Tercera Edicin

Edicin Digital

PRINCIPIOS
DE LAS
COMUNICACIONES

Jos E. Briceo M., Dr. Ing.

Profesor Titular, ULA

Mrida, Abril 2005

ii

PUBLICACIONES DE LA FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

La primera edicin de este libro fu

recomendada para su edicin y publicacin
por el Departamento de Electrnica y
Comunicaciones de la Escuela de Ingeniera
Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la
Universidad de los Andes, en su Reunin
Ordinaria realizada el 14 de Diciembre de
1989.

Est prohibida la reproduccin

total o parcial de este libro sin
previa autorizacin del autor.
Ediciones: 1990, 1993, 1998, 2004, Digital 2005
Cdigo:

Impreso en Mrida
Taller de Publicaciones de la Facultad de Ingeniera,
Universidad de Los Andes

iii

INDICE DE MATERIAS
PREFACIO A LA EDICIN DIGITAL

xiii

PREFACIO

xiv

CAPITULO I

REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.1. INTRODUCCION

1.2. MODELOS DE SEALES

1.2.1. Seales Determinsticas y Aleatorias 5
1.2.2. Seales Peridicas y no Peridicas 5
1.2.3. Seales de Energa y de Potencia 6
1.2.4. Seales Singulares
9
La Rampa Unitaria 10
El Escaln Unitario 10
La Funcin Signo 11
El Impulso Unitario Delta Dirac 12
1.2.5. Seales Ortogonales 14

1.3. EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

1.3.1. Representacin Espectral 15

15

1.4. SERIES Y ESPECTROS DE FOURIER

1.4.1. Seales Peridicas 18
Definicin 18
1.4.2. Series de Fourier 20
Definicin 20
La Serie Trigonomtrica de Fourier 20
La Serie Exponencial de Fourier 22
1.4.3. El Espectro Discreto 24
Propiedades del Espectro Discreto 27
1.4.4. Espectro de Potencia de Seales Peridicas. Teorema de Parseval

18

1.5. LA TRANSFORMADA DE FOURIER

1.5.1. Introduccin 31
1.5.2. El Espectro Continuo 33
1.5.3. Propiedades de la Transformada de Fourier de Seales Reales

28
31

35

1.6. DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGIA. TEOREMA DE RALEIGH

38

1.7. TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

1.7.1. Teorema de la Superposicin o Linealidad 40
1.7.2. Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en el Tiempo 41
1.7.3. Teorema del Cambio de Escala 42
1.7.4. Teorema de la Dualidad o Simetra 42
1.7.5. Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en Frecuencia 44
Teorema de la Modulacin 44
1.7.6. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en el Tiempo 47
1.7.7. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en Frecuencia 49

40

iv

1.8. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES PERIDICAS

51

1.9. DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA

1.9.1. Introduccin 54
Definicin 54
1.9.2. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia

54

56

1.10. RELACION ENTRE EL ANCHO DE BANDA Y LA DURACION DE UNA SEAL 59

1.11. FUNCIONES DE CORRELACION
1.11.1. Introduccin 61
1.11.2. Autocorrelacin 62
Definicin 62
Propiedades de la Funcin de Autocorrelacin 64
1.11.3. Teorema de Wiener-Kintchine 67
1.11.4. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia
1.11.5. Intercorrelacin 69
Propiedades de la Funcin de Intercorrelacin 70
1.11.6. Deteccin de una Seal en presencia de Ruido 71

61

68

1.12. RESUMEN

72

PROBLEMAS DE APLICACIN

73

CAPITULO II

87

REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

87

2.1. INTRODUCCIN

87

2.2. CARACTERIZACION DE SISTEMAS 87

2.2.1. Concepto de Sistema 87
2.2.2. Clasificacin de Sistemas 88
2.2.3. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio del Tiempo 89
Respuesta Impulsional 89
Sistemas Lineales Invariantes y Variantes en el Tiempo 90
Causalidad y Estabilidad en Sistemas Lineales 94
2.2.4. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio de la Frecuencia 95
Funcin de Transferencia 95
Criterio de Paley-Wiener 97
Propiedades de la Funcin de Transferencia 97
2.3. LA INTEGRAL DE CONVOLUCION
2.3.1. Aplicaciones en el Anlisis de Seales y Sistemas
2.3.2. Interpretacin Grfica de la Convolucin 106
2.4. DISTORSION EN LAS SEALES
2.4.1. Transmisin sin Distorsin 108
Sistemas de Fase Lineal 112
2.4.2. Tipos de Distorsin 113
Distorsin de Amplitud 113
Distorsin de Fase 113
Distorsin no Lineal 116
Compansin 118

100
100
108

2.5. INTERCONEXION DE SISTEMAS

119

2.6. FILTROS
2.6.1. Introduccin 120
2.6.2. Filtros Ideales 121
Filtro Ideal Pasabajo 122
Filtro Ideal Pasabanda 121
Filtro Ideal Pasaalto 122
Filtro Ideal Eliminador de Banda
2.6.3. Ancho de Banda en Filtros Reales

120

123
127

2.7. SEALES Y SISTEMAS PASABANDA

2.7.1. La Transformada de Hilbert 132
2.7.2. La Seal Analtica 136
2.7.3. Seales Pasabanda 137
2.7.4. Seales Moduladas y Bandas Laterales 144
Modulacin en Doble Banda Lateral 144
Modulacin en Banda Lateral Unica 146
2.7.5. Seales Pasabanda de Potencia 148
2.7.6. Sistemas Pasabanda 149

132

2.8. FUNCIONES DE CORRELACION EN SISTEMAS LINEALES

2.8.1. Autocorrelacin Entrada/Salida 152
2.8.2. Intercorrelacin Entrada/Salida 154

152

2.9. RUIDO EN SISTEMAS

2.9.1. Introduccin 156
2.9.2. Ruido Interno 156
Ruido de Disparo 156
Ruido Trmico 156
Circuitos Equivalentes del Ruido 158
Potencia de Ruido Disponible 159
2.9.3. Ruido Blanco 160
Ruido Blanco Pasabanda de Banda Angosta 162
2.9.4. Ancho de Banda Equivalente del Ruido 165
2.9.5. Caracterizacin del Ruido en Sistemas 167
Relaciones Seal/Ruido en Sistemas de Comunicacin 167
Relaciones Seal/Ruido en un Receptor con Deteccin Coherente
Ganancia de Conversin o de Deteccin, 169
Cifra de Ruido 171
Cifra de Ruido en Sistemas en Cascada 174
Cifra de Ruido en Redes Atenuadoras 175
Medida del Ruido 179

156

167

2.10. RESUMEN

181

PROBLEMAS DE APLICACIN

182

vi

CAPITULO III

195

VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

195

3.1. INTRODUCCIN

195

3.2. NOCIONES DE LA PROBABILIDAD

3.2.1. Definicin de la Probabilidad 195
Definicin Emprica de la Probabilidad 195
Sucesos Mutuamente Excluyentes o Disjuntos 196
Definicin Axiomtica de la Probabilidad 196
3.2.2. Probabilidad Conjunta. Probabilidad Condicional. Independencia
Probabilidad Conjunta 197
Probabilidad Condicional 197
Independencia Estadstica 198
Probabilidad Total 199
Teorema de Bayes 199
Modelo Probabilstico de un Canal de Comunicaciones 200

195

197

3.3. VARIABLES ALEATORIAS. FUNCIONES DE PROBABILIDAD

3.3.1. Variables Aleatorias Discretas 203
3.3.2. Variables Aleatorias Continuas 205
3.3.3. Distribuciones Conjuntas 208
Distribucin Condicional 209

203

3.4. FUNCIONES DE PROBABILIDAD ESPECIALES

3.4.1. Distribucin Normal o Gaussiana 211
3.4.2. Distribucin de Poisson 213
3.4.3. Distribucin Binomial 214
3.4.4. Distribucin Uniforme 214
3.5.5. Distribucin de Laplace 215
3.4.6. Distribucin de Cauchy 215
3.4.7. Distribucin de Raleigh 216
3.4.8. Distribucin de Maxwell 217

211

3.5. FUNCIONES DE VARIABLES ALEATORIAS

Teorema Fundamental 218

217

3.6. PROMEDIOS ESTADSTICOS

3.6.1. Definicin 219
3.6.2. Valor Promedio de Funciones de Variables Aleatorias 220
Valor Promedio de una Funcin de una Variable Aleatoria 220
Valor Promedio de una Funcin de Variables Aleatorias 220
Valor Promedio de Variables Aleatorias Estadsticamente Independientes
3.6.3. Momentos 221
Momentos Centrales 223

219

221

3.7. FUNCION CARACTERSTICA

225

3.8. PROCESOS ALEATORIOS O ESTOCASTICOS

3.8.1. Introduccin 228
Estadsticas de Primer Orden 230
Estadsticas de Segundo Orden 230

228

vii

3.8.2. Estacionaridad y Ergodicidad 232

Estacionaridad en el Sentido Estricto 232
Estacionaridad en el Sentido Amplio 232
Ergodicidad 232
3.8.3. Funcin de Autocorrelacin y Densidad Espectral de Potencia
Funcin de Autocorrelacin 234
Densidad Espectral de Potencia 235

234

3.9. PROCESOS ALEATORIOS DISCRETOS

3.9.1. Secuencias Aleatorias Discretas 236
3.9.2. Densidad Espectral y Funcin de Autocorrelacin de Secuencias PCM
3.9.3. Secuencias Binarias Seudoaleatorias 247
Caractersticas Espectro-Temporales 247
Dispersin del Espectro (Spread Spectrum) 249
Generacin de Secuencias Binarias Seudoaleatorias 251

236
242

3.10. RESUMEN

253

PROBLEMAS DE APLICACIN

254

CAPITULO IV

261

PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACIN

261

4.1. INTRODUCCIN

261

4.2. MODELO DE UN SISTEMA DE TRANSMISION DE INFORMACION

Fuente de Informacin
262
Transductor de Entrada 262
Transmisor 262
Canal 262
Receptor 263
Ruido 263
Ancho de Banda y Potencia de Transmisin 263

261

4.3. CONCEPTO Y MEDIDA DE LA INFORMACION

264

4.4. CARACTERIZACION DE LA INFORMACION

4.4.1. Entropa 266
4.4.2. Velocidad de Informacin 268
4.4.3. Codificacin de Canal 269
4.4.4. Velocidad de Modulacin 271
4.4.5. Redundancia Agregada 271

266

4.5. CARACTERIZACION DEL CANAL

4.5.1. Ancho de Banda del Canal 273
4.5.2. Capacidad del Canal 276
Definicin 276
Canal sin Ruido 277
Canal con Ruido 278

273

viii

4.6. EL SISTEMA IDEAL DE TRANSMISION DE INFORMACIN

[Link] 280
4.6.2. El Receptor Ideal 280
Relacin de Expansin del Ancho de Banda,

280

281

4.7. RESUMEN

283

PROBLEMAS DE APLICACION

283

CAPITULO V

295

MODULACION Y TRANSMISION DE IMPULSOS

295

5.1. INTRODUCCIN

295

5.2. TEORIA DEL MUESTREO UNIFORME DE SEALES

5.2.1. Introduccin 296
5.2.2. Teoremas del Muestreo Uniforme de Seales 296
Teorema No 1. Teorema del Muestreo de Shannon 296
Teorema No 2. Recuperacin o Interpolacin de la Seal 298
Teorema de Parseval para Seales Muestreadas 300
Teorema No 3. Muestreo de Seales Pasabanda 301
Muestreo en el Dominio de la Frecuencia 303
Teorema No 4 303
5.2.3. Muestreo Prctico de Seales Pasabajo 307
Muestreo Natural 308
Muestreo con Retencin 310
5.2.4. Distorsin Producida por el Muestreo 314
Distorsin de Solapamiento (Aliasing) 315
Distorsin de Interpolacin 315
Distorsin por Efecto de Apertura 316

296

5.3. SISTEMAS DE MODULACION ANALOGICA DE IMPULSOS

5.3.1. Introduccin 317
5.3.2. Modulacin de Amplitud de Impulsos (PAM) 318
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PAM 318
5.3.3. Modulacin de la Duracin de Impulsos (PDM) 321
Ancho de Banda en Sistemas PDM 324
5.3.4. Modulacin por Posicin de Impulsos (PPM) 325
Ancho de Banda y Relaciones S/N en PPM y PDM 328
5.3.5. Comparacin entre las Ganancias de Conversin en PAM, PDM y PPM

317

332

5.4. SISTEMAS DE MODULACION DIGITAL DE IMPULSOS

334
5.4.1. Introduccin 334
5.4.2. Modulacin de Impulsos Codificados (PCM) 334
Cuantificacin y Codificacin 335
Demodulacin de Seales PCM 338
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PCM 340
5.4.3. Modulacin Diferencial de Impulsos Codificados (DPCM) 346
5.4.4. Modulacin Delta Lineal (DM) 348
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas de Modulacin Delta Lineal 351

ix

5.5. TRANSMISION DE IMPULSOS EN BANDA DE BASE

5.5.1. Introduccin 355
5.5.2. Tcnicas de Multicanalizacin o Multiplicidad 356
Tcnicas de Multiplicidad por Divisin de Tiempo (TDM)
5.5.3. Interferencia Intersmbolo 358
5.5.4. Cdigos de Lnea 361

355

356

5.6. RECEPCION DE IMPULSOS EN BANDA DE BASE

5.6.1. Introduccin 366
5.6.2. El Filtro Acoplado 367
5.7. TRANSMISION Y RECEPCION DE SEALES BINARIAS MEDIANTE
PORTADORA MODULADA
5.7.1. Introduccin 371
5.7.2. Demodulacin y Sicronizacin de Seales Binarias Moduladas 373
Mtodos de Demodulacin 373
Sincronizacin de Portadora y Temporizacin
374
5.7.3. Modulacin Binaria de Amplitud (ASK) 3676
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas ASK 377
Rendimiento de Transmisin 378
Demodulacin Coherente de Seales ASK 379
Demodulacin no Coherente de Seales ASK 382
5.7.4. Modulacin Binaria de Frecuencia (FSK) 384
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas FSK 384
Principio de Ortogonalidad en Seales FSK 385
Ancho de Banda en FSK 387
Relaciones S/N en FSK 388
Demodulacin Coherente de Seales FSK 388
Demodulacin no Coherente de Seales FSK 389
5.7.5. Modulacin Binaria de Fase (PSK) 394
Demodulacin de Seales PSK 394
Modulacin Binaria Diferencial de Fase (DPSK) 395
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PSK y DPSK 398
5.7.6. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Binaria 402
5.8. MODULACION DIGITAL M-aria MEDIANTE PORTADORA MODULADA
5.8.1. Introduccin 404
5.8.2. Modulacin PSK M-aria 405
5.8.3. Modulacin DPSK M-aria 408
5.8.4. Modulacin FSK M-aria de Banda Ancha 411
Ortogonalidad de Seales FSK M-aria 412
5.8.5. Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo (TDMA) 414
5.9. TRANSMISION DE SEALES DIGITALES MEDIANTE DISPERSION DEL
ESPECTRO (SPREAD SPECTRUM)
5.9.1. Introduccin 415
5.9.2. Sistemas SS de Secuencia Directa (DSSS) 416
Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo (CDMA) 420
5.9.3. Dispersin del Espectro mediante Conmutacin de Frecuencias (FHSS) 422
5.9.4. Consideraciones Finales 425

366

371

404

415

5.10. RESUMEN

426

PROBLEMAS DE APLICACIN

427

CAPITULO VI

445

MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS

445

6.1. INTRODUCCIN
6.1.1. Esquemas de Modulacin Analgica de Ondas Continuas

445
446

6.2. MODULACION LINEAL DE SEALES CONTINUAS

6.2.1. Introduccin 448
6.2.2. Modulacin de Amplitud en Doble Banda Lateral con Portadora
Suprimida (DSB) 448
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin DSB 450
6.2.3. Modulacin de Amplitud con Portadora de gran Potencia (AM) 451
Potencia y Rendimiento de Transmisin en AM 454
Moduladores y Transmisores AM 459
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin AM 461
Efecto Umbral en Sistemas AM 463
6.2.4. Modulacin en Banda Lateral Unica (SSB) 465
Generacin de Seales SSB 466
Demodulacin de Seales SSB 467
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin SSB 468
6.2.5. Modulacin en Banda Lateral Residual (VSB) 473
6.2.6. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Lineal 479

448

6.3. TECNICAS DE TRASLACION DE FRECUENCIAS

6.3.1. Conversin de Frecuencias 482
Frecuencias Imagen 483
El Receptor Superheterodino 483
6.3.2. Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (FDM) 486
Ancho de Banda de la Banda de Base Multicanal 487
Multicanalizacin en Sistema Telefnicos 488
Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (FDMA) 488

482

6.4. MODULACION ANGULAR O EXPONENCIAL DE SEALES CONTINUAS

6.4.1. Introduccin 490
Esquemas de Modulacin Angular de Seales Continuas 491
Efecto de una Componente Continua en Modulacin Angular 495
6.4.2. Modulacin Angular de Banda Angosta 496
6.4.3. Modulacin Angular de Banda Ancha 498
Modulacin Sinusoidal Compuesta 503
6.4.4. Potencia y Ancho de Banda en Modulacin Angular de Banda Ancha 505
Potencia en Modulacin Angular 505
Ancho de Banda en Modulacin Angular 505
6.4.5. Generacin y Deteccin de Seales Moduladas en Angulo 511
Generacin Directa de Seales Moduladas en Frecuencia 511
Generacin Indirecta de Seales Moduladas en Frecuencia 514
Demodulacin de Seales Moduladas en Angulo 515
6.4.6. Interferencia y Relaciones S/N en Modulacin Angular 521

490

xi

Interferencia 521
Relaciones S/N en Modulacin de Frecuencia 523
Efecto Umbral en Modulacin de Frecuencia 526
Relaciones S/N en Modulacin de Fase 529
6.4.7. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular

530

6.5. COMPARACION ENTRE LOS SISTEMAS DE MODULACION DE

SEALES CONTINUAS
531
6.5.1. Criterios de Comparacin 531
6.5.2. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular vs Modulacin Lineal 532
6.5.3. Intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N en Sistemas de Banda Ancha 532
6.5.4 Comparacin entre los Sistemas de Banda Ancha 534
6.5.5. Caractersticas Generales de los Sistemas de Modulacin de Ondas Continuas 536
6.6. RESUMEN

537

PROBLEMAS DE APLICACIN

538

APENDICE A

555

CALCULO NUMERICO DE LAS SERIES Y TRANSFORMADAS DE FOURIER

555

A.1. Clculo Numrico de los Coeficientes de Fourier

A.2. La Transformada de Fourier Discreta (DFT)

555

557

Clculo Directo de la Transformada de Fourier Discreta

A.3. La Transformada de Fourier Rpida (FFT)

560

561

Algoritmo FFT por Decimacin en el Tiempo

561

APENDICE B

567

MISCELNEOS

567

B.1. El Espectro Electromagntico

567

B.2. Designacin de las Bandas de Microondas

567

B.3. Bandas de Televisin (NTSC, CATV) y FM en VHF

B.4. Bandas de Televisin (NTSC, CATV) en UHF
o

568

568

B.5. Cdigo ASCII o Alfabeto Internacional N 5 de la UIT-T

B.6. Cdigo Baudot

569

569

APENDICE C

570

TRANSFORMADAS

570

C.1. Teoremas de la Transformada de Fourier

C.2. Pares de Transformadas de Hilbert

570

C.3. Pares de Transformadas de Fourier

571

C.4. Otros Teoremas de Inters

571

570

xii

APENDICE D

572

FORMULAS MATEMTICAS

572

D.1. Identidades Trigonomtricas

D.2. Integrales Indefinidas
D.3. Integrales Definidas
D.4. La Funcin Error
BIBLIOGRAFA

572

573
573

574
575

xiii

PREFACIO A LA EDICION DIGITAL

Actualmente en Venezuela y en muchas partes del mundo se est observando la gran
importancia que tiene la informacin en la vida cotidiana; esto ha permitido que la demanda de
informacin vaya en aumento y por lo tanto se tenga que hacer uso de sistemas ms sofisticados
para lograr la generacin, almacenamiento, administracin y acceso de los datos.
La Biblioteca Digital de la Universidad de Los Andes es una coleccin de artculos, de
trabajos de investigacin y de libros de texto completos, disponibles a travs de la Web, con la
finalidad de contribuir a las actividades acadmicas y de investigacin de cualquier disciplina. Esta
Biblioteca Digital permitir la difusin a nivel mundial de la inmensa cantidad de obras producidas
por el personal acadmico docente y de investigacin de la Universidad.
Con esta finalidad, he puesto a disposicin de la comunidad hispanoamericana los libros
Transmisin de Datos y el presente libro Principios de las Comunicaciones, como una contribucin
a la enseanza, tanto terica como prctica, de las Telecomunicaciones.
Como una ayuda y colaboracin para mis colegas profesores, pongo tambin a su
disposicin el Problemario de Comunicaciones que contiene la solucin completa de todos los
problemas planteados en el libro Principios de las Comunicaciones, Edicin Digital. Este
Problemario, mis estimados colegas, lo pueden obtener dirigindose a m directamente por correo
electrnico; mi direccin electrnica es: briceros@[Link].
Esto me permitir el
establecimiento de contactos ms personales con los potenciales usuarios del libro.
Espero que este texto les sea de utilidad en su diaria enseanza.
Jos E. Briceo M., Dr. Ing.
Profesor Titular, ULA.
briceros@[Link]
Mrida, Abril 2005

xiv

PREFACIO A LA TERCERA EDICION

El presente texto es el resultado de casi cuatro dcadas de enseanza de las comunicaciones
en la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Los Andes (ULA) y es una reedicin
corregida y aumentada del texto del mismo nombre editado por el Consejo de Publicaciones de la
Universidad de los Andes y utilizado en los cursos del Pregrado de Ingeniera Elctrica.
Este libro ha sido concebido para servir como introduccin a los principios bsicos de la
teora moderna de la comunicacin y a los sistemas de comunicacin desde el punto de vista del
anlisis de sistemas. El mtodo seguido consiste en la presentacin de los principios matemticos
aplicados a los modelos fsicos de los sistemas con ejemplos, hasta donde es posible, de sistemas de
comunicacin prcticos. No est contemplada la deduccin o explicacin de los principios
matemticos bsicos utilizados.
Los requisitos necesarios para entender el material son conocimientos elementales de la
teora de las probabilidades y variables aleatorias, trigonometra, lgebra lineal, clculo diferencial e
integral, convolucin y nociones de circuitos elctricos y electrnica, es decir, conocimientos a
nivel de sexto o sptimo semestre de Ingeniera Elctrica o Electrnica. El material, incluyendo los
Apndices, se cubre cmodamente en dos semestres o tres trimestres.
El texto est dividido en cinco captulos y cuatro apndices. Los dos primeros captulos
comprenden los principios bsicos tericos, el tercer captulo es una introduccin a la teora de la
probabilidad, variables y procesos aleatorios, en el cuarto captulo se presentan los principios de la
transmisin de informacin, y los captulos quinto y sexto son aplicaciones en sistemas de
comunicacin prcticos. El procedimiento seguido se ha planteado principalmente desde el punto de
vista determinstico; sin embargo, a todo lo largo del texto se hace continuas referencias a seales
aleatorias, y para el lector poco familiarizado con estos conceptos, en el Captulo III se presenta una
breve introduccin a las variables y procesos aleatorios. Nuestra intencin es la de proporcionar al
estudiante conocimientos slidos de los fundamentos tericos como introduccin, tanto analtica
como intuitiva, a la metodologa a seguir en el anlisis, planificacin, diseo y evaluacin de
sistemas de comunicacin, y como una primera fase en el estudio de la Teora Estadstica de la
Comunicacin y Sistemas Avanzados de Comunicacin.
La seleccin de tpicos, organizacin y presentacin son consecuencia de nuestra
experiencia en la enseanza de esta materia. En particular, se hace nfasis en los principios y
conceptos de los sistemas y de las aplicaciones ms bien que en la instrumentacin prctica, pues
los dispositivos, circuitos y componentes pueden cambiar con la tecnologa y son ms del dominio
de la electrnica que de las comunicaciones. A fin de facilitar el estudio no dirigido, el material se
complementa con una bibliografa suficiente y con numerosos ejemplos resueltos y problemas al
final de cada captulo, en su mayor parte con respuesta. Para profesores de la materia hay disponible
un Manual del Instructor con la solucin completa de todos los problemas propuestos en el texto.
Los interesados en este Manual se pueden dirigir directamente al autor.

xv

Quizs en la Ingeniera de las Comunicaciones es donde se hace empleo muy extenso, tal
vez abusivo, de las siglas. Esta codificacin es necesaria por cuanto permite, a los iniciados,
expresarse rpidamente y sin ambigedades acerca de un tpico dado. La mayor parte de los libros
de comunicaciones en idioma espaol son traducciones de otros idiomas, y cada traductor interpreta
o traduce libremente y luego define unas siglas correspondientes a su traduccin. El resultado son
textos completamente ilegibles, an para los iniciados. En este texto utilizaremos las siglas
correspondientes al idioma ingls, pues la mayora de la informacin pertinente se encuentra en este
idioma. Por ejemplo, para la Modulacin Diferencial de Impulsos Codificados utilizaremos la
sigla en ingls DPCM y no MDIC o MCID o MCPD o MICD, encontradas en cuatro textos
diferentes.
Vamos a describir sumariamente el contenido de los captulos que conforman el texto. En
los Captulos I y II se presentan las tcnicas y modelos matemticos necesarios para la
representacin de seales y sistemas, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la
frecuencia. Particularmente, se hace nfasis especial en los mtodos clsicos para el anlisis
espectral de seales: las Series y la Transformada de Fourier, y se presenta un desarrollo unificado
de la densidad espectral de potencia y de las funciones de correlacin. En el Captulo II se presenta
un breve estudio de los sistemas lineales y su caracterizacin espectro-temporal, as como la
descripcin, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia, de la transmisin
de seales a travs de filtros y canales lineales. La Transformada de Hilbert se define en trminos
muy sencillos y mediante el concepto de funcin analtica, se obtiene la descripcin de seales
pasabanda de banda angosta y el concepto de bandas laterales en seales moduladas. El CaptuloII
concluye con un breve estudio del ruido en sistemas de comunicacin y su caracterizacin como
Relacin Seal/Ruido, Temperatura de Ruido, Cifra de Ruido y Medida del Ruido.
En el Captulo III se desarrollan algunos modelos probabilsticos de las variables y procesos
aleatorios. El captulo comienza con una breve revisin de los conceptos elementales ms
importantes de la teora de la probabilidad y a continuacin se introduce el concepto de variable
aleatoria, tanto en su forma discreta como en su forma continua. El concepto de proceso aleatorio se
presenta como un modelo para describir una coleccin de funciones del tiempo y se estudian las
propiedades de los procesos estacionarios y ergdicos en relacin con la funcin de autocorrelacin
y la densidad espectral de potencia. Por ltimo, se estudian algunos modelos que representan
secuencias aleatorias binarias de gran utilizacin en la teora, prctica y diseo de sistemas
comunicacin digital y se presenta el concepto de dispersin del espectro (Spread Spectrum). El
material presentado en este captulo es solamente una introduccin, o ms bien un repaso, de la
teora de la probabilidad y procesos aleatorios, y no se pretende que sea un curso completo en s
mismo. El lector interesado en profundizar sus conocimientos en este campo puede consultar la
bibliografa especializada.
En el Captulo IV se presentan las ideas bsicas de la Teora de la Informacin ms desde
un punto de vista intuitivo que mediante desarrollos matemticos avanzados. El concepto de
informacin, la entropa, la velocidad de informacin, la velocidad de modulacin, el ancho de
banda de un canal y la capacidad de Shannon se presentan hacindose nfasis en la codificacin
digital de seales y en las caractersticas de los canales reales. Se definen, asimismo, los parmetros
bsicos de un sistema ideal de transmisin de informacin.
El Captulo V est dedicado a la modulacin y transmisin de impulsos, bases de las
tcnicas del procesamiento digital de seales y de la transmisin de datos. Se comienza con la
Teora del Muestreo de Seales, utilizando las tcnicas y conceptos estudiados en los Captulos I y
II. El muestreo y la recuperacin de seales se tratan tanto desde un punto de vista terico como

xvi

prctico, y se hace nfasis de su importancia en los sistemas de modulacin de impulsos. Se

estudian los diferentes sistemas de modulacin analgica (PAM, PDM y PPM) y digital (PCM,
DPCM y DM) de impulsos y se comparan sus caractersticas en el caso de transmisin y recepcin
en banda de base. En este captulo se estudia tambin la transmisin de impulsos binarios mediante
portadora modulada y se describen los sistemas usuales para la transmisin de datos en presencia
del ruido con aplicaciones a sistemas reales. Asimismo, se hace una breve introduccin a la
transmisin de seales digitales mediante dispersin del espectro (Spread Spectrum) y algunas de
sus aplicaciones. Donde es aplicable, se utilizan o citan las Recomendaciones del UIT-T (Unin
Internacional de Telecomunicaciones-Sector de Telecomunicaciones) y del UIT-R (Unin
Internacional de Telecomunicaciones-Sector de Radiocomunicacin).
En el Captulo VI se estudia la modulacin y transmisin de seales continuas, tales como
voz, msica o video. Se definen los dos tipos de modulacin de ondas continuas: lineal
(Modulacin de Amplitud) y exponencial (Modulacin Angular), y se desarrollan las descripciones
de los diferentes sistemas particulares, tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del
tiempo. Particular nfasis se da al comportamiento de los sistemas desde el punto de vista de la
potencia (Relaciones S/N) como del ancho de banda, sin olvidar la complejidad en la
instrumentacin prctica. Se desarrolla el concepto de multicanalizacin o multiplex, y se dan
algunos ejemplos de su aplicacin en telefona, radiodifusin y transmisin por satlites. El captulo
concluye con una comparacin de todos los sistemas estudiados, tanto de impulsos como de ondas
continuas, y se sealan algunas de sus aplicaciones en el campo de la transmisin de informacin.
En el Apndice A se presenta una breve introduccin al clculo numrico de los
Coeficientes y Transformada de Fourier. En particular se estudia la Transformada de Fourier
Discreta, se presentan algunas de sus aplicaciones, especialmente la Transformada de Fourier
Rpida (Fast Fourier Transform, FFT), de gran aplicacin en el Anlisis Espectral de Seales. En
los Apndices siguientes se da informacin adicional acerca del Espectro Electromagntico, las
Bandas de Frecuencia en FM, VHF y UHF, as como frmulas matemticas, tablas de
transformadas, etc., que son de amplia utilizacin en el texto.
Se ha hecho un esfuerzo considerable para presentar el material de tal manera que haya una
progresin coherente desde los principios y conceptos hasta las consideraciones de diseo, sin
profundizar demasiado en desarrollos matemticos innecesarios, e intentando, en lo posible,
interpretar en forma intuitiva los conceptos y resultados, as como su materializacin fsica
(dispositivos y circuitos).
Queremos dejar constancia de nuestro agradecimiento a los Profesores Ermanno
Pietrosemoli y Nstor Angulo Reina (+), de la Ctedra de Comunicaciones de la Escuela de
Ingeniera Elctrica de la Universidad de los Andes, cuyas valiosas sugerencias han contribuido a
mejorar considerablemente la exactitud y claridad del texto
Finalmente, quiero dedicar este libro a Margot, mi esposa, por el apoyo que siempre me ha
dado y por la paciencia que ha demostrado por el tiempo robado a su compaa y dedicado a la
elaboracin de este texto.
Jos E. Briceo M., Dr. Ing.
< briceros@[Link]>
Mrida, Agosto 2004

CAPITULO I
REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL
DE SEALES
1.1. INTRODUCCION
El propsito de un sistema de comunicacin es el de transmitir informacin. Un sistema de
comunicacin comprende un transmisor, un canal sobre el cual la informacin se transmite, y un
receptor para recoger la informacin. El canal de transmisin puede ser un simple par de
conductores, un cable coaxial, una fibra ptica, una gua de ondas o el espacio libre.
La palabra comunicacin parece privativa del ingeniero de comunicaciones o de los
medios de comunicacin de masas. Este es un error muy frecuente an en personas tcnicamente
calificadas. La transmisin de medidas de voltaje, corriente, frecuencia, etc., desde una estacin
remota hasta el puesto de control es comunicacin; la transmisin de datos a travs de un cable
coaxial en un sistema de automatizacin industrial es tambin comunicacin. La transmisin de un
programa de opinin por un medio de transmisin de masas tambin es comunicacin. Hay un gran
nmero de aplicaciones en las cuales la palabra comunicacin se emplea indistintamente. Sin
embargo, desde el punto de vista que nos ocupa, la palabra o palabras ms apropiadas que describen
el proceso son las de transmisin de informacin.
Como estaremos hablando continuamente de comunicacin, y siendo la comunicacin tan
diversa y tan importante, sera interesante conocer algo de sus orgenes histricos y de los hombres
que han sobresalido en su estudio y desarrollo.
La teora moderna de la comunicacin tuvo su origen en el estudio de las comunicaciones
elctricas y algunas de las ideas ms importantes se originaron en los primeros intentos para
establecer comunicaciones rpidas a larga distancia.
En 1832, Samuel Morse (1791-1877) logr la primera forma eficiente del telgrafo
elctrico. Como todos sabemos, el cdigo Morse de telegrafa consta de puntos y rayas cuyas
combinaciones se asignan a los smbolos del alfabeto (letras y nmeros). La transmisin se
efectuaba mediante conductores sobre postes y no haba demasiados problemas en lo que se refera
a la reproduccin de la seal recibida en el extremo alejado. En 1843, Morse emprendi la tarea de
construir una lnea con cable subterrneo, pero encontr ciertas dificultades que ms tarde afectaron
a los cables submarinos an ms severamente. Las dificultades que Morse encontr, con su cable
subterrneo, siguen siendo todava un problema importante. En efecto, circuitos diferentes que
conduzcan igualmente una corriente continua, no son necesariamente adecuados para una
comunicacin elctrica en donde las corrientes son esencialmente variables. Si se transmite puntos y
rayas demasiado a prisa por cable subterrneo, estos puntos y rayas, que bsicamente son impulsos,
no pueden diferenciarse en el extremo receptor. Como se indica en la Fig. 1.1(a), cuando se
transmite un corto impulso de corriente, se recibe en el extremo alejado del circuito un impulso de
corriente mucho ms largo, muy disperso. Asimismo, como se indica en la Fig. 1.1(b), cuando se
transmite una seal clara y distinta, puede suceder que se reciba una seal difcil de interpretar.

2
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Naturalmente, si los impulsos son lo suficientemente largos, la interpretacin en el extremo

receptor ser completa, pero la velocidad de transmisin habr disminuido apreciablemente. Es
evidente, entonces, que hay una velocidad de transmisin lmite asociada de algn modo con un
circuito o canal dado. Los primeros telegrafistas estaban conscientes de esta limitacin, y en sus
esfuerzos para superarla se sentaron los primeros cimientos de la teora de la comunicacin.

t
Impulso Transmitido

t
(a)

Impulso Recibido

t
Seal Transmitida
(b)
Seal Recibida
Fig. 1.1. Formas de Onda Transmitidas y Recibidas.

Pero no solamente eran las limitaciones del canal las que hacan difcil la interpretacin.
Durante las tormentas, sobre todo, aparecan seales extraas que hacan an ms difcil la
interpretacin. Estas seales espurias, llamadas en general ruido, estn siempre presentes en los
circuitos y dificultan la interpretacin de la informacin contenida en un mensaje. Los telegrafistas
de aquella poca tenan un conocimiento, que podramos llamar intuitivo, de las limitaciones de los
sistemas fsicos, pero hace falta algo ms que un conocimiento intuitivo: se necesita un anlisis
matemtico de estos fenmenos.
Desde muy pronto se aplicaron tcnicas matemticas a la solucin de estos problemas,
aunque el cuerpo completo de la teora slo se ha logrado en las ltimas dcadas. En 1885, William
Thompson (1824-1907), conocido como Lord Kelvin, calcul en forma exacta la corriente recibida
en un cable submarino cuando se transmita impulsos (puntos y rayas). Un ataque ms poderoso a
tales problemas sigui a la invencin del telfono por Alexander Graham Bell (1847-1922), en
1876. En la telefona las seales varan brusca y rpidamente en un amplio margen de amplitudes,
con una rapidez mucho mayor que en la telegrafa manual; esto complic an ms la recepcin de
la seales.
Muchos hombres ayudaron al establecimiento del tratamiento matemtico de la telefona.
Hombres como Poincar (1854-1912), Heaviside (1850-1925), Pupin (1858-1935), Baudot (18451903), son los ms eminentes de ellos. Estos hombres usaron los mtodos matemticos establecidos
por el fsico francs Joseph Fourier (1768-1830), los cuales haban sido aplicados al estudio de las
vibraciones y que se utilizan para analizar el comportamiento de seales elctricas que varan de
modo complicado en funcin del tiempo. El Anlisis de Fourier es de absoluta necesidad en el
estudio de las comunicaciones elctricas, porque provee las tcnicas matemticas con las cuales el
ingeniero puede describir seales y sistemas no solamente en el dominio del tiempo sino tambin en
el dominio de la frecuencia. Este es el principal objetivo de este texto.

3
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

El Anlisis de Fourier se basa en la representacin de una funcin complicada como una

suma de funciones sinusoidales, y su utilidad depende de dos hechos fsicos importantes: la
invariancia en el tiempo y la linealidad. Un circuito elctrico posee parmetros (R, L y C) que no
varan en el tiempo (por lo menos a corto plazo); en trminos ms formales, la ecuacin diferencial
que representa al circuito es una ecuacin cuyos coeficientes (los parmetros del circuito) son
constantes. La linealidad significa, sencillamente, que si conocemos las seales de salida
correspondientes a cualquier nmero de entradas enviadas separadamente, podemos calcular la
seal de salida total simplemente sumando las seales de salida individuales; ste es el enunciado
del teorema de superposicin. El anlisis de Fourier de las seales en funcin de sus componentes
frecuenciales, hace posible estudiar las propiedades de transmisin de un circuito lineal para todas
las seales en trminos de la atenuacin y desfasaje que les son impuestas a su paso por el circuito,
y proporciona a los ingenieros una asombrosa variedad de resultados que no pueden ser obtenidos
de otro modo.
En 1917, Harry Nyquist, de la American Telephone and Telegraph Company, de los
Estados Unidos, empez a atacar los problemas de la telegrafa con mtodos matemticos ms
poderosos y secundado por una gran intuicin y claridad de conceptos. Los primeros resultados de
su trabajo los public en 1924 en el artculo Ciertos Factores que afectan a la Velocidad
Telegrfica [Nyquist, 1924]. En este artculo Nyquist trata varios problemas relacionados con la
telegrafa y, en particular, aclara la relacin entre la velocidad telegrfica y el nmero de valores o
impulsos de corriente que pueden ser transmitidos y correctamente interpretados. Este trabajo, en
nuestra opinin, es el primer cimiento de la moderna teora de la informacin. Nyquist demostr
que se poda transmitir varios mensajes simultneamente por un mismo canal si los anchos de banda
de las seales mensaje no se solapaban. Observ, asimismo, que la velocidad de transmisin era
proporcional al ancho de banda del circuito y que poda aumentarse mediante una codificacion
apropiada de la seal. Demostr que una seal contena, en todo momento, una componente
continua de amplitud constante, que, consumiendo parte de la potencia transmitida, no tena
utilidad y poda ser aadida en el receptor, lo mismo que si hubiera sido transmitida por el circuito.
Nyquist continu sus trabajos sobre los problemas de la telegrafa y en 1928 public un
segundo e importante artculo: Ciertos Tpicos en la Teora de la Transmisin Telegrfica
[Nyquist, 1928]. Este segundo artculo fue ms cuantitativo y exacto que el primero, y juntos
abarcan mucho material importante que hoy est incorporado en la Teora de la Comunicacin.
En 1928, R.V. Hartley, el inventor del conocido Oscilador Hartley, public el artculo
Transmisin de Informacin [Hartley, 1928]. Hartley atac el problema de la codificacin de
los smbolos primarios (por ejemplo, las letras del alfabeto o caracteres alfanumricos) en trminos
de smbolos secundarios (por ejemplo, puntos o rayas del cdigo Morse o secuencias de impulsos) y
observ que las longitudes de los smbolos secundarios deberan depender de la frecuencia de
ocurrencia de los smbolos primarios si se desea transmitir los mensajes con ms rapidez. Hartley
sugiri tambin un modo de aplicar tales consideraciones a las seales continuas, por ejemplo, las
seales telefnicas o de transmisin de imgenes. Finalmente, Hartley estableci, de acuerdo con
Nyquist, que la cantidad de informacin que puede ser transmitida es proporcional al ancho de
banda del canal multiplicado por el tiempo de transmisin. Vemos la importancia que en la
velocidad de transmisin tiene una codificacin adecuada.
Despus de los trabajos de Nyquist y Hartley no se public ningn trabajo de importancia
hasta el advenimiento de la Segunda Guerra Mundial. Acicateados por las obligaciones de la
defensa, los gobiernos beligerantes establecieron equipos de matemticos, cientficos e ingenieros
para estudiar y desarrollar muchos aspectos de la ciencia y de la tecnologa. El radar, las

4
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

microondas, la televisin y muchos desarrollos ms, fueron los frutos de este esfuerzo combinado,
hbilmente dirigido y con ilimitados medios econmicos.
Problemas como la deteccin y estimacin de seales en presencia de ruido fueron
resueltos por A.N. Kolmogoroff (1903-1987), en Rusia, y en Estados Unidos, independientemente,
por Norbert Wiener (1894-1964). Despus de la guerra otro matemtico, Claude E. Shannon (19162001), se interes en los problemas de las comunicaciones en presencia de ruido y en 1948 public
en dos partes su artculo Una Teora Matemtica de la Comunicacin [Shannon, 1948], que es
otro de los pilares de la moderna Teora de la Comunicacin. En el problema tratado por Shannon
se permite elegir cmo representar el mensaje por medio de una seal elctrica, cuntos valores de
la corriente se pueden permitir y cuntos se transmitiran por segundo, es decir, el problema de la
codificacin y la redundancia. El problema no es, pues, cmo tratar una seal contaminada con
ruido para obtener una mejor estimacin de ella, sino qu clase de seal enviar para transportar
mejor los mensajes de un tipo dado sobre un canal particular o circuito ruidoso. Shannon demostr,
asimismo, que no es posible transmitir sin error si los cdigos utilizados no tienen redundancia.
Los sistemas de comunicacin consisten en un conjunto de bloques funcionales
interconectados que transfieren informacin entre dos puntos mediante una serie secuencial de
operaciones o procesamiento de seales. La Teora de la Comunicacin trata de los modelos y
tcnicas matemticas que se pueden utilizar en el estudio y anlisis de los sistemas de
comunicacin.
En los sistemas de comunicacin las seales son magnitudes que varan en el tiempo, tales
como voltajes y corrientes que, en general, se representarn con la notacin x(t). Los elementos
funcionales de un sistema son los circuitos elctricos, pero tanto los circuitos elctricos (sistemas)
como las seales se pueden representar en el dominio del tiempo si la variable independiente es el
tiempo (t), o en el dominio de la frecuencia si la variable independiente es la frecuencia (f). En el
anlisis y estudio de los sistemas de comunicacin a menudo es necesario y conveniente describir o
representar las seales y sistemas en el domino de la frecuencia, lo cual conlleva a los conceptos de
espectro y de ancho de banda.
La representacin espectro-temporal de seales y sistemas es posible mediante el Anlisis
Espectral de Fourier: Series y Transformadas. En este captulo se desarrollarn las tcnicas
matemticas para la descripcin de seales en el dominio de la frecuencia y de la correspondencia
Tiempo Frecuencia. Estas tcnicas no son sino modelos matemticos, es decir, descripciones
idealizadas de seales reales. Aunque se puede elegir diferentes modelos para un problema
particular, la seleccin del modelo ms apropiado estar basada en el conocimiento ms o menos
completo de los fenmenos fsicos a modelar y en las limitaciones de los diferentes modelos.
En las ltimas dcadas el desarrollo de las telecomunicaciones ha sido extraordinario pero
ms que todo desde el punto de vista de la tecnologa: fueron las tcnicas de integracin de
dispositivos de estado slido las que iniciaron esta nueva era de las comunicaciones. El
Procesamiento y Transmisin de Datos, las Comunicaciones por Satlite y las Comunicaciones
Opticas son los dominios en los cuales el crecimiento ha sido y seguir siendo espectacular. En la
conjuncin entre la Electrnica, las Telecomunicaciones y la Informtica estar la base de este
desarrollo. En la Referencia [IEEE, 1984] de la Bibliografa, el lector interesado encontrar un
nutrido material sobre la historia de las telecomunicaciones en los ltimos 100 aos.

5
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.2. MODELOS DE LAS SEALES

1.2.1. Seales Determinsticas y Aleatorias
En los sistemas de comunicacin se encuentran dos clases amplias de seales, conocidas
como seales determinsticas y seales aleatorias. Las seales determinsticas se pueden
representar mediante expresiones matemticas explcitas del tiempo. Por ejemplo, una seal
sinusoidal de la forma x(t) = Acos(2fct) para todo t, es una seal determinstica. Son tambin
seales determinsticas aquellas que no poseen una ecuacin que las describa pero que estn
representadas mediante grficos. El punto a resaltar es que el valor exacto de una seal
determinstica se puede predecir o calcular por adelantado.
En su definicin ms sencilla, una seal aleatoria es aquella en la cual existe un mayor o
menor grado de incertidumbre en cuanto a un valor instantneo futuro. Aunque el valor exacto en
un instante dado no se conoce, muchas de las seales aleatorias que se encuentran en los sistemas de
comunicacin tienen ciertas caractersticas en su comportamiento que permiten describirlas en
trminos estadsticos o probabilsticos.
Como veremos en Captulo IV, puede decirse que solamente las seales aleatorias
proporcionan verdaderamente informacin, puesto que las seales determinsticas pueden ser
totalmente conocidas de antemano. Esto es verdad desde un punto de vista muy amplio y, por
supuesto, todas las seales procesadas en un sistema de comunicacin son de naturaleza aleatoria,
por lo menos en lo que se refiere al destinatario. Sin embargo, desde el punto de vista del anlisis,
diseo, prueba y operacin de sistemas, no solamente es deseable sino tambin necesario utilizar
seales determinsticas para analizar el sistema y predecir su comportamiento. Las seales
determinsticas tienen propiedades bien conocidas adems de que son ms fciles de generar y
utilizar. En el Captulo III se presentan algunos fundamentos de las variables y procesos aleatorios.
1.2.2. Seales Peridicas y no Peridicas
Una seal peridica es aquella que se repite en una forma predecible cada T segundos,
donde T es el perodo de repeticin de la seal, es decir,

x(t ) = x(t + T) para todo t

(1.1)

T es una constante positiva y es el valor ms pequeo que satisface la expresin (1.1). Al

intervalo de un perodo se le denomina tambin un ciclo de la seal, aunque la palabra ciclo se
utiliza principalmente en seales sinusoidales.
Una seal no peridica o aperidica se puede considerar como el lmite de una seal
peridica cuanto el perodo T tiende a infinito. En trminos ms formales, una seal no peridica es
aquella para la cual no existe un T finito que satisfaga la expresin (1.1).
Pudiera pensarse que dentro de un intervalo finito una seal no peridica puede repetirse
despus de un perodo bastante grande y ser en realidad una seal peridica. Igualmente, podemos
argumentar que una seal aparentemente peridica deje de serlo despus de un tiempo lo
suficientemente grande. Desde un punto de vista prctico estos argumentos no producen ninguna
dificultad, pero en los intervalos usuales de trabajo y para efectos de anlisis, hay que considerar
siempre una u otra representacin.

6
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.2.3. Seales de Energa y de Potencia

La energa total de una seal x(t) en el dominio del tiempo se define en la forma

E = lim

T/ 2

x 2 (t )dt

(1.2)

T T / 2

La seal x(t) puede ser un voltaje o una corriente. E es la energa normalizada para una
resistencia de 1 Ohm, y se expresa en joules.
Como x(t) puede, en general, ser compleja, una definicin ms general de la energa es
E = lim

T/ 2

T T / 2

donde

x(t )

x(t ) dt

(1.3)

= x (t )x * (t ) .

Si x(t) es real e independiente de T, la energa se puede definir en la forma siguiente, que es

la ms utilizada en la caracterizacin de seales reales de aplicacin prctica.
E=

x 2 (t )dt

(1.4)

La potencia promedio de una seal x(t) en el dominio del tiempo se define como la energa
por unidad de tiempo; por lo tanto, la potencia promedio de la seal en el intervalo (-T/2, T/2) es
P=

E
T

= lim

T
1

T/ 2

T/ 2

(1.5)

x( t ) dt

Si la seal es peridica, no es necesario tomar el lmite y la integracin se efecta dentro de

un perodo T, es decir,
P=

1
T

T/ 2

x 2 (t )dt si x(t) es real

(1.6)

T/ 2

Esta es la potencia normalizada para una resistencia de 1 ohm; se mide en vatios (W).
Para simplificar la notacin, en este texto utilizaremos continuamente el llamado operador
1 T/ 2
[] dt o la expresin
promedio tiempo definido mediante la expresin general < [] >= lim
T T T / 2
1 T/ 2
particular < [] >=
[] dt . Este es un operador lineal.
T T/ 2

Algunas veces se define tambin la denominada intensidad normalizada de una seal

como la potencia o la energa normalizadas, segn el caso. En este texto representaremos la
intensidad normalizada de una seal con la notacin < x 2 (t ) > , que corresponder a la energa si la
seal es de energa, o a la potencia si la seal es de potencia; sin embargo, daremos preferencia a la
notacin < x 2 (t ) > para representar la potencia promedio normalizada de una seal x(t); asimismo,
< x ( t ) > representar el valor promedio (componente continua) de una seal x(t).
De las definiciones (1.2) a (1.6) se puede establecer lo siguiente:
(a) Se dice que una seal x(t) es de energa si y slo si

7
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

0<

x 2 (t )dt <

(1.7)

lo cual implica que

lim

T
1

T/ 2

T/2

x( t ) dt = 0

Las seales de energa finita tienen potencia cero.

(b) Se dice que x(t) es una seal de potencia si y slo si
0 < lim

T
1

T/ 2

T/ 2

x( t ) dt <

(1.8)

lo cual implica que la energa de una seal de potencia es infinita (E = ).

Las seales de potencia finita tienen una energa infinita.
Evidentemente, todas las seales peridicas son necesariamente seales de potencia. Sin
embargo, no todas las seales de potencia son peridicas. En efecto, hay muchas seales que tienen
una potencia lmite dada cuando T , aunque tales seales sean no peridicas o tengan un
comportamiento de carcter aleatorio. En este tipo de seales hay que utilizar la ecuacin (1.5) para
su definicin.
Ejemplo 1.1.
Se
trata
de
determinar
si
la
seal
x(t ) = A exp( a| t|) , donde A y a son constantes y a > 0,
es de potencia o de energa, Fig. 1.2.
Por inspeccin, x(t) no es peridica; pero como la
curva se extiende hasta el infinito, no es obvio si es o n
de energa. En efecto, aplicando (1.4),

A exp(2a| t|)dt = 2A
2

Se verifica que E =

A2
exp(2at )dt =
a

x(t)

Fig. 1.2

joules

A2
< , por lo tanto x(t ) = A exp( a| t | ) es una seal de energa.
a

Ejemplo 1.2
Determinar si la seal x(t) de la Fig. 1.3 es de
energa, de potencia o ninguna de las dos.

El rea bajo la seal es infinita, por lo tanto no

es una seal de energa. La seal no es peridica pero
puede ser de potencia. Vamos a verificar esto
aplicando la expresin (1.5) a la seal de la Fig. 1.3.

lim

1
T

T/ 2

A 2 dt =

A2
2

x(t)

Fig. 1.3

8
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

A2
< , por lo tanto, x(t) es una seal de potencia.
2
Podemos decir tambin que una seal continua de amplitud A para todo t es una seal de
potencia cuya potencia es A2.

Ejemplo 1.3. Potencia de una Seal Sinusoidal

Se verifica entonces que < x 2 (t ) >=

x(t ) = A cos(2f c t + ) , donde A, fc y son constantes reales.

Sea la seal sinusoidal

Por inspeccin, el perodo T de x(t) es T=1/fc. De (1.6),

fc A 2

< x (t ) >= f c
A cos (2 f c t + )dt =
2
1/ 2 fc

1/ 2 fc

1/ 2 fc

dt +

1/ 2 fc

cos(4 f c t + )dt
1/ 2 f c

1/ 2 f c

La segunda integral de la derecha es cero pues la integracin cubre dos perodos completos
de la funcin por integrar. La potencia promedio de una seal sinusoidal ser entonces
2
A2 A
< x (t ) >=
=

2
2
2

(1.9)

donde A / 2 es el valor eficaz de la seal sinusoidal, resultado ya obtenido en los cursos de

Circuitos Elctricos. Ntese que la informacin de fase (valor de ) no interviene para nada en el
clculo de la potencia. Esto es vlido para cualquiera seal, sea o n sinusoidal.

Ejemplo 1.4. Energa de una Seal Triangular

| t|
A (1 ) para | t|

Sea la seal triangular mostrada en la Fig. 1.4(a), donde x( t ) =

0
para | t| >
Esta forma de seal es de uso muy frecuente, por lo que se ha definido la funcin
tringulo, Fig. 1.4(b), representada por
1 | t | para |t| 1
Triang(t) = (t) =
para |t|>1
0

x(t)

(t )

-1

(a) Seal

(b) Funcin Tringulo

Fig. 1.4

t
En consecuencia, x( t ) = A ( ) . La energa de x(t) ser: E = 2

t
2
(1 ) 2 dt = A 2 joules

9
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Ejemplo 1.5. Potencia Promedio de una Seal Peridica Rectangular

Sea la seal peridica rectangular mostrada en la Fig. 1.5(a).

(t )

x(t)
A
oooo

/ 2 0 / 2
-T
T
(a) Seal Peridica Rectangular

oooo
t

t
-1/2
0
1/2
(b) Funcin Rectngulo

Fig. 1.5.

Esta forma de seal tambin es de uso muy frecuente, habindose definido la funcin
rectngulo, Fig. 1.5(b), representada por

1
1 para |t| 2
Re ct (t ) = (t ) =
0 para |t|> 1

2
t
x(t ) = A( ) en T .

Por consiguiente,

La potencia promedio de la seal peridica

rectangular x(t) ser

< x 2 (t ) >=

2
T

/ 2

A 2 dt =

2
A
T

En la literatura tcnica a la relacin R T =

se la denomina ciclo o relacin de trabajo.

T

1.2.4. Seales Singulares

Hay una clase de seales elementales cuyos miembros tienen formas matemticas muy
simples pero que son discontinuas o tienen derivadas discontinuas. Debido a que estas seales no
tienen derivadas finitas de ningn orden, generalmente se las denomina seales o funciones
singulares. Las seales singulares ms comunes en el anlisis de seales y sistemas son la rampa,
el escaln unitario, la seal signo y el impulso unitario Delta Dirac.
Aunque este tipo de seales no son sino idealizaciones matemticas y no ocurren
naturalmente en un sistema fsico, ellas sirven para varios propsitos de gran utilidad en el anlisis
de seales y sistemas. En primer lugar, sirven como aproximacin de seales que verdaderamente
ocurren en los sistemas cuando se efectan operaciones de tipo conmutativo. En segundo lugar, su
forma matemtica ms simple permite efectuar cuantitativamente el anlisis de un sistema con
mucha ms facilidad que si se emplearan seales ms complicadas. Adems, muchas seales
complicadas pueden representarse como combinaciones de estas seales elementales. Por ltimo, no
por eso menos importante, estas seales pueden simularse en el laboratorio con mucha facilidad y
aproximacin, de modo que puede determinarse experimentalmente si un sistema se comporta en la
forma predicha por un anlisis matemtico previo.

10
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

La Rampa Unitaria

r(t)
1

La rampa unitaria, r(t), se muestra en la Fig.

1.6 y se define en la forma siguiente:
t
r (t ) =
0

para
para

0t
t<0

Fig. 1.6. La Rampa Unitaria.

(1.10)

Si se desea que la pendiente sea distinta de la unidad, bastar multiplicar por una constante;
por lo tanto, br(t) es una rampa de pendiente b. Una forma matemtica para cambiar la pendiente es
mediante un cambio de escala en el eje t. En efecto, como la pendiente de r(t) es la unidad, su valor
debe ser la unidad siempre que su argumento sea la unidad, es decir, br(t) y r(bt) representan
rampas cuyas pendientes son iguales a b. En la Fig. 1.7 se representa diferentes formas de la rampa.
Ar(t-a)

(b/a)r(-t)
b

A
0

1+a

-a

r(-t+1)
1
t

Fig. 1.7. Formas diferentes de la Rampa.

El Escaln Unitario

u(t)

El escaln unitario, u(t), se muestra en la

Fig. 1.8 y se define en la forma
1 para 0 t
u(t ) =
0 para t < 0

1
t
0

(1.11)

Para un cambio de escala en el eje t,

Fig. 1.8. El Escaln Unitario.

u ( at ) = u ( t ), pero u(at - t o ) = u ( t

to
a

Puede observarse que la rampa es la integral del escaln unitario, es decir,

r (t ) = u ( t ' ) dt '

(1.12)

Esta expresin es vlida para todo t, excepto t = 0, en cuyo punto no existe una derivada;
por lo tanto,
d
u(t ) = r (t )
(1.13)
dt
De las definiciones de rampa y escaln unitario, se puede decir que

r (t ) = t u(t) .

En la Fig. 1.9 se muestran diferentes representaciones del escaln unitario.

11
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

u( t + t o )

Au (t t o )
A
0

1
t

to

0
t

to

Au(t + t o )

t o
-A

Fig. 1.9. Formas del Escaln Unitario.

.
La Funcin Signo

La funcin signo, sgn(t), es aquella que cambia

de signo cuando su argumento pasa por cero; se
representa en la Fig. 1.10 y la vamos a definir en la
forma siguiente:
1 para 0 t
sgn(t ) =
-1 para t < 0

sgn(t)
t

0
-1

Fig. 1.10. Funcin Signo

(1.14)

Para un cambio de escala en el eje t, sgn(at ) = sgn(t ), pero sgn(at - t o ) = sgn(t

to
).
a

La funcin signo es una funcin impar de t.

El escaln unitario y la funcin signo se relacionan mediante las siguientes expresiones:
u( t ) =

1
[1 + sgn( t )]
2

sgn(t) = u(t) - u(-t)

(1.15)

En la Fig. 1.11 se muestran algunas representaciones de la funcin signo.

A sgn(t + t o ) = A sgn( t t o )

sgn( t t o )
1

t o

to

-1

Fig. 1.11. Formas de la Funcin Signo.

Usando combinaciones de las funciones rampa, escaln y signo, es posible representar otros
tipos de seal. El lector puede verificar que las seales x(t) y z(t) de la Fig.1.12 se pueden
representar en la forma
x ( t ) = (

t
1
) = u(t + ) u(t ) = u(t + )u( t + ) = [sgn(t + ) sgn(t )]
2
2

z (t ) = r (t + 1) + 2r (t ) r (t 2) u (t 3)

12
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

x(t)
1

z(t)
t

-1

t
1 2

-1

Fig. 1.12. Seales Compuestas.

El Impulso Unitario Delta Dirac

El Impulso Unitario Delta Dirac, representado en la forma (t), no es una funcin en el

sentido matemtico usual. Pertenece a una clase especial de funciones conocida como funciones
generalizadas o distribuciones, y se define mediante un proceso o regla de asignacin en vez de
una ecuacin. El impulso unitario Delta Dirac se define entonces mediante la integral

x(t) (t)dt = x(t)|t =0 = x( 0)

(1.16)

donde x(t) es una funcin cualquiera continua en t = 0. El impulso unitario Delta Dirac se
representa en la forma mostrada en la Fig. 1.13.
Mediante un cambio de variables en
la definicin (1.16), se puede demostrar la
conocida Propiedad de Muestreo o Cernido
del impulso unitario Delta Dirac. En efecto,
si x(t) es continua en t = to, se verifica que

x(t )(t t o )dt = x (t o )

( t )
t

Fig. 1.13. El Impulso Unitario Delta Dirac

(1.17)

La propiedad de muestreo del impulso unitario, expresin (1.17), es de mucha aplicacin en

el anlisis de seales y sistemas y la estaremos utilizando continuamente.
Otras propiedades del impulso unitario son:
(a) (t ) = 0

para

t0

(b) (t t o ) = 0 para

t t o

(c)

t2

t1

(t t o )dt = 1 para t 1 < t o < t 2

Esta ltima expresin establece que el rea de un impulso unitario es la unidad. Quiere
decir tambin que los coeficientes constantes que afecten el impulso unitario representan el rea
del mismo. Estas propiedades se han utilizado tambin para definir el impulso unitario. Se pueden
interpretar diciendo que (t - to) tiene rea unitaria concentrada en el punto discreto to y rea cero en
cualquiera otra parte.
Por definicin, el impulso unitario (t) no tiene ningn significado matemtico o fsico a
menos que aparezca bajo el signo de integracin. An as es conveniente establecer algunas
relaciones sin integrales como simplificaciones que pueden hacerse antes de la integracin, ya que

13
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

ellas son consistentes con lo que sucede despus de la integracin. A continuacin damos, sin
demostrarlas, algunas de esas relaciones.
1. x( t ) ( t ) = x( 0) ( t ); x( t ) ( t t o ) = x( t o ) ( t t o )
( at ) =

2. Cambio de escala en el eje t:

( at t o ) =

pero

( t

1
| a|

( t )

(1.18)

para a 0

to

)
a
| a|
En relacin con la variable independiente t, (at) es un impulso unitario de rea 1/|a|.
El caso especial cuando a = 1, define la propiedad de simetra par del impulso
unitario:
( t ) = ( t )
3. Se puede relacionar ( t ) con el escaln unitario u(t). En efecto, de (1.16),

(t ' )dt ' = u(t )

t

(1.19)

y diferenciando ambos miembros de (2.19)

( t ) =

d
dt

(1.20a)

u(t )

y en general,

( t t o ) =

d
dt

u(t t o )

(1.20b)

Las expresiones (1.20a) y (1.20b) no son definiciones de (t) sino una

consecuencia de la regla de asignacin (1.16). Pero, por otro lado, estas expresiones
establecen tambin que la derivada en una discontinuidad es un impulso unitario de rea
igual al valor absoluto de la discontinuidad; el signo depender de si la discontinuidad es
montante o bajante. Por ejemplo, la derivada de la funcin signo es
d
dt

sgn(t ) = 2(t ) ; y de la Fig. 1.11,

d
dt

sgn( t t o ) = 2( t + t o )

Esta propiedad es particularmente til en la diferenciacin de seales discretas.

