MAQUINA TUNELERA TIPO KELLY
(KELLY-TYPE TBM)
Las mquinas tuneleras tipo Kelly tienen 4 mordazas (grippers) y las unidades de accionamiento en el extremo posterior.
Esta disposicin ofrece ventajas significativas en tneles de gran dimetro. Pero tambin en pequeas secciones y
especialmente cuando el reforzamiento de la roca en el frente del tnel es requerido.
MAS POTENCIA INSTALADA QUE EN CUALQUIER OTRO TBM:
Diseados para excavar rocas muy duras, por lo tanto estn equipados con alta potencia de corte en el cabezal y empuje.
Los modelos pequeos hasta MK 12, llevan una configuracin similar a las TBMs de viga principal (Mean Beam
TBMs), pero a partir del MK 15, estos equipos tienen una nica disposicin con el rodaje principal doble que permite
excavar tneles hasta de 14 m de dimetro en un simple proceso continuo. Obviamente, esto ahorra tiempo y costos
comparado con el mtodo del tnel piloto (que requiere rimar hasta alcanzar la seccin completa con otra mquina).
LA SELECCIN NATURAL POR LOS EXPERTOS DE NATM:
La roca frecuentemente est fracturada y puede requerir un rpido reforzamiento en la zona deleznable. Esto representa
un rea crtica en la seleccin de una TBM descubierto (open TBM) y un TBM de doble escudo (doubl shield TBM).
Para la construccin de tneles por el mtodo New Austrian Tunneling Method (NATM), las TBMs de Robbins tipo
Kelly son las favoritas. El mtodo presupone que las medidas de reforzamiento de roca pueden ser hechos
anticipadamente directo al frente- y estas TBMs hacen esto muy fcil. Especialmente en dimetros pequeos de tnel,
donde la accesibilidad al frente se reduce y quedan amplios pasajes para el paso de los hombres y materiales.
FACIL CONVERSION DEL DIAMETRO:
Cada modelo tiene un amplio rango de dimetros. El lmite superior est limitado por la capacidad del rodaje principal y
el inferior por las dimensiones de ste. El amplio rango usualmente significa que las mquinas fcilmente pueden ser
usados por otros proyectos tuneleros. Los espaciadores del gripper y las zapatas son fcilmente cambiables para otro
dimetro y solamente el cabezal, el techo y los escudos de polvo y el invert scraper requieren reconstruccin parcial
que puede ser hecho rpidamente y a bajo costo.
RODAJES PRINCIPALES ROBUSTOS PARA TRABAJOS DIFICILES:
La excavacin de tneles de gran dimetro en roca dura genera cargas extremas en el rodaje principal. En modelos
grandes, hay suficiente espacio para hacer el eje hueco tan robusto que las cargas axiales sobre el cabezal pueden ser
transferidos a otro rodaje en el extremo posterior del eje.
CARACETRISTICAS PRINCIPALES:
Los motores principales y los reductores planetarios de engranaje, estn ubicados en el extremo posterior y el cabezal
con la caja del rodaje principal en el frente de la mquina. Esto proporciona un gran balance alrededor de los grippers
sobre el cuerpo principal. Los pares mellizos de mordazas (grippers) ms la pata delantera en algunos modelos
pequeos soportan el peso total de la mquina durante la excavacin y tambin proporcionan un anclaje slido en
terreno suelto (looser ground) para desarrollar grandes fuerzas de empuje.
El sistema de anclaje proporciona buena estabilidad del cabezal, un prerrequisito para la ptima eficiencia de la
excavacin y bajos costos de cortadores. Los cabezales con montaje de cortadores montados de frente como tambin
posteriores- pueden ser abastecidos inmediatamente. As el cabezal no es soportado en la roca, pero est suspendido del
extremo frontal del tubo de torque (torque tube) que transfiere la fuerza de los cilindros de empuje y trasmite la reaccin
del torque al cuerpo principal. Los cojinetes ajustables del tubo de torque y el rodaje principal estn protegidos por
sistemas elaborados de sello con lubricacin automtica para mantener la suciedad afuera.
