Energas mecnica
y elctrica
Francisco Medina Nicolau
Juan Quintanilla
Bsicas
Energas mecnica
y elctrica
Energfas mecanica
y elctrica
Francisco [Medina Nicolau
Juan Quintanilla
2892922
m-mmmm
RECTOR
M I T O . Vctor Manuel Sosa Godnez
SECITETARIO
Mero. Cristian Eduardo Lerich Guzmn
CooRDiNAixiPA GENERAL DE DESARROLLO ACADMICO
Mtra. Mara Aguirre Tamez
COORDINADORA DE EXTENSIS UHivtRsiTAPiA
DCG
Ma- Teresa Olaldc Ramos
JEFA DE LA SECCIN DE PRODucciQh Y DISTRIBUCIM EDITORIALES
DCG
Silvia Guzcnn Bofil
ISDN. 970-654 75-8
Francisco Mcdiru NicoUu
Juan QuinLanilla
Marisela Jurc Capiatrn
IhiatnriOi dtastida
Sfoeflia SerrmDO R*mi'r*
y diatrlburLn edltoTLALet
TbI s a i a 9222^^23
Univenidad Autnami MtlropoLitiaa
UoLdad ftrxmpotzaXca
Av S&D Pabla IU
Col Beimoift TunauUpu
Deleearidn A^capotiflcQ
C P 03200
M Elfo, D F.
Erurgo mecitca y tletrica
it ^icin. ]9S7
3i. Klk4n, 2004
C O N T E N I D O
U N I D A D
T I T U L O
Presentaci6n
LEYES OEL MOVIMIENTO EN DOS
DIMENSIONES
TRABAJO Y ENERGA MECNICOS
POTENCIAL ELCTRICO
53
103
FUERZA ELECTROMOTRIZ Y
CIRCUITOS
127
PRESENTACIN
Las pginas que siguen tienen por objeto auxiliar al estudiante
en el curso de Energas Mecnica y Elctrica. La amplitud y la
profundidad con que deber tratarse cada tema estn determinados
los objetivos correspondientes, el material de estudio y los
problemas propuestos. Podr recurrirse a los textos indicados en
las referencias bibliogfaficas para conocer el desarrollo detalla_
do de algn tema o el anlisis de ejemplos particulares o de otros
problemas que deseen resolverse.
Esta gua se encuentra dividida en cuatro unidades y cada una de
ellas en un numero variable de secciones. En cada una de las uni
dades se incluyen los objetivos, el material de estudio
las re
ferencias bibliogrficas y los problemas. Antes de cada unidad se
indica el nombre de los profesores que la prepararon. Responsable
de la elaboracin de esta gua fu el Dr. Francisco Medina y junto
con el Dr. Juan Quintanilla se llev al cabo la edicin final.
UNIDAD
1:
LEYES DEL MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
1.T
Segunda ley y condiciones iniciales;
1.2
Fuerza con direccin constante;
1.3
Fuerza centrpeta;
1.4
Problemas.
Preparo:
Pedro Pereyra (TeorlaJ y Violeta Gaftoi
(Problemas)
Referencias;
t) Haber - Schaim, JB Cross, JH Dodge y JA Walter, PSSC Fsica,
tercera edicifin, Editorial Reverte, Barcelona, 1975. CAptulos 10,
11 y 12.
D Halliday y R Resnick, Fundan
Captulos 3, 4 y 5.
S Gartenhaus. E
3, 4 y 5
:os de Fsica, CECSA; Mxico, 1978.
_cana, Mxico, 1979. Captulos 2,
1.1. Segunda ley y condiciones iniciales,
1. Definir sistema inercial de referencia;
2.
Definir vector de poslcfin en dos dimensiones;
3. Definir desplazamiento y velocidad media;
4. Definir velocidad instantnea;
5. Formular la ley de movimiento.
1. Cuando se pregunta cul es la posicifin de un cuerpo, no siempre es fcil dar una respuesta precisa. El procedimiento normal
es sealar sus coordenadas con respecto a un sistema de referen eia. Sin embargo, an queda el problema de aclarar cul o cules
son las propiedades que caracterizan al sistema que est tomada
como sistema de referencia. La definiciSn de los sistemas de refe
rencia ser nuestro punto de partida en el estudio del movimiento
de los cuerpos. Empecemos recordando a los llamados sistemas de
referencia inerciales,
C6mo se definen los sistemas de referencia inerciales? En general, diremos que un sistema de referencia S, es inercial si un ob
servador fijo en l advierte que:
a) el centro de masa de un slido rgido mantiene su estado de
reposo o movimiento rectilineo con velocidad constante cuando el
slido est aislado o la suma de la fuerza que actan sobre 1 es
cero.
b) Un s61ido plano permanece sin girar o girando uniformemente al
rededor de su centro de masa cuando la suma de los momentos de los
pares sea igual a cero.
En particular, un cuerpo puntual aislado o bajo la accin de fuer
zas cuya suma es igual a cero, persistir en su estado de reposo
o de movimiento rectilneo uniforme con respecto a un observador
fijo en un sistema inercial. Esta propiedad de los cuerpos que se
manifiesta como tendencia a conservar su estado de movimiento se
llama Inercia.
Dicho en pocas palabras, un sistema inercial es aquel desde el
cual se observa que un cuerpo exento de la accin de fuerzas y mo
mentes conserva su estado de movimiento. En oposicin, si de un
sistema S' se observa que un cuerpo libre de la accin de fuerzas
y momentos cambia su estado de movimiento, entonces 5' no es un
sistema inercial.
Existe un nico sistema inercial? No. Supongamos que el sistema
S es un sistema inercial, entonces, un cuerpo aislado y en reposo
con respecto a l , permanecer en estado de reposo. Imaginemos aho_
ra un sistema S^, que se mueve rectilnea y uniformemente, con res^
pecto al sistema inercial S. Para un observador situado en
, el
cuerpo no estar en reposo, pero si en movimiento rectilineo y uniforme y en ese estado permanecer para el observador de
. Por
lo tanto este sistema es tambin un sistema inercial. En suma, to
do sistema que se mueva con velocidad constante con respecto a
otro inercial es tambin un sistema inercial.
Cules son los sistemas de coordenadas admisibles? Una vez definidas las condiciones que deber satisfacer un sistema de referen
eia, es necesario sugerir en que cuerpos o sistemas de coordena das, un cuerpo suficientemente alejado de otros cuerpos, persiste
en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme. Los
sistemas a los cuales se les puede considerar, con gran aproxima-
ci6n sistemas de referencia inerciales, son aquellos que se en
cuentran fijos con respecto a las estrellas lejanas
Z. Sea S un sistema inercial de coordenadas al cual se van a refe
rir los cuerpos y los acontecimientos que ocurran en el espacio
fsico. Por sencillez se considerar un espacio bidimensional; la
generalizacin al espacio tridimensional es inmediata.
La posicin de un cuerpo puntual, con respecto a un sistema S,
queda bien definido sealando las coordenadas del punto que repre
senta al cuerpo, es decir, mediante el par ordenado (x,y). Alternativamente, se define la posicin de un cuerpo por medio de su
vector de posicin,
r = x > yj
(1)
donde X e y son precisamente
las coordenadas del punto.
En general, las coordenadas
cambiarn al transcurrir el
Figura 1 .
tiempo, esto es, sern funciones del tiempo t. Consiguientemente,
el vector de posicin ser tambin una funcin del tiempo y se es
cribir asi:
rCtl = x(t) * yCt)5
(23
3. Diremos que un cuerpo se encuentra en movimiento con respecto
a un sistema de referencia dado, si su vector de posicin, defini^
do en dicho sistema, cambia al transcurrir el tiempo.
Supongamos que la posicin inicial de un cuerpo, en el instante
tp, est definida por el vector de posicin r^ = r ( t Q ) , mientras
que su posicin en un instante posterior t, est definida por el vec
tor r = r ( t ) . Si estos dos vectores son iguales, el cuerpo pudo o
no estar en reposo. Pero si no son iguales, admitimos que el cuer
po se movi6 de un punto a otro, por ejemplo de P Q a P en la figura 2.
Advirtase que r^ y r
sealan, nicamente, las p
siciones en los instantes
tp y t. El vectorAr que tie^
ne por origen al punto P^ y
por extremo al punto P, se
denomina al vector de des-
Figura 2
plazamiento. Si bien este vector representa el desplazamiento total, no necesariamente representa a la trayectoria seguida por el
cuerpo. Obsrvese que
A r ' r(t) ^ 7{to).
(3)
Y que el tiempo en que se produjo este desplazamiento es
At
= t - tp
(4)
Se define la velocidad media v, como el cociente entre el vector
de desplazamiento y el tiempo transcurrido. As
^
ms
(5)
At
explcitamente
V
r(t) - r(t)
=
t -
CS']
'O
De acuerdo con sta definicin de velocidad media, resulta que si
un cuerpo se mueve de tal forma que su posicin en el instante t
es igual a su posicin en el instante t^, es decir, que si se mu
ve de tal forma que i^t^) - ^ ( t ) , entonces su velocidad media serfi cero.
Esto se debe, naturalmente, a la forma en que se defini
la velo
cidad media. Para determinar su valor, solamente intervinieron
las posiciones inicial final, el tiempo total transcurrido.
Se ignora, absolutamente, todo lo que hubiere ocurrido en las si
tuaciones intermedias. Ciertamente, si las posiciones en los ias_
tantes extremos coinciden, la velocidad media no puede ser sino
cero, an cuando en los instantes intermedios el cuerpo hubiese
ocupado otras posiciones. Esto es as porque estas ltimas no apa^
recen en la expresin que determina el valor de la velocidad media.
A modo de aclaracin conviene sealar que existe tambin el concepto de rapidez media cuyo valor se obtiene del cociente entre
la longitud de la trayectoria recorrida por un cuerpo y el tiempo
transcurrido. As puede darse el caso de que mientras el vector
velocidad media es cero, la rapidez media no lo es, pues si un
cuerpo se mueve puede ocurrir que r[t) rftp), aunque la iongi^
tud de la trayectoria recorrida sea distinta de cero.
4. Es posible que se presenten situaciones en las que sea necesario conocer la velocidad de un cuerpo en algn instante de tiempo.
El concepto de velocidad instantnea se puede establecer muy claramente a partir del concepto de velocidad media. De hecho, la ve^
locidad instantnea no es otra cosa que una velocidad media calcu
lada para un intervalo de tiempo tan reducido que, prcticamente,
se puede considerar un instante. Supongamos que la trayectoria se
guida por un cuerpo es como se muestra en la grfica
de la figura
3. Sea r^ = rCt^l, el vector de posicin en un instante t^, y
r = r(t) el vector de posicin en un instante t " t^iut. Si hacemos que el instante t sea muy prximo a t^, es claro que la magnitud del vector Ut se hace muy pequea, su direccin tiende a coin
cidir con la drecciSn de la
tangente a la trayectoria en
el punto P ^ , y la velocidad
media v para el
t
intervalo
= t - t^, se convierte,
para todo fin prctico, en
la velocidad v{tj) del ins-
Figura 3.
tante t^. De lo que se acaba de decir, se concluye que la velocidad del instante t-, se define corno
^
'
vCtJ
T ( t . *fl
= lim
- r(t )
(6)
El limite no es otra cosa que la derivada con respecto al tiempo
del vector r ( t ) , evaluado en t = t^, es decir que
(7)
t ^ t,
general, la velocidad en un instante t cualquiera esta definida
la expresin
vet) =
()
De esta forma, el vector velocidad instantnea se determina deri
vando el vector de posicin r[t) con respecto al tiempo. Por esto,
el vector v(t) e s , en cada punto, tangente a la trayectoria del
cuerpo.
Si tenemos en cuenta que rft) x(t)l + y(t)J
y, adems, que el
vector vCt) puede considerarse como la suma de sus componentes, la
ecuacin
(8) toma la forma
C9)
"
dt
dt
Equivalentemente, se tiene el par de ecuaciones escalares:
v,(t) =
OOa)
que proveen los valores de las componentes del vector v C t ] . Es
claro que si el movimiento es unidimensional, se harS coincidir
con la direccin del movimiento, ya sea el eje X o el eje V. De
sta forma, en lugar de las anteriores dos ecuaciones, se tendr
solamente una.
La utilidad de las ecuaciones (10a) y (10b) no se restringe nic
mente al clculo de las componentes de la velocidad v; pueden tam
bien ser usadas en sentido inverso, esto es, para determinar, a
partir del conocimiento del vector v ( t ) , las
componentes x(t) e
y(t) del vector de posicin T{,t). Este proceso implica la integra
cin de las ecuaciones (10a) y (10b) y el conocimiento previo de
los valores de v(t) en todo tiempo, y de r(t) en un instante ini
cial tg. Este problema se tratar un poco ms adelante.
Qu valores podr tomar la velocidad instantnea? Consideremos,
en primer lugar, las situaciones fsicas en las que el cuerpo en
cuestin est libre de la accin de fuerzas o que la resultante
de las que sobre l actan es igual a cero. Se sabe, en este caso,
que para todo observador situado en un sistema de referencia iner
cial, el estado de movimiento o de reposo del cuerpo permanecer
inalterado. Significa esto que la velocidad es constante. Su valor
en un instante debe ser el mismo que en cualquier otro, y la repre
sentacin grfica de la magnitud de la
velocidad como funcin del tiempo es co
mo se muestra en la figura 4. No es di^
t
fcil concluir que, en estas condicio
Fieura 4
tt&)
n e s , las velocidades instantnea y media son iguales.
Supongamos ahora que el cuerpo puntual, inicialmente libre de
fuerzas y, por lo tanto, en un estado de reposo o de movimiento
rectilneo, comienza, en algn instante de tiempo, a "sentir" la
accin de una o ms fuerzas externas cuya resultante sea distin
ta de cero. La consecuencia de esta interaccin se manifestar
como una tendencia por modificar el estado de movimiento del cuer^
po. Es decir, como una tendencia a cambiar la velocidad del cuer
po segn la direccin de la fuerza. Con relacin a esto cabe acia
rar que por la naturaleza material de los cuerpos, el valor de la
variacin en la velocidad no slo depender del valor de la fuerza
que acta sobre l y del tiempo durante el cual est sometido a
la accin de dicha fuerza, sino tambin de una propiedad de los
cuerpos que se manifiesta como una tendencia por persistir en su
estado de movimiento. Esta propiedad es la masa del cuerpo. En
este sentido, la masa no es otra cosa que la medida de la inercia
de un cuerpo, razn por la cual se le llama tambin masa inercial.
En suma, un cuerpo sometido a la accin de una fuerza resultante
distinta de cero, experimentar cambios en su velocidad.
Mientras se mantenga la fuerza, la velocidad no ser ms una cons
tante. Su valor se modificar al transcurrir el tiempo.
5. Todos, en mayor o menor medida, estamos familiarizados con las
fuerzas mediante las cuales unos y otros objetos de nuestra reali^
dad interaccionan entre s. Tenemos por lo menos, una nocin intui^
tiva de ellas. Sabemos que las fuerzas son de naturaleza vecto
rial. La experiencia diaria nos ensea que el efecto de una fuerza
depende en realidad de su magnitud, direccin y sentido, indepen
dientemente de la naturaleza especifica de la fuerza. No esta de
ms mencionar que la fuerza que actua sobre un objeto proviene de
algn otro que interacciona con l. Una vez manifestada la inte
racci6n a travs de una fuerza F, esperamos que el estada de inovi_
miento del cuerpo se modifique. Por otra parte, todos sabemos que
una misma fuerza no produce el mismo efecto sobre un cuerpo en el
que la cantidad de materia contenida es pequea, digamos una cani
ca, que sobre otro en el que el agregado de materia es grande, por
ejemplo una locomotora. Resulta, entonces, que la magnitud de la
resistencia que ofrece un cuerpo al cambio en su estado de movi^
miento, o sea, su masa inercial, es directamente proporcional a
la cantidad de materia contenida en el cuerpo.
Supongamos ahora que como consecuencia de la accin de una fuerza,
la velocidad
de un cuerpo de masa inercial m, cambia desde el va
lor V(j en el instante t^. hasta el valor "v en el instante t.
En funcin de lo expresada lneas arriba, estamos en condiciones
de afirmar que
V F , F constante
At
01b}
No existiendo ningn otro factor que afecte al cambio en la veloci
dad, se tiene la siguiente igualdad.
7 = ^
que se la puede reescribir en la forma
uv
F
m
(12]
donde el cociente entre el cambio en la velocidad y el tiempo
transcurrido es la aceleracin media del cuerpo. Si la denotamos
por a, se tiene
-*
t
Se puede tambin definir la aceleracin instantnea a, que consi_
derada como aceleracin media evaluada para un intervalo de tiem
po que tiende a cero, est dada por la relacin
-* _ dT
St
(15)
Si recordamos que v(t) = v {t) + v (t)j y , ademas, expresamos la
X
aceleracin como la suma de sus vectores componentes, la ecuacin
(1S). toma la forma
a^Ct)1 * a y ( t ) ; - - 1 ^ 1
- ^ 5
de la que se obtien las ecuaciones escalares
C16)
correspondientes
dv (t)
S(') = - | t ^
"
dv (t)
ecuaciones que nos permiten determinar las componentes del vector
aceleracin a. Alternativamente, pueden utilizarse para calcular
las componentes v (t) y v ( t ) , cuando se conocen la aceleracin
X
3(t) para todo tiempo y 7(t) para un tiempo inicial t^. Para esto
se requiere integrar las ecuaciones {17a) y (17b)- Nos ocuparemos
de esto, en la seccin que sigue.
Retornemos a la ecuacin ( 1 3 ) , la que, teniendo en cuenta la ecua
cin ( 1 4 ) , se puede reescribir en la siguiente forma
^ = ^
CU)
Tanto esta ltima ecuacin como la C13] son la expresin formal
de la segunda Ley de Newton, segn la cual, la aceleracin o ra
pidea de variacin de la velocidad que experimenta un cuerpo pun
tual, o su centro de masa, si ste es rgido, es directamente
proporcional a la fuerza que acta sobre el cuerpo e inversamente
proporcional a su masa inercial.
De igual forma, se puede escribir una relacin que exprese la ace_
leracin instantnea como funcin de la fuerza que en ese momento
experimenta el cuerpo. Esta es anloga a la ecuacin (18) y tiene
la forma
-I
09)
En muchas situaciones fsicas de inter&s, las fuerzas son aproxi
madamente constantes. En tal caso, las aceleraciones instantnea
y media son constantes e iguales. Un ejemplo de esto es la fuerza
gravitacional que se supone aproximadamente constante mientras se
consideren puntos del espacio fsico cuyas distancias al centro
de atraccin gravitacional no difieran mucho.
1.2. Fuerza con direccin constante;
1. Integrar la ecuacin de movimiento;
2. Analizar el movimien to de una partcula cuando la direccin
de la fuerza es constante en los siguientes casos:
2a. La velocidad es paralela a la fuerza;
2b. La velocidad no es paralela a la fuerza.
1 . Con la teora expuesta anteriormente, estamos en condiciones
de describir el movimiento de los cuerpos, con respecto a un sistema do referencia dado. En este sentido, el procedimiento, para
det!jrminar los valores de las variables fsicas, puede consistir,
ya sea en seguir el orden indicado en el esquema que a continua cin se muestra, y que requiere realizar las operaciones de deriF(t)
v(t)
vacin o simple substitucin, o, alternativamente, proceder en or^
den inverso al indicado en el esquema. En particular, es posible
describir el movimiento a partir del conocimiento de la fuerza
que se ejerce sobre un cuerpo, adems, de las condiciones que caracterizan su movimiento en un instante inicial .
Ahora, nos ocuparemos del estudio y caracterizacin del movimiento de los cuerpos que i ^tan sometidos a la accin de una fuerza
conocida. Estableceremos algunas conclusiones y expresiones generales acerca del movimiento del cuerpo en base a un rpido anlisis de las ecuaciones que ya se conocen.
Segn la ecuacin (13) el vector u v que est definido en la forma
es un mltiplo del vector F
por lo tanto ambos son paralelos. La
magnitud de v es it veces la magnitud de F. Igualmente, puesto
que
a = ^ ,
^C19')
la aceleracin a' resulta ser un vector paralelo a la fuerza F. Su
valor se obtiene con s6Io dividir la fuerza F por la masa m del
cuerpo. El que la variacin en la velocidad uv,y la aceleracin a,
sean vectores paralelos a la fuerza que acta sobre el cuerpo, es
muy claro. Sin embargo, Qu podremos afirmar con relacin al vec
tor de velocidad v en un instante de tiempo t cualquiera? Esta
vez, la respuesta no puede ser inmediata, adems de la fuerza F,
en trminos de la cual estn ya definidos los v e c t o r e s A v y a, es
preciso conocer el vector velocidad v^ en un instante de tiempo t^
anterior, o sea es necesario conocer las condiciones iniciales del
movimiento,
Tenemos dos alternativas para definir el valor de la velocidad v.
Una de estas es a travs del vector uv. Siendo v v - v^, resulta que
vCt) =
'T'g .
u7
+ ^ ut
(20)
esta expresin es importante, se advierte aqu que la direccin
del vector v puede o no ser la misma que la del vector v^, depen
diendo de si el vector Av es o no colineal con v^. La otra alter
nativa es a travs de la expresin
dv = ? dt - -dt
que integrada entre t
y t, toma la forma
t
v(t) - V
a dt =
^0
)t
^^0
-dt
'
(21)
Obsrvese que si la fuerza F es constante en el tiempo, la ltima
expresin se reduce a la (ZO). A veces es ms comodo el empleo de
las ecuaciones
escalares
F
v,Ct) = V,
Ox
:.
dt - v +
Ox
dt
(2 2a)
F
a
dt = V
Oy
Jt
(2Zbl
^dt
"
ecuaciones que nos permiten calcular las componentes v (t) y v
*
(t)
y
del vector v ( t ) , que de cualquier forma es funcin de la veloci dad Vjj en el tiempo t^, y de la aceleracin a (o la fuerza F) .
Finalmente, Cmo se determina la posicin rCt) para un instante
t? Nuevamente, se presiente que la posicin de un cuerpo en movimiento, no solamente depender de la velocidad con que se mueva,
velocidad que ya incorpora la informacin sobre la fuerza, sino
tambin de cundo y dnde se inici la historia, es decir, de la
posicin TQ en el tiempo t.
"O' Si recordamos que
o equivalentemente las ecuaciones
dx
.1
' dt
Al integrar entre t y t^, se obtiene la expresin
/ t
v(t)dt
r(t) = r
(24)
o las correspondientes ecuac iones escalares
t
x(t) = X ,
v,[t)dt
(ZSa)
'o
que con las antes indicadas, nos permitirn determinar los valores de las variables fsicas que caracterizaran el movimiento deun cuerpo, las utilizaremos en los casos particulares que aqu se
estudiarn.
Son muchos los casos en los que, con buena aproximacin, la dire
ci6n de la fuerza es o se puede considerar constante. As la fuer
za a que est sometido un cuerpo que se mueve radialmente o en re
giones pequeas (comparadas con las distancias al centro de atrae
ciSn) de un campo gravitacional, o la fuerza que acta sobre una
carga ligera que se mueve radialmente en el campo elctrico de una
carga puntual, constituyen algunos de los muchos ejemplos en los
que las fuerzas tienen direccin constante.
En relacin a estas situaciones en los que la direccin de la fuer
za es constante, haremos una pequea digresin del problema para
considerar, en primer lugar, aquellas en las que la velocidad ini
cial y la fuerza son vectores colineales, y despus, aquellas
otras en las que no son vectores colineales.
