Simulaciones
Anlisis y Sntesis de Mecanismos.
3 de Marzo del
2015
DICIS
2015
SIMULACIN: INVERSIONES DEL ESLABONAMIENTO
DE GRASHOF.
M. A. Lpez-Ruiz
ResumenBsicamente el objetivo de esta prctica-tarea es
realizar las simulaciones de los tipos de clases de eslabonamientos
de Grashof, as como aprender a usar el software Working
Model, el cual el muy til para la seccin de anlisis de los
mecanismos.
Temas clavesAntes que nada requerimos saber el trabajo de
Grashof as como las formas de sus eslabonamientos y el
movimiento esperado en la simulacin as como la que nos
muestra el libro.
Introduccin
El eslabonamiento de cuatro barras es el mecanismo articulado
ms simple posible para movimiento controlado con grado de
libertad simple.
Tambin aparece con varias formas tales como la de manivelacorredera y la de leva y seguidor. De hecho, es el dispositivo
ms comn y omnipresente utilizado en maquinaria. Tambin
es extremadamente variado en funcin de los tipos de
movimiento que puede generar.
La sencillez es la marca de un buen diseo. La menor cantidad
de partes que puede realizar el trabajo en general ser la
solucin menos cara y ms confiable. Por lo tanto, el
eslabonamiento de cuatro barras deber estar entre las
primeras soluciones a problemas de control de movimiento a
ser investigados. La condicin de Grashof[8] es una relacin
muy simple que predice el comportamiento de rotacin o
rotabilidad de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro
barras basado solo en las longitudes de los eslabones.
Sea: S = longitud del eslabn ms corto
L = longitud del eslabn ms largo
P = longitud de un eslabn restante
Q = longitud de otro eslabn restante
Con lo anterior dicho llegamos a las clasificaciones en clases,
lo cual se explicar a detalle en el desarrollo.
I. DESARROLLO
Para la realizacin de las simulaciones se requiere saber la
clasificacin de Grashof.
Si: S + L P + Q
El eslabonamiento es de Grashof y por lo menos un eslabn
ser capaz de realizar una revolucin completa con respecto al
plano de bancada. Esta se llama cadena cinemtica de clase I.
Si se fija cualquier eslabn adyacente al ms corto, se obtiene
un mecanismo manivela-balancn, donde el eslabn ms corto
girara por completo y el otro eslabn oscilara pivotado a la
bancada.
Si se fija el eslabn ms corto, se obtendr una doblemanivela, en la que ambos eslabones pivotados a la bancada
realizan revoluciones completas, as como lo hace el
acoplador.
Si se fija el eslabn opuesto al ms corto, se obtendr un
doble-balancn de Grashof, en el que ambos eslabones
pivotados a la bancada oscilan y solo el acoplador realiza una
revolucin completa.
Simulaciones
Anlisis y Sntesis de Mecanismos.
DICIS
2015
En el caso de la clase II, S + L > P + Q:
Todas las inversiones sern balancines triples, en los que
ningn eslabn puede girar por completo.
En el caso de la clase III, S + L = P + Q:
Conocida como caso especial de Grashof y tambin como
cadena cinemtica clase III, todas las inversiones sern doblesmanivelas o manivela-balancn, pero tendrn puntos de
cambio dos veces por revolucin de la manivela de entrada
cuando todos los eslabones se vuelven colineales. En estos
puntos de cambio el comportamiento de salida se volver
indeterminado.
Simulaciones.
Clase I.
Clase II.
3 de Marzo del
2015
Simulaciones
Anlisis y Sntesis de Mecanismos.
3 de Marzo del
2015
DICIS
2015
Tambin aprend a usar el software, aunque de forma limitada
se logr llegar acabo todas las simulaciones, el error en
algunos movimientos no se si sea de parte del software o ma
pues como ya dije con anterioridad no se llego en algunas
simulaciones al resultado esperado.
Clase III.
II. REFERENCIAS
[1]
[Link]
%C3%[Link]
[2]
Diseo de Maquinaria, Norton, 5ta edicin.
III. BIOGRAFA
Conclusiones
Como se puede observar en las simulaciones relativamente las
formas de los eslabonamientos del libro comparadas con las de
las simulaciones son idnticas, slo que en algunos casos no se
esperaba lo deseado pues chocadan algunos eslabones y no
permitan el movimiento esperado.
Esto me deja ver que en las simulaciones no siempre se va a
tener lo que se espera, aunque me dejo ver la importancia del
anlisis de un mecanismo as como el movimiento que este
tendr y los tipos de clasificaciones de Grashof, y que con una
simpre ecuacin y sabiendo lo que significa S, L, P y Q
podemos saber como se mover nuestro mecanismo.
Marco Antonio Lpez Ruiz, nacido en el municipio de Guanajuato,
Guanajuato, Mxico un 9 de junio de 1992, el primero de dos hijos.
Su formacin acadmica se realiz en la ciudad de Guanajuato hasta el
nivel medio superior, est en proceso de finalizacin del nivel superior en la
carrera de Mecatrnica en la ciudad de Salamanca, Guanajuato, Mxico las
instituciones de sus estudios son las siguientes:
Escuela Primaria Urbana Ignacio Allende en la ciudad de
Guanajuato, Guanajuato, Mxico; 1998-2004.
Escuela Secundaria Educacional Piloto en la ciudad de
Guanajuato, Guanajuato, Mxico; 2004-2007.
Preparatoria Oficial de Guanajuato en la ciudad de Guanajuato,
Guanajuato, Mxico; 2007-2010.
Divisin de Ingenieras Campus Irapuato- Salamanca en la
ciudad de Salamanca, Guanajuato, Mxico; 2010- ?
Estudiante Lpez an estudia la carrera por lo cual no cuenta con
experiencia laboral.
