CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA E
INSTRUMENTACIN
Alumnos:
MATERIA:
Pablo Aulestia
Santiago Guamn
Jonathan Talahua
CONTROL ELECTRNICO DE
POTENCIA
INDICE
OBJETIVO ............................................................................................................................................ 3
Objetivo General3
Objetivos Especficos. 3
EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS..4
MATERIALES Y EQUIPOS 4
RESUMEN: ........................................................................................................................................... 4
ABSTRACT:. 4
MARCO TERICO ............................................................................................................................... 5
CONVERSORES DC/DC (INTRODUCCIN)
1.1
CONVERTIDOR REDUCTOR
1.2
CONVERTIDOR ELEVADOR (BOOST)
1.2.1 La Condicin para corriente continua en inductor y voltaje continuo en
capacitor. .........................................................................................................................11
1.3
CONVERTIDOR REDUCTOR ELEVADOR
12
1.3.1 RELACIONES ENTRE LA TENSIN Y LA CORRIENTE
12
1.3.2 ANLISIS DEL INTERRUPTOR CERRADO
13
1.3.3 ANLISIS DEL INTERRUPTOR ABIERTO
13
1.3.4 RIZADO DE LA TENSIN DE SALIDA
15
ACTIVIDADES A DESARROLLAR .................................................................................................15
RESULTADOS OBTENIDOS ...........................................................................................................17
CONCLUSIONES ................................................................................................................................21
RECOMENDACIONES ......................................................................................................................22
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB .......................................................................22
ANEXOS: .............................................................................................................................................24
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSIN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
GUA DE PRCTICA DE LABORATORIO
CARRERA
CDIGO DE LA
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ingeniera Electrnica e
Instrumentacin
3750
Control Electrnico de Potencia
PRCTICA
N
3
LABORATORIO DE:
TEMA:
Nombre del Laboratorio a utilizar
DURACIN
(HORAS)
Conversor DC-DC Reductor para variar
la potencia suministrada a una carga y
el anlisis de sus caractersticas.
OBJETIVO
Objetivo General
Implementar un conversor DC-DC Reductor para variar la potencia suministrada a una carga y
el anlisis de sus caractersticas
Objetivos Especficos
Investigar la definicin, funcionamiento y caractersticas del conversores DC/DC
elevador, reductor y elevador-reductor.
Disear e implementar un circuito conversor DC/DC reductor.
Analizar las caractersticas del conversor al variar la relacin de trabajo.
Desarrollar graficas de formas de onda que nos permiten comprobar el correcto
funcionamiento de los circuitos.
INSTRUCCIONES
EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS
MATERIALES
1 potencimetro de 10K
1 resistencia de 10
1 Bobina de 10mH
1 Capacitor de 10uf
1 Diodo
Capacitores
EQUIPOS
Osciloscopio
Voltmetro
Fuente de poder DC.
Arduino Mega 2560
RESUMEN:
En este trabajo se presenta definicin, caractersticas, funcionamiento y esquemas de los
convertidores CD/CD que son circuito electrnicos de potencia que convierten obtener una
tensin continua en otro nivel de tensin continua y, normalmente, proporcionan una salida
regulada; lo que nos permitir variar la potencia suministrada a una carga y asi controlar
variables como la velocidad de un motor.
Los circuitos descritos en este trabajo se clasifican como convertidores CD/CD en modo
conmutado o convertidores CC-CC conmutados, que tambin se denominan fuentes de
alimentacin conmutadas. Una de las principales aplicaciones es el diseo de fuentes de
alimentacin de continua.
Se destaca el funcionamiento de los conversores tanto reductor como elevador y reductorelevador al variar la relacin de trabajo y comparar con la curva ideal esperada. Adems se
indica las formas de onda de voltaje y corriente en la carga y en la fuente de cada conversor,
finalmente se muestra anlisis, conclusiones y recomendaciones enfocados en los resultados
obtenidos en la prctica en relacin con los resultados esperados basados en la teora.