2a. En el primer caso, los vectores i v y v^ tambin lo son, y la
suma Vjj + & v ser igualmente un vector colineal con v^. Para visualizar esto, se puede recurrir al siguiente anlisis grfico.
Sean los vectores v^, F y
A v como se muestran a continuacin
Figura 5.
El vector V , definido en (20) como la suma
+ v , aparece en la
figura que sigue, en la cual se ha efectuado gra'ficamente la suma.
La conclusin importante es que el cuerpo se mueve sobre la misma
lnea direccional. Todo lo que hace la fuerza es cambiar la m a g n i
tud de la velocidad y , en algunos casos, el sentido. Tratndose
de un movimiento rectilneo se acostumbra identificar la direccin
del movimiento con uno de los ejes direccionales X o Y, y de esta
forma todos los vectores que intervienen tendrn una sola componente y esta ser a lo largo del eje direccional considerado. Por
lo tanto, es suficiente tomar en cuenta una de las dos ecuaciones
escalares, la que corresponde al eje escogido. As, el estudio de
este tipo de movimiento resulta ser ms simple.
Cules y cmo son la aceleracin, velocidad y posicin de un cuer
po de masa m sometido a la accin de una fuerza que, adems de ser
colineal con la velocidad inicial del cuerpo, es constante en magnitud? Sea VQ la velocidad inicial de un cuerpo de masa m sobre el
que en el instante inicial t^ comienza a actuar una fuerza F constante y paralela a la direccin del movimiento inicial.
En primer lugar sealemos que el movimiento ser rectilneo. Por
sencillez, haremos coincidir un eje direccional, digamos el X,
con la direccin del movimiento.
Antes de proceder a la solucin del problema, conviene aclarar que,
paralelamente, se mostrarn las representaciones grficas del com
portamiento de las variables
(.^j^>
3 ^ , v^, x) como funciones del
tiempo. La intencin es aprender a visualizar e inferir, con ayuda de las grficas, algunas caractersticas generales del movimien
to.
En primer trmino, tenemos
una fuerza constante. Su
representacin grfica se
muestra en el diagrama fuer
za~tiempo de la figura, don
de se supuso positiva, es
Figura 7.
decir orientada en el sentido en que crecen los valores de la posicin X . Naturalmente, que tambin existen fuerzas negativas, o
sea, orientadas en el otro sentido.
Determinar la aceleracin es fcil. De acuerdo con la segunda Ley
de Newton, su valor est definido por la ecuacin
F
a =
(26)
El comportamiento de la aceleracin a^ debe ser similar al de la
fuerza
puesto que todo lo que se hace es multiplicar la fuerza
por el factor - que, a menos que alcance velocidades prximas a
la de la luz, es constante. La
representacin grfica de la
aceleracin como funcin del
tiempo, es como se muestra en
el diagrama a-t de la figura.
Siendo la fuerza positiva, la
t (a)
Figura 8.
aceleracin es tambin positiva. En otra parte se seal ya que el
v e c t o r aceleracin es colineal con la fuerza y orientado en e l
mismo s e n t i d o . Cuando la fuerza sea negativa, la aceleracin tambin ser negativa.
Nos toca ahora determinar el valor de la velocidad v^(t) para un
tiempo t cualquiera. Para este propsito, recurrimos ya sea a la
ecuacin
(20) o a la ( 2 2 ) , segn las cuales
+Av
v^ft) = v
X
Ox
*
(20')
o bien
v.Ct) =
Ox
* I
a^(t)dt
(22a')
' 'O
t.
Ambas ecuaciones son absolutamente equivalentes, y, cada una de
ellas, la utilizaremos para remarcar aquello que cada cual
ce mejor. La ecuacin
traslu
(20') pone de manifiesto que la velocidad en
cualquier instante se debe concebir como la velocidad inicial ms
la variacin de la velocidad que resulta como consecuencia de la
accin de la fuerza desde el instante t^ hasta el instante t. La
ecuacin
(22a' ) expresa el cambio en la velocidad en trminos de
la aceleracin que experimenta el cuerpo. Ms explcitamente, se
pone en evidencia que la variacin en la velocidad es precisamente la integral que aparece en (22a'), Si somos capaces de determinar esa variacin en la velocidad para todo intervalo de tiempo,
es claro que estaremos en condiciones de sealar cul es el valor
de v ^ ( t ) , suponiendo que conocemos v^^ .
Cul es entonces el valor de la variacin de la velocidad? Cmo
es esta variacin?
Sabemos que
^
Av^
'
a^(t)dt
(22a')
en el segundo miembro se tiene la integral de la funcin a^^Ct) en
tre tp y t. Para la situacin que estamos considerando, la funcin es constante. En consecuencia
Obsfirvese que el producto a^^t-tg) es numricamente igual al rea
A, que en el diagrama aceleracin-tiempo se encuentra limitada por
la curva que representa a los valores de la aceleracin, el eje
del tiempo y las rectas t = t^ y t = t. Esto concuerda con la interpretacin geomtrica
[como rea) de la integral de una funcin
y sugiere inmediatamente una interpretacin geomtrica para la va
riacin en la velocidad cualquiera sea la naturaleza de a^(t): la
variacin en la velocidad ser siempre numricamente igual al rea
que se encuentra limitada por la curva que representa a la funcin
a^(t) y el eje t entre t^ y t. Algo ms, si el rea queda por abajo del eje del tiempo
(lo que corresponde a aceleracin a^^negati-
v a ) , la variacin en la velocidad ser negativa.
Para responder a la pregunta Cmo es la variacin en la velocidad?, no hay ms que realizar una rpida inspeccin a la expresin
obtenida en (27) para aceleracin constante. El segundo trmino de
dicha ecuacin contiene dos trminos: uno de ellos, a^t^, es constante y el otro, a^t, depende linealmente del tiempo. Esto signifi^
ca que cuando la aceleracin es constante la variacin en la velocidad es uniforme, es decir, a intervalos iguales de tiempo corres^
ponden cambios tambin iguales en la velocidad.
Este comportamiento de la variacin de la velocidad se refleja en
el de la velocidad v ^ ( t ) , que en base al resultado obtenido en
[27) est definida por la ecuacin
V,(t) =
V ,
'Ox
a.{t
).
"x^"- - t
"-O'
la que nos permitir evaluar v^(t) para todo tiempo t posterior
a tp. Obsrvese que, evidentemente, v^(t) depende linealmente del
tiempo, pues la forma de la ecuacin
(28) corresponde a la ecua
cin de una recta con pendiente a .
En la grfica del diagrama velo
..
cidad'tiempo de la figura 9, se
puedo ver laramente que
tan
e =
v^(t) - v Ox
(29)
^0
-t-ts)
Figura 9.
Esta conclusin es til cuando conocida la velocidad como funcin
del tiempo, se desea determinar la aceleracin. No se contradice
la definicin a.
, puesto que la derivada es precisamente la
pendiente de la curva ^^^(1). Advirtase, adems, que la pendiente
es positiva, negativa o cero, dependiendo de si la aceleracin eS
positiva, negativa o cero, respectivamente. Por ltimo, qu se
puede decir acerca de las posiciones del cuerpo?. De acuerdo con
la ecuacin
(25a) .
t
K(t)
v^(t)dt
(2Sa')
Para calcular x(t) ser necesario conocer la posicin inicial x^ y,
adems, evaluar la integral de {2Sa") que representa la variacin
X
en la posicin del cuerpo. Si nuevamente recurrimos a la inter
pretacin geomtrica de la integral, tenemos que la variacin de
la posicin debe ser numricamente igual al rea que se encuentra
entre la curva v^-^t)> el eje del tiempo y las rectas t =
del diagrama velocidad-tiempo de la figura
y t =t
9 , cuyo valor se ob
tiene sumando el rea del rectngulo que es v ^ ^ ^ t , ms la del
tringulo que es ^ ^ ^ x ^ * " '
forma que
x{t) = x p + V(,(t - tp) + 1
v^Ct - t^)
C30)
y comoAvj^ = a^(t - t ^ ) , la ecuacin anterior se transforma en
xCt) = X p * Vg^Ct
- t ) + ^ a^(t - t p ) ^
(31)
Este mismo resultado se poda haber obtenido a partir de
con slo substituir
(25a')
(28) e integrar. Obsrvese que en un movimien
to con aceleracin constante, la posicin depende
cuadrticamente
del tiempo.
Finalmente, mencionemos que las expresiones
(26), (28) y (51), que
nos permiten describir el movimiento, adoptan formas ms
simples
cuando t g = O y X g = 0. Estas son:
F
a
=
X
^
ra
^x = "Ox " ^x*^
^ -
- Q *
% x ^ * I *x^'
As como se escogi el eje X para hacer coincidir con la direccin
del movimiento y de la fuerza que sobre el cuerpo actuaba, pudo
tambin haberse elegido el eje Y, lo que hubiera dado lugar al mis^
mo conjunto de expresiones y consideraciones con la Y, ah donde
aparece la X.
2b. Cuando V p
y F no son colineales, los vectores a y A v
que
siempre son paralelos al vector F, dejan de ser colineales con el
vector Vjj. Este hecho modifica sustancialmente las carcteristi^
cas del movimiento. Para empezar, la velocidad v ( t ] , definida co
mo
V = Vg
Av
ser, en general, diferente de v^,
tanto en magnitud como en di^
recciSn, El siguiente anlisis grfico ilustra nuestra asevera
ci6n. Sean los vectores ~VQ, F y Av
como se muestra a continua
ci6n.
Figura 10
Si se realiza la suma grficamente, se tiene
Figura 11
La velocidad v, es evidentemente, diferente de V Q ,
tanto en magni^
tud como en direccin. Naturalmente, la trayectoria no es rectili^
nea, sino curvilnea. Si se mantiene la fuerza por un perodo de
tiempo prolongado, la direccin del movimiento del cuerpo, despus
de este prodo, diferir muy poco de la direccin de la fuerza.
Cuando la direccin de la fuerza permanece constante, se manifies^
ta un comportamiento muy caracterstico en la variacin del vector
velocidad, comportamiento que lleva a la conclusin de que la va
riacin en la direccin del vector velocidad es producida por la
componente de la fuerza perpendicular al vector velocidad, en tan
to que la variacin en la magnitud del vector velocidad se debe a
la componente de la fuerza en la direcein del vector velocidad.
Intentaremos una breve explicacin en relacin a este'hecho. Para
simplificar, supongamos que la fuerza F tiene, adems de su direc
cin, magnitud constante. De esta forma, a intervalos de tiempo
iguales, corresponden variaciones en la velocidad tambin iguales
puesto que Av = F ,
Esta ltima aseveracin no contradice las an
teriores . Aquellas se refieren a las variaciones en direccin y
magnitud, respectivamente.
Sean los vectores v^ (velocidad en tjj), F y \v (variacin en la
velocidad en el intervalo de tiempo
A t ) , como se muestra a conti^
nuacin
\ A7
r '
Figura 12
Consideremos ahora dos instantes t^ y t^, posteriores a t^, con
las siguientes caractersticas; on tj^ el vector
es aproximada
mente perpendicular a F; en t^ el ngulo entre V j y F es menor de
90". Transcurrido un intervalo de tiempo
A t , despus de cada uno
de los instantes t^, t^ y t^, se obtienen las nuevas velocidades
V^, v"j^ti> ^-j + i'
siguiente forma
Figura
13
Aunque la variacin
es exactamente la misma en ( a ) , ( b ) , y
[c), se advierte que en [a) y (c) las variaciones en la magnitud
son ms apreciables que en f b ) , Si, por otra parte, se dibujan
las componentes de la fuerza normal y paralela a los vectores ve
locidad, se obtienen las siguientes grficas.
B)
AL
Figura 14
Comparando las grficas
C^J>
(b) y (c) de la figura 13 con las
correspondientes de la figura 14 se hace evidente que la variacin
en la magnitud del vector es proporcional a la componente
de la
fuerza (en la direccin del vector velocidad), en tanto que el cam
bio en la direccin es proporcional a la componente
(en la direc
clon normal a la velocidad). Al
representar los vectores velocidad
J-
aplicados en un mismo punto, ob
tenemos la grfica que se mues^
V.
tra en la figura IS, en la que
se aprecia, por una parte, el
comportamiento en las v a r i a d o
nes de la magnitud y direccin y,
por la otra, que la proyeccin
V.
141
de la velocidad en la direccin
IS
perpendicular a la fuerza F se mantiene constante. Esto confirma
algo que ya se afirm, a saber, que la variacin en la velocidad
Av
es paralela a la direccin de la fuerza.
En base a esta ltima conclusin, es que, cuando se considera el
movimiento de un cuerpo sometido a la accin de una fuerza F no
colineal con la velocidad
inicial v^, se puede separar el movimien
to en dos partes una que ocurre en la direccin de la fuerza, mo
vimiento acelerado y otra en la direccin perpendicular a la fuer
za, movimiento no acelerado.
Uno de los ejemplos ms caractersticos de este tipo de movimiento
en el que la fuerza tiene, con buena aproximacin, direccin y mag^
nitud constantes, y adems, no es colineal con v^, es el del movi^
miento de un proyectil bajo la influencia del campo gravitacional
terrestre. Estudiaremos con algn detalle este problema.
Supongamos que un cuerpo de masa m es disparado de tal manera que
en el instante inicial t^ = O s, su velocidad V Q tiene una magni^
tud V Q y forma un n g u l o
con la superficie terrestre. Describi
remos el movimiento de este proyectil, con respecto a un sistema
de referencia cartesiano bidimensional coincidente con el plano
del movimiento y con el origen situado en el punto de partida del
proyectil.
Al estar el cuerpo sometido a la ac
cin de la fuerza gravitacional cu
Fg
ya direccin no necesariamente co'in
cide con la del vector v^, su movi
2892922
miento ser acelerado y su trayecto
ria ser curvilnea.
_
. ._
Superficie Tcrresbe
el anlisis que se hizo lneas arriba, resulta cmodo consid
rar los ejes direccionales X e Y de tal forma que uno de ellos, di^
gamos el Y, sea paralelo a la direccin de la fuerza gravitacional
(supuesta uniforme). As
Donde
= m g , siendo g la magnitud de la aceleracin gravitacional
cuyo valor en la superficie de la tierra (nivel del mar) es de
9.81 m / s ^ .
De acuerdo con la segunda Ley de Newton
Consiguientemente,
= 0. a^, = -t
La aceleracin es constante en el tiempo y no tiene componente en
la direccin paralela a la superficie de la Tierra. Subsituyendo
los valores de a
y a
en (22a) y (22b) respectivamente, se tiene
que
^xf*> = ^Ox = "o
Se hace evidente que mientras
la componente v^ del vector veloci
dad cambia al transcurrir el tiempo, la componente v^ se mantiene
constante.
Antes de proseguir con la determinacin de la ecuaciones del movi^
miento que proveen la posicin del cuerpo para todo tiempo
t9t^
nos detendremos un momento para precisar y establecer algunas con
clusiones acerca del vector velocidad.
En primer lugar, el vector velocidad definido como vCt) ^ v [t)/5 +
V y ( t } j , toma la forma vft) v^ c o s 9 i
* (Vg s e n 9 - gt) j .
En segundo lugar, este vector debe, en todo momento, ser tangente
a la trayectoria que siga el cuerpo. Si dibujamos el vector velo
cidad para algunos puntos de la trayectoria que se muestra en la
figura, se advierte que su direccin y magnitud van cambiando co-
Figura 16
mo consecuencia del cambio que se produce en la componente v^.
Llega un momento en el que la componente v^ es cero, momento en el
que el proyectil se encuentra en su punto mSs alto. Esto ocurre
cuando t es tal que
VQ
sen
-gt = O
O sea que
1
es el tiempo que tiene que transcurrir para que el proyectil alean
ce el punto P de su trayectoria. Despus de este tiempo, la compo
nente Vy. crece, pero ahora en el sentido de la fuerza de atrae
cifln gravitacional
que acta sobre el proyectil.
Por otra parte, estamos en condiciones de determinar la posicin
r ( t ) para un tiempo t ? t p . Haciendo uso de las ecuaciones
[ZSa] y
(25b) y teniendo en cuenta los valores obtenidos para v ^ t ) y
v ^ ( t ) y que
= O y y p = O, se obtiene
''f'^' ' V(,^t:
- (Vp e o s
)t
y ( t ) - V g ^ t - gt^
= (Vp s e n S
)t - ^gt^
De manera que el vector de posicin est definido por la siguiente
ecuacin
f(t)
= (vp cos)t 1 *
(vp senft)t - gt^
Puede ser interesante conocer, por ejemplo, el tiempo t^ que trans^
curre para que el proyectil llegue al punto Q, as como la distancia de separacin entre O y Q, es decir, el alcance del proyectil.
El tiempo tq debo ser tal que la coordenada y ( t ) evaluada para ese
tiempo se anule, es decir
y(t^)
= (Vp s e n
) tQ - gt^ = O
de donde resulta que
SVg s e n
Este tiempo es exactamente el doble del tiempo que transcurre para
llegar a P, lo que significa que tarda el mismo tiempo en subir
que en bajar hasta el mismo nivel del que parti.
Finalmente sealemos que el alcance no es sino la posicin x(t)
2v senS
evaluada en el tiempo tq =
. Por lo tanto
2v^ sen
cos^
Cmo es la trayectoria en el movimiento de un proyectil? Para res^
pender esta pregunta conviene expresar la coordenada yCt) en trmi_
nos de la coordenada x ( t ) , lo que se consigue sustituyendo el tiem
po
t O
en la expresin que define a y ( t ) . Obtenindose
2
y = (tanB )x -
Zv
...
que es cuadrtica en x, de lo que se concluye que la trayectoria
es parablica.
1.3 Fuerza centrpeta.
1. Definir fuerza centrpeta.
2. Analizar el movimiento circular uniforme.
1, Cuando la fuerza que se ejerce sobre un cuerpo en movimiento
no es paralela a la direccin del movimiento, la trayectoria del
cuerpo deja de ser rectilnea.
Por otro lado, es siempre po
sible descomponer la fuerza
^^^^
-p
en dos componenetes: una pa
ralela al vector velocidad
(tangente a la trayectoria)
Figura 17
y la otra normal al vector de velocidad. Si substituimos a la
fuerza por sus componentes, F^ y F^, no es difcil advertir que
la componente de la fuerza
que provoca el cambio en la di
reccin del movimiento es la
componente F^^, normal a la tra^
yectorla del cuerpo en el pun
Figura 18
to correspondiente al instante considerado. La fuerza
se deno^
mina fuerza centrpeta: es una fuerza dirigida hacia el centro de
curvatura de la trayectoria.
Son muchos los ejemplos en los cuales se manifiesta la presencia
de una fuerza centrpeta. Entre estos estn: el movimiento de los
planetas alrededor del Sol,
El movimiento que realiza una piedra
o cualquier otro cuerpo, alrededor de un punto fijo, si a travs
de una cuerda se ejerce una fuerza centrpeta que los mantiene a
distancias ms o menos constantes del punto alrededor del cual se
realiza el movimiento.
Z. Si la trayectoria de un cuerpo puntual, o la del centro de ma
sa de un cuerpo rgido, es una circunferencia, se dice que su mo
vimiento es circular. En este caso, la fuerza centripeta, que es
la encargada de modificar permanentemente la direccin del movi^
miento, est en cada momento dirigida hacia el centro de la cir
cunferencia y su magnitud es constante. Es decir, es una fuerza
cuya direccin est siempre cambiando y cuya magnitud se conserva.
A estas conclusiones se puede llegar si describimos el movimiento
circular, y despus se establece la relacin que existe entre las
variables cinemticas que carcterizan al cuerpo y la fuerza cen
trpeta.
Cuando un cuerpo describe una trayectoria circular su vector de
posicin respecto al centro del crculo, cambia de orientacin,
pero conserva la magnitud. En esta forma, si caracterizamos al
vector de posicin con el par ordenado ( r , 6 ) , donde r especifi^
ca la magnitud del vector r y B su direccin. Es claro, que la
nica variable cuyo valor cambiar con el transcurso del tiempo
ser . Se acostumbra medir el
valor de B con referencia al eje
Figura 19
X y ser positiva cuando se re
corre en el sentido contrario al
del movimiento de las manecillas de un reloj. Al moverse el euer
po el ngulo cambia desde el valor
el valor O =
6 Q + A
9 Q en el instante t^, hasta
, en un instante posterior t^
+ i t.
Se define la velocidad angular media de un cuerpo como el cocien
te entre el desplazamiento angular 9 -
y el tiempo transcurr
do. Si la velocidad angular me
dia se designa por i se tiene:
(32)
Esta variable se mide en radia
nes por segundo.
La velocidad angular media es
Figura 20
una medida del desplazamiento angular total por cada segundo.
La velocidad angular instantneac, se define como la velocidad
angular media evaluada en un intervalo de tiempo
A t tan pequeo
que se puede decir que es la velocidad angular en un instante.
lim
t-*0
A _ d6
A t
dt
(33)
Si la velocidad angular es constante, entonces uJ= u ) , y solo en
este caso
= 4-
A t
(34,
Si la velocidad angular es constante, a tiempos iguales correspon
dern desplazamientos angulares tambin iguales. Si se dibuja
como funcin del tiempo, se
obtiene la grfica de la fi_
Figura 21
gura. Obsrvese que el des^
plazamiento angular
= ' i J t , es numricamente igual al rea li^
mitada por la curva que representa a los valores de u) en cada ins^
tante, el eje del tiempo y las rectas t - t^ y t = t^ + A t.
El tiempo que transcurre para que el cuerpo de' una vuelta compie
ta {una revolucin), se denomina el perodo T. De acuerdo con es
to, el periodo T es igual al intervalo de tiempo tque necesita
el cuerpo para que su desplazamiento ASsa igual a 211 . Haciendo
uso de la ecuacin C 2 6 ) , resulta que
(35)
T =fit = ^
Cuanto mayor sea la velocidad angular, tanto menor ser el pero
do. En particular, si la velocidad angular es u3 = ZITrad/s enton
ees, T = Is. Esto es obvio puesto que el valor de u) nos dice que
se desplaza 2tTradianes
Se define la frecuencia
(una revolucifin) en un segundo.
como el nmero de revoluciones por cada
segundo. Si deseamos conocer el valor de -3 , se debe determinar
el nmero de veces que est contenido el ngulo 2 IT en el despla
zamiento total de cada segundo. Esto se consigue dividiendo el
desplazamiento total de un segundo entre 21T, es decir dividien
do la frecuencia angular entre 2^1
. Consiguientemente.
Segn esta expresin la frecuencia es el inverso del perodo, es
decir
Esto, es natural, puesto que el perodo es el tiempo que trans
curre en cada revolucin. Para determinar el nmero de revolucig^
nes en cada segundo, todo lo que se debe hacer, es calcular cuan
tas veces el tiempo T est contenido en 1 segundo, lo que se con
sigue dividiendo
s \
1 entre T segundos. La frecuencia se mide en
unidad que recibe el nombre de herz y se la designa por el
smbolo H z .