4. Aunque el impulso unitario no existe fsicamente, hay numerosas funciones de tipo
convencional que tienen las propiedades del impulso unitario (t) cuando algunos de sus
parmetros tiende a cero o a infinito. Por ejemplo:
t
( ) = ( t )

0
lim

lim

0 t

sen(

) = ( t )

1
t
lim exp[ ( ) 2 ] = (t )

(1.21a)
(1.21b)
(1.21c)

14
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

lim

B B

exp( j2tf ) df =

exp( j2tf ) df = ( t )

(1.21d)

5. Derivada del Impulso Unitario

Es posible definir una funcin que se puede interpretar como la derivada de un
impulso, aunque en un sentido estricto la derivada no existe. Esta derivada, comnmente
denominada doblete, se puede definir axiomticamente especificando un conjunto de
condiciones las cuales debe satisfacer. Si el doblete se designa como (t), las
condiciones que debe satisfacer son:
(a) ' ( t t o ) = 0
(b)

t2

t1

(c)

t0

' ( t t o ) dt = 0

t1 < t o < t 2

x ( t )' ( t t o )dt = x' (t o );

x(t)[n] ( t t o ) dt = (1) n x [ n ] (t o )

(d) x ( t )' (t t o ) = x ' ( t o )(t t o ) + x ( t o )' ( t t o )

En general, se puede tratar (t) como una funcin ordinaria siempre que todas las
conclusiones sean basadas en la regla de asignacin (1.16).
Como se ver ms adelante, adems del empleo del impulso unitario en la representacin de
seales, l es de gran aplicacin en el anlisis de sistemas lineales. Esto proviene del hecho de que
la respuesta de un sistema lineal, cuando la entrada es un impulso unitario, se puede utilizar para
determinar la salida del sistema para cualquiera otra seal de entrada. En consecuencia, la respuesta
de un sistema a un impulso unitario se puede considerar como otro modelo matemtico del sistema,
porque permite relacionar la entrada con la salida. Esto lo veremos detalladamente ms adelante.
1.2.5.

Seales Ortogonales

Se dice que dos seales x1(t) y x2(t) son ortogonales en un intervalo (t1, t2), si ellas verifican
la integral (llamada producto interno)

t2

t1

x1 (t)x 2 (t)dt = 0

para

x1 ( t ) x 2 ( t )

(1.22a)

Si las seales x1(t) y x2(t) son complejas, entonces la condicin de ortogonalidad es

t2

t1

t2

x1 ( t ) x 2 ( t )dt = x1 ( t ) x 2 ( t )dt = 0
t1

(1.22b)

donde el asterisco indica conjugado de.

La ortogonalidad se puede extender a todo el eje t; en efecto, para dos seales x(t) e y(t),

x ( t ) y( t )dt = 0 donde

x ( t ) y( t )

(1.23)

Un grupo de funciones ortogonales que son de gran importancia en el anlisis de seales

son las funciones sinusoidales de la forma
cos(2nf o t ) y sen (2mf o t ) en el intervalo

15
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

T T
2 , 2 , con

m y n eneros distintos de cero, m n y

T=

1
.
fo

Estas seales las

encontraremos ms adelante al estudiar las Series de Fourier.

1.3. EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Las seales elctricas utilizadas en los sistemas de comunicacin estn representadas

generalmente en el dominio del tiempo donde la variable independiente es t. Pero en el anlisis de
sistemas de comunicacin es imperativo describir las seales en el dominio de la frecuencia donde
la variable independiente es f. Esto quiere decir que una seal temporal se puede considerar como
constituida por un nmero de componentes de frecuencia, generalmente seales sinusoidales, con
una amplitud, fase y frecuencia dadas. Por consiguiente, aunque una seal existe fsicamente en el
dominio del tiempo, puede decirse que ella est formada por un conjunto de componentes en el
dominio de la frecuencia, denominado el espectro de la seal.
1.3.1. Representacin Espectral

Para introducir la nocin de dominio de la frecuencia o espectro, consideremos la seal

sinusoidal x ( t ) = A cos(2f o t + ) , que se puede escribir en la forma
x ( t ) = Re{A exp[ j( o t + )]} = Re{A exp( j ) exp( j o t )} donde o = 2f o

(1.24)

Esta es la representacin fasorial porque el trmino dentro de las llaves se puede ver
como un vector rotatorio (fasor) en un plano complejo cuyos ejes son las partes real e imaginaria,
como se muestra en la Fig. 1.14(a).
Amplitud
A

fo

Imag
A

( o t + )
0 A cos( o t + )
(a) Fasor

Fase

fo

Real
f
fo
0
(b) Espectro de Lneas Unilateral

Fig. 1.14. Fasor y Espectro de Lneas Unilateral.

El fasor de longitud A gira en el sentido contrario a las agujas del reloj a una velocidad de fo
revoluciones por segundo. Asimismo, o = 2f o es la velocidad angular en radianes por segundo.
El ngulo es la fase o desfase con respecto al eje real o con respecto a t = 0 en el eje t.
Los tres parmetros necesarios para especificar un fasor son entonces la amplitud A, la fase
y la frecuencia rotacional o cclica fo. En el dominio de la frecuencia el fasor est definido para un
valor particular de la frecuencia, por ejemplo, para f = f o . En consecuencia, se puede asociar tanto
la amplitud A como la fase con este valor particular de f en la forma mostrada en la Fig. 1.14(b),
que se denomina espectro de lneas. Este espectro consta de dos grficos: uno de Amplitud vs

16
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Frecuencia y el otro de Fase vs Frecuencia, siendo ambos necesarios para representar sin
ambigedades en el dominio de la frecuencia un fasor definido en el dominio del tiempo.
El espectro de lneas de la Fig. 1.14(b) est definido solamente para frecuencias positivas y
por ello se le llama espectro de lneas unilateral. Pero esta representacin se puede extender a
todo el eje f de la manera siguiente.
A partir de la ecuacin de Euler, cos() =
x ( t ) = A cos( o t + ) =

A
2

1
[exp( j) + exp( j)] , se puede escribir
2

exp( j ) exp( j o t ) +

A
2

exp( j ) exp( j o t )

(1.25)

que es la representacin en fasores conjugados puesto que los dos trminos de x(t) son
conjugados entre s. La representacin correspondiente se muestra en la Fig. 1.15(a): dos fasores de
amplitud A/2 que giran en sentidos opuestos a velocidades de fo revoluciones por segundo.

fo

Ima

( o t + )
Real
0

Amplitud

A/2

A/2

A cos( o t + )
( o t + )

f o

Fase

A/2

fo

f o

f
0

A/2

fo
(a) Fasores Conjugados

fo

(b) Espectro de Lneas Bilateral

Fig. 1.15.

El correspondiente espectro de lneas bilateral, puesto que incluye frecuencias negativas, se

muestra en la Fig. 1.15(b). Ntese que la Amplitud tiene simetra par, mientras que la Fase tiene
simetra impar. Esto es consecuencia directa de la representacin en fasores conjugados, Fig.
1.15(a).
El espectro bilateral, como se ver al avanzar en el texto, tiene muchas ventajas respecto al
espectro unilateral y por ello lo utilizaremos exclusivamente, excepto en el caso particular al
analizar los sistemas de modulacin angular, que veremos en el Captulo VI.
En la representacin espectral de seales se utilizarn algunas convenciones y notacin que
se pueden resumir en lo siguiente:
(a) Los ngulos de fase se medirn respecto al coseno, es decir, respecto al eje real positivo
del diagrama fasorial. Las seales seno debern convertirse en cosenos mediante la
identidad sen(t ) = cos(t / 2 ) .
(b) Los ngulos de fase se expresarn en radianes o en grados, segn la aplicacin. En este
texto la tendencia ser la de expresar los ngulos siempre en radianes.

17
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

(c) La amplitud de las componentes de frecuencia o de las lneas espectrales se considerar

siempre como una magnitud positiva; cuando aparezcan signos negativos, stos debern
ser absorbidos en la fase, Por ejemplo, A cos(t ) = A cos(t ); es indiferente que
se tome el signo (+) o el signo ( ) , pues el coseno es una funcin par.
(d) En general, el mdulo del espectro de una seal x(t) ser una funcin par y positiva de
f, mientras que la fase ser una funcin impar de f. Esto lo justificaremos
posteriormente.
Una componente continua puede describirse tambin en el dominio de la frecuencia. En
efecto, sea x ( t ) = A cos( o t ) ; si f o = 0, entonces x(t) = A. Esto significa que cuando f 0, las
lneas del espectro se acercan al origen, formando una lnea con el doble de amplitud. En
consecuencia, una componente continua A se representa en el dominio de la frecuencia como una
lnea de amplitud A a la frecuencia f = 0 (en el origen). La fase de una componente continua
ser entonces, por definicin, cero.
En general, los grficos de Amplitud y Fase son necesarios para describir completamente
una seal sinusoidal, aunque podemos decir que el grfico Amplitud vs Frecuencia, que en lo
sucesivo llamaremos espectro de amplitudes, es ms importante que el espectro de fase. El
espectro de amplitudes no solamente muestra qu componentes de frecuencia estn presentes, sino
tambin en qu proporcin. El espectro de amplitudes muestra el contenido espectral o
frecuencial de una seal; en este aspecto se puede considerar como una funcin de distribucin en
el dominio de la frecuencia.
El lector est familiarizado con el concepto de filtro, que es un dispositivo que deja pasar
solamente aquellas seales cuyo contenido espectral est dentro de su banda de paso. Esta es una
descripcin en el dominio de la frecuencia y por lo tanto se puede asociar con la nocin de espectro.
En efecto, en el dominio de la frecuencia un filtro se puede representar mediante un grfico
Ganancia vs Frecuencia, como se muestra en la Fig. 1.16(a) para un filtro pasabajo de ganancia (o
atenuacin) k en la gama de frecuencias | f | B . La cantidad B es la llamada frecuencia de corte
o ancho de banda de este filtro ideal.
Filtro

A4
Ganancia

k
f
-B

(a) Filtro Pasabajo

A3 A2
2
2

A1
2

Amplitud

A1

Ao

A2

A3

f 4 f 3 f 2 f1 0
f1 f 2 f 3
(b) Espectro a la entrada del filtro
kA 1 Amplitud
kA 1 kA
kA 2
2
2 kA o
2
2
2
f 2 f1 0
f1 f 2 f
(c) Espectro a la salida del filtro
Fig. 1.16

A4
2
f4

18
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Ejemplo 1.6

A la entrada del filtro de la Fig. 1.16(a) se aplica una combinacin lineal de seales
sinusoidales de la forma
x ( t ) = A o + A 1 cos(1 t ) + A 2 cos( 2 t ) + A 3 cos( 3 t ) + A 4 cos( 4 t ) ,
como se muestra en la Fig. 1.16(b). La correspondiente salida del filtro ser

y ( t ) = kx (t )

para |f| B (Banda de paso del filtro)

y(t) = 0

para

|f|> B (Fuera de la banda de paso del filtro)

Cada componente de x(t) comprendida dentro de la banda de paso sale multiplicada por la
ganancia (o atenuacin) del filtro. Las componentes fuera de banda son rechazadas. Por ejemplo,
en el caso donde f 2 <| B| < f 3 , la salida del filtro ser
y ( t ) = kA o + kA 1 cos(1 t ) + kA 2 cos( 2 t )

cuyo espectro se muestra en la Fig. 1.16(c). La correspondiente potencia ser

< y 2 ( t ) >= k 2 A 2o + k 2

A 12
2

+ k2

A 22
2

Estos conceptos se generalizarn ms adelante.

1.4. SERIES Y ESPECTROS DE FOURIER

Hemos visto cmo las seales sinusoidales puras se pueden representar en el dominio de la
frecuencia. Sin embargo, en muchos casos se tiene seales que, aunque peridicas, son mucho ms
complicadas que las simples seales sinusoidales. Por ejemplo, la seal peridica rectangular del
Ejemplo 1.5 es una seal de este tipo. Cuando se aplican seales sinusoidales puras a un filtro
cualquiera, se puede calcular fcilmente su salida, en especial la potencia de salida. Pero, cmo
podra calcularse la potencia de salida del mismo filtro cuando se le aplica una seal peridica
rectangular, por ejemplo? La solucin a este problema no es tan evidente y se puede decir que es
muy difcil de obtener con los mtodos usuales en el dominio del tiempo.
1.4.1. Seales Peridicas

Las seales peridicas son de gran aplicacin en el anlisis de sistemas de comunicacin y

sera deseable poder representarlas en trminos de seales peridicas elementales, tales como el
seno o el coseno. Este es el objetivo del Anlisis de Fourier, as designado en honor del fsico
francs Jean Baptiste Fourier.
Definicin

En la expresin (1.1) se di la definicin de seal peridica que repetiremos aqu con un

ligero cambio en la notacin. Entonces, para todo t real y para un T positivo, una seal peridica
est definida mediante la expresin
x T ( t) = x T ( t + T)

(1.26)

donde T es el perodo de la seal.

La seal x T (t ) puede considerarse como la repeticin peridica de una seal x(t), algunas
veces llamada seal generatriz o generadora de x T ( t ), en cualquier intervalo de duracin T, como
se muestra en la Fig. 1.17.
De (1.26) se sigue que para un entero k cualquiera

19
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

x T ( t ) = x T ( t + kT) =

x( t nT)

(1.27)

n =

An ms, si x T (t ) y g T (t ) tienen el mismo perodo T, entonces, con a y b dos constantes

reales, y T (t ) = ax T (t ) + bg T (t ) ser tambin peridica de perodo T.
x T (t )

x(t)

ooo

ooo
t
-T

(a) Seal Peridica

(b) Seal Generatriz

Fig. 1.17 . Generacin de una seal peridica

En particular, si la seal x T (t ) = cos(1 t ) + cos( 2 t ) es peridica de perodo T, entonces

debe ser posible encontrar dos nmeros enteros m y n tales que
1 T = 2 f1 T = 2m 1 f1 m

=
=
m y n enteros
2 T = 2f 2 T = 2n 2 f 2
n
La fraccin m/n o 1 / 2 debe ser una fraccin racional irreducible para que x T (t ) sea
peridica.
El valor ms pequeo de m o n determina el perodo T. Por ejemplo, si m > n, entonces
T = n / f2 .
Ejemplo 1.7
Verificar si las seales siguientes son peridicas, en cuyo caso determinar el perodo.
t
t
(a) y(t ) = cos( ) + cos( ) . De aqu,
3
4
1 4
=
2 3

f 1 = 1 / 6 ;

f 2 = 1 / 8

m = 4; n = 3

La fraccin es racional, la seal y(t) es peridica de perodo T =

(b) y ( t ) = cos(10t ) + cos[(10 + ) t ];

1
2

10
10 +

3
f2

= 24 .

fraccin irracional

La fraccin es irracional, por lo tanto la seal y(t) no es peridica.

20
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.4.2. Series de Fourier

En la ingeniera de las comunicaciones, adems de las conocidas seales peridicas seno y

coseno, se emplea una gran cantidad de formas de onda peridicas para simular seales fsicas, tales
como seales rectangulares, diente de sierra, seales rectificadas, seales moduladas, etc., que se
pueden representar en el dominio de la frecuencia mediante los mtodos que se vern a
continuacin.
Si una seal xT(t) es peridica y satisface ciertas condiciones, se puede representar en el
dominio de la frecuencia mediante un nmero infinito de componentes sinusoidales relacionadas
armnicamente (mltiplos de) con la frecuencia fundamental. La amplitud y la fase relativas de
cada una de estas componentes estn especificadas en el desarrollo en serie de Fourier de xT(t).
Definicin

Cualquiera seal peridica xT(t), definida en el intervalo (-T/2, T/2), donde T es su perodo
y que satisface las siguientes condiciones suficientes, se puede desarrollar en Serie de Fourier:
1. xT(t) es peridica, es decir, x T ( t ) = x T ( t + T)
2. xT(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en el intervalo (-T/2, T/2).
3. xT(t) es de mdulo integrable en un perodo, es decir,

T/ 2

T/ 2

| x T (t )| dt <

(1.28)

Las condiciones 2 y 3 implican que xT(t) es una funcin acotada en el intervalo (-T/2, T/2).
Estas condiciones se conocen con el nombre de Condiciones de Dirichlet. La
demostracin de estas condiciones est fuera de los objetivos de este texto.
La Serie Trigonomtrica de Fourier

El desarrollo de xT(t) en Serie Trigonomtrica de Fourier tiene la forma

x T (t ) = a o + 2

[ a

cos(2 nf o t ) + b n sen( 2 nf o t )

(1.29)

n =1

donde fo = 1/T es la frecuencia fundamental. Tambin,

ao =

an =

bn =

T/ 2

T/ 2

T/ 2

T/ 2

T/ 2

T/ 2

x T ( t ) dt =< x T (t ) >

Componente Continua

(1.30)

x T ( t ) cos(2 nf o t ) dt

(1.31)

x T ( t ) sen( 2 nf o t ) dt

(1.32)

Las expresiones (1.30), (1.31) y (1.32), conocidas con el nombre de Frmulas de Euler,
son los coeficientes del desarrollo en serie trigonomtrica de Fourier de (1.29). La deduccin de
estas frmulas est fuera de los objetivos de este texto.
La expresin (1.29) se puede escribir en la forma polar,

21
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

x T (t ) = a o + 2

a 2n + b 2n cos( 2 nf o t arctg

n =1

a 2n + b 2n =| X n |

bn
an

n = arctg

(1.33)
bn

(1.34)
an
| X n | es la Amplitud Relativa de las diferentes componentes de frecuencia, y n su
correspondiente fase. La expresin (1.33) queda entonces en la forma
donde podemos definir

x T (t ) = a o + 2

| X

n |cos( 2 nf o t

+ n )

(1.35)

n =1

En las expresiones anteriores se puede observar lo siguiente:

1. ao es la componente continua o valor promedio de xT(t) y puede ser una magnitud
positiva, negativa o cero.
2. Si xT(t) es real, entonces a n y b n son reales. En este caso:
(a) Si xT(t) es par, es decir, si x T (t ) = x T ( t ) , entonces b n = 0; |X n | = a n ; n = 0, y

x T (t ) = a o + 2

cos(2nf o t )

(1.36)

n =1

El desarrollo de Fourier ser una serie de cosenos de la forma

x T (t ) = a o + 2 a 1 cos( o t ) + 2 a 2 cos(2 o t ) + 2 a 3 cos(3 o t )+........
2
donde o = 2f o =
T

(1.37)

(b) Si xT(t) es impar, es decir, si x T ( t ) = x T ( t ), entonces a o = 0; a n = 0;

X n = bn ; n = ; y
2

x T (t ) = 2

sen( 2 nf o t )

(1.38)

n =1

El desarrollo de Fourier ser una serie de senos de la forma

x T (t ) = 2 b 1 sen( o t ) + 2 b 2 sen(2 o t ) + 2 b 3 sen(3 o t )+..........

(1.39)

(c) Si xT(t) no es par ni impar, el desarrollo de Fourier es simplemente el desarrollo

directo de (1.29) o (1.35):
x T (t ) = a o + 2 a1 cos(o t ) + 2 a 2 cos(2o t )+ ......+2 b1 sen(o t ) + 2 b 2 sen( 2o t )+.....
x T (t ) = a o + 2| X1 |cos( o t + 1 ) + 2| X 2 |cos(2 o t + 2 )+............

(1.40)

Estos resultados tienen mucha importancia porque permiten expresar cualquiera seal
peridica como una serie de seales sinusoidales, las cuales son mucho ms fciles de manipular
por cuanto la derivada y la integral de una seal sinusoidal es otra seal sinusoidal de la misma
frecuencia. Adems, las distintas componentes de una seal peridica que se obtienen a partir del
anlisis de Fourier son algo ms que un simple artificio matemtico: ellas son tan reales como la
seal xT(t) misma. Ya volveremos sobre este aspecto al tratar el espectro discreto.

22
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Como lo que ms interesa es la amplitud relativa X n de las diferentes componentes de

frecuencia y no los valores individuales de a n y b n , sera mucho ms sencillo obtener dicha
caracterstica directamente de xT(t). En efecto, esto puede hacerse empleando la forma exponencial
de la Serie de Fourier que se ver a continuacin.
La Serie Exponencial de Fourier

La Serie Exponencial de Fourier tiene la forma

x T (t ) =

exp( j2nf o t );

fo =

n =

1
T

(1.41)

El coeficiente de Fourier X n , llamado tambin Espectro Complejo de Fourier, viene

dado por la expresin
Xn =

T
1

T/ 2

T/ 2

x T (t ) exp( j2 nf o t ) dt

(1.42)

Se puede desarrollar (1.42) en la forma

Xn =

T
1

T/ 2

T/ 2

x T ( t ) cos( 2 nf o t )dt j

T
1

T/ 2

T/ 2

x T (t ) sen( 2 nf o t )dt = a n jb n

(1.43)

X n es, en general, una cantidad compleja; por lo tanto,

X n =| X n |exp( j n )

y de (1.43),

donde n = arg[X n ]

| X n | = a 2n + b 2n

y n = arctg(

bn
an

(1.44)
) , expresiones iguales a la (1.34), donde

| X n | es la Caracterstica de Amplitud del Espectro y

n la Caracterstica de Fase del Espectro.

La expresin (1.41) se puede expresar en la forma dada por (1.35). En efecto,
Xo =

T
1

T/ 2

T/ 2

x T (t ) dt = a o

es la componente continua

X n =| X n |exp( j n ) = a n + jb n = X n ; entonces,

Para valores negativos de n,

| X n | =| X n | = a 2n + b 2n

(1.45)

-n = arctg

bn
an

Esto implica que X n tiene simetra hermtica [en honor del matemtico francs Charles
Hermite (1822-1901)], es decir, que
| X n | =| X n | =| X n |

n = n

(1.46)

La expresin (1.41) se puede escribir entonces en la forma

x T (t ) = X o +

{| X |exp( j
n

n =1

n ) exp( j2 nf o t ) + | X n |exp( j n ) exp( j2 nf o t )

23
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

x T (t ) = X o + 2

de donde,

| X |cos(2nf t +
n

n)

(1.47a)

n =1

x T ( t ) = X o + 2| X1 |cos( o t + 1 ) + 2| X 2 |cos(2 o t + 2 )+...........

o tambin,

(1.47b)

Esta expresin permite el desarrollo en serie de una seal peridica xT(t) , tal como se hizo
para las expresiones (1.35), (1.36) y (1.38). Su interpretacin en el dominio de la frecuencia se
ofrecer en la siguiente seccin.
Ejemplo 1.8. Desarrollo en Serie de Fourier de una Seal Rectificada de Onda Completa
Sea la seal rectificada de onda completa de la Fig. 1.18 donde

x T ( t ) = 110 2 cos( 2 60t ) en T

x T (t )

El perodo T se obtiene a partir de

T
cos( 2 60 ) = 0 , de donde
2
120
T=

1
120

T
2

-T -T/2 0

. De aqu,

T/2 T

Fig. 1.18. Seal Rectificada de Onda Completa.

; f o = 120 Hz; A = 110 2

Entonces,

x T ( t ) = 110 2 cos(120t ) para -

x T ( t ) es par;
Xn =

Xn = a n

1
240

<t

1
240

n = 0. De (1.43),

2A 1/ 240
cos(120t) cos(240nt)dt
T 0

Integrando y reemplazando valores numricos

Xn =

220 2
(1) n +1 para todo n ; n = 0
(4n 2 1)

Xo =

220 2

= 99,035. El desarrollo en serie de Fourier de la seal rectificada de onda

completa ser, de (1.47),

2
2
2

x T ( t ) = 99,0351 + cos( 240t ) cos(480t ) +

cos(720t ).........

35
15
3

En general, la resolucin de la integral de X n , expresin (1.42), es una operacin laboriosa.

Sin embargo, mediante la utilizacin de computadoras digitales se puede calcular rpida y
eficientemente los coeficientes de Fourier (En este texto utilizaremos el programa MATHCAD para
todos los clculos numricos). En el APENDICE A el lector encontrar una breve introduccin al
clculo numrico de estos coeficientes.

24
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.4.3. El Espectro Discreto

El desarrollo en serie de Fourier se puede utilizar para dos clases de seales: (a) Para
representar una seal aperidica x(t) en un intervalo finito, por ejemplo (0, T); en este caso la serie
de Fourier converge para una extensin de una seal x(t) fuera del intervalo (0, T), por ejemplo,
para x ( t ) = x (t + nT) con n = 1, 2, .... (b) Se puede emplear tambin el desarrollo en serie de
Fourier para representar una seal peridica x T (t ) en cualquier intervalo de inters. Este es el tipo
de aplicacin de las Series de Fourier de ms utilizacin en ingeniera elctrica.
Pero la interpretacin que ms nos interesa del desarrollo en serie de Fourier de una seal
peridica es que se est descomponiendo la seal en trminos de sus armnicas, es decir, sus
diferentes componentes frecuenciales. Si x T (t ) es una seal peridica de perodo T, entonces, de
acuerdo con (1.35) o (1.47), ella contiene componentes de frecuencia a las frecuencias armnicas
nf o , con n = 1, 2, ....... donde fo = 1/T. El conjunto o coleccin de estas componentes de
frecuencia que conforman x T ( t ) se denomina Espectro de Frecuencias de x T ( t ) o simplemente
Espectro de x T (t ) . En el caso de una seal peridica este espectro es discreto, es decir, es cero
para n nf o , con n = 1, 2,......
El espectro discreto es la representacin de una seal peridica x T ( t ) en el dominio de la
frecuencia, y, dado el espectro, se puede especificar x T ( t ). Se dispone ahora de dos formas para
especificar una seal peridica x T ( t ) : definir x T ( t ) en el dominio del tiempo mediante la
descripcin (grfica o analtica) de su forma de onda, o especificar x T ( t ) en el dominio de la
frecuencia mediante el espectro de frecuencias. El espectro discreto se representa grficamente
mediante el llamado Espectro de Amplitudes o de Lneas, en el cual la amplitud de cada armnica
o componente frecuencial se representa con una lnea vertical de longitud proporcional a la
amplitud de la armnica, y localizada en el eje de frecuencia a las frecuencias
f o , 2f o , ....... ; es la grfica | X n | vs nf o para todo n entero. Si x T (t ) contiene una
componente continua, sta se localiza como una lnea de amplitud Xo a la frecuencia cero (origen);
el espectro de lneas se muestra en la Fig. 1.19(a).

| X5 |
-5 f o

-5 f o

|X 4 |

4fo

| X3 |

|X2 |

3fo 2fo

|Xn |
|X o |

|X1|

f o

|X1|

fo

|X2 |
2f o

| X3 |
3f o

|X4 |
4f o

| X5 |
5f o

(a) Espectro de Amplitudes o de Lneas.

4
4fo

3
3fo

2
2fo

1
f o

fo
0

2f o

(b) Espectro de Fase

3f o

4f o

5f o
f

Fig. 1.19. El Espectro Discreto.

El espectro de lneas es entonces un grfico de lneas igualmente espaciadas con longitudes

proporcionales a las amplitudes de las diferentes componentes de frecuencia contenidas en x T (t ) ,

25
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

como se muestra en la Fig. 1.19(a). Obsrvese tambin que la fase de cada armnica se puede
representar en la misma forma; en este caso se tiene el Espectro de Fase que es la grfica
n vs nf o para todo n entero, como se muestra en la Fig. 1.19(b). En estas figuras se hace
| X n | =| X n | y n = n .
Ejemplo 1.9. Espectro de una Seal Peridica Rectangular
Sea la seal peridica rectangular de la Fig. 1.20(a).

x T (t ) = A

( t nT ) ;

T > ; x T ( t ) es par; X n = a n es real ;

n = 0.

n =

Xn =

De (1.43),

T
2

/ 2

A cos( 2 nf o t )dt =

A sen(nf o )
T

nf o

Para simplificar la notacin, vamos a introducir la llamada Funcin Sinc(x), Fig.1.20(b),

definida en la forma
sinc(x ) =

sen(x )

(1.48)

La funcin sinc(..) tiene las siguientes propiedades:

T
1

1.
2.

T/ 2

T/ 2

T/ 2

(1.49)

sinc(ax )dx =

3.

cos(2ft )dt = sinc(Tf )

T
2

exp( j2 ft )dt =

sinc 2 (ax )dx =

sinc(an) = sinc

n =

n =

4. sinc(0) = 1;

( an ) =

1
a

1
a

(1.50a)

(1.50b)

sinc(m) = 0 para todo m entero 0

Ntese que los ceros de sinc(x/a) ocurren en los puntos x = na, con n entero 0 .
En algunos textos se utiliza la funcin Sa (x ) definida en la forma
Sa ( x ) =

sen( x )
x

; por lo tanto, sinc(x ) = Sa ( x )

26
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Utilizando la funcin sinc(..), el resultado del presente ejemplo se puede expresar en la

forma

sinc(n )
T
T

X o = Af o = A ;
es el ciclo de trabajo.
T
T

X n = Af o sinc( nf o ) =
Tambin,

(1.51)

En la Fig. 1.21(a) se muestra el espectro Xn cuando la seal peridica es cuadrada

( = T / 2) , y en (b) y (c) se muestra el espectro de amplitudes Xn para algunos valores del ciclo de
f
trabajo. Ntese que la envolvente de Xn en (a) es X o sin c( ) .
2f o

/ T = 0,25

/ T = 0,25

/ T = 0,125

/ T = 0,167
f

/ T = 0,083

/ T = 0,083

f
0

( b) T variable, fijo

(c) T fijo, variable

Fig. 1.21. Espectros de una Seal Peridica Rectangular para diferentes valores de T y

En la Fig. 1.21(b) se observa que a medida que T aumenta, manteniendo fijo, dos
caractersticas del espectro cambian tambin: la separacin entre las diferentes componentes
discretas de frecuencia y la amplitud de las mismas. El espectro se hace ms denso pero de menor

27
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

amplitud a medida que T aumenta. Ntese, sin embargo, que el perfil o envolvente del espectro
no cambia puesto que l depende de la duracin del impulso. Por el contrario, si T es fijo y vara,
la amplitud del espectro aumenta proporcionalmente a y la distancia al primer cero de la
envolvente se hace cada vez menor, como se muestra en la Fig. 1.21(c).
Ntese que si T/ es un nmero entero, a las frecuencias n/ las componentes sern cero;
pero si T/ es fraccionario, las componentes en n/ sern distintas de cero. Obsrvese la relacin
inversa entre el primer cero del espectro o extensin espectral y el valor de ; cuando
disminuye, la extensin espectral aumenta y viceversa. Obsrvese tambin que cuando = T, el tren
de impulsos rectangulares degenera en una constante A. En este caso el espectro constar de una
sola lnea de amplitud A a la frecuencia cero.

Propiedades del Espectro Discreto

Hemos dicho que el espectro discreto posee ciertas propiedades que son muy tiles en la
representacin espectral de seales peridicas. Esta propiedades son:
1. Las lneas espectrales estn igualmente espaciadas en fo, puesto que todas las frecuencias
estn relacionadas armnicamente con la frecuencia fundamental fo.
2. La componente continua corresponde a la frecuencia cero y es el valor promedio de la
seal. En efecto, para n = 0,
Xo =

T
1

T/ 2

x T (t ) dt =< x T (t ) >

T/ 2

(1.52)

Xo puede ser positiva, negativa o cero.

3. Si x T ( t ) es real, el espectro de amplitudes es simtrico (par en nfo) y el espectro de fase
es antisimtrico (impar en nfo), es decir,
| X n | =| X n |

n = n

(Simetra hermtica)

(1.53)

como se muestra en la Fig. 1.19. X n viene dado por (1.42).

(a) Si x T ( t ) es real y par, el espectro de amplitudes ser enteramente real y la fase ser
0 . Entonces, de (1.43),
Xn =

1
T

T/ 2

T/ 2

x T ( t ) cos( 2nf o t )dt =

2
T

T/ 2

x
0

T ( t ) cos( 2nf o t ) dt

(1.54)

(b) Si x T ( t ) es real e impar, el espectro de amplitudes es enteramente imaginario y la

fase ser . Entonces, de (1.43),

2
1 T/ 2
2 T/ 2
(1.55)
Xn = j
x T ( t ) sen( 2nf o t )dt = j
x T ( t ) sen( 2nf o t )dt
T T/ 2
T 0

4. Si x T ( t ) tiene un desarrollo en serie de Fourier dado por (1.40) o (1.47), entonces el

desarrollo en serie de Fourier de x T ( t t o ) ser

xT (t t o ) =

n =

exp[ j2 nf o ( t t o )] =

X~

n =

exp( j2 f o t )

(1.56)

28
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

~
~
donde X n = X n exp( j2nf o t o ) ; y de (1.44), X n =| X n |exp[ j( n 2 nf o t o )]
~
~
Por consiguiente, | X n | =| X n | y n = n 2 nf o t o
(1.57)
~
Estas relaciones indican que el espectro de amplitudes | X n | de x T ( t t o ) es idntico
al espectro de amplitudes | X n | de x T ( t ). Las frecuencias armnicas son tambin
idnticas, como puede apreciarse en (1.56). Sin embargo, el espectro de fase ha
cambiado; en efecto, el desplazamiento en el tiempo de to segundos, produce un
desfase de 2nf o t o radianes en la armnica n-sima. Un desplazamiento en el tiempo
no afecta al espectro de amplitudes, pero s al espectro de fase en un ngulo o desfase
dado.
1.4.4. Espectro de Potencia de Seales Peridicas. Teorema de Parseval

Al desarrollar el espectro discreto de Fourier, se ha demostrado que los espectros de fase y

amplitud se relacionan con las fases y amplitudes de las componentes frecuenciales de la seal,
formando un conjunto discreto de sinusoides complejas que representan la seal original. La nocin
de espectro discreto de una seal puede plantearse en una forma ms intuitiva si se considera la
distribucin de la potencia en funcin de la frecuencia. La relacin requerida se encuentra
expresando la potencia en el dominio del tiempo y escribiendo luego una expresin equivalente en
el dominio de la frecuencia. Puesto que la potencia es un invariante, ella ser siempre la misma
cualquiera que sea el dominio en que est representada.
De las expresiones (1.5) y (1.6), la potencia normalizada de una seal peridica en el
dominio del tiempo es
< x 2T ( t ) >=

1
T

T/2

T/ 2

| x T ( t )|2 dt =

1
T

T/ 2

T/ 2

x T ( t ) x T ( t ) dt

(1.58)

Se puede expresar tambin la potencia promedio de x T ( t ) en el dominio de la frecuencia

calculando la potencia asociada con cada componente de frecuencia. Esto conlleva a la idea de un
Espectro de Potencia de x T ( t ) en el cual se pueda representar la potencia promedio asociada con
cada armnica de x T ( t ) ; es la distribucin de la potencia en el dominio de la frecuencia.
El conjugado x T ( t ) de x T ( t ) es

x *T ( t ) =

*
n

exp( j2nf o t )

(1.59)

n =

Reemplazando (1.59) en (1.58),

<

x 2T ( t )

>=
x T (t )
X n exp( j2 nf o t ) dt
T T/ 2
n =

T/ 2

T/ 2

*1
Xn
x ( t ) exp( j2 nf o t ) dt =
X n X *n

T T/ 2 T
n =
n =

Entonces,

< x 2T ( t ) >=

T
1

T/ 2

T/ 2

| X

n|

n =

| x T ( t )|2 dt =

| X |
n

(1.60)

n =

Esta expresin se conoce con el nombre de Teorema de Parseval y establece que la

potencia promedio de una seal peridica se puede determinar en el dominio de la frecuencia
elevando al cuadrado y sumando las amplitudes de las lneas espectrales. La representacin

29
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

| X n |2 vs nf o se conoce con el nombre de Espectro de Potencia de x T ( t ). La forma de este

espectro es igual a la mostrada en la Fig. 1.19(a) con la diferencia de que las componentes estn
elevadas al cuadrado. Ntese que no existe el correspondiente espectro de fase.
El Teorema de Parseval permite calcular tanto la potencia total de una seal como la
distribucin de esta potencia en las distintas frecuencias. Obsrvese que el teorema requiere
solamente del conocimiento de la caracterstica de amplitud | X n |; la fase no interviene.
La importancia del Teorema de Parseval en el anlisis de seales y sistemas es que permite
determinar la potencia dentro de una gama de frecuencias como, por ejemplo, cuando se quiere
determinar la potencia a la salida de un filtro dado. El desarrollo en serie de Fourier expande x T ( t )
en una suma de fasores de la forma X n exp( j2 nf o t ) y la potencia promedio de cada fasor ser
| X n |2 , de modo que la potencia promedio total es la suma de las potencias promedio de los fasores
componentes, como se puede ver en (1.60). En general, la potencia compuesta de n seales es igual
a la suma de las potencias individuales de las seales, siempre y cuando no coincidan las
frecuencias de algunas componentes. En este ltimo caso hay que tomar en cuenta los factores de
fase correspondientes, pues al sumarse las componentes puede ocurrir interferencia destructiva.
Puesto que | X n | =| X n |, la expresin (1.60) se puede escribir en la forma

< x T2 ( t ) >=

1 T/2
2
2
|
x
(
t
)
|
dt
=
X
+
2
| X n |2

T
o

T
/
2

T
n =1

(1.61)

Ejemplo 1.10.
La seal rectificada de onda completa del Ejemplo 1.8 se aplica a un filtro pasabajo de
ganancia unitaria y ancho de banda de 400 Hz. Calcular las potencias de entrada y salida del filtro.
Solucin
Suponiendo que el rectificador no tiene prdidas, la potencia de la seal rectificada es la
misma que la potencia de la seal sin rectificar. Entonces, de (1.9), la potencia a la entrada del filtro
es
< x 2T ( t ) >= 110 2 = 12100 W
El filtro tiene un ancho de banda de 400 Hz, y como las componentes discretas estn
separadas en 120 Hz, solamente saldrn las componentes a las frecuencias de 120 Hz, 240 Hz y 360
Hz, es decir, n = 3 componentes ms la componente continua. Del teorema de Parseval, la
potencia de salida del filtro ser < y 2 ( t ) >= X 2o + 2| X 1 |2 +2| X 2 |2 +2| X 3 |2 . Pero, del Ejemplo 1.8,

|Xn | =
2

220 2
(4 n 2 1)

, de donde

< y 2 ( t ) >= 9807,89 + 2179,73 + 87,87 + 16,01 = 12090,62 W

El 99,92% de la potencia total de la seal est contenida en las tres primeras componentes
ms la componente continua.

30
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Ejemplo 1.11. Distorsin Armnica

En general, el comportamiento de un dispositivo se puede caracterizar mediante la
Distorsin Armnica, que se define en la forma

Potencia Espuria

Distorsin Armnica % =

Potencia Util

| X |

100 =

n= 2

| X 1 |2

100

La potencia til es la correspondiente a la frecuencia fundamental ( n = 1 ).

Por ejemplo, el rizado en un rectificador es una forma de distorsin armnica, pero la
expresin que lo define es

| X |
N

2
Factor de Rizado %=

n=2

X 2o

100

donde N 2 es un nmero entero que depende del filtro utilizado y que debe ser lo ms pequeo
posible. Vamos a calcular el factor de rizado de la seal rectificada del Ejemplo 1.8, si el filtro deja
pasar solamente las dos primeras componentes, afectadas, cada una, en un factor 1/n.
Del Ejemplo 1.8: X o = 99,03; X1 = 33,01; X 2 = 6,60
Las salidas correspondientes del filtro sern:
Yo = X o = 99,03; Y1 =

X1
1

= 33,01; Y2 =

El Factor de Rizado (FR %) ser:

X2

FR % =

= 3,3
2 (33,01) 2 + 2 (3,3) 2
99,03

100 = 44,37%

En general, la serie de Fourier proporciona un mtodo para descomponer una seal en

trminos de una suma de seales elementales de la forma exp( j2nf o t ) . Esta descomposicin es de
gran importancia en el anlisis de sistemas lineales complicados excitados por seales arbitrarias
puesto que la respuesta de estos sistemas a seales exponenciales o sinusoidales es fcil de calcular
o medir.
Hay que recordar que el desarrollo en Serie de Fourier se aplica a seales que son:
1. Peridicas, es decir, que x T ( t ) = x T ( t + T), en cuyo caso la representacin es vlida
para todo t ( < t < ) .
2. Aperidicas, en cuyo caso la representacin es vlida en un intervalo finito (a, b). La
extensin peridica de x(t) se obtiene fuera del intervalo (a, b).

31
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Ejemplo 1.12
Considrese el desarrollo de la seal x ( t ) = exp( t ) en el intervalo (-1, 1) mediante la serie
exponencial de Fourier. Como el perodo es T = 2, entonces fo = y
Xn =

2
1

t
1
exp( t ) exp( j2 n )dt =
1
2
2
1

Integrando,

Xn =

exp[ (1 + jn ) t ]dt

e exp( jn ) e 1 exp( jn )
, pero exp( jn ) = (1) n , de donde
2(1 + jn )

( 1) n e e 1 ( 1) n senh(1)

=
Xn =
.
1 + jn 2
1 + jn
El desarrollo de x(t) en el intervalo (-1, 1) ser entonces

x(t ) =

( 1) n senh(1)

n =

1 + jn

exp( jnt )

1.5. LA TRANSFORMADA DE FOURIER

1.5.1. Introduccin

Si se desea extender la clase de funciones transformables a fin de incluir seales

aperidicas representadas para todo t, hay que utilizar otro tipo de descomposicin para x(t). Un
tipo de descomposicin bastante til es aquella en la cual se representa x(t) mediante un continuo de
sinusoides complejas de la forma exp( j2ft ) . La representacin se efecta entonces en trminos de
la llamada Transformada de Fourier que se considera a continuacin.
Para desarrollar una representacin de x(t), Fig. 1.22(a), en el intervalo (-, ) en trminos
de un continuo de seales exponenciales, vamos a postular que x(t) define un ciclo de una seal
peridica x T ( t ) , es decir, x(t) es la seal generatriz de x T ( t ) , como se muestra en la Fig. 1.22(b).
x(t)

x T (t )
ooo

ooo
t
0

t
-T

(a) Seal Generatriz

(b) Seal Peridica

Fig. 1.22.

x T ( t ) es una seal peridica de perodo T y como tal podr representarse mediante un

desarrollo en serie de Fourier. A medida que T aumenta, el intervalo de representacin se hace ms
grande y cuando T es infinito la seal peridica se habr convertido en aperidica, es decir,

lim x T ( t ) = x ( t )

(1.62)

32
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

La serie de Fourier que representa a x T ( t ) representar tambin a x(t) en el lmite cuando

T . Por lo tanto, de (1.41),

lim x T ( t ) = lim

Xn =

donde

f =

Si se define:

1
T

exp( j2nf o t ) = x ( t )

(1.63)

x T (t ) exp( j2 nf o t ) dt

(1.64)

n =

T
1

T/ 2

T/ 2

; nf o = f n

y X(nf o ) = X( f n ) = TX n

entonces (1.63) y (1.64) quedan en la forma

lim x T ( t ) = lim

X( f n ) =

T/ 2

T/ 2

X( f

n ) exp( j2f n t ) f

= x(t )

(1.65)

n =

x T (t ) exp( j2 f n t ) dt

(1.66)

Cuando T , se sigue que:

f df ; f n = nf o f ; el lmite de la sumatoria cuando la variable se hace continua es
una integral; X( f n ) X( f ), y x T (t ) x ( t ) . Por esta razn, en el lmite, las expresiones (1.65)
y (1.66) se convierten, respectivamente, en

x( t ) =

X(f ) exp( j2tf )df

(1.67)

X( f ) =

(1.68)

x ( t ) exp( j2ft ) dt

La cantidad X(f) se conoce como la Transformada de Fourier de x(t), siendo x(t) su

correspondiente transformada inversa. Estas operaciones se representan generalmente en la forma

{ x (t )}

X( f ) =

o X(f) = TF{x ( t )}

y simblicamente mediante la correspondencia

x(t ) =

{ X(f )}

x ( t ) X( f )

x ( t ) = TF 1 {X(f )}
(1.69)

Las expresiones (1.67) y (1.68) reciben tambin el nombre de Par de Trasformadas de

Fourier. En general, se utilizarn letras minsculas para las seales en el dominio del tiempo, y las
correspondientes letras maysculas para sus transformadas.
Hay otro procedimiento para obtener el par de transformadas (1.67) y (1.68) en el cual se
utilizan las propiedades del impulso unitario Delta Dirac. En efecto, de (1.21d),

exp( j2tf ) df = ( t )

y de la propiedad de muestreo del impulso unitario, expresin (1.17),

x(t ) =

x ( )( t ) d =

x ( )

exp[ j2 ( t )f ]df d

33
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Intercambiando el orden de integracin,

x(t ) =

x ( ) exp( j2 f )d exp( j2 tf ) df

Definiendo la integral dentro de los corchetes en la forma

X( f ) =

x ( ) exp( j2 f ) d , y con el cambio de variables = t, queda

X( f ) =

x ( t ) exp( j2ft ) dt

y tambin

x( t ) =

X( f ) exp( j2tf )df

(1.68)

(1.67)

Esta segunda forma de deduccin del par de Transformadas de Fourier nos parece ms
artificiosa que la primera forma, en la cual se considera a las Integrales de Fourier como el lmite
de la Serie de Fourier cuando el perodo tiende a infinito, enfoque que creemos es ms significativo.
De todas maneras, la demostracin rigurosa de estas expresiones est fuera de los objetivos de este
texto.
Las integrales (1.67) y (1.68), salvo para algunas formas sencillas de x(t) y X(f), son, en
general, de difcil resolucin en forma analtica. Sin embargo, el creciente uso de mtodos digitales
como ayudas computacionales y para aplicaciones en el procesamiento digital de seales, ha llevado
a la definicin de una versin discreta de la Transformada de Fourier. En el APENDICE A se trata
en forma breve algunos mtodos para el clculo numrico de la Transformada de Fourier: la
Transformada de Fourier Discreta (DFT) y la Transformada de Fourier Rpida (FFT). Puede
tambin utilizarse programas matemticos como MATHCAD, MATLAB, MAPLE y otros, aunque
nosotros utilizaremos siempre MATHCAD.
1.5.2. El Espectro Continuo

La expresin (1.67) se puede interpretar como una descomposicin de x(t) en trminos del
continuo de funciones elementales { exp( j2ft )} , cuya magnitud viene dada por X( f ) df . La
cantidad X(f) hace el mismo papel que X n en la representacin en Serie de Fourier, y X(f)df es el
coeficiente asociado con la funcin bsica elemental exp(j2ft). La cantidad X(f) es entonces el
Espectro Continuo de x(t).
En general, X(f) es una funcin compleja de una variable real f y se puede expresar en la
forma

X( f ) =| X( f )|exp[ j ( f )]

(1.70)

donde |X(f)| es el Espectro Continuo de Amplitudes de x(t) y (f) el Espectro Continuo de Fase
de x(t).
El espectro continuo X(f) de x(t) se puede interpretar como la distribucin, en amplitud y
fase, de todas las componentes de frecuencia que existen para < t < , la suma de las cuales
debe ser cero excepto en el intervalo de existencia de x(t).

34
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Ejemplo 1.13. Transformada de un Impulso Rectangular

Sea el impulso rectangular mostrado en la Fig. 1.23(a).

Puede observarse que

t
x ( t ) = A ( );

reemplazando x(t) en (1.68),

/2
t
2A sen( 2 ft )
A ( ) exp( j2 ft ) dt = 2A
cos( 2 ft ) dt =

2 f

sen(2 f )
2
X ( f ) = 2A
= Asinc (f ) ; en consecuencia,
2 f
t
f
A( ) Asinc (f ) = Asinc(
)
1/

X( f ) =

/2
0

(1.71)

En la Fig. 1.23(b) se muestra la forma de este espectro.

Ntese que no todas las seales se pueden desarrollar en un continuo de exponenciales

{ exp( j2ft )} . Sin embargo, si una seal x(t) tiene una transformada de Fourier, entonces esta
transformada y su inversa son unvocas. En efecto, dada una funcin del tiempo, hay slo y
solamente una transformada de Fourier de esa funcin; inversamente, dada una transformada de
Fourier, habr slo y solamente una funcin del tiempo correspondiente.
Las condiciones necesarias para la existencia de la Transformada de Fourier son las mismas
que las dadas para la Serie de Fourier (Condiciones de Diritchlet), excepto que no es necesario que
x(t) sea peridica. En particular, la condicin suficiente para que x(t) posea una transformada de
Fourier es que x(t) sea de mdulo integrable, es decir,

| x (t )| dt <

(1.72)

Puesto que x(t) es una seal acotada, la expresin (1.72) implica tambin que

| x(t )|2 dt <

(1.72)

Estas condiciones incluyen tambin todas las seales de energa, es decir, las seales de
energa poseen una transformada de Fourier. Sin embargo, hay un cierto nmero de seales de gran
importancia, como la funcin escaln por ejemplo, cuya energa no es finita (no es de cuadrado
integrable) pero que posee una transformada de Fourier. Se puede determinar la Transformada de
Fourier de estas seales mediante la teora de las distribuciones y el empleo de impulsos unitarios
Delta Dirac en las transformadas.

35
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.5.3. Propiedades de la Transformada de Fourier de Seales Reales

La Transformada de Fourier es, como ya hemos sealado, una forma alterna y equivalente
de representacin de una seal x(t). Las dos descripciones, una en el tiempo y la otra en la
frecuencia, son de gran utilidad en ingeniera porque a menudo una descripcin es ms fcil de
utilizar en una aplicacin particular, o una descripcin puede ser ms intuitiva en un problema dado.
La Transformada de Fourier tiene las siguientes propiedades:
1. Si x(t) es real, si se sustituye f por -f en (1.68), entonces

X( f ) =

x( t ) exp( j2ft ) dt = X ( f )

(1.74a)

X(f ) = X (f )

o tambin

(1.74b)

esto implica que X(f) tiene simetra hermtica, es decir, que

| X( f )| =| X( f )| =| X (f)|

( f ) = ( f )

(1.75a)

El espectro de amplitudes de una seal real x(t) es simtrico (par en f), mientras que el
espectro de fase es antisimtrico (impar en f).
Ntese tambin que si x(t) es compleja, la transformada de su conjugado ser entonces

{x (t)} = X (f )
*

(1.75b)

Similarmente, si se sustituye t por -t en (1.67), entonces

{x( t )} = X( f ) ,

x ( t ) X( f )

de donde

(1.76)

2. Desarrollando X(f) en la forma

X( f ) =

x (t ) cos(2 ft )dt j x (t ) sen(2ft )dt

Si x(t) es par, entonces

X(f ) = 2 x(t ) cos(2 ft )dt

(1.77)

X(f) ser enteramente real y la fase ser 0 .

Si x(t) es impar, entonces

X( f ) = j2 x( t ) sen(2 ft )dt

(1.78)

En este caso X(f) ser enteramente imaginario y la fase ser .

2
3. Haciendo f = 0 en la expresin (1.68), se tiene

X(0) = x (t )dt

(1.79)

La cantidad X(0) representa el rea neta bajo la seal x(t).

Ntese que las dimensiones de X(f) son las de x(t) por unidad de ancho de banda, por
ejemplo volts/Hz, por lo cual el espectro de seales aperidicas a veces se denomina espectro de
densidad de amplitudes, puesto que las ordenadas representan la amplitud relativa de una
determinada componente de frecuencia. La amplitud, en volts por ejemplo, correspondiente a una

36
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

cierta frecuencia es infinitesimal y slo es finita el rea de la curva de X(f) comprendida dentro un
intervalo de frecuencias dado.
Ejemplo 1.14. Transformada de una Seal Triangular
Sea la seal triangular de la Fig. 1.24(a).

| t|
A(1 ) para | t|
t
Del Ejemplo 1.4, x( t ) = A ( ) =

0
para | t| >
X( f ) = 2 A

(1 t ) cos(2ft )dt = 2A cos(2ft )dt 2A t cos(2ft )dt

sen(2ft ) 2 A cos(2ft ) t sen(2ft )

[
+
]
X( f ) = 2 A
2f
2 f

(2 f ) 2
0

Reemplazando lmites y rearreglando, se obtiene finalmente

X( f ) = A

sen 2 (f )
(f )

= Asinc 2 ( f ) , de donde

t
f
A( ) Asinc 2 (f ) = Asinc 2 (
)
1/

(1.80)

El espectro X(f) se muestra en la Fig. 1.24(b).

Ejemplo 1.15. Transformada del Impulso Unitario Delta Dirac

Considrese la funcin exp( jt ) a la cual se le aplica la propiedad de muestreo del
impulso unitario, expresin (1.17),

exp( jt )(t t o )dt = exp( jt o ), pero

de donde
y para to = 0,

A( t t o ) A exp( j2t o f )
A(t ) A

exp(-jt)(t t o )dt =

{(t t o )}
(1.81)
(1.82)

El impulso unitario tiene un espectro de amplitud constante para todo f y una variacin de
fase lineal en f, como se muestra en la Fig. 1.25(b) y (c). Estas propiedades del impulso unitario son
de especial importancia en el anlisis de sistemas lineales, como veremos en el Captulo II.

37
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

(f )

x ( t ) = A ( t t o )

|X(f)|

pendiente = 2t o

f
0
f

to

0
(b)

(a)

(c)

Fig. 1.25. Transformadas del Impulso Unitario Delta Dirac.

Ejemplo 1.16. Transformada de un Impulso Exponencial Decreciente

Sea el impulso exponencial decreciente de la Fig. 1.26(a).
x( t ) = A exp( at ) u( t ) X( f ) =

A exp(at) u( t) exp( j2ft)dt

A
X( f ) =
, de donde
Efectuando la integracin,
a + j2f
A
A exp(at )u ( t )
a + j2f
A
2f
| X(f )| =
y (f) = -arctg(
)
Tambin,
a
a 2 + 4 2 f 2

(1.83)

que se muestran en la Fig. 1.26(b) y (c).

(f )

|X(f)|
x(t) = Aexp(-at)u(t)

A/a

0
t
0

(a)

(b)

(c)

Fig. 1.26. Transformadas de la Seal x(t) = Aexp(-at)u(t)

Ejemplo 1.17. Transformada de la Funcin Signo

Esta funcin no cumple con la condicin de integrabilidad absoluta pero su transformada de

Fourier se puede determinar mediante lmites. En efecto, considrese la funcin
[ exp( at )u (t ) exp(at )u ( t )] , Fig. 1.27, cuya transformada se calcul en el Ejemplo anterior.
De la Fig. 1.27,
lim [ exp( at )u (t ) exp(at )u ( t )] = sgn(t )

a 0

{sgn(t )} = lim {exp( at )u(t ) exp(at )u( t )}

a 0

38
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Del Ejemplo 1.16 y de (1.76),

{sgn(t )} = lim

a 0 a +

{sgn(t )} = lim

a 0

j4 f
a 2 + 4 2 f 2

a j2 f
=

exp(-at)u(t)

t
0
-1

1
jf

-exp(at)u(-t)

Fig. 1.27

A sgn( t )

de donde,

jf

(1.84)

jf

Ejemplo 1.18. Transformada del Escaln Unitario

1
De (1.15), u ( t ) = [ 1 + sgn(t )] , y del Ejemplo 1.17,
2
A
A
Entonces,
Au ( t ) ( f ) +
2
j2 f

{u(t )} =

1
1
( f ) +
.
2
jf
(1.85)

|U(f)|

u(t)
1

1/2
t

Fig. 1.28. Transformadas del Escaln Unitario.

En la Fig. 1.28 se muestra el par de transformadas del escaln unitario.

1.6. DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGIA. TEOREMA DE RALEIGH

Hemos demostrado que la potencia total de una seal peridica se puede asociar con la
suma de las potencias contenidas en cada componente de frecuencia (Teorema de Parseval). La
misma clase de resultado es de esperar en el caso de seales no peridicas representadas por sus
transformadas de Fourier. Para seales de energa, la energa en el intervalo ( < t < ) es finita,
mientras que su potencia es cero. Por consiguiente, el espectro de energa, ms bien que el espectro
de potencia, es la caracterizacin ms apropiada para seales que poseen una transformada de
Fourier.
La energa de una seal x(t) es, de (1.4),
E=

| x ( t )|2 dt =

x * (t ) X ( f ) exp( j2tf )df dt

Intercambiando el orden de integracin,

E=

X ( f ) x * (t ) exp( j2 ft )dt df =

X (f )X * ( f )df =

| X(f )|

df ; por lo tanto,

39
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

E=

| x (t )|2 dt =

| X(f )|

df

(1.86)

Este resultado se conoce con el nombre de Teorema de Raleigh; tambin es conocido con
el nombre de Teorema de Plancherel. Este teorema establece que la energa contenida en una
seal x(t) es igual al rea bajo el cuadrado del mdulo de la transformada de x(t), es decir, |X(f)|2.
La cantidad |X(f)|2 se denomina Espectro de Energa o Densidad Espectral de Energa de la
seal x(t), y de acuerdo con (1.86), |X(f)|2df es la energa contenida en un ancho de banda
infinitesimal df. Las dimensiones de |X(f)|2 son joules/Hz.
Sea G x ( f ) la densidad espectral de energa de x(t)
G x (f ) =| X( f )|2

La energa total de x(t) ser entonces,

(1.87)

E = G x (f )df =

| X(f ) |

df

(1.88)

G x (f ) es la distribucin de la energa de x(t) en el dominio de la frecuencia. Puesto que la

energa es una magnitud positiva, entonces G x ( f ) es par en f y positiva para todo f [G x ( f ) > 0].

Estrictamente hablando, el Teorema de Raleigh dice que en el espacio L2 de las funciones

de mdulo cuadrado integrable sobre (-, ), la Transformacin de Fourier es una transformacin
lineal isomtrica, es decir, que conserva la norma. En el sentido fsico, que es el que nos interesa
directamente, el Teorema de Raleigh traduce el hecho de que la energa de una seal no depende del
modo de representacin de la seal. La energa es un invariante y es la misma as se tenga una
representacin temporal o una representacin espectral de la seal.
Ejemplo 1.19. Energa de un Impulso Rectangular
Se quiere determinar el porcentaje de la energa total contenido dentro del lbulo principal
de la transformada de un impulso rectangular de amplitud A y duracin ; este espectro se muestra
en la Fig. 1.29. El lbulo principal se muestra sombreado.

t
A( ) X(f ) = Asinc(f )

La energa total del impulso rectangular se puede calcular con ms facilidad en el dominio
del tiempo. En efecto,
Del Ejemplo 1.13,

Ex = 2

/2

A 2 dt = A 2 joules

La energa contenida en el intervalo de frecuencias | f |

es, de (1.88),

40
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

E B = 2A 2 2

1/

sinc 2 ( f )df = 2 A 2 2

y con el cambio de variables

pero

De donde,
pero como

1/

EB=

f = x,

sen 2 ( f )
(f ) 2

2A 2

df

sen 2 ( x )
2
dx = A 2
2

sen 2 ( x )
dx
x2

sen ( x )
dx = 0,903
x2

E B = 0,903A 2
E x = A 2 ,

entonces

E B = 0,903E x

La energa contenida en el lbulo principal de la transformada de un impulso rectangular

constituye el 90% de su energa total. Esto equivale a decir que si se aplica el impulso rectangular a
un filtro pasabajo de ganancia unitaria y ancho de banda B = 1/, a la salida del filtro se tendr el
90% de la energa a su entrada. En la Fig. 2.26(b) se muestra la forma de onda de la salida; la salida
es parecida a la entrada, criterio que se utiliza en la transmisin de datos en donde se necesita
detectar una presencia y no una forma.
El lector puede verificar en la misma forma que si B = 1/2, a la salida del filtro se tendr
el 77,5% de la energa a la entrada, y si B = 3/2, se tendr el 93%. Estos distintos valores de B
corresponden a diferentes definiciones del ancho de banda de una seal. En general, la definicin
del ancho de banda de una seal es una cuestin de convencin, y cada definicin puede ser ms
apropiada para una determinada aplicacin; el lector debe estar atento entonces a la forma como se
define el ancho de banda de una seal o de un sistema, como veremos ms adelante.

1.7. TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

El par de transformadas de Fourier permite la representacin de seales tanto en el dominio
del tiempo como en el dominio de la frecuencia; pero a menudo es necesario pasar de un dominio a
otro dominio y la resolucin de las integrales (1.67) y (1.68) puede hacerse ms fcil, casi por
inspeccin, si se aplican algunas propiedades y teoremas que simplifican enormemente las
operaciones matemticas.
En la prctica es de gran utilidad estudiar el efecto en un dominio causado por una
operacin en el otro, pues permite encontrar algunas relaciones y visualizar algunos aspectos fsicos
de las seales y sistemas que no son percibidos a simple vista. Por ejemplo, uno puede preguntarse
qu sucede en el dominio de la frecuencia cuando una seal pasa por un integrador, o cul es el
espectro resultante de una seal que ha sido multiplicada por una seal sinusoidal. Estas y muchas
otras preguntas, que demandaran laboriosas operaciones si se hicieran a travs de las expresiones
(1.67) y (1.68), pueden responderse muy fcilmente mediante la aplicacin de las propiedades de la
Transformada de Fourier ya vistas, y de los teoremas que se estudiarn en esta seccin.
1.7.1. Teorema de la Superposicin o Linealidad

Sea

x 1 (t ) X 1 (f )

x 2 (t ) X 2 (f )

entonces, para cualesquiera constantes a y b, se verifica que

ax 1 (t ) + bx 2 ( t ) aX 1 ( f ) + bX 2 ( f )

(1.89)

41
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

La demostracin de este teorema es directa pues la integracin es una operacin lineal. Este
teorema es muy til pues permite la descomposicin de una seal cualquiera en una combinacin
lineal de seales cuyas transformadas se conocen o son fciles de calcular, y determinar la
transformada total como la suma de las transformadas de las seales individuales.
Ejemplo 1.20
Calcular y dibujar la transformada de Fourier de la seal de la Fig. 1.30(a).

Solucin:
t
t
x( t ) = A( ) 2A (
)

/2
f
X( f ) = Asinc( f ) Asinc2 ( )
2

x(t) se puede expresar en la forma

De los Ejemplos 1.13 y 1.14,

Este espectro se muestra, para A = 1, en la Fig. 1.30(b).

1.7.2. Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en el Tiempo

Si x(t ) X(f ),

entonces x(t t o ) X(f ) exp( j2t o f )

(1.90)

Demostracin:

{ x(t t o )} = x(t t o ) exp( j2ft )dt

Por definicin,

Con el cambio de variables t = t - to,

{x(t t o )} = x(t ' ) exp( j2ft ' ) exp( j2t o f )dt '

{x(t t o )} = exp( j2t o f ) x(t ' ) exp( j2ft ' )dt '

{x(t t o )} = X(f ) exp( j2t o f ),

y de la misma forma,

{x(t + t o )} = X(f ) exp( j2t o f )

La seal x(t t o ) es una versin de x(t) retardada en to segundos. Este teorema establece
entonces que el espectro de la seal retardada en un tiempo to es igual al producto del espectro de la
seal original por exp(-j2tof). Este retardo no afecta al espectro de amplitudes original, pero s lo
hace experimentar un desfase de (-2tof) radianes. En general, un desplazamiento en el dominio del
tiempo corresponde a un desfase en el dominio de la frecuencia.

