta
15

0000 hasta 270F

hexadecimal (ver
nota)

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

0000
Especifica el tiempo de supervisin de --hexade- posicionamiento (de 0 hasta 9.999
cimal
ms) de la salida de impulsos 0.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Configuracin de bsqueda de origen 1 (campo Configuracin de la operacin Definir

origen de la ficha Definir origen 2 de CX-Programmer)
Configuracin de la operacin Usar origen de la salida de impulsos 1 (habilitacin o
inhabilitacin de la funcin de bsqueda de origen))
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
274

222

Valor
predeterminado

Funcin

Indicadores
Cundo lee la
o bits rela- CPU la configuracionados del
cin
rea auxiliar

Bit
08 hasta 0 hexadecimal:
0 hexa- Especifica el mtodo de deteccin de
11
Mtodo 0 (mtodo decimal origen de la salida de impulsos 1.
de deteccin de
origen 0)
1 hexadecimal:
Mtodo 1 (mtodo
de deteccin de
origen 1)
2 hexadecimal:
Mtodo 2 (mtodo
de deteccin de
origen 2)

---

Al iniciarse la operacin

Configuracin de la operacin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de configuracin en la
consola de programacin
Canal
275

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Indicadores
Cundo lee la
o bits rela- CPU la configuracionados del
cin
rea auxiliar

Bit
04 hasta 0 hexadecimal:
07
Inverso 1 (modo
de inversin 1)
1 hexadecimal:
Inverso 2 (modo
de inversin 2)

0 hexa- Especifica la operacin de bsqueda

decimal de origen de la salida de impulsos 1.

---

Al iniciarse la operacin

Modo de funcionamiento de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de configuracin en la
consola de programacin
Canal
275

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Indicadores
Cundo lee la
o bits rela- CPU la configuracionados del
cin
rea auxiliar

Bit
00 hasta 0 hexadecimal:
03
Modo 0
1 hexadecimal:
Modo 1
2 hexadecimal:
Modo 2

0 hexa- Especifica el modo de bsqueda de

decimal origen de la salida de impulsos 1.

---

Al iniciarse la operacin

223

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Tipo de seal de entrada de origen de la salida de impulsos 1
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
286

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
08
hasta
11

0 hexadecimal:
NC
1 hexadecimal:
NA

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

--0 hexa- Especifica si la seal de entrada de

00
hasta
15

00000000 hasta
000186A0 hexadecimal (ver
nota.)

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

00000000 Especifica la velocidad inicial (entre 0 --hexade- y 100.000 pps) de las operaciones de
cimal
vuelta al origen y de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Alta velocidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit

278

00
hasta
15

279

00
hasta
15

00000001 Especifica la configuracin de alta

00000001 hasta
hexade- velocidad (entre 1 y 100.000 pps) de
000186A0 hexala operacin de bsqueda de origen
decimal (ver nota) cimal
de la salida de impulsos 1.

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

224

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

Velocidad de proximidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
280
281

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00 hasta 00000001 hasta
00000000 Especifica la configuracin de veloci15
000186A0 hexahexade- dad de proximidad (entre 1 y 100.000
pps) de la operacin de bsqueda de
00 hasta decimal (ver nota) cimal
origen de la salida de impulsos 1.
15

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Valor de compensacin de bsqueda 1 de la salida de impulsos 1 (compensacin de origen)

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
282
283

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00 hasta 80000000 hasta
--15
7FFFFFFF hexa00 hasta decimal (ver nota)
15

Configura la compensacin de origen

de la salida de impulsos 1 (entre [Link] y [Link]).

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Velocidad de aceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
284

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00 hasta 0001 hasta 07D0
15
hexadecimal (ver
nota)

---

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Configura la velocidad de aceleracin --de bsqueda de origen de la salida de

impulsos 1 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Velocidad de desaceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
285

Configuracin

Bit
00 hasta 0001 hasta 07D0
15
hexadecimal (ver
nota)

Valor
predeterminado
---

Funcin

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Configura la velocidad de desacelera- --cin de bsqueda de origen de la

salida de impulsos 1 (de 1 hasta 2.000
impulsos/4 ms).

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Tiempo de supervisin de posicionamiento de la salida de impulsos 1

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
287

Configuracin

Bit
00 hasta 0000 hasta 270F
15
hexadecimal (ver
nota)

Valor
predeterminado

Funcin

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

0000
Especifica el tiempo de supervisin de --hexade- posicionamiento (de 0 hasta 9.999
cimal
ms) de la salida de impulsos 1.

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

225

Seccin 7-1

Configuracin del PLC

7-1-2-11

Campo Vuelta al origen de la ficha Definir origen 1/2 (en CX-Programmer)

(Vuelta al origen)
Las siguientes tablas muestran las opciones de configuracin de la funcin de
vuelta al origen del campo Vuelta al origen de la ficha Definir origen 1/2 de
CX-Programmer. Estas opciones son vlidas para las CPUs CJ1M equipadas
con E/S incorporada.

origen 2 de CX-Programmer)
Velocidad (velocidad objetivo de vuelta al origen de la salida de impulsos 1)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
288
289

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

226

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

Velocidad de aceleracin (velocidad de aceleracin de vuelta al origen de la salida de

impulsos 1)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
290

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

Bit
00 hasta 0001 hasta 07D0
15
hexadecimal (ver
nota)

0000
Configura la velocidad de aceleracin
hexade- de vuelta al origen de la salida de
cimal
impulsos 1 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).

---

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

Desaceleracin (velocidad de desaceleracin de vuelta al origen de la salida de impulsos 1)

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
291

Configuracin

Valor
predeterminado

Funcin

Bit
00 hasta 0001 hasta 07D0
15
hexadecimal (ver
nota)

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar

0000
Configura la velocidad de desacelera- --hexade- cin de vuelta al origen de la salida de
cimal
impulsos 1 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).

Cundo lee la
CPU la configuracin

Al iniciarse la operacin

Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.

7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

Tiempo de respuesta
de entrada de la Unidad
de E/S bsica

Se puede configurar el tiempo de respuesta de entrada de las Unidades de E/

S bsicas especificando el nmero de bastidor y de ranura. Al incrementarse
este valor, se reducen los efectos de las vibraciones y ruidos. Al disminuirse
este valor es posible la recepcin de impulsos de entrada ms cortos (no obstante, el tiempo de respuesta ON ni el tiempo de respuesta OFF debe configurarse con un valor inferior al tiempo del ciclo).
No se recibirn impulsos ms cortos que
el tiempo de respuesta de entrada.

Entrada como un
interruptor de proximidad

Bit de entrada

Tiempo de respuesta de entrada

La configuracin predeterminada del tiempo de respuesta de entrada es de 8

ms, y el rango admisible es de 0 hasta 32 ms. Si el tiempo de respuesta de
entrada se configura como 0 ms, el nico retardo ser el de los elementos
internos de la unidad. Si desea informacin acerca de los elementos internos
de la unidad, consulte en Apndice A, Especificaciones de Unidades de E/S
bsicas y de Unidades de E/S de alta densidad el tiempo de respuesta de
entrada de la unidad que est utilizando.
La configuracin del tiempo de respuesta de entrada se transfiere a las Unidades de E/S bsicas al conectarse el PLC.
Si se modifica la configuracin de la unidad, se guardar en A220 hasta A259
(tiempos de respuesta de entrada reales de Unidades de E/S bsicas). Si se

227

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

ha modificado la configuracin del PLC estando en modo PROGRAM, la configuracin del PLC ser distinta de la configuracin real de las unidades. En
este caso, recomendamos comprobar los valores de A220 hasta A259 para
ver los tiempos de respuesta de entrada efectivamente configurados en las
unidades.
Estado del bit de
retencin IOM al arrancar

El bit de retencin IOM (A50012) puede ponerse en ON para retener todos

los datos de la memoria de E/S al cambiar el modo de funcionamiento de la
CPU de PROGRAM a RUN/MONITOR. Al conectar el PLC, el propio bit de
retencin IOM se borrar (OFF), salvo que est protegido con esta opcin de
configuracin del PLC.
Si el estado del bit de retencin IOM al arrancar est en ON, dicho estado
quedar protegido al conectar el PLC. Si est configurado como ON y el propio bit de retencin IOM est en ON, se mantendrn todos los datos de la
memoria de E/S al conectar el PLC.

Nota En caso de avera o desconexin de la batera auxiliar, el bit de retencin IOM

se borrar, tanto si est configurado como ON o como OFF.
OFF (0): Bit de proteccin IOM borrado durante el inicio
Partes de la
memoria
de E/S no
retenidas
Interruptor de modo

Alimentacin
OFF

Retenido

Interruptor de modo

Retenido

Bit de retencin
de estado
forzado:1 (ON)

Configuracin del modo

de arranque

Alimentacin
OFF

Alimentacin
ON

Estado de bit
forzado

Alimentacin conectada

Retenido

Bit de retencin
de estado
forzado: 0 (OFF)

Retenido cuando
se conecta la
alimentacin.

Esta configuracin determina si el modo de arranque ser el seleccionado

con el interruptor de modo de la consola de programacin, o bien el modo
especificado aqu, en la configuracin del PLC.
Nota Si en esta configuracin se especifica el modo definido con el interruptor de
modo de la consola de programacin (0) pero no hay conectada ninguna consola de programacin, la CPU comenzar a funcionar automticamente en el
modo RUN al arrancar. (En esto se diferencian del funcionamiento predeterminado de las CPUs de la serie CS.)

PRCN: Interruptor de modo de la consola de programacin

Configuracin
del interruptor
de modo
Modo RUN durante
la desconexin.

Alimentacin conectada

Otro: Configuracin del modo de inicio de la configuracin del PLC

PRG: Modo PROGRAM
MON: modo MONITOR
RUN: Modo RUN

Alimentacin conectada

229

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

Detectar descarga de
batera

Seccin 7-2

Esta opcin determina si deben o no detectarse errores en la batera de la

CPU. Configure el PLC de tal modo que no se detecten errores de batera al
trabajar sin batera. Consulte informacin ms detallada en el Manual de programacin de las series CS y CJ.
Si se configura esta opcin para detectar errores (0), al detectarse un error de
batera el indicador de error de la batera (A40204) se pondr en ON.

Nota:

1. Los contenidos de las reas DM, EM y HR de la CPU est protegido slo

por una batera, y no se efecta una copia de seguridad de los mismos en
la memoria flash. Si la batera se descarga, estos datos podran perderse.
Adopte las medidas de prevencin adecuadas en el programa utilizando
el indicador de error de batera (A40204) para reinicializar los datos, o bien
adopte otras medidas en caso de descarga de la batera.
2. Los errores de batera se detectarn en caso de desconectar la batera, o
bien si su tensin cae por debajo del mnimo admisible.

RAM

Copia de seguridad
Desconectada o
tensin demasiado
baja

Detectar error de tarea de

interrupcin

Indicador de error de batera

(A40204) ON

Si esta opcin se configura para detectar errores (0), se detectarn errores de

tarea de interrupcin en el siguiente caso:
Al ejecutar IORF(097) en una tarea de interrupcin para refrescar la E/S
de Unidad de E/S especial mientras dicha E/S est siendo refrescada
durante el refresco cclico.

Configuracin de la
memoria de archivos de
EM (slo CPUs CJ1-H y
CJ1.)

Esta configuracin se utiliza para convertir parte del rea EM en memoria de

archivos.
Consola de programacin
El banco de EM especificado y todos los bancos siguientes se reservarn
como memoria de archivos. Al cambiar esta configuracin utilizando la consola de programacin no se formatean los bancos de EM especificados;
stos deben formatearse con un dispositivo de programacin despus de
cambiar estas opciones de configuracin del PLC. Para formatear los bancos
de EM con una consola de programacin, consulte 7-2 Formato de tarjeta de
memoria del Manual de servicio de la consola de programacin (W341-E1-1).
CX-Programmer
Con CX-Programmer, la memoria de archivos se formatear si se especifica
la conversin de la memoria de archivos y el nmero de bancos a transferir
cuando se transfiera la configuracin del PLC (los bancos de EM no pueden
formatearse como memoria de archivos, a menos que hayan sido especificados como memoria de archivos en la configuracin del PLC).
Una vez formateada parte del rea EM para utilizarla como memoria de archivos, puede volver a convertirse en rea EM normal volviendo a configurar el
PLC con sus valores anteriores y desformateando los bancos de EM con un
dispositivo de programacin.

230

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

Nota:

1. El banco de la memoria de archivos inicial se almacena efectivamente en

A344 (banco inicial de memoria de archivos de EM). Si se ha cambiado la
configuracin del PLC pero no se ha formateado el rea EM, la configuracin del PLC ser distinta de la configuracin real de la memoria de archivos real del rea EM. En este caso, podrn comprobarse los valores de
A344 para verificar la configuracin real de la memoria de archivos.
2. El rea EM no podr formatearse si el banco de EM actual es uno de los
bancos que se estn convirtiendo en memoria de archivos.
El siguiente ejemplo muestra la conversin del banco 2 de EM en memoria de
archivos.
Seleccin de memoria de archivos de EM: 1
(memoria de archivos de EM habilitada)

Configuracin del puerto

de perifricos

Seleccin del banco inicial de EM: 2

Banco 0
Banco 1
Banco 2

Convertido

Memoria de archivos de EM

Esta configuracin tendr efecto slo si el pin 4 del interruptor DIP de la parte
frontal de la CPU est en ON.
La configuracin predeterminada del puerto de perifricos es: modo Host
Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits de parada y una velocidad de transmisin de 9.600 bps. Si necesita cambiar esta configuracin del
puerto de perifricos, hgalo desde la configuracin del PLC.

Nota Si el pin 4 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU est en OFF, la
CPU detectar automticamente los parmetros de comunicaciones de cualquier dispositivo de programacin conectado (incluidas las consolas de programacin). Esos parmetros detectados automticamente no se almacenan
en la configuracin del PLC.

4
SYSMAC
CJ1G-CPU44

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

Opciones de las comunicaciones del puerto de perifricos cuando

el pin 4 del interruptor DIP est encendida (ON):

MCPWR
BUSY

Opciones predeterminadas:
Modo Host Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par,
2 bits de stop y una velocidad de transmisin de 9.600 bps
PERIPHERAL

Opciones definidas por el usuario:

Establezca el modo de comunicaciones (host Link, NT Link o
bus de perifricos) y otras opciones como la
velocidad de transmisin.

PORT

Configuracin del puerto

RS-232C

Esta configuracin tendr efecto slo si el pin 5 del interruptor DIP de la parte
frontal de la CPU est en OFF.
La configuracin predeterminada del puerto RS-232C es: modo Host Link, 1
bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits de parada y una velocidad de
transmisin de 9.600 bps. Si necesita cambiar esta configuracin del puerto
RS-232C, hgalo desde la configuracin del PLC. Si se selecciona el modo
sin protocolo, deber especificar el formato de trama.
La configuracin del puerto RS-232C tambin puede modificarse con
STUP(237). El indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C se
pondr en ON al ejecutar STUP(237), y en OFF si se ha cambiado la configuracin del puerto RS-232C.

231

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

Nota Si el pin 5 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU est en ON, la
CPU detectar automticamente los parmetros de comunicaciones de cualquier dispositivo de programacin conectado (incluidas las consolas de programacin)
al
puerto
RS-232C.
Esos
parmetros
detectados
automticamente no se almacenan en la configuracin del PLC.

5
SYSMAC
CJ1G-CPU44

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR
BUSY

Opciones de comunicaciones del puerto RS-232C cuando

el pin 5 del interruptor DIP est apagado (OFF):
PERIPHERAL

Opciones predeterminadas:
Modo Host Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad
par, 2 bits de stop y una velocidad de transmisin de
9.600 bps
Opciones definidas por el usuario:
Establezca el modo de comunicaciones (host Link,
NT Link, sin protocolo* o bus de perifricos) y otras
opciones como la velocidad de transmisin.

PORT

Nota:

1. Se puede especificar un retardo de transmisin sin protocolo (direccin

162) en modo sin protocolo. El mecanismo de este retardo puede verse en
el siguiente diagrama.
Retraso sin protocolo

Retraso
Transmisin

Tiempo

TXD(236)

2. La siguiente tabla muestra los formatos de mensaje que pueden configurarse para las transmisiones y recepciones en modo sin protocolo. El formato estar determinado por la configuracin de los cdigos de inicio (ST)
y de fin (ED). (En modo sin protocolo se pueden recibir entre 1 y
256 bytes.)
Configuracin del
cdigo de inicio
Ninguna
S

232

Configuracin del cdigo de fin

Ninguna
S
CR+LF
DATA
ST+DATA

DATA+ED
ST+DATA+ED

DATA+CR+LF
ST+DATA+CR+LF

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

Unidades de tiempo de
interrupcin programada

Esta opcin determina las unidades de tiempo de la configuracin de intervalo de interrupcin programada. Configure el intervalo de interrupcin programado desde el programa con MSKS(690).

Nota Esta opcin no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o
MONITOR.
Unidades de tiempo de interrupcin programada
Intervalo
Tarea de interrupcin programada

Operacin de error de
instruccin

Esta configuracin determina si los errores de ejecucin de instruccin deben

ser tratados como fatales (0) o como no fatales (1). En caso de que cualquiera de los siguientes indicadores se ponga en ON, se generar un error de
programa en forma de error de instruccin.
Indicador de error
de instruccin
Indicador de error de procesamiento de instruccin
Indicador de error BCD indirecto de DM/EM

Direccin

Causa

A29508

El indicador ER se ha puesto en ON.

A29509

El contenido de un canal de DM/EM

no era BCD cuando se haba especificado BCD para el direccionamiento
indirecto.
Se ha intentado acceder a una parte
de la memoria que est fuera de los
lmites del programa.

Indicador de error de acceso no A29510

vlido

Si se ha configurado esta opcin como OFF (0), el PLC seguir funcionando

despus de cualquiera de estos errores.
Si se la ha configurado como ON (1), el funcionamiento del PLC se interrumpir despus de cualquiera de estos errores.
Tiempo de ciclo mnimo

Configure el tiempo mnimo de ciclo como valor distinto de cero para eliminar
cualquier incoherencia en las respuestas de E/S. Esta configuracin tendr
efecto slo si el tiempo de ciclo real es ms corto que el configurado como
tiempo de ciclo mnimo. Si el tiempo de ciclo mnimo es mayor que el configurado como tiempo de ciclo mnimo, el tiempo de ciclo real permanecer
intacto.
Nota La configuracin del tiempo de ciclo mnimo no podr modificarse mientras la
CPU est en modo RUN o MONITOR.

Tiempo de ciclo fijo

233

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

Tiempo de ciclo mximo

Si el tiempo de ciclo excede del especificado como tiempo de ciclo mximo, el

indicador de tiempo de ciclo demasiado largo (A40108) se pondr en ON y se
interrumpir el funcionamiento del PLC. Esta opcin deber modificarse si el
tiempo de ciclo normal es mayor que el tiempo de ciclo mximo predeterminado, 1 segundo.

Nota La configuracin del tiempo de ciclo mximo no podr modificarse mientras la

CPU est en modo RUN o MONITOR.

Tiempo de ciclo
Tiempo de ciclo
mximo
mximo

Tiempo de
guarda

Tiempo de ciclo Tiempo de ciclo

real
real

Tiempo de ciclo
mximo

Tiempo de ciclo
real
OVER
ON

Indicador de tiempo
de ciclo demasiado largo
A40108

La CPU ha dejado
de funcionar.

Nota El valor predeterminado del tiempo de ciclo mximo es 1 segundo (1.000

ms).
Tiempo de servicio de
perifricos fijo

Esta opcin determina si el servicio de perifricos para los siguientes procesos deber realizarse con la configuracin predeterminada (4% del tiempo de
ciclo), o bien todos conjuntamente durante un tiempo de servicio fijo.
Intercambio de datos con Unidades de E/S especiales toda vez que sea
necesario
Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU toda vez que sea necesario
Intercambio de datos con el puerto de perifricos
Intercambio con los puertos de comunicaciones serie
Operaciones servicio de acceso a los archivos (tarjeta de memoria)
El servicio de perifricos se realiza al final del ciclo, inmediatamente despus
del refresco de la E/S.
Alimentacin conectada
Inicializacin
Procesos comunes

Tiempo
de ciclo

Ejecucin
del programa
(tareas
ejecutadas
en orden)
Refresco de E/S
Servicio de perifricos

234

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

La siguiente tabla presenta un desglose del tiempo de servicio de perifricos.

Tiempo de servicio
de perifricos

Valor
predeterminado

Tiempo de servicio de even- 4% del tiempo de ciclo

tos de Unidades de E/S
del ciclo anterior
especiales
Tiempo de servicio de even- Idntico.
tos de Unidades de bus de
CPU

Rango de configuracin
Tiempo de servicio uniforme en
ms:
0,0 hasta 25,5, ms en unidades
de 0,1 ms

Tiempo de servicio de even- Idntico.

tos de puerto de perifricos
Tiempo de servicio de even- Idntico.
tos de puerto RS-232C
Tiempo de servicio de
Idntico.
acceso a archivos de tarjeta
de memoria

El valor predeterminado para cada proceso de servicio es un 4% del tiempo

de ciclo del ltimo ciclo.
En general, se recomienda utilizar el valor predeterminado. Configure un
tiempo de servicio uniforme slo cuando si el servicio de perifricos se est
retrasando debido a que cada proceso de servicio est dividido en varios
ciclos.
Nota:

1. Si se configura el tiempo del servicio de perifricos a un valor mayor que

el predeterminado, tambin el tiempo de ciclo ser ms prolongado.
2. La configuracin del tiempo de servicio de perifricos fijo no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o MONITOR.
3. Utilice el modo prioritario de servicio de perifricos para dar prioridad al
servicio de perifricos antes que a la ejecucin del programa.

Tarea de interrupcin por

desconexin de
alimentacin

Esta opcin determina si se ejecutar o no una tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin al detectarse una interrupcin de la alimentacin.
(Si esta opcin se configura como 0, el programa regular simplemente se
detendr al detectarse una interrupcin de alimentacin).
La tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin se detendr una
vez transcurrido el tiempo de retencin de alimentacin (tiempo de procesamiento despus de la interrupcin de alimentacin + tiempo de retardo de
deteccin de desconexin de alimentacin). El tiempo mximo de retencin
de alimentacin es de 10 ms.
Si es necesario especificar un tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin, asegrese de que la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin pueda ejecutarse en el tiempo disponible (10 ms tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin).

Nota La configuracin de la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin

no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o MONITOR.
Tiempo de retardo de
deteccin de desconexin
de alimentacin

Esta opcin determina cunto retardo habr desde la deteccin de una interrupcin de la alimentacin (aproximadamente despus de que la tensin
caiga por debajo del 85% del valor nominal) hasta la confirmacin de dicha
interrupcin y la detencin del programa regular. Se puede configurar cualquier valor entre 0 y 10 ms.
Una fuente de alimentacin interna de 5 Vc.c. tarda un mximo de 10 ms en
caer a 0 Vc.c. a partir del momento en que se detecta la interrupcin de la alimentacin. En caso de producirse interrupciones momentneas como consecuencia de una alimentacin defectuosa, que provocan la parada del
funcionamiento del PLC, ample el tiempo de deteccin de interrupcin de alimentacin.

235

Seccin 7-2

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC

Nota La configuracin del tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o
MONITOR.
100 V
85 V
Tiempo

Tiempo de deteccin de interrupcin de alimentacin

Fuente de alimentacin de c.a.:
De 10 a 25 ms
(no constante)

Tiempo de deteccin
de interrupcin
de alimentacin

Programa regular

Tiempo de retardo
de deteccin
de alimentacin en
OFF de 0 a 10 ms

Tarea de interrupcin
de alimentacin OFF

Detencin

Nota El tiempo de ejecucin de tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin debe ser inferior al tiempo mximo disponible; es decir: 10 ms - tiempo
de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin. Consulte en 10-3
Operacin de desconexin de la alimentacin informacin detallada sobre el
funcionamiento de la CPU al desconectarse la alimentacin.
Refresco cclico de la
Unidad de E/S especial

Si una Unidad de E/S va a ser refrescada por IORF(097) en una tarea de interrupcin, inhabilite siempre el refresco cclico de dicha unidad mediante esta
opcin. Si IORF(097) se ejecuta en una tarea de interrupcin durante el
refresco normal de E/S, lo ms probable es que no se consigan los resultados previstos, con el aadido de que el indicador de error de tarea de interrupcin (A40213) se pondr en ON.
Unidad de E/S
especial

CPU

rea de
Unidad de E/S
especial

Estas opciones determinan si se

intercambiarn los datos con los
10 canales asignados a cada unidad
de E/S especial en el rea de dicha
unidad durante el refresco cclico de
E/S.

Nota Si se inhabilita el refresco cclico de una Unidad de E/S especial, asegrese

de que la E/S de dicha unidad sea refrescada en el programa por IORF(097)
al menos cada 11 segundos durante el funcionamiento. Si la Unidad de E/S
especial no se refresca cada 11 segundos, se producir un error de supervisin de servicio de la CPU.

236

SECCIN 8
Asignaciones de E/S e intercambio de datos
Esta seccin describe las asignaciones de E/S para las Unidades de E/S bsicas y las Unidades de bus de CPU, y el
intercambio de datos con las CPUs.
8-1

8-2

Asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

238

8-1-1

Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

238

8-1-2

Asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . .

239

8-1-3

Asignacin del primer canal a cada bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . .

244

8-1-4

Reserva de canales de E/S para cambios previstos. . . . . . . . . . . . . .

246

8-1-5

Asignacin de E/S a Unidades de E/S especiales. . . . . . . . . . . . . . .

246

8-1-6

Asignacin de E/S a Unidades de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . .

247

8-1-7

Registro de la tabla de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

248

8-1-8

Errores de creacin de tabla de E/S (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) . .

251

8-1-9

Asignacin de rea de datos para las E/S incorporadas

(slo CPUs CJ1M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

252

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

252

8-2-1

Unidades de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

252

8-2-2

Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

254

237

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S

8-1

Asignaciones de E/S
En los PLC de la serie CJ, parte de la memoria de E/S se asigna a cada unidad. La memoria se asigna de un modo diferente a las Unidades de E/S bsicas, las Unidades de E/S especiales y las Unidades de bus de CPU.

8-1-1

Unidades de E/S bsicas

OD211

rea de E/S
Cada Unidad asigna los canales del
modo necesario en forma secuencial
a las Unidades en el orden en el que
stas se conectan.

Asignaciones
Nota:

El primer canal de cada bastidor puede

definirse en CX-Programmer para una
direccin entre CIO 0000 y CIO 0999
con el fin de cambiar la configuracin
predeterminada (de forma consecutiva
a partir de CIO 0000).

Unidades de E/S especiales

rea de Unidad de E/S especial

De CIO 2000 a CIO 2959
Los canales se asignan de diez
en diez a cada Unidad segn
su nmero de Unidad.
Asignaciones
Nota: El nmero total mximo de Unidades
que pueden conectarse es 40, lo que significa que el
nmero mximo de Unidades especiales de E/S es de 40.

Unidades de bus de CPU

SCU41
RUN

ERC

RDY

ERH

TERM
OFF

SD1

RD1

SD2

RD2

TER1

rea de Unidad de bus de CPU

EF0 1

789A

45
23 6
BCD

WIRE
2

UNIT
N

De CIO 1500 a CIO1899

Los canales se asignan de 25
en 25 a cada Unidad segn el
nmero de esa Unidad.

PORT1
(RS422
/485)

PORT2

238

Asignaciones

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S

8-1-2

Asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas

A las Unidades de E/S bsicas de la serie CJ se les asignan canales en el
rea de E/S (CIO 0000 hasta CIO 0079), y pueden montarse en el bastidor
de CPU o en bastidores expansores.
Nota Consulte en 2-4 Unidades de E/S la lista de Unidades de E/S bsicas especficas.

Unidades de E/S bsicas

en el bastidor de CPU

Las Unidades de E/S bsicas del bastidor de CPU tienen asignados canales
de izquierda a derecha, a partir de la unidad ms prxima a la CPU. A cada
unidad se le asignan tantos canales como sea necesario.

Nota A las unidades que tienen de 1 a 16 puntos de E/S se les asignan 16 bits, y a
las unidades que tienen de 17 a 32 puntos de E/S se les asignan 32 bits. Por
ejemplo, una unidad de entrada de 8 puntos tiene asignados 16 bits (1 canal),
y los bits de 00 hasta 07 de dicho canal se asignan a los 8 puntos de la unidad.
10 Unidades de E/S mx.

Tapa final

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Bastidor de CPU

CIO
0000

Ejemplo 1
El siguiente ejemplo muestra la asignacin de E/S a 5 Unidades de E/S bsicas en el bastidor de CPU.
Desde la izquierda 1

1
2
3
4
5

5
Bastidor de CPU

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Posicin a la
izquierda de la
CPU

IN
IN
IN
16 pt 16 pt 32 pt
0002
0000 0001 0003

OUT OUT
32 pt 64 pt
0004 0006
0005 a
0009

Unidad

Canales
requeridos

Canales
asignados

Unidad de entrada de c.c. de 16 pun- 1

tos CJ1W-ID211
Unidad de entrada de c.c. de 16 pun- 1
tos CJ1W-ID211

CIO 0000

Unidad de entrada de c.c. de 32 pun- 2

tos CJ1W-ID231
Unidad de salida transistor de 32
2
puntos CJ1W-OD231

CIO 0002 y
CIO 0003
CIO 0004 y CIO
0005

Unidad de salida transistor de 64

puntos CJ1W-OD261

CIO 0006 hasta

CIO 0009

CIO 0001

239

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Posicin 1
Unidad de entrada
de c.c. de 16 puntos

00
01

14
15

Direccin de bit
000000
000001

000014
000015

Posicin 4
Unidad de salida
transistor de
32 puntos

00
01

14
15
00
01

14
15

240

Direccin de bit
000400
000401

000414
000415
000500
000501

000514
000515

Posicin 2
Unidad de entrada
de c.c. de 16 puntos

00
01

14
15

Direccin de bit
000100
000101

Posicin 3
Unidad de entrada
de c.c. de 32 puntos

00
01

Direccin de bit
000200
000201

14
15
00
01

000214
000215
000300
000301

14
15

000314
000315

000114
000115

Posicin 5
Unidad de salida
transistor de
64 puntos

Direccin de bit
000600

15
00

000615
000700

15
00

000715
000800

15
00

000815
000901

000915

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Ejemplo 2

En los PLC de la serie CJ no se requieren unidades ficticias para reservar los

canales no utilizados. Los canales no utilizados se reservan creando en CXProgrammer tablas de E/S que contengan unidades ficticias virtuales y, a
continuacin, descargando dichas tablas de E/S a la CPU. Consulte informacin detallada en 8-1-7 Registro de la tabla de E/S.
El siguiente ejemplo muestra la asignacin de E/S a tres Unidades de E/S
bsicas en el bastidor de CPU con una ranura vaca no utilizada.
No hay Unidades
conectadas.

Desde la izquierda 1

2
3

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Posicin a la
izquierda de
la CPU
1

5
Bastidor de CPU

IN
16 pt

IN Abierta Abierta OUT

32 pt 16 pt 32 pt 32 pt

0000

0001
0002

0003

0004
0005

0006
0007

Unidad

Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos CJ1W-ID111

Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos CJ1W-ID231

Canales
requeridos
1
2

No utilizada
1
(creada en la tabla de E/S con CXProgrammer)
2
No utilizada
(creada en la tabla de E/S con CXProgrammer)
Unidad de salida transistor de 32 pun- 2
tos CJ1W-OD231

Canales
asignados
CIO 0000
CIO 0001 y
CIO 0002
CIO 0003

CIO 0004 y
CIO 0005
CIO 0006 y
CIO 0007

241

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Unidades de E/S bsicas
en bastidores expansores

La asignacin de E/S a las Unidades de E/S bsicas contina desde el bastidor de CPU de la serie CJ al bastidor expansor de la serie CJ conectado al
bastidor de CPU de la serie CJ. Los canales se asignan de izquierda a derecha, y a cada unidad se le asignan tantos canales como sea necesario, al
igual que con las Unidades del bastidor de CPU de la serie CJ.
Desde la
izquierda

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Desde la
izquierda

Desde la
izquierda
Unidad de fuente
de alimentacin

242

Bastidor de CPU

CIO
0000

Bastidor expansor

Unidad de fuente
de alimentacin

Los canales se asignan en orden

comenzando por el bastidor
expansor ms cercano al bastidor
de la CPU.

Bastidor expansor

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Ejemplo

El siguiente ejemplo muestra la asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas

en el bastidor de CPU y dos bastidores expansores CJ.
Desde la izquierda 1

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Unidad de fuente
de alimentacin
Unidad de fuente
de alimentacin

Bastidor
expansor

5
Bastidor de CPU

0000 0001 0003 0007 0008

0009
0002 hasta
0006

3
Bastidor expansor

IN
IN OUT
16 pt 32 pt 8 pt
0010 0011 0013
0012

Desde la izquierda 1

Bastidor
de CPU

IN
IN
IN OUT OUT
16 pt 32 pt 64 pt 16 pt 32 pt

Desde la izquierda 1

Bastidor

3
Bastidor expansor

IN
IN OUT
16 pt 32 pt 16 pt
0014 0015 0017
0016

Canales asignados

Unidad
Posicin a la
izquierda de la
CPU
1
Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos
CJ1W-ID211
2
Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos
CJ1W-ID231
3
Unidad de entrada de c.c. de 64 puntos
CJ1W-ID261

Canales
requeridos
1

CIO 0000

CIO 0001 y CIO 0002

CIO 0003 hasta

CIO 0006

Unidad de salida transistor de 16 puntos

CJ1W-OD211

CIO 0007

Unidad de salida transistor de 32 puntos

CJ1W-OD231

CIO 0008 y CIO 0009

Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos

CJ1W-ID211

CIO 0010

Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos

CJ1W-ID231
Unidad de salida de rel de 8 puntos CJ1W-OC201
Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos
CJ1W-ID211
Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos
CJ1W-ID231
Unidad de salida de rel de 16 puntos
CJ1W-OC211

CIO 0011 y CIO 0012

1
1

CIO 0013
CIO 0014

CIO 0015 y CIO 0016

CIO 0017

3
1
2
3

243

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S

8-1-3

Asignacin del primer canal a cada bastidor

El primer canal asignado a cada bastidor puede configurarse creando tablas
de E/S desde CX-Programmer. Los nmeros de bastidor del 0 al 3 estn
determinados por el orden en que los bastidores estn conectados mediante
los cables de conexin de E/S (el bastidor de CPU es siempre el bastidor 0;
los bastidores expansores se numeran en orden del 1 al 3). Los nmeros de
bastidor deben estar en el mismo orden en que estn conectados los bastidores.
En los bastidores para los que se ha configurado el primer canal, los canales
se asignan a las unidades, a partir de los primeros canales especificados, en
el mismo orden en que las unidades estn montadas (de izquierda a derecha). En el caso de los bastidores para los que no se ha configurado el primer
canal, los canales son asignados desde CIO 0000 en orden de nmero de
bastidor (de menor a mayor). A continuacin puede verse un ejemplo de configuracin del primer canal a los bastidores.
Desde la izquierda 1

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Primer canal:
CIO 0100

5
Bastidor de la CPU,
Bastidor 0

Unidad de fuente
de alimentacin

IN
IN
IN
IN
16 pt 32 pt 64 pt 16 pt

Bastidor expansor,
Bastidor 1

0120 0121 0123 0127

0122 a
0126

Unidad de fuente
de alimentacin

IN
IN OUT OUT
16 pt 16 pt 16 pt 32 pt

Bastidor expansor,
Bastidor 2

0000 0001 0002 0003

0004

Desde la izquierda 1
Unidad de fuente
de alimentacin

Primer canal:
CIO 0140

0100 0101 0103 0107 0108

0102 a
0109
0106

Desde la izquierda 1

Primer canal:
No establecido

IN
IN
IN OUT OUT
16 pt 32 pt 64 pt 16 pt 32 pt

Desde la izquierda 1

Primer canal:
CIO 0120

IN OUT OUT
IN
16 pt 16 pt 8 pt 32 pt

Bastidor expansor,
Bastidor 3

0140 0141 0142 0143

0144

Configuracin de los primeros canales de bastidor desde CX-Programmer

El primer canal asignado a cada bastidor puede configurarse desde CX-Programmer. No es posible realizar esta configuracin desde una consola de
programacin.

244

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S

Nota En el caso de las CPUs CJ1-H, en la consola de programacin podr verse

un indicador que informe si los primeros canales de bastidor se han configurado o no.
Para configurar los primeros canales de bastidor, lleve a cabo el siguiente
procedimiento.
1,2,3...

1. Seleccione Direccin inicial de bastidor en el men Opciones de la ventana Tabla de E/S.

2. En el cuadro de dilogo que se abrir a continuacin, desactive las marcas
de verificacin de las opciones para desactivar la configuracin de primer
canal de bastidor y especificar la direccin de los primeros canales del
bastidor de CPU y de los bastidores expansores (de 1 a 7).
3. Haga clic en el botn Aceptar.

Confirmacin de la configuracin del primer canal de bastidor en una consola de

programacin (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
En el caso de CPUs CJ1-H o CJ1M, se puede utilizar la consola de programacin para comprobar si en un bastidor se ha configurado o no el primer
canal. Lleve a cabo el siguiente procedimiento.
1,2,3...

1. Pulse las teclas FUN, SHIFT y CH para iniciar la operacin de creacin de

tabla de E/S. Si se ha configurado el primer canal de un bastidor, aparecer un mensaje en tal sentido en la segunda lnea del display.
FUN

SHIFT

CH
*DM

000000I/O TBL ?
Rack 1st Word En

Si no aparece nada, ello indica que el primer canal no ha sido configurado.

2. Pulse la tecla CHG, escriba la contrasea (9713) y, a continuacin, pulse
la tecla WRITE para continuar creando las tablas de E/S. O bien pulse la
tecla CLR para cancelar la operacin y volver a la pantalla inicial.
Nota:

1. Los canales de E/S no se asignan a la Unidad de control de E/S ni a las

Unidades de interfaz de E/S.
2. Asegrese de configurar los primeros canales de tal modo que no se solapen. La configuracin del primer canal de un bastidor puede ser cualquier direccin entre CIO 0000 y CIO 0900. Si un canal es asignado a dos
bastidores, o bien si la configuracin del primer canal excede de
CIO 0900, se pondrn en ON los indicadores de duplicacin de nmero de
bastidor expansor correspondientes (A40900 hasta A40903: bastidores 0
hasta 3) y el indicador de error de duplicacin (A40113).
3. Si van a configurarse los primeros canales para uno o ms bastidores,
cree siempre tablas de E/S. No podr asignar los canales correctos sin tablas de E/S configurados por el usuario.
4. Los PLC de la serie CJ no utilizan soportes, por lo que no podrn dejarse
ranuras vacas para una futura expansin. Para permitir una futura expansin, asigne unidades ficticias virtuales en las tablas de E/S (utilizando
CX-Programmer) y descargue dichas tablas en la CPU. De este modo,
ms tarde podr agregar unidades al PLC.
5. Si se modifica la configuracin actual del sistema despus de registrar la
tabla de E/S y, como consecuencia de dicha modificacin el nmero de canales o el tipo de E/S no coinciden con la tabla de E/S, se producir un
error de configuracin de E/S (A40110). Tambin puede producirse un
error de configuracin de Unidad de bus de CPU (A40203) o un error de
configuracin de Unidad de E/S especial.
6. Al extraer una unidad, pueden reservarse canales para la unidad ausente
mediante la operacin de cambio de la tabla de E/S. Si se ha cambiado o
aadido una unidad, cambiarn asimismo todos los canales del programa
ubicados a continuacin de los canales asignados a dicha unidad, y deber volver a realizarse la operacin de registro de la tabla de E/S.

245

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S

7. La configuracin de primeros canales de bastidores se borrar al borrar

las tablas de E/S desde CX-Programmer.

8-1-4

Reserva de canales de E/S para cambios previstos

Si se tiene previsto modificar la configuracin del sistema en una fecha posterior, podr reducir al mnimo los cambios en el programa reservando con
antelacin canales de E/S para futuros cambios o adiciones de unidad. Para
reservar canales de E/S, cambie la tabla de E/S con CX-Programmer.
Para crear y descargar tablas de E/S se puede utilizar el siguiente procedimiento. Las tablas de E/S deben crearse primero fuera de lnea en CX-Programmer y, a continuacin, descargarse desde all a la CPU. Consulte
informacin detallada en el Manual del usuario de CX-Programmer y el
Manual del usuario de CX-Server.
1,2,3...

1. Abra la ventana Tabla de E/S.

2. Asigne las unidades requeridas a las ranuras.
3. Para cada ranura en la que desee reservar canales no utilizados, asigne
una unidad ficticia.
4. Compruebe las tablas de E/S.
5. Conctese a la CPU y descargue las tablas de E/S. La descarga de las
tablas de E/S modificar la configuracin del PLC de la CPU para que funcione segn las tablas de E/S configuradas por el usuario.

Nota Por ello, primero podr generar automticamente las tablas de E/S del PLC
de la serie CJ, descargarlas a CX-Programmer y editarlas all antes de volver
a descargarlas en la CPU.

8-1-5

Asignacin de E/S a Unidades de E/S especiales

Cada Unidad de E/S especial de la serie CJ tiene asignadas diez canales en
el rea de Unidad de E/S especial (CIO 2000 hasta CIO 2959), con arreglo al
nmero de unidad seleccionado en la misma. Las Unidades de E/S especiales se pueden montar en el bastidor CPU o en los bastidores expansores de
la serie CJ.
Consulte en 2-4 Unidades de E/S informacin ms detallada acerca de las
Unidades de E/S especiales disponibles.

Asignaciones de canales

La siguiente tabla muestra qu canales del rea de la Unidad de E/S especial

se asignan a cada unidad.
Nmero de unidad
0
1
2

:
15

:
CIO 2150 hasta CIO 2159

:
:
95

Canales asignados
CIO 2000 hasta CIO 2009
CIO 2010 hasta CIO 2019
CIO 2020 hasta CIO 2029

:
:
CIO 2950 hasta CIO 2959

Durante la asignacin de E/S a las Unidades de E/S bsicas, las Unidades de

E/S especiales son ignoradas. Las posiciones que contienen Unidades de E/
S especiales no tienen asignado ningn canal en el rea de E/S.

246

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Ejemplo

El siguiente ejemplo muestra la asignacin de canal de E/S a Unidades de E/

S bsicas y Unidades de E/S especiales en el bastidor de CPU.

0
1
2
3
4

8-1-6

Unidad

Canales
requeridos
1

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

Ranura

IN
16
puntos

Unidad
de
E/S
especial
CIO
2000
hasta
2009

CIO
0000

CIO 0000

Unidad de salida transistor de

32 puntos CJ1W-OD231

CIO 0002 y CIO 0003

OUT Unidad
16
de
punE/S
tos especial
CIO
CIO
2010
0001 hasta
2019

Canales asignados

Unidad de entrada de c.c. de

16 puntos CJ1W-ID211
Unidad de entrada analgica
10
CJ1W-AD081
Unidad de salida transistor de
1
16 puntos CJ1W-OD211
Unidad de control de temperatura 20
CJ1W-TC001
2

CIO 2000 hasta CIO 2009

CIO 0001
CIO 2020 hasta CIO 2010

4
OUT
32
puntos
CIO
0002
CIO
0003

Nmero de
Grupo
unidad
--Unidad de E/S
bsica
0
Unidad de E/S
especial
--Unidad de E/S
bsica
1
Unidad de E/S
especial
---

Unidad de E/S
bsica

Asignacin de E/S a Unidades de bus de CPU

Cada Unidad de bus de CPU de la serie CJ tiene asignados 25 canales en el
rea de Unidad de bus de CPU (CIO 1500 hasta CIO 1899), con arreglo al
nmero de unidad seleccionado en la Unidad. Las Unidades de bus de CPU
de la serie CJ se pueden montar en el bastidor de CPU o en los bastidores
expansores de la serie CJ.

Asignacin de canal

La siguiente tabla muestra qu canales del rea de la Unidad de bus de CPU

de la serie CJ se asignan a cada unidad..
Nmero de unidad
0
1
2

Canales asignados
CIO 1500 hasta CIO 1524
CIO 1525 hasta CIO 1549
CIO 1550 hasta CIO 1574

:
15

:
CIO 1875 hasta CIO 1899

Durante la asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas, las Unidades de

bus de CPU son ignoradas. Las posiciones que contienen Unidades de bus
de CPU de la serie CJ no tienen asignado ningn canal en el rea de E/S.
Ejemplo

El siguiente ejemplo muestra la asignacin de canales de E/S a Unidades de

E/S bsicas, Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU en el
bastidor de CPU.

CPU

Unidad de fuente
de alimentacin

IN
16
puntos

Unidad
de
E/S
especial

CIO
0000

CIO
2000
hasta
2009

UniOUT
dad 16 punde
tos
bus
de
CPU
CIO
CIO
0001
1500
hasta
1524

4
Unidad
de
bus
de
CPU
CIO
1525
hasta
1549

247

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Ranura

Unidad

Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos

CJ1W-ID211

Unidad de entrada analgica CJ1W-AD081

Unidad de comunicaciones serie CJ1WSCU41

Unidad de salida transistor de 16 puntos

CJ1W-OD211

Unidad Controller Link CJ1W-CLK21

8-1-7

Canales
Canales asignados Nmero
Grupo
requeridos
de unidad
1
CIO 0000
--Unidad de E/S
bsica
10
CIO 2000 hasta
0
Unidad de E/S
CIO 2009
especial
25
CIO 1500 hasta
0
Unidad de bus
CIO 1524
de CPU
1
CIO 0001
--Unidad de E/S
bsica
25
CIO 1525 hasta
1
Unidad de bus
CIO 1549
de CPU

Registro de la tabla de E/S

Las tablas de E/S deben registrarse para reconocer las unidades conectadas
y asignar E/S. En las CPUs de la serie CJ existen dos mtodos para registrar
las tablas de E/S. Estn relacionados con la configuracin del estado de asignacin de E/S en la CPU.
Empleo

Procedimiento

En el caso en que no sea necesario comprobar si las unidades

son correctas ni reservar canales no utilizados.

En el caso de que sea necesario comprobar si las unidades

son correctas o reservar canales no usados.

El usuario no necesita en absoluto

crear ni manipular tablas de E/S
(puede limitarse a conectar la alimentacin).

El usuario debe crear y descargar

tablas de E/S.

Estado de asignacin de E/S

Asignacin automtica de
E/S al arrancar

Asignaciones de E/S configuradas por usuario

Asignaciones automticas de E/S al arrancar

Empleo
Si no es necesario comprobar si las unidades son correctas ni reservar canales no utilizados, se puede utilizar la configuracin predeterminada para asignar automticamente E/S al arrancar (es decir, el mismo sistema que con
CQM1 o CQM1H).
Mtodo
Las tablas de E/S se crearn automticamente en funcin de las unidades
conectadas al bastidor cada vez que se conecte la alimentacin.
Procedimiento
Es el mtodo predeterminado, y no requiere ningn procedimiento especial.
Lo nico que debe hacer es montar las unidades, conectar la alimentacin y
borrar la memoria desde el dispositivo de programacin. Mientras no se descarguen tablas de E/S a la CPU, este es el mtodo que se utilizar cada vez
que se conecte la CPU.
Comprobacin de unidades
Si se utiliza este mtodo, no se ejecutar ninguna comprobacin para confirmar que las tablas de E/S registradas coincidan con la E/S real.
Las unidades conectadas al conectar la
alimentacin se registrarn en la CPU.

Alimentacin conectada

Tabla de E/S registrada

Nota Las tablas de E/S creadas automticamente al conectar la alimentacin pueden cargarse a CX-Programmer y editarse all.

248

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Asignaciones de E/S configuradas por usuario

Empleo
Las tablas de E/S pueden ser configuradas por el usuario en caso de que sea
necesario comprobar si las unidades son correctas o reservar canales no utilizados (es decir, el mismo sistema que en los PLC de la serie CS).

Mtodo
Las tablas de E/S son creadas por el usuario y se escriben en la CPU.

Procedimiento
Cree las tablas de E/S desde un dispositivo de programacin, o bien crelas
en CX-Programmer y descrguelas en la CPU. A partir de ese momento, ste
es el mtodo que se utilizar cada vez que se conecte la CPU a la alimentacin. Para conseguirlo, puede utilizarse cualquiera de estos tres mtodos
especficos.
Crear las tablas de E/S desde una consola de programacin o desde CXProgrammer.
Editar las tablas de E/S en CX-Programmer y, a continuacin, descargarlas a la CPU.
Transferir un archivo de parmetros (.STD) a la CPU (incluyendo la escritura automtica del archivo desde una tarjeta de memoria en el arranque).
Una vez implementado, ste es el mtodo que se utilizar hasta que las
tablas de E/S sean eliminadas de la CPU utilizando CX-Programmer.

Comprobacin de unidades
Si se utiliza este mtodo, las tablas de E/S registradas sern comparadas con
la E/S en el arranque. Si no coinciden, el indicador A40110 se pondr en ON
para indicar un error de configuracin de E/S, y no ser posible el funcionamiento.

Procedimientos de usuario para crear tablas de E/S

Creacin de tablas de E/S

Edicin y descarga de tablas de E/S

CX-Programmer
Las unidades
conectadas al conectar
la alimentacin se
registrarn en la CPU.

CX-Programmer
Consola de programacin

O BIEN
Tablas de E/S editadas
Operacin realizada para
crear tablas de E/S.

Bastidor de CPU
Descarga
Tablas de E/S registradas

Tablas de E/S registradas

00 Unidad de entrada de
16 puntos
01 Unidad ficticia de 16 puntos
02 Unidad de salida de
32 puntos

Bastidor 01

Transferencia del archivo de parmetros a la CPU

Tablas de E/S Memoria de archivos (tarjeta
en el archivo
de memoria o rea EM)
de parmetros
Bastidor
de CPU
00 16 puntos
01
02

Bastidor 01

Tablas de E/S registradas

249

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S
Comprobacin del estado de asignacin de E/S

El estado de asignacin de E/S se puede comprobar en A260. Si A260 contiene 0000 hexadecimal, se est utilizando la asignacin automtica de E/S
en el arranque. Si A260 contiene BBBB hexadecimal, se estar utilizando la
asignacin de E/S configurada por el usuario.
Direccin
A260

Nombre

Contenido

Estado de asignacin
de E/S

0000 hexadecimal: Asignacin automtica

de E/S al arrancar
BBBB hexadecimal: Asignacin de E/S
configurada por el usuario

Cambios en el estado de asignacin de E/S

Configuracin predeterminada:
Asignacin automtica de E/S al arrancar

Las tablas de E/S se crean cada vez que se

conecta la alimentacin, en funcin de las
unidades realmente conectadas en el PLC.
Las tablas de E/S no son verificadas.

Asignacin automtica
de E/S al arrancar
(A260: 0000 hexadecimal)

Tablas de E/S eliminadas de la

CPU utilizando CX-Programmer

Tablas de E/S creadas desde el dispositivo de

programacin
Tablas de E/S descargadas desde CX-Programmer
Archivo de parmetros (.STD) transferido a la CPU
Asignaciones de
E/S configuradas por usuario
(A260: BBBB hexadecimal)

La operacin se ejecuta en funcin de las tablas de

E/S transferidas a la CPU utilizando cualquiera de
los tres mtodos mencionados.
Las tablas de E/S registradas son cotejadas con las
Unidades de E/S realmente conectadas en el PLC.

No es posible volver a la asignacin automtica de E/S al arrancar utilizando

la consola de programacin. Para volver a la automatizacin de la asignacin
de E/S, es necesario eliminar las tablas de E/S de la CPU utilizando CX-Programmer. Al eliminar las tablas de E/S, se eliminarn tambin todas las configuraciones de primeros canales de bastidor.

Procedimientos para el registro de tablas de E/S

Registro de la tabla de E/S
con CX-Programmer

Lleve a cabo el siguiente procedimiento para registrar la tabla de E/S utilizando CX-Programmer.

1,2,3...

1. En el rbol de proyectos de la ventana principal, haga doble clic en Tabla

de E/S. De este modo se abrir la ventana Tabla de E/S.
2. Seleccione Opciones y, a continuacin, Crear. Los modelos y posiciones
de las unidades montadas en los bastidores se escribirn en la CPU como
tablas de E/S registradas.

Registro de la tabla de E/S

con una consola de
programacin

Lleve a cabo este procedimiento para registrar la tabla de E/S utilizando una
consola de programacin.
CLR

FUN

250

SHIFT

CH
*DM

000000 CT00
000000 I/O TBL ?

Seccin 8-1

Asignaciones de E/S

CHG

000000 I/O TBL

WRIT
????

000000 I/O TBL

WRIT
9713

WRITE

000000CPU BU ST?
0:CLR 1:KEEP

CLR

8-1-8

000000 I/O TBL

WRIT OK
000000 CT00

Errores de creacin de tabla de E/S (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)

En las CPUs CJ1-H o CJ1M, el contenido de A261 proporciona informacin
acerca de la unidad que est provocando un error durante la creacin de
tablas de E/S desde la consola de programacin o CX-Programmer. Esta
informacin facilitar la deteccin de la unidad que est causando el problema de tablas de E/S. Consulte en SECCIN 11 Deteccin y correccin de
errores los procedimientos concretos.

Nombre

Direccin

Contenido

Canal Bit
Indicador de error de
inicializacin del rea
de configuracin de
Unidad de bus de
CPU
Indicador de desbordamiento de E/S

Indicador de error de
duplicacin

Indicador de error de
bus de E/S
Indicador de error de
Unidad de E/S especial
Indicador de error no
confirmado de E/S

A261

00 ON: Error de configuracin de Unidad de bus de

CPU
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.

Al pasar
Al
Cundo
al modo arrancar se confiRUN
gura
Retenido Borrado Al crearse
las tablas
de E/S

02 ON: Desbordamiento del nmero mximo de puntos de E/S.

Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.
03 ON: Se ha utilizado ms de una vez el mismo
nmero de unidad.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.
04 ON: Error de bus de E/S
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.
07 ON: Error en una unidad de E/S especial
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.
09 ON: No ha finalizado la deteccin de E/S.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.

251

Seccin 8-2

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU

8-1-9

Asignacin de rea de datos para las E/S incorporadas

(slo CPUs CJ1M)

Cdigo
de E/S

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN6

IN7

IN8

IN9

OUT0

OUT1

OUT2

Bit

Entradas
de
empleo
general

Entrada
de
empleo
general 0

Entrada
de
empleo
general 1

Entrada
de
empleo
general 2

Entrada
de
empleo
general 3

Entrada
de
empleo
general 4

Entrada
de
empleo
general 5

Entrada
de
empleo
general 6

Entrada
de
empleo
general 7

Entrada
de
empleo
general 8

Entrada
de
empleo
general 9

---

Entradas
de interrupcin

Entrada
de interrupcin
0

Entrada
de interrupcin
1

Entrada
de interrupcin
2

Entrada
de interrupcin
3

---

Entradas
de respuesta
rpida

Entrada
de respuesta
rpida 0

Entrada
de respuesta
rpida 1

Entrada
de respuesta
rpida 2

Entrada
de respuesta
rpida 3

---

Contadores de
alta velocidad

---

Contador de
alta velocidad 1
(fase Z/
reset)

Contador de
alta velocidad 0
(fase Z/
reset)

---

Contador
de alta
velocidad 1
(fase A,
incremento o
entrada
de contaje)

Contador
de alta
velocidad 1
(fase B,
decremento o
entrada
de direccin)

Contador
de alta
velocidad 0
(fase A,
incremento o
entrada
de contaje)

Contador
de alta
velocidad 0
(fase B,
decremento o
entrada
de direccin)

---

Salidas de empleo
general

---

Salida
de
empleo
general
0

Salida
de
empleo
general
1

Salida
de
empleo
general
2

Salida
de
empleo
general
3

Salida de
empleo
general 4

Salida de
empleo
general 5

Salidas
horarias/
antihorarias

---

Salida
de
impulsos 0
(horaria)

Salida
de
impulsos 0
(antihoraria)

Salida
de
impulsos 1
(horaria)

Salida
de
impulsos 1
(antihoraria)

---

Salidas
de impulsos +
direccin

---

Salida
de
impulsos 0
(impulsos)

Salida
de
impulsos 1
(impulsos)

Salida
de
impulsos 0
(direccin)

Salida
de
impulsos 1
(direccin)

---

Salidas
de relacin ON/
OFF
variable

---

Salida
PWM(891)
0

Salida
PWM(891)
1

Bsqueda de
origen 0
(seal de
entrada
de origen)

Bsqueda de
origen 0
(seal de
entrada
de proximidad de
origen)

Bsqueda de
origen 1
(seal de
entrada
de origen)

Bsqueda de
origen 1
(seal de
entrada
de proximidad de
origen)

Bsqueda
de origen 0
(seal de
posicionamiento
finalizado)

Bsqueda
de origen 1
(seal de
posicionamiento
finalizado)

---

Bsqueda
de origen 0
(salida de
puesta a
cero del
contador
de errores)

Bsqueda
de origen 1
(salida de
puesta a
cero del
contador
de errores)

Direccin

Entradas

Salidas

Salidas
de
impul
sos

Bsqueda de origen

8-2

IN5

CIO 2960

OUT3

OUT4

OUT5

CIO 2961
03

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU

La presente seccin describe cmo pueden intercambiarse datos entre la
CPU y Unidades de E/S especiales o Unidades de bus de CPU.

8-2-1

Unidades de E/S especiales

rea de la Unidad de E/S

especial (Refresco de E/S)

Los datos se intercambian en cada ciclo durante el refresco de E/S del rea
de la Unidad de E/S especial. Bsicamente, se asignan 10 canales a cada
Unidad de E/S especial, en funcin de su configuracin de nmero de unidad.
Consulte instrucciones detalladas en los manuales de servicio de las Unidades de E/S especiales especficas.
El rea de la Unidad de E/S especial abarca desde CIO 2000 hasta CIO 2959
(10 canales 96 unidades).
Unidad de E/S especial
CPU
rea de Unidad de
E/S especial 10
canales/Unidad
Transferidos al
refrescar E/S

252

Seccin 8-2

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU

rea DM

Cada Unidad de E/S especial tiene asignados 100 canales el rea DM, entre
D20000 y D29599 (100 canales 96 unidades). Por lo general, estos 100
canales se utilizan para mantener la configuracin inicial de la Unidad de E/S
especial. Si se modifica el contenido de esta rea desde el programa para
que refleje un cambio en el sistema, los bits de reinicio de las unidades afectadas debern ponerse en ON para reiniciar las unidades.
Unidad de E/S especial
CPU

rea DM para Unidades

de E/S especiales 100
canales/Unidad

Transferidos al
conectar la
alimentacin o
al reiniciarse la
unidad.
Transferidos
en cada ciclo y
cada vez que
es necesario.

Los datos se transferirn a travs de los canales asignados a cada unidad en

tres momentos. El momento depender del modelo que se est utilizando.
1,2,3...

1. Datos transferidos al encender el PLC.

2. Datos transferidos al reiniciar la unidad.
3. Datos transferidos cuando es necesario.
Algunos modelos transfieren datos en ambas direcciones, desde el rea DM
a la Unidad, y viceversa. Consulte en el manual de operacin de la unidad
informacin ms detallada acerca de las transferencias de datos.

Comandos FINS

Se puede aadir la instruccin CMND(490) al programa de diagrama de rels

para enviar un comando FINS a la Unidad de E/S especial.
Unidad de E/S especial
CPU

Transmisin del
comando
FINS

El comando FINS se transmite cuando se ha ejecutado

CMND(490) en el programa.

Los comandos FINS se pueden transmitir a Unidades de E/S especiales de

otros PLC de la red, no slo del PLC local.
CPU

Unidad de
comunicaciones serie

Unidad de E/S especial Unidad de

comunicaciones serie
CPU

El comando FINS se
transmite cuando se ha
ejecutado CMND(490) en
el programa.
Transmisin del comando FINS

253

Seccin 8-2

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU

Inicializacin de la unidad
de E/S especial

Las Unidades de E/S especiales se inicializan al encender el PLC o al

ponerse en ON el bit de reinicio de la unidad. Durante la inicializacin de la
unidad, el indicador de inicializacin de la Unidad de E/S especial (A33000
hasta A33515) estar ON.
Mientras el indicador de inicializacin est en ON, no se ejecutar ningn
refresco de E/S (refresco cclico de E/S o refresco mediante IORF(097)) en
una Unidad de E/S especial.

Inhabilitacin del refresco

cclico de la Unidad de E/S
especial

Cada Unidad de E/S especial tiene asignados diez canales en el rea de Unidad de E/S especial (CIO 2000 hasta CIO 2959), en funcin del nmero de
unidad configurado en cada unidad. Los datos de la Unidad de E/S especial
se refrescan en la CPU cada ciclo durante el refresco de E/S (inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin END(001)).
El refresco de E/S puede tardar bastante tiempo si hay demasiadas Unidades
de E/S especiales instaladas. Si el refresco de E/S toma mucho tiempo, el
PLC puede configurarse para inhabilitar el refresco cclico de determinadas
Unidades de E/S especiales (los bits de inhabilitacin del refresco cclico de
la Unidad de E/S especial se encuentran en las direcciones 226 hasta 231 de
configuracin del PLC).
Si el tiempo de refresco de E/S es demasiado corto, el procesamiento interno
de la unidad no podr dispondr de tiempo suficiente, el indicador de error de
la Unidad de E/S especial (A40206) se pondr en ON, y la Unidad de E/S
especial no podr funcionar correctamente. En tal caso, podr ampliar el
tiempo de ciclo especificando un tiempo mnimo en la configuracin del PLC,
o bien inhabilitar el refresco cclico de E/S con la Unidad de E/S especial. Si
se inhabilita el refresco cclico, los datos de la Unidad de E/S especial podrn
refrescarse durante la ejecucin del programa con IORF(097).

Nota:

1. Si la E/S de la unidad va a refrescarse en una tarea de interrupcin al ejecutar IORF(097), inhabilite siempre el refresco cclico de la Unidad de E/S
especial. Si el refresco cclico y IORF(097) se ejecutan simultneamente,
se producir un error de tarea de interrupcin (A40213).
2. Si se inhabilita el refresco cclico de una Unidad de E/S especial, asegrese de que la E/S de dicha unidad sea refrescada en el programa por
IORF(097) al menos cada 11 segundos durante el funcionamiento. Si la
Unidad de E/S especial no se refresca cada 11 segundos, se producir un
error de supervisin de servicio de la CPU.

8-2-2

Unidades de bus de CPU

Se pueden intercambiar datos entre las Unidades de bus de CPU y la CPU a
travs del rea de Unidad de bus de CPU, del rea DM o de los comandos
FINS.

rea de Unidad de bus de

CPU
(Refresco de E/S)

Los datos se intercambian en cada ciclo durante el refresco de E/S del rea
de la Unidad de bus de CPU. Bsicamente, cada Unidad de bus de CPU tiene
asignados 25 canales, en funcin de su configuracin de nmero de unidad.
El nmero de canales efectivamente utilizados por la Unidad de bus de CPU
puede variar.
El rea de la Unidad de E/S especial abarca desde CIO 1500 hasta CIO 1899
(25 canales 16 unidades).
Unidad de bus de CPU
rea de la Unidad
de bus de CPU 25
canales/Unidad

CPU

Transferidos al
refrescar E/S

254

Seccin 8-2

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU

Nota En las CPUs CJ1-H y CJ1M, la instruccin REFRESCAR E/S BUS

CPU (DLNK(226)) se puede ejecutar en el programa de diagrama de
rels para refrescar los canales del rea CIO asignadas a un nmero
especfico de Unidad de bus de CPU.
rea DM

Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 100 canales en el rea DM,
entre D30000 y D31599 (100 canales 16 unidades). Los datos se transferirn a travs de los canales asignados a cada unidad en tres momentos. El
momento depender del modelo que se est utilizando.
1,2,3...

1. Datos transferidos al encender el PLC.

2. Datos transferidos cada ciclo.
3. Datos transferidos cuando es necesario.
Nota En las CPUs CJ1-H, la instruccin REFRESCAR E/S BUS CPU (DLNK(226)) se puede ejecutar en el programa de diagrama de rels
para refrescar los canales del rea DM asignadas a un nmero especfico de Unidad de bus de CPU.
Algunos modelos transfieren datos en ambas direcciones, desde el rea DM
a la Unidad, y viceversa. Consulte en el manual de operacin de la unidad
informacin ms detallada acerca de las transferencias de datos.
Por lo general, estos 100 canales se utilizan para mantener la configuracin
inicial de la Unidad de bus de CPU. Si se modifica el contenido de esta rea
desde el programa para que refleje un cambio en el sistema, los bits de reinicio de las unidades afectadas (A50100 hasta A50115) debern ponerse en
ON para reiniciar las unidades.
Unidad de bus de CPU
CPU
rea DM de Unidades de
bus de CPU 100 canales/
Unidad

Transferidos
al conectar la
alimentacin
o al reiniciarse la unidad.
Transferidos
en cada
ciclo y cada
vez que es
necesario.

Comandos FINS

Se puede aadir la instruccin CMND(490) al programa de diagrama de rels

para enviar un comando FINS a la Unidad de bus de CPU.
Unidad de bus de CPU
CPU

El comando FINS se transmite

cuando se ha ejecutado
CMND(490) en el programa.

Transmisin del
comand
o FINS

255

Seccin 8-2

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU

Los comandos FINS se pueden transmitir a las Unidades de bus de CPU de

otros PLC de la red, no slo del PLC local.
Unidad de
comunicaciones serie
CPU

Unidad de bus de CPU

CPU

Unidad de
comunicaciones serie

El comando FINS se
transmite cuando se ha
ejecutado CMND(490) en
el programa.
Transmisin de comando

Inicializacin de la Unidad
de bus de CPU

256

Las Unidades de bus de CPU se inicializan al encender el PLC o al ponerse

en ON el bit de reinicio de la unidad El indicador de inicializacin de la Unidad
de bus de CPU de la unidad (A30200 hasta A30215) se mantendr en ON
durante la inicializacin de la unidad.
Mientras este indicador se mantenga en ON, no se ejecutar el refresco
cclico de E/S de la Unidad de bus de CPU.

SECCIN 9
reas de memoria
La presente seccin describe la estructura y las funciones de las reas de memoria de E/S y de las reas de parmetros.
9-1
9-2

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

258

reas de memoria de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

259

9-2-1

Estructura del rea de memoria de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

259

9-2-2

Descripcin general de las reas de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

261

9-2-3

Propiedades de las reas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

265

9-3

rea de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

267

9-4

rea de data link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

272

9-5

rea de Unidad de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

273

9-6

rea de Unidad de E/S especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

274

9-7

rea de PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

276

9-8

321

9-22-4 Configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

322

257

Seccin 9-1

Introduccin

9-1

Introduccin
La memoria de la CPU (RAM alimentada por batera) puede dividirse en tres
partes: la memoria del programa de usuario, el rea de memoria de E/S y el
rea de parmetros. La presente seccin describe el rea de memoria de E/S
y el rea de parmetros.

rea de memoria de E/S

Esta regin de la memoria contiene las reas de datos a las que se puede
acceder mediante los operandos de las instrucciones. Estas reas de datos
incluyen las reas CIO, de trabajo, de retencin, auxiliar, DM, EM, de temporizador, de contador, de indicadores de tarea, de indicadores de condicin y de
impulsos de reloj, as como los registros de datos y registros de ndice.
Instruccin

rea de parmetros

rea de memoria de E/S

Esta regin de la memoria contiene diversas configuraciones que no pueden

especificarse mediante los operandos de las instrucciones y que slo pueden
especificarse con un dispositivo de programacin. Estas especificaciones
incluyen la configuracin del PLC, la tabla de E/S, la tabla de rutas y la configuracin de la Unidad de bus de CPU.
Dispositivo de programacin

rea de parmetros

258

Seccin 9-2

reas de memoria de E/S

9-2

reas de memoria de E/S

9-2-1

Estructura del rea de memoria de E/S

La siguiente tabla presenta la estructura bsica del rea de memoria de E/S.

rea

rea
CIO

Tamao

Rango

Tareas
que la
usan

Asignacin de
E/S
externa

Acceso
a bits

Acceso
a canales

Lectura

Acceso
Escritura

CamEstado
Forbio
al arran- zado
desde
car o
de
disposi- cambiar esta
tivo de de modo
do
prograde
macin
bit

CIO 0000
rea de E/S 1280
bits (80 hasta
canales) CIO 0079
(Nota 1)

Unidades
de E/S
bsicas

Borrada

rea de
data link

Data link

Borrada

rea de
6400
CIO 1500
Unidad de
bits (400 hasta
bus de CPU canales) CIO 1899

Unidades
de bus de
CPU

rea de
15360
CIO 2000
Unidad de
bits (960 hasta
E/S especial canales) CIO 2959

Unidades S
de E/S
especiales

rea de E/S
incorporada
(slo CPUs
CJ1M con
E/S incorporada)

10 bits + CIO 2960

6 bits (1 hasta
canal + CIO 2961
1 canal)

Puerto de
E/S incorporada

rea de PC
Link (slo
CPUs
CJ1M)

CIO 3100
1440
bits (90 hasta
canales) CIO 3189

PC Link

rea DeviceNet

9600
CIO 3200
bits (600 hasta
canales) CIO 3799

S
Unidad
maestra
DeviceNet
(asignaciones fijas)

reas de E/
S internas

37504
bits
(2344
canales)
4800
bits (300
canales)

---

Compartida
por
todas
las
3200
CIO 1000 tareas
bits (200 hasta
canales) CIO 1199

CIO 1200
hasta
CIO 1499
CIO 3800
hasta
CIO 6143

259

Seccin 9-2

reas de memoria de E/S

rea

Tamao

Rango

rea de trabajo

8192
W000
bits (512 hasta
canales) W511

rea de retencin

8192
H000
bits (512 hasta
canales) H511

rea auxiliar

15360
A000
bits (960 hasta
canales) A959

Tareas
que la
usan

Compartida
por
todas
las
tareas

Asignacin de
E/S
externa

Acceso
a bits

Acceso
a canales

Lectura

Acceso

---

Borrada

---

Mantenida

---

A000
hasta
A447
No

Vara
segn la
direccin.

Escritura

CamEstado
Forbio
al arran- zado
desde
car o
de
disposi- cambiar esta
tivo de de modo
do
de
prograbit
macin

A448
A448
hasta
hasta
A959 S A959 S
rea TR

16 bits

TR0
hasta
TR15

---

Borrada

rea DM

32768
canales

D00000
hasta
D32767

---

No
S
(Nota 2)

Mantenida

rea EM (Nota 6)

32768
canales
por
banco (0
hasta 2,
3 mx.)

E0_0000
0 hasta
E2_3276
7

---

No
S
(Nota 2)

Mantenida

Indicadores de
finalizacin del
temporizador

4096
bits

T0000
hasta
T4095

---

Borrada

Indicadores de
finalizacin del
contador

4096
bits

C0000
hasta
C4095

---

Mantenida

Valores actuales
del temporizador

4096
canales

T0000
hasta
T4095

---

Borrada

No
(Nota
4)

Valores actuales
del contador

4096
canales

C0000
hasta
C4095

---

Mantenida

No
(Nota
5)

rea de indicador
de tarea

32 bits

TK00
hasta
TK31

---

Borrada

---

Slo
direccionamient
o indirecto

Slo
No
instrucciones
especficas

Borrada

---

Borrada

Compartida
por
todas
las
tareas

Registros de ndice 16 regis- IR0 hasta Utili(Nota 3)

tros
IR15
zada de
forma
independiente
Registros de datos 16 regis- DR0
en cada
(Nota 3)
tros
hasta
tarea
DR15

Nota:

1. El rea de E/S puede expandirse (CIO 0000 hasta CIO 0999) cambiando
los primeros canales asignados a los bastidores.
2. Los bits se pueden manipular utilizando TST(350), TSTN(351), SET,
SETB(532), RSTB(533), OUTB(534).
3. Los registros de ndice y de datos pueden ser utilizados por cada tarea, o
ser compartidos por todas las tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M).
4. Los valores actuales de temporizador se pueden refrescar indirectamente
forzando el ajuste o puesta a cero de los indicadores de finalizacin del
temporizador.
5. Los valores actuales del contador se pueden refrescar indirectamente forzando el ajuste o puesta a cero de los indicadores de finalizacin del contador.
6. Slo CPUs CJ1-H y CJ1.

260

Seccin 9-2

reas de memoria de E/S

9-2-2

Descripcin general de las reas de datos

A continuacin se describen en detalle las reas de datos incluidas en el rea
de memoria de E/S.

rea CIO

No es necesario escribir el acrnimo CIO al especificar una direccin del

rea CIO. Normalmente, esta rea se utiliza para los intercambios de datos,
como por ejemplo el refresco de E/S de varias unidades. Los canales que no
estn asignados a ninguna unidad se pueden utilizar como canales y bits de
trabajo slo en el programa.
Canal 15

Bit

CIO 0000

rea de E/S
CIO 0079
(CIO 0080)

No se utilizan.

Ver nota 1.

(CIO 0999)
CIO 1000

rea de data link

CIO 1199
CIO 1200

rea de E/S interna

CIO 1499
CIO 1500

rea de la Unidad
de bus de CPU
(25 canales/unidad)

CIO 1899
CIO 1900

No se utilizan.
CIO 1999
CIO 2000

CIO 2959
CIO 2960

Ver nota 2.

rea de Unidad de E/S

especial (10 canales/
unidad)
rea de E/S interna
(slo CPUs CJ1M con
E/S incorporada)

CIO 2961
(CIO 2962)

No se utilizan.

Ver nota 2.

CIO 3100

rea de PC Link
(slo CPUs CJ1M)
(CIO 3199)
CIO 3200

rea DeviceNet

CIO 3799
CIO 3800

rea de E/S interna

CIO 6143

Nota:

1. Es posible utilizar CIO 0320 hasta CIO 0999 para canales de E/S si en los
bastidores pertinentes se configuran los primeros canales. Con CX-Pro-

261

reas de memoria de E/S

Seccin 9-2
grammer se pueden configurar los primeros canales de los bastidores con
el objeto de configurar las direcciones del primer bastidor en la tabla de
E/S. El rango de direcciones del primer bastidor es de CIO 0000 hasta
CIO 0900.
2. Aquellas partes del rea CIO para las que se indica No se utilizan se
pueden utilizar en la programacin como bits de trabajo. No obstante, en
el futuro los bits del rea CIO que no se utilicen podrn aplicarse a la ampliacin de funciones. Siempre utilice primero los bits del rea de trabajo.
rea de E/S
Estos canales se asignan a los terminales de E/S externos de las Unidades
de E/S bsicas. Los canales no asignados a los terminales de E/S externos
pueden utilizarse slo en el programa.
rea de data link
Estos canales se utilizan para los data links en redes Controller Link. Los
canales que no se utilicen en los data links pueden utilizarse slo en el programa.
rea de Unidad de bus de CPU
Estos canales se asignan a Unidades de bus de CPU para transmitir informacin de estado. Cada Unidad tiene asignados 25 canales, y se puede utilizar
un mximo de 16 unidades (con nmeros de unidad de 0 a 15). Los canales
que no sean utilizados por las Unidades de bus de CPU pueden utilizarse
slo en el programa.
rea de Unidad de E/S especial
Estos canales estn asignados a las Unidades de E/S especiales. Cada Unidad tiene asignados 10 canales, y se puede utilizar un mximo de 96 unidades (con nmeros de unidad de 0 a 95).
Los canales que no sean utilizados por las Unidades de E/S especiales pueden utilizarse slo en el programa.
rea de E/S incorporada (slo CPUs CJ1M con E/S incorporada)
Estos canales estn asignados al puerto de E/S incorporada de la CPU. Las
asignaciones son fijas y no se pueden modificar. Esta rea puede ser utilizada slo por las CPUs CJ1M con E/S incorporada. Las dems CPUs podrn
programarse slo como se indica a continuacin, en el epgrafe rea de E/S
interna.
rea de PC Link
Estos canales estn asignados para ser utilizados con el PC Link, para data
links con otros PLC. Las direcciones que no sean utilizadas por el PC Link
podrn utilizarse slo en el programa, igual que en el caso del rea de trabajo.
rea DeviceNet
Estos canales estn asignados a esclavos para las comunicaciones de E/S
remotas tipo DeviceNet (CompoBus/D). Las asignaciones son fijas y no se
pueden modificar. Los canales que no sean utilizados por los dispositivos
DeviceNet pueden utilizarse slo en el programa.
rea de E/S interna
Estos canales pueden utilizarse slo en el programa. No pueden emplearse
para el intercambio de E/S con terminales de E/S externos. Antes de proceder a la asignacin de canales en el rea de E/S interna o de otros canales
no utilizados en el rea CIO, asegrese de utilizar los canales de trabajo
incluidos en el rea de trabajo (WR). Existe la posibilidad de estos canales
sean asignados a las nuevas funciones de futuras versiones de CPUs serie
CJ. Si en el programa se utilizasen canales del rea CIO como canales de
trabajo, habra que modificar el programa para poder utilizarlo con los nuevos
PLC de la serie CJ.

262

Seccin 9-2

reas de memoria de E/S

rea de trabajo (WR)

Los canales del rea de trabajo slo pueden utilizarse en el programa. No

pueden emplearse para el intercambio de E/S con terminales de E/S externos. No est previsto asignar nuevas funciones a esta rea en futuras versiones de los PLC de la serie CJ. Por ello, utilice esta rea para los canales y
bits de trabajo antes de recurrir a los canales del rea CIO.
Canal 15

(TR)

El rea TR contiene bits que registran el estado ON/OFF de las bifurcaciones

de programas. Los bits TR se utilizan exclusivamente con mnemotcnicos.