Qu relacin existe entre las variables cinemticas del movimien
to circular y la fuerza centrpeta? Comencemos especificando la
velocidad del cuerpo en cada punto de su trayectoria. Segn se
vi6 antes, el vector de velocidad
es siempre tangente a la trayecto^
ria. En la figura se dibujaron los
vectores de velocidad en cuatro
puntos de la trayectoria,
_^
Puesto que 7=
Figura 22
la magnitud de 7, estar definida por la rea -
ci6n
donde dr es la magnitud del desplazamiento que experimenta el cuer^
po en el tiempo dt. Si el
T^^^ J'*
desplazamiento angular en
\
este mismo tiempo es d ,
fl.
es claro que
dr = r d * .
y la ecuacin (36) toma la forma
d
V
= r
j5=
Figura 23
(39)
Ya hemos dicho que el vector velocidad cambia constantemente. Un
anlisis muy simple de los vectores velocidad correspondientes a
dos instantes prximos nos informa de la naturaleza del vector "v.
Sean los instantes tg y t = t^ + A t . Los vectores de velocidad en
estos instantes son como se
muestra en la figura 2 4 . S i es
constante, entonces la magni^
tud de la velocidad
tambin
lo es Cvease la ecuacin 4 0 ) .
Figura 24
Para determinar el vector
Av
= v - VQ,
se realiza la diferencia
grfica de los vectores 7 y v'p. El vector flv, es como aparece en
la figura 2 S . Se puede ver que
Av
si se reduce el tiempo A t ,
lo que equivale a reducir
el ngulo u,
el vector
uv
Figura 25
tiende a hacerse cada vez
ms perpendicular al vector de velocidad 7 Q .
O sea,u7se dirige
hacia el centro del crculo, y como fi es proporcional a la fuer
za que da lugar a esto, entonces, la fuerza que hace posible el
movimiento circular debe estar dirigida hacia el centro del cr culo.
La fuerza, al ser perpendicular al vector velocidad, no modifica
la magnitud del vector velociad pero s su direccin.
Una vez establecida la direccin del vector
uv,
queda por deter
minar su magnitud. Se puede determinar sta de la siguiente for -
ma: EI sector circular que se observa en la fig. (24) es, para
muy pequeo, aproximadamente en tringulo semejante al que se for
ma en la figura 25, Por lo tanto
v - V
Aft
de donde resulta que
y como i V = - ~ F^, es claro que la magnitud de la fuerza centrpeta se puede expresar en la forma
^
mv
(42)
At
Si la fuerza centrpeta es constante (lO =uJ ) , y se tiene en cuen
ta que V =u)r, resulta que
F^ = mr u)^ = m ^
(43)
Finalmente, si tenemos presente que de acuerdo con la segunda ley
de Newton, F^ - ma^, la aceleracin centrpe'ta estar dada por
(44)
1 .4 Problemas
01,
Se define un sistema inercial como aquel sistema en el que
es vlida la primera ley de Newton. Supngase que un sistema fi^
jo con respecto a las estrellas lejanas es un sistema inercial.
Indicar cules de los siguientes sistemas son inerciales: a) sis^
tema fijo respecto a la superficie de la Tierra; b) sistema fijo
en el Sol; c] sistema fijo en la Luna; d) un sistema movindose
con velocidad constante respecto a las estrellas lejanas.
02.(Figura 01) Conociendo la grfica posicin-tiempo, identifi car las regiones en las que la velocidad instantnea es: a] cero;
b) positiva; c) negativa.
03.(Figura 02) Obtener la grfica posicin tiempo si para
t = Os, X
tSm.
04.{Figura 03) Obtener la grfica velocidad-tiempo.
05.
En una competencia se mide la velocidad de un automvil cada
2 segundos, obtenindose los siguientes datos:
t/s
v/(m/s)
15
3045
10
12
14
16
18
20
50
50
40
35
25
20
Obtener: a) la grfica velocidad - tiempo; b) la aceleracin en
t 16s; c) un valor aproximado del desplazamiento 20 segundos
despus de haber arrancado; d) la velocidad media del automvil
durante los primeros ZO segundos.
07.{Figura 04) Se dice que corresponde a la grfica de un viaje
en automvil. Representa una situacin real? Por qu?
08.(Figura 05) Calcular: a) la aceleracin instantnea para
t = 3s; b) la aceleracin instantnea para t 7s; c) la acelera
cin instantnea para t = 11s; c) la distancia recorrida en los
primeros 5 segundos; e) la distancia recorrida en los primeros
9 segundos.
09.(Figura 06) La grfica muestra la velocidad a lo largo de una
linea recta de un objeto de masa 2 Itg en funcin del tiempo. Ob
tener: a) la grfica de la fuerza en funcin del tiempo; b) la
fuerza mxima; c) la fuerza promedio en el intervalo de tiempo
de O a IQ segundos y 4e
O a 20
sguQ4ps-
10. (Figura 07) Obtener la distancia recorrida.
. Una persona de peso W est en un elevador. Determine la fuer
za P que ejerce el pasajero sobre el piso del elevador, cuando:
a) el elevador est en reposo; bj el elevador sube con la acele
racin a; c) el elevador baja con la aceleracin a ^ g ; d) el ele^
vador baja con la aceleracin a = g, donde g es la aceleracin de
la gravedad.
12.(Figura 08) Un bloque de masa m^ = 43.8 kg que descansa en un
plano inclinado liso a 30''con respecto a la horizontal, est aai_
do, mediante una cuerda que pasa por una polea sin rozamiento,
con otro bloque de masa m2 " 29.2 kg suspendido verticalmente.
Calcular: a) la aceleracin de cada cuerpo; b) la tensin en la
cuerda.
13.(Figura 09) Dos bloques estn en contacto en una mesa sin ro
zamiento. Se aplica una fuerza horizontal a uno de los bloques.
Si m^ = 2 kg,
= 1 kg y F = 3 N, a) encontrar la fuerza de con
tacto entre los bloques; b) demostrar que si se aplica la misma
fuerza a m^ en lugar de hacerlo a
, la fuerza de contacto en -
tre los bloques es de 2H, que no es igual al valor obtenido en a)
Explicar porqu.
Explicar porque,
14. Un trozo de hielo resbala por un plano inclinado a 45en un
tiempo doble del que tardaba para resbalar sin rozamiento. Deter
minar el coeficiente de rozamiento cintico entre el hielo y el
plano
inclinado.
I S . { F i g u r a 10) Considerando el siguiente diagrama fuerza-tiempo,
qu interpretacin podra dar a la variacin de la velocidad?
16. De las siguientes afirmaciones, indicar cules son verdaderas:
a) un objeto puede tener una velocidad constante a pesar de que
su rapidez este cambiando; b] un objeto puede tener una rapidez
constante a pesar de que su velocidad est cambiando; c) un ob
jeto puede tener una velocidad cero a pesar de que su aceleracin
no es cero; d) un objeto sujeto a una aceleracin constante puede
invertir su velocidad.
17. Un cuerpo cae verticalmente desde una altura h = 19.6 m con
una velocidad inicial igual a cero. Determinar su desplazamiento:
a) durante el primer 0.1
segundo de estar en movimiento; b) du -
rante el ltimo 0.1 segundo de su cada. Despreciar la resisten eia del aire.
18. Si un cuerpo recorre la mitad de su distancia total de cada
libre durante el ltimo segundo de su movimiento a partir del re
poso, calcula el tiempo y
la altura desde la cual cae. Explicar
la solucin fsicamente inaceptable de la ecuacin cuadrtica del
tiempo.
19. Se dispara un cohete verticalmente y sube con una
aceleracin
vertical constante de 19.6 m/s durante 1 minuto. En este momento
agota su combustible y sigue subiendo hasta cierta altura. Calcular: a) la mxima altura que alcanza; b) el tiempo total transcu-
rrido desde el momento en que despega el cohete hasta que regresa al suelo.
ZO. Un autoinvil se desplaza con una velocidad constante de 100
km/h. Un agente de trnsito en reposo lo ve y empieza a acelerar
su motocicleta cuando el auto pasa de frente a l. La motocicleta puede acelerar a 6m/s^ y alcanza una velocidad mxima de ISO
km/h. Alcanzar al aumovilista? En caso afirmativo Cunto tiem
po tarda y que distancia recorrer antes de alcanzarlo?
21.(Figura 11) No hay friccin entre los bloques y la mesa. Calcular la tensin en la cuerda y la aceleracin de m^ si raj=300 g,
mj = 200 g y F = 0.40 N.
22. Un bloque rectangular de masa m est sobre otro bloque simi lar que, a su vez,est sobre una mesa lisa. La mxima fuerza de
friccin posible de un bloque sobre el otro es de 2.0 mN Cul
es la mayor aceleracin posible que se puede dar al bloque inferior, sin que el superior se resbale y caiga? Cul es el coeficiente de friccin entre los dos bloques?
23. ConsidSrese un proyectil en el punto ms alto de su trayecto
ria. a] Cual es su rapidez en funcin v^ y de 8? b) Cul es su
aceleracin ? c) Cmo es la direccin de su aceleracin en rea
citin con
Xs de
su velQCid,ad7
24. Un rifle que tiene una velocidad de salida de 457 m/s dispara una bala a un blanco pequeo colocado a 45.7 m de distancia.
Determinar la elevacin del rifle respecto a la horizontal, para
que la bala d en el blanco.
2 5 . Una partcula est en reposo en la parte superior de un hemis
ferio de radio R. Encontrar la mnima velocidad horizontal que de
ber imprimrsele a la partcula para que salga del hemisferio
sin resbalar sobre l.
26.
En un tubo de rayos catdicos se dispara horizontalmente un
haz de electrones con una velocidad de 10^ m/s en la regin situa
da entre un par de placas horizontales de D.OZ m de largo.
Un campo elctrico entre las placas ejercen sobre los electrones
una aceleracin constante hacia abajo de magnitud 10^^ m/s^.
Encontrar: a) el desplazamiento vertical del haz al pasar a travs de las placas; b} la velocidad el haz (direccin y magnitud]
cuando sale de las placas.
Z7.(Figura 12) Un muchacho de pie sobre la plataforma de una vagoneta que lleva una velocidad constante de 9 m/s desea lanzar
una pelota de forma que pase por un aro colocado a 4.80 m de altura sobre su mano y que lo atraviese horizontalmente. Arroja la
pelota con una velocidad de 12 m/s
respecto a s mismo, a) Cul
debe ser la componente vertical de la velocidad inicial de la pe
Iota? b) Cuntos segundos transcurren desde que caiga la pelota
hasta que sta atraviesa el aro? c) A qu distancia horizontal
de la vertical del aro debe lanzar la pelota?
Z8. Cul es la velocidad angular de un automvil que en una carretera da una vuelta de 110 m de radio con una velocidad de
48.3 km/h?
29. En un parque de diversiones hay un rotor (cilindro hueco que
gira alrededor de un eje central), en el cual una persona se para contra la pared. El rotor aumenta gradualmente su velocidad
de rotacin a partir del punto de reposo, hasta que a una velocidad predeterminada, el piso bajo la persona se abre y el pasajero
no cae sino permanece pegado a la pared del rotor. Encontrar el
coeficiente de rozamiento necesario para impedir la calda.
30. (Figura 13) Una masa m colocada sobre una mesa sin rozamiento
est unida a una masa M suspendida mediante una cuerda que pasa
por una agujero en la mesa. Si M est en reposo, encontrar la re^
lacin entre v y r, cuando gira la masa.
31. Una curva circular de carretera esta proyectada para vehculos con velocidad de 64.4 km/h. a) si el radio de la curva
es
de 122 m cul es el ngulo adecuado de peraltado de la carrete
ra? b] si la curva no esta peraltada, cul es el mnimo coeficiente entre las llantas y la carretera para evitar que los vehculos se deslicen a esa velocidad?
32. Encontrar la velocidad angular de la Tierra con respecto a
su eje (no considere el movimiento de la Tierra alrededor del
iiiiniii
2892922
33. Una piedra atada a una cuerda gira uniformemente en un plano vertical. Hallar la masa de la piedra sabiendo que la diferen
cia entre la tensin mxima y la mnima de la cuerda es igual a
9.8 N.
34. Hallar el valor numrico de la primera velocidad csmica, es
decir, la velocidad que hay que comunicarle a un cuerpo en la su
perficie de la Tierra, en direccin horizontal, para que comience a moverse alrededor de esta siguiendo una rbita circular.
35. Con qu rapidez debe volar un avin que describe un crculo
perpendicular al suelo 1 km de radio, si el piloto no experimenta ninguna fuerza en el asiento ni en el cinturn de seguridad
cuando se halla en el punto ms alto del recorrido? En estas cir
cunstancias se suele decir que el piloto no tiene peso.
36. Con qu velocidad angular debe girar la Tierra para que el
peso aparente de un cuerpo en el Ecuador sea cero?: b) Cul se ra en este caso la duracin de un da?
37. Una pesa atada a un ^lilo de 30 cm de largo, describe en el
plano horizontal circunferencias de 15 cm de radio. Qu nmero
de revoluciones por minuto ser el correspondiente a esta velocidad de rotacin de la pesa?
38.(Figura 14) La longitud de las varillas de un regulador centr^
fugo es igual
a 1Z.5 cni. Qu nmero de revoluciones por segundo
dar el regulador si, al girar, los contrapesos se desvian de la
vertical un ngulo
a) de 6 0 / b) de 30.
39. Los gliSbulos rojos y otras partculas suspendidas en la san gre son tan ligeras que difcilmente se asientan cuando la sangre
se deja en reposo. Qu tan rpido (en rev/s) debe rotarse una
muestra de sangre en una centrfuga con un radio de 10 cm si la
fuerza centrpeta necesaria para retener una de las partculas en
una trayectoria circular es 10,000 veces el peso mg de la part cula? Por qu las partculas se separan de la solucin en una
centrifuga?
B1
Figura 01..
^ R ^ f l _ 4
IN
^TI_^-2^
t 20
-t 10
0-
tts)
-101
Figura 02.
tC3)
Figura 04 .
Figura OS.
Figura Q6.
Jl.
12
it
ZO
Figura 08
Figura 09,
^ 1
4
0/////////>/////////// f //f/'/ f l'f /
Figura 11.
/1
Figura 1 2 .
Figura 13.
Figura 14.
UNIDAD
2:
TRABAJO Y ENERGIA MECNICOS
2.1 Trabajo y energa cintica;
2,2 Energa potencial;
2.3 Problemas.
Prepar:
Abelardo Rodrguez
(Teora) y Nicols Falcon (Problemas),
Referencias:
U Haber - Schaim , JB Cross, JH Dodge y JA Walter, PSSC Fsica tercera edicin Editorial Reverte
Barcelona
197S, Captulos 1S y 16.
D Halliday y R Resnick, Fundamentos de Fsica. CECSA, Mxico, 1978.
Captulos 6 y 7.
S Gartenhaus, Fsica, Interamericana, Mxico, 1979.Captulos 7 y 8.
2.1. Trabajo energa cintica.
. Definir trabajo y energa cintica en forma diferencial y
encontrar su relacin;
2.
Definir el trabajo para trayectorias planas;
3. Derivar la relacin general entre el trabajo y la energa
cinticaj
4. Calcular el trabajo con fuerzas simples en una y dos dimen
sienes ;
5. Ejemplificar lo que es una fuerza
no-conservativa i
1. La segunda ley de Newton expresa que la fuerza total F, que
acta sobre una partcula de masa m durante un pequeo espacio de
tiempo dt, produce un pequeo cambio di de la velocidad de la
partcula dado por la ecuacin
m df = f dt.
(1)
El cambio de la velocidad comprende en general cambios tanto en
su magnitud como en su direccin . Ahora bien, en muchas situa
ciones la partcula se halla restringida a moverse a lo largo de
una trayectoria conocida como, por ejemplo, cuando la partcula
se desliza por una gua de forma y dimensiones conocidas, o cuan
do efecta un movimiento pendular en el extremo de una cuerda,
describiendo una circunferencia
(Figura 1 ) ,
figura
l.
En estos casos se conoce de antemano c6mo variar la direccin
de la velocidad entre dos posiciones cualesquiera de la particu
la, por la propiedad de la velocidad de ser tangente a la trayec
toria. Un aspecto del movimiento que resulta entonces de inters,
es la variacin de la magnitud de la velocidad con el desplaza
miento a lo largo de la trayectoria dada.
El estudio de este aspecto del movimiento, que constituye el pro
blema
central de esta unidad, conduce a los conceptos
importantes
de energa cintica y trabajo. El primero est asociado con la
masa y la magnitud de la velocidad
(o rapidez), y el segundo con
la fuerza y el desplazamiento de la partcula.
El sistema fsico en consideracin constar siempre de una sola
partcula, que interacta con un sistema externo. Este sistema
externo est compuesto por los cuerpos en la vecindad de la part
cula
que son capaces de influenciar apreciablemente el movimien
to de la misma. Las fuerzas de interaccin podrn ser de cualquier
tipo: fuerzas de contacto o de accin a distancia, fuerzas depen
dientes de la posicin o de la velocidad, etc.
Nuestro punto de partida es la ecuacin fundamental
( 1 ) , que
transformaremos adecuadamente con el fin de derivar una relacin
general entre posicin y rapidez, que podamos aplicar en situacio
nes en las que se conozca la trayectoria de la partcula. Recorde_
mos primeramente el siguiente resultado de la teora del movimien
to: El efecto de la fuerza total F sobre la velocidad v de la par
tcula, puede separarse en un efecto sobre la direccin, y otro
efecto sobre la magnitud de "v. Descomponiendo "p en sus componen
tes vectoriales F( Fj. . paralela y perpendicular a v, respecti^
vamente (Figura 2),
se tiene que
Figura 2 .
-IV-KfeW
(a) el cambio de direccin de v es debido a Fj_ , y
(b] el cambio de magnitud de "v es debido a "F,, ,
De acuerdo con ( b ) , si deseamos investigar la variacin de la ra
pidei de la partcula, debemos tomar en cuenta fnicamente la com
ponente de la fuerza en la direccin de la velocidad (o, lo que
es lo mismo, la componente tangencial a la trayectoria, o parale^
la al pequeo desplazamiento dr de la partcula durante el lapso
dt).
El razonamiento anterior nos lleva a considerar el producto esca
lar Fv, que es proporcional a la proyeccin de F sobre v. Este
producto puede sacarse de la ecuacin ( 1 ) , multiplicando ambos
miembros escalarmente por el vector v:
"v'. [m dv) = "v.(F'dt)
o bien,
j_ _^
mvdv
^ ^
= F'v dt
(2)
Escribiendo
dv
^ dv
i + dv
y'
se reconoce que
Y.dv
v^dv^
v^dv^
d(v^
'
''f^^' '
en donde v
= v
+ v
2
es el cuadrado de la rapidez, y d(v ] es
el cambio o diferencial de
La ecuacin
durante el lapso dt.
(2) queda en la forma siguiente;
m^Cv'') = "p.vdt
o bien,
(3)
d ( ^ v ^ ) = "f.vdt
Finalmente, eliminemos el tiempo d t , haciendo uso de la defini^
cin de velocidad:
dr =^ V dt
Sustituyendo
(4)
(4) en (3) llegamos a la relacin buscada,
(5)
d(imv^) = "p-dr
Conviene introducir en este punto cierta notacin y terminologa
para escribir la ecuacin (5) en forma ms compacta.
Definicin: La energa cintica Ej^ de una partcula es
= i^nv^
(6)
en donde m es la masa de la partcula y v es su rapidez.
Definicin: El trabajo hecho por la fuerza F sobre la partcula
mientras sta realiza un pequeo desplazamiento dr,
es:
Sw = F.dr
(7)
En trminos de las cantidades que acabamos de definir, la ecua
cin ( 5 ) adopta la forma:
dEj. = Sw
(hecho por la fuerza total)
(8)
En palabras: el cambio de la energa cintica de la partcula, co
rrespondiente
a un pequeo desplazamiento, es igual al trabajo
hecho por la fuerza total sobre la partcula en ese desplazamien
to.
El anlisis efectuado para obtener la ecuacin ( 8 ) , se refiere
a lo que acontece en un pequeo intervalo de tiempo de duracin
dt. Hay que tener presente que dt debe ser lo suficientemente pe
queo para que todas las ecuaciones consideradas hasta ahora se
cumplan con el grado de aproximacin requerido. En especial, la
expresin Fdr para el trabajo presupone que el pequeo desplaza
miento dr reproduce una pequea porcin de la trayectoria, que
puede considerarse recta con muy buena aproximacin (Figura 3 ) ,
y,adems, que la fuerza F puede considerarse constante a travs
de este pequeo desplazamiento.
. trayectoria
f
Figura 3.
El siguiente paso es extender el anlisis a intervalos de tiempo
arbitrarios o, correspondientemente, a desplazamientos arbitra
rios, con objeto de facilitar su aplicacin a problemas de movi
miento. Antes de proceder a esta extensin, discutiremos algunas
propiedades de Ej^ y 5w.
(A] La unidad de energa cintica se sigue de su definicin
Unidad de
= ( k g ) ( ] ^
= kg-^m =
(NewtonHmotro)
A esta combinacin de unidades se le da el nombre de Joule:
Joule = J ^ kg ^
- Newton.metro = N.m
En virtud de la igualdad dEj^ =Svf, la unidad de trabajo es la mis^
ma que la de energa cintica.
fB)
es por definicin una cantidad no-negativa
(Ej^.0), pues
to que m y v^ son no-negativas.
(C) Sean
trayectoria
F
= magnitud de F
di
magnitud de dr
= ngulo entre F y
dT
Figura 4.
Por la definicin de producto
w
Como
escalar,
= - d ? = F di
est comprendido entre 0''y
C9)
cose
180",
cos9 vara
entre -1 y +1 ,
de modo que el trabajo & W puede ser positivo, cero o negativo
(Figura 5 ) .
e--40"
dr
Su)>o
Figura S.
Sw<o
&-0
(D) Si actan varias fuerzas simultneamente sobre la partcula,
digamos las fuerzas F^, F^, F j , . . . ,
las
expresiones
=2 dr" ; fiWj = Fs-d"?, . . .
corresponden a los trabajos realizados por cada una de las fuer
zas F j , F^, F j , . . . , respectivamente, en el mismo
-R
- *
desplazamiento
dr. La resultante F = F, + F_ + F, + ... realiza el trabajo
W = F-d"? = (F,
H^
W^ + S W j * . . .
. ..)-dr
Es decir, el trabajo hecho por
varias fuerzas actuando conjunta
mente, es igual a la suma de los trabajos hechos por las fuerzas
individuales separadamente. Esta importante propiedad se denomina
principio de superposicin para el trabajo,
(D) La energa cintica es una funcin de una variable: la rapl^
dei. A cada punto de la trayectoria, o a cada instante del movi^
miento, le corresponde uno y slo un valor de la rapidez y,por
consiguiente, de la energa cintica. La cantidad dEj^ es la die
rencia de las energas cinticas de dos puntos de la trayectoria,
conectados espacialmente por el vector dr, o separados temporal^
mente por el lapso dt. La cantidad &W no puede interpretarse en
general,como una diferencia de valores de una cierta funcin V.
Por esta razn el trabajo no se ha escrito dW.
Ejemplo.Una esferita de masa m - 0.05 kg oscila en una circunfe
rencia, sujeta al extremo de una cuerda de longitud 1 = 2 m.
Para los pequeos desplazamientos indicados en la Figura 6, todos
ellos de magnitud di - 0.001 m, calcular el trabajo hecho por (a)
el peso de la esferita, (b) la tensin de la cuerda, (c) la fuer
za de friccin con el aire, supuesta de valor constante R = 0.12 N,
y (d) la fuerza total.
Calcularemos los trabajos por
medio de la ecuacin ( 9 ) . La
figura 7 muestra las direccio
nes relativas de las fuerzas y
del desplazamiento para cada
una de las situaciones indica
das en la Figura 6 ,
90
dr
.dr
150"
"
Figura 7.