42
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.7.3. Teorema del Cambio de Escala

Sea x ( t ) X(f ) , entonces para una constante real a,

x ( at )

f
X( )
| a| a
1

(1.91)

Demostracin:
Supngase que a > 0. La transformada de x(at) es

{x(at )} =

x (at ) exp( j2ft ) dt . Con el cambio de variables t = at

{x(at )} =

a
1

x (t ' ) exp( j2

f
a

t ' ) dt ' =

f
X( )
a a

Si a < 0, se puede demostrar en forma similar que

x ( at )

{x(at )} =

f
X( ) , de donde
a
a

f
X( )
| a| a
1

Este teorema, algunas veces denominado Propiedad Escalar de la Transformada de

Fourier, cuantifica la relacin duracin-ancho de banda entre una funcin del tiempo y su
correspondiente transformada. Si |a| >1, entonces x(at) es la seal x(t) con una escala de tiempo t
f
comprimida en un factor |a|. En forma similar, X( ) representa la funcin X(f) con una escala de
a
frecuencia f expandida o dilatada en un factor |a| [Ntese que si |a| < 1, entonces x(at) es una
f
expansin de x(t), y X( )es una compresin de X(f)]. Una compresin en el dominio del tiempo
a
corresponde entonces a una expansin en el dominio de la frecuencia, y viceversa. Esta propiedad
permite decir que una seal que es limitada en el tiempo (existe slo en un intervalo dado) es
ilimitada en frecuencia (existe para todo f), y viceversa. El factor de escala 1/|a| asegura que la
energa no vara al comprimir o expandir las seales; la invariancia de la energa debe mantenerse
siempre.
Un ejemplo muy elocuente de esta propiedad se observa cuando se toca un disco de 33 rpm
en un tocadiscos de 45 rpm (las nuevas generaciones no saben lo que es un disco de 33 o 45 rpm;
pero seguimos manteniendo este ejemplo, porque es ya un clsico). La voz se escucha muy aguda
(expansin en frecuencia) pues la pieza se est tocando en menos tiempo (compresin en el tiempo).
Otro ejemplo se tiene en los grabadores de cinta magntica, en los cuales para obtener respuestas a
frecuencias elevadas (expansin en frecuencia) se utiliza altas velocidades de cinta (tiempos ms
cortos o compresin en el tiempo).
1.7.4. Teorema de la Dualidad o Simetra

Sea x ( t ) X(f ) , entonces

X( t ) x ( f )

(1.92a)

Si x(f) es par,

X( t ) x ( f )

(1.92b)

entonces

Demostracin:
Como x ( t ) =

X( f ) exp( j2tf )df ,

entonces

x(-t) =

X(f' )exp(-j2 tf' )df'

43
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Si se reemplaza t por f en la segunda integral,

x( f ) =

X( f ' ) exp( j2ff ' ) df '

A fin de obtener una forma reconocible, se puede reemplazar f por t, es decir,

x( f ) =

X( t ) exp( j2ft )dt , o sea

X(t) x(-f)

que

Si x(f) es una funcin par, es decir, si x ( f ) = x ( f ) , entonces la expresin (1.92) se reduce

{X(t )} = x(f )

X(t) x(f)

La utilidad de este teorema es que permite la generacin de un nuevo par de transformadas

de Fourier a partir de un par conocido.
Ejemplo 1.21
Se desea determinar la transformada de Fourier de la seal x ( t ) =
x ( t ) = A exp( a| t |) X(f ) =

Se conoce el par

2 aA
a + 4 2 f 2
2

1
1+ t 2

obtenido en el Problema de

Aplicacin 1.23(b). Entonces,

X( t ) =

1
4 2
2(2)
=
=
2
2
2 2
1+ t
4 + 4 t
(2) 2 + 4 2 t 2

que tiene la misma forma de la transformada del par conocido.

Del teorema de dualidad o simetra,
X( t ) =

2 (2 )
(2 ) 2 + 4 2 t 2

x ( f ) = exp(2 | f |) = exp(2 | f |)

Como x(-f) es una funcin par, finalmente queda

x(t ) =

1
1+ t 2

X(f ) = exp(2 | f |)

Ejemplo 1.22. Transformada de una Seal Sinusoidal

El Teorema de Dualidad permite determinar en forma muy sencilla la transformada de

Fourier de una seal sinusoidal. En efecto, el dual de la expresin (1.81), Ejemplo 1.15, es
A exp( j2f c t ) A ( f f c )

Asimismo,

A cos( 2 f c t ) =

A
2

exp( j2 f c t ) +

A
2

exp( j2 f c t )

Tomando la transformada de Fourier del coseno,

{A cos(2f c t )} = 2 [ (f + f c ) + (f f c )]
A

En consecuencia,

44
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

A cos( 2 f c t )
y de la misma forma,

A
2

[ (f + f c ) + (f f c )]

A sen( 2 f c t ) j

A
2

(1.93a)

[ (f + f c ) (f f c )]

(1.93b)

El espectro de una seal sinusoidal pura de amplitud A y frecuencia fc est formado por dos
impulsos de Dirac de rea A/2 y centrados en las frecuencias f c .

1.7.5 Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en Frecuencia

Si x ( t ) X(f ) entonces, para una constante real fc
x ( t ) exp( j2f c t ) X( f f c )

(1.94)

Demostracin:

{x( t ) exp( j2f c t )} = x( t ) exp( j2f c t ) exp( j2ft )dt

=
Por lo tanto,

x(t) exp[ j2(f f )t]dt = X(f f )

c

x( t ) exp( j2f c t ) X( f f c )

Teorema de la Modulacin

La multiplicacin de una seal x(t) por el factor exp(j2fct) equivale a desplazar su

transformada de Fourier en la direccin positiva de f en una cantidad fc, es decir, un desfase en el
dominio del tiempo corresponde a un desplazamiento en el dominio de la frecuencia. Sin embargo,
el factor exp( j2f c t ) no es real y por lo tanto no puede ocurrir en un sistema de comunicacin. No
obstante, este teorema proporciona la base matemtica para deducir el principio de la modulacin
de seales. En efecto, consideremos la multiplicacin de una seal x(t) por una seal sinusoidal de
la forma A cos( 2f c t ) . En este contexto, la seal x(t) se denomina seal modulante, moduladora o
modulatriz, la sinusoide A cos( 2f c t ) la portadora, la frecuencia fc la frecuencia de portadora
y el producto x ( t )A cos( 2f c t ) la seal modulada. Se tiene entonces que
A

[ x( t ) exp( j2f c t ) + x( t ) exp( j2f c t )]

2

A
x ( t ) A cos(2 f c t )
X( f + f c ) + X( f f c )
2

{x(t )A cos(2f c t )} =
y de (1.94),

(1.95)

Este resultado, de capital importancia en los sistemas de comunicacin, se conoce con el

nombre de Teorema de la Modulacin. Estrictamente hablando, el teorema de la modulacin es
vlido para cualquiera seal x(t) y cualquier valor de fc ; sin embargo, por razones de tipo prctico
que veremos ms adelante, si la seal x(t) tiene una frecuencia mxima f m y posee informacin a
transmitir, debe cumplirse que f c f m . En los sistemas de comunicacin esta condicin se cumple
siempre, pues generalmente f c >> f m .
Se puede demostrar en forma similar que
A
x ( t )A sen( 2 f c t ) j
X( f + f c ) X( f f c )
2

(1.96)

45
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

El teorema de la modulacin se ilustra en la Fig. 1.31. En este caso x(t) es una seal
pasabajo, es decir, es una seal cuyo espectro X(f) est concentrado alrededor del origen y cuya
frecuencia mxima es f m , Fig. 1.31(b). El ancho de banda de esta seal es B = f m .
Seales cuyo espectro tiene la forma de X c ( f ) , Fig. 1.31(b), el cual est concentrado
alrededor de las frecuencias f c , se denominan seales pasabanda y su ancho de banda es
B = 2 f m . En la prctica generalmente se cumple que f c >> f m o f c >> B . Esta clase de seales se
tratar extensamente ms adelante.
x(t)

X(f)
1
t

x c ( t ) = x( t ) A cos( c t )

f m

0
X c ( f ) A/2

fm f

t
0

f c

fc

(b) Dominio de la Frecuencia

(a) Dominio del Tiempo

2f m

Fig. 1.31 Teorema de la Modulacin.

Ejemplo 1.23. Energa de una Seal Modulada

Sea x(t) una seal de energa, de frecuencia mxima f m , y se desea determinar la energa de
la seal modulada
x c ( t ) = x ( t ) A cos( 2 f c t ) X c (f ) =
De (1.86),

Ec =

| X c ( f )| df =
2

A
2

A2
4

[ X(f + f c ) + X(f f c )]

| X( f + f c ) + X( f f c )|2 df

Si f c f m , la expresin anterior se puede escribir en la forma

Ec =

A2
4

[ | X(f + f c )|2 +| X(f f c )|2 ] df = A4 | X(f + f c )|2 df + A4 | X(f f c)|2 df

2

pero cada una de las integrales de la derecha es igual a la energa E x de x(t). La energa de la seal
modulada ser entonces
Ec =

A2
2

Ex

donde E x es la energa de la seal modulante x(t).

46
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Ejemplo 1.24. Transformadas de Impulsos Sinusoidales

(a) Transformada de un Impulso de Radiofrecuencia
Considrese el impulso sinusoidal de duracin , Fig. 1.32(a), conocido con el nombre de
Impulso de Radiofrecuencia (RF), de gran utilizacin en sistemas de radar y en sistemas de
transmisin de impulsos mediante portadora modulada.

El impulso de RF, Fig. 1.32(a), se puede describir en la forma

t
z ( t ) = A ( ) cos(2f c t ),

pero

y por el teorema de la modulacin,

t
A ( ) A sin c( f )

Z(f ) =

f + fc
f fc
A
) + sinc(
)
sinc(
2
1/
1/

Este espectro se muestra en la Fig. 1.32(b) (frecuencias positivas solamente).

Obsrvese que si la sinusoide fuera de duracin infinita ( ), el espectro sera discreto
con componentes de frecuencia en f c . En efecto, de (1.21b),
f + fc
f fc A
A
sinc(
) + sinc(
) = [ (f + f c ) + (f f c )]

1/
1 / 2
2
A
A cos(2f c t ) [ (f + f c ) + (f f c )]
2

lim Z(f ) = lim

En consecuencia,

resultado ya obtenido en el Ejemplo 1.22.

(b) Antitransformada de un Espectro Cosenoidal
Consideremos el espectro cosenoidal mostrado en la Fig. 1.32(c).
De la Fig. 1.32(c),

X(f ) =

1
f
f
cos( ) ( )
B
2B
2B

Su correspondiente antitransformada ser:

1
f
2 B
f
cos( ) exp( j2tf )df = cos( ) cos(2tf )df
0
B B
2B
B
2B

x(t) =

47
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Resolviendo esta integral, obtenemos

h(t) =

4 cos(2Bt)
que se muestra en la Fig. 1.32(d)
(1 16B2 t 2 )

Estas transformadas se utilizan para definir filtros de mucha aplicacin en la prctica (Ver
Ejemplo 2.20)

1.7.6. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en el Tiempo

La Transformada de Fourier se puede emplear para resolver ecuaciones diferenciales
lineales. En esta aplicacin particular, las transformadas de las seales que son diferenciadas o
integradas son importantes.
Si

x(t ) X(f ), entonces

d
x(t ) ( j2f )X(f )
dt
dn
dt n

(1.97a)

x (t ) ( j2f ) n X(f )

(1.97b)

x(t ' )dt '

1
X( f )
j2f

x (t ' )dt '

1
1
X(f ) + X(0)(f ) si
j2 f
2

si

X(0) = 0

(1.98a)
X(0) 0

(1.98b)

Demostracin:
x(t ) =

X(f ) exp( j2 tf )df ;

lo cual implica que

d
x (t ) =
dt

X(f )( j2 f ) exp( j2 tf )df

d
x (t ) ( j2f )X(f )
dt

Este resultado se puede extender para la derivada n-sima mediante diferenciaciones

sucesivas dentro del signo integral. En este caso se tiene que

48
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

dn
dt n

x(t ) ( j2f ) n X(f )

En cuanto a la integracin en t, considrese una funcin g(t) definida por

g (t ) = x (t ' )dt ' G (f )

d
g (t ) = x(t ),
dt
( j2f )G (f ) = X(f ), de donde
Es evidente que

G( f ) =

1
X( f ) o
( j2f )

y por el teorema de diferenciacin en el tiempo,

x(t')dt'

1
X( f ) .
j2 f

Sin embargo, para que g(t) tenga una transformada de Fourier G(f), es necesario, por
supuesto, que G(f) exista. Una condicin, quizs algo ms restrictiva que la integrabilidad absoluta,
expresin (1.72), es que
lim g (t ) = 0,

lim x(t ' )dt ' = 0

o sea

t 0

x(t )dt = 0,

Esto significa que el rea bajo x(t) es cero, es decir,

lo cual equivale a X(0) = 0.

Si X(0) 0 , entonces g(t) ya no es una seal de energa y la transformada de g(t) incluir

impulsos unitarios de Dirac. En efecto, g(t) se puede escribir en la forma
g( t ) =

x( t ' ) dt ' =

x( t' ) u( t t' )dt' = x( t) u( t)

donde el asterisco denota un producto de convolucin. Ms adelante demostraremos que la

transformada de Fourier G(f) del producto de convolucin x( t ) u( t ) es

{ x( t )} { u (t )}

En

consecuencia,
( f )
1 1
1
G (f ) = X(f )
+
X( f )
= X(0)(f ) +

j2 f 2
j2 f
2

de donde

x (t ' )dt '

1
1
X(f ) + X(0)(f ) para X(0) 0.
j2 f
2

La diferenciacin en el dominio del tiempo corresponde a multiplicacin por (j2f) en el

dominio de la frecuencia. Asimismo, integracin en el dominio del tiempo corresponde a divisin
por (j2f) en el dominio de la frecuencia.
Este teorema permite determinar la transformada de Fourier de una seal cualquiera, sobre
todo de tipo grfico, que se pueda aproximar en una forma lineal por tramos. Mediante
diferenciaciones sucesivas se expresa la seal como suma de seales cuyas transformadas son
fciles de evaluar y luego se aplica el teorema. Generalmente, la seal x(t), por diferenciacin
sucesiva, se transforma en una suma lineal de impulsos unitarios y la transformada X(f) se obtiene
directamente aplicando las propiedades y teoremas apropiados al caso, como se ilustra en el
siguiente ejemplo.

49
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Ejemplo 1.25
Verificar la transformada de Fourier de la seal triangular del Ejemplo 1.14, mediante el
teorema de diferenciacin en el dominio del tiempo. En la Fig. 1.33(b) y (c) se muestran las dos
primeras derivadas de la seal triangular de la Fig. 1.33(a).
De la Fig. 1.33(c),
d2
dt

x (t ) =

[ (t + ) + (t )] 2

( t )

Tomando la transformada de ambos miembros

[ exp( j2f ) + exp( j2f )] 2

( j2 f ) 2 X( f ) =

( j2 f ) 2 X( f ) =

2A

[ cos(2f ) 1] =

4A

sen 2 ( f )

de donde
X( f ) = Asinc 2 (f ),

resultado idntico al del Ejemplo 1.14.

x'(t)

x(t)

x''(t)

Derivada

(c) Segunda
Derivada

(a) Primera A

(a) Seal Triangular

Fig. 1.33.

1.7.7. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en Frecuencia

Si x ( t ) X(f ), entonces
1

t x(t)

(-j2 ) df

t n x(t)
x (t )
t

X( f )
dn

(-j2 ) n df n

j2

X(f )

(1.99)

X( f ' ) df '

(1.100)
para t 0

(1.101)

Demostracin:
X( f ) =

x (t ) exp( j2 ft ) dt ;

d
df

X( f ) =

x ( t )( j2 t ) exp( j2 ft ) dt

50
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Por lo tanto,

df

{ t x(t)} ,

X( f ) = ( j2 )

de donde

t x(t)

(-j2 ) df

X( f )

Por diferenciacin sucesiva dentro del signo integral, se obtiene

d [n]

t x(t)
n

(-j2 ) n df [ n ]

X( f )

En cuanto a la integracin en frecuencia, se puede aplicar el teorema de dualidad a la

expresin (1.98a), obtenindose
x(t )
j2t
x(t )
t

X( f ' ) df '

( j2 )

y mediante un cambio de variables en la integral,

X( f ' ) df ' para t 0.

Ejemplo 1.26. Aplicaciones de los Teoremas de la Transformada de Fourier

En los siguientes ejemplos se utilizan las Tablas de Transformadas del APENDICE C.
d 2 2t 4

(a) Dada y ( t ) = 2 x (
) exp( j8t ) determinar Y(f) cuando x ( t ) = 2 sinc( 2 t ) .

2
dt
x(

2t 4
2( t 2 )
) = x
= x( t 2) = 2sinc[2( t 2)]
2
2

Y ( f ) = ( j2 f ) 2

{ x(t 2) exp( j8t )} = ( j2f ) 2 { x(t 2 )} f f 4

{ x(t 2 )} f f 4 = [ X(f ) exp( j4f )] f f 4 = X(f 4) exp[ j4 (f 4 )]

pero

por consiguiente,

Y ( f ) = 4 2 f 2 X( f 4 ) exp[ j4 ( f 4 )]

f
x ( t ) = 2 sin c( 2 t ) X (f ) = ( ) y
2

Tambin,

4 2 f 2 exp[ j4 (f 4 )]
de donde Y ( f ) =
en el resto
0
(b) Dada X( f ) = A (
x(t ) = [

f + fc
B

) exp( j2t o f ),

X(f - 4) = (

para

determinar

f
A( ) exp( j2f c t )

ttt
B

f
A( ) = ABsinc 2 ( Bt )

pero

] t t t

x ( t ) = ABsinc 2 ( Bt ) exp( j2f c t )

, de donde
o

x ( t ) = ABsinc 2 [ B( t t o )] exp[ j2f c ( t t o )]

f -4
)
2

3 f 5

x(t).

51
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Y (f ) =

(c) Dada

j2 f exp( j2 t o f )
a + j2 f

determinar

1
Y (f ) = ( j2 f )
exp( j2 t o f )
a + j2 f

Y(f) se puede escribir en la forma

d
y (t ) =
dt

,
a + j2 f t t t

y(t) .

pero

= exp( at )u (t )
a + j2 f

d
dt

[ exp( at )u (t )] = (t ) a exp( at )u (t ),

de donde

y ( t ) = ( t t o ) a exp[ a ( t t o )]u ( t t o )

1.8. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES PERIODICAS

La Transformada de Fourier surgi de la necesidad de conocer el espectro de una seal no

peridica. Para las seales peridicas dicha informacin se obtuvo a partir del desarrollo en Serie de
Fourier. Sin embargo, para unificar el anlisis, es conveniente extender el uso de la Transformada
de Fourier a seales peridicas. Es evidente que si se desea obtener la transformada de una seal
peridica a partir de la definicin, expresin (1.68), el resultado sera infinito pues las seales
peridicas no son de mdulo integrable (no cumplen con la condicin (1.72)). No obstante,
mediante un proceso de lmites se puede representar una seal peridica en trminos de la
Transformada de Fourier siempre que a esta transformada se le permita incluir impulsos Delta
Dirac.
Sea x T ( t ) una seal peridica que se representar mediante su desarrollo en Serie de
Fourier

x T (t ) =

exp( j2nf o t );

n =

fo =

1
T

X T (f ) =
X n exp( j2 nf o t ) exp( j2 ft ) dt

n =

Su transformada ser

X T (f ) =

Xn

n =

exp( j2 nf o t ) exp( j2 ft ) dt =

pero del teorema de traslacin en frecuencia,

n =

{exp( j2nf o t )}

n =

{exp( j2nf o t )} = (f nf o ) ;

x T (t ) =

por lo tanto,

exp( j2nf o t ) X T ( f ) =

X (f nf
n

o)

(1.102)

n =

La Transformada de Fourier de una seal peridica es un tren infinito de impulsos unitarios

Delta Dirac, espaciados en fo y cada uno de rea X n , donde X n , el coeficiente de Fourier, se
defini en (1.42).
Es evidente que el espectro de una seal peridica seguir siendo discreto an cuando se
calcule a partir de la Transformada de Fourier. An ms, una seal que contenga una parte peridica
y una parte aperidica, poseer un espectro continuo en el que existirn componentes discretas
superpuestas sobre l.

52
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

El clculo de los coeficientes de Fourier se puede simplificar mucho cuando se efecta a

travs de la Transformada de Fourier. En efecto, sea x(t) la funcin generatriz de una seal
peridica x T ( t ). Entonces X n se puede escribir en la siguiente forma
Xn =

T
1

o tambin

x ( t ) exp( j2 nf o t )dt =

X n = f o X( nf o ) =

1
T

X(nf o )

n
X( ) = f o X( f )| f = nfo
T T

(1.103)

donde X(nfo) es la transformada de x(t) evaluada a las frecuencias discretas nfo . La expresin
(1.103) permite calcular los coeficientes de Fourier del espectro discreto de x T ( t ) a travs de la
transformada de Fourier de x(t), pues esta transformada puede ser obtenida con ms facilidad pues
se dispone de extensas tablas de transformadas de Fourier. Sin embargo, hay que verificar siempre
que x(t) est acotada en T.
La expresin (1.102) puede escribirse ahora en la forma

x T (t ) =

n =

x(t nT ) =

1
T

X( T ) exp( j2n T )
n

(1.104)

n =

Esta expresin es una forma de la llamada Frmula de la Suma de Poisson.

En resumen, para una seal peridica xT(t),

x T (t ) =

n =

1
x(t nT ) =
T

n =

n
t
X ( ) exp( j2n ) X T (f ) = f o
T
T

X(nf

o ) (f

nf o )

n =

(1.105)
Es evidente que la transformada de Fourier de una seal peridica es una serie infinita de
impulsos de Dirac separados en fo y ponderados por el factor foX(nfo), donde X(f) es la
transformada de Fourier de la seal generatriz. La envolvente de la serie infinita de impulsos es
igual a fo|X(f)|.
Ejemplo 1.27
Calcular y dibujar el espectro de la seal de la Fig. 1.34.
y(t)
2A

A
-2T

-T

/ 2 0 / 2
Fig. 1.34

La seal y(t) se puede expresar en la forma

t
T

2T

y( t ) = x( t ) + x T ( t ) , donde

53
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

x ( t ) = A ( ) X(f ) = Asinc (f ) y x T ( t ) =

Y (f ) = X (f ) + X T (f ), y de

A(

n =

t nT
) XT (f )

(1.105),

Y( f ) = Asinc( f ) + Af o

sinc( nf )( f nf
o

o)

n =

El espectro Y(f) se muestra en la Fig. 1.35.

Ejemplo 1.28. Transformada de un Tren de Impulsos Delta Dirac

El tren de impulsos unitarios, Fig. 1.36(a), es una serie de gran aplicacin en el anlisis de
seales y sistemas. Esta serie peridica se representa en la forma

T (t ) =

(t nT)

n =

La funcin generatriz de T (t ) es x(t ) = (t ) X(f ) = 1 para todo f

o (f )
T ( t )

fo

1
ooo
-3T -2T

-T

2T

ooo
ooo
t
2fo
3T

ooo
fo

fo

Fig. 1.36

Xn = fo =

(b) Transformada del Tren de Impulsos Unitarios.

(a) Tren de Impulsos

De (1.103):

2fo

1
T

pues

X(nf o ) = 1 para todo n

La transformada de Fourier del tren de impulsos de Dirac ser, de (1.105),

54
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

o (f ) = f o

(f nf

o)

= f o fo (f ) ,

la cual se muestra en la Fig. 1.36(b).

n =

Entonces,

T (t ) =

(t nT) (f ) = f (f nf ) = f
o

n =

o fo (f )

T (t ) = f o
exp( j2 nf o t ) = f o 1 + 2
cos(2nf o t )

n =
n =1

Tambin, de (1.105),

(1.106a)

n =

(1.106b)

Un tren de impulsos de Dirac de perodo T y rea unitaria, tiene como transformada de

Fourier otro tren de impulsos de Dirac de perodo fo y rea fo . A la funcin T (t ) se la conoce
tambin con el nombre de funcin peine de Dirac.

1.9. DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA

1.9.1. Introduccin

De manera anloga al concepto de espectro de densidad de energa, se puede definir un

espectro de densidad de potencia para seales cuya energa no est definida, es decir, que no poseen
una transformada de Fourier y que fueron definidas mediante la expresin (1.5). Muchas seales
determinsticas y todas las seales aleatorias pertenecen a esta clase.
Definicin

El espectro de densidad de potencia de una seal x(t), determinstica o aleatoria,

representada por S x (f ), se puede definir partiendo de la premisa de que su integral debe ser la
potencia promedio de x(t), es decir,

< x 2 (t ) >=

S x (f )df

(1.107)

La densidad espectral de potencia S x (f ) representa simplemente la distribucin de la

potencia en el dominio de la frecuencia y sus dimensiones son W/Hz. Puesto que la potencia es una
magnitud positiva, S x (f ) ser una funcin par y positiva de f para todo f, es decir, S x ( f ) = S x ( f )
y Sx (f ) 0 para todo f.
El problema ahora es conseguir una expresin explcita que relacione x(t) con S x (f ), pero
como x(t) no posee una transformada de Fourier X(f), no puede utilizarse una transformada para
determinar S x (f ) . Sin embargo, mediante un enfoque determinstico, se puede utilizar el concepto
conocido como el criterio de la seal truncada. En efecto, sea x(t) una seal de potencia y sea
x T (t ) una parte de x(t) comprendida dentro de un intervalo (-T/2, T/2), como se muestra en la Fig.
1.37(b) (No confundir esta x T ( t ) con una seal peridica de perodo T).
La seal x T (t ) , Fig. 1.37(b), se denomina seal truncada de x(t), y si en el intervalo
( T / 2, T / 2) cumple con las condiciones de existencia de la Transformada de Fourier, entonces
x T (t ) X T (f ) . Esta transformada X T ( f ) se utilizar para relacionar x(t) con S x ( f ).

55
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

x(t)

x T (t )
t

-T/2

T/2

(a) Seal de Potencia

t
-T/2

Fig. 1.37

T/2

(b) Seal Truncada

La potencia promedio de x(t) es, de (1.5),

1
T T

< x 2 (t ) >= lim

T/ 2

T/ 2

1 T/ 2
x(t ) x (t)dt
T T T / 2

| x (t )|2 dt = lim

Como x T (t ) = x(t ) en el intervalo ( T / 2 , T / 2), entonces se puede escribir

< x 2 (t ) >= lim

pero

x T (t ) =

x T (t ) x T (t )dt

X T (f ) exp( j2tf )df ,

1
T T

< x 2 (t ) >= lim

x T (t )

T T

entonces

X T (f ) exp( j2tf )df dt

x T ( t ) exp( j2 ft )dt df

La integral dentro de los corchetes es igual a X T (f ) , de donde

| X T ( f )|2
1
lim
df
< x 2 ( t ) >= lim
X T ( f ) X T ( f ) df =
T
T
T T

< x 2 ( t ) >= lim

X T (f )

(1.108)

Comparando (1.108) con la definicin de densidad espectral dada en (1.107), se concluye

que
| X T (f )|2
T
T

S x (f ) = lim

siempre que el lmite exista

(1.109)

La cantidad S x (f ) es entonces la Densidad Espectral de Potencia de una seal x(t). Las

unidades de S x (f ) son W/Hz respecto a una resistencia R = 1 Ohm. Obsrvese que el espectro de
densidad de potencia de una seal retiene solamente la informacin de amplitud perdindose la
informacin de fase. Por consiguiente, para una seal dada existe un solo espectro de densidad de
potencia S x (f ), mientras que la misma densidad espectral S x ( f ) corresponde tericamente a un
nmero infinito de seales que difieren entre s solamente en fase.
Para simplificar la notacin, vamos a representar la relacin entre la seal x(t) y su densidad
espectral S x (f ) en la forma x(t) Sx(f), la cual simplemente expresa que x(t) posee una
densidad espectral S x (f ) dada y que, conocida x(t), pudiera determinarse S x ( f ) pero no as lo
contrario.

56
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Obsrvese que en la formulacin de la expresin (1.109) si X T (f ) es independiente de T,

la densidad espectral S x (f ) se hace cero. Esto ocurre debido a que, para seales que poseen una
transformada de Fourier, la integral de la expresin (1.108) tiende a un valor lmite, el cual, de
acuerdo con (1.3), es simplemente la energa de la seal; en consecuencia, cuando T , la
potencia promedio es cero. En resumen, el concepto de espectro de potencia no tiene significado
cuando x(t) posee una transformada de Fourier especfica. Sin embargo, en la prctica nos
encontramos con una gran cantidad de seales, sobre todo de tipo aleatorio, que no poseen
transformadas de Fourier y para las cuales el concepto de espectro de potencia s es aplicable. Ms
adelante, al estudiar las funciones de correlacin, volveremos sobre este tema.
1.9.2. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia

Consideremos ahora una seal modulada

determinar. Sea entonces,

x c (t ) cuya densidad espectral se quiere

x c ( t ) = x( t ) A cos(2 f c t ) donde x(t) S x ( f ) , siendo x(t) una seal real pasabajo.

Si x(t) es una seal de potencia, entonces x c (t ) ser tambin una seal de potencia, es decir,
x c (t ) S xc (f )

Sea tambin x T (t ) la seal truncada de x(t), donde x T (t ) X T ( f ) . Hagamos entonces

x cT (t ) = x T (t )A cos(2f c t ) cuya transformada es

X cT (f ) =

A
[ X (f + fc ) + X T (f fc )]
2 T

La densidad espectral de potencia S xc ( f ) ser, de (1.109),

| X cT (f )|2
A2
= lim
| X T (f + f c ) + X T (f f c )|2
T
T
T 4 T

S xc (f ) = lim

S xc ( f ) = lim

(1.110a)

A2
[ X T ( f + f c ) + X T ( f f c )][ X T ( f + f c ) + X T ( f f c )]
4T

A2
[ X T ( f + f c )X T ( f + f c ) + X T ( f + f c )X T ( f f c ) +
T 4 T

S xc (f ) = lim

+ X T (f f c )X T ( f + f c ) + X T (f f c )X T ( f f c )]
Supongamos que x T (t ) es pasabajo, de frecuencia mxima f m , donde f c f m , y sea la
Fig. 1.38 donde se muestra el espectro XT(f) de x T ( t ) y sus formas desplazadas
X T ( f + fc ) y X T ( f fc ) .
En la Fig. 1.38 se puede observar que los productos cruzados se anulan pues sus trminos
ocupan bandas de frecuencia diferentes, es decir,
X T (f + f c )X T ( f + f c ) = X T (f f c )X T ( f f c ) = 0
de donde

X T (f + f c )X T ( f f c ) =| X T (f + f c )|2

X T (f f c )X T ( f + f c ) =| X T (f f c )|2

57
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

X T (f )
X T (f f c )

X T ( f f c )

X T (f + f c )

fc

fm

X T (f + f c )
f

fm

fc

Fig. 1.38

Por lo tanto,

A 2 | X T (f + f c ) |2 | X T (f f c ) |2
+

T 4
T
T

Sxc (f ) = lim

La densidad espectral de potencia de la seal modulada ser, de (1.109),

A2
S xc (f ) =
[ S x (f + fc ) + S x (f fc )]
4

(1.110b)

(1.111)

La expresin (1.111) es vlida para cualquiera seal x(t) pasabajo de potencia, pues los
productos cruzados se anulan. Si x(t) es una seal de potencia pasabanda, en el desarrollo de
(1.110a) aparecer un producto cruzado de la forma 2X T (f + f c )X T (f f c ) que ser distinto de
cero, y la expresin (1.111) no ser entonces vlida para seales pasabanda. Sin embargo, si x(t) es
una seal pasabanda aleatoria (ruido, por ejemplo), el producto cruzado ser siempre cero debido a
las propiedades de incoherencia de las seales aleatorias; la expresin (1.111) se podr aplicar
entonces a este tipo de seales. Las propiedades de incoherencia de las seales aleatorias las
veremos en el Captulo III.
El Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia se puede enunciar entonces en la
forma siguiente:
Si x(t) es una seal de potencia pasabajo, determinstica o aleatoria, y de frecuencia
mxima f m , o una seal aleatoria pasabanda de ancho de banda 2f m y centrada en f c , con
f c f m , se verifica que

x (t )A cos(2f c t )
A2
S xc (f ) =
x c (t ) =
[ S x (f + fc ) + S x (f fc )]
4
x (t )A sen(2f c t )

(1.112)

donde S x (f ) es la densidad espectral de potencia de x(t).

Este teorema, ilustrado en la Fig. 1.39, se puede demostrar con ms facilidad utilizando el
Teorema de Wiener-Kintchine, que se estudiar en la Seccin 1.11.3, mediante aplicacin de las
propiedades de las funciones de correlacin.

58
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

La expresin (1.112) es vlida aunque la modulacin se realice con un seno, puesto que el
seno y el coseno difieren solamente en un factor de fase y por lo tanto tendrn el mismo espectro de
densidad de potencia.
Este teorema es de gran aplicacin en los sistemas de comunicacin para el clculo de la
potencia de seales moduladas y en especial en el clculo de las relaciones Seal/Ruido (S/N).

Ejemplo 1.29. Potencia de una Seal Modulada

Sea x(t) una seal pasabajo de potencia, con una frecuencia mxima f m , que modula una
seal sinusoidal de amplitud unitaria y frecuencia fc . Entonces,
x ( t ) S x ( f ) y x c (t ) = x ( t ) cos( 2f c t ) S c (f ) , donde
1
S c (f ) = S x (f + f c ) + S x (f f c ) ; f c f m
4

La potencia de la seal modulada es, de (1.107),

< x 2c ( t ) >=

S c (f ) df =

[S
4
1

x (f

+ f c ) + S x ( f f c ) df

Pero cada una de las integrales de la derecha es la potencia < x 2 ( t ) > de x(t); de donde,
1
< x 2c ( t ) >= < x 2 ( t ) >
2
La potencia de una seal modulada es la mitad de la potencia de la seal moduladora.
En general, si x c ( t ) = x ( t ) A cos( 2 f c t + ) , entonces

<

x 2c (t )

>=

A2
2

< x 2 (t ) >

(1.113)

Ntese que la informacin de fase no interviene en el clculo de la potencia. La expresin

(1.113), vlida para seales tanto determinsticas como aleatorias, ser utilizada continuamente a lo
largo de todo el texto.

59
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.10. RELACION ENTRE EL ANCHO DE BANDA Y LA DURACION DE UNA SEAL

De acuerdo con la propiedad escalar de la Transformada de Fourier, una seal de duracin

infinita (existe para todo t) tiene un espectro contenido dentro de una banda de frecuencias B, es
decir,

{x(t )} = 0

para B < |f|

En este caso se dice que x(t) es una seal de banda limitada B.

En forma similar, una seal cuyo espectro se extiende hasta el infinito (existe para todo f),
tiene la propiedad de que, para dos constantes t 1 < t 2 ,
x ( t ) = 0 para t < t 1

t > t2

En este caso se dice que x(t) es una seal limitada en el tiempo.

Una seal no puede ser, a la vez, limitada en banda y limitada en el tiempo. La
imposibilidad de que una seal sea limitada simultneamente en frecuencia y en el tiempo, es un
caso particular del principio de incertidumbre entre una seal y su correspondiente transformada
de Fourier (Una discusin de este principio est fuera de los objetivos de este texto). Sin embargo,
desde un punto de vista prctico, si el valor de una seal decrece ms all de cierto lmite, se puede
decir que la seal es despreciable. Este lmite est determinado, en general, por el ruido que siempre
est presente. Algunas veces se puede considerar que la seal es despreciable an antes de alcanzar
el umbral del ruido, mientras que en otros casos, an si la seal est inmersa en ruido, ella debe ser
tomada en cuenta.
El problema de la duracin de una seal es finalmente una cuestin de convencin, y lo
mismo se puede decir de su ancho de banda. Todo depende de la aplicacin particular considerada y
conviene entonces definir la duracin de la seal y su ancho de banda de la manera ms apropiada a
la aplicacin en cuestin.
En algunos casos se puede definir el ancho de banda B de una seal x(t) como la gama de
frecuencias en la cual est contenido un p% de la energa total de la seal. El ancho de banda B se
puede definir entonces a partir de la expresin

| X( f )|2 df =

100

| X( f )|2 df

(1.114a)

Esta definicin la utilizamos en el Ejemplo 1.19 cuando demostramos que el ancho de

1
t
banda B =
de un impulso rectangular ( ) contena el 90% de la energa total del impulso.

De la misma manera, la duracin de una seal x(t) se puede definir a partir de la expresin

/ 2

/ 2

x 2 ( t ) dt =

100
p

x 2 (t )dt

(1.114b)

El ancho de banda y la duracin definidos as tienen poco valor prctico pues B y no

aparecen en forma explcita y es necesario resolver las integrales.
Una manera conveniente de relacionar B y en forma explcita, consiste en definir la
duracin de una seal como el tiempo que durara un impulso rectangular que tuviera la misma
amplitud mxima y la misma rea bajo el mdulo de la seal, es decir,

60
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

x(0) =

|x(t)|dt x(t)dt = X(0)

(1.115)

Igualmente, para el ancho de banda B,

2 BX(0) =

| X( f )| df X(f )df = x ( 0)

(1.116)

Estas definiciones se ilustran en la Fig. 1.40 (a) y (b), respectivamente.

|x(t)|

|X(f)|
x(0)

X(0)

/ 2 0 / 2
(a)

-B

Fig. 1.40

0
(b)

De (1.115) y (1.116) se obtiene el par de desigualdades

de donde
y en general,

1
2

x(0)
x( 0 ) 1

y 2B
X(0)
X( 0 )

x (0)
2 X( 0)

1
1
o B
2
2

(1.117)
(1.118)

La expresin (1.117) es la relacin duracin-ancho de banda para seales pasabajo.

En el caso de seales pasabanda, el correspondiente ancho de banda se define como el doble
del ancho de banda en pasabajo. Esto es as puesto que el espectro aparece centrado en las
frecuencias f c y se puede considerar como una traslacin del espectro pasabajo hacia las
frecuencias f c . Esto lo justificaremos ms adelante al estudiar el concepto de seal analtica.

Ejemplo 1.30. Ancho de Banda de un Impulso en Coseno Elevado

Sea el impulso en coseno elevado mostrado en la Fig. 1.41(a).

61
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

x(t ) =
pero

A
t t
A
t
A
t
t
1 + cos( 2 ) ( ) = ( ) + ( ) cos( 2 )
2
2
2

t
A
f
sinc(
( )
) , y del teorema de la modulacin,

2
2
1/

X( f ) =
X (f ) =

A
2

sinc(f ) +

A
f + 1/
f 1/
) + sinc(
)
sinc(
2
1/
1/

A sen(f ) A sen(f + ) sen(f )

+
+
2
f
4 f +
f

Desarrollando y simplificando se obtiene finalmente

X( f ) =

A sinc( f )
2 1 2 f 2

X(f) se muestra en la Fig. 1.41(b).

De (1.117), el ancho de banda B del impulso en coseno elevado es
B

x (0)
2 X(0)

A
2 A / 2

El impulso en coseno elevado es de gran aplicacin en la transmisin de impulsos en banda

de base, como veremos en el Captulo V. En el Captulo V se tratar este mismo ejercicio, pero
aplicado a un sistema (Filtros de Nyquist).

1.11. FUNCIONES DE CORRELACION

1.11.1. Introduccin

En muchas aplicaciones en ingeniera no es suficiente decir que dos seales son similares;
en general uno desea saber cun similares son esas seales. Es deseable entonces disponer de una
cifra o un conjunto de cifras que nos permitan comparar y cuantificar el grado de similaridad o
semejanza entre diferentes clases de seales, y esto se puede lograr mediante las llamadas
Funciones de Correlacin.
Las funciones de correlacin, surgidas de la teora moderna de la informacin, son muy
tiles en el anlisis de seales reales tanto determinsticas como aleatorias. Por ejemplo, si un
proceso fsico produce diferentes seales del tiempo, una descripcin completa de ellas se puede
obtener mediante un anlisis correlativo. Esta forma de anlisis es muy importante en dos grandes
reas de aplicacin: (1) en la Autocorrelacin, la cual se puede utilizar para detectar una seal
repetitiva inmersa en ruido, o para medir una banda particular de frecuencias de una seal; y (2) en
la Intercorrelacin, que se utiliza para comparar dos seales (que pueden estar perturbadas por
ruido) a fin de determinar algn tipo o grado de similaridad entre ellas.

62
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.11.2. Autocorrelacin

Consideremos el conjunto de seales mostrado en la Fig. 1.42. Vamos a investigar el grado

de similaridad que hay entre ellas.

x 1 (t )

a1

a2

x 2 (t )

b1

b2

x 3 (t )

c1

x 4 (t )

d1

Fig. 1.42.

Un buen mtodo para medir la similaridad entre dos seales es multiplicarlas entre s,
ordenada por ordenada, y luego sumar los productos durante la duracin de las seales. Por
ejemplo, para estimar la similaridad entre las seales x 1 ( t ) y x 2 (t ) , Fig. 1.42, se multiplican las
ordenadas a1 por b1 , a2 por b2 y as sucesivamente, y luego se suman estos productos a fin de
obtener una cifra que es una medida de la similaridad entre x 1 ( t ) y x 2 (t ) . En la Fig. 1.42,
x 1 ( t ) y x 2 (t ) son idnticas, de manera que cada producto contribuye con un trmino positivo a la
sumatoria y la suma ser grande. Pero si efectuamos el mismo proceso entre las seales
x 1 ( t ) y x 3 ( t ) , vemos que habr productos positivos y negativos que tendern a cancelarse y el
valor de la sumatoria ser menor puesto que las seales no son idnticas. El valor de la sumatoria es
entonces una medida o estimacin de la similaridad o semejanza entre dos seales.
Consideremos ahora las seales x 3 (t ) y x 4 ( t ) . Ellas son idnticas en forma pero x 4 (t )
est desplazada en un tiempo 1 respecto a x3(t). Si se efecta el proceso de multiplicacin de
ordenadas (de las cuales c 1 y d 1 son un ejemplo) vemos de nuevo que productos positivos tienden
a ser cancelados por productos negativos y la suma ser pequea. Si se tuviera que estimar la
similaridad entre una seal x(t) y una versin desplazada de ella x(t+), puede esperarse que la
sumatoria resultante tenga valores cada vez ms pequeos para valores crecientes del desplazamiento . El valor mximo de la similaridad se tendr cuando = 0, es decir, cuando las
seales estn superpuestas. Este es, en esencia, el proceso denominado autocorrelacin. El
proceso de autocorrelacin proporciona una medida de la similitud, semejanza o coherencia entre
una seal dada y una rplica de ella desplazada en un tiempo variable.
La funcin de autocorrelacin es utilizada ampliamente en la deteccin y reconocimiento de
seales que estn inmersas en ruido. Un estudio ms avanzado de las funciones de correlacin est
fuera de los objetivos del presente texto.

63
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Definicin

En trminos ms formales, la Funcin de Autocorrelacin de una seal real x(t) de

potencia se define en la forma
1
T T

R x ( ) = lim

T/ 2

x( t ) x( t + )dt =< x( t ) x( t + ) >

(1.119)

T/ 2

Si x(t) es peridica de perodo T,

R x ( ) =

1
T

T/ 2

x( t ) x( t + ) dt

(1.120)

T/ 2

En general, si x(t) es compleja,

R x ( ) =< x ( t )x (t + ) >=< x ( t )x (t + ) >

(1.121)

En estas definiciones, la variable juega el papel de un parmetro de exploracin o

bsqueda.
La funcin de autocorrelacin se puede definir tambin para seales de energa, en cuyo
caso, para x(t) real,
R x ( ) =

x (t ) x ( t + ) dt = x ( t ) x ( t )dt

(1.122)

Esta integral se conoce con el nombre de Integral de Correlacin de x(t).

En la Fig. 1.43 se muestra la funcin de autocorrelacin de tres seales de potencia
diferentes.
R x ( )

0 (a)

R x ( )

R x ( )

0
(b)

0
(c)

Fig. 1.43.

La Fig. 1.43(a) representa la funcin de autocorrelacin tpica de una seal. La forma

mostrada en (b) representa una seal que no tiene ninguna relacin entre dos puntos infinitamente
cercanos, caracterstica sta propia de las seales aleatorias como, por ejemplo, el ruido blanco que
estudiaremos en el Captulo II. En (c) se muestra la funcin de autocorrelacin de una seal
constante en el tiempo; esta correlacin no tiene sentido fsico.
Un examen ms atento del proceso de correlacin nos muestra que la funcin de
autocorrelacin R x ( ) es una medida de la rapidez de variacin de una seal x(t). En efecto, la
funcin de autocorrelacin est comprimida en el dominio de si x(t) tiene componentes de alta
frecuencia, y extendida en el dominio de si x(t) contiene solamente componentes de baja
frecuencia. Esto nos induce a pensar que si la funcin de autocorrelacin posee una transformada de
Fourier, esta transformada estar relacionada en alguna medida con el contenido espectral de x(t).

64
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Demostraremos ms adelante que esa relacin no est basada en la transformada de Fourier de x(t)
pues x(t) no posee una, sino en la densidad espectral de potencia S x ( f ) de x(t).
En el Captulo III, se calculan algunas funciones de autocorrelacin que se utilizan en la
caracterizacin de algunas de las seales digitales que veremos en el Captulo V.
Propiedades de la Funcin de Autocorrelacin

1. La potencia promedio de x(t) es igual a R x (0) . En efecto, para = 0,

R x ( 0) = lim

T
1

T/ 2

x 2 ( t ) dt =< x 2 ( t ) >

(1.123)

T/ 2

El valor de la funcin de autocorrelacin en el origen es igual a la potencia promedio de

la seal x(t).
2. La funcin de autocorrelacin es una funcin par de . En efecto,
R x ( ) =< x ( t )x (t + ) >

para

0<

R x ( ) =< x ( t ) x ( t ) >

para < 0

Como es indiferente que los desplazamientos sean en el sentido positivo o negativo de t,

se sigue que
R x ( ) = R x ( )

(1.124)

3. La funcin de autocorrelacin es mxima en el origen. Esto se sigue a partir de la

desigualdad [vlida para x(t) real],
0 [ x ( t ) x(t + )] = x 2 (t ) 2x(t)x(t + ) + x 2 ( t + ) ,
2

de donde

2x(t)x(t + ) x 2 ( t ) + x 2 (t + )
Integrando ambos miembros en un intervalo (-T/2, T/2), dividiendo por T y tomando el
lmite T ,
lim

T
1

T/ 2

T/ 2

T T

2 x (t ) x ( t + ) dt lim

T/ 2

T/ 2

x 2 ( t ) dt +

x 2 ( t + ) dt

T/ 2
T/ 2

2R x ( ) 2 R x ( 0), de donde
R x ( 0) R x ( )

(1.125)

4. Si x(t) es peridica de perodo T, entonces R x ( ) ser tambin peridica con el mismo

perodo. En efecto, si x(t) es peridica de perodo T, entonces
x ( t ) = x ( t + T) = x (t + nT) donde n es un entero 1
R x ( ) =< x ( t )x (t + ) >=< x ( t + T )x (t + T + ) >=< x ( t + nT )x (t + nT + ) > , de donde

R x ( ) = R x ( + T) = R x ( + nT)

(1.126)

5. Si el valor promedio (componente continua) de x(t) es distinto de cero, entonces R x ( )

poseer una componente continua de valor igual al cuadrado del valor promedio de x(t).
En efecto, si
< x (t ) > 0, entonces se puede escribir x(t) en la forma
x ( t ) = b o + x o ( t ) , donde b o =< x (t ) > es la componente continua de x(t),
y
< x o ( t ) >= 0. La funcin de autocorrelacin de x(t) ser

65
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

R x ( ) =< [ b o + x o ( t )][ b o + x o ( t + )] >

R x ( ) =< b 2o + b o x o (t + ) + b o x o ( t ) + x o ( t ) x o (t + ) >
R x ( ) =< b 2o > + b o < x o (t ) > + b o < x o (t + ) > + < x o ( t )x o ( t + ) >
pero < b 2o >= b 2o ; < x o (t ) >=< x o ( t + ) >= 0; R xo ( ) =< x o ( t ) x o (t + ) > , entonces

R x ( ) = b o2 + R xo ( ) cuando < x ( t ) >= b o

(1.127)

Esta expresin nos permite investigar el comportamiento de R x ( ) cuando || .

En efecto, si < x ( t ) >= 0, entonces
lim R x ( ) = 0

| |

cuando

< x ( t ) >= 0

(1.128)

Esto es as porque cuando | | , las seales x ( t ) y x(t + ) son tan dismiles que
ellas pierden toda relacin y ya no hay correlacin entre ellas, es decir,
R x ( ) 0 cuando | | .

Si < x ( t ) >= b o 0, entonces cuando | | , y de la expresin (1.127),

lim R x ( ) = lim [ b 2o + R xo ( )] = b 2o + lim R xo ( )

| |

| |

pero, de (1.128),

lim R x ( ) = b 2o

| |

| |

lim R xo ( ) = 0 , de donde

| |

cuando

< x(t) >= b o 0

(1.129)

Las expresiones (1.128) y (1.129) son vlidas siempre que x(t) no contenga
componentes peridicas. Si x(t) contiene componentes peridicas, entonces, de acuerdo
con la Propiedad 4, para altos valores de , an cuando | | , R x ( ) exhibir un
comportamiento peridico.
6.

Si R x ( ) =< x ( t )x (t + ) > y R x ( ) =< x ( t ) x ( t + ) > ,

Problema de Aplicacin 2.27) que
R x ( ) = R x ( )

y R z ( ) = 2[ R x ( ) + jR x ( )]

se puede demostrar (Ver

(1.130)

donde R z ( ) es la funcin de autocorrelacin de z( t ) = x( t ) + jx( t ), y R x ( ) es la

transformada de Hilbert de R x ( ) .
Obsrvese que si z(t) es la seal analtica de x(t), entonces R z ( ) / 2 es la seal
analtica de R x ( ) . Por lo tanto, la transformada de Fourier de R z ( ) (que
demostraremos ms adelante que es su densidad espectral de potencia) deber tener un
espectro idnticamente nulo para f < 0.
Todas estas propiedades se aplican tanto a seales determinsticas como aleatorias.

66
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Ejemplo 1.31. Autocorrelacin de una Seal Sinusoidal

Sea x( t ) = A cos( c t + ) , donde es un desfase constante.
R x ( ) =
R x ( ) =
R x ( ) =

A2
T

A2

2T
A2
2T

T/2

T/ 2

{cos(c t + ) cos[c ( t + ) + ]}dt

T/ 2

T/ 2

{ cos[2(c t + ) + c ] + cos( c )}dt

cos( c )

T/ 2

T/ 2

dt +

2T

A2

T/ 2

T/ 2

cos[2 ( c t + ) + c ]dt

pero la segunda integral es cero debido a la periodicidad del integrando. Entonces,

R x ( ) =

A2
2

cos( c ) =

A2
cos(2f c )
2

El resultado sera el mismo para x ( t ) = A sen( c t + ) . Ntese que la informacin de fase

se pierde en la funcin de autocorrelacin.

Ejemplo 1.32. Funcin de Autocorrelacin de una Seal Peridica Rectangular

Vamos a determinar la funcin de autocorrelacin de la seal peridica de la Fig. 1.44(a).
Sea R x ( ) = R x ( ) para

<0

R x ( ) = R x + ( ) para

En consecuencia,

R x ( ) = R x ( ) + R x + ( ) para todo .

De la Propiedad 2:

R x ( ) = R x ( ), o tambin R x + ( ) = R x ( )
R x ( )

x(t)
A
ooo

A2 / 2

oo

ooo

ooo

t
-T

-T/4 0 T/4

-T

(a) Seal x(t)

-T/2

T/2

(b) Funcin de Autocorrelacin de x(t)

Fig.1.44

Por consiguiente,

R x ( ) = R x ( ) + R x ( ) .

Solamente se calcula R x ( ) , y para 0 se hace

para

T
2

< < 0, R x ( ) =

para 0 <

T
2

T
1

T/ 2

A dt =
2

R x + ( ) = R x ( ) =

A2
2

A2
T
(1

( +

en R x ( ) . Entonces,

T
2

T/ 2

)=

A2
2

(1 +

T/ 2

).

Puesto que x(t) es peridica, combinando estos dos trminos se obtiene la seal generatriz
R gx ( ) de R x ( ). Entonces,

67
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

R gx ( ) =

A2
| | A 2

1
(

=
2
2
T/ 2
T/ 2

La funcin de autocorrelacin de la seal peridica rectangular x(t) ser tambin peridica:

R x ( ) = R gx ( )

( - nT) =

n=-

A2
2

T-/nT2

n=-

la cual tendr la forma mostrada en la Fig. 1.44(b).

1.11.3. Teorema de Wiener-Kintchine

Hemos visto que las seales de potencia se pueden caracterizar mediante la densidad
espectral de potencia y sera muy conveniente averiguar si hay alguna operacin que utilizando las
funciones de correlacin permita relacionarlas con la densidad espectral de potencia. En efecto, la
funcin de autocorrelacin, adems de ser una medida de la semejanza entre una seal x(t) y una
rplica de ella desplazada en un tiempo , verifica la relacin (de la Propiedad 1)
R x ( 0) =< x 2 ( t ) >=

S x ( f ) df

Esta expresin nos dice que la potencia promedio de una seal de potencia, igual a Rx (0),
es igual al rea de su densidad espectral de potencia. Esto nos induce a pensar que entre la funcin
de autocorrelacin y la densidad espectral existe una relacin muy estrecha que vamos a tratar de
determinar. Consideremos entonces la densidad espectral de potencia de una seal de potencia, es
decir,
x ( t ) S x (f ) = lim

| X T ( f )|2

donde X T (f ) es el espectro de la seal truncada de x(t). Por transformada de Fourier inversa

1

{S x (f )} = lim

| X T ( f )|2

exp( j2f ) df

(1.131)

En la expresin (1.131) se ha elegido una nueva variable pues la variable t est ya

implcita en la definicin de X T ( f ) . Intercambiando el orden de las operaciones,
1

{S x ( f )} = Tlim
T
1

X T ( f ) X T ( f ) exp( j2f )df

Como x(t) es real, entonces,

X T (f ) =

T/ 2

T/ 2

x T ( t ' ) exp( j2 ft ' )dt '

X T ( f ) = X T ( f ) =

T/ 2

T/ 2

x T ( t ) exp( j2 ft )dt

Rearreglando,
1

x T (t )
x T (t ' ) exp[ j2 (t t '+ )f ]df dt 'dt
{S x (f )} = Tlim

T/ 2
T T / 2
1

T/ 2

T/ 2

68
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

La integral dentro de los corchetes es, de (1.21d), igual a ( t t '+ ) , y de la propiedad de

muestreo del impulso unitario se obtiene finalmente
1

{S x ( f )} = Tlim

T/ 2

T/ 2

x T ( t )x T ( t + )dt

Como x T ( t ) = x ( t ) en el intervalo (-T/2, T/2), entonces

1 T/ 2
1 {S ( f )} = lim
x ( t )x (t + )dt =< x (t ) x ( t + ) >= R x ( ) , de donde
x
T T T / 2

S x (f ) R x ( )

(1.132a)

Este resultado, de gran importancia en el anlisis espectral de seales, se conoce con el

nombre de Teorema de Wiener-Kintchine o Relaciones de Wiener-Kintchine. Este teorema
establece que la funcin de autocorrelacin y la densidad espectral de potencia forman un par de
transformadas de Fourier, es decir,
R x ( ) =

S x ( f ) exp( j2 f )df S x ( f ) =

R x ( ) exp( j2 f ) d

(1.132b)

La deduccin rigurosa del Teorema de Wiener-Kintchine est fuera de los lmites que nos
hemos impuesto.
Las relaciones de Wiener-Kintchine demuestran que la funcin de autocorrelacin de una
seal contiene solamente aquellas componentes de frecuencia presentes en la seal misma, es decir,
la funcin de autocorrelacin no depende de la forma de la seal en el dominio del tiempo (pues ha
perdido la informacin de fase) sino de su contenido espectral. Esta equivalencia tiempo
frecuencia es aplicable tanto a seales determinsticas como aleatorias.
Si las seales son de energa, se verifica que
x( t ) X( f );

R x ( 0) =

x 2 ( t ) dt = E x

energa de x(t)

G x ( f ) =| X( f )|2 = X( f ) X( f ) R x ( ) = x( t ) x(-t)

(1.133)

El Teorema de Wiener-Kintchine proporciona un mtodo prctico para la determinacin de

la densidad espectral de potencia de una seal x(t) cualquiera. En efecto, primero se determina la
funcin de autocorrelacin R x ( ) de x(t), y por transformacin de Fourier de R x ( ) se obtiene
S x ( f ) , la densidad espectral de potencia de x(t). La mayora de las seales en las comunicaciones y
en muchas otras reas de la ingeniera elctrica son seales de potencia cuyo contenido espectral
debe ser bien conocido, y la importancia prctica del Teorema de Wiener-Kintchine es que las
operaciones de clculo se pueden efectuar en forma muy eficiente y rpida mediante clculo
numrico en computadoras digitales, aplicando las tcnicas del clculo numrico de la transformada
de Fourier que se dan en el APENDICE A.
1.11.4. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia

En la Seccin 1.9.2 se demostr el Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia.

Este teorema lo podemos demostrar tambin utilizando el Teorema de Wiener-Kintchine.
Sea x(t) una seal pasabajo de potencia, de banda limitada B, y sea la seal modulada
x c ( t ) = x ( t ) A cos( c t ) con f c B , donde

69
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

x(t ) S x (f ) R x ( )

x c ( t ) S xc (f ) R xc ( )

R xc ( ) =< x c ( t )x c ( t + ) >= A 2 < x (t ) cos( c t ) x (t + ) cos[ c ( t + )] >

R xc ( ) =
R xc () =

A2

< x ( t ) x (t + )[ cos[c ( 2 t + )] + cos(c )] >

A2
A2
cos(c ) < x ( t ) x ( t + ) > +
< x ( t ) x ( t + ) cos[c (2 t + )] >
2
2

Debido a la periodicidad del segundo trmino, la integral correspondiente es cero, es decir,

< x ( t ) x ( t + ) cos[ c ( 2 t + )] >= 0 , de donde

R xc () =

A2
R x () cos(2f c )
2

(1.134a)

donde R x ( ) =< x( t ) x( t + ) > es la funcin de autocorrelacin de x(t) y R x () S x (f ) .

Mediante el Teorema de Wiener-Kintchine, la transformada de Fourier de R xc ( ) es
S xc ( f ) =

A2
4

[ S x (f + f c ) + S x (f f c )]

(1.134b)

resultado ya obtenido anteriormente, expresin (1.112), y que es el Teorema de la Modulacin para

Seales de Potencia.
1.11.5. Intercorrelacin

La intercorrelacin, llamada tambin correlacin cruzada o correlacin mutua, permite

la comparacin entre dos seales diferentes pero coherentes. La funcin de intercorrelacin
contiene informacin respecto a las frecuencias comunes a ambas seales y a la diferencia de fase
entre ellas.
La intercorrelacin entre dos seales x(t) e y(t) se define en la forma
R xy ( ) = lim

T
1

T/ 2

T/ 2

x ( t )y (t + )dt =< x ( t )y (t + ) >

(1.135)

Puede observarse que si entre las seales x(t) e y(t) existe algn grado de semejanza,
entonces la funcin de intercorrelacin existir en un cierto rango de , proporcionando as una
medida cuantitativa del grado de similitud o coherencia entre ellas. Cuando las seales son tan
dismiles que an para = 0 la intercorrelacin es cero, se dice entonces que las seales son
ortogonales, es decir, si
R xy ( ) = lim

T
1

T/ 2

T/ 2

x ( t )y (t + )dt = 0 para todo

(1.136a)

entonces x(t) e y(t) son ortogonales y no habr ninguna correlacin entre ellas. En general, como
vimos en la Seccin 1.2.5, la condicin de ortogonalidad total entre dos seales x(t) e y(t) se
expresa mediante la integral

x ( t )y (t ) dt = 0

(1.136b)

70
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Si x(t) e y(t) son peridicas de perodo T, la funcin de intercorrelacin ser

R xy ( ) =

T
1

T/ 2

T/ 2

x ( t )y (t + )dt

(1.137)

Se puede demostrar que la funcin de intercorrelacin resultante es tambin peridica de

perodoT.
En cuanto al dominio de la frecuencia, la densidad interespectral de potencia o densidad
espectral mutua o densidad espectral cruzada de dos seales, se define como la transformada de
Fourier de su funcin de intercorrelacin, es decir,

S xy ( f ) R xy ( )

(1.138)

La densidad interespectral de potencia suministra, en el dominio de la frecuencia, la misma

informacin acerca de las seales que la que suministra la funcin de intercorrelacin.
Propiedades de la Funcin de Intercorrelacin

A continuacin damos, sin demostrarlas, algunas propiedades de la funcin de

intercorrelacin.
1. La funcin de intercorrelacin no es conmutativa, es decir,

R xy ( ) = R yx ( )
2.

(a)

(b)

1
2

(1.139)

R x ( 0) R y ( 0) | R xy ( )|

(1.140)

[R

(1.141)

x ( 0) + R y ( 0)

] | R

xy ( )|

3. Si dos seales x(t) e y(t) no estn correlacionadas y sus valores promedio son distintos
de cero, se cumple que su funcin de intercorrelacin es igual al producto de sus valores
promedio, es decir,
Si

< x (t ) > 0 y

< y(t) > 0, entonces

R xy ( ) =< x ( t )y (t + ) >=< x ( t ) > < y ( t ) >

(1.142)

pero si < x ( t ) > < y(t) > o ambos son cero, entonces R xy ( ) = 0. Asimismo, si
x(t) e y(t) son ortogonales, entonces
R xy ( ) = 0 si x(t) y y(t) son ortogonales

(1.143)

Ntese que si x(t) o y(t) no poseen una componente continua, entonces la ortogonalidad
implica no correlacin. Sin embargo, en general, ortogonalidad implica no correlacin,
pero no correlacin no necesariamente implica ortogonalidad. La ortogonalidad es una
condicin mucho ms estricta que la no correlacin, como puede apreciarse en la
expresin (1.136b).
4. Si x(t) e y(t) son peridicas de perodo T=1/fo , y sus funciones generatrices son
x g ( t ) X g ( f ) e y g (t ) Yg ( f ) , se verifica que

R xy ( ) S xy ( f ) =

f o2

n=-

g ( nf o ) Yg ( nf o ) ( f

nf o )

(1.144)

71
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

La intercorrelacin es muy til en la descripcin del grado de conformidad entre dos seales
diferentes en funcin de su desplazamiento mutuo. Su habilidad para medir cuantitativamente el
grado de semejanza o coherencia entre dos seales, permite visualizar con ms profundidad los
fenmenos investigados que si se analizara cada seal por separado.
1.11.6. Deteccin de una Seal Peridica en presencia de Ruido

En muchas ocasiones es necesario detectar periodicidades escondidas dentro de otras

seales, en especial seales contaminadas con ruido, como, por ejemplo, en la transmisin de
seales digitales, en la deteccin de seales de radar o de periodicidades en encefalogramas, en el
estudio de vibraciones y en muchas otras aplicaciones del Anlisis Espectral de Seales. En estos
casos las tcnicas de correlacin tienen una gran importancia, pero aqu slo trataremos la deteccin
de una componente peridica en presencia de ruido.
Sea una seal x(t) que contiene una componente peridica de perodo T ms una seal
aleatoria (ruido) que enmascara completamente la componente peridica. La seal x(t) se puede
expresar en la forma
x(t ) = p (t ) + n(t )
donde p(t) es una componente peridica de perodo T y n(t) es una seal aleatoria. No hay
correlacin entre p(t) y n(t), y suponemos que sus valores promedio son cero, es decir,
< p (t ) >=< n ( t ) >= 0. Entonces,
R x ( ) =< x ( t )x ( t + ) >=< [ p ( t ) + n ( t )][ p ( t + ) + n ( t + )] >
R x ( ) = R p ( ) + R n ( ) + R pn ( ) + R np ( )
Pero de la Propiedad 3 de la funcin de intercorrelacin,

R pn ( ) = R np ( ) = 0 puesto que < p(t) >=< n(t) >= 0 . Entonces,

R x ( ) = R p ( ) + R n ( )
Tomemos el lmite | | de esta expresin:

lim R x ( ) = lim R p ( ) + lim R n ( )

| |

| |

| |

Puesto que p(t) es peridica de perodo T, su funcin de autocorrelacin tambin ser

peridica de perodo T para todo , por lo tanto
lim R x ( ) = R p ( + kT) + lim R n ( )

||

||

pero de (1.128), como < n( t ) >= 0, entonces lim R n ( ) = 0 . Finalmente,

| |

lim R x ( ) = R p ( + kT)

||

(1.145)

La importancia de esta expresin es que para valores altos de la funcin de

autocorrelacin de la seal x(t) exhibe un comportamiento peridico del mismo perodo de p(t). En
general, si la funcin de autocorrelacin de una seal x(t) cualquiera muestra un comportamiento
peridico de perodo T, es porque la seal x(t) contiene una componente peridica con el mismo
perodo.

