Introduccin
Transmisin de mensajes en el bus CAN
Ventajas de los buses CAN
DAii\1LERCHRYSLER
1CAI< , __
10-
111
Actros 930-934
DAIM LERCHRYSLER
Bus CAN
Controller Area Network
CAN
DAIM LERCHRYSLER
ICAA f~IOI
11 RedCAA
21 g B..s CAll
Telegrama de datos CAN
DAIMLERCHRYSLER
1 CAll fundamenlol
1 1 RedCAll
316 Ttfe!1(&ft 6e dlio. CAN
Identificador
____,,)
101010101111101i101011
Bit de inicio
Campo Arbltretlon
Identificador
DAI~\LERCHRYSLER
ICAl<f1 1 RedCAl4
I & lde1'~1-
Haa die en ti lden~neac!or
Identificador
DA[~1LERCHRYSLER
1 CAli f--lOI
1 IRedCAll
1s-..1~
. .
Priorizacin de los telegramas de datos
,...
DAI~\LERCHRYSLER
:-J111
*~1
ICANfunda1 1 RtdCA/4
s ''
l'fl0<\UC16o Ot IOl lelegrames de -
.... 1
Autocontrol:
Red CAN
Qu afirmaciones acerca de los sistemas CAN son correctas?
Los telegramas de datos se transmiten nicamente en una direccin.
los telegramas de datos se transmiten entre las unidades de control en ambas
direcciones.
Los telegramas de datos se transmiten siguiendo el orden de su prioridad.
Los telegramas de datos se transmiten por regla general a travs de dos lineas de
bus de datos.
DAI .'\1 LERCHRYSLER
1CANF.-11 Red CAN
1/8 AiAoconuot A.a CAJI
Sistemas anteriores
___
Desventajas
)
Mayor complejidad del
cableado
Ms conexiones
Mayor complejidad
Mayores costes
DAIMLERCI IRYSLER
ICAN Funo."*'tot
1 2 V...:aasOOf e-JI
112Sa!-[Link]<'IO<H
Ventajas del CAN
Ventajas
1 '-
'
CAN-<High
CAN-low
. '
e
La seales estn a disposicin
de varias unidades de control.
La complejidad del tendido de
cables y el nmero de
conexiones es menor.
Los telegramas de datos CAN
son datos digitales.
O.O.U
DAI~\LERCHRYSLER
ICAl<f~-
12V-,.1.-.CAN
212Veoi.,.1
.....
Las lneas de datos estn
trenzadas para evitar
Interferencias.
Resumen
Controller Area Network (CAN):
'
~ La seales de los sensores estn a disposicin de varias
unidades de control.
'
~ Los telegramas de datos CAN se transmiten en ambas
direcciones.
.l.
-- - - - 1
~ Los telegramas de datos se transmiten siguiendo el orden de
su prioridad.
o'
~ La complejidad del tendido de cables es menor.
~ Aumenta el nmero de poalbilldadea funcionales del sistema
y la calidad de la seguridad de funcionamiento.
DAfi\-1LERCHRYSLER
Introduccin
~ Disposicin de las principales unidades de control
~ Alimentacin de tensin de las principales unidades de control
~ Funciones primarias de las principales unidades de control
DAIMLERCllRYSLER
2~1 ..
2 o "'lroducclOn
111
Disposicin de las principales unidades de control
Panel modular de
interruptores (MSF)
Cuadro de Instrumentos (INS)
Mdulo trasero (HM)
Unidad de control de la caja
de cambios (GS)
Mdulo bsico (GM)
puerta del conductor (TF)
Mdulo delantero (FM)
DAIM LERCHRYSLER
Haga die en ti Adros para 01>11ner una Imagen
del vthfculo con la direed6n a la MreCha
Disposicin de las principales unidades de control
INS
MSF
)
FM
)
Haga die en una denomlnadn
DAIMLERCHRYSLER
Tendido de lneas
DAIMLERCHRYSLER
..
.......,ta..,..
213Te..-delneu
2~1
22
de !~
.....
Componentes
DAIMLERCHRYSLER
____,,)
2~1
..
2 2 ~atl
de teoson
3/3~entes
mbitos de funciones
Mdulo trasero (HM)
Mdulo bsico (GM)
Unidades de control de puertas
(TF y TB)
Unidad de control de la caja de
cambios (GS)
Cuadro de instrumentos (INS)
Panel modular de Interruptores (MSF)
Haga die en las denominaciones de la 11s1a
DAIM LERCHRYSLER
2~
23FunCOIU~
1 / 2 ivril>c.. de
'"""'""
Ambitos de funciones
Mdulo delantero (FM)
Mdulo bsico (GM)
Unidades de control de puertas
(Tf y TB)
Unidad de control de la caja de
cambios (GS)
Cuadro de Instrumentos (INS)
Panel modular de Interruptores (MSF)
Haga cilc en las denominaciones de la lista.