La friccin y el peso son fuerzas de magnitud constante:
R - 0.12 N
mg = (0.05 kg) (5.8 m/s^) = 0.48 N.
La tensin T es una fuerza variable, pero no es necesario cono
cer su magnitud, ya que siempre es perpendicular a T y,
por lo
tanto, no realiza trabajo:
CSW).j, = T di eos 90- T-dl-f! = O
Por la misma razn, el trabajo del peso es nulo en la situacin
(2). El trabajo de la friccin es el mismo en las tres situacio
(fiW) - R dl cos 180=
(0.12 N)(0.001 m)9-1) = -0.00012 J
El trabajo del peso en (1) es:
(6w)^g = mg dl cos 50- (0.48 N)(0.001m)(0.5) = 0.00024 J
y en (3) es:
(&K)^g = mg dl cos 150- (0.48 N)[0.001 m )(-0.856) = -0.00041 J
El trabajo total e s :
En (1)
-0.00012 J + 0 + 0.00024 J = * 0.00012 J
En (2)
-0.00012 J + 0 + 0
= - 0.00012 J
-0.00012 J * -0.00041 J = -O.0OOS3 J
En (3)
2. Procediendo ahora a la extensin de la relacin (8) a interva
los de tiempo arbitrarios, empecemos extender la definicin
de trabajo, restringindonos por el momento al caso ms simple en
que la partcula se desplaza en lnea recta (desplazamiento "di^
recto"), y la fuerza considerada es constante en magnitud y di^ .
reccin.
Denotando por d al vector desplazamiento entre dos posiciones
terminales A y cualesquiera de la partcula, y por F a la fuer
za constante,el trabajo realizado por F entre A y esr
F
(10)
W - F-d
=
Fd eos
Q
Figura 8 .
en donde 6'=-(F,d), como se muestra en la Figura 8.
Reconociendo que F cos6 es la componente numrica de F en la di
reccin de d, tenemos segn (10) que:
El trabajo hecho por una fuerza constante en un desplazamiento di^
recto, es igual al producto de la distancia recorrida y de la com
ponente de la fuerza en la direccin del movimiento,
Ejempio. Calcular el trabajo hecho por el peso de una partcula
de masa m, en un desplazamiento vertical de magnitud h en los ca
sos de movimiento ascendente y descendente.
Figura 9a.
Figura 9b.
i
Aplicando la formula CIO] tenemos:
Para el movimiento ascendente. Figura 9a,
F = -mg]
-*
d = hj
W -l.d" = {-mg'Chj) - -mgh
Para el movimiento descendente. Figura 9b,
F = -mgj
W
d = -hj
''-'t = (-mgjJ.C-hj")
Ejemplo Una carga elctrica.pos itiva
= +mgh
q es proyectada desde la
placa positiva de un capacitor de placas paralelas, haca la pla^
ca negativa, a una distancia d. La carga se mueve siempre en la
-
direccin del campo elctrico E del capacitor. Calcular el traba^
jo realizado por la fuerza elctrica en el desplazamiento entre
las placas
(Figura I 0 ) .
La fuerza elctrica sobre la
carga e s :
y el desplazamiento es
J H
d" = di
Por lo tanto, el trabaj o es igual a
W - "p-d = CqE)*(di) " qEd
Ej empio. Refirindose a la situacin ilustrada en la Figura 11,
supongamos que el bloque A se desplaza hacia arriba del plano in
d i a d o , recorriendo una distancia d. Calcular el trabajo hecho
por las fuerzas constantes del peso, la reaccin normal y la ten
sin de la cuerda. Primeramente es necesario aplicar las leyes
de Newton para calcular las fuer
zas, resultando :
N = mg cosOC
m^mg(1*senol)g
Figura 11
Calcularemos los trabajos prescindiendo de la notacin vectorial,
multiplicando la distancia recorrida d por la componente (con su
signo apropiado) de cada fuerza a lo largo del plano inclinado:
W (peso) = d[-m^gcos
= -m.gh
(90-)) = -m^gd sene
(h " desplazamiento vertical del bloque A)
W (fuerza normal) = 0
ya que N es perpendicular a d
m m (1+senM)gd
Vi (tensin) = + dT =
.
-
Z, En el caso general, la partcula describe una trayectoria cur
va, y la fuerza considerada es funcin del estado de la partcula
(entendiendo por el estado de la partcula el conjunto de varia
bles que definen su posicin y su velocidad). Formulemos la defi^
nicln de trabajo para el caso general, la que incluye como caso
particular la definicin dada para desplazamientos directos.
Supongamos que la partcula describe cierta trayectoria P e o n o
cida, y que actfian sobre ella una o varias fuerzas de cualquier
tipo. Sea F una de las fuerzas aplicadas sobre la partcula, y
A y B dos puntos cualesquiera de la trayectoriaPfFigura
12)
Figura 12
Imaginemos el movimiento a lo largo d e " c o m o una sucesin tempo
ral de pequeos desplazamientos, formando una cadena que empieza
en A y termina en B (Figura 1 3 ) .
Figura 13
Se define el trabajo hecho por la fuerza F sobre la partcula, a
lo largo de la trayectoriapentre
los puntos A y B, como la suma
de los trabajos hechos por ? en el conjunto de pequeos desplaza
mientos que componen a la porcin d e P c o m p r e n d i d a entre A y B.
Esta definicin proporciona una manera de calcular el trabajo,
que consiste de los siguientes pasos: se evala la fuerza en un
conjunto numeroso de puntos de la trayectoria; se calcula el tra
bajo realizado por la fuerza entre cada par de puntos conscutif
vos, con ayuda de la e x p r e s i n S w = F-d? (siendo F el valor de la
fuerza en el primer punto, y d ? el vector desplazamiento entre el
par de puntos), y se forma la suma de todos estos trabajos. Con
forme se incrementa el nmero de puntos, el valor de la suma tien
de a cierto valor limite definido, que se identifica como el va
lor del trabajo para la fuerza y la porcin de la trayectoria
dados.
Este proceso se presta para el uso de una computadora, cuando la
fuerza es muy complicada y la forma de la trayectoria es comple^
ja. Para el tipo de fuerzas que consideraremos en este captulo,
el trabajo se calcular por medio de la integral
ill)
F'dr
Ja
Aqu Jr representa cualquier desplazamiento de la sucesin, y F
es la fuerza evaluada en el punto inicial de DR (Figura 1 4 ) .
La integral
(11) se denomina inte
gral de lnea, a causa de su aso
ciacin con una trayectoria.
El trabajo posee tres caractersti
Figura 14
cas que lo determinan en su conjun
to; la fuerza F considerada, la
trayectoriaPespecificada,
y los puntos terminales A y B. A veces
usaremos la notacin W p { A B) para indicar el trabajo de una
fuerza sobreentendida.
El trabaj o posee adems las siguientes propiedades:
(i) Propiedad de aditividad del trabajo.
Sean A, B y C tres puntos deP(Figura 1 5 ) . Se cumple la propiedad
WpCA-t-C) = Wp(A-*B) t Wp(fl-..C)
sin importar la relacin de 0T_
Pig^j-a ,5
den que guarden A, B y C.
ii) Si se invierte el sentido del movimiento, el trabajo cambia
de signo;
W (B.
A) = -W(A
iii) Principio de superposicin para el trabajo.
El trabajo hecho por la resultante de un sistema de fuerzas ac^
tuando sobre una partcula, es igual a la suma de los trabajos
hechos individualmente por cada una de las fuerzas del sistema.
4. Sea F la fuerza total (o resultante de todas las fuerzas que
actan sobre la partcula). Entonces la igualdad dEj^ = S W es v
lida en todos y cada uno de los pequeos desplazamientos en que
se descompone la trayectoria, y tambin es vlido escribir:
u -
dE,
Pero
^A
y
dE,, =
= E. (B) - E, CA) =
1 mv^ - ^ mv^
=AE,
de tal manera que W =AEJ^. Este es el resultado principal de esta
unidad. El trabajo hecho por la fuerza total sobre una partcula,
entre dos puntos cualesquiera de la trayectoria, es igual a la va_
riacin de la energa cintica entre estos dos puntos:
w = ,
(13)
5, (I) Trabajo en una dimensin.
Consideremos una partcula de masa m que se mueve en lnea recta,
y sea F una fuerza aplicada sobre la partcula, cuya direccin
esta' siempre a lo largo de la recta del movimiento
(Figura 1 6 ) .
Tomemos un eje x de coordenadas apropiado, y supongamos que la
fuerza F depende nicamente de la posicin o coordenada x de la
partcula :
- 5
F = F(x)i
JE
Figura 16
En cualquier porcin de la trayectoria,el desplazamiento dr se
puede expresar en la forma {Figura 17)
dr = (dx)i '
i.
^-
_^
Figura 17
El trabajo hecho por la fuerza F a lo largo del segmento recto
(denotado p o r P ) , adopta la siguiente forma
-B
(A-+B) -
F'dr =
fi
F(x)i dxi
'
sea.
W{A-^B)-
3
F(x) dx
Aunque hemos supuesto que la partcula se desplaza directamente
entre A y B, la frmula (14) es vlida para cualquier modo de des^
plazamiento neto entre A y B. Las Figuras 18 y 19 muestran otros
dos modos posibles de desplazamiento entre A y B, designados por
los smbolos de las trayectorias
y "
Figura 18
Figura 19
(Los diferentes tramos de la trayectoria se han desplazado un po
co por claridad).
En smbolos
Wp(A-*B) - WfCA-*B) = lp,<A-*B) =
FCx) dx
Debido a esta propiedad, no es necesario especificar la trayecto
ria para caracterizar al trabajo en este caso. Este queda deter
minado solamente por las coordenadas de los puntos terminales
A y B. Tiene sentido entonces suprimir el ndice P q u e denota la
trayectoria en la frmula (14):
H(A-B) =
F(x) dx
(15)
Mfis adelante encontraremos otros tipos de fuerzas, para las cuales
el trabajo realizado entre dos puntos fijos no depende de la for
ma de la trayectoria que conecta estos dos puntos, pudiendo la
trayectoria tener forma curva arbitraria. Tales fuerzas juegan un
papel importante en la fsica, y reciben el nombre de fuerzas con
servativas, conforme la siguiente definicifin:
Definicin: Una fuerza se denomina conservativa cuando el traba
jo realizado por ella entre dos puntos cualesquiera, no depende
de la forma de la trayectoria que conecta estos dos puntos. En ca
so contrario, la fuerza se denomina no-conservativa.
Aparte de la obtencin de la frmula (IS), una conclusin de la
discusin anterior es que toda fuerza que dependa unicamente de
la posiciGn de la partcula en un movimiento rectilneo es una
fuerza conservativa.
Ejempio 1. Calcular el trabajo realizado por la fuerza elstica
de un resorte lineal de constante k, al desplazar una partcula
de masa m sujeta a su extremo libre, entre los puntos x^^ y X g .
La situaci&n se muestra en la Figura 20.
Figura 20
Se ha escogido al eje x de tal manera que su origen corresponda
a la posicin relajada del resorte. De esta manera la coordenada
X coincide con la deformacin del resorte, y la fuerza es
F - -kxi
de donde obtenemos
F(x) = -kx
Aplicando la frmula (15) obtenemos
..21
W -
(-kx) dx =
Jx,
- -^kxg * ^kx^
(16)
Es conveniente recordar este resultado. Ntese que en este ejem
po el trabajo no depende de la masa.
Ejemp1o 2, Un cuerpo de masa ra se mueve en lnea recta hacia el
centro de la Tierra, de raasa M. Calcular el trabajo hecho por la
fuerza de atraccin gravitatoria, entre dos puntos situados a dis^
tancias d y D del centro de la Tierra. (Figura 2 1 ) ,
ie
Tomemos el origen de coordenadas en el centro de la Tierra, con
objeto de que la coordenada x coincida con la distancia al centro
de la Tierra. La fuerza es
" ~ '
, ,
F(x) =
Aplicando
(15)
GMm >
2 ^
GMm
2
id
w = ' ' C ^ ) dx ^ GMm
= GMm
- ^)
En el caso particular en que el cuerpo provenga del infinito
CD=JJ, (17) se reduce a
W - ^
(18)
Ntese que aunque el desplazamiento sea infinito, el trabajo no
necesariamente es infinito. El resultado
(18) se puede utilizar,
con cierto grado de aproximacin, cuando el cuerpo provenga de
una distancia mucho muy grande D, tal que pueda despreciarse el
trmino ^ en ( 1 7 ) ,
Ejempio 3. Calcular el trabajo hecho por el peso de una particu
la de masa m, al ascender o descender verticalmente una distancia II.
(Figuras 22a y 32b)
01
y.
Bi
n
Tomando el eje X verticalmente hacia arriba se tiene F =-mgi
de donde F(x) = -mg
W =
(-mg)dx - -mgCx - x )
W - -mgh
Si la partcula asciende, '' ' '^A ~ ^
Si la partcula desciende, - =
-h
+ mgh
Estos resultados coinciden con los que obtuvimos anteriormente.
[II) Trabajo hecho por una fuerza constante en el plano.
Sea F una fuerza constante, y P una trayectoria dada que pasa por
los puntos [ , ) y B [ X g , y g ) , Escojamos un sistema de coordena
das cartesianas, con su eje Y en la misma direccin que la fuer
za (Figura 23)
Figura 23
(obviamente F no es la nica fuerza aplicada sobre la partcula;
de ser as la trayectoria
tendra forma parablica. Se supone
que hay fuerzas adicionales cuyo efecto, aunado al de F, es diri
gir a la partcula segn la curva P ) .
En la Figura 23 vemos que en cualquier tramo de la trayectoria
se cumple que
dl eos
e-
dy
consiguiente, el trabajo viene dado por
rt
F-dr -
F di eos
Fdy - F(yg - )
'a
Introduciendo el vector desplazamiento d entre A y
(20)
y tomando en cuenta que F = F j , (19) equivale a
W = F.d
(21)
Esta formula incluye el caso particular en que el desplazamiento
es directo (Ecuacin
(10)).
En virtud de que el desplazamiento neto d no depende del camino
seguido, sino nicamente de los puntos terminales A y B, la fr
mula
(21) es vlida sea cual fuere la forma de la trayectoria
(Figura 24)
Figura 24
Esta propiedad implica que una fuerza constante es una fuerza con
servativa.
Por
(19) se tiene adems que el trabajo es el mismo entre dos ni
veles y y^ fijos (Figura 2 5 ) .
y
he
HA
(III) Trabajo hecho por una fuerza normal. Una fuerza que es siem
pre perpendicular a dr no efectfia trabajo ya que 'dr = 0 identic
camente, independientemente del valor de F (Figura 25)
Figura 27
Figura 25
(IV) Trabajo hecho por la friccin.
Supongamos que la partcula se mueve sobre una superficie hori
zontal, que presenta una fuerza de friccin de magnitud constan
te f. Como la fuerza de friccin es en todo punto opuesta a la
direccin del movimiento, f y dr forman siempre un ngulo de 180'
^
~'T - fdl eos 180" -f dl
Por lo tanto, el trabajo de la fuerza de friccin es
(-fdl) = -f
Ahora bien, la integral
dl
dl es la suma de las longitudes de to
dos los esplazamientos pequeos d"?, es decir, es igual a la Ion
gitud L^g del tramo de la trayectoria limitado por los puntos A y
W = -fL^g
(22)
El trabajo de la friccin es siempre negativo, y depende de la
forma de la trayectoria
(ya que a diferentes formas corresponden
en general diferentes longitudes L ^ g ) . Esto significa que la fuer^
za de fricciSn es una fuerza no-conservativa.
5. Ejemplos de aplicacin del teorema trabajo-energa cintica.
Ejemplo 1. Un cable ligero arrastra un bloque de masa m sobre una
superficie horizontal con coeficiente de friccin ^.Determinar
la velocidad del bloque, despus de que ha recorrido una distan
eia d a partir del reposo. Suponga que la tensin en el cable es
conocida e igual a T (Eigura 2 8 ) .
Figura 28
Denotando por A y R los puntos inicial y final del recorrido con
siderado, con AB = d, tenemos para la diferencia de energas c i
nt icas entre ambos puntos :
(v^ " ^ puesto que el bloque parte del reposo; V g es la cantidad
por determinar)
Por el otro lado, el trabajo de la fuerza total entre A y B se
compone de los' siguientes trabajos:
Trabajo de la normal N = O
Trabajo del peso
Trabajo de la tensin T - * T d
Trabajo de la friccin f
- - f d = -^mgd
Sumando las cuatro contribuciones,
W = Td -yitmgd
C24)
Por el teorema tf = E
se obtiene, igualando [23) y [24),
- Td
-^mgd
de donde
= J
-^mg) d
Ejemplo 2 . En la figura 29 se muestra un bloque de masa m sobre
una superficie inclinada. Si se abandona el bloque desde el repo
so en la posicin que se muestra, Cul ser la mxima compresin del resorte? La constante del resorte es k y el coeficiente
de friccin entre el bloque y el plano inclinado es JL ,
Figura 29
Figura 30
Tomemos un eje X dirigido hacia arriba del plano inclinado, con
su origen en la posicin de equilibrio del resorte. Las fuerzas
que realizan trabajo sobre el bloque entre A y B (Ver Figura 30)
son: la friccin, el peso y la fuerza del resorte
[esta ltima
hace trabajo solamente entre O y B ) .
Trabajo del peso entre A y B = + mg eos (90-6)[d + S)
Trabajo de la friccin entre A y B = -^N[d + S)
= -^mg eos e-[d
S)
Trabajo del resorte entre A y B = Trabajo del resorte entre O y
= - llcx^ ikxj ^ - i k s ^ . o = - iks^
El trabajo de la fuerza total entre A y B es:
(25)
W = mg sen& (d+fi) - u m g cosS [d+Sj - jkS^
Por otra parte,
(Z6)
0 - 0 - 0
Igualando W y ^ obtenemos
mg(d+S) (sene-^cosfi) - jkS^- O
Esta es una ecuacin de segundo grado para &, cuya raz positiva tfS
la solucin del problema.
Ejemplo 3. Un electrn penetra al campo elctrico constante de un
capacitor de placas paralelas, por un punto situado a 4 cm de la
placa superior positiva, con una velocidad de 2x10^ m / s . El elee
ti*6n describe una trayectoria parablica dentro del capacitor,
emergiendo del campo por un punto situado a 1 .5 cm de la placa
superior. Calcular su velocidad en el punto de salida, suponiendo
que la
intensidad del campo elctrico es E - 2 500 N/C.
El trabajo hecho por la fuer
->
za elctrica es W = F>d
Pero,
F - ^ E = + e E j
en donde e= 1 .6xl0"'^C,
.d^ = li + 2.5 cm j = A ?
W = eE 2.Sem = 1 .6x10'^^C-2.500 ^ 2.5 lO'^m
= 10-'^ J
Por otra parte.
..2
, ,-18- 4mvn - I,8x10
Entonces
'J - 10
2
de donde
v = I
C11-8x10"^^J) = 5x10^ ^-
Ejemplo 4. Un sistema formado por un bloque de masa m y dos re^
sortes idnticos de constante k, se abandona desde la situacin
mostrada en la Figura 31.
Existe una fuerza de friccin entre el bloque y la superficie ho^
rizontal
[ c o e f i c i e n t e ^ ) , [a] A qu distancia D' del origen aj^
canza a llegar el bloque en su primera pasada por el origen? [Fi^
gura 3 2 ) .
Figura 31
Figura 32
El trabajo hecho por un resorte en un desplazamiento de x^ a X g
es - jkx^
* l^'^^A' ^^^^
trabajo = - ^kD'^ + ^kD^
resorte de la izquierda tenemos:
[entre x^=*D y X g = - D ' )
El resorte de la derecha hace el mismo trabajo
. Por lo tanto
2
Trabajo de los resortes = -kD'
(27)
2
+ kD
Trabajo de la friccin = -fCD+D') = -^mg[D + D ' ) ' .
W = trabajo de la fuerza total - -kD'^ + kD^ yung(D + D")
servativo".
Un ejemplo de un campo de fuerzas no-conservativo es el campo
descrito por la expresin sencilla;
F=xj
O^x^D; Osy oo
(29)
La regin de definicin de este campo es una franja vertical en
el plano XY, de extensin infinita y anchura D. La fuerza asocia
da a cada punto
(x,)") de la regin, apunta en la direccin verti^
cal, y su magnitud depende solamente de la abscisa x del punto.
En la figura 33 se han trazado algunas lineas de fuerza, siguien
do la convencin de representar grficamente la magnitud de la
fuerza por medio de la densidad de las lneas de fuerza.
Para demostrar que el cam
po (29) es no-conservtivo
calcularemos el trabajo en
tre dos puntos A y B a lo
largo de dos trayectorias
diferentes, mostrando que
estos trabajos son diferen
Figura 33
tes.
Sean A(x^, y^) y B ( X g , y^)
los puntos terminales considerados, y tomemos las trayectorias
y r
ilustradas en las Figuras 34 y 35.
'
t>
Figura 34
Figura 35
El campo no hace trabajo en las porciones horizontales AP y QB
de y ",
por estar F perpendicular a dT en todo punto de stas.
Por consiguiente , para la trayectoria se tiene
W p (A-*fl) = Wj, [A-P) *
CP-*B) = Wj, {P-*B)
->
-+
Pero F es constante en el segmento P E , siendo su valor F = X g j .
-*
Utilizando la expresin W = F- d para el trabajo realizado por
-*
una fuerza constante F en un desplazamiendo d, que en este caso
se puede escribir d = PB = [y^ - ) j , obtenemos
Wj, {P-+B) ="F.d - U b i *
>'->'^^
^ ''b(>'b " ^fi)
Anlogamente se encuentra para la trayectoria ',
Wp, CA-B) = Wp, (A-*Q) * V
tQ-B) = W^, (A-^Q) = - ) "
Como "^ X g por su posicin, se sigue que
Wp
(A-.B)^Wp,(A-B)
lo cual demuestra que el campo de fuerzas es no-conservtivo.
BZ
Por otro lado, | ^ = Y entonces
-kD'^
-fmgD' * kD^-^mg D = O
La ral positiva de esta ecuacin cuadrtica para D' es la solu
cin.
5, A travs de este captulo hemos hecho una distincin entre
fuerzas conservativas y no-conservativas, en conexin con el cl_
culo del trabajo por medio de una integral de lnea. Hemos derj^
vado el teorema trabajo-energa cintica, el cul es vlido para
cualquier tipo de fuerza total, sea conservativa o no. Cul es
entonces el objeto de la distincin entre ambos tipos de fuerzas?
Para aclarar esta cuestin nos proponemos examinar algunas pro
piedades del movimiento de partculas sujetas a fuerzas conserva
tivas que, como veremos, muestran una simplicidad que no poseen
los movimientos bajo fuerzas no-conservativas.
En vista de que la nica fuerza no-conservativa que hemos trata
tado hasta ahora es la fuerza de friccin, empezaremos por pro
porcionar otro ejemplo de este tipo de fuerzas.
Ejemplo de una fuerza no-conservativa.