263

reas de memoria de E/S

Seccin 9-2

rea de memoria de datos

(DM)

El rea DM es un rea de datos de empleo general a la que slo se puede

acceder con unidades de canal. Estos canales mantendrn sus contenidos al
conectar el PLC o al cambiar el modo de funcionamiento entre los modos
PROGRAM y RUN o MONITOR.
Canal
D00000
D20000
rea de Unidad de E/S especial
(10 canales/Unidad)
D29599

D30000
rea de la Unidad de bus de CPU
(100 canales/unidad)
D31599

D32767

rea extendida de
memoria de datos (slo
CPUs CJ1-H y CJ1)

rea de temporizador

El rea EM es un rea de datos de empleo general a la que slo se puede

acceder con unidades de canal. Estos canales mantendrn sus contenidos al
conectar el PLC o al cambiar el modo de funcionamiento entre los modos
PROGRAM y RUN o MONITOR.
El rea EM est dividida en regiones de 32.767 canales, denominadas bancos. El nmero de bancos de EM depender del modelo de CPU, con un
mximo de 13 bancos (0 hasta C). Consulte en 2-1 Especificaciones informacin detallada acerca del nmero de bancos de EM que incluye cada modelo
de CPU.
Canal

Canal

E0_00000

E2_00000

E0_32767

E2_32767

Existen dos reas de datos de temporizador: los indicadores de finalizacin

del temporizador y los valores actuales del temporizador. Se puede utilizar un
mximo de 4.096 temporizadores, con nmeros del temporizador de T0000
hasta T4095. Se utiliza el mismo nmero para acceder a un indicador de finalizacin y a un valor actual de temporizador.
Indicadores de finalizacin del temporizador
Estos indicadores se leen como si fuesen bits. El sistema pondr en ON un
indicador de finalizacin una vez transcurrido el tiempo configurado para el
temporizador correspondiente.
Valores actuales del temporizador
Los valores actuales se leen y escriben como si fuesen canales (16 bits).
Cuentan hacia adelante y atrs a medida que el temporizador funciona.

264

Seccin 9-2

reas de memoria de E/S

rea de contador

Existen dos reas de datos de contador: los indicadores de finalizacin del

contador y los valores actuales del contador. Se puede utilizar un mximo de
4.096 contadores, con nmeros de contador de C0000 hasta C4095. Se utiliza el mismo nmero para acceder a un indicador de finalizacin y a un valor
actual de contador.
Indicadores de finalizacin del contador
Estos indicadores se leen como si fuesen bits. El sistema pondr en ON un
indicador de finalizacin cuando el contador correspondiente termine de contar (se alcance el valor configurado).
Valores actuales del contador
Los valores actuales se leen y escriben como si fuesen canales (16 bits).
Cuentan hacia adelante y atrs a medida que el contador funciona.

Indicadores de condicin

Estos indicadores incluyen los indicadores aritmticos (como el indicador de

error y el indicador de igual a, que sealan los resultados de la ejecucin de
instrucciones) y los indicadores de siempre en ON y siempre en OFF. Los
indicadores de condicin se especifican con etiquetas (smbolos) y no con
direcciones.

Impulsos del reloj

El temporizador interno de la CPU pone en ON y OFF los impulsos del reloj.

Estos bits se especifican con etiquetas (smbolos) en lugar de con direcciones.

rea de indicador de tarea

(TK)

Registros de ndice (IR)

Estos registros (de IR0 hasta IR15) se utilizan para almacenar direcciones en
la memoria del PLC (direcciones de memoria absolutas en RAM), con el
objeto de direccionar indirectamente los canales de la memoria de E/S. Los
registros de ndice pueden ser utilizados individualmente por cada tarea, o
bien ser compartidos por todas las tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). Registros de datos (DR)

Registros de datos (DR)

Estos registros (DR0 hasta DR15) se utilizan conjuntamente con los registros
de ndice. Si se introduce un registro de datos justo delante de un registro de
ndice, el contenido del primero se sumar a la direccin de memoria del PLC
en el registro de ndice para desplazar dicha direccin. Los registros de datos
pueden ser utilizados individualmente por cada tarea, o bien ser compartidos
por todas las tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M).

9-2-3

Propiedades de las reas de datos

Contenido posterior a errores fatales, utilizacin de forzar a set/reset

rea

Error fatal generado

Ejecucin de FALS(007)
Bit de retencin IOM en
OFF

rea
CIO

rea de E/S

Bit de retencin IOM en

Otro error fatal

Bit de retencin IOM en
OFF

Bit de retencin IOM en

Se pueden
utilizar
las funciones
forzadas a set/
reset?

Retenido

Borrado

Retenido

rea de trabajo (W)

Retenido

Borrado

Retenido

rea de retencin (H)

Retenido

rea auxiliar (A)

El estado vara segn la direccin.

rea de memoria de datos (D)

Retenido

rea de data link

rea de Unidad de bus de CPU
rea de Unidad de E/S especial
rea DeviceNet
rea de E/S interna

Retenido

265

Seccin 9-2

reas de memoria de E/S

Retenido

Valores actuales del temporizador (T)

Valores actuales del contador (C)

Retenido

rea

Desconexin de la alimentacin del PLC

Modo cambiado1

Bit de retencin IOM

borrado2
Bit de
retencin
IOM en OFF
rea
CIO

rea de E/S

Bit de
retencin
IOM en ON

Bit de
retencin
IOM en OFF

Bit de
retencin
IOM en ON

Bit de retencin IOM

retenido2
Bit de
retencin
IOM en OFF

Bit de
retencin
IOM en ON

Borrado

Retenido

Borrado

Retenido

rea de trabajo (W)

Borrado

Retenido

Borrado

Retenido

rea de retencin (H)

Retenido

rea auxiliar (A)

El estado vara segn la direccin.

rea de memoria de datos (D)

Retenido

rea de memoria de datos extendida

(E)

Retenido

Indicadores de finalizacin del tempori- Borrado

zador (T)

Retenido

Borrado

Retenido

Valores actuales del temporizador (T)

Retenido

Borrado

Retenido

Indicadores de finalizacin del contador Retenido

(C)

Retenido

Valores actuales del contador (C)

1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR,

o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF.
(Vase la siguiente explicacin del funcionamiento del bit de retencin
IOM.)
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
(vase la siguiente explicacin del funcionamiento del bit de retencin
IOM.)
3. Al borrarse el rea de E/S desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de
E/S se mantendr si se ejecuta FALS(007)).

Funcionamiento del bit de

retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido

del rea de E/S al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de E/S no se borrar al
conectar la alimentacin del PLC. Todos los bits de E/S, incluyendo las salidas, mantendrn el estado anterior a la desconexin del PLC.

Nota Si el bit de retencin de E/S se pone en ON, las salidas del PLC no se pondrn en OFF y mantendrn su estado anterior al pasar el PLC del modo RUN
o MONITOR al modo PROGRAM. Asegrese de que las cargas externas no
puedan provocar situaciones peligrosas si esto ocurre. (Cuando el funcionamiento se interrumpe debido a un error fatal, incluidos los producidos con la
instruccin FALS(007), todas las salidas de la Unidad de salida se pondrn
en OFF, y slo se mantendr el estado de la salida interna).

267

Seccin 9-3

rea de E/S
Bits de entrada

Los bits del rea de E/S asignados a una Unidad de entrada se denominan
bits de entrada. Los bits de entrada reflejan el estado ON y OFF de dispositivos como pulsadores e interruptores de fin de carrera o fotoelctricos. Existen
tres modos de refrescar el estado de los puntos de entrada en el PLC:
refresco normal de E/S, refresco inmediato y refresco con IORF(097).
Refresco normal de E/S

El estado de los puntos de E/S de los dispositivos externos se lee una vez en
cada ciclo despus de la ejecucin del programa.
En el siguiente ejemplo, CIO 000101 est asignado al interruptor 1, un interruptor externo conectado al terminal de una Unidad de entrada. El estado
ON/OFF de este interruptor queda reflejado en CIO 000101 una vez en cada
ciclo.
Smbolo de diagrama de rels

Mnemotcnico
LD 000101

000101

CPU
Unidad de entradaAsignacin de bits
CIO 000101

Interruptor 1
Una
vez
cada
ciclo

Refresco inmediato

Si se especifica la opcin de refresco inmediato de una instruccin mediante

la insercin un smbolo de exclamacin justo antes de la instruccin, si el
operando de dicha instruccin es un bit o un canal de entrada, el canal que
contiene el bit, o bien el propio canal, se refrescarn inmediatamente antes
de la ejecucin de la instruccin. Este refresco inmediato se ejecutar adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo.
1,2,3...

1. Operando de Bit
Inmediatamente antes de la ejecucin de la instruccin, en el PLC se leer
el estado ON/OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal que contiene el bit especificado.
2. Operando de canal
Inmediatamente antes de la ejecucin de la instruccin, en el PLC se leer
el estado ON/OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal especificado.
En el siguiente ejemplo, CIO 000101 est asignado al interruptor 1, un interruptor externo conectado al terminal de una Unidad de entrada. Se lee el
estado ON/OFF del interruptor 1 y queda reflejado en CIO 000101, inmediatamente antes de la ejecucin de !LD 000101.

268

Seccin 9-3

rea de E/S
Smbolo de diagrama de rels
000101

Mnemotcnico
!LD 000101

CPU

Unidad de entrada

CIO 000101
Interruptor 0
Interruptor 1

Interruptor 7
Leer
justo
antes
de la ejecucin
de la instruccin

Refresco con IORF(097)

Al ejecutarse la instruccin IORF(097) (I/O REFRESH), se refrescarn los

bits de entrada incluidos en el rango especificado de canales. Este refresco
de E/S se ejecutar adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una
vez por ciclo.
La siguiente instruccin IORF(097) refresca el estado de todos los puntos de
E/S de los canales del rea de E/S CIO 0000 hasta CIO 0003. Las Unidades
de entrada leen el estado de los puntos de entrada, y el estado de los bits de
salida se escribe en las Unidades de salida.

En el siguiente ejemplo, el estado de los puntos de entrada asignados a

CIO 0000 y CIO 0001 se lee desde la Unidad de entrada. (CIO 0002 y
CIO 0003 estn asignados a las Unidades de salida).
Unidad de entrada

CPU

Interruptor 0
Interruptor 16
Interruptor 1
Interruptor 17
Interruptor 15

Leer
cuando
IORF
(097)
se ejecute.

Interruptor 31

Limitaciones de los bits

de entrada

No hay ningn lmite establecido para el nmero de veces que en el programa

se pueden utilizar los bits de entrada en condiciones de normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC). Adems, las direcciones se pueden
programar en cualquier orden.
Un bit de entrada no se puede utilizar como operando de una instruccin de
salida.
00001

000100
No se admite si CIO000100
es un bit de entrada.

269

Seccin 9-3

rea de E/S
Configuracin del tiempo
de respuesta de entrada

Los tiempos de respuesta de entrada de cada Unidad de entrada se pueden

especificar en la configuracin del PLC. Al aumentarse el tiempo de respuesta de entrada se reducirn las oscilaciones y los efectos del ruido, en
tanto que si se disminuye ser posible recibir impulsos de entrada a mayor
velocidad.
El valor predeterminado del tiempo de respuesta de entrada es de 8 ms, y el
rango de configuracin es de 0,5 a 32 ms.

Nota Si se configura como 0 ms, se producir no obstante un retardo mximo de

20 s en ON y de 300 s en OFF, como consecuencia de los retardos provocados por los elementos internos.
No se recibirn impulsos ms cortos que
la constante de tiempo.
Entrada del interruptor

Bit de entrada

Constante de tiempo de entrada

Bits de salida
Los bits del rea de E/S asignados a una Unidad de salida se denominan bits
de salida. El estado ON/OFF de los bits de salida se enva a dispositivos
como los actuadores. Existen tres modos de refrescar el estado de los puntos
de salida de una Unidad de salida: refresco normal de E/S, refresco inmediato y refresco con IORF(097).
Refresco normal de E/S

El estado de los puntos de salida se enva a los dispositivos externos una vez
en cada ciclo despus de la ejecucin del programa.
En el siguiente ejemplo, se ha asignado CIO 000201 a un actuador, dispositivo externo conectado al terminal de salida de una Unidad de salida. El
estado ON/OFF de CIO 000201 se enva a dicho actuador una vez por ciclo.
Smbolo de diagrama de rels Mnemotcnico
OUT 000201

000201

CPU
Asignacin de bits

CIO 000201
Unidad de salida
Actuador
Una
vez
cada
ciclo

Refresco inmediato

270

Si se especifica la opcin de refresco inmediato de una instruccin mediante

la insercin de un smbolo de exclamacin justo antes de la instruccin, si el
operando de dicha instruccin es un bit o un canal de salida, el contenido del
canal que contiene el bit, o bien el propio canal, saldrn inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin. Este refresco inmediato se ejecutar
adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo.

Seccin 9-3

rea de E/S
1,2,3...

1. Operando de Bit
Inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin, el estado ON/
OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal que contiene el bit especificado se enviar al o a los dispositivos de entrada.
2. Operando de canal
Inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin, el estado ON/
OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal especificado se enviar
al o a los dispositivos de entrada.
En el siguiente ejemplo, CIO 000201 est asignado a un actuador, dispositivo
externo conectado al terminal de salida de una Unidad de salida. El estado
ON/OFF de CIO 000201 se enviar al actuador inmediatamente despus de
la ejecucin de !OUT 000201.
Smbolo de diagrama de rels
000201

Mnemotcnico
OUT 000201

!
CPU
CIO 000201
Asignacin de bits
Unidad de salida
Actuador

Salida
slo
despus
de la ejecucin
de la instruccin.

Refresco con IORF(097)

Al ejecutarse la instruccin IORF(097) (I/O REFRESH), el estado ON/OFF de

los bits de salida incluidos en el rango especificado de canales se enviar a
sus respectivos dispositivos externos. Este refresco de E/S se ejecutar adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo.
La siguiente instruccin IORF(097) refresca el estado de todos los puntos de
E/S de los canales del rea de E/S CIO 0000 hasta CIO 0003. Las Unidades
de entrada leen el estado de los puntos de entrada, y el estado de los bits de
salida se escribe en las Unidades de salida.
En el siguiente ejemplo, el estado de los puntos de entrada asignados a
CIO 0002 y CIO 0003 se enva a la Unidad de salida. (CIO 0000 y CIO 0001
estn asignados a Unidades de entrada).

CPU
Asignacin de bits

CIO 0002
Unidad de salida
Actuador
CIO 0003

Dar salida
cuando
IORF (097)
se ejecuta.

271

Seccin 9-4

rea de data link

Limitaciones de los bits
de salida

Los bits de salida se pueden programar en cualquier orden. Estos bits tambin se pueden utilizar como operandos en las instrucciones de entrada; adems, no hay ningn lmite establecido para el nmero de veces que se puede
utilizar un bit de salida en condiciones de normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC).

Un bit de salida se puede utilizar en una nica instruccin de salida que controle su estado. Si se utiliza en dos o ms instrucciones de salida, slo tendr
efecto la ltima instruccin.
CIO 000010 controla
CIO 000000.
Slo es efectiva
esta instruccin.

Nota Todas las salidas de las Unidades de E/S bsicas y especiales se pueden
poner en OFF poniendo en ON el bit de salida en OFF (A50015). El estado de
los bits de salida no se ver afectado aunque se pongan en OFF las salidas
reales.

9-4

rea de data link

El rango de direcciones del rea de data link es desde CIO 1000 hasta
CIO 1199 (bits CIO 100000 hasta 119915). Los canales del rea de data link
slo se pueden utilizar para data links de las redes Controller Link.
Un data link comparte los datos automticamente (es decir, independientemente del programa) con las reas de enlace de otras CPUs de la serie CJ
de la red a travs de una unidad Controller Link montada en el bastidor de
CPU de PLC.
Los data links se pueden generar manual o automticamente (con el mismo
nmero de canales para cada nodo). Si el usuario define manualmente los
data links, podr asignar cualquier nmero de canales a cada nodo y configurar stos como slo de recepcin o slo de transmisin. Consulte informacin
ms detallada en el Manual de operacin de las Unidades Controller Link
(W309) .
Los canales del rea de enlace que no se utilicen para un data link podrn utilizarse slo en el programa.
reas de enlace
Unidad
Controller Link
CPU

Unidad
Controller Link

Unidad
Controller Link
CPU

Red Controller Link

272

CPU

Seccin 9-5

rea de Unidad de bus de CPU

Forzar estado de bit

Los bits del rea de data link pueden ser forzados a set y reset.

Enlaces con los PLC

C200HX/HG/HE, C200HS y
C200H

Los canales del rea de enlace CIO 1000 hasta CIO 1063 de los PLC de la
serie CJ se corresponden con los canales del rea de rels de enlace LR 00
hasta LR 63 correspondientes a los data links creados en los PLC C200HX/
HG/HE. Al convertir programas de C200HX/HG/HE, C200HS o C200H para
utilizarlos en los PLC de la serie CJ, cambie las direcciones desde LR 00
hasta LR 63 por sus direcciones de rea de enlace equivalentes, CIO 1000
hasta CIO 1063.

Inicializacin del rea de

enlace

El contenido del rea de enlace se borrar en los siguientes casos:

1,2,3...

1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR,

o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. Al borrarse el rea de enlace desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de
enlace se mantendr si se ejecuta FALS(007)).

Funcionamiento del bit de

retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC

se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de enlace no se borrar
al conectar la alimentacin del PLC.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido
del rea de enlace al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.

9-5

rea de Unidad de bus de CPU

El rea de Unidad de bus de CPU contiene 400 canales, con direcciones que
van desde CIO 1500 hasta CIO 1899. Los canales del rea de la Unidad de
bus de CPU se pueden asignar a las Unidades de bus de CPU para que
transmitan datos tales como el estado de funcionamiento de la unidad. Cada
unidad tiene asignados 25 canales, en funcin de la configuracin del nmero
de unidad.
Los datos se intercambian con las Unidades de bus de la CPU una vez en
cada ciclo durante el refresco de E/S, que se produce despus de la ejecucin del programa (los canales de esta rea de datos no podrn refrescarse
con un refresco inmediato ni con IORF(097)).
Unidad de bus de CPU
CPU
rea de la Unidad de bus
(25 canales/unidad)
Refresco
de E/S

Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 25 canales en funcin de su

nmero de unidad, como puede verse en la siguiente tabla.
Nmero de unidad

Canales asignados

CIO 1500 hasta CIO 1524

CIO 1525 hasta CIO 1549

CIO 1550 hasta CIO 1574

CIO 1575 hasta CIO 1599

CIO 1600 hasta CIO 1624

CIO 1625 hasta CIO 1649

CIO 1650 hasta CIO 1674

273

Seccin 9-6

rea de Unidad de E/S especial

Nmero de unidad

Canales asignados

CIO 1675 hasta CIO 1699

CIO 1700 hasta CIO 1724

CIO 1725 hasta CIO 1749

CIO 1750 hasta CIO 1774

CIO 1775 hasta CIO 1799

CIO 1800 hasta CIO 1824

CIO 1825 hasta CIO 1849

CIO 1850 hasta CIO 1874

CIO 1875 hasta CIO 1899

La funcin de los 25 canales depender de la Unidad de bus de CPU que se

est utilizando. Consulte informacin ms detallada en el manual de operacin de la unidad.
Los canales del rea de Unidad de bus de CPU que no se asignen a estas
unidades slo podrn utilizarse en el programa.
Forzar estado de bit

Los bits del rea de Unidad de bus de CPU pueden ser forzados a set y reset.

Inicializacin del rea de

la Unidad de bus de CPU

El contenido del rea de la Unidad de bus de CPU se borrar en los siguientes casos:

1,2,3...

1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR,

o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. Al borrarse el rea de la Unidad de bus de CPU desde un dispositivo de
programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007) (el contenido del rea de
Unidad de bus de CPU se mantendr si se ejecuta FALS(007)).

Funcionamiento del bit de

retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido

del rea de Unidad de bus de CPU al producirse un error fatal o al cambiar el
modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de Unidad de bus de
CPU no se borrar al conectar la alimentacin del PLC.

9-6

rea de Unidad de E/S especial

El rea de Unidad de E/S especial contiene 960 canales, con direcciones que
van desde CIO 2000 hasta CIO 2959. Los canales del rea de la Unidad de
E/S especial se asignan a las unidades de la serie CJ para que transmitan
datos tales como el estado de funcionamiento de la unidad. Cada unidad
tiene asignados 10 canales, en funcin de su configuracin de nmero de
unidad.
Los datos se intercambian con las Unidades de E/S especiales una vez en
cada ciclo durante el refresco de E/S, que se produce despus de la ejecucin del programa Los canales tambin pueden refrescarse con IORF(097).
Unidad de E/S especial
CPU

Refresco de
E/S o
IORF
(097)

274

rea de Unidad de E/S especial

(10 canales/Unidad)

Seccin 9-6

rea de Unidad de E/S especial

Cada Unidad de E/S especial tiene asignados 25 canales, en funcin de su

nmero de unidad, tal y como se indica en la siguiente tabla.
Nmero de unidad

Canales asignados

CIO 2000 hasta CIO 2009

CIO 2010 hasta CIO 2019

CIO 2020 hasta CIO 2029

CIO 2030 hasta CIO 2039

CIO 2040 hasta CIO 2049

CIO 2050 hasta CIO 2059

CIO 2060 hasta CIO 2069

CIO 2070 hasta CIO 2079

CIO 2080 hasta CIO 2089

CIO 2090 hasta CIO 2099

10 (A)

CIO 2100 hasta CIO 2109

11 (B)

CIO 2110 hasta CIO 2119

12 (C)

CIO 2120 hasta CIO 2129

13 (D)

CIO 2130 hasta CIO 2139

14 (E)

CIO 2140 hasta CIO 2149

15 (F)

CIO 2150 hasta CIO 2159

CIO 2160 hasta CIO 2169

CIO 2170 hasta CIO 2179

CIO 2950 hasta CIO 2959

La funcin de los 10 canales asignados a una unidad depender de la Unidad

de E/S especial que se est utilizando. Consulte informacin ms detallada
en el manual de operacin de la unidad.
Los canales del rea de Unidad de E/S especial que queden sin asignar a las
Unidades de E/S especiales slo podrn ser utilizadas en el programa.
Forzar estado de bit

Los bits del rea de Unidad de E/S especial pueden ser forzados a set y
reset.

Inicializacin del rea de

Unidad de E/S especial

El contenido del rea de Unidad de E/S especial se borrar en los siguientes

casos:

1,2,3...

1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR,

o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. Al borrarse el rea de Unidad de E/S especial desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de
Unidad de E/S especial se mantendr si se ejecuta FALS(007).)

Funcionamiento del bit de

retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido

del rea de Unidad de E/S especial al producirse un error fatal o al cambiar el
modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de Unidad de E/S especial no se borrar al conectar la alimentacin del PLC.

275

Seccin 9-7

rea de PC Link

9-7

rea de PC Link
El rea de PC Link contiene 90 canales, con un rango de direcciones entre
CIO 3100 y CIO 23189. Los canales del rea de PC Link se pueden utilizar
para los data links con otros PLC.
Los PC Link intercambian datos entre las CPUs a travs de los puertos RS232C incorporados, sin necesidad de programacin especial.
La asignacin de PC Link se configura automticamente mediante las
siguientes opciones de configuracin del PLC en la unidad de sondeo.
Modo de PC Link
Nmero de canales transmitidos a travs del PC Link
Nmero mximo de unidad de PC Link
CPU CJ1M

CPU CJ1M

rea de PC
Link

Puerto
RS-232C

Puerto
RS-232C
PC Link

Puerto
RS-232C

Las direcciones que no sean utilizadas por los PC Link podrn utilizarse slo
en el programa, igual que en el caso del rea de trabajo.
Forzar estado de bit

Los bits del rea de PC Link pueden ser forzados a set y reset.

Inicializacin del rea de

PC Link

El contenido del rea de PC Link se borrar en los siguientes casos:

1,2,3...

1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR,

o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. Al borrarse el rea de PC Link desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007) (el contenido del rea de
PC Link se mantendr si se ejecuta FALS(007)).

Funcionamiento del bit de

retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido

del rea de PC Link al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de PC Link no se borrar
al conectar la alimentacin del PLC.

276

Seccin 9-8

rea DeviceNet

9-8

rea DeviceNet
El rea DeviceNet consta de 600 canales, desde CIO 3200 hasta CIO 3799.
Los canales del rea DeviceNet se asignan a esclavos para las comunicaciones de E/S remotas de unidades DeviceNet. A travs de la unidad DeviceNet,
los datos se intercambian peridicamente con los esclavos de la red (independientemente del programa).
Los canales se asignan a los esclavos mediante asignaciones fijas a configuraciones fijas de asignacin 1, 2 y 3. El sistema selecciona cualquiera de
estas reas fijas.
rea

rea de salida
(maestra a esclavos)

rea de entrada
(esclavos a maestra)

rea de asignacin fija 1

rea de asignacin fija 2

CIO 3200 hasta CIO 3263

CIO 3400 hasta CIO 3463

CIO 3300 hasta CIO 3363

CIO 3500 hasta CIO 3563

rea de asignacin fija 3

CIO 3600 hasta CIO 3663

CIO 3700 hasta CIO 3763

Los siguientes canales estarn asignados a la unidad DeviceNet si la funcin

de esclavo de E/S remota se utiliza con asignaciones fijas.
rea
rea de asignacin fija 1

rea de salida
(maestra a esclavos)
CIO 3370

rea de entrada
(esclavos a maestra)
CIO 3270

rea de asignacin fija 2

rea de asignacin fija 3

CIO 3570
CIO 3770

CIO 3470
CIO 3670

Los bits del rea DeviceNet pueden ser forzados a set y reset.
Nota Existen dos mtodos para asignar E/S en las redes DeviceNet: asignaciones
fijas en funcin de las direcciones de nodo, y asignaciones configuradas por
el usuario.
En el caso de las asignaciones fijas, los canales se asignan automticamente al esclavo en el rea de asignacin fija especificada, en funcin de
las direcciones de nodo.
En el caso de las asignaciones configuradas por el usuario, ste puede
asignar canales a los esclavos seleccionando entre los canales siguientes.
CIO 0000 hasta CIO 0235, CIO 0300 hasta CIO 0511, CIO 1000 hasta
CIO 1063
W000 hasta W511
H000 hasta H511
D00000 hasta D32767
E00000 hasta E32767, bancos 0 hasta 2

277

Seccin 9-9

rea de E/S interna

Si desea informacin ms detallada acerca de las asignaciones de canales,

consulte el Manual de operacin de DeviceNet (CompoBus/D) (W267).

CPU

Unidad maestra
DeviceNet
rea DeviceNet

Esclavos
DeviceNet

Con el mtodo de asignacin fija, los canales se asignan en

funcin de los nmeros de nodo. (Si un esclavo necesita dos
o ms canales, ocupar tantos nmeros de nodo como
canales requiera.)

Inicializacin del rea

DeviceNet
1,2,3...

El contenido del rea DeviceNet se borrar en los siguientes casos:

1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR,
o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. El rea DeviceNet se borra desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea DeviceNet se mantendr si se ejecuta FALS(007).)

Funcionamiento del bit de

retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido

del rea DeviceNet al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea DeviceNet no se borrar
al conectar la alimentacin del PLC.

9-9

rea de E/S interna

El rea de E/S interna (Trabajo) contiene 512 canales, con direcciones que
van desde W000 hasta W511. Estos canales podrn utilizarse en el programa
slo como canales de trabajo.
En el rea CIO (CIO 1200 hasta CIO 1499 y CIO 3800 hasta CIO 6143) hay
canales no utilizados que tambin se pueden emplear en el programa. No
obstante, utilice primero todos los canales disponibles en el rea de trabajo,
ya que los del rea CIO pueden ser asignados a nuevas funciones en las
futuras versiones de las CPUs serie CJ.
Los bits del rea de trabajo pueden ser forzados a set y reset.

278

Seccin 9-10

rea de retencin
Inicializacin del rea de
trabajo
1,2,3...

El contenido del rea de trabajo se borrar en los siguientes casos:

1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR,
o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
3. El rea de trabajo se borra desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de
trabajo se mantendr si se ejecuta FALS(007).)

Funcionamiento del bit de

retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido

del rea de trabajo al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de trabajo no se borrar
al conectar la alimentacin del PLC.

9-10 rea de retencin

El rea de retencin contiene 512 canales, cuyas direcciones van desde
H000 hasta H511 (bits H00000 hasta H51115). Estos canales slo se pueden
utilizar en el programa.
Los bits del rea de retencin se pueden utilizar en el programa en cualquier
orden, y en condiciones de normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC) tan a menudo como sea necesario.
Inicializacin del rea de
retencin

Los datos de esta rea no se borran al conectar el PLC ni al cambiar el modo

de operacin de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Un bit del rea de retencin se borrar si est programado entre IL(002) e
ILC(003) y si la condicin de ejecucin de IL(002) es OFF. Para mantener un
bit en ON, incluso si la condicin de ejecucin de IL(002) es OFF, ponga en
ON el bit insertando la instruccin SET justo delante de IL(002).

Bits de autorretencin

Nota:

Si se programa un bit de autorretencin con un bit del rea de retencin, el

primero no se borrar aunque se restablezca la alimentacin.

1. Si no se utiliza un bit del rea de retencin para el bit de autorretencin, el

primero se pondr en OFF y el segundo se borrar al restablecer la alimentacin.
2. Si se utiliza un bit del rea de retencin, pero no se programa como bit de
autorretencin (tal y como se indica en el siguiente diagrama), al restablecerse la alimentacin el bit ser puesto en OFF por la condicin A.

279

rea auxiliar

Seccin 9-11

Precauciones

Si utiliza un bit del rea de retencin en una instruccin KEEP(011), nunca

utilice la condicin de normalmente cerrado (NC) como entrada de reset si el
dispositivo de entrada utiliza una fuente de alimentacin de c.a. Al desconectarse o interrumpirse temporalmente la alimentacin, la entrada se pondr en
OFF antes que la alimentacin interna del PLC, y el bit del rea de retencin
se resetear.
Entrada de set
Unidad
de
entrada

KEEP

Entrada de reset

En su lugar, utilice la siguiente configuracin.

Entrada de set
Unidad
de
entrada

KEEP

Entrada de reset

No hay restricciones de orden en la utilizacin de direcciones de bit ni en el

nmero de condiciones de NA o NC que se pueden programar.

9-11 rea auxiliar

El rea auxiliar contiene 960 canales, con direcciones que van desde A000
hasta A959. Estos canales han sido preasignados como indicadores y bits de
control para las operaciones de supervisin y control.
Las direcciones A000 hasta A447 son de slo lectura, aunque se podr leer o
escribir en A448 hasta A959 desde el programa o desde un dispositivo de
programacin.

Forzar estado de bit

Los bits del rea auxiliar no pueden ser forzados a set o reset continuamente.

Escritura de datos del rea auxiliar

Para escribir datos en el rea auxiliar, se pueden efectuar las siguientes operaciones desde un dispositivo de programacin.
Utilizando CX-Programmer: set y reset online (no forzar a set y reset),
cambio de los valores actuales al supervisar direcciones de programacin (cuadro de dilogo Configurar valores) o transferencia de datos al
PLC tras editar las tablas de datos del PLC. Consulte informacin detallada en el Manual del usuario de CX-Programmer (W361-E2).
Utilizando una consola de programacin: forzar temporalmente set/reset
de los bits de las operaciones de supervisin de bit/canal o de 3 canales
(consulte el Manual de operacin de la consola de programacin).

Funciones
Las siguientes tablas explican las funciones de los indicadores y de los bits
de control del rea auxiliar. Est organizada de acuerdo con las funciones de
los indicadores y bits. Si desea informacin ms detallada o bien averiguar la
funcin de un bit segn su direccin, consulte el Apndice B rea auxiliar.

280

Seccin 9-11

rea auxiliar
Configuracin inicial
Nombre
Tiempos de respuesta de E/S
de Unidades de E/S bsicas

Direccin
Descripcin
A22000 has- Contiene los tiempos de respuesta de E/S actuales, correspondientes a las Unidades de E/S bsicas serie CJ.
ta A25915
Bit de retencin IOM
A50012
Determina si el contenido de la memoria de E/S debe o no
mantenerse al restablecerse la alimentacin del PLC o al
cambiar de modo de funcionamiento (de PROGRAM a RUN/
MONITOR, o viceversa).
Ponga este bit en ON para mantener la memoria de E/S al
cambiar entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
Ponga este bit en OFF para borrar la memoria de E/S al cambiar entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
Bit de retencin de estado for- A50013
Determina si debe o no mantenerse el estado de los bits forzado
zados a set o reset al restablecerse la alimentacin del PLC o
al cambiar de modo de funcionamiento (de PROGRAM a
RUN/MONITOR, o viceversa).
Configuracin de inhabilitaA530
Especifique A5A5 hexadecimal para inhabilitar las interrupcin de interrupcin de alimenciones de alimentacin (excepto la tarea de interrupcin por
tacin (slo CPUs CJ1-H y
desconexin de alimentacin) entre las instrucciones DI(693)
CJ1M)
y EI(694).

Acceso
Slo lectura
Lectura/
escritura

Lectura/
escritura

Configuracin de la CPU
Nombre

Direccin

Estado del pin 6 del interruptor A39512

DIP

Descripcin

Acceso

Contiene el estado configurado mediante el pin 6 del interrup- Slo lectura

tor DIP de la CPU. (Se refresca en cada ciclo.)

Configuracin de la Unidad de E/S bsica

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

rea de estado de la Unidades A05000

de E/S bsica
hasta
A08915

Indica si los fusibles instalados en las Unidades de E/S bsicas estn intactos o fundidos. Estos indicadores se corresponden con el bastidor 0, ranuras 0 hasta 7, ranura 9.

Slo lectura

Estado de asignacin de E/S

A260

Indica el estado actual de la asignacin de E/S. Por ejemplo,

asignacin de E/S automtica al arrancar o asignaciones de
E/S configuradas por usuario.

Slo lectura

Unidades detectadas durante

el arranque (bastidores 0 hasta
3)
(slo CPUs CJ1-H y CJ1M)

Bastidor 0:
A33600
hasta
A33603
Bastidor 1:
A33604
hasta
A33607
Bastidor 2:
A33608
hasta
A33611
Bastidor 3:
A33612
hasta
A33615

El nmero de unidades detectadas en cada bastidor se alma- Slo lectura

cena en formato hexadecimal de 1 dgito (0 hasta A hexadecimal).
Ejemplo: Si el bastidor 0 contara con 1 unidad, el bastidor 1
con 4 unidades, el bastidor 2 con 8 unidades y el bastidor 3
con 10 unidades, se almacenara lo siguiente:
A336 = A 8 4 1

Indicadores/bits de Unidades de bus de CPU

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicadores de inicializacin
de Unidades de bus de CPU

A30200
hasta
A30215

Estos indicadores se corresponden con las Unidades de bus Slo lectura

de CPU 0 hasta 15. Una vez conectada la alimentacin o
puesto en ON el bit de reinicio de la unidad (en A501), mientras la unidad correspondiente est inicializndose se pondr
en ON un indicador.

Bits de reinicio de Unidad de

bus de CPU

A50100
hasta
A50115

Estos bits se corresponden con las Unidades de bus de CPU Lectura/

0 hasta 15. Para reiniciar la unidad correspondiente, se debe escritura
cambiar un bit de OFF a ON.

281

Seccin 9-11

rea auxiliar
Bits/indicadores de Unidades de E/S especiales
Nombre
Indicadores de inicializacin
de Unidades de E/S especiales

Direccin
A33000
hasta
A33515

Bits de reinicio de Unidad de

E/S especial

A50200
hasta
A50715

Descripcin
Acceso
Estos indicadores se corresponden con las unidades de E/S Slo lectura
especiales 0 hasta 95. Una vez conectada la alimentacin o
puesto en ON el bit de reinicio de la unidad, durante la inicializacin de la unidad correspondiente se pondr en ON un
indicador. (Los bits de reinicio A50200 hasta A50715 se
corresponden con las unidades 0 hasta 95).
Estos bits se corresponden con las unidades de E/S especia- Lectura/
escritura
les 0 hasta 95. Para reiniciar la unidad correspondiente, se
debe cambiar un bit de OFF a ON.

Indicadores del sistema

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de primer ciclo

A20011

Este indicador se pondr en ON durante un ciclo al iniciarse

la ejecucin del programa (al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR).

Slo lectura

Indicador de ejecucin de
tarea inicial

A20015

Cuando una tarea cambia por primera vez del estado INI al
estado RUN, este indicador se pondr en ON dentro de la
tarea y slo durante un ciclo.

Slo lectura

Indicador de inicio de tarea

(slo CPUs CJ1-H y CJ1M)

A20014

Cuando una tarea cambia del estado WAIT o INI al estado

Slo lectura
RUN, este indicador se pondr en ON dentro de la tarea y
slo durante un ciclo.
La nica diferencia entre este indicador y A20015 es que este
indicador tambin se pone en ON cuando la tarea pasa del
estado WAIT a RUN.

Tiempo de ciclo mximo

A262 hasta
A263

Estos canales contienen el tiempo de ciclo mximo, en unida- Slo lectura

des de 0,1 ms. En el modo de procesamiento en paralelo,
indicarn el tiempo mximo del ciclo de ejecucin del programa.
Este tiempo se refresca en cada ciclo, y queda registrado en
formato binario de 32 bits (0 hasta FFFF FFFF, o bien 0 hasta
429.496.729,5 ms). (A263 es el canal de la izquierda.)

Tiempo de ciclo actual

A264 hasta
A265

Estos canales contienen el tiempo de ciclo actual, en unidades de 0,1 ms. En el modo de procesamiento en paralelo,
indicarn el tiempo mximo del ciclo de ejecucin del programa. Este tiempo se refresca en cada ciclo, y queda registrado en formato binario de 32 bits (0 hasta FFFF FFFF, o
bien 0 hasta 429.496.729,5 ms). (A265 es el canal de la
izquierda.)

Tiempo de ciclo del servicio de A268

perifricos (slo CPUs CJ1-H)

Slo lectura

En modo de procesamiento en paralelo con acceso sncrono Slo lectura

o asncrono a memoria, este canal contiene el tiempo de ciclo
del servicio de perifricos, en unidades de 0,1 ms. Este
tiempo se refresca en cada ciclo y queda registrado en formato binario de 16 bits (0 hasta 4E20 hexadecimal, o 0,0
hasta 2000,0 ms).

Informacin de tareas
Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Nmero de tarea al detenerse

el programa

A294

Este canal contiene el nmero de la tarea que se estaba eje- Slo lectura
cutando cuando se detuvo el programa debido a un error de
programa.

Tiempo mximo de procesamiento de tarea de interrupcin

A440

Contiene el tiempo mximo de procesamiento de la tarea de

interrupcin, en unidades de 0,1 ms.

Slo lectura

Tarea de interrupcin con

A441
tiempo de procesamiento mx.

Contiene el nmero de tarea de interrupcin con el tiempo de Slo lectura

procesamiento mximo. Los valores hexadecimales de 8000
hasta 80FF se corresponden con los nmeros de tarea de 00
hasta FF. El bit 15 se pondr en ON si se ha producido una
interrupcin.

Operaciones IR/DR entre

tareas (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)

Ponga este bit en ON para compartir el ndice y los registros

de datos entre todas las tareas. Ponga este bit en OFF para
separar el ndice y los registros de datos entre cada tarea.

282

A09914

Slo lectura

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin de depuracin

Edicin online
Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de espera de edicin A20110

online

En ON si hay en espera un proceso de edicin online.

Slo lectura
(Se recibi una peticin de edicin online estando inhabilitada
la edicin online.)

Indicador de procesamiento de A20111

edicin online

En ON si se est ejecutando un proceso de edicin online.

Slo lectura

Validador de bit de inhabilitacin de edicin online

El bit de inhabilitacin de edicin online (A52709) slo ser

vlido si este byte contiene 5 A.

Lectura/
escritura

Ponga este bit en ON para inhabilitar la edicin online.

Lectura/
escritura

A52700
hasta
A52707

Bit de inhabilitacin de edicin A52709

online

Control de salida
Nombre

Bit de salida en OFF

Descripcin

Acceso

Ponga este bit en ON para poner en OFF todas las salidas de Lectura/
las Unidades de E/S bsicas, las Unidades de salida y las
escritura
Unidades de E/S especiales.

Supervisin de diferencial

Nombre
Indicador de supervisin de
diferencial finalizada

Direccin
A50015

Direccin
A50809

Descripcin
Acceso
Se pondr en ON si durante la ejecucin de la supervisin de Lectura/
diferencial se ha establecido la condicin de supervisin de
escritura
diferencial.

Seguimiento de datos
Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Bit de inicio de muestreo

A50815

Al iniciarse un seguimiento de datos cambiando este bit de

OFF a ON desde un dispositivo de programacin, el PLC
comenzar a almacenar los datos en la memoria de seguimiento utilizando cualquiera de estos tres mtodos:
1) Muestreo peridico (10 hasta 2.550 ms)
2) Muestreo durante la ejecucin de TRSM(045)
3) Muestreo al final de cada ciclo.

Lectura/
escritura

Bit de inicio de seguimiento

A50814

Para establecer la condicin de activacin, cambie este bit de Lectura/

OFF a ON. El desplazamiento indicado por el valor de retardo escritura
(positivo o negativo) determinar cules muestras de datos
son vlidas.

Indicador de seguimiento en
curso

A50813

Se pondr en ON cuando el bit de inicio de muestreo

(A50815) pase de OFF a ON. Se pondr en OFF una vez
finalizado el seguimiento.

Lectura/
escritura

Indicador de seguimiento com- A50812

pletado

Se pondr en ON una vez concluido el muestreo de una

Lectura/
regin de la memoria de seguimiento durante la ejecucin de escritura
un seguimiento. Se pondr en OFF la prxima vez que el bit
de inicio de muestreo (A50815) pase de OFF a ON.

Indicador de supervisin de
activacin de seguimiento

Se pondr en ON si el bit de inicio de seguimiento (A50814)

establece una condicin de activacin. Se pondr en OFF
cuando el bit de inicio de muestreo (A50815) inicie el
siguiente seguimiento de datos.

A50811

Lectura/
escritura

Informacin de memoria de archivos

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Tipo de tarjeta de memoria

A34300
hasta
A34302

Indica el tipo de tarjeta de memoria instalada, en su caso.

Slo lectura

Indicador de error de formato

de la tarjeta de memoria

A34307

Se pone en ON cuando la tarjeta de memoria no est formateada o se ha producido un error de formato.

Slo lectura

Indicador de error de transferencia de archivo

A34308

Se pondr en ON al producirse un error mientras se escriben Slo lectura

datos en la memoria de archivos.

283

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de error de escritura

de archivo

A34309

Se pondr en ON en caso de no haber sido posible escribir

datos en la memoria de archivos por estar protegida contra
escritura, o bien porque el volumen de los datos supera la
capacidad de la memoria de archivos.

Slo lectura

Error de lectura de archivo

A34310

Se pondr en ON si no ha sido posible leer un archivo debido Slo lectura

a un desperfecto (el archivo o los datos estn daados).

Indicador de archivo no encon- A34311

trado

Se pondr en ON al intentar leer un archivo que no existe, o

bien escribir en el archivo de un directorio que no existe.

Slo lectura

Indicador de operacin de
memoria de archivos

A34313

Se pondr en ON al ejecutarse cualquiera de las siguientes

Slo lectura
operaciones. Se pondr en OFF si no se est ejecutando ninguna.
Inicio de deteccin de tarjeta de memoria.
Instruccin CMND enviando un comando FINS a la CPU
local.
Instrucciones FREAD/FWRIT.
Sustitucin de programa con el bit de control del rea auxiliar.
Operacin de copia de seguridad sencilla.
Si este indicador est en ON, no ser posible ejecutar operaciones de escritura y comparacin en la tarjeta de memoria.

Indicador de deteccin de tarjeta de memoria

A34315

Se pondr en ON si se ha detectado una tarjeta de memoria. Slo lectura

Estar en OFF si no se ha detectado ninguna tarjeta de
memoria.

Nmero de elementos a
transferir

A346 hasta
A347

Estos canales contienen el nmero de canales o campos

Slo lectura
pendientes de transferir (32 bits).
En el caso de archivos binarios (.IOM), el valor disminuir por
cada canal ledo. En el caso de archivos de texto (.TXT) o
CSV (.CSV), el valor disminuir por cada campo ledo.

Indicador de acceso a datos

de archivo

A34314

Se pondr en ON mientras se est accediendo a datos de

archivo.

Slo lectura

Indicador de error de formato

de la memoria de archivos de
EM (slo CPUs CJ1-H y CJ1)

A34306

Se pondr en ON al producirse un error de formato en el primer banco de EM asignado a la memoria de archivos.

Se pondr en OFF si el formateo finaliza normalmente.

Slo lectura

Banco inicial de la memoria de A344

archivos de EM (slo CPUs
CJ1-H y CJ1.)

Contiene el nmero del banco inicial de la memoria de archi- Slo lectura

vos de EM (el nmero de banco del primer banco formateado).
Este nmero se lee al iniciarse la escritura de datos procedentes de una tarjeta de memoria. Si el nmero de banco
ms alto en el que existe un archivo de EM cuya copia de
seguridad simple tenga que realizarse ([email protected],
donde la cifra representa los nmeros de banco consecutivos) es idntico al nmero de banco ms alto admitido por la
CPU, el rea EM se formatear como memoria de archivos
utilizando el valor contenido en A344. Si los nmeros mximos de banco son diferentes, el rea EM volver a su estado
no formateado (es decir, dejar de ser una memoria de archivos).

Indicadores de eliminacin de
archivo

A39506

El sistema elimin automticamente el resto de un archivo de Slo lectura

la memoria de archivos de EM que se estaba refrescando al
producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica.

A39507

El sistema elimin automticamente el resto de un archivo de Slo lectura

la tarjeta de memoria que se estaba refrescando al producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica.

A397

Si se produce un fallo de escritura durante una operacin de Slo lectura

copia de seguridad simple, A397 contendr la capacidad de
la tarjeta de memoria que hubiese sido necesaria para concluir la operacin de escritura. El valor se indica en Kbytes.
(Esto indica que la tarjeta de memoria no tena la capacidad
especificada al iniciarse la operacin de escritura.)
0001 hasta FFFF hexadecimal: Error de escritura (el valor
indica la capacidad necesaria, entre 1 y 65.535 Kbytes).
A397 se borrar, transformndose en 0000 hexadecimal, una
vez que la operacin de copia de seguridad simple concluya
satisfactoriamente la escritura.

Capacidad de escritura de
copia de seguridad simple

284

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Cdigo de fin de sustitucin de A65000

programa
hasta
A65007

Fin normal (es decir, si A65014 est en OFF)

Slo lectura
01 hexadecimal: Archivo de programa (.OBJ) sustituido.
Error de fin (es decir, si A65014 est en ON)
00 hexadecimal: Error fatal
01 hexadecimal: Error de memoria
11 hexadecimal: Protegido contra escritura
12 hexadecimal: Error de contrasea de sustitucin de programa
21 hexadecimal: No hay tarjeta de memoria
22 hexadecimal: No existe tal archivo
23 hexadecimal: El archivo especificado excede de la capacidad (error de memoria).
31 hexadecimal: Cualquiera de los siguientes procesos en
curso:
Operacin de memoria de archivos
Escritura de programa de usuario
Cambio del modo de funcionamiento

Indicador de error de sustitucin

A65014

En ON si el bit de inicio de sustitucin (A65015) est en ON

para sustituir el programa, pero hay un error. Si se vuelve a
poner en ON el bit de inicio de sustitucin, el indicador de
error de sustitucin se pondr en OFF.

Bit de inicio de sustitucin

A65015

La sustitucin del programa comenzar al ponerse en ON el Lectura/

bit de inicio de sustitucin, siempre y cuando la contrasea
escritura
del programa (A651) sea vlida (A5A5 hexadecimal). Durante
una sustitucin de programa, no ponga en OFF el bit de inicio
de sustitucin.
Al conectar la alimentacin o una vez concluida la sustitucin
del programa, el bit de inicio de sustitucin se pondr en OFF,
independientemente de si la sustitucin concluy normalmente o se produjo un error.
Se puede confirmar si la sustitucin del programa se est ejecutando leyendo el bit de inicio de sustitucin con un dispositivo de programacin, un PT o un ordenador host.

Contrasea del programa

A651

Introduzca la contrasea para sustituir un programa.

Lectura/
A5A5 hexadecimal: bit de inicio de sustitucin (A65015) habi- escritura
litado.
Cualquier otro valor: bit de inicio de sustitucin (A65015)
inhabilitado.
Al conectar la alimentacin o una vez concluida la sustitucin
del programa, el bit de inicio de sustitucin se pondr en OFF,
independientemente de si la sustitucin concluy normalmente o se produjo un error.

Nombre de archivo del programa

A654 hasta
A657

Al iniciarse la sustitucin del programa, el nombre de archivo Lectura/

de programa se almacena en ASCII. Para los nombres de
escritura
archivo se puede especificar un mximo de ocho caracteres,
sin incluir la extensin.
Los nombres de archivo se almacenan en este orden: A654
hasta A657 (es decir, desde el canal menor al mayor), y del
byte mayor al menor. Si un nombre de archivo tiene menos de
ocho caracteres, se rellenarn con espacios los bytes menores y los canales mayores restantes (20 hexadecimal). En los
nombres de archivos no se pueden utilizar caracteres nulos ni
los espacios.
Ejemplo: el nombre del archivo es [Link]

Lectura/
escritura

285

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin de errores de programa
Nombre
Direccin
Indicador de error de programa A40109
(Error fatal)
Tarea de error de programa
A294

Indicador de error de procesa- A29508

miento de instruccin

Indicador de error BCD indirecto de DM/EM

A29509

Indicador de error de acceso

no vlido

A29510

Indicador de error no END

A29511

Indicador de error de tarea

A29512

Indicador de error de desbordamiento de diferencial

A29513

Indicador de error de instruccin no vlida

A29514

Indicador de error de desbordamiento de UM

A29515

Direccin de programa en la
que se ha detenido el programa

A298 y
A299

Descripcin
Se pondr ON si el contenido del programa es incorrecto. La
CPU dejar de funcionar.
Indica el tipo y nmero de la tarea que se estaba ejecutando
al interrumpirse la ejecucin del programa como resultado de
un error de programa.
Este indicador, as como el indicador de error (ER), se pondrn en ON si se produce un error de procesamiento de la
instruccin y el PLC se ha configurado para detener su funcionamiento en caso de error de instruccin.
Este indicador, as como el indicador de error de acceso
(AER), se pondrn en ON en caso de producirse un error
BCD indirecto de DM/EM indirecto y el PLC se ha configurado para detener su funcionamiento en caso de detectarse
este tipo de error.
Este indicador, as como el indicador de error de acceso
(AER), se pondrn en ON en caso de producirse un error de
acceso no vlido y el PLC se ha configurado para detener su
funcionamiento en caso de detectarse este tipo de error.
Se pone en ON en caso de que no exista una instruccin
END(001) en cada programa dentro de una tarea.
Se pone en ON si se ha producido un error de tarea. Las
siguientes condiciones generarn un error de tarea:
1) No existe una tarea cclica ejecutable.
2) No hay un programa asignado a la tarea.
ON si el nmero de indicador de diferencial especificado es
mayor que el valor permitido.
Se pone en ON en caso de almacenarse un programa que no
se puede ejecutar.
ON si se ha sobrepasado la ltima direccin de UM (memoria
de programa del usuario).
Estos canales contienen, en formato hexadecimal de 8 dgitos, la direccin de programa correspondiente a la instruccin
en la que se interrumpi la ejecucin del programa debido a
un error de programa.
(A299 contiene los dgitos de la izquierda.)

Acceso
Slo lectura
Slo lectura

Slo lectura

Slo lectura
Slo lectura

Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura

Informacin del error

Registro de errores, cdigo de error

Nombre
rea de registro de errores

Direccin
A100 hasta
A199

Descripcin
Al producirse un error, su cdigo, contenido, fecha y hora
quedan guardados en el rea de registro de errores.

Acceso
Slo lectura

Puntero del registro de errores A300

Cuando se produce un error, el puntero del registro de erro- Slo lectura

res incrementa su valor en 1 para indicar la posicin en la que
se guardar el siguiente registro de error, comenzando a contar desde el principio del rea de registro de errores (A100.

Bit de puesta a cero del puntero del registro de errores

A50014

Ponga este bit en ON para poner a 00 el puntero del registro

de error (A300).

Cdigo de error

A400

En caso de producirse un error no fatal (error FALS(006) defi- Slo lectura

nido por el usuario o error del sistema) o fatal (error
FALS(007) definido por el usuario o del sistema), en este
canal se escribe el cdigo de error, en formato hexadecimal
de 4 dgitos.

286

Lectura/
escritura

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin de errores FAL/FALS

Nombre
Indicador de error FAL
(Error no fatal)

Direccin
A40215

Descripcin

Acceso

Se pondr en ON si la ejecucin de FAL(006) genera un error Slo lectura

no fatal.

Indicadores de nmero de FAL A360 hasta

ejecutado
A391

El indicador correspondiente al nmero de FAL especificado

se pondr en ON al ejecutar FAL(006). Los bits de A36001
hasta A39115 se corresponden con los nmeros de FAL
entre 001 y 511.

Slo lectura

Indicador de error FALS

(Error fatal)

A40106

ON si la ejecucin de la instruccin FALS(007) genera un

error fatal.

Slo lectura

Nmero de FAL/FALS para

simulacin de error de sistema (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)

A053

Lectura/
Especifique un nmero de FAL/FALS ficticio y utilcelo para
simular un error de sistema mediante FAL(006) o FALS(007). escritura
0001 hasta 01FF hexadecimal: Nmeros FAL/FALS 1 hasta
511
0000 o 0200 hasta FFFF hexadecimal: No se ha especificado
nmero FAL/FALS para simulacin de error de sistema. (No
se generar ningn error.)

Informacin de errores de memoria

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de error de memoria A40115

(Error fatal)

Se pondr en ON en caso de producirse un error en la memo- Slo lectura

ria o en la transferencia automtica desde la tarjeta de
memoria al conectar la alimentacin.
Si este indicador se pone en ON, el indicador ERR/ALM de la
parte delantera de la CPU se encender y la Unidad dejar
de funcionar.
Si falla la transferencia automtica de datos en el arranque,
A40309 se pondr en ON. Si se produce un error durante la
transferencia automtica en el arranque, este error no podr
ser borrado.

Ubicacin del error de memoria

Al producirse un error de memoria, el indicador de error de

memoria (A40115) se pondr en ON, al igual que cualquiera
de los siguientes indicadores, para indicar en qu rea de la
memoria se produjo el error.
A40300: Programa de usuario
A40304: Configuracin del PLC
A40305: Tabla de E/S registrada
A40307: Tabla de rutas
A40308: Configuracin de la Unidad de bus de CPU de la
serie CJ

A40300
hasta
A40308

Slo lectura

Indicador de error de transfe- A40309

rencia desde tarjeta de memoria al arrancar

Estar en ON si se produce un error durante la transferencia Slo lectura

automtica de un archivo desde la tarjeta de memoria a la
CPU; este error se produce tambin si falta un archivo o no
se ha montado la tarjeta de memoria.
El error podr borrarse desconectando la alimentacin (este
error no podr borrarse mientras est conectada la alimentacin).

Error de memoria flash (slo

CPUs CJ1-H y CJ1M)

Se pondr en ON en caso de fallo de la memoria flash.

A40310

Slo lectura

Informacin de errores de configuracin del PLC

Nombre
Indicador de error de configuracin del PLC
(Error no fatal)

Direccin
A40210

Ubicacin del error de configu- A406

racin del PLC

Descripcin

Acceso

Se pondr en ON en caso de producirse un error de configu- Slo lectura

racin del PLC.
En caso de existir un error de configuracin del PLC, su ubicacin se escribe en A406, en formato binario de 16 dgitos.
La ubicacin se indica como la direccin configurada en la
consola de programacin.

Slo lectura

287

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin de errores de tareas de interrupcin

Nombre
Indicador de error de tarea de
interrupcin
(Error no fatal)

Direccin
A40213

Descripcin

Acceso

Se pondr en ON si en el PLC la opcin Detectar errores de

tarea de interrupcin ha sido configurada como Detectar y
se produce alguna de las siguientes situaciones.
IORD(222) o IOWR(223) de una tarea cclica compiten con
IORD(222) o IOWR(223) de una tarea de interrupcin.
IORD(222) o IOWR(223) se ejecutaron en una tarea de interrupcin durante el refresco de E/S.

Slo lectura

Indicador de causa de error de A42615

tarea de interrupcin

Indica la causa de un error de tarea de interrupcin.

Slo lectura

Error de tarea de interrupcin,

nmero de tarea

La funcin de estos bits depender del estado de A42615

(indicador de error de tarea de interrupcin).
A42615 ON:
Contiene el nmero de unidad de la Unidad de E/S especial
si se intent refrescar la E/S de una Unidad de E/S especial
desde una tarea de interrupcin utilizando IORF(097) mientras la E/S estaba siendo refrescada mediante el refresco
cclico (refresco duplicado).

Slo lectura

A42600
hasta
A42611

Informacin de E/S

Nombre
Indicador de error de Unidad
de E/S bsica
(Error no fatal)

Direccin

Descripcin

Acceso

A40212

Estar en ON si se ha producido un error en una Unidad de Slo lectura

E/S bsica (incluyendo las Unidades de E/S de alta densidad
del grupo 2 de C200H, as como las Unidades de entrada de
interrupcin C200H).

Error de Unidad de E/S bsica, A40800

nmero de ranura
hasta
A40807

Contiene, en formato binario, el nmero de ranura en la que Slo lectura

se produjo el error de Unidad de E/S bsica (incluyendo las
Unidades de E/S de alta densidad del grupo 2 de C200H, as
como las Unidades de entrada de interrupcin C200H).

Error de Unidad de E/S bsica, A40808

nmero de bastidor
hasta
A40815

Contiene, en formato binario, el nmero de bastidor en el que Slo lectura

se produjo el error de Unidad de E/S bsica (incluyendo las
Unidades de E/S de alta densidad del grupo 2 de C200H, as
como las Unidades de entrada de interrupcin C200H).

Indicador de error de configuracin de E/S

(Error fatal)

A40110

ON si se ha instalado una Unidad de entrada en la ranura de Slo lectura

una Unidad de salida, o viceversa, por lo que ambas unidades chocan en la tabla de E/S registrada.

Indicadores de duplicacin de
nmero de bastidor expansor
de E/S

A40900
hasta
A40903

El indicador correspondiente se pondr en ON si la direccin Slo lectura

de canal inicial de un bastidor expansor de E/S se configur
desde un dispositivo de programacin, y dos bastidores tienen asignaciones de canal solapadas o la direccin inicial de
un bastidor excede de CIO 0901. Los bits de 00 hasta 07 se
corresponden con los bastidores de 0 hasta 3.

Indicador de exceso de puntos de E/S

(Error fatal)

A40111

Se pondr en ON si el nmero de puntos de E/S que utilizan

las Unidades de E/S bsicas sobrepasa el mximo admitido
por el PLC.

Exceso de puntos de E/S,

detalles

A40700
hasta
A40712

A continuacin se relacionan las tres posibles causas del

Slo lectura
error de exceso de puntos de E/S. El valor binario de 3 dgitos
de A40713 hasta A40715 indica la causa del error.
El nmero de puntos de E/S se escribir aqu si el nmero
total de puntos de E/S configurado en la tabla de E/S (excluidos los bastidores esclavos) sobrepasa el mximo admitido
por la CPU.
El nmero de entradas de interrupcin se escribir aqu en
caso de haber ms de 32 entradas de este tipo.
El nmero de bastidores se escribir aqu si el nmero de
bastidores expansores de E/S es superior al mximo admitido.

Exceso de puntos de E/S,

causa

A40713
hasta
A40715

Estos tres bits indican la causa del error de exceso de puntos Slo lectura
de E/S. (Ver A40700 hasta A40712.)
000 (0): Demasiados puntos de E/S.
001 (1): Demasiados puntos de entrada de interrupcin.
101 (5): Demasiados bastidores expansores conectados.
111 (7): Demasiadas unidades conectadas a un mismo bastidor (ms de 10).

288

Slo lectura

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de error de bus de E/ A40114

S
(Error fatal)

Se pondr en ON en caso de producirse un error en la trans- Slo lectura

ferencia de datos entre la CPU y una unidad montada en una
ranura, o bien si no hay una tapa final conectada al bastidor
de la CPU o a un bastidor de expansin.

Nmero de ranura de error de

bus de E/S

A40400
hasta
A40407

Contiene, en formato binario de 8 bits (00 hasta 09), el

Slo lectura
nmero de ranura en la que se ha producido un error de bus
de E/S. Contiene el valor 0E hexadecimal, que indica que no
hay una tapa final conectada al bastidor de CPU o a un bastidor expansor.

Nmero de bastidor de error

de bus de E/S

A40408
hasta
A40415

Contiene, en formato binario de 8 bits (00 hasta 07), el

numero de bastidor en el que se produjo un error de bus de
E/S.

Errores de tabla de E/S (slo

CPUs CJ1-H y CJ1M)

A26100

Indicador de error de inicializacin del rea de configuracin Slo lectura

de Unidad de bus de CPU
ON: Error de configuracin de Unidad de bus de CPU
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.

A26102

Indicador de desbordamiento de E/S

Slo lectura
ON: Desbordamiento del nmero mximo de puntos de E/S.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.

A26103

Slo lectura
Indicador de error de duplicacin
ON: Se ha utilizado ms de una vez el mismo nmero de unidad.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.

A26104

Indicador de error de bus de E/S

Slo lectura
ON: Error de bus de E/S
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.

A26107

Indicador de error de Unidad de E/S especial

Slo lectura
ON: Error en una Unidad de E/S especial
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.

A26109

Indicador de error no confirmado de E/S

Slo lectura
ON: No ha finalizado la deteccin de E/S.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.

Indicador de error de duplicacin

(Error fatal)

A40113

Se pondr en ON en los siguientes casos:

Dos Unidades de bus de CPU tienen asignado el mismo
nmero de unidad.
Dos Unidades de E/S especiales tienen asignado el mismo
nmero de unidad.
Dos Unidades de E/S bsicas tienen asignados los mismos
canales de rea de datos.
El mismo nmero de bastidor se ha asignado a ms de un
bastidor expansor.

Slo lectura

Indicador de error de posicin

de Unidad de entrada de interrupcin (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)

A40508

CPUs CJ1-H:
Se pondr en ON si la Unidad de entrada de interrupcin no
est conectada en alguna de las cinco posiciones (ranuras 0
hasta 4) prximas a la CPU en el bastidor de la CPU.
CPUs CJ1M:
Se pondr en ON si la Unidad de entrada de interrupcin no
est conectada en alguna de las tres posiciones (ranuras 0
hasta 2) prximas a la CPU en el bastidor de la CPU.

Slo lectura

289

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin de la Unidad de bus de CPU

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicadores de duplicacin de
nmero de Unidad de bus de
CPU

A41000
hasta
A41015

El indicador de error de duplicacin (A40113) y el indicador

correspondiente en A410 se pondrn en ON en caso de
haberse duplicado el nmero de Unidad de bus de CPU.
Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de
unidad 0 hasta F.

Error de Unidad de bus de

CPU, indicadores de nmero
de unidad

A41700
hasta
A41715

En caso de producirse un error en el intercambio de datos

Slo lectura
entre la CPU y una Unidad de bus de CPU, el indicador de
error de Unidad de bus de CPU (A40207), as como el indicador correspondiente en A417, se pondrn en ON.
Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de
unidad 0 hasta F.

Error de configuracin de la
A42700
Unidad de bus de CPU, indica- hasta
dores de nmero de unidad
A42715

Al producirse un error de configuracin de Unidad de bus de Slo lectura

CPU, se pondrn en ON A40203 y el indicador correspondiente en A427. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los
nmeros de unidad 0 hasta F.

Indicador de error de configuracin de Unidad de bus de

CPU (Error no fatal)

A40203

Se pondr en ON si una Unidad de bus de CPU instalada no Slo lectura

coincide con la registrada en la tabla de E/S.

Indicador de error de Unidad

de bus de CPU
(Error no fatal)

A40207

Se pondr en ON en caso de producirse un error en el intercambio de datos entre la CPU y una Unidad de bus de CPU
(incluido un error en la propia Unidad de bus de CPU).

Slo lectura

Informacin de Unidades de E/S especiales

Nombre
Indicadores de nmero duplicado de Unidad de E/S especial

Direccin

Descripcin

Acceso

A41100
hasta
A41615

El indicador de error de duplicacin (A40113) y el indicador

Slo lectura
correspondiente en A411 hasta A416 se pondrn en ON en
caso de haberse duplicado el nmero de Unidad de E/S
especial. (Los bits de A41100 hasta A41615 se corresponden
con los nmeros de unidad de 0 hasta 95.)

Indicador de error de configu- A40202

racin de Unidad de E/S especial (Error no fatal)

Se pondr en ON si una Unidad de E/S especial instalada no Slo lectura

coincide con la registrada en la tabla de E/S.

Error de configuracin de Uni- A42800

dad de E/S especial, indicado- hasta
res de nmero de unidad
A43315

Si se produce un error de seleccin de la unidad de E/S espe- Slo lectura

cial, se pondrn en ON A40202 y el indicador correspondiente de estos canales. (Los bits de A42800 hasta A43315
se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95).

Indicador de error de Unidad

de E/S especial
(Error no fatal)

Se pondr en ON en caso de producirse un error en el intercambio de datos entre la CPU y Unidad de E/S especial
(incluido un error en la propia Unidad de E/S especial).

A40206

Error de Unidad de E/S espe- A41800

cial, indicadores de nmero de hasta
unidad
A42315

Slo lectura

Si se produce un error en el intercambio de datos entre la

Slo lectura
CPU y una Unidad de E/S especial, se pondrn en ON el indicador de error de Unidad de E/S especial (A40206) y el indicador correspondiente en estos canales. (Los bits de A42800
hasta A43315 se corresponden con los nmeros de unidad
de 0 hasta 95).

Otra informacin de funcionamiento del PLC

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de error de batera

(Error no fatal)

A40204

Se pondr en ON si la batera de la CPU est desconectada

o si la tensin es baja, y el PLC ha sido configurado para
detectar este error. (Detectar descarga de batera)

Indicador de tiempo de ciclo

demasiado largo
(Error fatal)

A40108

Se pondr en ON si el tiempo de ciclo excede del tiempo

Slo lectura
mximo de ciclo configurado en el PLC. En los modos de procesamiento en paralelo se utilizar el tiempo de ejecucin del
programa. (Tiempo de ciclo de supervisin)

Indicador de tiempo de servicio de perifricos demasiado

largo (Error fatal, slo CPUs
CJ1-H)

A40515

Se pondr en ON si el tiempo de servicio de perifricos (en

modo de procesamiento paralelo) excede de 2 segundos.
Esto tambin provocar un error de tiempo de ciclo, con lo
que la operacin se interrumpir.

Slo lectura

Bit de teaching de FPD

A59800

Ponga este bit en ON para configurar automticamente el

tiempo de supervisin en FPD(269) con la funcin de teaching.

Lectura/
escritura

Indicador de fallo de la batera A39511

de proteccin de la memoria

290

Slo lectura

Los datos de las reas de memoria de E/S que se mantienen Slo lectura
al desconectarse la alimentacin (HR, DM, etc.) estn protegidos por una batera. A39511 se pondr en ON si la tensin
de la batera cae y no es posible seguir manteniendo los
datos. Si esto ocurre, los datos de la memoria de E/S pueden
dejar de ser fiables.

Seccin 9-11

rea auxiliar
Reloj
Informacin del reloj

Nombre
Datos del reloj

Direccin

Descripcin

Acceso

Aqu se guardan los datos del reloj procedentes del reloj incorporado en la
CPU, en formato BCD.

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Hora de inicio

A510 y
A511

Estos canales contienen la hora (en formato BCD) en que se Lectura/

conect la alimentacin. El contenido se refresca cada vez
escritura
que se conecta la alimentacin.
A51000 hasta A51007: Segundos (00 hasta 59)
A51008 hasta A51015: Minutos (00 hasta 59)
A51100 hasta A51107: Hora (00 hasta 23)
A51108 a A51115: Da del mes (00 hasta 31)

Hora de interrupcin de alimentacin

A512 y
A513

Estos canales contienen la hora (en formato BCD) en que se Lectura/

interrumpi la alimentacin. El contenido se refresca cada
escritura
vez que se interrumpe la alimentacin.
A51200 hasta A51207: Segundos (00 hasta 59)
A51208 hasta A51215: Minutos (00 hasta 59)
A51300 hasta A51307: Hora (00 hasta 23)
A51308 hasta A51315: Da del mes (00 hasta 31)

Nmero de interrupciones
de alimentacin

A514

Contiene el nmero de veces (en formato binario) que se

interrumpi la alimentacin desde que se conect por primera vez. Para poner a cero este valor, sobrescriba el valor
actual con 0000.

Tiempo total de conexin

A523

Contiene el tiempo total (en formato binario) durante el cual el Lectura/

PLC ha estado conectado, en unidades de 10 horas. Los
escritura
datos se almacenan y refrescan cada 10 horas. Para poner a
cero este valor, sobrescriba el valor actual con 0000.

Lectura/
escritura

291

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin de proteccin de la memoria flash
Nombre
Direccin
Fecha del programa de usua- A090 hasta
rio (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). A093

Fecha del parmetro (slo

CPUs CJ1-H y CJ1M).

A094 hasta
A0947

Descripcin
Acceso
Estos canales contienen, en formato BCD, la fecha y hora en Slo lectura
que se sobrescribi por ltima vez el programa de usuario.
A09000 hasta A09007: Segundos (00 hasta 59)
A09008 hasta A09015: Minutos (00 hasta 59)
A09100 hasta A09107: Horas (00 hasta 23)
A09108 hasta A09115: Da del mes (00 hasta 31)
A09200 hasta A09207: Mes (01 hasta 12)
A09208 hasta A09215: Ao (00 hasta 99)
A09308 hasta A09307: Da de la semana
(00: domingo, 01: lunes, 02: martes, 03: mircoles, 04: jueves, 05: viernes, 06: sbado)
Estos canales contienen, en formato BCD, la fecha y la hora Slo lectura
en que se sobrescribieron por ltima vez los parmetros.
A09400 hasta A09407: Segundos (00 hasta 59)
A09408 hasta A09415: Minutos (00 hasta 59)
A09500 hasta A09507: Horas (00 hasta 23)
A09508 hasta A09515: Da del mes (00 hasta 31)
A09600 hasta A09607: Mes (01 hasta 12)
A09608 hasta A09615: Ao (00 hasta 99)
A09708 hasta A09707: Da de la semana
(00: domingo, 01: lunes, 02: martes, 03: mircoles, 04: jueves, 05: viernes, 06: sbado)

Comunicaciones
Informacin de comunicaciones en red

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicadores de habilitacin de
puerto de comunicaciones

A20200
hasta
A20207

ON cuando se puede ejecutar una instruccin de red (SEND, Slo lectura

RECV, CMND o PMCR) o una instruccin de ejecucin en
segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) con el nmero de
puerto correspondiente. Los bits 00 hasta 07 se corresponden con los puertos 0 hasta 7.
Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple
para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la
tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de
comunicaciones se asignar automticamente, y el indicador
correspondiente se pondr en ON durante la operacin, y en
OFF una vez concluida.

Cdigos de finalizacin de
puerto de comunicaciones

A203 hasta
A210

Estos canales contienen los cdigos de finalizacin de los

Slo lectura
nmeros de puerto correspondientes, una vez concluida la
ejecucin de las instrucciones de red (SEND, RECV, CMND o
PMCR). El contenido se borrar una vez concluida la ejecucin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). Los canales A203 hasta A210 se corresponden con los puertos de
comunicaciones 0 hasta 7.
(Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple
para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la
tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de
comunicaciones se asignar automticamente y el cdigo de
finalizacin se guardar en el canal correspondiente.)

Indicadores de error del puerto A21900

de comunicaciones
hasta
A21907

292

Slo lectura
ON si se produce un error durante la ejecucin de una instruccin de red (SEND, RECV, CMND o PMCR). Se pondr
en OFF si la ejecucin finaliza con normalidad. Los bits 00
hasta 07 se corresponden con los puertos 0 hasta 7.
Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple
para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la
tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de
comunicaciones se asignar automticamente. El indicador
correspondiente se pondr en ON en caso de producirse un
error, y en OFF si la operacin de copia de seguridad simple
concluye con normalidad.

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin de comunicaciones de puerto de perifricos

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de error de comuni- A39212

caciones del puerto de perifricos

Se pondr en ON si se ha producido un error de comunicacio- Slo lectura

nes en el puerto de perifricos

Bit de reinicio de puerto de

perifricos

Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto de perifricos.

Lectura/
escritura

Bit de cambio de configuracin A61901

del puerto de perifricos

Se pondr en ON mientras se est modificando la configuracin de las comunicaciones del puerto de perifricos.

Lectura/
escritura

Indicadores de error de puerto A52808

de perifricos
hasta
A52815

Estos indicadores sealan qu tipo de error se ha producido

en el puerto de perifricos.

Lectura/
escritura

Indicadores de comunicacioA39400
nes de PT de puerto de perif- hasta
ricos
A39407

El bit correspondiente se pondr en ON cuando el puerto de Slo lectura

perifricos se est comunicando con un PT en modo NT Link.
Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta
7.

Indicadores de registro de
prioridad de PT del puerto de
perifricos

El bit correspondiente se pondr en ON en el PT que tenga

Slo lectura
prioridad cuando el puerto de perifricos est comunicando
en modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las
unidades 0 hasta 7.

A52601

A39408
hasta
A39415

Informacin de comunicaciones del puerto RS-232C

Nombre

Direccin

Descripcin

Acceso

Indicador de error de comunicaciones del puerto RS-232C

A39204

Se pondr en ON en caso de producirse un error de comuni- Slo lectura

caciones en el puerto RS-232C.

Bit de reinicio del puerto RS232C

A52600

Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto RS-232C.

Lectura/
escritura

Bit de cambio de configuracin A61902

del puerto RS-232C

Se pondr en ON mientras se est modificando la configuracin de las comunicaciones del puerto RS-232C.

Lectura/
escritura

Indicadores de error de puerto A52800

RS-232C
hasta
A52807

Estos indicadores sealan qu tipo de error se ha producido

en el puerto RS-232C.

Lectura/
escritura

Indicador de puerto RS-232C

preparado para enviar
(modo sin protocolo)

A39205

Se pondr en ON si el puerto RS-232C est preparado para

enviar datos en el modo sin protocolo.

Slo lectura

Indicador de recepcin de
puerto RS-232C finalizada
(modo sin protocolo)

A39206

Se pondr en ON una vez que el puerto RS-232C haya concluido la recepcin en el modo sin protocolo.

Slo lectura

Indicador de desbordamiento
recepcin de puerto RS-232C
(modo sin protocolo)

A39207

Se pondr en ON al producirse un desbordamiento de datos

durante la recepcin a travs del puerto RS-232C en modo
sin protocolo.

Slo lectura

Indicadores de comunicacioA39300
nes de PT del puerto RS-232C hasta
A39307

El bit correspondiente se pondr en ON si el puerto RS-232C Slo lectura

se est comunicando con un PT en modo NT Link. Los bits 0
hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7.

Indicadores de registro de
A39308
prioridad de PT del puerto RS- hasta
232C
A39315

El bit correspondiente se pondr en ON en el PT que tenga

Slo lectura
prioridad cuando el puerto RS-232C se est comunicando en
modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las
unidades 0 hasta 7.

Contador de recepcin del

puerto RS-232C
(modo sin protocolo)

Indica (en formato binario) el nmero de bytes de datos reci- Slo lectura
bidos mientras el puerto RS-232C est en el modo sin protocolo.

A39300
hasta
A39315

Informacin de comunicaciones del dispositivo serie

Nombre
Bits de cambio de configuracin de los puertos 1 hasta 4
de las unidades de comunicaciones 0 hasta 15

Direccin
A62001
hasta
A63504

Descripcin

Acceso

El indicador correspondiente se pondr en ON mientras se

Lectura/
est cambiando la configuracin de dicho puerto.
escritura
(Los bits de 1 hasta 4 de A620 hasta A635 se corresponden
con los puertos 1 hasta 4 de las unidades de comunicaciones
0 hasta 15.)

293

Seccin 9-11

rea auxiliar
Informacin relativa a las instrucciones
Nombre
Indicador de paso

Direccin
A20012

Banco de EM actual (slo

CPUs CJ1-H y CJ1)

A301

Canales de entrada del rea

de macro

A600 hasta
A603

Canales de salida del rea de

macro

A604 hasta
A607

Descripcin
ON durante un ciclo al iniciarse la ejecucin de un paso con
STEP(008).
Este canal contiene el nmero de banco de EM actual, en formato hexadecimal de 4 dgitos.
Al ejecutarse MCRO(099), copia los datos de entrada de los
canales de origen especificados (canales de parmetros de
entrada) en A600 hasta A603.
Una vez ejecutada la subrutina especificada en MCRO(099),
se transfieren los resultados de la subrutina de A604 a A607
hasta los canales de destino especificados (canales de parmetros de salida).

Acceso
Slo lectura
Slo lectura
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura

Informacin de ejecucin en segundo plano

Nombre
Salida de DR00 en ejecucin
en segundo plano (slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)

Direccin
A597

Descripcin
Al especificarse un registro de datos como la salida de una
instruccin procesada en segundo plano, ser A597 quien
reciba la salida en lugar de DR00.
0000 hasta FFFF hexadecimal

Acceso
Slo lectura

Salida de IR00 en ejecucin en A595 y

segundo plano (slo CPUs
A596
CJ1-H y CJ1M)

Al especificarse un registro de ndice como la salida de una

Slo lectura
instruccin procesada en segundo plano, sern A595 y A596
quienes reciban la salida en lugar de IR00.
0000 0000 hasta FFFF FFFF hexadecimal
(A596 contiene los dgitos de la izquierda.)

Indicador de igual a de ejecucin en segundo plano (slo

CPUs CJ1-H y CJ1M)

A59801

Se pondr en ON si se encuentran datos coincidentes con

una instruccin SRCH(181) ejecutada en segundo plano.

Indicador ER/AER de ejecucin en segundo plano (slo

CPUs CJ1-H y CJ1M)

A39510

Se pondr en ON en caso de producirse un error o un acceso Slo lectura

no vlido durante una ejecucin en segundo plano. Se pondr en ON al conectarse la alimentacin o iniciarse la operacin.