ABSTRACT:
In this paper, definition, characteristics, operation and converters schemes CD / CD that are
power electronic circuit that convert a DC voltage to another DC voltage level and usually
provide a regulated output, allowing us to vary the power supplied to a load and thereby
control variables such as the speed of a motor.
The circuits described in this paper are classified as converters DC / DC switched-mode, which
are also called switching power supplies, since one of the main applications is the design of
continuous power sources.
It highlights the operation of the converters both lifting and lowering as buck-boost by varying
the working relationship and compare with the ideal curve expected. Also indicates the voltage
waveforms and load current and the source of each converter finally shown analysis,
conclusions and recommendations focus on the results obtained in practice in relation to the
expected results based on the theory.
4
MARCO TERICO
CONVERSORES DC/DC (INTRODUCCIN)
El objetivo de los conversores DC/DC es variar el voltaje, similar a un transformador en
alterna y se utiliza en mquinas de DC.
Topologas bsicas con un solo interruptor de convertidores conmutados:
Convertidor reductor (Buck).
Convertidor elevador (Boost).
Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).
1.1 CONVERTIDOR REDUCTOR
Como implica su nombre, un convertidor reductor produce un voltaje medio de salida ms
bajo que el voltaje cc de entrada Vs . Su aplicacin principal es en fuentes de energa de cc
regulada y el control de velocidad de motores de cc.
En lo conceptual, el circuito bsico de la figura 1a constituye un convertidor reductor para
una carga puramente resistiva. Si se supone un interruptor ideal, un voltaje de entrada
instantneo constante Vs y una carga puramente resistiva, la forma de onda de voltaje de
salida instantneo se muestra en la figura 1b como funcin de la posicin del interruptor. El
voltaje medio de salida se calcula en trminos de la relacin de trabajo del interruptor:
=
() = ( + ) =
=
Ecuacin 1
Figura 1 Modulador de anchura de pulsos: a) diagrama de bloques; b) seales del comparador.1
Al variar la relacin de trabajo
tenc
T
del interruptor, se controla V0 . Otra observacin
Imagen tomada de Electrnica de Potencia; Circuitos, dispositivos y aplicaciones by Muhammad H.
Rashid pg. 144
importante es que el voltaje medio de salida V0 vara linealmente con el voltaje de control,
como es el caso en amplificadores lineales. En las aplicaciones reales, el circuito antecedente
tiene dos desventajas:
1) En la prctica, la carga sera inductiva. Incluso con una carga resistiva, siempre habra
cierta inductancia de dispersin. Esto significa que el interruptor tendra que absorber (o
disipar) la energa inductiva y por lo mismo podra quedar destruido.
2) El voltaje de salida flucta entre cero y Vs , lo que no es aceptable en la mayora de las
aplicaciones. El problema de la energa inductiva almacenada se supera mediante un diodo,
como se muestra en la figura 2a. Las fluctuaciones del voltaje de salida disminuyen mucho
cuando se usa un filtro pasa bajas, que consiste en un inductor y un condensador. La figura
2b muestra la forma de onda de la entrada v0i filtro pasa bajas, que consiste en un
componente de cc V0 , as como los armnicos en la frecuencia de conmutacin fs y sus
mltiplos, como se ve en la figura 2b. Las caractersticas del filtro pasa bajas, donde la
amortiguacin la proporciona el restato de carga R, se muestra en la figura 2c. La
frecuencia de ngulo fc de este filtro posa bajas se selecciona de modo que sea mucho ms
baja que la frecuencia de conmutacin, para eliminar esencialmente la ondulacin o rizo de
la frecuencia de conmutacin en el voltaje de salida.
Durante el intervalo en que el interruptor est encendido, el diodo en la figura 2a se vuelve
de polarizacin inversa, y la entrada proporciona energa tanto hacia la carga como hacia el
inductor. Durante el intervalo en que el interruptor est apagado, la corriente del inductor
fluye a travs del diodo, y transfiere una parte de su energa almacenada a la carga.