72
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

En una forma alterna, se puede correlacionar mutuamente x(t) con un proceso peridico
q(t), generado localmente, del mismo perodo que p(t), la componente peridica de x(t). Se tiene
entonces,
R xq ( ) =< x( t ) q ( t + ) >=< [p( t ) + n( t )] q ( t + ) >=< p( t ) q ( t + ) > + < n( t ) q( t + ) >
Como
n(t) y q(t) no estn correlacionados y adems
< n( t ) q ( t + ) >= 0 , de donde

< n( t ) >= 0 , entonces

R xq ( ) =< p( t ) q( t + ) >= R pq ( )
Puesto que los procesos p(t) y q(t) tienen componentes de igual perodo, R pq ( ) tendr
tambin una componente del mismo perodo. Por consiguiente,

R xq ( )

exhibir un

comportamiento peridico del mismo perodo que q(t). Si q(t) tiene la forma de un tren de impulsos
unitarios de perodo T, se puede demostrar [Lathi, 1968] que R xq ( ) reproduce q( ) . Esto quiere
decir que este mtodo no slo detecta la presencia de una componente peridica, sino que tambin
revela la forma o perfil de dicha componente. En el Captulo II aplicamos estos conceptos a los
sistemas lineales.
Un estudio ms avanzado de estas tcnicas est fuera de los objetivos de este texto.
1.12. RESUMEN

El objetivo principal de este captulo es la representacin en los dominios del tiempo y de la

frecuencia de seales con nfasis en sus aplicaciones en el rea de las comunicaciones. Es
necesario, por lo tanto, el desarrollo de modelos matemticos que representen las seales y sistemas
fsicos para emprender el anlisis de las interrelaciones seales-sistemas.
El estudio sistemtico de los modelos de seales se inicia mediante el establecimiento de
una primera clasificacin que se corresponda con los fenmenos fsicos o seales reales que se
observan en la prctica. Esta primera clasificacin comprende las seales determinsticas y
aleatorias por un lado, y por el otro comprende las seales de energa y de potencia. Asimismo, se
establecen modelos para seales peridicas y no peridicas, pues stas son seales de mucha
aplicacin en el campo de la ingeniera elctrica y particularmente en las telecomunicaciones. La
mayora de las seales utilizadas en la prctica corresponde a algunos de estos modelos; por
ejemplo, una seal peridica rectangular es a la vez una seal de potencia y es determinstica, y es
el modelo de una seal de temporizacin (reloj).
El anlisis espectral de seales es esencial para comprender muchos fenmenos no
perceptibles en el dominio del tiempo. Este anlisis lo enfocamos desde el punto de vista de las
Series y Transformadas de Fourier, que nos proveen de las herramientas analticas necesarias para
emprender el estudio de las seales y sistemas en el dominio de la frecuencia. A partir del Anlisis
de Fourier, de sus propiedades y teoremas derivados (Parseval, Raleigh, Wiener-Kintchine, etc.),
comprendemos los conceptos de espectro, de ancho de banda, de densidad espectral de potencia y
energa. Otras tcnicas matemticas, tales como la convolucin y las funciones de correlacin, se
han definido y aplicado en el anlisis espectro-temporal de seales.
Dado el carcter introductorio de este texto, el Captulo I es simplemente una muestra de la
ingente cantidad de herramientas matemticas y conceptuales necesarias para un estudio ms
avanzado de la Teora de la Comunicacin, pero es suficiente para comprender los conceptos que se
estudiarn en el resto del texto.

73
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

PROBLEMAS DE APLICACION

1.1. Clasifique cada una de las seales siguientes como seales de energa, de potencia o ninguna
de las dos. Calcule la energa o la potencia, segn el caso.
(a) x ( t ) = 2 cos( 6t / 2 );
(d) x ( t ) =

A
+ jt

t
t
(e) x(t) = Aexp(- ) ( );

(g) x ( t ) = A exp(
(h)

t
( );

t
(c) x(t) = Atexp(- ) u ( t )

t
(f) x(t) = Aexp( ) cos(c t )

(b) x(t) = A| cos( c t )|;

|t |

) (

(i) x(t) =

t
2
A
t

) cos(c t )
(

con

1
fc

<<

1.2. Grafique las siguientes seales de energa y verifique que sus energas son las dadas.
(a) x ( t ) = A exp(
(b)
(c)
1.3

A
T

r ( t ) (

| t|
T

t T/ 2
T

) (

t
2T

E = 0,8647A 2 T joules

);

E=

);

t
t
x ( t ) = A1 + cos( ) ( );

T 2T

A2T
3

joules

E = 3A 2 T joules

Demuestre que las potencias promedio de las siguientes seales son las correspondientes
dadas.
x T (t )

(a)

A = 10;

< x 2T ( t ) >= 33,33 W

T = 10 -3 seg

Fig. 1.45

x T (t )

(b)

T = 2 ms
3

(c)

<

T/2

Fig. 1.46

xT(t)=10exp(-10

x 2T ( t )

|t|)

>= 43,2 W

x T (t )
+1
T/2

T = 1 ms

< x 2T ( t ) >= 1 W

T/2
-1

Fig. 1.47

1.4. Grafique las siguientes seales:

(a ) r(t + 2);
(f ) r(t) - u(t);

(b) r(-t - 2);

(c) r(t) - 2r(t - 1);

(g) exp(-at)u(t - 1);

(d) u(2t - 1);

(h) exp(-at)(t - 1);

( j) 3(t - 2) + 2u(t); (k) (t - 1) (2t);

(l) u(t) u(1- t);

(e) r(t) u(t - 1);

(i) u(t) - u(t - 1);

(m) r(t)cos( o t );

(n) (2t - 2 )

74
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

t
(o ) ( + 2 );
2

t
t
(s) 2 ( ) ( )
2
2
t-2
2
);
(t ) sgn(t)sen( o t ); (u) 2 (2t + 1); (v) (4 - 2t); (x) 10(t - 2) (
2
t+2
t2
t+2
t2
(y ) exp(t) (
) + exp( t ) (
); (z) exp(-t) (
) + exp(t ) (
)
2
2
2
2
(p) (1- 2t);

t
t
(q) ( ) + ( );
8
4

t
(r) ( ) ( t );
2

1.5. Verifique las siguientes integrales

(a )

(c)
( e)
( g)
( i)

(t 3 + t 2 + t + 1)(t 3) dt = 40;

(d)

(t - 2)cos[ (t - 3)]dt = -1;

(f)

(t 3 + 3) (3t 9) dt = 10;

(h)

t u(2 - t) u(t)dt = 2;

(j)

1
1
(1- t)cos( )dt = ;
t

(b)

(t 3 + 4) (1 t )dt = 5

t
(t 2 + 2) ( 1) dt = 12
2
-

[(t) + u(t) - u(t - 2)]dt = 3

1 para t o t 1
t
;
(t - t o )u ( t t 1 ) =
(l ) u( - 1) d = r ( t 1)
-
-
0 para t o < t 1
1.6. Demuestre que el perodo de la seal peridica x( t ) = 10 cos2 ( t ) es igual a

(k )

2
2

(t + 3)exp(-t)dt = 20,086

t 2 exp[ sen( t )] cos(2 t ) (2 t 2 )dt =

1.7. Verifique si las seales siguientes son peridicas, en cuyo caso determine el perodo.
(a ) x(t) = cos(6t) + cos(6 2 t );
(c) x(t) = cos(60t) + cos(50t);

(b) x(t) = 10cos(60t) + 5cos(25t)

t
t
(d) x(t) = cos( ) + cos( )
3
7

(e) x(t) =

(t 5n);

(f) x(t) = cos(5t) + sen(6t);

(h) x(t) = sen(2t) + cos( t)

n=-

1.8. Dibujar los fasores y los espectros uni y bilaterales de las seales
(a ) x(t) = 5cos(6t -

);

(b) x(t) = 2sen(10t -

1.9. Demostrar las siguientes transformaciones trigonomtricas (Sugerencia: Utilice fasores):

(a ) x(t) = A 1 cos( c t ) + A 2 cos[( c + m ) t ] = E (t ) cos[ c t + ( t )]
donde E ( t ) = A 12 + A 22 + 2A 1A 2 cos( m t )

y (t) = arctg

(b ) x(t) = A 1 cos( c t ) + A 2 sen[( c + m ) t ] = E (t ) cos[ c t + ( t )]

con f c f m
A 2 sen( m t )
A 1 + A 2 cos( m t )
con f c f m

75
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

donde E ( t ) = A 12 + A 22 + 2A 1A 2 sen( m t )

(t) = -arctg

A 2 cos( m t )
A 1 + A 2 sen( m t )

1.10. Exprese x(t) en la forma polar x ( t ) = E ( t ) cos[ c t + ( t )] y dibuje su diagrama fasorial.

(a ) x(t) = 6sen(50t)cos(10t) + 10cos(60t)cos(20t); referencia f c = 20

(b ) x(t) = [ A c + A m cos( m t )] cos( c t ) con

A c > A m y f c >> f m

(c) x(t) = A c cos( c t ) A m sen( m t ) sen( c t ) con A c > A m y f c >> f m

(d ) x(t) = A c cos( c t ) + n c ( t ) cos( c t ) n s ( t ) sen( c t )

1.11. Demuestre que si x ( t ) = x ( t + T ) , entonces

a +T/ 2

a T / 2

x (t ) dt =

T/ 2

T/ 2

x ( t ) dt =

x(t )dt

T+t

x(t)dt = x(t)dt

1.12. En las seales peridicas siguientes verifique que el coeficiente de Fourier X n es el dado.
Desarrolle tambin x T ( t ) en serie de Fourier con A = 8.
A

Xn =

Xo =

t
-T

-T/2 -T/4 0 T/4 T/2

Fig. 1.48

(a)

Coseno
t
-T/2 -T/4 0 T/4 T/2

; n = 0

-A(-1) n/ 2

para n par
X n = ( n 2 1)

0 para n impar

-T

n
sinc 2 ( )
4
4

n = 0

Fig. 1.49 (b) Rectificacin en Media Onda

Xn = j

A
2n

para todo n y n 0

t
-2T

Fig. 1.50

-T

(c) Diente de Sierra

2T

X o = A / 2;

n = / 2

76
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

0,6321A

Xn =

Exponenciales

1 + j2n

A
A/e
0 (d)

-T

Fig. 1.51

para todo n

n = arctg( 2 n )

Xn = A

A Parbolas

1 + j2 n
2 2 n 2

para todo n y n 0

t
-2T

-T

Fig. 1.52

(e)

2T

Xo =

A
; n = arctg(2 n)
3

x T (t)

t
0

T /

T /2

T
2

( f ) C o r r ie n t e e n u n A m p lif ic a d o r
C la s e C .
F ig . 1 .5 3

Xn =

1 cos()sen (2) nsen ( ) cos(n )

n (n + 1)(n 1)

para todo n, excepto

n= 1 y n=0

sen(2 )
1
1
; X o = [ sen( ) cos( )] ; n = 0

2
2
Para desarrollar xT(t) en Serie de Fourier, suponga que = / 4 .
X1 =

1.13. La seal (d) del Problema 1.12 se aplica a un filtro pasabajo de ganancia 2 y ancho de banda
B = 2500 Hz. Si A = 10 V y T = 1 ms, compruebe que
(a) La potencia de entrada al filtro es de 43,233 W
(b) La salida del filtro es
y ( t ) = 12 ,642 + 3,975 cos( 2 x10 3 t 80,96 o ) +2 ,006 cos(4 x10 3 t 85,45 o )

(c) La potencia de salida del filtro es de 169,73 W

1.14. La salida rectificada de media onda del Problema 1.12 se aplica a un filtro pasabajo de
ganancia unitaria y ancho de banda B = 400 Hz. Si A = 100 V y f o = 60 Hz , demuestre
que el Factor de Rizado a la salida del filtro es del 48,24%.

77
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.15. (a) Dibuje el espectro de potencia | X n |2 vs nf o de las tres seales del Problema 1.3 (Tome
seis componentes a cada lado del origen).
(b) Si estas tres seales se aplican separadamente a un filtro pasabanda de ganancia unitaria,
de ancho de banda B = 1400 Hz y centrado en f c = 1500 Hz , determine las
correspondientes potencias de salida del filtro.
1.16. Sea la seal peridica de la
Fig. 1.54. Aplique el
concepto de Transformada
de Fourier de Seales
Peridicas.

xT(t)

10
t

-5

-4

-3

-2

-1

Demuestre:
Fig. 1.54

(a) Que el Coeficiente de

Fourier Xn es

-10

n
n
X n = 5(1) n sin c( ) 2,5sin c 2 ( ); n = 0; X o = 2,5
2
4
(b) Que si la seal se aplica a una resistencia de 1000 Ohm, la potencia disipada en la
resistencia es de 266,67 mW.
1.17. Suponga que el circuito elctrico de la Fig. 1.55 tiene un voltaje aplicado v(t) de la forma

v ( t ) = Vo +

|V | cos(2nf t +
n

n)

i(t)

n=1

Circuito
Elctrico

v(t)

La corriente i(t) correspondiente vendr dada por

i (t ) = I o +

|I

n |cos( 2nf o t

Fig. 1.55

+ n )

n=1

Si se define la potencia promedio de entrada al circuito en la forma

P=

v(t) i(t)dt ,
T
1

T/2

-T/2

demuestre que la potencia de entrada se puede expresar en la forma

P = Vo I o +

|V 2||I
n

n|

cos( n n )

n=1

1.18. El voltaje aplicado al circuito elctrico de la Fig. 1.55 es v(t) = Vo cos(2f o t) y la corriente
i(t) tiene la forma i(t) = Io

t nT

( T / 2 ) (

n =

t nT T / 2
)
T/2

(a) Demuestre que la potencia instantnea p(t) = v(t) i(t) es igual a p(t) = Vo I o cos(2t)
con T = 1. Este problema hay trabajarlo en forma grfica; ntese que p(t) tiene la forma de
una seal rectificada de onda completa.

78
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

(b) Demuestre que la potencia promedio de p(t)

< p 2 (t) >=

es

1 2 2
Vo Io
2

1.19. La seal v(t) = 110 2 cos(2f o t) , con fo = 60 Hz, se aplica a un rectificador de media
onda. El rectificador alimenta una carga de 50 Ohm.
(a) Demuestre que el Coeficiente de Fourier de la corriente i(t) que circula por la carga es
n+2

2
110 2(1)
2
I n = 50(n 1)

para n par

Io = 0,99 Amp;

n = 0

para n impar

(b) Demuestre que el desarrollo de i(t) en Serie de Fourier es

i(t) = 0,99 + 0,66cos(240t) 0,132cos(480t) + 0,057 cos(720t) 0,031cos(960t) + ..........
1.20. Sea la seal peridica de la Fig.
1.56.
(a)

x(t)

Demuestre que el Coeficiente de

Fourier de x(t) es

8A

X n = 32 n 2
0

-T/2

para n impar y n 0

A
Xo = ;
3

T/2

-T

para n par

T
-A/3

Fig. 1.56

n = 0

(b) Demuestre que la potencia promedio de x(t), para A = 10, es

< x 2 (t) >= 25,926 W

(c) La seal x(t) se pasa por un filtro pasabajo, de ganancia unitaria y ancho de banda de 45 Hz.
Si T = 0,1 seg y A = 10, demuestre que la potencia de salida del filtro es de 25,915 W.
1.21. Sean las dos seales peridicas de la Fig. 1.57.
(a) Demuestre que sus correspondientes Coeficientes de
Fourier son
X n = j2A

n
)
4 ; X = 0; =
o
n
n
2

x(t)

(1)

Yn = j2A (n 2 1) para n impar 1

para n par
0
Yo = 0;

Y1 =j

2A
;
3

n =

t
T/4
-A

sen 2 (

n 1
2

T/2

T/4

y(t)

Seno
Fig. 1.57

-A

79
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

(b) Demuestre que las potencias de x(t) y de y(t) estn relacionadas mediante la expresin
< y 2 (t) >=

< x 2 (t) > A 2

=
2
4

1.22. El voltaje peridico de la Fig. 1.58(a) se aplica al circuito RL serie mostrado en (b).

Demuestre que:

(a )

v(t)

0
_1

(a)

2 (1) ( n 1)/ 2

para n impar
I n = n (1 + jn )

0 para n par

R=1 Ohm

i(t)
t

L=1 H

v(t)

(b)

Fig. 1.58

(b) El desarrollo en serie de Fourier de la corriente i(t) es

i (t ) =

4 1
1
1
cos(t 45 o )
cos( 3t 71,56 o ) +
cos(5t 78,69 o ) -..........

2
3 10
5 26

1.23. Verifique los siguientes pares de Transformadas de Fourier.

(a ) x(t - t o ) exp( j2 f c t ) X(f f c ) exp[ j2 t o ( f f c )]

(b ) x(t) = A exp(-a| t| ) X(f) =

2aA
a + 4 2 f 2
2

(c) x(t) = A[ 1- exp(-at)] u ( t ) X(f) =

(d ) x(t) = A t exp(-at) u(t) X(f) =

A
2

( f ) +

aA
j2 f ( a + j2 f )

(a + j2 f)
( a 4 f ) + j4 af

A
1
1
(e) x(t) = A exp(-at)u(t) cos(2f c t ) X(f) =
+

2 a + j2(f + f c ) a + j2(f f c )

(f ) x(t)=A exp(-a|t|) cos(2f c t) X(f)=

(g) x(t) = A exp(-

2 2

aA
aA
+ 2
2
2
a + 4 (f + f c )
a + 42 (f f c ) 2
2

t2
) X(f) = A 2a 2 exp(-2 2a 2 f 2 ) Impulso Gaussiano
2
2a

80
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.24. Ventana de Ponderacin de Hamming

La Ventana de Hamming, utilizada en procesamiento de seales, est definida en la forma

t
0,54 + 0,46 cos( )
T
x(t ) =
0 en el resto

para | t| T

(a) Grafique x(t) para T = 1 seg.

(b) Demuestre que

X(f) = 1,08Tsinc(2Tf) + 0,46Tsinc(2Tf + 1) + 0,46Tsinc(2Tf - 1)

(c) Grafique X(f) para T = 1 ms. Verifique que el primer cero de X(f) ocurre a f = 1 kHz.
1.25.

Sea la secuencia de impulsos de la Fig. 1.59.

(a) Demuestre que su transformada de Fourier X(f)
es

3
3
f exp( j10 f ) + exp( j5x10 f ) +
X(f ) = 10 sin c( 3 )

10 +3exp( j7x103 f )

x(t)
1

1
t

(b) Grafique |X(f)| y verifique que el primer cero de

|X(f)| est a una frecuencia de 1000 Hz.

1 2 3 4
milisegundos
Fig. 1.59.

(c) Demuestre que la energa contenida dentro del

primer cero de |X(f)| es el 90,3% de la energa total de la
seal.
1.26. La seal x(t) = exp(-t).u(t) se aplica al
circuito RC de la Fig. 1.60.
Demuestre que la transformada de Fourier
de la salida es
j2 f
Y( f ) =
(1 + j2 f ) 2

C=1F

x(t) R = 1 Ohm

y(t)

Fig. 160.

1.27. La misma entrada del Problema 1.26 se

aplica al circuito RL de la Fig. 1.61.
Demuestre que
1
Y( f ) =
(1 + j2f ) 2

L=1H

x(t) R = 1 Ohm
Fig. 1.61.

y(t)

81
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.28.

Demuestre que las transformadas de Fourier X(f) de las seales x(t) siguientes son las dadas.

x(t)

(b)

Coseno

Fig. 1.63.

(a)

-2

/ 2 0 / 2
Fig. 1.62.

X(f ) =

x(t)

t
2

0
-A

1
1
A
sinc( f + ) + sinc (f )

2
2
2

cos(4 f ) sen( 4f )
X(f ) = jA

f
4 2 f 2

x(t)

x(t)
A

Parbolas
t
-T/2
-T/4
Fig. 165.

t
0

1
Fig. 1.64.

(c)

A cos(2f )
X (f ) =
exp( j4f ) X1 (f )
j2( f ) 3

donde X1 (f ) = (1 + jf ) 2 ( f ) 2 exp( j2f )

X(f ) =

0
(d)

T/4

T/2

AT
f
f
4sinc 2 (
) sinc2 (
)

4
2/T
4 / T

Exprese x(t) como una diferencia de tringulos

Sugerencia: Exprese x(t) en la forma

x(t) = x1(t) + x1(t - to)
x(t)
(e)

Acos(20t)
t

-5to

-3to

-to 0

Fig. 1.66.

to

3to

2f
)
2
20 1 + 2 cos( f )
X (f ) =
100 2 f 2
5
10A cos(

5to

Sugerencia: Exprese x(t) en la forma

x(t) = x1(t) + x1(t + to) + x1(t to)

1.29. Sea x ( t ) = 10 exp( | t |) . Calcule el ancho de banda B dentro del cual est contenido el 80 %
de la energa de la seal. [ Respuesta: B = 0,15056 Hz ].

82
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.30. La seal x(t) = t exp(-Kt) u(t) se pasa por un filtro pasabajo de ganancia unitaria y ancho de
banda B. Calcule el ancho de banda B del filtro a fin de que la energa de salida del filtro sea
el 80% de la energa a la entrada. Expresar B en funcin de K.
[ Respuesta: B = 0,15056K Hz ]
1.31. Sea x(t) = sinc2(10t). Demuestre que:
1 |f| f 2

1 +
para |f| 10
5 100
(a) Su espectro de energa es G x (f ) = 100

para 10 <|f|
0
1
joules
15

Ex =

(b) Su energa total es

1.32. En las figuras siguientes verifique la correspondencia x ( t ) X(f) , es decir, dada x(t)
determine X(f), y viceversa
(a)

(f )

|X(f)|
A

f o

fo

/2

fo
f o

x(t ) =

2A
sen 2 (f o t )
t

/ 2

Fig. 1.67.

(b)

(f )

|X(f)

f o
f o

/2

fo

0
/ 2

fo
4B

Fig. 1.68.

x ( t ) = 4AB sin c [ 2B( t

2

1
1
)] cos[2f o ( t
)]
4f o
4f o

(f )

|X(f)|

(c)

4
-1
f

-1

Fig. 1.69.

x(t ) =

sen[2 ( t 2 )] sen 2 [ ( t 2)]

(t 2)
2 (t 2 ) 2

83
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.33.

Sea el sistema de la Fig. 1.70. El filtro

pasabajo tiene ganancia unitaria y un
ancho de banda de 50 Hz.

x 1 (t )
Filtro
Pasabajo

x 1 (t ) = exp(0,01t ) cos(2 x10 6 t ) u(t )

x 2 (t )

x 2 (t ) = 10 cos(2x10 6 t )

y(t)

Fig. 1.70.

Demuestre que y(t ) 5 exp(0,01t ) u (t )

1.34. Mediante la transformada de Fourier de la seal generatriz, demuestre que los coeficientes
de Fourier X n de la siguientes seales peridicas son los correspondientes dados.
2A

(a)

2A

Xn = n2 2
t
0

para n impar

Xo =

para n par

3
A
2

Fig. 1.71.

A exp(

(b)

| t|
)
2T

Xn =

1
4A1 (1) n exp( )

t
-T

-T/2

T/2

1 + (4n) 2

Fig. 1.72.

1.35. Sea el sistema de la Fig. 1.73, donde x 1 ( t ) y

x 2 (t ) son seales aleatorias.
3

x 1 (t )

f fc
x 1 ( t ) S x1 (f ) = 10 (
) + (
)

2B
2B
f + fc

S1
Filtro
y(t)
Pasabajo S 2

x 2 ( t ) 2 cos( 2 f c t )
f fc
x 2 ( t ) S x 2 (f ) = 10 (
) + (
)

B
B
B = 5 kHz; fc = 100 kHz. El filtro es pasabajo de ganancia de potencia 2.
4

Fig. 1.73.

f + fc

En la salida calcule la relacin S1 / S2 , donde S1 es la potencia a la salida debida a x1 (t),

mientras que S2 es la potencia a la salida debida a x2 (t).
Demuestre que S1 = 40 W, S2 = 2 W ;

S1
= 20 = 13,01 dB
S2

84
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

1.36. En las figuras siguientes se muestra el espectro de seales moduladas de la forma

x c ( t ) = x ( t ) A cos( 2f c t ) X c (f ) . Verificar las siguientes relaciones:
(a) Dada X c (f ) en forma grfica, determinar x(t)
(b) Dada x(t), determinar Xc(f) cuya forma grfica se da.
2A

X c (f )

(a)

sen(2Bt ) sen 2 ( Bt )

x (t ) = 2 B
+
( Bt ) 2
Bt

A
2B

f c
Fig.1.74.

f c
Fig.1.75.

1.37.

coseno

A/2

X c (f )

(b)

fc

1
1

x ( t ) = Bsinc[2 B( t +
)] + sinc[ 2B( t
)]
4B
4B

fc

2B

Considere la funcin z(t ) = x(t ) + y (t ) , donde x(t) e y(t) son ortogonales para todo t, es
decir, < x(t ) y (t ) >= 0 . Demuestre que
R z ( ) = R x ( ) + R y ( )

< z 2 (t ) >=< x 2 (t ) > + < y 2 (t ) >

En este caso se dice que las seales son incoherentes, tenindose entonces superposicin de
funciones de correlacin as como superposicin de energa y de potencia.
f + 10 4
f 10 4

) + (
) W / Hz
1.38. (a) Sea x ( t ) S x ( f ) = 10 (
10 3
10 3

Sea x c ( t ) = 4 x( t ) cos(2 x10 4 t ) S xc ( f ) , y z(t) una seal cuya densidad espectral de

f
potencia es S z ( f ) = S xc ( f ) (
) W / Hz.
2 x10 3
Demuestre que la potencia promedio de z(t) es < z 2 ( t ) >= 8 W
(b) Sean x 1 ( t ) y x 2 ( t ) dos seales aleatorias cuyas densidades espectrales de potencia se
muestran en la Fig. 1.76.
103 exp(

S x1 (f )

-20 -10

10 20
(a)

|f |
106

kHz

Sx2 (f )

Fig. 1.76.

1011 f 2

f
10 20 kHz

-20 -10
(b)

85
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

Demuestre que sus respectivas potencias promedio son

< x12 ( t ) >= 19,7 W

< x 22 ( t ) >= 46,67 W

(c) Determine las correspondientes funciones de autocorrelacin de los espectros de la parte

(b), y mediante la Propiedad 1 de la Funcin de Autocorrelacin, verifique que las
potencias respectivas son iguales a las obtenidas en la parte (b).
1.39. A la entrada de un filtro pasabajo, de ganancia 2 y ancho de banda de 5 kHZ, se aplica una
seal x(t) cuya funcin de autocorrelacin es R x ( ) = 10sinc 2 (10 4 ) .
Demuestre que a la salida del filtro
R y ( ) = 20sinc(10 4 ) + 10sinc 2 (5x10 3 )
1.40. A la entrada del detector coherente, Fig.
1.77, se aplica una seal x(t) cuya funcin de
autocorrelacin es

< y 2 (t ) >= 30 W

Filtro
Pasabajo

x(t)

R x ( ) = 20sinc 2 (5x10 3 ) cos(2x10 5 ) .

(a) Dibuje la forma de la densidad espectral
de potencia a la entrada y salida del filtro.

2 cos(2f c t )

y(t)

Fig. 1.77.

(b) Demuestre que la potencia a la salida del

filtro es de 20 W.
1.41. A la entrada del filtro RL de la Fig. 1.78, se
aplica ruido blanco cuya densidad espectral es
/ 2.
Calcule la funcin de autocorrelacin, la
densidad espectral de potencia y la potencia a
la salida del filtro.

L
R

Fig. 1.78.

1.42. Determine la densidad espectral de potencia de la seal compleja x (t ) = A exp( j2f o t )

utilizando el Teorema de Wiener-Kintchine.
1.43. Demuestre que si x(t )
y (t ) = x (t ) x ( t T)

S x (f ) , entonces,
S y (f ) = 4S x (f ) sen 2 (Tf )

1.44. Demuestre que:

(a) Si x(t) tiene una funcin de autocorrelacin R x () =
entonces
donde,

A2
[1 + ( )] , donde Tb =
,
4
Tb
fb

y(t) = x(t) cos(2f c t) Sy (f )

Sy (f ) =

f + fc
f fc
A2
A2
[(f + f c ) + (f f c )] + +
) + sinc 2 (
)
sinc 2 (

16
16f b
fb
fb

En el Captulo III demostraremos que x(t) es una secuencia aleatoria unipolar NRZ de
amplitud A, y que y(t) es una seal digital ASK

86
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES

(b) Si x(t) tiene una funcin de autocorrelacin R x ( ) = A 2 (

y( t ) = x( t ) cos(2 f c t )

S y (f ) =

A2
4f b

) , entonces,
Tb

f fc
2 f + fc
) + sinc 2 (
)
sinc (
fb
fb

1.45. En el Ejemplo 1.32 se determin la funcin de autocorrelacin de una seal peridica

rectangular. Demuestre que la densidad espectral de potencia correspondiente es
S x (f ) =

A2
( f ) +
4

n =1

(
f

nf
)
o n impar

2n2
8

donde T = 1/fo , es el perodo de la seal peridica rectangular.

||
) . Se tiene
a
Sx (f )
tambin una seal y(t) cuya densidad espectral de potencia es Sy (f ) =
, donde
1 + (2bf ) 2
Sx(f) es la densidad espectral de potencia de x(t).

1.46. Se tiene una seal x(t) cuya funcin de autocorrelacin es

R x ( ) = exp(

Demuestre que la funcin de autocorrelacin de y(t) es

R y () =

a
a b2
2

||
||

a exp( a ) b exp( b ) , y la correspondiente potencia,

< y 2 (t) >= R y (0) =

a
a+b

CAPITULO II
REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL
DE SISTEMAS
2.1. INTRODUCCION
En el Captulo I se desarrollaron las tcnicas bsicas para la representacin espectrotemporal de seales y en el presente captulo se aplicarn esas mismas tcnicas para la
representacin espectro-temporal de sistemas.
Aunque las tcnicas matemticas empleadas sean las mismas en la representacin espectrotemporal de seales y sistemas, hay que tener en cuenta la diferencia entre lo que es seal y lo que
es sistema. Las seales, como su nombre lo indica, son magnitudes elctricas (corrientes y
voltajes) y sobre la mayor parte de ellas podemos ejercer algn control, con excepcin de las
seales aleatorias que estudiaremos en el Captulo III. Pero los sistemas son completamente
diferentes. Un sistema es un dispositivo fsico (filtros, moduladores, etc.) que podemos construir y
ejercer algn control sobre l, pero un canal (de microondas, por ejemplo) tambin es un sistema
sobre el cual la mayora de las veces no podemos ejercer ningn control. Sin embargo, como
veremos en el presente captulo, un sistema puede ser caracterizado en los dominios
Tiempo Frecuencia en la misma forma como lo hicimos con las seales en el Captulo I.
En este captulo presentamos entonces un breve estudio de los sistemas lineales y su
caracterizacin espectro-temporal, y con la definicin de la Respuesta Impulsional y de la Funcin
de Transferencia podemos estudiar los efectos de la transmisin de seales a travs de filtros y
canales ideales y reales.
2.2. CARACTERIZACION DE SISTEMAS
2.2.1. Concepto de Sistema
Consideremos el diagrama de bloques de la Fig. 2.1, que denominaremos, en general,
sistema.
La cantidad x(t) representa la
entrada o excitacin del sistema,
mientras que la cantidad y(t) representa la
correspondiente salida o respuesta.
Este bloque representa cualquiera
operacin o procesamiento de una seal
en una aplicacin; por ejemplo, un sistema
de comunicaciones.

Sistema
x(t)

y(t) = S{x(t)}

S{..}

Fig. 2.1. Diagrama de Bloques de un Sistema.

El caso ms sencillo es el del paso de una seal por un filtro: el filtro efecta algn tipo de
operacin sobre la entrada obtenindose una salida o respuesta. Por consiguiente, un sistema acta
como un operador o transformador sobre una seal y como resultado produce una salida. Este
operador establece entonces una regla de correspondencia entre y(t) y x(t).
Sin preocuparnos por saber qu es lo que hay dentro del bloque, la operacin que el sistema
efecta sobre la entrada x(t) se puede representar mediante la transformacin funcional

88
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

y (t ) =

donde

{ x(t )}

(2.1 )

{ } es un operador que acta sobre x(t). Este operador ser real si una entrada real x(t)

resulta en una salida real y(t). En la mayora de las aplicaciones en comunicaciones x(t) e y(t) son
reales y representan voltajes o corrientes, con su correspondiente descripcin en el dominio de la
frecuencia. Vamos a demostrar que el operador

{ } puede tambin representarse tanto en el

dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia y desarrollaremos las tcnicas necesarias
para pasar de un dominio a otro dominio.
2.2.2. Clasificacin de Sistemas

Basados en las propiedades de la relacin funcional (2.1), los sistemas se pueden clasificar
en sistemas lineales y sistemas no lineales.
Se dice que un sistema es lineal si l cumple con el principio de la superposicin. En
efecto, sean x 1 ( t ) y x 2 (t ) dos entradas arbitrarias con y 1 ( t ) e y 2 ( t ) sus correspondientes
salidas. Sean tambin a 1 y a 2 dos constantes arbitrarias que pueden ser complejas. El operador

{ } ser lineal si y solamente si

{a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 1 {x 1 (t )} + a 2 {x 2 (t )}
= a 1 y 1 (t ) + a 2 y 2 (t )

(2.2)

La respuesta de un sistema lineal a una suma de excitaciones es igual a la suma de las

respuestas individuales de cada excitacin actuando por separado. Este es el principio de la
superposicin. Este principio implica, por ejemplo, que si se dobla la entrada, la respuesta sale al
doble tambin. Si hacemos x 1 ( t ) = x 2 ( t ) y a 1 = a 2 , vemos que la linealidad implica tambin
que cero entrada produce cero salida. Por lo tanto, la linealidad significa algo ms que una lnea
recta: esta lnea recta debe pasar tambin por el origen.
Evidentemente, un sistema en el cual el principio de superposicin no es aplicable ser un
sistema no lineal. En este texto se estudiar solamente sistemas lineales, con algunas excepciones,
como veremos en su oportunidad.
Ejemplo 2.1

Determinar si el sistema definido por y (t ) =

Sea x ( t ) = a 1 x 1 ( t );
pero si

{x (t )} = x 2 (t )

es lineal.

{a 1x 1 (t )} = a 12 x 12 (t ) = a 12 y 1 (t )

x ( t ) = a 1 x 1 ( t ) + a 2 x 2 ( t ) , entonces

{a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 12 x 12 (t ) + 2a 1a 2 x 1 (t )x 2 (t ) + a 22 x 22 (t )
= a 12 y 1 ( t ) + a 22 y 2 ( t ) + 2 a 1 a 2 x 1 ( t ) x 2 ( t ) a 12 y 1 ( t ) + a 22 y 2 (t )

por lo tanto, el sistema no es lineal.

89
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

2.2.3. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio del Tiempo

Respuesta Impulsional

Para conocer o caracterizar un sistema lineal se puede aplicar a su entrada un cierto tipo de
seales de prueba y observar su salida. Las seales de prueba ms comunes son el impulso unitario,
el escaln unitario y las seales sinusoidales. La respuesta del sistema a una seal de prueba es una
descripcin caracterstica o un modelo matemtico del mismo.
La caracterizacin ms utilizada en el anlisis de sistemas es aquella cuando la entrada es
un impulso unitario Delta Dirac aplicado en un instante t = cualquiera. La excitacin mediante un
impulso unitario equivale a aplicar a la entrada del sistema un nmero infinito de frecuencias de la
misma amplitud, y la salida del sistema ser la respuesta a todas y cada una de las infinitas
frecuencias presentes en la entrada. En este caso la salida se denomina respuesta impulsional,
respuesta al impulso o respuesta impulsiva del sistema y se representa por h(t, ). Por lo tanto,

{ } la respuesta impulsional es, de (2.1),

en un sistema lineal caracterizado por la transformacin

{( t )}

h (t , ) =

(2.3)

La respuesta impulsional h(t, ) es, en general, una funcin de t y .

Esta situacin se representa en la Fig. 2.2.

x(t)

(t )

(a) Excitacin

x(t)
t

S{ (t )}

y(t)

y(t)

h (t , )

(b) Sistema

Fig. 2.2

(c) Respuesta Impulsional

La respuesta del sistema para cualquiera seal arbitraria x(t) se puede expresar en funcin
de la respuesta impulsional. En efecto, consideremos la propiedad de muestreo del impulso unitario,
x (t) =

x ()( t )d

(2.4)

La expresin (2.4) se puede

considerar como una representacin de x(t)
en trminos de un continuo de impulsos
unitarios ( t ) de rea x( ) , como se
muestra en la Fig. 2. 3.
La respuesta del sistema lineal a una
entrada arbitraria x(t) dada por (2.4) ser

y ( t ) = x ( )( t )d

x ( 1 ) ( t 1 )

x ( 2 )( t 2 )
x(t)
t

2
1
Fig. 2.3. Aproximacin de la Excitacin x(t)
0

90
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

y ( t ) = x ( )

{(t )}d

{(t )} = h (t , ) ,

pero, de (2.3),

de donde

y ( t ) = x ( ) h ( t , )d

(2.5)

Esta es la llamada Integral de Superposicin, la cual es vlida para cualquier sistema

lineal. En (2.4), el integrando x ( ) ( t ) se puede considerar como un impulso que ocurre en el
instante t = y cuya rea es proporcional a x(). Asimismo, la integral de superposicin (2.5)
puede considerarse como la superposicin de las respuestas de un nmero infinito de impulsos
donde x ( ) h ( t , ) es la respuesta a un impulso x ( )(t ) .
Estrictamente hablando, ni la expresin (2.4) ni la (2.5) son vlidas en los puntos donde x(t)
es discontinua. Sin embargo, las dos expresiones se aplican a ambos lados de cualquiera
discontinuidad. El hecho de que (2.4) y (2.5) no sean vlidas en los puntos de discontinuidad, en
general no tiene mucha importancia desde el punto de vista prctico. En particular, a menudo
sucede que y(t) es continuo a pesar de que x(t) no lo sea, como es el caso de los filtros reales en los
cuales una entrada discreta produce una salida continua. En este caso la expresin (2.5) es vlida
an en los puntos de discontinuidad de x(t).
Sistemas Lineales Invariantes y Variantes en el Tiempo

Se dice que un sistema lineal es invariante en el tiempo si un desplazamiento en el tiempo

de la entrada resulta en un desplazamiento idntico de la salida sin que cambie la forma de onda o
perfil de la seal. Esto se puede enunciar en la forma siguiente.
Un sistema lineal es invariante en el tiempo si para cualquier desplazamiento se verifica

{( t )} = h(t ) , y como consecuencia, para cualesquiera seal x(t) y desplazamiento ,

{x( t )} = y( t ) . Por consiguiente, en un Sistema Lineal Invariante en el Tiempo (SLIT) la

que

respuesta impulsional depender nicamente de la diferencia (t - ), es decir,

h(t , ) = h(t )

para todo en un SLIT

(2.6)

La respuesta impulsional de un SLIT simplemente experimenta desplazamientos en el eje

del tiempo que no afectan en nada su perfil.
De (2.5) y (2.6), la respuesta de un SLIT para cualquiera excitacin x(t) ser entonces
y( t ) =

x ()h ( t )d =

h () x ( t )d

(2.7)

Estas integrales son las conocidas Integrales de Convolucin.

La respuesta de un SLIT es entonces el producto de convolucin de la excitacin con la
respuesta impulsional del sistema. El producto de convolucin generalmente se denota en la forma
y( t ) = x ( t ) h(t) = h(t) x(t)

(2.8)

puesto que la convolucin es conmutativa. Ms adelante volveremos sobre este tema.

Un sistema lineal variante en el tiempo ser aquel cuya respuesta impulsional depender de
y de t, y no de la diferencia (t -). Esto quiere decir que el perfil de h ( t , 1 ) ser diferente del

91
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

perfil de h ( t , 2 ) ; en este caso la respuesta y(t) vendr dada por la expresin (2.5). Ntese que el
producto de convolucin (2.7) o (2.8) se aplica slo y solamente a sistemas lineales invariantes en el
tiempo.

Ejemplo 2.2. Respuesta al Escaln Unitario de un SLIT

Sea h(t) la respuesta impulsional de un SLIT y sea y u ( t ) su respuesta al escaln unitario
u(t).

y u ( t ) = u ( t ) h(t) = u( )h(t - )d

De (2.7),

(2.9)

y u ( t ) = h ( t ) d . Con el cambio de variables t = t - , la integral queda

0

y u ( t ) = h ( t ' ) dt ' . De donde,

t

y u ( t ) = h (t ' ) dt '

(2.10)

La respuesta de un SLIT al escaln unitario es la integral de la respuesta impulsional del

SLIT.
La respuesta al escaln unitario se emplea mucho en el anlisis de sistemas lineales donde
se utiliza la Transformada de Laplace, por una parte por el hecho de que es muy fcil simular en
forma experimental esa respuesta y por otra parte, porque es sobre y u (t ) que se evalan los
resultados de un servosistema desde el punto de vista del rgimen transitorio.
El desarrollo anterior permite determinar la respuesta impulsional de un SLIT si se conoce
su respuesta al escaln unitario. En efecto, tomando la derivada de la expresin (2.9),
d
y u (t) =
dt

d
d

u( t ) h( )d; pero como

u( t ) = ( t ),

dt
dt

d
y u (t ) = (t )h( )d ; y de la propiedad de muestreo del impulso unitario,
dt

h (t ) =

d
dt

y u (t )

(2.11)

La respuesta impulsional de un SLIT es la derivada de la respuesta al escaln unitario del

SLIT.
Conocida la respuesta al escaln unitario de un SLIT, es posible obtener, a partir de ella, la
respuesta y(t) del sistema para cualquiera excitacin x(t). En efecto, la salida y(t) es, de (2.8) y
(2.11),
y ( t ) h(t) = x(t)
de donde,

y( t ) =

d
dt

y u (t ) =

x ( )

d
dt

y u ( t ) d

d
d
x( ) y u ( t )d = [ x( t ) y u ( t )]
dt
dt

(2.12)

92
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Esta expresin nos permite determinar tambin la respuesta y(t) de un SLIT para cualquiera
excitacin x(t) a partir de la respuesta al escaln unitario, pero su resolucin es ms laboriosa que la
dada por (2.7). Veamos un ejemplo muy sencillo.
Sea x ( t ) = exp( t ) u ( t ) y supongamos que h ( t ) = exp( t ) u ( t ) . De (2.10) la respuesta al
escaln unitario es y u ( t ) = [1 exp( t )]u ( t ) . La respuesta y(t) del SLIT se puede determinar
entonces mediante las integrales
De (2.7), y ( t ) =

De (2.12), y ( t ) =

exp( ) u ( ) exp[ ( t )]u ( t ) d = t exp( t )u ( t )

d
dt

exp( ) u ( ) [1 exp[ ( t )]u (t )d = t exp( t ) u ( t )

El lector puede verificar que la resolucin de la segunda expresin es mucho ms laboriosa

que la de la primera.

Ejemplo 2.3
Vamos a verificar si el sistema representado por y(t ) = sen[ x(t )] es variante o invariante en
el tiempo. Veamos tambin si el sistema es lineal o no lineal.
Sea x1(t) la entrada; la correspondiente salida ser entonces
Sea una segunda entrada x 2 (t ) tal que

y 1 (t ) = sen[ x 1 (t )]

x 2 (t ) = x 1 (t t o )

(A)
(B)

que representa a x 1 ( t ) desplazada en un tiempo to . La correspondiente salida ser

y 2 (t ) = sen[ x 2 (t )] = sen[ x 1 (t t o )]

(C)

En forma similar, de (A)

y 1 (t t o ) = sen[ x 1 (t t o )]

(D)

Comparando (C) con (D), vemos que y 2 (t ) = y 1 (t t o ) , lo que significa que el sistema
es invariante en el tiempo. La no linealidad es directa, pues
sen[ a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )] a 1 sen[ x 1 (t )] + a 2 sen[ x 2 (t )]
El sistema es no lineal invariante en el tiempo.

Ejemplo 2.4
Establecer las caractersticas del sistema
de la Fig. 2.4. El interruptor I est cerrado
1
nicamente en el intervalo |t | .
2
Prueba de la linealidad:
Sea x( t ) = a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 ( t )
para

| t|

1
2

x(t)

y(t)

h(t, )

Fig. 2.4

93
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

{a 1x1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 1 { x1 (t )} + a 2 { x 2 (t )}

y(t ) =

y (t ) = a 1y 1 (t ) + a 2 y 2 (t ) ,

Luego el sistema es lineal.

Respuesta Impulsional

y(t ) = h(t , )

Para x(t ) = (t ) se tiene que

entonces,

1
(t - ) para | | 2
= ( )(t )
h(t , ) =
1
0
para | |>

El sistema es variante en el tiempo, pues su respuesta impulsional depende de t y , y no

de la diferencia (t - ). La respuesta y(t) ser entonces

y(t ) = x ( )( )(t )d = x(t ) (t )

Ejemplo 2.5
Un sistema tiene una respuesta impulsional de la forma h(t ) = 5[(t ) exp(5t )u(t )] y es
excitado por un escaln retardado de la forma x (t ) = 2 u (t 1) . Vamos a determinar la respuesta
y(t) del sistema.
y(t ) =

y(t ) = 10
pero

5[ (t ) exp[ 5(t )]u(t )] 2 u( 1)d

(t )u ( 1)d 10

1
u(t )u( 1) =
0

de donde

exp[ 5(t )]u (t )u( 1)d

para
1 t; 1 t
en el resto

y(t ) = 10u(t 1) 10 exp[ 5(t )]d

1

Como la integral es vlida solamente para 1 t ,

entonces

y(t ) = 10u(t 1) 2[ 1 exp[ 5(t 1)]] u(t 1)

y(t ) = [ 8 + 2 exp[ 5(t 1)]] u(t 1)

10

y(t)

Esta respuesta se representa en la Fig. 2.5.

0

t
Fig. 2.5.

94
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Causalidad y Estabilidad en Sistemas Lineales

Causalidad
Se dice que un sistema lineal es causal cuando no produce una respuesta antes de ser aplicada
una excitacin, es decir, que
h(t - ) = 0 para t <

h( t , ) = 0 o

(2.13)

Un sistema no causal no cumple con (2.13) y adems no puede realizarse fsicamente; pero
los sistemas fsicos son siempre causales pues al operar en tiempo real no pueden producir ninguna
respuesta a menos de ser excitados. Sin embargo, hay muchas aplicaciones en las cuales la seal a
ser procesada se encuentra almacenada; en tales casos el sistema puede no ser causal y an as
puede ser fsicamente realizable.
En sistemas causales el lmite superior de integracin es t, de modo que

y(t ) = x ( )h(t , )d

para cualquier sistema lineal causal

(2.14)

para un SLIT causal

(2.15)

y(t ) = x ( )h(t )d

Finalmente, se supone que la entrada es cero hasta determinado tiempo, como, por ejemplo,
para t = 0. En este caso,
x( t ) = 0 para t < 0 , de donde

y(t ) = x ( )h(t , )d

para cualquier sistema lineal causal

(2.16)

y(t ) = x ( )h(t )d para un SLIT causal

(2.17)

Estabilidad
En cuanto a la estabilidad, se dice que un sistema lineal es estable cuando para una entrada
acotada la respuesta tambin es acotada, es decir,
Si

| x (t )| M <

|y(t)| N < para todo t, el sistema es estable

(2.18)

M y N son constantes reales y positivas.

Vamos a ver cules son las condiciones que el sistema debe cumplir a fin de asegurar la
estabilidad. Si la entrada es acotada, entonces
| x (t )| M < +

para todo t

Consideremos un SLIT. Se ha demostrado [C. R. Wylie, 1960] que si existe una constante
K tal que | q (x )| K < y |z(x)|< , se cumple que
| z( x )| =

p( x)q( x)dx | p( x)||q( x)| dx K| p( x)| dx <

para todo x.

Aplicando esta desigualdad a (2.7) y con ayuda de las condiciones (2.18), se obtiene

95
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

| y( t )| =

h ( )x( t )d

| y (t )| M

| h ( )|| x( t )| d

M| h( )| d

| h ( )| d = N < para todo t

(2.19)

De (2.19) se deduce que para que un SLIT sea estable, la respuesta impulsional h(t) debe
cumplir con la condicin de integrabilidad absoluta, esto es, la condicin suficiente para que haya
estabilidad es que

| h (t )| dt <

(2.20)

| y (t )| N < +

de donde

para todo t

La respuesta es acotada y por lo tanto el sistema es estable.

Ntese que (2.20) es tambin condicin suficiente para que h(t) tenga una transformada de
Fourier, condicin que vamos a utilizar en la siguiente seccin.
2.2.4. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio de la Frecuencia
Funcin de Transferencia

Consideremos un SLIT al cual se le aplica una excitacin x(t), donde x(t ) X (f ).

y(t ) = x(t ) h(t) = x( )h(t - )d

De (2.7),

Tomando la transformada de Fourier,

{ y(t )} =

y(t ) exp( j2ft )dt =

x ( )

h( t ) exp( j2ft )dt d

(2.21)

Mediante el cambio de variables t ' = t , la integral dentro de los corchetes es

h(t ) exp( j2ft )dt = exp( j2f )

h(t ' ) exp( j2ft ' )dt '

(2.22)

La integral de la derecha en (2.22) tiene la forma de una integral de Fourier. Si ste es el

caso, h(t) debe satisfacer (2.20). Entonces definimos
H (f ) =

{ h(t )} =

h (t ) exp( j2ft )dt

(2.23)

La cantidad H(f) se denomina Funcin de Transferencia, y es la caracterizacin de un

sistema lineal invariante en el tiempo en el dominio de la frecuencia. La funcin de transferencia
H(f) y la respuesta impulsional h(t) forman entonces un par de transformadas de Fourier, es decir,
en un SLIT se verifica que
h(t ) H (f )

(2.24)

Reemplazando (2.22) con la ayuda de (2.23) en (2.21), se obtiene

{ y(t )} = H (f )

x ( ) exp( j2f )d

pero la integral es la transformada de Fourier X(f) de x(t), de donde

96
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Y (f ) = H (f )X (f )

(2.25)

Un sistema lineal invariante en el tiempo puede describirse en el dominio de la frecuencia si

se observa que la transformada de Fourier de la respuesta es el producto de la transformada de
Fourier X(f) de la excitacin por la funcin de transferencia H(f) del sistema. Las relaciones
espectro-temporales correspondientes sern:
y(t ) = h(t ) x(t) Y(f) = H(f)X(f)
donde

h(t ) H (f ); x(t) X(f);

(2.26)

y(t) Y(f)

El dual de las expresiones (2.26) se puede establecer en la forma siguiente:

Si x1 (t ) X 1 (f )

y x 2 (t ) X 2 (f ) ,

entonces, por simetra o dualidad, podemos demostrar que

x 1 (t ) x 2 (t ) X1 (f ) X 2 (f ) =

X 1 () X 2 ( f )d

(2.27)

En general, se verifica que

x1 ( t ) x 2 ( t ) x 3 ( t ) ....... X1 ( f ) X 2 ( f ) X 3 ( f ).......

(2.28)

x1 ( t ) x 2 ( t ) x 3 ( t )........ X1 ( f ) X 2 ( f ) * X 3 ( f ) ......

(2.29)

En resumen, la convolucin de seales en el dominio del tiempo es equivalente a la

multiplicacin de sus espectros en el dominio de la frecuencia; igualmente, la multiplicacin de
seales en el dominio del tiempo es equivalente a la convolucin de sus espectros en el dominio de
la frecuencia. A las expresiones (2.26) a (2.29) algunas veces se las denomina teoremas de la
convolucin.
Ejemplo 2.6
Vamos a repetir el Ejemplo 2.5 pero trabajando en el dominio de la frecuencia.
5
Del Ejemplo 2.5, h ( t ) = 5[( t ) exp(5t ) u ( t )] H ( f ) = 5
5 + j2 f

2
x ( t ) = 2 u ( t 1) X( f ) = ( f ) +
exp( j2 f )
j2 f

pero

y ( t ) = x (t ) h(t) Y(f) = X(f)H(f)

10
5(f )
10
Y( f ) = 5( f ) +

Entonces,
exp( j2 f )
j2 f 5 + j2 f j2 f (5 + j2 f )

5( f )
= (f ) pues (f) = 0 para f 0
5 + j2 f

10
10
Y ( f ) = 4 ( f ) +

exp( j2 f )
j2 f j2 f (5 + j2 f )

Mediante desarrollo en fracciones parciales, el tercer trmino dentro de los corchetes tiene
la forma
10
2
2
=

; por lo tanto,
j2 f (5 + j2 f ) j2 f 5 + j2 f

97
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

10
2
2
Y ( f ) = 4 ( f ) +

+
exp( j2 f )
j2 f j2 f 5 + j2 f

( f )

1
1
+
Y( f ) = 8
exp( j2 f ) + 2
exp( j2 f )
j2 f
2
5 + j2 f
Tomando las correspondientes antitransformadas
y ( t ) = 8u ( t 1) + 2 exp[5( t 1)]u ( t 1) = [ 8 + 2 exp[5( t 1)]] u ( t 1)

que es el mismo resultado obtenido en el Ejemplo 2.5.

Criterio de Paley-Wiener

La estabilidad y posibilidad de realizacin fsica que tratamos en la seccin anterior son

nociones independientes; pero si un sistema es a la vez estable y realizable, se dice que l es
fsicamente realizable.
Para que un sistema sea fsicamente realizable, debe cumplir, adems de las condiciones
(2.13) y (2.20), con el llamado Criterio de Paley-Wiener, el cual establece que si la integral I
existe, es decir, si
I=

ln| H ( f )|

1 + 4

2 2

df <

(2.30)

entonces (2.30) es condicin necesaria y suficiente para que |H(f)| sea el mdulo de la funcin de
transferencia de un sistema fsicamente realizable. Esto quiere decir que si la integral existe (es
menor que ), la funcin de transferencia H(f) tendr una caracterstica de fase ( f ) tal que
h ( t ) = 0 para t < 0, donde
h(t) H(f) =|H(f)|exp[j(f)] y

|H(f)|2 df <

(2.31)

Todo sistema fsicamente realizable producir siempre un desfase (o retardo). Ntese que si
H(f) se hace cero en un intervalo de frecuencias dado, no cumplir con el Criterio de Paley-Wiener
y por lo tanto no es fsicamente realizable. Otra manera de interpretar el Criterio de Paley-Wiener es
que la amplitud de |H(f)| no puede decaer ms rpido que el decrecimiento exponencial.
Propiedades de la Funcin de Transferencia

1. Puesto que H(f) es, en general, una magnitud compleja, se puede expresar en la forma
H ( f ) =| H ( f )|exp[ j(f )]

(2.32)

|H(f)| se denomina Respuesta de Amplitud o ms comnmente Respuesta de

Frecuencia del Sistema, y (f) es la Respuesta de Fase. En los sistemas de
comunicacin h(t) siempre es real, por lo tanto la funcin de transferencia tendr simetra
hermtica, es decir,
| H ( f )| =| H ( f )| =| H ( f )|

(f) = - (-f)

2. La funcin de transferencia H(f) es el nexo que relaciona, en el dominio de la frecuencia,

la entrada y salida de un sistema lineal invariante en el tiempo. En efecto, demostramos
que

98
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Y( f ) = H ( f ) X( f )

(2.25)

3. Se puede determinar el efecto de la funcin de transferencia H(f) sobre las densidades

espectrales. En efecto, de la expresin (2.25), podemos escribir

|Y ( f )| =| H ( f )|| X ( f )|

y (f ) = (f ) + x (f )

Si la seal de entrada x(t) est caracterizada por su densidad espectral de energa G x (f ) ,

entonces la densidad espectral de energa a la salida del sistema ser, de (1.87) y (1.88),

G y (f ) =|Y ( f )|2 =| H (f )|2 | X (f )|2 =| H ( f )|2 G x ( f )

Ey =

y la energa total de salida,

G y ( f ) df =

(2.33)

| H ( f )|2 G x ( f ) df

(2.34)

Igualmente, si la entrada x(t) es una seal de potencia con una densidad espectral de
potencia S x ( f ), entonces la densidad espectral de potencia a la salida es
S y ( f ) =| H ( f )|2 S x ( f )

(2.35)

La potencia promedio de salida ser entonces

< y 2 ( t ) >=

S y ( f ) df =

| H ( f )|2 S x ( f ) df

(2.36)

donde Sx(f) viene dada por (1.109).

4. Consideremos ahora la salida de un SLIT cuando la entrada es de la forma
x ( t ) = A exp( j2f o t ) X(f ) = A( f f o )
Y( f ) = H ( f ) X( f ) = AH ( f )( f f o ) . La salida y(t) ser entonces

y(t ) =

Y( f ) exp( j2 tf ) df = A

H ( f )( f f o ) exp( j2 tf ) df

pero de la propiedad de muestreo del impulso unitario,

y ( t ) = AH ( f o ) exp( j2f o t ) = H (f o ) x ( t )

donde

H ( f o ) =| H ( f o )|exp[ j(f o )]

(2.37)
(2.38)

La expresin (2.37) significa que un SLIT cuya funcin de transferencia es H(f),

no puede generar nuevas frecuencias: a la salida slo estarn presentes las frecuencias que
haba a la entrada; estas componentes de frecuencia pueden estar atenuadas e incluso
desaparecer, pero no podr generarse nuevas frecuencias. En particular, si la entrada es una
seal sinusoidal de frecuencia fo, la salida ser tambin sinusoidal de la misma frecuencia,
pero con una amplitud y fase en general diferentes, como bien lo expresa (2.37).
Recprocamente, un sistema que cambie o genere nuevas frecuencias ser: o no lineal
o variante en el tiempo o ambos, y no poseer una funcin de transferencia.
Ntese que cualquier sistema, lineal o no lineal, tendr siempre una respuesta impulsional,
pero solamente los sistemas lineales invariantes en el tiempo poseern una funcin de transferencia.

99
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Ejemplo 2.7. Ecuacin Diferencial de un SLIT

Un sistema lineal invariante en el tiempo se puede representar mediante una ecuacin
diferencial lineal con coeficientes constantes que relaciona, en el dominio del tiempo, la excitacin
x(t) con la respuesta y(t). Por ejemplo, supongamos que un SLIT est representado mediante la
ecuacin diferencial
y ( t ) + 2 RC

y (t ) + (RC) 2

dt

d2
dt 2

y (t ) = x(t )

Tomando la correspondiente transformada de Fourier,

Y( f ) + 2 RC( j2 f ) Y( f ) + ( RC) 2 ( j2 f ) 2 Y(f ) = X( f )

Y( f ) 1 + 2 RC( j2 f ) + ( RC) 2 ( j2 f ) 2 = X( f )

Y( f ) =

de donde

X( f )
1 + 2RC( j2f ) + ( RC ) 2 ( j2f ) 2

= H( f ) X( f )

Por consiguiente, la funcin de transferencia del SLIT es

H (f ) =

1
1 + 2 RC( j2 f ) + (RC) ( j2 f )
2

1
(1 + j2 fRC) 2

El lector puede verificar que esta funcin de transferencia corresponde al circuito mostrado
en la Fig. 2.68 del Problema de Aplicacin 2.24.
La ecuacin diferencial o ntegrodiferencial que representa a un sistema lineal invariante en
el tiempo es otro modelo del sistema y por transformada de Fourier se puede determinar su funcin
de transferencia H(f) y su correspondiente respuesta impulsional h(t).

Ejemplo 2.8. Respuesta de un SLIT a Entradas Peridicas

La entrada a un SLIT es una seal x T ( t ) peridica de perodo T. De (1.105),

x T (t ) =

X n exp( j2nf o t ) X T ( f ) = f o

n =

X(nf

o )( f

nf o )

n =

El espectro Y(f) de la salida y(t) es

Y( f ) = f o H ( f )

X(nf

o )( f

nf o ) = f o

n =

H(nf

o ) X ( nf o )( f

n =

Por transformada de Fourier inversa, la salida y(t) es

-1

f o
H ( nf o ) X( nf o )( f nf o ) exp( j2 tf )df

n =

{Y(f )} =

y(t ) = f o

H(nf

n =

o ) X ( nf o )

(f nf o ) exp( j2 tf ) df

nf o )

100
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

y(t ) = f o

H ( nf o ) X( nf o ) exp( j2 nf o t ) =

n =

Como

o )X n

exp( j2 nf o t )

n =

H ( nf o ) =| H ( nf o )|exp[ j(nf o )] y X n =| X n |exp( j n )

y(t ) =

entonces,

H(nf

| H(nf

o )|| X n |exp

{ j[2nf o t + (nf o ) + n ]}

n =

Del Teorema de Parseval, la potencia de salida del SLIT ser

< y ( t ) >=
2

| H(nf

o )|

| X n |2

n =

Si H(f) existe solamente en cierta gama de frecuencias, por ejemplo, en el intervalo

(Nf o , Nf o ) , la salida y(t) y su correspondiente potencia sern
N

y(t ) =

H(nf

o )X n

exp( j2nf o t )

< y ( t ) >=
2

n = N

| H(nf

o )|

| X n |2

n = N

y si adems H(f) es constante en ese intervalo, por ejemplo, H(f) = Ho en | f | Nf o , entonces

N

y(t ) = H o

X n exp( j2nf o t )

< y 2 (t ) >=| H o |2

n = N

| X

n|

n = N

Recurdese que Ho es, en general, complejo. Obsrvese tambin que a la salida aparecen
solamente las frecuencias de entrada que estn contenidas dentro de la banda de paso de H(f).

