RS 485 RS485-IS
Arquitectura
Maestro
2 hilos aplicacin
Profibus
universal
PLC/DCS
Fibra ptica
Maestro
Clase 2
Clase 1
Profibus DP
Acoplador de
Segmentos
Profibus PA
MBP
MBP-IS
2 hilos datos e
alimentacin
Instrumentacin
Perfil de Comunicacin
Aplicacin
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA
Periferia Descentralizada
Automatizacin de Procesos
Protocolo DP
Protocolo
- Rpidos ciclos de servicio
- Servicios a cclicos para operacin
- Dos clases de maestro
Fsico
RS 485 o Fibra ptica
MBP
9600...12 MBits/s
31,25 KBits/s
Interoperabilidad entre dispositivos
PLC
Compatibilidad entre
diversos fabricantes
Bus de campo
abierto y
transparente .
Norma:
EN50170
IEC 61158
Marca X
Marca Y
Marca Z
Para qu se usa
PROFIBUS?
PROFIBUS
Bus de campo y clula de bajo
costo
Para configuraciones de
pequeo y mediano tamao
Para cubrir grandes
extensiones
Dnde se usa
PROFIBUS? (I)
PROFIBUS DP (Distributed
Peripheral)
Comunicacin de alta velocidad
Transferencia de volumen medio
de informacin
Conexin de dispositivos de
campo, accionamientos paneles
de operador, PLCs y PCs
Dnde se usa
PROFIBUS? (II)
PROFIBUS PA (Process
Automation)
Comunicacin en la industria de
procesos
Alimentacin y datos a travs del
mismo cable
Puede ser utilizado en atmsfera
potencialmente explosivas (EEx iproteccin intrnseca)
Dnde se usa
PROFIBUS? (III)
PROFIBUS FMS (Fieldbus
Message Specification)
Utilizada a nivel de clula.
Para la transferencia de gran
volumen de datos.
Comunicacin orientada a objeto
Implementacin de redes de
PLCs, sistemas de control de
procesos, PCs, paneles de
operador.
Como se ve una red PROFIBUS?
PROFIBUS
Informacin Tcnica (I)
Norma
PROFIBUS, EN 50 170
Mtodo de acceso
Paso de testigo con maestroesclavo en las capas inferiores
(determinstico)
ndice de transmisin
9,6 - 12 Mbps
Medio de transmisin
Elctrica: Par trenzado
apantallado
ptica: FO (vidrio o plstico)
PROFIBUS
Informacin Tcnica (II)
Mximo N. Estaciones
127
Tamao de la red
Elctrica: max 9,6 (depende de la
velocidad)
ptica: mas de 100 km (de-pende
de la velocidad)
Topologa
Bus, anillo, estrella, rbol
Aplicacin
Area de campo y clula
Mtodo de acceso
Mtodo de acceso hbrido
Paso de testigo, Comunicacin entre estaciones complejas
Comunicacin Maestro/Esclavo, Comunicacin entre
dispositivos simples y complejas
Beneficios
Uno de los lderes en el mercado de los buses de campo
Usado en todo el mundo
Soportado por importantes fabricantes de dispositivos
Transmisin de datos confiable
Flexible y optimizado
Sistema con diversas interfaces para diferentes requerimientos
Diferentes topologas para cubrir grandes extensiones
Red abierta normalizada
Maestro nico
Cada sistema
Profibus tiene al
menos 1 Maestro
PLC
PROFIBUS-DP
Cada dispositivo
es un nodo en la
red Profibus
Hasta 126
dispositivos
permitidos por
sistema
Multimaestro
Estaciones Activas
Token Ring
PLC
El token utiliza un
intervalo de
tiempo definido
PROFIBUS-DP
Informaciones:
Maestro-Maestro,
Maestro-Esclavo
Estaciones Pasivas
PROFIBUS DP
NIVEL DE CAMPO
PROFIBUS DP
Transmissin fsica RS-485
Cable con par trenzado, apantallado
VP
390W
Datos
220W
Datos
RxD/TxD-P (3)
RxD/TxD-P (3)
DGND (5)
390W
DGND (5)
VP (6)
VP (6)
RxD/TxD-N (8)
RxD/TxD-N (8)
Shield
DGND
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP
Transmissin fsica RS-485
Impulsos de tensin diferencial
Hilos A y B no
tienem referencia
a tierra
PROFIBUS DP
Transmissin fsica RS-485
Mximo de 32 nodos por segmiento (mximo 126 nodos)
Mximo 9 segmientos conectados por repetidoras
PLC
31 Dispositivos + Repetidora
Repetidora
PROFIBUS-DP
31 Dispositivos + Repetidor a
Repetidora
30 Dispositivos + 2 Repetidoras
PROFIBUS DP
Transmissin fsica RS-485
Longitud mximo de 1200 metros por segmiento
PLC
Repetidora
1200m
PROFIBUS-DP
1200m
1200m
Repetidora
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP
Transmissin fsica RS-485 y Fibra ptica
Alternativa de utilizacin con fibra ptica
PLC
RS-485
Modulo de
Link ptico
Modulo de
Link ptico
RS-485
Modulo de
Link ptico
Modulo de
Link ptico
RS-485
RS-485
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP
Transmissin fsica RS-485
Alimentacin externa es necesaria para todos
dispositivos
PLC
PROFIBUS-DP
mx. 1200m
PROFIBUS DP
SEGMENTACIN
La segmentacin s necesaria cuando:
- La longitud para la respectiva tasa de transmissin fue excedida
- Ms de 32 dispositivos son necesarios
Segmentos puedem ser utilisados para:
- Abrir otras ramas
- Conectar hasta 126 dispositivos
Reglas
- Un segmento deve tener el maximo de 32 dispositivos (incluyendo
repetidora, OLM y otros dispositivos con driver RS485)
- El primer y el ultimo segmiento pode ter no mximo 31 dispositivos
- Segmientos entre repetidoras con mximo de 30 dispositivos
- Cada segmiento deber tener resistores de terminacin en ambas
extremidades
PROFIBUS DP
SPUR
Cada rama originada a partir del cable principal s denominado spur
Spurs hasta 1,5Kbit/s < 6,6m. Spurs con 12Mbit/s no debe ser utilisado.