El rea detrs del cabezal proporciona un amplio espacio de trabajo y existe espacio para la colocacin de pernos de roca
y otro equipo. La faja transportadora est ubicada en la parte alta del equipo y puede ser retrado para crear otro espacio
para el reforzamiento de roca o perforacin de sondaje. Una caracterstica adicional es que la mquina puede ser
desplazado gracias a su propia energa, del lugar de ensamblaje hasta la cmara de arranque, haciendo simple y menos
costoso el arranque de la excavacin.
EQUIPO ESTANDAR Y OPCIONAL:
Las TBMs estndar vienen con motores elctricos refrigerados con agua con calentadores para prevenir la condensacin
cuando la mquina est detenida, control automtico de empuje, embragues limitadores de torque para proteger contra
las sobrecargas, una faja transportadora de accionamiento hidrulico, rodajes deslizantes ajustables del tubo de torque,
un invert scraper y un escudo de polvo. Incluyen transformadores de energa para el sistema elctrico y una planta
hidrulica (hydraulic power pack).
El equipo opcional incluye una cabina del operador a prueba de sonido, frecuencia variable o accionamiento hidrulico
para el control de la velocidad del cabezal, un transportador de velocidad variable, y un techo de soporte con uas. Para
una seguridad extra en terreno en bloques, el cabezal puede ser equipado con cara falsa o cortadores posteriores. Los
sistemas elctricos pueden ser construidos para operar con seguridad en ambientes gaseosos.
MAQUINA TUNELERA CON VIGA PRINCIPAL
(MAIN BEAM TBM)
Las mquinas tuneleras con viga principal, tienen 2 grippers, una zapata de soporte debajo del cabezal con
estabilizadores laterales y un soporte activo del techo. Emplean unidades de accionamiento frontal. Este disposicin
permite control continuo mientras excava y resulta en pequeos radios de giro, curvas muy suaves menos desgaste de
cortadores.
TENACIDAD FIEL Y REAL (Tried and true toughness):
Las mquinas tuneleras de viga principal descubierto de Robbins, han excavado ms kilmetros que cualquier otro tipo
de tuneleras y en el proceso se han colocado mayores records de tunelera en el mundo. Mientras se iba ganando esta
experiencia imbatible, los detalles de diseo han sido perfeccionados.
Que, en combinacin con muchas caractersticas nicas de diseo, hacen de esta mquina una proposicin muy
interesante.
Dependiendo del dimetro, los modelos estn equipados con dos diferentes arreglos de rodaje principal. Las mquinas
pequeas dependen de un rodaje de rodillos dobles ahusados. Las maquinas grandes usan un rodaje triaxial con gran
capacidad de carga excntrica. En ambos casos, el rodaje y el engranaje terminal de reduccin son lubricados por un
sistema de circulacin de aceite y protegido contra la suciedad externa por sellos (empaques) lubricados.
BAJA VIBRACION:
La mayor parte del peso es concentrado en el frente, donde estn ubicados los motores principales y los reductores
planetarios de engranajes. El cabezal descansa en va soporte del cabezal - sobre una zapata de soporte que se desliza
sobre el tnel invertido (tunnel invert), y adems es utilizado es estabilizado por los soportes laterales y de techo
accionados hidrulicamente. As, las vibraciones originadas durante la excavacin son directamente absorbidos por la
roca. Esta disposicin protege a la mquina y cortadores del desgaste indebido.
DIRECCION CONTINUA (Continuos steering):
La viga principal flota en el ensamblaje del gripper. Los grippers y los cilindros de torque juntos pueden mover la cola
de la mquina en cualquier direccin mientras que los grippers permanecen presurizados para anclar la maquina- con
las zapatas de soporte actuando como fulcro (punto de apoyo de la palanca). Esto hace posible para orientar la mquina
durante la excavacin, resultando en pequeos radios de giro con curvas perfectamente suaves y ahorra tiempo
considerable.
REMOCION DE ESCOMBRO EFICIENTE (Efficient muck removal):
Las zapatas deslizantes y el lado de soporte forman una barrera efectiva de escombro. Las cucharas de escombro de
bajo perfil proporcionan limpieza eficiente en el frente del cabezal, de esa forma los cortadores siempre encuentran roca
fresca para excavar, reduciendo efectivamente del desgaste causado por la remolienda.