Slo lectura

Indicadores y bits del rea auxiliar de las entradas incorporadas

Las siguientes entradas muestran los canales y bits del rea auxiliar relacionadas con las entradas incorporadas de la CPU CJ1M. Estas asignaciones
slo se aplican a las CPUs equipadas con E/S incorporada.

294

Seccin 9-11

rea auxiliar
Entradas de interrupcin
Nombre

Direccin

Descripcin

Lectura/
escritura
Lectura/
escritura

Valor seleccionado
del contador de interrupcin 0

A532

Se utiliza para la entrada de interrupcin 0 en el

modo contador.
Establece el valor de contaje en el que se iniciar
la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin
140 se iniciar cuando el contador de interrupcin
0 haya contado este nmero de impulsos.

Valor seleccionado
del contador de interrupcin 1

A533

Se utiliza para la entrada de interrupcin 1 en el

Lectura/
modo contador.
escritura
Establece el valor de contaje en el que se iniciar
la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin
141 se iniciar cuando el contador de interrupcin
1 haya contado este nmero de impulsos.

Valor seleccionado
del contador de interrupcin 2

A534

Se utiliza para la entrada de interrupcin 2 en el

Lectura/
modo contador.
escritura
Establece el valor de contaje en el que se iniciar
la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin
142 se iniciar cuando el contador de interrupcin
2 haya contado este nmero de impulsos.

Valor seleccionado
del contador de interrupcin 3

A535

Se utiliza para la entrada de interrupcin 3 en el

Lectura/
modo contador.
escritura
Establece el valor de contaje en el que se iniciar
la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin
143 se iniciar cuando el contador de interrupcin
3 haya contado este nmero de impulsos.

Valor actual del contador de interrupcin

A536

Valor actual del contador de interrupcin

A537

Valor actual del contador de interrupcin

A538

Valor actual del contador de interrupcin

A539

Estos canales contienen los valores actuales del

contador de interrupcin, correspondientes a las
entradas de interrupcin que funcionan en modo
contador.
En modo de incremento, el valor actual del contador comenzar a aumentar a partir de 0. Al alcanzar el valor seleccionado del contador, el valor
actual se pondr automticamente a 0.
En modo de disminucin, el valor actual del contador comenzar a disminuir a partir del valor seleccionado del contador. Cuando el valor actual
llegue a 0, el valor actual se restablecer automticamente al valor seleccionado.

Lectura/
escritura
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura

Momento en que se
accede a los datos
Retenido cuando
se conecta la alimentacin.
Retenido al iniciarse la operacin.

Retenido cuando
se conecta la alimentacin.
Borrado al iniciarse
la operacin.
Se refresca al
generarse la interrupcin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin INI(880).

Contadores de alta velocidad

Nombre

Direccin

Descripcin

Valor actual del contador de alta velocidad 0

A270 hasta
A271

Contiene el valor actual del contador de alta velocidad 0. A271 contiene los cuatro dgitos de la
izquierda, y A270 los de la derecha.

Valor actual del contador de alta velocidad 1

A272 hasta
A273

Contiene el valor actual del contador de alta velocidad 1. A273 contiene los cuatro dgitos de la
izquierda, y A272 los de la derecha.

Lectura/ Momento en que se

escritura accede a los datos
Slo lectura Borrado cuando se
conecta la alimentacin.
Borrado al iniciarse
Slo lectura
la operacin.
Se refresca cada
ciclo durante el
proceso de supervisin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin PRV(881) del
contador correspondiente.

295

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Contador de alta velo- A27400

cidad 0
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 1
Contador de alta velo- A27401
cidad 0
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 2
Contador de alta velo- A27402
cidad 0
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 3

Descripcin

Lectura/ Momento en que se

Borrado cuando se
conecta la alimentacin.
Borrado al iniciarse
la operacin.
Borrado al cambiar el valor actual.
Se refresca al producirse un desbordamiento o un
subdesbordamiento.

296

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Contador de alta velo- A27415

cidad 0
Indicador de ejecucin de la instruccin
CTBL(882)

Contador de alta velo- A27500

cidad 1
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 1
Contador de alta velo- A27501
cidad 1
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 2

Descripcin

cidad 1
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 8

Slo lectura

Contador de alta velo- A27508

cidad 1
Indicador de comparacin en curso

Este indicador informa si se est ejecutando o no

una operacin de comparacin para el contador
de alta velocidad 1.
0: Detenida
1: En ejecucin.

Slo lectura

Borrado cuando se
conecta la alimentacin.
Borrado al iniciarse
la operacin.
Se refresca cada
ciclo durante el
proceso de supervisin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin PRV(881) del
contador correspondiente.

Borrado cuando se
conecta la alimentacin.
Borrado al iniciarse
la operacin.
Se refresca al iniciarse o detenerse
la operacin de
comparacin.

297

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Contador de alta velo- A27509

cidad 1
Indicador de desbordamiento o subdesbordamiento

Bit de puesta a cero

del contador de alta
velocidad 0

A53100

Bit de puesta a cero

del contador de alta
velocidad 1

A53101

Bit de entrada del

A53102
contador de alta velocidad 0
A53103
Bit de entrada del
contador de alta velocidad 1

Descripcin

Lectura/ Momento en que se

escritura accede a los datos
Este indicador informa si se ha producido un des- Slo lectura Borrado cuando se
bordamiento o un subdesbordamiento en el valor
conecta la alimenactual del contador de alta velocidad 1. (Slo se
tacin.
utiliza si el modo de contaje est configurado en
Borrado al iniciarse
modo lineal.)
la operacin.
Borrado al cam0: Normal
biar el valor actual.
1: Desbordamiento o subdesbordamiento
Se refresca al producirse un desbordamiento o un
subdesbordamiento.
Si se configura el mtodo de puesta a cero como Lectura/
Borrado cuando se
reset de seal de fase Z + software, el valor actual escritura
conecta la alimendel contador de alta velocidad correspondiente se
tacin.
pondr a cero si se recibe la seal de fase Z mienLectura/
tras este bit est activado.
escritura
Si se configura el mtodo de puesta a cero como
reset de software, el valor actual del contador de
alta velocidad correspondiente se pondr a cero
durante el ciclo cuando este bit pase de OFF a
ON.
Si el bit de entrada de un contador est en ON, el Lectura/
Borrado cuando se
valor actual de dicho contador no cambiar aunescritura
conecta la alimenque se reciban entradas de impulsos dirigidas al
tacin.
mismo.
Lectura/
Al volver a ponerse en OFF el bit, se reiniciar el escritura
contaje y se refrescar el valor actual del contador
de alta velocidad.
Si se configura el mtodo de puesta a cero como
reset de seal de fase Z + software, el bit de
entrada quedar inhabilitado mientras que el bit de
puesta a cero correspondiente (A53100 o A53101)
est en ON.

Indicadores y bits del rea auxiliar de las salidas incorporadas

Las siguientes tablas muestran los canales y bits del rea auxiliar relacionadas con las salidas incorporadas de la CPU CJ1M. Estas asignaciones slo
se aplican a las CPUs equipadas con E/S incorporada.
Nombre

Direccin

Valor actual de la
salida de impulsos 0

A276 hasta
A277

Valor actual de la
salida de impulsos 1

A278 hasta
A279

Descripcin

Lectura/ Momento en que se

escritura accede a los datos
Contiene el nmero impulsos de salida desde el
Slo lectura Borrado cuando se
puerto de salida de impulsos correspondiente.
conecta la alimentacin.
Rango del valor actual: 80000000 hasta
Borrado al iniciarse
7FFFFFFF hexadecimal
la operacin.
([Link] hasta [Link])
Se refresca en
Si la salida de impulsos es en direccin horaria, el
cada ciclo durante
valor actual se incrementar en 1 con cada
el proceso de
impulso.
supervisin.
Si la salida de impulsos es en direccin antihora Refrescado
ria, el valor actual disminuir en 1 con cada
cuando se ejecuta
impulso.
la instruccin
Valor actual despus de desbordamiento:
INI(880) de la
7FFFFFFF hexadecimal
salida de impulsos
correspondiente.
Valor actual despus de subdesbordamiento:
80000000 hexadecimal
A277 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y
A276 los cuatro dgitos de la derecha, del valor
actual de la salida de impulsos 0.
A279 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y
A278 los cuatro dgitos de la derecha, del valor
actual de la salida de impulsos 1.
Nota

298

Si el sistema de coordenadas es de coordenadas relativas (origen sin definir), el

valor actual se pondr a cero al iniciarse
una salida de impulsos. Es decir, al ejecutarse una instruccin de salida de impulsos
(SPED(885), ACC(888) o PLS2(887)).

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Indicador de aceleracin o desaceleracin de la salida de

impulsos 0

A28000

Salida de impulsos 0
Indicador de desbordamiento o subdesbordamiento

A28001

Indicador de configuracin del nmero de

impulsos de la salida
de impulsos 0

A28002

Indicador de finalizacin de la salida de

impulsos 0

A28003

Indicador de salida en A28004

curso de la salida de
impulsos 0

Indicador de carencia A28005

de origen de la salida
de impulsos 0

Descripcin

Lectura/ Momento en que se

escritura accede a los datos
Este indicador estar en ON si los impulsos proce- Slo lectura Borrado cuando se
den de la salida de impulsos 0 como consecuencia
conecta la alimende una instruccin ACC(888) o PLS2(887), y si la
tacin.
frecuencia de salida cambia por pasos (acele Borrado al iniciarse
rando o desacelerando).
o detenerse la
operacin.
0: Velocidad constante
Se refresca en
1: Acelerando o desacelerando
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Este indicador informa si se ha producido un des- Slo lectura Borrado cuando se
bordamiento o un subdesbordamiento en el valor
conecta la alimenactual de la salida de impulsos 0.
tacin.
Borrado al iniciarse
0: Normal
la operacin.
1: Desbordamiento o subdesbordamiento
Borrado cuando la
instruccin
INI(880) cambia el
valor actual.
Se refresca al producirse un desbordamiento o un
subdesbordamiento.
Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se
la salida de impulsos 0 se ha configurado con la
conecta la alimeninstruccin PULS(886).
tacin.
Borrado al iniciarse
0: Sin configurar
o detenerse la
1: Configuracin realizada
operacin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin PULS(886).
Se refresca al
detenerse la salida
de impulsos.
Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se
salida configurado con la instruccin PULS(886)
conecta la alimenha salido a travs la salida de impulsos 0.
tacin.
Borrado al iniciarse
0: Salida no finalizada.
o detenerse la
1: Salida finalizada.
operacin.
Se refresca al iniciarse o finalizar la
salida de impulsos
en modo independiente.
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura Borrado cuando se
la salida de impulsos 0.
conecta la alimentacin.
0: Detenida
Borrado al iniciarse
1: Salida de impulsos en curso.
o detenerse la
operacin.
Se refresca al iniciarse o detenerse
la salida de impulsos.
Se pone en ON cuando no se ha determinado el
Slo lectura En ON al conectar
origen de la salida de impulsos 0; se pone en OFF
la alimentacin.
cuando se ha podido determinar el origen.
En ON al iniciarse
la operacin.
0: Origen establecido.
Se refresca al ini1: Origen no establecido.
ciarse o detenerse
la salida de impulsos.
Se refresca en
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.

299

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre
Indicador de En origen de la salida de
impulsos 0

Direccin
A28006

Indicador de error por A28007

detencin de la salida
de impulsos 0

Indicador de aceleracin o desaceleracin de la salida de

impulsos 1

A28100

Salida de impulsos 1
Indicador de desbordamiento o subdesbordamiento

A28101

Indicador de configuracin del nmero de

impulsos de la salida
de impulsos 1

A28102

Indicador de finalizacin de la salida de

impulsos 1

A28103

300

Descripcin

Lectura/ Momento en que se

escritura accede a los datos
Se pone en ON cuando el valor actual de la salida Slo lectura Borrado cuando se
de impulsos coincide con el origen (0).
conecta la alimentacin.
0: No se detiene en el origen.
Se refresca en
1: Se detiene en el origen.
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Se pone en ON al producirse un error durante la
Slo lectura Borrado cuando se
salida de impulsos de la funcin de bsqueda de
conecta la alimenorigen de la salida de impulsos 0.
tacin.
Se refresca al iniEl cdigo de error por detencin de la salida de
ciarse la bsimpulsos 0 se escribir en A444.
queda de origen.
0: No hay error
Se refresca al pro1: Se ha producido un error de detencin.
ducirse un error de
detencin de la
salida de impulsos.
Este indicador estar en ON si los impulsos proce- Slo lectura Borrado cuando se
den de la salida de impulsos 1 como consecuencia
conecta la alimende una instruccin ACC(888) o PLS2(887), y si la
tacin.
frecuencia de salida cambia por pasos (acele Borrado al iniciarse
rando o desacelerando).
o detenerse la
operacin.
0: Velocidad constante
Se refresca en
1: Acelerando o desacelerando
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Este indicador informa si se ha producido un des- Slo lectura Borrado cuando se
bordamiento o un subdesbordamiento en el valor
conecta la alimenactual de la salida de impulsos 1.
tacin.
Borrado al iniciarse
0: Normal
la operacin.
1: Desbordamiento o subdesbordamiento
Borrado cuando la
instruccin
INI(880) cambia el
valor actual.
Se refresca al producirse un desbordamiento o un
subdesbordamiento.
Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se
la salida de impulsos 1 se ha configurado con la
conecta la alimeninstruccin PULS(886).
tacin.
Borrado al iniciarse
0: Sin configurar
o detenerse la
1: Configuracin realizada
operacin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin PULS(886).
Se refresca al
detenerse la salida
de impulsos.
Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se
salida configurado con la instruccin PULS(886)
conecta la alimenha salido a travs la salida de impulsos 1.
tacin.
Borrado al iniciarse
0: Salida no finalizada.
o detenerse la
1: Salida finalizada.
operacin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin PULS(886).
Se refresca al iniciarse o finalizar la
salida de impulsos
en modo independiente.

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Indicador de salida en A28104

curso de la salida de
impulsos 1

Indicador de carencia A28105

de origen de la salida
de impulsos 1

Indicador de En origen de la salida de

impulsos 1

A28106

Indicador de error por A28107

detencin de la salida
de impulsos 1

Indicador de salida en A28300

curso de la salida
PWM(891) 0
Indicador de salida en A28308
curso de la salida
PWM(891) 1

Cdigo de error por

A444
detencin de la salida
de impulsos 0
Cdigo de error por
A445
detencin de la salida
de impulsos 1

Bit de puesta a cero

de la salida de impulsos 0

A54000

Descripcin

Lectura/ Momento en que se

escritura accede a los datos
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura Borrado cuando se
la salida de impulsos 1.
conecta la alimentacin.
0: Detenida
Borrado al iniciarse
1: Salida de impulsos en curso.
o detenerse la
operacin.
Se refresca al iniciarse o detenerse
la salida de impulsos.
Se pone en ON cuando no se ha determinado el
Slo lectura En ON al conectar
origen de la salida de impulsos 1; se pone en OFF
la alimentacin.
cuando se ha podido determinar el origen.
En ON al iniciarse
la operacin.
0: Origen establecido.
Se refresca al ini1: Origen no establecido.
ciarse o detenerse
la salida de impulsos.
Se refresca en
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Se pone en ON cuando el valor actual de la salida Slo lectura Borrado cuando se
de impulsos coincide con el origen (0).
conecta la alimentacin.
0: No se detiene en el origen.
Se refresca en
1: Se detiene en el origen.
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Se pone en ON al producirse un error durante la
Slo lectura Borrado cuando se
salida de impulsos de la funcin de bsqueda de
conecta la alimenorigen de la salida de impulsos 1.
tacin.
Se refresca al iniEl cdigo de error por detencin de la salida de
ciarse la bsimpulsos 1 se escribir en A445.
queda de origen.
0: No hay error
Se refresca al pro1: Se ha producido un error de detencin.
ducirse un error de
detencin de la
salida de impulsos.
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura Borrado cuando se
la salida PWM(891) 0.
conecta la alimentacin.
0: Detenida
Borrado al iniciarse
1: Salida de impulsos en curso.
o detenerse la
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura
operacin.
la salida PWM(891) 1.
Se refresca al ini0: Detenida
ciarse o detenerse
la salida de impul1: Salida de impulsos en curso.
sos.
En caso de producirse un error de detencin de
Slo lectura Borrado cuando se
salida de impulsos 0, el cdigo del error corresconecta la alimenpondiente se escribir en este canal.
tacin.

Se
refresca al iniEn caso de producirse un error de detencin de
Slo lectura
ciarse la bssalida de impulsos 1, el cdigo del error corresqueda de origen.
pondiente se escribir en este canal.
Se refresca al producirse un error de
detencin de la
salida de impulsos.
El valor actual de la salida de impulsos 0 (conteLectura/
Borrado cuando se
nido en A276 y A277) se borrar al pasar este bit escritura
conecta la alimende OFF a ON.
tacin.

301

Seccin 9-11

rea auxiliar
Nombre

Direccin

Indicador de seal de A54008

entrada de lmite en
sentido horario de la
salida de impulsos 0

Indicador de seal de A54009

entrada de lmite en
sentido antihorario de
la salida de
impulsos 0

Bit de puesta a cero

de la salida de impulsos 1

A54100

Indicador de seal de A54108

entrada de lmite en
sentido horario de la
salida de impulsos 1

Indicador de seal de A54109

entrada de lmite en
sentido antihorario de
la salida de
impulsos 1

302

Descripcin

Lectura/
escritura
sta es la seal de entrada de lmite en sentido
Lectura/
horario de la salida de impulsos 0, y se utiliza para escritura
la bsqueda de origen. Para utilizar esta seal,
escriba la entrada del sensor real como una condicin de entrada en el programa de diagrama de
rels, y especifique que el resultado salga a este
indicador.
sta es la seal de entrada de lmite en sentido
Lectura/
antihorario de la salida de impulsos 0, y se utiliza escritura
para la bsqueda de origen. Para utilizar esta
seal, escriba la entrada del sensor real como una
condicin de entrada en el programa de diagrama
de rels, y especifique que el resultado salga a
este indicador.
Lectura/
El valor actual de la salida de impulsos 1 (contenido en A278 y A279) se borrar al pasar este bit escritura
de OFF a ON.
sta es la seal de entrada de lmite en sentido
Lectura/
horario de la salida de impulsos 1, y se utiliza para escritura
la bsqueda de origen. Para utilizar esta seal,
escriba la entrada del sensor real como una condicin de entrada en el programa de diagrama de
rels, y especifique que el resultado salga a este
indicador.
sta es la seal de entrada de lmite en sentido
Lectura/
antihorario de la salida de impulsos 1, y se utiliza escritura
para la bsqueda de origen. Para utilizar esta
seal, escriba la entrada del sensor real como una
condicin de entrada en el programa de diagrama
de rels, y especifique que el resultado salga a
este indicador.

Momento en que se
accede a los datos
Borrado cuando se
conecta la alimentacin.

Seccin 9-12

rea TR (rels temporales)

PC Link (slo CPUs CJ1M)
Nombre
Indicador
de error de
comunicaciones del
puerto
RS-232C

Direccin
A39204

Descripcin
Se pondr en ON en caso de
producirse un error de comunicaciones en el puerto RS232C.
ON: Error
OFF: Normal

Lectura/
escritura
Slo lectura

Momento en que se accede a los datos

Borrado cuando se conecta la alimentacin.
En ON si se produce un error de comunicaciones
en el puerto RS-232C.
En OFF al reiniciarse el puerto.
Inhabilitado en los modos de bus de perifricos y
NT Link.

Indicadores A39300
de comuni- hasta
caciones de A39307
PT del
puerto
RS-232C

El bit correspondiente se pon- Slo lectura

dr en ON si el puerto RS232C se est comunicando
con un PT en modo NT Link.
Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0
hasta 7.
ON: Est comunicando.
OFF: No est comunicando.

Borrado cuando se conecta la alimentacin.

Si el puerto de comunicaciones RS-232C est en
modo NT Link o modo de PC Link, el bit correspondiente al PT o al esclavo que est comunicando se
pondr en ON.
Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7.

Bit de reinicio del

puerto
RS-232C

A52600

Ponga este bit en ON para rei- Lectura/

niciar el puerto RS-232C.
escritura

Borrado cuando se conecta la alimentacin.

Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto RS232C.
El sistema lo pone automticamente en OFF una
vez concluido el proceso de reinicio.

Indicadores A52800
de error de hasta
puerto
A52807
RS-232C

Estos indicadores sealan

Lectura/
qu tipo de error se ha produ- escritura
cido en el puerto RS-232C.
Bit 0: No se utiliza.
Bit 1: No se utiliza.
Bit 2: Error de paridad
Bit 3: Error de trama
Bit 4: Error de sobrecarga
Bit 5: Error de tiempo de
espera
Bit 6: No se utiliza.
Bit 7: No se utiliza.

Borrado cuando se conecta la alimentacin.

El cdigo de error se guarda en caso de producirse
un error en el puerto RS-232.
Inhabilitado en el modo de bus de perifricos.
Habilitado en modo NT Link slo para el bit 5 (error
de tiempo de espera).
Habilitado en el modo PLC serie slo en los
siguientes casos:
Unidad de sondeo:
Bit 5: Error de tiempo de espera
Unidad sondeada:
Bit 5: Error de tiempo de espera
Bit 4: Error de sobrecarga
Bit 3: Error de trama

Bit de cam- A61902

bio de configuracin del
puerto
RS-232C

Se pondr en ON mientras se Lectura/

est modificando la configura- escritura
cin de las comunicaciones
del puerto RS-232C.
ON: Modificando.
OFF: Sin modificar.

Borrado cuando se conecta la alimentacin.

Se pondr en ON mientras se est modificando la
configuracin de las comunicaciones del puerto
RS-232C.
Se pondr en ON durante la ejecucin de
STUP(237), y en OFF una vez modificada la configuracin.

9-12 rea TR (rels temporales)

El rea TR contiene 16 bits, con direcciones entre TR0 y TR15. stas almacenan con carcter temporal los estados ON y OFF de un bloque de instrucciones destinado a la bifurcacin. Los bits de TR resultan tiles si existen
varias bifurcaciones de salida y no se pueden utilizar bloqueos.
Los bits TR se pueden utilizar tantas veces como sea necesario, y en cualquier orden, siempre que no se utilice el mismo bit TR dos veces en el mismo
bloque de instrucciones.
Los bits TR slo se pueden utilizar con las instrucciones OUT y LD. Las instrucciones OUT (OUT TR0 hasta OUT TR15) almacenan los estados ON y
OFF de un punto de bifurcacin, en tanto que las instrucciones LD recuperan
el estado ON y OFF almacenado del punto.
Los bits TR no se pueden cambiar con un dispositivo de programacin.

303

Seccin 9-13

rea de temporizador
Ejemplos

En este ejemplo, se utiliza un bit TR con dos salidas conectadas directamente

a un punto de bifurcacin.
Instruccin

Operando

LD
OR
OUT
AND
OUT
LD
AND
OUT

000000
000001
TR 0
000002
000003
TR 0
000004
000005

En este ejemplo, se utiliza un bit TR con una salida conectada a un punto de

bifurcacin sin una condicin de ejecucin separada.
Instruccin
LD
OUT
AND
OUT
LD
OUT

Operando
000000
TR 0
000001
000002
TR 0
000003

Nota Los bits TR no son necesarios si no existe ninguna condicin de ejecucin

posterior al punto de bifurcacin, ni cuando existe una slo en la ltima lnea
del bloque de instrucciones.
Instruccin
LD
OUT
OUT

Operando
000000
000001
000002

Instruccin
LD
OUT
AND
OUT

Operando
000000
000001
000002
000003

9-13 rea de temporizador

Los 4096 nmeros de temporizador (T0000 hasta T4095) son compartidos
por las instrucciones TIM, TIMX(550), TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540),
TIMHHX(552), TTIM(087), TTIMX(555), TIMW(813), TIMWX(816),
TMHW(815) y TIMHWX(817). Los nmeros de temporizador sirven para
acceder a los indicadores de finalizacin del temporizador y a los valores
actuales correspondientes a estas instrucciones. (Las instrucciones
TIML(542), TIMLX(553), MTIM(543) y MTIMX(554) no utilizan nmeros de
temporizador.)
Si se utiliza un nmero de temporizador en un operando que requiere datos
de bit, este nmero es el que accede a los indicadores de finalizacin del
temporizador. Si se utiliza un nmero de temporizador en un operando que
requiere datos de canal, este nmero es el que accede al valor actual del
temporizador. Los indicadores de finalizacin del temporizador se pueden utilizar tantas veces como sea necesario como condiciones de normalmente
abierto (NA) y normalmente cerrado (NC), y los valores actuales del temporizador se pueden leer como datos de canal normales.

304

Seccin 9-13

rea de temporizador

En las CPUs CJ1-H y CJ1M , el mtodo de refresco de los valores actuales

del temporizador se puede configurar, con CX-Programmer, como binario o
BCD. En las CPUs CJ1 slo se puede configurar como binario.
Nota No se recomienda utilizar el mismo nmero de temporizador en dos instrucciones de temporizador, ya que los temporizadores no funcionarn correctamente si cuentan simultneamente.
(Si dos o ms instrucciones de temporizador utilizan el mismo nmero de
temporizador, se generar un error durante la comprobacin del programa,
pero los temporizadores seguirn funcionando siempre y cuando las instrucciones no se ejecuten en el mismo ciclo.)
La siguiente tabla indica en qu momento se pondrn a cero los valores
actuales y los indicadores de finalizacin del temporizador.
Nombre de instruccin

TIMER: TIM/TIMX(550)
HIGH-SPEED TIMER:
TIMH(015)/TIMHX(551)
ONE-MS TIMER:
TMHH(540)/TMHHX(552)

Efecto sobre valor actual e indicador de finalizacin

Cambio de
Arranque del
CNR(545)/
CNRX(547)
modo1
PLC1
Valor actual
0
Indicador
OFF

Valor actual
0
Indicador
OFF

Valor actual
9999
Indicador
OFF

Funcionamiento en
saltos y bloqueos
Saltos
(JMP-JME) o
tareas en espera
Los valores actuales son refrescados
en los temporizadores en servicio

Bloqueos
(IL-ILC)
Valor actual
Valor seleccionado
(Vuelve a valor
seleccionado.)
Indicador OFF

ACCUMULATIVE TIMER:
TTIM(087)/TTIMX(555)

Se mantiene el
valor actual

TIMER WAIT:
TIMW(813)TIMWX(816)

Los valores actua- --les son refrescados

en los temporiza--dores en servicio

HIGH-SPEED TIMER WAIT:

TMHW(815)/TMHWX(817)

Nota:

Se mantiene el
valor actual

1. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, se mantendrn el valor

actual y el indicador de finalizacin en caso de producirse un error fatal, o
bien si se cambia el modo de funcionamiento PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa. El valor actual y el indicador de finalizacin se borrarn
al conectarse la alimentacin.
2. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del
PLC se ha especificado protegerlo, el valor actual y el indicador de finalizacin se mantendrn al conectar la alimentacin del PLC.
3. Dado que las instrucciones TIML(542), TIMLX(553), MTIM(543) y MTIMX(554) no utilizan nmeros de temporizador, se pondrn a cero en condiciones diferentes. Consulte la descripcin de las instrucciones para
obtener informacin ms detallada sobre el particular.
4. El valor actual de los temporizadores TIM, TIMX(550), TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TIMW(813), TIMWX(816),
TMHW(815) y TMHWX(817) programados con los nmeros de temporizador 0000 hasta 2047, se refrescar incluso en caso de salto entre instrucciones JMP y JME, o bien en una tarea que est en espera. En caso de
producirse un salto o de encontrarse con una tarea en espera, se mantendr el valor actual de los temporizadores programados con los nmeros
de temporizador 2048 hasta 4095.
Los indicadores de finalizacin del temporizador pueden ser forzados a set o
reset.
Los valores actuales de temporizador no pueden ser forzados a set o reset,
aunque podrn refrescarse indirectamente forzando al indicador de finalizacin a set o reset.
No existen restricciones en cuanto al orden de uso de nmeros de temporizador ni al nmero de condiciones de NA o NC que se pueden programar. Los
valores actuales del temporizador pueden leerse como datos de canales y
utilizarse en la programacin.

305

Seccin 9-14

rea de contador

9-14 rea de contador

Los 4096 nmeros de contador (C0000 hasta C4095) son compartidos por
las instrucciones CNT, CNTX(546), CNTR(012), CNTRX(548), CNTW(814) y
CNTWX(818). Los nmeros de contador sirven para acceder a los indicadores de finalizacin y a los valores actuales del contador correspondientes a
estas instrucciones.
Si se utiliza un nmero de contador en un operando que requiere datos de bit,
este es el nmero que accede a los indicadores de finalizacin del contador.
Si se utiliza un nmero de contador en un operando que requiere datos de
canal, este es el nmero que accede al valor actual del contador.
En las CPUs CJ1-H y CJ1M , el mtodo de refresco de los valores actuales
del contador se puede configurar, con CX-Programmer, como binario o BCD.
En las CPUs CJ1 slo se puede configurar como binario.
No se recomienda utilizar el mismo nmero de contador en dos instrucciones
de contador, ya que los contadores no funcionarn correctamente si cuentan
simultneamente. Si dos o ms instrucciones de contador utilizan el mismo
nmero de contador, se generar un error durante la comprobacin del programa, pero los contadores seguirn funcionando siempre y cuando las instrucciones no se ejecuten en el mismo ciclo.
La siguiente tabla indica en qu momento se pondrn a cero los valores
actuales y los indicadores de finalizacin del contador.
Nombre de instruccin
Puesta a
cero
COUNTER: CNT/
CNTX(546)
REVERSIBLE COUNTER: CNTR(012)/
CNTRX(548)

Valor actual
0000
Indicador
OFF

Efecto sobre valor actual e indicador de finalizacin

Bloqueos
Cambio de
Al arrancar Reconfigura- CNR(545)/
CNRX(547)
(IL-ILC)
modo
el PLC
cin de
entrada
Se mantiene Se mantiene Puesta a cero Puesta a cero Se mantiene

COUNTER WAIT:
CNTW(814)/CNTWX(818)

Los indicadores de finalizacin del contador pueden ser forzados a set o

reset.
Los valores actuales de contador no pueden ser forzados a set o reset, aunque podrn refrescarse indirectamente forzando al indicador de finalizacin a
set o reset.
No existen restricciones en cuanto al orden de uso de nmeros de contador
ni al nmero de condiciones de NA o NC que se pueden programar. Los valores actuales del contador pueden leerse como datos de canales y utilizarse
en la programacin.

9-15 rea de memoria de datos (DM)

El rea DM contiene 32.768 canales, con direcciones desde D00000 hasta
D32767. Esta rea de datos se utiliza para el almacenamiento y manipulacin
general de datos, y el acceso a la misma es exclusivamente mediante canal.
Los datos del rea DM se mantienen al conectar la alimentacin del PLC o al
cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.
Aunque no es posible acceder directamente a los bits de esta rea, s se
puede acceder al estado de los mismos mediante las instrucciones BIT TEST,
TST(350) y TSTN(351).
Los bits del rea DM no pueden ser forzados a set o reset.

306

Seccin 9-15

rea de memoria de datos (DM)

Direccionamiento
indirecto

Los canales del rea DM pueden direccionarse indirectamente de dos maneras: en modo binario y en modo BCD.
Direccionamiento en modo binario (@D)
Al insertar un carcter @ delante de una direccin DM, el contenido de
dicho canal DM ser tratado como valor binario, y la instruccin se aplicar al
canal DM de dicha direccin binaria. Es posible direccionar indirectamente la
totalidad del rea DM (D00000 hasta D32767) empleando los valores hexadecimales 0000 hasta 7FFF.
0100

@D00100

D00256
Direccin utilizada.

Direccionamiento en modo BCD (*D)

Al insertar un carcter * delante de una direccin DM, el contenido de dicho
canal DM ser tratado como valor BCD, y la instruccin se aplicar al canal
DM de dicha direccin BCD. Ser posible direccionar indirectamente slo una
parte del rea DM (D00000 hasta D09999) con los valores BCD 0000 hasta
9999.

Asignacin de rea DM a
Unidades de E/S
especiales

1,2,3...

0100

*D00100

D00100
Direccin utilizada.

Algunas partes del rea DM estn asignadas a Unidades de E/S especiales y

a Unidades de bus de CPU para funciones tales como la configuracin de
unidades. El momento en que se producirn las transferencias de datos vara
en funcin de la unidad, aunque tendrn lugar en cualquiera de estas tres
ocasiones:
1. La transferencia de datos se producir al conectar la alimentacin del PLC
o al reiniciar la unidad.
2. La transferencia de datos se producir una vez en cada ciclo.
3. La transferencia de datos se producir cuando sea necesario.
Consulte en el manual de operacin de la unidad informacin detallada
acerca del momento en que se producir la transferencia de datos.
Unidades de E/S especiales (D20000 hasta D29599)
Cada Unidad de E/S especial tiene asignados 100 canales (sobre la base de
nmeros de unidad de 0 hasta 95). Consulte en el manual de operacin de la
unidad informacin detallada acerca de la funcin de estos canales.
Unidad de E/S especial
CPU

rea DM para Unidades

de E/S especiales
(100 canales/unidad)

Datos transferidos a la Unidad de E/S

especial al
conectar el
PLC o reiniciar la unidad.

Datos transferidos a la CPU

durante el
refresco
cclico o cada
vez que es
necesario.

307

Seccin 9-16

rea de memoria de datos extendida (EM)

Unidades de bus de CPU (D30000 hasta D31599)

Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 100 canales (sobre la base de
nmeros de unidad de 0 hasta F). Consulte en el manual de operacin de la
unidad informacin detallada acerca de la funcin de estos canales. En determinadas Unidades de bus de CPU, como las de Ethernet, la configuracin inicial debe registrarse en el rea de parmetros de la CPU; estos datos podrn
registrarse con cualquier dispositivo de programacin, a excepcin de una
consola de programacin.
Unidad de E/S especial
CPU

rea DM para Unidades de bus

de CPU CJ (100 canales/unidad)

Datos transferidos a la Unidad CJ al

conectar el
PLC o reiniciar la unidad.

Datos transferidos a la CPU

durante el
refresco
cclico o cada
vez que es
necesario.

9-16 rea de memoria de datos extendida (EM)

Slo las CPUs CJ1 y CJ1-H son compatibles con el rea EM. El rea EM est
dividida en 13 bancos (0 hasta 2), que contienen 32768 canales cada uno.
Las direcciones del rea EM van desde E0_00000 hasta E2_32767. Esta
rea de datos se utiliza para el almacenamiento y manipulacin general de
datos, y el acceso a la misma slo puede realizarse mediante canales.
Los datos del rea EM se mantienen al conectar la alimentacin del PLC o al
cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.
Aunque no es posible acceder directamente a los bits de esta rea, s se
puede acceder al estado de los mismos mediante las instrucciones BIT TEST,
TST(350) y TSTN(351).
Los bits del rea EM no pueden ser forzados a set o reset.
Especificacin de
direcciones de EM

Existen dos modos para especificar una direccin de EM: especificando el

banco y la direccin al mismo tiempo, o bien especificando una direccin del
banco actual (una vez modificado el banco actual, si fuese necesario). En
general, se recomienda especificar el banco y la direccin al mismo tiempo.
1,2,3...

1. Especificacin de banco y direccin

Con este mtodo, el nmero de banco se especifica inmediatamente delante de la direccin de EM. Por ejemplo, con E2_00010 se especifica la
direccin de EM 00010 en el banco 2.
2. Especificacin de la direccin del banco actual
Con este mtodo se especifica slo la direccin de EM. Por ejemplo, con
E00010 se especifica la direccin de EM 00010 en el banco actual. (Para
acceder a los datos de otro banco, el banco actual deber cambiarse con
EMBC(281). A301 contiene el nmero del banco de EM actual.)
El banco actual se pondr a cero al cambiar el modo de funcionamiento
de PROGRAM a RUN/MONITOR, salvo si el bit de retencin IOM
(A50012) est en ON. El banco actual no se modificar durante las tareas
cclicas del programa, y volver a su valor original (en la tarea cclica de
origen) si se ha modificado en una tarea de interrupcin.

308

Seccin 9-17

Registros de ndice
Direccionamiento
indirecto

Los canales del rea EM pueden direccionarse indirectamente de dos maneras: en modo binario y en modo BCD.
Direccionamiento en modo binario (@E)
Al insertar un carcter @ delante de una direccin EM, el contenido de
dicho canal EM ser tratado como valor binario, y la instruccin se aplicar al
canal EM de dicha direccin binaria. Todos los canales del mismo banco de
EM (E00000 hasta E32767) pueden ser direccionados indirectamente con los
valores hexadecimal 0000 hasta 7FFF; los canales del siguiente banco de
EM (E00000 hasta E32767) pueden ser direccionadas con los valores hexadecimales 8000 hasta FFFF.
0200

E_100512
Direccin utilizada.

@E00100

0200

E0_00512
Direccin utilizada.

@E1_00100

(Cuando la direccin
actual es el banco 0).

Direccionamiento en modo BCD (*E)

Al insertar un carcter * delante de una direccin EM, el contenido de dicho
canal EM ser tratado como valor BCD, y la instruccin se aplicar al canal
EM de dicha direccin BCD. Ser posible direccionar indirectamente slo una
parte del rea EM (E00000 hasta E09999) con los valores BCD 0000 hasta
9999.

*E00100

0200

E1_00200
Direccin utilizada.
E0_00200
Direccin utilizada.

0200

Conversin de memoria
de archivos

*E1_00100

(Cuando la direccin
actual es el banco 0).

Configurando el PLC, ser posible convertir parte del rea EM para utilizarla
como memoria de archivos. Podrn convertirse en memoria de archivos
todos los bancos de EM, desde el primero especificado (banco inicial de la
memoria de archivos de EM) hasta el ltimo.
Una vez convertidos los bancos de EM en memoria de archivos, no se podr
acceder a ellos (leerlos ni escribirlos) mediante instrucciones. En caso de
especificarse un banco de memoria de archivos como operando de una instruccin, se producir un error de acceso no vlido.
En el siguiente ejemplo se muestra la memoria de archivos de EM cuyo
banco inicial ha sido configurado como 3 en la configuracin del PLC.
Ejemplo:
Banco inicial de memoria de archivos de EM
configurado como 3 en la configuracin del PLC.
Nmero de banco de EM
Memoria de archivos de EM
(No se puede acceder con
instrucciones).

9-17 Registros de ndice

Los diecisis registros de ndice (IR0 hasta IR15) se utilizan para el direccionamiento indirecto. Cada registro de ndice puede contener una nica direccin de memoria del PLC, que es la direccin de memoria absoluta de un
canal de la memoria de E/S. Utilice MOVR(560) para convertir una direccin
del rea de datos ordinaria en su direccin de memoria del PLC equivalente,
y escribir ese valor en el registro de ndice especificado (utilice MOVRW(561)
para configurar la direccin de memoria en el PLC del valor actual de temporizador o contador, en un registro de ndice).

309

Seccin 9-17

Registros de ndice

Nota Consulte la informacin ms detallada acerca de las direcciones de memoria

del PLC en el Apndice E Asignacin de memoria.
Direccionamiento
indirecto

Si se utiliza un registro de ndice como operando con un prefijo ,, la instruccin tendr efectos sobre el canal indicado por la direccin de memoria del
PLC en el registro de ndice, no sobre el propio registro de ndice. Los registros de ndice son, bsicamente, punteros de la memoria de E/S.
Todas las direcciones de la memoria de E/S (con excepcin de los registros de ndice, los registros de datos y los indicadores de condicin) se
pueden especificar indistintamente con las direcciones de memoria del
PLC. No es necesario especificar el rea de datos.
Adems del direccionamiento indirecto bsico, la direccin de memoria
del PLC de un registro de ndice se puede desplazar con una constante o
con un registro de datos, as como incrementarse o disminuirse automticamente. Estas funciones se pueden utilizar en lazos para leer o escribir
datos mientras se incrementa o disminuye en 1 unidad la direccin cada
vez que se ejecuta la instruccin.
Con las variaciones de desplazamiento e incremento/disminucin, los registros de ndice se pueden configurar como valores bsicos utilizando
MOVR(560) o MOVRW(561) y, a continuacin, se podr modificarlos como
punteros en cada instruccin.
Memoria de E/S
Establecido en un valor base
con MOVR(560) o
MOVRW(561)

Puntero

Nota Al direccionar indirectamente memoria con registros de ndice, se corre el

riesgo de especificar regiones que estn fuera de la memoria de E/S, con lo
que se generar un error de acceso no vlido. Consulte la informacin detallada acerca de los lmites de las direcciones de memoria del PLC en el Apndice E Asignacin de memoria.
La siguiente tabla muestra las variaciones admitidas al direccionar indirectamente la memoria de E/S con los registros de ndice (IR@ representa un
registro de ndice desde IR0 hasta IR15).
Variacin

Funcin

Sintaxis

Ejemplo

Direccionamiento
indirecto

El contenido de IR@ es tratado

como direccin de memoria del
PLC de un bit o de un canal.

,IR@

Direccionamiento
indirecto
con desplazamiento
constante

El prefijo de constante se inserta

en el contenido de IR@, y el resultado es tratado como direccin de
memoria del PLC de un bit o de un
canal.
La constante puede ser cualquier
entero entre -2.048 y 2.047.

Constante ,IR@
LD +5,IR0
(Incluye un signo +
o en la constante.)

Direccionamiento
indirecto
con desplazamiento
de DR

El contenido del registro de datos DR@,IR@

se suma al contenido de IR@, y el
resultado es tratado como direccin de memoria del PLC de un bit
o de un canal.

310

LD ,IR0

LD
DR0,IR0

Carga el bit en la direccin

de memoria del PLC contenida en IR0.
Suma 5 al contenido de IR0,
y carga el bit en la direccin
de memoria del PLC.

Suma el contenido de DR0 al

de IR0, y carga el bit en la
direccin de memoria del
PLC.

Seccin 9-17

Registros de ndice
Variacin

Funcin

Direccionamiento
indirecto
con incremento automtico

Tras tomar como referencia el contenido IR@ considerndolo direccin de memoria del PLC de un bit
o de un canal, el contenido es
incrementado en 1 o 2.

Incremento en 1:
,IR@+
Incremento en 2:
,IR@++

LD , IR0++

Carga el bit en la direccin

de memoria del PLC contenida en IR0 y, a continuacin,
incrementa el contenido de
IR0 en 2.

Direccionamiento
indirecto
con disminucin
automtica

El contenido de IR@ es disminuido

en 1 o 2, y el resultado es tratado
como direccin de memoria del
PLC de un bit o de un canal.

Disminucin en 1:
,IR@
Disminucin en 2:
, IR@

LD , IR0

Disminuye el contenido de
IR0 en 2 y, a continuacin,
carga el bit en la direccin de
memoria del PLC.

Ejemplo

Sintaxis

Ejemplo

En este ejemplo se explica cmo guardar la direccin de memoria del PLC de

un canal (CIO 0002) en un registro de ndice (IR0), cmo utilizar el registro de
ndice en una instruccin y, a continuacin, cmo utilizar la variacin de incremento automtico.
MOVR(560)

0002

IR0

Almacena en IR0 la direccin de memoria del PLC de CIO 0002.

MOV(021)

#0001

,IR0

Escribe #0001 en la direccin de memoria del PLC contenida en IR0.

MOV(021)

#0020

+1,IR0 Lee el contenido de IR0, suma 1 y

escribe #0020 en dicha direccin de
memoria del PLC.

Direccin
del rea de
datos
regular
Memoria de E/S

Direccin de memoria
de PLC
Instruccin MOVE TO REGISTER
MOVR(560) 0002 IR0
Puntero

#0001
#0020

Nota Las direcciones de memoria del PLC aparecen relacionadas en el diagrama

precedente, aunque no es necesario conocerlas si se utilizan registros de
ndice.
Debido a que algunos operandos son tratados como datos de canal y otros
como datos de bits, el significado de los datos de un registro de ndice podr
variar en funcin del operando en el que se utilicen.
1,2,3...

1. Operando de canal:
MOVR(560)
0000
MOV(021)
D00000

IR2
, IR2

Si el operando es tratado como un canal, el contenido del registro de ndice se utilizar tal cual como direccin de memoria del PLC de un canal.
En este ejemplo MOVR(560) configura la direccin de memoria del PLC
de CIO 0002 en IR2 y, a continuacin, la instruccin MOV(021) copia el
contenido de D00000 en CIO 0002.

311

Seccin 9-17

Registros de ndice
2. Operando de bit:
MOVR(560)
000013
SET
+5 , IR2

,IR2

Si el operando es tratado como un bit, los 7 dgitos de la izquierda del registro de ndice especificarn la direccin del canal, y el dgito de derecha
especificar el nmero de bit. En este ejemplo, la instruccin MOVR(560)
configura la direccin de memoria del PLC de CIO 000013 (0C000D hexadecimal) en IR2. La instruccin SET suma +5 (del bit 13) a esta direccin
de memoria del PLC, poniendo as en ON el bit CIO 000102.
Direccionamiento directo

Si un registro de ndice se utiliza como operando sin un prefijo ,, la instruccin tendr efecto sobre el contenido del propio registro de ndice (un valor de
dos canales, o doble.) El direccionamiento directo de los registros de ndice
slo ser posible en las instrucciones indicadas en la siguiente tabla. Utilcelas para que funcionen como punteros de los registros de ndice.
Los registros de ndice no se pueden direccionar directamente en ninguna
otra instruccin, aunque suelen emplearse para el direccionamiento indirecto.
Grupo de instrucciones
Instrucciones de
transferencia de datos

Nombre de la instruccin
MOVE TO REGISTER
MOVE TIMER/ COUNTER PV TO
REGISTER

Mnemotcnico
MOVR(560)
MOVRW(561)

DOUBLE MOVE

MOVL(498)

DOUBLE DATA EXCHANGE

XCGL(562)

Instrucciones de procesa- SET RECORD LOCATION

miento de datos de tabla
GET RECORD NUMBER

SETR(635)

Instrucciones de incremento/disminucin

DOUBLE INCREMENT BINARY

++L(591)

DOUBLE DECREMENT BINARY

L(593)

Instrucciones de comparacin

DOUBLE EQUAL

=L(301)

Instrucciones matemticas de smbolos

GETR(636)

DOUBLE NOT EQUAL

< >L(306)

DOUBLE LESS THAN

< L(311)

DOUBLE LESS THAN OR EQUAL

< =L(316)

DOUBLE GREATER THAN

> L(321)

DOUBLE GREATER THAN OR EQUAL

> =L(326)

DOUBLE COMPARE

CMPL(060)

DOUBLE SIGNED BINARY ADD

WITHOUT CARRY

+L(401)

DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT

WITHOUT CARRY

L(411)

Las instrucciones SRCH(181), MAX(182) y MIN(183) pueden enviar a IR0 la

direccin de memoria del PLC correspondiente al canal con el valor deseado
(valor de bsqueda, mximo o mnimo). En este caso, IR0 podr utilizarse
posteriormente en otras instrucciones para acceder al contenido del canal.
Inicializacin del registro
de ndice
1,2,3...

Los registros de ndice se borrarn en los siguientes casos:

1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR,
o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.

312

Seccin 9-17

Registros de ndice
Funcionamiento del bit de
retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, los registros de ndice no se

borrarn al producirse un error FALS ni cuando el modo de funcionamiento
cambie de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, los registros de ndice no se borrarn al conectar la alimentacin del PLC (ON OFF ON).

Precauciones

No utilice los registros de ndice hasta no haber configurado en los mismos

una direccin de memoria del PLC. La operacin de puntero no ser fiable si
se utilizan los registros sin haber configurado sus respectivos valores.
Los valores de los registros de ndice son impredecibles al iniciarse de una
tarea de interrupcin. Si va a utilizarse un registro de ndice en una tarea de
interrupcin, siempre configure una direccin de memoria del PLC (con
MOVR(560) o MOVRW(561)) antes de utilizar el registro en dicha tarea.
Cada tarea del registro de ndice se procesa de manera independiente, de
modo que no se afectan entre s. Por ejemplo, IR0 utilizado en la tarea 1 es
diferente del IR0 utilizado en la tarea 2. En consecuencia, cada tarea de
registro de ndice tiene 16 registros de ndice.
Limitaciones en la utilizacin de los registros de ndice
Desde los dispositivos de programacin (CX-Programmer o la consola de
programacin) slo ser posible leer el registro de ndice de la ltima
tarea ejecutada dentro del ciclo. Si se utilizan registros de ndice con el
mismo nmero para realizar varias tareas, con los dispositivos de programacin slo ser posible leer el valor del registro de ndice de la ltima
tarea realizada dentro del ciclo. Tampoco es posible escribir el valor del
registro de ndice desde un dispositivo de programacin.
Con los comandos Host Link o FINS no es posible leer ni escribir los
registros de ndice.
En las CPUs CJ1, los registros de ndice no pueden compartirse entre las
tareas (con las Unidades CJ1-H y CJ1M, se puede configurar el PLC
desde CX-Programmer para compartir los registros de ndice entre las
tareas).
Supervisin de los registros de ndice
Los registros de ndice se pueden supervisar tal y como a continuacin se
expone:
Para utilizar los dispositivos de programacin con el fin de supervisar los valores del ltimo registro de ndice de cada tarea o los valores de los registros de
ndice con comandos Host Link o FINS, escriba un programa que guarde en
otra rea (por ejemplo, el rea DM) los valores de registro de ndice cada
tarea al finalizar stas, y que lea dichos valores desde los canales almacenados (p. ej., el rea DM) al iniciarse cada tarea. Los valores de cada tarea
almacenados en otras reas (por ejemplo, el rea DM) se podrn editar posteriormente con los dispositivos de programacin o con los comandos Host
Link o FINS.

313

Seccin 9-17

Registros de ndice

Nota Asegrese de utilizar las direcciones de memoria del PLC en los registros de
ndice.
Canales de almacenamiento
de IR para tarea 1
Tarea 1

D01001 y D01000
almacenados en IR0

o
Direcciones actuales de memoria
de CIO 0000 (0000C000 hex.)
almacenadas en IR0

Contenido de IR0 almacenado en

D01001 y D01000

Canales de almacenamiento
de IR para tarea 2
Tarea 2

D02001 y D02000
almacenados en IR0

o
Direcciones actuales de memoria
de CIO 0005 (0000C005 hex.)
almacenadas en IR0

Contenido de IR0 almacenado en

D02001 y D02000

Servicio de perifricos

314

Leer D01001 y
D01000

Leer D02001 y
D02000

Seccin 9-18

Registros de datos
Compartir registros de
ndice (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)

La siguiente configuracin puede especificarse desde el cuadro de dilogo

Propiedades del PLC de CX-Programmer, con el objeto de controlar los registros de ndices y de datos compartidos entre las tareas.

9-18 Registros de datos

Los diecisis registros de datos (DR0 hasta DR15) se utilizan para desplazar
las direcciones de memoria del PLC en los registros de ndice al direccionar
los canales indirectamente.
Los valores del registro de datos se pueden sumar a la direccin de memoria
del PLC en un registro de ndice para especificar la direccin de memoria
absoluta de un bit o de un canal en la memoria de E/S. Los registros de datos
contienen datos binarios con signo, de modo que el contenido de un registro
de ndice podr ser desplazado a una direccin superior o a una inferior.
Para almacenar datos en los registros de datos se pueden utilizar instrucciones normales.
Los bits de los registros de datos no pueden ser forzados a set o reset.
Memoria de E/S
Establecido en un valor base
con MOVR(560) o
MOVRW(561)

Puntero

Establecido con
una instruccin
regular.

Ejemplos

Los siguientes ejemplos muestran cmo se utilizan los registros de datos

para desplazar direcciones de memoria del PLC en los registros de ndice.
LD
DR0 ,IR0
Suma el contenido de DR0 al contenido
de IR0, y carga el bit en esa direccin de
memoria del PLC.
MOV(021) #0001 DR0 ,IR1 Suma el contenido de DR0 al de IR1, y
escribe #0001 en la direccin de memoria del PLC.

Rango de valores

El contenido de los registros de datos es tratado como datos binarios con

signo y, por lo tanto, tienen un rango de 32.768 hasta 32.767.

Inicializacin del registro

de datos

Contenido hexadecimal
8000 hasta FFFF

Decimal equivalente
32.768 hasta 1

0000 hasta 7FFF

0 hasta 32.767

Los registros de datos se borrarn en los siguientes casos:

315

Seccin 9-19

Indicadores de tarea
1,2,3...

1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR,

o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.

Funcionamiento del bit de

retencin IOM

Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, los registros de datos no se

borrarn al producirse un error FALS ni cuando el modo de funcionamiento
cambie de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, los registros de datos no se borrarn al conectar la alimentacin del PLC (ON OFF ON).

Precauciones

Normalmente, los registros de datos son locales de cada tarea. Por ejemplo,
el DR0 utilizado en la tarea 1 es diferente del DR0 utilizado en la tarea 2. (En
las CPUs CJ1-H, se puede configurar el PLC (desde CX-Programmer) para
que comparta los registros de datos entre las tareas.)
No es posible acceder a los registros de datos (leerlos ni escribirlos) desde
un dispositivo de programacin.
No utilice los registros de datos hasta haber configurado un valor en el registro. La operacin del registro no ser fiable si se utilizan sin haber configurado
sus respectivos valores.
Los valores de los registros de datos son impredecibles al iniciarse una tarea
de interrupcin. Si va a utilizarse un registro de datos en una tarea de interrupcin, siempre configure un valor en el registro antes de utilizarlo en dicha
tarea.

Compartir registros de
datos (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)

La siguiente configuracin puede especificarse desde el cuadro de dilogo

Propiedades del PLC de CX-Programmer, con el objeto de controlar los registros de ndices y de datos compartidos entre las tareas.

9-19 Indicadores de tarea

Los indicadores de tarea, desde TK00 hasta TK31, se corresponden con las
tareas cclicas de 0 hasta 31. Un indicador de tarea se pondr en ON si la
tarea cclica correspondiente est en estado ejecutable (RUN), y en OFF si
no ha sido ejecutada (INI) o est en espera (WAIT).
Nota Estos indicadores informan slo acerca del estado de las tareas cclicas. No
reflejan el estado de las tareas de interrupcin.
Inicializacin de indicador
de tarea

Los indicadores de tarea se borrarn en los siguientes casos, independientemente del estado del bit de retencin IOM.

1,2,3...

1. Al cambiar el modo de funcionamiento PROGRAM a RUN o MONITOR, o

viceversa.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC.

Forzar estado de bit

316

Los indicadores de tareas no pueden ser forzados a set o reset.

Seccin 9-20

Indicadores de condicin

9-20 Indicadores de condicin

En este tipo de indicadores se incluyen los indicadores aritmticos, como el
indicador de error y el de igual a, que indican el resultado de la ejecucin de
determinada instruccin. En los PLC ms antiguos, estos indicadores se
encontraban en el rea SR.
Los indicadores de condicin se especifican con etiquetas (como por ejemplo
CY y ER) o con smbolos (como P_Carry y P_Instr_Error), en lugar de direcciones. El estado de estos indicadores refleja el resultado de la ejecucin de
una instruccin, pero son de slo lectura y no se pueden escribir directamente desde instrucciones o dispositivos de programacin (CX-Programmer
o la consola de programacin).
Nota CX-Programmer trata los indicadores de condicin como smbolos globales
que comienzan por P_.
Todos los indicadores de condicin se borran al cambiar de tarea el programa, por lo que los indicadores ER y AER se mantendrn slo en la tarea
en la que se haya producido el error.
Los indicadores de condicin no pueden ser forzados a set o reset.
Resumen de los
indicadores de condicin

Nombre
Indicador de error

Indicador de error de acceso

Indicador de acarreo

Indicador de mayor que

Indicador de igual que

Indicador de menor que

Indicador de negativo
Indicador de desbordamiento

La siguiente tabla presenta un resumen de las funciones de los indicadores

de condicin, si bien dichas funciones pueden variar ligeramente entre una
instruccin y otra. Consulte la descripcin de la instruccin correspondiente
para obtener informacin ms detallada sobre la operacin del los indicadores de condicin en una determinada instruccin.
EtiSmbolo
Funcin
queta
ER
P_ER
Se pondr en ON si los datos del operando de una instruccin son incorrectos (error de procesamiento de instruccin) para indicar que una
instruccin finaliz debido a un error.
Si el PLC ha sido configurado para detener su funcionamiento al producirse un error de instruccin (operacin de errores de instruccin), la
ejecucin del programa se interrumpir y el indicador de error de procesamiento de instruccin (A29508) se pondr ON cuando el indicador de
error hace lo propio.
AER
P_AER
Se pondr en ON en caso de producirse un error de acceso no vlido.
Este error indica que una instruccin intento acceder a un rea de la
memoria a la que no debera acceder.
Si el PLC ha sido configurado para detener su funcionamiento al producirse un error de instruccin (operacin de errores de instruccin), la
ejecucin del programa se interrumpir y el indicador de error de procesamiento de instruccin (A429510) se pondr ON cuando el indicador
de error acceso hace lo propio.
CY
P_CY
Se pondr en ON si el resultado de una operacin aritmtica incluye un
acarreo, o bien si una instruccin de desplazamiento de datos desplaza
un 1 al indicador de acarreo.
El indicador de acarreo forma parte del resultado de ciertas instrucciones de desplazamiento de datos y matemticas de smbolos.
>
P_GT
Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de comparacin es mayor que el segundo, o bien si determinado valor excede del
rango especificado.
=
P_EQ
Se pondr en ON si los dos operandos de una instruccin de comparacin son iguales o el resultado del clculo es 0.
<
P_LT
Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de comparacin es menor que el segundo, o si un valor es inferior al rango especificado.
N
P_N
Se pondr en ON si el bit ms significativo (bit con signo) de un resultado est en ON.
OF
P_OF
Se pondr en ON si el resultado obtenido de un clculo sobrepasa la
capacidad del canal(es) del resultado.

317

Seccin 9-20

Indicadores de condicin
Nombre

EtiSmbolo
Funcin
queta
Indicador de subdesbordamiento UF
P_UF
Se pondr en ON si el resultado obtenido de un clculo es inferior a la
capacidad del canal(es) del resultado.
Indicador de mayor o igual que
>=
P_GE
Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de comparacin es mayor o igual que el segundo.
Indicador de distinto de
<>
P_NE
Se pondr en ON si los dos operandos de una instruccin de comparacin no son iguales.
Indicador de menor o igual que < =
P_LE
Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de comparacin es menor o igual que el segundo.
Indicador Siempre en ON
ON
P_On
Siempre en ON. (Siempre 1).
Indicador Siempre en OFF
OFF
P_Off
Siempre en OFF. (Siempre 0).

Uso de los indicadores de

condicin

Los indicadores de condicin son compartidos por todas las instrucciones,

por lo cual su estado puede cambiar a menudo durante un mismo ciclo. Asegrese de leer los indicadores de condicin inmediatamente despus de la
ejecucin de una instruccin, preferentemente en una bifurcacin de la
misma condicin de ejecucin.
Instruccin

Instruccin A

El resultado de la instruccin A queda

reflejado en el indicador de igual.

LD
Instruccin A
AND
Instruccin B

Operando

Instruccin B

Dado que los indicadores de condicin son compartidos por todas las tareas,
el funcionamiento de la operacin puede cambiar su curso previsto en caso
de interrumpirse una nica tarea. Asegrese de tomar en consideracin los
efectos de una interrupcin al escribir el programa. Consulte la informacin
ms detallada en la SECCIN 2 Programacin de autmatas programables
de las series CS y CJ (W394) .
Los indicadores de condicin se borrarn cuando el programa cambie de
tarea, de modo que el estado de un indicador de condicin no se puede pasar
a otra tarea. Por ejemplo, el estado de un indicador en la tarea 1 no podr
leerse en la tarea 2.

Guardar y cargar el estado de un indicador de condicin

Las CPUs CJ1-H y CJ1M admiten instrucciones para guardar y cargar el
estado del indicador de condicin (CCS(282) y CCL(283), respectivamente.
Dichas instrucciones se pueden utilizar para acceder al estado de los indicadores de condicin situados en otras ubicaciones de una tarea, o bien en una
tarea diferente.
El siguiente ejemplo muestra cmo el indicador de igual es utilizado en una
ubicacin diferente de la misma tarea.
Tarea

CMP

CCS

Guarda el resultado de la comparacin en los

indicadores de condicin. Esto permitir cargar los
resultados para utilizarlos con la instruccin B.
Guarda el estado de los indicadores de condicin.

Instruccin A

CCL

Instruccin B

318

Carga los estados de los indicadores de

condicin previamente guardados.
El resultado de la instruccin de comparacin del
indicador Igual puede ser utilizado por la
Instruccin B sin ninguna interferencia de parte de
la Instruccin A.

Seccin 9-21

Impulsos del reloj

9-21 Impulsos del reloj

Los impulsos del reloj son indicadores que el sistema pone en ON y OFF a
intervalos peridicos.
Nombre

Etiqueta

Impulso de reloj de 0,02 s

0,02 s

Smbolo

Operacin

P_0_02_s

ON durante 0,01 s
OFF durante 0,01 s

0,01 s

Impulso de reloj de 0,1 s

0,1 s

P_0_1s

ON durante 0,05 s
OFF durante 0,05 s

0,05 s

Impulso de reloj de 0,2 s

0,2 s

P_0_2s

ON durante 0,1 s
OFF durante 0,1 s

0,1 s

Impulso de reloj de 1 s
1s

P_1s

ON durante 0,5 s
OFF durante 0,5 s

0,5 s

Impulso de reloj de 1 min

1 min

P_1min

ON durante 30 s
OFF durante 30 s

30 s

Los impulsos del reloj se especifican con etiquetas (o smbolos) en vez de

con direcciones.
Nota CX-Programmer trata los indicadores de condicin como smbolos globales
que comienzan por P_.
Los impulsos de reloj son de slo lectura y no se pueden sobrescribir con instrucciones o dispositivos de programacin (CX-Programmer o la consola de
programacin).
Los impulsos de reloj se borrarn al iniciarse la operacin.
Uso de los impulsos
del reloj
1s

En el siguiente ejemplo, vemos como CIO 000000 se pone consecutivamente

en ON y en OFF a intervalos de 0,5 s.
000000

Instruccin

Operando

LD
OUT

1s
000000

0,5 s

000000
0,5 s

319

Seccin 9-22

rea de parmetros

9-22 rea de parmetros

A diferencia de las reas de datos de la memoria de E/S que se pueden utilizar en los operandos de instrucciones, al rea de parmetros slo se puede
acceder desde un dispositivo de programacin. El rea de parmetros est
compuesta por los siguientes elementos:
La configuracin del PLC
La tabla de E/S registrada
La tabla de rutas
La configuracin de la Unidad de bus de CPU

9-22-1 Configuracin del PLC

El usuario puede personalizar las especificaciones bsicas de la CPU con las
opciones de configuracin del PLC. Por ejemplo, la configuracin de comunicaciones de puerto serie o de tiempo mnimo de ciclo.
Nota Consulte en el Manual de operacin del dispositivo de programacin informacin detallada acerca del modo de cambiar los valores configurados.

9-22-2 Tablas de E/S registradas

Las tablas de E/S registradas son tablas de la CPU que contienen informacin sobre el modelo y la posicin en la ranura de todas las unidades montadas en el bastidor de CPU y en los bastidores expansores. Las tablas de E/S
se escriben en la CPU utilizando un dispositivo de programacin.
La CPU asigna la memoria de E/S a los puntos de E/S de la Unidad de E/S
bsica y de las Unidades de bus de CPU, en funcin de la informacin contenida en las tablas de E/S registradas. Consulte en el Manual de operacin del
dispositivo de programacin informacin ms detallada acerca del modo de
registrar tablas de E/S.

Comunicaciones

Salida de 16 puntos

Salida de 12 puntos

Entrada de 16 puntos

CPU

Analgica

Dispositivo de programacin

Tabla
de E/S
registrada

Entrada 16

Salida 12

Comunicaciones

Analgica

Salida 16

El indicador de error de configuracin de E/S (A40209) se pondr en ON si

los modelos y las ubicaciones de las unidades efectivamente montadas en el
PLC (bastidor de CPU y bastidores expansores de E/S) no coinciden con la
informacin incluida en la tabla de E/S registrada.
De manera predeterminada, la CPU de la serie CJ crear automticamente
tablas de E/S al arrancar, y funcionar segn los contenidos de las mismas.
Las tablas de E/S no tienen necesariamente que ser creadas por el usuario.

320

Seccin 9-22

rea de parmetros

9-22-3 Tablas de rutas

Al transferir datos entre redes, es necesario crear en cada CPU una tabla que
indique la ruta de comunicaciones desde la Unidad de comunicaciones del
PLC local hasta las otras redes. Estas tablas se denominan tablas de rutas.
Utilice un dispositivo de programacin, o bien el software de soporte de Controller Link, para crear las tablas de rutas y transferirlas a cada CPU. El
siguiente diagrama muestra las tablas de rutas utilizadas para la transferencia
de datos desde el PLC n 1 al PLC n 4.
Nodo nmero M
Red 2
PLC n 3

PLC n 1

PLC n 2

Nmero de
unidad n
Red 1

PLC n 4 Red 3

Nmero de nodo N

1,2,3...

1. Tabla de red de conmutacin del PLC n 1:

Red de destino
3

Red de conmutacin
1

Nodo de conmutacin
N

2. Tabla de red de conmutacin del PLC n 2:

Red de destino
3

Red de conmutacin
2

Nodo de conmutacin
M

3. Tabla de red local del PLC n 3:

Red local
3

Nmero de unidad
n

Tabla de red de conmutacin

Esta tabla indica la direccin de red y el nmero de nodo del primer nodo de
conmutacin con el que se establece contacto para llegar a la red de destino.
A la red de destino se accede a travs de estos nodos de conmutacin.
Tabla de red local
Esta tabla indica la direccin de red y el nmero de la Unidad de comunicaciones conectada al PLC local.
stas son las opciones de configuracin de las Unidades de bus de CPU que
controla la CPU. La configuracin real depender del modelo de Unidad de
bus de CPU que se est utilizando. Consulte informacin ms detallada en el
Manual de operacin de la unidad.

321

Seccin 9-22

rea de parmetros

9-22-4 Configuracin de la Unidad de bus de CPU

Esta configuracin no est administrada directamente, como las reas de
datos de la memoria de E/S, aunque puede configurarse desde un dispositivo
de programacin (CX-Programmer o la consola de programacin), al igual
que la tabla de E/S registrada. Consulte en el Manual de operacin del dispositivo de programacin informacin detallada acerca del modo de cambiar los
valores configurados.
Dispositivo de programacin
Unidad de bus de CPU
CPU

Configuracin
de la Unidad
de bus de
CPU

322

SECCIN 10
Funcionamiento de la CPU y tiempo de ciclo
La presente seccin describe el funcionamiento interno de la CPU y el ciclo utilizado para la ejecucin del procesamiento
interno.
10-1 Funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

325

10-1-1 Organigrama general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

325

10-1-2 Refresco de E/S y servicio de perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

327

10-1-3 Inicializacin de arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

328

10-2 Modos de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

329

10-2-1 Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

329

10-2-2 Estado y operaciones de los diversos modos de funcionamiento . . .

330

10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

331

10-3-1 Ejecucin de instrucciones por interrupciones de la alimentacin. .

333

10-4 Clculo del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

335

10-4-1 Organigrama de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

335

10-4-2 Descripcin general del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

337

10-4-3 Tiempos de refresco de Unidades de E/S individuales. . . . . . . . . . .

342

10-4-4 Ejemplo de clculo del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

344

10-4-5 Ampliacin del tiempo de ciclo por edicin online . . . . . . . . . . . . .

344

10-4-6 Tiempo de respuesta de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

345

10-4-7 Tiempos de respuesta de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

346

10-4-8 Tiempo de respuesta del PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

348

10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos . . . . . . . . . . . . . . . .

348

10-5-1 Instrucciones de entrada de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

349

10-5-2 Instrucciones de salida de secuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

350

10-5-3 Instrucciones de control de secuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

351

10-5-4 Instrucciones de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

351

10-5-5 Instrucciones de comparacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

352

10-5-6 Instrucciones de transferencia de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

354

10-5-7 Instrucciones de desplazamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

354

10-5-8 Instrucciones de aumento o disminucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

356

10-5-9 Instrucciones matemticas de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

356

10-5-10 Instrucciones de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

358

10-5-11 Instrucciones lgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

359

10-5-12 Instrucciones matemticas especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

360

10-5-13 Instrucciones matemticas de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . .

360

10-5-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisin . . . . . . . . . . . . . .

361

10-5-15 Instrucciones de procesamiento de datos de tablas. . . . . . . . . . . . . .

362

10-5-16 Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

363

10-5-17 Instrucciones de subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

372

10-5-33 Directrices para la conversin de capacidades de programa

de los PLC OMRON anteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

372

Seccin 10-1

Funcionamiento de la CPU

10-1 Funcionamiento de la CPU

10-1-1 Organigrama general
El siguiente organigrama muestra el funcionamiento global de la CPU.
Nota En la configuracin del PLC (direccin en consola de programacin 219, bits
08 hasta 15), el modo de procesamiento de la CPU est configurado como
modo normal y procesamiento en paralelo con acceso sncrono, o asncrono,
a la memoria. Esta configuracin tambin puede realizarse desde CX-Programmer.

Modo normal
En el modo normal, el programa se ejecuta antes de que se actualice la E/S y
de que se d servicio a los perifricos. Este ciclo se ejecuta repetidamente.
Conexin de alimentacin

Inicializacin de arranque
Inicializa la memoria del
hardware y el rea de trabajo del
sistema.
Detecta las Unidades.
Transfiere automticamente los
datos desde la tarjeta de
memoria.

Coteja las Unidades

efectivamente conectadas con
las tablas de E/S registradas.
Borra la memoria de E/S.
Comprueba la memoria del
usuario.
Borra el estado forzado, etc.

Proceso de supervisin
Comprueba la batera.
Comprueba la tarjeta de
memoria y otros dispositivos.
Lee la configuracin del

interruptor DIP.
Comprueba el bus de E/S.
Comprueba la memoria del
programa de usuario.

Ejecucin del Procesamiento de operaciones: ejecuta el

programa de usuario.
programa

Procesamiento de errores: pone las salidas en OFF

(reinicia las Unidades en caso de errores de bus).
Despus del error: borra la memoria de E/S en
caso de producirse un error (salvo que ste haya
sido creado por una instruccin FALS(007)).

Tiempo
de ciclo

Refresco de
E/S (incluso
en modo
PROGRAM)

Servicio de
perifricos

Refresca los datos de las

siguientes Unidades.
Unidades de E/S bsicas
Unidades de E/S especiales
(tanto los canales asignados en
las reas CIO y DM como los
datos especficos de cada
Unidad).

Ejecuta los siguientes

servicios en caso de haberse
producido algn evento.
Servicio de eventos de
Unidad de E/S especial
Servicio de eventos de
Unidad de bus de CPU

Unidades de bus de E/S (tanto

los canales asignados en las
reas CIO y DM como los datos
especficos de cada Unidad).

Servicio de puerto de
perifricos
Servicio de puerto RS-232C
Servicio de acceso a
archivos
Servicio de puerto de
comunicaciones

325

Seccin 10-1

Funcionamiento de la CPU
Procesamiento en paralelo (slo CPUs CJ1-H)

Los dos siguientes tipos de procesamientos se ejecutan en paralelo, en cualquiera de los modos de procesamiento en paralelo.
1,2,3...

1. Ejecucin del programa: incluye la ejecucin del programa de usuario y el

refresco de E/S. Es este ciclo de tiempo el que se supervisa desde un dispositivo de programacin.
2. Servicio de perifricos: reciben servicio los dispositivos de programacin,
as como los eventos de las Unidades de E/S especiales y las Unidades
de bus de CPU cuando se producen.
Existen dos tipos distintos de modo de procesamiento en paralelo. El procesamiento en paralelo con acceso sncrono a la memoria refresca la memoria
de E/S durante el ciclo de ejecucin del programa; el procesamiento en paralelo con acceso asncrono a la memoria refresca la memoria de E/S durante
el ciclo de servicio de perifricos.

Conexin de alimentacin
Inicializacin de arranque
Inicializa la memoria del
hardware y el rea de
trabajo del sistema.
Detecta la E/S.
Transfiere automticamente
los datos desde la tarjeta de
memoria.

Ciclo de
ejecucin
del programa

Coteja las Unidades

efectivamente conectadas
con las tablas de E/S
registradas.
Borra la memoria de E/S.
Comprueba la memoria del
usuario.
Borra el estado forzado, etc.

Proceso de Lee la configuracin del interruptor DIP.

supervisin Comprueba el bus de E/S.
Ejecucin del programa
Procesamiento de operaciones: ejecuta el programa de usuario.
Procesamiento de errores: pone las salidas en OFF (reinicia las
Unidades en caso de errores de bus).
Despus del error: borra la memoria de E/S en caso de
producirse un error (salvo que ste haya sido creado por una
instruccin FALS(007)).

Tiempo de
ciclo de
ejecucin
del programa.

Refresco de E/
S (incluso en
modo
PROGRAM)

Ciclo de
servicio de
perifricos

Refresca los datos de las siguientes

Unidades.
Unidades de E/S bsicas
Unidades de E/S especiales (tanto los
canales asignados en las reas CIO y
DM como los datos especficos de cada
Unidad).
Unidades de bus de E/S (tanto los
canales asignados en las reas CIO y
DM como los datos especficos de cada
Unidad).

Nota

Proceso de
supervisin

Comprueba la batera.
Comprueba el bus de E/S.
Comprueba la memoria del
programa de usuario.

Servicio de perifricos
Ejecuta los siguientes servicios en caso de haberse
producido algn evento.
Servicio de eventos de Unidad de E/S especial
Servicio de eventos de Unidad de bus de CPU
Servicio de puerto de perifricos
Servicio de puerto RS-232C
Servicio de puerto de comunicaciones
Nota: en el procesamiento en paralelo con acceso
sncrono a memoria, todo evento que requiera
acceder a la memoria de E/S recibe servicio durante
el ciclo de ejecucin del programa.

Se refresca tambin en el modo PROGRAM.

Servicio de Ejecuta los siguientes servicios en caso de haberse

algn evento.
perifricos producido
Servicio de acceso a archivos
Nota: en el procesamiento en paralelo con acceso sncrono
a memoria, todo evento que requiera acceder a la memoria
de E/S recibe servicio durante este ciclo.

Nota Durante el funcionamiento real en modo de procesamiento en paralelo, desconecte siempre la consola de programacin del puerto de perifricos. Si se
deja conectada la consola de programacin, se asignar demasiado tiempo a
incrementar la respuesta a la consola de programacin, lo que perjudicar el
rendimiento.

326

Seccin 10-1

Funcionamiento de la CPU

10-1-2 Refresco de E/S y servicio de perifricos

Refresco de E/S
El refresco de E/S implica la transferencia cclica de datos mediante dispositivos externos utilizando canales preconfigurados en la memoria. El refresco
de E/S incluye lo siguiente:
Refresco entre las Unidades de E/S bsicas y la memoria de E/S en el
rea CIO
Refresco entre Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU
de una parte, y los canales asignados a las mismas en el rea CIO (en el
caso de las Unidades de bus de CPU, tambin los canales asignados en
el rea DM) de la otra.
Refresco de datos especficos de Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU.
Todo el proceso de refresco de la E/S se ejecuta en el mismo ciclo (es decir,
no se utiliza la divisin de tiempo). El refresco de E/S se efecta siempre despus de la ejecucin del programa (incluso en el modo de procesamiento en
paralelo de las CPUs CJ1-H).
Unidades
Unidades de E/S bsicas
Unidades
de E/S
especiales

Canales asignados en el
rea CIO
Datos
Unidad maestra
especfi- DeviceNet
cos de
Unidad

Unidad maestra
CompoBus/S
Unidades
de bus de
CPU

Intercambio de
datos mx.
Segn la Unidad.
10 canales/Unidad (segn la
Unidad).
Segn la Unidad.

rea de intercambio de
datos
rea de bits de E/S
rea de Unidad de E/S
especial
Canales configurados
para comunicaciones de
E/S remotas (tanto para
asignaciones fijas como
configuradas por el usuario)

Segn la Unidad. rea de Unidad de E/S

especial

Canales asignados en el
rea CIO

25 canales/Unidad

Canales asignados en el
rea DM

100 canales/Uni- rea de Unidad de bus de

dad
CPU de la serie CJ

Unidad ControSegn la Unidad.

Datos
especfi- ller Link y Unidad
cos de
SYSMAC LINK
Unidad
Unidad DeviceNet

rea de Unidad de bus de

CPU de la serie CJ

Canales configurados
para data links (tanto para
asignaciones fijas como
configuradas por el usuario)

Segn la Unidad. Canales configurados

para comunicaciones de
E/S remotas (tanto para
asignaciones fijas como
configuradas por el usuario)

Unidad de comu- Segn las

Datos de comunicacionicaciones serie macros de proto- nes configurados para
colo.
macros de protocolo
Unidad Ethernet

Segn la Unidad. Datos de comunicaciones para servicios de sockets iniciados por

operaciones de bits de
control especficos.

Servicio de perifricos
El servicio de perifricos supone el servicio de eventos no programados de
dispositivos externos. Esto incluye tanto a los eventos de dispositivos externos como a las peticiones de servicio a dichos dispositivos.
La mayora de los servicios de perifricos a los PLC de la serie CJ implica el
uso de comandos FINS. La cantidad especfica de tiempo configurado en el

327

Seccin 10-1

Funcionamiento de la CPU

sistema se asigna a cada tipo de servicio y ejecuta en cada ciclo. Si no es

posible terminar la prestacin de todos los servicios dentro del tiempo asignado, los servicios restantes se ejecutarn en el ciclo siguiente.
Unidades
Servicio de eventos de
Unidades de E/S especiales
Servicio de eventos de
Unidades de bus de
CPU
Servicio de puerto de
perifricos
Servicio de puerto RS232C

Servicio
Servicio no programado de comandos FINS procedentes de Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU de la serie CJ (por ejemplo, peticiones de inicio de tareas de interrupcin externas)
Servicio no programado de comandos FINS a las Unidades antes mencionadas, procedentes de la
CPU.
Servicio no programado de comandos FINS o Host Link recibidos a travs de los puertos RS-232C
o de perifricos, procedentes de dispositivos de programacin, PT u ordenadores host (es decir,
peticiones de transferencia de programacin, supervisin, operaciones de configuracin/reconfiguracin forzada o edicin online).
Servicio no programado desde la CPU, transmitido desde el puerto RS-232C o de perifricos
(comunicaciones no solicitadas).

