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Preguntas Sistemas de Control

Este documento contiene 45 preguntas de examen sobre sistemas de control. Las preguntas cubren temas como el objetivo de los sistemas de control, los componentes de la respuesta de un sistema, representaciones como el espacio de estados, análisis de estabilidad, y tipos de controladores como proporcional, integral y derivativo. El documento fue preparado por el Ing. Franklin M. Silva M. de la Universidad de las Fuerzas Armadas, Ecuador.
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Preguntas Sistemas de Control

Este documento contiene 45 preguntas de examen sobre sistemas de control. Las preguntas cubren temas como el objetivo de los sistemas de control, los componentes de la respuesta de un sistema, representaciones como el espacio de estados, análisis de estabilidad, y tipos de controladores como proporcional, integral y derivativo. El documento fue preparado por el Ing. Franklin M. Silva M. de la Universidad de las Fuerzas Armadas, Ecuador.
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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y
ELECTRNICA

PREGUNTAS PARA EXAMEN DE


DIAGNSTICO

SISTEMAS DE CONTROL

Ing. Franklin M. Silva M.

1. Un sistema de control cual de las siguientes acciones realiza?


a. Eliminar perturbaciones
b. Disminuir las perturbaciones
c.

Disminuir los efectos provocados por las perturbaciones

d. Evitar los efectos provocados por las perturbaciones


2. La respuesta de un sistema est compuesta por?
a. Respuesta transitoria
b. Respuesta en estado estable
c.

Respuesta transitoria y respuesta en estado estable

d. El error en estado estable


3. Un sistema de control en lazo abierto, compensa los efectos producidos por las
perturbaciones?:
a. Verdadero
b. Falso
4. Los pasos a seguir para desarrollar el proceso de diseo en el orden adecuado son?
a. Transformar los requerimientos en un sistema fsico, Trazar un diagrama de
bloques funcional, Crear un Diagrama esquemtico, Crear un modelo
matemtico (diagrama de bloques), Reducir el diagrama de bloques, Analizar y
disear.
b. Trazar un diagrama de bloques funcional, Transformar los requerimientos en un
sistema fsico, Crear un diagrama esquemtico, Crear un modelo matemtico
(diagrama de bloques), Reducir el diagrama de bloques, Analizar y disear
c.

Transformar los requerimientos en un sistema fsico, Trazar un diagrama de


bloques funcional, Crear un modelo matemtico (diagrama de bloques), Crear
un diagrama esquemtico, Reducir el diagrama de bloques, Analizar y disear

d. Crear un diagrama esquemtico, Transformar los requerimientos en un sistema


fsico, Trazar un diagrama de bloques funcional, Crear un diagrama
esquemtico, Crear un modelo matemtico (diagrama de bloques), Reducir el
diagrama de bloques, Analizar y disear

5. En un sistema de control en lazo cerrado, si la ganancia aumenta, se puede perder la


estabilidad delsistema?
a. Verdadero
b. Falso
6. Una computadora comn, no puede ser utilizada para realizar control a nivel industrial
debido principalmente a que?
a. No posee la capacidad para realizarlo.
b. El software necesario no se puede instalar en un computador comn.
c.

Un computador comn realiza muchas tareas y su sistema operativo no es


robusto por tanto el computador comn tiene ms probabilidades de colgarse.

d. Es muy costoso
7. Se realiza el modelado matemtico de un sistema, en el dominio de la frecuencia,
pues es la nica manera de obtener5 informacin del sistema?
a. Verdadero
b. Falso
8. El modelado en el dominio del tiempo, facilita el anlisis de un sistema, pero hay
cierta informacin que se pierde?:
a. Verdadero
b. Falso
9. Qu

transformacin

convierte

la

solucin

de

ecuaciones

manipulaciones algebraicas?
a. Transformada de fourier
b. Transformada de laplace
c.

Transformadas bilineles

d. Transformadas de lorentz
10. la funcin de transferencia es?
a.

