UNIVERSIDAD DE CUENCA
FACULTAD DE INGENIERA
PROYECTO INTEGRADOR DE
SABERES
NIVELACIN 3
FUNCIONAMIENTO DE UN AUTO A CONTROL REMOTO
INTEGRANTES:
ARIAS SEBASTIAN
CALLE ISMAEL
TUTOR:
ING. MARIO PEA
CUENCA AZUAY-ECUADOR
2015
I.
DATOS GENERALES
1.1. Ttulo del proyecto integrador
Comprensin del funcionamiento de un auto a control remoto
0
1.2. Perodo acadmico
Marzo-Julio 2015
1.3. Tutor:
Ing. Mario Pea
1.4 Facultad:
Ingeniera
1.5 Estudiante(s) responsable(s) de la elaboracin del PI:
- Sebastin Arias
- Ismael Calle
ndice
I.
DATOS GENERALES............................................................................................ 1
1.1. Ttulo del proyecto integrador................................................................................. 1
1.2. Perodo acadmico............................................................................................... 1
1.3. Tutor:............................................................................................................... 1
1.4 Facultad:............................................................................................................ 1
1.5 Estudiante(s) responsable(s) de la elaboracin del PI:.....................................................1
1
II.
DATOS ESPECFICOS........................................................................................... 3
2.1. Resumen Ejecutivo.............................................................................................. 3
2.2. Introduccin....................................................................................................... 3
2.3. Objetivos........................................................................................................... 4
-
Objetivo general.............................................................................................. 4
Objetivos especficos........................................................................................ 4
2.4. Fundamentacin terica......................................................................................... 5
2.5. Metodologa del PI............................................................................................... 8
2.6. Recursos........................................................................................................... 9
2.7. Resultados....................................................................................................... 10
2.8. Conclusiones.................................................................................................... 12
2.9 Fuentes de Consulta............................................................................................ 14
2.10. Anexos.......................................................................................................... 15
II.
DATOS ESPECFICOS
2.1. Resumen Ejecutivo
Para comprender el funcionamiento de un auto a control remoto debemos saber que,
es un mecanismo integrado por componentes elctricos y mecnicos, que le permiten
desplazarse hacia adelante y hacia atrs. Cuando la fuente de energa se enciende, el automvil
est listo para responder a cualquier comando que el control remoto le enve en el momento
2
que los contactos elctricos del controlador se juntan. Una seal diferente se puede dirigir
dependiendo del ngulo de los contactos y del nmero de pulsos enviados a la unidad
receptora del automvil. El carro a control remoto es controlado por un dispositivo de mando a
distancia o control remoto que permite encender y apagar el interruptor para controlar sus
movimientos.
2.2. Introduccin
En la poca de nuestra infancia algunos por lo menos jugamos una vez o deseamos
tener as sea por un momento un auto a control remoto, es lo que nos llamaba mucho la
atencin, nos atraa mucho la idea de controlar un artefacto sin la necesidad de utilizar algn
tipo de conexin fsica como cables o alambres, pero nunca nos dimos la oportunidad de ir
ms all que solo ver un juguete, en conocer un poco ms de este artefacto algo que vaya ms
lejos que solo el entretenimiento sino tambin poder verlo de una manera ms cientfica como
es la compresin de su funcionamiento, saber cmo se poda comunicar el control remoto con
el coche mismo, y saber hasta que distancia an se poda controlar el coche.
2.3. Objetivos
Objetivo general
Investigar el procedimiento lgico de un auto a control remoto mediante la
recopilacin de informacin fundamentada de manera cientfica para
comprender su funcionamiento.
Objetivos especficos
Analizar las frecuencias enviadas desde el mando hacia el auto.
Indagar el alcance mximo al cual el auto puede recibir las seales.
Comprender el funcionamiento de un auto a control remoto y los procesos que
conllevan.
2.4. Fundamentacin terica o Marco referencial
Antes
de
proceder
con
el
desarrollo
del
proyecto
debemos
definir
las
conceptualizaciones que van de acorde al tema que hemos decidido llevar a cabo, lo primero
que debemos conocer es:
Control remoto.Este aparato fue inventado en 1956 por Robert Adler y Eugene Polley.
Un control remoto o mando a distancia es un dispositivo electrnico usado para realizar una
operacin remota sobre una mquina a una cierta distancia. (Anonimo, Wikipedia, 2011)
4
Carro controlado por un mando a distancia.En si no tiene un concepto explcito pero por una deduccin podemos definirlo como
una de las principales aplicaciones de la electrnica y los sistemas de control, en los juegos
electrnicos, estos sistemas cada vez son ms complejos y cumplen con una mayor cantidad
de funciones.