Servicio de puerto de
comunicaciones

Servicio de ejecucin de comunicaciones de red, comunicaciones serie o acceso a la memoria de

archivos de instrucciones SEND, RECV, CMND o PMCR, utilizando los puertos de comunicaciones
0 hasta 7 (puertos lgicos internos).
Servicio de ejecucin en segundo plano utilizando los puertos de comunicaciones 0 hasta 7 (puertos lgicos internos) (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)

Servicio de acceso a
archivos

Operaciones de lectura/escritura para tarjetas de memoria o memoria de archivos EM.

Nota:

1. Las Unidades de E/S especiales, las Unidades de bus de CPU, los puertos
de comunicaciones RS-232C y el servicio de archivos tienen asignado de
manera predeterminada el 4% del tiempo de ciclo (este valor predeterminado se puede modificar). Si el servicio va a distribuirse entre varios ciclos, retrasando la finalizacin del mismo, configure en las opciones de
tiempo de ejecucin del PLC el mismo tiempo asignado (es decir, el mismo
tiempo para todos los servicios), en lugar de un porcentaje.
2. En cualquiera de los dos modos de procesamiento en paralelo de las
CPUs CJ1-H, todos los servicios de perifricos (a excepcin del acceso a
archivos) se ejecutan durante el ciclo de servicio de perifricos.

10-1-3 Inicializacin de arranque

Los procesos de inicializacin que se enumeran a continuacin se ejecutarn, uno cada vez, al conectar la alimentacin.
Deteccin de las Unidades montadas.
Comparacin de la tabla de E/S registradas con las Unidades efectivamente conectadas.
Borrado de las reas de no retencin de la memoria de E/S, en funcin
del estado del bit de retencin IOM. (Ver nota 1.)
Borrado del estado forzado, en funcin del estado del bit de retencin de
estado forzado (ver nota 2).
Arranque automtico utilizando los archivos de transferencia automtica
de la tarjeta de memoria (si existe alguna insertada).
Ejecucin de autodiagnstico (comprobacin de la memoria de usuario).
Restauracin del programa de usuario. (Ver nota 3.)
Nota:

328

1. La memoria de E/S se retendr o se borrar en funcin del estado del bit

de retencin de IOM y de cmo se haya definido, en la configuracin del
PLC, el estado del bit de retencin IOM al arrancar (slo lectura al conectar la alimentacin).

Seccin 10-2

Modos de funcionamiento de la CPU

Bit auxiliar
Opciones de configuracin
del PLC
Borrar
Bit de retencin
(OFF)
IOM al arrancar
(Direccin en la
consola de programacin:
Retecanal 80, bit 15)
ner
(ON)

Bit de retencin IOM (A50012)

Borrar (OFF)
Retener (ON)
Al conectar la alimentacin: borrar
Al cambiar de modo:
borrar

Al conectar la alimentacin: borrar

Al cambiar de modo:
retener
Al conectar la alimentacin: retener
Al cambiar de modo:
retener

Cambio de modo: Entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.

2. El estado forzado retenido o borrado, en funcin del estado del bit de retencin de estado forzado, y la opcin seleccionada (en la configuracin
del PLC) del estado de bit de retencin de estado forzado al arrancar.
Bit auxiliar
Opciones de configuracin
del PLC
Borra
Bit de retencin de
r
estado forzado al
(OFF)
arrancar
(Direccin en la consola de programaRetecin:
ner
canal 80, bit 14)
(ON)

Bit de retencin de estado forzado (A50013)

Borrar (OFF)

Retener (ON)

Al conectar la alimentacin: borrar

Al cambiar de modo:
borrar

Al conectar la alimentacin: borrar

Al cambiar de modo:
retener
Al conectar la alimentacin: retener
Al cambiar de modo:
retener

Cambio de modo: Entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.

3. Si se desconecta la CPU despus de la edicin online pero antes de haber
finalizado el proceso de copia de seguridad, se realizar un intento de recuperar el programa al volver a conectar la alimentacin. Durante este proceso se iluminar el indicador BKUP. Consulte informacin ms detallada
en el Manual de programacin de las series CS y CJ.

10-2 Modos de funcionamiento de la CPU

10-2-1 Modos de funcionamiento
La CPU tiene tres modos de funcionamiento, que controlan la totalidad del
programa de usuario y que son comunes a todas las tareas.
PROGRAM:
Los programas no se ejecutan, aunque pueden ejecutarse
preparativos (tales como la creacin de tablas de E/S, la inicializacin de la configuracin del PLC y de otras configuraciones, la transferencia y comprobacin de programas, y el
forzar a configuracin o reconfiguracin) antes de la ejecucin del programa.
MONITOR:
Los programas se ejecutan, aunque algunas operaciones
(como la edicin online, el forzar a configuracin y reconfiguracin, y algunos cambios en los valores actuales de la
memoria de E/S) se habilitan para operaciones de prueba y
otros ajustes.
RUN:
Los programas se ejecutan y algunas funciones quedan
inhabilitadas.

329

Seccin 10-2

Modos de funcionamiento de la CPU

10-2-2 Estado y operaciones de los diversos modos de funcionamiento

PROGRAM, RUN y MONITOR son los tres modos de funcionamiento de la
CPU. A continuacin se exponen los estados y operaciones de cada uno de
estos modos.
Funcionamiento general
Modo

Programa
(Ver nota)

Refresco de E/S

Salidas externas

PROGRAM

Detenido

Ejecutada

OFF

RUN

Ejecutado

Ejecutada

Controladas por el
programa

MONITOR

Ejecutado

Ejecutada

Controladas por el
programa

Memoria de E/S
reas no reteni- reas retenidas
das
Borradas
Retenidas
Controlada por el programa
Controlada por el programa

Operaciones de la consola de programacin

Modo

PROGRAM

Supervisin
de memoria de
E/S
S

Supervisin
del programa

MONITOR

RUN

Modo

Configuracin
del PLC

Modificacin
del programa

PROGRAM

RUN

MONITOR

Transferencia de programa
Comprobacin del proDel PLC al dis- Del disposigrama
positivo de
tivo de prograprogramacin macin al PLC
S
S
S
S
X
X
S
X
X
Forzar a confiCambio de
guracin/
valor seleccioreconfiguranado de temcin
porizador/
contador
S
S
X
X
S
S

Creacin de
tabla de E/S

S
X
X

Cambio de
Cambio de
valor actual de valor actual de
temporizador/
memoria
contador
de E/S
S

Nota La siguiente tabla muestra la relacin entre los modos de funcionamiento y

las tareas.
Modo
PROGRAM
RUN

MONITOR

330

Estado de tarea cclica

Estado de tarea
de interrupcin
Estado inhabilitado (INI)
Detenida
Toda tarea que an no se haya ejecutado estar en estado inhabilitado (INI).
Se ejecuta si se
La tarea pasar al estado READY si est configurada para ello al arrancar, o bien cumple la condicin de interrupsi se ha ejecutado la instruccin (TKON).
cin.
Una tarea en estado READY se ejecutar (estado RUN) una vez obtenido el
derecho de ejecucin.
Un estado pasar a espera (standby) si una tarea READY es puesta en tal
estado por una instruccin TASK OFF (TKOF).

Seccin 10-3

Operacin de desconexin de la alimentacin

Cambios de modo de funcionamiento y memoria de E/S
Cambios de modo

reas no retenidas

reas retenidas

Bits de E/S
Bits de data link
Bits de Unidad de bus de CPU
Bits de Unidad de E/S especial
Bits de trabajo
Valor actual del temporizador e indicadores de finalizacin
Registros de ndice
Registros de datos
Indicadores de tarea
(Los bits/canales del rea auxiliar
estarn retenidos o no retenidos en
funcin de la direccin.)

De RUN o MONITOR a PROGRAM

Borradas (ver nota 1).

Retenidas

De PROGRAM a RUN o MONITOR

Borradas (ver nota 1).

Retenidas

De RUN a MONITOR o de
MONITOR a RUN

Retenidas (Ver nota 2.)

Retenidas

Nota:

Estado del bit

de retencin
de la memoria
de E/S
(A50012)

OFF
ON

1. En funcin del estado del bit de retencin de la memoria de E/S, se efectuar el siguiente proceso. La salida desde las Unidades de salida se pondr en OFF al interrumpirse el funcionamiento, incluso aunque el estado
del bit de E/S est retenido en la CPU.
2. El tiempo de ciclo se incrementar en aproximadamente 10 ms al cambiar
el modo de funcionamiento de MONITOR a RUN. No obstante, esto no
provocar un error de exceso del lmite de tiempo de ciclo mximo.
Memoria de E/S

Cambio de
modo entre
PROGRAM y
RUN/ MONITOR
Borrada
Retenida

rea HR
rea DM
rea EM
Valor actual del contador e indicadores de finalizacin
(Los bits/canales del rea auxiliar
estarn retenidos o no retenidos en
funcin de la direccin.)

Funcionamiento detenido
Error fatal,
FALS ejecuexcepto FALS
tada
Borrada

Retenida

Bits de salida asignados a las Unidades de

salida
Funcionamiento detenido
Cambio de
modo entre
Error fatal,
FALS ejecuPROGRAM y excepto FALS
tada
RUN/ MONITOR
OFF
OFF
OFF
Retenidos
OFF
OFF

Nota Consulte en el Captulo 7, reas de memoria, informacin ms detallada

acerca de la memoria de E/S.

10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin

En caso de desconectarse la alimentacin de la CPU, tendr lugar el
siguiente proceso. El proceso de desconexin de la alimentacin se ejecutar
si la tensin de alimentacin es inferior al 85% de la tensin nominal mnima,
estando la CPU en modo RUN o MONITOR.
1,2,3...

1. La CPU se detendr.
2. Todas las salidas procedentes de las Unidades de salida se pondrn en
OFF.

Nota Todas las salidas se pondrn en OFF, a pesar de las opciones especificadas
(en la configuracin del PLC) para los bits de retencin de la memoria de E/S
y de retencin de la memoria de E/S al arrancar.
85% de la tensin nominal:
85 Vc.a. para 100 hasta 240 V (escala amplia)
Los siguientes procesos se ejecutarn si la tensin cae slo momentneamente (interrupcin momentnea de la alimentacin).
1,2,3...

1. El sistema seguir funcionando de forma incondicional si la duracin de la

interrupcin momentnea es inferior a 10 ms; es decir, el tiempo que ne-

331

Seccin 10-3

Operacin de desconexin de la alimentacin

cesita la tensin nominal mnima inferior al 85% para volver al 85% (o

ms) es menos de 10 ms.
2. Una interrupcin momentnea que dure ms de 10 ms pero menos de
25 ms resulta difcil de determinar, por lo que la interrupcin podr o no
ser detectada.
3. Si la duracin de la interrupcin momentnea es superior a 25 ms, el sistema dejar de funcionar incondicionalmente.
Si se detiene el funcionamiento en virtud de las condiciones indicadas en los
epgrafes 2 y 3 precedentes, se podr retardar el momento de interrumpirse
el funcionamiento (o el momento especificado para iniciar la ejecucin de la
tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin) configurando el
tiempo de retardo en la deteccin de desconexin de la alimentacin (0 hasta
10 ms) en la configuracin del PLC. No obstante, el funcionamiento siempre
se detendr 10 ms despus de haberse detectado una interrupcin momentnea de la alimentacin, independientemente de la opcin especificada en la
configuracin del PLC.
85% de la tensin nominal o inferior
10 ms

25 ms

Tiempo

0 a 10 ms
No se ha detectado la
interrupcin momentnea
de la alimentacin, por lo
que la operacin
contina.

Tensin de
alimentacin

De 10 a 25 ms

Tensin de
alimentacin
La operacin continuar o
se detendr dependiendo de si
se ha detectado o no una
interrupcin momentnea de
la alimentacin.

Tensin de
alimentacin

25 ms y superior

Momentneo

Nota El diagrama precedente muestra un ejemplo de lo que ocurre si el tiempo de

deteccin de desconexin de la alimentacin se configura como 0.
El siguiente diagrama muestra con mayor detalle la operacin de desconexin de alimentacin de la CPU.
Diagrama de tiempo de desconexin
El funcionamiento siempre se detiene
en este punto.
85% de tensin
nominal
Tiempo de retencin para la fuente
de alimentacin interna de 5 V
despus de detectar la desconexin
de la alimentacin: 10 ms

Desconexin detectada Desconexin confirmada

Seal de deteccin
de alimentacin OFF

Estado de ejecucin
del programa

Seal de reinicio de CPU

332

Tiempo de deteccin
de alimentacin OFF:
El valor predeterminado
es de 10 a 25 ms (alimentacin
OFF sin determinar)

Tiempo de retardo en la
deteccin de alimentacin
OFF: De 0 a 10 ms
(establecido en la configuracin
del PLC)

Tareas cclicas o de interrupcin no asociadas

a la desconexin de la alimentacin

Tarea de interrupcin de alimentacin OFF

Tiempo de procesamiento
despus de la confirmacin
de la desconexin: 10 ms
menos el tiempo de retardo
de deteccin de la desconexin. Nota: El tiempo de
ejecucin de la tarea de
interrupcin debe ser menor
que o igual al tiempo de
procesamiento una vez
confirmada la desconexin
de la alimentacin.

Detenido

Operacin de desconexin de la alimentacin

Seccin 10-3

Tiempo de deteccin de desconexin de la alimentacin

El tiempo que se tarda en detectar la desconexin de la alimentacin despus de que la tensin de la fuente de alimentacin cae por debajo de la tensin nominal mnima de 85%.
Tiempo de retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin
El retardo entre la deteccin de la desconexin de la alimentacin hasta la
confirmacin de que ha sido desconectada. Se puede configurar en el PLC
entre 0 y 10 ms.
Si se inhabilita la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin, la
seal de reinicio de la CPU se pondr en ON, y la CPU se reiniciar una vez
transcurrido el tiempo especificado.
Si se habilita esta tarea en la configuracin del PLC, la seal de reinicio de la
CPU se pondr en ON, y la CPU se reiniciar slo despus de haberse ejecutado dicha tarea.
Si existe una fuente de alimentacin inestable que est provocando interrupciones de alimentacin, configure en el PLC un retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin ms prolongado (mx. 10 ms).
Tiempo de retencin de la alimentacin
Tiempo mximo (fijado en 10 ms) durante el cual se retendrn internamente 5
V despus de desconectarse la alimentacin. El tiempo que tarda la tarea de
interrupcin por desconexin de la alimentacin debe exceder de 10 ms,
menos el tiempo de retardo en la deteccin de la desconexin de la alimentacin (tiempo de procesamiento una vez confirmada la desconexin). Una vez
transcurrido este tiempo, esta tarea finalizar aunque no haya terminado de
ejecutarse por completo.

Descripcin de la operacin
1,2,3...

1. La desconexin de la alimentacin se detectar si la alimentacin elctrica

de 100 a 120 Vc.a., de 200 a 240 Vc.a. o de 24 Vc.c. cae por debajo del
85% de la tensin nominal mnima durante el tiempo de deteccin de desconexin de la alimentacin (entre 10 y 25 ms).
2. Si el tiempo de retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin se
ha configurado en el PLC (0 hasta 10 ms), una vez transcurrido el tiempo
especificado se ejecutarn las siguientes operaciones.
a) Si la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin est inhabilitada (opcin predeterminada en la configuracin del PLC),
la seal de reinicio de la CPU se pondr en ON, y la CPU se reiniciar
inmediatamente.
b) Si la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin est habilitada (en la configuracin del PLC), la seal de reinicio de la CPU
se pondr en ON, y la CPU se reiniciar slo despus de haberse ejecutado dicha tarea. Asegrese de que la ejecucin de esta tarea finalice en 10 ms, menos el tiempo de retardo en la deteccin de la
desconexin de la alimentacin; es decir, el tiempo de procesamiento
despus de desconectada la alimentacin. La alimentacin elctrica
interna de 5 V se mantendr slo durante 10 ms despus de detectada la desconexin.

10-3-1 Ejecucin de instrucciones por interrupciones de la alimentacin

Si la alimentacin elctrica se interrumpe y dicha interrupcin es confirmada
mientras la CPU est funcionando en modo RUN o MONITOR, la instruccin
que en ese momento se est ejecutando finalizar (vase la nota) y se ejecutar el siguiente proceso de interrupcin de la desconexin.
Si no se ha habilitado la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin, la CPU se reiniciar de inmediato.
Si dicha tarea ha sido habilitada, proceder a ejecutarse, tras lo cual la
CPU se reiniciar inmediatamente.

333

Seccin 10-3

Operacin de desconexin de la alimentacin

La tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin se habilita e

inhabilita en la configuracin del PLC.
Nota La instruccin actualmente en curso podr terminarse de ejecutar slo si el
tiempo necesario para ello es menor o igual que el tiempo de procesamiento
despus de la deteccin de la interrupcin de la alimentacin (10 ms tiempo
de retardo de la deteccin de la desconexin de la alimentacin). Si la instruccin no termina de ejecutarse dentro de dicho plazo, se interrumpir y se
ejecutar el proceso antes indicado.

Inhabilitacin del proceso de interrupcin de la alimentacin en el programa

En las CPUs CS1-H y CJ1M, si est habilitada la tarea de interrupcin por
desconexin de la alimentacin, las reas del programa podrn protegerse
contra las interrupciones de alimentacin, de tal modo que las instrucciones
puedan ejecutarse antes de que la CPU efecte el proceso de desconexin
de la alimentacin, incluso si sta se interrumpe. Esto se consigue utilizando
las instrucciones INHABILITAR INTERRUPCIONES (DI(693)) y HABILITAR
INTERRUPCIONES (EI(694)).
Se utiliza el siguiente procedimiento.
1,2,3...

1. Inserte la instruccin DI(693) antes de la seccin de programa que desea

proteger, con el objeto de inhabilitar las interrupciones y, a continuacin,
inserte la instruccin EI(694) despus de dicha seccin para volver a habilitarlas.
2. Configure la opcin inhabilitar configuracin de interrupciones por desconexin de la alimentacin como A530 hasta A5A5 (hexadecimal) para inhabilitar el proceso de interrupcin de la alimentacin.
Nota Normalmente, A530 se borra al desconectarse la alimentacin. Para
evitarlo, el bit de retencin de IOM (A50012) debe ponerse en ON, y
el PLC configurarse de tal modo que mantenga la configuracin del
bit de retencin de IOM al arrancar. O bien, deber incluirse el siguiente tipo de instruccin al inicio del programa para especificar
A530 hasta A5A5 hexadecimal.
A20011

Indicador de primer ciclo

MOV
#A5A5
A530

Especifique A530 hasta A5A5 hexagonal al inicio del programa para permitir
inhabilitar el proceso de interrupcin
de la alimentacin.

3. Inhabilite la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin en la

configuracin del PLC.
Con el procedimiento precedente, todas las instrucciones que haya entre
DI(693) y EI(694) (o END) alcanzarn a ejecutarse (vase la nota 1) antes de
que se ejecute la interrupcin por desconexin de la alimentacin, incluso en
el caso de que la interrupcin de la alimentacin se produzca durante la ejecucin de las instrucciones que hay entre DI(693) y EI(694).
Nota:

334

1. Las instrucciones protegidas podrn terminarse de ejecutar slo si el tiempo necesario para ello es menor o igual que el tiempo de procesamiento
posterior a la deteccin de la interrupcin de la alimentacin (10 ms tiempo de retardo de la deteccin de la desconexin de la alimentacin). Si las
instrucciones no terminan de ejecutarse dentro de dicho plazo, se interrumpirn y se ejecutar el proceso antes indicado.
2. Si la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin no est inhabilitada en la configuracin del PLC, dicha tarea se ejecutar y la CPU
se reiniciar sin ejecutarse las instrucciones protegidas en cuanto se
detecte la interrupcin de la alimentacin.
3. Si se detecta una interrupcin de la alimentacin durante la ejecucin de
DI(693), la CPU se reiniciar sin que se ejecuten las instrucciones protegidas.

Seccin 10-4

Clculo del tiempo de ciclo

El funcionamiento siempre se detiene

en este punto.
85% de tensin
nominal
Tiempo de retencin para la fuente
de alimentacin interna de 5 V
despus de detectar la desconexin
de la alimentacin: 10 ms

Desconexin detectada Desconexin confirmada

Seal de deteccin
de alimentacin OFF

Estado de ejecucin
del programa

Tiempo de deteccin
de alimentacin OFF:
El valor predeterminado
es de 10 a 25 ms (alimentacin OFF sin determinar)

Tiempo de retardo en la
deteccin de alimentacin
OFF: De 0 a 10 ms (establecido en la configuracin del PLC)

Tareas cclicas o de interrupcin no

DI(693)
asociadas a la desconexin de la alimentacin

EI(694)

Tiempo de procesamiento
despus de la confirmacin
de la desconexin: 10 ms
menos el tiempo de retardo
de deteccin de la desconexin. Nota: el tiempo de
ejecucin de la tarea de
interrupcin debe ser menor
que o igual al tiempo de
procesamiento una vez
confirmada la desconexin
de la alimentacin.

Detenido

Se ejecutan las
instrucciones entre
DI(693) y EI(694).

Seal de reinicio de CPU

El proceso de interrupcin se ejecuta en funcin del contenido de A530 y de

la configuracin del PLC que se indican a continuacin.
A530

A5A5 hexadecimal (inhaOtro

bilitacin del proceso de
interrupcin de la alimentacin)
Se ejecutarn todas las ins- La ejecucin de la instrucTarea de inte- Inhabilitada
trucciones que haya entre cin actualmente en curso
rrupcin por
DI(693) y EI(694) y, a conti- finalizar y, a continuacin,
desconexin
la CPU se reiniciar.
nuacin, la CPU se reinide la alimenciar.
tacin (configuracin del Habilitada La ejecucin de la instruccin actualmente en curso finaPLC)
lizar, la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin se ejecutar, y la CPU se reiniciar.

10-4 Clculo del tiempo de ciclo

10-4-1 Organigrama de funcionamiento de la CPU
Las Unidades de CPU de la serie CJ procesan datos en ciclos repetidos, que
van desde la supervisin general hasta el servicio de perifricos, tal y como
se expone en los siguientes diagramas.

335

Seccin 10-4

Clculo del tiempo de ciclo

Modo de procesamiento normal

Conexin de alimentacin

Inicializacin
de arranque
Comprueba el estado
de conexin de la Unidad

Comprueba el hardware y
la memoria del programa
de usuario

Proceso de
supervisin

Correcto?

Tiempo
de ciclo
del PLC

Seleccionar
indicadores de error

Indicador
ERR/ALM encendido
(ON) o parpadeando?

Parpadeo
(error no fatal)
Ejecuta el programa de
usuario (ejecuta las
tareas cclicas READY).

ON (error fatal)

Ejecucin
del programa

Fin del programa?

S
Restablece el temporizador de guarda y espera
hasta agotar el tiempo
de ciclo establecido.

Clculo del
tiempo de ciclo

Calcula el tiempo
de ciclo

Realiza el refresco
de la E/S

Dispositivos de
programacin de servicios

Refresco de
E/S

Servicio de
perifricos

336

Seccin 10-4

Clculo del tiempo de ciclo

Modo de procesamiento en paralelo (slo CPUs CJ-H)
Inicializacin
de arranque

Conexin de alimentacin

Comprueba el estado de
conexin de la Unidad

Ciclo de ejecucin
del programa

Comprobacin
correcta?

Parpadeo:
error no
Ejecuta el programa de
fatal

Encendido:
error fatal

usuario (es decir, las

tareas cclicas READY).

Programa
finalizado?

Ejecuta el servicio
de perifricos.

Servicio
de perifricos

Indicador
ERR/ALM encendido o
parpadeando?

Ejecucin
del programa

Presenta indicadores
de error.

Tiempo de ciclo de
ejecucin del programa

Comprobacin
correcta?

Comprueba la memoria del

programa de usuario, etc.

Proceso
de supervisin

Comprueba el
hardware, etc.

Ciclo de servicio
de perifricos

Ejecuta el servicio
de perifricos.

Refresco
de E/S

Refresca la E/S.

Servicio
de perifricos

Calcula el tiempo
de ciclo.

Clculos del
tiempo
de ciclo

Espera durante el tiempo

de ciclo especificado.

10-4-2 Descripcin general del tiempo de ciclo

Modo de procesamiento normal
El tiempo de ciclo depender de las siguientes condiciones.
El tipo y nmero de instrucciones del programa de usuario (en todas las
tareas que se ejecuten durante un ciclo, as como en las tareas de interrupcin cuyas condiciones de ejecucin se hayan cumplido).
El tipo y nmero de Unidades de E/S bsicas
El tipo y nmero de Unidades de E/S especiales y de Unidades de bus de
CPU, as como el tipo de servicios que se estn ejecutando.
Los servicios especficos a las siguientes Unidades
Refresco del data link y nmero de canales de data link asignados a
las Unidades Controller Link y SYSMAC LINK
E/S remotas de Unidades DeviceNet (maestras) y nmero de canales
de E/S remotos

337

Seccin 10-4

Clculo del tiempo de ciclo

Nota:

Uso de protocolos de macro y el mensaje de comunicaciones ms largo

Servicios de socket para determinados bits de control de Unidades
Ethernet y el nmero de canales enviados/recibidos
El tiempo de ciclo fijo configurado en el PLC
El acceso a archivos en la memoria de archivos, y la cantidad de datos
transferidos a y desde la memoria de archivos
El servicio de eventos de Unidades de E/S especiales, Unidades de bus
de CPU y puertos de comunicaciones
El uso de los puertos de perifricos y RS-232C
El tiempo de servicio de perifricos configurado en el PLC

1. El tiempo de ciclo no se ve afectado por el nmero de tareas que se utilicen en el programa de usuario. Las tareas que afectan al tiempo de ciclo
son aqullas que estn en estado READY en el ciclo.
2. Al cambiar del modo MONITOR a RUN, el tiempo de ciclo se incrementa
en 10 ms (no obstante, esto no har que el tiempo de ciclo exceda de su
lmite).
El tiempo de ciclo es el tiempo necesario para que el PLC ejecute las cinco
operaciones indicadas en las siguientes tablas.
Tiempo de ciclo = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)

1: Supervisin
Descripcin
Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin
Comprueba el bus de E/S y la memoria del programa de usua- CPU CJ1-H: 0,3 ms
rio; comprueba errores de batera y refresca el reloj.
CPU CJ1M: 0,5 ms (Ver nota).
CPU CJ1: 0,5 ms

Nota En los modelos CPU22 y CPU23, el tiempo de procesamiento ser de 0,6 ms

mientras se est utilizando la funcin de E/S de impulsos.
2: Ejecucin del programa
Descripcin

Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin

Ejecuta el programa de usuario y calcula el tiempo total nece- Tiempo total de ejecucin de instrucciones
sario para que las instrucciones ejecuten el programa.

3: Clculo del tiempo de

ciclo
Descripcin
Espera a que transcurra el tiempo de ciclo especificado, en
caso de que se haya especificado un tiempo mnimo (fijo) de
ciclo en la configuracin del PLC.
Calcula el tiempo de ciclo

Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin

Si el tiempo de ciclo no es fijo, el tiempo del paso 3 es de
aproximadamente 0.
Si el tiempo de ciclo es fijo, el tiempo del paso 3 ser el tiempo
de ciclo fijo predeterminado menos el tiempo de ciclo real ((1)
+ (2) + (4) + (5)).

4: Refresco de E/S
Descripcin

Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin

Unidades de E/ Las Unidades de E/S bsicas son refrescaS bsicas

das. Primero se refrescan las salidas a la
Unidad de E/S procedentes de la CPU y, a
continuacin, las entradas.

Tiempo de refresco de E/S de cada Unidad, multiplicado por el

nmero de Unidades utilizadas.

Unidades de E/ Canales asignados en el rea CIO

S especiales
Datos especficos E/S remota de Compode Unidad
Bus/S

Tiempo de refresco de E/S de cada Unidad, multiplicado por el

nmero de Unidades utilizadas.

338

Seccin 10-4

Clculo del tiempo de ciclo

Descripcin
Unidades de
bus de CPU

Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin

Canales asignados en las reas CIO y DM

Datos especficos
de Unidad

Tiempo de refresco de E/S de cada Unidad, multiplicado por el

nmero de Unidades utilizadas.

Data links de Unidades Tiempo de refresco de E/S de cada Unidad, multiplicado por el
Controller Link y SYSnmero de Unidades utilizadas.
MAC LINK, E/S remotas
DeviceNet para Unidades DeviceNet serie CJ,
envo y recepcin de
datos para macros de
protocolos, y servicio de
socket para bits de control especficos de Unidades Ethernet

5: Servicio de perifricos
Descripcin

Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin

Servicios de eventos de Unidades de E/S

Si para estos servicios no se ha configurado en el PLC un tiempo de servicio
especiales.
de perifricos uniforme, el servicio de perifricos dispondr del 4% del tiempo
Nota El servicio de perifricos no incluye el del ciclo precedente (calculado en el paso (3)).
Si en el PLC se configur un tiempo de servicio de perifricos uniforme, los
refresco de E/S.
servicios se ejecutarn durante el tiempo especificado. No obstante, tanto si
se ha configurado un tiempo de servicio de perifricos como si no, se asignar
un tiempo de servicio de 0,1 ms como mnimo.
Si las Unidades no estn montadas, el tiempo de servicio ser de 0 ms.
Servicio de eventos de Unidades de bus de
Idntico al precedente.
CPU.
Nota El servicio de perifricos no incluye el
refresco de E/S.
Servicio de eventos de puertos de perifricos. Si para estos servicios no se ha configurado en el PLC un tiempo de servicio
de perifricos uniforme, el servicio de perifricos dispondr del 4% del tiempo
del ciclo precedente (calculado en el paso (3)).
Si en el PLC se configur un tiempo de servicio de perifricos uniforme, los
servicios se ejecutarn durante el tiempo especificado. No obstante, tanto si
se ha configurado un tiempo de servicio de perifricos como si no, se asignar
un tiempo de servicio de 0,1 ms como mnimo.
Si los puertos no estn conectados, el tiempo de servicio ser de 0 ms.
Servicio de puertos RS-232C.

Idntico al precedente.

Servicio de acceso a archivos (tarjeta de

memoria o memoria de archivos EM).

Si para estos servicios no se ha configurado en el PLC un tiempo de servicio

de perifricos uniforme, el servicio de perifricos dispondr del 4% del tiempo
del ciclo precedente (calculado en el paso (3)).
Si en el PLC se configur un tiempo de servicio de perifricos uniforme, los
servicios se ejecutarn durante el tiempo especificado. No obstante, tanto si
se ha configurado un tiempo de servicio de perifricos como si no, se asignar
un tiempo de servicio de 0,1 ms como mnimo.
Si no hay acceso a archivos, el tiempo de servicio ser de 0 ms.

Servicios de puertos de comunicaciones.

Si para estos servicios no se ha configurado en el PLC un tiempo de servicio

de perifricos uniforme, el servicio de perifricos dispondr del 4% del tiempo
del ciclo precedente (calculado en el paso (3)).
Si en el PLC se configur un tiempo de servicio de perifricos uniforme, los
servicios se ejecutarn durante el tiempo especificado. No obstante, tanto si
se ha configurado un tiempo de servicio de perifricos como si no, se asignar
un tiempo de servicio de 0,1 ms como mnimo.
Si no se utilizan puertos de comunicaciones, el tiempo de servicio ser de 0
ms.

Procesamiento en paralelo con acceso asncrono a la memoria (slo CPUs CJ1-H)

Ciclo de ejecucin del
programa

El tiempo de ciclo de ejecucin del programa depender de las siguientes

condiciones.
El tipo y nmero de instrucciones del programa de usuario (en todas las
tareas que se ejecuten durante un ciclo, as como en las tareas de interrupcin cuyas condiciones de ejecucin se hayan cumplido).
El tipo y nmero de Unidades de E/S bsicas
El tipo y nmero de Unidades de E/S especiales y de Unidades de bus de
CPU serie CJ, as como el tipo de servicios que se estn ejecutando.
Los servicios especficos a las siguientes Unidades

339

Seccin 10-4

Clculo del tiempo de ciclo

Refresco del data link y nmero de canales de data link asignados a

las Unidades Controller Link y SYSMAC LINK
E/S remotas de Unidades DeviceNet (maestras) y nmero de canales
de E/S remotos
Uso de protocolos de macro y el mensaje de comunicaciones ms largo
Servicios de socket para determinados bits de control de Unidades
Ethernet y el nmero de canales enviados/recibidos
El tiempo de ciclo fijo configurado en el PLC
El acceso a archivos en la memoria de archivos, y la cantidad de datos
transferidos a y desde la memoria de archivos
El tiempo de servicio de perifricos configurado en el PLC
El tiempo de ciclo de ejecucin del programa es el tiempo necesario para que
el PLC ejecute las cinco operaciones indicadas en las siguientes tablas.
Tiempo de ciclo = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
Descripcin

Tiempo de ciclo de
servicio de perifricos

Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin

0,3 ms

(1)

Supervisin

Comprueba el bus de E/S,

etc.

(2)

Ejecucin del programa

Idntico que en el modo nor- Idntico que en el modo normal.

mal.

Servicio de
perifricos

Efecta servicios para

los eventos
indicados a
la derecha,
incluyendo el
acceso a la
memoria de
E/S.

Tiempo de procesamiento y causa de

fluctuacin
0,2 ms

Eventos de Unidades de
E/S especiales de la
serie CJ (no incluye
refresco de E/S)

1,0 ms para cada tipo de

servicio
Si el servicio finaliza
antes de transcurrido 1
Eventos de Unidades de ms, el siguiente tipo de
bus de CPU de la serie servicio se iniciar de
CJ (no incluye refresco inmediato, sin esperar.
de E/S)
Eventos de puerto de
perifricos
Eventos de puerto RS232C
Eventos que utilizan
puertos de comunicaciones

Nota:

340

1. El tiempo de ciclo indicado en el dispositivo de programacin es el tiempo

de ciclo de ejecucin del programa.

Seccin 10-4

Clculo del tiempo de ciclo

2. El tiempo de ciclo del servicio de perifricos vara en funcin de la carga

de eventos y del nmero de Unidades montadas. No obstante, en el modo
de procesamiento en paralelo, esta variacin no afectar al tiempo de ciclo
de ejecucin del programa.

Procesamiento en paralelo con acceso sncrono a la memoria (slo CPUs CJ1-H)

Ciclo de ejecucin del
programa

El tiempo de ciclo de ejecucin del programa depende de las mismas condiciones expuestas para el procesamiento en paralelo con acceso asncrono a
la memoria.
El tiempo de ciclo de ejecucin del programa es el tiempo necesario para que
el PLC ejecute las cinco operaciones indicadas en las siguientes tablas.
Tiempo de ciclo = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
Descripcin

(1)

Supervisin

Comprueba el bus de E/S, etc.

(2)

Ejecucin del
programa

Idntico que en el modo normal.

(3)

Clculo del
tiempo de
ciclo

Espera durante el tiempo de ciclo especificado.

Tiempo de procesamiento y causa de

fluctuacin
0,3 ms
Idntico que en el modo
normal.
Idntico que en el modo
normal.

(4)

Refresco de
E/S

Idntico que en el modo de procesamiento normal.

Idntico que en el modo

normal.

.(5) Servicio parcial de perifricos

Servicio de acceso a archivos (tarjeta de Idntico que en el modo

memoria o memoria de archivos EM)
normal.
Efecta servicios para
los eventos
indicados a
la derecha
que requieran acceso
a la memoria de E/S.

Eventos de Unidades de E/
S especiales (no incluye
refresco de E/S)
Eventos de Unidades de
bus de CPU (no incluye
refresco de E/S)
Eventos de puerto de perifricos
Eventos de puerto RS232C
Eventos que utilizan puertos de comunicaciones

Tiempo de ciclo de
servicio de perifricos

El tiempo de ciclo de ejecucin del servicio de perifricos depende de las

mismas condiciones expuestas para el procesamiento en paralelo con
acceso asncrono a la memoria.
El tiempo de ciclo de servicio de perifricos es el tiempo necesario para que
el PLC ejecute las cinco operaciones indicadas en las siguientes tablas.
Tiempo de ciclo = (1) + (2)
Nombre

Proceso

(1)

Proceso de
supervisin

Comprueba la memoria del programa

del usuario, errores de batera, etc.

(2)

Servicio de
perifricos

Efecta servicios para

los eventos
indicados a
la derecha, a
excepcin de
los que
requieran
acceso a la
memoria de
E/S.

Tiempo de procesamiento y causa de

fluctuacin
0,2 ms

Eventos de Unidades de 1,0 ms para cada tipo de

E/S especiales (no
servicio
incluye refresco de E/S) Si el servicio finaliza
Eventos de Unidades de antes de transcurrido 1
bus de CPU (no incluye ms, el siguiente tipo de
servicio se iniciar de
refresco de E/S)
inmediato, sin esperar.
Eventos de puerto de
perifricos
Eventos de puerto RS232C
Eventos que utilizan
puertos de comunicaciones

341

Seccin 10-4

Clculo del tiempo de ciclo

Nota:

1. El tiempo de ciclo indicado en el dispositivo de programacin es el tiempo

de ciclo de ejecucin del programa.
2. El tiempo de ciclo del servicio de perifricos vara en funcin de la carga
de eventos y del nmero de Unidades montadas. No obstante, en el modo
de procesamiento en paralelo, esta variacin no afectar al tiempo de ciclo
de ejecucin del programa.

10-4-3 Tiempos de refresco de Unidades de E/S individuales

Tiempos de refresco
tpicos de Unidades de E/
S bsicas

Nombre

Modelo

Unidades de entrada de c.c. de

16 puntos

CJ1W-ID211

Unidades de entrada de c.c. de

32 puntos

CJ1W-ID231/
232

0,006 ms 0,005 ms 0,005 ms

Unidades de entrada de c.c. de

64 puntos

CJ1W-ID261/
262

0,012 ms 0,011 ms 0,011 ms

Unidades de entrada de c.c. de

8 y 16 puntos

CJ1W-IA201/
111

Unidades de salida triac de 8 puntos CJ1W-OA201

Tiempos de refresco
tpicos de Unidades de E/
S especiales

Tiempo de refresco de E/S

por Unidad
CJ1
CJ1-H
CJ1M
0,004 ms 0,003 ms 0,003 ms

Nombre

Modelo

0,005 ms 0,003 ms 0,003 ms

Unidades de
entrada analgica

CJ1W-AD041/081(-V1)

Tiempo de refresco de E/S por Unidad

CJ1
CJ1-H
CJ1M
0,2 ms
0,12 ms
0,16 ms

Unidades de
salida analgica

CJ1W-DA021/041

0,2 ms

0,12 ms

0,16 ms

Unidades de
control de temperatura

CJ1W-TC@@@

0,4 ms

0,3 ms

0,36 ms

Unidades de
CJ1W-NC113/133
control de posicin

0,18 ms

0,14 ms

CJ1W-NC213/233

0,26 ms

+ 0,7 ms para cada instruccin (IOWR/

IORD), utilizados para la transferencia de
datos.
0,18 ms

0,22 ms

+ 0,7 ms para cada instruccin (IOWR/

IORD), utilizados para la transferencia de
datos.
CJ1W-NC413/433

0,34 ms

0,22 ms

0,28 ms

+ 0,6 ms para cada instruccin (IOWR/

IORD), utilizados para la transferencia de
datos.
Unidad de contador de alta
velocidad

342

CJ1W-CT021

0,2 ms

0,14 ms

0,2 ms

Seccin 10-4

Clculo del tiempo de ciclo

Nombre

Modelo

Unidad maestra CompoBus/

CJ1WSRM21

Asignado 1
nmero de
Unidad
Asignados 2
nmeros de
Unidad

Incremento del tiempo de

ciclo causado por
Unidades de bus de CPU

Tiempo de refresco de E/S por Unidad

CJ1
CJ1-H
CJ1M
0,15 ms
0,12 ms
0,17 ms
0,17 ms

0,13 ms

0,18 ms

El incremento en el tiempo de ciclo sern los tiempos de refresco de las

siguientes tablas, ms el tiempo de refresco que requieran las funciones de
cada Unidad especfica..
Modelo

Incremento

Observaciones

Unidad
Controller
Link

Nombre

CJ1W-CLK/21

CJ1: 0,2 ms
CJ1M: 0,15 ms
CJ1-H: 0,1 ms

Habr un incremento de 1,5 ms + 1 s x

el nmero de canales de data links
(CPUs CJ1), y de 0,1 ms + 0,7 s x el
nmero de canales de data links (CPUs
CJ1-H y CJ1M)
Si se utiliza el servicio de mensajes,
habr un incremento adicional en los
tiempos de ejecucin de eventos.

Unidad de
comunicaciones
serie

CJ1W-SCU41

CJ1: 0,25 ms
CJ1M: 0,24 ms
CJ1-H: 0,22 ms

Al ejecutarse una macro de protocolos,

se producir un incremento adicional
de, como mximo, los tiempos indicados:
CPUs CJ1: 1 s x el nmero mximo de
canales de datos enviados o recibidos
(0 hasta 500 canales)
CPUs CJ1-H y CJ1M: 0,7 s x el
nmero mximo de canales de datos
enviados o recibidos (0 hasta
500 canales)
Si se utilizan enlaces Host Link o NT
Link 1:N, se producir un incremento
adicional de los tiempos de ejecucin de
eventos.

Unidad
Ethernet

CJ1W-ETN11

CJ1: 0,25 ms
CJ1M: 0,17 ms
CJ1-H: 0,1 ms

Si se utilizan servicios de socket con

modificadores de software, se producir un incremento de 2 s x el nmero
de bytes enviados/recibidos (CPUs
CJ1), y de 1,4 s x el nmero de bytes
enviados/recibidos (CPUs CJ1-H y
CJ1M).
Se producir un incremento de los tiempos de ejecucin de eventos si se efectan servicios de comunicaciones FINS,
servicios de socket para las instrucciones CMND o servicios FTP.

Unidad
DeviceNet

CJ1W-DRM21

CJ1: 0,7 ms +
1 s por cada
canal asignado
CJ1-H: 0,4 ms +
0,7 s por cada
canal asignado
CJ1M: 0,5 ms +
0,7 s por cada
canal asignado

Se incluyen todos los canales asignados a las Unidades esclavas (tambin

las no utilizadas).
Para las comunicaciones de mensajes,
sume al clculo el nmero de canales
de comunicaciones indicados a la
izquierda.

343

Seccin 10-4

Clculo del tiempo de ciclo

10-4-4 Ejemplo de clculo del tiempo de ciclo

El siguiente ejemplo muestra el mtodo utilizado para calcular el tiempo de
ciclo si slo hay Unidades de E/S bsicas montadas en el PLC. Para nuestro
ejemplo utilizamos una CPU CJ1G-CPU4@H.
Condiciones
Elemento

Descripcin

Bastidor de CPU

Unidades de entrada de 16 puntos

CJ1W-ID211

4 Unidades

Unidades de salida de 16 puntos

CJ1W-OD211

Conexin del puerto RS-232C

Bastidor expansor

Servicio de perifricos con

No
otros dispositivos (Unidades de
E/S especiales, Unidades de
bus de CPU y acceso a
archivos)

Ejemplo de clculo
Nombre del proceso

Clculo

Tiempo de procesamiento
Con dispositivo
Sin dispositivo de
de programacin
programacin
0,3 ms
0,3 ms

(1) Supervisin
general

---

(2) Ejecucin del

programa

0,04 s 2.500 +
0,04 s 2.500

0,2 ms

(3) Clculo del

tiempo de ciclo

(Tiempo de ciclo fijo

no configurado)

0 ms

(4) Refresco de E/S

0,004 ms 8 +
0,005 ms 8

0,072 ms

(5) Servicio de perifricos

(Slo puerto de peri- 0,1 ms

fricos conectado)

0 ms

Tiempo de ciclo

(1) + (2) + (3) + (4) + 0,672 ms

(5)

0,572 ms

10-4-5 Ampliacin del tiempo de ciclo por edicin online

Al ejecutarse la edicin online desde un dispositivo de programacin (una
consola de programacin o CX-Programmer) durante el funcionamiento de la
CPU en modo MONITOR para cambiar el programa, la CPU suspender
momentneamente las operaciones que est realizando mientras se cambia
el programa. El perodo de ampliacin del tiempo de ciclo estar determinado
por las siguientes condiciones.
Las operaciones de edicin (insertar/eliminar/sobrescribir).
Los tipos de instruccin utilizados.
El tamao de los programas de tarea afecta a la ampliacin del tiempo de
ciclo de forma insignificante.

344

Seccin 10-4

Clculo del tiempo de ciclo

Si el tamao mximo del programa de cada tarea es de 64 Kpasos, la ampliacin del tiempo de ciclo por la edicin online ser el indicado en la siguiente
tabla. (Ver nota.)
CPU
CPU CJ1
CPU4@H CJ1-H CPU4@
CPU6@H CJ1-H CPU6@
CPU CJ1M

Incremento del tiempo de ciclo por edicin

online
Mximo: 80 ms, Normal: 12 ms
Mximo: 75 ms, Normal: 11 ms
Mximo: 55 ms, Normal: 8 ms
Mximo: 65 ms, Normal: 14 ms (Tamao del programa: 20 pasos)

Al editar online, el tiempo de ciclo se incrementar durante el mismo tiempo

en que la operacin permanezca detenida.
Nota Si hay una sola tarea, la edicin online se procesar completamente durante
el tiempo de ciclo siguiente en el que se ejecut (escribi) la edicin online.
En el caso de mltiples tareas (tareas cclicas y de interrupcin), la edicin
online se separar, de modo que habiendo n tareas, el procesamiento se ejecutar entre n y n2 ciclos como mximo.

10-4-6 Tiempo de respuesta de E/S

El tiempo de respuesta de E/S es el tiempo que transcurre desde que la
entrada de una Unidad de entrada se pone en ON, la CPU serie CJ reconoce
los datos y el programa de usuario se ejecuta, hasta que el resultado se enva
a los terminales de salida de Una Unidad de salida.
El tiempo de respuesta de E/S vara en funcin de las siguientes condiciones.
El momento en que el bit de entrada se pone en ON.
El tiempo de ciclo.
El tipo de bastidor en que estn montadas las Unidades de entrada y de
salida (bastidor de CPU, bastidor expansor de CPU y bastidor expansor).

Unidades de E/S bsicas

Tiempo mnimo de
respuesta de E/S

El tiempo de respuesta de E/S ser ms corto si la recuperacin de datos

tiene lugar inmediatamente antes del refresco de E/S de la CPU.
El tiempo mnimo de respuesta de E/S es el total de la suma del retardo a ON
de entrada, el tiempo de ciclo y el retardo a ON de salida.
Nota El retardo de ON de entrada y de salida puede variar en funcin de la Unidad
utilizada.
Refresco de E/S
Entrada
Retardo a ON de entrada
(Interrupcin de la CPU)
Tiempo de ciclo Tiempo de ciclo
Ejecucin
de instruccin

Ejecucin
de instruccin

Retardo a ON de salida
Salida

Tiempo mnimo de respuesta de E/S

345

Seccin 10-4

Clculo del tiempo de ciclo

Tiempo mximo de
respuesta de E/S

El tiempo de respuesta de E/S ser ms largo si la recuperacin de datos

tiene lugar inmediatamente despus del refresco de E/S de la Unidad de
entrada.
El tiempo mximo de respuesta de E/S es el total de la suma del retardo a
ON de entrada (el tiempo de ciclo 2) y el retardo a ON de salida.
Refresco de E/S
Entrada
Retardo a ON de entrada
(Interrupcin de la CPU)
Tiempo de ciclo
Ejecucin
de instruccin

Tiempo de ciclo
Ejecucin
de instruccin

Ejecucin
de instruccin

Retardo a ON
de salida

Salida
Tiempo mximo de
respuesta de E/S

Ejemplo de clculo
Condiciones:

Retardo a ON de entrada 1,5 ms

Retardo a ON de salida
0,2 ms
Tiempo de ciclo
20,0 ms

Tiempo mnimo de respuesta de E/S = 1,5 ms + 20 ms + 0,2 ms = 21,7 ms

Tiempo mximo de respuesta de E/S = 1,5 ms + (20 ms 2) + 0,2 ms =
41,7 ms

10-4-7 Tiempos de respuesta de interrupcin

Tareas de interrupcin
de E/S

El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin de E/S

es el tiempo que transcurre desde el momento en que la entrada procedente
de una Unidad de entrada de interrupcin CJ1W-INT01 (o bien desde la E/S
incorporada de una CPU CJ1M) se ha puesto en ON (o en OFF) hasta que la
tarea de interrupcin de E/S se ha ejecutado efectivamente.
El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin de E/S
vara en funcin de las siguientes condiciones.
Si se utiliza una Unidad de entrada de interrupcin
Elemento
Respuesta del hardware

CPU
CPU CJ1
CPU CJ1M

Tiempo
Diferencial ascendente: 0,05 ms,
Diferencial descendente: 0,5 ms

CPUs CJ1-H
Respuesta de interrupcin del software

CPU CJ1

320 s

CPU CJ1M

124 s

CPUs CJ1-H

124 s

Si se utiliza una CPU CJ1M con E/S incorporada

Elemento
Respuesta del hardware
Respuesta de interrupcin del software

CPU
CPU CJ1M
CPU CJ1M

Tiempo
Diferencial ascendente: 0,03 ms,
Diferencial descendente: 0,15 ms
93 s

Nota Las tareas de interrupcin de E/S se pueden ejecutar (mientras se est ejecutando una instruccin, o bien deteniendo la ejecucin de la misma) durante

346

Seccin 10-4

Clculo del tiempo de ciclo

la ejecucin del programa de usuario, el refresco de E/S, el servicio de perifricos o la supervisin. Durante cualquiera de las mencionadas operaciones,
el tiempo de respuesta de interrupcin no se ver afectado por la puesta en
ON de la entrada de la Unidad de entrada de interrupcin.
No obstante, algunas interrupciones de E/S no se ejecutan durante las tareas
de interrupcin, incluso aunque se cumplan las condiciones de interrupcin
de E/S. En su lugar, las interrupciones de E/S, por orden de prioridad, una
vez finalizada la ejecucin de otra tarea de interrupcin, siempre y cuando
haya transcurrido el tiempo de respuesta de interrupcin del software (1 ms
mx.).
Entrada
Retardo a ON de entrada
(Recuperacin de unidad
de entrada de interrupcin)

Tiempo de respuesta de interrupcin del software

Ejecucin de tarea
de interrupcin
Tiempo de respuesta de interrupcin
de la tarea de interrupcin de E/S

Tareas de interrupcin
programadas

El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin programadas es el tiempo que transcurre desde el momento en que se agota el
tiempo programado y especificado en la instruccin MSKS(690) hasta que la
tarea de interrupcin se ha ejecutado efectivamente.
El tiempo mximo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin
programadas es de 0,1 ms.
Asimismo, existe una desviacin de 50 s con respecto al tiempo de interrupcin programado especificado (como mnimo de 0,5 ms en las CPUs CJ1M)
como consecuencia del intervalo de tiempo necesario para iniciar efectivamente la tarea de interrupcin programada.
Nota Las tareas de interrupcin programadas se pueden ejecutar (mientras se est
ejecutando una instruccin, o bien deteniendo la ejecucin de la misma)
durante la ejecucin del programa de usuario, el refresco de E/S, el servicio
de perifricos o la supervisin. El tiempo de respuesta de interrupcin no se
ver afectado por el tiempo programado que haya transcurrido durante cualquiera de las operaciones mencionadas.
No obstante, algunas interrupciones programadas no se ejecutan durante
otras tareas de interrupcin, incluso aunque se cumplan las condiciones de
interrupcin programadas. En su lugar, la interrupcin programada se ejecutar una vez finalizada la ejecucin de la otra tarea de interrupcin, y siempre
y cuando haya transcurrido el tiempo de respuesta de interrupcin del software (1 ms mx.).
El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin programadas es el tiempo de repuesta de interrupcin del software (1 ms mx.).
Tiempo de interrupcin programada

Temporizador interno
Tiempo de respuesta de interrupcin del software

Tarea de interrupcin
programada

347

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Seccin 10-5

Tareas de interrupcin
externas

El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin externas

puede variar en funcin de la Unidad (Unidad de E/S especial o Unidad de
bus de CPU de la serie CJ) que solicita la tarea de interrupcin externa a la
CPU, y del tipo de servicio requerido por la interrupcin. Consulte la informacin detallada en el manual de operacin correspondiente a la Unidad en uso.

Tareas de interrupcin por

desconexin de la
alimentacin

Las tareas de interrupcin por desconexin de la alimentacin se ejecutan

antes de que transcurran 0,1 ms despus de confirmada la desconexin.

10-4-8 Tiempo de respuesta del PC Link

El tiempo de respuesta de E/S entre las CPUs (Unidad de sondeo a Unidad
sondeada, o viceversa) conectadas a travs de un PC Link (slo CPUs
CJ1M) puede calcularse segn las frmulas indicadas a continuacin. No
obstante, estos valores variarn si hay un PT conectado en la red PLC serie,
debido a que el volumen de los datos de comunicaciones no es fijo.
Tiempo mximo de respuesta de E/S (no incluyendo retardos de hardware):
Ciclo de tiempo de la Unidad de sondeo + Ciclo de tiempo de las comunicaciones + Ciclo de tiempo de la Unidad sondeada + 4 ms
Tiempo mnimo de respuesta de E/S (no incluyendo retardos de hardware):
Tiempo de comunicaciones de la Unidad sondeada + 1,2 ms
Nmero de Unidades
sondeadas conectadas

Nmero de Unidades sondeadas conectadas en el enlace, dentro del nmero mximo de unidades que se pueden configurar
para la unidad de sondeo.

Nmero de Unidades Nmero de Unidades sondeadas desconectadas del enlace,

sondeadas desconec- dentro del nmero mximo de unidades que se pueden configutadas
rar para la unidad de sondeo.
Tiempo del ciclo de
Tiempo de comunicaciones de la Unidad sondeada x Nmero de
comunicaciones (Uni- Unidades sondeadas conectadas + 10 x Nmero de Unidades
dad: ms)
sondeadas desconectadas
Tiempo de comunicaciones de la Unidad
sondeada (Unidad:
ms)

Si la velocidad de comunicaciones es estndar:

0,6 + 0,286 x (Nmero de Unidades sondeadas + 1) x Nmero
de canales del enlace x 2 + 12
Si la velocidad de comunicaciones es alta velocidad:
0,6 + 0,0955 x (Nmero de Unidades sondeadas + 1) x Nmero
de canales del enlace x 2 + 12

10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

La siguiente tabla presenta una lista de los tiempos de ejecucin de todas las
instrucciones disponibles para los PLC de la serie CJ.
El tiempo de ejecucin total de instrucciones dentro de un programa de usuario completo es el tiempo de procesamiento de la ejecucin del programa al
calcular el tiempo de ciclo (ver nota).
Nota Los programas de usuario tienen asignadas tareas que se pueden ejecutar
dentro de las tareas cclicas, y tambin dentro de tareas de interrupcin que
cumplen las condiciones de interrupcin.
Los tiempos de ejecucin de la mayora de las instrucciones pueden variar en
funcin de la CPU utilizada (CJ1H-CPU6@H, CJ1H-CPU4@H, CJ1MCPU@@ y CJ1G-CPU4@), as como de las condiciones existentes en el
momento de ejecutarse la instruccin. La lnea superior de cada instruccin
de la siguiente tabla indica el tiempo mnimo necesario para procesar la instruccin y las condiciones de ejecucin necesarias; la lnea inferior indica el

348

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

tiempo mximo y las condiciones de ejecucin necesarias para procesar la

instruccin.
El tiempo de ejecucin puede tambin variar si la condicin de ejecucin est
en OFF.
Por otra parte, la siguiente tabla muestra tambin la longitud de cada instruccin, en la columna Longitud (pasos). El nmero de pasos necesarios en el
rea del programa de usuario para cada una de las instrucciones de la serie
CJ vara entre 1 y 7 pasos, en funcin de la instruccin y de los operandos
utilizados con la misma. El nmero de pasos de un programa no es igual que
el nmero de instrucciones.
Nota:

1. La capacidad de programa de los PLC de la serie CJ se mide en pasos,

en tanto que la capacidad de los PLC OMRON anteriores (series C y CV,
por ejemplo), se meda en palabras. Bsicamente, 1 paso equivale a 1 palabra. No obstante, la cantidad de memoria necesaria para cada instruccin es diferente en el caso de algunas las instrucciones de la serie CJ.
Por ello, se producirn imprecisiones en caso de realizarse una conversin
de capacidad de un programa de usuario de otro PLC a la de un PLC de
la serie CJ, basndose en el supuesto de que 1 palabra equivale a 1 paso.
Consulte en la informacin que aparece al final de 10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos las directrices de conversin de
capacidades de programa de los antiguos PLC de OMRON.
2. La mayora de las instrucciones se admiten en forma de diferencial (lo que
se indica con , , @ y %). La especificacin del diferencial aumentar los
tiempos de ejecucin en las siguientes cantidades.
CJ1-H
CPU6@H
CPU4@H

Smbolo
o
@o%

+0,24 s
+0,24 s

+0,32 s
+0,32 s

CJ1M
CPU@@
+0,5 s
+0,5 s

CJ1
CPU4@
+0,45 s
+0,33 s

3. Si las instrucciones no se ejecutan, utilice los siguientes tiempos como

gua.
CJ1-H
CPU6@H

CPU4@H

Aprox. 0,1 s

CJ1
CPU4@

CJ1M
CPU@@

Aprox. 0,2 s

Aprox. de 0,2 a 0,5

Aprox. de 0,2 a 0,4

10-5-1 Instrucciones de entrada de secuencia

Instruccin
LOAD

LOAD NOT

AND

AND NOT

Mnemotcnico

Cdigo Longitud
(pasos)

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU4@
0,08
+21,16

CJ1M
0,10
+24,10

Condiciones

---

!LD

---

CPU6@H CPU4@H
0,02
0,04
+21,14
+21,16

LD NOT

---

0,02

0,04

008

0,10

---

!LD NOT

---

+21,14

+21,16

+24,10

Incremento para
refresco inmediato

AND

---

0,02

0,04

0,08

0,10

---

!AND

---

+21,14

+21,16

+24,10

Incremento para
refresco inmediato

AND NOT

---

0,02

0,04

0,08

0,10

---

!AND NOT

---

+21,14

+21,16

+24,10

Incremento para
refresco inmediato

---

0,02

0,04

0,08

0,10

---

!OR

---

+21,14

+21,16

+24,10

Incremento para
refresco inmediato

--Incremento para
refresco inmediato

349

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Instruccin

OR NOT

---

!OR NOT

---

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@H CPU4@H
CPU4@
CJ1M
0,02
0,04
0,08
0,10
+21,14
+21,16
+21,16
+24,10

AND LD

---

0,02

0,04

0,08

0,05

---

OR LOAD

OR LD

---

0,02

0,04

0,08

0,05

---

NOT

520

0,02

0,04

0,08

0,05

---

CONDITION
ON

521

0,3

0,42

0,54

0,50

---

CONDITION
OFF

DOWN

522

0,3

0,42

0,54

0,50

---

LOAD BIT
TEST

LD TST

350

0,14

0,24

0,37

0,35

---

LOAD BIT
TEST NOT

LD TSTN

351

0,14

0,24

0,37

0,35

---

AND BIT
TEST NOT

AND TSTN 351

0,14

0,24

0,37

0,35

---

OR BIT TEST

OR TST

350

0,14

0,24

0,37

0,35

---

OR BIT TEST
NOT

OR TSTN

351

0,14

0,24

0,37

0,35

---

OR NOT

AND LOAD

Mnemotcnico

Cdigo Longitud
(pasos)

Condiciones
--Incremento para
refresco inmediato

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-2 Instrucciones de salida de secuencia

Instruccin

OUT

---

!OUT

---

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos) CPU6@H CPU4@H
CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
1
0,02
0,04
0,21
0,35
2
+21,37
+21,37
+21,37
+23,07

OUTPUT NOT OUT NOT

---

0,02

0,04

0,21

0,35

---

!OUT NOT

---

+21,37

+23,07

Incremento para
refresco inmediato

KEEP

0,06

0,08

0,29

0,40

---

DIFFERENTIATE UP

DIFU

0,24

0,40

0,54

0,50

---

DIFFERENTIATE DOWN

DIFD

0,24

0,40

0,54

0,50

---

SET

---

0,02

0,06

0,21

0,30

---

!SET

---

+21,37

+23,17

Incremento para
refresco inmediato

RSET

---

0,02

0,06

0,21

0,30

Canal especificado

!RSET

---

+21,37

+23,17

Incremento para
refresco inmediato

SETA

530

5,8

6,1

7,8

11,8

Con configuracin de 1
bit

25,7

27,2

38,8

64,1

Con configuracin de
1000 bits

5,7

6,1

7,8

11,8

Con reconfiguracin de
1 bit

25,8

27,1

38,8

64,0

Con reconfiguracin de
1000 bits

OUTPUT

RESET

MULTIPLE
BIT SET

MULTIPLE
BIT RESET

Mnemotcnico

RSTA

SINGLE BIT
SET

SETB

SINGLE BIT
RESET

RSTB

350

Cdig
o

531

532

!SETB
!RSTB

533

Condiciones

--Incremento para
refresco inmediato

0,24

0,34

---

0,5

---

+21,44

+21,54

---

+23,31

---

0,24

0,34

---

0,5

---

+21,44

+21,54

---

+23,31

---

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Instruccin

SINGLE BIT
OUTPUT

Mnemotcnico

Cdig
o

OUTB

534

!OUTB

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos) CPU6@H CPU4@H
CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
2
0,22
0,32
--0,45
3
+21,42
+21,52
--+23,22

Condiciones

-----

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-3 Instrucciones de control de secuencia

Instruccin

END

NO OPERATION NOP

INTERLOCK

INTERLOCK
CLEAR

ILC

Longitud
(pasos)
(Ver nota).
1
1
1
1

JUMP

JMP

JUMP END

JME

CONDITIONAL
JUMP

CJP

CONDITIONAL
JUMP NOT

END

Mnemo- Cdigo
tcnico

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M

Condiciones

5,5

6,0

4,0

7,9

---

0,02

0,04

0,12

0,05

---

0,06

0,12

0,15

---

0,06

0,12

0,15

---

0,38

0,48

8,1

0,95

---

510

0,38

0,48

7,4

0,95

Si se cumple la condicin JMP

CJPN

511

0,38

0,48

8,5

0,95

Si se cumple la condicin JMP

MULTIPLE
JUMP

JMP0

515

0,06

0,12

0,15

---

MULTIPLE
JUMP END

JME0

516

0,06

0,12

0,15

---

FOR LOOP

FOR

512

0,21

1,00

Si se designa una
constante

BREAK LOOP

BREAK

514

0,12

0,15

---

NEXT LOOP

513

0,17

0,45

Si el lazo contina

0,12

0,55

Si el lazo finaliza

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-4 Instrucciones de temporizador y contador

Instruccin

TIMER
COUNTER
HIGH-SPEED
TIMER
ONE-MS TIMER
ACCUMULATIVE TIMER

Mnemotcnico

Cdigo

TIM

---

TIMX

550

CNT

---

CNTX

546

TIMH

TIMHX

551

TMHH

540

TMHHX

552

TTIM

TTIMX

555

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos)
CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
3
0,56
0,88
0,42
1,30
--3
0,56
0,88
0,42
1,30
--3
0,88
1,14
0,42
1,80
--3
0,86
1,12
0,42
1,75
--3
16,1
17,0
21,4
27,4
10,9
11,4
14,8
19,0
8,5
8,7
10,7
15,0
16,1
17,0
--27,4
10,9
11,4
--19,0
8,5
8,7
--15,0

Condiciones

----------Al poner a cero

Al bloquear
--Al poner a cero
Al bloquear

351

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Instruccin

LONG TIMER

Mnemotcnico
TIML

Cdigo

542

TIMLX

553

MTIM

543

MTIMX

554

REVERSIBLE
COUNTER

CNTR

CNTRX

548

RESET TIMER/
COUNTER

CNR

545

MULTI-OUTPUT
TIMER

CNRX

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos)
CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
4
7,6
10,0
12,8
16,3
6,2
6,5
7,8
13,8
7,6
10,0
--16,3
6,2
6,5
--13,8
4
20,9
23,3
26,0
38,55
5,6
5,8
7,8
12,9
20,9
23,3
--38,55
5,6
5,8
--12,9
3
16,9
19,0
20,9
31,8
--3
9,9
10,6
13,9
14,7
4,16 ms
4,16 ms
5,42 ms
6,21 ms

547

Condiciones

--Al bloquear
--Al bloquear
--Al poner a cero
--Al poner a cero
--Al resetear 1 canal
Al resetear 1000
canales

9,9

10,6

---

14,7

Al resetear 1 canal

4,16 ms

---

6,21 ms

Al resetear 1000
canales

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-5 Instrucciones de comparacin

Instruccin

Instrucciones de
comparacin de
entrada (sin
signo)

Instrucciones de
comparacin de
entrada (doble,
sin signo)

352

Mnemotcnico

Cdigo

Tiempo de ejecucin en ON (s)

Longitud
(pasos)
CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
4
0,10
0,16
0,37
0,35

Condiciones

---

LD, AND,
OR +=

300

LD, AND,
OR + <>

305

LD, AND,
OR + <

310

LD, AND,
OR +<=

315

LD, AND,
OR +>

320

LD, AND,
OR +>=

325

LD, AND,
OR +=+L

301

LD, AND,
OR +<>+L

306

---

LD, AND,
OR +<+L

311

---

LD, AND,
OR +<=+L

316

---

LD, AND,
OR +>+L

321

---

LD, AND,
OR +>=+L

326

---

0,10

0,16

0,54

0,35

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Instruccin

Instrucciones de
comparacin de
entrada (con
signo)

Instrucciones de
comparacin de
entrada (doble,
con signo)

Mnemotcnico

Cdigo

LD, AND,
OR +=+S

302

LD, AND,
OR +<>+S

307

LD, AND,
OR +<+S

312

LD, AND,
OR +<=

317

LD, AND,
OR +>+S

322

LD, AND,
OR +>=+S

327

LD, AND,
OR +=+SL

303

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos)
CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
4
0,10
0,16
6,50
0,35

Condiciones

---

0,10

0,16

6,50

0,35

---

LD, AND,
308
OR +<>+SL
LD, AND,
OR +<+SL

313

LD, AND,
318
OR +<=+SL
LD, AND,
OR +>+SL

323

LD, AND,
328
OR +>=+SL
COMPARE

CMP

0,04

0,29

0,10

---

!CMP

42,1

42,4

+45,2

Incremento para
refresco inmediato

DOUBLE COMPARE

CMPL

0,08

0,46

0,50

---

SIGNED
BINARY COMPARE

CPS

114

0,08

6,50

0,30

---

!CPS

114

35,9

42,4

+45,2

Incremento para
refresco inmediato

DOUBLE SIGNED BINARY

COMPARE

CPSL

115

0,08

6,50

0,50

---

TABLE COMPARE

TCMP

14,0

15,2

21,9

29,77

---

MULTIPLE
COMPARE

MCMP

20,5

22,8

31,2

45,80

---

UNSIGNED
BLOCK COMPARE

BCMP

21,5

23,7

32,6

47,93

---

EXPANDED
BLOCK COMPARE

BCMP2

502

---

13,20

Nmero de canales
de datos: 1

---

650,0

Nmero de canales
de datos: 255

AREA RANGE
COMPARE

ZCP

5,3

5,4

---

11,53

---

DOUBLE AREA
RANGE COMPARE

ZCPL

116

5,5

6,7

---

11,28

---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

353

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

10-5-6 Instrucciones de transferencia de datos

Instruccin

MOV

!MOV

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
0,18
0,20
0,29
0,30
21,38
21,40
42,36
+35,1

DOUBLE MOVE MOVL

498

0,32

0,34

0,50

0,60

---

MOVE NOT

0,18

0,20

0,29

0,35

---

DOUBLE MOVE MVNL

NOT

499

0,32

0,34

0,50

0,60

---

MOVE BIT

MOVB

0,24

0,34

7,5

0,50

---

MOVE DIGIT

MOVD

0,24

0,34

7,3

0,50

---

MULTIPLE BIT
TRANSFER

XFRB

10,1

10,8

13,6

20,9

Transferencia de 1 bit

186,4

189,8

269,2

253,3

Transferencia de 255
bits

0,36

0,44

11,2

0,8

Transferencia de 1
canal

300,1

380,1

633,5

650,2

Transferencia de 1000
canales

0,26

0,28

8,5

0,55

Configuracin de 1
canal

200,1

220,1

278,3

400,2

Configuracin de 1000
canales

MOVE

Mnemotcnico

Cdigo

MVN

BLOCK TRANS- XFER

FER

BLOCK SET

BSET

Longitud
(pasos)
(Ver nota).

Condiciones

--Incremento para
refresco inmediato

DATA
EXCHANGE

XCHG

0,40

0,56

0,7

0,80

---

DOUBLE DATA
EXCHANGE

XCGL

562

0,76

1,04

1,3

1,5

---

SINGLE WORD
DISTRIBUTE

DIST

5,1

5,4

7,0

6,6

---

DATA COLLECT

COLL

5,1

5,3

7,1

6,5

---

MOVE TO
REGISTER

MOVR

560

0,08

0,50

0,60

---

MOVE TIMER/
COUNTER PV
TO REGISTER

MOVRW

561

0,42

0,50

0,60

---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-7 Instrucciones de desplazamiento de datos

Instruccin

SHIFT
REGISTER

Mnemotcnico
SFT

REVERSIBLE
SHIFT
REGISTER

SFTR

ASYNCHRONOUS SHIFT
REGISTER

ASFT

354

Cdigo

Longitud
(pasos)
(Ver nota).
3

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU4@

Condiciones

CPU6@
H
7,4

CPU4@
H
10,4

CJ1M

10,4

11,9

Desplazamiento de 1
canal

433,2

488,0

763,1

1,39 ms

Desplazamiento de
1000 canales

6,9

7,2

9,6

11,4

Desplazamiento de 1
canal

615,3

680,2

859,6

1,43 ms

Desplazamiento de
1000 canales

6,2

6,4

7,7

13,4

Desplazamiento de 1
canal

1,22 ms

2,01 ms

2,75 ms

Desplazamiento de
1000 canales

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Instruccin

WORD SHIFT

Mnemotcnico
WSFT

Cdigo

Longitud
(pasos)
(Ver nota).
4

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
4,5
4,7
7,8
9,6

Condiciones

Desplazamiento de 1
canal

171,5

171,7

781,7

928,0

Desplazamiento de
1000 canales

ARITHMETIC
SHIFT LEFT

ASL

0,22

0,32

0,37

0,45

---

DOUBLE SHIFT
LEFT

ASLL

570

0,40

0,56

0,67

0,80

---

ARITHMETIC
SHIFT RIGHT

ASR

0,22

0,32

0,37

0,45

---

DOUBLE SHIFT
RIGHT

ASRL

571

0,40

0,56

0,67

0,80

---

ROTATE LEFT

ROL

0,22

0,32

0,37

0,45

---

DOUBLE
ROTATE LEFT

ROLL

572

0,40

0,56

0,67

0,80

---

ROTATE LEFT
WITHOUT
CARRY

RLNC

574

0,22

0,32

0,37

0,45

---

DOUBLE
ROTATE LEFT
WITHOUT
CARRY

RLNL

576

0,40

0,56

0,67

0,80

---

ROTATE RIGHT

ROR

0,22

0,32

0,37

0,45

---

DOUBLE
ROTATE RIGHT

RORL

573

0,40

0,56

0,67

0,80

---

ROTATE RIGHT
WITHOUT
CARRY

RRNC

575

0,22

0,32

0,37

0,45

---

DOUBLE
ROTATE RIGHT
WITHOUT
CARRY

RRNL

577

0,40

0,56

0,67

0,80

---

ONE DIGIT
SHIFT LEFT

SLD

5,9

6,1

8,2

7,6

Desplazamiento de 1
canal

561,1

626,3

760,7

1,15 ms

Desplazamiento de
1000 canales

6,9

7,1

8,7

8,6

Desplazamiento de 1
canal

760,5

895,5

1,07 ms

1,72 ms

Desplazamiento de
1000 canales

7,5

8,3

10,5

14,8

Desplazamiento de 1
bit

40,3

45,4

55,5

86,7

Desplazamiento de
1000 bits

7,5

8,3

10,5

14,7

Desplazamiento de 1
bit

50,5

55,3

69,3

114,1

Desplazamiento de
1000 bits

ONE DIGIT
SHIFT RIGHT

SHIFT N-BIT
DATA LEFT

SHIFT N-BIT
DATA RIGHT

SRD

NSFL

NSFR

578

579

SHIFT N-BITS
LEFT

NASL

580

0,22

0,32

0,37

0,45

---

DOUBLE SHIFT
N-BITS LEFT

NSLL

582

0,40

0,56

0,67

0,80

---

SHIFT N-BITS
RIGHT

NASR

581

0,22

0,32

0,37

0,45

---

DOUBLE SHIFT
N-BITS RIGHT

NSRL

583

0,40

0,56

0,67

0,80

---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

355

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

10-5-8 Instrucciones de aumento o disminucin

Instruccin

Mnemotcnico

Cdigo

Longitud
(pasos)
(Ver nota).

INCREMENT
BINARY

590

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
0,22
0,32
0,37
0,45

Condiciones

DOUBLE
INCREMENT
BINARY

++L

591

0,40

0,56

0,67

0,80

---

DECREMENT
BINARY

592

0,22

0,32

0,37

0,45

---

DOUBLE
DECREMENT
BINARY

593

0,40

0,56

0,67

0,80

---

INCREMENT
BCD

++B

594

6,4

4,5

7,4

12,3

---

DOUBLE
INCREMENT
BCD

++BL

595

5,6

4,9

6,1

9,24

---

DECREMENT
BCD

596

6,3

4,6

7,2

11,9

---

DOUBLE
DECREMENT
BCD

597

5,3

4,7

7,1

9,0

---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-9 Instrucciones matemticas de smbolos

Instruccin

SIGNED
BINARY ADD
WITHOUT
CARRY

400

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos)
CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
4
0,18
0,20
0,37
0,30

DOUBLE SIGNED BINARY

ADD WITHOUT
CARRY

401

0,32

0,34

0,54

0,60

---

SIGNED
BINARY ADD
WITH CARRY

402

0,18

0,20

0,37

0,40

---

DOUBLE SIGNED BINARY

ADD WITH
CARRY

+CL

403

0,32

0,34

0,54

0,60

---

BCD ADD
WITHOUT
CARRY

404

8,2

8,4

14,0

18,9

---

DOUBLE BCD
ADD WITHOUT
CARRY

+BL

405

13,3

14,5

19,0

24,4

---

BCD ADD WITH +BC

CARRY

406

8,9

9,1

14,5

19,7

---

DOUBLE BCD
ADD WITH
CARRY

+BCL

407

13,8

15,0

19,6

25,2

---

SIGNED
BINARY SUBTRACT
WITHOUT
CARRY

410

0,18

0,20

0,37

0,3

---

356

Mnemotcnico

Cdigo

Condiciones

---

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Instruccin

Mnemotcnico

Cdigo

DOUBLE SIGNED BINARY

SUBTRACT
WITHOUT
CARRY

411

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos)
CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
4
0,32
0,34
0,54
0,60

Condiciones

SIGNED
BINARY SUBTRACT WITH
CARRY

412

0,18

0,20

0,37

0,40

---

DOUBLE SIGNED BINARY

SUBTRACT
WITH CARRY

413

0,32

0,34

0,54

0,60

---

BCD SUBTRACT
WITHOUT
CARRY

414

8,0

8,2

13,1

18,1

---

DOUBLE BCD
SUBTRACT
WITHOUT
CARRY

415

12,8

14,0

18,2

23,2

---

BCD SUBTRACT WITH

CARRY

416

8,5

8,6

13,8

19,1

---

DOUBLE BCD
SUBTRACT
WITH CARRY

BCL

417

13,4

14,7

18,8

24,3

---

SIGNED
BINARY MULTIPLY

420

0,38

0,40

0,58

0,65

---

DOUBLE SIGNED BINARY

MULTIPLY

421

7,23

8,45

11,19

13,17

---

UNSIGNED
BINARY MULTIPLY

422

0,38

0,40

0,58

0,75

---

DOUBLE
UNSIGNED
BINARY MULTIPLY

*UL

423

7,1

8,3

10,63

13,30

---

BCD MULTIPLY

424

9,0

9,2

12,8

17,5

---

DOUBLE BCD
MULTIPLY

*BL

425

23,0

24,2

35,2

36,3

---

SIGNED
BINARY DIVIDE

430

0,40

0,42

0,83

0,70

---

DOUBLE SIGNED BINARY

DIVIDE

431

7,2

8,4

9,8

13,7

---

UNSIGNED
BINARY DIVIDE

432

0,40

0,42

0,83

0,8

---

DOUBLE
UNSIGNED
BINARY DIVIDE

/UL

433

6,9

8,1

9,1

12,8

---

BCD DIVIDE

434

8,6

8,8

15,9

19,3

---

DOUBLE BCD
DIVIDE

/BL

435

17,7

18,9

26,2

27,1

---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

357

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

10-5-10 Instrucciones de conversin

Instruccin

BCD-TOBINARY

BIN

023

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
3
0,22
0,24
0,29
0,40

DOUBLE
BCD-TODOUBLE
BINARY

BINL

058

6,5

6,8

9,1

12,3

---

BINARY-TOBCD

BCD

024

0,24

0,26

8,3

7,62

---

DOUBLE
BINARY-TODOUBLE
BCD

BCDL

059

6,7

7,0

9,2

10,6

---

2'S COMPLE- NEG

MENT

160

0,18

0,20

0,29

0,35

---

DOUBLE 2'S
COMPLEMENT

NEGL

161

0,32

0,34

0,5

0,60

---

16-BIT TO 32- SIGN

BIT SIGNED
BINARY

600

0,32

0,34

0,50

0,60

---

DATA DECODER

076

0,32

0,42

8,8

0,85

Decodificacin de 1
dgito (4 a 16)

0,98

1,20

12,8

1,60

Decodificacin de 4 dgitos (4 a 16)

3,30

4,00

20,3

4,70

Decodificacin de 1
dgito (8 a 256)

6,50

7,90

33,4

8,70

Decodificacin de 2 dgitos (8 a 256)

7,5

7,9

10,4

9,4

Codificacin de 1 dgito
(16 a 4)

49,6

50,2

59,1

57,3

Codificacin de 4 dgitos (16 a 4)

18,2

18,6

23,6

56,8

Codificacin de 1 dgito
(256 a 8)

55,1

57,4

92,5

100,0

Codificacin de 2 dgitos (256 a 8)

6,8

7,1

9,7

8,3

Conversin de 1 dgito
en ASCII

11,2

11,7

15,1

19,1

Conversin de 4 dgitos
en ASCII

DATA ENCODER

ASCII CONVERT

Mnemotcnico

MLPX

DMPX

ASC

Cdigo

077

086

Condiciones

---

ASCII TO
HEX

HEX

162

7,1

7,4

10,1

12,1

Conversin de 1 dgito

COLUMN TO
LINE

LINE

063

19,0

23,1

29,1

37,0

---

LINE TO
COLUMN

COLM

064

23,2

27,5

37,3

45,7

---

SIGNED
BCD-TOBINARY

BINS

470

8,0

8,3

12,1

16,2

Configuracin del formato de datos n 0

8,0

8,3

12,1

16,2

Configuracin del formato de datos n 1

8,3

8,6

12,7

16,5

Configuracin del formato de datos n 2

8,5

8,8

13,0

16,5

Configuracin del formato de datos n 3

358

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Instruccin

Mnemotcnico

DOUBLE
SIGNED
BCD-TOBINARY

BISL

SIGNED
BINARY-TOBCD

DOUBLE
SIGNED
BINARY-TOBCD

BCDS

BDSL

Cdigo

472

471

473

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
4
9,2
9,6
13,6
18,4

Condiciones

Configuracin del formato de datos n 0

9,2

9,6

13,7

18,5

Configuracin del formato de datos n 1

9,5

9,9

14,2

18,6

Configuracin del formato de datos n 2

9,6

10,0

14,4

18,7

Configuracin del formato de datos n 3

6,6

6,9

10,6

13,5

Configuracin del formato de datos n 0

6,7

7,0

10,8

13,8

Configuracin del formato de datos n 1

6,8

7,1

10,9

13,9

Configuracin del formato de datos n 2

7,2

7,5

11,5

14,0

Configuracin del formato de datos n 3

8,1

8,4

11,6

11,4

Configuracin del formato de datos n 0

8,2

8,6

11,8

11,7

Configuracin del formato de datos n 1

8,3

8,7

12,0

11,8

Configuracin del formato de datos n 2

8,8

9,2

12,5

11,9

Configuracin del formato de datos n 3

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-11 Instrucciones lgicas

Instruccin

Mnemotcnico

Cdigo

Longitud
(pasos)
(Ver nota).