Como se sabe, un campo de fuerzas es una regin del espacio a cu
yos puntos se les asocia un vector fuerza. Cuando una partcula
se mueve dentro de un campo de fuerzas, la fuerza del campo rea
liza trabajo sobre la partcula, al que nos podemos referir como
"trabajo hecho por el campo". Si el trabajo hecho por el campo
no depende de la trayectoria de la partcula, el campo se denomi
na "campo conservativo". Si el trabajo es diferente para trayec^
torias diferentes
(entre dos puntos d a d o s ) , el campo es "no-con
2,2
Energa potencial
1. Derivar las propiedades fundamentales de las fuerzas conser
vativas ;
2. Definir energa potencial;
3. Derivar el teorema de la conservacin de la energa;
1. Mencionemos algunas propiedades de las fuerzas conservativas.
Teorema 1. Si una partcula pasa dos o ms veces por un mismo
punto A del espacio, bajo la accin de una fuerza total conserva
tiva, entonces su energa cintica es siempre la misma en este
punto.
Consideremos el caso ilustrado en la Figura 36,
Figura 36
Figura 37
Designando con "v^ y v^ a las velocidades en los dos instantes en
que la partcula pasa por A el teorema afirma que
\wv^
= \ii-'j'f^
, o bien , que v^ = v^' .
El teorema puede expresarse en otros trminos, para lo cual con
sideremos la porcin cerrada P de la trayectoria, descomponiendo
la en dos partes ^ V ^ > con ayuda de otro punto arbitrario B
(Figura 3 8 ) ,
Figura 38
Si la partcula gana energa cintica en el trayecto entre A y B
a lo largo de
r^
, entonces al retornar de B a A a lo largo de
pierde energa cintica, en una cantidad que compensa exacta_
mente la ganancia.
Demostracin.
Sean
= rapidez en A al inicio de
V g = rapidez en B al final de
.
rj
= rapidez en A al final de
(o al inicio de / i ) ,
.
La demostracin est basada en las propiedades generales del tra^
bajo, en el teorema trabajo-energa cintica, y en la suposicin
de que la fuerza total es conservativa.
Por el teorema trabajo-energa cintica aplicado a P (es decir,
al ciclo A B A
(A->A)=
) tenemos
|mv^^
- JmvJ
(32)
Por la propiedad de aditividad del trabajo,
Wj,(A-*A) = Wp^ (A-+B) + Wp_^ (B-*A)
(33)
El segundo trmino a la derecha de (35) se puede escribir
W - CB-*A) - -W(A-* B)
4
"i.
(34)
Sustituyendo
en [ 3 5 ] ,
W p [ A - * A ] = Wj, ( A - B ) - W ^ [ A - > B ]
[35]
Pero la propiedad de conservatividad de la fuerza significa que
Wp [ A - . B] = W_ [A-* G]
[36)
Tomando [36] en cuenta, (3S) queda
(37)
W p ( A - * A ] = 0.
que es equivalente segn (32) a
,2
1 2
jmv; - jmv^
de donde i^v'^^ = ^mv^
"
Teorema 2. El trabajo hecho por una fuerza total conservativa a
lo largo de una trayectoria cerrada es igual a cero.
Ejemplos ilustrativos del teorema 1;
Ejemplo 1. Se ha demostrado anteriormente que,en un movimiento
rectilneo, toda fuerza que dependa solamente de la posicin de
la partcula, es una fuerza conservativa. En particular la fuer
ejercida por un resorte lineal y la fuerza del peso, son con
servativas. El teorema 1 nos dice entonces que una.partcula ac
tuada por estas fuerzas, posee la misma energa cintica o rapi
dez en un mismo punto A [ver Figuras 39,40 y 4 1 ) ,
independiente
mente del instante en el que pasa por l, o de la direccin del
movimiento en ese punto.
Ejemplo 2, Como lo demostraremos.ms adelante, diremos aqu
que la fuerza gravitacional es conservativa. De ello se deduce
por ejemplo
, que un planeta en
su Srbita elptica alrededor
del Sol, posee una rapidez bien
definida en cada punto de su 6r
bita, siendo esta rapidez la
misma en un punto dado,para suesivas revoluciones
el
alrededor
Sol.
2. Los teoremas mencionados anteriormente no son vlidos cuando
la fuerza total es no-conservativa. Para darse cuenta de ello
basta considerar el caso en que la fuerza total incluya una fuer
za de friccin, que har que la fuerza total sea no-conservativa,
aunque las otras fuerzas que componen a la fuerza total s sean
conservativas. En un movimiento en una curva cerrada, la fric cin va disminuyendo constantemente la energa cintica de la
partcula ,en proporcin a la distancia recorrida por Ssta. Esto
tiene por consecuencia que al retornar la partcula a su punto
de partida, su rapidez sea menor que su rapidez al inicio del mo
vimiento, violndose por consiguiente el teorema 1.
El contenido de los teoremas demostrados para fuerzas conservati^
v a s , puede formularse en una forma alternativa ms conveniente y
de mayor profundidad fsica, introduciendo un concepto nuevo: la
energa potencial.
Supongamos que la partcula interacta- con cierto sistema externo, a travs de una fuerza
de interaccin F conservativa.
Es posible entonces construir una funcin de la posicin llamada
energa potencial, conforme a la siguiente definicin.
Definicin; La energa potencial de una partcula en un punto P,
debida a su interaccin con un sistema externo, es igual al tra
bajo W (P-tPjj) hecho sobre la partcula por la fuerza de interac
cin, al desplazar la partcula desde P hasta cierta posicin
de referencia Pg escogida arbitrariamente, mantenindose fijo el
sistema externo durante este movimiento.
Discusin.
(A) La energa potencial, que se denotar por E^, est definida
exclusivamente para fuerzas conservativas. Para calcular la ener
ga potencial en un punto P, debida a la fuerza de interaccin
"f con el sistema externo, debe seleccionarse primeramente un pun
to de referencia P^.
p
A continuacin se escoge una tra yectoria conveniente entre P y Pq.
Se calcula entonces el trabajo he
cho por "f entre P y P^ a lo largo
de esta trayectoria. Este trabajo
es igual a la energa potencial
asociada al punto P:
Figura 42
Ep(P) -
o bien,
EpCP) = W [P-*Po^
^^^^
No es necesario especificar en (38) la forma de la trayectoria,
ya que la condicin para la existencia de la energa potencial
es c)ue ia fuerza sea conservativa, en cuyo caso el trabajo no de^
pende de la forma de la trayectoria seleccionada entre P y P^,
(B) El significado del punto de referencia
es el siguiente:
Cuando la partcula se encuentra en P Q , S U energa potencial va
le, de acuerdo con (38) S
(5):
Es decir , fijar el punto de referencia P^,
es equivalente a de
finir el nivel cero de la energa potencial.
(Cj En una dimensin se tiene para la energa potencial de una
partcula debida a la fuerza conservativa F ( x ) :
F(x) dx
(x _: punto de referencia^
(40)
o bien
Ep(x) = W(x-.Xg).
(41)
As tenemos por ejemplo, para la fuerza de un resorte lineal,
F(x) " -kx
=0
Ep (x) =
(-kx)dx = - jkxg
* ^kx^
Escogiendo el punto de referencia en el punto de equilibrio del
resorte, X Q = O, la expresin de la energa potencial queda en
una forma simple:
EpCx) - ^kx^
(42)
Para la fuerza del peso, F = -mg j se tiene (Figura 4 3 )
FCx) = -mg = constante
f Xq
[-mg]dx = -mgXg + mgx
Ep(x) =
<
^"0
Figura 43
Escogiendo el punto de referencia en Xj^
= 0 resulta
(43)
Ep(x) - mgx
Conviene recordar las expresiones (4Z) (43) , con sus puntos de
referencia respectivos. (42) se denomina energa potencial els
tica, y (43) energa potencial gravitacional
(cerca de la Tierra)
(D) En virtud de que la energa potencial se ha definido como un
trabajo, su unidad es el Joule.
(E)
Relacin trabajo-energa potencial.
El trabajo hecho por una fuerza conservativa entre dos puntos A
y B, es igual al negativo de la variacin de la energa poten cial entre A y :
W
= -
(44)
P
Por la definicin de energa potencial tenemos
.
Ep(A)
W(A-Pq)
E (B) - W(B-*Pg)
Entonces,
= HCB-.Pj|) -f W(Pp->A) = W C B - > A )
= - W C A - * B)
Para calcular W ( A * B )
no es necesario pasar intermedio de Pjj
Puede tomarse cualquier trayectoria entre A y , El resultado no
depende de la posicin del punto de referencia P Q .
3, Segn el teorema trabajo-energa cinetica, el trabajo hecho so.
bre una partcula por la suma de todas las fuerzas que _actuan so
bre ella, es igual a la variacin en su energa cinetica ;
W C A - ^ B ) = ^ - Ej^(B)-Ej.(A)
[45)
Por otro lado, si las fuerzas que realizan trabajo sobre la par
tcula son todas conservativas, puede definirse una energa po tencial y expresar el trabajo W [ A - * B ) tambin como el decremen
to de la energa potencial de acuerdo con ( *'< ) :
W ( A - * B ) - -UEp = EpCA) -Ep{B]
Combinando
[46)
( 4 5 ) y ( 4 6 ) se sigue que
A E ^ = -
(47)
o sea,
E^CB)-Ej^(A) = Ep(A)-Ep(B)
La relacin
(48)
( 4 8 ) expresa que el incremento de la energa cinti-
ca de una partcula va acompaado de un decremento de la energa
potencial [o viceversa), de la misma magnitud.
Conviene escribir la ecuacin ( 4 8 ) en la forma
E,(A) + Ep(A) = E^(B) * EpCB)
(49)
de tal manera que la suma E..*E tiene el mismo valor en el punto
p
A que en el punto B. Como A y son dos puntos cualesquiera, la
suma E.+E
tiene el mismo valor en cualquier punto del movimiento.
K p
DefiniciSn. La energa total E de una partcula es la suma de sus
energas cintica y potencial
E - E, + E
(SO)
^ '
Teorema de conservacin de la energa total; Si las fuerzas que
realizan trabajo sobre una partcula son todas conservativas, la
energa total de la partcula debida a estas fuerzas, se mantiene constante.
Ejemplo 1. La energa total de una partcula de masa m en el extremo de un resorte lineal de constante k e s , segn
fi),
E = E +E = mv^ + ikx^
k p
Z
2
Supongamos que la partcula se suelta cuando la deformacin del
resorte es D (Figura 4 ) . En este estado su energa total vale
r\
Figura 4 4
En cualquier otro estado, descrito por la posicin x y la veloci
dad V , la energa total conserva el mismo valor, por lo que
Jmv^. ^kx^ ^ |kD^
")
Esta ecuacin, que expresa la conservacin de la energa total
en este caso, relaciona las variables de posicin y velocidad.
Si nos preguntamos cul ser la velocidad de la partcula al pasar por x=0 obtendremos de (51):
|mv^ - jkD^
de donde
(en x=0)
v=
(en x=0)
La energa total es puramente potencial en x=D, en donde v=0.
Conforme la partcula se mueve hacia el origen, su energia poten
cial va disminuyendo y su energa cintica va aumentando, de tal
manera que el incremento de la cintica compensa el decremento
de la potencial, mantenindose constante la suma de ambos tipos
de energa, En"x=0 la energa total es puramente cintica.
Poniendo v=0 en (51) hailamos
de donde x= +D y x" -D, es decir, la partcula alcanza a llegar
a X'-D, en donde se detiene momentneamente y en cuyo estado la
deformacin del resorte corresponde a su compresin mxima. Se
deduce que el movimiento es oscilatorio entre las posiciones ex
tremas x=-D.
Este ejemplo muestra qu clase de informacin puede obtenerse me
diante la conservacin de la energa total; su aplicacin es de
utilidad cuando se desea investigar la variacin de la velocidad
con la posicin; la variable tiempo no aparece explcitamente.
Ejemplo Z. Dos de las interacciones fundamentales en la naturale
za,la interaccin gravitacional y la interaccin elctrica, tie
nen la propiedad de ser conservativas.. Consecuentemente, exis-,
ten energas potenciales asociadas a estas interacciones, que se
denominan energa potencial gravitacional y energa potencial
elctrica, respect ivamente.
Tomemos el caso de la fuerza electrica para demostrar la propie
dad mencionada. Consideremos una partcula de carga q, en in teracciSn elctrica con otra partcula fija de carga Q
(figura
45).
Designemos con r a la distancia
^
entre q y Q, y con e^ a un vector
unitario i^n la direccin radial
de Q hacia q (o sea, en la direc-
ci6n en la que crece la variable
Figura 45
La fuerza elctrica sobre q
viene dada por la Ley de Coulomb.
= F(r) e^
(52)
r
en donde k = x10^Nm^C"^ y F(r) = kQq/r^.
Imaginemos ahora que q se desplaza entre dos puntos A y B a dis
tancias r^ y rg de Q respectivamente, siguiendo los caminos
escogidos arbitrariamente
(Figura "(fe)
Figura 46
Hay que demostrar que el trabajo de F dada por(52), es el mismo
para
que para P^ :
Tracemos con centro en Q dos arcos de circunferencia, de radios
r y r*dr, que intersectan a
y ^j. en puntos conectados por los
pequeos desplazamientos dT^'' y d?^^^ como se muestra en la (Fd^
gura 4 7 ) . El trabajo
W^'^ hecho p o r t e n dr^^^ es
y el trabajo Sw'-^' he
cho en r^^^ es
ew (2) ,^(2)
dr
(.2)
s i e n d o ^ ^ ' ' y ^ f ^ ^ las
fuerzas evaluadas en
los puntos 1 y 2, res
pectivamente.
Tomando en cuenta que
las magnitudes de
Figura 47
les por estar los pun
tos 1 y 2 a la misma distancia de Q tendremos
fiW'') = F(r) di,eos
, Sw'^^' - Fridljcos 6^
Pero
di,eos e.
Por lo tanto,
^ gwC2) ^ F(r}dr
De aqu podemos reconocer que el trabajo de F ser el mismo tan
to para rj como ^ , examinando la Figura
La suma de los trabajos hechoi
en los pequeos desplazamien tos sucesivos 1-2,2-3,3-4,,,.
etc, es igual por
( 5 3 ) , a la
suma de los trabajos hechos en
1'-2',2'-3' ,3'-4',... etc, lo
que significa que
Figura 48
W^. ( A ~ > B ) = W p ^ ( A - * B) ,
es decir, que la fuerza es conservativa. Usando ( S3 ) podemos es^
criblr
W(A -* B)
Ja
y usando (.S) resulta
W(A>B) =
K- 0
(SS)
De (SS ) podemos sacar la expresi&n para la energa potencial
elctrica del sistema de dos cargas puntuales Q y q:
Ep (P) - W ( P - * P g )
Bp (r)
^ ^ Q . ( ^
(56)
en donde r y r^ corresponden a P y al punto de referencia
respectivamente. Escogiendo Pg en el infinito (r(j="o), (56) se
simplifica a
Ep(r) = . ^
(57)
Debido a que la fuerza gravitacional entre dos masas puntuales
M y m, se expresa matemticamente de una forma similar a la fue
za elctrica, a saber,
"f = F(r) e^
con
F(r)=-^^ ,
la energia potencial gravitacional est dada por
Po
F(r)dr
(58)
^(
GMrn \ dr = GMm f -
- - )
Escogiendo de nuevo el punto de referencia en el infinito (r^ =
) , [ 58 )
se simplifica a
= -
(59)
Ejemplo 3. Con qu velocidad debe lanzarse un proyectil en la
superficie de la Tierraj para que el proyectil "escape" a la fuer
za de atraccin terrestre?
,
(Figura "l ) .
Observaciones:
(a) Tericamente la fuerza de atrae-:
ci5n terrestre se extiende hasta el
infinito, aunque prcticamente se
vuelve insignificante a distancias
muy grandes de la Tierra, en donde se
puede decir que el proyectil ha "escapado" a la fuerza gravitacional.
(b) En el problema se desea que el proyectil no invierta la di reccin de su velocidad, para lo cual pediremos que v=0 en r=ao
(c) La frmula ( 5"? ) puede usarse tambin para la energa potencial de dos esferas homogneas de masas M y m, o bien para una
esfera homognea y una partcula/como en el presente problema. En
estos casos la distancia r debe medirse desde los centros de la;
esferas,
Ahora bien, la energa total del proyectil a una distancia r del
centro de la Tierra es
E = imv^
(m = masa del proyectil, v = velocidad del proyectil, M=masa de
la Tierra).
En el estado inicial del proyectil, r = R (radio de la Tierra), y
V Vg (velocidad de escape a determinar). Por lo tanto
^nic =
- -^r^
^''^
En el estado final del proyectil, r=** y v=0. Por lo tanto
1Efin ' I'"-"
GMm
(61)
Por conservacin de la energa total, ^^^^^= ^fin'
-mv^ -
. O
de donde
:gm
g-6-67-10""Nm^/kg^- 6-10^''kg
6.37.10 m
11 km/s .
Ejemplo 4. Supngase que una partcula est bajo la accin de una
trar que se cumple la relacin
W
no-
= E,
"
tiva, entre dos estados para los cuales la diferencia de sus ener
glas totales correspondientes es Ae,
De acuerdo con el teorema traba jo-energa cintica, el trabaj i:
De acuerdo con el teorema trabajo-energa cintica, el trabajo
gia cintica:
W
+ W
no-c
Pero a la fuerza conservativa
LE.
k
se le puede asociar una energa
potencial conforme a la relacin f44):
"c = '
De las dos relaciones anteriores se sigue
'
* % - c
o bien
V-c
= K *
= ^fv^i =
08. (Figura 0 2 ) . Un bloque de 2.0 kg se coloca contra un resorte
comprimido sobre una rampa sin friccin. El resorte, cuya cons^
tante elstica es de 1960 N/m, se comprime en 20 cm despus de lo
cual se suelta el bloque. Cuan lejos subir por la rampa antes
de llegar a deternerse?
09. (Figura 0 3 ) . El carro de una montaa.rusa sin friccin parte
del punto A con rapidez V Q , Supngase que puede ser considerado
como una partculo y que siempre se mantiene sobre su carril
iCon qu rapidez pasar por los puntos B y C?
10. El clavo del problema 06. est situado a una distancia D por
debajo del punto de.suspensin. Demostrar que D debe valer por
lo menos 0.6 L si se quiere que la bola d una vuelta completa en
un crculo cuyo centro sea el clavo.
11. (Figura 0 4 ) . Dos nios estn jugando a un juego en el cual
tratan de pegarle a una cajita en el suelo, usando una pistola
le balines accionada por un resorte y que est colocada horizon
clmente sobre una mesa sin friccin. El primer nio comprime el
resorte en 1.0 cm y el baln cae a 20 cm por delante del blanco,
cuya distancia horizontal al borde de la mesa es de 2.0 m. Cuan
to deber comprimir el resorte el segundo nio para que el mismo
baln caiga dentro de la caja?
12. Una cadena de longitud 1 y masa uniformemente distribuida se
apoya sobre una mesa sin friccin con la mitad de su longitud col
gando desde el borde. Calcular (a) el trabajo que habr que efec
tuar para que, al jalarla, quede totalmente sobre la mesa, (b)
el trabajo que habr que efectuar hasta que toda la cadena quede
colgando, (c) Discutir por qu los resultados (a) y (b) eran de
esperarse.
15, Un objeto de 1.0 kg est accionado por una fuerza F = -3.0x
-S.Ox^, donde F est dada un newton y x en metro. La energa po
tencial es cero en x 0. (a) Cul es la energa del objeto en
X = 2.0 m? (b) Si el objeto tiene una rapidez de 4.0 m/s en el
sentido negativo cuando est en x
posterior.
S.O, describir su movimiento
2.3 Problemas
01. Se dispara verticalmente y hacia arriba una bala de S g con
una pistola de resorte. Se encuentra que el resorte debe compri
mirse por lo menos en 10 cm si se quiere que la bala alcance a
un balancn que esta a una altura de 20 m. Cul es la constante
elstica del resorte?
02. Un proyectil de 10 kg se dispara directamente hacia arriba
con una velocidad inicial de 500 m / s . (a) Cul es la energa po
tencial del proyectil en el punto mximo de su trayectoria?, (h)
Cul seria la mxima energa potencial si el proyectil hubiese
sido disparado con un ngulo de 45" en lugar de haberlo hecho di^
rectamente hacia arriba?
03. Una moneda de 2.0 g se empuja hacia abajo apretndola contra
un resorte vertical comprimindolo en 1.0 cm. La constante els^
tica del resorte es de 40 N/m Hasta qu distancia de su posi
ci6n original brincar la moneda si se le soltara?
04. Un bloque de 2.0 kg se deja caer desde una altura de 0.40 m
sobre un resorte cuya constante elstica es 1960 U/m.
Encontrar
la distancia mxima en que se comprimirla el resorte. La friccin
es despreciable.
05. Se fija un objeto a un resorte vertical y se lo hace deseen
der lentamente hasta su posicin de equilibrio lo cual hace e
tirar al resorte en una cantidad d. Si el mismo objeto se fija
al mismo resorte vertical y se le permite que caiga. Cul ser
la distancia mxima en que se estirar el resorte?
06. CPigura 01} La cuerda de la figura tiene una longitud
L = 4.0 m. Cuando se suelta la bola, se balancea hacia abajo por
el arco punteado Cul ser su velocidad cuando llegue al punto
ms bajo de su movimiento?
07. Desde una ventana se arroja una pelota de 50 gr con una velo
cidad inicial de 8.0 m/s y con un ngulo de 30 por encima de la
horizontal. Usando mtodos de energa, determinar: [a) la energa
cintica de la pelota en el mximo de su vuelo, (b) su rapidez
cuando est a 3.0 m por debajo de la ventana.
14. [Figura 05) Un pequeo bloque de masa m resbala sin friccin
por un riel en forma de rizo. Si en P se encuentra en reposo, [a)
Cul es la fueria resultante que acta sobre l en Q? (b) A qu
altura por encima de la base del rizo tendr que soltarse el blo
que para que la fuerza ejercida por l sobre el riel, en la cima
del rizo, sea igual a su peso?
0-
L-
I
Figura 01
Figura 03
Figura 02
Figura 04
tos
UNIDAD
3:
POTEKCIAL ELCTRICO
3,1
Potencial elctrico :
5,2
Problemas.
Prepar: Guillermo Gonzlez y Ricardo Vzquez,
Referencias r
D Halliday y R Resnick, Fundamentos de Fsica. CECSA, Mexico, 197f
Captulo 2S.
S Gartenhaus, Fsica, Interamericana, Mxico, 1979. Captulo 21.
UE
3.1
Potencial elctrico
1. Definir potencial electrosttico;
2.
Derivar la expresin para el potencial de una carga puntual
y de un sistema de cargas puntuales;
3. Calcular el potencial debido a un dipolo elctrico;
4. Definir superficie equipotencial y demostrar que las lineas
de fuerza son normales a las superficies equipotenciales;
a) Determinar el campo elctrico a partir del potencial;
b) Identificar la superficie de un conductor cargado con una
superficie equipotencial.
1. Considrese una distribucin esttica de cargas y una particu
la con carga Q que tiene libertad de movimiento. La distribucin
de carga produce un campo elctrico E ( 7 ) , da tal manera que si Q
est en f,
la fuerza elctrica sobre Q es
El campo elctrico es conservativo porque es la superposicin de
los campos producidos por los elementos de carga en que puede ser
dividida la distribucin, y todos ellos son conservativos. Se si
gue, entonces, que F ( D
es un campo conservativo de fuerzas
Por lo estudiado en la seccin 2.2, se sabe que la energa poten
cial en 7, asociada con el campo de fuerzas
expresin
viene dada por la
donde 7" es un punto de referencia fijo. Por ser 7" conserva tiva,
la integral no depende de la trayectoria particular, seguida y
resulta ser un campo escalar definido en
Este campo represen
ta el negativo del trabajo efectuado por F para llevar una part^
cula del punto IQ al punto r.