DAfl\i\LERCHRYSLER
f.,.,_
2~14otH
2l
pMQpelH
2 Ml>lOa do ,_
..
'J
mbitos de funciones
Mdulo delantero (FM)
Mdulo trasero (HM)
Unidades de control de puertas
(TF y TB)
Unidad de control de la caja de
cambios (GS)
Cuadro de instrumentos (INS)
Panel modular de Interruptores (MSF)
Haga die en las denominaciones de la 11s1a
DAIM LERCHRYSLER
2~
23FunCOIU~
1 / 2 ivril>c.. de
'"""'""
mbitos de funciones
Mdulo delantero (FM)
Mdulo trasero (HM)
'
Mdulo bsico (GM)
,....__
Unidad de control de la caja de
cambios (GS)
_.
Cuadro de instrumentos (INS)
Panel modular de Interruptores (MSF)
Haga die en las denominaciones de la 11s1a
DAIM LERCHRYSLER
2~
23FunCOIU~
1 / 2 ivril>c.. de
'"""'""
mbitos de funciones
Mdulo delantero (FM)
Mdulo trasero (HM)
Mdulo bsico (GM)
Unidades de control de puertas
(TF yTB)
,,
Cuadro de instrumentos (INS)
Panel modular de interruptores (MSF)
Haoa die en las denomlnadones de la lista
DAIMLERCHRYSLER
2 Co~>oontes
2 3 FunCIOl>tS ~
t 12 mblos de tunaones
mbitos de funciones
Mdulo delantero (FM)
Mdulo trasero (HM)
Mdulo bsico (GM)
Unidades de control de puertas
(TF y TB)
Unidad de control de la caja de
cambios (GS)
Panel modular de Interruptores (MSF)
Haga die en las denominaciones de la 11s1a
DAIMLERCHRYSLER
2~
23FunCOIU~
1 / 2 ivril>c.. de
'"""'""
.---
Ambitos de funciones
Mdulo delantero (FM)
Mdulo trasero (HM)
Mdulo bsico (GM)
Unidades de control de puertas
(Tf y TB)
Unidad de control de la caja de
cambios (GS)
Cuadro de Instrumentos (INS)
Haga cilc en las denominaciones de la lista.
DAfl\i\LERCHRYSLER
f.,.,_
2~14otH
2l
pMQpelH
2 Ml>lOa do ,_
..
'J
Autocontrol: Componentes
FJ 1
y funciones
Es el nodo centrl da la red
1 FM
Controlo la fTlilyor Jl'lrt de lu funciones de
la parte delantera del vehlQl!o
Controla la mayor pone de las funciones de
la pone posterfo( del whoc:ulo
fl)iWrbuldor
~nergla
D\Stribuye la aUmentdn de tensin
DAIMLERCHRYSLER
2 Co.,oontes
23FURCIOlles~
212 Aulocionttot
e~
..
y-..
Resumen
El Actros 930-934 tiene un sistema de red ampliado.
Incluye, entre otras, las unidades de control nuevas: FM,
HM, GM, MSF, TF y TB.
~tas controlan secciones y sistemas especilicos.
~ Las unidades de control estn dispuestas cerca de su
mbito de funciones.
[Link]
La alime11tacin de tensin se efecta a travs de un
distribuidor de energa.
--- ---
Introduccin
~ Red CAN ampliada del Actros 930-934
~ Velocidades de transferencia y tensiones de servicio de las redes CAN ms importantes
DAIMLERCHRYSLER
3 Red CAll ...,...,.
3 o n!r0ducci6tl
1/ 1
Identificacin de redes CAN
TP
NR
TF
HM
WR
TB
MSF
CTEL
l~-------
RAD
SRS
HZR
ZHE
TCO
CAN 2
INS
GM
FM
CAN
_____
BTS
WSK
BS
Z2
ART
DAIMLERCHRYSLER
11
Zl
AM
RO
3 Re<! CAll ""6ada
3 , Rae!
3 f' lden~laon de ,_.