LOGICAL AND

ANDW

034

DOUBLE LOGICAL AND

ANDL

610

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
0,18
0,20
0,37
0,30
0,32
0,34
0,54
0,60

Condiciones

LOGICAL OR

ORW

035

0,22

0,32

0,37

0,45

---

DOUBLE LOGICAL OR

ORWL

611

0,32

0,34

0,54

0,60

---

EXCLUSIVE OR XORW

036

0,22

0,32

0,37

0,45

---

DOUBLE
XORL
EXCLUSIVE OR

612

0,32

0,34

0,54

0,60

---

EXCLUSIVE
NOR

XNRW

037

0,22

0,32

0,37

0,45

---

DOUBLE
EXCLUSIVE
NOR

XNRL

613

0,32

0,34

0,54

0,60

---

COMPLEMENT

COM

029

0,22

0,32

0,37

0,45

---

DOUBLE COMPLEMENT

COML

614

0,40

0,56

0,67

0,80

---

-----

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

359

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

10-5-12 Instrucciones matemticas especiales

Instruccin

Mnemotcnico

Cdigo

Longitud
(pasos)
(Ver nota).

BINARY ROOT

ROTB

620

BCD SQUARE
ROOT

ROOT

072

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
49,6
50,0
530,7
56,5
13,7
13,9
514,5
59,3

Condiciones

ARITHMETIC
PROCESS

APR

069

6,7

6,9

32,3

14,0

Si se designa SIN y
COS

17,2

18,4

78,3

32,2

Si se designa aproximacin de segmento

lineal

-----

FLOATING
POINT DIVIDE

FDIV

079

116,6

176,6

246,0

---

BIT COUNTER

BCNT

067

0,3

0,38

22,1

0,65

Si se cuenta 1 canal

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-13 Instrucciones matemticas de coma flotante

Instruccin

Mnemotcnico

Cdigo

Longitud
(pasos)
(Ver nota).

FLOATING TO
16-BIT

FIX

450

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
10,6
10,8
14,5
16,2

Condiciones

FLOATING TO
32-BIT

FIXL

451

10,8

11,0

14,6

16,6

---

16-BIT TO
FLOATING

FLT

452

8,3

8,5

11,1

12,2

---

32-BIT TO
FLOATING

FLTL

453

8,3

8,5

10,8

14,0

---

FLOATINGPOINT ADD

454

8,0

9,2

10,2

13,3

---

FLOATINGPOINT SUBTRACT

455

8,0

9,2

10,3

13,3

---

FLOATINGPOINT DIVIDE

457

8,7

9,9

12,0

14,0

---

FLOATINGPOINT MULTIPLY

456

8,0

9,2

10,5

13,2

---

DEGREES TO
RADIANS

RAD

458

10,1

10,2

14,9

15,9

---

RADIANS TO
DEGREES

DEG

459

9,9

10,1

14,8

15,7

---

SINE

SIN

460

42,0

42,2

61,1

47,9

---

COSINE

COS

461

31,5

31,8

44,1

41,8

---

TANGENT

TAN

462

16,3

16,6

22,6

20,8

---

ARC SINE

ASIN

463

17,6

17,9

24,1

80,3

---

ARC COSINE

ACOS

464

20,4

20,7

28,0

25,3

---

ARC TANGENT

ATAN

465

16,1

16,4

45,9

---

SQUARE ROOT

SQRT

466

19,0

19,3

28,1

26,2

---

EXPONENT

EXP

467

65,9

66,2

96,7

68,8

---

LOGARITHM

LOG

468

12,8

13,1

17,4

69,4

---

EXPONENTIAL
POWER

PWR

840

125,4

126,0

181,7

134,0

---

360

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Instruccin

Mnemotcnico

Cdigo

Comparacin de LD, AND,

smbolo flotante OR +=F

329

LD, AND,
OR +<>F

330

LD, AND,
OR +<F

331

LD, AND,
OR +<=F

332

LD, AND,
OR +>F

333

LD, AND,
OR +>=F

334

Longitud
(pasos)
(Ver nota).
3

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
6,6
8,3
--12,6

Condiciones

---

FLOATINGFSTR
POINT TO ASCII

448

48,5

48,9

---

58,4

---

ASCII TO FLOA- FVAL

TING-POINT

449

21,1

21,3

---

31,1

---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisin

Instruccin

DOUBLE SYMBOL COMPARISON

Mnemotcnico

Cdigo

Longitud
(pasos)
(Ver nota).
3

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
8,5
10,3
--16,2

Condiciones

---

LD, AND,
OR +=D

335

LD, AND,
OR +<>D

336

LD, AND,
OR +<D

337

LD, AND,
OR +<=D

338

LD, AND,
OR +>D

339

LD, AND,
OR +>=D

340

DOUBLE FLOATING TO 16-BIT

BINARY

FIXD

841

11,7

12,1

---

16,1

---

DOUBLE FLOATING TO 32-BIT

BINARY

FIXLD

842

11,6

12,1

---

16,4

---

16-BIT BINARY
TO DOUBLE
FLOATING

DBL

843

9,9

10,0

---

14,3

---

32-BIT BINARY
TO DOUBLE
FLOATING

DBLL

844

9,8

10,0

---

16,0

---

DOUBLE FLOATING-POINT
ADD

845

11,2

11,9

---

18,3

---

DOUBLE FLOATING-POINT
SUBTRACT

846

11,2

11,9

---

18,3

---

DOUBLE FLOATING-POINT
MULTIPLY

847

12,0

12,7

---

19,0

---

361

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Instruccin

Mnemotcnico

Cdigo

Longitud
(pasos)
(Ver nota).

DOUBLE FLOATING-POINT
DIVIDE

848

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
23,5
24,2
--30,5

Condiciones

DOUBLE
DEGREES TO
RADIANS

RADD

849

27,4

27,8

---

32,7

---

DOUBLE
RADIANS TO
DEGREES

DEGD

850

11,2

11,9

---

33,5

---

DOUBLE SINE

SIND

851

45,4

45,8

---

67,9

---

DOUBLE
COSINE

COSD

852

43,0

43,4

---

70,9

---

DOUBLE TANGENT

TAND

853

20,1

20,5

---

97,9

---

DOUBLE ARC
SINE

ASIND

854

21,5

21,9

---

32,3

---

DOUBLE ARC
COSINE

ACOSD

855

24,7

25,1

---

29,9

---

DOUBLE ARC
TANGENT

ATAND

856

19,3

19,7

---

24,0

---

DOUBLE
SQUARE ROOT

SQRTD

857

47,4

47,9

---

52,9

---

DOUBLE EXPO- EXPD

NENT

858

121,0

121,4

---

126,3

---

DOUBLE LOGA- LOGD

RITHM

859

16,0

16,4

---

21,6

---

DOUBLE EXPO- PWRD

NENTIAL
POWER

860

223,9

224,2

---

232,3

---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-15 Instrucciones de procesamiento de datos de tablas

Instruccin

SET STACK

Mnemotcnico
SSET

Cdigo

630

Longitud
(pasos)
(Ver nota).
3

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
8,0
8,3
8,5
14,2

Condiciones

Designacin de 5
canales en el rea de
pila

231,6

251,8

276,8

426,5

Designacin de 1000
canales en el rea de
pila

PUSH ONTO
STACK

PUSH

632

6,5

8,6

9,1

15,7

---

FIRST IN FIRST
OUT

FIFO

633

6,9

8,9

10,6

15,8

Designacin de 5
canales en el rea de
pila

352,6

434,3

1,13 ms

728,0

Designacin de 1000
canales en el rea de
pila

LAST IN FIRST
OUT

634

7,0

9,0

9,9

16,6

---

DIMENSION
DIM
RECORD TABLE

631

15,2

21,6

142,1

27,8

---

SET RECORD
LOCATION

635

5,4

5,9

7,0

12,8

---

362

LIFO

SETR

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Instruccin

GET RECORD
NUMBER

GETR

636

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
7,8
8,4
11,0
16,1

DATA SEARCH

SRCH

181

15,5

19,5

29,1

Bsqueda de 1 canal

2,42 ms

3,34 ms

4,41 ms

Bsqueda de 1000
canales

12,2

13,6

21,0

Intercambio de 1 canal

1,94 ms

2,82 ms

3,65 ms

Intercambio de 1000
canales

19,2

24,9

35,3

Bsqueda de 1 canal

2,39 ms

3,36 ms

4,39 ms

Bsqueda de 1000
canales

SWAP BYTES

Mnemotcnico

SWAP

FIND MAXIMUM MAX

FIND MINIMUM

SUM

MIN

Cdigo

637

182

183

Longitud
(pasos)
(Ver nota).

SUM

184

FRAME CHECK- FCS

SUM

180

Condiciones

---

19,2

25,3

35,4

Bsqueda de 1 canal

2,39 ms

3,33 ms

4,39 ms

Bsqueda de 1000
canales

28,2

38,5

38,3

49,5

Suma de 1 canal

1,42 ms

1,95 ms

2,33 ms

Suma de 1000 canales

20,0

28,3

34,8

Para tabla de 1 canal

de longitud

1,65 ms

2,48 ms

3,11 ms

Para tabla de 1000

canales de longitud

STACK SIZE
READ

SNUM

638

6,0

6,3

---

12,1

---

STACK DATA
READ

SREAD

639

8,0

8,4

---

18,1

---

STACK DATA
OVERWRITE

SWRIT

640

7,2

7,6

---

16,9

---

STACK DATA
INSERT

SINS

641

7,8

9,9

---

18,2

---

354,0

434,8

---

730,7

Para tabla de 1000

canales

STACK DATA
DELETE

SDEL

8,6

10,6

---

19,3

---

354,0

436,0

---

732,0

Para tabla de 1000

canales

642

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-16 Instrucciones de control de datos

Instruccin

LIMIT CONTROL

LMT

680

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
4
436,2
678,2
678,2
612,0
332,3
474,9
474,9
609,3
97,3
141,3
141,3
175,3
4
16,1
22,1
22,1
27,1

DEAD BAND
CONTROL

BAND

681

17,0

22,5

27,4

---

DEAD ZONE
CONTROL

ZONE

682

15,4

20,5

28,0

---

PID CONTROL

Mnemotcnico
PID

Cdigo

190

Condiciones

Ejecucin inicial
Muestreo
Sin muestreo
---

SCALING

SCL

194

37,1

53,0

56,8

25,0

---

SCALING 2

SCL2

486

28,5

40,2

50,7

22,3

---

SCALING 3

SCL3

487

33,4

47,0

57,7

25,6

---

363

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Instruccin

AVERAGE

PID CONTROL
WITH AUTOTUNING

Mnemotcnico

Cdigo

AVG

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
4
36,3
52,6
53,1
62,9

195

PIDAT

191

Condiciones

Media de una operacin

291,0

419,9

545,3

Media de 64 operaciones

446,3

712,5

---

765,3

Ejecucin inicial

339,4

533,9

---

620,7

Muestreo

100,7

147,1

---

180,0

Sin muestreo

189,2

281,6

---

233,7

Ejecucin inicial de
ajuste automtico
(autotuning)

535,2

709,8

---

575,3

Ajuste automtico
(autotuning) al muestrear

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-17 Instrucciones de subrutinas

SUBROUTINE CALL

SBS

SUBROUTINE ENTRY

SBN

SUBROUTINE RETURN

RET

MACRO

MCRO

GLOBAL SUBROUTINE
CALL

GSBN

751

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
1,26
1,96
17,0
2,04
--------0,86
1,60
20,60
1,80
23,3
23,3
23,3
47,9
---------

GLOBAL SUBROUTINE
ENTRY

GRET

752

1,26

1,96

---

2,04

---

GLOBAL SUBROUTINE
RETURN

GSBS

750

0,86

1,60

---

1,80

---

Instruccin

Mnemotcnico

Cdigo

Longitud
(pasos)
(Ver nota).

Condiciones

-----------

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-18 Instrucciones de control de interrupcin

Instruccin

Mnemotcnico

Cdigo

SET INTERRUPT MASK

MSKS

690

READ INTERRUPT
MASK

MSKR

692

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos)
CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
H
H
3
25,6
38,4
39,5
44,7
3
11,9
11,9
11,9
16,9

Condiciones

CLEAR INTERRUPT

CLI

691

27,4

41,3

42,7

---

DISABLE INTERRUPTS

693

15,0

16,8

30,3

---

ENABLE INTERRUPTS

694

19,5

21,8

37,7

---

-----

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

364

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

10-5-19 Instrucciones de salida de impulsos, contador de alta velocidad

Instruccin

Mnemotcnico

MODE CONTROL INI

HIGH-SPEED
COUNTER PV
READ

PRV

Cdigo

880

881

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
(slo
CPU22/
23)
4
------77,00

Condiciones

Iniciando comparacin de contador de

alta velocidad

---

43,00

Deteniendo comparacin de contador de

alta velocidad

---

43,40

Cambiando el valor
actual de la salida de
impulsos

---

51,80

Cambiando el valor
actual del contador de
alta velocidad

---

31,83

Cambiando el valor
actual del contador en
modo de entrada de
interrupcin

---

45,33

Deteniendo la salida
de impulsos

---

36,73

Deteniendo la salida
PWM(891)

---

42,40

Leyendo el valor
actual de la salida de
impulsos

---

53,40

Leyendo el valor
actual del contador de
alta velocidad

---

33,60

Leyendo el valor
actual del contador en
modo de entrada de
interrupcin

---

38,80

Leyendo el estado de
la salida de impulsos

---

39,30

Leyendo el estado del

contador de alta velocidad

---

38,30

Leyendo el estado de
PWM(891)

---

117,73

Leyendo los resultados de la comparacin del rango del

contador de alta velocidad

---

48,20

Leyendo la frecuencia
del contador de alta
velocidad 0

365

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Instruccin

COMPARISON
TABLE LOAD

SPEED OUTPUT

Mnemotcnico

CTBL

Cdigo

882

SPED

885

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
(slo
CPU22/
23)
4
------238,0

Condiciones

Registrando la tabla
de valores objetivo e
iniciando la comparacin de 1 valor objetivo

---

14,42 ms

Registrando la tabla
de valores objetivo e
iniciando la comparacin de 48 valores
objetivo

---

289,0

Registrando la tabla
de rangos e iniciando
comparacin

---

198,0

Registrando la tabla
de valores objetivo de
un nico valor objetivo

---

14,40 ms

Registrando la tabla
de valores objetivo de
nicamente 48 valores objetivo

---

259,0

Registrando slo la
tabla de rangos

---

56,00

Modo continuo

---

62,47

Modo independiente

SET PULSES

PULS

886

---

26,20

---

PULSE OUTPUT

PLS2

887

---

100,80

---

ACCELERATION
CONTROL

ACC

888

---

90,80

Modo continuo

---

80,00

Modo independiente

ORIGIN SEARCH

ORG

889

---

106,13

Bsqueda de origen

---

52,00

Vuelta al origen

PULSE WITH
VARIABLE DUTY
FACTOR

PWM

891

---

25,80

---

10-5-20 Instrucciones de pasos

Instruccin

STEP DEFINE

STEP START

Mnemotcnico
STEP

SNXT

Cdigo

008

009

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
2
17,4
20,7
27,1
35,9

Condiciones

Bit de control de
pasos en ON

11,8

13,7

24,4

13,8

Bit de control de
pasos en OFF

6,6

7,3

10,0

12,1

---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

366

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

10-5-21 Instrucciones de Unidades de E/S bsicas

Instruccin

I/O REFRESH

Mnemo- Cdigo
tcnico

Longitud
(pasos)
(Ver nota).

IORF

097

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
15,5
16,4
23,5
26,7

Condiciones

Refresco de 1 canal
(IN) de Unidades de
E/S bsicas

319,9

320,7

377,6

291,0

Refresco de 60
canales (IN) de Unidades de E/S bsicas

358,00

354,40

460,1

325,0

Refresco de 60
canales (OUT) de
Unidades de E/S
bsicas

6,9

14,1

8,1

---

7-SEGMENT DECODER

SDEC

6,5

INTELLIGENT I/O
READ

IORD

222

INTELLIGENT I/O
WRITE

IOWR

223

Los tiempos de lectura/escritura dependern de la Unidad de E/S especial para la

que se ejecute la instruccin.

CPU BUS I/O

REFRESH

DLNK

226

287,8

315,5

---

321,3

----1 canal asignado

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-22 Instrucciones de comunicaciones serie

Instruccin

PROTOCOL
MACRO

Mnemotcnico
PMCR

Cdigo

260

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos) CPU6@H CPU4@ CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
H
5

Condiciones

100,1

142,1

276,8

158,4

Envo de 0 canales,
recepcin de 0 canales

134,2

189,6

305,9

210,0

Envo de 249 canales,

recepcin de 249 canales

98,8

109,3

Envo de 1 byte

TRANSMIT

TXD

236

68,5
734,3

1,10 ms

1,23 ms

Envo de 256 bytes

RECEIVE

RXD

235

89,6

131,1

144,0

Almacenamiento de 1
byte

724,2

1,11 ms

1,31 ms

Almacenamiento de
256 bytes

341,2

400,0

440,4

504,7

---

CHANGE
SERIAL PORT
SETUP

STUP

237

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

367

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

10-5-23 Instrucciones de red

Instruccin

Mnemotcnico

NETWORK SEND

Cdigo

SEND

090

NETWORK RECEIVE RECV

098

DELIVER COMMAND CMND

490

Longitud
(pasos)
(Ver nota).
4
4
4

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M

Condiciones

84,4

123,9

141,6

---

85,4

124,7

142,3

---

106,8

136,8

167,7

---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-24 Instrucciones de memoria de archivos

Instruccin

READ DATA
FILE

WRITE DATA
FILE

Mnemotcnico

Cdigo

FREAD

700

FWRIT

701

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos)
CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
5
391,4
632,4
684,1
657,3

Condiciones

Directorio de 2 caracteres + nombre de

archivo en binario

836,1

1,33 ms

1,35 ms

1,45 ms

Directorio de 73
caracteres + nombre
de archivo en binario

387,8

627,0

684,7

650,7

Directorio de 2 caracteres + nombre de

archivo en binario

833,3

1,32 ms

1,36 ms

1,44 ms

Directorio de 73
caracteres + nombre
de archivo en binario

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-25 Instrucciones de visualizacin

Instruccin

DISPLAY MESSAGE

Mnemotcnico

Cdigo

MSG

046

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
3
10,1
14,2
14,3
16,8
8,4

11,3

14,7

Condiciones

Visualizacin de mensaje
Eliminacin de mensaje visualizado

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-26 Instrucciones de reloj

Instruccin

CALENDAR ADD

Mnemotcnico

Cdigo

Longitud
(pasos)
(Ver nota).

CADD

730

CALENDAR SUBTRACT CSUB

731

HOURS TO SECONDS

SEC

065

SECONDS TO HOURS

HMS

066

CLOCK ADJUSTMENT

DATE

735

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@
H
38,3
38,6
21,4
22,2
216,0

CPU4@
H
201,9
170,4
29,3
30,9
251,5

CPU4@

Condiciones

CJ1M

209,5

217,0

---

184,1

184,7

---

35,8

36,1

---

42,1

45,1

---

120,0

118,7

---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

368

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

10-5-27 Instrucciones de depuracin

Instruccin

Mnemotcnico

TRACE
MEMORY
SAMPLING

Cdigo

TRSM

045

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
1
80,4
120,0
120,0
207,0
848,1

1,06 ms

Condiciones

Muestreo de 1 bit y 0
canales

1,16 ms

Muestreo de 31 bits y
6 canales

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-28 Instrucciones de diagnstico de fallos

Instruccin

FAILURE
ALARM

Mnemotcnico
FAL

Cdigo

006

Tiempo de ejecucin en ON (s)

Longitud
(pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
3
15,4
16,7
16,7
26,1
179,8
244,8
244,8
294,0

Condiciones

Registro de errores
Eliminacin de errores
(por orden de prioridad)

432,4

657,1

853,3

Eliminacin de errores
(todos los errores)

161,5

219,4

265,7

Eliminacin de errores
(individualmente)

SEVERE
FAILURE
ALARM

FALS

007

---

FAILURE
POINT
DETECTION

FPD

269

140,9

202,3

220,7

Al ejecutarse

163,4

217,6

250,3

Primera vez

185,2

268,9

220,7

Al ejecutarse

207,5

283,6

320,7

Primera vez

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-29 Otras instrucciones

Instruccin

Mnemotcnico

Cdigo

SET CARRY

STC

040

CLEAR CARRY

CLC

041

SELECT EM BANK

EMBC

281

EXTEND MAXIMUM
CYCLE TIME

WDT

094

Longitud
(pasos)
(Ver nota).
1
1
2
2

SAVE CONDITION
FLAGS

CCS

282

LOAD CONDITION
FLAGS

CCL

CONVERT ADDRESS
FROM CV

Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M

Condiciones

0,06

0,12

0,15

---

0,06

0,12

0,15

---

14,0

15,1

---

15,0

19,7

23,6

---

8,6

12,5

---

14,2

---

283

9,8

13,9

---

16,3

---

FRMCV

284

13,6

19,9

---

23,1

---

CONVERT ADDRESS
TO CV

TOCV

285

11,9

17,2

---

22,5

---

DISABLE PERIPHERAL SERVICING

IOSP

287

---

13,9

19,8

---

21,5

---

ENABLE PERIPHERAL SERVICING

IORS

288

---

63,6

92,3

---

22,2

---

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

369

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

10-5-30 Instrucciones de programacin de bloques

Instruccin

BLOCK PROGRAM
BEGIN

BPRG

096

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
2
12,1
13,0
13,0
27,5

BLOCK PROGRAM
END

BEND

801

9,6

12,3

13,1

23,2

---

BLOCK PROGRAM
PAUSE

BPPS

811

10,6

12,3

14,9

16,0

---

BLOCK PROGRAM
RESTART

BPRS

812

5,1

5,6

8,3

9,0

---

CONDITIONAL
BLOCK EXIT

(Condicin
de ejecucin) EXIT

806

10,0

11,3

12,9

23,8

Se cumple la condicin EXIT

4,0

4,9

7,3

7,2

No se cumple la
condicin EXIT

6,8

13,5

16,3

28,4

Se cumple la condicin EXIT

4,7

7,2

10,7

11,4

No se cumple la
condicin EXIT

12,4

14,0

16,8

28,4

Se cumple la condicin EXIT

7,1

7,6

11,2

11,8

No se cumple la
condicin EXIT

4,6

4,8

7,2

6,8

IF verdadero

6,7

7,3

10,9

12,2

IF falso

CONDITIONAL
BLOCK EXIT

CONDITIONAL
BLOCK EXIT (NOT)

Bifurcacin

Bifurcacin
Bifurcacin (NOT)

Bifurcacin
Bifurcacin
ONE CYCLE AND
WAIT

ONE CYCLE AND

WAIT

ONE CYCLE AND

WAIT (NOT)

COUNTER WAIT

Mnemotcnico

EXIT (direc- 806

cin de bit)

EXIT NOT
(direccin
de bit)

IF (nmero
de rel)

802

IF NOT
802
(nmero de
rel)

ELSE

IEND
WAIT (condicin de
ejecucin)

803
804
805

1
1

WAIT
805
(nmero de
rel)

WAIT NOT 805

(nmero de
rel)

CNTW

814

Condiciones

---

6,8

7,2

10,4

11,0

IF verdadero

9,0

9,6

14,2

16,5

IF falso

7,1

7,6

10,9

11,5

IF verdadero

9,2

10,1

14,7

16,8

IF falso

6,2

6,7

9,9

11,4

IF verdadero

6,8

7,7

11,2

13,4

IF falso
IF verdadero

6,9

7,7

11,0

13,5

4,4

4,6

7,0

6,93

IF falso

12,6

13,7

16,7

28,6

Se cumple la condicin WAIT

3,9

4,1

6,3

5,6

No se cumple la
condicin WAIT

12,0

13,4

16,5

27,2

Se cumple la condicin WAIT

6,1

6,5

9,6

10,0

No se cumple la
condicin WAIT

12,2

13,8

17,0

27,8

Se cumple la condicin WAIT

6,4

6,9

10,1

10,5

No se cumple la
condicin WAIT

17,9

22,6

27,4

41,0

Primera ejecucin

19,1

23,9

28,7

42,9

Ejecucin normal

17,9

22,6

---

41,0

Primera ejecucin

818

815

20,6

22,7

28,9

40,9

Ejecucin normal

TMHWX

817

25,8

27,9

---

47,9

Primera ejecucin

20,6

22,7

---

40,9

Ejecucin normal

LOOP

809

7,9

9,1

12,3

15,6

---

HIGH-SPEED TIMER TMHW

WAIT

370

806

IF (condi802
cin de ejecucin)

CNTWX

Control de lazo

Cdigo

19,1

23,9

---

42,9

Ejecucin normal

25,8

27,9

34,1

47,9

Primera ejecucin

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Instruccin

Mnemotcnico

Control de lazo

Cdigo

LEND (con- 810

dicin de
ejecucin)

Control de lazo

TIMER WAIT

9,3

10,8

13,5

17,8

No se cumple la
condicin LEND

22,3

25,2

33,1

47,4

Configuracin
predeterminada

24,9

27,8

35,7

46,2

Ejecucin normal

22,3

25,2

33,1

47,4

Configuracin
predeterminada

24,9

27,8

35,7

46,2

Ejecucin normal

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto

Instruccin

Mnemotcnico

Cdigo

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos)
CPU6@H CPU4@ CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
H

Condiciones

MOV STRING

MOV$

664

45,6

66,0

84,3

79,3

Transferencia de 1
carcter

CONCATENATE
STRING

656

86,5

126,0

167,8

152,0

1 carcter + 1 carcter

GET STRING
LEFT

LEFT$

652

53,0

77,4

94,3

93,6

Recuperacin de 1 de
2 caracteres

GET STRING
RIGHT

RGHT$

653

52,2

76,3

94,2

92,1

Recuperacin de 1 de
2 caracteres

GET STRING
MIDDLE

MID$

654

56,5

84,6

230,2

93,7

Recuperacin de 1 de
3 caracteres

FIND IN STRING FIND$

660

51,4

77,5

94,1

89,1

Bsqueda de 1 de 2
caracteres

STRING
LENGTH

LEN$

650

19,8

28,9

33,4

33,8

Deteccin de 1 carcter

REPLACE IN
STRING

RPLC$

661

175,1

258,7

479,5

300,7

Sustitucin del primero

de 2 caracteres por 1
carcter

DELETE
STRING

DEL$

658

63,4

94,2

244,6

11,3

Eliminacin del primero

de 2 caracteres

EXCHANGE
STRING

XCHG$

665

60,6

87,2

99,0

105,2

Intercambio de 1 carcter por otro

CLEAR STRING

CLR$

666

23,8

36,0

37,8

42,0

Borrado de 1 carcter

INSERT INTO
STRING

INS$

657

136,5

200,6

428,9

204,0

Insercin de 1 carcter
despus del primero de
2 caracteres

371

Seccin 10-5

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Instruccin

Instrucciones de
comparacin de
cadenas

Mnemotcnico

Cdigo

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos)
CPU6@H CPU4@ CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
H

LD, AND,
OR +=$

670

LD, AND,
OR +<>$

671

LD, AND,
OR +<$

672

LD, AND,
OR +>$

674

LD, AND,
OR +>=$

675

48,5

69,8

86,2

79,9

Condiciones

Comparacin de 1
carcter con otro

Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.

10-5-32 Instrucciones de control de tareas

Instruccin

Mnemot
cnico

Cdigo

TASK ON

TKON

820

TASK OFF

TKOF

821

Longitud
Tiempo de ejecucin en ON (s)
(pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
2
19,5
26,3
26,3
33,1
2
13,3
19,0
26,3
19,7

Condiciones

-----

10-5-33 Directrices para la conversin de capacidades de programa de

los PLC OMRON anteriores
En la siguiente tabla se presentan las directrices de conversin de capacidad
de programa (Unidad: palabras) de los modelos anteriores de PLC OMRON
(PLC SYSMAC C200HX/HG/HE, CVM1 o serie CV) a la capacidad de programa (Unidad: pasos) de los PLC de la serie CJ.
Para calcular la capacidad del programa de los PLC serie CJ (Unidad:
pasos), en cada instruccin sume el siguiente valor (n) a la capacidad del programa (Unidad: palabras) de los PLC anteriores.
Pasos de serie CJ = a (palabras) del PLC antiguo + n
Variaciones
Valor de n al reali- Valor de n al realizar la conversin zar la conversin
de C200HX/HG/HE de los PLC CVM1
a la serie CJ
o serie CV a la
serie CJ
InstruccioNinguna
OUT, SET, RSET o 0
nes bsicas
KEEP(011): 1
Otras instrucciones: 0
Diferencial ascendente
Ninguno
+1
Refresco inmediato
Ninguno
0
Instrucciones

Diferencial ascendente y
refresco inmediato
Ninguna
Instrucciones especia- Diferencial ascendente
les
Refresco inmediato
Diferencial ascendente y
refresco inmediato

372

Ninguno

0
+1
Ninguno

1
0
+3

Ninguno

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

Seccin 10-5

Por ejemplo, si se utiliza OUT con una direccin de CIO 000000 hasta CIO
25515, la capacidad de programa del PLC antiguo sera de 2 palabras por
instruccin, y la del PLC de la serie CJ sera de 1 (2 1) pasos por instruccin.
Por ejemplo, si se utiliza !MOV (instruccin MOVE con refresco inmediato), la
capacidad de programa de un PLC de la serie CV sera de 4 palabras por instruccin, y la del PLC de la serie CJ sera de 7 (4 + 3) pasos.

373

Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

374

397

11-2-14 Comprobacin de condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

398

11-3 Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades. . . . . . . . . . . . . .

399

375

Seccin 11-1

Registro de errores

11-1 Registro de errores

Cada vez que se produce un error en un PLC de la serie CJ, la CPU almacena informacin de errores en el rea de registro de errores. La informacin
de errores incluye el cdigo de error (almacenado en A400), el contenido del
error y la hora en que se produjo. El registro de errores tiene una capacidad
mxima de 20 errores.
Errores generados por
FAL(006)/FALS(007)

Adems de los errores generados por el sistema, el PLC registra los errores
FAL(006) y FALS(007) definidos por el usuario, lo que facilita el seguimiento
del estado de funcionamiento del sistema.
Los errores definidos por el usuario se generan al ejecutar FAL(006) o
FALS(007) en el programa. Las condiciones de ejecucin de estas instrucciones constituyen las condiciones de error definidas por el usuario. FAL(006)
genera un error no fatal y FALS(007) genera un error fatal, que detiene la ejecucin del programa.
La siguiente tabla presenta los cdigos de error de FAL(006) y FALS(007).
Instruccin
FAL(006)
FALS(007)

Estructura del registro de

errores

Nmeros FAL
Cdigos de error
#0001 hasta #01FF (1 a 511 decimal) 4101 hasta 42FF
#0001 hasta #01FF (1 a 511 decimal) C101 hasta C2FF

Si se producen ms de 20 errores, los datos del error ms antiguo (en A195

hasta A199) se borran, y el registro ms reciente se almacena en A100 hasta
A104.
Cdigo
de error

Orden de
aparicin

rea de registro de errores

Cdigo de error
Contenido del error
Minuto, segundo Hora en
que se
Da, hora
produjo
Ao, mes
Cdigo de error
Contenido del error
Minuto, segundo
Da, hora
Ao, mes

Hora en
que se
produjo

Cdigo de error
Contenido del error
Minuto, segundo Hora en
que se
Da, hora
produjo
Ao, mes

Puntero del registro de errores (contador de errores)

Nota El puntero del registro de errores se puede poner a cero poniendo en ON el

bit de puesta a cero del puntero del registro de errores (A50014), con lo que
el registro de error desaparece de la pantalla de las consolas de programacin o de CX-Programmer. El contenido del rea del registro de errores no se
eliminar poniendo a cero el puntero.

376

Seccin 11-2

Procesamiento de errores

11-2 Procesamiento de errores

11-2-1 Categoras de error
En general, los errores de los PLC de la serie CJ se pueden dividir en las tres
categoras siguientes.
Categora
CPU en espera
Errores no fatales
(incluyendo FAL(006))

Errores fatales
(incluyendo
FALS(007))

Resultado

Indicadores
RUN
ERR/ALM
La CPU no comenzar a funcionar ApaApagado
en los modos RUN o MONITOR. gado
La CPU continuar funcionando
Encen- Parpaen el modo RUN o MONITOR.
dido
deando
(verde) (Rojo)
La CPU dejar de funcionar en el
modo RUN o MONITOR.

Apagado

Encendido
(Rojo)

Comentarios
--Si se ha producido un error de comunicaciones o el bit de salida OFF est en
ON, es posible que se enciendan otros
indicadores.
Todos los indicadores estarn apagados cuando se produzca una interrupcin de la alimentacin.

11-2-2 Informacin del error

Bsicamente, existen cuatro fuentes de informacin acerca de los errores
que se han producido:
1,2,3...

1. Los indicadores de la CPU

2. Los indicadores de error del rea auxiliar
3. Los canales de informacin de errores del rea auxiliar
4. El canal de cdigo de error del rea auxiliar

Indicadores de CPU

Indicadores y canales del rea

auxiliar

RUN: Encendido cuando el PLC est

en modo RUN o MONITOR.
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL/COMM

ERR/ALM: Parpadeo: Error no fatal

Encendido: Error fatal
INH: Encendido cuando el bit de
salida OFF se ha activado (ON).

Indicadores
de error

Indicadores
del tipo de error.

Info. de
errores
Canales que
proporcionan la
informacin del
error.

Canal de cdigos
de error
(A400)

A400 contiene
el cdigo de error
(ver nota).

PRPHL: Encendido cuando la CPU se

est comunicando a travs
del puerto de perifricos
COMM: Encendido cuando la CPU se
est comunicando a travs
del puerto RS-232C

Nota Si se producen dos o ms errores al mismo tiempo, en A400 se almacenar

el cdigo de error ms alto (ms grave).

377

Seccin 11-2

Procesamiento de errores
Estado de indicadores y condiciones de error

La siguiente tabla muestra el estado de los indicadores de la CPU al producirse diversos errores mientras funcionaba en modo RUN o MONITOR.
Indicador*

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

Error
de
CPU
Apagado
Encendido
Apagado
-----

CPU en
espera

Error
fatal

Error no
fatal

Error de comunicaciones
Perifricos
RS-232C

Bit de salida
OFF en ON

Apagado

Encendido Encendido

Encendido

Apagado

Encendido

Parpadeando

---

Encendido

---

Apagado

---

Apagado

---

11-2-3 Cdigos de error e indicadores de error

Clasificacin
Errores fatales
de sistema

Cdigo de error
80F1
80C0 hasta
80C7, 80CE,
80CF
80E9
80E1
80E0
80F0
809F
80EA

Nombre de error
Error de memoria
Error de bus de E/S

Pgina
384
384

Error de nmero duplicado

385

Exceso de puntos de E/S

387

Error de configuracin de E/S

387

Error de programa

386

Tiempo de ciclo demasiado largo

388

Nmero duplicado de bastidor expansor

385

Error de tarea de interrupcin

389

Error de E/S bsica

389

009B

Error de configuracin del PLC

390

00E7

Error de verificacin de E/S

387

0200 hasta 020F

Error de Unidad de bus de CPU de la

serie CJ

390

0300 hasta 035F,

03FF

Error de Unidad de E/S especial

390

00F7

Error de batera

390

0400 hasta 040F

Unidades de configuracin de Unidad

de bus de CPU de la serie CJ

391

0500 hasta 055F

Error de configuracin de Unidad de E/ 391

S especial

Errores no fata- 008B

les de sistema
009A

Errores fatales 4101 hasta 42FF

definidos por el
usuario

Error FAL(006)
(Para los nmeros FAL 001 hasta 511,
se almacenar 4101 hasta 42FF)

389

Errores no fata- C101 hasta C2FF Error FALS(007)

388
les definidos
(Para los nmeros FALS 001 hasta
por el usuario
511, se almacenar C101 hasta C2FF)

378

Seccin 11-2

Procesamiento de errores

11-2-4 Organigrama de procesamiento de errores

Utilice el siguiente organigrama como gua para el procesamiento de errores
con una consola de programacin.
Error durante
la operacin

Est el indicador
POWER encendido?

OFF

Comprobar
Compruebelalafuente
fuentede
de
alimentacin
alimentacin(pgina
(pgina 16).
392)

Encendido

Est el indicador
RUN encendido?

Encendido

OFF

Est el
indicador ERR/ALM
parpadeando?

Indicador ERR/ALM
encendido.

OFF
Compruebe la E/S

Parpadeando
Conecte la consola
de programacin.

Compruebe la E/S (pgina 17) y las

(pgina 397)
y las (pgina 18).
condiciones
ambientales

condiciones ambientales
(pgina 398)

Conecte la consola
de programacin.

Error no fatal
Est la pantalla de
la consola de programacin
funcionando?

- - - - visualizado.

Error fatal

Error de CPU
(error WDT)

379

Seccin 11-2

Procesamiento de errores
Error no fatal

Error fatal

MEMORY ERR *

Error
de memoria

SYS FAIL FAL ***

I/O BUS ERR

Error de
bus de E/S

INTRPT ERR

Error de tarea
de interrupcin

UNIT NO. DPL ERR

Error de duplicacin de nmero

de unidad

DENSITY I/O ERR

Error bsico
de E/S

RACK NO. DPL ERR

Error de duplicacin de nmero

de bastidor

PC SETUP ERR

Error de
configuracin
del PLC

TOO MANY I/O PNT

Error de
exceso de
puntos de E/S

CPU BU ERR **

Error de la
Unidad de bus
de CPU CS1

Tabla de E/S
Error de
seleccin

SIOU ERR **

PROGRAM ERR

Error de
programa

BAT LOW

Error de
batera

CYCLE TIME ERR

Error de
overrun de
tiempo de ciclo

CPU BU STUP **

Error de configuracin de la Unidad

de bus de CPU CS1

Error FALS
del sistema

SIOU SETUP **

(Ver nota 1)

I/O SET ERR

SYS FAIL FALS

(Ver nota 3)

1. El nmero de bastidor aparecer en *.

2. El nmero de FAL/FALS aparecer en ***.
3. El nmero de unidad aparecer en **.
4. El nmero maestro aparecer en *.

380

Error FAL

(Ver nota 2)

Error especial
de la Unidad
de E/S

Error especial de
configuracin de
la Unidad de E/S

Seccin 11-2

Procesamiento de errores

11-2-5 Mensajes de error

Las siguientes tablas presentan los mensajes de los errores que se pueden
producir en los PLC de la serie CJ, e indican la causa probable de los errores.

Errores de CPU
Se habr producido un error de CPU si los indicadores presentan las siguientes condiciones en modo RUN o MONITOR. Si se ha producido un error de
CPU, no ser posible conectar a sta un dispositivo de programacin.
Nota Si se ha producido un error fatal de funcionamiento, los indicadores sern los
mismos especificados a continuacin para los errores de CPU, con la diferencia de que s podr conectarse un dispositivo de programacin. Esto permitir
diferenciar entre ambos tipos de error.
Indicador de unidad de fuente de
alimentacin
POWER
Encendido

Indicadores de la CPU

RUN

ERR/ALM

Apagado

Encendido

INH
---

Motivo probable
Indicado- Cdigo IndicaDisplay
de error dores y
res de
de la con(en
datos
error del
sola de
de
prograrea auxi- A400)
canal
liar
macin
Detenida Error de

Ninguno
Ninguno Ninguno El temporizador de
CPU (error
guarda ha excedido
WDT)
del valor mximo
configurado (este
error no suele ocurrir)
Estado

Error

PRPHL
---

COMM
---

Posible solucin

Apague y vuelva a encender

el equipo. Es posible que la
unidad est averiada. Consulte al representante de
OMRON.

Reinicio de CPU
El siguiente indicador de estado muestra que la CPU ha sido reiniciada (no es
un error de CPU). En este caso, no es posible conectar un dispositivo de programacin.
Indicador de unidad de fuente de
alimentacin
POWER
Encendido

Indicadores de la CPU

RUN
---

ERR/ALM
---

INH
---

PRPHL
---

COMM
---

381

Seccin 11-2

Procesamiento de errores

Estado

Error

Display Indicado- Cdigo IndicaMotivo probable

de la conres de
de error dores
sola de
error del
(en
prograrea
A400)
macin
auxiliar
Detenida Reinicio de
Ninguno
Ninguno Ninguno Un bastidor expanCPU
sor no est conectado a la
alimentacin.
La Unidad de control
de E/S no est
conectada correctamente; es decir, hay
ms de una conectada, o bien hay una
conectada a un bastidor expansor.
El cable de conexin
de E/S no est
conectado correctamente; es decir, las
conexiones a los
conectores de
entrada y de salida
de la Unidad de
interfaz de E/S estn
invertidas.

Posible solucin

Conecte los bastidores de

expansin a la alimentacin.

Desconecte la alimentacin,
corrija las conexiones y vuelva
a conectar la alimentacin.

Nota En caso de interrumpirse la alimentacin elctrica a un bastidor expansor, la

CPU detendr la ejecucin del programa y se ejecutarn las mismas operaciones que cuando se interrumpe la alimentacin a la CPU. Por ejemplo, si
est habilitada, se ejecutar la tarea de interrupcin por desconexin de la
alimentacin. Si como consecuencia de ello se restaura la alimentacin al
bastidor expansor, la CPU ejecutar el procesamiento de arranque. Es decir
que no necesariamente se restablecer el mismo estado de funcionamiento
existente antes de la interrupcin de alimentacin.

Errores de espera de CPU

Se habr producido un error de espera (standby) de CPU si los indicadores
presentan, en modo RUN o MONITOR, las siguientes condiciones.
Al encender una CPU de la serie CJ, se inicia el servicio cclico. Comenzar a
funcionar en el modo RUN slo tras haberse detectado todas las Unidades de
E/S especiales y todas las Unidades de bus de CPU. Si el modo de arranque
es RUN o MONITOR, la CPU se mantendr en espera hasta haberse detectado todas las unidades.
Indicadores de la CPU

Indicador de unidad de fuente de

alimentacin
POWER
Encendido

382

RUN
Apagado

ERR/ALM
Apagado

INH
---

PRPHL
---

COMM
---

Seccin 11-2

Procesamiento de errores
Estado

Error

Detenida Error de
espera de
CPU

Condicin de inicio

Display Indicado- Cdigo IndicaMotivo probable

de la conres de
de error dores
sola de
error del
(en
prograrea
A400)
macin
auxiliar
CPU
Ninguno
Ninguno Ninguno Una Unidad de bus de
WAIT'G
CPU no ha arrancado
correctamente.
No se ha reconocido una
Unidad de E/S especial o
una Unidad de entrada
de interrupcin.

Posible solucin

Compruebe la configuracin de la Unidad de bus

de CPU.
Lea la tabla de E/S y sustituya las Unidades de E/S
especiales o las Unidades
de entrada de interrupcin
correspondientes a $.

Las CPUs CJ1-H y CJ1M admiten la configuracin de una condicin de inicio.

Para iniciar la CPU en modo MONITOR o PROGRAM incluso habiendo una o
ms unidades que no hayan concluido su proceso de arranque, configure
esta opcin como 1.
Configuracin del PLC
Nombre
Configuracin Valor predetermiDireccin de configunado
racin en la consola
de programacin
Canal
Bit
83
15
Condicin de inicio 0: Esperar a unida- 0: Esperar a unidades.
des.
1: No esperar.

Errores fatales
Se habr producido un error fatal, en modo RUN o MONITOR, los indicadores
presentan las siguientes condiciones.
Indicador de unidad de fuente de
alimentacin
POWER
Encendido

Indicadores de la CPU

RUN
Apagado

ERR/ALM
Encendido

INH
---

PRPHL
---

COMM
---

Conecte una consola de programacin para visualizar el mensaje de error, o

bien abra la ventana Registro de errores de CX-Programmer. La causa del
error se puede determinar a partir del mensaje de error y de los indicadores y
canales del rea auxiliar relacionados con el mismo.
Los errores aparecen relacionados por orden de importancia. Si se producen
dos o ms errores simultneamente, en A400 se almacenar el cdigo de
error correspondiente al error ms grave.
Si no se ha puesto en ON el bit de retencin IOM para proteger la memoria
de E/S, se borrarn todas las reas no retenidas de la memoria de E/S
cuando se produzca cualquier error fatal, a excepcin de FALS(007). Si el bit
de retencin IOM est en ON, el contenido de la memoria de E/S se retendr,
aunque todas las salidas se pondrn en OFF.
Si no se ha puesto en ON el bit de retencin IOM para proteger la memoria
de E/S, se borrarn todas las reas no retenidas de la memoria de E/S
cuando se produzca cualquier error fatal, a excepcin de FALS(007). Si el bit
de retencin IOM est en ON, el contenido de la memoria de E/S se retendr,
aunque todas las salidas se pondrn en OFF.

383

Seccin 11-2

Procesamiento de errores
Error

Error de
memoria

Display
Cdigo Indicadode la con- de error res y datos
sola de
(en
de canal
prograA400)
macin
MEMORY 80F1
A40115:
ERR
Indicador
de error de
memoria
A403: Ubicacin del
error de
memoria

Motivo probable

Se ha producido un error en
la memoria. Un bit de A403
se pondr en ON para mostrar la ubicacin del error, tal
y como se indica a continuacin.

Posible solucin

Ver siguiente.

A40300 ON:
Compruebe el programa y corrija el error.
Se ha producido un error de
suma de comprobacin en la
memoria del programa de
usuario. Se ha detectado una
instruccin no vlida.
A40304 ON:
Borre la totalidad de la configuracin del
Se ha producido un error de PLC y vuelva a configurar.
suma de comprobacin en la
configuracin del PLC.
A40305 ON:
Inicialice la tabla de E/S registrada y
Se ha producido un error de genere una nueva tabla de E/S.
suma de comprobacin en la
tabla de E/S registrada.
A40307 ON:
Se ha producido un error de
suma de comprobacin en
las tablas de rutas.

Inicialice las tablas de rutas y vuelva a

introducir las tablas.

A40308 ON:
Inicialice la configuracin de la Unidad de
Se ha producido un error de bus de CPU y vuelva a configurarla.
suma de comprobacin en la
configuracin de la Unidad
de bus de CPU.

Error de
I/O BUS
bus de E/S ERR

384

80C0
hasta
80CE u
80CF

A40114:
Indicador
de error de
bus de E/S
A404:
Nmeros de
bastidor y
ranura de
error de bus
de E/S

A40309 ON:
Se ha producido un error
durante la transferencia automtica desde la tarjeta de
memoria al arrancar.

Asegrese de que la tarjeta de memoria

est instalada correctamente y de que en
la misma est guardado el archivo adecuado.

A40310 ON:
Se ha producido un error en
la memoria flash (proteccin
de memoria).

Hardware de la CPU defectuoso. Sustituya la CPU.

Se ha producido un error en
la lnea de bus entre la CPU
y las Unidades de E/S, o bien
la tapa final no est conectada al bastidor de CPU o a
un bastidor expansor.
A40400 hasta A40407 indican, en formato binario, el
nmero de ranura (00 hasta
09) en la que se ha producido el error. 0F hexadecimal
indica que no se ha podido
determinar el nmero de
ranura. 0E hexadecimal
indica que no hay una tapa
final conectada al bastidor de
CPU o a un bastidor expansor.
A40408 hasta A40415 contienen, en formato binario, el
nmero de bastidor (00 hasta
03) en el que se ha producido el error. 0F hexadecimal
indica que no ha podido
determinarse el bastidor. 0E
hexadecimal indica que no
hay una tapa final conectada
al bastidor de CPU o a un
bastidor expansor.

Intente desconectar la alimentacin y volver a conectarla.

Si no consigue corregir el error, desconecte la alimentacin y compruebe las
conexiones de cables entre las Unidades
de E/S, los bastidores y las tapas finales.
Compruebe que los cables o unidades no
estn averiados.
Desconecte la alimentacin del bastidor y
vuelva a conectarla.

Seccin 11-2

Procesamiento de errores
Error

Error de
duplicacin de
nmero de
bastidor/
unidad

Display
Cdigo
de la con- de error
sola de
(en
prograA400)
macin
N UNI80E9
DAD DPL
ERR

N BASTIDOR DPL
ERR

Error de
programa

PROGRAM
ERR

80EA

80F0

Indicadores y datos
de canal

Motivo probable

A40113:
Indicador
de error de
duplicacin
A410: Indicadores de
nmero
duplicado
de Unidad
de bus de
CPU

Se ha asignado el mismo
nmero a ms de una Unidad de bus de CPU.
Los bits A41000 hasta
A41015 se corresponden con
los nmeros de unidad de 0
hasta F.

Compruebe los nmeros de unidad, elimine las duplicaciones, desconecte la

fuente de alimentacin del bastidor y
vuelva a conectarla.

A40113:
Indicador
de error de
duplicacin
A411 hasta
A416: Indicadores de
nmero
duplicado
de Unidad
de E/S
especial

Se ha asignado el mismo
nmero a ms de una Unidad de E/S especial.
Los bits A41100 hasta
A41615 se corresponden con
los nmeros de unidad de 0
hasta 95.

Compruebe los nmeros de unidad, elimine las duplicaciones, desconecte la

fuente de alimentacin del bastidor y
vuelva a conectarla.

A409:
Nmero de
bastidor
expansor
duplicado

Se ha asignado el mismo
canal de E/S a ms de una
Unidad de E/S bsica.

Compruebe las asignaciones a unidades

en el nmero de bastidor cuyo bit en ON
est en A40900 hasta A40907. Corrija las
asignaciones para que no haya un canal
asignado ms de una vez, incluyendo unidades de otros bastidores; desconecte la
fuente de alimentacin del bastidor y
vuelva a conectarla.

Una direccin de canal inicial

de un bastidor expansor
excede de CIO 0901.
El bit correspondiente en
A40900 hasta A40907 (bastidores de 0 hasta 3) se pondr en ON.

Compruebe la configuracin del primer

canal del bastidor indicado en A40900
hasta A40907, y cambie la configuracin
por una direccin de canal vlido menor
que CIO 0901 con un dispositivo de programacin.

El programa es incorrecto.
Consulte informacin detallada en las siguientes filas
de esta tabla.
La direccin en la que se
detuvo el programa saldr a
travs de A298 y A299.

Compruebe A295 para determinar qu

tipo de error se ha producido, y compruebe A298/A299 para encontrar la
direccin del programa en la que se produjo el error.
Corrija el programa y , a continuacin,
borre el error.

A29511: Error no END

Compruebe que haya una instruccin

END(001) al final de la tarea especificada
en A294 (nmero de tarea en que se
detuvo el programa). Compruebe la direccin donde est END(001)

A40109:
Indicador
de error de
programa
A294 hasta
A299: Informacin de
error de
programa

Posible solucin

A29515: Error de desborda- Utilice un dispositivo de programacin

miento de UM
para volver a transferir el programa.
Se ha sobrepasado la ltima
direccin de UM (memoria de
programa del usuario).

385

Seccin 11-2

Procesamiento de errores
Error

Error de
programa
(cont.)

Display
Cdigo
de la con- de error
sola de
(en
prograA400)
macin
PRO80F0
GRAM
ERR

Indicadores y datos
de canal

Motivo probable

Posible solucin

A40109:
Indicador
de error de
programa
A294 hasta
A299: Informacin de
error de
programa

A29513: Error de desbordamiento de diferencial

Se han insertado o borrado
demasiadas instrucciones de
diferencial durante la edicin
online.

Despus de escribir cualquier modificacin en el programa, cambie al modo

PROGRAM y, a continuacin, vuelva al
modo MONITOR para continuar editando
el programa.

A29512: Error de tarea

Se ha producido un error de
tarea. Las siguientes condiciones generarn un error de
tarea:
1) No existe una tarea cclica
ejecutable.
2) No hay ningn programa
asignado a la tarea. Compruebe en A294 el nmero
de la tarea que carece de
programa.
3) No existe la tarea especificada en la instruccin
TKON(820), TKOF(821) o
MSKS(690).

Compruebe los atributos de la tarea

cclica de arranque.
Compruebe el estado de ejecucin de
cada tarea controlada mediante
TKON(820) y TKOF(821).
Asegrese de que todos los nmeros de
tarea especificados en las instrucciones
TKON(820), TKOF(821), y MSKS(690)
tienen tareas correspondientes.
Utilice MSKS(690) para enmascarar cualquier tarea de interrupcin programada, o
cualquier E/S que no se est utilizando y
que no tenga programas seleccionados.

A29510: Error de acceso no Busque la direccin de programa en la

vlido
que se produjo el error (A298/A299), y
Se ha producido un error de corrija la instruccin.
acceso no vlido y el PLC se
ha configurado para interrumpir su funcionamiento en
caso de error de instruccin.
Los errores de acceso no
vlido son los siguientes:
1. Lectura/escritura en el
rea de parmetros.
2. Escritura en una memoria
no instalada.
3. Escritura en un banco de
EM que es memoria de archivos de EM.
4. Escritura en un rea de
slo lectura.
5. Direccin de DM/EM indirecta que no est en BCD,
habindose especificado el
modo BCD.
A29509: Error de BCD de
DM/EM de direccionamiento
indirecto
y el PLC se ha configurado
para interrumpir su funcionamiento en caso de error de
instruccin.

Busque la direccin de programa en la

que se produjo el error (A298/A299), y
corrija el direccionamiento indirecto o
cambie a modo binario.

A29508: Error de instruccin Busque la direccin de programa en la

Se ha producido un error de que se produjo el error (A298/A299), y
procesamiento de instruccorrija la instruccin.
cin, y el PLC se ha configurado para interrumpir su
funcionamiento en caso de
error de instruccin.
A29514: Error de instruccin
no vlida
El programa contiene una
instruccin que no se puede
ejecutar.

386

Vuelva a transferir el programa a la CPU.

Seccin 11-2

Procesamiento de errores
Error

Error de
exceso de
puntos de
E/S

Display
Cdigo
de la con- de error
sola de
(en
prograA400)
macin
TOO
80E1
MANY I/O
PNT

Error de
I/O SET
configura- ERR
cin de
tabla de E/
S

80E0

Indicadores y datos
de canal

Motivo probable

Posible solucin

A40111:
Indicador
de error de
exceso de
puntos de
E/S
A407:
Exceso de
puntos de
E/S, detalles

Las causas posibles se enu- Corrija el problema, apague la unidad y

meran a continuacin. El
vuelva a encenderla.
valor binario de 3 dgitos (000
hasta 101) de A40713 hasta
A40715 indica la causa del
error. El valor de estos 3 bits
tambin se enva a A40700
hasta A40712.
1) El nmero total de puntos
de E/S configurados en la
tabla de E/S excede del
mximo admitido por la CPU.
2) El nmero de los bastidores expansores sobrepasa el
mximo (bits: 101).
3) Hay ms de 10 Unidades
de E/S conectadas a un
mismo bastidor (bits: 111).

A40110:
Indicador
de error de
configuracin de E/S

Las unidades conectadas no

coinciden con la tabla de E/S
registrada, o bien el nmero
de unidades conectadas no
coincide con el nmero especificado en la tabla de E/S
registrada.
(Las siguientes unidades
deben configurarse como
unidades de 16 puntos en las
tablas de E/S generadas
desde CX-Programmer, dado
que tienen 1 canal asignado
a cada una, a pesar de tener
slo 8 puntos: CJ1W-OC201,
CJ1W-I1201, CJ1W-OA201 y
CJ1W-OD201/202. Si esta
unidad se configura como
unidad de 8 puntos, se producir un error de configuracin de E/S.)

Toda discrepancia con la tabla de E/S

ser detectada al ejecutarse la operacin
de verificacin de E/S. Si se produce un
error aunque el nmero de unidades es
correcto, lo ms probable es que alguna
unidad sea defectuosa. Cree automticamente las tablas de E/S y observe cul de
las unidades no est siendo detectada.
Si el nmero de unidades no es correcto,
desconecte la alimentacin y conecte
correctamente las unidades adecuadas.
Si el nmero de unidades es correcto,
confirme la unidad discrepante, desconecte la alimentacin y, a continuacin,
corrija las conexiones de la unidad.
En caso de haber un error en las tablas
de E/S, vuelva a crearlas o edtelas para
corregir el error.

Se ha conectado una Unidad de entrada de interrupcin en una posicin

incorrecta (es decir, no en
una de las cinco posiciones
(CJ1 y CJ1-H), o tres posiciones (CJ1M), prximas a la
CPU). O bien, se han registrado en una posicin incorrecta en las tablas de E/S
registradas.

A40508 se pondr en ON en caso de

detectarse una Unidad de entrada de
interrupcin en una posicin incorrecta
(es decir, en una posicin fsicamente
incorrecta en el sistema, o bien registrada
en una posicin incorrecta en las tablas
de E/S registradas).
Monte la unidad en la posicin correcta, o
bien corrija las tablas de E/S registradas.

387

Seccin 11-2

Procesamiento de errores
Error

Error de
sobrecarga de
tiempo de
ciclo

Display
Cdigo Indicadode la con- de error res y datos
sola de
(en
de canal
prograA400)
macin
CYCLE
809F
A40108:
TIME ERR
Indicador
de tiempo
de ciclo
demasiado
largo

CYCLE
TIME
OVER

Error FALS SYS FAIL

de sistema FALS

388

Motivo probable

Posible solucin

El tiempo de ciclo ha sobrepasado el tiempo de ciclo

mximo (tiempo de ciclo de
supervisin) especificado en
la configuracin del PLC.

Cambie el programa para reducir el

tiempo de ciclo, o bien cambie la configuracin de tiempo de ciclo mximo.
Compruebe el tiempo de procesamiento
mximo de tarea de interrupcin en A440,
y observe si el tiempo de ciclo de supervisin se puede cambiar.
El tiempo de ciclo se puede reducir dividiendo las partes no utilizadas del programa en tareas, omitiendo instrucciones
no utilizadas en tareas, e inhabilitando el
refresco cclico de unidades de E/S especiales que no requieran refresco frecuente.
En la configuracin del PLC, cambie el
modo de procesamiento de la CPU a
modo normal o modo de prioridad de servicio de perifricos, o bien revise el sistema para reducir la carga de eventos.
Puede que el procesamiento en paralelo
no sea posible si el tiempo de ejecucin
del programa (indicado en A66) es demasiado corto (por ejemplo, menos de 0,2
ms).

809F

A40515:
Tiempo de
ciclo de servicio de
perifricos
demasiado
largo

Se pone en ON cuando el
tiempo de servicio de perifricos en modo de procesamiento en paralelo excede de
2 segundos.

C101
hasta
C2FF

A40106:
Indicador
de error
FALS

Se ha ejecutado FALS(007) Corrija en funcin de la causa indicada

en el programa.
por el nmero FAL (configurado por el
usuario).
El cdigo de error en A400
indicar el nmero de FAL. El
dgito de la izquierda del
cdigo ser C, y los 3 dgitos
de la derecha del cdigo
sern desde 100 hasta 2FF
hexadecimal, correspondientes a los nmeros de FAL
001 hasta 511.

Seccin 11-2

Procesamiento de errores
Errores no fatales

Se habr producido un error no fatal si, en modo RUN o MONITOR, los indicadores presentan las siguientes condiciones.
Indicador de unidad de fuente de
alimentacin
POWER
Encendido

Indicadores de la CPU

RUN
Encendido

ERR/ALM
Parpadeando

INH
---

PRPHL
---

COMM
---

Conecte una consola de programacin para visualizar el mensaje de error, o

Error FAL
del sistema

Cdigo
Display
de la con- de error
(en
sola de
A400)
programacin
SYS FAIL 4101
FAL
hasta
42FF

Indicadores y datos
de canal

Motivo probable

Posible solucin

A40215:
Indicador de
error FAL
A360 hasta
A391: Indicadores de
nmero de
FAL ejecutado

Se ha ejecutado FAL(006) en Corrija en funcin de la causa indicada

el programa.
por el nmero de FAL (configurado por el
Los indicadores de nmeros usuario)
FAL A36001 hasta A39115
se corresponden con los
nmeros de FAL 001 hasta
1FF.
El cdigo de error en A400
indicar el nmero de FAL. El
dgito de la izquierda del
cdigo ser 4, y los 3 dgitos
de la derecha del cdigo
sern de 100 hasta 2FF
hexadecimal, correspondientes con los nmeros de FAL
001 hasta 511.

Error de
INTRPT
tarea de
ERR
interrupcin

008B

A40213:
Indicador de
error de
tarea de
interrupcin
A426: Error
de tarea de
interrupcin,
nmero de
tarea

PLC configurado para detectar errores de tarea de interrupcin:

Intento de refresco de la E/S
de una Unidad de E/S especial desde una tarea de interrupcin con IORF(097),
mientras la E/S de la unidad
estaba siendo refrescada
mediante el refresco cclico
de E/S (refresco duplicado).

Compruebe el programa. Inhabilite la

deteccin de errores de tarea de interrupcin en la configuracin del PLC (direccin 128, bit 14), o bien corrija el
problema en el programa.

Error de E/S DENSITY

bsica
I/O ERR

009A

A40212:
Indicador de
error de
Unidad de
E/S bsica
A408: Error
de Unidad
de E/S
bsica,
nmero de
ranura

Se ha producido un error en
una Unidad de E/S bsica.
A408 contiene el nmero de
ranura/bastidor donde se ha
producido el error.

Compruebe, en la unidad que presenta el

error, que no haya fusibles fundidos, etc.

389

Seccin 11-2

Procesamiento de errores
Error

Display
Cdigo Indicadode la con- de error res y datos
sola de
(en
de canal
prograA400)
macin
Error de
PLC Setup 009B
A40210:
configuraERR
Indicador de
error de
cin del
PLC
configuracin del
PLC
A406: Ubicacin del
error de
configuracin del
PLC
A40207:
Error de
CPU BU
0200
Unidad de
ERR
hasta
Indicador de
bus de CPU
020F
error de
Unidad de
bus de CPU
A417: Error
de Unidad
de bus de
CPU, indicadores de
nmero de
unidad
Error de
SIOU ERR 0300
A40206:
Unidad de
hasta
Indicador de
E/S espe035F, o
error de
cial
03FF
Unidad de
E/S especial
A418 hasta
A423: Error
de Unidad
de E/S
especial,
indicadores
de nmero
de unidad
Error de
BATT LOW 00F7
A40204:
batera
Indicador de
error de
batera

390

Motivo probable

Posible solucin

Existe un error en la configu- Cambiar la opcin de configuracin indiracin del PLC. La ubicacin cada por una vlida.
del error se escribe en A406.

Se ha producido un error de
intercambio de datos entre la
CPU y una Unidad de bus de
CPU.
El indicador correspondiente
en A417 se pondr en ON
para indicar la unidad que
presenta el problema. Los
bits de A41100 hasta
A41615 se corresponden
con los nmeros de unidad
de 0 hasta F.

Compruebe la unidad indicada en A417.

Consulte en el manual de operacin de la
unidad cmo encontrar y corregir la
causa del error. Reinicie la unidad conmutando el bit de reinicio, o bien apguela y vulvala a encender.
Sustituya la unidad si no es posible reiniciarla.

Se ha producido un error de
intercambio de datos entre la
CPU y una Unidad de E/S
especial.
El indicador correspondiente
en A418 hasta A423 se pondr en ON para indicar la unidad que presenta el
problema. Los bits de
A41800 hasta A42315 se
corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95.

Compruebe la unidad indicada en A418

hasta A423. Consulte en el manual de
operacin de la unidad cmo encontrar y
corregir la causa del error. Reinicie la unidad conmutando el bit de reinicio, o bien
apguela y vulvala a encender.
Sustituya la unidad si no es posible reiniciarla.

Este error se produce

Compruebe la batera y sustityala si
cuando se ha configurado el fuese necesario. Si est trabajando sin
PLC para que detecte errobatera, cambie la configuracin del PLC.
res de batera, y la batera de
la CPU no est instalada o
su tensin ha cado.

Seccin 11-2

Procesamiento de errores
Error

Display
Cdigo
de la con- de error
sola de
(en
prograA400)
macin
Error de
CPU BU
0400
configuraST ERR
hasta
040F
cin de Unidad de bus
de CPU

Error de
SIOU
configuraSETUP
cin de Uni- ERR
dad de E/S
especial

0500
hasta
055F

Indicadores y datos
de canal

Motivo probable

Posible solucin

A40203:
Indicador de
error de
configuracin de Unidad de bus
de CPU
A427: Error
de configuracin de la
Unidad de
bus de
CPU, indicadores de
nmero de
unidad

Una Unidad bus de CPU ins- Cambie la tabla de E/S registrada.

talada no coincide con la
Unidad de bus de CPU registrada en la tabla de E/S.
El indicador correspondiente
en A427 se pondr en ON.
Los bits 00 hasta 15 se
corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta F.

A40202:
Indicador de
error de
configuracin de Unidad de E/S
especial
A428 hasta
A433: Error
de configuracin de
Unidad de
E/S especial, indicadores de
nmero de
unidad

Una unidad de E/S especial Cambie la tabla de E/S registrada.

instalada no coincide con la
registrada en la tabla de E/S.
El indicador correspondiente
en A428 hasta A433 se pondr en ON. Los bits de
A42800 hasta A43315 se
corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95.

Otros errores
Error de comunicaciones del puerto de perifricos
Se habr producido un error en las comunicaciones con el dispositivo conectado al puerto de perifricos si los indicadores se encuentran en las siguientes condiciones.
Indicador de unidad de fuente de
alimentacin
POWER
Encendido

Indicadores de la CPU

RUN
Encendido

ERR/ALM
---

INH
---

PRPHL
Apagado

COMM
---

Compruebe la configuracin del pin 4 del interruptor DIP, as como las opciones seleccionadas del puerto de perifricos en la configuracin del PLC. Asimismo, compruebe las conexiones de cables.
Error de comunicaciones de puerto RS-232C
Se habr producido un error en las comunicaciones con el dispositivo conectado al puerto RS-232C si los indicadores se encuentran en las siguientes
condiciones.
Indicador de unidad de fuente de
alimentacin
POWER
Encendido

Indicadores de la CPU

RUN
---

ERR/ALM
---

INH
---

PRPHL
---

COMM
Apagado

391

Seccin 11-2

Procesamiento de errores

Compruebe la configuracin del pin 5 del interruptor DIP, as como las opciones seleccionadas del puerto RS-232C en la configuracin del PLC. Asimismo, compruebe las conexiones de cables. Si hay un ordenador host
conectado, compruebe la configuracin de comunicaciones del puerto serie y
el programa de comunicaciones del ordenador host.

11-2-6 Comprobacin de la alimentacin elctrica

Los rangos de tensin admisibles se indican en la siguiente tabla.
Unidad de fuente de alimentacin
CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202
CJ1W-PD025

Tensin de alimentacin
100 a 240 Vc.a.
100 a 240 Vc.a.
24 Vc.c.

Indicador de alimentacin no encendido

Se est
suministrando
alimentacin?

Conecte la fuente
de alimentacin.

Apagado

Est encendido
el indicador de alimentacin?

Est la tensin
de alimentacin dentro
del rango aceptable?

Encendido

Establezca la tensin de alimentacin

dentro de los lmites aceptables.

No
Apagado

Hay tornillos
del terminal flojos o
cables rotos?

Est encendido
el indicador de
alimentacin?

Apretar los tornillos o

reemplazar los cables.

Apagado

Est encendido
el indicador de
alimentacin?

Encendido

Sustituya la Unidad de
fuente de alimentacin.

392

Encendido

Final

Margen de tensin admisible

85 a 264 Vc.a.
85 a 264 Vc.a.
19,2 a 28,8 Vc.c.

Seccin 11-2

Procesamiento de errores

11-2-7 Comprobacin de error de memoria

Se ha producido un error
de memoria.

A40309
(error de transferencia
automtica en el arranque)
est en ON?

No se han cumplido las condiciones para la

transferencia automtica en el arranque. Confirme
que los archivos especificados se encuentren en
la tarjeta de memoria, y que el pin 2 del interruptor
DIP se encuentre en la posicin OFF.

OFF

A40310
(error de memoria flash)
est en ON?

Se ha superado la vida til de escritura de la

memoria flash. Sustituya la CPU.

OFF

Est conectada la
batera?

Es necesario el
funcionamiento sin
bateras

Compruebe si se ha configurado correctamente el

funcionamiento sin batera. Vuelva a transferir el programa
de usuario y los parmetros, y configure el PLC de tal
modo que no se detecten los errores de batera.

Monte una batera.

Se
desconect la
alimentacin durante la
copia de seguridad (estando
encendido el indicador
BKUP)?

Si se desconect la alimentacin durante la copia de

seguridad, vuelva a transferir el programa de usuario y los
parmetros.

Se ha producido una avera de hardware en la

memoria interna. Sustituya la CPU.

393

Seccin 11-2

Procesamiento de errores

11-2-8 Comprobacin de error de programa

Se ha producido un error
de programa.

A29512
(indicador de error de
tarea) est en ON?

Qu tarea
interrumpi el programa
(A294)?

#FFFF Una de las tareas activas no existe.

Compruebe la utilizacin de
TKON(820) y TKOF(821).

OFF

#8002, #8003,
#8064 hasta #8083 Se ha intentado iniciar una tarea que no

existe. Compruebe la instruccin

MSKS(690) utilizada para habilitar la tarea
de interrupcin del nmero especificado.

Se ha intentado iniciar la tarea del nmero

especificado con una interrupcin.
Compruebe la Unidad de bus de CPU.

A29511
(indicador no END) est
en ON?

La tarea que interrumpi el programa (A294)

no contiene la instruccin END(001).
Agregue la instruccin END(001).

Se ha excedido del tiempo de ejecucin

especificado como tiempo de
supervisin al ejecutar el programa.
Incremente el valor del tiempo de
supervisin en la configuracin del PLC.

OFF

S
Se estn
utilizando interrupciones?

Es aceptable el valor de A440

(tiempo mximo de procesamiento
de interrupcin)?

Lo ms probable es que el problema sea

consecuencia de tiempos de procesamiento
demasiado largos para las tareas de interrupcin.
Compruebe el contenido de la tarea especificada en
A441 (tarea con mayor tiempo de procesamiento).

Posiblemente se est ejecutando ms

de una tarea de interrupcin, lo que
prolonga el tiempo de ciclo. Reduzca
la frecuencia de las interrupciones.

No est
relacionado
con el
problema.

Es posible que haya un error en el

programa. Compruebe en todas las tareas
las siguientes instrucciones.
FOR y LOOP
JMP, CJP y CPN

11-2-10 Comprobacin de error de configuracin del PLC

Se ha producido un error de
configuracin del PLC.

Valor de
A406 (ubicacin del error de
configuracin)?

El modo de procesamiento de la CPU est

configurado como modo de prioridad del
servicio de perifricos, pero las prioridades
no han sido definidas correctamente.

#00DC(220)

Otro

Configuracin del
PLC escrita desde la consola
de programacin?

La configuracin indicada por el contenido de

A406 no es vlida. Compruebe la configuracin
desde una consola de programacin.

Es posible que se haya producido un error

de comunicaciones durante la transferencia
de datos desde CX-Programmer. Vuelva a
transferir la configuracin del PLC.

395

Seccin 11-2

Procesamiento de errores

11-2-11 Comprobacin de error de batera

Se ha producido un error
de batera.

Es necesario
el funcionamiento sin
bateras

Configure el PLC de modo que no detecte los

errores de batera. (Si se selecciona esta opcin,
es posible que el rea DM se haga inestable.)
Consulte informacin ms detallada en el
Manual de programacin de las series CS y CJ.

No hay una batera instalada, o bien su tensin

ha cado. Sustituya la batera.

11-2-12 Comprobacin de error de configuracin de E/S

Se ha producido un error
de configuracin de E/S.

Se est
utilizando una unidad de entrada
de interrupcin?
S

OFF

A40508 est en ON?

Conecte la unidad de entrada de

interrupcin en la posicin correcta,
o bien regstrela en la ubicacin
adecuada de las tablas de E/S.

396

Vuelva a conectar las

unidades segn las tablas de
E/S registradas.

Seccin 11-2

Procesamiento de errores

11-2-13 Comprobacin de E/S

El organigrama de comprobacin de E/S est basado en la siguiente seccin
de diagramas de rels, partiendo del supuesto de que SOL1 no est en ON.
(LS1)
000002

(LS2)
000003
000500 SOL1

000500

INICIO

Indicador
de 000500
normal?

Compruebe tensin del

terminal de 000500
con medidor de tensin

Sustituya conector
del bloque de terminales

Cableado correcto

INCORRECTO

Contacto
del conector del
bloque de terminales
defectuoso?

Cableado de
salida correcto?

Tensin normal?

NORMAL

Sustituya fusible

YES

Est el
indicador de fusibles
fundidos
encendido?

NORMAL

Tensin normal?

(Unidades
con fusible
interno)
INCORRECTO
(Unidad con
fusible externo)

Sustituya unidad
de salida

Compruebe tensiones
del terminal de 000002
y 000003 con
medidor de tensin

S
Compruebe tensiones
del terminal de 000002
y 000003 con
medidor de tensin

Tensin normal?
NORMAL

Tornillos
del terminal flojos?

INCORRECTO

NORMAL

INCORRECTO
Quite cableado externo
y monte unidad
de entrada ficticia
para comprobar

Contacto
del conector
del bloque de terminales
defectuoso?

Cableado de
entrada correcto?

INCORRECTO

Cableado correcto
Operacin OK?

NORMAL
Compruebe LS1 y LS2

Volver al INICIO

Sustituya unidad de entrada

Operacin OK?

NORMAL

Compruebe dispositivo
de salida SOL1

Tensin normal?

INCORRECTO
NO

S
Desconecte cableado externo
y compruebe tensin del
terminal de 000500 con
medidor de tensin

Indicadores de
entradas
(000002, 000003)
normales?

Supervise estado
ON/OFF de 000500
con dispositivo de
programacin

Apretado

Sustituya conector
del bloque de terminales

Sustituya unidad de entrada

397

Seccin 11-2

Procesamiento de errores

11-2-14 Comprobacin de condiciones ambientales

Comprobacin de condiciones ambientales

La temperatura
ambiental es inferior
a 55 C?

Utilice un ventilador
o refrigerador.

Utilice un
calentador.

S
La temperatura
ambiental es superior
a 0 C?
S
Est la humedad
ambiental entre el 10% y
el 90%?

Utilice un aparato de
aire acondicionado.

S
Se est controlando
el ruido?

Instale protectores de
sobretensin u otro
equipo de reduccin
del ruido en las
fuentes de ruido.

S
Es el entorno de
instalacin correcto?

(Ver nota.)

Compruebe la
estructura del panel
y la ubicacin de
instalacin.

S
Fin.

Nota Compruebe que la unidad no est expuesta a gases corrosivos o inflamables,

polvo, suciedad, sales, partculas metlicas, luz solar directa, agua, aceites y
productos qumicos.

398

Seccin 11-3

Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades

11-3 Deteccin y correccin de errores en bastidores y

unidades
Bastidores de CPU y bastidores expansores estndar
Sntoma
El indicador POWER no est encendido.

La salida RUN* no se pone en ON.

Indicador RUN encendido.
(*CJ1W-PA205R)

Causa
La tarjeta de circuitos impresos est
cortocircuitada o averiada.
(1) Error del programa.
(2) Lnea de alimentacin defectuosa.
Circuitos internos de la fuente de alimentacin defectuosos.