2.3. LA INTEGRAL DE CONVOLUCION

2.3.1. Aplicaciones en el Anlisis de Seales y Sistemas

La operacin matemtica denominada convolucin es una de las principales herramientas

analticas de los ingenieros de telecomunicacin. En primer lugar, porque es un buen modelo para
entender los procesos fsicos que se desarrollan en un sistema lineal; y en segundo lugar, porque
ayuda en la comprensin de las relaciones entre el dominio del tiempo y el dominio de la
frecuencia. Su importancia deriva tambin del hecho de proveernos de una poderosa herramienta
analtica no slo en el anlisis de seales y sistemas de comunicacin, sino tambin en conexin
con las aplicaciones de la Teora de Circuitos, la Transformada de Laplace y la Transformada Z
en otras reas de la ingeniera elctrica.
Desde el punto de vista de los sistemas lineales invariantes en el tiempo, la convolucin es
el nexo entre el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia, es decir, de (2.26),

y(t ) = h (t ) x(t) = x( )h(t - )d Y(f) = H(f) X(f)

-

Si se conoce la respuesta impulsional h(t), la integral de convolucin permite determinar la

respuesta y(t) de un sistema lineal para cualquiera excitacin x(t). Ntese que la integral de
convolucin no exige el conocimiento de H(f) o X(f). Por lo tanto, si se conoce h(t) a partir de datos
experimentales o si no es posible expresar h(t) como una funcin explcita de t, la integral de
convolucin ofrece un mtodo para determinar y(t). La misma situacin ocurre respecto a x(t). En

101
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

situaciones como stas, es conveniente interpretar la convolucin en forma grfica; esto lo veremos
ms adelante.
Como herramienta operacional, la integral de convolucin se puede utilizar para determinar
la transformada inversa de una funcin de f cuando esta funcin se puede escribir como un producto
de funciones de f cuyas transformadas inversas son conocidas. Por ejemplo, se desea determinar la
transformada de Fourier inversa de X(f), donde X(f) se puede descomponer en la forma
1

X( f ) = X 1 ( f ) X 2 ( f ) donde se conoce

{X1 (f )} = x 1 (t )

{X 2 (f )} = x 2 (t )

Por transformada de Fourier inversa y aplicacin del teorema de la convolucin,

1

{X(f )} = x(t ) =

Por lo tanto,

{X1 (f )}

x(t ) = x 1 (t ) x 2 (t ) =

{X 2 (f )}

x 1 ( ) x 2 ( t )d =

X(f ) exp( j2tf )df

(2.39)

En un problema particular, el lector deber reconocer cul de las dos formas de operar lo
lleva a la respuesta con menor dificultad: si aplicando la integral de convolucin o tomando
directamente la transformada inversa de X(f). La extensin de este procedimiento para n funciones
de f es directa.
La resolucin de la integral de convolucin es, comnmente, una operacin complicada y
muchas veces es preferible operar con las transformadas de Fourier. En los siguientes ejemplos
presentamos algunas aplicaciones y mtodos para la resolucin puramente analtica de la integral
de convolucin.
Ejemplo 2.9. Convolucin de una Seal con Impulsos Unitarios
La convolucin de una seal x(t) con un impulso unitario (t), de acuerdo con la propiedad
de muestreo del impulso unitario, resulta en la misma seal x(t). En efecto,

x(t ) (t) = x( )(t - )d = x(t)

(2.40)

En la misma forma, puede demostrarse que:

(a) x(t ) (t - T) = x(t - T)

(2.41)

(b) x(t t 1 ) (t - t 2 ) = x(t t 1 t 2 )

(2.42)

(c) (t t 1 ) (t - t 2 ) = (t t 1 t 2 )

(2.43)

(d) Si x T (t ) es una seal peridica de perodo T, y x(t) su correspondiente seal generatriz,

entonces x T (t ) se puede representar en la forma

x T (t ) =

x (t nT) = x (t )

n =

(t - nT)

n=-

y de (2.28), la transformada de la seal peridica x T (t ) es

X T (f ) = X(f ) f o
(f nf o ) = f o
X(nf o )(f nf o )

n =
n =

(2.44)

102
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

resultado que ya habamos obtenido por otros mtodos, expresin (1.105), que es la
transformada de una seal peridica.

(e) Sea el producto x(t) (t-nTs ) =

x(nT ) (t nT ) = x (t) .

n=-

n =

X s ( f ) = X( f ) f s

De (2.27),

X s (f ) = fs

y de (2.41),

(f nf )
s

n =

X(f nf )

(2.45)

n =

Esta expresin nos dice que si se multiplica una seal x(t) por un tren de impulsos
unitarios de perodo Ts = 1 / f s y amplitud unitaria, el espectro del producto es la
repeticin peridica del espectro de x(t) en las frecuencias nfs con un factor de escala fs.
Este resultado es de capital importancia en la Teora del Muestreo, como veremos en el
Captulo V.

Ejemplo 2.10. Convolucin de una Seal con un Impulso Rectangular

En el anlisis de seales y sistemas lineales a menudo se presenta el caso de la convolucin
de una seal con un impulso rectangular. Para generalizar el procedimiento desde un punto vista
puramente analtico, consideremos el producto de convolucin
z (x ) = y(x) B(

x
)
2x o

(2.46)

El rectngulo se puede expresar como una suma de escalones unitarios de la forma

(

x
2x o

) = u ( x + x o ) u ( x x o ) ; por lo tanto, z( x ) = y ( x ) Bu ( x + x o ) y ( x ) Bu (x x o )

z( x ) = B
pero

y ( x ) u ( + x o ) d B

0 para < -x o
u( + x o ) =

1 para - x o

de donde

z( x ) = B

xo

y ( x ) d B

y ( x ) u ( x o ) d
0 para < x o
u( x o ) =

1 para x o

y (x ) d

(2.47)

xo

Esta expresin nos permite determinar el producto de convolucin (2.46). El lmite superior
de las integrales depender de la forma de y(x), como veremos en los casos siguientes.
(a) Sea

y ( x ) = A exp( ax ) u ( x )
z( x ) = AB

xo

exp[ a (x )]u ( x ) d AB

z( x ) = AB exp( ax )

exp[ a ( x )]u (x ) d

xo

xo

exp( a) d

exp( a)d
xo

103
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

x o x x o , mientras que la segunda lo es para

La primera integral es vlida para

x o < x.

Por consiguiente, la expresin anterior se puede escribir en la forma compacta

x
x

x
z ( x ) = AB exp( ax ) exp(a )d (
) exp(a )d u ( x x o )

2 x o
x o
x o

Resolviendo las integrales,

z( x ) =

AB
x
) [1 exp[a ( x x o )]]u ( x x o )
[1 exp[a ( x + x o )]] (
a
2x o

En la Fig. 2.6 se muestra la forma de z(x).

(b) Sea

y( x ) = Asinc(ax)
z( x ) = AB

z( x ) = AB

xo

sinc[a (x )]d AB sinc[a ( x )]d

xo

sen[a (x )]

xo

a ( x )

d AB

sen[a ( x )]

xo

a (x )

Con el cambio de variables a ( x ) = ' , las integrales se reducen a

z( x ) =

AB

Como

z( x ) =

AB

a ( x + x o ) sen( ' )

'

sen(' )

'

d ' =

a ( x + x o ) sen( ' )

'

d '

a ( x x o ) sen( ' )

'

d '

, entonces
d '

a ( x x o ) sen( ' )

'

d '

Estas integrales definidas se conocen con el nombre de Integral Seno, Si(x), la cual est
definida mediante la integral

104
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Si (x ) =

sen(y )

dy

y que se muestra en la Fig. 2.7 para |x| < .

La Integral Seno se puede expresar tambin como una serie de potencias de la forma
x3
x5
x7
x9
Si ( x ) = x
+

+
............
3 3! 5 5! 7 7 ! 9 9 !
y tiene las siguientes propiedades:
1. Si ( x ) = Si ( x ); es una
funcin impar de x.

2. lim Si ( x ) = ;
2
x

/2
1

Si( x) 0

3. Si(0) = 0

Como la Integral Seno no

/ 2
puede resolverse en forma analtica,
2
normalmente se encuentra tabulada en
20 12
40 4
12 20
la forma Si(x) vs x. Desarrollando
x
Fig. 2.7. La Integral
Seno
Si(x) en serie de potencias, ella se
puede aproximar tomando un nmero
suficiente de trminos, y se presta a ser calculada mediante clculo numrico.
Con ayuda de la Integral Seno en el problema que nos ocupa, obtenemos finalmente
z( x) =

AB
Si{a ( x + xo )} Si{a ( x xo )}
a

Una grfica de esta expresin se muestra en la Fig. 2.26(b) del Ejemplo 2.19.
(c) Sea

y ( x ) = A (

x
) con
2 x1

x1 < x o < 2 x1

En este caso se tiene la convolucin de dos rectngulos de diferente amplitud y anchura

pero centrados en el origen. Entonces
y (x ) = Au (x + x 1 ) Au (x x 1 )

z(x) = AB

z( x ) = AB

xo

xo

u ( x + x 1 ) d

xo

z(x) = AB

[ u(x + x 1 ) u(x x 1 )] d x [ u(x + x 1 ) u(x x 1 )]d

u ( x + x 1 ) d +

x + x1

xo

xo

u ( x x 1 ) d

u(x x 1 )d
xo

d u[ x + (x o + x 1 )]

x x1

xo

d u[ x + (x o x 1 )]

105
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

x + x1

xo

d u[ x ( x o x1 )] +

x x1

xo

d u[ x ( x o + x1 )]

Resolviendo las integrales y agrupando trminos,

z(x) = AB{[x + (x o + x 1 )]u[x + (x o + x 1 )] [x + (x o x 1 )]u[x + (x o x 1 )]
[x (x o x 1 )]u[x (x o x 1 )] + [x (x o + x 1 )]u[x (x o + x 1 )]}
Vemos que z(x) est formada por la suma de cuatro rampas; tomando en cuenta los
dominios de validez de estas rampas, se puede escribir finalmente

x + xo
x xo
x
z(x) = AB[x + (x o + x 1 )](
) + 2x 1
)
[x (x o + x 1 )](
2x 1
2x 1
2 (x o x 1 )

z(x) tiene la forma dada en la Fig. 2.8.

z(x)
2x1AB

x
-xo - x1

-xo + x1

xo - x1

xo + x1

Graficacin de z(x) vs x
Fig. 2.8.

En estos ejemplos, aparentemente sencillos, se puede ver lo laboriosa que puede ser la
manipulacin matemtica cuando la resolucin de la integral de convolucin es puramente
analtica y las funciones en juego no son continuas en t. Cuando no se requiere valores exactos, la
resolucin de la integral de convolucin se puede efectuar en forma grfica, que veremos en la
prxima seccin.

Ejemplo 2.11. Convolucin de Seales Peridicas

Consideremos dos seales peridicas x T1 ( t ) y x T2 ( t ) con el mismo perodo T.
convolucin se efecta dentro de un perodo T y se define en la forma
x T1 ( t ) x T2 ( t ) =

T
1

T/ 2

T/ 2

x T1 ( ) x T 2 ( t ) d

Reemplazando x T2 ( t ) por su desarrollo en serie de Fourier,

x T1 ( t ) x T2 ( t ) =
x T1 ( )
X n 2 exp[ j2 nf o ( t )]d
T T/ 2
n =

T/ 2

Intercambiando los signos de integral y sumatoria

x T1 ( t ) x T2 ( t ) =

1 T/ 2
X n 2 exp( j2 nf o t )
x T1 ( ) exp( j2 nf o )d

T T/ 2
n =

(2.48)

La

106
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

pero la integral dentro de los corchetes es igual a X n1, entonces

x T1 ( t ) x T2 ( t ) =

n1 X n 2

exp( j2 nf o t )

n =

n1 X n 2 ( f

nf o )

(2.49)

n =

La expresin (2.49) es una forma del teorema de convolucin para seales peridicas.
Como el perodo T es el mismo para X n1 y X n2 , entonces se puede escribir
X n1 X n 2 = X n =| X n |exp( j n )

donde |X n | =| X n1 || X n 2 | y n = n1 + n 2

Reemplazando (2.50) en (2.49),

x T1 ( t ) x T2 ( t ) =

(2.50)

exp( j2 nf o t )

n =

X (f nf
n

o)

(2.51)

n =

La convolucin de dos seales peridicas de perodo T, es tambin peridica de perodo T.

Ntese que si las seales peridicas son de diferente perodo, su convolucin ser cero.

2.3.2. Interpretacin Grfica de la Convolucin

La interpretacin grfica de la convolucin es de mucha utilidad en el anlisis de sistemas
as como tambin en el anlisis espectral de seales pues permite visualizar los resultados de
muchas relaciones abstractas. Si en un sistema lineal slo se conoce x(t) y h(t) en forma grfica,
entonces la convolucin grafica resulta muy til. Como ejemplo de esto supongamos que
x 1 ( t ) y x 2 (t ) son los impulsos rectangular y triangular mostrados en la Fig. 2.9(a). Vamos a
determinar grficamente el producto de convolucin x 1 ( t ) x 2 (t ) .
Por definicin,

x 1 (t ) x 2 (t ) =

x 1 ( ) x 2 ( t ) d

(2.52)

donde es la variable independiente y t el parmetro tiempo. En la Fig. 2.9(b) se muestra x1 ( ) y

x2 ( ). Ntese que x 2 ( ) se obtiene girando x 2 ( t ), con t = , alrededor del eje vertical que
pasa por el origen.
El trmino x 2 ( t ) representa la funcin x 2 ( ) desplazada t segundos a lo largo del eje
; en la Fig. 2.9(c) se muestra x 2 ( t ) y x 1 ( ) y el sentido del desplazamiento. El valor de la
integral de convolucin para un t particular viene dado por la integral (2.52) evaluada en t y
representa el rea bajo la curva producto de x 1 ( ) y x 2 ( t ) , es decir, de su rea de interseccin.
Por ejemplo, para t = t 2 , dicha rea es la regin sombreada de la Fig. 2.9(d); el valor de
x 1 ( t ) x 2 ( t ) en t = t 2 es igual a esa rea sombreada y se ha representado como una amplitud en
la Fig. 2.9(f). Lo mismo para t = t 3 , Fig. 2.9(e).
Para encontrar los valores del producto de convolucin x 1 ( t ) x 2 ( t ) se selecciona
diferentes valores de t, se desplaza la funcin x 2 ( ) segn esos valores y se calcula el rea de
interseccin correspondiente. Estas reas representan los valores del producto de convolucin en los
valores respectivos de t. La grfica de las reas de interseccin, expresadas como funciones de t,
Fig. 2.9(f), representa el producto de convolucin x 1 ( t ) x 2 ( t ) .
La integral de convolucin, expresin (2.52), introduce el concepto de funcin de
ponderacin (weighting function) en la terminologa del anlisis de sistemas [Brown y Nilsson,

107
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

1962]. En efecto, la respuesta de un sistema al impulso unitario se ha denominado tambin funcin

de ponderacin del sistema porque multiplica la funcin de entrada en la integral de convolucin.
El concepto de ponderacin se evidencia cuando la rotacin y traslacin de x 2 ( t ) es vista sobre una
escala temporal (en ) la cual se caracteriza como pasado, presente y futuro, Fig. 2.10; se
supone que x 2 ( t ) es la excitacin del sistema.

x 2 (t )

x1 (t )

t
-2

(a)

x2 ( )

-1

x1 ( )

-1

0
2

x 2 (t )

(b)

-1

Desplazamiento

x1 ( )

(c)

t1 1 t1

t1 + 2

x2 (t )

-1

t = t1

x1 ( )

1
2

x1 ( )
1

x 2 (t )

t 2

-1

t = t2

(d)

-1

x1 (t) x2 (t )

2,5

1 t3

t = t3

(e)

(f)
t
-3

t 2 -2

-1

1 t3

Fig. 2.9. Convolucin Grfica.

En el grfico de x 2 ( t ) , Fig. 2.10, el eje vertical representa el presente, el semiplano de

la mano izquierda el futuro, y el semiplano de la mano derecha el pasado. Con referencia a la Fig.
2.9(d) y (e), y visualizando la multiplicacin de x1 ( ) por x 2 ( t ) , se puede ver que x 1 ( )
pesa o pondera la funcin x 2 ( t ) de acuerdo con valores presentes y pasados. Para la funcin dada
x1 ( ) , los valores pasados de x 2 (t ) son ponderados menos y menos a medida que pasa el tiempo.
Dicho de otra manera, el sistema recuerda menos y menos acerca de los valores pasados de la
entrada. Usando estas ideas, podramos decir que una respuesta impulsional h(t) que fuera plana
dara igual peso o ponderara por igual a todos los valores pasados y presentes de la excitacin x(t);
ste sera un sistema con memoria perfecta. Por otro lado, si la respuesta impulsional fuera un
impulso muy angosto, el sistema tendra poca memoria. Por ejemplo, h ( t ) = u ( t ) caracterizara un
sistema de memoria perfecta, mientras que h ( t ) = ( t ) caracterizara un sistema de memoria cero.

108
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

x 2 (t )
Valor de la funcin cuando
ha transcurrido t 1unidades
de tiempo
0
futuro
(suceder)

La funcin se desplaza en
este sentido a medida que
t aumenta

t = t1

presente

pasado
(ha sucedido)

Fig. 2.10. Concepto de pasado, presente y futuro de la excitacin x 2 (t )

A la respuesta impulsional h(t) se la ha designado entonces como la funcin memoria del

sistema. Esta memoria es el tiempo necesario para que h(t) se estabilice y vuelva prcticamente a
cero y es el tiempo durante el cual el sistema recuerda las excitaciones a las cuales ha sido
sometido. La funcin memoria indica, pues, hasta donde hay que remontarse en el tiempo para
encontrar el momento desde donde una excitacin sobrevenida en el pasado influye todava en el
momento considerado (o presente).
Podemos resumir la importancia de la integral de convolucin mediante las siguientes
observaciones:
(a) La integral de convolucin se puede utilizar para determinar la respuesta de un sistema
en situaciones donde la entrada x(t) y la respuesta impulsiva h(t) son conocidas, grfica
o analticamente, pero no sus respectivas transformadas de Fourier.
(b) La integral de convolucin introduce la posibilidad de aproximar la seal de entrada
como una secuencia de impulsos, determinndose la respuesta total por superposicin de
las respuestas individuales de cada impulso.
(c)

La integral de convolucin introduce el concepto de funcin de ponderacin o

memoria del sistema.

(d) Como herramienta analtica, la integral de convolucin proporciona los recursos para
una resolucin alterna de las Integrales de Fourier.
2.4. DISTORSION EN SISTEMAS
2.4.1. Transmisin sin Distorsin

Sabiendo que la respuesta impulsional suministra informacin fundamental acerca del

comportamiento general de un sistema, vamos a considerar esa respuesta en el caso de ciertos
sistemas lineales ideales. Con el fin de introducir estas idealizaciones, vamos considerar primero el
problema de la transmisin sin distorsin.
Sea un sistema lineal invariante en el tiempo en el cual
x ( t ) X(f ); h(t) H(f); y(t) Y(f)
De (2.25) y (2.31),

Y (f ) =| H (f )|exp[ j ( f )] X ( f )

(2.53)

109
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

o tambin

y( t ) = | H ( f )| X( f ) exp[ j( f )]exp( j2 tf ) df

(2.54)

Se tiene ahora el problema de determinar las restricciones que existen sobre |H(f)| y (f)
para que la seal de salida y(t) sea idntica a la seal de entrada x(t). Es evidente que si H(f) = 1,
las dos formas de onda seran idnticas; sin embargo, sta no es una condicin necesaria. En
cualquier sistema fsico la seal siempre experimenta una cierta atenuacin; si la atenuacin es
constante para todas las frecuencias, ella no representa ningn problema pues la amplitud original
puede restaurarse mediante amplificacin. Por otra parte, la transmisin no puede ser instantnea y
la seal de salida tendr un cierto retardo en relacin con la seal de entrada. Se dice entonces que
hay transmisin sin distorsin cuando la seal de salida est definida mediante la expresin
y(t ) = h o x(t t o )

(2.55)

donde ho es la atenuacin (o ganancia) y to el retardo de transmisin de la seal a travs del

sistema.
Por transformada de Fourier, (2.55) queda en la forma
Y( f ) = h o exp( j2t o f ) X( f )

(2.56)

Comparando (2.56) con (2.53), se puede decir que la condicin necesaria y suficiente para
que se efecte la transmisin sin distorsin se verifica cuando

H ( f ) = h o exp( j2t o f ) h( t ) = h o ( t t o )
En consecuencia,

| H (f )| = h o y (f) = -2t o f

(2.57)
(2.58)

Si X(f) es de banda limitada (pasabajo o pasabanda), es suficiente que estas condiciones se

cumplan dentro de su intervalo de existencia.
Una expresin ms general para la fase en (2.58) es
(f ) = 2t o f n

para todo n entero

(2.59)

Si n es par, se tiene que exp( jn ) = 1; mientras que si n es impar, exp( jn ) = 1, de tal

manera que la condicin de transmisin sin distorsin no cambia. Ntese que si n no es entero, se
producir distorsin de fase. An ms, puede suceder que, para n = 0, en alguna gama de
frecuencias la caracterstica de fase sea lineal, pero si su prolongacin no corta el eje (f ) en cero o
en mltiplos enteros de , entonces aparecer un trmino constante de distorsin de fase (ver
Problema de Aplicacin 2.13). Esta situacin es comn en la prctica.
La caracterstica de fase en transmisin sin distorsin es entonces una familia de lneas
paralelas de pendiente 2t o , que cortan al eje (f ) en mltiplos enteros de , y al eje de
frecuencia en las frecuencias f n = n / 2t o , n = 0, 1, 2, .... como se puede apreciar en la
Fig.2.11(b). Esto significa que todas las componentes de frecuencia de una seal llegan a la salida al
mismo tiempo, siendo t o el tiempo de propagacin o retardo de las componentes a travs del
sistema.

110
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

n = -1
|H(f)|
ho

n=1

f
0

( f ) pendiente = 2t o

f
n=1
0
n=0

n = -1

(a) Mdulo de H(f)

(b) Fase de H(f)
Fig. 2.11. Caractersticas de un Sistema para Transmisin sin Distorsin.

En resumen, la transmisin sin distorsin requiere que la magnitud o mdulo de la funcin

de transferencia sea constante e independiente de la frecuencia, y que la caracterstica de fase sea
una funcin lineal de la frecuencia, como se muestra en la Fig. 2.11.
Ejemplo 2.12. Modelo de un Canal en Transmisin Multitrayecto
El concepto de transmisin sin distorsin permite analizar los efectos de la transmisin de
una seal por trayectorias mltiples, que es una perturbacin muy comn en los sistemas de
transmisin por radio. Sea entonces el modelo de un canal en transmisin multitrayecto, mostrado
en la Fig. 2.12.
x(t)

y(t)

h o , o
h 1 , 1

Transmisor

Receptor

h N , N
Fig. 2.12. Transmisin Multitrayecto.

La seal x(t) se genera en el transmisor y llega al receptor sin experimentar distorsin pero
por diferentes trayectorias que introducen atenuaciones h i y retardos i . La seal recibida y(t) es
y (t ) = h o x(t o ) + h 1x(t 1 ) + h 2 x(t 2 )+......+ h N x(t N )
cuya transformada de Fourier es
Y (f ) = h o X (f ) exp( j2 o f ) + h 1X (f ) exp( j2 1f )+.......+ h N X (f ) exp( j2 N f )
N

Y (f ) = X (f )

exp( j2 n f ) = H c (f ) X (f )

n= 0

La funcin de transferencia y la respuesta impulsional de un canal multitrayecto sern

N

H c (f ) =

h
n= 0

exp( j2 n f ) h c (t ) =

h ( t
n

n= 0

n)

(2.60)

111
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

El efecto de h c (t ) sobre la seal x(t) produce en sta una gran distorsin de tipo lineal. Esta
distorsin se debe principalmente a la disminucin y distorsin de la amplitud de la seal causadas
por interferencia destructiva debido a las diferencias de fase y atenuacin entre las diferentes
componentes de la seal que llegan al receptor. En la prctica los valores de h i y i no son
conocidos; en realidad, son cantidades aleatorias.

Ejemplo 2.13. El Filtro Transversal o Ecualizador

Los efectos producidos por la transmisin multitrayecto se pueden contrarrestar mediante la
utilizacin del llamado Filtro Transversal o Ecualizador, el cual acta sobre la seal recibida y(t)
para compensar la distorsin producida por el fenmeno de multitrayecto. El filtro transversal,
como se muestra en la Fig. 2.13, utiliza una lnea de retardos , cuyas salidas se ponderan con
ganancias i que luego se suman para producir la salida ecualizada y eq ( t ).
Entrada
y(t)

Retardo

Retard

Retardo

H eq ( f )
Salida

y eq ( t )

Fig. 2.13. Filtro Transversal o Ecualizador

De la Fig. 2.13,

y eq (t ) = o y (t ) + 1y (t ) + 2 y (t 2 )+......+ K y (t K )
cuya transformada de Fourier es
Yeq (f ) = o Y (f ) + 1Y (f ) exp( j2f )+........+ K Y (f ) exp( j2Kf )
K

Yeq (f ) =
k exp( j2kf ) Y (f ) = H eq (f ) Y (f ) , de donde
k = 0

H eq ( f ) =

k exp( j2 kf ) h eq ( t ) =

k =0

( t k )
k

(2.61)

k =0

Estas son la funcin de transferencia y la respuesta impulsional del filtro transversal.

Como Y(f) es el espectro de la seal recibida, entonces, del Ejemplo anterior, Y(f) ser
Y (f ) = H c (f ) X (f ) y el espectro de la seal ecualizada ser

Yeq (f ) = H eq (f ) H c (f ) X (f )
La seal ecualizada y eq (t ) no presentar distorsin si H eq (f ) H c (f ) = H o , donde H o es
una constante, es decir, cuando
Ho
H eq (f ) =
(2.62)
H c (f )

112
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

En la prctica, la red ecualizadora se coloca a la entrada del receptor. La realizacin fsica

de la funcin de transferencia H eq (f ) se complica por cuanto los parmetros h i y i de H c (f ) en
general son desconocidos. El filtro ecualizador tiene mltiples aplicaciones en todas las ramas de la
ingeniera elctrica.

Sistemas de Fase Lineal

Sea un sistema cuyas caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2.14(a).
Este es un sistema que no posee distorsin de fase, es decir, es un sistema cuya
caracterstica de fase es lineal y en el cual el mdulo de su funcin de transferencia tiene cualquier
perfil.

|H(f)|

h max

h(t)

(f ) = 2 t o f

to

(a) Caractersticas de Amplitud y Fase

(b) Respuesta Impulsional
Fig. 2.14. Sistema de Fase Lineal.

Sea H (f ) =| H (f )|exp( j2t o f ) donde t o es el retardo de transmisin y

h( t ) =

| H ( f )|exp( j2 t o f ) exp( j2 tf )df = | H ( f )|exp[ j2 ( t t o ) f ]df

Puesto que |H(f)| es una funcin par de f, entonces

h (t ) =

| H (f )|cos[ 2 (t t o )f ]df

(2.63)

Sin necesidad de resolver la integral (2.63), podemos decir que la respuesta impulsional de
un sistema de fase lineal es simtrica con respecto a t o porque h ( t t o ) = h ( t o t ) . Asimismo, el
valor mximo h max de h(t) se alcanza cuando t = t o . En efecto, para t = t o , la expresin (2.63)
queda en la forma
h max =

| H (f )| df

(2.64)

donde h max representa el rea neta bajo |H(f)|.

Cualquier otro valor de t lo que hace es disminuir el valor del integrando en (2.63) porque
cos[2 (t t o )f ] tiene su valor mximo en t = t o para todo f. La respuesta impulsional h(t) de un
sistema de fase lineal tiene entonces la forma general mostrada en la Fig. 2.14(b): simtrica respecto
a t = t o , con valor mximo h max en t = t o y distinta de cero para t < 0. La dispersin de h(t)
alrededor de t = t o depender del ancho de banda de H(f); adems, si el retardo t o es lo
suficientemente grande, podemos suponer que h( t ) 0 para t < 0 , es decir, que h(t) es causal. Una
primera aplicacin de estos conceptos la veremos ms adelante al tratar los filtros ideales.

113
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

2.4.2. Tipos de Distorsin

En la prctica la transmisin sin distorsin se puede alcanzar solamente en forma

aproximada, pues siempre se producir un cierto grado de distorsin que es necesario cuantificar y,
si es posible, minimizar mediante un diseo apropiado del sistema. A este efecto, la distorsin se ha
clasificado en tres tipos:
1. Distorsin de Amplitud
2. Distorsin de Fase
3. Distorsin no Lineal
Los dos primeros tipos son formas de distorsin lineal.
Distorsin de Amplitud

La Distorsin de Amplitud, algunas veces llamada tambin Distorsin de Frecuencia,

se produce cuando |H(f)| no es constante dentro de la banda de paso del sistema, es decir, las
componentes de frecuencia son atenuadas (o amplificadas) en forma diferente en las diferentes
gamas de frecuencia. La manifestacin ms comn de la distorsin de amplitud es el exceso de
ganancia o de atenuacin en los bordes de la banda y las ondulaciones o rizado de |H(f)| dentro de la
banda de paso. Por ejemplo, en un canal telefnico la atenuacin en los bordes de la banda se debe a
los filtros presentes en el sistema, a las caractersticas pasaalto de los transformadores y a los
capacitores en serie presentes. El rizado dentro de la banda de paso es causado principalmente por
desequilibrios de impedancia y las reflexiones consiguientes.
Distorsin de Fase

La Distorsin de Fase, ms conocida como Distorsin de Retardo, se manifiesta como

una deformacin de la envolvente de las seales, efecto que se produce en los circuitos cuando la
caracterstica de fase (f) no es lineal. En este caso, las diferentes componentes de frecuencia
tienen diferentes tiempos de propagacin a travs del sistema y como consecuencia se produce una
dispersin de las seales a la salida. Para caracterizar esta situacin, se consideran dos tipos de
distorsin de retardo: la distorsin de retardo de fase y la distorsin de retardo de envolvente o
de grupo, cada uno de los cuales define un tiempo de retardo dado.
Por definicin, el retardo de fase es
t p (f ) =

1 (f )
2

seg

(2.65)

donde ( f ) / f es simplemente la pendiente, respecto al origen, de la caracterstica de fase a una

frecuencia dada [t p (f) es el tiempo de propagacin, a travs del sistema, de la componente de
frecuencia f].
En la segunda forma de distorsin de retardo, el tiempo de retardo correspondiente se define
como la derivada de la caracterstica de fase. Sea t g ( f ) este retardo; entonces
t g (f ) =

1 d
2 df

( f ) seg

(2.66)

En muchos casos la caracterstica de fase de un sistema se puede aproximar como una curva
lineal por tramos. Por ejemplo, si hay que operar en una pequea gama de frecuencias alrededor de

114
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

una frecuencia central f c , como es el caso en sistemas pasabanda de banda angosta, la fase (f) se
puede aproximar con los dos primeros trminos de su desarrollo en serie de Taylor, es decir,
( f ) = ( f c ) + ( f f c )

(f c )

df

+ ( f ) = 2 f c t p (f c ) 2 ( f f c ) t g (f c )

De (2.65) y (2.66),

para 0 f

Esta expresin se aplica para frecuencia positiva, y su negativo, con f f , se aplica para
frecuencia negativa. Esto se debe a que la fase es una funcin impar de la frecuencia. Entonces, para
frecuencia negativa,
(f ) = + ( f ) = 2f c t p (f c ) 2(f + f c ) t g (f c ) para f < 0
Supongamos ahora que la caracterstica de amplitud es | H (f )| = h o y que a la entrada del
sistema se aplica la seal modulada
1
x c ( t ) = x ( t ) cos( 2 f c t ) X c (f ) = X(f + f c ) + X(f f c )
2
Tambin, H ( f ) = H (f ) + H + ( f ) , donde

[
exp[ j2 f t

H + ( f ) = h o exp j2 f c t p ( f c ) j2 ( f f c ) t g ( f c )

H (f ) = h o

c p (f c )

j2 (f + f c ) t g ( f c )

para

para

0 f

f<0

La salida Y(f) del sistema ser

Y (f ) = H (f ) X c (f ) =
+
Y( f ) =

ho
2
ho
2

X(f + f c ) exp j2 f c t p ( f c ) j2 (f + f c ) t g ( f c ) +

X(f - f c )exp -j2 f c t p (f c ) j2 (f f c ) t g ( f c )

{X( f + f ) exp[ j2( f + f ) t ( f )] exp[ j2f t

+ X( f f ) exp[ j2 ( f f )t (f )] exp[ j2 f t

ho

]+
(f )] }

c p (fc )

c p

Para determinar la transformada inversa de esta expresin podemos utilizar el par de

transformadas obtenido en el Problema de Aplicacin 1.23(a):
x( t t o ) exp[ j2 f c t ] X( f f c ) exp[ j2 t o ( f f c )]

Aplicando esta expresin a Y(f) y agrupando trminos se obtiene finalmente

y( t ) = h o x[t t g ( f c )] cos 2f c [t t p ( f c )]

(2.67)

Este resultado indica que la amplitud o envolvente de la seal de salida del sistema est
retardada en una cantidad igual al retardo de grupo o de envolvente t g ( f ) , mientras que la fase de
la portadora est retardada en una cantidad igual al retardo de fase t p ( f ) . Tanto t g ( f ) como t p ( f )
estn evaluados a la frecuencia f c de la portadora. Este resultado es muy importante en la
recepcin de seales moduladas y es el principio utilizado en los instrumentos de medicin de los
retardos de grupo y de fase. El retardo de envolvente o retardo de grupo es la forma de retardo ms

115
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

utilizada en la caracterizacin de un canal de comunicaciones, pues representa el verdadero retardo

de la seal, sobre todo si la seal est modulada.
En los canales telefnicos la distorsin de retardo de grupo se debe principalmente a los
efectos capacitivos e inductivos que tienen los transformadores y amplificadores en las frecuencias
bajas de la banda de voz, mientras que en la parte alta de la banda la distorsin de retardo de grupo
es causada por las bobinas de carga y la capacitancia de las lneas de transmisin (areas y
subterrneas).
Ejemplo 2.14
Sea un sistema cuyas caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2.15.
|H(f)|

( f )

/2
20

1
-20

/ 2

f
-30

-20

-10

10 Hz 20

(a) Caracterstica de Amplitud

30

f
Hz

(b) Caracterstica de Fase

Fig. 2.15.

Este sistema es excitado por las tres seales

(a)

x 1 ( t ) = cos(10t ) + cos(12 t ) ;

(b) x 2 ( t ) = cos(10t ) + cos( 30t )

(c) x 3 ( t ) = cos( 30t ) + cos(50t )

Vamos a determinar las correspondientes salidas y los tipos de distorsin producidos.
1
1
= ; ganancia = 2.
2 40 80
1
1
1
y 1 ( t ) = 2 cos[10( t )] + 2 cos[12( t )] = 2x 1 ( t )
80
80
80

(a) Frecuencias presentes: f1 = 5 Hz; f 2 = 6 Hz;

to =

En el sistema hubo transmisin sin distorsin.

(b)

Frecuencias presentes: f1 = 5 Hz; f 2 = 15 Hz;

y 2 ( t ) = 2 cos[10 ( t

1
80

)] + 1,5 cos[30 (t

Hay distorsin de amplitud solamente:

diferente.
(c)

1
80

to =

1
80

; ganancias: 2 y 1,5

)]

las componentes estn amplificadas en forma

Frecuencias presentes: f1 = 15 Hz; f 2 = 25 Hz; t o =

1
80

; t1 =

2 2 25

1
100

Ganancias: 1,5 y 1
y 3 ( t ) = 1,5 cos[ 30 (t

1
80

)] + cos[50 ( t

1
100

)]

Hay distorsin de amplitud y de fase: las componentes estn amplificadas en forma

diferente y sus retardos son tambin diferentes.

116
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Ntese que cuando hay distorsin de retardo las componentes de frecuencias ms altas
llegan primero a la salida. Esto es muy importante desde el punto de vista prctico, sobretodo en la
transmisin de impulsos digitales, pues contribuye, junto con otros factores que veremos
posteriormente, a la generacin de una distorsin de las seales conocida como interferencia
intersmbolo, como veremos en el Captulo V.

Distorsin no Lineal
Los canales prcticos y dispositivos electrnicos como los amplificadores, a menudo
exhiben caractersticas no lineales y no pueden ser descritos mediante una funcin de transferencia
pues no poseen una. Los sistemas no lineales se describen entonces mediante una curva
y ( t ) = g[ x ( t )], comnmente denominada caracterstica o curva de transferencia. En la Fig. 2.16 se
muestra la caracterstica de transferencia de un sistema no lineal sin memoria. Las lneas a trazos
representan la aproximacin lineal por tramos de la curva de transferencia.
En general, cuando x(t) es pequea,
la caracterstica de transferencia se puede
considerar lineal. La naturaleza de la
distorsin no lineal se puede cuantificar
suponiendo que la curva de transferencia se
puede aproximar mediante un polinomio de
potencias de la forma

y(t)

x(t)
0

y( t ) = a 1 x( t ) + a 2 x 2 ( t ) + a 3 x 3 ( t ) +.....

Fig. 2.16

(2.68)
La segunda y siguientes potencias de x(t) son los trminos que producen distorsin.
Aunque no se dispone de la funcin de transferencia, el espectro de la seal de salida se
puede determinar mediante el teorema de la convolucin que nos permite determinar el espectro de
una seal cuyas caractersticas no son lineales. Ntese que una seal real, sin importar su
naturaleza, siempre poseer un espectro. En efecto, el espectro de y(t) ser
Y( f ) = a 1 X(f ) + a 2 [ X( f ) X(f)] + a 3 [X( f ) X(f) X(f)]+...........

(2.69)

La distorsin armnica asociada con la salida de un sistema se determina aplicando un tono

sinusoidal puro a la entrada del sistema. En el Ejemplo 2.15 consideramos este caso.
Si la entrada al sistema es la suma de dos seales sinusoidales de diferentes frecuencias, por
ejemplo, x( t ) = cos(2fc t ) + cos(2fx t ), entonces la salida contendr, adems de una componente
continua, trminos a las frecuencias armnicas de las frecuencias de entrada, y a la suma y
diferencia de las frecuencias de entrada y de las armnicas. Los primeros trminos reciben el
nombre de trminos de distorsin armnica, y los segundos, trminos de distorsin de
intermodulacin (en ingls, cross-modulation). El lector puede demostrar que los cuatro primeros
trminos de (2.68) contienen, adems de una componente continua, trminos a las siguientes
frecuencias:
De Distorsin Armnica:
2fc , 2fx , 3fc , 3fx , 4fc , 4fx

6 frecuencias

117
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

De Intermodulacin:
fc fx , 2fc f x , 2fx fc , 2fc 2 f x , 3fc fx , 3f x fc 12 frecuencias
Las frecuencias de distorsin armnica y de intermodulacin caracterizan la interaccin
mutua entre dos frecuencias fc y fx. En particular, los trminos 2fc y (2fc fx) se utilizan en los
clculos de las interacciones entre estaciones de radiodifusin en AM, FM y TV.
En general, si x ( t ) = x 1 ( t ) + x 2 ( t ), entonces y(t) contendr los trminos x 12 ( t ), x 22 ( t ),
x 1 (t ) x 2 ( t ) y as sucesivamente. Es fcil de ver en el dominio de la frecuencia que aunque X 1 ( f )
y X 2 (f ) puedan estar separados en frecuencia, el espectro de [x 1 (t ) x 2 (t )] puede solapar
X 1 ( f ) o X 2 ( f ) o ambos. Esta forma de distorsin de intermodulacin (conocida tambin como
cross-talk) es de especial importancia, por ejemplo, en los sistemas telefnicos en donde un gran
nmero de seales se han combinado para ser transmitidas por un mismo canal. Sin embargo, si el
sistema no lineal se utiliza como modulador o demodulador, el trmino de intermodulacin es el
trmino til o deseado. Esto lo veremos en el Captulo VI.
Ejemplo 2.15. Distorsin Armnica
Una medida cuantitativa de la distorsin armnica de un sistema no lineal se obtiene
aplicando a su entrada una seal sinusoidal pura de la forma x ( t ) = cos( 2f o t ). Introduciendo esta
seal en (2.68) la salida y(t) tendr la forma
a 2 3a 4

a2 a4

3a 3
y(t ) =
+
+.... + a 1 +
+.... cos( 2 f o t ) +
+
+.... cos[2 (2 f o ) t ]+........
2

8
4
4

y(t) = Vo + V1 cos(2f o t) + V2 cos[2(2f o )t] + ......... + Vn cos[2(nf o )]

donde Vn es el valor pico de la componente de salida de frecuencia nfo.
La distorsin no lineal aparece como armnica de la frecuencia de entrada. El porcentaje de
distorsin armnica total, ver Ejemplo 1.11, viene dado por

V
Distorsin Armnica Total,

Dn % =

n =2

V1

100

En particular, la cantidad o porcentaje de Distorsin de Segunda Armnica viene dada por

D2 % =

|Amplitud de la Componente de Segunda Armnica|

100
|Amplitud de la Componente Fundamental|

a2 a4
+ + ....
2 4
=
D2 % =
100
3a 3
V1
+ ....
a1 +
4
V2

118
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Ejemplo 2.16

A la entrada de un sistema no lineal representado por y ( t ) = a 1 x ( t ) + a 2 x 2 ( t ) se aplica la

seal x ( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ). Dibujar el espectro de la salida.
y ( t ) = 2 a 1 ABsinc( 2 Bt ) + 4 a 2 A 2 B 2 sinc 2 (2 Bt )

Se tiene entonces que

cuya transformada de Fourier es

Y (f ) = a 1A (

f
2B

) + 2 a 2 A 2 B (

f
2B

El primer trmino es la salida deseada; pero el segundo trmino, considerado como

distorsin, produce interferencias a todas las frecuencias ocupadas por la seal deseada. Obsrvese
que el trmino de distorsin ocupa un ancho de banda el doble del de la seal til. Como ambos
trminos se superponen en el intervalo (-B, B), habr distorsin y ser imposible, en general,
recuperar X(f) a partir de Y(f). Esto se puede apreciar en la Fig. 2.17(c).

a 1A + 2a 2 A 2 B

Y(f)

2a 2 A 2 B

X(f)

a 1A
f
-B

f
-2B

(a) Trmino Util

2B

f
-2B

(b) Trmino de Distorsin

Fig. 2.17.

-B

2B

(c) Espectro de y(t)

Obsrvese que el espectro del producto de dos seales ocupa un ancho de banda igual a la
suma de los anchos de banda individuales. En general, mediante aplicacin sucesiva del teorema de
la convolucin, se puede demostrar que el ancho de banda del producto de n seales es igual a la
suma de los n anchos de banda individuales.

Compansin
La caracterstica de transferencia de la Fig. 2.16 sugiere un mtodo para disminuir la
distorsin no lineal. Con este mtodo, conocido con el nombre de compansin (compresinexpansin), la amplitud de la seal se mantiene dentro del rango de operacin lineal de la
caracterstica de transferencia.
Entrada
x(t)

Compresor

Canal no
Lineal

Expansor

Salida

y(t)

Fig. 2.18. Sistema de Compansin.

La compansin se efecta mediante dos dispositivos no lineales: un compresor y un

expansor, dispuestos en la forma mostrada en la Fig. 2.18.

119
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

El compresor ajusta el rango de amplitudes de la seal de entrada de manera que caiga

dentro del intervalo lineal del canal. Para una entrada positiva x(t), se puede utilizar, por ejemplo,
un compresor con una caracterstica de transferencia g comp [x (t )] = ln[x ( t )]. Como el compresor
ajusta el rango de la seal de entrada, tambin ajustar el rango de la seal de salida. Es necesario,
entonces, ajustar tambin la salida del sistema de tal manera que se compense el ajuste, es decir,

que g exp g comp [ x (t )] = x ( t ), donde g exp { }, la caracterstica de transferencia del expansor, es el

complemento de la caracterstica de transferencia del compresor.
y ( t ) = g exp [ln x ( t )] = exp[ln x (t )], entonces y(t) = x(t).

Por ejemplo, si

La compansin es ampliamente utilizada en sistemas telefnicos para reducir la distorsin

no lineal y tambin para mejorar el rango dinmico de las seales, es decir, compensar la diferencia
entre voces fuertes y voces dbiles.
2.5. INTERCONEXION DE SISTEMAS

Normalmente un sistema de comunicacin comprende numerosos subsistemas

interconectados en diferentes formas. Si se conoce las funciones de transferencia de los diferentes
subsistemas, puede ser posible y deseable combinarlas para constituir una sola funcin de
transferencia total.
Las tres formas bsicas de interconexin de sistemas son: en cascada o serie, en paralelo y
retroalimentada. Estas tres formas bsicas se muestran en la siguiente TABLA DE IDENTIDADES.
Como los diagramas de bloques se utilizan mucho en el anlisis de sistemas, a menudo es necesario
reducir un diagrama de bloques dado a cualquiera de estas tres formas bsicas.
TABLA DE IDENTIDADES DE DIAGRAMAS DE BLOQUES
No.
1

Diagrama Original
a

H 1 (f )

H N (f )

H 2 (f )

H 1 (f )

H 1 ( f ) H 2 ( f ).... H N ( f )

+
b

H 2 (f )

Diagrama Equivalente

H 1 ( f ) + H 2 ( f ) +..+ H N (f )

H N (f )

H 1 (f )
-

H 2 (f )

b
a

H 1 (f )
1 + H 1 ( f ) H 2 (f )

En la reduccin de diagramas de bloques hay que tener en cuenta las interacciones o efectos
de carga y acoplamiento que ocurren cuando un subsistema se conecta a otro, a fin de que el sistema
equivalente represente verdaderamente la interconexin de los subsistemas.

120
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Ejemplo 2.17. Circuito de Retencin (Sample and Hold)

Consideremos el circuito de retencin (zero-order hold) de la Fig. 2. 19. Este circuito
tiene muchas aplicaciones en comunicaciones, sobretodo en el muestreo y procesamiento de
seales. Este sistema es muy sencillo, pero lo vamos a utilizar para hallar su funcin de
transferencia equivalente. Para analizarlo, debemos obtener primero la funcin de transferencia de
los diferentes bloques. La rama superior, Fig. 2.19(a), tiene una funcin de transferencia H 1 (f ) = 1.
La rama inferior tiene una funcin de transferencia H 2 (f ) = exp( j2 f ), mientras que la rama
del integrador tendr H 3 ( f ) = 1 / ( j2 f ) . En trminos de estas funciones, el diagrama de bloques
tendr la forma mostrada en (b).
La funcin de transferencia total ser
H ( f ) = [ H 1 ( f ) H 2 ( f ) ]H 3 ( f ) = [1 exp( j2 f )]

1
j2 f

exp( jf )
[exp( jf ) exp( jf )] = sinc( f ) exp( jf )
j2 f
Por transformada inversa de Fourier, la respuesta impulsiva o impulsional h(t) ser
H(f ) =

h ( t ) = (

t/2

)
que tiene la forma mostrada en (c).

caractersticas de la funcin de transferencia del circuito de retencin.

En

(d) se muestra las

h(t)

x(t)

_
(a)

Retardo

h(t)

H 1 (f ) = 1
_
(b)

H 2 (f )
H 2 ( f ) = exp( j2f )

H 3 (f ) =

(c)

|H(f)|
+

X(f)

y(t)
t

Y(f)

j2f
2 / 1/ 0

H(f)

(d)

1/ 2 /

(f ) = f

Fig. 2.19.

2.6. FILTROS
2.6.1. Introduccin

En su acepcin general, un filtro es un dispositivo selectivo de frecuencia que se utiliza para

limitar el espectro de una seal dentro de una gama especfica de frecuencias.
De acuerdo con la dependencia funcional de H(f) respecto a la frecuencia, ciertas
componentes de frecuencia son amplificadas mientras que otras son atenuadas o rechazadas. Esta
selectividad en frecuencia es lo que comnmente se denomina filtracin. Desde este punto de
vista, los filtros bsicos pueden ser pasabajo, pasabanda, pasaalto y eliminador de banda. La teora

121
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

de los filtros es un sujeto muy importante en la generacin, procesamiento, transmisin y recepcin

de seales, y un estudio ms completo de ellos est fuera de los objetivos de este texto. Sin
embargo, para profundizar un poco ms en el estudio de los sistemas lineales y visualizar algunas
de sus caractersticas, vamos a considerar los filtros ideales que son sistemas de fase lineal que
transmiten sin distorsin de fase dentro de una determinada banda de frecuencias.
2.6.2. Filtros Ideales

Aunque no son fsicamente realizables, los filtros ideales permiten, por su descripcin
matemtica sencilla, entender con menor dificultad sus efectos sobre las seales que se les aplican.
Para caracterizar estos filtros ideales, vamos a suponer que B es el ancho de banda de la
banda de paso (frecuencias positivas) y t o el retardo de transmisin (respuesta de fase lineal). Los
filtros ideales son sistemas de fase lineal cuyas caractersticas generales hemos visto ya.
Para simplificar la descripcin de algunos de los filtros ideales, vamos a considerar el
sistema de transmisin sin distorsin, mostrado en la Fig. 2.11, como un filtro pasatodo, concepto
que nos ayudar en la caracterizacin de algunos de los filtros ideales que veremos a continuacin.
Filtro Ideal Pasabajo

En la Fig. 2.20(a) se muestran las caractersticas de amplitud y fase de un filtro ideal

pasabajo.

De la Fig. 2.20(a),
de donde

H PB ( f ) = h o (

h PB ( t ) = 2 Bh o sinc[2 B( t t o )]

f
2B

) exp( j2t o f )

(2.70)
(2.71)

Obsrvese que la respuesta impulsional no es causal, pues hay una respuesta para t < 0: las
colas de la funcin sinc(..) se extienden hasta -, Fig. 2.20(b). Sin embargo, si Bt o >> 1, la cola
que se extiende para t negativo es de amplitud muy pequea y podra ser despreciada. Por lo tanto,
aunque la caracterstica pasabajo ideal nunca puede ser causal, ella puede aproximarse para que sea
causal haciendo t o lo suficientemente grande. Ntese que h(t) es mxima y simtrica en t = t o .
La respuesta impulsional contiene tambin toda la informacin sobre el filtro. En efecto, el
desplazamiento respecto al origen es el tiempo de retardo to , la distancia entre los dos ceros del
lbulo principal de la caracterstica nos da el valor del ancho de banda B, y como el valor mximo
de la caracterstica es 2Bho , se obtiene tambin el valor ho de |H(f)|.

122
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Filtro Ideal Pasabanda

Las caractersticas de amplitud y fase del filtro ideal pasabanda se muestran en la

Fig. 2.21 (a).
De la Fig. 2.21(a),
H BB (f ) = h o [ (

de donde

f + fo
f fo
) + (
)]exp( j2t o f )
B
B

h BB ( t ) = 2 Bh o sinc[ B(t t o )] cos[2f o ( t t o )]

(2.72)
(2.73)

Igual que en el filtro pasabajo, la respuesta impulsional del filtro ideal pasabanda tampoco
es causal, Fig. 2.21(b). Obsrvese que la envolvente de la respuesta es parecida a la respuesta del
filtro ideal pasabajo; la respuesta impulsional tiene la forma de una seal modulada de frecuencia fo.
Ntese que todos los parmetros del filtro (fo , B, to y ho) se pueden deducir tambin de la
respuesta impulsional.

Filtro Ideal Pasaalto

En la Fig. 2.22(a) se muestran las caractersticas de amplitud y fase de este filtro.

El filtro ideal pasaalto se puede considerar como la combinacin de un filtro ideal pasatodo
y un filtro ideal pasabajo, es decir,

123
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

H PA ( f ) = H PT ( f ) H PB (f ) = h o exp( j2 t o f ) h o (
de donde

f
2B

) exp( jt o f )

h PA ( t ) = h o (t t 0 ) 2 Bh o sinc[2 B(t t o )]

(2.74)
(2.75)

Esta respuesta se muestra en la Fig. 2.22(b).

Filtro Ideal Eliminador de Banda

Las caractersticas de amplitud y fase de este filtro se muestran en la Fig. 2.23(a).

Este filtro se puede considerar como la combinacin de un filtro ideal pasatodo y un filtro
ideal pasabanda. En efecto, de la Fig. 2.23(a),

f + fo
f fo
H EB ( f ) = H PT (f ) H BB (f ) = h o 1 (
) (
) exp( j2 t o f )

B
B

de donde

h EB (t ) = h o ( t t o ) 2 Bh o sinc[ B(t t o )] cos[2 f o ( t t o )]

(2.76)
(2.77)

Esta respuesta se muestra en la Fig. 2.23(b).

Ninguno de los filtros ideales considerados hasta ahora son causales debido a los bordes
abruptos de las funciones de transferencia, cuyas respuestas impulsionales contienen funciones
sinc(..) que se extienden para t < 0. Adems, estos filtros no pueden ser realizados fsicamente
pues su caracterstica de amplitud |H(f)| viola el Criterio de Paley-Wiener.
Si se intentara generar una respuesta causal a partir de una respuesta no causal (como las
halladas para los filtros ideales) haciendo h(t) = 0 para t < 0, entonces la respuesta de frecuencia
se extender ms all de la banda de paso y contendr rizados dentro de la misma banda. Esto
podemos apreciarlo en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.18.
Consideremos la respuesta impulsional de un filtro ideal pasabajo que de alguna forma
hemos limitado entre 0 y 2to para hacerla causal. En este caso vamos a investigar qu le sucede a
su correspondiente funcin de transferencia.
De (2.71),
h c ( t ) = 2 Bh o sinc[2 B(t t o )](

t to
2t o

) H c (f )

124
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

h c ( t ) se muestra en la Fig. 2.24(a).

La correspondiente funcin de transferencia se puede obtener en la forma siguiente. Sea

h 1 ( t ) = sinc(2 Bt ) (
Entonces,

H c (f ) = 2 Bh o

t
) H 1 ( f ) = sinc(2 Bt ) (
)
2t o
2t o

{ h1 (t )} exp( j2t o f ) = 2Bh o H 1 (f ) exp( j2t o f )

Del teorema de la convolucin,

t
) =
H 1 ( f ) = sinc(2 Bt ) (
2t o

H 1 (f ) =

1
2B

f
2B

{ sinc(2Bt )}

to

) 2t o sinc( 2 t o f ) =

t
(
)
2t o

sinc[ 2 t o (f )](

2B

)d

Resolviendo esta integral siguiendo el procedimiento del Ejemplo 2.10(b), se obtiene

H1 (f ) =

2B

2 t o ( f + B)

sen( y)
y

dy

2 t o ( f B)

sen( y)

dy

que con la ayuda de la Integral Seno queda en la forma

H 1 (f ) =
de donde

1
2B

[Si{ 2t o (f + B)} Si{ 2t o (f B)}]

H c (f ) =

ho

[Si{ 2t o (f + B)} Si{ 2t o (f B)}] exp( j2t o f )

En la Fig. 2.24(b) se muestra las caractersticas de H c (f ); ntese que | H c ( f )| se extiende

ms all de la banda de paso. Obsrvese el rizado presente dentro de la banda de paso, lo cual
resulta en un cierto grado de distorsin de amplitud que con un buen diseo se puede hacer muy
pequeo. Ntese tambin que H c (f ) ya no viola el Criterio de Paley-Wiener y por lo tanto es
fsicamente realizable.

125
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Ejemplo 2.19. Respuestas de un Filtro Pasabajo Ideal

En este Ejemplo vamos a considerar las respuestas de un filtro pasabajo ideal cuando se le
aplica un escaln unitario o un impulso rectangular. Como un canal de transmisin se puede
considerar como un filtro pasabajo, los resultados de este Ejemplo nos permiten entender lo que
sucede en la transmisin de impulsos por un canal que en la prctica se denomina canal de banda
de base.
(a) Respuesta a un Escaln Unitario
En el Ejemplo 2.2 se demostr que la respuesta de un sistema a un escaln unitario en
funcin de la respuesta impulsional era
y( t ) =

h(t' )dt'

La respuesta al escaln unitario de un filtro pasabajo ideal ser, de (2.71),

y( t ) =

2 Bh o sinc[ 2 B(t ' t o )]dt '

y( t ) = 2 Bh o

sen[ 2B(t ' t o )]

2B(t ' t o )

dt '

Con
el
cambio
de
variables
x = 2B(t ' t o ) , la integral queda en la forma
y( t ) = h o

2B( t t o )

sen( x)
x

dx

y con la ayuda de la Integral Seno,

y( t ) =

ho
2

ho

Si{2B(t t o ) }

En la Fig. 2.25 se grafica esta respuesta. Ntese que la pendiente de y ( t ) alrededor de

t = t o depende del ancho de banda del filtro. En efecto, si definimos el tiempo de alzada t r en la
forma mostrada en la figura, y tomando el primer trmino del desarrollo en serie de potencias de la
Integral Seno, la pendiente de y(t) en t = t o ser, Fig. 2.25,
d
dt

y( t )|t = t o

ho
tr

Por consiguiente,
ho
tr

ho

2B, de donde

1
2t r

Obsrvese que cuanto mayor es el ancho de banda B, la salida del canal se parece ms y
ms a la entrada (el tiempo de alzada tr es menor).

126
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

(b) Respuesta a un Impulso Rectangular

Consideremos ahora la salida del canal pasabajo ideal de ancho de banda B cuando se
t
transmite por l un impulso rectangular de la forma x ( t ) = ( ) .
T
De (2.71),

h( t ) = 2 Bh o sinc[ 2 B( t t o )].

De (2.7),

y(t ) =

y ( t ) = 2 Bh o

x ( ) h ( t ) d =

( )2 Bh o sinc[ 2 B( t t o )]d

sen[ 2 B( t t o )]
d
T/ 2
2 B( t t o )
T/ 2

Con el cambio de variables x = 2B( t t o ), esta integral queda en la forma

y(t ) =

T
2 B ( t t o + )
2
T
2 B ( t t o
2

ho

sen( x )
x

dx =

T
2 B ( t t o + )
2
0

ho

sen( x )
x

T
2 B ( t t o )
2
0

ho

sen( x )
x

dx

Con ayuda de la Integral Seno,

y(t ) =

ho

T
T
Si 2 B( t t o + ) Si 2 B( t t o )

2
2

T
h
T
3T

, entonces y(t) = o Si 2B( t + ) Si 2B( t )

4
4

4

Hemos exagerado el valor de to para que se pueda apreciar su efecto; en la prctica su valor
es despreciable.
Por ejemplo, si hacemos t o =

En la Fig. 2.26 se muestra la respuesta y(t) para diferentes valores del producto BT.

Obsrvese que la salida es simtrica respecto a t = t o = T / 4 y existe para t < 0: la

respuesta es no causal; es la salida tpica de un sistema de fase lineal. Obsrvese tambin que la
salida depende en forma apreciable del ancho de banda B del canal: cuanto mayor es el valor del
producto BT, mejor es la fidelidad a la salida. Si se quiere disminuir el ancho de banda B a valores
menores que 1/2T, la dispersin del impulso de salida es tal que puede interferir con impulsos
adyacentes. Esto es lo que se conoce con el nombre de interferencia intersmbolo. El efecto del
ancho de banda B es entonces ms crtico cuando se transmite secuencias de impulsos, como en los
sistemas de transmisin digital en banda de base. En efecto, si el ancho de banda del canal es fijo,

127
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

habr un lmite inferior sobre la duracin permitida de los impulsos a transmitir, es decir, el ancho
de banda del canal limitar la cantidad de impulsos que se pueden detectar por unidad de tiempo en
la salida del canal; la velocidad de modulacin (impulsos por segundo) en el canal, como veremos
en el Captulo IV, depende entonces del ancho de banda. Si B es el ancho de banda del canal y T la
duracin de los impulsos, las relaciones ms utilizadas en la transmisin de impulsos son B = 1/T
y B = 1/2T. La seleccin de una u otra relacin depender de la interferencia intersmbolo
permitida. Ntese que el retardo to influye muy poco en la interferencia intersmbolo, pues to es, en
general, muy pequeo. La interferencia intersmbolo la trataremos con ms detalle en el Captulo
V.

2.6.3. Ancho de Banda en Filtros Reales

En los filtros reales la respuesta en frecuencia no presenta bordes abruptos sino que el paso
de una regin a otra se verifica en forma gradual en las llamadas bandas de transicin, las cuales
separan las bandas de paso de las bandas de atenuacin o rechazo, como se muestra en la Fig.
2.27 para un filtro pasabanda tpico.
Cuando se trabaja con filtros reales usualmente se toma como ancho de banda la gama de
frecuencias positivas sobre la cual |H(f)| se mantiene dentro de 1 / 2 de su valor mximo en la
banda de paso. Esta convencin se denomina Ancho de Banda de Potencia Mitad o Ancho de
Banda de 3 decibeles (3 dB). En este caso, el ancho de banda B 3dB se define a partir de la
expresin
| H ( B 3dB )| =

| H ( f )| max

H(f)
|H(f)|max

(2.78)

2
Bandas de Atenuacin
B
Banda de Paso

f
0

Bandas de Transicin
Fig. 2.27. Filtro Pasabanda Tpico.

Como ejemplo de esta convencin, el ancho de banda de 3 dB de un filtro pasabajo RC es

B 3dB = 1 / 2 RC puesto que | H ( f )|max =| H ( 0)| = 1 y | H ( B3dB )|= 1 / 2 . La banda de paso se
extiende en este caso desde f = 0 hasta f = B 3dB .
Si el filtro es pasabanda o eliminador de banda, se determinan las frecuencias f1 y f 2
(con f 2 > f1 ) para las cuales se verifica que | H ( f i )| =| H ( f )|max / 2 , con i = 1, 2. El ancho de
banda de 3 dB vendr dado entonces por B 3dB =| f 2 f1 |.

128
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

El ancho de banda de un filtro

puede definirse tambin en la misma forma
utilizada para definir el ancho de banda de
una seal, expresin (1.117). En este caso,

|H(f)|

| H (f )|max

| H( f )| df
1
B=
2 | H( f )| max

(2.79)

-B

f
0

Fig. 2.28

La expresin (2.79) es equivalente a reemplazar el espectro |H(f)| por un rectngulo cuya

rea es igual al rea bajo |H(f)| y cuya altura es | H ( f )|max , como se muestra en la Fig. 2.28 en el
caso de un filtro pasabajo. Para filtros pasabanda, el procedimiento es el mismo. Ms adelante se
definir otro ancho de banda denominado Ancho de Banda Equivalente de Ruido.
Ejemplo 2.20. Filtros Sinusoidales

En el procesamiento, transmisin y recepcin de seales en banda de base se utilizan

algunos filtros cuyas funciones de transferencia tienen envolventes sinusoidales. Vamos a definir
tres de estos tipos de filtro.
(a) Filtro de Nyquist. Primera Forma.
Consideremos la primera forma del denominado Filtro de Nyquist, que es un filtro con
caractersticas en coseno elevado, como se muestra en la Fig. 2.29(a). Vamos a determinar su ancho
de banda de 3 dB, el ancho de banda definido por la expresin (2.79) y su respuesta impulsional
Supongamos que el retardo de transmisin es despreciable.