PRINCIPALES CARACTERISTICAS (MEAN FEATURES):
Los motores de accionamiento y reductores planetarios de engranaje, estn montados en conexin directa con el
engranaje de anillo de reduccin terminal. Las mquinas tuneleras estndar vienen con motores elctricos refrigerados
con agua. Los embragues accionados hidrulicamente facilitan el arranque en lnea y si es necesario puede ser usado
para romper el trabado del cabezal en roca fracturada. Con el frente soportado sobre la zapata deslizante, solamente un
par de grippers es requerido para reaccin de empuje. Como se mencion antes, el direccionamiento continuo y la
reduccin de vibraciones son beneficios directos de este diseo.
El lado controlado hidrulicamente y el soporte del techo estabilizan efectivamente el cabezal, un prerrequisito para la
ptima eficiencia de la excavacin y costos bajos de cortador.
Los cabezales pueden ser suministrados con montaje de cortadores frontales o posteriores. El soporte del techo puede
ser presionado y cerrado en posicin contra el techo del tnel para prevenir subsidencias del terreno cuando la TBM este
detenido.
La ubicacin de la viga principal en la parte alta, proporciona un amplio espacio para el paso de los hombres y
materiales por la parte baja. El acceso al techo del tnel para trabajos de soporte de roca es bueno, aunque no como en
las tuneleras tipo Kelly. El transportador del desmonte corre por la parte interior de la viga principal e ingresa al centro
del cabezal, de donde puede ser retrado para proporcionar acceso y espacio para la limpieza y servicio. Cualquier
escombro que cae fuera de la tolva (Hopper) ser automticamente recogido por el paso de las cucharas.
Los sistemas elctricos e hidrulicos estn diseados con 25% de capacidad adicional sobre la velocidad de produccin
nominal. Esto proporciona margen de seguridad contra las sobrecargas, resultando en larga vida y alta confiabilidad.
EQUIPO OPCIONAL (Optional equipment):
Las mquinas pueden ser suministradas con numerosas opciones: Por ejemplo, una cabina del operador a prueba de
sonido, frecuencia variable o accionamiento hidrulico para el control de la velocidad del cabezal, y un transportador
invertido. Un sistema de reaccin de empuje secundario pude ser instalado en la zapata de soporte. Una viga principal
compacta puede ser diseado para acortar el radio de giro. El equipo de empernado de roca y un anillo instalador
pueden ser encajados para proporcionar seguridad al personal y a la mquina igualmente. Los sistemas elctricos e
hidrulicos pueden ser construidos apara una operacin segura en ambientes gaseosos.
MAQUINAS TUNELERAS DE DOBLE ESCUDO
(DOUBLE SHIELD TBMs)
Una mquina tunelera de doble escudo puede usar su gipper en roca buena. La mquina entonces se convierte casi tan
pronto como una tunelera descubierta. Al mismo tiempo, los elementos de revestimiento pueden ser instalados durante
la excavacin si es necesario. En terreno fracturado e incompetente se mueve hacia delante como una tunelara de simple
escudo, transfiriendo las reacciones del empuje y torque al revestimiento. La velocidad de avance pues depende del
tiempo que demanda la instalacin del revestimiento.
EL DOBLE ESDUDO ORIGINAL:
Robbins dise y construy el primer TBM de doble escudo. El diseo por lo tanto fue innovativo, que otros han
intentado copiarlo. En Robbins el desarrollo continu, sin embargo, nuestro original es hoy mucho ms robiusta,
mquina fcil de operar. Robbins no tiene mucho record excavacin para este tipo de mquina.
El doble escudo excava roca dura tan eficientemente como la mquina tunelera descubierta (open TBM). Pero su
sistema nico de empuje auxiliar, reaccionando fuera del revestimiento del tnel facilita avanzar a travs de terreno
fracturado.
REVESTIMIENTO DURANTE LA EXCAVACIN:
Usando nicamente el sistema de mordazas (grippers), la mquina tunelera de doble escudo se hace independiente del
revestimiento del tnel que puede ser colocado durante la excavacin. Donde la roca es competente, no necesita
revestimiento.
Cuando los grippers no pueden ser usado debido a las psimas condiciones en las paredes del tnel, los cilindros
auxiliares de empuje pueden utilizarse para la reaccin del empuje y el torque. En este modo sin embargo, el
revestimiento no puede ser colocado simultneamente con la excavacin.