En el anlisis del estado permanente se supone que el condensador de filtrado en la salida
es muy grande, como suele suceder en aplicaciones que requieren un voltaje de salida
instantnea v0 (t) V0 casi constante.
En la figura 2a se observa que en un convertidor reductor la corriente media del inductor es
igual a la corriente media de salida I0 , pues la corriente media del condensador en estado
permanente es cero.
Figura 2 Convertidor cc-cc2
Modo de conduccin continua
Imagen tomada de Electrnica de Potencia; Circuitos, dispositivos y aplicaciones by Muhammad H.
Rashid pg. 145
La figura 3 muestra las formas de onda para el modo de operacin de conduccin continua
donde la corriente del inductor fluye en forma continua [iL (t) > 0]. Cuando el interruptor
est encendido para una duracin de tiempo tenc, , el interruptor conduce corriente y el
diodo se vuelve de polarizacin inversa. Esto resulta en un voltaje positivo vL = Vd V0 a
travs del inductor en la figura 3a. Este voltaje causa un aumento lineal en la corriente del
inductor iL. Cuando el interruptor est apagado, debido al almacenamiento de energa
inductiva, iL contina fluyendo. Esta corriente fluye ahora a travs del diodo, y vL = V0 en
la figura 3b.
Como en la operacin de estado permanente la forma de onda se debe repetir de un periodo
al otro, la integral del voltaje del inductor vL a lo largo de un periodo debe ser cero, donde
T = tenc + tapag
T
tenc
vL dt =
0
vL dt +
tenc
vL dt = 0
Figura 3 Estados del circuito de un convertidor reductor (si iL fluye en forma continua): a) interruptor encendido
b) interruptor apagado3
En la figura 3 , la ecuacin precedente implica que las reas A y B deben ser iguales. Por
tanto,
(Vs V0 )t enc = V0 (T t enc )
=
= ( )
Ecuacin 2
Por esta razn, la salida de voltaje vara en este modo en forma lineal con la relacin de
3
Imagen tomada de Electrnica de Potencia; Circuitos, dispositivos y aplicaciones by Muhammad H.
Rashid pg. 146
trabajo del interruptor para un voltaje de entrada dado. No depende de ningn otro
parmetro del circuito. La ecuacin que antecede tambin se deduce del clculo simple del
promedio del voltaje v0i ; en la fi gura 2b, y al reconocer que el voltaje medio a travs del
inductor en la operacin de estado permanente es cero:
Vs t enc + 0t apag
= V0
T
=
=
Ecuacin 3
Si ignoramos las prdidas de potencia asociadas con todos los elementos del circuito, la
potencia de entrada Ps es igual a la potencia de salida P0 .
Ps = P0
Por lo tanto
Vs Is = V0 I0
Vs I0
= =D
V0 Is
Por ende, el convertidor reductor en el modo de conduccin continua equivale a un
transformador de cc donde la relacin de vueltas de este transformador equivalente se
controla continuamente en forma electrnica en un rango de 0-1 mediante el control de la
relacin de trabajo del interruptor.
Observamos que a pesar de que la corriente media de entrada Is sigue la relacin del
transformador, la forma de onda de la corriente de entrada instantnea salta desde un valor
pico a cero cada vez que se apaga el interruptor. Quiz se requiera un filtro apropiado en la
entrada para eliminar los efectos no deseados de los armnicos de la corriente.
1.2 CONVERTIDOR ELEVADOR (BOOST)
La figura 4 muestra un convertidor elevador que usa un MOSFET de potencia. Su aplicacin
principal es la fuente de energa de CC regulada y en el frenado regenerativo de motores de
CC Como implica su nombre, el voltaje de salida siempre es ms grande que el voltaje de
entrada. El funcionamiento del circuito se puede dividir en dos modos. El modo 1 comienza
cuando de cierra el transistor M1 cuando t=0. La corriente de entrada, que aumenta, pasa
por el inductor L y el transistor Q1. El modo 2comienza cuando el transistor M1 se apaga
cuanto t=t1. La corriente en el inductor cae hasta que se enciende de nuevo el transistor M 1,
en el ciclo siguiente. La energa almacenada en el inductor L pasa a la carga. Los circuitos
equivalentes para los dos modos de operacin se ven e la figura 5. Las formas de onda de
voltajes y corrientes se muestra en la figura 6 para una corriente continua en la carga,
suponiendo que la corriente sube y baja en forma lineal.