TRUNK
CLP
mx. 1200m
SPUR
PROFIBUS-DP
Longitud del Cable Profibus DP
Tasa de Transmissin
(KBits/s)
Longitud del Cable
con participantes (m)
9.6
1200
19.2
1200
93.75
1200
187.5
1000
500
400
1500
200
12000
100
Tiempo de Ciclo
Tiempo (ms)
Ejemplo: 2 Bytes de Entrada e 2 Byte de Salida por Esclavo
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
500 KBd
1.5 MBd
12 MBd
10
20
Numero de Dispositivos
30
PROFIBUS DP
Configuracin Red Profibus DP
Materiales
1 cables Profibus con conectores
dobles para todo el grupo.
2 PLC Siemens CPU 313C-2-DP en
cada mesa de trabajo.
1 PC.
Cable de comunicacin PC-PLC.
Cables para conexin de seal a
las entradas del PLC.
Estaciones de trabajo
PROFIBUS DP
PLC_Maestro
Lnea
PLC_Esclavo
Modo
E/S
Direccin
E/S
Direccin
M/E
M/E
PROFIBUS DP
Configuracin de la Red Profibus
Paso 1: En Step 7 crear un proyecto con dos PLC, PLC_Maestro y
PLC_Esclavo.
Realice la configuracin de Hardware correspondiente a cada PLC
PLC Master
PLC Slave
PLC Maestro DP=11
Paso 2: Ir a la configuracin de HW del PLC Maestro y doble Click en DP y
abrir las propiedades.
PLC Maestro DP=11
Paso 3: Crear la red Profibus y asignar direccin al componente.
Esta es la direccin del componente
Profibus, usted puede asignar aqu
la direccin que necesita.
PROFIBUS= 14
Con esta opcin crearemos la red
Profibus.
PLC Maestro DP=11
Cuando crea la red aparece la
siguiente pantalla donde se puede
ver las caractersticas de la red.
Aceptar para crear la red.
5
Verificar que este
seleccionado la red y
aceptar
Nombre de la red
PLC Maestro DP=11
Paso 4: Configuracin como Maestro
Asegurar que el modo de
operacin sea Maestro DP y
Aceptar
En esta pantalla escoger la
pestaa Modo de Operacin
PLC Maestro DP=11
En el HW del PLC se puede como se ha creado la red Profibus con modo
de operacin Maestro DP, no olvide de guardar y compilar la configuracin.
10
PLC Slave DP= 12
Paso 5: Configuracin del PLC Esclavo, ir a configuracion de HW del PLC
esclavo y realizar los pasos similares descritos con anterioridad.
Igual que en la
anterior
configuracin, doble
click en DP. Se
puede ver en la
siguiente pantalla
que la direccin de
profibus por defecto
es 2.
11
Hay que cambiar
esta direccin y
adems conectarlo
a la red, seleccionar
propiedades.
12
PLC Slave DP= 12
Paso 6.1: Conectar el esclavo a la red y escoger el modo de operacin.
Escoger la direccin Profibus 12 y
seleccionar la red PROFIBUS(1)
13
14.3
14.1
14.4
14.2
En la pestaa de modo de operacin
escoger Esclavo DP.
Aceptar.
PLC Slave DP= 12
Paso 6.2: Configurar la entrada.
15.1
15.3
15.2
15.4
PLC Slave DP= 12
Paso 6.3: Configurar la salida.
15.6
15.5
15.7
PLC Slave DP= 12
Paso 6.4: Guardar y compilar la configuracin.
16
PLC Maestro DP=11
Paso 7: En el Maestro, conectar el esclavo a la red Profibus creada.
17
En el HW del maestro,
en el catalogo del
Hardware, desplegar
PROFIBUS-DP,
Estaciones ya
configuradas y
seleccionar CPU 31x.
Jalar esta CPU hasta
la red PROFIBUS(1) y
soltar.
Una vez conectado saldr
la siguiente pantalla, aqu
hay que acoplar nuestro
PLC a la red profibus
18
19
Ahora vamos a la pestaa de
configuracin y elegimos la
pestaa nuevo, aqu
configuraremos los envos de
datos.
20
Paso 8: Envo de datos del maestro hacia el esclavo.
21
El maestro enva datos
por la AB6 y el esclavo
los recibe por la EB4
Ahora se puede ver como se han
configurado los envos de datos, recordar
que los datos se envan por la salidas y
se reciben en las entradas.
As queda finalmente la red ya
configurada, no olvide de guardar y
compilar.
Ahora hay que cargar cada una de
las configuraciones realizadas a
cada procesador
Insertar Cable Profibus, realice su programa y pruebe su red..
EB0 -> AB6 ------------EB4->AB0
AB0 <- EB6 ------------AB4<-EB0