DIRECCION DE LA MAQUINA DE DOBLE ESCUDO (Double mode steering):
Los cilindros principales de empuje estn posicionados en un enrejado para formar la conexin entre los escudos frontal
y posterior. Estos proporcionan empuje simultneo, reaccin del torque y control de la orientacin. Los cilindros de
empuje pueden tambin pueden ser usados para virar el cabezal en una direccin deseada cuando opera en modo doble o
simple escudo.
CUALQUIER TIPO DE REVESTIMIENTO (Any type of lining):
El doble escudo de Robbins puede ser diseado para manipular el tipo de revestimiento prefabricado preferido por el
usuario. El instalador de segmentos est ubicado dentro del escudo de cola, as el revestimiento puede ser instalado con
seguridad proporcionando el soporte de roca ininterrumpido detrs del escudo.
PRINCIPALES CARACTERISTICAS (Main features):
Los cabezales pueden ser suministrados con cortadores montados en el frente o parte posterior, aunque los de montaje
posterior son ms comunes. Las cucharas de escombro de bajo perfil proporcionan limpieza eficiente en el frente del
cabezal, como los cortadores siempre encuentran roca fresca que cortar, reduciendo efectivamente el desgaste causado
por la remolienda.
El transportador de escombro entra al centro del cabezal, de donde puede ser retrado para proporcionar acceso y espacio
para el cambio de cortadores y servicio.
Los sistemas elctricos e hidrulicos estn diseados con 25% de capacidad adicional sobre la produccin nominal de la
mquina. Esto proporciona margen de seguridad contra las sobrecargas, resultando en larga vida y alta confiabilidad.
El rodaje principal es lubricado por un sistema de circulacin de aceite y los sellos (empaques) son lubricados a presin
para mantener la suciedad afuera.
EQUIPO OPCIONAL (Optional equipment):
Entre muchas opciones disponibles las mquinas pueden ser suministrados con una cabina del operador a prueba de
sonido, frecuencia variable o accionamiento hidrulico para el control de la velocidad del cabezal, y un sistema de gua
lser, que puede incluir direccin automtica integrada.
Los sistemas elctricos e hidrulicos pueden ser diseados para operaciones en ambientes gaseosos.
Las perforadoras de roca para sondaje e inyeccin (grouting) delante del cabezal pueden ser incorporados en el diseo de
la mquina para la mxima eficiencia.
MAQUINAS TUNELERAS DE SIMPLE ESCUDO
(Single shield TBM)
Una mquina tunelera de simple escudo tiene una disposicin simple que el de doble escudo, que usa solamente el
revestimiento para la propulsin y la reaccin del torque. Este tipo por consiguiente es aplicado principalmente en
formaciones deleznables donde es requerido el revestimiento.
MAQUINAS TUNELERAS CONFIABLES PARA TERRENO NO CONFIABLE (Reliable TBM for unreliable
ground):
Las mquinas tuneleras de simple escudo de Robbins estn construidos para roca dura, roca fracturada y no sera errneo
usarlos solamente en terrenos sueltos un escudo un tanto dbil, del mismo modo si las condiciones de terreno en tramos
es lo indicado. Las TBMs de simple escudo tienen un cabezal robusto, un rodaje principal robusto y los sistemas de
motores de accionamiento e hidrulico de la misma capacidad que las TBMs descubiertas.
Como el diseo presupone que la roca ser demasiado incompetente para usar las mordazas, un escudo simple deriva la
reaccin de empuje desde el revestimiento. Esto no limita la habilidad de la mquina para atacar (to tackle) roca dura o
terreno fracturado en alguna direccin.
ECONOMIA DEL SIMPLE ESCUDO (Single shield economy):
Comparado con un doble escudo, un simple escudo tiene componentes livianos y por consiguiente un precio bajo. Por
otro lado, la mquina necesita esperar durante la instalacin del revestimiento antes que pueda continuar escavando y
por lo tanto ser bajo.
Como los costos del proyecto en general se incrementan por el lento avance, normalmente hay slo dos razones para la
seleccin de una TBM simple escudo antes que la de doble escudo. Uno es que el terreno es tan pobre que las ventajas
del doble escudo no pueden ser utilizado, mientras que el simple escudo, siendo corto es menos probable a ser oprimido
por dicho terreno. La otra razn es la longitud del tnel a excavar, sea demasiado corto que justifique el costo adicional
del doble escudo. Robbins calculara la proposicin ms econmica basado sobre los datos del proyecto, ayudando a
seleccionar el equipo adecuado.