Figura 4 Diagrama del circuito
1
Figura 5 Circuitos equivalentes
Nota Fuente: Rashid, M. H. (2004). Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones.
Mxico: Pearson Educacin pg. 191.
Figura 6 Formas de onda
Suponiendo que la corriente en el inductor aumenta en forma lineal de I1 a I2 en el tiempo
t1,
2 3
=
=
1
1
Ecuacin 4
Es decir,
1 =
Ecuacin 5
y la corriente por el inductor baja en forma lineal desde I 1 hasta I2 en el tiempo t2,
=
2
Ecuacin 6
Entonces,
2 =
Ecuacin 7
En donde = 2 1 es la corriente de rizo pico a pico en el inductor L. De las ecuaciones
1y2
1 ( )2
=
=
Ecuacin 8
Se sustituye t1=kT y t2=(1-k)T para obtener el voltaje promedio de salida,
Nota Fuente: Rashid, M. H. (2004). Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones.
Mxico: Pearson Educacin pg. 191.
10
=
2
Ecuacin 9
Se sustituye k= t1/T= t1f en la ecuacin 6 para obtener
1 =
Ecuacin 10
Suponiendo que el circuito no tiene prdidas, = = /(1 ), y la corriente
promedio de entrada es
=
Ecuacin 11
El periodo T de conmutacin se puede calcular como sigue:
1
= = 1 + 2 =
+
=
( )
Ecuacin 12
que permite obtener la corriente de rizo pico a pico
=
( )
Ecuacin 13
es decir,
=
Ecuacin 14
Cuando el transistor est encendido, el capacitor suministra la corriente de carga durante
t=t1. La corriente promedio en el capacitor durante el tiempo 1 es , y el voltaje de
rizo pico a pico del capacitor es
1 1
1 1
1
= ( = 0) = = =
0
0
Ecuacin 15
Se sustituye 1 = ( )/( ) para obtener de la ecuacin 8 para obtener
( )
=
( )
Ecuacin 16
o bien,
=
Ecuacin 17
1.2.1 La Condicin para corriente continua en inductor y voltaje continuo en
capacitor.
Si es la corriente promedio en el inductor, la corriente de rizo por el inductor es =
2 .
Con las ecuaciones 6 y 11 se obtiene
2
= 2 = 2 =
(1 )
Ecuacin 18
Que determina el valor crtico del inductor como sigue:
(1 )
= =
2
Ecuacin 19
Si Vc es el voltaje promedio del capacitor, el voltaje de rizo del mismo es = 2 .
11
Obtenemos entonces a partir de la ecuacin 14
= 2 = 2
Ecuacin 20
que da como resultado el valor crtico del capacitor Cc:
= =
2
Ecuacin 21
Un regulador elevador puede subir el voltaje de salida sin un trasformador. Como tiene
slo un transistor, tiene alta eficiencia. La corriente de entrada es continua. Sin embargo
por el transistor de potencia debe pasar un gran pico de corriente. El voltaje de salida es
muy sensible a los cambios de ciclo de trabajo k y podra ser difcil estabilizar el regulador.
La corriente promedio de salida es menor que la corriente promedio por el inductor, en un
factor (1-k) y pasara una corriente rms mucho mayor por el capacitor del filtro, con lo que
se requiere usar un capacitor y un inductor de filtro mayores que los de un regulador
reductor.