'""*"'"
CAN
RS
_j
PSM
ANH AUF
EAB
SR
LWS
FR
GS
AG
KR
J_,
FLA
MR
KB
Autocontrol: Identificacin de las redes CAN
I CAN de ~ e<1bina
1 CAN del [Link]
TP
TCO
HM
INS
GM
FM
GS
KB
BTS
WSK
11
Z2
ART
FR
SPA
B -
~AM
SR
CA_N_d_1o_._,,._""---U
3RedCAlla~
31Red~
I [Link]-~bcallle
ve_h_le_u1o )
CA_N_d"-'
... 1
DAfl\i\LERCHRYSLER
AG
KR
.._I
1-
CAN
Datos caractersticos
DAIMLERCHRYSLER
3 Red CAll ampleda
3 2 [Link].s CAll
1/ 1
Datos caractersticos
CAN de la cabina 2
HM
~~-~
r-
Velocidad:
INS
125 Kbit/s
FM
IOV
CANHlgh 4,8V
CAN-Low 0,3V
CAH6
AM
SR
LWS
GS
lcAN.
1
BTS
DAIMLERCHRYSLER
i-l
Tensin:
FR
AG
KR
KB
Datos caractersticos
T~
TB
HM
FM
1
r-
CTEL
RAD
.
zov
NRl
MSF
BTS
1
HZR
r-
CAN del bastidor 3
r-
Velocidad:
...
250 Kbit/s
ZH-;-i
J
---;~
INS
>-IOV
...
Tensin:
CAN-Hlgh 3,SV
r1
SRS
--
_ov
ttHtH
1
AM
DAIMLERCHRYSLER
GS
1
ICANS
3 Red CAll -'"""
32S.t-sCAH
11 t
CANLow 1,SV
CAN-6
_.J.
SR
LWS
FR
AG
KR
KB
Datos caractersticos
T~
TB
HM
FM
1
r-
CTEL
RAD
.
zov
NRl
MSF
BTS
1
HZR
r-
CAN de los frenos 6
r-
Velocidad:
...
500Kbit/s
ZH-;-i
J
---;~
INS
>-IOV
...
Tensin:
CAN-Hlgh 3,5 V
r1
SRS
--
_ov
ttHtH
1
AM
DAIMLERCHRYSLER
GS
1
ICANS
3 Red CAll -'"""
32S.t-sCAH
11 t
CANLow 1,5 V
CAN-6
_.J_
SR
LWS
FR
AG
KR
KB
Datos caractersticos
TF
TB
MSF
zov
>-
,_
HM
NR
t-
FM
1
1
BTS
..
.. p
-~"'""
- --
r-
1-
- --
--
r-
1-
'
~~
CAN de la caja de cambios 5
Velocidad:
...
'
- .-
[Link]
'
'
ll
,_
~ ~
Tensin:
CAN-Low 1 /3 de tensin
de batera (U11111)
1-l
1
CAN-6
'
FR
1
LWS
GS
ICAN-5
AM
3 AH CAll """"41
32~CAH
CAN-Hlgh 2/3 de tensin
de batera (U111ul
"1
INS
250 Kbit/s
1-
>-
DATJ\i1LERCHRYSLER
AG
KR
KB
Resumen
"
El Mercedes-Benz Actros 930-934:
IHS
,..--.-~-.-~~..-~
......+-~--,
Tlene hasta 1 1 redes Controller Area Networks
Independientes.
El mdulo bsico constituye el nodo central de la red.
Cada red CAN se identifica mediante una denominacin
y un nmero.
los buses CAN trabajan a diferentes velocidades y
tensiones.
:"~
'
fl
1 1
DAI MLERCHRYSLER
3 Re4 CAll a""'6da
3 3 R.n1Jmen
111
Introduccin
~ Unidades de control virtuales
~ Unidades de control virtuales en el mdulo bsico
~ Funciones principales de las unidades de control virtuales KOM, EDW, ZDS y WS
~ Funciones integradas
~ Gateway
CTEL
RAD
SRS
HZR
[_,
CAN-2
CAN-9
CAN-
_f
AN 3
KDia
CAN-1
WSK
DAr~tLERCHRYSLER
llesulo tlsco
Oln~
"1
BS
RS
PSM
Mdulo bsico - Unidades de control virtuales
KOM
ws
ZD~
CAN-2
CAN-9
CAN-3
CAN-3
EDW
KOM EDW
Gateway
WS
ZDS
KDlag
GM
CAN- 1
KOM - se ocupa de la conexin con la plataforma
telemtica
EDW - sistema de alarma antirrobo
WS - sistema de mantenimiento
ZDS - memoria backup para los datos caractersticos
de las unidades de control
DAIMLERCHRYSLER
116dulo
Disco
u,..._. de con1t111 -
11311dulo
~SCIO - Un-
de conltOl
rl-
Unidades de control virtuales - Diagnstico
__ ,
.... .-
--
.........,,
CAN-9
CAN-2
Gateway
zos
KDag
GM
CAN 1
DAIMLERCHRYSLER
KOM EDW
WS
i.t OdlllO bsco
1Un_de_Y_
213 0.l)n6l!JCO
...