Se define el potencial elctrico en como la energa potencial
del punto r dividida por la carga Q de la partcula;
V{r)
Epr)
(3)
De esta definicin se desprende que el potencial elctrico tam
bien es un campo escalar. Si se sustituye la ecuacin
( 3 ) , se obtiene la expresin
[2) en la
El potencial elctrico en el punto r es el negativo del trabajo
por unidad de carga que desarrolla la fuerza elctrica al llevar
la partcula cargada del punto 7^ al 7. Al reemplazar en esta ill_
tima expresin la fuerza por el campo elctrico, de acuerdo a la
ecuacin
( 1 ) , el potencial se obtiene en trminos de la integral
de lnea del campo elctrico:
v(?) = -
E-d?
(5)
De acuerdo a esta expresin, el potencial es independiente del va_
los de la carga Q y de la trayectoria seguida para transportar a
la partcula cargada de
a T". Esto ltimo se debe a que el cam
po elctrico E es conservativo.
"i la partcula Q es llevada del punto r.^ al punto r^, ocurre un
IDI
cambio en el potencial elctrico. Designando simplemente por V, y
los valores del potencial en los puntos r.j y r^, respectiva^
mente, de la ecuacin
(3) se sigue que tal cambio de potencial
t dado por
Se llcuna diferencia de potencial electrice (ddp) entre los pun tos
a este cambio en el potencial. La diferencia de ener
glas potenciales que aparece en esta ultima ecuacin puede ser
representada en trminos de la fuerza elctrica sobre la particu
la como sigue. Partiendo de la ecuacin
( 2 ) , y utilizando la pro
piedad de aditividad de la integral, se tiene
F-dr
+
^1
"'o
^0
Entonces la ddp entre los puntos r", y r"^ tiene la expresin
2
UV = - i
T-r
(7)
Al igual que en el potencial elctrico, en el caso de la ddp tam
poco se hace referencia a la trayectoria que sigue la partcula
al pasar de
^ ^ 2 ' debido nuevamente a que el campo elctrico
es conservativo. Y tambin como en el caso del potencial, la ddp
resulta ser independiente del valor de la carga elctrica de la
partcula. La ddp slo depende del valor del campo elctrico en
la regin en que se mueve la partcula
(por supuesto, tambin de
pende de la posicin de los puntos T'^ y T'j) Este hecho implica
que la ecuacin
(B) es vlida aun cuando la partcula Q se mueva
bajo la influencia de otras fuerzas de naturaleza no elctrica,
sean conservativas o no.
Supngase que la partcula est sometida a una fuerza total F.|. que
es la combinacin de una fuerza de carcter elctrico, F, causada
por la accin del campo elctrico sobre la partcula y una fuerza
de naturaleza no elctrica, F', atribuida a algn agente indepen
diente del campo elctrico:
FIJ, =
(8)
?" +
El trabajo que la fuerza total realiza sobre la partcula al lle
varla de r, a r, es
2
'2
f-dr
Por la ecuacin
{7),
el primero de dos sumandos puede escribirse
como el producto de la carga por la ddp. Luego
donde W
representa el trabajo realizado la fuerza no elctri_
ca. Ya que
iV
slo depende del campo elctrico E , el trabajo de
sarrollado por la fuerza elctrica, W = - Q U V , es el mismo, sin
importar que otras fuerzas acten sobre la partcula. Si la par
tcula es llevada de
por diferentes caminos, y si la fuer
za F* no es conservativa, entonces W
no tendr en general el mis
mo valor y, por lo tanto, el trabajo total ser distinto de una
trayectoria a otra.
Para ilustrar los anterior, considrense las siguientes situacio
nes :
En (a) la partcula *Q es lanzada en el punto r.j con velocidad v"^.
La nica fuerza que acta sobre la partcula se debe a la carga
puntual -q colocada en O. La partcula llega al punto
con velo
cidad v^. El trabajo realizado por T es W = - Q A V . En (b) la par
tcula se lanza desde r, con velocidad Tj'.
Llega al punto
con
velocidad ^^2'' Adems de la fuerza elctrica, est presente una
fuerza variable no conservativa F'. La fuerza
realiza el traba
jo W = - Q A V mientras que F' desarrolla un trabajo W ,
partcula sale de r", con velocidad
En (c) la
O- Aparte de F, est pre
sent una fuerza F" que equilibra casi exactamente a F, dando por
resultado que la partcula se desplaza con velocidad 7 ^ 0
(pro
ceso casiestStico). La partcula llega al punto r^ con velocidad
v^"ius.
Nuevamente el trabajo realizado por F es W = -QuV;
realizado por F" es V" distinto, en general, de W .
y el
El trabajo to
tal vara en cada caso siendo - Q U V en ( a ) ; - Q U V + W
en (b) ; y
aproximadamente cero en ( c ) .
Las dimensiones del potencial elctrico son las de trabajo entre
carga. Entonces, las unidades en las que se expresar son joule/
coulomb = J/C. Esta unidad recibe el nombre de volt y se le d e s i ^
na por el smbolo V.
Z. Considrese una carga q colocada en el origen de un sistema
coordenado. Considrense tambin dos puntos sobre uno de los ejes
coordenados, por ejemplo el eje x. Se tomar el punto PQ como
punto de referencia. El punto P., ser un punto arbitrario. Se desea determinar el potencial elctrico del punto P j . Para ello se
usar la ecuacin
(5). Como el campo elctrico producido por una
carga puntual es conservativo, se tiene libertad de elegir como
trayectoria de integracin cualquier curva que una a los puntos
pg y P j . Conviene elegir la trayectoria que haga ms simple el
clculo de la integral. En el presente caso la trayectoria ms
simple resulta ser el segmento rectilneo que une ambos puntos ya
que la direccin del campo elctrico E (x) y la del vector elemen
to de lnea d F son paralelas. Suponiendo que la carga q es positi_
va, ^ ( x ) y d e t i e n e n sentidos opuestos, como muestra la figura.
Entonces
X,
jr^g^ p,
I
X.
E{x)
. d ? = - E(xt dr.
Adems, puesto que al recorrer la trayectoria de PQ a
denada x del punto disminuye se tiene que dr = - d x . Luego
la coor
til
E(x)-dr'= E ( x ) dx
Sustituyendo en la ecuacin (S) y recordando que
E(x) =
4.
se tiene
V(X,)
(4- - ^ )
dx =
'O
Es prctica comn en esta situacin considerar al punto de referen
eia pQ situado en el infinito. Entonces x^^ooy
" 0 . Omitien-
do el ndice de P, y x,, el potencial de el punto P situado a una
distancia x de la carga puntual q est dado por
1
El punto P no necesariamente debe estar sobre el eje x. Puede ser
un punto cualquiera en el espacio. Designando por r la distancia
de este punto a la carga q, el potencial asociado a tal punto ser :
1
^"^' =
m.-r-
CIO)
Cuando se tiene un conjunto formado por dos o ms cargas puntuales
el potencial elctrico en un punto P del espacio ser igual a la
suma de los potenciales producidos en ese punto por cada una de
las cargas en ausencia de las dems. Sean q,, q2,...> las cargas
puntuales y r,, r^
las distancias respectivas al punto P
(ver la figura,. El potencial en P debido a cada carga es
qi
. ^ 1 2
Este potencial est determinado por el valor de qj^ la distancia
r^ y es independiente de la presencia de las otras cargas puntua
les. La de esto es que el campo elctrico generado por cada
carga satisface el principio de superposicin. De aqu se sigue
que el potencial elctrico total en P es la suma de los potencia
les individuales
V(P) = v,(P) + V-P) +
en forma abreviada
11)
V (P) = Vv.P) = 1-
3. El dipolo elctrico es un conjunto formado por dos cargas pun
tuales de igual magnitud y de signos opuestos, separadas por una
cierta distancia. Considrese el arreglo mostrado en la figura
La magnitud de cada carga es q y la distancia de separacin 1. El
origen del sistema coordenado est a la mitad de la distancia entre las cargas. Se desea calcular el potencial total de un punto
P cuya distancia al origen O es muy grande comparada con la separacin entre las cargas, r > >
1.
De acuerdo a la ecuacin ( 1 1 ) , el potencial total en P es
- T ' ^ '
' ' ' '
Las posiciones de las cargas estn determinadas por los vectores
3 y " \^ El vector posicin de P es r" = xi + y5.
se deduce que
De la figura
= xl + (y -
= x + (y +
-|)3
Las magnitudes de estos vectores son
2
1 2
1^
12^^^
1^
y sus recprocos se pueden escribir como siguei
i . A a . x : A ^ - / 2
Ahora bien, puesto que 1 < < r, en cada uno de los binomios mostra^
dos arriba el segundo trmino resulta ser muy pequeo comparado
con la unidad. Usando la aproximacin de Bernoulli para binomios.
[1+t) *
1 + n t , los recprocos de r, r^ pueden aproximarse por
las siguientes expresiones:
= 1(1
- ifX-ii^),
r'^
'
J.2
l \
' '
ly
las cuales, al sustituirse en la ecuacin .f12), dan como resultado
q
ly
Reemplazando y por r senBCver figura), el potencial en el punto P
puede expresarse en funcin de las coordenadas polares de este
punto:
^
Te r
Puesto que el producto Iq es el momento del dipolo elctrico p,
se tiene
^ _1
p sene
4Trf,
(13)
Obsrvese que este resultado es vlido para cualquier punto del
espacio y no slo para aquellos del plano xy, porque si s"efecta una rotacin del sistema alrededor del eje "y", el potencial
dado por
(13) permanece inalterado.
4. Conocemos la conexin entre V y E debido a la definicin de V,
es e c i sbenos w e
V(r)
E.dr"
^0
pero nos podemos preguntar si existe alguna, rlaifin b^s
sencilla
IIS
entre V y E. Para examinar esta posibilidad pensemos en el caso
de una carga puntual q.
\
9
En este caso el potencial es, si eJ origen O esta en q
observemos que todos lo puntos con la misma r tienen el mismo V,
as que todos los puntos de una esfera con centro en q tienen el
mismo potencial.
Si grafleamos estas superficies equipotenciales y las lneas de
fuerza, tenemos
/t'/ita i/e pieria.
1 d jiit
Observemos que en este caso existe una relacin visual o geometri
ca muy sencilla entre las lneas de fuerza y las superficies equi
potenciales: son perpendiculares entre s, Qu pasara con el
y V producido por dos cargas iguales? . En este caso
q
fl
4.
x-
i 1
T>
y los puntos p con el mismo potencial
j-
'i
cumplen
= cte
'2
hay tres casos importantes:
a) los P estn muy cercanos a una de las cargas
bj los P no estn ni muy cercanos ni muy lejanos a las cargas
c) los P estn muy lejanos a las cargas
tt)
en cada caso tenemos:
a)
^
^1
^2
r, !5 Cte
b) r,ter.
+ -
= cte w
r,i^ cte, r , ^ cte
c) En este caso tenemos que ver que si
.1
= cte
entonces si r,| crece obliga a r^ a decrecer.
V
La nica posibilidad entonces es:
r
erece .
es decir mas o
Tnenos las
equipotenciales en ste caso son:
Nota: No son elipses
entonces cualitativamente las superficies equipotenciales son:
entonces comparando con la grfica de las lneas de fuerza, vemos
que en efecto, estas parecen ser perpendiculares a las superfi
cies equipotenciales
A continuacifin veremos rezonamientos generales y exactos que de^
mostrarn que esta conexin tan sencilla entre V y E se cumple
para cualquier distribucin de cargas, adems veremos que
fse
puede calcular conociendo el campo V,
Dado el campo electrosttico
y un punto Fg, podemos encon
trar una lnea que sea perpendicular a ? en todos sus puntos, y
que pase por P^.
^ \ 'y
el conjunto de todas estas lneas forman una superficie que pasa
por P
y es perpendicular a
adems la diferencia de potencial entre cualquiera dos puntos P'
y P" sobre esta superficie es cero, ya que escogiendo una trayec
toria contenida en la supeficie
rP"
V" -
E dr" = O,
entonces toda la superficie tiene el mismo potencial VQ. Se le
llama por eso, superficie equipotencial de potencial Vg. Conocien
do el potencial como funcin de x, y y podemos encontrar sus
superficies equipotenciales por medio de la ecuacin:
VCx, y,
Consideremos un punto P Q sobre la superficie S equipotencial V "
VQ.
Si consideramos un punto P' muy cercano a Pg con P^' -
V
Es decir, A v
- Vg =
AVa - f-Ar
disminuye en el sentido de E y aumenta en el senti^
do contrario a 1^
-tis
Si escogemos P' de tal manera que A ^ a p u n t e
en la direccin per
pendicular a S en que V aumenta, tenemos
Ava t E Al
"
di
as que concluimos que:
a) E "apunta" en la direccin en que V decrece.
b) La magnitud de E es el cambio de V por unidad de longitud en
la direccin perpendicular a S en que V crece
Es decir, conociendo V en todo punto podemos, siguiendo stas in
dicaciones, encontrar E en todo punto.
Estas ideas encuentran una aplicacin interesante en el caso de
conductores, porque sabemos que si no hay movimiento de cargas,
Tdebe
ser cero dentro del volumen del conductor y debe ser per
pendicular en su superficie, as que necesariamente la superficie
del conductor es equipotencial y su volumen debe estar al mismo
potencial que su superficie.
Consideremos un alambre recto uniformemente cargado con una B_
tribucin de carga
por unidad de longitud.
Nos interesa calcular el potencial elctrico V en un punto P a
una distancia D del alambre y tal que P' quede en la mitad de es^
te ltimo.
Podemos como primer paso escoger los ejes x e y tal que el eje y
este a lo largo del alambre y el eje x pase por P.
Cada dq contribuye a el potencial en P, en una cantidad
dV =
1
4- fe
dq
PqP
entonces el potencial en P es simplemente la suma de todas stascontribuciones:
V(P) =
dV =
1
"^^^
/J.2.2
fy +D
41.
4Trfe
en unas tablas de integrales encontramos:
-^2
= in Cy + / y ^ D ^ )
por lo que obtenemos que el potencial en P es:
V(P) =
1 -
2,
21.
In
2D
"-
En general, el potencial debido a cualquier distribucin lineal
de carga se calcula sumando los dV producidos por cada dq. A con
tinuacin veremos otro ejeraplo en el que tambin se aplica ste
procedimiento para calcular el potencial.
Imaginemos que tenemos un alambre en forma de anillo cargado un
fornenente.
En el caso en que el dimetro del alambre sea muy pequeo en com
paracin del dimetro del anillo, podemos calcular el potencial
en todo punto sobre la normal central de manera muy sencilla
Cada dq contribuye al potencial en el punto P con una cantidad
_]
dq
4TT. | P ^ |
pero si nos fijamos en dos dq^, y dq^ arbitrarias, observamos que
d,
as que d, = d^, por lo que la distancia
P~P - cte <f^~7^
q
Sumando las contribuciones de todos los dq tenemos
V(P) =
1
4ir,
4T
Si X es la carga unidad de longitud es constante:
1
V(P)
211 rA
es muy fcil generalizar stas ideas al caso de una distribucin
1ineal arbitraria de carga
es claro que
V{P) =
dq
curva
cargada
pero
P q P =!?- 1^1
V(P) =
, con T
Ir
= vector posicin de d^,
entonces
Si la curva est uniformemente cargado con
longitud, la integral se reduce a:
carga por unidad de
123
V(P] -
di'
IT e.
Cuma.
donde r' es el vector de posicifin del origen de coordenadas al
elemento de carga y ~ el vector de posicin del origen al punto
P.
3.Z
Problemas
01. Podrn intersecarse dos superficies que se encuentran a diferentes potenciales?
02. Si E es igual a cero en un punto dado deber ser V tambin
igual a cero?
03. Si V es constante en toda una regln que podr afirmarse
de E en esa regin?
_g
04. Sea una carga puntual q = 1.5x10
la superficie equipotencial de 30 V?
C.
[a)Cul es el radio de
[b)Estn uniformemente sepa
radas las superficies equipotenciales cuyo potencial difiere en
1 V?
05.
(Figura 01) Sea una carga puntual q = 1.0x10 ^C. Calcular en
cada una de las situaciones ilustradas, la diferencia de potencial entre los puntos A y B.
06. La distancia entre dos cargas puntuales de +2x10
y -*;xtO ^
es de O.lm. Calcular el campo y potencial elctricos en (a) el
punto medio entre ellas, (b) un punto situado a 0.04m de la pri
mera, sobre la recta que pasa por ellas pero fuera del segmento
que las une, (c) un punto que dista 0.1 m de cada carga y (d)
determinar un punto en el cual el campo elctrico sea igual a cero.
07. Hallar lo pedido en el problema anterior si la segunda carga
es de - ' ^ .
08. Dos cargas positivas de igual magnitud estn colocadas en los
puntos
(O,-a) y (O,'a) en un sistema de coordenadas cartesianas,
(a) Calcular el potencial en el origen, (b) Probar que el poten
cial en cualquier punto sobre el eje x est dado por
2q
V(X) =-
(c) Hacer una grfica de este potencial en el intervalo (-Sa,+5a)
del eje x. (d) Calcular el campo elctrico sobre el eje x. Ce)
Encontrar el punto sobre el eje x para el cual el valor del poten
cial es igual a la mitad de su valor en el origen.
09. (Ei-gura 02) Demostrar que para r)>a, el potencial V(r) para
los puntos colocados sobre el eje vertical est dado por
1
V(r)
q
2qa
{ *-5-)
4irf,
Era de esperarse este resultado? CSugerencia: la configuracifin
de cargas es la suma de una carga puntual y un dipolo).
10. Considere la distribucin de cargas del problema 06. (a) Cal^
cular el trabajo requerido para trasladar una carga de 4x10 'c
desde el punto indicado en (c) hasta el punto indicado en (d).
Es necesario especificar la trayectoria seguida?
11.Calcular la energa cintica en J y la velocidad en m/s que
tiene un ncleo de carbono que, partiendo del reposo, pasa por
una diferencia de potencial de 10^ V.
12. C^igura 03) Verificar que para r>>a, el potencial producido
por la distribucin de cargas es
1
/?P
donde p 2aq.
13. (Figura 04) (a) localice los puntos sobre el eje x para los
que V = 0. Considere solamente puntos del eje y, tmese d=1.0m,
14. C^igura 05) Elabore un diagrama cualitativo de las lneas de
fuerza y de las intersecciones de las superficies equipotenciales
con el plano de la figura.
15. (Pigui-a 06) Determine ECP) y V(P) Qu ocurre con E(P) y VCP)
al duplicar las distancias a y r y cuadruplicar la carga q
4.0 m
2.0 m
Figura 01
Figura 02
Figura 04
Figura 05
UNIDAD 4:
FUERZA ELECTROMOTRIZ Y CIRCUITOS.
4.1
Leyes de Ohm y de Joule;
4.2
Circuitos y resistencias;
4.3
Problemas.
Preparo; Juan Quintanilla
(4.2).
(4.1); Guillermo Gonzlez y Ricardo Vzquez
Referencias :
U Haber - Schaim, JB Cross, JH Dodge y JA Walter, PSSC Fsica, terce
ra edicin, Editorial Reverte, 1975. Captulos 20 y 21.
D Halliday y R Resnick, Fundamentos de Fsica, CECSA, Mxico 1978.
Captulos 27 y 28.
S Gartenhaus Fsica, Interamericana, Mxico, 1979. Captulos 23 y 24.
4.1. Leyes de Ohm de Joule.
1. Definir corriente elctrica;
2. Definir densidad de corriente;
3. Proponer un modelo microscpico para la resistencia en los
metales e interpretar la ley de Ohm ;
4.
Definir resistividad y conductividad; relacionar la densidad
de corriente con la intensidad del campo elctrico;
5. Derivar la ley de Joule;
1. El efectuar la transicin de la electrosttica al estudio de
cargas en movimiento, es razonable el preguntarnos si hay o no fie
nmenos asociados con el movimiento de cargas que no se hayan pre
sentado cuando las cargas estn en reposo. La respuesta es afirma
tiva y el propsito es iniciar el estudio de los fenmenos que se
presentan cuando se tienen cargas en movimiento. Un primer fenme
no consiste en la aparicin de un campo magntico. Un segundo fe
nmeno asociado con cargas en movimiento a travs de un conductor
es la resistencia que las cargas experimentan en su movimiento y
que disipa su energa en forma de calor. Por otro lado, cuando
las cargas estn aceleradas pueden radiar energa. De estos tres
fenmenos, el ms sene ilio de tratar es el correspondiente a la
disipacin de energa en una resistencia. Para esto, es importan
te el introducir una serie de ideas bsicas tales como la corrien
te elctrica y la direccin en que fluye.
Para introducir la idea de corriente elctrica consideremos el
dispositivo que se muestra en la figura adjunta, que consiste de
dos placas metlicas, separadas por una distancia de unos cuantos
centmetros. El espacio entre las placas est lleno de aire. Es
inmediato reconocer que es una situa
cin esttica, ya que, independiente
mente de que hay un campo elctrico
entre las placas, el aire presente
entre las placas no es conductor ba
jo condiciones normales. En cambio los metales son conductores;
al conectar las placas cargadas por medio de un alambre, las car
gas de una de las placas se movern a lo largo del alambre y neu
t r a n z a r n las de la otra placa. Esto origina una serie de pregun
tas: "Cules son las cargas que se mueven a lo largo del alambre?
En otras palabras Son las cargas positivas o las negativas las
que se mueven?. Por ejemplo, si fijamos la atencin sobre la pa
ca cargada positivamente, tan pronto colocamos el alambre, obser
varemos que la carga positiva disminuye rpidamente y se hace ce
ro; lo mismo pasa con la placa cargada negativamente Qu podemos
conluir de estas observaciones? Quizs, y en semejanza a lo que
ocurri a los primeros investigadores en el campo de la electrici^
dad, la falta de evidencia conclusiva y definitiva nos lleve a
pensar que la carga positiva dejo la placa correspondiente, pas
por el alambre, y neutraliz la carga negativa de la otra pa
ca. Aunque esta explicacin es plausible, es incorrecta: sabemos
que las cargas positivas estn ligadas ms o menos fuertemente a
la estructura cristalina del metal y que los electrones de valen
cia se mueven libremente. De esto podemos concluir que la corrien
te es transportada en un conductor metlico por el movimiento de
electrones. Sin embargo, la primera interpretacin se emple mucho
tiempo antes de que se encontrara que era
incorrecta. Resulta mu
cho ms conveniente usarla como convencin que cambiarla. De aqui
que nos referiremos a la corriente convencional en un conductor
metlico como a una procesin de cargas positivas movindose a
travs del conductor y nos ajustaremos a esta prctica. En el ca
so de lquidos y gases, tanto las cargas positivas y como las ne
gativas
(iones) se mueven en direcciones opuestas y la corriente
estar dada por la carga total transferida por segundo. En tal ca
so, la corriente total estar dada por
'total ' ^positiva * ^negativa
Otro punto que debemos notar con respecto a la corriente, est en
el hecho de que la corriente que fluye a lo largo del alambre que
conecta a las placas cargadas slo lo hace durante irn intervalo
de tiempo muy corto, esto es, tenemos una corriente transitoria,
ya que las cargas de una placa rpidamente neutralizan las de la
otra. Tales corrientes no
son tiles para muchos de nuestros pro
psitos, por lo que sera necesario procurarnos algn medio ade
cuado que nos permita reponer las cargas sobre las placas con la
misma rapidez con la que son neutralizadas por la corriente que
fluye a lo largo del alambre y de esta mener hacer que la corrien
te permanezca constante en el tiempo. Esto puede ser realizado si
conectamos, por ejemplo, una batera a las placas metlicas, etc.
