ING.
OSCAR VILLEGAS LOPEZ
ESPECIALISTA PLC’s
WESCO DISTRIBUTION DE MEXICO
E-mail: ovillegas@[Link]
¿Que es un Controlador Lógico
Programable (PLC)?
SALIDAS
ENTRADAS
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR
Un CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE es un sistema
de control de estádo sólido que monitorea la condición de los
equipos que están conectados como entradas.
Basado en un programa almacenado en memoria, escrito por
el usuario, controla el estádo de los equipos que están
conectados como salidas.
EQUIPOS DE ENTRADA
Botoneras
Selectores
120 VAC
Interruptor de Límite 240 VAC
Interruptor de Nivel 12 VDC
Sensores Fotoeléctricos 24 VDC/VAC
Sensores de Proximidad
Contactores de Arrancador
de Motor.
EQUIPOS DE SALIDA
Válvulas
Arrancador de Motor 120 VAC
Solenoides 240 VAC
Alarmas 12 VDC
Luces 24 VDC/VAC
Ventiladores
Bocinas
Relés
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
ALLEN BRADLEY
Pico Controlador MicroLogix MicroLogix 1200 MicroLogix
1000 1500
SLC 500 PLC-5 CONTROLLOGIX PROCESSLOGIX
Escalabilidad
Dentro del PLC
Puerta de
C Comunicaciones
e C
i i S
r n r a
cd t c l
ue d i
i
r
a Procesador u
i
e d
t
o
d Central t a
CR
a o
s s
Alto Alto
Voltaje Memoria Voltaje
Barrera de Programa Datos
Aislamiento Bajo Voltaje Barrera de
Alimentación AC Aislamiento
85-264 Vac, 50/60Hz o Alimentación DC
Alambrado de las Entradas
Tablillas Terminales Barrera de
Aislamiento
Equipos de
Entrada 1
2
3
L1 4
5 P
L1 6
7
L
8 C
9
10
L2 COM
Alambrado de las Salidas
Barrera de Bloque Terminal Equipos de Salida
Aislamiento
OUT 1 L1
CR OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3 L1
L2
OUT 3
L OUT 4
C OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
Ciclo de Operación del Procesador
Inicio
Scan de las Entradas
Limpieza
Scan del Programa
Scan de las Salidas
Organización de Memoria ML1000
Integer Files
Control File
7
Subroutine
6
6 - 15
Files
5
4
Counter File
5
3
Timer File
STI File
4
2
Bit File
HSC File
3
1
Status File
2
Error File
0
Input File
Main Program
1
Output File
Reserved
0
System
DE PROGRAMA
ARCHIVOS
DE DATOS
ARCHIVO
MicroLogix 1000
MEMORIA
Aplicacion Típica del PLC
Solenoide 1 Solenoide 2
Motor
Ingrediente A Ingrediente B
Sensor 1
Sensor 2
Solenoide 3
Operación del Mezclador
Solenoide 1
On = Sol 3 está apagado, Motor está
apagado, Sensor 2 está apagado,
Auto Switch está prendido
Off = Sol 3 está prendido, Motor está
prendido, Sensor 2 está apagado
Solenoide 1 Solenoide 2
Ingrediente
Motor Ingrediente
Solenoide 2 A B
On = Sol 3 está apagado, Motor está
apagado, Sensor 2 está prendido Sensor 1
Off = Sol 3 está prendido, Motor está
prendido, Sensor 1 está prendido Sensor 2
Motor
On = Sensor 1 está prendido, Solenoide 2 Solenoide 3
está apagado, Solenoide 1 está
apagado
Off = Solenoide 3 prendido
Solenoide 3
On = Sol 1 está apagado, Sol 2 está
apagado, Motor ha corrido por 30
segundos.
Off = Solenoide 3 ha corrido por 60
segundos.