"'
"
:I :1
',.
CIC~llOI
MW..1,JUO
,'
,
,
,
'lll""41tt'Ql
,.
----.. .
"''t)Pt
CAN-3
CAN-3
_..
......,.,.
......,,.,
......,..,
,.
"f""~"':~
o,
l'J
Las unidades de control virtuales figuran por
separado en el DAS.
,.r ,
''
,.
"'
..
Autocontrol: Unidades de control virtuales
'
,. ~
.~
CAN- 2
EAB
CAN-9
CAN-3
'
J'
KDiag
NR
1
Gateway
CAN-3
KOM
EDW
ws
zos
FFB
GM
1
CAN-1
DAI MLERCHRYSLER
116dulo Disco
4 1 Un~
deCOllll'lll
3/3 Alltocon~ Uo-de
rt--
Funcin integrada
En el GM:
CAN-2
FFB - mando a distancia
KOM EDW
CAN-3
Gateway ---
ws
zos
FFB
GM
KOiag
CAN- 1
En otras unidades de control, p.
ej., en el HM:
NR - regulacin de nivel
WR- regulacin de balanceo
DAIM LERCHRYSLER
lldulo "'""'
2FUt!QOllUllll.-
l/3 Ful\CAOll ntegracla
Funciones integradas - Diagnstico
CAN-9
~lnl..i:
.........
os
'"
e,
l,s
CAN-3
......... .-
KOM EOW
Gateway ....._ ws
zos
- 1
r.'
~~
t~
,. .,
""'
,.
...
~'
DAIMLERCHRYSLER
Las funciones integradas no se
pueden activar por separado.
CAN-Z
:1
"'"'ru.-
Mdulo
4 2 FUOCIOllU
2 13 [Link]>6stlco
..
FFB
GM
Slo se puede acceder a
travs de la unidad de control
correspondiente.
GM - Variantes
Estndar
Midi
Hlgh
DAIMLERCHRYSLER
Mdulo
"'"'
2 Funciones ruegr313 V-ntH de GM
Gateway
CAN-2
CAN-9
CAN-3
KOM EDW
Gateway
CAN-3
KOia2
DAI MLERCHRYSLER
-ws
ZDS
GM
CAN- 1
116duiol>sc.o
3 Funcoon del geteway
l/3~woy
FF8
El gateway es la interfaz entre
las redes CAN independientes.
::
Identificador de 11
y 29 bits
101010101111101110101i1
11
En los Identificadores de
bits el nmero total de
mensajes est limitado a 2048.
tl
El gateway opera con ambos tipos de identificador.
Gateway
tl
los Identificadores de 29 bits admiten ms de 536
millones de telegramas de datos.
10101010101010101010101010101010101010101010111110111010111
DAfl\i\LERCHRYSLER
4 UOUIO Ws;co
-C.
4 3 Funocin e 11 SMl<N e
213 "'"""'66 11 y lt bU
Autocontrol:
Gateway
Qu afirmaciones acerca del gateway del Actros 930-934 son ciertas?
El gateway est ubicado en el FM.
Slo se puede comunicar con identificadores de 29 bits.
!g) Se puede comunicar
con Identificadores de 11 y de 29
bits.
!g) El gateway est ubicado
DAIMLERCHRYSLER
116dulol>sc.o
3 Funaon del gatoway
313 Autocon~ Gl!twoy
en el GM.
Transmite nicamente mensajes desde CAN 2 a las
restantes redes CAN.
!g)
Constituye la Interfaz entre las mltiples redes CAN
independientes.
Resumen
,, 1
El mdulo bsico (GM):
...
fOS
---
Constituye el nodo central de la red ampliada.
Contiene unidades de control virtuales.
Contiene una funcin integrada.
Contiene un gateway como interfaz.
..
"'
-....,
RO
--~
e .~u
((OC,.,.,,
---
CICIDillOlll
"'"
-~
C0:4H!M11
-.
.,.. ..w
.,.,
""'"~'
---..
"[Link] 1i
tof' IW
-..
DAIM LERCHRYSLER
IOMI Ctt
>
"
q_
...'
#
#
.'
..
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.,
"
- .....
4 U6dulo Dco
111