La Unidad de comunicaciones serie o la (1) Cable de conexin de E/S defecUnidad de bus de CPU funciona mal o
tuoso.
no funciona en absoluto.
(2) Bus de E/S defectuoso.
Los bits no actan a partir de determinado punto.

Solucin
Sustituya la fuente de alimentacin.
Corrija el programa
Sustituya la Unidad de fuente de alimentacin.
Sustituya la Unidad de fuente de alimentacin.
Sustituya el cable de conexin de E/S
Sustituya la Unidad de control de E/S o
la Unidad de interfaz de E/S.

El error se produce en las unidades de

8 puntos.
El bit de E/S se pone en ON
Ninguno de los bits de una unidad se
pone en ON.

Unidades de E/S especiales

Consulte en el Manual de operacin de la Unidad de E/S especial el mtodo
de deteccin y correccin de otros errores.
Sntoma

Causa

Solucin

Los indicadores ERH

y RUN de la Unidad
de E/S especial estn
encendidos.

La CPU no est ejecutando el refresco de E/S de

la unidad (error de supervisin de la CPU).
Es posible que se haya inhabilitado el refresco
cclico de la Unidad de E/S especial, configurando en el PLC la opcin Inhabilitar refresco
cclico (es decir, el bit correspondiente al nmero
de unidad ha sido configurado como 1).

Cambie a 0 el bit correspondiente al nmero de

unidad para habilitar el refresco cclico, o bien
asegrese de que la unidad sea refrescada
desde el programa con la instruccin IORF al
menos una vez cada 11 segundos.

399

Seccin 11-3

Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades

Bastidores expansores de larga distancia CJ
Sntoma
La CPU no funciona (no responde a los dispositivos de
programacin y ninguno de
los indicadores de la CPU
est encendido).

Bastidor expansor no detectado.

Causa

Solucin

(1) La alimentacin a un bastidor expansor

no est conectada.

Conecte la alimentacin a todos los bastidores expansores.

(2) Un bastidor expansor no est conectado

correctamente.

Vuelva a comprobar las conexiones y la configuracin utilizando la informacin de 2-3-3

Bastidores expansores de la serie CJ, 3-5
Unidades de control de E/S y Unidades de
interfaz de E/S.

(3) Un cable de conexin de E/S no est

cableado correctamente.

Vuelva a conectar los cables de conexin de

E/S en el orden correcto de conectores de
entrada y de salida.

(4) Hay una unidad defectuosa.

Desmonte/sustituya gradualmente las unidades para determinar cul es la defectuosa

(incluyendo la Unidad de fuente de alimentacin, las Unidades de E/S, la Unidad de interfaz de control de E/S y el cable de conexin
de E/S).

(1) Una terminacin no est conectada.

Si el indicador TERM est encendido,

conecte una terminacin.

(2) Un bastidor expansor no est conectado

correctamente.

Vuelva a comprobar las conexiones y la configuracin utilizando la informacin de 2-3-3

Bastidores expansores de la serie CJ, 3-5
Unidades de control de E/S y Unidades de
interfaz de E/S.

(3) Hay una unidad defectuosa.

Desmonte/sustituya gradualmente las unidades para determinar cul es la defectuosa

(incluyendo la Unidad de fuente de alimentacin, las Unidades de E/S, la Unidad de interfaz de control de E/S y el cable de conexin
de E/S).

Se produce un error de bus de (1) Cable de conexin de E/S o conexin de Compruebe que los cables de conexin y las
E/S o de verificacin de E/S.
terminacin defectuoso.
terminaciones de E/S estn correctamente
conectados.

El tiempo de ciclo es demasiado largo.

(2) Ruido u otro factor externo.

Separe todos los cables de posibles fuentes

de ruido, o bien insertarlos en canaletas de
metal.

(3) Hay una unidad defectuosa.

Desmonte/sustituya gradualmente las unidades para determinar cul es la defectuosa

(incluyendo la Unidad de fuente de alimentacin, las Unidades de E/S, la Unidad de interfaz de control de E/S y el cable de conexin
de E/S).

(1) Una Unidad de bus de CPU a la que se Traslade la Unidad de bus de CPU al bastihan asignado numerosos canales (p. ej., dor de CPU.
una unidad Controller Link) est montada
en un bastidor expansor de larga distancia CJ.
(2) Hay una unidad defectuosa.

Desmonte/sustituya gradualmente las unidades para determinar cul es la defectuosa

(incluyendo la Unidad de fuente de alimentacin, las Unidades de E/S, la Unidad de interfaz de control de E/S y el cable de conexin
de E/S).

La Unidad de control de E/S y Esto no es un error. Estas unidades no tie--las Unidades de interfaz de E/ nen asignados canales de E/S, y por lo tanto,
S no aparecen en la tabla de no estn registradas en las tablas de E/S.
E/S de CX-Programmer.

400

Seccin 11-3

Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades

Unidades de entrada
Sntoma
No todas las entradas se
ponen en ON, o los indicadores no estn encendidos.

Causa

Solucin

(1) La Unidad de entrada no est conectada Conctela a la alimentacin.

a la alimentacin.
(2) La tensin de la alimentacin es baja.

Ajuste la tensin de la alimentacin al valor

nominal.

(3) Los tornillos de montaje del bloque de

terminales estn flojos.

Apriete los tornillos.

(4) Contacto defectuoso del conector del blo- Sustituya el conector del bloque de terminaque de terminales.
les.
No todas las entradas se
ponen en ON (indicador
encendido).

Circuito de entrada defectuoso (hay un corto- Sustituya la unidad.

circuito en la carga o algn otro factor que ha
provocado una sobrecorriente).

No todas las entradas se

ponen en OFF.

Circuito de entrada defectuoso.

Un bit especfico no se pone

en ON.

(1) Dispositivo de entrada defectuoso.

Sustituya los dispositivos de entrada.

(2) Cableado de entrada desconectado.

Compruebe el cableado de entrada

(3) Los tornillos del bloque de terminales

estn flojos.

Apriete los tornillos

(4) Contacto del conector del bloque de terminales defectuoso.

Sustituya el conector del bloque de terminales.

Sustituya la unidad.

(5) Tiempo en ON de entrada externa dema- Ajuste el dispositivo de entrada

siado corto.
(6) Circuito de entrada defectuoso

Sustituya la unidad.

(7) El nmero del bit de entrada se utiliza

para instruccin de salida.

Corrija el programa.

Un bit especfico no se pone

en OFF.

(1) Circuito de entrada defectuoso.

Sustituya la unidad.

(2) El nmero del bit de entrada se utiliza

para instruccin de salida.

Corrija el programa.

La entrada se pone en ON/

OFF irregularmente.

(1) Tensin de entrada externa baja o inesta- Ajuste la tensin de entrada externa al rgible.
men nominal.
(2) Funcionamiento incorrecto debido al
ruido.

Adopte medidas de proteccin contra el

ruido, tales como:
(1) Incremente el tiempo de respuesta de
entrada (configuracin del PLC)
(2) Instale un supresor de sobrecargas.
(3) Instale un transformador de aislamiento.
(4) Instale cables apantallados entre la unidad de entrada y las cargas.

(3) Los tornillos del bloque de terminales

estn flojos.

Apriete los tornillos

(4) Contacto del conector del bloque de terminales defectuoso.

Sustituya el conector del bloque de terminales.

Se produce un error en unida- (1) Tornillos del terminal comn flojos.

des de 8 o 16 puntos; es
(2) Contacto del conector del bloque de terdecir, para el mismo comn.
minales defectuoso.

Apriete los tornillos

Sustituya el conector del bloque de terminales.

(3) Bus de datos defectuoso

Sustituya la unidad.

(4) CPU defectuosa

Sustituya la CPU.

El indicador de entrada no se Indicador o circuito de indicadores defecenciende durante el funciona- tuoso.

miento normal.

Sustituya la unidad.

401

Seccin 11-3

Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades

Unidades de salida
Sntoma
No todas las salidas se ponen
en ON

Causa

Solucin

(1) No se suministra alimentacin a la carga.

Conctela a la alimentacin.

(2) La tensin de carga es baja.

Ajuste la tensin al valor nominal.

(3) Los tornillos del bloque de terminales estn

flojos.

Apriete los tornillos

(4) Contacto del conector del bloque de terminales defectuoso.

Sustituya el conector del bloque de terminales.

(5) Una sobrecorriente (posiblemente causada Sustituya el fusible o la unidad.

por un cortocircuito en la carga) fundi un
fusible en la unidad de salida. (Algunas Unidades de salida tienen un indicador de fusibles fundidos).
(6) Contacto del conector de bus de E/S defectuoso.

Sustituya la unidad.

(7) Circuito de salida defectuoso.

Sustituya la unidad.

(8) Si el indicador INH est encendido, el bit de

salida OFF (A50015) est en ON.

Ponga A50015 en OFF.

No todas las salidas se ponen

en OFF

Circuito de salida defectuoso.

Sustituya la unidad.

La salida de un nmero de bit

especfico no se pone en ON, o
el indicador no se enciende

(1) Tiempo de salida en ON demasiado corto

debido a un error de programacin.

Corrija el programa para aumentar el tiempo en

que la salida est en ON.

(2) Estado de bit controlado por varias instrucciones.

Corrija el programa para que cada bit de salida

est controlado por una sola instruccin.

(3) Circuito de salida defectuoso.

Sustituya la unidad.

(1) Dispositivo de salida defectuoso.

Sustituya el dispositivo de salida.

(2) Rotura del cableado de salida.

Compruebe el cableado de salida.

La salida de un nmero de bit

especfico no se pone en ON
(indicador encendido)

(3) Tornillos del bloque de terminales flojos.

Apriete los tornillos.

(4) Conector del bloque de terminales defectuoso.

Sustituya el conector del bloque de terminales.

(5) Bit de salida defectuoso.

Sustituya el rel o la unidad.

(6) Circuito de salida defectuoso.

Sustituya la unidad.

La salida de un nmero de bit

especfico no se pone en OFF
(el indicador no se enciende).

(1) Bit de salida defectuoso.

Sustituya el rel o la unidad.

(2) El bit no se pone en OFF debido a una

corriente de fuga o a tensin residual.

Sustituya la carga externa o agregar una resistencia ficticia.

La salida de un nmero de bit

especfico no se pone en OFF
(indicador encendido)

(1) Estado de bit controlado por varias instrucciones.

Corrija el programa.

(2) Circuito de salida defectuoso.

Sustituya la unidad.

(1) Tensin de carga baja o inestable.

Ajuste la tensin de carga al valor nominal.

(2) Estado de bit controlado por varias instrucciones.

Corrija el programa para que cada bit de salida

est controlado una sola instruccin.

(3) Funcionamiento incorrecto debido al ruido.

Adopte medidas de proteccin contra el ruido:

(1) Instale un supresor de sobrecargas.
(2) Instale un transformador de aislamiento.
(3) Utilice cables apantallados entre la unidad de
entrada y las cargas.

(4) Los tornillos del bloque de terminales estn

flojos.

Apriete los tornillos.

(5) Contacto del conector del bloque de terminales defectuoso.

Sustituya el conector del bloque de terminales.

(1) Tornillo de terminal comn flojo.

Apriete los tornillos.

(2) Contacto del conector del bloque de terminales defectuoso.

Sustituya el conector del bloque de terminales.

(3) Una sobrecorriente (posiblemente causada

por un cortocircuito en la carga) fundi un
fusible en la unidad de salida.

Sustituya el fusible o la unidad.

La salida se pone en ON/OFF

irregularmente.

Se produce un error en unidades de 8 o 16 puntos; es decir,

para el mismo comn.

El indicador de salida no est

encendido (funcionamiento normal).

402

(4) Bus de datos defectuoso.

Sustituya la unidad.

(5) CPU defectuosa.

Sustituya la CPU.

Indicador defectuoso.

Sustituya la unidad.

SECCIN 12
Inspecciones y mantenimiento
Esta seccin contiene la informacin acerca de las inspecciones y el mantenimiento.
12-1 Inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

404

12-1-1 Puntos de inspeccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

404

12-1-2 Precauciones que deben adoptarse al sustituir unidades. . . . . . . . . .

405

12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . .

406

403

Seccin 12-1

Inspecciones

12-1 Inspecciones
Para mantener el PLC en ptimas condiciones de servicio, es necesario realizar inspecciones diarias o peridicas.

12-1-1 Puntos de inspeccin

Aunque los principales componentes de los PLC de la serie CJ tienen una
vida til extremadamente larga, pueden deteriorarse en condiciones ambientales inadecuadas. Por lo tanto, las inspecciones peridicas sirven para confirmar que en todo momento se mantienen las condiciones necesarias.
Se recomienda una inspeccin peridica como mnimo entre cada seis
meses y un ao, aunque en caso de que las condiciones ambientales sean
adversas, se recomienda realizarlas con mayor frecuencia.
Si no se cumple alguna de las condiciones que aparecen en la siguiente
tabla, adopte las medidas oportunas para corregir la situacin.
Criterios

Medidas

Fuente de alimentacin

Elemento

Compruebe las fluctuaciones

de tensin en los terminales
de la fuente de alimentacin.

Inspeccin

La tensin debe estar comprendida dentro del margen

de fluctuacin admisible.
(Ver nota.)

Utilice un voltmetro para comprobar

la alimentacin de los terminales.
Adopte las medidas necesarias
para mantener las fluctuaciones de
tensin dentro de los lmites especificados.

Fuente de alimentacin de E/
S

Compruebe las fluctuaciones

de tensin en los terminales
de E/S.

Las tensiones deben estar

dentro de las especificaciones de cada unidad.

Utilice un voltmetro para comprobar

la alimentacin de los terminales.
Adopte las medidas necesarias
para mantener las fluctuaciones de
tensin dentro de los lmites especificados.

Condiciones
ambientales

Compruebe la temperatura
ambiente (dentro del panel de
control, si el PLC est instalado en un panel de control).

0 a 55C

Utilice un termmetro para medir la

temperatura, y asegrese de que la
temperatura ambiente est dentro
del rango admisible de 0 a 55C.

Compruebe la humedad
ambiental (dentro del panel de
control, si el PLC est instalado en un panel de control).

La humedad relativa, no
condensada, no debe ser
inferior al 10% ni superior al
90%.

Utilice un higrmetro para medir la

humedad y asegrese de que la
humedad ambiental est dentro de
los mrgenes admisibles.

Compruebe que el PLC no

est expuesto a la luz solar
directa.

No debe estar expuesto a la Proteja el PLC si fuese necesario.

luz solar directa

Cercirese de que no se haya

acumulado suciedad, polvo,
sal, partculas metlicas, etc.

No debe haber acumulacio- Limpie y proteja el PLC si fuese

nes
necesario.

Compruebe que el PLC no

est expuesto a vapores de
agua, aceite o sustancias qumicas.

El PLC no debe estar

expuesto a vapores

Limpie y proteja el PLC si fuese

necesario.

Compruebe la existencia de
No debe haber gases corro- Comprubelo mediante el olfato o
gases corrosivos o inflamables sivos o inflamables
utilice un sensor.
en el entorno del PLC.

404

Compruebe el nivel de oscilaciones o golpes.

El nivel de oscilaciones y
Si fuese necesario, instale dispositigolpes debe estar dentro de vos que amortigen o absorban los
las especificaciones.
golpes.

Compruebe la existencia de
fuentes de ruido en las proximidades del PLC.

No debe haber fuentes de

ruido importante.

Separe el PLC de la fuente de ruido,

o bien proteja el PLC.

Seccin 12-1

Inspecciones
N
4

Elemento
Instalacin y
cableado

Piezas reemplazables por el

usuario

Inspeccin
Compruebe que cada unidad
est correcta y firmemente
conectada a las unidades
adyacentes.

Criterios

Medidas

Conexiones firmes

Presione firmemente los conectores

e inmovilcelos con las regletas.

Compruebe que los conectoConexiones firmes

res de cable estn firmemente
introducidos e inmovilizados.

Corrija cualquier conector mal instalado.

Compruebe la existencia de
Conexiones firmes
tornillos sueltos en el cableado
externo.

Apriete los tornillos sueltos con un

destornillador Phillips.

Compruebe los conectores a

presin del cableado externo.

Realice una comprobacin visual y

haga los ajustes necesarios.

Distancia adecuada entre

conectores

Compruebe la existencia de
No deben presentar daos
cables daados en el cableado
externo.

Realice una comprobacin visual y

reemplace los cables necesarios.

Compruebe si la batera ha
cumplido su vida til.
CPUs CJ1 y CJ1-H:
CJ1W-BAT01
CPUs CJ1M:
batera CJ1W-BAT01

Sustituya la batera cuando haya

concluido su ciclo de vida til,
incluso si no se ha producido ningn
error de batera (la vida til de la
batera depende del modelo, del
porcentaje de tiempo de servicio y
de las condiciones ambientales).

El ciclo de vida til previsto

es de 5 aos a 25C, y
menor cuanto mayor la temperatura.
(Entre 0,75 y 5 aos, segn
el modelo, tensin nominal
y temperatura ambiente.)

Nota La siguiente tabla indica los mrgenes de fluctuacin de tensin admisibles

para las fuentes de alimentacin:
Tensin de alimentacin

Margen de tensin admisible

100 a 240 Vc.a.

85 a 264 Vc.a.

24 Vc.c.

19,2 a 28,8 Vc.c.

Herramientas necesarias para las inspecciones

Herramientas necesarias
Destornilladores plano y Phillips
Voltmetro mecnico o digital
Alcohol industrial y pao limpio de algodn
Herramientas necesarias ocasionalmente
Sincroscopio
Osciloscopio con trazador digital
Termmetro e higrmetro (medidor de humedad)

12-1-2 Precauciones que deben adoptarse al sustituir unidades

Tras sustituir cualquier unidad defectuosa, compruebe lo siguiente.
No sustituya una unidad hasta desconectarla de la fuente de alimentacin.
Revise la nueva unidad y cercirese de que no presente errores.
Si la unidad defectuosa va a devolverse para su reparacin, describa el
problema lo ms detalladamente posible. Adjunte esta descripcin a la
unidad y enve todo al representante de OMRON.
En caso de que el contacto sea deficiente, embeba un pao de algodn
limpio en alcohol industrial y pselo cuidadosamente por los contactos.
Asegrese de que no quede pelusa o ningn otro resto de algodn antes
de volver a montar la unidad.

405

Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario

Nota:

Seccin 12-2

1. Al sustituir una CPU, antes de poner la nueva en servicio asegrese de

transferir (o de configurar) no slo el programa de usuario, sino tambin
todos los dems datos necesarios para su funcionamiento, incluyendo la
configuracin de las reas DM y HR. Si las reas de datos, o cualquier otro
dato, son incorrectos para el programa de usuario, pueden producirse situaciones imprevistas. Asegrese de incluir las tablas de rutas, las tablas
de data link de la unidad Controller Link, los parmetros de red y dems
datos de la Unidad de bus de CPU, que se guardan como parmetros en
la CPU. Consulte informacin detallada acerca de los datos que requiera
cada unidad en los manuales de servicio de la Unidad de bus de CPU y la
Unidad de E/S especial.
2. Se puede utilizar la funcin de copia de seguridad sencilla para guardar
en una tarjeta de memoria el programa de usuario y todos los parmetros
necesarios para la CPU CJ1-H, las unidades DeviceNet, las unidades de
comunicaciones serie y dems unidades especfica. De este modo, quedarn guardados como archivos de copia de seguridad. Se pueden utilizar
la tarjeta de memoria y la funcin de copia de seguridad sencilla para restaurar fcilmente los datos una vez sustituida cualquiera de las mencionadas unidades. Consulte informacin ms detallada en el Manual de
programacin de las series CS y CJ (W394).

12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario

En el marco del mantenimiento preventivo, las siguientes piezas deberan
sustituirse peridicamente. Los procedimientos para ello se describen en las
siguientes pginas de esta misma seccin.
Batera (alimentacin de reserva de la RAM y del reloj interno de la CPU)
Funciones de batera

La batera alimenta el reloj interno y mantiene los siguientes datos de la RAM

de la CPU cuando la fuente de alimentacin principal est desconectada:
El programa de usuario
La configuracin del PLC
Regiones retenidas de la memoria de E/S (como el rea de retencin y el
rea DM)
Si la batera no est instalada o si la tensin de la misma cae demasiado, el
reloj interno dejar de funcionar y los datos de la RAM se perdern al desconectar la fuente de alimentacin principal.

Vida til y rango de

sustitucin de la batera

A una temperatura de 25C, el ciclo de vida til mximo de las bateras es de

5 aos, tanto si la CPU recibe o no alimentacin elctrica externa mientras la
batera est instalada. La vida til de la batera ser menor cuanto mayor la
temperatura y si la CPU no recibe alimentacin elctrica externa durante
perodos de tiempo prolongados.
La siguiente tabla presenta los ciclos de vida til mnimo y tpico de la batera
(tiempo total, sin alimentacin externa de la unidad).
Modelo

CJ1G-CPU@@
CJ1@-CPU@@H
CJ1M-CPU@@

406

Vida til
mxima
aproximada
5 aos
5 aos
5 aos

Vida til tpica

Vida til mnima aproxi(Ver nota.)
mada
(Ver nota.)
6.500 horas (0,75 aos)
43.000 horas (5 aos)
6.500 horas (0,75 aos)
43.000 horas (5 aos)
13.000 horas (1,5 aos)
43.000 horas (5 aos)

Seccin 12-2

Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario

Nota El ciclo de vida til mnimo es el tiempo de proteccin de la memoria a una

temperatura ambiente de 55C. El ciclo de vida til tpico es el tiempo de proteccin de la memoria a una temperatura ambiente de 25C.
Tiempo de proteccin de memoria

5 aos
CJ1M-CPU@@
4 aos

3 aos

2 aos

CJ1G-CPU@@
CJ1@-CPU@@H

1 ao

25C

40C

55C

Temperatura ambiente

El grfico se incluye slo a ttulo de referencia.

Indicadores de descarga
de la batera

Si se ha configurado el PLC para detectar un error de descarga de la batera,

el indicador ERR/ALM situado en la parte delantera de la CPU comenzar a
parpadear cuando la batera est prcticamente descargada.

Si el indicador ERR/ALM comienza a parpadear, conecte una consola de programacin al puerto de perifricos y lea el mensaje de error. Si en la consola
de programacin* aparece el mensaje BATT LOW y el indicador de error de
batera (A40204) est en ON*, compruebe en primer lugar que la batera est
correctamente conectada a la CPU. Si lo est, sustituya la batera a la mayor
brevedad posible.

BATT LOW
Una vez detectado un error de descarga de batera, todava pasarn 5 das
hasta que sta deje de funcionar, siempre y cuando la Unidad haya estado
conectada a la alimentacin elctrica externa al menos una vez al da. Se
puede retrasar la descarga total de la batera, y la consiguiente prdida de
datos en la RAM, asegurando que la CPU no sea desconectada hasta
haberse sustituido la batera.
Nota:

1. *El PLC debe estar configurado para detectar un error de descarga de batera (Detectar descarga de batera). Si no se ha configurado esta opcin,
el mensaje de error BATT LOW no aparecer en la consola de programacin y el indicador de error de batera (A40204) no se pondr en ON cuando la batera se descargue.
2. La batera se descarga ms rpidamente cuanto mayor sea la temperatura; por ejemplo, 4 das a 40C, y 2 das a 55C.

407

Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario

Batera de recambio

Seccin 12-2

Utilice el juego de bateras CPM2A-BAT01 (para CJ1 y CJ1-H), o bien CJ1WBAT01 (para CJ1M). Asegrese de instalar la nueva batera antes de que
transcurran 2 aos a partir de la fecha de fabricacin, que aparece indicada
en la etiqueta de la batera.
CPUs CJ1 y CJ1-H
Fecha de fabricacin
CPM2A-BAT01

Fabricado en abril de 2001.

01-04
CPUs CJ1M
Fecha de fabricacin
CJ1W-BAT01

Fabricado en junio de 2002.

02-06
Procedimiento de
sustitucin

1,2,3...

Una vez que la batera en servicio se haya descargado completamente, efecte el siguiente procedimiento para sustituirla. Para que no se borre la memoria, este procedimiento debe realizarse antes de que transcurran cinco
minutos despus de desconectar la CPU de la fuente de alimentacin.
1. Desconecte la CPU de la fuente de alimentacin.
o Si la CPU no estaba encendida, encindala durante al menos 5 minutos y,
a continuacin, desconctela.
Nota Si no se realiza este paso, el condensador que protege la memoria
al extraer la batera no estar completamente cargado, por lo que se
corre el riesgo de que la memoria se pierda al insertar la batera nueva.
2. Abra el compartimento situado en la esquina superior izquierda de la CPU
y extraiga la batera con todo cuidado.
3. Retire el conector de la batera.
4. Conecte la batera nueva, colquela en el compartimento y cierre la tapa.

Al insertar la nueva batera, el mensaje de error de batera se borrar automticamente.

! ADVERTENCIA Bajo ninguna circunstancia cortocircuite los terminales de la batera, ni cargue, desarme, caliente o incinere la batera usada. Ello podra provocar
fugas, quemaduras o rotura de la batera, con el consiguiente riesgo de
incendio, prdidas materiales y lesiones fsicas que pueden resultar mortales.
Asimismo, nunca utilice una batera que haya cado al suelo o haya estado
expuesta a algn otro tipo de choque. Podran producirse fugas.
Las normas UL requieren que las bateras sean sustituidas nicamente por
tcnicos debidamente cualificados. Encargue siempre la carga o sustitucin
de las bateras a un tcnico cualificado.

408

Apndice A
Especificaciones de las Unidades de E/S
bsicas
Unidades de entrada bsicas
Nombre

Bloque de terminales, 24 Vc.c., 16 entradas

CJ1W-ID211

Nmero de
Pgina
bits de
entrada asignados
16
410

Conector compatible con Fujitsu,

Conector MIL, 24 Vc.c.

CJ1W-ID231
CJ1W-ID232

32
32

411
413

Conector compatible con Fujitsu, 24 Vc.c. CJ1W-ID261

Conector MIL, 24 Vc.c.
CJ1W-ID262

64
64

415
416

Unidades de
entrada de c.a.

Bloque de terminales, de 200 a 240 Vc.c.

Bloque de terminales, de 100 a 120 Vc.c.

CJ1W-IA201
CJ1W-IA111

8
16

418
419

Unidad de
entrada de interrupcin
Unidad de
entrada de respuesta rpida

Bloque de terminales, 24 Vc.c.

CJ1W-INT01

420

Bloque de terminales, 24 Vc.c.

CJ1W-IDP01

421

Unidades de
entrada de c.c.

Especificaciones

Modelo

Unidades de salida bsicas

Nombre

Especificaciones

Modelo

Unidades de salida
de rels

Bloque de terminales, 250 Vc.a./24 Vc.c., 2

A, contactos independientes
Bloque de terminales, 250 Vc.a./24 Vc.c., 2
A
Bloque de terminales, 250 Vc.a., 0,6 A/24
Vc.c.
Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c., 2 A,
8 salidas
Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c.,
0,5 A
Conector compatible con Fujitsu, de 12 a 24
Vc.c., 0,5 A
Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,5 A
Conector compatible con Fujitsu, de 12 a 24
Vc.c., 0,3 A
Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A
Bloque de terminales, 24 Vc.c., 2 A, proteccin contra cortocircuitos en la carga, deteccin de desconexin de lnea
Bloque de terminales, 24 Vc.c., 0,5 A, proteccin contra cortocircuitos en la carga
Conector MIL, 24 Vc.c., 0,5 A, proteccin
contra cortocircuitos en la carga

Unidad de salida
triac
Salidas
UnidaNPN
des de
salida
transistor

Salidas
PNP

Pgina

CJ1W-OC201

Nmero
de bits
asignados
8

422

CJ1W-OC211

423

CJ1W-OA201

424

CJ1W-OD201

425

CJ1W-OD211

426

CJ1W-OD231

427

CJ1W-OD233
CJ1W-OD261

32
64

429
430

CJ1W-OD263
CJ1W-OD202

64
8

431
433

CJ1W-OD212

431

CJ1W-OD232

435

409

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Unidad de entrada de 24 Vc.c. CJ1W-ID211 (bloque de terminales, 16

puntos)
Tensin nominal de entrada

24 Vc.c.

Rango de tensin nominal de

entrada

20,4 a 26,4 Vc.c.

Impedancia de entrada
Corriente de entrada

3,3 k
7 mA tpica (a 24 Vc.c.)

Tensin a ON/corriente a ON
14,4 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin a OFF/corriente a OFF 5 Vc.c. mx./1 mA mx.
Tiempo de respuesta a ON

8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 ms en la

configuracin del PLC).

Tiempo de respuesta a OFF

8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 ms utilizando el PLC)

Nmero de circuitos
Nmero de puntos simultneamente a ON
Resistencia de aislamiento

16 (16 puntos/comn, 1 circuito)

100% simultneamente a ON (a 24 Vc.c.) (consulte
la siguiente ilustracin).
20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.

Rigidez dielctrica

Consumo interno
Peso

80 mA mx.
110 g mx.

IN00
hasta
IN15
COM
COM

3,3 k

470

1000 pF
Indicador de
entrada

Circuitos internos

Configuracin del circuito

Caractersticas trmicas de puntos simultneamente a ON

Nmero de puntos
simultneamente a ON

16 puntos a 45C.

410

12 puntos a 55C.
Tensin de entrada:
26,4 Vc.c.

Temperatura ambiente

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Conexiones de terminales

24 Vc.c.

La fuente de alimentacin de entrada no guarda polaridad.

Nota El tiempo de respuesta a ON ser de 20 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 400 ms
mximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estn configurados a 0 ms debido a retardos de elementos internos.

Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID231 (conector Fujitsu, 32 puntos)

Tensin nominal de entrada

24 Vc.c.

Rango de tensin nominal de

entrada
Impedancia de entrada

20,4 a 26,4 Vc.c.

Corriente de entrada
Tensin a ON/corriente a ON

4,1 mA tpica (a 24 Vc.c.)

19,0 Vc.c. mn./3 mA mn.

5,6 k

Tensin a OFF/corriente a OFF 5 Vc.c. mx./1 mA mx.

Tiempo de respuesta a ON
8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC).
Tiempo de respuesta a OFF
8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC)
Nmero de circuitos
32 (16 puntos/comn, 2 circuitos)
Nmero de puntos simultnea- 75% (12 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte la
mente a ON
siguiente ilustracin).
Resistencia de aislamiento

20 M entre los terminales externos y el terminal de

tierra GR (100 Vc.c.)

Rigidez dielctrica

1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.

Consumo interno
Peso

90 mA mx.
70 g mx.

Accesorios

Ninguno

411

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Configuracin del circuito
5,6 k
hasta

Circuitos internos

1000 pF

Indicador de entrada
5,6 k
hasta

Nmero de puntos simultneamente

a ON

1000 pF

Caractersticas trmicas de nmero de

puntos simultneamente a ON
32 puntos a 40C

32 puntos a 48C
Tensin de entrada: 24 Vc.c.
Tensin de entrada: 26,4 Vc.c.
24 puntos a 55C
20 puntos a 55C

Temperatura ambiente

Conexiones de terminales
Wd m

24
Vc.c.

A B

Wd m+1

COM1

COM0
8

10 10

11 11

12 12

13 13

14 14

15 15

16 16

17 17

COM0

18 18

COM1

19 19

20 20

24
Vc.c.

La polaridad de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones, siempre y cuando est
configurada la misma polaridad para las filas A y B.
COM0 y COM1 tienen 2 pines cada uno. Aunque estn conectados internamente, cablee completamente
todos los puntos.
Nota El tiempo de respuesta a ON ser de 20 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 300 ms
mximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estn configurados a 0 ms debido a retardos de elementos internos.

412

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID232 (conector MIL, 32 puntos)

Tensin nominal de entrada
Rango de tensin nominal de
entrada

24 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.

Impedancia de entrada
Corriente de entrada

5,6 k
4,1 mA tpica (a 24 Vc.c.)

Tensin a ON/corriente a ON
19,0 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin a OFF/corriente a OFF 5 Vc.c. mx./1 mA mx.
Tiempo de respuesta a ON
8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC).
Tiempo de respuesta a OFF

8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC)

Nmero de circuitos
Nmero de puntos simultneamente a ON
Resistencia de aislamiento

Consumo interno

32 (16 puntos/comn, 2 circuitos)

75% (12 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte la
siguiente ilustracin).
20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
90 mA mx.

Peso

70 g mx.

Accesorios

Ninguno

Rigidez dielctrica

Configuracin del circuito

5,6 k
hasta

560
560

Indicador
de entrada
5,6 k

Circuitos internos

1000 pF

hasta
1000 pF

Nmero de puntos simultneamente a

560
Caractersticas trmicas de nmero de
puntos simultneamente a ON
32 puntos a 40C

32 puntos a 48C
Tensin de entrada: 24 Vc.c.
Tensin de entrada: 26,4 Vc.c.
24 puntos a 55C
20 puntos a 55C

Temperatura ambiente

413

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Apndice A

Conexiones de terminales

m canales

m+1 canales

24 Vc.c.

La polaridad de la fuente de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones.

COM0 y COM1 tienen 2 pines cada uno. Aunque estn conectados internamente, cablee completamente
todos los puntos.
Nota El tiempo de respuesta a ON ser de 20 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 300 ms
mximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estn configurados a 0 ms debido a retardos de elementos internos.

414

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID261 (conectores Fujitsu, 64 puntos)

Tensin nominal de entrada
Rango de tensin nominal de
entrada

24 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.

Impedancia de entrada
Corriente de entrada

5,6 k
4,1 mA tpica (a 24 Vc.c.)

8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC).

Nmero de circuitos
Nmero de puntos simultneamente a ON
Resistencia de aislamiento

Consumo interno

64 (16 puntos/comn, 4 circuitos)

50% (16 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte las
siguientes ilustraciones).
20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
90 mA mx.

Peso

110 g mx.

Accesorios

Ninguno

Rigidez dielctrica

1000 pF
560
hasta
Indicador
de entrada

5,6 k
hasta

1000 pF
560

Circuito de
conmutacin
de indicador
Circuitos internos

5,6 k
hasta

Circuitos internos

Configuracin del circuito

Nmero de puntos simultneamente en ON

hasta

Nmero de puntos en ON simultneamente

en relacin a la temperatura ambiente
64 puntos
a 25C

64 puntos
a 35C

64 puntos
Tensin de
a 47C
entrada: 20,4 Vc.c.

Tensin de entrada: 24 Vc.c.

45 puntos a 55C

Tensin de entrada: 26,4 Vc.c.

32 puntos a 55C
26 puntos a 55C

Temperatura ambiente

415

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Conexiones de terminales
Canal de
E/S "m+1"

Canal de
E/S "m"

Canal de
E/S "m+2"

Canal de
E/S "m+3"

24
Vc.c.

La polaridad de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones, siempre y cuando est
configurada la misma polaridad para las filas A y B.
COM0, COM1, COM2 y COM3 tienen dos pines cada uno. Aunque estn conectados internamente,
cablee completamente todos los puntos.
Nota El tiempo de respuesta a ON ser de 20 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 400 ms
mximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estn configurados a 0 ms debido a retardos de elementos internos.

Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID262 (Conectores MIL, 64 puntos)

Tensin nominal de entrada
Rango de tensin nominal de
entrada

24 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.

Impedancia de entrada
Corriente de entrada

5,6 k
4,1 mA tpica (a 24 Vc.c.)

Tensin a ON/corriente a ON
19,0 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin a OFF/corriente a OFF 5 Vc.c. mx./1 mA mx.
Tiempo de respuesta a ON

8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC).

Tiempo de respuesta a OFF

8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC).

Nmero de circuitos
Nmero de puntos simultneamente a ON
Resistencia de aislamiento

Consumo interno

64 (16 puntos/comn, 4 circuitos)

50% (8 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte las
siguientes ilustraciones).
20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
90 mA mx.

Peso
Accesorios

110 g mx.
Ninguno

Rigidez dielctrica

416

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Configuracin del circuito
Circuitos internos

5,6 k
hasta

1000 pF
560
hasta
Indicador
de entrada

Circuito de
conmutacin
de indicador
Circuitos internos

5,6 k
hasta

1000 pF
560

Nmero de puntos simultneamente en ON

hasta

Nmero de puntos en ON simultneamente

en relacin a la temperatura ambiente
64 puntos
a 25C

64 puntos
Tensin de
a 47C
entrada: 20,4 Vc.c.

64 puntos
a 35C

Tensin de entrada: 24 Vc.c.

45 puntos a 55C

Tensin de entrada: 26,4 Vc.c.

32 puntos a 55C
26 puntos a 55C

Temperatura ambiente

Conexiones de terminales
CN2

CN1
24 Vc.c.
0
1

Canal de
E/S m

2
3
4
5
6
7
COM0
NC
0
1
2

Canal de
E/S m+1

3
4
5
6
7
COM1
NC

40 39
38 37
36 35
34 33
32 31
30 29
28 27
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10 9
8

COM3

9
10

24 Vc.c.

Canal de
E/S m+3

11
12

COM0

COM2

Canal de
E/S m+2

12
13

13
12
11

24 Vc.c.

COM1

9
8

9 10
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
21 22
23 24
25 26
27 28
29 30
31 32
33 34
35 36
37 38
39 40

NC
COM3
7
6
5
4
3
2
1
0
NC
COM2
7
6
5
4
3
2
1
0

24 Vc.c.

417

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Unidad de entrada de c.c. CJ1W-IA201 (bloque de terminales, 8 puntos)

Tensin nominal de entrada

200 a 240 Vc.a.+10%/15% 50/60 Hz

Rango de tensin nominal de

entrada
Impedancia de entrada

170 a 264 Vc.a.

Corriente de entrada

9 mA tpica (a 200 Vc.a., 50 Hz),

11 mA tpica (a 200 Vc.a., 60 Hz)

21 k (50 Hz), 18 k (60 Hz)

Tensin a ON/corriente a ON
120 Vc.a. mn./4 mA mn.
Tensin a OFF/corriente a OFF 40 Vc.a. mx./2 mA mx.
Tiempo de respuesta a ON

18,0 ms mx. (valor predeterminado de la configuracin del PLC: 8 ms (consulte la nota).

Tiempo de respuesta a OFF

48,0 ms mx. (valor predeterminado de la configuracin del PLC: 8 ms (consulte la nota).

Nmero de circuitos
8 (8 puntos/comn)
Nmero de puntos simultnea- 100% (8 puntos/comn)
mente a ON
Resistencia de aislamiento
20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica
2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Consumo interno

80 mA mx.

Peso
Accesorios

130 g mx.
Ninguno

Nota Los tiempos de respuesta de entrada a ON y OFF de las Unidades de E/S bsicas pueden configurarse
como 0 ms, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms o 32 ms en la configuracin del PLC. En aquellos
casos en que los tiempos de respuesta se hayan configurado como 0 ms, el tiempo de respuesta a ON
ser de 10 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 40 ms mximo, debido a retardos de
elementos internos.

Indicador de entrada
820
De IN0
a
IN7

0,15 F

COM

1 M

220

Circuitos internos

Configuracin del circuito

Conexiones de terminales

418

B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8

0
1
2
3
4
5
6
7
COM

200 a 240 Vc.a.

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Unidad de entrada de 100 Vc.a. CJ1W-IA111 (16 puntos)

Tensin nominal de entrada
100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz
Rango de tensin nominal de 85 a 132 Vc.a.
entrada
Impedancia de entrada
Corriente de entrada

14,5 k (50 Hz), 12 k (60 Hz)

7 mA tpica (a 100 Vc.a., 50 Hz),
8 mA tpica (a 100 Vc.a., 60 Hz)

Tensin a ON
Tensin a OFF
Tiempo de respuesta a ON

70 Vc.a. mn./4 mA mn.

20 Vc.a. mx./2 mA mn.
18 ms mx. (valor predeterminado de la configuracin del PLC: 8 ms) (consulte la nota).
63 ms mx. (valor predeterminado de la configuracin del PLC: 8 ms) (consulte la nota).

Tiempo de respuesta a OFF

Nmero de circuitos
Nmero de entradas simultneamente a ON
Resistencia de aislamiento

16 (16 puntos/comn)
100% simultneamente a ON (16 puntos/comn)

Rigidez dielctrica

20 M entre los terminales externos y el terminal de

tierra GR (100 Vc.c.)
2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.

Consumo interno
Peso

90 mA mx.
130 g mx.

Indicador de entrada
470
De IN0
a
IN15

0,22 F

1 M

270

COM

Circuitos internos

Esquema del circuito

Conexiones de terminales
0
2
4
6
8
10
12
14
COM

B0
A1

B1
A2

100 a 120 Vc.a.

B2
A3

B3
A4

B4
A5

B5
A6

B6
A7

B7
A8

COM

Nota Al conectar sensores de 2 hilos, utilice una tensin de entrada de 90 Vc.a. o inferior.

419

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Unidad de entrada de interrupcin CJ1W-INT01 (16 puntos)

Tensin nominal de entrada
Rango de tensin nominal de
entrada

24 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.

Impedancia de entrada
Corriente de entrada

3,3 k
7 mA tpica (a 24 Vc.c.)

Tensin a ON/corriente a ON
Tensin a OFF/corriente a OFF
Tiempo de respuesta a ON
Tiempo de respuesta a OFF

14,4 Vc.c. mn./3 mA mn.

5 Vc.c. mx./1 mA mx.
0,05 ms mx.
0,5 ms mx.

Nmero de circuitos
16 (16 puntos/comn)
Nmero de puntos simultnea- 100% simultneamente a ON (24 Vc.c.)
mente a ON
Resistencia de aislamiento
20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (a 100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica
1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR a una corriente de fuga de 10 mA
mx.
Consumo interno

80 mA mx.

Peso

110 g mx.

Configuracin del circuito

3,3 k

470
Circuitos internos

De IN00
a
IN 15
1000 pF
COM
COM

OFF
ON
0,5 ms
0,05 ms mn.
mn.

En el bastidor de la CPU se puede montar un mximo de dos Unidades de entrada de interrupcin, aunque deben estar conectadas como una de las cinco Unidades inmediatamente adyacentes a la CPU. Si se
conectase una Unidad de entrada de interrupcin en cualquier otra posicin, se producir un error de configuracin de E/S.
Si hay una Unidad de entrada de interrupcin montada en un bastidor expansor, no se podrn utilizar interrupciones.
Configure la duracin del impulso de entrada de seales a la Unidad de entrada de interrupcin de tal
modo que se cumplan las condiciones precedentes.
Caractersticas trmicas de puntos simultneamente a ON

Nmero de puntos
simultneamente a ON

16 puntos a 45C.

420

Tensin de entrada:
26,4 Vc.c.

Temperatura ambiente

12 puntos a 55C.

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Conexiones de terminales
0

24 Vc.c.

COM

La polaridad se puede conectar en ambas direcciones.

Unidad de entrada de respuesta rpida CJ1W-IDP01 (16 puntos)

Tensin nominal de entrada
24 Vc.c.
Rango de tensin nominal de 20,4 a 26,4 Vc.c.
entrada
Impedancia de entrada
Corriente de entrada

3,3 k
7 mA tpica (a 24 Vc.c.)

Tensin a ON/corriente a ON
Tensin a OFF/corriente a
OFF
Tiempo de respuesta a ON

14,4 Vc.c. mn./3 mA mn.

5 Vc.c. mx./1 mA mx.
0,05 ms mx.

Tiempo de respuesta a OFF

Nmero de circuitos

0,5 ms mx.
16 (16 puntos/comn)

Nmero de puntos simultneamente a ON

100% simultneamente a ON (24 Vc.c.)

Resistencia de aislamiento

20 M entre los terminales externos y el terminal de

tierra GR (a 100 Vc.c.)

Rigidez dielctrica

1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR a una corriente de fuga de 10 mA
mx.

Consumo interno
Peso

80 mA mx.
110 g mx.

Accesorios

Ninguno

Configuracin del circuito

Circuitos internos

470

3,3 k
De IN 00
a
IN 15
1000 pF
COM
COM

Indicador
de entrada

Nmero de puntos
simultneamente en ON

Caractersticas trmicas de
nmero de puntos
simultneamente a ON

16 puntos,
45C

18
16

12 puntos,
55C

Tensin de
entrada: 26,4 Vc.c.

12
10
8
6
4
2
0

Temperatura ambiente

421

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Conexiones de terminales
0
2
4
6
8
10
12
14

B0
A1

B1
A2

24 Vc.c.

B2
A3

B3
9

A4
B4
A5

B5
A6

B6
A7

COM

La polaridad de la fuente de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones.

Con las entradas de respuesta rpida, las entradas de impulsos ms cortas que el tiempo del ciclo de la
CPU pueden ser ledas por sta.
La duracin del impulso (tiempo a ON) que puede leer la Unidad de entrada de respuesta rpida es de
0,05 ms.
Las entradas ledas por los circuitos internos son eliminadas al refrescar las entradas.

Unidad de salida de contacto CJ1W-OC201 (bloque de terminales, 8

puntos)
Capacidad de conmutacin
mx.
Capacidad de conmutacin
mn.

2 A 250 Vc.a. (cos = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos =

0,4), 2 A 24 Vc.c. (16 A/Unidad)
1 mA 5 Vc.c.

Vida til del rel

Elctrica: 150.000 operaciones (24 Vc.c., carga

resistiva)/ 100.000 operaciones (240 Vc.a., cos =
0,4, carga inductiva)
Mecnica: 20.000.000 operaciones
La vida til puede variar en funcin de la carga
conectada. Consulte en pgina 440 informacin
ms detallada acerca de la vida til en funcin de
la carga.

Sustitucin de rels

NY-24W-K-IE (Fujitsu Takamizawa Component

Ltd.)
Los rels no pueden ser sustituidos por los usuarios.
15 ms mx.

Tiempo de respuesta a ON
Tiempo de respuesta a OFF
Nmero de circuitos
Resistencia de aislamiento
Rigidez dielctrica

Consumo interno
Peso

422

15 ms mx.
8 contactos independientes
20 M entre los terminales externos y el terminal
de tierra GR (100 Vc.c.)
2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una
corriente de fuga de 10 mA mx.
90 mA 5 Vc.c. mx. 48 mA 24 Vc.c. (6 mA n de
puntos a ON)
140 g mx.

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Circuitos internos

Configuracin del circuito

Indicador de salida

Conexiones de terminales

2 A 250 Vc.a.,
2 A 24 Vc.c. mx.

Unidad de salida de contacto CJ1W-OC211 (bloque de terminales, 16 puntos)

Capacidad de conmutacin mx. 2 A 250 Vc.a. (cos = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos =
0,4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad)
Capacidad de conmutacin mn. 1 mA 5 Vc.c.
Vida til del rel
Elctrica: 150.000 operaciones (24 Vc.c., carga
resistiva)/ 100.000 operaciones (250 Vc.a., cos =
0,4, carga inductiva)
Mecnica: 20.000.000 operaciones
La vida til puede variar en funcin de la carga
conectada. Consulte en pgina 440 informacin
ms detallada acerca de la vida til en funcin de
la carga.
Sustitucin de rels

Tiempo de respuesta a ON

NY-24W-K-IE (Fujitsu Takamizawa Component

Ltd.)
Los rels no pueden ser sustituidos por los usuarios.
15 ms mx.

Tiempo de respuesta a OFF

Nmero de circuitos

15 ms mx.
16 puntos/comn, 1 circuito

Resistencia de aislamiento

20 M entre los terminales externos y el terminal

de tierra GR (100 Vc.c.)

Rigidez dielctrica

2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una
corriente de fuga de 10 mA mx.
110 mA 5 Vc.c. mx. 96 mA 24 Vc.c. (6 mA n
de puntos a ON)

Consumo interno
Peso

170 g mx.

423

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Circuitos internos

Configuracin del circuito

Indicador de salida

Conexiones de terminales

2 A 250 Vc.a.,
2 A 24 Vc.c. mx.

Unidad de salida triac CJ1W-OA201 (8 puntos)

Capacidad de conmutacin
mx.
Corriente de irrupcin mx.

0,6 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (2,4 A/Unidad)

15 A (duracin del impulso: 10 ms)

Capacidad de conmutacin mn. 50 mA 75 Vc.a.

Corriente de fuga
Tensin residual

1,5 mA (200 Vc.a.) mx.,

1,6 Vc.a. mx.

Tiempo de respuesta a ON
Tiempo de respuesta a OFF

1 ms mx.
1/2 de la frecuencia de carga + 1 ms o menos.

Nmero de circuitos
1 (8 puntos/comn)
Protector contra sobretensiones Limitador de CR + Limitador de sobretensiones
Fusibles
Resistencia de aislamiento
Rigidez dielctrica

Consumo interno
Peso

424

5 A (1/comn, 1 utilizado)
El fusible no puede ser sustituido por los usuarios.
20 M entre los terminales externos y el terminal
de tierra GR (100 Vc.c.)
2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una
corriente de fuga de 10 mA mx.
220 mA mx.
150 g mx.

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Configuracin del circuito
Circuitos internos

Indicador de
salida
De OUT0
a
OUT7

Fusible

COM

Conexiones de terminales
NC

B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8

0
1
2
3
4
5
6

L
L
L

250 Vc.a. mx.

L
L
L
L

L
COM

Unidad de salida transistor CJ1W-OD201 (bloque de terminales, 8 puntos,

NPN)
Tensin nominal

12 a 24 Vc.c.

Rango de tensin de carga de

operacin

10,2 a 26,4 Vc.c.

Corriente de carga mxima

2,0 A/punto, 8,0 A/Unidad
Corriente de irrupcin mxima 10 A/punto, 10 ms mx.
Corriente de fuga
Tensin residual

0,1 mA mx.
1,5 V mx.

Tiempo de respuesta a ON
Tiempo de respuesta a OFF

0,5 ms mx.
1,0 ms mx.

Resistencia de aislamiento

20 M entre los terminales externos y el terminal de

tierra GR (100 Vc.c.)

Rigidez dielctrica

1,000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
8 (4 puntos/comn, 2 circuitos)

Nmero de circuitos
Consumo interno
Fusible

90 mA mx.
6,3 A (1/comn, 2 utilizados)
El fusible no puede ser sustituido por los usuarios.

Fuente de alimentacin
externa

12 a 24 Vc.c., 10 mA mn.

Peso

110 g mx.

425

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Configuracin del circuito

Circuitos internos

+V
De OUT00
a
OUT03
COM0

Indicador
de salida

+V
De OUT04
a
OUT07
COM1

Conexiones de terminales
L

L
12 a 24 Vc.c.

C
C

C
C
C

L
12 a 24 Vc.c.

C
C

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.

Unidad de salida transistor CJ1W-OD211 (bloque de terminales, 16

puntos, NPN)
Tensin nominal
Rango de tensin de carga de
operacin
Corriente de carga mxima
Corriente de irrupcin mxima
Corriente de fuga
Tensin residual
Tiempo de respuesta a ON
Tiempo de respuesta a OFF
Resistencia de aislamiento
Rigidez dielctrica

Nmero de circuitos
Consumo interno
Fusible
Fuente de alimentacin
externa
Peso

426

12 a 24 Vc.c.
10,2 a 26,4 Vc.c.
0,5 A/punto, 5,0 A/Unidad
4,0 A/punto, 10 ms mx.
0,1 mA mx.
1,5 V mx.
0,1 ms mx.
0,8 ms mx.
20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
16 (16 puntos/comn, 2 circuitos)
5 Vc.c. 100 mA mx.
Ninguno
10,2 a 26,4 Vc.c., 20 mA mn.
110 g mx.

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Circuitos internos

Configuracin del circuito

Indicador de salida

hasta

Conexiones de terminales

12 a 24 Vc.c.

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.

Unidad de salida transistor CJ1W-OD231 (conector Fujitsu, 32 puntos, NPN)

Tensin nominal
Rango de tensin de carga de
operacin
Corriente de carga mxima

12 a 24 Vc.c.
10,2 a 26,4 Vc.c.
0,5 A/punto, 2,0 A/comn, 4,0 A/Unidad

Corriente de irrupcin mxima 4,0 A/punto, 10 ms mx.

Corriente de fuga
0,1 mA mx.
Tensin residual
Tiempo de respuesta a ON

1,5 V mx.
0,1 ms mx.

Tiempo de respuesta a OFF

Resistencia de aislamiento

0,8 ms mx.
20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)

Rigidez dielctrica

Nmero de circuitos

1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
32 (16 puntos/comn, 2 circuitos)

Consumo interno
Fusible

5 Vc.c. 140 mA mx.

Ninguno

Fuente de alimentacin
externa
Peso

10,2 a 26,4 Vc.c., 30 mA mn.

70 g mx.

Accesorios

Ninguno

Nota Las corrientes de carga mxima sern de 2,0 A/comn y de 4,0 A/Unidad si se utiliza un conector soldado a presin.

427

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Configuracin del circuito

Circuitos internos

hasta

Indicador
de salida

hasta

Conexiones de terminales
Canal de E/S m+1

Canal de E/S m

7
6
5

12 a 24 Vc.c.

3
2
1
0

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.
Aunque los terminales +V y COM de las filas A y B estn conectados internamente, cablee todos los puntos completamente.

428

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Unidad de salida transistor CJ1W-OD233 (conector Fujitsu, 32 puntos, NPN)

Tensin nominal
Rango de tensin de carga de
operacin

12 a 24 Vc.c.
10,2 a 26,4 Vc.c.

Corriente de carga mxima

0,5 A/punto, 2 A/comn, 4 A/Unidad
Corriente de irrupcin mxima 4,0 A/punto, 10 ms mx.
Corriente de fuga
Tensin residual
Tiempo de respuesta a ON
Tiempo de respuesta a OFF

0,1 mA mx.
1,5 V mx.
0,1 ms mx.
0,8 ms mx.

Resistencia de aislamiento

20 M entre los terminales externos y el terminal de

tierra GR (100 Vc.c.)

Rigidez dielctrica

Nmero de circuitos

1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
32 (16 puntos/comn, 2 circuitos)

Consumo interno
Fusible

140 mA mx.
Ninguno

Fuente de alimentacin
externa
Peso
Accesorios

12 a 24 Vc.c., 30 mA mn.
70 g mx.
Ninguno

Configuracin del circuito

Circuitos internos

+V
De OUT00
a
ch m
OUT15
COM0
COM0

Indicador
de salidaSW

+V
De OUT00
a
ch (m+1)
OUT15
COM1
COM1

Conexiones de terminales
24 Vc.c.

+V
COM1

Canal de
E/S m+1

24 Vc.c.

+V
COM1

9 10

11 12

13 14

15 16

17 18

19 20

21 22

COM0

Canal de
E/S m

23 24

COM0

25 26

27 28

29 30

31 32

33 34

35 36

37 38

39 40

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.

429

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Unidad de salida transistor CJ1W-OD261 (conectores Fujitsu, 64 puntos,

NPN)
Tensin nominal

12 a 24 Vc.c.

Rango de tensin de carga de

operacin

10,2 a 26,4 Vc.c.

Corriente de carga mxima

0,3 A/punto, 1,6 A/comn, 6,4 A/Unidad
Corriente de irrupcin mxima 3,0 A/punto, 10 ms mx.
Corriente de fuga
Tensin residual

0,1 mA mx.
1,5 V mx.

Tiempo de respuesta a ON

0,5 ms mx.

Tiempo de respuesta a OFF

1,0 ms mx.

Resistencia de aislamiento

20 M entre los terminales externos y el terminal de

tierra GR (100 Vc.c.)

Rigidez dielctrica

Nmero de circuitos
Consumo interno

1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
64 (16 puntos/comn, 4 circuitos)
5 Vc.c., 170 mA mx.

Fusible

Ninguno

Fuente de alimentacin
externa

10,2 a 26,4 Vc.c., 50 mA mn.

Peso
Accesorios

110 g mx.
Ninguno

Configuracin del circuito

Circuitos internos

hasta

hasta
Indicador de salida

hasta

430

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Conexiones de terminales
Canal de
E/S "m+1"

Canal de
E/S "m"

Canal de
E/S "m+2"

Canal de
E/S "m+3"

De 12 a
24 Vc.c.

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.
Aunque los terminales +V y COM de las filas A y B de CN1 y CN2 estn conectados internamente, cablee
todos los puntos completamente.

Unidad de salida de transistor CJ1W-OD263 (Conectores MIL, 62 puntos,

NPN)
Tensin nominal
Rango de tensin de carga de
operacin
Corriente de carga mxima

12 a 24 Vc.c.
10,2 a 26,4 Vc.c.
0,3 A/punto, 1,6 A/comn, 6,4 A/Unidad

Corriente de irrupcin mxima 3,0 A/punto, 10 ms mx.

Corriente de fuga
0,1 mA mx.
Tensin residual
Tiempo de respuesta a ON

1,5 V mx.
0,5 ms mx.

Tiempo de respuesta a OFF

Resistencia de aislamiento

1,0 ms mx.
20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.

Rigidez dielctrica

Nmero de circuitos
Consumo interno

64 (16 puntos/comn, 4 circuitos)

170 mA mx.

Fusible
Fuente de alimentacin
externa
Peso

Ninguno
12 a 24 Vc.c., 50 mA mn.

Accesorios

Ninguno

110 g mx.

431

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Configuracin del circuito
Circuitos internos

Indicador de salida

De OUT00
a
ch m
OUT15
COM0
COM0
CN
+V
De OUT00
a
ch (m +1)
OUT15
COM1
COM1
+V
De OUT00
a
ch (m +2)
OUT15
COM2
COM2
CN2
+V
De OUT00
a
ch (m +3)
OUT15
COM3
COM3

Conexiones de terminales
CN2

CN1
L
L

Canal de
E/S m

L
L
L
L
L
L

0
1
2
3
4
5
6
7
COM0
+V

Canal de
E/S m+1

7
COM1
+V

40 39
38 37
36 35
34 33
32 31
30 29
28 27
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10 9
8

4
2

3
1

8
9
10

L
L

24 Vc.c.

COM3

24 Vc.c.

9 10

11 12

13 14

15 16

17 18

19 20

21 22

L
L

COM2

+V
COM3

Canal de
E/S m+3

COM0

Canal de
E/S m+2

24 Vc.c.

COM2

25 26

27 28

29 30

31 32

33 34

35 36

37 38

39 40

COM1

23 24

24 Vc.c.

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.

432

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Unidad de salida de transistor CJ1W-OD202 (bloque de terminales, 8

puntos, PNP)
Tensin nominal
Rango de tensin de carga de
operacin
Corriente de carga mxima
Corriente de fuga
Tensin residual
Tiempo de respuesta a ON
Tiempo de respuesta a OFF
Proteccin contra cortocircuitos en la carga
Deteccin de desconexin de
lnea
Resistencia de aislamiento
Rigidez dielctrica

Nmero de circuitos
Consumo interno
Fusible
Fuente de alimentacin
externa
Peso

24 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.
2 A/punto, 8 A/Unidad
0,1 mA mx.
1,5 V mx.
0,5 ms mx.
1,0 ms mx.
Corriente de deteccin: 6,0 A mn.
Reinicio automtico despus de la eliminacin del
error (consulte pgina 442).
Corriente de deteccin: 200 mA (consulte
pgina 442).
20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
8 (4 puntos/comn)
110 mA mx.
Ninguno
24 Vc.c., 50 mA mn.
120 g mx.

Configuracin del circuito

Proteccin contra
cortocircuitos
COM0(+)V

Circuitos internos

De OUT00
a
OUT03
0V

Indicador de salida
COM1(-)V

De OUT04
a
OUT07
0V

Proteccin contra
cortocircuitos
Indicador ERR

Si se detecta una sobrecorriente o una desconexin de lnea, se encender el indicador ERR y el bit
correspondiente de A050 hasta A069 (informacin de la Unidad de E/S bsica, dos puntos por bit) se pondr a ON.

433

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Conexiones de terminales
0

L
L

NC
0V
NC

L
L

A2
A3
A4
A5

NC
0V

A7
A8

B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8

24 Vc.c.
COM0 (+V)
NC
5

24 Vc.c.
COM1 (+V)

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.

Unidad de salida de transistor CJ1W-OD212 (bloque de terminales, 16

puntos, PNP)
Tensin nominal
Rango de tensin de carga de
operacin
Corriente de carga mxima
Corriente de irrupcin mxima

24 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.

Corriente de fuga
Tiempo de respuesta a ON

1,5 V mx.
0,5 ms mx.

Tiempo de respuesta a OFF

Prevencin contra cortocircuitos en la carga

1,0 ms mx.
Corriente de deteccin: 0,7 a 2,5 A
Reinicio automtico despus de la eliminacin del
error (consulte pgina 442).
20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
16 (16 puntos/comn, 1 circuitos)
5 Vc.c., 100 mA mx.
20,4 a 26,4 Vc.c., 40 mA mn.

Resistencia de aislamiento
Rigidez dielctrica

Nmero de circuitos
Consumo interno
Fuente de alimentacin
externa
Peso

0,5 A/punto, 5,0 A/Unidad

0,1 mA mx.

120 g mx.

Proteccin
contra

Circuitos internos

Configuracin del circuito

hasta

Indicador de salida
INDICADOR ERR

Si se detecta una sobrecorriente, se encender el indicador ERR y se pondr a ON el indicador correspondiente del rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta A069).

434

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Conexiones de terminales

24 Vc.c.

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad de la alimentacin externa. La carga
puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.

Unidad de salida de transistor CJ1W-OD232 (conector MIL, 32 puntos,

PNP)
Tensin nominal

24 Vc.c.

Rango de tensin de carga de

operacin
Corriente de carga mxima

20,4 a 26,4 Vc.c.

0,5 A/punto, 2,0 A/comn, 4,0 A/Unidad

Corriente de fuga
Tensin residual

0,1 mA mx.
1,5 V mx.

Tiempo de respuesta a ON
Tiempo de respuesta a OFF

0,5 ms mx.
1,0 ms mx.

Prevencin contra cortocircuitos en la carga

Corriente de deteccin: 0,7 a 2,5 A

Reinicio automtico despus de la eliminacin del
error (consulte pgina 442).
20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.

Resistencia de aislamiento
Rigidez dielctrica

Nmero de circuitos
Consumo interno

32 (16 puntos/comn, 2 circuitos)

5 Vc.c. 150 mA mx.

Fuente de alimentacin
externa
Peso
Accesorios

20,4 a 26,4 Vc.c., 70 mA mn.

80 g mx.
Ninguno

Nota Las corrientes de carga mxima sern de 2,0 A/comn y de 4,0 A/Unidad si se utiliza un conector soldado a presin.

435

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Canal de E/S m
hasta

Indicador de salida
Proteccin contra
cortocircuitos

Circuitos internos

Proteccin contra
cortocircuitos

Configuracin del circuito

Canal de E/S m+1

hasta

Indicador ERR

Si la corriente de cualquier salida es superior a la corriente de deteccin, la salida de dicho punto se pondr a
OFF. Al mismo tiempo, se encender el indicador ERR y el indicador correspondiente (uno para cada comn)
del rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta A069) se pondr a ON.

436

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Apndice A

Conexiones de terminales

Canal de E/S m

Canal de E/S m+1

24 Vc.c.

Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad de la alimentacin externa. La carga
puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.
Aunque COM(+V) y 0V de las filas A y B estn conectados internamente, cablee completamente todos los
puntos.

437

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Vida til de los rels CJ1W-OC201/211

En los siguientes diagramas se indica la vida til de los rels (NY-24W-K-IE) de las Unidades de salida de
contactoCJ1W-OC201/211. Utilice estos diagramas para calcular la vida til de los rels en funcin de las condiciones de servicio, y sustityalos antes del final de su vida til.
Nota Los diagramas indican la vida til del propio rel. Por consiguiente, no utilice una corriente de contacto,
ya que sta excedera de la capacidad de conmutacin mxima prescrita en las especificaciones de
cada Unidad de salida de contacto. Si se utiliza una capacidad de conmutacin superior a la especificada, no slo que se reducira la fiabilidad y la vida til de otros elementos, sino que adems la Unidad
podra sufrir desperfectos.
Vida til con carga de c.a.

Vida til con carga de c.c.

24 Vc.c. = 7 ms

120 Vc.a., carga resistiva

240 Vc.a.,
cos = 0,4
120 Vc.a.,
cos = 0,4

24 Vc.c., carga resistiva

Vida til (104)

240 Vc.a., carga resistiva

0,05
Corriente de contacto (A)

0,1

0,2 0,3 0,5 0,7 1

Corriente de contacto (A)

Carga inductiva
La vida til del rel puede variar en funcin de la inductancia de la carga. Si se conecta una carga inductiva a
la Unidad de salida de contacto, utilice en sta un supresor de arco.
Asegrese de conectar un diodo en paralelo con cada carga inductiva de c.c. conectada a la Unidad de salida
de contacto.
Circuito de proteccin del contacto
Los supresores de arco se utilizan con la Unidad de salida de contacto para prolongar la vida til de cada rel
montado en la misma, evitar el ruido y reducir en lo posible la acumulacin de carburo y nitratos. Si no se utilizan correctamente, los supresores de arco pueden reducir la vida til del rel.
Nota Los supresores de arco utilizados con la Unidad de salida de contacto pueden retrasar el tiempo de
reset requerido por cada rel montado en la Unidad de salida de contacto.

438

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

En la siguiente tabla se presentan ejemplos de circuitos supresores de arco.
Circuito

Corriente
c.a.
c.c.
S
S

Fuente de
alimentacin

Carga
inductiva

Mtodo CR

Fuente de
alimentacin

Carga
inductiva

Mtodo varistor

Fuente de
alimentacin

Carga
inductiva

Mtodo diodo

Caractersticas

Elemento requerido

La capacitancia del condensador debe

ser de 1 a 0,5 F por cada corriente de
contacto de 1 A; el valor de la resistencia debe ser de 0,5 a 1 por cada tensin de contacto de 1 V. Sin embargo,
estos valores pueden variar en funcin
de la carga y de las caractersticas del
rel. Determine estos valores empricamente, teniendo presente que la
capacitancia suprime la descarga disruptiva cuando los contactos se separan, y que la resistencia limita la
corriente que pasa a la carga cuando
el circuito vuelve a cerrarse.
La rigidez dielctrica del condensador
debe ser de 200 a 300 V. Si se trata de
un circuito de c.a., utilice un condensador sin polaridad.
El diodo conectado en paralelo con la El valor de rigidez dielctrica inversa
carga transforma en corriente la ener- del diodo debe ser como mnimo 10
ga acumulada por la bobina, corriente veces mayor que el valor de tensin del
que al entrar en la bobina es transfor- circuito. La corriente directa del diodo
mada en calor por la resistencia de la debe ser igual o mayor que la corriente
carga inductiva. Este mtodo provoca de carga.
El valor de rigidez dielctrica inversa
un retardo (entre el momento en que
se abre el circuito y el momento en que del diodo puede ser dos o tres veces
mayor que la tensin de alimentacin si
se restablece la carga) que es ms
el supresor de arco se aplica a circuiprolongado que el que produce el
tos electrnicos con tensiones de cirmtodo CR.
cuito bajas.
--El mtodo de varistor evita la imposicin de alta tensin entre los contactos
utilizando las caractersticas de tensin
constante del varistor. Se producir un
retardo entre el momento en que se
abre el circuito y el momento en que se
restablece la carga.
Si la tensin de alimentacin es de 24
o 48 V, inserte el varistor en paralelo
con la carga. Si la tensin de alimentacin es de 100 a 200 V, inserte el varistor entre los contactos.

Si la carga es un rel o solenoide, se

producir un retardo entre el momento
en que se abre el circuito y el momento
en que se restablece la carga.
Si la tensin de alimentacin es de 24
o de 48 V, inserte el supresor de arco
en paralelo con la carga. Si la tensin
de alimentacin es de 100 a 200 V,
inserte el supresor de arco entre los
contactos.

Fuente de
alimentacin

Carga
inductiva

Nota No conecte un condensador como supresor de arco en paralelo con una carga inductiva, tal y como se
indica en el siguiente diagrama. El supresor de arco es muy eficaz para prevenir descargas disruptivas
en el momento en que se abre el circuito. No obstante, al cerrarse los contactos pueden quedarse
pegados debido a la corriente cargada en el condensador.
Las cargas inductivas de c.c. pueden resultar ms difciles de conmutar que las cargas resistivas. Si se
utilizan supresores de arco adecuados ser posible conmutar cargas inductivas de c.c. con la misma
facilidad que las cargas resistivas.

439

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Acerca de las Unidades de salida de contacto

Proteccin contra cortocircuitos en la carga y deteccin de desconexin
de lnea
Esta seccin describe la proteccin contra cortocircuitos en la carga de las Unidades de salida CJ1W-OD202.
Tal y como se indica a continuacin, normalmente cuando el bit de salida se sita a ON (OUT), el transistor se
activar (ON) y circular la corriente de salida (Iout). Si la salida (Iout) se sobrecarga o se cortocircuita, sobrepasando la corriente de deteccin (Ilim), la corriente de salida (Iout) quedar limitada tal y como puede verse
en la Figura 2 siguiente. Cuando la temperatura de la unin (Tj) del transistor de salida alcance la temperatura
de corte trmico (Tstd), la salida se pondr a OFF para proteger al transistor contra posibles daos, y el bit de
salida de alarma se pondr a ON para encender el indicador ERR. Cuando la temperatura de unin (Tj) del
transistor descienda hasta la temperatura de reset (Tr), el indicador ERR se apagar automticamente y
comenzar a circular la corriente de salida.
Figura 1: Condicin normal
ON

OUT

OUT:
IOUT:
ERR:
Ilim:
Tj:
Tstd:
Tr:

OFF
ON

IOUT
OFF

ERR

Instruccin OUTPUT
Corriente de salida
Salida de alarma, indicador ERR
Corriente de deteccin
Temperatura de unin del transistor
Temperatura de corte trmico
Temperatura de reset

ON
OFF

Figura 2: Sobrecarga o cortocircuito

OUT

OFF

Tj = Tstd

Tj = Tr

IOUT
OFF

ERR

ON
OFF

Desconexin de lnea
Si la lnea se desconecta y la corriente de salida (Iout) cae por debajo de la corriente de deteccin de desconexin de lnea (IOL), el indicador ERR se encender, tal y como puede verse en la Figura 3.
Figura 3: Desconexiones de lnea
ON

OUT

OFF

IOUT

IOL

OFF

ERR

440

OFF

A: Carga no conectada o lnea de carga partida.

B: Corriente para carga en o por debajo de la
corriente de deteccin de desconexin de lnea.
C: Aumento de la corriente para carga demasiado
lento y error detectado antes de alcanzarse la
corriente de deteccin de desconexin.
Cuando se encuentra conectada la carga L, es
posible que el indicador ERR se encienda y que
el bit de salida de alarma se ponga a ON
durante aproximadamente 10 ms. Para que en
este caso no se detecte un error, se puede
utilizar el ejemplo de programacin expuesto
ms adelante en esta seccin.

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Restricciones de funcionamiento
Aunque la Unidad CJ1W-OD202 incorpora proteccin contra cortocircuitos, sta tiene por objeto proteger los
circuitos internos contra cortocircuitos momentneos en la carga. Como puede verse en la Figura 2 siguiente,
la proteccin contra cortocircuitos se libera automticamente cuando Tj es igual a Tr. Por lo tanto, a menos que
se elimine la causa del cortocircuito, las operaciones ON/OFF se repetirn en la salida. Si se permite que los
cortocircuitos continen durante cualquier perodo de tiempo, se producir un aumento de la temperatura
interna, un deterioro de elementos, la decoloracin de la caja o la PCB, etc. Por lo tanto, deben tenerse en
cuenta las siguientes restricciones.
Restricciones
Si se produce un cortocircuito en una carga externa, desconecte (OFF) inmediatamente la salida correspondiente y elimine la causa. La Unidad CJ1W-OD202 pondr a ON el bit de salida de alarma correspondiente al
nmero de salida de la carga externa. Hay un bit de salida de alarma por cada comn.
Si un bit de salida de alarma se pone a ON, utilice un bit de autorretencin para la alarma en el programa de
usuario y desconecte (OFF) la salida correspondiente.
El bit de salida de alarma se asigna en el rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta A089)
para cada ranura de montaje de Unidad.
La siguiente tabla muestra la correspondencia entre los bits de salida y los bits del rea de informacin de la
Unidad de E/S bsica.
Bit de salida
CJ1W-OD202

0o1

2o3

4o5

6o7

Montado en ranura par

Montado en ranura impar

Por ejemplo, si la Unidad CJ1W-OD202 est montada en la ranura 0 del bastidor 0, A05000 se pondr a ON
en caso de cortocircuitarse la salida 8. Si la Unidad CJ1W-OD202 est montada en la ranura 1 del bastidor 0,
A05011 se pondr a OFF en caso de cortocircuitarse la salida m+3.
Ejemplo de programacin
En este ejemplo, la Unidad CJ1W-OD212 est montada en la ranura 0 del bastidor 0.
Este ejemplo muestra cmo poner inmediatamente a OFF los bits de salida entre CIO 000000 y CIO 000007 si
el bit de salida de alarma A05000 se pone a ON, y cmo mantener los bits de salida a OFF hasta que se elimine la causa y se restablezca el bit empleando el bit de trabajo W000001.
A05000

000100

TIM
0000
#0002

TIM0

W00001
W00000

W00000

000100

W00000
000000

441

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

Proteccin contra cortocircuitos en la carga de las Unidades de salida

CJ1W-OD212/OD232
Tal y como se indica a continuacin, normalmente cuando el bit de salida se sita a ON (OUT), el transistor se
activar (ON) y comenzar a circular la corriente de salida (Iout). Si la salida (Iout) se sobrecarga o se cortocircuita, sobrepasando la corriente de deteccin (Ilim), la corriente de salida (Iout) quedar limitada tal y como
puede verse en la Figura 2 siguiente. Cuando la temperatura de la unin (Tj) del transistor de salida alcance la
temperatura de corte trmico (Tstd), la salida se pondr a OFF para proteger al transistor contra posibles
daos, y el bit de salida de alarma se pondr a ON para encender el indicador ERR. Cuando la temperatura de
unin (Tj) del transistor descienda hasta la temperatura de reset (Tr), el indicador ERR se apagar automticamente y comenzar a circular la corriente de salida.
Figura 1: Condicin normal
ON

OUT

OUT:
IOUT:
ERR:
Ilim:
Tj:
Tstd:
Tr:

OFF
ON

IOUT
OFF

ERR

Instruccin OUTPUT
Corriente de salida
Salida de alarma, indicador ERR
Corriente de deteccin
Temperatura de unin del transistor
Temperatura de corte trmico
Temperatura de reset

ON
OFF

Figura 2: Sobrecarga o cortocircuito

OUT

OFF

Tj = Tstd

Tj = Tr

IOUT
OFF

ERR

ON
OFF

Restricciones de funcionamiento de las Unidades CJ1W-OD212/OD232

Estas Unidades disponen de proteccin contra cortocircuitos, cuya funcin es proteger los circuitos internos
contra cortocircuitos momentneos en la carga. Como puede verse en la Figura 2 siguiente, la proteccin contra cortocircuitos se libera automticamente cuando Tj es igual a Tr. Por lo tanto, a menos que se elimine la
causa del cortocircuito, las operaciones ON/OFF se repetirn en la salida. Si se permite que los cortocircuitos
continen durante cualquier perodo de tiempo, se producir un aumento de la temperatura interna, un deterioro de elementos, la decoloracin de la caja o la PCB, etc. Por lo tanto, deben tenerse en cuenta las siguientes restricciones.
Restricciones
Si se produce un cortocircuito en una carga externa, desconecte (OFF) inmediatamente la salida correspondiente y elimine la causa. Adems, se situar a ON el bit de salida de alarma correspondiente al nmero de
salida de la carga externa. Hay un bit de salida de alarma por cada comn.
Si un bit de salida de alarma se pone a ON, utilice un bit de autorretencin para la alarma en el programa de
usuario y desconecte (OFF) la salida correspondiente.
El bit de salida de alarma est asignado en el rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta
A069) para cada ranura de montaje de Unidades.

442

Apndice A

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

La siguiente tabla muestra la correspondencia entre los bits de salida y los bits del rea de informacin de la
Unidad de E/S bsica.
Bit de salida

m
0a7

CJ1W-OD212

CJ1W-OD232

Montado en ranura
par
Montado en ranura
impar
Montado en ranura
par
Montado en ranura
impar

m+1
0 a 15

8 a 15

m+2
0 a 15

m+3
0 a 15

---

Por ejemplo, si la Unidad CJ1W-OD212 est montada en la ranura 0 del bastidor 0, A05000 se pondr a ON
en caso de cortocircuitarse la salida 8. Si la Unidad CJ1W-OD232 est montada en la ranura 1 del bastidor 0,
A05009 se pondr a ON en caso de cortocircuitarse la salida m+1.
Ejemplo de programacin
En este ejemplo, la Unidad CJ1W-OD212 est montada en la ranura 0 del bastidor 0.
Este ejemplo muestra cmo poner inmediatamente a OFF los bits de salida entre CIO 000000 y CIO 000007 si
el bit de salida de alarma A05000 se pone a ON, y cmo mantener los bits de salida a OFF hasta que se elimine la causa y se restablezca el bit empleando el bit de trabajo W000001.
A05000

W00001
W00000

W00000

W00000
000000

W00000
000001

W00000
000007

443

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas

444

Apndice A

Apndice B
Especificaciones de las E/S incorporadas en
la CPU CJ1M
Entradas incorporadas (CJ1M-CPU2@)
Entradas de uso general
Entradas
Dispositivo de entrada
Corriente de entrada

IN0 a IN5

IN6 a IN9

sensor de 2 hilos
6 mA tpica

Rango de la tensin de 24 Vc.c. +10%/

15%
entrada
Resistencia de entrada 3,6 k
Nmero de circuitos

IN0 a IN5

IN6 a IN9

5,5 mA tpica

Controlador de lnea
13 mA tpica

4,0 k

Controlador de lnea RS-422A, AM26LS31 o

equivalente (ver nota 1.)
---

10 mA tpica

1 comn por circuito

Tensin a ON/corriente 17,4 Vc.c. mn./3 mA mn.

a ON

---

Tensin a OFF/
5 Vc.c. mx./1 mA mx.
--corriente a OFF
Tiempo de respuesta a 8 ms mx. (Puede cambiarse a 0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 32 ms. Ver nota 2.)
ON
Tiempo de respuesta a 8 ms mx. (Puede cambiarse a 0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 32 ms. Ver nota 2.)
OFF

Nota: 1. La alimentacin elctrica del controlador de lnea debe ser de 5 V 5%.