Radiofrecuencia.El trmino radiofrecuencia, tambin denominado espectro de radiofrecuencia o RF, se
aplica a la porcin menos energtica del espectro electromagntico, situada entre unos 3 Hz y
unos 300 GHz. El hercio es la unidad de medida de la frecuencia de las ondas, y corresponde a
un ciclo por segundo. Las ondas electromagnticas de esta regin del espectro se pueden
transmitir aplicando la corriente alterna originada en un generador a una antena. (Carlos,
2010)
Funcionamiento mecnico de un auto a control remoto.El carro control remoto es un mecanismo integrado por componentes elctricos y
mecnicos que le permiten desplazarse hacia adelante y hacia atrs. Cuando la fuente de
energa se enciende, el automvil est listo para responder a cualquier comando que el control
remoto le enve, en el momento que los contactos elctricos del controlador se juntan. Una
seal diferente se puede dirigir dependiendo del ngulo de los contactos y del nmero de
pulsos enviados a la unidad receptora del automvil.
El carro a control remoto es controlado por un dispositivo de mando a distancia que
permite encender y apagar el interruptor para controlar sus movimientos. La gran mayora de
estos controles remotos se comunican con el carro mediante seales infrarrojas, y su fuente
de energa son pilas tipo AA, AAA o de botn.
ste carro a control remoto est diseado para moverse conforme a un sistema de
circuitos y motores que le indican hacia qu direccin debe moverse, que puede ser hacia
adelante o hacia atrs. Funciona gracias a 2 motores, uno le permiten avanzar hacia adelante y
el otro retroceder. (Bright, 2013)
5
Una vez que el comando ha sido recibido, los cambios en el automvil se activan. El
receptor pasa a ste a travs de una tarjeta de circuitos, que determina cul de los motores
movidos por bateras, realizar los cambios en el automvil. Un comando "hacia adelante e
izquierda" probablemente ordenar a los aros traseros mantenerse derechos y girando hacia
adelante, mientras que los delanteros recibirn la instruccin de ir hacia adelante y girar hacia
la izquierda, aunque los automviles de control remoto pueden ser divertidos, el molesto cable
puede limitar el rango y movilidad del vehculo. Otra opcin sera usar los de radio control. La
mayor diferencia es que estos son inalmbricos ya que utilizan la misma configuracin para la
seal transmitida que los de control remoto, con la excepcin de que la transmisin se hace
sobre frecuencias de radio especficas, algunos modelos incluso tienen un controlador que
puede operar seis automviles distintos, en seis frecuencias diferentes. (Anonimo, 2012)
Las llantas del carro se mueven en sentido contrario y los motores se activan de
manera inversa, (cuando uno opera el otro est inactivo), la encargada de hacer el carro
avanzar es la carga positiva y quien se encarga de hacerlo retroceder es la carga negativa.
Funcionamiento enfocado en la fsica del auto.Como ya es conocido el auto es controlado por un mando a distancia, este mando
funciona mediante frecuencias que se generan cuando se presiona algunos de las seales que
posee. Los controles pueden utilizar varias seales para poder comunicarse con el auto, la
mayora utiliza seales infrarrojas y algunos utilizan seales de radio control, para dispositivos
electrnicos como una televisin o un radio se utilizan seales infrarrojas pero en los autos son
utilizadas en mayor nmero las seales de radio control, para esto definamos lo que es cada
una de estas seales.
- Seal Infrarroja.-
Es un tipo de radiacin electromagntica y trmica, de mayor longitud de
onda que la luz visible, pero menor que la de las microondas. Consecuentemente, tiene
menor frecuencia que la luz visible y mayor que las microondas. Su rango
de longitudes de onda va desde unos 0,7 hasta los 1000 micrmetros. La radiacin
infrarroja es emitida por cualquier cuerpo cuya temperatura sea mayor que 0 Kelvin, es
decir, 273 grados Celsius (cero absoluto). (Carlos, 2010)
Los infrarrojos son clasificados, de acuerdo a su longitud de onda, de este modo:
Infrarrojo cercano (de 800 nm a 2500 nm)
Infrarrojo medio (de 2.5 m a 50 m)
Infrarrojo lejano (de 50 m a 1000 m)
- Radio Control.Es la tcnica que permite el control de un objeto a distancia y de manera
inalmbrica mediante una emisora de control remoto.
En
el
radiocontrol
entran
en
juego
tres
tcnicas
fundamentales:
la electrnica que se encarga de transformar los comandos dados en ondas de radio en
el transmisor y a la inversa en el receptor, la electricidad, encargada de proporcionar
la energa necesaria a los dispositivos tanto el comando (o transmisor) como el
receptor y la mecnica encargada de mover los accionadores (o servos) que dan
las seales elctricas decodificadas en movimiento mecnico. (AUDARO, 2012)
Es decir el auto y sus comandos estn controlados por servos o accionadores que al ser
presionados se activan transformando los comandos dados en ondas de radio en el mando y en
el auto mientras que los servos convierten dichas seales en un movimiento mecnico.
II.5.
Metodologa del PI
La metodologa que se utiliza en el proyecto es el mtodo sinttico debido a que es
aquel que reconstruye los datos en funcin del razonamiento para obtener una comprensin
7
del todo, como un resumen comprobado para la obtencin de la hiptesis. Es decir nosotros
obtenemos datos de fuentes bibliogrficas para finalizar con un resultado o conclusin de
dichos datos investigados.