Instrucciones de Lectura
Voltaje de
Suministro
LS 1
Unused Unused COM I/0 I/1 I/2 I/3 I/4 COM I/5 I/6 I/7 I/8 I/9
La Instrucción es:
Si aparato El bit de Examine ON
de entrada Entrada
es: es: -| |-
XIC
Abierto (0) Logic 0 Falsa
Cerrado (1) Logic 1 Verdadera
Instrucciones de Lectura
Voltaje de
Suministro
LS 1
Unused Unused COM I/0 I/1 I/2 I/3 I/4 COM I/5 I/6 I/7 I/8 I/9
La Instrucción es:
Si aparato El bit de Examine ON Examine OFF
de entrada Entrada
es: es: -| |- -|/|-
XIC XIO
Abierto (0) Logic 0 Falsa Verdadera
Cerrado (1) Logic 1 Verdadera Falsa
Instrucción de Escritura
|| |/| ( )
Estado Bit de Salida en
T T T Renglón Terminal
Salida
OTE
VERDA ON ENERGIZADA
Output Energize DERO
-( )- FALSO OFF Desenergizada
L 1 L 2 / N GND VAC O / 0 VAC O / 1 VAC O / 2 VAC O/3 VAC O/4 O/5
voltaje
Suministro
M
En conjunto Voltaje
Suministro
PB1
Not Not COM I/0 I/1 I/2 I/3 I/4 COM I/5 I/6 I/7 I/8 I/9
used used
L1 L2/N GND VAC O/0 VAC O/1 VAC O/2 VAC O/3 VAC O/4 O/5
VDC VDC VDC VDC VDC
Voltaje
Suministro
I/8 O/0
|| ( )
L1 Stop Start L2
1 1CR 3, 4
2CR
Lógica de
2
Set at
1CR
1TD
15 sec 5, 6
3 Off Delay
Escalera
1CR
4 2CR 2
OL
1TD 1M
5 7
Set at
1TD 30 sec
2TD
6 On Delay 7
2TD 1M OL
7 2M
Diagrama Típico
de Lógica de Escalera Renglones donde se
Botones Arran-Paro
Número de Bobina Relé de Control 1CR localizan los Contactos
renglón de este Relé
L1 Stop Start L2
1 1CR 2, 3, 4
Contacto del Relé de
1CR Control 1CR
2
Set a Bobina del Relé de
1CR Tiempo Off-Delay 1YD
Contactos de Relé
1TD
15 seg 5, 6
de Control 1 CR 3 Off Delay
1CR 2 contactos abiertos
2 temporizados en
4 R
Renglones 5 y 6
Contactos OL Luz Piloto Roja
1TD 1M
Temporizados 5 7
Off-Delay Set a Bobina Arrancador
Bobina 1TD 1TD 1M
30 seg
2TD
Contactos
6 On Delay 7 Bobina relé de Tiempo
Temporizados 2TD 1M OL On-Delay 2TD
On-Delay 7 2M
Bobina 2TD Contactos del Relé de
Sobrecarga
Contacto Auxiliar del Bobina Arrancador 2M
arrancador 1M
Conceptos de Diagrama de Escalera
Lectura / Instrucción
Escritura / Instrucción
Condicional De Control
Inicio (Renglón #1) || ()
|| |/| ()
|| || |/| ()
|| |/| ()
||
Final (Renglón #5) || |/| ()
Conceptos de Lógica de escalera
Instrucciones de Instrucciones de
Lectura/Condición Escritura/Control
ON OFF OFF
|| || ()
V F F
Continuidad Lógica
ON ON ON
|| || ()
V V V
Continuidad lógica
Construcción Lógica Y (AND)
Si la entrada 004 Y la entrada 005 son verdaderas
ENTONCES energiza la salida 0.
I/4 I/5 O/0
|| || ()
Construcción Lógica Y (AND)
Si la entrada 4 Y la entrada 5 son verdaderas
ENTONCES energiza la salida 0
I/4 I/5 O/0
|| || ()
T T T
Continuidad Lógica
Construcción Lógica Ó (OR)
Si la entrada 4 Ó la entrada 5 son verdaderas
ENTONCES energiza salida 0
I/4 O/0
|| ()
I/5
||
Construcción Lógica Ó (OR)
Si la entrada 4 Ó la entrada 5 son verdaderas
ENTONCES energiza salida 0
I/4 V O/0 V
|| ()
I/5
F Continuidad Lógica
||
Construcción Lógica Ó (OR)
Si la entrada 4 Ó la entrada 5 son veraderas
ENTONCES energiza salida 0
I/4 V O/0 V
|| ()
I/5 Continuidad Lógica
F
||
I/4 F O/0 V
|| ()
I/5 Continuidad Lógica
V||
Construcción Compleja
I/4 I/0 I/1 I/9 I/10 O/0
|| |/| || || || ()
I/5 I/1 I/7 I/8
|| |/| |/| |/|
I/2 I/3
|| ||
I/11 I/1
|/| ||
¿PREGUNTAS?
GRACIAS
GRACIAS POR SU PRESENCIA