2. Si se configura 0 ms, el tiempo de respuesta a ON debido a retardos de elementos internos ser de
30 s mx. (para IN0 hasta IN5), o de 2 s mx. (para IN6 hasta IN9). El tiempo de respuesta a OFF
ser de 150 s mx. (para IN0 hasta IN5) o de 2 s mx. (para IN6 hasta IN9).

Configuracin del circuito

IN0 a IN5

IN6 a IN9
4,0 k

3,6 k
24 V

24 V

100

100
750
0 V/LD

Circuitos
internos

LD+
1000 pF

LD+
1,5 k 1000 pF
0 V/LD
100

100

Circuitos
internos

Entradas
Configuracin del circuito

Entradas de interrupcin y entradas de respuesta rpida (IN0 hasta IN3)

Elemento
Tiempo de respuesta a ON
Tiempo de respuesta a OFF
Impulsos de respuesta

Especificaciones
30 s mx.
150 s mx.
30 s

150 s

OFF

445

Apndice B

Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M

Entradas de contador de alta velocidad (IN6 hasta IN9)

Entrada de 24 Vc.c.
Si est ajustada a 60 kHz.

Entrada de encoder fase A o fase B

Entrada de impulsos de 60-kHz monofsica
con proporcin de rgimen del 50%

Entrada del controlador de lnea

Entrada de encoder fase A o fase B
Entrada de impulsos de 60-kHz monofsica
con proporcin de rgimen del 50%
16,6 s mn.

Tiempo de ascenso y tiempo de descenso: 3,0 s mx.

16,6 s mn.
8,3 s mn.

8,3 s mn.

ON
50%

50%
OFF
OFF
3 s mx.

Entrada de encoder fase A o fase B,

Entrada de impulsos de 50-kHz de fase diferencial

3 s mx.

Mantener una distancia de 4,0 s mn.

entre las transiciones de fase A o fase B

Entrada de encoder fase A o fase B,

Entrada de impulsos de 30-kHz de fase diferencial
Mantener una distancia de 4,0 s mn.
entre las transiciones de fase A o fase B

33,3 s mn.

33,3 s mn.
ON
50%

ON
OFF

50%

ON
OFF
ON

50%
OFF

50%

T1
OFF

T1, T2, T3 y T4: 4,0 s mn.

Si est ajustada a 100 kHz.

No se garantiza el contaje por encima de

60 kHz.

Entrada de impulsos de 100 kHz monofsica

con proporcin de rgimen del 50%
10,0 s mn.
5,0 s mn.

5,0 s mn.

ON
50%
OFF

Entrada de impulsos de 50 kHz de fase

diferencial
Mantener una distancia de 2,5 s mn. entre las
transiciones de fase A o fase B

20,0 s mn.
ON
50%
OFF
ON
50%
OFF
T1

T1, T2, T3 y T4: 2,5 s mn.

Entrada de encoder fase Z (IN2 e IN3)

Mantener un tiempo de ON de 30 s mn.

y un tiempo de OFF de 150 s mn.

150 s mn.

30 s mn.
ON

50%
30 s mn.
OFF

Mantener un tiempo de ON de 30 s mn.

y un tiempo de OFF de 150 s mn.

50%
OFF

446

150 s mn.

Apndice B

Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M

Nota Para que las entradas de contaje satisfagan las especificaciones de la tabla
precedente, ser necesario verificar los factores que afectan a los impulsos,
como por ejemplo el tipo de controlador de salida y la longitud del cable del
encoder, as como la frecuencia de impulsos de contaje. En particular, es
posible que los tiempos de ascenso y de descenso sean demasiado prolongados, y que la forma de onda de la entrada no est dentro de las especificaciones en caso de utilizarse un cable largo para conectar un encoder con
entradas de colector abierto de 24 V. Si se ha conectado un cable de encoder
largo, acrtelo o bien utilice un encoder con salidas de controlador de lnea.

Salidas incorporadas (CJ1M-CPU2@)

Salidas de transistor (NPN)
Salidas de uso general
Salidas

OUT0 a OUT3

Tensin nominal
Variacin de la tensin de la
carga de servicio

5 a 24 Vc.c.
4,75 a 26,4 Vc.c.

Corriente de conmutacin
mxima
Nmero de circuitos

0,3 A/punto, 1,8 A/Unidad

OUT4 a OUT5

6 puntos (6 puntos/comn)

Corriente de irrupcin mxima 3,0 A/punto, 10 ms mx.

Corriente de fuga
0,1 mA mx.
Tensin residual
Tiempo de respuesta a ON

0,6 V mx.
0,1 ms mx.

Tiempo de respuesta a OFF

0,1 ms mx.

Fusible
Fuente de alimentacin
externa

Ninguno
10,2 a 26,4 Vc.c., 50 mA mn.

Circuito
de baja
tensin

+V
De
OUT 0
a
OUT 3
COM

Circuitos internos

Configuracin del circuito

Circuito
de baja
tensin

+V
De
OUT 4
a
OUT 5
COM

Salidas de impulsos (OUT0 hasta OUT3)

Elemento
Capacidad de conmutacin
mxima

Especificaciones
30 mA, 4,75 a 26,4 Vc.c.

Capacidad de conmutacin
mnima
Frecuencia de salida mxima

7 mA, 4,75 a 26,4 Vc.c.

Perfil de salida

100 kHz
OFF

90%
10%
2 s mn.
4 s mn.

Nota: 1. La carga de los valores indicados en la ilustracin est tomada como carga de resistencia, sin tomar
en cuenta la impedancia del cable de conexin.
2. La duracin del impulso en condiciones de funcionamiento real puede ser inferior a los valores indicados como consecuencia de la distorsin del perfil del impulso debida a la impedancia del cable de
conexin.

447

Apndice B

Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M

Especificaciones de la salida PWM (OUT4 a OUT5)
Elemento
Capacidad de conmutacin
mxima
Frecuencia de salida mxima
Precisin de la salida PWM
Perfil de salida

Especificaciones
300 mA, 4,75 a 26,4 Vc.c.
1 kHz
Rgimen ON +5% -0% durante salida de 1 kHz
OFF
50%
ON

tON
T

448

Rgimen

tON
T

X 100%

Apndice C
rea auxiliar
A000 hasta A447: rea de slo lectura; A448 hasta A959: rea de lectura escritura
rea de slo lectura (configurada por el sistema)
Direccin

Nombre

Funcin

A05000
hasta
A05007

Informacin
sobre Unidades
de E/S bsicas,
bastidor 0
ranura 0

A05008
hasta
A05015

Informacin
sobre Unidades
de E/S bsicas,
bastidor 0
ranura 1

Un bit se pondr en ON para indicar que

se ha activado la salida de alarma de la
funcin de proteccin contra cortocircuitos
en la carga.
Slo los 4 bits menos significativos son
utilizados para la CJ1W-OD202 (2 puntos
por bit); slo el bit menos significativo es
utilizado para la CJ1W-OD212, y slo los
2 bits menos significativos son utilizados
para la CJ1W-OD232. Cada bit indica el
estado de un circuito.

A051
hasta
A069

A05100
hasta
A06915

Informacin
sobre Unidades
de E/S bsicas,
bastidores 2 a 7

A090
hasta
A093

---

Fecha del programa de usuario

Estos canales contienen, en formato BCD,

la fecha y hora en que se sobrescribi por
ltima vez el programa de usuario.
A09000 hasta A09007:
Segundos (00 hasta 59)
A09008 hasta A09015:
Minutos (00 hasta 59)
A09100 hasta A09107: Horas (00 hasta
23)
A09108 hasta A09115:
Da del mes (00 hasta 31)
A09200 hasta A09207: Mes (01 hasta 12)
A09208 hasta A09215: Ao (00 hasta 99)
A09308 hasta A09307: Da de la semana
(00: domingo, 01: lunes, 02: martes, 03:
mircoles, 04: jueves, 05: viernes, 06:
sbado)

A094
hasta
A097

---

Fecha del parmetro

A099

A09914

A100
hasta
A199

Todos

Canales

A050

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

1: Cortocircuitado
0: Normal

---

Se refresca
en cada
ciclo.

---

Retenido

---

Estos canales contienen, en formato BCD,

la fecha y la hora en que se sobrescribieron por ltima vez los parmetros.
El formato es el mismo que el precedente

---

Retenido

---

Operaciones IR/
DR entre tareas
(slo CPUs CJ1H y CJ1M)

Pone este bit en ON para compartir el

ndice y los registros de datos entre todas
las tareas. Pone este bit en OFF para
separar el ndice y los registros de datos
entre cada tarea.

0: Independiente
1: Compartido
(predeterminado)

Retenido

Borrado

---

rea de registro
de errores

Al producirse un error, su cdigo, contenido, fecha y hora quedan guardados en

el rea de registro de errores. Esta rea
tiene capacidad para los 20 errores ms
recientes.
Cada registro de error ocupa 5 canales,
cuya funcin es la siguiente:
1) Cdigo del error (bits 0 hasta 15)
2) Contenido del error (bits 0 hasta 15)
3) Minutos (bits 8 hasta 15),
Segundos (bits 0 hasta 7)
4) Da del mes (bits 8 hasta 15),
Horas (bits 0 hasta 7)
5) Ao (bits 8 hasta 15),
Mes (bits 0 hasta 7)
Tambin los errores generados por
FAL(006) y FALS(007) se guardarn en
este registro de errores.
El rea de registro de errores se puede
poner a cero desde un dispositivo de programacin.
Si el rea de registro de errores est llena
(20 registros) y se produce otro error, se
borrar el error ms antiguo (en A100
hasta A104). As, los otros 19 registros se
mueven una posicin y el nuevo registro
quedar guardado en A195 hasta A199.

Cdigo del error Retenido

Contenido del
error:
Direccin del
canal del rea
auxiliar con
detalles, o bien
0000.
Segundos:
00 hasta 59,
BCD
Minutos:
00 hasta 59,
BCD
Horas:
00 hasta 23,
BCD
Da del mes:
00 hasta 31,
BCD
Ao:
00 hasta 99,
BCD

Retenido

Refresco al
producirse el
error.

A50014
A300
A400

Bits

449

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

Nombre

Funcin

Configuracin

Bits

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

---

Borrado

---

A20011

Indicador de primer ciclo

ON durante el
ON durante un ciclo una vez iniciado el
primer ciclo
funcionamiento del PLC (por ejemplo,
despus de cambiar el modo desde PROGRAM a RUN o MONITOR).

A20012

Indicador de
paso

ON durante un ciclo al iniciarse la ejecucin de un paso con STEP(008). Este indicador puede utilizarse para el proceso de
inicializacin al comenzar un paso.

ON durante el
primer ciclo
despus de la
ejecucin de
STEP(008)

A20014

Indicador de inicio de tarea

(slo CPUs CJ1H y CJ1M)

Cuando una tarea cambia del estado

WAIT o INI al estado RUN, este indicador
se pondr en ON dentro de la tarea y slo
durante un ciclo.
La nica diferencia entre este indicador y
A20015 es que este indicador tambin se
pone en ON cuando la tarea pasa del
estado WAIT a RUN.

1: ON durante
el primer ciclo
(incluyendo
transiciones
entre WAIT e
IN)
0: Otros

A20015

Indicador de primer arranque de

tarea

ON cuando una tarea se ejecuta por primera vez. Este indicador puede utilizarse
para comprobar si la tarea actual se est
ejecutando por primera vez, en cuyo caso
se puede realizar el proceso de inicializacin si es necesario.

1: Primera ejecucin
0: No es la primera ejecucin
o no se est
ejecutando.

Borrado

---

A20110

Indicador de
espera de edicin online

ON cuando hay en espera un proceso de

edicin online.
(Si durante la espera se recibe otro
comando de edicin online, ste no quedar registrado y se producir un error.)

1: En espera
para edicin
online
0: No hay edicin online en
espera

Borrado

---

A527

A20111

Indicador de edi- ON cuando se est ejecutando un procin online

ceso de edicin online.

1: Edicin
online en curso
0: No hay edicin online en
curso

Borrado

---

A527

A202

A20200
hasta
A20207

Indicadores de
habilitacin de
puerto de comunicaciones

ON cuando se puede ejecutar una instruccin de red (SEND, RECV, CMND o

PMCR) o una instruccin en segundo
plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) con el
nmero de puerto correspondiente. Los
bits 00 hasta 07 se corresponden con los
puertos 0 a 7.
Si se han programado dos o ms instrucciones de red con el mismo nmero de
puerto, utilice el indicador correspondiente
como condicin de ejecucin para evitar la
ejecucin simultnea de las instrucciones.
(El indicador de un determinado puerto se
pondr en OFF mientras se est ejecutando la instruccin de red con ese
nmero de puerto.)
(Cuando se est utilizando una copia de
seguridad simple para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o
CJ1M, el puerto de comunicaciones se
asignar automticamente y el indicador
correspondiente se pondr en OFF.)

1: No se est
ejecutando una
instruccin de
red
0: Se est ejecutando la instruccin de red
(puerto ocupado)

Borrado

---

A203
hasta
A210

Todos

Cdigos de finalizacin de
puerto de comunicaciones

Estos canales contienen los cdigos de

finalizacin de los nmeros de puerto
correspondientes cuando han terminado
de ejecutarse instrucciones de red (SEND,
RECV, CMND o PMCR) o de realizarse
una ejecucin en segundo plano (slo
CPUs CJ1-H).
(En el caso de las CPUs CJ1-H, el canal
correspondiente se borrar una vez concluida la ejecucin en segundo plano.)
Los canales A203 hasta A210 se corresponden con los puertos de comunicaciones 0 hasta 7.
(El cdigo de finalizacin del puerto pertinente se pondr a cero (0000) mientras se
est ejecutando la instruccin de red
correspondiente a dicho nmero de
puerto.)
(Cuando se est utilizando una copia de
seguridad simple para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o
CJ1M, el puerto de comunicaciones se
asignar automticamente y el cdigo de
finalizacin se guardar en el canal
correspondiente.)

Distinto de cero: Borrado

Cdigo del error
0000:
Condicin normal

---

A200
A200

A201

450

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

Nombre

Funcin

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

Bits

A219

A21900
hasta
A21907

Indicadores de
error del puerto
de comunicaciones

ON si se produce un error durante la ejecucin de una instruccin de red (SEND,

RECV, CMND o PMCR). Los bits 00 hasta
07 se corresponden con los puertos 0
hasta 7.
(Todos estos indicadores se ponen en
OFF al iniciarse la ejecucin del programa, y el indicador del puerto pertinente
se pondr en OFF durante la ejecucin la
instruccin de red correspondiente a
dicho nmero de puerto.)
(Cuando se est utilizando una copia de
seguridad simple para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o
CJ1M, el puerto de comunicaciones se
asignar automticamente, y el indicador
correspondiente se pondr en OFF en
caso de producirse algn error.)

1: Se produjo
un error
0: Condicin
normal

Borrado

---

A220
hasta
A259

A22000
hasta
25915

Tiempos de respuesta de
entrada de la
Unidad de E/S
bsica

Estos canales contienen los tiempos de

respuesta de entrada reales correspondientes a las Unidades de E/S bsicas de
la serie CJ.
Si se cambia la configuracin del tiempo
de respuesta de entrada de la Unidad de
E/S bsica en la configuracin del PLC
estando ste en modo PROGRAM, el
valor especificado en la configuracin del
PLC no coincidir con el valor real de la
Unidad de E/S bsica, salvo que sta sea
desconectada y conectada nuevamente.
En este caso se podr observar el valor
real en estos canales.

0 hasta 17
hexadecimal

Retenido

Vase la
columna
Funcin.

---

Configuracin del
PLC (configuracin
del tiempo
de respuesta de
entrada de
Unidad de
E/S bsica)

A260

Todos

Estado de asignacin de E/S

Indica el estado actual de la asignacin de

E/S. Por ejemplo, asignacin de E/S automtica al arrancar o asignaciones de E/S
configuradas por usuario.

0000 hexadecimal: Asignacin de E/S

automtica al
arrancar
BBBB hexadecimal: Asignaciones de E/S
configuradas
por usuario

Retenido

---

451

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

Nombre

Funcin

Configuracin

Bits

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

Borrado

Al generarse las
tablas de E/
S

---

A26100

Indicador de
error de inicializacin del rea
de configuracin de Unidad
de bus de CPU
(slo CPUs CJ1H y CJ1M)

ON: Error de configuracin de Unidad de

bus de CPU
Se pone en OFF si las tablas de E/S se
generan con normalidad.

Retenido
ON: Error de
configuracin
de Unidad de
bus de CPU
OFF: Las tablas
de E/S se generan con normalidad

A26102

Indicador de
desbordamiento
de E/S (slo
CPUs CJ1-H y
CJ1M)

ON: Desbordamiento del nmero mximo

de puntos de E/S
Se pone en OFF si las tablas de E/S se
generan con normalidad.

ON: Desbordamiento del

nmero mximo
de puntos de E/
S
OFF: Las tablas
de E/S se generan con normalidad

A40111
(Exceso de
puntos de
E/S)

A26103

Indicador de
error de duplicacin (slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)

ON: Se ha utilizado ms de una vez el

mismo nmero de unidad.
Se pone en OFF si las tablas de E/S se
generan con normalidad.

ON: Se ha utilizado ms de
una vez el
mismo nmero
de unidad.
OFF: Las tablas
de E/S se generan con normalidad

A40113
(nmero
duplicado)

A26104

Indicador de
error de bus de
E/S (slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)

ON: Error de bus de E/S

Se pone en OFF si las tablas de E/S se
generan con normalidad.

ON: Error de
bus de E/S
OFF: Las tablas
de E/S se generan con normalidad

A40114
(E/S, aunque error)

A26107

ON: Error en una unidad de E/S especial

Indicador de
error de Unidad Se pone en OFF si las tablas de E/S se
de E/S especial generan con normalidad.
(slo CPUs CJ1H y CJ1M)

ON: Error en
una unidad de
E/S especial
OFF: Las tablas
de E/S se generan con normalidad

---

A26109

ON: No ha finalizado la deteccin de E/S.

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

Nombre

Funcin

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

Bits

A270
hasta
A271

Todos

Valor actual del

contador de alta
velocidad 0 (slo
CPUs CJ1M)

Contiene el valor actual del contador de

alta velocidad 0. A271 contiene los cuatro
dgitos de la izquierda, y A270 los de la
derecha.

---

Borrado

Se refresca
en cada
ciclo durante
el proceso
de supervisin.
Se refresca
al ejecutar la
instruccin
PRV(881).

---

A272
hasta
A273

Todos

Valor actual del

contador de alta
velocidad 1

Contiene el valor actual del contador de

alta velocidad 1. A273 contiene los cuatro
dgitos de la izquierda, y A272 los de la
derecha.

---

---Borrado Se refresca
en cada
ciclo durante
el proceso
de supervisin.
Se refresca
al ejecutar la
instruccin
PRV(881).

---

453

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

A274
(Slo
CPUs
CJ1M
con E/S
incorporada.)

454

Nombre

Funcin

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

A27400

Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 1

Estos indicadores informan si el valor

actual se encuentra o no dentro de los
rangos especificados cuando el contador
de alta velocidad 0 funciona en modo de
comparacin de rango.
Borrado al iniciarse la operacin.
Borrado al registrarse la tabla de comparacin de rangos.
0: El valor actual est fuera del rango
1: El valor actual est dentro del rango

---

Borrado

Se refresca
en cada
ciclo durante
el proceso
de supervisin.
Se refresca
al ejecutar la
instruccin
PRV(881).

---

A27401

Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 2

A27402

Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 3

A27403

Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 4

A27404

Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 5

A27405

Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 6

A27406

Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 7

A27407

Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 8

A27408

Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
comparacin en
curso

Este indicador informa si se est ejecutando o no una operacin de comparacin

para el contador de alta velocidad 0.
Borrado al iniciarse la operacin.
0: Detenida
1: En ejecucin.

---

Borrado

Se refresca
al iniciarse o
detenerse la
operacin de
comparacin.

---

A27409

Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
desbordamiento
o subdesbordamiento

Este indicador informa si se ha producido

un desbordamiento o un subdesbordamiento en el valor actual del contador de
alta velocidad 0. (Se utiliza slo con el
rango de contaje en modo lineal.)
Borrado al iniciarse la operacin.
Borrado al cambiar el valor actual.
0: Normal
1: Desbordamiento o subdesbordamiento

---

Borrado

Se refresca
--al producirse un desbordamiento
o un subdesbordamiento.

A27415

Contador de alta
velocidad 0
Indicador de ejecucin de la instruccin
CTBL(882)

ON slo si se est ejecutando la instruccin CTBL(882) del contador de alta velocidad 0; es decir, al registrarse una tabla
de comparacin para este contador.
Para evitar los conflictos de interrupcin,
el sistema comprueba el estado de este
indicador antes de ejecutar una instruccin INI(880) (que especifica un contador
de alta velocidad) o una instruccin
CTBL(882).

---

Borrado

Se refresca
al ejecutarse una
instruccin
CTBL(882).

Bits

---

Apndice C

rea auxiliar
Direccin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Estos indicadores informan si el valor

--actual se encuentra o no dentro de los
rangos especificados cuando el contador de alta velocidad 1 funciona en
modo de comparacin de rango.
Borrado al iniciarse la operacin.
Borrado al registrarse la tabla de comparacin de rangos.
0: El valor actual est fuera del rango
1: El valor actual est dentro del rango

---

Borrado

Se refresca --cada ciclo

durante el
proceso de
supervisin.
Se refresca
al ejecutarse la instruccin
PRV(881)
del contador
correspondiente.

Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
comparacin en
curso

Este indicador informa si se est ejecutando o no una operacin de comparacin para el contador de alta velocidad
1.
Borrado al iniciarse la operacin.
0: Detenida
1: En ejecucin

---

Borrado

Se refresca --al iniciarse o

detenerse la
operacin
de comparacin.

Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
desbordamiento o subdesbordamiento

Este indicador informa si se ha producido un desbordamiento o un subdesbordamiento en el valor actual del

contador de alta velocidad 1 (se utiliza
slo con el rango de contaje en modo
lineal).
Borrado al iniciarse la operacin.
Borrado al cambiar el valor actual.
0: Normal
1: Desbordamiento o subdesbordamiento

---

Borrado

Se refresca
al producirse un
desbordamiento o un
subdesbordamiento.

Nombre

Canales

Bits

A275
(Slo
CPUs
CJ1M
con E/S
incorporada.)

A27500

Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 1

A27501

Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 2

A27502

Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 3

A27503

Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 4

A27504

Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 5

A27505

Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 6

A27506

Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 7

A27507

Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 8

A27508

A27509

Funcin

Configuracin

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

---

455

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

Nombre

A276
hasta
A277
(Slo
CPUs
CJ1M
con E/S
incorporada.)

Todos

Valor actual de
la salida de
impulsos 0

A278
hasta
A279
(Slo
CPUs
CJ1M
con E/S
incorporada.)

Todos

Valor actual de
la salida de
impulsos 1

456

Funcin

Configuracin

Bits

Contiene el nmero de impulsos de

--salida del puerto de salida de impulsos
correspondiente.
Rango del valor actual: 80000000 hasta
7FFFFFFF hexadecimal
(-[Link] hasta [Link])
Si la salida de impulsos es en direccin
horaria, el valor actual se incrementar
en 1 con cada impulso.
Si la salida de impulsos es en direccin
antihoraria, el valor actual disminuir en
1 con cada impulso.
Valor actual despus de desbordamiento: 7FFFFFFF hexadecimal
Valor actual despus de subdesbordamiento: 80000000 hexadecimal
A277 contiene los cuatro dgitos de la
izquierda, y A276 los cuatro dgitos de la
derecha, del valor actual de la salida de
impulsos 0.
A279 contiene los cuatro dgitos de la
izquierda, y A278 los cuatro dgitos de la
derecha, del valor actual de la salida de
impulsos 1.
Borrado al iniciarse la operacin.
Nota
Si el sistema de coordenadas
es de coordenadas relativas
(origen sin definir), el valor
actual se pondr a cero al iniciarse una salida de impulsos.
Es decir, al ejecutarse una instruccin de salida de impulsos
(SPED(885),
ACC(888)
o
PLS2(887)).

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

---

Borrado

Se refresca --en cada

ciclo
durante el
proceso de
supervisin.
Se refresca
al ejecutarse la instruccin
INI(880) (al --cambiar el
valor
actual).

Borrado

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

Apndice C

rea auxiliar
Direccin

Nombre

Estado
despus
del cambio de
modo

PULS(886).
Se refresca
al detenerse
la salida de
impulsos.

A28003

Indicador de
finalizacin de
la salida de la
salida de impulsos 0

Se pone en ON cuando el nmero de

impulsos de salida configurado con la
instruccin PULS(886) ha salido a travs la salida de impulsos 0.
Borrado al iniciarse o detenerse la operacin.
0: Salida no finalizada.
1: Salida finalizada.

---

Borrado

Canales

Bits

A280
(Slo
CPUs
CJ1M
con E/S
incorporada.)

A28000

Indicador de
aceleracin o
desaceleracin
de la salida de
impulsos 0

A28001

Funcin

Configuracin

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

---

457

Apndice C

rea auxiliar
Direccin

Nombre

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Este indicador estar en ON si los impul- --sos proceden de la salida de impulsos 1

Borrado

Se refresca
al iniciarse
la bsqueda de
origen.
Se refresca
al producirse un
error de
detencin
de la salida
de impulsos.

Canales

Bits

A281
(Slo
CPUs
CJ1M
con E/S
incorporada.)

A28100

Indicador de
aceleracin o
desaceleracin
de la salida de
impulsos 1

A28101

A281
(Slo
CPUs
CJ1M
con E/S
incorporada.)

458

Funcin

Configuracin

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

---

Apndice C

rea auxiliar
Direccin

Nombre

Funcin

A28300

Indicador de
salida en curso
de la salida
PWM(891) 0

A28308

A294

A295

Canales

A283

Configuracin

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Se pone en ON cuando los impulsos

salen desde la salida PWM(891) 0.
Borrado al iniciarse o detenerse la operacin.
0: Detenido
1: Salida de impulsos en curso.

Borrado

acceso (AER), se pondrn en ON en
caso de producirse un error BCD indirecto de DM/EM indirecto y el PLC se ha
configurado para detener su funcionamiento en caso de detectarse este tipo
de error (este error se produce cuando
el contenido de un canal de DM o EM
direccionada indirectamente no est en
BCD aunque se haya seleccionado el
modo BCD). Cuando este indicador se
pone en ON, el funcionamiento de la
CPU se interrumpir y se encender el
indicador ERR/ALM.
(El nmero de tarea en la que se produjo el error se almacenar en A294, y
la direccin del programa en A298 y
A299).

1: No es BCD
0: Normal

Borrado

---

A294,
A298/
A299
Configuracin del
PLC (operacin
durante la
cual se ha
producido
un error de
instruccin)

Bits

Estado
despus
del cambio de
modo

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

459

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

A295

460

Nombre

Funcin

A29510

Indicador de
error de acceso
no vlido

Este indicador, as como el indicador de

error de acceso (AER), se pondrn en
ON en caso de producirse un error de
acceso no vlido y el PLC se ha configurado para detener su funcionamiento en
caso de detectarse este tipo de error
(este error se produce en caso de producirse un intento de acceder de forma
no vlida una zona de memoria).
Cuando este indicador se pone en ON,
el funcionamiento de la CPU se interrumpir y se encender el indicador
ERR/ALM.
Las siguientes operaciones se consideran acceso no vlido:
1) Lectura/escritura del rea del sistema
2) Lectura/escritura de la memoria de
archivos de EM
3) Escritura en un rea protegida contra
escritura
4) Error BCD de DM/EM direccionado
indirectamente (en modo BCD)
(El nmero de tarea en la que se produjo el error se almacenar en A294, y
la direccin del programa en A298 y
A299).

A29511

Indicador de
error no END

A29512

Configuracin

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

1: Se ha produ- Borrado
cido un acceso
no vlido
0: Condicin
normal

Borrado

---

A294,
A298/
A299
Configuracin del
PLC (operacin
durante la
cual se ha
producido
un error de
instruccin)

Se pone en ON en caso de que no

exista una instruccin END(001) en
cada programa dentro de una tarea.
Cuando este indicador se pone en ON,
el funcionamiento de la CPU se interrumpir y se encender el indicador
ERR/ALM.
(El nmero de tarea en la que se produjo el error se almacenar en A294, y
la direccin del programa en A298 y
A299).

1: No hay instruccin END

0: Condicin
normal

Borrado

---

A294,
A298/
A299

Indicador de
error de tarea

Se pone en ON si se ha producido un
error de tarea. Las siguientes condiciones generarn un error de tarea.
No existe ni una tarea normal que pueda
ejecutarse (iniciada).
No hay un programa asignado a la
tarea.
(El nmero de tarea en la que se produjo el error se almacenar en A294, y
la direccin del programa en A298 y
A299).

1: Error
0: Normal

Borrado

---

A294,
A298/
A299

A29513

Indicador de
error de desbordamiento de
diferencial

Se ha superado el valor admitido para

los indicadores de diferencial que se
corresponden con las instrucciones de
diferencial. Cuando este indicador se
pone en ON, el funcionamiento de la
CPU se interrumpir y se encender el
indicador ERR/ALM.
(El nmero de tarea en la que se produjo el error se almacenar en A294, y
la direccin del programa en A298 y
A299).

1: Error
0: Normal

Borrado

---

A294,
A298/
A299

A29514

Indicador de
Se pone en ON en caso de almacenarse
error de instruc- un programa que no se puede ejecutar.
cin no vlida
Cuando este indicador se pone en ON,
el funcionamiento de la CPU se interrumpir y se encender el indicador
ERR/ALM.
(El nmero de tarea en la que se produjo el error se almacenar en A294, y
la direccin del programa en A298 y
A299).

1: Error
0: Normal

Borrado

---

A294,
A298/
A299

A29515

Indicador de
error de desbordamiento de
UM

Se pone en ON si se ha sobrepasado la
ltima direccin de UM (memoria de
usuario). Cuando este indicador se pone
en ON, el funcionamiento de la CPU se
interrumpir y se encender el indicador
ERR/ALM.

1: Error
0: Normal

Borrado

---

A294,
A298/
A299

Bits

Estado
despus
del cambio de
modo

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

A298

Nombre

Funcin

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

Direccin de
programa en la
que se ha detenido el programa
(4 dgitos de la
derecha)

Estos canales contienen, en formato

binario de 8 dgitos, la direccin de programa correspondiente a la instruccin
en la que se interrumpi la ejecucin del
programa debido a un error de programa.

Los 4 dgitos
de la derecha
de la direccin
del programa

Borrado

---

A294

Direccin de
(A294 contiene el nmero de la tarea en
programa en la la que se detuvo la ejecucin del proque se ha dete- grama).
nido el programa
(4 dgitos de la
izquierda)

Los 4 dgitos
de la izquierda
de la direccin
del programa

Borrado

---

Bits

Todos

A299

A300

Todos

Puntero del
Cuando se produce un error, el puntero
registro de erro- del registro de errores incrementa su
res
valor en 1 para indicar la posicin en la
que se guardar el siguiente registro de
error, comenzando a contar desde el
principio del rea de registro de errores
(A100 hasta A199).
El puntero de registro de error puede
borrarse (00) pasando A50014 (el bit de
puesta a cero del registro de errores) de
OFF a ON.
Si el puntero del registro de errores ha
llegado hasta 14 (20 decimal), al producirse el siguiente error, el registro
correspondiente se almacenar en A195
hasta A199.

00 a 14 hexadecimal

Retenido

Se refresca
al producirse el
error.

A50014

A301

Todos

Banco de EM
actual

Este canal contiene el nmero de banco

de EM actual, en formato hexadecimal
de 4 dgitos. El nmero de banco actual
se puede cambiar con la instruccin
EMBC(281).

0000 hasta
000C
hexadecimal

Borrado

---

A302

A30200
hasta
A30215

Indicadores de
inicializacin de
Unidades de
bus de CPU

Estos indicadores estarn en ON mientras se est inicializando la Unidad de

bus de CPU correspondiente tras pasar
de ON a OFF el bit de reinicio de la unidad de bus de CPU (A50100 hasta
A50115), o bien al conectar la alimentacin.
Los bits 00 hasta 15 se corresponden
con los nmeros de unidad 0 hasta 15.
Utilice estos indicadores en el programa
para evitar que se utilicen los datos de
refresco de la Unidad de bus de CPU
mientras se est inicializando la unidad.
IORF(097) no podr ejecutarse mientras
se est inicializando una Unidad de bus
de CPU.
Estos bits se pondrn en OFF automticamente una vez concluida la inicializacin.

0: No se est
inicializando
1: Se est inicializando
(Se pone a
cero automticamente tras la
inicializacin.)

Retenido

Borrado

Se escribe
durante la
inicializacin

A50100
hasta
A50115

A330
hasta
A335

A33000
hasta
A33515

Indicadores de
inicializacin de
Unidad de E/S
especial

Estos indicadores estarn en ON al inicializarse la unidad de E/S especial

correspondiente tras pasar de OFF a
ON el bit de reinicio de la unidad de E/S
especial (A50200 hasta A50715), o bien
al conectar la alimentacin.
Los bits de estos canales se corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta
95, tal y como se expone a continuacin:
A33000 hasta A33015: Unidades 0
hasta 15
A33100 hasta A33115: Unidades 16
hasta 31
---A33500 hasta A33515: Unidades 80
hasta 95
Utilice estos indicadores en el programa
para evitar que los datos de refresco de
la Unidad de E/S especial puedan ser
utilizados durante la inicializacin de la
unidad. Adems, IORF(097) no podr
ejecutarse mientras se est inicializando
una unidad de E/S especial.
Estos bits se pondrn en OFF automticamente una vez concluida la inicializacin.

0: No se est
inicializando
1: Se est inicializando
(Se pone a
cero automticamente tras la
inicializacin.)

Retenido

Borrado

---

A50200
hasta
A50715

461

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

Nombre

Funcin

El nmero de unidades detectadas en

cada bastidor se almacena en formato
hexadecimal de 1 dgito (0 hasta A hexadecimal).
Ejemplo: Si el bastidor 0 tuviera 1 unidad, el bastidor 1 tuviera 4 unidades, el
bastidor 2 tuviera 8 unidades y el bastidor 3 tuviera 10 unidades, se almacenara lo siguiente:
A336 = A 8 4 1

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

Bastidor 0:
A33600 hasta
A33603
Bastidor 1:
A33604 hasta
A33607
Bastidor 2:
A33608 hasta
A33611
Bastidor 3:
A33612 hasta
A33615

---

Bits

A336

A33600
hasta
A33616

Unidades
detectadas
durante el
arranque (bastidores 0 hasta
3) (slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)

A339 y
A340

Todos

--Nmero de indi- Estos canales contienen el valor

mximo correspondiente a los nmeros
cador de diferencial mximo de los indicadores de diferencial que utilizan las instrucciones de diferencial.

Vase la
columna
Funcin

Borrado

A29513
Se escribe
al iniciarse
la operacin

A343

A34300
hasta
A34302

Tipo de tarjeta
de memoria

Indica el tipo de tarjeta de memoria instalada, en su caso.

Esta informacin quedar registrada al
conectar la alimentacin del PLC, o bien
al poner en ON el interruptor de la tarjeta de memoria.

0: Ninguna
4: Flash ROM

Retenido

Vase la
columna
Funcin.

---

A34306

Indicador de
error de formato
de la memoria
de archivos de
EM

Este indicador se pondr en ON al producirse un error de formato en el primer

banco de EM asignado a la memoria de
archivos.
(El indicador se pondr en OFF cuando
el formateo finaliza de forma normal).

1: Error de formato
0: No hay error
de formato

Retenido

Borrado

---

A34307

Indicador de
error de formato
de la tarjeta de
memoria

Se pone en ON cuando la tarjeta de

memoria no est formateada o se ha
producido un error de formato (el indicador se pondr en OFF cuando si el formateo finaliza de forma normal).
Este indicador se escribir al conectar la
alimentacin del PLC o al poner en ON
el interruptor de la tarjeta de memoria.

1: Error de formato
0: No hay error
de formato

Retenido

Vase la
columna
Funcin.

A34308

Indicador de
error de transferencia de
archivo

Se pondr en ON al producirse un error 1: Error

mientras se escriben datos en la memo- 0: No hay error
ria de archivos (el indicador se pondr
en OFF al iniciarse el funcionamiento
del PLC, o bien si los datos se escriben
satisfactoriamente).

Retenido

Borrado

Se refresca
al escribir
los datos de
archivos.

462

---

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

A343

A344

Nombre

Funcin

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

A34309

Indicador de
error de escritura de archivo

Se pondr en ON en caso de no haber

sido posible escribir datos en la memoria de archivos por estar protegida contra escritura, o bien porque el volumen
de los datos supera la capacidad de la
memoria de archivos.
(El indicador se pondr en OFF al iniciarse el funcionamiento del PLC, o bien
si los datos se escriben satisfactoriamente).

1: No es posible la escritura
0: Condicin
normal

Retenido

Borrado

Se refresca
al escribir
los datos de
archivos.

---

A34310

Error de lectura
de archivo

Se pondr en ON si no ha sido posible

leer un archivo debido a un desperfecto
(el archivo o los datos estn daados).
(El indicador se pondr en OFF al iniciarse el funcionamiento del PLC, o bien
si los datos son ledos satisfactoriamente.)

1: No es posible la lectura
0: Condicin
normal

Retenido

Borrado

Se refresca
al leer los
datos de
archivos.

---

A34311

Indicador de
archivo no
encontrado

Se pondr en ON al intentar leer un

archivo que no existe, o bien escribir en
el archivo de un directorio que no existe.
(El indicador se pondr en OFF al iniciarse el funcionamiento del PLC, o bien
si los datos son ledos satisfactoriamente.)

1: No existe el Retenido
archivo o directorio especificado.
0: Condicin
normal

Borrado

Se refresca
al leer los
datos de
archivos.

---

A34313

Indicador de
operacin de
memoria de
archivos

Se pondr en ON al ejecutarse cualquiera de las siguientes operaciones. Se

pondr en OFF si no se est ejecutando
ninguna.
Instruccin CMND enviando un
comando FINS a la CPU local.
Instrucciones FREAD/FWRIT.
Sustitucin de programa con el bit de
control del rea auxiliar.
Operacin de copia de seguridad simple.
(El indicador se pondr en OFF al iniciarse el funcionamiento del PLC).

1: La instruccin se est
ejecutando.
0: La instruccin no se est
ejecutando.

Retenido

Borrado

Se refresca
al ejecutarse la instruccin de
la memoria
de archivos.

---

A34314

Indicador de
acceso a datos
de archivo

Se pondr en ON mientras se est accediendo a datos de archivo. Utilice este

indicador para evitar que se ejecuten
simultneamente dos instrucciones de
memoria de archivos.
(El indicador se pondr en OFF al iniciarse el funcionamiento del PLC).

1: Se est
accediendo a
un archivo
0: No se est
accediendo a
un archivo

Retenido

Borrado

---

A34315

Indicador de
deteccin de
tarjeta de
memoria

Se pondr en ON si se ha detectado una

tarjeta de memoria.
Estar en OFF si no se ha detectado
ninguna tarjeta de memoria.

1: Tarjeta de
memoria
detectada
0: Tarjeta de
memoria no
detectada

Retenido

Borrado

Se refresca
al insertar la
tarjeta de
memoria, o
bien al
conectar la
alimentacin.

Todos

Banco inicial de
la memoria de
archivos de EM
(slo CPUs
CJ1-H y CJ1.)

Contiene el nmero del banco inicial de

la memoria de archivos de EM (el
nmero de banco del primer banco formateado). Todos los bancos de EM,
desde este banco inicial hasta el ltimo,
sern formateados para ser utilizados
como memoria de archivos.
Si se desea convertir el rea de EM para
utilizarla como memoria de archivos, en
primer lugar configure como 1 la funcin
de memoria de archivos de EM en la
configuracin del PLC. A continuacin,
especifique el banco inicial de la memoria de archivos de EM en la configuracin del PLC (entre 0 y 2) y, por ltimo
formatee el rea de EM desde un dispositivo de programacin.
La configuracin de la memoria de
archivos de EM de la configuracin del
PLC no concordar con la configuracin
real si no se formatea el rea de EM
despus de haber modificado la configuracin de memoria de archivos de EM.
En tal caso, la configuracin real podr
determinarse con este canal.

0000 hasta
Retenido
0002 hexadecimal
Banco 0 hasta
C2 hexadecimal

Retenido

Se refresca
al formatear el
archivo de
EM.

Bits

Configuracin del
PLC (configuracin
de la funcin de
memoria
de archivos
de EM y
configuracin de
banco inicial de la
memoria
de archivos
de EM)

463

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

Nombre

Funcin

Configuracin

Bits

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

A346 y
A347

Todos

Nmero de
canales pendientes de
transferir

Estos canales contienen, en formato

Datos pendien- Retenido
hexadecimal de 8 dgitos, el nmero de tes de transferir
canales pendientes de ser transferidas
mediante las instrucciones FREAD(700)
o FWRIT(701). Al ejecutarse alguna
estas instrucciones, el nmero de canales pendientes de transferir se escribir
en A346 y A347.
Durante la transferencia de los datos, el
valor de estos canales ir disminuyendo.
A326 contiene los 4 dgitos de la derecha, y A347 contiene los 4 dgitos de la
izquierda.
Compruebe el contenido de estos canales para determinar si se ha transferido
o no el nmero de canales previstos.

Borrado

Se escribe
--durante la
ejecucin
de FREAD
o FWRIT.
Disminuye a
medida que
se transfieren efectivamente los
datos.

A351
hasta
A354

Todos

rea de calendario/reloj

Estos canales contienen, en formato

BCD, los datos del reloj interno de la
CPU. El reloj se puede configurar desde
un dispositivo de programacin (como
una consola de programacin), con la
instruccin DATE(735) o mediante un
comando FINS (CLOCK WRITE, 0702).

A360
hasta
A391

464

A35100
hasta
A35107

Segundos (00 hasta 59) (BCD)

A35108
hasta
A35115

Minutos (00 hasta 59) (BCD)

A35200
hasta
A35207

Horas (00 hasta 23) (BCD)

A35208
hasta
A35215

Da del mes (01 hasta 31) (BCD)

A35300
hasta
A35307

Mes (01 hasta 12) (BCD)

A35308
hasta
A35315

Ao (00 hasta 99) (BCD)

A35400
hasta
A35407

Da de la semana (00 hasta 06) (BCD)

00: domingo, 01: lunes, 02: martes,
03: mircoles, 04: jueves,
05: viernes, 06: sbado

A36001
hasta
A39115

Indicadores de
nmero de FAL
ejecutados

El indicador correspondiente al nmero

de FAL especificado se pondr en ON al
ejecutar FAL(006). Los bits de A36001
hasta A39115 se corresponden con los
nmeros de FAL entre 001 y 511.
El indicador se pondr en OFF una vez
borrado el error.

---

Retenido

Se escribe
en cada
ciclo

---

1: Se ejecut
ese FAL
0: No se ejecut ese FAL

Retenido

Borrado

Se refresca
al producirse el
error.

A40215

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

A392

A393

A394

Nombre

Funcin

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

A39204

Indicador de
error de puerto
RS-232C

Se pondr en ON al producirse un error

en el puerto RS-232C (no es vlido en
modo de bus de perifricos ni en modo
NT Link).

1: Error
0: No hay error

Retenido

Borrado

Se refresca
al producirse el
error.

---

A39205

Indicador de
puerto RS232C preparado para
enviar (modo
sin protocolo)

Se pondr en ON si el puerto RS-232C

est preparado para enviar datos en el
modo sin protocolo.

1: Preparado
para enviar
0: No preparado para
enviar

Retenido

Borrado

Se escribe
una vez
concluida la
transmisin

---

A39206

Indicador de
recepcin completa de puerto
RS-232C
(Modo sin protocolo)

Se pondr en ON una vez que el puerto

RS-232C haya concluido la recepcin en
el modo sin protocolo.
Si se especific el nmero de bytes:
ON al recibirse el nmero especificado de bytes.
Si se especific el cdigo de fin:
ON al recibirse el cdigo de fin, o bien
tras recibir 256 bytes.

1: Recepcin
finalizada
0: Recepcin
no finalizada

Retenido

Borrado

Se escribe
tras la
recepcin

---

A39207

Indicador de
desbordamiento de
recepcin de
puerto RS232C
(Modo sin protocolo)

Se pondr en ON al producirse un desbordamiento de datos durante la recepcin a travs del puerto RS-232C en
modo sin protocolo.
Si se especific el nmero de bytes:
ON si se reciben ms datos una vez
concluida la recepcin pero antes de
la ejecucin de RXD(235).
Si se especific el cdigo de fin:
ON si se reciben ms datos una vez
recibido el cdigo de fin pero antes de
la ejecucin de RXD(235).
ON si se reciben 257 bytes antes del
cdigo de fin.

1: Desbordamiento
0: No hay desbordamiento

Retenido

Borrado

---

A39212

Indicador de
error de comunicaciones del
puerto de perifricos

Se pondr en ON si se ha producido un
error de comunicaciones en el puerto de
perifricos (no es vlido en modo de bus
de perifricos ni en modo NT Link).

Borrado

Vase la
columna
Funcin.

---

Bits

Retenido

465

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

A395

Nombre

Funcin

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

Indicadores de
archivo eliminado

El sistema elimina el resto de un archivo

de la memoria de archivos de EM que
se estaba refrescando al producirse una
interrupcin de la alimentacin elctrica.

1: Archivo eliminado
0: Ningn
archivo eliminado

Borrado

Se refresca
cuando el
sistema elimina un
archivo.

---

El sistema elimina el resto de un archivo

de la tarjeta de memoria que se estaba
refrescando al producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica.

1: Archivo eliminado
0: Ningn
archivo eliminado

Borrado

Se refresca
cuando el
sistema elimina un
archivo.

---

Borrado

---

Bits

A39506

durante una operacin de copia de
seguridad simple, A397 contendr la
capacidad de la tarjeta de memoria que
hubiese sido necesaria para concluir la
operacin de escritura. El valor se indica
en Kbytes (esto indica que la tarjeta de
memoria no tena la capacidad especificada al iniciarse la operacin de escritura).
A397 se borrar, transformndose en
0000 hexadecimal, una vez que la operacin de copia de seguridad simple
concluya satisfactoriamente la escritura.

0000 hexadeci- Retenido

mal:
Escritura concluida con normalidad
0001 hasta
FFFF hexadecimal: Error de
escritura (el
valor indica la
capacidad
necesaria,
entre 1 y
65.535
Kbytes).

Retenido

Se refresca
al ejecutarse la
escritura.

---

A400

Todos

Cdigo del error En caso de producirse un error no fatal

(error FALS(006) definido por el usuario
o error del sistema) o fatal (error
FALS(007) definido por el usuario o del
sistema), en este canal se escribe el
cdigo de error, en formato hexadecimal
de 4 dgitos. Si se producen dos o ms
errores simultneamente, quedar
registrado el cdigo de error ms alto.
Consulte en la pgina pgina 484 informacin detallada acerca de los cdigos
de error.

Cdigo del
error

Borrado

Se refresca
al producirse el
error.

---

466

Borrado

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

A401

Nombre

Funcin

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

Bits

A40106

Indicador de
error FALS
(Error fatal)

Se pondr en ON en caso de que la ejecucin de la instruccin FALS(007)

genere un error no fatal. La CPU seguir
funcionando y el indicador ERR/ALM
parpadear.
El cdigo de error correspondiente se
escribir en A400. Los cdigos de error
C101 hasta C2FF se corresponden con
los nmeros de FALS 001 hasta 511.
El indicador se pondr en OFF cuando
se borren los errores FALS.

1: FALS(006)
ejecutado
0: FALS(006)
no ejecutado

Borrado

Se refresca
al producirse el
error.

A400

A40108

Indicador de
tiempo de ciclo
demasiado
largo
(Error fatal)

Se pondr en ON si el tiempo de ciclo

supera el tiempo de ciclo mximo especificado en la configuracin del PLC (el
tiempo de supervisin del tiempo de
ciclo). La CPU se detendr y se iluminar el indicador ERR/ALM de la parte
delantera de la CPU.
Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error.

0: Tiempo de
ciclo inferior al
mximo.
1: Tiempo de
ciclo superior
al mximo.

Borrado

Se refresca
cuando el
tiempo de
ciclo supera
el mximo.

Configuracin del
PLC
(tiempo de
supervisin del
tiempo de
ciclo)

A40109

Indicador de
error de programa
(Error fatal)

Se pondr ON si el contenido del programa es incorrecto.

La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. El nmero de tarea en el
que se produjo el error se almacenar
en A294, y la direccin del programa en
A298 y A299.
En los bits 8 hasta 15 de A295 se almacenar el tipo de error de programa que
se produjo. Consulte informacin ms
detallada sobre errores de programa en
la descripcin de A295.
Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error.

1: Error
0: No hay error

Borrado

---

A294,
A295,
A298 y
A299

A40110

Indicador de
error de configuracin de E/S
(Error fatal)

Se pondr en ON si una Unidad de E/S

bsica registrada en la tabla de E/S no
coincide con la Unidad de E/S bsica
efectivamente instalada en el PLC o, en
el caso de una CPU CJ1-H, si hay una
Unidad de entrada de interrupcin
conectada en una posicin incorrecta
(no en las ranuras 0 hasta 4).
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU.
Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error.

1: Error
0: No hay error

Borrado

---

A40111

Indicador de
error de exceso
de puntos de E/
S
(Error fatal)

1: Error
Se pondr en ON si el nmero de puntos de E/S que utilizan las Unidades de 0: No hay error
E/S bsicas sobrepasa el mximo admitido por el PLC.
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU.
Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error.

Borrado

---

A407

467

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

A401

A402

468

Nombre

Funcin

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

Bits

A40113

Indicador de
error de duplicacin
(Error fatal)

Se pondr en ON en los siguientes

casos:
Dos Unidades de bus de CPU tienen
asignado el mismo nmero de unidad.
Dos Unidades de E/S especiales tienen asignado el mismo nmero de
unidad.
Dos Unidades de E/S bsicas tienen
asignadas los mismos canales de
rea de datos.
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU.
El nmero de unidad duplicado se indica
en A409 hasta A416.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).

1: Error de
duplicacin
0: No hay
duplicacin

Borrado

---

A410 hasta
A416

A40114

Indicador de
error de bus de
E/S
(Error fatal)

Se pondr en ON en caso de producirse

un error en la transferencia de datos
entre la CPU y una unidad montada en
una ranura, o bien si no hay una tapa
final conectada al bastidor de la CPU o a
un bastidor de expansin.
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU.
El nmero de ranura (00 hasta 09) en el
que se ha producido el error de bus de
E/S se escribir (en formato binario) en
A40400 hasta A40407; el nmero de
bastidor (00 hasta 03) se escribir (tambin en formato binario) en A40408
hasta A40415. Si el error se produjo por
no haber una tapa final conectada al
bastidor de la CPU o a un bastidor de
expansin, en ambas ubicaciones se
escribir 0E, en formato hexadecimal.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).

1: Error
0: No hay error

Borrado

---

A404

A40115

Indicador de
error de memoria
(Error fatal)

Se pondr en ON en caso de producirse

un error en la memoria o en la transferencia automtica desde la tarjeta de
memoria al conectar la alimentacin.
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU.
La ubicacin en la que se produjo el
error se indicar en A40300 hasta
A40308; A40309 se pondr en ON si el
error se produjo durante la transferencia
automtica en el arranque.
Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error (el error de
transferencia automtica en el arranque
no se puede borrar sin desconectar el
PLC).

1: Error
0: No hay error

Borrado

---

A40300
hasta
A40308,
A40309

A40202

Indicador de
error de configuracin de
Unidad de E/S
especial
(Error no fatal)

Se pondr en ON si una Unidad de E/S

especial instalada no coincide con la
registrada en la tabla de E/S. La CPU
seguir funcionando y el indicador ERR/
ALM de la parte frontal de la CPU parpadear.
El nmero de la unidad en la que se produjo el error de configuracin se indicar
en A428 hasta A433.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).

1: Detectado
error de configuracin
0: Ningn error
de configuracin

Borrado

---

A428 hasta
A433

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

A402

Nombre

Funcin

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

Bits

A40203

Indicador de
error de configuracin de
Unidad de bus
de CPU
(Error no fatal)

Se pondr en ON si una Unidad de bus

de CPU instalada no coincide con la
registrada en la tabla de E/S. La CPU
seguir funcionando y el indicador ERR/
ALM de la parte frontal de la CPU parpadear.
El nmero de la unidad en la que se produjo el error de configuracin se escribir en A427.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).

1: Detectado
error de configuracin
0: Ningn error
de configuracin

Borrado

---

A427

A40204

un error de configuracin del PLC. La
CPU seguir funcionando y el indicador
ERR/ALM de la parte frontal de la CPU
parpadear. La ubicacin del error se
escribir en A406.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).

1: Error
0: No hay error

Borrado

---

A406

A40212

Indicador de
error de Unidad de E/S
bsica
(Error no fatal)

Se pondr en ON en caso de producirse 1: Error

un error en una Unidad de E/S bsica.
0: No hay error
La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear. La ubicacin del error
se escribir en A408.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).

Borrado

---

A408

469

Apndice C

rea auxiliar
Nombre

Funcin

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

A40213

Indicador de
error de tarea
de interrupcin
(Error no fatal)

Se pondr en ON si, habindose especificado la opcin "Detectar" en Detectar

errores de tarea de interrupcin de la
configuracin del PLC, una tarea de
interrupcin se prolonga por ms de 10
ms durante el refresco de E/S de una
Unidad de E/S especial.
Este indicador tambin se pondr en ON
en caso de intentar refrescar la E/S de
una Unidad de E/S especial desde una
tarea de interrupcin con IORF(097)
mientras la E/S de la unidad est siendo
refrescada por el refresco cclico de la E/
S (refresco duplicado).
La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).

1: Error de
tarea de interrupcin
0: No hay error

Borrado

---

A426,
Configuracin del
PLC
(opcin
Detectar
errores de
tarea de
interrupcin)

A40215

Indicador de
error FAL
(Error no fatal)

Se pondr en ON si la ejecucin de
FAL(006) genera un error no fatal. La
CPU seguir funcionando y el indicador
ERR/ALM de la parte frontal de la CPU
parpadear.
El bit de A360 hasta A391 correspondiente con el nmero de FAL especificado en FALS(006) se pondr en ON, y
el cdigo de error pertinente se escribir
en A400. Los cdigos de error 4101
hasta 42FF corresponden con los nmeros de FAL de 001 hasta 2FF (0 hasta
511).
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).

1: Error
FALS(006)
0: FALS(006)
no ejecutado

Borrado

Se refresca
al producirse el
error.

A360 hasta
A391,
A400

A40300
hasta
A40308

Ubicacin del
error de memoria

En caso de producirse un error de

memoria, el indicador de error de
memoria (A40115) se pondr en ON, al
igual que alguno de los siguientes indicadores, para indicar en qu rea de la
memoria tuvo lugar el error:
A40300: Programa de usuario
A40304: Configuracin del PLC
A40305: Tabla de E/S registrada
A40307: Tabla de rutas
A40308: Configuracin de la Unidad de
bus de CPU
Al producirse un error de memoria, la
CPU seguir funcionando, y el indicador
ERR/ALM de la parte frontal de la CPU
parpadear.
(El indicador correspondiente se pondr
en OFF en cuanto se borre el error).

1: Error
0: No hay error

Borrado

---

A40115

A40309

Indicador de
error de transferencia desde
tarjeta de
memoria al
arrancar

Se pondr en ON si, habindose selec- 1: Error

0: No hay error
cionado la transferencia automtica al
arrancar, se produce un error durante la
transferencia. Se producir un error si se
produce un error de transferencia, si el
archivo especificado no existe o si no se
ha instalado la tarjeta de memoria.
(Este indicador se pondr en OFF al
borrar el error desconectando la alimentacin. El error no puede eliminarse sin
desconectar la alimentacin.)

Borrado

Se refresca
al conectar
la alimentacin.

---

A40310

Indicador de
error de memoria flash (slo
CPUs CJ1-H y
CJ1M)

Se pondr en ON si la memoria flash se

destruye fsicamente.

Borrado

Se refresca
al detectar
el error.

---

Direccin
Canales

A402

A403

470

Bits

1: Error
0: No hay error

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

A404

A405

A406

Nombre

Funcin

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

A40400
hasta
A40407

Nmero de
ranura de error
de bus de E/S

Contiene, en formato binario de 8 bits

(00 hasta 09), el nmero de ranura en la
que se ha producido un error de bus de
E/S. Si no se ha conectado la tapa final
al bastidor de la CPU o a un bastidor de
expansin, se guardar 0E hexadecimal.
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. El indicador de error de
bus de E/S (A40114) se pondr en ON.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).

00 hasta 09
(nmero de
ranura 00
hasta 09)

Borrado

---

A40114

A40408
hasta
A40415

Nmero de bas- Contiene, en formato binario de 8 bits

tidor de error de (00 hasta 03), el numero de bastidor en
bus de E/S
el que se produjo un error de bus de E/
S. Si no se ha conectado la tapa final al
bastidor de la CPU o a un bastidor de
expansin, se guardar 0E hexadecimal.
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. El indicador de error de
bus de E/S (A40114) se pondr en ON.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).

00 hasta 03
(nmero de
bastidor 00
hasta 03)

Borrado

---

A40114

A40508

Indicador de
error de posicin de Unidad
de entrada de
interrupcin
(slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)

Se pondr en ON si la Unidad de
entrada de interrupcin no est conectada en alguna de las cinco posiciones
(ranuras 0 hasta 4) prximas a la CPU
en el bastidor de la CPU.
Incluso si una unidad est fsicamente
en alguna de las cinco primeras posiciones, en la tabla de E/S puede registrarse
una unidad ficticia, lo que causara que
una unidad estuviese definida en una
posicin distinta de la de su posicin
fsica.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).

1: Posicin
incorrecta
0: Posicin
correcta

Borrado

Se refresca
al producirse el
error.

A40110

A40515

Indicador de
tiempo de servicio de perifricos demasiado
largo (slo
CPUs CJ1-H)

Se pondr en ON si el tiempo de servicio de perifricos (en modo de procesamiento paralelo) excede de 2 segundos.
Esto tambin provocar un error de
tiempo de ciclo, con lo que la operacin
se interrumpir.

1: Demasiado
Borrado
largo (el procesamiento paralelo no puede
utilizarse.)
0: No demasiado largo (el
procesamiento
paralelo puede
utilizarse.)

Borrado

Se refresca
al producirse el
error.

A268

Todos

Ubicacin del
error de configuracin del
PLC

En caso de existir un error de configura- 0000 hasta

cin del PLC, su ubicacin se escribe en 01FF
A406, en formato hexadecimal de 4 dgi- hexadecimal
tos. La ubicacin se presenta como la
direccin visualizada en la consola de
programacin.
La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.
(A406 se borrar una vez eliminado el
motivo del error).

Borrado

Se refresca
al producirse el
error.

A40210

Bits

Borrado

471

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

A407

Nombre

Funcin

Configuracin

Bits

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

Error de Unidad de E/S

bsica, nmero
de bastidor

En caso de haberse producido un error

en una Unidad de E/S bsica, A40212
se pondr en ON. Aqu se escribir (en
formato binario) el nmero del bastidor
en el que se produjo el error.
La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.
(Estos bits se borrarn al eliminarse el
error).

00 hasta 03
hexadecimal
(Bastidores 0
hasta 3)

Borrado

---

A40212

A409

A40900
hasta
A40903

Indicadores de
duplicacin de
nmero de bastidor expansor

1: Error
Se pondr en ON el indicador correspondiente si, habindose configurado la 0: No hay error
direccin de canal inicial de un bastidor
expansor desde el dispositivo de programacin, existen dos bastidores con asignaciones de canal solapados, o bien si
la direccin inicial del bastidor sobrepasa CIO 0901. Los bits de 00 hasta 03
se corresponden con los bastidores de 0
hasta 3.
(El indicador correspondiente se borrar
una vez eliminado el error).

Borrado

---

A410

A41000
hasta
A41015

Indicadores de
duplicacin de
nmero de Unidad de bus de
CPU

El indicador de error de duplicacin

(A40113) y el indicador correspondiente
en A410 se pondrn en ON en caso de
haberse duplicado el nmero de Unidad
de bus de CPU. Los bits 00 hasta 15 se
corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta F.
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU.

Borrado

---

A40113

A408

472

1: Duplicacin
detectada
0: No hay
duplicacin

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

Nombre

Funcin

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

1: Duplicacin
detectada
0: No hay
duplicacin

Borrado

---

A40113

Bits

A411
hasta
A416

A41100
hasta
A41615

Indicadores de
nmero duplicado de Unidad de E/S
especial

El indicador de error de duplicacin

(A40113) y el indicador correspondiente
en A411 hasta A416 se pondrn en ON
en caso de haberse duplicado el nmero
de Unidad de E/S especial.
Los bits 00 hasta 15 se corresponden
con los nmeros de unidad 0 hasta F.
(Los bits de A41100 hasta A41615 se
corresponden con los nmeros de unidad de 000 hasta 05F (0 hasta 95)).
La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU.
El bit correspondiente se pondr asimismo en ON si los canales de la Unidad de E/S especial tambin han sido
asignadas a la Unidad de E/S bsica de
un bastidor expansor al configurar el
canal inicial del bastidor expansor.

A417

A41700
hasta
A41715

Error de Unidad de bus de

CPU, indicadores de nmero
de unidad

En caso de haberse producido un error 1: Error

de intercambio de datos entre la CPU y 0: No hay error
una Unidad de bus de CPU, se pondrn
en ON el indicador de error de Unidad
de bus de CPU (A40207) y el bit de
A417 correspondiente al nmero de la
unidad en la que se produjo el error. Los
bits 00 hasta 15 se corresponden con
los nmeros de unidad 0 hasta F.
La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.

Borrado

---

A40207

A418
hasta
A423

A41800
hasta
A42315

Error de Unidad de E/S

especial, indicadores de
nmero de unidad

En caso de haberse producido un error 1: Error

de intercambio de datos entre la CPU y 0: No hay error
una Unidad de E/S especial, se pondr
en ON el indicador de error de Unidad
de E/S especial (A40206).
Cada bit se corresponde con un nmero
de unidad. los bits desde 00 de A418
hasta 15 de A423 se corresponden con
los nmeros de unidad de 0 hasta 95.
La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.
(Los bits de A41800 hasta A42315 se
corresponden con los nmeros de unidad de 000 hasta 05F (0 hasta 95)).
El nmero de la unidad en la que se produjo el error se indica en A417.
Si se desconoce el nmero de la unidad,
no se pondr en ON ningn indicador.
(El indicador se pondr en OFF una vez
borrado el error).

Borrado

---

A40206

A426

A42600
hasta
A42611

Error de tarea
de interrupcin, nmero de
unidad

Se ha intentado refrescar la E/S de una

Unidad de E/S especial desde una tarea
de interrupcin mediante la instruccin
IORF(097) mientras la E/S de la unidad
estaba siendo refrescada por la funcin
de refresco cclico de E/S (refresco
duplicado). A42600 hasta A42611: contienen el nmero de la Unidad de E/S
especial.
Estos bits quedarn eliminados una vez
borrado el error.

Nmero de uni- Borrado

dad:
000 hasta 05F
(0 hasta 95)

Borrado

---

A40213
A42615

A42615

Indicador de
causa de error
de tarea de
interrupcin

Si A40213 (indicador de error de tarea

1: Refresco
de interrupcin) est en ON, este indica- duplicado
dor informa de la causa del error. La
CPU seguir funcionando y el indicador
ERR/ALM de la parte frontal de la CPU
parpadear.

Borrado

---

A40213,
A42600
hasta
A42611

A42700
hasta
A42715

Error de configuracin de la
Unidad de bus
de CPU, indicadores de
nmero de unidad

En caso de producirse un error de configuracin de la Unidad de bus de CPU,

se pondrn en ON tanto A40203 como
el bit de este canal correspondiente al
nmero de la unidad. Los bits 00 hasta
15 se corresponden con los nmeros de
unidad 0 hasta F.
La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.

1: Error de con- Borrado

figuracin
0: Ningn error
de configuracin

Borrado

Se refresca
al conectar
la alimentacin, o bien
al ser reconocida la E/
S.

A40203

A427

473

Apndice C

rea auxiliar
Direccin
Canales

Nombre

Funcin

Configuracin

Bits

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados

A428
hasta
A433

A42800
hasta
A43315

Error de configuracin de
Unidad de E/S
especial, indicadores de
nmero de unidad

En caso de producirse un error de configuracin de la Unidad de E/S especial,

se pondrn en ON tanto A40202 como
el bit de estos canales correspondiente
al nmero de la unidad. Los bits 00
hasta 15 se corresponden con los
nmeros de unidad 0 hasta F.
(Los bits de A42800 hasta A43315 se
corresponden con los nmeros de unidad de 000 hasta 05F (0 hasta 95)).
La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.

1: Error de con- Borrado

figuracin
0: Ningn error
de configuracin

Borrado

Se refresca
al conectar
la alimentacin, o bien
al ser reconocida la E/
S.

A40202

A440

Todos

Tiempo mx. de
procesamiento
de tarea de
interrupcin

Contiene el tiempo mximo de procesamiento de la tarea de interrupcin, en

unidades de 0,1 ms.
(Este valor se escribir despus de la
ejecucin de la tarea de interrupcin con
el tiempo de procesamiento mximo, y
se borrar al iniciarse la operacin del
PLC.)

0000 hasta
FFFF
hexadecimal

Borrado

Vase la
columna
Funcin.

---

A441

Todos

Tarea de interrupcin con

tiempo de procesamiento
mx.

Contiene el nmero de tarea de interrup- 8000 hasta

cin con el tiempo de procesamiento
80FF
mximo. Los valores hexadecimales de hexadecimal
8000 hasta 80FF corresponden con los
nmeros de tarea de 00 hasta FF. El bit
15 se pondr en ON si se ha producido
una interrupcin.
(Este valor se escribir despus de la
ejecucin de la tarea de interrupcin con
el tiempo de procesamiento mximo, y
se borrar al iniciarse la operacin del
PLC.)

Borrado

Vase la
columna
Funcin.

---

A444

Todos

Cdigo de error
por detencin
de la salida de
impulsos 0

En caso de producirse un error de

detencin de salida de impulsos en la
salida de impulsos 0, el cdigo del error
correspondiente se escribir en este
canal.

---

Borrado

---

Cdigo de error
por detencin
de la salida de
impulsos 1

En caso de producirse un error de

detencin de salida de impulsos en la
salida de impulsos 1, el cdigo del error
correspondiente se escribir en este
canal.

---

Se refresca
al iniciarse
la bsqueda de
origen.
Se refresca
al producirse un
error de
detencin
de la salida
de impulsos.

A445

474

---

Apndice C

rea auxiliar

rea de lectura/escritura (configurada por el usuario)

Direcciones
Canal

A500

Nombre

Funcin

Configuracin

Bit

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores relacionados,
configuracin

A50012

Bit de retencin IOM

Ponga este bit en ON para conservar el 1: Retenido

estado de la memoria de E/S al pasar
0: No retenido
del modo PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa. La memoria de E/S
incluye el rea CIO, indicadores de transicin, indicadores y valores actuales de
temporizador, registros de ndice, registros de datos y el nmero del banco de
EM actual.
(Si se conserva el estado del propio bit
de retencin IOM en la configuracin del
PLC --estado del bit de retencin IOM--,
tambin se conservar el estado del
rea de memoria de E/S al conectar o
desconectar el PLC.)

Retenido

Vase la
columna
Funcin.

Configuracin del
PLC
(opcin
Estado del
bit de
retencin
IOM)

A50013

A502
hasta
A507

A50200
hasta
A50715

Bits de reinicio de Unidad de E/S

especial

Ponga estos bits en ON para reiniciar

(inicializar) la Unidad de E/S especial
con el nmero de unidad correspondiente. Los bits de A50200 hasta
A50715 se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95.
Al poner en ON el bit de reinicio, tambin se pondr en ON el indicador de
inicializacin de Unidad de E/S especial
(A33000 hasta A33515) correspondiente. Tanto el bit de reinicio como el
indicador de inicializacin se pondrn
automticamente en OFF una vez concluida la inicializacin.

0 hasta 1: Reini- Retenido

cio
1 hasta 0: Reinicio concluido
El sistema lo
pone en OFF
una vez que la
unidad se ha reiniciado.

Borrado

---

A33000
hasta
A33515

1: Retenido
0: No retenido

475

Apndice C

rea auxiliar
Direcciones

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores relacionados,
configuracin

1: Condicin de Retenido
supervisin establecida
0: Todava no
establecida

Borrado

---

Se pondr en ON si el bit de inicio de

seguimiento (A50814) establece una
condicin de activacin. Se pondr en
OFF cuando el bit de inicio de muestreo
(A50815) inicie el siguiente seguimiento
de datos.

1: Condicin de
activacin establecida
0: Todava sin
establecer o
seguimiento no
iniciado

Retenido

Borrado

---

Indicador de
seguimiento
completado

Se pondr en ON una vez concluido el

muestreo de una regin de la memoria
de seguimiento durante la ejecucin de
un seguimiento.
Se pondr en OFF la prxima vez que el
bit de inicio de muestreo (A50815) pase
de OFF a ON.

1: Seguimiento
finalizado
0: No hay seguimiento o seguimiento en curso

Retenido

Borrado

------

---

A50813

Indicador de
seguimiento
en curso

Se pondr en ON cuando el bit de inicio

de muestreo (A50815) pase de OFF a
ON. Se pondr en OFF una vez finalizado el seguimiento.

1: Seguimiento
en curso
0: No hay seguimiento (no hay
muestreo)

---

A50814

Bit de inicio
de seguimiento

Para establecer la condicin de activacin, cambie este bit de OFF a ON. El

desplazamiento indicado por el valor de
retardo (positivo o negativo) determinar
cules muestras de datos son vlidas.

1: Condicin de
activacin de
seguimiento
establecida
0: No establecida

---

A50815

Bit de inicio
de muestreo

Al iniciarse un seguimiento de datos

cambiando este bit de OFF a ON desde
un dispositivo de programacin, el PLC
comenzar a almacenar los datos en la
memoria de seguimiento utilizando
alguno de estos tres mtodos:
1) Muestreo de datos a rangos regulares (de 10 a 2.550 ms).
2) Muestreo de datos al ejecutar
TRSM(045) en el programa.
3) Muestreo de datos al final de cada
ciclo.
La operacin de A50815 slo se puede
controlar desde un dispositivo de programacin.

0 hasta 1: Inicia
el seguimiento
de datos (muestreo)
Puesto en ON
desde un dispositivo de programacin.

---

A510
hasta
A511

Hora de
arranque

Estos canales contienen la hora en que

se conect la alimentacin. El contenido
se refresca cada vez que se conecta la
alimentacin. Los datos se almacenan
en formato BCD.
A51000 hasta A51007: Segundos (00
hasta 59)
A51008 hasta A51015: Minutos (00
hasta 59)
A51100 hasta A51107: Hora (00 hasta
23)
A51108 hasta A51115: Da del mes (00
hasta 31)

Vase la
columna Funcin.

Retenido

Vase la
columna
Funcin.

Se
refresca al
conectar
la alimentacin.

---

A512
hasta
A513

Hora de interrupcin de
alimentacin

Estos canales contienen la hora en que Vase la

se interrumpi la alimentacin. El conte- columna Funcin.
nido se refresca cada vez que se interrumpe la alimentacin. Los datos se
almacenan en formato BCD.
A51200 hasta A51207: Segundos (00
hasta 59)
A51208 hasta A51215: Minutos (00
hasta 59)
A51300 hasta A51307: Hora (00 hasta
23)
A51308 hasta A51315: Da del mes (00
hasta 31)
(Estos canales no se borran al arrancar.)

Retenido

Se escribe --al interrumpirse

la alimentacin

Canal

A508

476

Nombre

Funcin

A50809

Indicador de
supervisin
de diferencial
finalizada

Se pondr en ON si durante la ejecucin

de la supervisin de diferencial se ha
establecido la condicin de supervisin
de diferencial.
(Este indicador se pondr en 0 al iniciarse la supervisin de diferencial).

A50811

Indicador de
supervisin
de activacin
de seguimiento

A50812

Configuracin

Bit

Estado
despus
del cambio de
modo

Apndice C

rea auxiliar
Direcciones
Canal

Nombre

Funcin

Configuracin

Bit

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores relacionados,
configuracin

A514

Nmero de
interrupciones de alimentacin

Contiene el nmero de veces que se

interrumpi la alimentacin desde que
se conect por primera vez. Los datos
se almacenan en formato binario. Para
poner a cero este valor, sobrescriba el
valor actual con 0000.
(Este canal no se borrar al arrancar,
pero s al ponerse en ON el indicador de
deteccin de memoria daada
(A39511)).

0000 hasta
FFFF
hexadecimal

Retenido

Se
refresca al
conectar
la alimentacin.

A39511

A523

Tiempo total
de conexin

(A52709) slo ser vlido si este byte
contiene 5A.
Para inhabilitar la edicin online desde
un dispositivo de programacin, configure este bit como 5A y, a continuacin,
ponga A52709 en ON.
(Edicin online significa hacer cambios
o adiciones al programa mientras el PLC
est en modo MONITOR.)

5A:
A52709 habilitado
Cualquier otro
valor: A52709
inhabilitado

Retenido

Borrado

---

A52709

Bit de inhabi- Ponga este bit en ON para inhabilitar la

litacin de
edicin online. La configuracin de este
edicin online bit slo ser vlida si A52700 hasta
A52707 se han configurado como 5A.

1: Inhabilitada
0: No inhabilitada

Retenido

Borrado

---

A52700
hasta
A52707

A526

A527

477

Apndice C

rea auxiliar
Direcciones
Canal

Nombre

Funcin

Configuracin

Bit

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores relacionados,
configuracin

A52800
hasta
A52807

Indicadores
de error de
puerto RS232C

Estos indicadores muestran qu tipo de

error se ha producido en el puerto RS232C, y se ponen automticamente en
OFF al reiniciarse dicho puerto.
Estos indicadores no son vlidos en el
modo de bus de perifricos, y slo el bit
5 es vlido en el modo NT Link. Los
siguientes bits son vlidos slo en el
modo PC Link:
Unidad de sondeo:
Bit 5: ON en error de tiempo de espera.
Unidad sondeada:
Bit 3: ON en error de trama.
Bit 4: ON en error de sobrecarga.
Bit 5: ON en error de tiempo de espera.
Estos bits pueden borrarse con un dispositivo de programacin.

Bits 0 y 1: No se --utilizan.
Bit 2: ON en
error de paridad.
Bit 3: ON en
error de trama.
Bit 4: ON en
error de sobrecarga.
Bit 5: ON en
error de tiempo
de espera.
Bits 6 y 7: No se
utilizan.

---

A52808
hasta
A52815

cero como reset de seal de fase Z +
software, el valor actual del contador de
alta velocidad correspondiente se pondr a cero si se recibe la seal de fase Z
mientras este bit est activado.
Si se configura el mtodo de puesta a
cero como reset de software, el valor
actual del contador de alta velocidad
correspondiente se pondr a cero
durante el ciclo cuando este bit pase de
OFF a ON.

A53102

Bit de entrada
del contador
de alta velocidad 0

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores relacionados,
configuracin

---

Borrado

---

Borrado

---

Si el bit de entrada de un contador est --en ON, el valor actual de dicho contador
no cambiar aunque reciba entradas de
impulsos dirigidas a l.
Bit de entrada Al volver a ponerse en OFF el bit, se rei- --niciar el contaje y se refrescar el valor
del contador
de alta veloci- actual del contador de alta velocidad.
Si se configura el mtodo de puesta a
dad 1
cero como reset de seal de fase Z +
software, el bit de entrada quedar inhabilitado mientras que el bit de puesta a
cero correspondiente (A53100
A53101) est en ON.

---

Borrado

---

Borrado

---

Bit

A53103

A532

Valor seleccionado de
contador del
contador de
interrupcin 0

Se utiliza para la entrada de interrupcin

0 en el modo contador.
Establece el valor de contaje en el que
se iniciar la tarea de interrupcin. La
tarea de interrupcin 140 se iniciar
cuando el contador de interrupcin 0
haya contado este nmero de impulsos.
Retenido al iniciarse la operacin.

---

Retenido

---

A533

Valor seleccionado de
contador del
contador de
interrupcin 1

Se utiliza para la entrada de interrupcin

1 en el modo contador.
Establece el valor de contaje en el que
se iniciar la tarea de interrupcin. La
tarea de interrupcin 141 se iniciar
cuando el contador de interrupcin 1
haya contado este nmero de impulsos.

---

Retenido

---

A534

Valor seleccionado de
contador del
contador de
interrupcin 2

Se utiliza para la entrada de interrupcin

2 en el modo contador.
Establece el valor de contaje en el que
se iniciar la tarea de interrupcin. La
tarea de interrupcin 142 se iniciar
cuando el contador de interrupcin 2
haya contado este nmero de impulsos.

---

Retenido

---

A535

Valor seleccionado de
contador del
contador de
interrupcin 3

Se utiliza para la entrada de interrupcin

3 en el modo contador.
Establece el valor de contaje en el que
se iniciar la tarea de interrupcin. La
tarea de interrupcin 143 se iniciar
cuando el contador de interrupcin 3
haya contado este nmero de impulsos.

---

Retenido

---

A536

Valor actual
de contador
del contador
de interrupcin 0

---

Retenido

A537

Valor actual
de contador
del contador
de interrupcin 1

---

A538

Valor actual
de contador
del contador
de interrupcin 2

---

--Se
refresca al
generarse
la interrupcin.
Se
--refresca al
ejecutarse la
instruccin
--INI(880).