De la Fig. 2.29(a), H ( f ) =

1
1
f
f
)( ); |H(f)|max =
1 + cos(2
2B
2B 2B
B

El ancho de banda de 3 dB se obtiene a partir de

1 + cos( B 3dB ) =
2B
B

, de donde cos( B3dB ) = 2 1 .

B
2 B

129
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Resolviendo cos( B3dB ) = 2 1 = 0, 4142

B
de donde

B3dB = 0,364 ,
B

para B 3dB , obtenemos

B 3dB = 0,364 B

Tambin,

| H ( f )| df =

1
f
1 + cos( )df = 1

B 2B
B
B

El ancho de banda del Filtro de Nyquist es, segn la expresin (2.79):

B c = 0,5 B

Obsrvese que Bc > B3dB

Calculemos ahora su respuesta impulsional. De la Fig. 2.29(a),
H(f ) =
pero

1
f
f
1
f
1
f
f
( ) +
( ) cos(2 )
1 + cos(2 ) ( ) =

2B
2B 2B 2B 2B 2B 2B
2B

1
f
( ) sin c(2Bt) . Aplicando el dual del teorema de la modulacin,
2B 2B
1
2B

f
2B

) cos(

1
t + 1 / 2B
t 1 / 2B
) sinc(
) + sinc(
)
2B
2
1 / 2B
1 / 2B

2 f

La respuesta impulsional del Filtro de Nyquist ser

h(t) = sin c(2Bt) +

1
{sin c[2B(t + 1/ 2B)] + sin c[2B(t 1/ 2B)]}
2

Desarrollando las funciones sinc(..) y rearreglando, se obtiene finalmente

h (t ) =

sinc(2 Bt )
1 ( 2 Bt ) 2

En la Fig. 2.29(b) se muestra la forma de h(t).

(b) Filtro de Nyquist. Segunda Forma
La segunda forma del Filtro de Nyquist se muestra en la Fig. 2.29(c).
La funcin de transferencia H(f) de este filtro, mostrada en la Fig. 2.29(c), es
1
para f1 f < f1

(f f o + f d )
1
para f1 f < B
1 + cos
2f d
2

H(f ) =
1
(f + f o f d )
] para B f < f1
1 + cos[
2
2f
d

0
en el resto
donde

B = f o + f d y f1 = f o f d

130
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

La correspondiente respuesta impulsional es

fo fd

h(t) = 2

fo +fd

cos(2tf )df + 2

(f f o + f d )
1
] cos(2tf )df
1 + cos[
2f d

fo fd 2

Efectuando la integracin, se obtiene

h(t) = 2sen(f o t) cos(f o t)
h(t) = 2f o sin c(2f o t)

[1 2 cos 2 (f d t)]
t(42 f d2 t 2 1)

cos(2f d t)
1 (4f d t) 2

Esta respuesta impulsional se muestra en la Fig. 2.29(d).

Veamos el ancho de banda de 3 dB.
El ancho de banda de 3 dB se obtiene a partir de
(B3dB f o + f d )
(B3dB f o + f d ) 1
1
] = 2 1 = 0, 4142 .
, de donde cos[
] =
1 + cos[
2f d
2
2f d
2

Resolviendo para B3dB, obtenemos:

(B3dB f o + f d )
= 0,364 , de donde
2f d

o tambin

B3dB = 0,728f d + f o f d = f o 0, 272f d

B3dB = B 1, 272f d

En cuanto al ancho de banda dado por (2.79),

de donde,

H(f ) df = 2

f o f d

df + 2

Bc = f o = B f d

fo +f d

H(f ) max = 1 y

(f f o + f d )
1
{1 + cos[
]}df = 2f o
2f d
f o f d 2

131
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Ntese que cuando f1 = 0, este filtro se convierte en la primera forma del Filtro de Nyquist;
mientras que si fd = 0, la segunda forma del Filtro de Nyquist se convierte en un filtro rectangular de
f
la forma H(f ) = ( ) .
2f1
Los Filtros de Nyquist son de gran utilizacin en la transmisin de impulsos en banda de
base para la eliminacin de la Interferencia Intersmbolo, como veremos en el Captulo V.
(c) Filtro de Respuesta Parcial
En la transmisin en banda de base se emplean las tcnicas de respuesta parcial en los
llamados sistemas duobinarios, en los cuales los filtros exhiben caractersticas en coseno de la
forma
H(f ) =

1
f
f
cos( ) ( )
B
2B
2B

como se muestra en la Fig. 2.29(e).

La respuesta impulsional de este filtro es

1
f
4[1 2 cos 2 (Bt)]
cos( ) cos(2tf )df =
2B
[(4Bt) 2 1]
0 B

h(t) = 2
h(t) =

4 cos(2Bt)
(4Bt) 2 1

Esta respuesta se muestra en la Fig. 2.29(f).

Veamos el ancho de banda de 3 dB.
El ancho de banda de 3 dB se obtiene a partir de
B
B
1
1
1
2
=
.
, de donde cos( 3dB ) =
cos( 3dB ) =
B
2B
2B
2
2B
2
Resolviendo para B3dB, obtenemos:
B3dB
= , de donde
2B
4

B3dB = 0,5B

132
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

H(f ) max =

En cuanto al ancho de banda dado por (2.79),

1
y
B

1
f
4
cos( )df =
2B

0 B

| H(f ) | df = 2

Bc =

de donde,

2
B = 0, 637B

Ntese que, en general, el ancho de banda dado por la expresin (2.79) es mayor que el
ancho de banda de 3 dB.

2.7. SEALES Y SISTEMAS PASABANDA

2.7.1. La Transformada de Hilbert

En la Seccin 2.4.1 se consider un sistema con distorsin de amplitud pero con fase lineal
y se dedujo algunas propiedades muy interesantes acerca de su respuesta impulsional. Ahora vamos
a considerar un sistema sin distorsin de amplitud pero con una distorsin de fase tal que produce
un desfase de /2 a todas las seales de entrada. Esto quiere decir que si x ( t ) X(f ) , entonces el
espectro de salida del sistema, que representaremos con X( f ), ser

X( f ) = X( f ) exp( j ) = jX( f ) para 0 f

2

X( f ) = X( f ) exp( j ) = jX( f ) para

f<0
2
Entonces, para todo f,

X( f ) = jX( f ) u ( f ) + jX( f ) u ( f ) = jX( f )[u ( f ) u ( f )]

X( f ) = j sgn(f )X( f )

(2.80)

X( f ) = j sgn( f ) X( f )

y tambin

(2.81)

Si
X( f ) = H h ( f ) X( f ), entonces H h ( f ) ser la funcin de transferencia del sistema, es
decir, de (2.80),
H h ( f ) = j sgn(f )

(2.82)

que se representa en la Fig. 2.30(b). Este sistema se conoce con el nombre de Transformador de
Hilbert , Filtro de Hilbert o Filtro de Cuadratura, Fig. 2.30(a).
De (2.82), la respuesta impulsional del transformador de Hilbert es

{ H h (f )} = h h (t ) = t

En consecuencia,

x(t ) = h h (t ) x(t ) =

(2.83)

x ( )

d =

x(t )

(2.84)

133
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

H h (f )
h h (t )
H h (f )

x(t)
X(f)

x (t )

j (b) Funcin de Transferencia del

Transformador de Hilbert

0
-j

X (f )

(a) Transformador de Hilbert

X(f)

-B

H h (f )
A

X ( f ) jA
j
B

-B

0
-j

-jA

(c) Formacin grfica del espectro X ( f )

Fig. 2.30. Caractersticas de la Transformada de Hilbert

La seal x ( t ) se conoce con el nombre de Transformada de Hilbert o funcin conjugada

de x(t) y es de gran aplicacin en la representacin de seales y sistemas pasabanda y en el estudio
de seales moduladas en banda lateral nica, cuyos principios bsicos veremos ms adelante. La
transformacin (2.84) generalmente se representa en la forma
x(t ) =

{x(t )}

De (2.81),
1

{X( f )} = x( t ) = j(

y en virtud de (2.80),

-1
1
) x(t) =

jt

x( t )
1
d =

x( t )
d

(2.85)

| X(f )| =| X(f )|

(2.86)

(2.87)
2
La expresin (2.86) demuestra que x ( t ) y x(t) tienen la misma densidad espectral de
energa o la misma densidad espectral de potencia (en el lmite); mientras que las expresiones

(2.87) explican el cambio de fase en , es decir, que si por ejemplo, x ( t ) = A cos(c t + ) ,

2
entonces x ( t ) = A sen(c t + ) ; pero si x(t) = sen(c t + ) , entonces x ( t ) = A cos(c t + ) .
H h (f ) = H h (f ) exp[ jh (f )]; H h (f ) = 1; h (f ) = x (f )

Otras propiedades de la Transformada de Hilbert, que no demostraremos aqu, son:

[x(t)]

= -x(t)

Si x ( t ) es par, entonces x ( t ) es impar, y viceversa.

x ( t ) y su transformada de Hilbert x ( t ) son ortogonales, es decir,

x(t)x(t)dt = 0.

x ( t ) y su transformada de Hilbert x ( t ) tienen la misma funcin de autocorrelacin (La

funcin de autocorrelacin la trataremos ms adelante).
En el Problema de Aplicacin 2.27 se deducen algunas relaciones muy interesantes
aplicando la Transformada de Hilbert.

134
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Ejemplo 2.21
Determinar la transformada de Hilbert de un impulso rectangular x ( t ) = A(

1 T / 2
T

).

Solucin
De (2.84),
x(t ) =

x(t ) =
ln| t |T0 =

A (

T/2
T

[ ln| t | ln|T t |] =

d
t

ln

t
T

La seal x(t) y su transformada de

Hilbert se muestran en la Fig. 2.31. A los lugares
donde x ( t ) se hace infinito algunas veces se les
denomina cuernos; estos cuernos pueden
causar problemas en sistemas de comunicacin
que utilizan transformadas de Hilbert, por
ejemplo, en sistemas telefnicos que son
sistemas donde se aplica el concepto de banda
lateral nica. En general, las discontinuidades de
una seal producirn cuernos en su transformada
de Hilbert correspondiente.

x(t)

x (t )

t
0

Fig. 2.31

Ejemplo 2.22

Determinar la transformada de Hilbert de la seal pasabajo x ( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ).

Solucin
Evidentemente, X( f ) = A(

) . De (2.80) o segn el procedimiento grfico mostrado

2B
en la Fig. 2.30(c), el espectro de la transformada de Hilbert es
f B/2
f + B/2
X( f ) = j sgn( f ) X( f ) = jA sgn( f ) (
) + (
)
B
B

f + B/ 2
f B/ 2
X ( f ) = jA (
) (
)

B
B

Por transformada de Fourier inversa,

x ( t ) = jA[ Bsinc(Bt ) exp( jBt ) Bsinc(Bt ) exp( jBt )]
x ( t ) = 2 ABsinc( Bt ) sen( Bt ) = 2 A

sen 2 ( Bt )
t

135
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Ejemplo 2.23

Determinar la transformada de Hilbert de la seal pasabanda

x ( t ) = 2 ABsinc(2 Bt ) cos(2f c t )

con

fc B

Solucin
m( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ) M (f ) = A(

Sea

f
2B

);

m(t) es una seal pasabajo.

Del teorema de la modulacin,

f fc
A f + fc
) + (
) , y segn el procedimiento grfico de la Fig. 2.30(c),
(
2
2B
2B

X( f ) =

f + fc
f fc
sgn( f ) (
) + (
)

2
2B
2B
f fc
A f + fc
X ( f ) = j (
) (
)
2
2B
2B

X( f ) = j sgn(f )X( f ) = j

Por transformada de Fourier inversa,

x(t ) = j

[ 2Bsinc(2Bt )exp( j2fc t ) 2Bsinc(2Bt )exp( j2fc t )]

A
2

x ( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ) sen( 2f c t )

En general, si m(t) es una seal pasabajo de banda limitada B y f c B , se cumple que si

x ( t ) = m(t ) cos( 2 f c t ) , entonces
x ( t ) = m(t ) sen(2 f c t ) , y si x ( t ) = m( t ) sen(2f c t ) , entonces
x ( t ) = m( t ) cos(2f c t ) . Estos resultados son muy importantes en el anlisis de sistemas de
comunicacin y los estaremos utilizando constantemente.

Ejemplo 2.24
Determinar la transformada de Hilbert de la seal x ( t ) = m(t ) c( t ) , donde se cumple que
M ( f )C (f ) = 0 para todo f. Esto quiere decir que los espectros M(f) y C(f) no se solapan. Vamos a
suponer entonces que M ( f ) = 0 para |f|> W y C(f) = 0 para |f|< W , donde W es una
frecuencia cualquiera. La seal c(t) puede ser pasaalto o pasabanda.

Entonces,

x( t ) = m( t ) c( t ) X( f ) = M ( f ) C(f) = M(v)C(f - v)dv

-

j sgn( f ) M( v)C(f v)dv exp( j2 tf )df

x( t ) =

x(t ) =

j sgn(f )M(v)C(f v) exp( j2tf )df dv

j sgn( f ) X( f ) exp( j2 tf )df =

Haciendo el cambio de variables u = f - v, la integral dentro de los corches queda en la

forma

sgn(u + v)M(v)C(u) exp[ j2t (u + v)]dudv

x(t ) = j

136
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

pero como M(v)C(u) es diferente de cero solamente para | v| < W y |u|> W,

sgn( u + v ) = sgn( u ) y las integrales se pueden separar en la forma siguiente:
x(t ) =

pero

entonces

entonces

M ( v ) exp( j2 tv )dv j sgn(u )C ( u ) exp( j2 tu )du

M (v ) exp( j2 tv )dv = m( t )

-jsgn(u)C(u)exp(j2tu)du = c(t)

x ( t ) = m( t ) c ( t )

(2.88)

La transformada de Hilbert del producto de dos seales, una pasabajo y la otra pasaalto (o
pasabanda), que no se solapan en frecuencia, es igual al producto de la seal pasabajo por la
transformada de Hilbert de la seal pasaalto (o pasabanda). Este resultado tambin es importante en
el anlisis de seales y sistemas pasabanda.

2.7.2. La Seal Analtica

Consideremos ahora el concepto de seal analtica. Sea x(t) una seal real pasabanda cuyo
espectro X(f), de ancho de banda 2B, est concentrado alrededor de las frecuencias fc , como se
muestra en la Fig. 2.32(a).
En la mayora de las seales pasabanda empleadas en las comunicaciones, el ancho de
banda 2B es pequeo en comparacin con f c , es decir, f c >> B; en este caso se dice que estas
seales son seales de banda angosta. Ntese que, en general, estas seales no tienen espectros
simtricos respecto a f c , pero s respecto al origen, pues siendo x(t) real, su espectro X(f) tendr
simetra hermtica.
Si x (t ) =

{x(t )},

se puede formar la siguiente seal compleja

z x ( t ) = x ( t ) + jx ( t )

(2.89)

La seal z x (t ) se denomina seal analtica de x(t) o preenvolvente de x(t). La seal

analtica es muy til en el anlisis de seales y sistemas pasabanda, como lo veremos de inmediato.

2B

X(f)

fc

Z x (f )

2B

(a) Espectro de x(t)

fc
Fig. 2.32.

fc
(b) Espectro de la Seal
Analtica de x(t)

Una caracterstica muy importante de la seal analtica es el comportamiento de su

transformada de Fourier. En efecto, la transformada de Fourier de z x (t ) es
Z x ( f ) = X(f ) + j[ j sgn( f ) X( f )] = [ 1 + sgn( f )] X( f )

(2.90a)

137
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

o tambin

Z x (f ) = 2 X(f )u (f )

(2.90b)

El espectro de la seal analtica de x(t) es idnticamente nulo para f < 0, como se muestra
en la Fig. 2.32(b).
Como z x (t ) es compleja, ella puede expresarse en la forma
z x ( t ) =| z x ( t )|exp[ z ( t )]
Por consiguiente,

donde

(2.91)

x ( t ) = Re{ z x (t )} =| z x (t )|cos[ z ( t )]

(2.92a)

x(t) = Im{z x (t)} =| z x (t) | sen[z (t)]

(2.92b)

| z x (t )| = E z ( t ) = x 2 ( t ) + x 2 (t )

z (t) = arctg

x(t)
x(t)

(2.93)

Ez(t) y z(t) se conocen con los nombres de envolvente y fase de z x (t ) ,

respectivamente. La envolvente Ez(t) se aproximar bastante a la salida de un detector de
envolvente fsico para seales de banda angosta. Ntese que la envolvente Ez(t) sola no
caracterizar por completo a la seal pasabanda x(t) porque el resto de la informacin est en la fase
z(t). Como a una seal x(t) corresponde de manera unvoca la seal analtica z x ( t ) , la
representacin de x(t) en la forma (2.92a), y de acuerdo con las expresiones (2.93), es tambin
unvoca, es decir, la seal x(t) y su transformada de Hilbert x ( t ) son unvocas.
Obsrvese que el concepto de seal analtica o preenvolvente se aplica a cualquiera seal
que posea un espectro. Nosotros hemos dado preferencia a seales pasabanda de banda angosta,
donde f c >> B , pues estas seales son de gran utilizacin en comunicaciones; sin embargo, no
necesariamente las seales tienen que ser de banda angosta, es suficiente que se cumpla que f c B.
Ejemplo 2.25

Calcular la preenvolvente, la envolvente y la fase de la seal del Ejemplo 2.53.

Del Ejemplo 2.53 y con f c B,
x ( t ) = 2ABsinc(2 Bt ) cos(2f c t )
De (2.89),

x(t) = 2ABsinc(2Bt)sen(2f c t )

z x ( t ) = 2ABsinc( 2 Bt )[ cos( 2f c t ) + j sen(2f c t )]

z x ( t ) = 2ABsinc( 2 Bt ) exp( j2f c t ) , de donde

E z ( t ) = 2AB| sinc( 2 Bt )|

z (t) = 2f c t

2.7.3. Seales Pasabanda

Consideremos ahora el producto z x ( t ) exp( j2f c t ) y definamos una nueva seal

~z ( t ) = z ( t ) exp( j2f t ) = x (t ) + jx ( t )
x
x
c
c
s

(2.94)

donde x c (t ) y x s ( t ) son dos seales cuyas caractersticas determinaremos a continuacin.

La seal ~zx ( t ) se conoce con el nombre de envolvente compleja de x(t).
De (2.89) y (2.94),
z x ( t ) = ~zx ( t ) exp( j2f c t ) = x ( t ) + jx (t )

(2.95)

138
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

En consecuencia,

para

f c B,

x c ( t ) = Re{~zx (t )} = x ( t ) cos( 2f c t ) + x ( t ) sen( 2f c t )

(2.96)

x s ( t ) = Im{~zx ( t )} = x ( t ) cos( 2f c t ) x ( t ) sen(2f c t )

(2.97)

de donde
x ( t ) = x c (t ) cos(2f c t ) x s ( t ) sen( 2f c t )

(2.98)

x ( t ) = x c (t ) sen( 2f c t ) + x s ( t ) cos( 2f c t )

(2.99)

Por transformada de Fourier, podemos ver que, Figs. 2.32 y 2.33,

Zx (f ) = Zx (f + f c ) , siendo su conjugado Zx (f ) * = Z*x (f ) = Z*x (f + f c )

~
Z x ( f ) = Z x ( f f c ) = [1 + sgn(f )]X (f );

~
Z x ( f ) = Z x ( f f c )

(2.100)
(2.101)

1 ~
1
~
(2.102)
Z x ( f f c ) + Z x ( f f c )] = [ Z x ( f ) + Z x ( f )]
[
2
2
La envolvente compleja ~zx ( t ) de una seal real pasabanda x(t) es una seal compleja
~
~
pasabajo cuyo espectro Z x (f ) se muestra en la Fig. 2.33(a). Ntese que el espectro Z x ( f ) no es
X (f ) =

simtrico respecto al origen, como tampoco lo es su conjugado Z*x (f ) , Fig. 2.33(b).

~
Z x (f )

~
Z*x ( f )

1
2

-B
1

(a)

X c (f )

(b)

1/2

f c

1~
Z x (f )
2
f
0
(d)

2
B

Z x (f )

0
j/2

X s (f )

1 ~*
Z x ( f )
2

-B

Z x ( f )

f
-B

X(f)

fc

(c)

j ~*
Z x ( f )
2
f

j
Zx(f)
2

-B

(e)
-j/2

Fig. 2.33. Formacin de X(f), Xc(f) y Xs(f)

Vamos a demostrar que si x(t) es una seal real pasabanda, entonces

xc (t) y xs (t)

sern seales reales pasabajo de banda limitada B.

~
De (2.94), Z x ( f ) = X c ( f ) + jX s ( f ) , y puesto que z x (t) es compleja, se verifica que

TF{z*x (t)} = Z*x (f ) = X c (f ) jX s (f ) .

X c ( f ) y X s (f ) se pueden expresar entonces en funcin de Z x (f ) y Z*x (f ) . En efecto,

139
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

1
Zx (f ) + Zx (f )
2
1
X s (f ) = j Zx (f ) Zx (f )
2
X c (f ) =

(2.103)
(2.104)

~
Como Z x (f ) es una seal pasabajo, Z*x (f ) lo ser tambin, y de (2.103) y (2.104), x c ( t )
y x s ( t ) sern tambin seales pasabajo. En la Fig. 2.33(c), (d) y (e), se muestra la formacin de
X(f) a partir de Z x (f ) y Zx (f ) , y X c ( f ) y X s ( f ) a partir de Z x (f ) y Z*x (f ) .
X c ( f ) y X s ( f ) son las componentes simtricas y antisimtricas, respectivamente, del
~
espectro Z x ( f ) de la envolvente compleja. Vemos tambin que X c ( f ) y X s ( f ) estn relacionadas
con las partes de X(f) que son simtricas y antisimtricas, respectivamente, en relacin con la
frecuencia central fc . De aqu resulta que, de (2.96) y (2.97),
[ X( f + f ) + X( f f )] para |f| B
c
c
X c (f ) =
0
para B <|f|

(2.105)

j[ X( f + f ) X( f f )]
c
c
X s (f ) =
0

(2.106)

para | f| B
para B <| f|

Con esto demostramos finalmente que las seales

pasabajo de banda limitada B.

x c ( t ) y x s ( t ) son seales reales

~
Ntese que si X(f) es tambin simtrica respecto a la frecuencia central f c , entonces Z x ( f )
ser simtrica respecto al origen y no tendr componente antisimtrica [ ~z x (t ) ser real]. As que
~
~
~
~
Z x (f ) = Z x ( f ); Z x ( f f c ) = Z x ( f + f c )
(2.107a)

1 ~
~
Z x (f + f c ) + Z x f f c ) ;
X s (f) = 0
2
x s ( t ) = 0; ~z x ( t ) = x c (t ); x(t) = x c ( t ) cos( 2f c t )
X( f ) =

(2.107b)
(2.107c)

que es el caso de las seales moduladas, en el sentido visto en la Seccin 1.7.5.

En resumen, una seal real pasabanda x(t) con un ancho de banda 2B y centrada en la
frecuencia f c , se puede expresar en trminos de dos seales pasabajo x c ( t ) y x s ( t ) reales, cada una
de banda limitada B, mediante la expresin
x ( t ) = x c ( t ) cos(2f c t ) x s ( t ) sen( 2f c t )

con

fc B

(2.108)

La expresin (2.108) es una generalizacin del teorema de la modulacin que vimos

anteriormente. Esta expresin es bsica en todos los sistemas de modulacin lineal, como veremos
en los prximos captulos.
Las seales pasabajo x c (t ) y x s ( t ) se denominan componentes ortogonales de x(t). En
particular, x c ( t ) es la componente en fase, mientras que x s (t ) es la componente en
cuadratura. La expresin (2.108) se conoce tambin con el nombre de forma cannica de x(t).
Los mismos argumentos se aplican a la transformada de Hilbert de x(t), como se desprende de la
expresin (2.99). Ntese que las asimetras del expectro X(f) en relacin con la frecuencia f c son

140
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

producidas por la componente en cuadratura x s ( t ) ; en efecto, si el espectro X(f) es simtrico

respecto a f c , la correspondiente seal x(t) pasabanda no poseer una componente en cuadratura, es
decir, x s (t) = 0 .
La seal x(t) dada por (2.108) se puede escribir en la forma polar
x ( t ) = E ( t ) cos[2 f c t + ( t )]

(2.109)

donde

E (t ) = x 2c ( t ) + x 2s ( t )

es la envolvente natural de x(t)

(2.110)

(t ) = arctg

es la fase natural

(2.111)

x s (t )
x c (t )

pero, de (2.94), vemos que

de donde

de x(t)

| ~zx ( t )| = x c2 ( t ) + x 2s ( t ) = E ( t )

x ( t ) =| ~zx (t )| cos[ 2f c t + (t )]

(2.112)

La envolvente natural de una seal pasabanda real x(t) viene dada por el mdulo de su
correspondiente envolvente compleja ~zx (t ) .
Algunas veces es conveniente definir la frecuencia instantnea de la seal pasabanda x(t).
Entonces, por definicin, la frecuencia instantnea de x(t) es, de (2.109),
1 d
f i (t) =
[2f c t + ( t )]
2 dt
1 d
(t)
f i (t) = f c +
(2.113)
2 dt
El concepto de frecuencia instantnea es de gran aplicacin en los sistemas de modulacin
angular, que veremos en el Captulo VI.
La preenvolvente z x (t ) de una seal real pasabanda x(t) es una seal compleja pasabanda
cuyo valor depende de la frecuencia fc . Por otra parte, la envolvente natural E(t) es siempre una
seal pasabajo que en los sistemas de comunicacin contiene la informacin a transmitir, mientras
que la envolvente compleja ~zx (t ) es una seal compleja pasabajo cuyos valores son independientes
de la frecuencia fc. Estos conceptos son de gran aplicacin en comunicaciones, pues, mediante una
tcnica conocida como deteccin sincrnica o coherente, se puede extraer de x(t) su envolvente
natural E(t) portadora de informacin, es decir, se puede aislar o extraer, juntas o separadamente,
las bandas de frecuencia sobre y bajo la frecuencia fc, que son las que poseen la informacin. Esto
lo trataremos ms adelante.
En general, diremos sin demostrarlo, cualquiera seal que se pueda representar en la forma
cannica
x(t) = x c (t) cos(2f c t + ) x s (t)sen(2f c t + )
(2.114)
donde x c ( t ) y x s ( t ) son seales reales de banda limitada B, con f c B, siendo un ngulo o
desfase arbitrario y x c (t ) x s (t ) , ser una seal real pasabanda con un espectro X(f) asimtrico
respecto a fc , de ancho de banda 2B y centrado en la frecuencia fc . Los diferentes tipos de
modulacin lineal que se estudiarn en los Captulos V y VI son casos particulares de la expresin
(2.114) o (2.108), en los cuales generalmente f c >> B.
Los resultados anteriores se pueden resumir en los dos esquemas de la Fig. 2.34.

141
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

z c (t )

x(t)

Filtro
Pasabajo

x c (t )

x c (t )
+

2 cos(2 f c t )
2 sen(2 f c t )

cos(2f c t )
sen(2f c t )

B
Filtro x s ( t )
Pasabajo

x(t)
_

x s (t )

z s (t )
(a) Generacin de x c (t ) y x s ( t ) (b) Reconstruccin de x(t)
a partir de x(t)
a partir de x c (t ) y x s ( t )
Fig. 2.34

Las seales pasabajo x c (t ) y x s ( t ) se pueden deducir mediante el diagrama de bloques

de la Fig. 2.34(a), que es consecuencia directa de las expresiones (2.105) y (2.106). Los filtros
pasabajo son idnticos y de ancho de banda B.
La seal pasabanda x(t) se puede reconstituir a partir de sus componentes ortogonales
x c (t ) y x s ( t ) en la forma mostrada en la Fig. 2.34(b), que es una realizacin trmino a trmino de
la expresin (2.108). Los dos esquemas de la Fig. 2.34 son bsicos en el anlisis de todos los
sistemas de modulacin lineal, como veremos en los Captulos V y VI.
Ejemplo 2.26

Calcular las componentes ortogonales del espectro X(f) de la Fig. 2.35(a).

Xc(f)

3A

X(f)

Xs(f)

jA

2A
B

B
-B

f c
fc
0
(a) Espectro de x(t)

0
-jA

f
-B

(b) Espectro de x c (t )
Fig. 2.35

(c) Espectro de x s (t )

El espectro X(f) se puede expresar en la forma, Fig. 2.35(a),

f + fc + B / 2
f + fc B / 2
f fc B / 2
f fc + B / 2
X( f ) = 2A
+
+ A
+

B
B
B
B


f fc B / 2
f fc + B / 2
Z x ( f ) = [1 + sgn(f )]X(f ) = 4 A
+ 2 A

B
B
f B/ 2
f + B/ 2
~
+ 2 A

Z x ( f ) = Z x ( f + f c ) = 4 A
B
B

142
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

~
f B/2
f + B/ 2
Z x ( f ) = 4 A
+ 2 A

B
B

En este caso particular se verifica que

f B / 2
f + B/ 2
-f + B / 2
f B/ 2
=
y
=

B
B
B
entonces

f + B/ 2
f B/ 2
~
+ 2 A

Z x ( f ) = 4 A
B
B

Los espectros de las componentes ortogonales sern

X c (f ) =

f + B/ 2
f B / 2
f
1 ~
~
= 3A , de donde
+
Z x (f ) + Z x ( f ) = 3A
2B
B
B
2

x c ( t ) = 6ABsinc(2 Bt )
X s (f ) = j

f + B / 2
f B / 2
1 ~
~
+ A

Z x (f ) Z x ( f ) = j A

2
B

f + B / 2
f B / 2

, de donde
X s ( f ) = jA
B

B
x s ( t ) = jABsinc( Bt ) exp( jBt ) jABsinc( Bt ) exp( jBt )

x s ( t ) = 2 ABsinc(Bt ) sen(Bt ) =

2A

sen 2 (Bt )

t
Los espectros de x c ( t ) y x s (t ) se muestran en la Fig. 2.35 (b) y (c), respectivamente.
Como X(f) es asimtrica respecto a fc , x(t) contiene una componente en cuadratura x s ( t ) .

Ejemplo 2.27
Sea la seal pasabanda x(t) = A [1 + 2sen(2f a t) ] cos(2f c t) . Determinar sus componentes ortogonales xc(t), Xc(f), xs(t) y Xs(f) en los siguientes casos:
(a) A partir de la envolvente compleja de x(t)
(b) A partir de la Fig. 2.34(a)
Solucin
(a) Sea x(t) X(f )
Desarrollando,

x(t) = A cos(2f a t) + Asen [ 2(f c + f a )t ] Asen [ 2(f c f a )t ]

A
A
[ (f + f c ) + (f f c )] + j [(f + f c + f a ) (f f c f a )]
2
2
A
j [ (f + f c f a ) (f f c + f a ) ]
2
Zx (f ) = 2X(f )u(f ) = A(f f c ) jA(f f c f a ) + jA(f f c + f a )

X(f ) =

143
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Zx (f ) = Zx (f + f c ) = A(f ) jA(f f a ) + jA(f + f a )

Z*x (f ) = Z*x (f + f c ) = A(f ) + jA(f f a ) jA(f + f a )
=A(f ) + jA(f + f a ) jA(f f a )

X c (f ) =

1
j
Zx (f ) + Z*x (f ) = A (f ) + 2 [ (f + f a ) (f f a ) ]
2
2

x c (t) = A [1 + 2sen(2f a t) ] Componente en fase

1
Zx (f ) Z*x (f ) = 0 x s (t) = 0 No tiene componente en cuadratura
2
En la Fig. 2.36 se muestran Z x (f ), Z x (f ) y Z*x (f ) .
X s (f ) =

Zx(f)

jA

fc - fa

fc

jA

fc + fa
0

-jA

(a)

fa
-fa

fa

(b)

Z*x(-f)

jA

Zx(f)

-fa
(c)

-jA

0
-jA

*
x

Fig. 2.36. Espectros Z x(f), Zx(f) y Z (-f)

(b) De la Fig. 2.34(a),

z c (t) = x(t)2cos(2f c t) = 2A [1 + 2sen(2f a t) ] cos 2 (2f c t)

= A [1 + 2sen(2f a t) ]{1 + cos [ 2(2f c )t ]}

= A {1 + cos [ 2(2f c )t ] + 2sen(2f a t) + sen [ 2(2f c + f a )t ] sen [ 2(2f c f a )t ]}

El filtro pasabajo elimina todas las componentes de alta frecuencia (alrededor de 2fc). La
salida xc(t) ser entonces

x c (t) = A [1 + 2sen(2f a t) ] , igual al valor obtenido en (a)

De la Fig. 2.34(a),

z s (t) = x(t)2sen(2f c t) = 2A [1 + 2sen(2f a t) ] cos(2f c t)sen(2f a t)

= A {sen [ 2(f c + f a )t ] sen [ 2(f c f a )t ] + 2sen(2f a t)sen [ 2(f c + f a )t ]
2sen(2f a t)sen [ 2(f c f a )t ]}
Todas las componentes son de alta frecuencia y son eliminadas por el filtro pasabajo; por lo
tanto,

x s (t) = 0 X s (f ) = 0
Ntese lo fcil que es operar directamente con la Fig. 2.34.

144
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

2.7.4. Seales Moduladas y Bandas Laterales

Modulacin en Doble Banda Lateral

El concepto de seal analtica permite entender con ms facilidad y profundidad la nocin

de Banda Lateral en el estudio de las seales moduladas. Aunque la aplicacin prctica de estos
conceptos no la veremos sino en los Captulos V y VI, conviene en este punto conocer el
significado de Banda Lateral Doble y Banda Lateral Unica, de gran importancia en los
sistemas de comunicacin.
Sea m( t ) M (f ) una seal real pasabajo de banda limitada B que contiene alguna
informacin a transmitir: m(t) es un mensaje. Hagamos el producto
x ( t ) = m( t ) cos( 2 f c t ) X( f ) =
Si f c B , se cumple que
x ( t ) = m( t ) sen(2 f c t ) j
Es evidente que

1
2

1
2

[ M (f + f c ) + M (f f c )]

[ M (f + f c ) M (f f c )]

M (f f c ) = 0 para f < 0

M(f + f c ) = 0 para f > 0

Podemos definir entonces una seal z x ( t ) Z x (f ) en la forma

Z x (f ) = M(f f c ) z x (t) = m(t) exp( j2f c t)

Puesto que m(t) es real, M(f) ser simtrico respecto al origen, y Z x (f ) ser
simtrico respecto a f c . Por lo tanto, z x (t ) ser la funcin analtica de x(t), siendo x(t) una seal
real pasabanda. Se tiene entonces que
z x ( t ) = x ( t ) + jx ( t ) = m(t ) exp( j2f c t )

(2.115)

Z x (f ) = M(f f c ) = M(f + f c ) = M(f + f c )

(2.116)

X( f ) =

[ Z x ( f ) + Z x (f )] = 2 [ M (f + f c ) + M (f f c )]
2
1

resultado que ya habamos obtenido, expresin (1.95), que es el Teorema de la Modulacin.

En la Fig. 2.37 se muestra M(f), Z x ( f ) y X(f). Se sombrea una de las bandas de M(f) para
mostrar su ubicacin al ser modulada.
Si M(f) no tiene simetra hermtica [m(t) no es real], entonces Z x ( f ) M ( f + f c ) y el
espectro de x ( t ) = m( t ) cos(2f c t ) tampoco tendr simetra hermtica. Pero si M(f) tiene simetra
hermtica, entonces representar al espectro de una seal real modulada y tendr la forma de la Fig.
2.37(c). Ntese que el espectro M(f) aparece ahora centrado en las frecuencias f c . La banda de
frecuencias de X(f) o de Z x ( f ) en el intervalo de frecuencias f c <| f | < [ f c + B] se denomina
Banda Lateral Superior; mientras que la banda de frecuencias en el intervalo [ f c B] <| f | < f c se
denomina Banda Lateral Inferior. La banda lateral inferior y la banda lateral superior son
imgenes especulares respecto a f c . Como en el espectro X(f) de la seal modulada x(t) aparecen
ambas bandas laterales, se dice entonces que x(t) es una seal modulada de Doble Banda Lateral.

145
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

La seal x ( t ) = m(t ) cos( 2f c t ) es entonces una seal modulada de doble banda lateral
cuyo espectro es simtrico alrededor de f c y cuya componente en cuadratura es cero. Esto significa
que la envolvente natural de x(t) es simplemente el mensaje a transmitir y la fase natural es cero, lo
cual en trminos prcticos equivale a decir que toda la informacin est contenida en su envolvente
natural y bastar extraer la envolvente natural para recuperar la informacin en ella contenida.

Obsrvese que la seal m(t), que es la envolvente natural de x(t), se puede determinar,
extraer o detectar a partir de x(t) formando el producto (Ver Problema de Aplicacin 2.28)
x ( t ) 2 cos( 2 f c t ) = m( t ) + m(t ) cos(4 f c t ) y pasndolo por un filtro pasabajo que elimina las
componentes de alta frecuencia (alrededor de 2f c ). Esta operacin, denominada deteccin
sincrnica o coherente y est representada en la rama superior de la Fig. 2.34(a).
Ejemplo 2.28. Modulacin Ortogonal o en Cuadratura (QAM)
Cuando se transmite una seal pasabajo de banda limitada B en doble banda lateral, la seal
modulada ocupa una gama de frecuencias de ancho 2B centrada en la frecuencia f c de la portadora,
y cualquiera otra seal que aparezca dentro de ese ancho de banda constituir una distorsin o
interferencia. Sin embargo, si se aplica las propiedades de la forma cannica de una seal
pasabanda, puede enviarse simultneamente dos seales diferentes por el mismo canal, como se
muestra en la Fig. 2.38. Este es un sistema de modulacin muy utilizado en la prctica.

x r1 (t )

Detector Coherente

x 1 (t )
A c cos( c t ) +
A c sen( c t )

x t (t )

Canal

x r (t )

Detector Coherente
(a) Transmisor QAM

y 1 (t )

Filtro
Pasabajo

y 2 (t )

2 cos( c t )
2 sen( c t )

x 2 (t )

Filtro
Pasabajo

x r2 (t )

(b) Receptor QAM

Fig. 2.38. Modulacin QAM.

Dispongamos la Fig. 2.34 en la forma mostrada en la Fig. 2.38, donde x 1 ( t ) y x 2 (t ) son
dos seales pasabajo diferentes, de banda limitada B, con f c >> B y que contienen informacin;
los filtros son pasabajo de ancho de banda B. En la prctica este tipo de modulacin se denomina
Modulacin Ortogonal o en Cuadratura (Quadrature Amplitude Modulation, QAM).

146
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Puesto que x 1 ( t ) y x 2 (t ) son diferentes, el espectro de x t ( t ) estar centrado en f c pero

ser asimtrico, es decir, sus dos bandas laterales tendrn perfiles diferentes.
Para simplificar el anlisis, supongamos que x r ( t ) = x t ( t ) ;

entonces,

x r (t ) = x 1 (t )A c cos( c t ) + x 2 (t )A c sen( c t )
Por la rama superior del receptor se tendr
x r1 (t ) = x r ( t )2 cos( c t ) = 2 A c x 1 ( t ) cos 2 ( c t ) + 2 A c x 2 ( t ) sen( c t ) cos( c t )
x r1 (t ) = A c x 1 ( t ) + A c x 1 ( t ) cos(2 c t ) + A c x 2 ( t ) sen( 2 c t )
El filtro pasabajo de ancho de banda B rechaza todas las frecuencias superiores a su banda
de paso, de modo que la salida del detector coherente ser
y 1 (t ) = A c x 1 (t )
Igualmente, por la rama inferior del receptor se obtiene
y 2 (t ) = A c x 2 (t )
y hemos recuperado las dos seales diferentes x 1 (t ) y x 2 ( t ) que fueron transmitidas por el mismo
ancho de banda.
Con la modulacin QAM el rendimiento del canal aumenta al doble. Este tipo de
modulacin es muy utilizado en la transmisin de impulsos y seales continuas, como veremos en
los Captulos V y VI.

Modulacin en Banda Lateral Unica

Sea z m ( t ) la seal analtica de m(t), es decir,
Z m ( f ) = [1 + sgn( f )]M ( f ) z m (t),

donde z m ( t ) = m( t ) + jm(t )

Z m ( f ) tendr la forma mostrada en la Fig. 2.39(a).

Formemos ahora la seal

z s (t ) = z m ( t ) exp( j2f c t ) Z s ( f ) = Z m ( f f c ) donde
podemos considerar a z s (t ) como la seal analtica de una seal real pasabanda s(t), es decir,
z s (t ) = s( t ) + js (t ) ; por lo tanto,
s( t ) = Re{ z s ( t )} = Re{[ m( t ) + jm( t )] exp( j2f c t )}, de donde
s( t ) = m( t ) cos( 2f c t ) m( t ) sen( 2f c t )

con

fc B

Veamos ahora qu forma tiene el espectro S(f) de s(t), expresin (2.117).

(2.117)

147
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

De las Figs. 2.37(b) y 2.39(b), podemos escribir

Z s (f ) = 2M (f f c )u (f f c )

(2.118)

Z s ( f ) = 2 M ( f + f c ) u ( f f c )

(2.119)

Asimismo, por transformada de Fourier de (2.117),

S(f ) =

[ M (f + f c ) + M (f f c )] j 2 [ M (f + f c ) M (f f c )]
2
1

M ( f ) = j sgn(f ) M (f ), entonces S(f) queda en la forma

Como
S(f ) =
pero

1
2

{ M (f + fc )[1 sgn(f + fc )] + M (f fc )[1 + sgn(f fc )]}

1 sgn(f + f c ) = 2 u ( f f c )
S(f ) =

1
2

y 1 + sgn(f - f c ) = 2 u ( f f c ), de donde

[ 2M (f + f c )u ( f f c ) + 2M (f f c )u (f f c )]

De (2.118) y (2.119),
S(f ) =

1
2

[ Z s ( f ) + Z s (f )]

(2.120)

Este espectro tiene la forma mostrada en la Fig. 2.39(c). En este caso se dice que s(t), dada
por la expresin (2.117), es una seal modulada en Banda Lateral Unica, pues solamente
aparecen las bandas laterales superiores. Se puede demostrar que si el signo de la componente en
cuadratura de la expresin (2.117) es positivo, el espectro S(f) contendr solamente las bandas
laterales inferiores. Obsrvese que la eliminacin completa de una de las bandas laterales ocurre
solamente cuando la componente en cuadratura de la seal modulada es la transformada de Hilbert
de la componente en fase. Esto tiene una gran importancia de tipo prctico pues, como veremos en
el Captulo VI, el ancho de banda de transmisin se reduce a la mitad y el rendimiento del canal
aumenta al doble. Los sistemas telefnicos, como veremos en su oportunidad, son sistemas de
banda lateral nica.
Expresando (2.117) en forma polar
s( t ) = A ( t ) cos[ 2f c t + ( t )]
donde

A (t ) = m 2 (t ) + m 2 (t )

(2.121a)
y

(t) = arctg

m(t)
m(t)

(2.121b)

En resumen, en lo que se refiere a la transmisin de una seal mensaje m(t), se puede

utilizar la seal modulada x ( t ) = m(t ) cos( 2f c t ) de doble banda lateral, o la seal de banda lateral
nica s(t ) = m(t ) cos(2 f c t ) + m(t ) sen(2 f c t ) . Sin embargo, como podemos ver en (2.121a) y
(2.121b), la seal s(t) de banda lateral nica posee envolvente y fase, siendo las dos necesarias para
la recuperacin de m(t); mientras que la seal x(t) de doble banda lateral necesita solamente la
envolvente, que en este caso es el mensaje m(t). Por esta razn, los sistemas prcticos de
modulacin de doble banda lateral y los de banda lateral nica no son completamente compatibles,
como veremos en el Captulo VI.
La recuperacin de m(t) a partir de s(t) se puede efectuar tambin mediante deteccin
coherente (Ver Problema de Aplicacin 2.28).

148
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

2.7.5. Seales Pasabanda de Potencia

Consideremos el caso de seales de potencia, que son seales que no poseen una
transformada de Fourier, como es el caso de las seales aleatorias. Se trata entonces de determinar
la distribucin de la potencia entre las componentes ortogonales de una seal pasabanda de potencia
y puesto que no se puede utilizar la transformada de Fourier, utilizaremos las correspondientes
densidades espectrales de potencia. Con la notacin que hemos establecido para las seales de
potencia, hagamos
x(t ) S x (f );

x c (t ) S xc (f ) ;

x s (t ) S xs (f )

donde S x ( f ), S xc (f ) y S xs ( f ) son las densidades espectrales de potencia de x( t ), x c ( t ) y x s ( t ) ,

respectivamente.
Con referencia a la Fig. 2.34(a) y del teorema de modulacin para seales de potencia,

z c ( t ) = x ( t )2 cos( 2f c t ) S zc (f ) = S x ( f + f c ) + S x ( f f c )

para todo f

(2.122)

Al pasar z c (t ) por el filtro pasabajo se eliminan las componentes de alta frecuencia; por
consiguiente,
[ S (f + f ) + S (f f )] para | f| B
x
c
x
c
S xc (f ) =
(2.123)
para B <| f|
0
La deduccin de S xs ( f ) es similar verificndose que S xc ( f ) = S xs ( f ) , lo cual est de
acuerdo con el teorema de la modulacin para seales de potencia. S xc ( f ) y S xs ( f ) tendrn la
forma indicada en la Fig. 2.40(b).
Filtro
Pasabajo 2
2B

S x (f )

f c

(a)

fc

S x (f f c )

S x (f + f c )

S xc (f ) = S xs ( f )

2f c

-B
(b)

2f c

Fig. 2.40. Densidades Espectrales en Seales Pasabanda

Como el rea bajo S x ( f ) es igual al rea bajo S xc ( f ) o S xs ( f ) , entonces

< x 2 (t ) >=< x 2c ( t ) >=< x 2s ( t ) >=

S x (f ) df =

S xc ( f ) df =

S xs ( f ) df

(2.124)

Las potencias contenidas en cada una de las componentes ortogonales son iguales entre s e
iguales a la potencia total de la seal pasabanda.
Estos resultados son muy importantes y se aplican sobre todo en seales pasabanda
aleatorias como, por ejemplo, el ruido. La naturaleza aleatoria del ruido tiende a distribuir la
potencia entre sus dos componentes ortogonales y esto es en contraste directo con las seales

149
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

determinsticas en las cuales se puede controlar la fase a fin de obtener solamente trminos en seno
o en coseno.
La potencia promedio de una seal aleatoria pasabanda, de acuerdo con las expresiones
(2.108) y (2.124), ser entonces
1
1
(2.125)
< x 2 (t ) >= < x 2c (t ) > + < x 2s ( t ) >
2
2
La potencia promedio de una seal aleatoria se divide por igual entre sus dos componentes
ortogonales.
2.7.6. Sistemas Pasabanda

Gran parte de la utilidad de la representacin en envolvente compleja de una seal

pasabanda se perdera si no fuera posible caracterizar directamente en funcin de ella los efectos del
filtrado pasabanda. En efecto, resulta que el anlisis del filtrado pasabanda de una seal pasabanda
puede efectuarse mucho ms fcilmente a travs del anlisis del filtrado pasabajo complejo de
seales pasabajo complejas, como lo demostraremos a continuacin.
Consideremos el filtro pasabanda de la Fig. 2.41(a), cuya funcin de transferencia es H(f).
Se supone que h(t) es real, es decir, que H(f) tiene simetra hermtica. La entrada al filtro es una
seal pasabanda real x ( t ) X(f ), Fig. 2.41(c); el ancho de banda del filtro es igual o mayor que
el ancho de banda de la seal x(t).
x(t)
X(f)

~
x z (t ) 1 ~
h z (t )
2

y(t)
Y(f)

h(t)
H(f)

~
y z (t )

(b) Filtrado Equivalente Complejo

~
H z (f )

(a) Filtrado Pasabanda

H(f)

~
X z (f )

X(f)

f c

(c)

fc

(d)

Fig. 2.41.

Sea entonces,
x z ( t ) = x( t ) + jx( t );
h z ( t ) = h ( t ) + jh ( t );

~
x z ( t ) = x z ( t ) exp( j2f c t ) = x c ( t ) + jx s ( t )
~
h z ( t ) = h z ( t ) exp( j2f c t ) = h c (t ) + jh s (t )
~
y ( t ) = y ( t ) exp( j2f t ) = y (t ) + jy (t )

y z ( t ) = y ( t ) + jy ( t );
z
z
c
c
s
~
~
x z ( t ), h z (t ) y ~
y z ( t ) son las envolventes complejas de la entrada x(t), respuesta
impulsional h(t) y salida y(t), respectivamente. Se tiene entonces que
~
X z ( f ) = [1 + sgn(f )]X( f ) = X z ( f f c )

y X(f) =

1 ~
~
X z ( f f c ) + X z (f f c )
2

150
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

~
H z ( f ) = [1 + sgn( f )]H ( f ) = H z ( f f c )

y H(f) =

1 ~
~
H z ( f f c ) + H z (f f c )
2

La salida del filtro ser

Y( f ) = H ( f ) X( f ) =
Y( f ) =

1 ~
~
~
~
H z ( f f c )X z ( f f c ) + H z (f f c )X z (f f c )
4

1 ~
~
Yz ( f f c ) + Yz ( f f c )
2

Estas dos ltimas expresiones implican que

1 ~
~
~
Yz (f ) = H z ( f ) X z (f )
2

(2.126)

cuya transformada de Fourier inversa es

1 ~
~
x z (t )
y z (t ) = h z (t ) ~
2

(2.127)

Por lo tanto, la envolvente compleja de la seal filtrada y(t) viene dada por el producto de
convolucin de la envolvente compleja de la seal de entrada x(t) por la envolvente compleja de la
respuesta impulsional h(t) del filtro, con un factor de escala de 1/2.
La importancia de este resultado estriba en el hecho de que al tratar con seales y sistemas
~
pasabanda, se puede trabajar con las envolventes complejas pasabajo ~
x z ( t ), h z ( t ) y ~
y z (t ) . Por
consiguiente, el anlisis de un sistema pasabanda, complicado por el factor exp( j2f c t ) , se
reemplaza por un anlisis equivalente en pasabajo que retiene por completo toda la esencia del
proceso de filtrado.
Reemplazando en (2.127) las envolventes complejas por sus respectivas componentes, se
tiene

] [

1
~
y z ( t ) = y c (t ) + jy s ( t ) = h c ( t ) + jh s ( t ) x c (t ) + jx s ( t )
2

Desarrollando esta expresin, la componente en fase de la salida y(t) es

y c (t ) =

[ h c (t ) x c (t )] 2 [ h s (t ) x s (t )]
2
1

(2.128)

y la componente en cuadratura de la salida y(t),

y s (t ) =

[ h s (t ) x c (t )] + 2 [ h c (t ) x s (t )]
2
1

(2.129)

Estas expresiones permiten establecer el modelo equivalente pasabajo de un filtro

pasabanda, mostrado en la Fig. 2.42. Este modelo equivalente proporciona una base prctica para la
simulacin del filtrado pasabanda o de un canal de comunicaciones en una computadora digital.
Ntese que si H(f) y X(f) son simtricos respecto a la frecuencia central f c , entonces
~
~
~
H z (f ) y X z ( f ) sern simtricos respecto al origen [ h z ( t ) y ~
x z ( t ) sern reales]. En este caso,
x ( t ) = 0; ~
x ( t ) = x ( t ); x(t) = x ( t ) cos( 2 f t )
(2.130a)
s

151
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

h s (t) = 0

~
h z ( t ) = h c ( t );

h(t) = h c ( t ) cos( 2 f c t )

(2.130b)

y respecto a la salida,
y s ( t ) = 0;

y c (t) =

1
2

[ h c ( t ) x c ( t )] ;

y(t) = y c ( t ) cos( 2 f c t )

(2.130c)

Filtro Pasabanda
Filtro x c (t )
Pasabajo

x(t)

2 cos(2 f c t )
2 sen(2f c t )
Filtro
Pasabajo x s (t )

h c (t ) / 2

y c (t )

+
_

h s (t ) / 2

cos(2f c t )
sen( 2f c t )

h s (t ) / 2
h c (t ) / 2

y(t)
_

y s (t )

Fig. 2.42. Equivalente Pasabajo del Filtrado Pasabanda.

Ejemplo 2.28. Respuesta de un Filtro Pasabanda a un Impulso de Radiofrecuencia

Consideremos un filtro ideal pasabanda de ancho de banda 2B, centrado en la frecuencia
f c , cuya entrada es un impulso de radiofrecuencia (RF) de la forma x( t ) = A( t / T) cos(2f c t ) ,
donde
fc >> 1 / T y
f c >> B . Esta es la situacin que se presenta a la entrada del filtro de
radiofrecuencia en los receptores de radio, de seales digitales y de radar. Vamos a determinar la
respuesta y(t) del filtro. En la Fig. 2.43(a) se muestra la forma del impulso de radiofrecuencia.

De (2.72) y (2.73),
f + fc
f f c
H( f ) = h o
+
exp( j2t o f )
2 B
2B
h( t ) = 4 Bh o sinc[2 B( t t o )] cos[2f c ( t t o )]

152
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

f
~
H z ( f ) = 2 h o exp( j2 t o f )
2B
~
~
h z ( t ) = 4 Bh o sinc[ 2 B( t t o )] = h c ( t ) pues h z ( t ) es real
f + fc
f f c
t
A
x( t ) = A cos( 2 f c t ) X( f ) = sinc
+ sinc

T
1/ T
1 / T
2
f ~
t
~
x z ( t ) = 2 A( ) = x c ( t ) pues ~
X z ( f ) = ATsinc
x z ( t ) es real
1 / T
T
~
Puesto que ~
x z ( t ) y h z ( t ) son reales, ~
y z ( t ) ser tambin real, de modo que

1
1
t
~
y z ( t ) = y c ( t ) = h c ( t ) x c ( t ) = 4 Bh o sinc[ 2 B( t t o )] 2A( )
2
2
T
t
y c ( t ) = 4 ABh o sinc[ 2 B( t t o )] ( )
T
y c ( t ) = 4 ABh o

( ) sinc[ 2 B( t t o )]d

Esta expresin es igual a la ya obtenida en el Ejemplo 2.20(b) cuya solucin es

y c (t) =

2 Ah o

T
T
Si 2 B( t t o + ) Si 2 B( t t o )

2
2

De (2.248), la salida del filtro pasabanda ser

y( t ) =

2 Ah o
T
T
Si 2 B( t t o + ) Si 2 B( t t o ) cos( 2 f c t )

2
2

Si hacemos por ejemplo, T = 4to , B = 2/T y fc = 6, entonces, para T = 1,

y( t ) =

2 Ah o

1
3

Si 4 ( t + 4 ) Si 4 ( t 4 ) cos(12 f c t )

En la Fig. 2.43(b) se muestra la forma de esta salida. Se sugiere al lector que trate de
determinar la salida y(t) sin utilizar el concepto de envolvente compleja para que constate la
utilidad de este procedimiento.
2.8. FUNCIONES DE CORRELACION EN SISTEMAS LINEALES
2.8.1. Autocorrelacin Entrada/Salida

Consideremos las funciones de correlacin en un sistema lineal invariante en el tiempo

(SLIT), Fig. 2.44.
Sea entonces
x (t ) S x (f ) R x ( ) ;

h(t ) H (f ) ;

y(t ) S y (f ) R y ( )

S xy ( f ) R xy ( )

153
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Por definicin, la funcin de

autocorrelacin de la salida y(t) es
1
T T

R y ( ) = lim

T/2

y( t ) y( t + )dt

T/2

x(t)

SLIT

y(t)

R x ( )
S x (f )

h ( t ) H (f )

R y ( )

R xy ( ) S xy ( f )

R y () =< y(t)y(t + ) >

S y (f )

Fig. 2.44

pero en un SLIT:
y(t ) =

h ( u ) x ( t u ) du;

y(t + ) = h(v)x(t + - v)dv

-

Reemplazando estas expresiones en R y ( ),

R y ( ) = lim

T
1

T/ 2

T/ 2

h ( u ) x ( t u ) du h ( v ) x ( t + v ) dv dt

Intercambiando el orden de integracin,

R y ( ) =

1 T/ 2

h ( u ) h (v ) lim
x (t u ) x ( t + v ) dt dudv
T T T/ 2

Con el cambio de variables t ' = t u , la integral dentro de los corchetes se hace igual a
R x ( + u v ), de donde
R y ( ) =

R x ( + u v ) h ( u )h ( v ) dudv

Con un nuevo cambio de variables

R y ( ) =

z = v u, nos queda

R x ( z )h (u ) h ( z + u ) dudz =

R x ( z ) h (u )h ( u + z ) du dz

pero la integral dentro de los corchetes es la integral de correlacin de h(t), es decir,

g h (z ) =

h ( u ) h ( u + z ) du

donde

g h (z ) G h (f )

(2.131)

La funcin de autocorrelacin de la salida y(t) ser entonces

R y ( ) =

R x ( z )g h ( z ) dz = R x ( ) g h ( )

(2.132)

La funcin de autocorrelacin R y ( ) de la salida de un SLIT es el producto de

convolucin de la funcin de autocorrelacin R x ( ) de la entrada x(t) por la integral de correlacin
de la respuesta impulsional h(t) del SLIT.
Del teorema de convolucin,
debe ser igual a
G h (f ) =

S y (f ) = S x ( f ) G h ( f ) , pero, de acuerdo con (2.35), G h ( f )

| H ( f )|2 . En efecto, de la definicin de transformada de Fourier,

h(u)h(u + )du exp( j2f)d =

h ( u )

h ( u + ) exp( j2f ) d du

154
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Con el cambio de variables ' = u + , la segunda integral dentro de los corchetes queda en
la forma

entonces

h( ' ) exp[ j2f ( ' u)]d ' = exp( j2uf ) h( ' ) exp( j2f ' ) d ' = H ( f ) exp( j2uf )

G h (f ) = H(f )

h( u ) exp( j2fu ) du = H ( f ) H ( f ) =| H ( f )|2

Hemos verificado entonces que G h ( f ) =| H ( f )|2 , por lo tanto,

S y (f ) =| H (f )| 2 S x (f )
resultado ya obtenido anteriormente, expresin (2.35). Ntese que
G h ( f ) =| H (f )|2 = H (f ) H ( f ) g h ( ) = h ( ) h(- )
La densidad espectral Sy ( f ) de la salida del SLIT se puede escribir entonces en la forma
S y (f ) = S x (f )H (f )H ( f )
y por el teorema de convolucin,

R y ( ) = R x ( ) h( ) h(- )

(2.133)

que es la forma ms utilizada para representar la funcin de autocorrelacin de la salida de un SLIT.

En cuanto a la potencia de salida < y2(t) >, ella vendr dada por

< y 2 ( t ) >= R y (0) = R x (z)g h (z)dz = | H(f ) |2 Sx (f )df

Podemos demostrar tambin que el valor promedio < y(t) > de la salida y(t) es

< y( t ) >= H(0) < x ( t ) >

donde

H(0) = H(f ) |f = 0 = h ( t )dt es el rea de la respuesta impulsional h(t).

2.8.2. Intercorrelacin Entrada/Salida

Por definicin, la intercorrelacin entrada/salida es

R xy ( ) = lim

T
1

T/ 2

T/ 2

x (t ) y ( t + ) dt =< x( t ) y( t + ) >

como

y ( t + ) = x ( v )h (t + v )dv, entonces

R xy ( ) = lim

T
1

x ( t ) x ( v ) h (t + v )dv dt

T/ 2
T/ 2

Intercambiando el orden de integracin,

1 T/ 2

R xy ( ) =
lim
x ( t ) x ( v )dt h ( t + v ) dv

T T T / 2

Con el cambio de variables u = v t , tenemos

155
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

R xy ( ) =

1 T/ 2

lim
x ( t )x (t + u ) dt h ( u ) du

T T T / 2

La integral dentro de los corchetes es la funcin de autocorrelacin R x ( ) de x(t),

entonces,
R xy ( ) =

R x (u ) h ( u )du , de donde

R xy ( ) = R x ( ) h( )

(2.134)

La funcin de intercorrelacin entrada-salida R xy ( ) de un SLIT, es el producto de

convolucin entre la funcin de autocorrelacin R x ( ) de la entrada x(t) por la respuesta
impulsional h(t) del SLIT. Del teorema de la convolucin,

S xy (f ) = S x (f ) H (f )

(2.135)

La densidad interespectral S xy ( f ) entrada-salida de un SLIT es simplemente el producto de

la densidad espectral de la entrada x(t) por la funcin de transferencia del SLIT.
Todas estas expresiones se aplican tanto a seales determinsticas como aleatorias y son
muy utilizadas en el anlisis de sistemas lineales y en sistemas de comunicacin en presencia de
ruido. Un anlisis ms avanzado de estas tcnicas est fuera de los objetivos de este texto.
Ejemplo 2.29. Estimacin de la Respuesta Impulsional de un SLIT mediante Correlacin
Sea el diagrama de bloques mostrado en la Fig. 2.45, donde x(t) es una seal aleatoria cuya
densidad espectral de potencia es constante e igual a K. Este es un tipo especial de ruido (ruido
blanco) que se caracterizar ms adelante.
El Sistema en Prueba es un SLIT cuya respuesta impulsional se desea estimar.
Sea

x( t ) S x ( f ) = K; pero de (2.135), S xy ( f ) = H ( f )S x ( f ) = K H (f ) ;

pero como R xy ( ) S xy (f ),
1

R xy ( ) =

{S

entonces

}=K

xy ( f )

{H (f )} = K h( )

Sistema en Prueba
x(t)

SLIT

h ( t ) H (f )

y(t)
x(t)

Correlador

R xy ( )

Fig. 2.45. Estimador de la Respuesta Impulsional de un SLIT.

La salida del correlador es proporcional a la respuesta impulsional del SLIT en prueba. El

montaje de la Fig. 2.45 se utiliza en la prctica para estimar la respuesta impulsional de un sistema
lineal invariante en el tiempo; este montaje es relativamente fcil de instrumentar fsicamente o
simular en una computadora digital.