1.3 CONVERTIDOR REDUCTOR ELEVADOR
Otro convertidor bsico en modo conmutado es el convertidor reductor-elevador, que se
muestra en la figura 7. La salida del convertidor reductor-elevador puede ser mayor o menor
que la tensin de entrada.
Figura 7Convertidor reductor elevador (a) esquema del circuito. (b)Equivalente del circuito cuando el interruptor esta
cerrado. (c)Equivalente cuando el interruptor esta abierto
1.3.1 RELACIONES ENTRE LA TENSIN Y LA CORRIENTE
12
Se realizan las siguientes suposiciones acerca del modo de operacin del convertidor:
El circuito opera en rgimen permanente
La corriente en la bobina es permanente
El condensador es lo suficiente grande como para suponer una tensin de salida
constante.
El interruptor est cerrado en un tiempo DT y est abierto el resto del tiempo (1-D)T
Los componentes son ideales.
1.3.2 ANLISIS DEL INTERRUPTOR CERRADO
Cuando el interruptor est cerrado, la tensin en la bobina la define la ecuacin 22:
= =
Ecuacin 22
El ritmo de variacin de la corriente en la bobina es una constante, por lo que la corriente en la
misma aumenta linealmente. Podemos expresar la ecuacin 22 como muestra la ecuacin 23:
=
=
Ecuacin 23
Calculamos con el interruptor cerrado mediante la ecuacin 24,
( ) =
Ecuacin 24
1.3.3 ANLISIS DEL INTERRUPTOR ABIERTO
Cuando el interruptor est abierto, la corriente en la bobina no puede variar
instantneamente, por lo que el diodo estar polarizado en directa y pasara la corriente por la
resistencia y el condensador. Cuando se da esta condicin, la tensin en la bobina es mostrada
por la ecuacin 25
= =
Ecuacin 25
El ritmo de variacin de la corriente en la bobina es de nuevo constante, y la variacin de la
corriente es representada por la ecuacin 26
=
=
(1 )
Ecuacin 26
Resolviendo para tener obtenemos la ecuacin 27
( ) =
(1 )
Ecuacin 27
Cuando el circuito funciona en rgimen permanente, la variacin neta de la corriente en la
13
bobina debe ser nula en un periodo. Utilizando las ecuaciones 24 y 27 obtenemos la ecuacin
28.
( ) + ( ) = 0
(1 )
+
=0
Ecuacin 28
Resolviendo para obtener como muestra la ecuacin 29
= [
]
1
Ecuacin 29
La tensin media en la bobina es cero cuando el convertidor opera en rgimen permanente,
por lo que se plantea ecuacin 30.
= + (1 ) = 0
Al calcular obtenemos el mismo resultado que el obtenido utilizando la ecuacin 29, que
muestra que la polaridad de la tensin de salida es opuesta a la de la tensin de la fuente. La
magnitud de salida del convertidor reductor-elevador puede ser menor o mayor que la de la
fuente, en funcin del ciclo de trabajo del interruptor. Si D>0.5, la salida ser mayor que la
entrada, y si D<0.5 la salida ser menor que la entrada. Por lo tanto, este circuito combina las
caractersticas de los convertidores reductor y elevador. Sin embargo la inversin de
polaridad en la salida puede ser una desventaja para algunas aplicaciones. En la figura 8 se
muestra las formas de onda de tensin y corriente.
Observe que en el convertidor reductor-elevador, la fuente nunca se conecta directamente a la
carga. La energa se almacena en la bobina cuando el interruptor est cerrado y se entrega a la
carga cuando est abierto. Por lo tanto, el convertidor reductor-elevador tambin se denomina
convertidor indirecto.
Figura 8 Formas de onda del convertidor reductor-elevador (a) Corriente en la bobina (b) Tensin en la bobina (c) Corriente en el
diodo (d) Corriente en el condensador
La potencia absorbida por la carga debe ser igual a la entrada por la fuente, como indica la
ecuacin 30.
02
=
=
14
02
=
Ecuacin 30
La corriente media de la fuente se relaciona con la corriente media en la bobina es la ecuacin
31.