CUALQUIER TIPO DE REVESTIMIENTO (Any type of lining):
El simple escudo de Robbins puede ser diseado para manipular cualquier tipo de revestimiento prefabricado. El equipo
de izaje y un instalador de segmento accionado hidrulicamente estn provistos para la instalacin de segmentos bajo la
cobertura del escudo de cola.
La rpida instalacin de los segmentos es un prerrequisito para el tuneleo eficiente. Robbins puede proporcionar equipo
de transporte de segmentos y modernizar la logstica.
CONTROL DE LA DIRECCION.
Las tuneleras de escudo simple de Robbins estn gobernados por un sistema que controla el flujo de aceite a los cilindros
de empuje individualmente.
PRINCIPALES CARACTERISTICAS:
Los motores principales y los reductores planetarios de engranaje estn montados en conexin directa con el con el
engranaje anular de reduccin terminal. Las mquinas tuneleras de escudo simple estndar vienen con motores
elctricos refrigerados con agua. El cabezal de frente aplanado (flat-faced) soportar el frente del tnel de algn
corrimiento del terreno y liberando de pedrones que pueden bloquear el cabezal.
Las cucharas de escombro de bajo perfil proporcionan limpieza eficiente en el frente del cabezal, como los cortadores
siempre encuentran roca fresca que cortar, reducen en forma efectiva el desgaste causado por la remolienda.
El transportador de escombro entra al centro del cabezal, de donde puede ser retrado para proporcionar acceso y espacio
para el cambio de cortadores y servico.
Los sistemas elctricos e hidrulicos estn diseados con 25% de capacidad adicional sobre la produccin nominal de la
mquina. Esto proporciona margen de seguridad contra las sobrecargas, resultando en larga vida y alta confiabilidad.
EQUIPO OPCIONAL (Optional equipment):
Entre muchas opciones disponibles, las mquinas pueden ser suministrados con una cabina del operador a prueba de
sonido, frecuencia variable o accionamiento hidrulico para el control de la velocidad del cabezal, y un sistema de gua
lser, que puede incluir direccin automtica integrada.
Los sistemas elctricos e hidrulicos pueden ser construidos para operaciones en ambientes gaseosos.
ESCUDOS EPB PARA GRANDES FLUJOS DE AGUA
(EPB SHIELD FOR LARGE WATER INFLOWS)
Las mquinas tuneleras EPB EARTH PRESSURE BALANCE son tuneleras de simple escudo, para aplicar donde
son esperados grandes flujos de agua o subsidencia en terreno inestable. Las mquinas tienen que soportar altas
presiones de agua y estn equipados con un transportador de tornillo en vez de una faja como transportador primario de
escombro.
Este tipo de mquina ofrece el mismo diseo robusto y ventajas de una tunelera ordinaria de simple escudo. Pero,
incorpora algunas caractersticas nicas, soportar la presin de agua hasta 3 bares y est diseado para ser usado en
terrenos muy pobres y con agua, que a menudo es encontrado debajo de las ciudades emplazadas en antiguas deltas de
ro y cauce de glaciares, el escombro llena el cabezal descubierto y es removido a travs del tabique (bulkhead)
inmediatamente detrs de la cabeza por medio de un transportador de tornillo (screw conveyor). El mismo escombro
forma un tapn dentro del transportador y la presin del terreno circundante es monitoreado y balanceado por el
funcionamiento del transportador a una velocidad tal que el cabezal siempre est lleno de material.
La tierra acondicionado puede ser bombeado a travs del cabezal para mantener las propiedades apropiadas del flujo de
escombro. En terrenos que contienen pedrones el cabezal que normalmente est equipado con brocas de dragado,
pueden tambin portar cortadores de disco para enfrentarse con duro.
En equipo hibrido EPB-doble escudo fue usado por primera vez en lado francs del Tnel Canal, donde fue esperado
grandes flujos de agua. Empleando sellos especialmente diseados y un descargador de pistn innovador sobre el
transportador de tornillo, la mquina tuvo la habilidad para soportar presiones de agua hasta de 10 bares.