Adems de utilizar el mtodo sinttico, realizaremos pruebas con un carro a control
remoto cualquiera, para saber el alcance de las seales enviadas del control remoto hacia el
carro, asimismo poder desarmarlo y ver de que est compuesto y que es lo que hace que este
carro funcione, luego de realizar estas experimentaciones podremos saber la distancia mxima
a la cual debe estar la persona que tiene el control remoto del auto para que ste funcione
correctamente.
2.6. Recursos
Recursos Materiales
MATERIAL
IMAGEN
Auto
Control Remoto
Bateras AA
Destornilladores
2.7. Resultados
Prueba 1
En esta primera prueba realizamos el manejo del carro a una distancia de 5 metros con
una trayectoria circular y pudimos observar que el auto recibe perfectamente las seales
enviadas desde el mando y se mueve correctamente dependiendo de la seal enviada.
Prueba 2
Realizamos la prueba con una distancia de 10 metros con una trayectoria igual que la
anterior prueba que es circular, observamos que el carro sigue recibiendo correctamente las
seales del mando y movindose de manera correcta sin ningn problema.
Prueba 3
Para esta prueba hemos colocado una distancia de 15 metros entre el mando y el auto,
observamos que el auto como en las pruebas anteriores, sigue recibiendo las seales de manera
correcta y realizando todas las actividades que pedimos a travs del mando.
Prueba 4
Hemos realizado el mismo procedimiento anterior, con la nica diferencia que ahora la
distancia que hay entre el mando y el auto es de 20 metros, nos dimos cuenta que como el
carro a control remoto no es el mejor del mercado sino es uno pequeo, al poner a esta
distancia el auto comienza a tener un poco de dificultad al recibir las seales, tuvimos que
esperar un poco al enviar cada una de las seales para que el auto realice el movimiento, pero
aun as se sigue moviendo y recibiendo las seales.
Prueba 5
Al igual que las pruebas anteriores, hemos distanciado el mando del auto a 27.6
metros, observamos que el auto ya no recibe las seales enviadas, la razn es por el tipo del
10
auto a control remoto utilizado, ya que en estudios se ha dado a conocer que el alcance
mximo es de 30 metros, pero estos resultados se obtuvieron con un diferente tipo de auto.
2.8. Conclusiones
Podemos concluir que un auto a control remoto no es solo un simple juguete en
s, l tiene englobado un montn de aplicaciones de varias materias como fsica en la
radiofrecuencia, tambin se usa varios tipos de seales a distancias que no son solo
usados en juguetes sino tambin se les puede dar otro manejo como las
comunicaciones en la milicia, ahora podemos darnos cuenta de todo lo que puede
englobar en un simple
juguete, es as como nos percatamos que en realidad un
11
insignificante objeto puede abarcar todo su propio mundo en frente de nuestros ojos sin
ni siquiera percatarnos de lo extraordinario que puede ser.
Con este proyecto hemos podido apreciar que la distancia de alcance del mando
al auto no es solo una distancia fija, sino que depende de la frecuencia que se utiliza,
pero ms importante son los componentes del auto ya que la efectividad de la seal
depende la calidad y eficacia de los mismos, pero tambin podemos concluir que el
alcance de una manera ms universal y general de los autos es de una distancia de 30m.
Para conseguir mejores distancias se requieren de elementos de una mejor calidad pero
de una complejidad mayor estos son utilizados mayormente en otros campos como lo
es en la milicia y experimentos con prototipos usados en zonas de alto riesgo para los
seres humanos.
Por ltimo hemos concluido que, el objeto analizado del proyecto es decir el
auto a control remoto comprende los conocimientos adquiridos en este ciclo de
nivelacin, una de las asignaturas vistas es la qumica, implicada en el auto, debido a
que por medio de los elementos qumicos se crean los componente electrnicos del
auto como el cobre que conduce la electricidad en el circuito del auto, y el aluminio del
cual provienen los microchips y compuestos varios, as tambin como la fsica puesto
que se utilizan frecuencias para la comunicacin del control al auto, tambin las
matemticas para los clculos que se requieren, como la distancia hasta la cual
funcionar con una x frecuencia.
12
2.9 Fuentes de Consulta
Anonimo. (2011). Wikipedia. Obtenido de Wikipedia: https://es.wikipedia.org/wiki/Control_remoto
Anonimo. (2012). Taringa.net. Obtenido de Taringa.net: http://www.taringa.net/posts/hazlo-tumismo/15302949/Como-Hacer-Un-Auto-A-Control-Remoto-paso-a-paso-sin-video.html
AUDARO.
(23
de
Enero
de
2012).
https://es.wikipedia.org/wiki/Radiocontrol
Bright,
Wikipedia.
Obtenido
de
Wikipedia:
P.
(2013).
ehowenespanol.
Obtenido
de
ehowenespanol:
http://www.ehowenespanol.com/funciona-automovil-control-remoto-como_88259/
Carlos, G. D. (1 de Noviembre de 2010). telecomunicaciones . Obtenido de telecomunicaciones:
http://carlosjaviergonzalezdiaz.blogspot.com/2010/11/transmision-por-infrarrojos.html
13
2.10. Anexos
Ilustracin 1: Auto a control remoto
14
Ilustracin 2: Mando a distancia
Ilustracin 3: Auto
15
16