=
Ecuacin 31
Con lo que se obtiene la ecuacin 32
02
=
Ecuacin 32
Sustituyendo en la ecuacin y despejando tenemos la ecuacin 33
02
=
=
=
(1 )2
Ecuacin 33
Hallaremos las corrientes mximas y mnima utilizando la ecuacin 33 tenemos las ecuaciones
34 y 35:
=
=
+
2
2
(1 )
2
Ecuacin 34
=
+
2
2
(1 )
2
Ecuacin 35
La corriente en la bobina debe ser positiva para tener la corriente permanente. Igualmente
a cero en la ecuacin 34 anterior para determinar el lmite entre la corriente permanente
y la corriente discontinua como muestra la ecuacin 36,
(1 )2
() =
2
(1 )2
=
2
Ecuacin 36
Siendo la frecuencia de conmutacin en hercios.
1.3.4 RIZADO DE LA TENSIN DE SALIDA
El rizado de la tensin de salida del convertidor reductor-elevador se calcula a partir de la
forma de onda de corriente en el condensador, que se muestra en la figura 8:
| | = ( ) =
Despejando tenemos la ecuacin 37
=
Ecuacin 37
ACTIVIDADES A DESARROLLAR
Calculos:
15
= 12
= 5
= 1
= 100 ()
< 50
= 150
Primero determinamos el valor del ciclo de trabajo suponiendo que el interruptor es ideal y despreciando la
cada de tensin en el diodo:
=
5
=
= 0.4167
12
Ahora determinamos el valor del inductor crtico que proporciona modo continuo en el caso ms
desfavorable:
=
(1 )
= 972.2
2
tomando el valor nominal ms cercano:
= 1
Determinamos el valor del condensador:
>
(1 )
(1 0.4167)5
=
= 32.41
2
3
8
8 (1 10 ) (15 103 )2 (50 103 )
Elegimos el valor nominal ms cercano:
= 47
Con este valor de condensador y de inductor, calculamos el rizado en la tensin de salida:
=
(1 )
= 34.74
8 2
calculamos el rizado en la corriente del inductor:
( )
= 194.46
Y tambin la corriente de pico en el caso ms desfavorable:
= +
= 1.097
2
=
Implementacin
1. Una vez realizados los clculos respectivos simular el circuito de la Figura 9 para
comprobar el funcionamiento del mismo.
16
XFG2
CONTROL ELECTRNICO DE POTENCIA
Agilent
XSC1
VCC
15V
R1
Tektronix
1 2 3 4
1.0k
8
VS+
+
VS-
GND
R10
Tecla = A
5k
VSS
-3V
XSC3
3V
U2
11 V
U1
BAL B/STB
VDD
V2
LM311N
VEE
-15V
Q1
IRF540
L1
1mH
D1
1N4007G
CIRCUITO OSCILADOR (PWM)
P
G
Tektronix
P
G
R2
5
C1
47F
1 2 3 4
R3
0.2
CIRCUITO REDUCTOR
Figura 9 Simulacin del conversor DC-DC Reductor en Multisim
2. Para implementar el circuito mostrado reemplazamos el circuito oscilador por el de la
figura 10, utilizando el Arduino MEGA 2560 (sge puede utilizar otro modelo de Arduino
u otro circuito generador de PWM).
Figura 10 Simulacin del circuito generador de seal PWM con ciclo de trabajo variable
3. Cargar el cdigo de implementacin que se basa en variar el ciclo de trabajo de una
seal PWM de 15KHz. (El cdigo se encuentra en la seccin ANEXOS)
4. Obtener las formas de onda respectivas con la ayuda del osciloscopio
5. Variar la relacin de trabajo y comparar los resultados obtenidos con los de la
simulacin
RESULTADOS OBTENIDOS
FORMAS DE ONDA RESULTANTE
Los colores de cada forma de onda, en los graficos, de la derecha:
fucsia=pwm, verde=tensin salida reductor, azul=corriente en la bobina.