La relacin entre la entrada sobre la salida de un sistema

b. La relacin entre la salida sobre la entrada de un sistema


c.

La funcin del controlador

d. La funcin del actuador

diferenciales

en

11. En la representacin en el espacio de estados, una variable de estado debe ser la


combinacin lineal de otras variables de estado?
a. Verdadero
b. Falso
12. En la representacin en el espacio de estados, la derivada de una variable de estado
debe ser la combinacin lineal de otras variables de estado?:
a. Verdadero.
b. Falso
13. Si una red elctrica tiene tres elementos que almacenan energa, cuantas variables
de estado son necesarias?:
a. 2
b. 3
c. 4
d. 5
14. En la curva de respuesta escaln de un sistema de primer orden la pendiente inicial
es?:
a. Cero
b. Diferente de cero
c.

Puede o no ser cero

15. En la curva de respuesta escaln de un sistema de segundo orden, la pendiente


inicial es?:
a. Cero
b. Diferente de cero
c.

Puede o no ser cero

16. En un sistema con una entrada y una salida Cules polos generan la respuesta
transitoria?:
a. Los polos de del sistema
b. Los polos de la entrada
17. En un sistema con una entrada y una salida Cules polos generan la respuesta en
estado estable?:
a. Los polos de del sistema
b. Los polos de la entrada

18. La parte real de un polo genera la parte oscilatoria de la respuesta de un sistema.


a. Verdadero
b. Falso
19. La parte imaginaria de un polo genera la parte oscilatoria de la respuesta de un sistema
a. Verdadero
b. Falso
20. Si un polo se mueve con una parte imaginaria constante, Qu tendrn en comn las
respuestas?
a. El sobre impulso
b. El tiempo de establecimiento
c.

La frecuencia de oscilacin

d. La pendiente inicial
21. Si un polo se mueve con una parte real constante, Qu tendrn en comn las
respuestas?
a. El sobre impulso
b. El tiempo de establecimiento
c.

La frecuencia de oscilacin

d. La pendiente inicial
22. Si un polo se mueve a lo largo de una lnea radial que se prolonga desde el origen,
Qu tendrn en comn las respuestas?
a. El sobre impulso
b. El tiempo de establecimiento
c.

La frecuencia de oscilacin

d. La pendiente inicial
23. En un sistema de segundo orden, si los polos son reales diferentes, el sistema es?
a. Sub amortiguado
b. Sobre amortiguado
c.

Crticamente amortiguado

d. Oscilatorio

24. En un sistema de segundo orden, si los polos son reales iguales, el sistema es?
a. Sub amortiguado
b. Sobre amortiguado
c.

Crticamente amortiguado

d. Oscilatorio
25. En un sistema de segundo orden, si los polos son complejos, el sistema es?
a. Sub amortiguado
b. Sobre amortiguado
c.

Crticamente amortiguado

d. Oscilatorio
26. En un sistema de segundo orden, si los polos son imaginarios, el sistema es?
a. Sub amortiguado
b. Sobre amortiguado
c.

Crticamente amortiguado

d. Oscilatorio
27. Un sistema es estable cuando la respuesta transitoria crece a medida que el tiempo
aumenta?
a. Verdadero
b. Falso
28. Cundo se utiliza el arreglo de Routh Hurwitz, el nmero de polos a la derecha del eje
jw, es ta determinado por?
a. El nmero de cambios de signo de los coeficientes de la primera columna
b. El nmero de coeficientes negativos de la primera columna
c.

El nmero de coeficientes positivos de la primera columna

29. Cundo se utiliza el arreglo de Routh Hurwitz, la presencia de todo un rengln de


ceros significa siempre que el sistema tiene polos en el eje jw?
a. Verdadero
b. Falso

30. Para asegurar que un sistema no sea inestable los polos de la funcin de
transferencia del sistema deben estar?
a. A la derecha del eje jw
b. A la izquierda del eje jw
c.