A539

Valor actual
de contador
del contador
de interrupcin 3

Estos canales contienen los valores

actuales del contador de interrupcin,
correspondientes a las entradas de interrupcin que funcionan en modo contador.
En modo de incremento, el valor actual
del contador comenzar a aumentar a
partir de 0. Al alcanzar el valor seleccionado del contador, el valor actual se
pondr automticamente a 0.
En modo de disminucin, el valor actual
del contador comenzar a disminuir a
partir del valor seleccionado del contador. Cuando el valor actual llegue a 0, el
valor actual se restablecer automticamente al valor seleccionado.
Borrado al iniciarse la operacin.

---

479

Apndice C

rea auxiliar
Direcciones

Nombre

Funcin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores relacionados,
configuracin

A54000

Bit de puesta
a cero de la
salida de
impulsos 0

El valor actual de la salida de impulsos 0

(contenido en A276 y A277) se borrar
al pasar este bit de OFF a ON.

---

Al especificarse un registro de ndice

como la salida de una instruccin procesada en segundo plano, sern A595 y
A596 quienes reciban la salida en lugar
de IR00.

A597

---

Salida de
DR00 en ejecucin en
segundo
plano (slo
CPUs CJ1-H
y CJ1M)

Al especificarse un registro de datos

0000 hasta
como la salida de una instruccin proce- FFFF hexadecisada en segundo plano, ser A597
mal
quien reciba la salida en lugar de DR00.

A598

A59800

A59801

Canal

A540

A541

480

Configuracin

Bit

Borrado

---

Borrado

---

Bit de teaEste bit debe estar en ON para definir

ching de FPD automticamente el tiempo de supervisin con la funcin de teaching.
Mientras A59800 est en ON, FPD(269)
medir el tiempo que tarda en activarse
la salida de diagnstico a partir del
momento en que se activa la condicin
de ejecucin. Si el resultado supera el
tiempo de supervisin, el tiempo medido
se multiplicar por 1,5, y el valor as
obtenido se almacenar como nuevo
tiempo de supervisin.
(La funcin de teaching slo podr utilizarse si se ha especificado una direccin de canal para el operando del
tiempo de supervisin).

1: Tiempo de
Borrado
supervisin de
teaching
0: Funcin de
teaching desactivada

Borrado

---

Indicador de
igual a para
ejecucin en
segundo
plano (slo
CPUs CJ1-H
y CJ1M)

1: Encontrados
Borrado
en la tabla los
datos buscados
0: Datos buscados no encontrados

Borrado

---

Se pondr en ON si se encuentran datos

coincidentes con una instruccin
SRCH(181) ejecutada en segundo
plano.

0000 0000 hasta

FFFF FFFF
hexadecimal
(A596 contiene
los dgitos de la
izquierda.)

Apndice C

rea auxiliar
Direcciones
Canal

Funcin

Configuracin

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores relacionados,
configuracin

Canales de
salida del
rea de
macro

Una vez ejecutada la subrutina especificada en MCRO(099), los resultados de

la misma se transfieren (desde A604
hasta A607) a los canales de destino
especificados. (canales de parmetros
de salida)

Datos de salida:
4 canales

Borrado

---

A61901

Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos

Se pondr en ON mientras se est

1: Cambiando
modificando la configuracin de las
0: Sin cambiar
comunicaciones del puerto de perifricos. Este indicador se pondr en ON
durante la ejecucin de STUP(237), y
pasar a OFF una vez cambiada la configuracin.

Retenido

Borrado

---

A61902

Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C

Se pondr en ON mientras se est

1: Cambiando
modificando la configuracin de las
0: Sin cambiar
comunicaciones del puerto RS-232C.
Este indicador se pondr en ON durante
la ejecucin de STUP(237), y pasar a
OFF una vez cambiada la configuracin.

Retenido

Borrado

---

A62001

Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto 1
de la unidad
de comunicaciones 0

1: Cambiando
0: Sin cambiar

Retenido

Borrado

---

A62002

Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto 2
de la unidad
de comunicaciones 0

El indicador correspondiente se pondr

en ON mientras se est cambiando la
configuracin de dicho puerto.
Este indicador se pondr en ON durante
la ejecucin de STUP(237), y ser
puesto en OFF por un evento emitido
desde la unidad de comunicaciones
serie una vez cambiada la configuracin.
El usuario tambin tiene la posibilidad
de indicar un cambio en la configuracin
de los puertos serie poniendo estos indicadores en ON.

1: Cambiando
0: Sin cambiar

Retenido

Borrado

---

A62003

Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto 3
de la unidad
de comunicaciones 0

1: Cambiando
0: Sin cambiar

Retenido

Borrado

---

A62004

Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto 4
de la unidad
de comunicaciones 0

1: Cambiando
0: Sin cambiar

Retenido

Borrado

---

A62100
hasta
A63504

Indicador de
cambio de
configuracin
de los puertos 1 al 4 de
las unidades
de comunicaciones 0 a 15

1: Cambiando
0: Sin cambiar

Retenido

Borrado

---

A604
hasta
A607

A619

A620

A621
hasta
A635

Nombre

Bit

Ver arriba.

481

Apndice C

rea auxiliar
Direcciones
Canal

A650

Nombre

Funcin

Configuracin

Bit

Estado
despus
del cambio de
modo

Estado al
arrancar

Temporizacin de
escritura

Indicadores relacionados,
configuracin

A65014

Indicador de
Se pondr en ON si el bit de inicio de
error de susti- sustitucin (A65015) se ha puesto en
tucin
ON para sustituir el programa, pero
existe un error. Si se vuelve a poner en
ON el bit de inicio de sustitucin, el indicador de error de sustitucin se pondr
en OFF.

1: Error de susti- Retenido

tucin
0: Ningn error
de sustitucin, o
bit de inicio de
sustitucin
(A65015) en ON.

Borrado

---

A65015

Bit de inicio
La sustitucin del programa comenzar
de sustitucin al ponerse en ON el bit de inicio de sustitucin, siempre y cuando la contrasea
del programa (A651) sea vlida (A5A5
hexadecimal). No ponga en OFF el bit
de inicio de sustitucin durante esta
operacin.
Al conectar la alimentacin o una vez
concluida la sustitucin del programa, el
bit de inicio de sustitucin se pondr en
OFF, independientemente de si la sustitucin concluy normalmente o se produjo un error.
Se puede confirmar si la sustitucin del
programa se est ejecutando leyendo el
bit de inicio de sustitucin con un dispositivo de programacin, un PT o un ordenador host.

1: Programa
Retenido
sustituido
0: Sustitucin
finalizada, o despus de conectar la
alimentacin

Borrado

---

A651

---

Contrasea
del programa

--Introduzca la contrasea para sustituir

un programa.
A5A5 hexadecimal: bit de inicio de sustitucin (A65015) habilitado.
Cualquier otro valor: bit de inicio de sustitucin (A65015) inhabilitado.
Al conectar la alimentacin o una vez
concluida la sustitucin del programa, el
bit de inicio de sustitucin se pondr en
OFF, independientemente de si la sustitucin concluy normalmente o se produjo un error.

Retenido

Borrado

---

A654
hasta
657

---

Nombre de
archivo del
programa

Al iniciarse la sustitucin del programa, --el nombre de archivo de programa se

almacena en ASCII. Para los nombres
de archivo se puede especificar un
mximo de ocho caracteres, sin incluir la
extensin.
Los nombres de archivo se almacenan
en este orden: A654 hasta A657 (es
decir, desde el canal menor al mayor), y
del byte mayor al menor. Si un nombre
de archivo tiene menos de ocho caracteres, se rellenarn con espacios los bytes
menores y los canales mayores restantes (20 hexadecimal). En los nombres
de archivos no se pueden utilizar caracteres nulos ni los espacios.
Ejemplo: el nombre del archivo es
[Link]

Retenido

Borrado

---

482

Apndice C

rea auxiliar

Nota En los PLC de la serie CJ se incluyen los siguientes indicadores en una zona especial de slo lectura.
Se pueden especificar con las etiquetas indicadas en la tabla. Estos indicadores no se encuentran en el
rea auxiliar.
rea de indicaNombre
dores
rea del cdigo Indicador de error
de condicin

rea de impulsos de reloj

EtiSignificado
queta
ER
Se pondr en ON al producirse un error en el procesamiento de
una instruccin, interrumpiendo la instruccin como consecuencia
del error.

Indicador de error de
acceso

AER

Indicador de acarreo

Indicador de mayor que

Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores

es mayor que cuando un valor sea mayor que un rango especificado, etc.

Indicador de igual que

Indicador de menor que

Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores

es igual que cuando el resultado de una operacin matemtica
es 0, etc.
Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores
es menor que cuando un valor sea inferior al de un rango especificado.

Indicador de negativo

Indicador de desbordamiento

Indicador de subdesbordamiento
Indicador de mayor o
igual que

Indicador de distinto de

Indicador de menor o
igual que

Se pondr en ON si se realiza un intento de acceder a un rea no

vlida. El estado de este indicador se conservar slo durante el
ciclo actual, y slo en la tarea en la que se ha producido.
Se pondr en ON en caso de producirse un acarreo o un acarreo
negativo en una operacin matemtica, al cambiar un bit al indicador de acarreo, etc.

Se pondr en ON si el bit ms significativo del resultado de una

operacin matemtica es 1.
Se pondr en ON al producirse un desbordamiento en el resultado
de una operacin matemtica.
Se pondr en ON al producirse un subdesbordamiento en el resultado de una operacin matemtica.
Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores
es mayor o igual que.
Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores
es distinto de.
Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores
es menor o igual que.

Indicador Siempre en ON A1
Indicador Siempre en
A0
OFF

Este indicador est siempre en ON.

Este indicador est siempre en OFF.

Impulso de reloj de 0,02 s 0,02 s

Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 0,02 segundos, y en OFF durante 0,02 segundos.

Impulso de reloj de 0,1 s

0,1 s

Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 0,1 segundos, y en OFF durante 0,1 segundos.

Impulso de reloj de 0,2 s

0,2 s

Impulso de reloj de 1 s

Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 0,2 segundos, y en OFF durante 0,2 segundos.
Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 1 segundo, y
en OFF durante 1 segundo.

Pulso de reloj de 1 min

1 min

Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 1 minuto, y

en OFF durante 1 minuto.

483

Apndice C

rea auxiliar

Detalles sobre el funcionamiento del rea auxiliar

A100 hasta A199: rea de registro de errores
Cdigo de error
Contenido del
indicador de error

min
da
ao

s
hora

Registro
de error

mes

Cdigo de error
Contenido del
indicador de error

min
da
ao

s
hora
mes

Registro
de error

En caso de que un error de memoria (cdigo de error 80F1) se hubiese producido el 1 de abril de 1998 a las
[Link] y el error estuviese ubicado en la configuracin del PLC (04 hexadecimal), en el registro de errores
se habran generado los siguientes datos.

En caso de que el 2 de mayo de 1997 a las [Link] se hubiese producido un error FALS con nmero de FALS
001, en el registro de errores se habran generado los siguientes datos.

484

Apndice C

rea auxiliar

Cdigos de error e indicadores de error

Clasificacin
Errores fatales
definidos por el
sistema

Errores fatales
definidos por el
usuario
Errores no fatales definidos por
el usuario
Errores no fatales definidos por
el sistema

Cdigo del
error
80F1

Significado

Indicadores de error

Error de memoria

A403

80C0 hasta
80C7
80CE, 80CF

Error de bus de E/S

A404

80E9

Error de nmero duplicado

80E1

Error de exceso de E/S

A410, A411 hasta 416 (ver nota

3).
A407

80E0
80F0

Error de configuracin de E/S

Error de programa

--A295 hasta 299 (ver nota 4).

809F
80EA

Error de tiempo de ciclo demasiado largo

--Error de nmero de bastidor expansor duplicado A40900 hasta 40907

C101 hasta
C2FF

Instruccin FALS ejecutada (ver nota 1).

---

4101 hasta
42FF

Instruccin FAL ejecutada (ver nota 2).

---

008B
009A

Error de tarea de interrupcin

Error de E/S bsica

A426
A408

009B
0200 hasta
020F

Error de configuracin del PLC

Error de Unidad de bus de CPU

A406
A417

0300 hasta
035F
00F7

Error de Unidad de E/S especial

A418 hasta 423 (ver nota 5).

Error de batera

---

0400 hasta
040F
0500 hasta
055F

Error de configuracin de Unidad de bus de

CPU
Error de configuracin de Unidad de E/S especial

A427
A428 hasta 433 (ver nota 5).

Nota: 1. Para los nmeros de FALS 001 hasta 511, se almacenarn C101 hasta C2FF.
2. Para los nmeros de FAL 001 hasta 511, se almacenarn 4101 hasta 42FF.
3. Los contenidos de los indicadores de error correspondientes a un error de nmero duplicado son los
siguientes:
Bits 0 hasta 7: nmero de unidad (en binario), 00 hasta 5F (en hexadecimal) para Unidades de E/S
especiales, 00 hasta 0F hexadecimal para Unidades de bus de CPU
Bits 8 hasta 14: todos ceros.
Bit 15: tipo de unidad, 0 para Unidades de bus de CPU y 1 para Unidades de E/S especiales.
4. En caso de errores de programa, slo se almacenar el contenido de A295 como contenido del indicador de error.
5. Se almacenar 0000 hexadecimal como contenido del indicador de error.

485

Apndice C

rea auxiliar

A20011: Indicador de primer ciclo

Ejecucin
iniciada.

Tiempo

1 ciclo

A20015: Indicador de tarea inicial

A20015 se pondr en ON la primera vez que se ejecute una tarea despus de haber alcanzado el estado de
ejecutable. Se mantendr en ON slo mientras la tarea se est ejecutando, y no volver a ponerse en ON en
ciclos posteriores.
Estado ejecutable

Ejecutado
1 ciclo

A20015

A20200 hasta A20207: Indicadores de habilitacin de puerto de

comunicaciones

Puerto 0
Puerto 1

Puerto 7

Instruccin de comunicaciones
de red ejecutada para el puerto 0.

Ejecucin
de instruccin

El programa se ha diseado de tal forma que

CMND(490) slo se ejecute cuando A20200
est encendido (ON).

486

Apndice C

rea auxiliar

A300: Puntero de registro de error

Registro de error 1

Muestra el registro que se va a

utilizar a continuacin.
Ejemplo
Almacenado
Almacenado
Siguiente
almacenado

Registro de error 20

A20110: Indicador de espera de edicin online

Esperar
Procesamiento de
edicin online

A20110

A50100 hasta A50115: Bits de reinicio de Unidad de bus de CPU y

A30200 hasta A30215: Indicadores de inicializacin de Unidades de bus
de CPU
Ejemplo: Unidad n 1

Puesto en OFF automticamente

por el sistema

A50101 (o al arrancar)

A30201
Unidad inicializada.

A301: Banco de EM actual

rea EM
Banco 0
Banco 1
Banco 2

Banco actual
Si el banco 2 es el actual,
E2_00100 tambin se puede
direccionar simplemente como
E00100

Banco C

487

Apndice C

rea auxiliar

A40109: Error de programa

Error
Indicador de error de desbordamiento de A29515
UM

Direccin

Indicador de instruccin no vlida

A29514
Indicador de error de desbordamiento de A29513
distribucin
Indicador de error de tarea
Indicador de error no END(001)
Indicador de error de acceso a un rea
no vlida

A25912
A29511
A29510

Indicador de error de direccionamiento

indirecto de DM/EM
Indicador de error de procesamiento de
instruccin (el indicador ER se pone en
ON)

A29509
A29508

A42615: Indicador de causa de error de tarea de interrupcin

Tarea de
interrupcin
10 ms
mx.

Instruccin
IORF(097)

Refresco de E/S

488

Refrescada dos veces.

Unidad de
E/S especial

Apndice D
Mapeado de memoria del PLC
Direcciones de memoria del PLC
Las direcciones de memoria del PLC se seleccionan en los registros de ndice (IR00 a IR15) para direccionar
indirectamente la memoria de E/S. Normalmente, utilice las instrucciones MOVE TO REGISTER (MOVR(560))
y MOVE TIMER/COUNTER PV TO REGISTER (MOVRW(561)) para seleccionar las direcciones de memoria
del PLC en los registros de ndice.
Algunas instrucciones, como DATA SEARCH (SRCH(181)), FIND MAXIMUM (MAX(182)) y FIND MINIMUM
(MIN(183)), envan los resultados de procesamiento a un registro de ndice para indicar una direccin de
memoria del PLC.
Tambin hay instrucciones para las que los registros de ndice pueden designarse directamente para utilizar
las direcciones de memoria del PLC almacenadas mediante otras instrucciones. Estas instrucciones incluyen
DOUBLE MOVE (MOVL(498)), algunas instrucciones de comparacin de smbolos (=L, ,<>L, <L, >L, ,<=L y
>=L), DOUBLE COMPARE (CMPL(060)), DOUBLE DATA EXCHANGE (XCGL(562)), DOUBLE INCREMENT
BINARY (++L(591)), DOUBLE DECREMENT BINARY (- -L(593)), DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITHOUT
CARRY (+L(401)), DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY (-L(411)), SET RECORD
LOCATION (SETR(635)) y GET RECORD LOCATION (GETR(636)).
Las direcciones de memoria del PLC son todas continuas, y el usuario debe tener en cuenta el orden y los
lmites de las reas de memoria. Como referencia, las direcciones de memoria del PLC se incluyen en una
tabla al final de este apndice.
Nota En la medida de lo posible, debe evitarse la configuracin directa de las direcciones de memoria del
PLC en el programa. Si las direcciones de memoria del PLC se configuran en el programa, ste ser
menos compatible con los nuevos modelos de CPUs o con CPUs cuyo diseo de memoria ha sido
modificado.

Configuracin de la memoria
La memoria RAM (con batera auxiliar) de la CPU de la serie CJ se divide en dos clasificaciones.
reas de parmetros: Estas reas contienen los datos de configuracin de sistema de la CPU, como la configuracin del PLC, las configuraciones de la Unidad de bus de CPU serie CJ, etc. En caso de que se intente
acceder a cualquiera de las reas de parmetros desde una instruccin del programa de usuario, se producir
un error de acceso no vlido.
reas de memoria de E/S: stas son reas que pueden especificarse como operandos en las instrucciones
de los programas de usuario.

489

Apndice D

Mapeado de memoria del PLC

Mapeado de memoria
Clasificacin

reas de parmetros

Direcciones de
memoria del PLC
(hexadecimal)
00000 hasta 0B0FF

Direcciones de usuario

reas de la
0B100 hasta 0B1FF
memoria de E/S 0B200 hasta 0B7FF
0B800 hasta 0B801

---

rea de configuracin del PLC

rea de la tabla de E/S registrada
rea de la tabla de rutas
rea de configuracin de la Unidad de bus de
CPU de serie CJ (DM):
rea de la tabla de E/S real
rea de perfil de la unidad
Reservada para el sistema.

--TK00 hasta TK31

Reservada para el sistema.

rea de indicador de tarea

0B802 hasta 0B83F

0B840 hasta 0B9FF

--A000 hasta A447

Reservada para el sistema.

rea auxiliar de slo lectura

490

---

rea

0BA00 hasta 0BBFF A448 hasta A959

0BC00 hasta 0BDFF ---

rea auxiliar de lectura/escritura

Reservada para el sistema.

0BE00 hasta 0BEFF T0000 hasta T4095

0BF00 hasta 0BFFF C0000 hasta C4095

Indicadores de finalizacin del temporizador

Indicadores de finalizacin del contador

0C000 hasta 0D7FF

0D800 hasta 0D9FF

CIO 0000 hasta CIO 6143

H000 hasta H511

rea CIO
rea de retencin

0DA00 hasta 0DDFF

0DE00 hasta 0DFFF
0E000 hasta 0EFFF
0F000 hasta 0FFFF

--W000 hasta W511

T0000 hasta T4095
C0000 hasta C4095

Reservada para el sistema.

rea de trabajo
Valores actuales del temporizador
Valores actuales del contador

10000 hasta 17FFF

18000 hasta 1FFFF

D00000 hasta D32767

E0_00000 hasta E0_32767

rea DM
Banco 0 del rea EM

20000 hasta 27FFF

E1_00000 hasta E1_32767

Banco 1 del rea EM

Etc.
48000 hasta 4FFFF

Etc.
E6_00000 hasta E6_32767

Etc.
Banco 6 del rea EM

Apndice E
Plantillas de codificacin de la configuracin
del PLC para la consola de programacin
Para especificar las opciones de configuracin del PLC desde una consola de programacin, utilice las
siguientes plantillas de codificacin.

Direccin
10@@@@
A
B
Valor (hexadecimal)
A

Tiempo de respuesta de E/S de la

ranura 0, bastidor 0

8 ms

Sin filtro

0,5 ms

1 ms

2 ms

4 ms

8 ms

16 ms

32 ms

8 ms

Sin filtro

0,5 ms

1 ms

2 ms

4 ms

8 ms

16 ms

32 ms

491

Apndice E

Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para

Direccin
11@@@@
A
B
Valor (hexadecimal)
A

8 ms

Sin filtro

0,5 ms

1 ms

2 ms

4 ms

8 ms

16 ms

32 ms
Valor (hexadecimal)

Tiempo de respuesta de E/S de la

ranura 2, bastidor 0

Tiempo de respuesta de E/S de la

ranura 3, bastidor 0

8 ms

Sin filtro

0,5 ms

1 ms

2 ms

4 ms

8 ms

16 ms

32 ms

Direccin
29@@@@
A
B
Valor (hexadecimal)
A

8 ms

Sin filtro

0,5 ms

1 ms

2 ms

4 ms

8 ms

16 ms

32 ms
Valor (hexadecimal)

492

Tiempo de respuesta de E/S de la

ranura 8, bastidor 7

Tiempo de respuesta de E/S de la

ranura 9, bastidor 7

8 ms

Sin filtro

0,5 ms

1 ms

2 ms

4 ms

8 ms

16 ms

32 ms

Apndice E

Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para

Direccin
50@@@@

A
B
C
D Opciones de funcionamiento del contador de alta velocidad 0
Valor (hexadecimal)
A

Mtodos de entrada de impulsos

Entradas de fase diferencial

Entradas de impulsos + direccin

Entradas adelante/atrs

Entrada de impulsos incremental

Valor (hexadecimal)

Mtodo de reset
Reset de fase Z y software

Reset de software
Valor (hexadecimal)

Modo de rango numrico

Modo lineal

Modo circular
Valor (hexadecimal)

Uso

No utilizar el contador

Utilizar el contador (60 kHz)

Utilizar el contador (100 kHz)

Direccin
51@@@@ (Inferior)
52@@@@ (Superior)
A
Valor (hexadecimal)

00000000

Contaje mximo circular del contador

de alta velocidad 0 (valor mximo del
contador circular)
0

hasta
FFFFFFFF

4294967295

493

Apndice E

Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para

Direccin
61@@@@

A Configuracin de la constante de tiempo de entrada de las

entradas de empleo general
Valor (hexadecimal)
A

Constante de tiempo de entrada

0000

Predeterminada (8 ms)

0010

0 ms (sin filtro)

0011

0,5 ms

0012

1 ms

0013

2 ms

0014

4 ms

0015

8 ms

0016

16 ms

0017

32 ms

Direccin
80@@@@
A
Valor (hexadecimal)

Estado de bit de retencin IOM al arrancar

Estado del bit de retencin de estado forzado

al arrancar

C000

Retenido

8000

Retenido

Retenido
Borrado

4000

Borrado

Retenido

0000

Borrado

Direccin
81@@@@
A
Visualizacin
A

PRCN

Modo de arranque
Modo del interruptor de modo de la consola de programacin

PRG

Modo PROGRAM

MON

Modo MONITOR

RUN

Modo RUN

Direccin
128@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A

494

Deteccin de baja tensin de batera

Deteccin de error de
tarea de interrupcin

C000

No detecta.

8000

No detecta.

Detecta.

4000

Detecta.

No detecta.

0000

Detecta.

Apndice E

Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para

Direccin
136@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A

Conversin de memoria de archivos de EM

0000

Ninguna

0080

Memoria de archivos de EM habilitada: Banco n 0

0081

Memoria de archivos de EM habilitada: Banco n 1

0082

Memoria de archivos de EM habilitada: Banco n 2

Direccin
144@@@@
A
B
Puerto de perifricos
Valor (hexadecimal)
A

Bits de datos

Paridad

7 bits

2 bits

Par

7 bits

2 bits

Impar

7 bits

2 bits

Ninguna

7 bits

1 bit

Par

7 bits

1 bit

Impar

7 bits

1 bit

Ninguna

8 bits

2 bits

Par

8 bits

2 bits

Impar

8 bits

2 bits

Ninguna

8 bits

1 bit

Par

8 bits

1 bit

Impar

8 bits

1 bit

Ninguna

Valor (hexadecimal)
B

Bits de parada

Modo de comunicaciones
Predeterminado (ignora los 2 dgitos de la derecha).

Host Link

NT Link

Bus de perifricos

Host Link

495

Apndice E

Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para

Direccin
145@@@@
A
Puerto de perifricos
Valor (hexadecimal)
A

Velocidad de transmisin

0000

9.600 bps

0001

300 bps

0002

600 bps

0003

1.200 bps

0004

2.400 bps

0005

4.800 bps

0006

9.600 bps

0007

19.200 bps

0008

38.400 bps

0009

57.600 bps

000A

115.200 bps

Nota Especifique 0000 hasta 0009 hexadecimal para NT Link estndar, y

000A hexadecimal para NT Link de alta velocidad.

Direccin
147@@@@
A
Puerto de perifricos
Valor (hexadecimal)
A

N de unidad Host Link

0000

N 0

0001

N 1

0002

N 2

hasta

001F

N 31

Direccin
150@@@@
A
Puerto de perifricos
Valor (hexadecimal)
A

496

0000

N de unidad mximo en modo NT

Link
N 0

0001

N 1

hasta

0007

N 7

Apndice E

Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para

Direccin
160@@@@
A
B
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal)
A

Bits de datos

Paridad

7 bits

2 bits

Par

7 bits

2 bits

Impar

7 bits

2 bits

Ninguna

7 bits

1 bit

Par

7 bits

1 bit

Impar

7 bits

1 bit

Ninguna

8 bits

2 bits

Par

8 bits

2 bits

Impar

8 bits

2 bits

Ninguna

8 bits

1 bit

Par

8 bits

1 bit

Impar

8 bits

1 bit

Ninguna

Valor (hexadecimal)
B

Bits de parada

Modo de comunicaciones
Predeterminado (ignora los 2 dgitos de la derecha).

Host Link

NT Link

Sin protocolo

Bus de perifricos

Host Link

Unidad sondeada del PLC Link serie

Unidad de sondeo del PLC Link serie

Direccin
161@@@@
A
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal)
A

Velocidad de transmisin

0000

9.600 bps

0001

300 bps

0002

600 bps

0003

1.200 bps

0004

2.400 bps

0005

4.800 bps

0006

9.600 bps

0007

19.200 bps

0008

38.400 bps

0009

57.600 bps

000A

115.200 bps

Nota Especifique 0000 hasta 0009 hexadecimal para NT Link estndar, y

000A hexadecimal para NT Link de alta velocidad. Especifique 0000
hexadecimal para PC Link, y 000A hexadecimal para PC Link de alta
velocidad.

497

Apndice E

Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para

Direccin
162@@@@
A
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal)
A

Retardo en modo sin protocolo

0000

0 ms

0001

10 ms

hasta

270F

99.990 ms

Direccin
163@@@@
A
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal)
A

N de unidad Host Link

0000

N 0

0001

N 1

0002

N 2

hasta

001F

N 31

Direccin
164@@@@
A
B
Valor (hexadecimal)
A

Cdigo de fin del modo sin protocolo

hasta

Valor (hexadecimal)
B

498

Cdigo de inicio del modo sin protocolo

hasta

Apndice E

Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para

Direccin
165@@@@
A
B
C
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal)
A

256

hasta

256

Valor (hexadecimal)
B

Volumen de datos de recepcin del modo sin protocolo

Configuracin del cdigo de fin del modo sin protocolo

Ninguna (especifique la cantidad de datos que se estn
recibiendo)

S (Especifique el cdigo de fin)

El cdigo de fin se configura como CF+LF

Valor (hexadecimal)

Configuracin del cdigo de inicio del modo sin

protocolo

Ninguna

Direccin
166@@@@
A
B
C
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal)
A

Nmero mximo de unidad en modo NT Link/PC

Link

0000

N 0

0001

N 1

hasta

0007

N 7

Valor (hexadecimal)
B

hasta

10
Valor (hexadecimal)

Nmero de canales de vnculo en modo PC Link

(unidad de sondeo)

Mtodo de enlace en el modo PC Link (unidad de

sondeo)

Mtodo de enlace completo

Mtodo de enlace de la unidad de sondeo

Direccin
195@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A

0000

Unidad de tiempo de interrupcin

programada
10 ms

0001

1 ms

0002

0,1 ms (slo las CPUs CJ1M)

499

Apndice E

Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para

Direccin
197@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A

Operacin de error de instruccin

0000

Continuar operacin

8000

Detener operacin

Direccin
208@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A

Tiempo de ciclo mnimo

0000

Tiempo de ciclo no fijo

0001

Tiempo de ciclo fijo: 1 ms

hasta

7D00

Tiempo de ciclo fijo: 32.000 ms

Direccin
209@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A

0000

Tiempo de ciclo de supervisin

Valor predeterminado: 1.000 ms (1 s)

8001

10 ms

hasta

8FA0

40.000 ms

Direccin
218@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A

0000

Tiempo de servicio de perifricos fijo

Predeterminado (4% del tiempo de
ciclo)

8000

00 ms

8001

0,1 ms

hasta

80FF

25,5 ms

Direccin
219@@@@
A
B
Valor (hexadecimal)
A

Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos.

01 hasta FF

0,1 hasta 25,5 ms (en incrementos de 0,1 ms)

Valor (hexadecimal)
B

500

Divisin de tiempo para servicio de perifricos

Divisin de tiempo para ejecucin del programa

Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos.

05 hasta FF

5 hasta 255 (en incrementos de 1 ms)

Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para

Apndice E

Direccin
220@@@@
A
B
Valor
(hexadecimal)
A

Unidad/Puerto para servicio prioritario

Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para

Direccin
225@@@@
A
Valor (hexadecimal)

Tarea de interrupcin
por desconexin de alimentacin

0000

Tiempo de retardo de
deteccin de desconexin de alimentacin

Inhabilitado

0 ms

0001

1 ms

hasta

000A

10 ms

8000

Habilitado

0 ms

8001

1 ms

hasta

800A

10 ms

Direccin
226@@@@
A
Valor
(hexadecimal)
A

Refresco cclico de la Unidad de E/S especial 0: S 1: No

Nmero de unidad
15

0000

0001

0002

0003

0004

0005

hasta
FFFF

Las direcciones de 227 hasta 231 son las mismas que 226.

Direccin
256@@@@
A
Configuracin de la operacin Usar origen de la salida de impulsos 0
(funcin Bsqueda de origen)
Valor (hexadecimal)
A

Configuracin

0000

Inhabilitada

0001

Habilitada

Nota La configuracin de la salida de impulsos 1 (direcciones 274 hasta 287) es la misma que para la salida
de impulsos 0 (direcciones 256 hasta 269).

502

Apndice E

Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para

Direccin
257@@@@
A
B
C
D
Valor (hexadecimal)
A

Modo 0

Modo 1

Modo 2
Valor (hexadecimal)

Inversa 1 (modo de inversin 1)

Inversa 2 (modo de inversin 2)
Mtodo de deteccin de origen

Mtodo 0

Mtodo 1

Mtodo 2
Valor (hexadecimal)

Configuracin de la operacin de
bsqueda de origen

1
Valor (hexadecimal)
C

Modo de operacin de bsqueda de

origen

Direccin de bsqueda de origen

Direccin horaria

Direccin antihoraria

Direccin
258@@@@ (Inferior)
259@@@@ (Superior)
A
Valor (hexadecimal)
A

Velocidad inicial de bsqueda o

vuelta al origen

00000000

0 pps

00000001

1 pps

hasta

000186A0

100.000 pps

Direccin
260@@@@ (Inferior)
261@@@@ (Superior)
A
Valor (hexadecimal)
A

Velocidad alta de bsqueda de origen

00000000

0 pps

00000001

1 pps

hasta

000186A0

100.000 pps

Direccin
262@@@@ (Inferior)
263@@@@ (Superior)
A
Valor (hexadecimal)
A

Velocidad de proximidad de bsqueda de origen

00000000

0 pps

00000001

1 impulso / 4 ms

hasta

07D0

200 impulsos / 4 ms

Direccin
268@@@@
A
B
C
Valor (hexadecimal)
A

Tipo de seal de entrada de lmite

N.C.

N.O.

Clase de seal de entrada de proximidad de origen (igual que la seal de entrada

de lmite).

Clase de seal de entrada de origen (igual que la seal de entrada de lmite).

Direccin
269@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A

0000

Tiempo de supervisin de posicionamiento

0 ms

hasta

270F

9.999 ms

Nota La configuracin de bsqueda de origen 1 (direcciones 274 hasta 287)

es la misma que la de bsqueda de origen 0 (direcciones 256
hasta 269).

504

Apndice F
Conexin al puerto RS-232C
en la Unidad CPU
Ejemplos de conexin
Este apndice presenta los diagramas de cableado necesarios para la conexin al puerto RS-232C. Recomendamos el uso de cables de par trenzado apantallado y de otros mtodos similares para mejorar la resistencia al ruido. Consulte en Mtodos recomendados de cableado, en las siguientes pginas de este apndice,
los mtodos recomendados.

Conexiones a ordenadores host

Nota Las conexiones a un ordenador que ejecute CX-Programmer son idnticas a las aqu indicadas.

Conexiones 1:1 a travs de un puerto RS-232C

Puerto
RS-232C
RS-232C

Nota La longitud de cable mxima para la conexin a un puerto RS-232C es de 15 m. Sin embargo, las especificaciones de comunicaciones RS-232C no incluyen transmisiones a 19,2 kbps. Si utiliza esa velocidad de transmisin, consulte la documentacin del dispositivo que est conectando.

Ordenador personal IBM PC/AT o compatible

CPU
Nombre N de
de seal pin

Interfaz
de
RS-232C

Conector Sub D
de 9 pines (macho)

N de Nombre
pin
de seal

Interfaz de
RS-232C

Conector Sub D
de 9 pines (macho)

505

Apndice F

Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU

Conexiones 1:N a travs de un puerto RS-232C
Ordenador personal
Nombre
de seal

Pantalla

RS-232C

Adaptador de enlace NT-AL001-E

N
Nombre
de pin de seal

Nombre N
de seal de pin

RS-422A

Nombre
N
de pin de seal

Nombre
de seal

CPU

Nombre
N
RS-232C N
de pin (Ver
de pin de seal

nota 1.)

(macho)

Nota: 1. Recomendamos utilizar los siguientes cables de conexin de adaptador de enlace NT-AL001-E para
conectar adaptadores de enlace NT-AL001-E.
XW2Z-070T-1: 0,7 m
XW2Z-200T-1: 2 m
Los cables recomendados deben instalarse como a continuacin se indica. Cada hilo de seales
debe estar trenzado con el hilo SG (puesta a tierra de seal), dentro de un cable apantallado para
evitar los efectos del ruido en entornos propensos al mismo. Tambin se pueden trenzar hilos de
5 V con el cable SG para aumentar la inmunidad al ruido.

506

Apndice F

Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU

Aunque este cableado es distinto del indicado en el ejemplo precedente, se puede utilizar para
aumentar la inmunidad al ruido si es necesario.
Cableado con XW2Z-@@OT-1 (10 conductores)
PLC
NT-AL001-E
Nombre
N
de pin de seal

1
2
3
4
5
6
7
8
9
Caja

FG
SD
RD
RS
CS
5V
DR
ER
SG
FG

Nombre
de seal

N
de pin

No se
utiliza.

1
3
2
4
5
6
7
8
9

RD
SD
RS
CS
5V
DR
ER
SG
FG

Seales internas
Flechas que indican las
direcciones de las seales

Devuelto

Caja

Pantalla

2. Si se conecta el adaptador de enlace NT-AL001-E al puerto RS-232C de la CPU, la entrada de 5 V

proceder del pin 6, eliminndose as la necesidad de una fuente de alimentacin de 5 V.
3. No utilice la alimentacin de 5 V procedente del pin 6 del puerto RS-232C para conectar ninguna otra
cosa que no sea el adaptador de enlace NT-AL001-E. Si lo hace, la CPU o los dispositivos externos
podran averiarse.
4. El cable XW1Z-@@0T-1 est especialmente diseado para la conexin de NT-AL001-E, y contiene
un cableado especial para las seales CS y RS. No utilice este cable para ninguna otra aplicacin.
Si lo hace puede daar los dispositivos a los que conecte el cable.

Configuracin del interruptor DIP del adaptador de enlace NT-AL001-E.

El adaptador de enlace NT-AL001-E incorpora un interruptor DIP que permite configurar los parmetros de
comunicaciones de RS-422A/485. Configure el interruptor DIP como sea necesario para el modo de comunicaciones serie siguiendo las indicaciones de la siguiente tabla.
Pin

Funcin

Configuracin
predeterminada

1
2

No se utiliza. (Dejar en ON).

Configuracin de la resistencia de terminacin interna.
ON:
Resistencia de terminacin conectada.
OFF:
Resistencia de terminacin no conectada.

ON
ON

3
4

configuracin de 2 hilos/4 hilos

Ambos pines ON: Comunicaciones de 2 hilos
Ambos pines OFF: Comunicaciones de 4 hilos
Modo de comunicaciones (ver nota).
Ambos pines OFF: Enviar siempre.
5 OFF/6 ON:
Enviar cuando la seal CS de RS-232C est activada.
5 ON/6 OFF:
Enviar cuando la seal CS de RS-232C est desactivada.

OFF
OFF

5
6

ON
OFF

Nota Para conectarse a una CPU de la serie CJ, ponga el pin 5 en OFF y el pin 6 en ON.

507

Apndice F

Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU

Ejemplo de conexin a un terminal programable (PT)

Conexin directa desde RS-232C a RS-232C
PT

Puerto RS-232C

RS-232C
Host Link o NT Link (1:N)

CPU

Nombre N
de seal de pin

N
de pin

Carcasa

Nombre
de seal

Carcasa

Interfaz
de
RS-232C

Conector Sub D de
9 pines (macho)

Modo de comunicaciones: Host Link (nmero de unidad 0 slo para Host Link)
NT Link (1:N, N = slo 1 unidad)
Cables OMRON con conectores:
XW2Z-200T-1: 2 m
XW2Z-500T-1: 5 m

Ejemplos de conexin de PC Link (slo CPUs CJ1M)

Esta seccin presenta ejemplos de conexin para los casos en que se usa PC Link. El modo de comunicaciones utilizado es PC Link.

Conexin de un convertidor RS-422A (CJ1W-CIF11)

CPU CJ1M (unidad
de sondeo)

CPU CJ1M (unidad

sondeada n 0)
Puerto RS-232C

Puerto RS-232C

Convertidor RS-422A
PC Link

508

CPU CJ1M (unidad

sondeada n 1)
Puerto RS-232C

Convertidor RS-422A

Convertidor
RS-422A

Apndice F

Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU

Ejemplos de conexin
CPU CJ1M (n de esclavo 0)
CJ1W-CIF11
Interruptor DIP

N
de pin

SDB+

Nombre
de la seal

SDA-

N
de pin

FG
5

SDB+

SDB+
4

SDA-

SDA3

RDB+

RDB+
2

Nombre
de la seal

RDA-

Nombre
de la seal

N de pin 1 ON
(con resistencia de terminacin).
N de pin 2 OFF (tipo de 4 hilos)
N de pin 3: OFF (tipo de 4 hilos)
N de pin 4: OFF
N de pin 5: OFF (sin control RS para RD).
N de pin 6: ON (con control RS para SD).

Interfaz de RS-422A/485

RDA-

Interfaz de RS-422A/485

N
de pin

N de pin 1: OFF
(sin resistencia de terminacin).
N de pin 2: OFF (tipo de 4 hilos)
N de pin 3: OFF (tipo de 4 hilos)
N de pin 4: OFF
N de pin 5: OFF (sin control RS para RD).
N de pin 6: ON (con control RS para SD).

RDB+

N de pin 1: ON
(con resistencia de terminacin).
N de pin 2: OFF (tipo de 4 hilos)
N de pin 3: OFF (tipo de 4 hilos)
N de pin 4: OFF
N de pin 5: OFF (sin control RS para RD).
N de pin 6: OFF (sin control RS para SD).

CPU CJ1M (n de esclavo 1)

CJ1W-CIF11
Interruptor DIP

RDA-

CPU CJ1M (maestro)

CJ1W-CIF11
Interruptor DIP

Pantalla

CPU CJ1M (n de esclavo 0)

CJ1W-CIF11
Interruptor DIP

N
de pin

SDB+

SDA-

RDB+

N
de pin

FG
5

SDB+

SDB+
4

SDA-

SDA3

RDB+

RDB+
2

N de pin 1: ON
(con resistencia de terminacin).
N de pin 2: ON (tipo de 2 hilos)
N de pin 3: ON (tipo de 2 hilos)
N de pin 4: OFF
N de pin 5: OFF (sin control RS para RD).
N de pin 6: ON (con control RS para SD).

Interfaz de RS-422A/485

RDA-

Nombre
de la seal

Interfaz de RS-422A/485

N
de pin

N de pin 1: OFF
(sin resistencia de terminacin).
N de pin 2: ON (tipo de 2 hilos)
N de pin 3: ON (tipo de 2 hilos)
N de pin 4: OFF
N de pin 5: OFF (sin control RS para RD).
N de pin 6: ON (con control RS para SD).

RDA-

CPU CJ1M (n de esclavo 1)

CJ1W-CIF11
Interruptor DIP

Nombre
de la seal

CPU CJ1M (maestro)

CJ1W-CIF11
Interruptor DIP

Pantalla

Mtodos de cableado recomendados

Recomendamos los siguientes mtodos de cableado para RS-232C, especialmente en entornos propensos al
ruido.
1.

Utilice cables de par trenzado apantallado como cables de comunicaciones. Recomendamos el uso de
los siguientes cables de RS-232C.
Modelo

Fabricante

UL2464 AWG285P IFS-RVV-SB (homologacin UL)

AWG285P IFVV-SB (sin homologacin UL)

Fujikura Ltd.

UL2464-SB (MA) 5P28AWG (7/0.127) (homologacin UL)

CO-MA-VV-SB 5P28AWG (7/0.127) (sin homologacin UL)

Hitachi Cable, Ltd.

Utilice un cable de par trenzado para cada lnea de seales y SG (puesta a tierra de seal) para conectar
la CPU a un socio de comunicaciones. Adems, agrupe todas las lneas de SG de la Unidad con las del
otro dispositivo, y conctelas.

Conecte la lnea apantallada del cable de comunicaciones a la carcasa (FG) del conector RS-232C de la
Unidad. Adems, conecte a tierra el terminal de puesta a tierra de proteccin (GR) de las Unidades de

509

Apndice F

Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU

fuente de alimentacin del bastidor de CPU y de los bastidores expansores de la serie CJ a una
resistencia de un mximo de 100 . El siguiente ejemplo muestra las conexiones SD-SG, RD-SG, RS-SG
y CS-SG para el modo de comunicaciones serie, utilizando un cable de par trenzado y el bus de
perifricos.
Cableado real

Lnea de seal de SG

Dispositivo externo

CPU
Nombre
N
de pin de seal

Nombre
de seal

Lneas de seal
de SG agrupadas
Hoja
de aluminio

Carcasa

Pantalla

XM2S-0911-E

Nota La carcasa (FG) est conectada internamente (mediante el bastidor de CPU o el bastidor expansor
serie CJ) al terminal de puesta a tierra de proteccin (GR) de la Unidad de fuente de alimentacin. Por
lo tanto, se puede conectar la FG conectando el terminal de puesta a tierra de proteccin (GR) de la
Unidad de fuente de alimentacin. La carcasa (FG) tambin est conectada elctricamente al pin 1
(FG), pero la resistencia de conexin entre la pantalla y FG es menor para la carcasa. Para reducir la
resistencia de contacto entre la carcasa (FG) y FG, conecte la pantalla tanto a la carcasa (FG) como al
pin 1 (FG).
Unidad de fuente
de alimentacin

CPU

PA205R
SYSMAC
CJ1G-CPU44

POWER

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM

OPEN

MCPWR

BUSY

100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N

PERIFHERAL

RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.

PORT

Conexin de tierra
de 100
o menos

510

Pantalla y GR conectados
de forma interna.
La carcasa se conectar a tierra
si el terminal GR est conectado a tierra.

Apndice F

Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU

Cableado de conectores
Para cablear conectores, siga este procedimiento.

Preparacin del cable

Las longitudes de los pasos del procedimiento son las indicadas en los diagramas.
Conexin de la lnea de pantalla a la carcasa (FG)
1.

Corte el cable segn la longitud necesaria, dejando una longitud extra para la conexin y el tendido de los cables.

Utilice una cuchilla para cortar la proteccin, teniendo cuidado de no daar el trenzado.

40 mm (RS-232C)
3.

Utilice unas tijeras para cortar todo el trenzado que ha quedado al descubierto, excepto 10 mm.

10 mm
4.

Utilice unos alicates para quitar el aislante del final de cada cable.

5 mm
5.

Doble el trenzado hacia atrs montndolo sobre el final de la proteccin.

Envuelva el trenzado con vuelta y media de cinta de aluminio.

Cinta de aluminio

511

Apndice F

Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU

Sin conectar la pantalla a la carcasa (FG)
1.

Corte el cable segn la longitud necesaria, dejando una longitud extra para la conexin y el tendido de los cables.

Utilice una cuchilla para cortar la proteccin, teniendo cuidado de no daar el trenzado.

40 mm (RS-232C)
3.

Utilice tijeras para cortar el trenzado que ha quedado al descubierto.

Utilice unos alicates para quitar el aislante del final de cada cable.

5 mm
5.

Envuelva cinta aislante sobre el flanco de la proteccin.

Cinta aislante

Soldador

Coloque tubos termotrctiles sobre todos los cables.

Suelde previamente todos los cables y los terminales del conector.

Suelde los cables.

1 mm

Soldador

Tubo termotrctil
(dim. interno 1,5; l = 10)

Coloque los tubos termotrctiles en el rea soldada y mntelos en su lugar.

Tubo termotrctil

512

Apndice F

Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU

Ensamblaje de la carcasa
Ensamble la carcasa del conector tal y como se muestra aqu.

Conexin FG

Sin conexin FG
Cinta de aluminio

Placa de tierra
Conexiones a la CPU

Antes de conectar o de desconectar los cables de comunicaciones, desconecte siempre la alimentacin

del PLC.
Ajuste los tornillos del conector de comunicaciones aplicando un par de apriete de 0,4 Nm.

513

Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU

514

Apndice F

Apndice G
Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11

El convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 se conecta directamente al puerto RS-232C de las series CS y CJ, y
convierte RS-232C a RS-422A/485.

Especificaciones
Especificaciones generales
Elemento

Especificacin

Dimensiones
Peso

18.2 34,0 38,8 (W H D)

20 g mx.

Temperatura ambiente de servicio

Temperatura ambiente de almacenamiento
Humedad ambiente de servicio

0 a 55C
20 a 75C

Tensin de alimentacin nominal

Consumo

5V
40 mA mx.

Atmsfera de servicio
Resistencia a oscilaciones

Sin gases corrosivos

Igual que SYSMAC, series CS y CJ.

Resistencia a golpes
Mtodo de aislamiento

Igual que SYSMAC, series CS y CJ.

No aislado

Distancia mxima de comunicaciones

50 m

de 10% a 90% (no condensada)

(Procedente del pin 6 del conector RS-232C.)

Conector RS-232C
conector del uerto R

N de pin

232C

Seal

1
2
3

NC
RD
SD

4
5
6
7, 8
9

CS
RS
+5 V
NC
SG

Carcasa

Bloque de terminales RS-422A/485

Seal
RDA
RDB+
SDA
SDB+
FG

515

Apndice G

Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11

Configuracin del interruptor DIP

N de pin
1

Funcin
Resistencia de terminacin

Seleccin del mtodo de dos/cua- Mtodo de dos hilos

tro hilos (ver nota 1).
Seleccin del mtodo de dos/cua- Mtodo de dos hilos
tro hilos (ver nota 1).

Mtodo de cuatro hilos

4
5

No se utiliza.
Seleccin del control RS para RD
(ver nota 2)

--Con control RS

--Sin control RS (siempre preparado

para recibir)

Seleccin del control RS para SD

(ver nota 3)

Con control RS

Sin control RS (siempre preparado

para enviar)

ON
Con (en ambos extremos de la
ruta de comunicaciones)

OFF
Sin

Mtodo de cuatro hilos

Nota: 1. Configure igual los pines 2 y 3 (ON para el mtodo de dos hilos, u OFF para el mtodo de cuatro
hilos).
2. Para evitar el eco, configure el pin 5 como ON (con control RS).
3. Al conectarse a varios dispositivos con una conexin 1:N utilizando el mtodo de cuatro hilos, ponga
el pin 6 en ON (con control RS). Al conectar con el mtodo de dos hilos, ponga el pin 6 en ON (con
control RS).

Dimensiones
38,8

18,2

34,0

5,8

Configuracin del interruptor DIP, cableado e instalacin

Es necesario cambiar la configuracin del interruptor DIP para realizar comunicaciones segn especificaciones distintas de las predeterminadas.
1. Quite la tapa del interruptor DIP con un destornillador de punta plana, como se indica en la ilustracin.

Nota Mientras quita la tapa, empjela con suavidad hacia abajo para evitar que salte.

516

Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11

Apndice G

2. Utilizando un par de alicates u otra herramienta de punta fina, cambie la configuracin de los pines del interruptor DIP para ajustarla a las condiciones de comunicaciones de su preferencia.
3. Una vez que haya terminado de configurar el interruptor DIP, no olvide volver a colocar la tapa.

Todos los pines estn configurados en OFF de fbrica.

Cableado del bloque de terminales RS-422A/485

Utilice un cable apantallado de dos o cuatro hilos.
Cable recomendado: CO-HC-ESV-3P7/0.2 (Hirakawa Hewtech)
Conecte a tierra el cable apantallado a ambos extremo del cable portador de las seales de RS-422A/485,
y ponga a tierra el terminal de puesta a tierra de la Unidad de fuente de alimentacin de la CPU o del bastidor expansor, con una resistencia mxima de 100 .
1.

Teniendo cuidado de no daar la pantalla, pele entre 30 y 80 mm de la vaina en el extremo del cable.

De 30 a 80 mm

4. Con todo cuidado, trence la malla del apantallado para formar un solo conductor. Corte el material que rodea los hilos de seales, as como cualquier otro conductor de seales innecesario.

5. Pele la vaina de los conductores de seales, en una longitud suficiente como para instalar terminales a presin. Aplique cinta aislante o tubo termorrectrctil a las vainas y partes peladas de los cables de comunicaciones.

6. Instale terminales a presin adhesivos en los extremos de las lneas de seales y apritelos utilizando la
herramienta recomendada.
Terminales a presin recomendados:
Phoenix Contact
AI Series
AI-0.5-8WH-B (n de serie: 3201369)
Herramienta recomendada:
Phoenix Contact ZA3

517

Apndice G

Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11

En los cables de cuatro hilos, inserte juntas dos lneas de seales en cada terminal a presin antes de apretarlos.
Terminales a presin recomendados:
Phoenix Contact
AI Series
AI-TWIN20.5-8WH (n de serie: 3200933)
Herramienta recomendada:
Phoenix Contact
UD6 (n de serie: 1204436)
7. Conecte los cables de seales y el cable apantallado al bloque de terminales RS-422A/485.

Montaje en la unidad
Monte el convertidor en el puerto RS-232C (Sub D, 9 pines) de la unidad que vaya a conectar, del siguiente
modo:
1. Alinee el conector del convertidor con el de la unidad y, a continuacin, insrtelo dentro del conector de la
unidad todo lo que sea posible.
2. Apriete los tornillos de montaje a ambos lados del convertidor. (Par de apriete: 0,3 Nm.)
En la imagen puede verse el ejemplo de conexin a una CPU CJ1.

Ejemplo de cableado (CPUs CJ1M conectadas a travs de un PC Link)

CPU CJ1M (maestro)
Puerto RS-232C
de la CPU

CPU CJ1M (esclavo 0)

Puerto RS-232C
de la CPU

Convertidor
RS-422A
(CJ1W-CIF11)

Convertidor
RS-422A
(CJ1W-CIF11)
PC Link

518

CPU CJ1M (esclavo 1)

Puerto RS-232C
de la CPU

Convertidor
RS-422A
(CJ1W-CIF11)

Apndice G

Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11

Cableado con cable de cuatro hilos
CPU CJ1M
(maestro)

CPU CJ1M
(esclavo 0)

CPU CJ1M
(esclavo 1)

Opciones del interruptor DIP

Resistencia de terminacin

Dos hilos o cuatro hilos

No se utiliza.
Control RD
Control SD

ON (con)
OFF (cuatro hilos)
OFF (cuatro hilos)
OFF
OFF (sin)
OFF (sin)

OFF (sin)
OFF (cuatro hilos)
OFF (cuatro hilos)
OFF
OFF (sin)
ON (con)

ON (con)
OFF (cuatro hilos)
OFF (cuatro hilos)
OFF
OFF (sin)
ON (con)

Cableado con cable de dos hilos

CPU CJ1M
(maestro)

CPU CJ1M
(esclavo 0)

CPU CJ1M
(esclavo 1)

ON (con)
ON (dos hilos)
ON (dos hilos)
OFF
OFF (sin)
ON (con)

OFF (sin)
ON (dos hilos)
ON (dos hilos)
OFF
OFF (sin)
ON (con)

ON (con)
ON (dos hilos)
ON (dos hilos)
OFF
OFF (sin)
ON (con)

Opciones del interruptor DIP

Resistencia de terminacin

Dos hilos o cuatro hilos

No se utiliza.
Control RD
Control SD

519

Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11

520

Apndice G

ndice
A
Adaptadores de enlace
consumo, 87
Administracin de archivos
descripcin general, 8
alimentacin elctrica
comprobacin, 392
procesamiento de la CPU en caso de interrupcin
de alimentacin, 331
aplicaciones
precauciones, xvi
archivos de copia de seguridad, 101
rea auxiliar, 280, 449
seccin de lectura/escritura, 475483
seccin de slo lectura, 449
rea CIO, 261
descripcin, 267
rea de contador, 306
rea de data link, 272
rea de E/S, 267
inicializacin, 267
rea de enlace, 272, 276
rea de parmetros, 258, 320, 490
rea de registro de errores, 286, 376, 450, 484
rea de retencin, 279
rea de temporizador, 304
rea de trabajo, 278
rea de Unidad de bus de CPU, 273
capacidad, 87
rea de Unidad de E/S especial, 274, 276
rea DeviceNet, 277
rea DM, 306
cambio de la configuracin, 139
configuracin, 132
rea EM, 308
banco de EM actual, 487
rea TR, 303
reas de datos
descripcin general, 261
estado de bit forzado, 265
estado posterior a cambios de modo, 266
estado posterior a errores fatales, 265
estado posterior a interrupciones de alimentacin, 266
reas de memoria, 257
Vase tambin Memoria
Asignaciones de E/S, 237
reserva de canales, 246

B
Banco de EM
banco de EM actual, 487

Bastidores de CPU
consumo mximo de corriente, 84
descripcin, 60
deteccin y correccin de errores, 399
Bastidores de expansin de E/S
deteccin y correccin de errores, 399
Bastidores expansores
descripcin, 65
nmero mximo permitido, 65
batera
compartimento, 98
deteccin de error de descarga de batera, 197, 230
error, 390
indicador de error, 290, 469
indicador de tensin, 407
Juego de bateras, 62
vida til, 406
Bit de retencin de estado forzado, 281, 475
Bit de retencin IOM, 281, 475
Bit de salida en OFF, 283
Bit de salida OFF, 475
Bits de autorretencin, 279
Bits de entrada, 268
Bits de reinicio
puerto de perifricos, 293
puerto RS-232C, 293, 303
Unidades de bus de CPU, 281
Unidades de E/S especiales, 282
bits de salida, 270
bits de trabajo, 278
bloques de terminales, 176
bucles
instrucciones, 9

C
cableado, 132, 134, 145, 170
alimentacin elctrica, 170
dimensiones del cable, 178
dispositivos de E/S, 182
instalacin de canaletas de cableado, 151
mtodos de cableado recomendados para RS-232C, 509
precauciones, 148
circuitos de bloqueo, 147
sobrecorriente de salida, 185
procedimiento, 178
Unidades de E/S bsicas, 175
Unidades de E/S con conectores, 176
Unidades de entrada de c.a., 184
Unidades de entrada de c.c., 182
Cables, 63
cables, 6366, 180
Vase tambin Cables de conexin de E/S

521

ndice
cadenas de texto
instrucciones, 9
tiempos de ejecucin de instruccin, 372
canales de trabajo, 278
canaletas
cableado, 151
caractersticas, 3
descripcin general, 2
circuito de parada de emergencia, 146
circuito de proteccin del contacto, 438
circuitos a prueba de fallos, 146
circuitos de seguridad, 146
cdigos de error, 466, 485
Comandos FINS, 7778, 253, 256
compatibilidad con PLC anteriores, 17
CompoBus/S, 82
componentes
CPU, 55, 93
Unidades de fuente de alimentacin, 117
Comunicaciones, 30
comunicaciones serie, 6
comunicaciones
datos, 58
descripcin general, 83
distancias, 83
errores, 391
especificaciones, 83
expansin del sistema, 71
indicadores, 292
Indicadores de habilitacin de puerto
de comunicaciones, 486
protocolos compatibles, 72
redes, 80
tiempos de ejecucin de instruccin, 367
tiempos de ejecucin de instrucciones de red, 368
velocidad de transmisin, 209
comunicaciones de E/S remotas
CompoBus/S, 82
comunicaciones serie
configuracin del sistema, 71
informacin de comunicaciones, 293
protocolos, 72
Vase tambin comunicaciones
Condiciones ambientales
comprobacin, 398
conectores, 177
conectores RS-232C, 511
disposicin de pines del conector, 114
configuracin
configuracin inicial, 132
preparativos para el funcionamiento, 132
configuracin de ejecucin, 197
Configuracin de inhabilitacin de interrupcin
de alimentacin, 281
configuracin de la condicin de inicio, 197, 383

522

Configuracin del almacenamiento de errores FAL, 198

configuracin del interruptor, 134
CPU, 96
puerto de perifricos, 114
Puerto RS-232C, 117
Unidades de fuente de alimentacin, 117
Vase tambin interruptor DIP
Configuracin del PLC, 12, 132, 320
cambio de la configuracin, 138
configuracin, 196
descripcin general, 194
errores, 390
informacin de errores, 287
plantillas de codificacin, 491
Configuracin del sistema, 43
configuracin del sistema
comunicaciones serie, 71
Host Link, 73
NT Link, 74
Consola de programacin C200H-PRO27-E, 110
Consola de programacin CQM1-PRO01-E, 109
Consolas de programacin, 62, 109
conexin, 63
mensajes de error, 379
Plantillas de codificacin de configuracin del PLC, 491
servicio de perifricos, 327
Vase tambin Dispositivos de programacin
consumo, 84
tablas, 86
consumo de potencia, 84
contadores
tiempos de ejecucin, 351
Controller Link, 81
copia de seguridad de datos, 103
corriente de fuga
salida, 185
CPU
caractersticas, 57
componentes, 55, 93
conexiones, 58
conexiones de puerto RS-232C, 505
dimensiones, 99
Errores de CPU, 381
indicadores, 56
inicializacin, 328
Interruptor DIP, 56, 96
CPU:
funcionamiento, 325
CPUs
comparacin, 18
CPUs CJ1, 92
CPUs CJ1-H, 92
caractersticas, 12
CX-Programmer, 110, 136
servicio de perifricos, 327

ndice

D
data links, 272, 276
depuracin
indicadores, 283
deteccin y correccin de errores, 375
descripcin general, 11
DeviceNet, 82
dimensiones
Bastidores de CPU, 54
CPU, 99
instalacin, 152
Tarjetas de memoria, 105
Unidades de fuente de alimentacin, 118
direccionamiento indirecto
rea DM, 307
rea EM, 309
registros de ndice, 310
direcciones
mapeado de memoria, 489
Directivas CE, xx
dispositivos de entrada
cableado, 182
Dispositivos de programacin, 107
conexin, 63
conexiones, 27
servicio de perifricos, 327
Windows, 12
dispositivos perifricos
Vase tambin Dispositivos de programacin

E
E/S
comprobacin, 397
edicin online
bits/indicadores relacionados, 283
efectos sobre el tiempo de ciclo, 344
Indicador de espera de edicin online, 487
Indicadores de edicin online, 450
ejecucin en segundo plano, 328
configuracin, 199
indicadores especiales, 294
entorno de trabajo
precauciones, xvi
Error de bus de E/S, 384
Error de configuracin de tabla de E/S, 387
Error de exceso de puntos de E/S, 387
Error de memoria, 384
Error de memoria flash, 287
Error de tarea de interrupcin, 389
errores
Bastidor de CPU, 399
bastidor expansor de E/S, 399
cdigos de error, 466, 485

configuracin, 198
deteccin y correccin de errores, 375, 377398
Errores de configuracin del PLC, 294
errores de E/S bsicas, 294
errores de espera de CPU, 382
errores fatales, 383
errores programados por el usuario, 376
estado posterior a errores fatales, 265
indicadores, 317
indicadores de error de comunicaciones, 292
indicadores de error de memoria, 287
indicadores de errores de programacin, 294
indicadores FAL/FALS, 287
Memoria flash, 287
mensajes de error, 381
Consolas de programacin, 379
no fatal, 389
registro de errores, 11, 286, 376, 484
Tabla de E/S, 251
Unidades de bus de CPU, 290
Unidades de E/S especiales, 294
Unidades de entrada, 401
Unidades de salida, 402
errores de espera, 382
errores de espera de funcionamiento, 382
errores de programa, 385, 488
Errores FAL, 389
indicador, 470
Errores FALS, 388
indicador, 467
errores fatales, 383
Errores fatales de funcionamiento, 383
errores no fatales de funcionamiento, 389
Especificaciones
Unidades de salida, 409
especificaciones, 43
comunicaciones, 83
funcionamiento, 44
funciones, 49
generales, 54
puerto de perifricos, 114
Puerto RS-232C, 114
Unidades de bus de CPU CS1, 70
Unidades de E/S especiales, 69
Unidades de E/S especiales de la serie CJ, 69
Unidades de entrada, 67
Unidades de salida, 68
especificaciones generales, 54
Ethernet, 81

F
Fecha del parmetro, 292
Fecha del programa de usuario, 292
fuente de alimentacin
especificaciones, 54

523

ndice
Fuente de alimentacin de 26 V, 87
Funcionalidad, 23
funcionamiento
comprobacin, 133, 135, 140
comprobacin del funcionamiento, 132
CPU, 325
preparativos, 132
fusibles
indicadores de estado de fusibles, 281

H
hardware
especificaciones, 54

I
imprimir, 144
impulsos del reloj
indicadores, 319
Indicador BKUP, 95
Indicador de acarreo, 317
Indicador de arranque de tarea inicial, 450
Indicador de causa de error de tarea de interrupcin, 488
Indicador de condicin
guardar y cargar estado, 318
Indicador de desbordamiento, 317
Indicador de distinto de, 318
Indicador de ejecucin de tarea inicial, 282
Indicador de error, 317
Indicador de error de acceso, 317
Indicador de error de batera, 469
Indicador de error de memoria, 287, 468
Indicador de error de programa, 467
Indicador de error de tarea, 460
Indicador de error FAL, 287
Indicador de error FALS, 287
Indicador de error posicin de Unidad de entrada
de interrupcin, 289
Indicador de igual a de ejecucin en segundo
plano, 294, 303
Indicador de igual que, 317
Indicador de inicio de tarea, 282
Indicador de mayor o igual que, 318
Indicador de mayor que, 317
Indicador de menor o igual que, 318
Indicador de menor que, 317
Indicador de negativo, 317
Indicador de paso, 450
Indicador de primer ciclo, 282, 334, 450, 486
Indicador de subdesbordamiento, 318
Indicador de tarea inicial, 486
Indicador de tiempo de ciclo demasiado largo, 290, 467
Indicador de tiempo de servicio de perifricos demasiado
largo, 290

524

Indicador ER/AER de ejecucin en segundo plano, 294, 303

Indicador Siempre en OFF, 318
Indicador Siempre en ON, 318
indicadores, 56, 95
CPU, 56, 95
indicaciones de error, 377
tabla, 449
Indicadores de condicin, 317
Indicadores de habilitacin de puerto
de comunicaciones, 486
Indicadores de tarea, 316
Inicializacin
memoria de archivos, 102
inicializacin
rea de E/S, 267
CPU, 328
Unidades de bus de CPU, 461
inspeccin
procedimientos, 404
instalacin, 132, 134, 145
Carril DIN, 164
circuitos a prueba de fallos, 146
condiciones, 148
entorno
condiciones ambientales, 148
refrigeracin, 148
paneles de control, 150
precauciones, xvi, 148
instrucciones
bucles, 9
cadenas de texto, 9
DI(693), 334
diagnstico de fallos, 11
EI(694), 334
instrucciones de procesamiento de datos de tablas, 361
pasos por instruccin, 348
pilas, 10
rangos, 10
registros de ndice, 9
registros y tablas, 10
tiempos de ejecucin, 348
instrucciones de aumento
tiempos de ejecucin, 356
instrucciones de comparacin
tiempos de ejecucin, 353
instrucciones de comunicaciones serie
tiempos de ejecucin, 367
instrucciones de control de datos
tiempos de ejecucin, 363
instrucciones de control de interrupcin
tiempos de ejecucin, 364
Instrucciones de control de secuencia
tiempos de ejecucin, 351
instrucciones de control de tareas
tiempos de ejecucin, 372

ndice
instrucciones de conversin
tiempos de ejecucin, 359
instrucciones de depuracin
tiempos de ejecucin, 369
instrucciones de desplazamiento de datos
tiempos de ejecucin, 354
instrucciones de diagnstico de fallos
tiempos de ejecucin, 369
instrucciones de disminucin
tiempos de ejecucin, 356
instrucciones de entrada
tiempos de ejecucin, 349
instrucciones de la tabla de registros, 10
instrucciones de memoria de archivos
tiempos de ejecucin, 368
instrucciones de pasos
tiempos de ejecucin, 365366
instrucciones de pila, 10
instrucciones de pilas
tiempos de ejecucin, 362
instrucciones de rango, 10
instrucciones de red
tiempos de ejecucin, 368
instrucciones de reloj
tiempos de ejecucin, 368
Instrucciones de salida
tiempos de ejecucin, 350
instrucciones de subrutinas
tiempos de ejecucin, 364
instrucciones de transferencia de datos
tiempos de ejecucin, 354
instrucciones de visualizacin
tiempos de ejecucin, 368
instrucciones lgicas
tiempos de ejecucin, 359
instrucciones matemticas de coma flotante
tiempos de ejecucin, 360
instrucciones matemticas de smbolos
tiempos de ejecucin, 356
instrucciones matemticas especiales
tiempos de ejecucin, 360
interrupcin momentnea de la alimentacin, 331
Interrupciones, 122
interrupciones
Tarea de interrupcin por desconexin
de alimentacin, 201, 235
tiempo de respuesta, 346348
Interrupciones de alimentacin
tiempo de retencin, 333
interrupciones de alimentacin
efectos en reas de datos, 266
funcionamiento de la CPU en caso de interrupcin
de alimentacin, 331335
informacin, 291, 476

inhabilitacin, 281, 334

interrupciones momentneas, 331
tarea de interrupcin por desconexin
de alimentacin, 201, 235
Tiempo de retardo de deteccin de desconexin
de alimentacin, 201, 235
interrupciones de E/S
tiempo de respuesta, 346
interrupciones externas
tiempo de respuesta, 348
interrupciones por desconexin de la alimentacin
tiempo de respuesta, 348
interrupciones programadas
tiempo de respuesta, 347
unidades de tiempo, 200, 233
Interruptor DIP, 96

M
macros de protocolo, 76
configuracin del sistema, 76
Mantenimiento
procedimientos, 406
memoria
capacidades, 57
mapeado de memoria, 97, 490
Vase tambin reas de datos.
memoria de archivos, 100
bits/indicadores relacionados, 283
conversin del rea EM en memoria de archivos, 309
inicializacin, 102
nombres de archivo, 101
tiempos de ejecucin de instruccin, 368
Memoria de archivos de EM, 100
banco inicial, 463
inicializacin, 102
Opciones de configuracin del PLC, 198
memoria de archivos de EM, 309
Opciones de configuracin del PLC, 230
Memoria de E/S, 97
reas, 490
memoria de E/S, 258
direcciones, 489
efectos de los cambios de modo de funcionamiento, 331
estructura, 259
Memoria flash, 97
errores, 287
fechas de datos, 292
mensajes de error, 381
Mensajes FINS, 78
modo de arranque
configuracin, 229
distancia, 196
Modo de prioridad de servicio de perifricos, 453, 500501
modo MONITOR, 329

525

ndice
modo PROGRAM, 329
modo RUN, 329
modos de funcionamiento
descripcin, 329
efectos de los cambios de modo en reas de datos, 266
efectos de los cambios de modo en contadores, 306
efectos de los cambios de modo en temporizadores, 305
operaciones admitidas en cada modo, 330
modos de procesamiento en paralelo, 213, 326

N
nombres de archivo, 101
NT Link, 74
NT Links
nmero mximo de unidad, 205
nuevas instrucciones, 17
Nmero FAL/FALS de simulacin de error de sistema, 287

O
Operacin IR/DR entre tareas, 282
ordenador personal
conexin, 64
instalacin de una tarjeta de memoria, 107
organigrama
ciclo del PLC, 335
comprobacin de condiciones ambientales, 398
comprobacin de E/S, 397
comprobacin de la alimentacin elctrica, 392
funcionamiento global de la CPU, 325
organigrama de procesamiento de errores, 379

P
paneles de control
instalacin, 150
Piezas
sustitucin de piezas, 406
PLC
refrigeracin, 148
Precauciones
de seguridad, xiv
generales, xiv
precauciones, xiii
aplicaciones, xvi
cableado de salida, 185
circuitos de bloqueo, 147
circuitos de seguridad, 146
entorno de trabajo, xvi
inspecciones peridicas, 404
precauciones de manipulacin, 405
sobrecorriente de salida, 185
Precauciones de seguridad, xiv
primer canal de bastidor
Display de la consola de programacin, 245

526

procesamiento de pilas
tiempos de ejecucin, 362
procesamiento en paralelo, 326
Procesamiento en paralelo con acceso asncrono
a memoria, 326, 339
Procesamiento en paralelo con acceso sncrono
a memoria, 326, 341
procesamiento paralelo, 13
proceso de desconexin de la alimentacin, 331333
programacin, 133, 139
almacenamiento del programa, 144
capacidad, 57
capacidad del programa, 57
conversin de programas, 372
errores, 385
errores de programa, 488
indicador de error, 467
informacin de errores de programa, 286
programacin remota, 7
smbolos, 5
tiempos de ejecucin de instruccin, 348
transferencia del programa, 133, 140
Vase tambin tareas
programas de bloques
tiempos de ejecucin de instruccin, 370
proteccin contra cortocircuitos, 185, 441442
puerto de perifricos
bits/indicadores relacionados, 293, 465
conexin de un ordenador personal, 64
configuracin, 209, 231
error de comunicaciones, 391
especificaciones, 114
Puerto RS-232C
bits/indicadores relacionados, 465
conexin de un ordenador personal, 64
configuracin, 203
disposicin de pines, 114
ejemplos de conexin, 505508
especificaciones, 114
mtodos de cableado recomendados, 509
puerto RS-232C
bits/indicadores relacionados, 293
configuracin, 231
error de comunicaciones, 391
puesta a tierra, 173

R
redes, 80
bits/indicadores relacionados, 292
Controller Link, 81
descripcin general, 83
DeviceNet, 82
Ethernet, 81
redes multinivel, 7

ndice
refresco
IORF(097), 269, 271
Refresco de E/S, 270
refresco de E/S, 327
refresco inmediato, 268, 270
Refrescode E/S, 268
refresco con IORF(097)
bits y canales de entrada, 269
bits y canales de salida, 271
refresco de E/S, 327
refresco inmediato
bits y canales de entrada, 268
bits y canales de salida, 270
refrigeracin
ventilador, 148
registro de errores, 376, 484
registro de ndice
compartidos, 315
Registros de datos, 315
registros de datos
compartidos, 16, 265, 282, 316
registros de ndice, 9, 309
compartidos, 16, 265, 282
reloj
datos del reloj, 291, 464
Rendimiento, 3
reserva de canales de E/S, 246
retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin, 333
ruido
reduccin del ruido elctrico, 186
ruido elctrico, 186

S
Salida DR00 en ejecucin en segundo plano, 294, 303
Salida IR00 en ejecucin en segundo plano, 294, 303
Salida RUN, 171
salida RUN
especificaciones, 54
seguimiento
seguimiento de datos, 11
Vase tambin seguimiento de datos
seguimiento de datos
bits/indicadores relacionados, 283
Serie CJ
definicin, xi
Serie CS
definicin, xi
servicio de perifricos, 327
configuracin, 213, 234
servicio prioritario, 453, 500501
tiempo de ciclo demasiado largo, 290
simulacin de errores de sistema, 287
Sistema Host Link, 73, 77

Software auxiliar
Vase tambin ordenador personal
Subrutinas
tiempos de ejecucin, 364
supervisin
supervisin remota, 7
supresor de sobrecarga inductiva, 186
supresores de arco, 438

T
Tabla de E/S
detalles del error, 251
registro, 132, 136, 248
Tabla de red de conmutacin, 321
Tabla de red local, 321
Tablas de rutas, 321
tareas
bits/indicadores relacionados, 282
descripcin, 4
Indicadores de tarea, 316
tiempos de ejecucin de instruccin, 372
Vase tambin tareas de interrupcin
tareas de interrupcin
errores, 389
indicador de error, 488
informacin de errores, 288
Tarjetas de memoria, 61, 100
descripcin general, 8
dimensiones, 105
extraccin, 106
inicializacin, 102
instalacin, 105
instalacin en un ordenador personal, 107
temporizadores
tiempos de ejecucin, 351
terminales a presin, 171172
Terminales programables
ejemplo de conexin a puerto RS-232C, 508
tiempo de ciclo
clculo, 335348
configuracin, 200, 234
efectos de la edicin online, 344
ejemplo de clculos, 344
errores, 388
indicadores, 282
tiempo de ciclo actual, 282, 452
tiempo de ciclo mximo, 282, 452
Tiempo de ciclo del servicio de perifricos, 282
Tiempo de deteccin de desconexin
de la alimentacin, 333
tiempo de respuesta
configuracin, 202
Tiempo de respuesta de E/S, 345

527

ndice
tiempo de respuesta de E/S
clculo, 345
Unidades de E/S bsicas, 281
Tiempo de retencin de la alimentacin, 333
tiempos de ejecucin, 348373
tiempos de ejecucin de instruccin, 348373

U
Unidades
deteccin en el arranque, 281
listas, 61
modelos disponibles, 121
Unidades de bus de CPU, 58
reas de memoria, 273
Asignaciones de E/S, 247, 273, 308
Bits de reinicio, 281, 475
bits/indicadores relacionados, 487
capacidad del rea de configuracin, 87
configuracin, 321
errores, 390
errores de configuracin, 391
especificaciones, 70
Indicadores de inicializacin, 281, 461
informacin de errores, 290
intercambio de datos, 254
refresco, 14, 255
Unidades de bus de CPU de la serie CJ
Vase tambin Unidades de bus de CPU
Unidades de control de E/S, 120
Unidades de E/S bsicas, 58
Asignaciones de E/S, 239
cableado, 175
errores de E/S bsicas, 389
especificaciones, 67
indicadores de estado de fusibles, 281
informacin de errores, 288
modelos disponibles, 121
tiempo de respuesta de E/S, 227, 281, 345, 451
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ
cableado, 176
Unidades de E/S especiales, 58
Asignaciones de E/S, 246
Bits de reinicio, 282, 475
canales asignados a Unidades de E/S especiales, 274, 307
errores, 390
errores de configuracin, 391
especificaciones, 69
Indicadores de inicializacin, 282, 461
informacin de errores, 294
inhabilitacin del refresco cclico, 236
intercambio de datos, 252
Unidades de entrada
deteccin y correccin de errores, 401
Especificaciones, 409
especificaciones, 67

528

Unidades de entrada de interrupcin, 122123

errores, 289
tiempo de respuesta, 346
Unidades de fuente de alimentacin, 117
cableado de unidades de c.a., 170
cableado de unidades de c.c., 172
dimensiones, 118
parada de emergencia, 146
puesta a tierra, 173
Unidades de interfaz de E/S, 120
Unidades de salida
deteccin y correccin de errores, 402
Especificaciones, 409
especificaciones, 68
Unidades detectadas durante el arranque, 281

VW
Windows, 64

Historial de revisiones
En la portada del manual aparece un cdigo de revisin del manual como sufijo del nmero de catlogo.

Cat. No. W393-ES1-03

Cdigo de revisin
En la siguiente tabla se describen los cambios realizados en el manual en cada revisin. Los nmeros de
pgina hacen referencia a la versin anterior.
Cdigo
de revisin

Fecha

Abril de 2001

Octubre de 2001

Julio de 2002

Contenido revisado
Versin original
Nuevos productos agregados al manual, incluyendo las CPUs de alta velocidad (CPUs
CJ1-H) (los cambios son demasiado numerosos como para enumerarlos).
Nuevo producto (CPU CJ1M) agregada al manual (los cambios son demasiado numerosos como para enumerarlos). Adicin de informacin sobre Unidades de PC Link, de E/S
incorporadas y de entrada de respuesta rpida. Cambio de la abreviatura del Controlador
lgico programable de PC a PLC en todo el manual.
Pgina xxi: Adicin de dos nuevas precauciones.
Pgina 3: Cambio de informacin sobre la versin de CX-Programmer. Cambio de informacin sobre instrucciones del PLC.
Pgina 4: Adicin de informacin sobre bastidores expansores.
Pgina 11: Adicin de informacin sobre refresco binario.
Seccin 12:Adicin de informacin sobre el reloj interno.
Apndice B: Adicin de especificaciones de E/S incorporada.
Apndice C: Adicin de informacin sobre nuevas direcciones del rea auxiliar.

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