En la izquierda: amarrilla= pwm,azul=tensin de salida, verde=corriente
en la bobina, fucsia=corriente en la carga RLE.
17
SIMULACION EN MULTISIM
VISUALIZACION PRCTICA EN EL OSCILOSCOPIO
AGILENT
PWM a 0%
PWM a 0%
Sin seal de pwm se observa que no existe una
tensin de salida o cambio cualquiera el
funcionamiento del reductor
PWM a 26.5%
PWM a 26.5%
La seal pwm a la cuarta parte del ciclo de trabajo,
regula proporcionalmente la tensin de salida que
entrega el reductor, y es 2v
PWM a 34,5%
PWM a 34,5%
Con un cliclo de trabajo de aproximadamente un
35%, la tensin de salida del circuito reductor es 3v
PWM a 40%
18
PWM a 40%
En este caso con un ciclo de trabajo en 40% la
tensin de salida sigue mostrando un incremento, y
por ende el valor de la corriente tambin aumenta a
medida que el ciclo de trabajo crece.
PWM a 50%
PWM a 50%
Con la mitad del ciclo de trabajo ya se obtiene un
tensin de salida proporcional, reducida a la mitad
de la tensin de alimentacin del circuito reductor.
PWM a 75%
PWM a 75%
Con el 75% del ciclo de trabajo se puede apreciar
que que la tensin de salida tambin a aumentado
considerablemente, al igual que la corriente que
19
circula por el circuito reductor, tensin que
presenta aproximadamente 8 v.
PWM a 95%
PWM a 95%
Para este caso al tener un ciclo de trabajo casi
completo, se puede mencionar que la tensin de
salida del circuito reductor, casi a bordeado el
limite del voltaje con el que es alimentado el
circuito reductor.
Es necesario mencionar que no siempre se va a
tener una tensin de salida proporcional exacta con
respecto al ciclo de trabajo, es decir que aun siendo
el PWM de 100% de trabajo, el voltaje que entrega
el reductor no es el mximo, ya que los elementos
que se uso en la implementacin de esta prctica no
son ideales, y tienden a presentar perdidas, esto
tambin se relaciona con velocidad de conmutacin
de los dispositivos semiconductores, ya que tiende
a crear perdidas dinmicas.
PWM a 25% y seal de corriente en la bobina
PWM a 25% y seal de corriente en la bobina
En la figura se logra apreciar el paso de corriente
que circula por la bobina, muestra una forma
triangular.
20
PWM a 50% y seal de corriente en la bobina
PWM a 50% y seal de corriente en la bobina
En este caso se puede mencionar que a medida que
el ancho de pulso en alto en el pwm aumenta, el
almacenamiento de energia en la bobina dura un
periodo mas largo dentro del ciclo de trabajo.
PWM a 75% y seal de corriente en la bobina
PWM a 75% y seal de corriente en la bobina
Para concluir se puede observar que en el ciclo de
trabajo el ancho de pulso en bajo a disminuido, y
por ende la descarga de corriente en el inductor es
mucho mas rpida con respecto a cilcos de trabajo
menores a este del 75%
CONCLUSIONES
21
Los convertidores CD/CD que son circuito electrnicos de potencia que convierten una tensin continua en
otro nivel de tensin continua y, normalmente, proporcionan una salida regulada; lo que nos permitir variar
la potencia suministrada a una carga y as controlar variables como la velocidad de un motor.
En un conversor DC/DC es importante mantener la frecuencia constante para no variar al filtro.
En un conversor DC/DC es importante mantener la frecuencia alta para disminuir el tamao del filtro
RECOMENDACIONES
haciendo que el filtro no sea muy costoso.
La frecuencia de trabajo de un conversor no debe ser muy alta para no superar las prdidas dinmicas y as
evitar que el elemento se destruya.
