20 15
SISTEMAS DE CONTROL
CONTROL ON-OFF CON HISTERESIS:
NOMBRE
Campos Campos Cristhian
FECHA
28 de julio del 2015
TEMA
Control ON-Off de temperatura con histresis en ARDUINO para un cautn mediante
la utilizacin del software Labview
OBJETIVO GENERAL
Disear un control ON-OFF de temperatura
con histresis para el
funcionamiento de controlado de un cautn, mediante la herramienta Arduino
OBJETIVOS ESPECIFICOS
conocer las caractersticas de funcionamiento de un controlador ON OFF
analizar el efecto de la histresis en el control de un sistema ON-OFF
disear el diagrama y la programacin para el controlador en el software
Labview
Realizar la implementacin del circuito fsico.
Realizar las pruebas y las verificaciones del correcto funcionamiento del
controlador ON-OFF con el cautn.
RESUMEN
El presente el trabajo estar basado al estudio e implementacin de un
control on-off, la cual es una de las tcnicas de control ms ampliamente
utilizadas en la industria como en aplicaciones domesticas por
su facilidad de implementacin, su bajo costo.
El presente control on-off permite una comunicacin en tiempo real
mediante el protocolo de comunicacin Serial entre LabView y el
mdulo Arduino, se encuentra conectado a las computadora, la
misma que registrara los datos. El objetivo de este experimento es de
mantener la temperatura de un cautn dentro de un rango
establecido por el usuario
La temperatura se mide usando un sensor de temperatura LM35
conectado al mdulo Arduino. Cuando la temperatura difiere del valor
de consigna (con zona neutra ), da lugar a el alto lmite y el lmite
bajo, y el controlador acciona un rel encendiendo o apagando el
cautn respectivamente
MARCO TEORICO
Control On-Off
El control ON-OFF, tambin llamado todo nada, es la forma ms simple de control por
realimentacin.
Es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control solo ocupa una
de las 2 posiciones, en el cual la salida del controlador va de un extremo a otro
cuando el valor de la variable controlada se desvia del valor deseado.
Este mtodo solo acepta 2 posiciones para el actuador: encendido (100 %) y apagado
(0%). La lgica de funcionamiento es tener un punto de referencia, si la variable es
mayor el actuador asume una posicin, y si la variable es menor el actuador asume la
otra posicin.
Principio
Los controladores de este tipo tienen 2 posiciones estables, conmutando entre el uno y
el otro segn el valor de E(s). Para evitar que el control conmute en forma
descontrolada, la variable de control m(s) cambiara de valor solo cuando E(s) presente
valores fuera de un cierto intervalo, de esta manera se define como zona muerta o
brecha diferencial al intervalo dentro del cual el controlador no conmuta
Este modo esta limitado puesto que al poseer solo dos posiciones para la salida el
controlador es incapaz de resolver un problema de control (o error de control). Se
puede llegar a una solucin mediante la elaboracin de una accin de intervalo o
Histresis y estableciendo sus bordes superior e inferior
Fig. 1. Respuesta a lazo cerrado en un
Sistema sin histresis
Fig. 2. Respuesta a lazo cerrado en un
sistema con histresis
Mientras la medicin se mantenga dentro del intervalo, el controlador conserva el
ltimo estado de salida.
Fig. 3 diagrama de bloques de un sistema de control de temperatura ON-OFF
Caractersticas del sistema de control ON-OFF
Modo de control que depende del signo del error
Variacin cclica contina de la variable controlada.
El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable
controlada para un valor de referencia
Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo y velocidad
de relacin lenta.
Tiene un simple mecanismo de construccin, por eso este tipo de controladores
es de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulacin de
temperatura
Entorno de programacin LabView
El nombre LabView proviene de las siglas Laboratory Virtual Instrument Engineering
Workbench y fue creado en el ao de 1976 por la National Instruments. Es una
herramienta muy poderosa de instrumentacin virtual diseo y simulacin. LabView
utiliza un lenguaje de programacin G (grfico) basado en instrumentos virtuales
dentro de un entorno de desarrollo grfico, permitiendo crear una interface con el
usuario usando un conjunto de herramientas y objetos.