156
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

En resumen, es muy importante que se entienda que para una seal dada existe una funcin
de autocorrelacin nica, mientras lo contrario no necesariamente es cierto. Esto es debido a que la
funcin de autocorrelacin no es una medida completa de un proceso sino que es una de sus
estadsticas de segundo orden, como se puede ver en el Captulo III; igual argumento se aplica a la
densidad espectral de potencia, como lo sealamos en su oportunidad. Se concluye entonces que
una funcin de autocorrelacin o una densidad espectral de potencia dadas no especifican
unvocamente una seal o un proceso. Existe, en general, un gran nmero de seales o procesos que
pueden tener la misma funcin de autocorrelacin y la misma densidad espectral de potencia.
Conclusiones similares se aplican a la funcin de intercorrelacin y su correspondiente densidad
interespectral de potencia. En el Captulo III se tratan estos conceptos con un poco ms de detalle.
2.9. RUIDO EN SISTEMAS
2.9.1. Introduccin

En el proceso de transmisin por un canal de comunicaciones, las seales que contienen

informacin llegan a su destino tan distorsionadas que muchas veces es prcticamente imposible
extraer la informacin que ellas poseen. Esta distorsin se debe principalmente a dos factores que
siempre estn presentes en los canales fsicos: la distorsin producida por las caractersticas fsicas
del canal que producen distorsin de fase y de amplitud, y la distorsin producida por seales
aleatorias o interferentes que se suman a las seales tiles distorsionndolas severamente. Este tipo
de seales espurias de naturaleza aleatoria es lo que conocemos con el nombre genrico de ruido.
El zumbido y la esttica en un receptor de radio, los destellos blancos en una pantalla de televisin,
las oscilaciones en un sistema retroalimentado, etc., son diferentes manifestaciones del ruido. La
distorsin producida por las caractersticas fsicas del canal la trataremos con ms detalle en los
Captulos V y VI.
En la prctica se encuentra que existen muchas fuentes potenciales de ruido en un sistema
de comunicacin: las fuentes de ruido externas (naturales y producidas por el hombre) y las fuentes
de ruido internas al sistema. En particular, el ruido interno incluye una clase importante de seales
perturbadoras que se generan por fluctuaciones espontneas de corriente o voltaje en los circuitos y
elementos elctricos, y que representan una limitacin bsica en la transmisin o deteccin de
seales.
2.9. 2. Ruido Interno
Ruido de Disparo

El ruido de disparo se genera en los dispositivos electrnicos debido a la naturaleza discreta

de la corriente circulante. Por ejemplo, los electrones que fluyen entre el ctodo y el nodo en un
tubo de rayos catdicos, los electrones y huecos que fluyen en semiconductores, los fotones
emitidos en algunos lasers, los fotoelectrones emitidos por un fotodiodo, etc., son fuentes de este
tipo de ruido, en las cuales se observa que la corriente flucta alrededor de un valor promedio. El
mecanismo que origina las fluctuaciones depende de cada proceso en particular; por ejemplo, en un
tubo al vaco es la emisin errtica de los electrones desde el ctodo; en los semiconductores se
debe a la difusin errtica de las portadoras minoritarias y a la generacin y recombinacin errticas
de los pares electrn-hueco. En consecuencia, el proceso que produce los valores promedio tiene
variaciones propias de tipo estadstico que fluctan alrededor de esos valores promedio. Una
caracterstica de este tipo de ruido es que la potencia promedio de las fluctuaciones es proporcional
al valor promedio de las mismas. Como en este proceso las fuerzas que producen el flujo de
partculas no estn en equilibrio termodinmico, no se puede aplicar la termodinmica clsica para
analizarlas.

157
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Ruido Trmico

El ruido trmico es producido por el movimiento errtico de los electrones libres en un

elemento conductor como, por ejemplo, una resistencia. La energa trmica mantiene los electrones
libres en constante movimiento; pero este movimiento es de tipo aleatorio debido a las mltiples
colisiones que los electrones experimentan dentro del entramado atmico. El movimiento neto de
los electrones constituye una corriente elctrica cuya direccin de flujo es tambin aleatoria y cuyo
valor promedio es cero.
Histricamente, J. B. Johnson y H. Nyquist [Johnson, 1928; Nyquist, 1928] fueron los
primeros en estudiar el ruido trmico en resistencias metlicas, de ah que al ruido trmico se le
denomine ruido de Johnson o ruido de resistencias. Johnson y Nyquist demostraron,
independientemente, a partir de consideraciones tericas y experimentales, que la potencia
promedio del voltaje (valor eficaz al cuadrado) a travs de una resistencia R viene dada por
< v 2n ( t ) >= 4 kTRB

(2.136)

y con referencia a la corriente trmica,

< i 2n ( t ) >= 4 kTGB

( G = 1/ R)

(2.137)

donde T es la temperatura en la resistencia, en kelvins; k es la constante de Boltzmann

(1,38x10 23 joules/K ) , y B un ancho de banda arbitrario, en Hz. La correspondiente densidad
espectral de potencia del ruido trmico es
S n (f ) =

< v 2n ( t ) >
2B

= 2 kTR

(2.138)

Vemos que esta densidad espectral de potencia es constante para todas las frecuencias. Sin
embargo, clculos ms avanzados [Schwartz, 1980] que incluyen consideraciones de tipo mecnicocuntico, demuestran que la densidad espectral de potencia del voltaje trmico es

1
S n ( f ) = 2 Rhf +

hf
2 exp( ) 1

kT

(2.139)

donde f es la frecuencia, en Hz, y h la constante de Planck (6,625x10-34 joules/seg). El primer

trmino de (2.139) es despreciable para frecuencias f << kT / h 1013 Hz. En efecto, para
f << 1013 Hz , vemos que exp( hf / kT) 1 + hf / kT , de modo que la expresin (2.139) se puede
aproximar en la forma S n ( f ) = 2 kTR que es el mismo resultado (2.138) de Johnson y Nyquist. Por
consiguiente, para las frecuencias normales en comunicaciones, exceptuando la gama de
transmisin ptica (fibras y lasers), la densidad espectral de ruido se puede considerar constante e
independiente de la frecuencia. Por otro lado, como el ruido trmico es el resultado de un gran
nmero de interacciones esencialmente independientes, su distribucin tiende a ser gausiana. El
ruido trmico es, pues, un ruido gaussiano de valor promedio cero. El ruido gaussiano es aquel cuya
distribucin de amplitudes sigue la curva de Gauss. Las distribuciones gaussianas las estudiaremos
en el Captulo III.

158
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Circuitos Equivalentes del Ruido

Una resistencia ruidosa se puede representar mediante un circuito equivalente que consiste
en una resistencia sin ruido en serie con una fuente de ruido con un voltaje eficaz v ef , como se
muestra en la Fig. 2.46(a), que es el circuito equivalente de Thvenin. En la Fig. 2.46(b) se
muestra el correspondiente circuito equivalente de Norton.
a

+ R(Sin ruido)
~ v = 4 kTRB

i ef = 4 kTGB

ef

G= 1/R
(Sin ruido)

(a) Equivalente de Thvenin

(b) Equivalente de Norton
Fig. 2.46. Circuitos Equivalentes del Ruido Trmico.

Cuando se calculan los efectos del ruido trmico en redes que contienen muchas
resistencias, la utilizacin de los circuitos equivalentes hace que los clculos sean muy largos y
engorrosos. Estos clculos se pueden simplificar mediante la llamada Frmula de Nyquist, la cual
expresa que la potencia promedio de ruido producida en los terminales de un dipolo que contenga
elementos pasivos ( R, L y C), todos a la misma temperatura, viene dada por la integral
< v 2n ( t ) >= v 2ef = 2 kT

R ( f )df

(2.140)

donde R(f) es la parte real de la impedancia compleja vista en los terminales del dipolo y B un
ancho de banda arbitrario. Si la red contiene solamente elementos resistivos y dentro de un ancho de
banda arbitrario B, la expresin (2.140) se reduce a

< v 2n (t ) >= v 2ef = 4 kTR eq B

o tambin,

(2.141)

v ef = 4 kTR eq B

(2.142)

donde R eq es la resistencia equivalente del dipolo y v ef el correspondiente voltaje eficaz de

ruido. Si las resistencias estn a temperaturas diferentes, hay que utilizar los circuitos equivalentes.
Ejemplo 2.30
Vamos a calcular el voltaje eficaz de ruido trmico de la red mostrada en la Fig. 2.47(a),
donde B = 100 kHz , T = 290 kelvins, R1 = 1 k, R2 = 2 k y R3 = 3 k. Tambin,
V1 = 4 kTR 1 B ;

V2 = 4 kTR 2 B

V3 = 4 kTR 3 B

159
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

R2

R1

R1

R3

(a) Red Resistiva

V2

R2

R eq

R3

~ V
1

~ V3

b
(b) Circuito Equivalente de Ruido
Fig. 2.47.

+
~ v
ef

b
(c) Equivalente de Thvenin

El circuito equivalente de ruido de la red se muestra en (b). La potencia promedio de ruido a

la salida es igual a la suma de las potencias de salida contribuidas por cada fuente. En efecto, sea
v 2ef = v12ef + v 22 ef + v 23ef , de donde

2
v ef = v1ef
+ v 22 ef + v 23ef

De la Fig. 2.47(b), por superposicin, se obtiene

R3
2
v 1ef = V1
= 1000 kTB ; v 1ef
= 1000( kTB )
R1 + R 2 + R 3
R3
v 2 ef = V2
= 2000 kTB ; v 22ef = 2000(kTB)
R1 + R 2 + R 3
R1 + R 2
= 3000 kTB ; v 23ef = 3000(kTB)
v 3ef = V3
R1 + R 2 + R 3
v 2ef = 6000(kTB) = 6x10 3 x1,38x10 23 x 290x10 5 = 2 ,401x10 12

El voltaje eficaz de ruido a la salida de la red ser

v ef = 1,55x10 6 V
Como se trata de un red puramente resistiva, se puede aplicar la frmula de Nyquist (2.141).
La resistencia equivalente vista desde los terminales ab de salida es
R eq =

R 3 (R 1 + R 2 )
R1 + R 2 + R 3

= 1500 Ohm

De acuerdo con (2.142), el voltaje eficaz de ruido a la salida de la red es

v ef = 4 x1,38x10 23 x 290x1500x10 5 = 1,55x10 6 V
resultado idntico al obtenido ms arriba pero con un mnimo de clculos.

Potencia de Ruido Disponible

Algunas veces es deseable describir el ruido trmico mediante el concepto de potencia

disponible. La potencia disponible es la potencia mxima que se puede entregar a una carga desde
una fuente con una resistencia interna constante. De acuerdo con el teorema de la mxima
transferencia de potencia, se transfiere el mximo posible de potencia desde una fuente de
resistencia interna R i a una carga de resistencia R L cuando R L = R i . En este caso se dice que la
carga est acoplada a la fuente, y la potencia que produce la fuente se divide por igual entre su

160
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

resistencia interna R i y la resistencia de carga R L ; la potencia que se entrega a la carga es la

potencia disponible.
Con referencia a la Fig. 2.46(a), en condiciones de acoplamiento la fuente ve una resistencia
de 2R y la densidad espectral ser S n ( f ) / 2 R ; la densidad espectral correspondiente a la potencia
entregada a la carga ser la mitad, es decir, S n ( f ) / 4 R . Esta es entonces la mxima densidad
espectral de potencia que se puede extraer de la fuente v ef . Por esta razn, esta densidad se
denomina densidad espectral disponible, S nd (f )". Entonces,
S nd ( f ) =

S n (f )
4R

kT
2

W / Hz

(2.143)

La potencia de ruido disponible en una resistencia ruidosa R dentro de un ancho de banda

arbitrario B ser entonces
N=

S nd ( f ) df = kTB W

(2.144)

Ntese que en una resistencia ruidosa R la densidad espectral disponible y la potencia

promedio disponible son independientes de R, pero son proporcionales al ancho de banda B.
Cuanto ms alto es el ancho de banda en un sistema, ms alta ser la potencia de ruido presente en
el mismo; debido a esto, uno de los objetivos en el diseo de sistemas de comunicacin es el de
minimizar u optimizar el ancho de banda B.
2.9.3. Ruido Blanco

Adems de las fuentes de ruido trmico, hay otros tipos de fuentes de ruido que son
gaussianas, de valor promedio cero y que tienen una densidad espectral de potencia que es constante
dentro de una extensa gama de frecuencias. Ruido que tenga una densidad espectral de este tipo se
denomina Ruido Blanco, por analoga con la luz blanca la cual contiene iguales cantidades de
todas las frecuencias que pertenecen al espectro visible de la radiacin electromagntica. En
general, la densidad espectral del ruido blanco gaussiano se representa en la forma
S n (f ) =

para todo f

(2.145)

El factor se incluye para indicar que la mitad de la potencia est asociada con las
frecuencias positivas, y la otra mitad con las frecuencias negativas. Las dimensiones de son
W/Hz y su valor depende del tipo de fuente de ruido y de la densidad espectral disponible.
Aunque muchas fuentes de ruido fsicas se pueden modelar como fuentes de ruido blanco,
una vez que el ruido ha sido filtrado (por ejemplo, mediante un ecualizador en un receptor digital),
ya no tendr una densidad espectral de amplitud constante sino que tomar la forma espectral del
filtro. Este ruido se denomina comnmente ruido coloreado. En efecto, si H(f) es la funcin de
transferencia de un filtro dado al cual se le aplica ruido blanco, la salida del filtro ser ruido
coloreado cuya densidad espectral ser
Sn c (f ) = H(f ) Sn (f ) =
2

2
H(f )
2

La potencia disponible a la entrada del sistema ser entonces, de (2.138) y (2.145),

N i =< v 2n ( t ) >= B = 4kTRB

(2.146)

161
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

de donde

= 4kTR = kTe

El trmino Te se conoce con el nombre de temperatura efectiva o temperatura equivalente

de ruidodel sistema, y se define mediante la expresin
Te = 4 RT

(2.147)

La temperatura equivalente de ruido especifica la potencia de ruido trmico disipada en una

resistencia acoplada, y es la temperatura efectiva de una fuente de ruido trmico blanco a la
entrada de un sistema con ruido que se requerira para producir la misma potencia de ruido a la
salida de un sistema equivalente sin ruido. Obsrvese que la temperatura equivalente de ruido no
es la temperatura ambiente del sistema, pero s es proporcional a ella. Asimismo, en una red que
contiene solamente elementos R, L y C, la temperatura efectiva Te es igual a la temperatura
ambiente T de la red. En lo sucesivo, hablaremos siempre en trminos de temperatura efectiva,
excepto cuando se exprese directamente la temperatura fsica.
La potencia disponible de ruido blanco generada en el sistema dentro de un ancho de banda
arbitrario B, ser entonces
N i = kTe B

(2.148)

que sera la potencia disponible a la entrada si el sistema fuera sin ruido.

Del Teorema de Wiener-Kintchine, la funcin de autocorrelacin del ruido blanco es
R n ( ) =

( )

S n ( f ) y R n ( f ) se muestran en la Fig. 2.48.

Puede observarse que la funcin de autocorrelacin del ruido blanco gaussiano es cero para
0, lo que significa que dos valores o muestras diferentes de la seal de ruido blanco, no importa
lo cercanas que estn, no estn correlacionadas y por lo tanto son independientes, como
demostraremos en el Captulo III. Por otro lado, puede verse tambin que, en un sentido estricto, el
ruido blanco tiene una potencia infinita y, como tal, no existe fsicamente.
Las propiedades matemticas del ruido blanco gaussiano son muy convenientes en
el anlisis y comportamiento de sistemas de comunicacin; en efecto, dentro de las gamas de
frecuencia utilizadas en la prctica, el uso del concepto de ruido blanco es consistente con su
definicin porque la densidad espectral de potencia puede considerarse constante en esas gamas.
Por otro lado, Shannon ha
demostrado que el ruido blanco gaussiano
es el peor ruido entre todos los ruidos
posibles, y que su potencia en un ancho de
banda dado es tambin la ms alta posible.
La potencia de ruido blanco gaussiano
representa entonces un lmite superior que
se utiliza como referencia en el clculo de
las Relaciones Seal/Ruido en sistemas de
comunicacin.

S n (f )

R n ( )

/ 2

/ 2

f
0

(a) Densidad Espectral

(b) Funcin de
Autocorrelacin
Fig. 2.48. Caractersticas del Ruido Blanco.

162
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Ejemplo 2.31
A la entrada de un filtro pasabajo RC, Fig. 2.49(a), se aplica ruido blanco gaussiano cuya
densidad espectral de potencia es / 2 . Se trata de determinar la funcin de autocorrelacin, la
densidad espectral de potencia y la potencia de ruido a la salida del filtro.
La funcin de transferencia de este filtro es bien conocida; por lo tanto,
H (f ) =

1
1 + j2 RCf

RC 1
+ j2 f
RC

; Sno ( f ) =| H ( f )|2 Sn ( f ) =

1
2

2( RC) ( 1 ) 2 + 4 2 f 2
RC

La correspondiente funcin de autocorrelacin es

R no ( ) =

4 RC

exp( j

| |
RC

).

< y2 ( t ) >= R no ( 0) =

Tambin,

4 RC

S no ( f ) y R no ( ) se muestran en la Fig. 2.49(b) y (c), respectivamente.

H(f)
R

Entrada
x(t)
S n (f )

/ 2

S no ( f )

R no ( )

Salida
y(t)
S no ( f )
0

(a) Filtro Pasabajo RC

(b) Densidad Espectral

/ 4RC

(c) Funcin de Autocorrelacin

Fig. 2.49
Ntese la rapidez de cada de la funcin de autocorrelacin. Para valores de superiores a
RCln(100), la funcin de autocorrelacin cae a menos del 1% de su valor mximo y podemos
despreciarla. Esto significa que dos muestras de la seal de salida que estn separadas en ms de
RCln(100) segundos no estarn correlacionadas.
En cuanto a la densidad espectral de potencia de la salida, si se desprecian aquellas
componentes con amplitudes menores del 1% del valor mximo, entonces S no ( f ) es despreciable
para frecuencias f 1,5844 / RC.

Ruido Blanco Pasabanda de Banda Angosta

El modelo del ruido blanco es una aproximacin razonable cuando se trata de determinar la
potencia de salida de un sistema de banda angosta, por cuanto la densidad espectral es ms o menos
constante dentro de la banda de paso, situacin que es muy comn en los sistemas de comunicacin.
De particular importancia es el ruido presente en un sistema de recepcin de seales moduladas,
como se muestra en la Fig. 2.50.
En la Fig. 2.50 el canal real se modela como un canal ideal de ancho de banda Bc 2 B
ms una fuente aditiva de ruido blanco que se suma a la seal modulada transmitida x( t ) . El
receptor se modela mediante un filtro pasabanda de entrada seguido de un detector que extrae de la
seal compuesta [ x( t ) + n( t )], la seal que lleva la informacin. El tipo de detector depende del

163
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

sistema de modulacin empleado. En la Fig. 2.51 se muestran las caractersticas del Ruido Blanco
Pasabanda.
Seal Modulada Ruido Blanco

Ruido Blanco Filtrado

Mensaje
Transmisor x(t)

Canal Ideal x(t)

v(t)

Filtro n(t)
Detector
Pasabanda

H(f)
TRANSMISOR

Salida

x(t)

Ancho de Banda = Bc

Ancho de Banda 2B
CANAL REAL
RECEPTOR
y centrado en fc
Fig. 2.50. Transmisin y Recepcin de Seales Moduladas

Tanto el canal real como el filtro de entrada del receptor (filtro de RF) dejan pasar la seal
modulada x( t ) ; en este caso se dice que el canal y el filtro son transparentes para x( t ) ,
apareciendo esta seal, salvo por algn factor de escala, a la entrada del detector. La situacin es
distinta respecto al ruido, como se puede observar en la Fig. 2.51.

En efecto, el filtro pasabanda, Fig. 2.51(a), deja pasar solamente aquellas componentes
dentro de su banda pasante. Como en general se cumple que f c >> B , el ruido a la salida del filtro
comnmente se denomina ruido blanco pasabanda de banda angosta, cuya densidad espectral
tiene la forma dada en la Fig. 2.51(b).
En el dominio del tiempo, el ruido blanco filtrado se parece a una seal modulada en la cual
la frecuencia vara alrededor de una frecuencia promedio f c , como se muestra en la Fig. 2.51(c).
En estas condiciones, la forma cannica del ruido ser, de (2.108),
n ( t ) = n c ( t ) cos( 2 f c t ) n s ( t ) sen(2 f c t )

(2.149)

164
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

donde n c ( t ) y n s ( t ) son las componentes ortogonales del ruido. Como se considera que el ruido
pasabanda n(t) es una seal gaussiana aleatoria de valor promedio cero, diremos sin demostrarlo
que n c ( t ) y n s ( t ) sern tambin gaussianas de valor promedio cero e independientes entre s.
Recurdese que n c ( t ) y n s ( t ) son seales reales pasabajo cuyo ancho de banda (igual a B) est
determinado por el ancho de banda del filtro de RF (igual a 2B).
La forma polar de n(t) es
n ( t ) = R (t ) cos[ 2f c t + ( t )]
donde R (t ) = n 2c (t ) + n 2s (t )

(2.150)
(t) = arctg

n s (t )

(2.151)

n c (t )

son la envolvente y fase naturales del ruido, respectivamente.

Las componentes ortogonales del ruido sern
n c ( t ) = R(t)cos[(t)]

n s ( t ) = R ( t ) sen[(t )]

(2.152)

y n(t) se puede representar en forma fasorial como se muestra en la Fig. 2.51(d).

Como n c ( t ) y n s ( t ) son seales aleatorias, entonces n c ( t ) S nc ( f ) y n s ( t ) S ns ( f ) ,
y de acuerdo con (2.123) y (2.124),

S ( f + f ) + S (f f )
n
c
n
c
S nc (f ) = S ns ( f ) =
0 en el resto
< n 2 (t ) >=< n 2c ( t ) >=< n 2s ( t ) >=

S n ( f )df =

para |f| B

S nc ( f )df =

(2.153)

S ns ( f )df

(2.154)

Consideremos ahora la funcin de autocorrelacin del ruido blanco pasabanda, expresin

(2.149). Por definicin,
R n ( ) =< n (t ) n ( t + ) >

(2.155)

Si R nc ( ) S nc (f ) y R ns ( ) S ns ( f ) , entonces desarrollando (2.155) con ayuda de

(2.149) se obtiene la funcin de autocorrelacin del ruido pasabanda n(t). En efecto,
R n ( ) =

1
2

[ R nc ( ) + R ns ( )] cos(2f c )

Para = 0,

R n ( 0) =

Por consiguiente,

1
2

R nc ( 0) +

< n 2 (t ) >=

1
2

1
2

R ns ( 0)

< n 2c ( t ) > +

1
2

< n 2s ( t ) >

que es la misma expresin (2.125) obtenida anteriormente.

Estos conceptos se aplicarn para analizar el efecto del ruido en sistemas de comunicacin.
Ejemplo 2.32
Consideremos la densidad espectral de ruido pasabanda mostrada en la Fig. 2.52(a)
(frecuencias positivas solamente). Se desea determinar la forma y la potencia de las componentes
ortogonales del ruido.

165
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

De la expresin (2.153), por inspeccin, las densidades S nc ( f ) o S ns (f ) tendrn la forma

mostrada en la Fig. 2.52(b) para | f | B .
Exponenciales

S n (f ) A
A/2

2A S nc ( f ) = S ns (f )
A

2B
f

fc
0
-B
B
(a) Densidad Espectral S n ( f )
(b) Densidades Espectrales S nc ( f ) = S ns (f )
Fig. 2.52

De acuerdo con los datos de la Fig. 2.52(a), la densidad espectral S n ( f ) se puede expresar
en la forma
| f + fc |
f + fc
| f fc |
f fc

S n ( f ) = A exp( ln 2
) (
) + exp( ln 2
) (
)

B
B
2B
2B
De (2.153), las correspondientes densidades espectrales S nc ( f ) o S ns ( f ) sern
S nc ( f ) = S ns ( f ) = 2A exp( ln 2

|f|
B

) (

f
2B

que tienen, en efecto, la forma mostrada en la Fig. 2.52(b). Las correspondientes potencias son
< n 2 ( t ) >=< n 2c ( t ) >=< n 2s ( t ) >= 4A

exp( ln 2

f
B

) df =

2
ln 2

AB W

2.9.4. Ancho de Banda Equivalente del Ruido

Algunas veces es conveniente definir el ancho de banda equivalente del ruido de un

sistema pasabanda. En un sistema cuya funcin de transferencia es H(f) y cuya densidad espectral
de potencia de ruido a la entrada es S n (f ) , la potencia promedio de ruido a la salida viene dada por
(2.36), es decir,
< n 2o ( t ) >=

| H ( f )|2 S n (f )df

En la mayora de los sistemas el ancho de banda es de un orden tal que nos permite suponer
que el ruido a la entrada es blanco de densidad espectral constante / 2 . En estas condiciones,
< n 2o (t ) >=

| H (f )|2 df

Consideremos ahora un sistema ideal pasabanda de ganancia de potencia | H ( f )|2max y de

ancho de banda B N , Fig. 2.53(b). La potencia de ruido a su salida ser
2
< n 2o (t ) >= B N | H ( f )|max

(2.156)

166
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Si estas potencias son iguales, entonces B N ser, por definicin, el ancho de banda
equivalente del ruido y vendr dado por
BN =

1
2| H ( f )|2max

| H ( f )|2 df

(2.157)

Estas definiciones se ilustran en la Fig. 2.53(a) y (b).

| H ( f )|2

| H (f )|2max

| H (f )|2max

BN

Areas
Iguales
f

f c (b)
fc
0
(a)
Fig. 2.53. Definicin del Ancho de Banda Equivalente del Ruido.

B N es el ancho de banda de un sistema ideal pasabanda de ganancia de potencia | H ( f )|2max

que dejar pasar la misma potencia de ruido blanco que el sistema en cuestin, es decir, el ancho de
banda de ruido de un filtro ideal es el ancho de banda de un filtro real. Esto se ilustra en la Fig.
2.53.

Las expresiones (2.156) y (2.157) se aplican tambin a sistemas pasabajo.

Ejemplo 2.33

El ancho de banda equivalente del ruido a menudo se relaciona con el ancho de banda de 3
dB de un sistema. Consideremos el filtro pasabajo cuya funcin de transferencia es
10 4
. El ancho de banda equivalente del ruido es, en este caso,
H (f ) = 3
10 + j2 f
BN =

Pero

1
2| H (0)|

| H ( f )| =

| H ( f )|2 df =

y de (2.157),

BN =

| H ( f )|2 df

10 4

; |H(0)|= 10;

10 + 4 f
6

2 2

10 8

10 6

+ 4 f

5x10

2 2

|H(0)|2 = 100

df = 5x10 4

200

= 250 Hz

El ancho de banda de 3 dB se puede obtener a partir de su definicin, es decir, de

| H (B 3dB )| =

1
2

| H ( 0)|

|H(B 3dB )|2 =

1
2

| H ( 0)|2 = 50,

167
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Entonces,

10 8
10 6 + 4 2 B 23dB

= 50,

de donde

B 3dB = 159 ,15 Hz

Comparando los anchos de banda, vemos que para este filtro en particular el ancho de
banda equivalente del ruido es un 57% ms grande que el ancho de 3 dB. El lector puede verificar
que si se aumenta el orden del filtro, los valores de B N y B 3dB se hacen cada vez ms cercanos.

2.9.5. Caracterizacin del Ruido en Sistemas

Relaciones Seal/Ruido en Sistemas de Comunicacin

Para cuantificar el efecto del ruido sobre la inteligibilidad de un mensaje, hay que definir el
ruido en trminos cuantitativos o matemticos. Pero como el ruido es una seal aleatoria, no es
posible establecer una expresin algebraica que defina explcitamente una relacin amplitud vs
tiempo para el ruido. Sin embargo, hay una manera de cuantificar o caracterizar el efecto del ruido
en los sistemas de comunicacin y esto se verifica mediante el criterio de la relacin seal/ruido,
S/N.
Una relacin seal/ruido se puede definir en diferentes formas; esto es, pueden ser
relaciones entre valores eficaces, valores instantneos, valores pico o potencia. Por eso, al hablar de
relacin seal/ruido hay que especificar qu tipo de valores se est utilizando. La caracterizacin
ms empleada para la relacin seal/ruido es aquella definida como la razn entre el valor
promedio de la potencia de la seal til respecto al valor promedio de la potencia de ruido; para
conveniencia, estas potencias estn normalizadas en base a una resistencia de 1 Ohm. Este criterio
de la relacin S/N es el que hemos venido aplicando a todo lo largo del texto.
El criterio de la relacin S/N, as definido, es particularmente til en el diseo y
comparacin de sistemas analgicos y digitales. Por ejemplo, la relacin S/N en un canal telefnico
no debe bajar de 26 dB, mientras que para una reproduccin de alta fidelidad aceptable la relacin
S/N debe ser de por lo menos 50 dB.
La relacin S/N es entonces uno de los parmetros de calidad ms importantes en los
sistemas de comunicacin. El ingeniero de comunicaciones debe conocer perfectamente la
influencia que sobre ella ejercen otros parmetros del sistema (ganancia, ancho de banda, distorsin,
etc.) para poder optimizar la relacin S/N. Como veremos en los Captulos V y VI, la relacin S/N
es un parmetro o factor de calidad o mrito que nos permitir la comparacin del comportamiento
de diferentes sistemas de comunicacin.
Relaciones Seal/Ruido en un Receptor con Deteccin Coherente o Sincrnica

Consideremos el modelo de receptor de la Fig. 2.54 en el cual el detector coherente tiene

la forma dada y cuya operacin ya conocemos. Este receptor nos permite recuperar o extraer un
mensaje m(t) portador de informacin contenido en una seal modulada x( t ) , la cual suponemos es
de doble banda lateral. Vamos a determinar las relaciones S/N a la entrada y salida del detector y
estableceremos algunas definiciones que estaremos utilizando constantemente.
Puesto que x( t ) es una seal modulada de doble banda lateral, entonces
x( t ) = m(t ) A c cos( 2f c t )
donde m(t) es una seal pasabajo de banda limitada B portadora de informacin, y f c B .
La seal a la entrada del detector es

z( t ) = x( t ) + n( t ) = m(t ) A c cos( 2f c t ) + n( t )

168
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

donde n(t) es ruido blanco pasabanda de banda angosta representado por su forma cannica
n ( t ) = n c ( t ) cos( 2 f c t ) n s (t ) sen(2 f c t )
y cuya densidad espectral es constante e igual a / 2.
z( t ) = x ( t ) + n ( t )
x( t ) + Ruido Blanco
Filtro
de RF

Canal

So

Si
Ni

DETECTOR COHERENTE

v(t)

Filtro
Pasabajo

N o Salida
y o (t )

2 cos(2 f c t )

RECEPTOR
Fig. 2.54. Receptor con Detector Coherente.

Si el ancho de banda del filtro de RF es 2B, la potencia de ruido a la entrada del detector es
< n 2 ( t ) >= N i = 2B

(2.158)

La potencia de la seal modulada ser, de (1.113),

< x 2 ( t ) >= S i =

1
2

A 2c < m 2 ( t ) >

(2.159)

donde < m 2 (t ) > es la potencia promedio de la seal mensaje m(t).

La relacin S/N a la entrada del detector, denominada Relacin Seal/Ruido de
Predeteccin ser, de (2.158) y (2.159),
Si
Ni

A c2
4B

< m 2 (t ) >

(2.160)

A la salida del multiplicador se tiene

v ( t ) = z( t ) 2 cos( 2 f c t ) = [ m( t )A c cos( 2 f c t ) + n ( t )] 2 cos( 2 f c t )
v ( t ) = [ A c m( t ) + n c (t )] + [ A c m( t ) + n c ( t )] cos( 4 f c t ) n s ( t ) sen(4 f c t )
El filtro pasabajo rechaza los trminos de alta frecuencia quedando
y o ( t ) = A c m( t ) + n c ( t )

(2.161)

Solamente la componente en fase del ruido aparece en la salida, mientras que la seal
mensaje m(t) aparece completa. La deteccin coherente o sincrnica elimina entonces la
componente en cuadratura del ruido.
De (2.161),

S o = A 2c < m 2 ( t ) >= 2S i y

N o =< n 2c ( t ) >

Obsrvese que la potencia til de salida S o es el doble de la potencia til de entrada S i .

169
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

La relacin S/N a la salida del detector, denominada Relacin Seal/Ruido de

Postdeteccin, ser
So
No

= A c2

< m 2 (t ) >
< n c2 (t ) >
< n c2 (t ) >=< n 2 (t ) >= 2B, entonces

pero de (2.154) y (2.158),

So
No

A c2
2B

< m 2 (t ) >= 2

Si

(2.162)

Ni

Ganancia de Conversin o de Deteccin

En la prctica se suele definir la Ganancia de Conversin o de Deteccin en la forma

Ganancia de Conversin o de Deteccin =

Re lacin S / N de Postdeteccin
Re lacin S / N de Predeteccin

So / N o
Si / N i

(2.163)

La ganancia de conversin se utiliza como una cifra de mrito en la comparacin entre

diferentes sistemas de modulacin.
De (2.162), la ganancia de conversin en el caso de deteccin coherente o sincrnica de
seales moduladas de doble banda lateral ser
So / N o
Si / N i

=2

(2.164)

Vemos que en el caso de deteccin coherente en doble banda lateral, la relacin S/N de la
salida es el doble que la de la entrada, o lo que es lo mismo, la ganancia de conversin es igual a 2.
Aunque la deteccin o demodulacin no es nada ms que un desplazamiento de las bandas laterales
hacia el origen, las componentes de la seal mensaje se suman como amplitudes, mientras que el
ruido se suma como potencia. Se dice entonces que las seales tiles se suman coherentemente,
mientras que el ruido se suma en forma incoherente, lo que hace que las componentes que no estn
en fase se pierdan. La potencia de la seal til aumenta al doble, mientras que la potencia de ruido
se mantiene igual. Esta es la causa del incremento de 3 dB en las relaciones S/N.
En el clculo de las relaciones S/N se puede aplicar el teorema de la modulacin para
seales de potencia cuando las seales en juego estn caracterizadas por sus densidades espectrales
de potencia. Sin embargo, hay que tener en cuenta que el teorema se aplica a cualquiera seal
pasabajo y a seales pasabanda aleatorias. Si la seal til portadora de informacin es pasabanda,
no se le puede aplicar el teorema, de modo que su potencia debe ser determinada con cualquiera de
los mtodos vistos en el dominio del tiempo.
En los Captulos V y VI utilizaremos estos conceptos para caracterizar el comportamiento
en presencia de ruido de diferentes sistemas de modulacin prcticos.
Ejemplo 2.34
Sea el receptor mostrado en la Fig. 2.54. Supongamos que el ruido a la entrada del filtro de
RF no es blanco pero est caracterizado por una densidad espectral de la forma
S n ( f ) = 10 6 (

f
2 x10 6

) W / Hz

170
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Igualmente, sea

x( t ) = 10 cos(104 t ) cos( 2x106 t )

El filtro de RF tiene una ganancia unitaria, ancho de banda de 10 kHz y est centrado en la
frecuencia f c = 1 MHz . El filtro pasabajo de salida tiene tambin ganancia unitaria y un ancho de
banda de 5 kHz.
Clculo de la potencia de la seal til
Los filtros son transparentes para x( t ) , de modo que a la entrada del detector la seal til
seguir siendo x( t ) , es decir,
x i ( t ) = x( t ) = 10 cos(104 t ) cos( 2x106 t )
= 5 cos[ 2 (106 + 5x103 ) t ] + 5 cos[ 2 (106 5x103 ) t ]

cuya potencia es

Si =

25
2

25
2

= 25 W = 43,98 dBm

A la salida del multiplicador la seal til es

v( t ) = x( t ) 2 cos( 2x106 t ) = 20 cos(104 t ) cos2 ( 2x106 t )

v (t ) = 10 cos(10 4 t ) + 10 cos(10 4 t ) cos(4x10 6 t )

El filtro pasabajo elimina los trminos de alta frecuencia, quedando a la salida
y o ( t ) = 10 cos(104 t )
So =

100
2

cuya potencia es

= 50 W = 46,98 dBm = 2S i

Ntese que la potencia til de salida es el doble de la potencia til de entrada.

Clculo de la potencia de ruido
A la salida del filtro de RF la densidad espectral de potencia del ruido tiene la forma dada
en la Fig. 2.55(a).
La correspondiente potencia de ruido a la entrada del detector ser, de la Fig. 2.55(a),
N i = 10x10 3 x10 6 = 10 2 W = 10 dBm
Aplicando el teorema de la modulacin para seales de potencia, se obtiene el espectro
mostrado en la Fig. 2.55(b), cuya porcin alrededor del origen es S no ( f ) . La potencia
correspondiente ser
N o = 10x10 3 x10 6 = 10 2 W = N i

171
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

S ni ( f )

10 6

10 6

S no ( f )

10 6/2
f

f
-1

-2

-2

-1

MHz
(a)

10kHz

MHz

(b)

Fig. 2.55.

10kHz

Ntese que las potencias de ruido de entrada y salida del detector son iguales.
Las relaciones S/N en juego sern
Si
Ni

25
10

= 2500

So
No

La ganancia de conversin ser

50
102

= 5000

So / N o
Si / N i

=2

Se confirma que la ganancia de conversin en la deteccin coherente de una seal modulada

de banda lateral doble es igual a 2.

Cifra de Ruido
Durante el procesamiento y recuperacin de una seal a travs de un sistema lineal
invariante en el tiempo sucede que la seal a la salida del sistema aparece con un cierto grado de
distorsin. Como ya lo hemos sealado, esta distorsin es causada, primero por las caractersticas
de amplitud y fase del sistema, y segundo por el ruido introducido durante el proceso. Este ruido de
salida se puede considerar como la suma del ruido generado en el propio sistema ms el ruido de
entrada al mismo. Por supuesto, este ruido compuesto deteriora la relacin S/N a la salida
comparada con la relacin S/N a la entrada. Esta situacin se puede cuantificar mediante la llamada
Cifra o Factor de Ruido del Sistema, F. La cifra de ruido es tambin otro factor de calidad o de
mrito en la comparacin entre, por ejemplo, amplificadores de seales de muy bajo nivel.
La cifra de ruido F de un sistema se define entonces como la razn entre la potencia
promedio total de ruido N o a la salida de un sistema, respecto a la potencia promedio de ruido
N io debida al ruido de entrada del sistema y determinadas a la temperatura normalizada de
referencia To = 290 kelvins . Por lo tanto,
F=

No
N io

para T = To = 290 kelvins

(2.165)

Si N so es la potencia de ruido presente en la salida y generada en el mismo sistema y N io

la correspondiente debida al ruido de entrada, entonces N o = N io + N so , de donde
F=

N io + N so
N io

= 1+

N so
N io

(2.166)

172
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Ntese que la impedancia de carga tambin contribuye al ruido en la salida. Esta

contribucin est incluida en N so . Sin embargo, como generalmente es muy pequea comparada
con el ruido de los elementos activos del sistema, ella se puede despreciar. Es evidente que la cifra
de ruido F de un sistema es una medida relativa del ruido generado internamente en el sistema
respecto al ruido de entrada al mismo.
La cifra de ruido se puede expresar en funcin de las relaciones S/N de entrada y salida del
sistema. En efecto, sea S i y S o las potencias tiles a la entrada y salida del sistema,
respectivamente. Entonces,
So = SiG p

(2.167)

donde G p es la ganancia de potencia del sistema. Asimismo,

N io = N i G p

(2.168)

Reemplazando (2.168) en (2.165) y con ayuda de (2.167), obtenemos finalmente

F=

Si / N i

(2.169)

So / N o

Hay que tener cuidado de no confundir, dado su parecido, las expresiones (2.163) y (2.169),
pues la relacin (2.163), que es la ganancia de conversin, se aplica a sistemas lineales variantes en
el tiempo (moduladores y detectores, por ejemplo), mientras que la relacin (2.169) es un nmero o
cifra de mrito que se aplica a sistemas lineales invariantes en el tiempo (filtros, amplificadores,
etc.) para cuantificar el ruido interno generado.
De la definicin de la cifra de ruido es evidente que F ser siempre mayor que la unidad.
Desde el punto de vista del ruido, cuanto ms cercana a la unidad sea la cifra de ruido, mejor ser el
sistema, es decir, el ruido generado internamente es menor.
Cuando en el sistema existe solamente ruido trmico, la cifra de ruido puede simplificarse
an ms. Supongamos que se aplica al sistema una seal til s(t) ms un ruido trmico n(t) a una
temperatura efectiva Ts , siendo B el ancho de banda del sistema. La potencia de ruido disponible a
la entrada es, de (2.148),
N i = kTs B
Tambin
So
Si

(2.170)
So = Si G p,

de donde

= Gp

(2.171)

En el sistema se genera una cierta cantidad de ruido trmico. Si representamos este ruido
mediante su temperatura equivalente referida a la entrada, tendremos que

donde

N o = kTs BG p + kTe BG p = G p k ( Ts + Te ) B = G p kTi B

(2.172)

Ti = Ts + Te

(2.173)

Ti es la temperatura neta de entrada y representa la temperatura total efectiva de entrada.

Entonces, de (2.172),

173
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

N o = G p (1 +

Te

N o = G p (1 +

Te

No

Te

Ni

Ts

Ts

= G p (1 +

Ts

) kTs B , y de (2.170),

)N i , de donde
)

(2.174)

De (2.169), (2.171), (2.174) y referida a la temperatura de referencia Ts = To = 290 kelvins,

la cifra de ruido ser
F = 1+

Te

(2.175)

To

La temperatura equivalente o efectiva ser entonces

Te = (F 1)To

(2.176)

Estos resultados son bien sencillos y fciles de aplicar, pues aunque no todas las fuentes de
ruido son trmicas, sus efectos a menudo se incluyen en una temperatura Te obtenida
experimentalmente.
Hay que tener cuidado al utilizar las ecuaciones (2.175) y (2.176). En su deduccin hemos
utilizado la temperatura fsica Ts de la fuente, la cual puede ser muy diferente de To ; pero la cifra
de ruido del sistema debe calcularse siempre referida a la temperatura de referencia To y a la
temperatura efectiva Te del sistema, expresin (2.175). El valor de la temperatura Te , calculado a
partir de la cifra de ruido, expresin (2.176), estar referido entonces a la temperatura de referencia
To = 290 kelvins . En resumen, al efectuar clculos en los que interviene la cifra de ruido de un
sistema, se considera que esta cifra de ruido est referida a To , y la temperatura efectiva Te del
sistema puede calcularse entonces a partir de (2.176).
La relaciones S/N y las cifras de ruido F se expresan comnmente en dB en la forma
S
S
N = 10 log 10 ( N )
dB

[ F] dB = 10 log 10 (F)

Obsrvese que la cifra de ruido de un sistema ideal sin ruido es igual a la unidad, mientras
que la parte de la cifra de ruido de un sistema producida por el ruido interno es (F-1).

Ejemplo 2.35
Un amplificador tiene una cifra de ruido de 9,031 dB, una ganancia de potencia de 40 dB y
un ancho de banda equivalente de ruido de 10 kHz. Vamos a determinar la temperatura efectiva del
ruido y la potencia disponible a la salida cuando el amplificador est acoplado a una resistencia de
entrada cuya temperatura efectiva es de 2900 kelvins. La resistencia de entrada puede representar,
por ejemplo, una antena y su correspondiente lnea de transmisin.
Se tiene entonces,
F = 9,301 dB = 8; G p = 40 dB = 10 4 ; Ts = 2900 kelvins; To = 290 kelvins

174
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

De (2.176),
De (2.172),

Te = (F 1)To = (8 1)290 = 2030 kelvins

N o = G p k (Ts + Te )B = 10 4 x1,38x10 23 (2900 + 2030)x10 4 = 6,8x10 12 W

N o = 51,67 dB (dB respecto a un W)

Cifra de Ruido en Sistemas en Cascada

Las expresiones (2.175) y (2.176) han sido deducidas para un sistema individual, pero se
pueden extender para sistemas en cascada, como es el caso de un amplificador de varias etapas,
cada una de las cuales tiene su propia temperatura y cifra de ruido, como se muestra en la Fig. 2.56.

Ts

Ni

A1

N1

G p1
Te1
F1

A2

Nn = No
A

N2

G p2
Te2
F2

Carga
Acoplada

Ts

Ni

G pn
Ten
Fn

No
A

Carga
Acoplada

Gp
Te
F

Fig. 2.56. Amplificadores en Cascada.

En la Fig. 2.56 se tiene n amplificadores en cascada y se desea determinar la temperatura y

la cifra de ruido del sistema compuesto. Se supone que los amplificadores estn acoplados y que su
ancho de banda efectivo es B; la temperatura efectiva del ruido de entrada es Ts .
Para no hacer tediosa la demostracin, vamos a considerar solamente tres amplificadores.
La potencia de ruido a la entrada es, de (2.170),
N i = kTs B
Tambin, de (2.172),
N 1 = G p1 N i + G p1 kTe1 B ==>

N 2 = G p 2 N 1 + G p 2 kTe 2 B

Potencia total de ruido a la salida de A1

==>

N 3 = N o = G p 3 N 2 + G p 3 kTe 3 B ==>

A2
A3

Reemplazando N 1 y N 2 en N 3 = N o , se obtiene finalmente

T
Te 3
N o = G p1G p 2G p 3k Ts + Te1 + e 2 +
B = G p k[Ts + Te ]B
G p1 G p1G p 2

Te 2

Te = Te1 +

G p = G p1G p 2 G p 3

G p1

Te 3

donde

G p1G p 2

(2.177)

(2.178a)
(2.178b)

Te es la temperatura efectiva de ruido, referida a la entrada, del amplificador compuesto;

G p es la ganancia total de potencia.

175
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Se puede determinar ahora la cifra de ruido del amplificador compuesto. En efecto,

reemplazando (2.176) en (2.178),
(F 1) To = ( F1 1)To +
de donde

F = F1 +

F2 1
G p1

( F2 1)To

G p1

(F3 1)To
G p1G p 2

F3 1

(2.179)

G p1G p 2

Estos resultados se pueden extender para n etapas. Siguiendo el mismo procedimiento

efectuado para tres etapas, podemos demostrar que
Te = Te1 +

Te 2
G p1

Te 3
G p1G p 2

+.......+

Ten
G p1G p 2 G p 3 ........ G p ( n1)

(2.180)

la llamada Frmula de Friis,

F = F1 +
y

F2 1
G p1

F3 1
G p1 G p 2

+........+

G p = G p1 G p 2 G p 3 G pn

Fn 1
G p1 G p 2 G p 3 ....... G p ( n 1)

(2.181)
(2.182)

Ntese que los trminos individuales de las sumas se hacen cada vez ms pequeos
(suponiendo que las ganancias de potencia son mayores que la unidad) a medida que aumenta el
nmero de etapas. Esto significa que en amplificadores en cascada la primera etapa es la que ms
contribuye tanto a la temperatura Te como a la cifra de ruido totales. Una buena prctica en el
diseo de amplificadores en cascada es la de disear la primera etapa con el mnimo valor de Te (o
F) y la mxima ganancia de potencia posibles.
Cifra de Ruido en Redes Atenuadoras

La cifra de ruido se puede aplicar tambin para caracterizar los efectos de elementos
atenuadores sobre el ruido total de un sistema. A este efecto podemos definir una red que cumpla
con los siguientes requisitos: (a) que sus impedancias (de entrada y salida) estn acopladas, (b) que
solamente contenga elementos pasivos y resistivos (la nica fuente de energa en la red es la
producida por efectos trmicos), y (c) que parte de la potencia de entrada sea absorbida en la red, es
decir, que su ganancia de potencia sea menor que la unidad. Una red que satisfaga estas
condiciones se denomina Red Acoplada Pasiva.
Los ejemplos ms comunes de redes acopladas pasivas son las lneas de transmisin (en
RF) y los atenuadores acoplados. Por ejemplo, una lnea de transmisin entre una antena y su
receptor es una red acoplada pasiva que introduce prdidas de potencia e influye en la cifra de ruido
total del sistema.
La manera ms conveniente para representar las prdidas en una red acoplada pasiva es
mediante el factor de prdidas de insercin o factor de atenuacin, L, el cual se define como la
razn entre la potencia disponible a la entrada de la red respecto a la potencia disponible a la
salida, es decir,
L=

Pdi
Pdo

en general

L>1

(2.183)

176
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Consideremos la red acoplada pasiva mostrada en la Fig. 2.57. El ruido de entrada se

caracteriza por su temperatura efectiva Ts y puede representar, por ejemplo, una antena cuya
temperatura efectiva es el resultado de diferentes contribuciones. Tp es la temperatura fsica de la
red acoplada pasiva.
La potencia de ruido disponible a la
entrada de la red es, de (2.148),
N i = kTs B

Ts

donde B es el ancho de banda efectivo del

sistema.

Ni

Red
No
Carga
Acoplada
Acoplada
Pasiva
Tp
Fig. 2.57.

La potencia de ruido a la salida se puede

escribir en la forma [Schwartz, 1980]

N o = 1 kTs B + 2 kTp B

(2.184)

donde 1 y 2 son factores de ponderacin relativos de las dos potencias disponibles definidas en
(2.184). Aplicando principios de la termodinmica se ha demostrado [Schwartz, 1980] que
1 + 2 = 1. Entonces, de acuerdo con la definicin del factor de atenuacin L, se puede decir que
1 =

2 = (1

1
L

(2.185)

Reemplazando (2.185) en (2.184),

donde

No =

kTs B

No =

L
L

+ (1

) kTp B =

1
L

k ( Ts + TeL ) B = G pL k ( Ts + TeL ) B

G pL =

1
L

k Ts + ( L 1)Tp B

TeL = ( L 1) Tp

(2.186)
(2.187)
(2.188)

Las expresiones (2.187) y (2.188) indican que una red acoplada pasiva se puede tratar en la
misma forma que un amplificador mediante la definicin de su temperatura efectiva TeL .
Ntese que TeL aumenta linealmente en funcin de L. Esto significa que cuanto mayor es la
atenuacin, mayor ser la temperatura efectiva de ruido de la red acoplada pasiva y, por supuesto,
mayor ser la cifra de ruido. En efecto, la cifra de ruido de la red acoplada pasiva se obtiene
reemplazando (2.176) en (2.178),
FL = 1 + ( L 1)

Tp
To

(2.189)

En el caso especial cuando Tp = To , la cifra y temperatura de ruido se reducen a

FL = L

(2.190)

TeL = ( L 1) To

(2.191)

177
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Cuando en una lnea de transmisin no se conoce exactamente su temperatura fsica Tp , y

puesto que, en general, Tp no es muy distinta de la temperatura de referencia To = 290 kelvins, las
expresiones (2.190) y (2.191) permiten aproximar los valores de la cifra de ruido y temperatura de
ruido, pues L es un parmetro que se puede determinar fcilmente a partir de las caractersticas
tcnicas o especificaciones de la lnea de transmisin. En efecto, en la teora de las lneas de
transmisin se suele expresar la atenuacin L en la forma L = exp(2x), donde es la constante de
atenuacin en nepers por unidad de longitud y x la longitud de la lnea; por lo tanto,
FL = exp(2x) y TeL = [exp(2x) 1]To . Por ejemplo, las prdidas tpicas de un cable coaxial de
75 Ohm, expresadas en dB por cada 30 metros, son: 1 dB a 25 MHz, 2 dB a 85 MHz, 4 dB a 300
MHz, 8 dB a 900 MHz y 10 dB a 1200 MHz. Estos valores los dan los fabricantes en sus
respectivos catlogos.
Un caso muy frecuente en la prctica es la conexin en cascada de una red atenuadora
seguida de un amplificador. Consideremos un atenuador (que puede ser una lnea de transmisin)
cuya prdida de insercin es L, seguido de un amplificador con una cifra de ruido Fa . La cifra de
ruido total F de la combinacin atenuador-amplificador viene dada por (2.181),
F = FL +

Fa 1
G pL

, pero como FL = L

G pL =

1
L

, entonces

F = Fa L

(2.192)

Este resultado demuestra la gran deterioracin en la cifra de ruido total. Cuanto ms alto es
el factor de atenuacin L, peor ser el valor de la cifra de ruido total. En el Ejemplo 2.36 se
muestran dos casos de considerable inters prctico (Sugerimos al lector estudiar este ejemplo con
mucha atencin).
Ejemplo 2.36.

Consideremos las dos configuraciones de un sistema de recepcin mostradas en la Fig. 2.58.

Antena

Coaxial
Amplificador
A1

Amplificador
A1

Antena

Si
Amplificador Al
A2
Detector N i

(a) Configuracin A

Coaxial

Si
Amplificador Al N i
Detector
A2

(b) Configuracin B

Fig. 2.58.

Estos dos montajes son muy utilizados en la prctica. Vamos a determinar las relaciones
S/N de predeteccin en ambas configuraciones. Las especificaciones generales del sistema son:
Frecuencia de trabajo fc:

900 MHz

Ancho de banda efectivo B:

2 MHz

Temperatura efectiva de ruido en la antena Ta :

100 kelvins

Potencia de la seal til recibida en antena, Sa:

10-9 W

Cable coaxial de 75 Ohm,

60 metros

longitud

178
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Temperatura fsica de la lnea de transmisin, Tp :

Ganancia de potencia del amplificador A1,

310 kelvins
50 dB

G p1

Temperatura efectiva de ruido del amplificador A1, Te1:

200 kelvins

Ganancia de potencia del amplificador A2, G p2 :

40 dB

Cifra de ruido del amplificador A2, F2 :

6 dB

(a) Clculos para la lnea de transmisin

El cable coaxial de 75 Ohm y 60 m de longitud a 900 MHz tiene una prdida de insercin
de 16 dB. Entonces,
L = 16 dB = 39,811. De donde

G pL =

1
L

= 2,512 x10 2

De (2.188),

TeL = (L 1)Tp = (39,811 1)310 = 12031,32 kelvins

De (2.189),

F L = 1 + ( L 1)

Tp
To

= 1 + (39,81 1)

310
290

= 42,487 = 16,28 dB

(b) Clculos para el Amplificador A1

G p1 = 50 dB = 10 5 ; Te1 = 200 kelvins; F1 = 1 +

Te1
200
= 1+
= 1,69 = 2,778 dB
To
290

(c) Clculos para el Amplificador A2

G p 2 = 40 dB = 10 4 ; F2 = 6 dB = 3,981; Te2 = (F2 1)To = (3,981 1)290 = 864,51 kelvins
(d) Clculo de la relacin de predeteccin S i / N i para la Configuracin A
Te = TeL +

Te1
Te2
200
864,51
+
= 12031,32 +
+
2
G pL G pL G p1
2,512 x10
2,512 x10 2 x105

Te = 19993,45 kelvins
F = 1+

Te
19993,45
= 1+
= 69,94 = 18,447 dB
To
290

La potencia de ruido a la entrada del detector (salida de A1) ser

N i = G p k (Ta + Te ) B = 2,512 x10 7 x1,38x10 23 (100 + 19993,45)2 x10 6

N i = 1,393x10 5 W = 18,56 dBm

y la potencia de la seal,
S i = G p S a = 2,512 x10 7 x10 9 = 2,512x10 -2 W = 14 dBm

La relacin de predeteccin S i / N i para la Configuracin A ser entonces

179
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Si
2,512 x10 2
=
= 1803,3;
N i 1,393x10 5

Si
= 32,561 dB
N i dB

(e) Clculo de la relacin de predeteccin S i / N i para la Configuracin B

Te = Te1 +

TeL
Te2
12031,32
864,51
+
= 200 +
+ 5
5
G p1 G p1G pL
10
10 x2,512 x10 2

Te = 200,46 kelvins
F = 1+

Te
200,46
= 1+
= 1,69 = 2,282 dB
To
290

N i = 2,512 x10 7 x1,38x10 23 (100 + 200,46)2 x10 6

N i = 2,083x10 7 W
S i = 2,512 x10 2 W
La relacin de predeteccin S i / N i para la Configuracin B ser
Si
= 120588;
Ni

Si
= 50,81 dB
N i dB

Puede observarse que esta relacin de predeteccin es 18,252 dB ms alta que la relacin de
predeteccin de la Configuracin A.
Es evidente que la Configuracin B es preferible a la Configuracin A, aunque no siempre
es prctica la instalacin de un preamplificador acoplado directamente a la antena. Sin embargo, en
aplicaciones en que las seales recibidas son de muy bajo nivel, como es el caso en comunicaciones
va satlite y en radioastronoma, se coloca un preamplificador de muy bajo ruido (low noise
amplifier, LNA) directamente acoplado a la antena, generalmente parablica, para mejorar la
relacin S i / N i a la entrada del detector. La relacin de postdeteccin S o / N o depender del tipo
de modulacin empleado en el sistema, como veremos en los Captulos V y VI.

Medida del Ruido

En la literatura tcnica, sobre todo de los pases europeos, se utiliza a menudo la
denominada Medida del Ruido, M para caracterizar el efecto del ruido en un sistema lineal
invariante en el tiempo. La medida del ruido de un sistema se define en la forma
M=

F1
1
1
Gp

con M > 0

(2.193)

donde F es la cifra de ruido del sistema y G p su correspondiente ganancia de potencia. La

condicin M > 0 implica que G p > 1, lo que significa que la medida del ruido M no se aplica en
redes atenuadoras.

180
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

El significado fsico de la medida del ruido se comprende mejor si consideramos una

cascada de n amplificadores idnticos. Por ejemplo, si en (2.181) hacemos

G p1 = G p 2 =......... = G pn = G p , se tiene que

F1 = F2 =......... = Fn = Fa y
F = Fa +

Fa
Gp

1
Gp

Fa
G 2p

1
G 2p

Fa
G 3p

1
G 3p

+........+

Fa

G np 1

1
G np 1

Agrupando trminos

1
1
1
1

F = 1 + (Fa 1) 1 +
+
+
+........+ n 1
G p G 2p G 3p
G p
La secuencia dentro de los corchetes es igual a
F = 1+

Fa 1
1 1/ Gp

1
1 1/ Gp

; en consecuencia,

= 1+ M

(2.194)

Cuando la cantidad de etapas es grande, la expresin (2.194) permite determinar la cifra de

ruido total F mucho ms rpido que si se utilizara la expresin (2.181). An ms, si G p es lo
suficientemente grande, es decir, si G p >> 1, entonces M Fa 1, en cuyo caso no se necesita
la medida del ruido M puesto que F Fa . Si G p > 1 pero cercano a la unidad, la medida del ruido
es bastante alta y F M . Si G p < 1, las etapas atenan y la medida del ruido M no tiene sentido.
Finalmente, si comparamos (2.194) con (2.166), vemos que
M = N so / N io , lo que equivale a
decir que M es una medida relativa del ruido generado internamente en el sistema respecto al ruido
de entrada al mismo, y que la relacin N so / N io se puede cuantificar mediante la expresin
(2.193).
Ejemplo 2.37
Se puede demostrar otra propiedad muy interesante de la medida del ruido M si se
consideran dos amplificadores diferentes que hay que conectar en cascada y cuyas medidas de ruido
son M 1 y M 2 , cifras de ruido F1 y F2 , y ganancias de potencia G p1 y G p2 , respectivamente.
Sea F12 la cifra de ruido de la cascada A1-A2 (primero A1, despus A2), y F21 la cascada A2-A1
(primero A2, despus A1). El diseo requiere que la cifra de ruido de la cascada A1-A2 sea menor
que la cifra de ruido de la cascada A2-A1, es decir, que F12 < F21 . Se desea saber la relacin entre
las temperaturas efectivas y ganancias de potencia de los amplificadores A1 y A2.
De (2.181),
F2 1
F1 1
F12 = F1 +
< F21 = F2 +
G p1
G p2
Restando la unidad a cada miembro de la desigualdad y rearreglando, se obtiene
( F1 1) (1 1 / G p 2 ) < ( F2 1) (1 1 / G p1 ) , de donde
F1 1
1 1 / G p1

<

F2 1
1 1 / G p2

, y de la definicin de la medida del ruido, expresin (2.193),

181
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

M1 < M 2

De manera que F12 < F21 implica que M 1 < M 2 , lo cual significa que la menor cifra
de ruido de la combinacin se obtiene cuando el amplificador con la menor cifra de ruido se coloca
de primero. En este caso se disear la cascada A1-A2 en la cual debe cumplirse que Te1 < Te2 y
G p1 > G p2

En resumen, el ruido en un sistema se puede caracterizar mediante sus relaciones S/N, su

cifra de ruido F, su temperatura efectiva de ruido Te o su medida del ruido M. En particular, la
temperatura de ruido se utiliza ampliamente para caracterizar el ruido en sistemas que trabajan con
seales de muy bajo nivel, como es el caso de amplificadores paramtricos y dispositivos similares.
La tendencia actual en esta aplicacin es la de utilizar cada vez ms la temperatura de ruido para
caracterizar el ruido, en detrimento de la cifra de ruido F o la medida de ruido M. Las relaciones
S/N son de aplicacin general.
2.10. RESUMEN

El objetivo principal de este captulo es la representacin de sistemas en los dominios

tiempo-frecuencia con nfasis en sus aplicaciones en el rea de las comunicaciones. Es necesario,
por lo tanto, el desarrollo de modelos matemticos que representen los sistemas fsicos para
emprender el anlisis de las interrelaciones seales-sistemas.
El anlisis espectral de sistemas es esencial para comprender muchos fenmenos no
perceptibles en el dominio del tiempo. Este anlisis lo enfocamos desde el punto de vista de las
Series y Transformadas de Fourier, que nos proveen de las herramientas analticas necesarias para
emprender el estudio de sistemas en el dominio de la frecuencia. Esto nos permite, a partir del
Anlisis de Fourier, de sus propiedades y teoremas derivados (Parseval, Raleigh, Wiener-Kintchine,
etc.), establecer el concepto de sistema y definir la respuesta impulsional y la funcin de
transferencia de un sistema lineal invariante en el tiempo, y los efectos de las interacciones sealessistemas.
Un aspecto de considerable importancia en el campo de las telecomunicaciones es el ruido.
Con el fin de poderlo analizar, al ruido lo hemos representado como una seal aleatoria,
generalmente gaussiana, y expresado mediante su ecuacin cannica o su densidad espectral de
potencia. Para su aplicacin en el anlisis de sistemas, el ruido se ha caracterizado como relacin
Seal/Ruido, Temperatura Efectiva de Ruido, Cifra de Ruido y Medida del Ruido, conceptos que
nos permiten analizar y cuantificar sus efectos en la transmisin y recepcin de seales.
Igual que el Captulo I, el Captulo II es ejemplo de la cantidad de herramientas
matemticas y conceptuales necesarias para un estudio ms avanzado de la Teora de la
Comunicacin, pero que es suficiente para comprender los conceptos que se estudiarn en el resto
del texto.

182
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

PROBLEMAS DE APLICACION

2.1. Demuestre que el sistema caracterizado mediante la ecuacin diferencial

y (t ) = t 2

d2
2

dt

x (t ) + t

d
dt

x ( t ) , es un sistema lineal variante en el tiempo.

2.2. La relacin entrada-salida de un SLIT se puede representar mediante la ecuacin diferencial

x(t ) =
(a)

y ( t ) + y ( t ) . Para este sistema demuestre que:

dt

h ( t ) = exp( t ) u (t ) H(f) =

1+ j2 f
b) Si x(t) es una seal peridica como la de la Fig. 2.59, | Yn | y yn tendrn los valores
dados.
1 x(t)

-2

-1

| Yn | =

2
n 1 + n 2 2

yn = + arc tg(n )
2

_
1

Fig. 2.59

(c) Si x ( t ) = A(t t o ) , entonces

y ( t ) = A exp[ ( t t o )]u ( t t o )

(d) Si x ( t ) = Au ( t ) ,

t
t
A
y( t ) = 2A senh( ) exp( ) u ( t ) +
2
2
2

entonces

(e) Si x ( t ) = A cos( 2t ) , entonces

y(t ) =

A
1 + 4 2

[ cos(2 t ) + 2 sen(2t )]

(f) Si x ( t ) = A exp( t ) u ( t ) , entonces y( t ) = At exp( t )u ( t )

(g) Si x ( t ) =

A ( tT/nT2 ) ,

entonces

n =

2A exp[ j( 2nf t ) arc tg(2nf t )]

o
o

para n impar
2
2
2
y( t ) = n =
n 1 + ( 2nf o )

para n par
0

2.3. La entrada x(t) y la salida y(t) de un SLIT estn relacionadas mediante la ecuacin
ntegrodiferencial
y(t ) =

y ( ) x ( t ) d +

d
dt

u(t )

183
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

Si x ( t ) = exp(2 t ) u ( t ) , demuestre que y ( t ) = exp( t )u (t ) + (t ) y que la respuesta

impulsional del SLIT es h( t ) = exp( t ) u( t ) + 3( t ) + ' ( t ), donde ' ( t ) es un doblete.
2.4. La entrada x(t) y la salida y(t) de un SLIT vienen dadas por
x ( t ) = exp[ ( t )]u ( t );

y(t) Y(f) =

exp(-j4 2 f )
1 ( 2 f ) 2 + j4 f

Demuestre que la respuesta impulsional del SLIT es h( t ) = x( t )

2.5. Sea el sistema mostrado en la Fig. 2.60. El cursor oscila a una velocidad constante entre los
puntos A y B, siendo To el tiempo de ir de A a B, y viceversa.
Demuestre:
(a) Que ste es un sistema lineal variante
en el tiempo.