Los conversores DC/DC se los puede implementar con diodos o transistores
Un interruptor peridico de bajada, o convertidor de cd que funciona como una carga de
resistencia variable, puede producir un voltaje de salida de 0 a Vs .
En los convertidores cd-cd se utiliza el diodo para evitar que cuando el switch se abra la
bobina no lo obligue a que conduzca.
El voltaje de salida contiene armnicas, y se necesita un filtro de cd para alisar las
ondulaciones.
Mientras mayor sea la inductancia, ms pequeo es el rizado por lo tanto la corriente tiende
a ser una lnea.
Los elementos parsitos en el conversor elevador se deben a las prdidas asociadas con el
inductor, capacitor, el interruptor y el diodo
La magnitud de salida del convertidor reductor-elevador puede ser menor o mayor que la de
la fuente, en funcin del ciclo de trabajo del interruptor. Si D>0.5, la salida ser mayor que la
entrada, y si D<0.5 la salida ser menor que la entrada. Por lo tanto, este circuito combina las
caractersticas de los convertidores reductor y elevador.
Al calcular obtenemos que la polaridad de la tensin de salida es opuesta a la de la tensin
de la fuente. Esta inversin de polaridad en la salida puede ser una desventaja para algunas
aplicaciones.
En un convertidor reductor elevador, el ritmo de variacin de la corriente en la bobina es
una constante, por lo que la corriente en la misma aumenta linealmente, adems la corriente
en la bobina debe ser positiva para tener la corriente permanente.
En el convertidor reductor-elevador, la fuente nunca se conecta directamente a la carga. La
energa se almacena en la bobina cuando el interruptor est cerrado y se entrega a la carga
cuando est abierto. Por lo tanto, el convertidor reductor-elevador tambin se denomina
convertidor indirecto.
Es importante evitar corrientes discontinuas, mediante el redimensionamiento del filtro o variando la
frecuencia de trabajo.
Para el anlisis de los conversores se realizan las siguientes suposiciones acerca del
modo de operacin del convertidor:
o El circuito opera en rgimen permanente
o La corriente en la bobina es permanente
o El condensador es lo suficiente grande como para suponer una tensin de salida
constante.
o El interruptor est cerrado en un tiempo DT y est abierto el resto del tiempo (1D)T
o Los componentes son ideales.
Debido a que los elementos no son ideales las relaciones de trabajo no se ben superar al 0.7
Antes de implementar un elevador reductor tome en cuenta que este invierte la polaridad de la fuente de
suministro de energa.
Observe que en el convertidor reductor-elevador, la fuente nunca se conecta directamente a la carga. La
energa se almacena en la bobina cuando el interruptor est cerrado y se entrega a la carga cuando est
abierto.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB
Mohan, N. (1995). Power Electrnics: Converters, applications and desing.
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Rashid, M. H. (2004). Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones.
Mxico: Pearson Educacin.
Hart, D. W. (2001). Electrnica de Potencia. Madrid: Pretice Hall.
Aguilar Pea J.D. Convertidores AC/DC: Rectificacin
Latacunga 8 de julio del 2015
Elaborado por:
Aprobado por:
Aulestia Pablo
Guamn Santiago
Talahua Jonathan
Docente de la asignatura
Estudiantes
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ANEXOS:
Codigo en ARDUINO para generar una seal PWM de 15KHz con ciclo de trabajo
variable
const int pot = A1;
int salida= 4;
int refresh=6;
int i;
int j=21;
int k=22;
void setup() {
pinMode(salida, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
// para el ARDUINO MEGA el delay
// para un frecuencia de 15KHz es de43us
void loop() {
if(digitalRead(refresh) == true){
actualizar();
}
digitalWrite(salida, HIGH);
delayMicroseconds(j);
digitalWrite(salida, LOW);
delayMicroseconds(k);
}
void actualizar(){
i=analogRead(pot);
j=map(i,0,1023,0,43);
k=43-j;
}
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DATOS TECNICOS DE MOSFET IRF640
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DATOS TECNICOS DE CI LM311
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