Los programas en LabView son llamados VI (instrumentos virtuales) por su apariencia
y modo operacin a los instrumentos fsicos (Equipos de medicin, Control, etc.). Los
VIs se dividen en Panel Frontal y Diagrama de Bloques.
Fig. 3 Panel
Frontal de un VI
El Panel Frontal (ver figura 3) es la interfaz con el usuario en donde se establecen
parmetros de control e indicadores que se visualizan en la pantalla. Los controles son
elementos que entregan datos al Diagrama de Bloques desde el Panel Frontal por
medio de un teclado o mouse. Los indicadores son los elementos que entregan datos
al Panel Frontal desde el Diagrama de Bloques para ser visualizados.
El Diagrama de Bloques (ver figura 4) representa la codificacin grfica de las
funciones para controlar los objetos en el Panel Frontal. Tambin en este diagrama se
puede visualizar como quedan los objetos del Panel Frontal en forma de bloques. Los
bloques del Diagrama estn unidos por medio de cables los cuales varan de color,
estilo o apariencia de acuerdo al tipo de dato que se est utilizando. Por ltimo dentro
de este VI es posible desarrollar estructuras de programacin (while loop, for loop,
case structure, entre otros).
Fig. 4 Diagrama de Bloques de un VI
Sensor LM35
Es el sensor de temperatura, el cual tiene una variacin de 10mV por cada grado
centgrado, la siguiente es una definicin de los que hace un Termistor, que es algo
semejante a este componente que estamos utilizando.
Dispositivo electrnico cuya resistencia vara sensiblemente con la temperatura. Se
trata de una resistencia no lineal, ya que la corriente que la atraviesa no es funcin
lineal del voltaje. Un termistor de coeficiente negativo de temperatura (NTC) es aquel
cuya resistencia disminuye a medida que la temperatura aumenta, y un termistor de
coeficiente positivo de temperatura (PTC) es aquel cuya resistencia aumenta conforme
aumenta la temperatura.
La variacin de temperatura puede tener dos orgenes distintos. El calentamiento es
externo cuando la energa calorfica procede del ambiente en el que se encuentra la
resistencia. El calentamiento es interno, y se denomina entonces autocalentamiento,
cuando la fuente de calor est generada, por efecto Joule, por la propia corriente que
atraviesa el termistor. Los NTC funcionan por calentamiento externo y son utilizados
como sensores de temperatura, mientras que los PTC funcionan por auto
calentamiento y se emplean para proteger los componentes electrnicos de un circuito
de las sobre corrientes que aparecen en el encendido del mismo.
Los termistores tienen, frente a otros componentes sensibles a las modificaciones de
temperatura, las ventajas de su bajo precio, sus dimensiones reducidas, su rpida
respuesta y su elevada resistencia nominal, es decir, su resistencia a 25 C.
MATERIALES
Mdulo Arduino UNO
Sensor LM35
Software Labview
Rel de 5v
Cautn
Led 5mm
DIAGRAMA DE BLOQUES DE LABVIEW
PANEL FRONTAL DE LABVIEW
CONCLUSIONES
Se logr el objetivo principal del proyecto el cual era establecer una
comunicacin entre LabView y Arduino para realizar el control de temperatura
para un.
Entre las principales caractersticas de este proyecto se tiene el tipo de
comunicacin implementado y la flexibilidad para utilizar cualquier computador
que cuente con LabView para el control
La interfaz grfica le brinda al usuario la posibilidad de ajustar los parmetros
como la histresis y el set point mediante el ingreso de teclado
Para iniciar el programa es importante indicar por cual puerto se encuentra
conectado la tarjeta Arduino, con el objetivo de que LabView empiece a realizar
sincrona con la tarjeta de Arduino.
BIBLIOGRAFIA
[Link]
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