Ms adelante tendremos oportunidad de analizar este punto; por el
momento nos conformaremos con saber que esto puede ser logrado.
Lo importante para nosotros, es que la corriente permanece la mi
ma en el tiempo y este tipo de corriente la llamaremos
directa estacionaria.
corriente
Es conveniente mencionar explcitamente dos de las caractersti^
cas de la corriente que deseamos producir en el alambre:
Primera: debe ser directa, esto e s , debe fluir en una sola direc
ci6n;
Segunda: una vez producida no debe cambiar en el tiempo;
Es importante aclarar este punto ya que hay otros tipos de corrien
te. Por ejemplo, la corriente alterna que tiene la caracterstica
de que su magnitud y direccin varan en una forma preestablecida.
Una vez definida la direccin de una corriente estacionaria direc,
ta, definamos su magnitud como la cantidad de carga elctrica que
pasa a travs de una seccin transversal del conductor por segn
do tal y como se muestra en la figura siguiente. De la definicin
es inmediato expresar la corriente en la forma :
72
en donde
AQ
es la carga total que cruza la seccin durante el
tiempo A t y es medida en coulomb, A t
en segundos y la corriente
I en ampere.
De la expresin
(1) se observa que si ia corriente vara en el
tiempo, entonces podemos hablar del valor instantneo de la co
rriente y escribir
De la definicin de la corriente, es claro que ambos tipos de car^
gas en movimiento
(positivas y negativas) constribuyen a la co
rriente en la misma direccin. De la figura siguiente puede infe^
rirse que ya sea que las cargas positivas se muevan hacia la de
recha o las negativas hacia la izquierda, el resultado neto es el
mismo. El conductor del lado izquierdo resulta ms negativo, el
del lado derecho ms positivo,
,^
fi~\,
Do aqu es claro que ambos tipos
de carga contribuyen al fluyo de
corriente en el mismo sentido, y
(iT)
por convencin ste ser el de la
carga positiva. En el caso de con
ductores metlicos, los portadores de la carga son electrones. En
cambio, en un electrolito, por ejemplo, sal disuelta en agua, la
corriente, proviene del movimiento de ambos tipos de carga.
Hasta este punto hemos hablado de un tipo de corriente, la debj^
da al movimiento de los electrones. A esta se le suele llamar co
rriente de conduccin. Hay otros tipos de corriente y entre ellas
se encuentran las llamadas corrientes de conveccin, las que son
el resultado de un transporte neto de masa.
Ejemplo 1. Supongamos que a la entrada de un teatro, el pblico
forma una cola que tiene 8 metros de ancho y que hay una persona
cada 4 metros cuadrados de pavimento. La cola avanza con una ra^
pidez de 12 metros por minuto. Determinar cuntas personas entran
al teatro por minuto.
En tanto que se estn moviendo con una velocidad de 12 metros/mi^
uto, entonces en el primer minuto habrn de cruzar todas las per
sonas que se encuentren dentro de los primeros 12 metros a partir
de la puerta. En vista de esto, el nmero de metros cuadrados que
alcanzarn a cruzar la puerta en un minuto sern 12m x 8m = 96m^.
Tomando en cuenta que hay una persona cada 4m^, o sea, 0,25 perso
nas/m^ entonces el nmero de personas que cruzan la puerta por m
2
7
uto ser (96m /min)[0.25 personas/m ) = 24 personas/min.
Del ejemplo es claro que si la cola fuese ms compacta, esto es,
si el nmero de personas por unidad de rea fuese mayor entonces
el nmero de personas que pasan por la puerta en un minuto serS
mayor. De aqu se desprende que cuanto mayor sea el nmero de
electrones disponibles para conducir tanto mayor podr ser la co
rriente que pasa a travs de una superficie.
2. Para tomar en cuenta este aspecto, es conveniente pensar en
trminos del nmero de portadores de carga por unidad de volumen.
Denotemos por n^ a esta cantidad y supongamos que solo hay ele
trenes en la regin, esto es, slo se tiene una especie de porta
dor de carga. Ahora bien, entre las placas existe un campo elc
trico, y si las cargas se encuentran en dicha regin, experimen
taran una fuerza y un cierto estado de movimiento comn.
Este movimiento comn consistir en el efecto producido por el
campo, el cual afecta a todos los electrones de la misma manera,
y resultar en un estado de movimiento ordenado con una velocidad
para los electrones a la cual llamaremos velocidad de arrastre.
Como veremos ms adelante, esta velocidad de arrastre es en rea^
lidad una velocidad promedio.
Designando por v^ a la velocidad de arrastre, tendremos que el
producto
ee*a
tendr las dimensiones de carga por unidad de rea y por unidad de
tiempo. En otras palabras esta corresponder a lo que llamaremos
densidad de corriente. El producto en^ tendr las dimensiones de
una densidad de carga y claramente
f=
en^. De aqu que
j = en^v^ = ^ v ^
{2')
Obsrvese que la carga de los electrones es negativa y por lo tan
to j apuntar en el sentido opuesto a la velocidad de arrastre.
Para ver ms claramente el significado fsico de j , consideremos
la situacin para cargas positivas en movimiento. En este caso j
y V g tienen el mismo sentido. Supongamos que j es constante, esto
es, es la misma en todos los puntos de la regin de inters. Ima
ginemos un rea A cuya normal forma un ngulo ^
con direccin de
"3*. De la figura siguiente, es claro que todas las cargas en la re
gin del prisma rectangular de longitud A l
superficie de rea A en el tiempo
j--^
^
'P^'"^^'
"l^a.!
cruzarn la
At,
La carga A Q que pasar a travs de A
^"
tiempo
At
A Q - jJA A l c o s ^ -J3 jvalAAtcos^ =j>Av'g.ft A t
ser
= AcT-) A t
(3)
y, por lo tanto, la contribucin a la corriente I ser;
I =
= (Til)
de donde es claro que la carga que pasa a travs de A por unidad
de tiempo es igual al producto del rea A por la componente or
nal de la densidad de corriente. De lo anterior es claro que la
corriente I esta definida si especificamos el rea A y la direc
cin de la normal para la cual consideramos que I es positiva.
Ahora bien, el resultado
(3) ha sido obtenido para cargas positi
vas en movimiento y es igualmente correcto para cargas negativas
y la densidad de corriente fluir en la direccin opuesta a la in
dicada en la figura precedente y, por lo tanto
(j.n) = I jicos
= HTICOS
puesto que ^ =-^ cos^ = cos {W-^
) = - c o s ^ . Por otra parte
la carga que fluye a travs de A es negativa por tanto:
- t > " f
la cual es idntica a la expresin
f)
(3). As una carga positiva mo
vindose de izquierda a derecha es equivalente a una carga negati^
va movindose de derecha a izquierda ambas contribuyen la co
rriente en el mismo sentido. Esto e s , desde el punto de vista ma
croscpico no hay manera de distinguir si el flujo es debido a
cargas positivas o a cargas negativas.
De la ecuacin
(2') podemos observar que la densidad de corriente
depende el nmero de portadores de carga por unidad de volumen,
n , y de la velocidad de arrastre,
. Ahora bien, es inmediato
e' '
' a
reconocer que n^ esta directamente relacionado con las propieda
des del material bajo consideracin, esto e s , con la estructura
interna de medio material. De la misma manera, la velocidad v
a
depender de la estructura del medio material y de la diferencia
de potencial aplicada. Todas estas afirmaciones sern ms claras
cuando intentemos establecer la relacin entre la velocidad de
arrastre y las propiedades
intrnsecas del material, esto es,
cuando establezcamos un modelo de la conduccin en materiales.
Por el momento consideremos el siguiente ejempio.
Ejemplo 2 .
En un alambre de cobre fluye una corriente de 1 ampe
re. La seccin transversal del alambre es de T mm^. Cul es la
velocidad promedio de los electrones en el alambre de cobre? Su
ponga que la densidad de corriente es la misma en todos los pun
tos del alambre, esto e s , la densidad de corriente es uniforme.
Con objeto de resolver el problema, es necesario conocer la den
sidad de electrones libres. En el cobre, se sabe que en promedio
hay un electrn libre por cada tomo de material. Puesto que la
densidad del cobre es T^oi^^g = 9x10^kg/m^ y que el nmero de Avo
23
gadro tiene el valor de Np = 6.02 x 10
tomos/mol, entonces la
densidad de electrones ser;
"e =
donde P.A. = 63.5 es el peso atmico del cobre, lo que implica qua
en 63.5 kg de cobre habr 6.02x10^^ tomos. Sustituyendo en la
ecuacin para la densidad de electrones tendremos:
n = (9 X 1 0 ' kg/m^)(6.02 x 10^^ atomos/63.S kg)= 8.5 x 10^^ elec
trones/m^y la densidad de carga electrnica es igual a la densidad
nica por la carga por electrn, esto es:
90
'
-10
% = ng(-e) = (8.5x10
electrones/m )(-1.6xl0
electro
C/electrn)
= -1.36 X lo"^ C/m^
La densidad de corriente es el producto de la densidad de carga
electrnica por la velocidad de arrastre v^, es decir:
j = iTi
A partir de la ecuacin
I
Despejando a
' IIT^
= ^ ^ < ^ > | = ip^i
(3) es inmediato que:
= JA =
Av,
y sustituyendo los valores numricos, tendremos
' (1.36 X 10^0
(10-" m'}
(1.36 X lo")
m
- 0.73 X 10"''m/s.
Es de notarse el valor tan pequeo para la velocidad de arrastre.
En otras palabras, los electrones libres en un alambre conductor
se mueven con velocidades que son pequeas comparadas con la ve
locidad de la luz. Entonces, algo debe oponerse a que los electrones del material adquieran grandes velocidades bajo el efecto
de una diferencia de potencial o un campo elctrico externo en com
paracin con las obtenidas en ausencia de medio material.
Esta ultima consideracin nos indica que el responsable de las
velocidades tan pequeas deber ser el medio material y como los
electrones se mueven ms o menos libremente, entonces debern
perder la energa que adquieren en virtud del campo elctrico y
la unica posibilidad que se vislumbra es que la pierdan por coli^
siones con los tomos del alambre. De hecho as ocurre, y por el
principio de la conservacin de la energa, la prdida de ener ga cintica de los electrones habr que manifestarse en algn tj^
po de energa en el medio material. Pero hay que preguntarse:iqu
o cul tipo de energal. Tomando en cuenta que los tomos del material se encuentran ms o menos rgidamente atados a sus posicio^
nes de equilibrio en el medio, es natural concluir que los tomos
absorbern la energa prdida por los electrones y al estar suje
tos a las fuerzas intermoleculares dentro del material ampliarn
sus movimientos alrededor de posiciones de equilibrio estable. La
ampliacin de estos movimientos originar que los electrones li bres en el metal sufran colisiones con los tomos ms frecuente mente y con ello recorran distancias ms pequeas y por tanto se
vean imposibilitados de adquirir grandes velocidades bajo el efec^
to de la diferencia de potencial o del campo elctrico externo.
Es la tremenda cantidad de electrones libres por unidad de volu men, la responsable de que podamos contar con corrientes tan gran
des como un ampere y an ms grandes, como las que frecuentemente se envan a travs de las lneas de corriente elctrica.
Desde el punto de vista electrosttico, un ampere es una corrien
te muy grande ya que implica el paso de un coulomb por segundo a
travs de una seccin del alambre, mientras que una carga estati
ca de 10 ^ coulomb es relativamente grande.
Sin embargo, es importante notar que el establecer una corriente
en un alambre no implica la separacin de cargas positivas y negativas, cosa que en el caso esttico si es necesario. En un alam
bre los electrones libres se mueven libremente entre los iones po
sitivos constituidos por los tomos que han contribuido a que estn presentes los electrones libres en el alambre. En vista de lo
anterior, el alambre no porta carga neta alguna.
3. El hecho de que al cerrar el switch en un circuito aparezca ca
si instantneamente una corriente en todos los puntos del mismo
hace pensar que los electrones viajan a velocidades muy grandes
en el conductor. De hecho, en la seccin anterior hemos afirmado
que tal cosa no ocurre y que los electrones viajan con velocidades relativamente pequeas, unos cuantos cm/s, Pero si esto es
correcto, cmo nos explicamos el hecho de que al encender el
switch el cuarto se ilumine casi instantneamente. Lo que pasa es
que al cerrar el circuito aparece un campo elctrico, el cual se
propaga casi instantneamente a lo largo del alambre y cada elee
trn libre experimenta una fuerza que de inmediato lo pone en mo
vimiento y por esto habrn electrones pasando a travs de cada
seccin del alambre, independientemente de que ellos viajen muy
HQ
lentamente.
Ahora bien, los electrones libres en ausencia de campo elctrico
no estn en reposo, sino que se mueven con velocidades del orden
de 10^ m / s . Sin embargo, estos movimientos son totalmente desor
denados, o al , y, consecuentemente no contribuye a un tran
porte neto de carga. Podemos imaginar que este movimiento anr quico es consecuencia de choques elsticos, choques que tambin
son al , entre los electrones y los iones pos itivos.
Considerando uno de estos choques al azar y el inmediato poste rior habr de transcurrir un cierto tiempo entre dos choques su
cesivos .
Como el movimiento es al azar, no hay razn alguna para pensar
que el
intervalo de tiempo sea el mismo para todos los cho -
ques; por el contrario, es de esperarse que sean diferentes y de
hecho una distribucin de intervalos de tiempo. En lugar de pensar
en cada intervalo individual, pensemos en el tiempo medio entre
dos choques y la distancia media recorrida entre dos choques, a
las cuales llamaremos tiempo libre medio y recorrido libre medio.
Notemos que la terminologa e ideas son semejantes a las emplea
das en la discusin del movimiento de molculas en gases. Siendo
las trayectorias al azar, es de esperar que al aplicar un campo
elctrico estas se deflecten en la direccin del campo si la car
ga es positiva y en la direccin opuesta si es negativa. La defle
xin ser el resultado de la aceleracin de las cargas entre cho
ques. Podemos suponer que la energa cintica adquirida por los
electrones a travs del campo elctrico es transferida a los io
nes en cada uno de los choques. Ahora bien, el efecto del campo
elctrico que tiene importancia para la conduccin es la veloci
dad de arrastre con esto es conveniente relacionarla a la acele
racin producida por el campo elctrico exterior.
Durante cada recorrido libre, el campo elctrico produce una .
leracin uniforme en la direccin de la fuerza, F - eE. En cada
choque se transfiere el exceso de energa cintica adquirida por
efecto del campo elctrico externo, reduciendo a cero la veloci
dad acumulada por efecto del campo externo, despus de lo cual la
aceleracin provoca un aumento gradual de la velocidad hasta que
se presenta un nuevo choque. De aqu es claro que la velocidad
adquirida entre choques sucesivos no es la misma siempre, por lo
que la velocidad de arrastre es la media temporal de este movi miento, superpuesto al movimiento al .
Hemos dicho que la velocidad al azar es mucho mayor que la veloci^
dad de arrastre y, consecuentemente, el tiempo medio entre colisio
nes ser independiente del campo aplicado. De esto es inmediato
concluir que el nico factor que afecta a la velocidad de arras tre es la aceleracin debida al campo aplicado. Recordando que la
intensidad de corriente es proporcional a la velocidad de arras tre> podemos concluir que la corriente ser proporcional al campo
aplicado, esto es :
<
tS)
que es el resultado que emplearemos para interpretar la ley de Ohm.
Es inmediato darse cuenta que la corriente es proporcional a la
fuerza ejercida por el campo elctrico y que el efecto de los cho
ques es el de oponerse a la libre propagacin de los electrones
en el medio, en otras palabras, presentan resistencia al flujo de
la corriente.
Consideremos un conductor metlico de seccin transversal cons *tante y longitud L. Al aplicar una diferencia de potencial V en
tre los extremos del conductor aparecer un campo elctrico uni
forme E = V/L. Sustituyendo en [5)
Podemos
I* V
(6)
V = IR
C7)
escribir
donde R es la constante de proporcionalidad a la que llamaremos
resistencia. Si expresamos la diferencia de potencial en volt y
la corriente en ampere, la resistencia estar dada en volt/ampere
a lo que 1lamaremos ohm.
4. Habiendo
introducido la constante de proporcionalidad
entre
corriente y diferencia de potencial, consideremos los parmetros
de los que puede depender. En particular, si esta representa la
oposicin al paso de la corriente en el material, es de esperar
se que dependa de las propiedades del material. De lo anterior sa
bemos que la velocidad de arrastre depender de las propiedades
de los electrones de conduccin en el metal y para relacionarlos
emplearemos conceptos tales como recorrido libre medio y tiempo
libre medio. La velocidad de arrastre, esto e s , la velocidad me
dia habr de ser calculada. Para ello supongamos que 2 C
es el
tiempo medio entre choques. Entonces:
V = a(2C)
ser la velocidad acumulada al trmino del tiempo 2C y la veloci.
dad media ser la mitad de la velocidad mxima adquirida en este
intervalo de tiempo, ya que en la colisin previa cedi toda su
energa cintica adquirida va el campo. Entonces
v^ ^ I V = 1 a ( 2 )
Ahora bien, la fuerza ejercida es F = eE - ma, donde m es la ma
sa del electrn. Despejando la aceleracin a y sustituyendo en la
expresin para la velocidad de arrastre tendremos:
. 1 eE ZC
Z
m
^ eEC
(8)
Sustituyendo E por V/L en (8) y el resultado a su vez en ( 3 ) , te
nemos finalmente
n e^A
lo que nos conduce a
n_e
La magnitud
-4
>
*l definida por la ecuacin (9) se llama resistividad
y equivale a la resistencia que presenta un conductor de longitud
unidad y seccin transversal unidad.
Siendo L expresada en metros y A en metros cuadrados, es inmedia
to notar que:
l
n^e-^c
tendr que estar expresada en ohm-m.
En tanto que la resistividad 1^, representa la resistencia por uni
dad de longitud y por unidad de rea, es inmediato concluir que
su inverso representar la facilidad con que se puede establecer
una corriente y por ello la llamamos conductividad y se define
ill)
, -1
dada en (ohm-m)
Observando las cantidades
y ("vemos que estas slo dependern
del comportamiento y numero de electrones de conduccin y no de
la geometra o forma del conductor. En cambio, la resistencia del
conductor depender de la geometra o forma del conductor, tal y
como lo muestra la ecuacin (9). La resistencia R ser muy dife
rente para una placa cuadrada, para una barra o para una placa en
forma de rondana. Ahora bien, el valor de la resistividad para un
material dado no ser siempre el mismo, ya que depender de otros
parmetros. Podr depender de la temperatura, de la pureza del ma
terial, imperfecciones de la estructura del material, estado de
tensin del material
(tensiones mecnicas ) , etc.
En la tabla siguiente se muestra la resistividad de algunos meta les a 20C:
Metal
Resistividad
t^Cohm-m)
Cobre Cu
1 . 7K10'^
Aluminio Al
2.8x10"^
Plata Ag
1 .6x10"^
Oro Au
Bronce
Sustituyendo
2.4xl0'^
S;7 xio"^
(8) en (2') y en el resultado la expresin (11) para
la conductividad, tendremos que:
Ml
= < =
la cual es equivalente a la ley de Ohm (ecuacin 7 ) , slo que es_
ta forma de la ley de Ohm es de carcter microscpico. Esto es,
nos da la relacin entre la densidad de corriente y el campo elc
trico en cada punto del medio conductor. En cambio, V = IR da la
intensidad de la corriente total a travs de un cuerpo finito de
resistencia R, al que se aplica una diferencia de potencial V.
5. Cuando pasa corriente por una resistencia, la energa electric
ca se transforma en energa trmica. La energa disipada en la re
sistencia se convierte en calor y el proceso es inmediato de com
prender en trminos de nuestras consideraciones anteriores. Sabe
mos que los electrones son acelerados por el campo aplicado, pero
estn perdiendo continuamente la energa en exceso por sus choques
con los iones positivos. Esto aumenta la energa de las vibraciones trmicas de los iones de la red. Al principio, las colisiones
incrementan la temperatura del conductor y despus de un cierto
intervalo de tiempo, si el conductor no se funde, se alcanza una
condicin de equilibrio en la que el conductor es capaz de disi
par el calor a sus alrededores con la misma rapidez con la que se
genera. Consideremos un sistema elctrico XY (constituido por un
elemento o un grupo de elementos) por el que pasa una corriente I
cuando se ha aplicado una diferencia de potencial V. Al pasar la
corriente, se habr de transporI
tar una carga Q de X a Y y se rea
lizar un trabajo
U W . Este tra-
bajo ser realizado por el campo
elctrico y ser igual a la prdida de energa de la carga
con -
forme decrece su potencial elctrico, esto es
La energa ser transformada en calor, trabajo mecnico, energa
qumica, luz, etc. en el sistema. Teniendo en cuenta que I = A Q / t
tendremos que
fiW = VAQ = VI A t
y la rapidez de disipacin de energa sera
P = A w = VI
^
flt
En el caso especial de que el circuirte satisfaga la ley de Ohm,
V " RI la potencia disipada ser:
P = VI = I^R - V^/R
Esta relacin fue descubierta experimentalmente por James Joule
cuando se encontraba estudiando el equivalente mecnico del calor
y es conocida bajo el nombre de la ley de Joule.
Entonces, si Q es la energa total calorfica que es producida en
una resistencia en un intervalo de tiempo t, la potencia elctri_
ca promedio disipada ser:
p =
a = i^R
De aqu es claro que para mentener la corriente en un circuito
habr que proporcionar una fuente de energa y que el calor gene
rado ser el del circuito incluyendo la fuente misma.
Ejemplo 4. Un calentador elctrico tiene una resistencia de 220J1.
y porta una corriente de 2.0 ampere durante 3 horas.
(a)
Cul es el calor producido?
(b) Si la energa elctrica cues.
M7
ta 0.50 pesos/kWh, Cul es el costo del calor?
(a) Q = I^Rt = (Z.OA)^(Z20J\)(3.0h)(3600s/h) = 9.5x10^J
Cb) g.SxIO^J - (9.5x10^ )(3.6xl0^J/KWh)"^ = 2.64kWh
de donde el costo ser igual a: (2.64 k W h H - 5 pesos/kWh] = 1.320
pesos.
4.2. Circuitos y resistencias.
1. Definir fuerza electromotriz
(emf);
2. Derivar la segunda regla de Kirchhoff;
3. Derivar la primera regla de Kirchhoff;
i. Resolver circuitos elctricos con emf y resistencias.
1. Es un hecho bien conocido que cuando se conecta una batera a
un conductor para formar un camino cerrado o circuito, se estable
ce una corriente elctrica en ese circuito. El movimiento de cargas en el conductor se logra porque la batera es capaz de producir una ddp entre los extremos del conductor. Una batera es un
ejemplo de fuente de fuerza electromotriz. Se define tal fuente
como un dispositivo que puede producir y mantener una ddp entre
los puntos a los que se le conecte. Simbfi11camente se representa
la fuente d e fuerza electromotriz como muestra la flg. 1. Por con
vencin de supone que el punto sealado con signo + se encuentra
e l e v a d o a un p o t e n c i a l mayor gue e l punto marcado con -, SI l a
Figura 1.