En el eje jw

31. En un sistema de control si el error en estado estable para una entrada escaln es
cero?
a. Para una entrada rampa es finito y para una entrada exponencial es infinito.
b. Para una entrada rampa es cero y para una entrada exponencial es infinito.
c.

Para una entrada rampa es finito y para una entrada exponencial es cero.

d. Para una entrada rampa es cero y para una entrada exponencial es finito
32. En un sistema de control si el error en estado estable para una entrada escaln es
finito?
a. Para una entrada rampa es infinito y para una entrada exponencial es infinito.
b. Para una entrada rampa es cero y para una entrada exponencial es infinito.
c.

Para una entrada rampa es finito y para una entrada exponencial es cero.

d. Para una entrada rampa es cero y para una entrada exponencial es finito
33. El lugar geomtrico de las races, es la representacin grafica de?:
a. Polos y ceros de G(s)
b. Polos y ceros de T(s)
c.

Polos y ceros de G(s)H(s)

d. Polos de T(s)
34. Un controlador proporcional se caracteriza principalmente por?
a. Tener un error en estado estable igual a cero
b. Tener un error en estado estable finito
c.

Tener un error en estado estable infinito

d. Tener un error en estado estable variable


35. Un controlador proporcional se caracteriza principalmente por?
a. Ser inestable
b. Ser sumamente estable
c.

Ser oscilatorio

d. No depender del error

36. Un controlador proporcional para ser usado en procesos rpidos debe tener una
ganancia?
a. Grande
b. Pequea
37. Para poder usar un controlador proporcional, el proceso donde se lo va a aplicar debe
tener las siguientes caractersticas?
a. Carga variable y set point constante
b. Carga constante y set point variable
c.

Carga constante y set point constante

d. Carga variable y set point variable


38. Un controlador integral puede trabajar solo?
a. Verdadero
b. Falso
39. Un controlador integral tiene la caracterstica de?
a. Provocar inestabilidad y provocar un error en estado estable finito
b. Provocar inestabilidad y buscar un error en estado estable tendiente a cero
c.

Provocar estabilidad y provocar un error en estado estable finito

d. Provocar estabilidad y buscar un error en estado estable tendiente a cero.


40. Un controlador derivativo puede trabajar solo?
a. Verdadero
b. Falso
41. Un controlador proporcional derivativo tiene las siguientes caractersticas?
a. Estabilidad y error en estado estable igual a cero
b. Inestabilidad y error en estado estable igual a cero
c.

Estabilidad y error en estado estable finito

d. Estabilidad y error en estado estable infinito


42. Un controlador Proporcional Integral es?
a. Ms rpido que un control proporcional solo y ms rpido que un control
integral solo.
b. Ms lento que un control proporcional solo y ms rpido que un control integral
solo.

c.

Ms rpido que un control proporcional solo y ms lento que un control integral


solo.

d. Ms lento que un control proporcional solo y ms lento que un control integral


solo.
43. Un controlador proporcional derivativo es ms lento que un controlador proporcional
solo?
a. Verdadero
b. Falso
44. Un controlador Proporcional Integral y Derivativo, funciona mejor que cada uno de sus
componentes por separado siempre qu?
a. El proporcional tenga mayor peso
b. El control integral tenga mayor peso
c.

El control derivativo tenga mayor peso

d. Las tres constantes estn correctamente dimensionadas.


45. Un control PID sirve para un solo proceso?
a. Verdadero
b. Falso
46. Un control PID correctamente sintonizado es?
a. Rpido, estable y tiene un error en estado estable finito.
b. Rpido, estable y tiene un error en estado estable que tiende a cero
c.

Rpido, inestable y tiene un error que tiende a cero

d. Lento, estable y tiene un error que tiende a cero


47. El siguiente grfico corresponde a un Lugar Geomtrica de las Races?

a. Verdadero
b. Falso

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