Figura 2.
fuente se conecta a un circuito, como muestra la flg.2, se estable
ce una corriente elctrica. SI los portadores de carga puestos en
movimiento son positivos, estos se trasladarn en el circuito ex terior a la fuente, del punto de ms alto al punto de ms bajo p o tencial .
Entonces la corriente tendr el sentido indicado en la figura. Ala fuerza electromotriz de la fuente se le asocia un sentido indi
cado por una flecha con un pequeo circulo en la cola. Este es el
sentido en que se establece una corriente de cargas positivas sila fuente actuara sola; es decir, si en el circuito externo no estu
viera presente ningn oCro elemento {se dice que la fuente estS en "cortocircuito"). Dentro de la fuente los portadores de cargapositivos son llevados del punto de menor al punto de mayor poten
cial. Para lograr esto, debe hacerse trabajo sobre los portadores
a costa de la energa de la fuente. Una fuente de fuerza electromotriz se caracteriza porgue siempre hay en su interior una con versin a energa elctrica de algGn otro tipo de energa, 51 lafuente es una batera qumica, la ddp entre sus extremos ea manta
nlda mediante una reaccin de ciertos elementos, y hay una transformacin de energa qumica en elSctrca. En los generadores elctricos, la ddp entre sus terminales es producida por el movimiento de conductores en campos magnticos, habiendo una transforma ciSn de energa mecnica en elctrica.
Se define la fuerza electromotriz
(fem) como el trabajo por uni -
dad de carga realizado por la fuente para llevar los portadores de carga positivos de la terminal de menor potencial a la de ma yor potencial. Representando a la fem por la letra g r i e g a ^ .
C _ dW
dq
d^
r
La unidad
fuente
l)
(mks) de fem es el joule/coulomb = volt, sf, si una
(ideal) tiene una fem de 5 volts, es capaz de proporcionar
una ddp de 5 volts entre los puntos a los que est conectada. En
realidad, las fuentes utilizadas en la prctica proporcionan una
ddp ligeramente menor que la fem asociada. Esto se debe a que en
toda fuente real hay presente una pequea resistencia que forma
parte inseparable del dispositivo. La presencia de esta resisten cia Interna se pone de manifiesto en el hecho, fcilmente observable en la prctica, de que cuando la fuente est suministrando una
ddp y se produce una corriente elctrica en un circuito formado
por una resistencia externa, no slo esta resistencia emite calar
por efecto Joule. La fuente misma se callenta, lo cual Indica que
hay una disipacin de calor interna. Tal emisin de calor slo e s atribuble a la presencia de una resistencia dentro de la fuente.Esta resistencia Interna produce una calda de potencial
dentro de
la fuente misma, como se mostrar ms adelante.
2. Cuando la fuente de fem es una pila o batera qumica, es costumbre representarla con el smbolo mostrado en la fig,3. Por sin
pllcidad, supondremos en lo que sigue que la fem de las fuentes
es constante y que, por lo tanto, las corrientes que se establezcan en los circuitos bajo estudio son estacionarlas.
Figura 3,
Tambin supondremos por el momento que la fuente es ideal. En el
circuito de la flaura 3. una corriente de intensidad 1 circula en
todo Dunto del circuito. Entonces, en un intervalo de tlemoo dt.
una cantidad de carga dg = Idt atraviesa cada seccin del circuito.
La fuente de fem hace trabajo para mover esta carga. Por la ec.(l}
la rapidez con que se realiza trabajo es
at - f a t
En el mismo intervalo de tiempo una cantidad de energa se disipa
en forma de calor en la resistencia R (efecto J o u l e ) . La rapidez
con gue la energa es disipada estS dada por la ecuacin
dt
^ ^
Como no hay ningn otro tipo de conversin de energa mSs que los
dos mencionados arriba, por el principio de conservacin de la
energa la rapidez conque la fuente hace trabajo para mover la car
ga debe ser igual a la rapidez con gue aparece calor en la resis t e n c i a : ^ i = ^R. Luego, la corriente en el circuito tiene intensl^
i =
(2)
Supongamos ahora que la fuente es real. Una resistencia r estar
presente dentro de la fuente. Representamos esta resistencia como
un elemento conectado en lnea con la fuente (fig.4). El efecto de
la resistencia Interna, como se mencion antes, es producir una
disipacin de energa en forma de calor en la propia fuente. Al to
mar en cuenta esta transformacin adicional en el balance de la
energa, es fcil verificar gue la ecuacin resultante ahora es
de donde
i =
Figura 4 .
=X
(3)
R + r
La corriente circulante tiene una intensidad menor que en el caso
de la fuente Ideal. En muchos casos la resistencia Interna tiene
un valor despreciable comparada con la resistencia externa H. En
tonces se puede omitir el trmino r y la eo. (3) llega a coinci-
dir con la ec. (2).
Las ecuaciones
(2) (3) se pueden deducir de una manera alternati
va teniendo en cuenta que el potencial elctrico en cualquier pun
to del circuito debe tener valor unico. Efectuemos un recorrido alo largo del circuito partiendo de algn punto, como por e j . el Xen la flg. 3, y regresando al mismo punto. Llamemos
al potencial
asociado a ese punto y simmosle algebraicamente todos los cambios
de potencial encontrados en el recorrido. Como el potencial en ca
da punto tiene un valor nico, al regresar al punto X debemos
en
centrar el mismo potencial V^. En la fig.3 hagamos el recorrido en
el sentido de las manecillas del reloj. Al pasar por la fuente e n
ei sentido de la fem asignada, encontramos que las cargas positi vas son forzadas a moverse de un punto de bajo potencial a un pun
to de alto potencial. El resultado es que las cargas experlmcntanun cambio de potencial de valor
Continuando el recorrido lle
gamos a la resistencia R. Las cargas se mueven de un punto de alto
potencial a un punto de bajo potencial,El cambio de potencial queexperimentan e s , por lo tanto, - R i . Llegamos asi al punto de parti
da, X. Si al potencial de este punto sumamos algebraicamente todos
los cambios de potencial, debemos obtener como resultado el mlsmopotencial Vj^:
V
+ f - iR = V
r
X
Esta ecuacldn puede slinplifloarse para obtener
- IR = O
'
Se observar que el resultado no depende del valor del p o t e n c i a l
asignado al punto X. Tampoco depende del punto X: se puede comen zar el recorrido desde cualquier otro punto y se obtendr la misma
ecuaclfin. Obsrvese que la ecuaci6n
(4) es completamente equivalen
te a la ecuacin
( 2 ) y lo cual se debe, en Cltima instancia, a
que el concepto de potencial est definido en base a los concep tos de trabajo y de energa.
La ecuacin
(4) muestra que cuando se recorre un camino cerrado o
circuito la suma algebraica de los cambios de potencial es cero.
Se conoce este resultado como segunda regla de Kirchhoff o teorema de la trayectoria y, por lo dicho anteriormente, no es ms que
un enunciado del principio de conservacin de la energa aplicado
a circuito elctricos.
En el caso del circuito con la fuente real
{flg. 4 ) , la aplica -
ci6n de la segunda regla de Kirchhoff produce el resultado si guente: Elijamos el punto y como punto de partida. Sea
su po
tencial y efectuemos el recorrido del circuito en el sentido de
las manecillas del reloj. Al atravesar la resistencia externa R
encontramos una cada de potencial -iR. Al pasar la fuente tenemos otra calda de potencial -ir, debida a la resistencia interna,
y una elevacin de potencial de magnitud -H ^debida a la fem de la
fuente. Entonces se obtiene la ecuacin
Vy - iR - ir + ^ = Vy,
o sea,
- IR - ir
que es equivalente a la ecuacin
+J = O
(5)
( 3 ) , obtenida esta ltima apli-
cando el principio de la conservacin de la energa.
Es importante hacer notar que el teorema de la trayectoria es
aplicable a cualquier tipo de circuito an cuando existan dos o
ms fuentes de fem (ideales o no) y dos o ms resistencias exter
as. Es aplicable an en el caso en que el circuito sea o no slm
p i e , como se ver ms adelante.
3. Consideremos el circuito mostrado en la fig. 5, Por simplicidad supongamos que la fuente es ideal. Cuando dos elementos resl
tores estn unidos en fila uno a continuacin del otro, tal como
las resistencias R^^ R^'
dice que estn conectados en serie.
Nos planteamos la siguiente cuestiun: ba]o que condiciones son
equivalentes los circuitos de las figs. 5 y 6 3
f
Figura 5.
Figura 6.
Ms concretamente, que valor debe tener la resistencia R tal que
la corriente circulante en arabos circuitos tenga la misma intensidad? Para responder a esta cuestin, apliquemos el teorema de
la trayectoria al circuito de la fig. 5. Recorriendo el camino en
el sentido de las manecillas del reloj tenemos:
+ ^
- Rj^ - Rj = O
Despejando la corriente:
Si procedemos de manera anloga con el circuito de la flg. 6, ob
tenemos
^
^ " r"
Combinando estas dos ecuaciones, la relacin entre R, R^^ y R2 es
simplemente
H = Bj^ +
Rj
Como extensin de este resultado es fcil verificar que, si se
tiene un conjunto de n resistores conectados en serie, la resistencia equivalente es
R = R, + R.,
+ R_
En una conexin en serle la resistencia equivalente es mayor que
la de cualquiera de los elementos.
Antes de obtener un resultado para resistencias en paralelo, va
mos a enunciar la primera regla de Kirchhoff. Se llama nodo a un
punto de un circuito en el que convergen tres o ms conductores
que transportan corriente elctrica. En la fig. 7 los puntos a y
b son nodos del circuito. La corriente i entra en el nodo a y se
divide en dos corrientes,
e i^ que abandonan el mismo nodo. Si
la corriente es estacionaria, la carga no puede crearse ni desapa
recer espontneamente en el punto a. Por lo tanto, la carga debe
abandonar el nodo a con la misma rapidez con que entra en l (un
razonamiento parecido se puede usar para el nodo b ) . Si por con
vencin asociamos signo + a una corriente que entra en un nodo y
signo - a una que sale, podemos escribir para el nodo a la si
guente ecuacin:
+ i - i, - i, = O
(6)
1
Figura 7.
Figura 8.
Esta ecuacin expresa el hecho de que la suma algebraica de las
corrientes en un nodo debe ser cero. Tal resultado es conocido co
mo la primera regla de Kirchhoff o teorema del nodo y, por lo di
cho antes, no es ms que un enunciado del principio de conserva
cin de la carga. Como el teorema de la trayectoria, el teorema
del nodo es aplicable a cualquier tipo de circuito.
Procedamos ahora a estudiar las resistencias en paralelo, Quere-
mos a v e r i g u a r
de
las
zar
flgs.
a las
bajo
qu c o n d i c i o n e s
7 y 3.
Qu v a l o r
resistencias
son
equivalentes
debe tener
R para
y R2 p r o d u z c a e l
mos p r i m e r a m e n t e q u e l a
ddp a l a que estn
cias
7 y R en
y R^ e n
fuente
ra
el
es
la
ideal,
circuito
fig.
esta
de
la
ddp t i e n e
flg.
8 se
la
!ab _
1
Sustituyendo
clSn entre
,
'
estas
todas
R,
verifica
R
d e Ohm a R^^ y R2
ley
fig.
Observe
sometidas
resisten
de l a
la
reempla-
mismo e f e c t o ?
8 es
valor
que a l
circuitos
las
l a misma.
fem
Si
la
(V^^^ ~ f ' *
relaciSn
1 =
Aplicando
la
el
los
tenemos:
^ !ab _
ecuaciones
en
la
( 6 ) , obtenemos
la
rea
R^^ y R 2 !
l = 2^ + kR
Si
se
tiene
la
resistencia
Rj
un c o n j u n t o d e n r e s i s t e n c i a s
equivalente
1 1 - +
R
Se
observar
lelo
4.
menor q u e l a
malla
tenos
un c i r c u i t o
dos
Z y V. Estos
e q u i v a l e n t e de una c o n e x i n
los
para-
elementos.
a una c o m b i n a c i n c u a l q u i e r a de
como l a m o s t r a d a en l a
resisten
flg.
9.
s i m p l e q u e f o r m a p a r t e d e u n a r e d . En l a
m a l l a s : XYVZX
nodos
paralelo,
^L.
de c u a l q u i e r a de
fuerzas electromotrices
es
en
Rn
resistencia
I/lamamos r e d e l c t r i c a
cias
es
...
R^
que l a
conectadas
es
y ZVWUZ.
unen a l a s
tres
Tenemos t a m b i n d o s
r a m a s ZXYV,
2V y
ZUWV.
Una
fig,
nodos:
V
Figura
Usualmente
las
ramasr
ver
problema e r e s o l v e r
de
suponiendo
las
(i)
conviene
conocidas
Si
tener
una r e d c o n s i s t e
corrientes
problemas de c i r c u i t o s
chhoff
el
el
intensidades
las
9.
resistencias
y redes mediante
presentes
en
encontrar
que c i r c u l a n por l a s
las
y las
las
siguientes
resol^
r e g l a s de K i r
es
r e c o r r i d a en e l
sentido
cambio de p o t e n c i a l
es
-iR;
contrario
caso
Al
convenciones:
una r e s i s t e n c i a
en e l
diversas
fems.
de
la
es
corriente
+iR
(fig.
10).
Figura 10.
(ii)
Si
una f u e n t e
de p o t e n c i a l
es
es
* ^
r e c o r r i d a en e l
; en e l
caso
Figura
(iii)
Una c o r r i e n t e
abandona
el
nodo
se
sentido
contrario
considera
negativa.
de
- ^
la
fem,
(fig.
el
cambio
11)
"*5
11.
e n t r a n d o a un n o d o
es
se
considera
positiva.
Si
IH
Como primer paso para resolver una red es necesario
especificar
claramente los sentidos d e las fems. Como siguiente paso, se a s i j
nan sentidos a las corrientes de las diversas ramas de la red.
Los sentidos pueden ser elegidos arbitrariamente; es decir pueden
coincidir o no con los sentidos reales de circulacin de las co ~
rrientes. Cuando a una corriente se le haya asociado de antemano
sentido opuesto al que realmente tiene este hecho serS mostrado
automticamente al resolver las ecuaciones de la red, ya que en
la solucin final el valor numerico de esa corriente estar prece
dida de un signo menos. El tercer paso en la solucin consiste en
asignar sentidos de recorrido a las mallas que forman la red. La
eleccin de estos sentidos tambin es arbitraria. En la red de la
fig, 9 se han especificado los sentidos de las fems; se han asig
nado sentidos arbitrarios a las corrientes. Por simplicidad, las
mallas se han denotado con los numeres romanos I y II. Los reco
rridos de estas mallas se han escogido arbitrariamente en el sen
tido de las manecillas del reloj, aplicando el teorema d e la tra
yectoria a las mallas tenemos las siguientes ecuaciones;
Malla I:
- Ij^
Balla II: - 2 K 2 " S2
+ ^2
~ ^3^3
^2'*2
Para el nodo Z, la primera regla de Kirchhoff proporciona la si
guiente ecuacin:
Tenemos tres incgnitas: ij^, i j , i^- Este sistema de tres ecuacig
nes debe ser suficiente para determinar
dolo obtenemos:
las corrientes. Resolvin
1S9
A
-'1 ^ ^ 3 ' 5 2
A
^ ^^3
11
A
donde
^l"-2
"2'3
13
Obsrvese en la tercera de estas ecuaciones que, sin importar los
valores de las fems y las resistencias, el valor numrico de i^
estar precedido de un signo menos, lo cual significa que el sen
tido real de circulacin es contrario al que le asignamos previa
mente.
4.3 Problemas
01. Determine la patencia elctrica disipada por un dispositivo
que porta una corriente estacionaria de 0.50 A cuando este es conectado directamente a una fuente de potencia de 110 V.
02. Si un motor elctrico desarrolla 0.45 hp y su eficiencia es del
90\,
determine la corriente que fluye a travs del circuito cuan-
do es directamente colocada a una fuente de potencia de 120 V.
03. Una burbuja luminosa tiene una resistencia de SOJly porta una
corriente de 1.2 A durante 8 horas, (a) Determinar la potencia di
sipada. Si el kilowatt hora cuesta 0.50 pesos
(b) CuSl es el eos
to de mantenerlo encendido las 8 horas?
04. Para prepararse una taza de caf, un estudiante emplea un calentador de resistencia para calentar t kg de agua a una temperatura inicial de Z0C al punto de ebullicin. La resistencia del
calentador es de 200.0. y porta una corriente promedio de 2.0 A.
Si slo se comunica al agua un 50t del calor total, Que tanto
tiempo le tomar llevar al punto de ebullicin al agua?
05. Una diferencia de potencial de 60 V mantiene una corriente de
Z X 10'^ A en un conductor metlico. Determinar la corriente en el
conductor cuando se triplica la diferencia de potencial.
06. Una diferencia de potencial de 110 V da lugar a una corriente
de 2.5 A en el filamento metlico de un calentador. Determinar
(a)
la resistencia del filamento, (b) la diferencia de potencial nece^
saria para mantener una corriente de 3.5 A.
07. Determinar la resistencia elctrica de un alambre de plata a
20''C si su longitud es de 30 m y su dimetro es de 1,5 mm.
08. Determinar la resistividad de un alambre de 50.0 m de largo y
diametro de 0.8 mm y cuya resistencia de 2.50-^.
09: Cul es la longitud de un alambre de cobre de 1.4 x 10"^ m de
dimetro si su resistencia es de 2Q.t
a 0C?
10, Determinar la resistencia elctrica de un objeto en el que se
produce una corriente de 20 raA bajo una diferencia de potencial de
30 V.
11.
Determinar la corriente elctrica promedio cuando fluyen;
Ca) S.D X 10"^ de carga positiva y 3,0 x 10"^ de carga negati
va en direcciones opuestas y en un punto fijo durante
(b) 5.0 X 1 0 ' ^
12.
(Figura 0 1 )
2,0 x 10
electrones durante Z.O x lO'^s.
Cuantos coulomb de electricidad pasan a travs de
un circuito, si la corriente vafa en el tiempo de acuerdo a la
grfica de la figura?
13. Si se transportan 10 de electricidad de un punto a otro de
un circuito donde el potencial es 20 V ms bajo que en el punto
inicial y el tiempo requerido es de 2 s; (a) Qu tanta energa es
empleada, (b) Qu tantos electrones habrn pasado a travs de una
seccin transversal cualquiera en 2 s?. (c) Cul es la resisten- .
cia entre estos puntos?
14. Dos alambres A y poseen las siguientes condiciones: la longi_
tud del alambre es la mitad del A, el dimetro de es 2/3 del
de A, Cul es la relacin entre sus resistencias?
15. Cuando fluyen 4 A a travs de una cierta resistencia se disipan 80 W, Cul es el trabajo requerido para transportar cada cou
lomb a travs de la resistencia?
16. Depende el sentido de la fem proporcionada por una batera
del sentido de la corriente que pasa por la batera?
17. Discutir detalladamente la afirmacin de que para la resolu cin de circuitos el mtodo de la energa y el mtodo del teorema
de mallas son perfectamente equivalentes.
18. Frotando un peine con un trozo de lana es posible generar una
diferencia de potencial de 10 V Por qu no resulta peligroso
este alto voltaje, si un voltaje mucho menor suministrado por una
toma elctrica ordinaria es muy peligroso?
19. Cul es la diferencia entre la fem y la diferencia de potencial?
20.
Una batera de 6 . 0
V establece una corriente de 5 . 0 A en un
circuito externo durante un minuto. En cunto se reduce la energa qumica de la batera?
1B2
21. Una batera de automSvil de 12 V tiene una carga inicial de
120 A-h. Suponiendo que el potencial a travs de las terminales. ';
permanece constante hasta que la batera se descarga
totalmente
Durante cuntas horas puede suministrar una potencia de 200 W?
22. En un circuito simple circula una corriente de S.O A. Cuando
se aade una resistencia de 2.0.n. en serie, la corriente decae a
4.0 A. Cul era la resistencia original del circuito?
23. (Figura 02} Demostrar que la potencia suministrada en R por
efecto Joule, en el circuito de la figura, es un mximo cuando R .
es igual a la resistencia interna r de la batera. Demostrar que
esta potencia mxima es P f^/4r.
24. Una resistencia de 0.1 Ofl
debe generar calor con un ritmo de
10 K al conectarse a una batera cuya fem es l.S V, (aj Cul es
la resistencia interna de la batera? (b) Cul es la diferencia
de potencial que existe a travs de la resistencia?
25. Una bombilla elctrica diseada para consumir una potencia de
100 W al conectarse a una fuente de 100 V, se conecta a una fuente
de 50 V. Cul es la potencia que consume?
26.
(Figura 03} Una porci&n del circuito AB absorbe una potencia
de 50 W y, a travs de l , circula una corriente 1.0 A en la direc
cien mostrada. La resistencia R es de 2-L.
(a) Cul es la dife-
rencia de potencial entre A y B? (b) Cul es la fem del elemento
C, suponiendo que no tiene resistencia interna? (c} Cul es la po
laridad de C?
27. Una batera cuya fem es de 2.0 V y cuya resistencia interna es
de 1-0 -TX. se utiliza para mover a un motor que sube un peso de
2.0 \ con una rapidez constante de 0.50 m / s . Suponiendo que no exs
ten prdidas de potencia, determinar
(a) la corriente en el circu
to y (b) la cada de potencial a travs de las terminales del motor.
28. Dos resistencias R, y Rj pueden conectarse en serie o en para
lelo a travs de una batera (sin resistencia interna} cuya fem
es ^. Se desea que la energa de Joule para la combinacin en paralelo sea cinco veces mayor que para la combinacin en serie.
Si
es igual a 100
, C uSl debe ser el valor de R,?
29. (Figura 04) (a) Cul es la resistencia equivalente de la red
mostrada? (b) Cules son las corrientes en cada una de las resistencias? Supngase que R^ 10O-l ,
= Rj = 50 Jl y ^ = 6.0 V.
30. (Figura 05) Qui potencia aparece como energia Joule en R.|,
Rj y Rj? (b) Cul es la potencia suministrada por
(c)
Discutir el balance de energa del circuito. Suponer que
3.0 V ,
= 1,0 V , R., = s.osi
, R^ - z.o-a
y Rj = 4.0-a .
31. (Figura 06) Se cuenta con dos bateras cuya fem es J y cuya re_
sistencia interna es r. Estas bateras pueden conectarse en serie,
o en paralelo y se utilizan para suministrar corriente a una resis
tencia R, cono se muestra en la figura (a) Encontrar una expresin
de la corriente en R en ambas conexiones, (b) Cul de las conexio
nes produce la mayor corriente si R > r y si R < r?
32. (Figura 07) Cul es la lectura de la corriente en el medidor H
expresada en funcin de J y R?
33. (Figura 08) Cul es la resistencia equivalente entre los puntos terminales x e y de los circuitos mostrados? Supngase que el
valor de cada resistencia es de lO-- ,
i-.l..-
Figura 02
Figura 01
-Nr
\ Figura 03
1^.
fi
Figura 05
V
Figura Ofi
2f
Figura 07
tei
Figura 08
Energas Bicdnlta La dici^n e^rvo
V elctrica a carea de \
Se ferininC de imprimir Seccir^fle Pioduccii
n I mes de ulio del ano 200i l Dialnbucin tdilurkdle^
e;i iDs lallere^ de Id Seccin
de Impresin y REproduccir* de la Se imprirEiierorL
Urihvtr&idad Aulnama Metrapolitana 200 eiemplares
Un'nJAzapot/iSca ms ^Dbrante^ ^st repo^iciAn
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