(b) Que su respuesta impulsional y salida

son, respectivamente
h ( t , ) = (

R = 1 Ohm

x(t)

o
) ( t )
To

y(t ) = x(t )

n =

t 2 nTo
To

y(t)
B

Fig. 2.60

para = 2nTo o , con o < To

h(t)

2.6. La respuesta impulsional de un SLIT es h ( t ) = [ 3 exp( 2 t ) 1] u ( t ) . Demuestre que

(a) Su funcin de transferencia es H ( f ) =
(b) Si x ( t ) = exp(t ) u ( t ) , entonces

j2 f 1
j2 f (1 + jf )

y ( t ) = [exp(2 t ) 1]u ( t )

2.7. La respuesta impulsional de un SLIT es h (t ) = (t ) + 2 exp(3t )u (t ) . Demuestre que

(a) Su funcin de transferencia es H ( f ) =

5 + j2 f
3 + j2 f

(b) Si x ( t ) = 3 cos( 2 t ) , entonces

y(t ) = 3

(c) Si x ( t ) = 4 cos2 ( 2 t ) , entonces

y(t ) =

10
3

29
13

cos(2 t 11,88 o )

+2

41
25

cos(4 t 14,47 o )

t
2
t
2
(d) Si x ( t ) = ( ) , entonces y( t ) = [1 exp[3( t + 1)]] ( ) [1 exp[3( t 1)]]u ( t 1)
3
2 3
2

184
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

1
2.8. La funcin de transferencia de un SLIT es H ( f ) = 101
exp( j4 f ) .
1 + j2 f
Demuestre que la respuesta del SLIT cuando se le aplica la excitacin x ( t ) = 5u ( t 2 ) es

y (t ) = 50 exp[ (t 4 )] u (t 4 )
2.9. Sea el circuito de la Fig. 2.61 y v( t ) = exp( t ) u ( t ) .
R

Suponga que la corriente i(0-) = 0. Demuestre que la

corriente es
exp(
i (t ) =

2.10.

i(t)

v(t)

t ) exp( t )
L
u ( t ) ; |L R| > 0
LR

Fig. 2.61

Demuestre, mediante convolucin puramente analtica, la salida y(t) para los x(t) y h(t)
dados, y verifique la respuesta mediante convolucin grfica.
(a) x ( t ) = 5(

t 5
10

(b) x ( t ) = 10 (t );

h(t) = 5

(t - 4n) ;

y ( t ) = 50

n=-

(c) x ( t ) = 10u ( t );

h(t) = 10(

20

t 1
4

h(t) = 10(

);

(t 4n)

n =

y ( t ) = 100t(

);

h(t) = 10(10 - t)(

(d) x ( t ) = 10u (t );
(e) x ( t ) = 10(

t - 10

t -5
10

t-3
4

t + 25
t 55
) + 20 (
)
10
10

y( t ) = 10 (

h(t) = -2(t + 30) + 4(t - 50) ;

);

);

);

t 10
20

) + 2000u ( t 20)

y ( t ) = 50(20t t 2 )(
y ( t ) = 400 (

t4
4

t5
10

) + 5000u ( t 10)

2.11. Dibuje el espectro de las siguientes seales:

(a) x s (t ) = 10sinc (
2

t
2T

(t nT)

n =

(b) x s (t ) = 2sinc ( 2 t )
( t ) 4 (4t)
3

n =

2.12.

Demuestre que en una red de transmisin sin distorsin el retardo de fase y el retardo de
envolvente son iguales cuando (0) = 0. Qu sucede cuando ( 0) 0 ?

2.13. En la Fig. 2.62 se muestra las caractersticas de amplitud y fase de una red dada.
(a) Demuestre que esta red produce un trmino de distorsin de fase.
(b) Demuestre que el retardo de fase y el retardo de grupo son, respectivamente,

185
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

t p (f ) =

1
60

t g (f ) =

6f

|H(f)|

1
60
( f )
/3

ho

10
f

/ 3
(b)

(a)

-10

Fig. 2.62

(c) Grafique t p (f ) y explique el comportamiento de la red cuando la frecuencia vara desde

f = 0 hasta f .
2.14.

se aplica a un filtro cuyas

La seal
x (t ) = 10sinc (10t ) + 10sinc 2 (5t ) cos(30t )
caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2. 63.

|H(f)|

( f )
4

/2
10

-10

-10

10 Hz 20

(a)

Hz

/ 2

f
-20

(b)

Fig. 2.63

y (t ) = 40sinc[10(t

Demuestre que la salida del filtro es

1
)] + 20sinc 2 (5t ) sen(30t )
40

Qu tipos de distorsin hay presentes en la salida?

2.15. En la Fig. 2.64 se muestra las caractersticas de amplitud y fase de un filtro dado. Determine
la salida y(t) del filtro para cada una de las seales siguientes, y especifique el tipo de
distorsin producido.

( f )
|H(f)|

-10
f
-1

(a)

/2
10 MHz

2
1

MHz

Fig. 2.64

(a) x ( t ) = 4sinc ( 2 x105 t ) cos( 2x106 t )

(b) x ( t ) = 4sinc (2 x106 t ) cos(2x107 t )

/ 2
(b)

186
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

(c) x( t ) = 16sinc (8x105 t ) cos( 28x106 t ) + 2sinc (106 t ) cos(107 t )

2.16. Un sistema lineal est representado mediante la ecuacin diferencial
d
dt

y(t ) + a o y(t ) = b 1

d
dt

(a) Demuestre que | H ( f )| =

y

x(t ) + b o x(t )
b o2 + (2b 1f ) 2
a o2

+ ( 2f )

; (f) = arc tg(

2b 1f
bo

) arc tg(

2f
ao

h( t ) = [ b o a o b1 ]exp( a o t )u( t ) + b1( t )

(b) Grafique | H (f )| y (f) para b o = 0. Qu tipo de filtro es?

(c) Grafique | H ( f )| y (f) para b 1 = 0.

Qu tipo de filtro es?

(d) Determine y grafique el retardo de envolvente cuando b 1 = 0 y a o = 1.

2.17. La red mostrada en la Fig. 2.65 es un sistema muy utilizado en instrumentos de medicin.
(a) Demuestre que cuando R 1C 1 = R 2 C 2
la red se comporta como una red sin
distorsin con retardo cero.
(b) Si R 1 = 2 R 2 = 1000 Ohm y

R1
x(t)

C1

grafique
las
C 1 = C 2 = 10 F,
caractersticas de amplitud y fase de
H(f). Cmo es el comportamiento
de esta red para frecuencias de entrada
superiores a 1 kHz?

R2

C2
y(t)

Fig. 2.65

2.18. Un sistema no lineal tiene la caracterstica de transferencia

y ( t ) = a 1x (t ) + a 2 x 2 ( t ) + a 3 x 3 ( t )
La salida deseada es la correspondiente a x(t).
(a) Sea x ( t ) = cos(10t ) + cos(100t ); a 1 = 11; a 2 = 6; a 3 = 4
Determine los trminos de distorsin armnica y los de intermodulacin.
Demuestre que la potencia promedio de la salida deseada es < y 2 (t ) >= 400 W
(b) Sea x ( t ) = 10 cos(100t ); a 1 = 2; a 2 = 10 2 ; a 3 = 10 3
Calcule el porcentaje de distorsin de tercera armnica.
(c) Sea x( t ) = 2 x10 3 sinc ( 2 x10 3 t ); a 1 = 10; a 2 = 10 2 ; a 3 = 0
Determine Y(f) y dibuje su espectro |Y(f)|.

187
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

2.19.

Sea una seal x(t) de banda limitada f m . Es x 2 ( t ) tambin de banda limitada? Si lo es,
determine su frecuencia mxima. En general, Qu puede decirse del espectro de x n ( t ) ?
(Utilice el teorema de la convolucin). Determine y dibuje, en cada caso, el espectro del
cuadrado de las siguientes seales, y observe y compare sus correspondientes anchos de
banda.
(a) x (t ) = 4 Af m sinc(2 f m t )
(b) x (t ) = 4 Af m sinc(2 f m t ) cos(2f c t ) con f c >> f m

2.20. En la Fig. 2.66 se muestra las caractersticas ideales de un filtro conocido con el nombre de
filtro de ranura (notch filter). Este filtro se utiliza para eliminar frecuencias indeseables.
|H(f)|

(f )

2B
ho

f c

fc

(a)

f c

/4

fc

/ 4

(b)
Fig. 2.66

Demuestre que su respuesta impulsional es

h(t ) = h o (t t o ) 2h o Bsinc 2 [B(t t o )] cos[2f c (t t o )] donde t o =
2.21.

1
8f c

Sea un filtro cuya funcin de transferencia es H (f ) = h o sinc(f ) exp( j2t o f ) . Si se le

t to
t
aplica la seal x (t ) = A ( ) , demuestre que su salida es y (t ) = Ah o (
).

2.22. Sea los filtros reales mostrados en la Fig. 2.67.

L

R
C

(a)

(b)

Fig. 2.67.

(c)

(d)

(a) Determine y grafique las correspondientes caractersticas de amplitud y fase.

(b) Determine los anchos de banda de 3 dB.
(c) Determine las ecuaciones diferenciales o ntegrodiferenciales que los caracterizan.
(d) Para los filtros (a) y (b), determine el retardo de envolvente y el ancho de banda de
acuerdo con la definicin dada en la expresin (2.79).

188
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

2.23.

Se tiene una seal x(t) diente de sierra creciente cuyo perodo es de 1 ms, con un valor
mximo de 15 V y mnimo de 5 V. Se dispone tambin de tres filtros ideales: H 1 (f )
pasabajo de ancho de banda de 500 Hz; H 2 (f ) pasabajo de ancho de banda de 1500 Hz; y
H 3 (f ) pasaalto de frecuencia de corte de 500 Hz. Todos los filtros tienen ganancia unitaria.
Si la entrada es x(t), dibuje la seal de salida y(t) en los siguientes casos:
(a) Salida de H 1 (f ) solamente; (b) Salida de H 2 (f ) solamente; (c) Salida de H 3 (f )
solamente; (d) Salida de la combinacin H 1 (f ) y H 2 (f ) en cascada; (e) Salida de la
combinacin
H 1 (f ) y H 3 (f ) en cascada;
(f)
Salida de la combinacin
H 2 (f ) y H 3 (f ) en cascada; (g) Salida de la combinacin H 1 (f ), H 2 (f ) y H 3 (f ) en
cascada; (h) Salida de la combinacin H 1 (f ) y H 2 (f ) en paralelo (Configuracin 2 de la
Tabla de Identidades de Diagramas de Bloque, dada en la Seccin 2.5).

2.24. Sea el circuito mostrado en la Fig. 2.68.

(a) Determine sus caractersticas de
amplitud y de fase.

x(t)

(b) Demuestre que si R = 1 M y C =1

pF, su ancho de banda de 3 dB es de
102,431 kHz.

R
C

y(t)

Fig. 2.68.

t
)u (t )
RC
(RC)
t T/ 2
) , la salida es
(d) Demuestre que si se le aplica una excitacin de la forma x(t ) = (
T
(c) Demuestre que su respuesta impulsional es h(t ) =

exp(

t t + RC T T / 2
t + T t + T RC

y( t ) = 1 exp(
)(
) (
) 1 + exp(
)(
) u ( t T)
RC
RC
T
T
RC

2.25. Transformada de Hilbert. Demuestre que

(a) Si x(t ) = 2 Af m sinc(2 f m t ), entonces

x(t) =

A
[1 cos(2f m t )]
t

(b) Si x(t ) = 2 Af m sinc 2 (f m t ) sen(2 f c t ) , entonces, para f c f m

x(t ) = 2Af m sinc 2 (f m t ) cos(2 f c t )
(c) Si x(t ) =

At
t T/ 2
(
), entonces
T
T

x(t) =

At
t
A
ln

T T t

(d) Determine la envolvente compleja de x(t) y sus componentes ortogonales x c (t ) y x s (t )

para la parte (b).
(e) Demuestre, para las partes (a) y (b), que las duplas [ x(t ), x(t)] y [ x c (t ), x s (t )] son
ortogonales, es decir, que

x (t ) x(t ) dt = 0;

x c (t ) x s (t ) dt = 0

189
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

2.26. Sea m1 (t ) = ABsinc 2 (Bt ) y m 2 (t ) = 2 ABsinc(2 Bt ).

Si f c =

5B
, dibuje el espectro de las seales
2

(a) x( t ) = m1 ( t ) cos(2 f c t ) m1 (t ) sen(2f c t ) ;

(b) x(t ) = m1 (t ) cos(2f c t ) + m 2 (t ) sen(2f c t )

+ ); R xx () =< x(t)x(t
+ ) ;
2.27. Si R x () =< x(t)x(t + ) >; R x () =< x(t)x(t

R x x () =< x(t)x(t
+ ) > y

, demuestre que
z(t)=x(t) +jx(t)

R x () = R x (); R xx () = R x () = R xx
( )
R () = 2[R () + jR ()]; R (0) = 0
z

donde R x () es la Transformada de Hilbert de R x () .

2.28.

Sea el detector sincrnico o coherente mostrado en el Problema de Aplicacin 1.40.

Ntese que este detector tiene la misma forma que la rama superior de la Fig. 2. 34(a). Sea
entonces m(t) una seal mensaje pasabajo portadora de informacin. El filtro es ideal y de
ganancia unitaria.
(a) Demuestre que si x(t) es una seal modulada en doble banda lateral de la forma
x ( t ) = m(t ) cos( 2f c t ), entonces,

y(t) = m(t)

(b) Demuestre tambin que si x(t) es una seal modulada en banda lateral nica de la forma
x ( t ) = m( t ) cos(2 f c t ) m(t ) sen(2 f c t )

entonces y ( t ) = m( t )
El detector sincrnico permite entonces extraer o detectar una seal mensaje m(t) pasabajo
contenida en una seal modulada en doble banda lateral o en banda lateral nica. La nica
restriccin existente es que si la frecuencia mxima de la seal mensaje es f m y el ancho de
banda del filtro pasabajo es B, entonces debe verificarse siempre que f c B f m , para no
perder la informacin contenida en la seal mensaje m(t). En la prctica, generalmente
f c >> f m , f c >> B y B f m .
2.29.

Considere la combinacin RC mostrada

en la Fig. 2.69.

Demuestre que el voltaje eficaz de ruido

trmico en sus terminales es, para B
v ef =

kT
C

Z(f)

Fig. 2.69

Obsrvese que el voltaje eficaz de ruido resulta ser independiente de la resistencia R. La

razn es que, mientras que el voltaje eficaz por unidad de ancho de banda es proporcional a
R, el ancho de banda equivalente sobre el cual aparece el ruido en los terminales es
inversamente proporcional a R y los dos efectos se cancelan.

190
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

2.30. Sea la red sin ruido de la Fig. 2.70 a cuya

entrada se conecta una resistencia ruidosa
R.
R

Determine el valor eficaz del voltaje de

ruido en los terminales de salida cuando
H(f) representa:

Red
sin
Ruido
H(f)

voef

Fig. 2.70

(a) Un filtro pasabajo ideal de ganancia ho

y ancho de banda B.
[Respuesta: v oef = h o 4 kTRB ]
(b) Un filtro pasabanda ideal de ganancia ho , ancho de banda 2B y centrado en la frecuencia
fc , donde fc > B. [Respuesta: v oef = h o 8kTRB ]
|f|
(b) Un filtro exponencial de la forma H ( f ) = h o exp( )
B
kTB
[Respuesta: v oef = h o
]
2
(d) Un filtro gaussiano de la forma H (f ) = h o exp(
[Respuesta: v oef = h o

f2
B2

kTB
]
2
2

2.31. Demuestre que el valor eficaz de la corriente de ruido en un circuido RL serie es

i ef = kT / L
2.32. Demuestre que la densidad espectral de potencia de la tensin de ruido en un circuito RL
paralelo es S n (f ) = 2 kTR .
2.33. Dos resistencias, de 1000 Ohm cada una, estn a una temperatura de 300 y 400 kelvins,
respectivamente. Determinar el voltaje eficaz de ruido cuando (a) las resistencias estn en
serie y (b) cuando estn en paralelo. El ancho de banda en ambos casos es de 100 kHz.
2.34. Determine el ancho de banda equivalente BN del ruido de las redes cuyas funciones de
transferencia son:
|f |
B
); [Respuesta: BN = ]
B
2
2
f
B
(b) H(f)=h o exp( 2 ); [Respuesta: B N =
]
B
2 2
f
B
(c) H(f)=h o sin c( ); [Respuesta: BN = ]
B
2
(a)

H(f ) = h o exp(

f fc
f + fc

) + sinc(
)
(d) H (f ) = h o sinc(
B
B

fc >> B [Respuesta: BN = B ]

191
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

| f + fc |
|f fc |

(e) H (f ) = h o exp(
) + exp(
)
B
B

2.35.

fc >> B [Respuesta: BN = B ]

Un amplificador de alta ganancia tiene una cifra de ruido de 9,031 dB, una ganancia de
potencia de 50 dB y un ancho de banda equivalente del ruido de 10 kHz.
(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido es Te = 2030 kelvins
(b) Determine la potencia disponible de salida si la resistencia de la fuente a la entrada del
amplificador tiene una temperatura de ruido Ts = To = 290 kelvins. Repetir cuando
T
Ts = o , Ts = 10To y Ts = 100To .
4

2.36. En la Fig. 2.71 se muestra la etapa de

entrada (amplificador de RF) de un
receptor. La cifra de ruido del amplificador es de 10 dB y ganancia de
potencia de 80 dB. El ancho de banda
equivalente del ruido es de 6 MHz y se
supone que la temperatura de ruido de la
antena es

Ts = To

Ti Amplificador N i
de RF
ETAPA DE ENTRADA

Fig. 2.71

Ts = To = 290 kelvins
Demuestre que la temperatura neta Ti de entrada al amplificador es de 2900 kelvins, y que la
potencia disponible de ruido a su salida es N i = 16,196 dBm .
2.37. Sea el sistema de la Fig. 2.72, donde
6

x r (t )

x r (t ) = 2 x10 cos(2x10 t ) cos(2x10 t )

4

n (t ) S n (f ) = 10 19 exp[ l 0 6 Ln2| f |]
El sistema es pasabanda, de ancho de banda
de 20 kHz y centrado en fc = 1 MHz.
Demuestre:

n(t

Ss / N s Amplificador Si / N i
de RF

Al

F = 10; G p = 10 dB Detector

Fig. 2.72

(a) Que la relacin S s / N s a la entrada del amplificador es de 23,585 dB.

(b) Que la contribucin del ruido a la salida debida al ruido propio del amplificador es de
7,204x10-15 W.
(c) Que la relacin de predeteccin S i / N i es de 22,35 dB.

192
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

2.38.

Sean los dos sistemas representados en la Fig. 2.73. En antena, la potencia de seal es de
W y la potencia de ruido de 2,4x10 14 W . El ancho de banda es de 6 MHz.
10
Si
= 6,2 dB .
(a) Demuestre que para la configuracin (a),
Ni
12

Preamplificador
G p1 = 13 dB

Amplificador

G p = 80 dB Si / N i
F = 10 dB

F1 = 3,01 dB

Al Detector

(a) Conexin sin Preamplificador

Amplificador
G p2 = 80 dB Si / N i

F2 = 10 dB

Al Detector

(b) Conexin con Preamplificador

Fig. 2.73

Si
= 12 ,305 dB , y que la cifra de ruido total
Ni
de los dos amplificadores se ha reducido a F12 = 2,45 . Demuestre tambin que la
temperatura total efectiva de ruido es ahora 420,5 kelvins.

(b) Demuestre que para la configuracin (b) ,

Repita la parte (b) si F1 = 13,01 dB . Compare estos resultados con los ya obtenidos. Qu
se puede decir al respecto?
2.39. Sea el sistema de recepcin de la Fig. 2.74.
La temperatura efectiva de la antena es de
100 kelvins. La lnea de transmisin tiene
un factor de atenuacin L = 2 dB y una
temperatura fsica de
310 kelvins.
Demuestre:

Ta

Lnea de Transmisin
A1

G p1 = 10 dB
F1 = 1,5

A2

G p2 = 40 dB N i Al
F2 = 2
Detector

B = 2 MHz

Fig. 2.74

(a) Que la potencia de ruido Ni a la entrada del detector es de -60,315 dBm.

(b) Repetir la parte (a) pero intercalando entre la antena y la lnea de transmisin un amplificador con una ganancia de potencia de 15 dB y una temperatura efectiva de 40 kelvins.
[Respuesta: Ni = 8,506x10-9 W ]
2.40. Sea una cadena de tres amplificadores cuyas caractersticas se muestran en la Fig. 2.75.
S n ( f ) = 1020 W / Hz
A1
Fuente
de RuidoG p1 = 13 dB

N1

A2

N2

A3

N3

Carga
Acoplada

G p2 = 60 dB G p3 = 20 dB

B1 = 10 MHz B2 = 2 MHz B 3 = 100 kHz

Fig. 2.75

(a) Suponiendo que el ruido individual de los amplificadores es despreciable frente al ruido
de entrada, demuestre que

193
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

N 1 = 83,99 dBm; N 2 = 30,979 dBm y N 3 = 23,99 dBm .

(c) Si las temperaturas efectivas de los amplificadores son
Te 2 = 400 kelvins y Te3 = 500 kelvins , demuestre que

Te1 = 300 kelvins ,

N1 = 83,172 dBm, N 2 = 30,113 dBm y N 3 = 23,123 dBm.

Por qu no puede determinarse la temperatura efectiva de ruido, referida al amplificador
compuesto?
2.41.

Sea el sistema de tres etapas mostrado en la Fig. 2.76.

Etapa 1

Gp1 = 7 dB
Te1 = 200
kelvins

Etapa 2

Gp2 = 20 dB
Te2 = 300
kelvins

Etapa 3

Gp3 = 40 dB
Te3 = 400

Carga
Acoplada

kelvins

El ancho de banda es el mismo en las tres etapas

Fig. 2.76

(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido, referida a la entrada del sistema de tres
etapas, es Te = 260,66 kelvins
(b) Usando el resultado de la parte (a), demuestre que la cifra de ruido total del sistema es
F = 1,899.
(c) Verifique la cifra de ruido total calculada en (b)
individuales y combinando sus efectos.

determinando las cifras de ruido

Se le sugiere al lector repetir este problema intercambiando las diferentes etapas a fin
de conseguir una configuracin ptima, es decir, aquella con la mnima cifra de ruido
total.
2.42. Un cierto receptor tiene una temperatura efectiva de ruido Te1 . Suponga que una lnea de
transmisin de prdidas L y temperatura fsica TpL se agrega a la entrada del receptor.
Demuestre que la nueva temperatura de ruido, referida a la entrada del sistema lnea-receptor
es
Te, = Te1 + (L 1)(TpL + Te1 ) = LTe1 + (L 1)TpL
Ntese que en la Teora de las Lneas de Transmisin se demuestra que si v ief y v oef son
los valores eficaces del voltaje al principio y al final de una lnea acoplada, entonces se
verifica que v oef = v ief exp( x) , donde es la constante de atenuacin y x la longitud de
la lnea. En trminos de potencia (normalizadas respecto a R = 1 Ohm), se puede escribir
entonces v 2oef = v 2ief exp(2 x) . Definiendo v 2ief = Pdi y v 2oef = Pdo , y de acuerdo con la
L = exp(2 x) ;
definicin del factor de atenuacin L, expresin (2.183), se tiene que
vemos que el valor de L aumenta al aumentar la longitud de la lnea. En este caso, la nueva
temperatura de ruido a la entrada del sistema lnea-receptor es
Te' = Te1 exp(2x) + [exp(2x) 1]TpL

194
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

2.43.

Sea Te1 la temperatura efectiva de ruido de un receptor, y TPL la temperatura fsica de la

lnea de transmisin que interconecta la antena con el receptor.
(a) Demuestre que el incremento Te en la temperatura efectiva Te , referida a la entrada de
la lnea de transmisin, y el incremento L de la atenuacin L de la lnea de
transmisin, estn relacionados mediante la ecuacin
Te
= Te1 + TPL
L
(d) Si Te1 = 150 kelvins y TPL = 290 kelvins , demuestre que por cada incremento de 0,1 dB
en la atenuacin L de la lnea de transmisin, la temperatura efectiva de ruido del sistema
aumenta aproximadamente en 10 kelvins. Verifique este resultado para valores arbitrarios
de la atenuacin L.

2.44. Sea el sistema de comunicaciones de la Fig. 2.77.

Datos: L = 2 dB = 1,585; To = 290 kelvins; TpL = To; Ta = 100 kelvins
Ga = 50 dB = 105; Gp1 = 40 dB = 104 ; Te1 = 150 kelvins;
Gp2 = 20 dB = 100; Te2 = 300 kelvins; B = 105 Hz; Sr = 10-8 W

G pL =

1
; TeL = (L 1)TpL
L

Ruido Blanco

A1

S1, N1

Nn Sa, Na L, TpL
S e , Ne
Gp1
Ga,Ta
T'e
Te1
S r Te
GpL, TeL
Antena Lnea de Transmisin
B
Preamplificador
Seal Util

A2
Gp2
Te2

Si/Ni
Al Detector

Amplificador

Fig. 2.77.

(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido Te referida a la entrada de la lnea de

transmisin es Te = 407,448 kelvins
(b) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido Te, a la entrada del primer amplificador
es
Te = 150,03 kelvins
(c) Suponga que la temperatura de ruido de entrada a la antena es
Demuestre que

Tn = 100 kelvins.

1. La temperatura equivalente total del sistema es Te = 200,004 kelvins

2. La cifra de ruido total es F = 1,69
3. La relacin Si/Ni de predeteccin es

Si
= 3,623x107 = 75,591 dB
Ni

CAPITULO III
VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
3.1. INTRODUCCION
En el presente texto se estudian varios tipos de seal, tanto peridicas como no peridicas,
cuyos valores son conocidos en todo instante ya sea en forma grfica ya sea en forma analtica.
Estos tipos de seal se denominan seales determinsticas. Pero tambin hay otras clases de seales
como, por ejemplo, el ruido, acerca de las cuales slo conocemos algunos parmetros, por cuanto
ellas varan en forma muy compleja; stas son las seales aleatorias. El comportamiento de estas
seales solamente se puede predecir en forma aproximada porque en los mecanismos aleatorios que
las producen hay un elemento de ignorancia o de incertidumbre sobre el cual no se tiene ningn
control.
En la Teora de la Comunicacin las seales y procesos aleatorios desempean un papel
muy importante; en efecto, en cada canal de comunicacin siempre habr seales de ruido que
contaminan las seales mensaje portadoras de informacin. En la Teora Estadstica de la
Comunicacin tanto las seales mensaje como el ruido se tratan como variables aleatorias, cuyo
comportamiento se puede predecir a partir de algunas de sus propiedades probabilsticas o
estadsticas.
En este Captulo se presentarn las ideas y conceptos bsicos y esenciales de las variables y
procesos aleatorios que complementarn el enfoque determinstico que hemos empleado hasta
ahora. Como es normal en un texto introductorio de comunicaciones, no se profundizar demasiado
en consideraciones tericas avanzadas, pero s se mostrarn aquellos aspectos de aplicacin
inmediata en el anlisis y diseo de sistemas de comunicacin prcticos. De la Teora de la
Probabilidad y de las Variables y Procesos Aleatorios hay una inmensa bibliografa que el lector
interesado puede consultar.
3.2. NOCIONES DE LA PROBABILIDAD
3.2.1. Definiciones de la Probabilidad
La teora de la probabilidad es una rama de las matemticas aplicadas que trata de los
efectos de la suerte o de la casualidad. El resultado de un experimento cualquiera, por ejemplo,
cuando lanzamos un dado o una moneda, depende de la combinacin de muchos factores
completamente impredecibles. Sin embargo, es posible predecir en cierta manera el
comportamiento promedio de un nmero grande de experimentos. En consecuencia, la idea de
suerte est ligada con la de probabilidad o posibilidad. Por ejemplo, cuando lanzamos una
moneda podemos decir que las probabilidades de que caiga cara o sello son igualmente posibles
o igualmente probables.
Definicin Emprica de la Probabilidad
En un experimento repetido N veces, si el suceso A ocurre m veces, entonces P(A), la
probabilidad de que el suceso A ocurra, se define en la forma

P (A ) = lim

m
N

(3.1)

196
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

Esta definicin de la probabilidad se conoce con el nombre de definicin emprica de la

probabilidad. Se conoce tambin como la definicin de la frecuencia relativa, por cuanto define
la probabilidad como la frecuencia relativa de ocurrencia del suceso. Ntese que al definir P(A)
como en (3.1), se supone implcitamente que el lmite N existe. Es evidente tambin, de la
definicin, que la probabilidad es siempre una magnitud positiva y menor o igual que la unidad, es
decir,
0 P (A ) 1

(3.2)

Sucesos Mutuamente Excluyentes o Disjuntos

Se dice que en un conjunto de sucesos los sucesos son mutuamente excluyentes, disjuntos o
incompatibles, si la ocurrencia de cualquier suceso impide la ocurrencia simultnea de cualquier
otro suceso del conjunto. Por ejemplo, consideremos dos sucesos A y B, y un suceso que puede
considerarse como resultado de uno cualquiera de los sucesos A y B. Este suceso ser la unin de
los sucesos A y B, es decir, (A + B). Cuando el suceso (A + B) ocurre, es porque el suceso A o el
suceso B o ambos han ocurrido. Si el experimento se lleva a cabo N veces, y si m1 y m 2 son los
resultados favorables a A y B, respectivamente, entonces la probabilidad del suceso (A + B) cuando
A y B son disjuntos es
P (A + B) = lim

m1 + m 2
N

= P ( A ) + P ( B)

(3.3)

Si A y B no son disjuntos, entonces

P (A + B) = P (A ) + P (B) P ( AB)

(3.4)

donde P(AB) es la probabilidad conjunta de la ocurrencia simultnea de los sucesos A y B.

Estos resultados se pueden extender para un nmero cualquiera de sucesos; en efecto, si
A 1 , A 2 , A 3 , ....... A n son sucesos disjuntos, entonces
P (A1 + A 2 + A 3 +........+ A n ) = P (A1 ) + P ( A 2 ) + P (A 3 ) +........+ P ( A n )

(3.5)

Si un experimento tiene N resultados A 1 , A 2 ,...... A n solamente, entonces esos N

elementos se denominan sucesos exhaustivos. Se sigue entonces que si N sucesos A n son
disjuntos y exhaustivos, entonces
N

P (A

n)=1

(3.6)

n =1

Puesto que A 1 , A 2 ,....., A n

son disjuntos y exhaustivos, entonces el suceso
{A 1 + A 2 +.....+A n } es el suceso cierto, que simbolizaremos con S; por lo tanto,
P (S) = P (suceso cierto) = 1

(3.7)

Definicin Axiomtica de la Probabilidad

La definicin de frecuencia relativa tiene la ventaja de ser muy intuitiva pero no es

suficiente desde el punto de vista matemtico. La probabilidad se puede definir desde un punto de
vista axiomtico, pero los axiomas que se postulen deben estar de acuerdo con el punto de vista de
la frecuencia relativa, es decir, con aquellas relaciones que se observan en el mundo fsico. El punto
de vista axiomtico de la probabilidad se puede resumir en la forma siguiente.

197
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

La probabilidad P(A) de un suceso A es un nmero que se asigna a dicho suceso. La nica

restriccin que se impone sobre la funcin de probabilidad es que obedezca los siguientes
postulados o axiomas:
P (A ) 0

(3.8)

AXIOMA II: P (S) = 1

(3.9)

AXIOMA I:

donde S es el suceso cierto formado por todos los sucesos disjuntos y exhaustivos.
AXIOMA III: P (A + B) = P ( A ) + P ( B)

(3.10)

La extensin para un nmero infinito de sucesos no se sigue de (3.10) sino que es un nuevo
axioma:
AXIOMA IIIa: P ( A 1 + A 2 + A 3 +.....+ A n +.... ) = P ( A 1 ) + P ( A 2 ) +.....+ P ( A n ) +... (3.11)
si A 1 , A 2 , ....... , A n , ...... son disjuntos.
3.2.2. Probabilidad Conjunta. Probabilidad Condicional. Independencia
Probabilidad Conjunta

Si en un experimento hay dos conjuntos de sucesos o resultados, entonces la probabilidad

de observar un resultado particular A de un conjunto y un resultado B de otro conjunto, se
denomina la probabilidad conjunta del suceso AB, donde AB 0 es la interseccin de los sucesos
A y B.
Si un experimento se repite N veces, y si NAB es el nmero de veces que A y B ocurren
simultneamente, entonces la probabilidad del suceso AB se define en la forma
P (AB) = lim

N AB

(3.12)

Probabilidad Condicional

A menudo se presenta la situacin donde la probabilidad de un suceso es influenciada por

otro suceso, es decir, la probabilidad de un suceso A depende de si el suceso B ha o no ocurrido.
Esta es la probabilidad condicional, la cual vamos a definir en la forma siguiente:
P(B) 0.

Sea un suceso B tal que

suponiendo el suceso B es
P ( A | B) =

Por definicin, la probabilidad del suceso A

P ( AB)

(3.13)

P ( B)

O tambin, si P(A) 0,

P (B| A ) =

P (AB)
P (A )

(3.14)

donde P(AB) es la probabilidad conjunta de los sucesos A y B.

Combinando (3.13) y (3.14),
P (B| A ) =

P ( B)
P (A )

P ( A | B)

P ( A | B) =

si P(A) 0

P (A )
P ( B)

P (B| A ) si P(B) 0

(3.15a)
(3.15b)

198
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

Las expresiones (3.15a) y (3.15b) son conocidas con el nombre de Ecuaciones de Bayes
o Regla de Bayes.
Ejemplo 3.1

Una caja contiene 5 resistencias de 100 y 7 resistencias de 50 . De la caja se extrae

una resistencia y despus otra sin reponer la primera. Vamos a determinar las siguientes
probabilidades.
(a) La probabilidad de que las dos resistencias sean de 100
(b) La probabilidad de que la primera fue de 100 y la segunda de 50
(c) La probabilidad de que las dos resistencias son de 50
A = {sacar una resistencia de 100 }

Sean los sucesos

B = {sacar una resistencia de 50 }

A|A = {sacar una de 100 habiendo sacado previamente una de 100 }
B|B = {sacar una de 50 habiendo sacado previamente una de 50 }
5 4
(a) P{sacar primero de 100, segunda de 100} = P(A)P(A|A) =
= 0,15
12 11
5 7
(b) P{sacar primero de 100, segunda de 50} = P(A)P(B|A) =
= 0,27
12 11
7 6
(c) P{sacar primero de 50, segunda de 50} = P(B)P(B|B) =
= 0,32
12 11

Independencia Estadstica

El concepto de independencia es bsico. Pudiera decirse que es debido a este concepto que
la Teora de la Probabilidad se ha desarrollado como una disciplina anexa y no ser considerada
como un tpico ms en la Teora de las Medidas.
Definicin

Se dice que dos sucesos A y B son estadsticamente independientes si y slo si

P (AB) = P ( A )P ( B)

(3.16)

Esto quiere decir que si A y B son independientes, entonces la ocurrencia del suceso A no
influencia en absoluto la ocurrencia del suceso B, y viceversa. Si esto es cierto, entonces la
probabilidad condicional P(A|B) es simplemente la probabilidad P(A); esto es, si A y B son
independientes, entonces

P ( A | B) = P ( A )

y P(B|A) = P(B)

(3.17)

Ntese que si A y B son independientes y disjuntos, entonces, por definicin,

P(AB) = 0

para A y B independientes y disjuntos

(3.18)

La nocin de independencia se puede extender a ms de dos sucesos. En efecto, si los

sucesos A, B, C, D,....... son estadsticamente independientes, la probabilidad de ocurrencia
conjunta es
P(ABCD......) = P(A) P(B) P(C) P(D) ...........

(3.19)

199
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

Ntese que si los sucesos son independientes por pares, es decir, si

P(Ai Aj) = P(Ai)P(Aj) para todo j, i y con
independientes.

j i , no se sigue que los sucesos sean todos

Probabilidad Total

Vamos ahora a obtener una expresin conocida con el nombre de Teorema de la

Probabilidad Total, el cual se utiliza para evaluar la probabilidad P(B) en trminos de la
probabilidad condicional P(B|Ai) y de la probabilidad P(Ai), donde Ai ser definida a continuacin.
Se tiene un conjunto de n sucesos
disjuntos y exhaustivos A 1 , A 2 , ..... , A n
cuya suma es igual al suceso cierto S, Fig.
3.1, y sea B un suceso cualquiera contenido
en S, es decir, B S. Entonces, de la Fig.
3.1,

A1
B

A2

B = BS = B( A 1 + A 2 +....+ A n )

De donde

An

A3

B = BA 1 + BA 2 +....... BA n

Fig. 3.1

Como estos elementos son todos disjuntos,

P (B) = P ( BA 1 ) + P ( BA 2 )+.......+ P (BA n )

(3.20)

Pero de la probabilidad condicional, expresiones (3.13) o (3.14),

P (BA i ) = P ( B| A i ) P ( A i )
Entonces,

(3.21)

P (B) = P ( B| A 1 ) P (A 1 ) + P ( B| A 2 ) P (A 2 ) +.......+ P ( B| A n ) P ( A n )
n

P(B| A )P(A )

P ( B) =

(3.22)

i =1

Este es el teorema sobre la probabilidad total. Hay que hacer notar que este teorema es
vlido an cuando los n sucesos A 1 , A 2 , ..... , A n no sean exhaustibles, pero s debe cumplirse
que

B {A 1 + A 2 +.......+ A n }

Teorema de Bayes

El teorema de Bayes nos permite evaluar las llamadas probabilidades a posteriori

P(Ai | B) de los sucesos A i en trminos de las probabilidades a priori P(Ai) y de la
probabilidad condicional P (B| A i ). En efecto, de las expresiones (3.13) y (3.14), se tiene
P (A i B) = P (A i | B)P (B) = P (B| A i )P (A i ) , de donde
P (A i | B) =

P (A i )
P (B| A i )
P ( B)

(3.23)

Reemplazando P(B) de (3.22), se obtiene

P(A i | B) =

P(B | A i )P(A i )
n

P(B | A )P(A )
j=1

Este es el llamado Teorema de Bayes.

(5.24)

200
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

Modelo Probabilstico de un Canal de Comunicaciones

Consideremos el modelo probabilstico de un canal discreto de comunicaciones con M

posibles mensajes de entrada

{m i } , con

{ }

0 i M 1, y J posibles smbolos de salida r j ,

0 j J 1, En lo que concierne a este ejemplo, el modelo del canal se puede describir

completamente [Wozencraft y Jacobs, 1967] mediante un conjunto de MJ probabilidades
condicionales P (r j | m i ) que especifica la probabilidad de recibir cada salida j condicionada a cada
entrada i. Para valores pequeos de MJ es conveniente hacer un diagrama de estas probabilidades, a
menudo llamadas probabilidades de transicin, como se muestra en la Fig. 3.2(a). Este modelo
describe un sistema de comunicacin como el mostrado en la Fig. 3.2(b); sin embargo, hay que
hacer notar que en un sistema de comunicacin real generalmente no se conocen las probabilidades
de transicin.
Supongamos que conocemos el conjunto de las M probabilidades {P (m i )} con las cuales

ocurren los mensajes {m i } . Estas probabilidades son las probabilidades a priori de los mensajes,
es decir, las probabilidades antes de la recepcin. Nuestro problema es especificar un receptor que,
de acuerdo con el smbolo r j recibido, formule una decisin ptima en relacin a qu mensaje m i
fue transmitido. Cuando decimos ptimo, queremos decir que la probabilidad de una decisin
correcta P( ) es mxima.

En una larga secuencia de mensajes independientes puede esperarse que el receptor ptimo
decida correctamente ms a menudo que un receptor no ptimo; por ejemplo, el filtro acoplado que
se ver en el Captulo V es un receptor ptimo.

P (ro |mo )
P (r1| mo )

mo
P (r2 |mo )
P (ro |m1 )

ro

Transmisor

r1
P (r1 | m1 )

m1

Fuente
Discreta
m i {m i }

P (r2 | m1 )

s i (t )
Ruido

r2

Canal

rj

(a) Diagrama de Probabilidades

de Transicin, M = 2; J = 3

{si (t )}

{r j }

Receptor

mj m
 j

{ }

(b) Sistema de Comunicacin

Fig. 3. 2
La operacin del canal se puede describir como un conjunto S que comprende MJ
elementos o puntos cada uno identificado mediante la dupla (m i , r j ) y cuyas probabilidades son,
de la expresin (3.13),
P (m i , r j ) = P (m i )P (r j | m i )
Tambin,

P (m i | r j ) =

P (m i , r j )
P (r j )

(3.25)

(3.26)

201
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

En la Fig. 3.3 se muestra la distribucin de

las probabilidades en un sistema tpico con M = 2
y J = 3. La probabilidad de cada par (m i , r j )
est representada por su correspondiente rea. La
suma de todas estas reas es la unidad

M
J

P (ro |mo )

(mo , ro )

P (r1| mo )

(mo , r1)

(m1 , ro )

P (ro | m1 )

(m1 , r1 )

P (r1 | m1 )

Antes de la transmisin, la probabilidad

(m1 , r2 ) P (r2 | m1 )
P (r2 |mo )
(mo , r2 )
a priori de que un mensaje m i sea transmitido
P (m1 )
P (m o )
es P (m i ) . Despus de la transmisin, para un r j
Fig. 3.3
dado recibido, la probabilidad de que m i fue
transmitido es P (m i | r j ) , la cual es la probabilidad a posteriori, una probabilidad condicional. El efecto de la transmisin sobre el canal es
entonces el de alterar la probabilidad de cada mensaje de entrada de su valor a priori a su valor a
posteriori.
La especificacin de un receptor es simplemente la especificacin de una transformacin
desde el conjunto o espacio de salida del canal r j , es decir, cada smbolo recibido r j debe ser
 ( j) una entrada dada en el conjunto
atribuido a una y slo una de las posibles entradas m i . Sea m

{}

{m i } a la cual el receptor atribuye el smbolo recibido

r j . Entonces la probabilidad condicional

P( |rj) de una decisin correcta para un r j recibido, es justamente la probabilidad de que el mensaje

m( j) fue en efecto transmitido.
Podemos escribir entonces

P( | r j ) = P (m( j)| r j )

(3.27)


Es evidente que P( |rj) puede ser maximizada si se elige el elemento m( j) de {m i } con la
probabilidad a posteriori ms alta. Esta regla o algoritmo de decisin, es decir, la eleccin de la
mxima probabilidad a posteriori, aplicada independientemente a cada smbolo recibido r j ,
determina el receptor ptimo. Si varios mi tienen la misma (mxima) probabilidad a posteriori,
entonces rj puede ser asignado a cualquiera de los mi correspondientes sin prdida de optimalidad.
Del teorema de la probabilidad total, expresin (3.22), la probabilidad incondicional de una
decisin correcta P( ) para un rj recibido dado es
J 1

P( ) =

P(

| r j )P (r j )

(3.28)

j= 0

Las cantidades positivas P(rj) son independientes de la regla de asignacin; por lo tanto, la
suma sobre j es maximizada slo y solamente si cada uno de los trminos P( |rj) es mximo, y por
lo tanto la regla de decisin es la ptima.
No es necesario calcular la probabilidad P(rj) a fin de determinar la transformacin ptima
y la probabilidad de error resultante. En efecto, de la expresin (3.26), sea m k el mensaje
cuya probabilidad a posteriori es la mxima; entonces,

{m ( j)}

P (m k | r j ) P ( m i | r j ) para todo i k

(3.29)

202
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

de donde


m( j) = m k

si y solamente si

P (m k )P (r j | m k ) P (m i )P (r j | m i )

para todo i k

(3.30)


Una vez que el conjunto {m( j)}, con j = 0, 1, 2,...., J - 1, se ha determinado a partir de la
expresin (3.30), la probabilidad de una decisin correcta P( ) se puede calcular a partir de las
expresiones (3.26), (3.27) y (3.28), es decir,
J 1

P( )=

P(m ( j), r )

(3.31)

j= 0



donde P (m( j), r j ) representa la probabilidad de que m( j) fue transmitido y r j
Finalmente, la probabilidad de error, es decir, la probabilidad de una decisin falsa es
P( ) = 1 P ( )

recibido.
(3.32)

Ejemplo 3.2
Consideremos un canal binario con dos smbolos de entrada {a, b} y dos smbolos de
salida {0, 1}, como se muestra en la Fig. 3.4.
a
0,6
0,4
b

0,2

0,8
0,7
0,3

(a)

1
0,8
S

(a,0)

0,12

(a,1)
1

Fig. 3.4

(b)

1
(b,0)

0,28 0,3
(b,1)
0,48 0,12
0
0,6
1

Las probabilidades de entrada o probabilidades a priori son: P(a) = 0,6 y P(b) = 0,4
Las probabilidades de transicin del canal son:
P(0 | a) = 0,2; P(1 | a) = 0,8; P(0 | b) = 0,7;

P(1 | b) = 0,3

Entonces,
P(a,0) = P(a) P(0 | a) = 0,6 x 0,2 = 0,12
P(a,1) = P(a) P(1 | a) = 0,6 x 0,8 = 0,48
P(b,0) = P(b) P(0 | b) = 0,4 x 0,7 = 0,28
P(b,1) = P(b) P(1 | b) = 0,4 x 0,3 = 0,12
Vemos que P(b,0) > P(a,0) y P(a,1) > P(b,1)


Por consiguiente, m(0) = b y m(1) = a ; y de la expresin (3.31),
P( ) = P(b,0) + P(a,1) = 0,28 + 0,48 = 0,76
P( ) = 1 - P( ) = 1 - 0,76 = 0,24
Los puntos o reas correspondientes al error se muestran marcados en la Fig. 3.4.

203
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

3.3. VARIABLES ALEATORIAS. FUNCIONES DE PROBABILIDAD

3.3.1. Variables Aleatorias Discretas

Un experimento dado puede tener un cierto nmero de resultados, y cada uno de ellos se
puede considerar como un elemento de un conjunto o espacio. Por ejemplo, en el ejemplo del
lanzamiento de un dado, el espacio consiste de seis elementos: las seis caras del dado. El conjunto
de elementos que consiste de todos los resultados posibles y distintos de un experimento se
denomina entonces espacio de las muestras del experimento. En este caso la palabra espacio se
usa como sinnimo de la palabra conjunto. Los elementos individuales o puntos del espacio de las
muestras se denominan puntos de muestra. Por consiguiente, cada punto de muestra corresponde
a un resultado distinto del experimento. En un experimento dado la eleccin del espacio de las
muestras no es unvoca sino que depender primordialmente de lo que consideremos como
resultados del experimento.
En general, se asigna un nmero real a cada resultado o punto de muestra del experimento.
Si hay n resultados, se asigna los nmeros reales x 1 , x 2 , x 3 , .... , x n a estos resultados, uno a cada
uno. El resultado de un experimento aleatorio es, entonces, una variable aleatoria X, la cual puede
tomar cualquiera de los n valores discretos x 1 , x 2 , ..... , x n (Nota: la variable aleatoria (VA) se
representar con letras maysculas, y los valores particulares que dicha variable tome se
representarn con letras minsculas). En realidad, una VA es una funcin en el sentido
convencional; por ejemplo, una funcin f(t) asigna valores a t de acuerdo con una cierta regla;
similarmente, una VA X asigna valores numricos (nmeros reales) a cada punto de muestra. En
otras palabras, X es la representacin general de los valores observados, mientras que x i representa
los valores posibles asignados.
Se asigna tambin una probabilidad a cada valor de la VA X. Por lo tanto, PX (x i ) es la
probabilidad del resultado o suceso al cual fue asignado el valor x i . En esta notacin el subndice se
refiere a la VA X y el argumento es el valor particular de la VA. El subndice es esencial para
indicar la asociacin de las funciones de probabilidad con una VA dada. Esto es muy importante,
sobre todo cuando se trabaja con varias VA; en este caso, cada subndice identifica la funcin o VA
dada. Ntese que si en el experimento hay un total de n resultados x i disjuntos y exhaustivos,
entonces, de acuerdo con la expresin (5.6), se verifica que
n

X (x i )

=1

(3.33)

i =1

Una VA discreta se puede describir entonces mediante la llamada funcin de frecuencia

PX (x i ) = P (X = x i )

(3.34)

donde x i son los valores que X puede tomar y P (X = x i ) su probabilidad correspondiente.

A menudo es conveniente describir en forma grfica las probabilidades asignadas en
relacin con los valores de la VA asignados. Esto nos lleva al concepto de funcin de distribucin
de probabilidad de X. En efecto, la funcin de distribucin acumulativa de una VA X, se define
en la forma
FX (x ) = P (X x )

(3.35)

Ntese que la funcin de distribucin FX(x) depende tanto de la VA X como del valor del
argumento. La funcin FX(x) es simplemente la probabilidad de que un valor observado sea igual o
menor que cierta cantidad x, y se aplica tanto en procesos discretos como en procesos continuos.

204
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

Como FX(x) est basada directamente en el concepto de probabilidad, ella tiene las
siguientes propiedades, que daremos sin demostrarlas:
1. 0 FX (x ) 1
2. FX (x 1 ) FX (x 2 )

(3.36)
si x 1 < x 2

(3.37)

3. FX () = 0

(3.38)

4. FX (+) = 1

(3.39)

Para una VA X discreta con probabilidades PX (x i ) , la funcin FX(x) se puede expresar en

la forma
n

FX (x) =

X (x i ) u (x

xi )

(3.40)

i =1

La funcin de distribucin FX(x) de una VA X discreta consta entonces de una serie de

discontinuidades en los puntos x = x i ; es una funcin en escalera donde la altura de cada escaln es
PX (xi). Entre discontinuidades el valor de FX(xi) es constante, y en los puntos de discontinuidad se
supone continuidad hacia la derecha.
La funcin de frecuencia de una VA X discreta , que en adelante se denominar
densidad de probabilidad, vendr dada entonces por
n
d
pX (x) =
FX ( x ) = PX ( x i )( x x i )
dx
i =1

(3.41)

Ejemplo 3.3
El experimento es el tiro de un dado, pero para efectos del presente ejemplo vamos a
suponer que las probabilidades PX(xi) asignadas a cada cara xi son diferentes. En la Fig. 3.5 se dan
los datos del experimento y se grafican las funciones de probabilidad pX(x) y FX(x).
Cara xi

PX(xi)

FX(xi)

0,2

0,2

0,15

0,35

0,15

0,50

0,3

0,80

0,1

0,90

0,1

1,00

(a) Tabla de Valores

0,3

1,0
0,8

pX(x)

0,2

FX(x)

0,6
0,4

0,1

0,2
0

xi

xi
1

(b) Funcin de Frecuencia

6 0

(c) Funcin de Distribucin

Fig. 3.5

205
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

3.3.2. Variables Aleatorias Continuas

Hemos visto el caso en que el espacio de las muestras consista de elementos discretos
(puntos de muestra) y como resultado la VA respectiva solamente poda tomar valores discretos.
Pero hay muchos casos, sobre todo en el mundo fsico, en los cuales el espacio de las muestras es
continuo y contiene infinitos (no contables) puntos de muestra y no puede ser representado por un
conjunto de puntos discretos. Si el espacio de las muestras es continuo, entonces la respectiva VA,
definida en este espacio, ser una variable aleatoria continua. Sin embargo, en el caso de un espacio
de muestras continuo, el problema de asignacin de probabilidades a la correspondiente VA se hace
ms complicado. Un espacio de muestras continuo contiene infinitos puntos (no contables) y es
evidente que la probabilidad de observar un punto dado es cero. Por ejemplo, sea T la temperatura
de una sala; esta temperatura puede tomar cualquier valor dentro de la gama de infinitas
temperaturas comprendidas dentro de un intervalo (T1 , T2), y, por lo tanto, la probabilidad de
observar una temperatura dada es cero. De otra manera, si se asignara una probabilidad a un punto
dado, la suma de todas las probabilidades sera infinita, lo cual estara en contradiccin con la
condicin (3.6).
Una VA continua puede tomar valores en el intervalo continuo (-x1 , x2). En el caso ms
general, es evidente que la gama de valores puede extenderse desde - a + . Como ya lo hemos
observado, la probabilidad de que la VA X tome un cierto valor es cero, lo cual no tiene significado;
pero s lo tiene cuando nos preguntamos cul es la probabilidad de que la VA X tome valores
iguales o menores que cierto valor x. En este caso, el concepto de funcin de distribucin es an
vlido, pero es ms conveniente definir una funcin cuya rea sea la probabilidad de ocurrencia
dentro de una gama dada. Como se est igualando una rea con probabilidad, la funcin en cuestin
se denomina funcin de densidad de probabilidad, y es el equivalente, en el caso continuo, de la
funcin de frecuencia P(X = xi) del caso discreto, expresin (3.34).
La funcin de densidad de probabilidad, p X ( x ) de una VA X se define en la forma
p X (x) =

d
dx

FX ( x )

(3.42)

La probabilidad de observar la VA X en el intervalo (x, x + dx ) es igual a p X ( x )x

cuando x 0. Esta probabilidad es simplemente el rea encerrada por la curva p X ( x ) en el
respectivo intervalo, como puede observarse en la Fig. 3.6.
Integrando (3.42), se tiene
FX ( x ) =

p X ( x ' )dx ' = P( X x )

(3.43)

p X (x)

P (x 1 < X x 2 )

Podemos demostrar tambin que

P (x 1 < X x 2 ) = FX ( x 2 ) FX ( x 1 )
=

x2

x1

p X (x ) dx (3.44)

La probabilidad de observar X en
cualquier intervalo (x1 , x2) viene dada por el

x2
x1
Fig. 3.6. Densidad de Probabilidad
0

rea bajo dicho intervalo, como se muestra en la Fig. 3.6.

206
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

FX(+) = 1, entonces,

Puesto que

p X ( x )dx = 1

(3.45)

Esta expresin, equivalente a la (3.33) en el caso discreto, es evidente por el hecho de que la
integral (3.45) representa la probabilidad de observar X en el intervalo (-, +), lo cual es una
certitud. Ntese tambin que para que una funcin de x se pueda considerar como una densidad de
probabilidad, ella debe cumplir con la condicin (3.45). Como la probabilidad es una magnitud
positiva (AXIOMA I), la densidad de probabilidad deber ser siempre positiva; la funcin de
densidad de probabilidad deber cumplir entonces con las condiciones

p X (x ) dx = 1 y

p X (x) 0

(3.46)

para todo x

Ntese que el hecho de que la probabilidad de observar X a cierto valor x es cero, no

necesariamente significa que la VA X no tomar jams ese valor particular. Por ejemplo, la
probabilidad de que la temperatura T de la sala tome un cierto valor T0 es cero, pero eso no
significa que la temperatura de la sala nunca podr ser T0 .
Ejemplo 3.4
Sea una VA X cuya funcin de distribucin es F X ( x ) =
muestra en la Fig. 3.7(a).

1
4

[ r (x 2) r (x 6)] ,

como se

La correspondiente funcin de densidad es, de (3.41) y (1.13)

p X (x) =

d
dx

F X (x) =

1
4

[ u (x 2) u (x 6)] =

1
4

x4
4

Puesto que p X ( x ) es constante en el intervalo (2, 6), en este caso se dice que la VA X est
distribuida uniformemente en ese intervalo. En la Fig. 3.7 se muestra FX (x ) y p X ( x ) .

FX ( x )

1/4

p X ( x)

x
0

x
0

(a) Funcin de Distribucin

(b) Densidad de Probabilidad

Fig. 3.7.

Por ejemplo, de la Fig. 3.7(b), podemos ver que

P (X 3) =

1
4

P(3 < X 5) =

1
2

Se tiene tambin la situacin donde la funcin de probabilidad es mixta, es decir, que pX (x)
es continua pero contiene impulsos. Esta situacin la podemos considerar en el siguiente ejemplo.

207
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

Ejemplo 3.5.

Consideremos el caso de una VA X cuya densidad de probabilidad se muestra en la Fig.

3.8(a). Si esta seal se pasa por un limitador que recorta el voltaje en cierto valor +A, la nueva
densidad de probabilidad aparecer en la forma mostrada en la Fig. 3.8(b). El impulso que aparece
en x = A tiene un rea o intensidad

k = p X ( x )dx = FX () FX (A ) = 1 FX (A )
A

pX(x

pX1(x)

0
(a)

pX2(x)

k1

0
A
(b)
Fig. 3.8

-B

k2

0
A
(c)

La Fig. 3.8(c) es para el caso cuando el limitador recorta el voltaje dentro de los valores B
y +A. El rea de los impulsos es
B

k1 =

k2 =

p X ( x )dx = FX ( B) FX ( ) = FX ( B)

p X ( x )dx = 1 FX (A)

Como pX(x) es una funcin par de x, y si B = A, entonces

p X (A) = p X ( A)

FX (A) = 1 FX (A) , de donde

FX (A) = 1 FX (A)
Entonces el impulso en B = A tendr un rea

k1 = FX ( A) = 1 FX (A) = k 2

Por consiguiente, el rea de los impulsos es la misma.

De lo anterior se desprende que la probabilidad de observar un voltaje dado es cero en la
regin donde pX(x) es continuo. Tal es el caso para los intervalos (, ) como en la Fig. 3.8(a); en
el intervalo ( < x < A ) como en la Fig. 3.8(b), y en el intervalo B < x < A) como en la Fig.
3.8(c). Sin embargo, en la Fig. 3.8(b) la probabilidad de observar el voltaje de amplitud A es k; y
en la Fig.3.8(c) la probabilidad de observar los voltajes de amplitud B y A es k1 y k2,
respectivamente.

208
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

3.3.3. Distribuciones Conjuntas

Un experimento aleatorio puede tener dos resultados. Los puntos de muestra de tal
experimento tienen dos atributos o grados de libertad. Por ejemplo, consideremos el experimento
aleatorio del tiro al blanco. La posicin de cada disparo es un punto aleatorio que se puede describir
mediante dos nmeros en un sistema de coordenadas apropiado. Por lo tanto, cada punto de muestra
se puede describir mediante una dupla de nmeros. Podemos asociar entonces dos VA continuas en
este espacio y hacer que la VA X sea la coordenada x, y que la VA Y sea la coordenada y de cada
disparo. Cada punto de muestra se describir entonces mediante la dupla (x, y).
La funcin de distribucin conjunta de dos VA X e Y, FXY(x, y) se define en la forma
F XY ( x , y) = P(X x; Y y) =

- -

p XY ( x ' , y' )dx' dy'

(3.47)

La correspondiente funcin de densidad de probabilidad conjunta, p XY (x , y) , es

p XY ( x , y) =

2
xy

FXY ( x , y)

(3.48)

El suceso de observar X en el intervalo (-, +) y de observar Y en el mismo intervalo,

evidentemente es una certitud, o sea que

(3.49)

p XY ( x , y)dxdy = 1

El volumen total dentro de la curva de la densidad de probabilidad conjunta pXY(x, y) debe

ser siempre la unidad. Debe cumplirse tambin que p XY (x , y) 0 para todo x e y.
Cuando se trabaja con probabilidades conjuntas de dos VA X e Y, las densidades de
probabilidad individuales pX(x) y pY(y), llamadas densidades marginales, se pueden obtener a
partir de pXY(x, y). En efecto, se demuestra [Papoulis, 1965] que las densidades marginales son
p X (x) =

p XY ( x , y)dy

p Y (y) =

p XY ( x , y)dx

(3.50)

y si las VA X e Y son independientes, entonces

FXY ( x , y) = FX (x ) FY ( y )

p XY ( x , y) = p X ( x ) p Y ( y )

(3.51)

y en general, para n VA independientes,

p X1X 2 ...X n ( x 1 , x 2 , .... , x n ) = p X1 (x 1 ) p X 2 (x 2 )....... p X n ( x n )

(3.52a)

FX1X2 ....Xn ( x 1 , x 2 , ..... , x n ) = FX1 ( x 1 ) FX2 ( x 2 )....... FXn ( x n )

(3.52b)

Ejemplo 3.6

Vamos a definir la funcin de densidad conjunta de dos VA X e Y en la forma

p XY (x , y) = Kexp[-(x + y)] u(x) u(y)

Primero vamos a determinar el valor de K para que pXY(x, y) sea verdaderamente una
funcin de densidad de probabilidad conjunta. De (3.49),

209
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

K exp[( x + y)]u ( x )u ( y)dxdy = K

exp(x ) exp( y)dxdy = 1

exp( x ) dx exp( y ) dy = 1
0

pero cada una de estas integrales es igual a la unidad, de donde

K=1

p XY (x , y) = exp[-(x + y)] u(x) u(y)

La funcin de distribucin conjunta es, de (3.47),

FXY (x , y) =

- -

exp[-(x' +y' )]u(x' )u(y' )dx' dy' =

exp(-x' )dx' exp(-y' )dy'

x

FXY ( x , y) = [1 - exp(-x)]u(x) [1 - exp(-y)]u(y)

y las densidades de probabilidad marginales, de (3.50),
p X (x) =

exp[ ( x + y )]u ( x ) u (y )dy = exp( x ) u ( x ) exp( y ) dy

0

p X ( x ) = exp( x ) u (x ),

y de la misma forma,

p Y ( y ) = exp( y ) u (y )

Ntese que se cumple que

independientes.
Tambin,

FX ( x ) =

p XY (x , y) = p X ( x ) p Y ( y ) ; por lo tanto las VA X e Y son

p X ( x ' ) dx ' = [1 exp( x )]u (x ) y de la misma forma

FY ( y ) = [1 exp( y )]u ( y )
Se verifica, puesto que las VA X e Y son independientes, que
FXY ( x , y) = FX ( x ) FY ( y )

Distribucin Condicional

El concepto de probabilidad condicional de un suceso A dado un suceso B, expresin

(3.13), se puede extender a la funcin de distribucin y densidad de probabilidad [Lathi, 1968].
Sean dos variables aleatorias X e Y. Se puede definir la funcin de distribucin condicional
de X dada Y y en la forma
FX|Y ( x| y ) =

F XY ( x , y )
F Y (y)

para FY ( y ) 0

(3.53)

Si la condicin es que Y = y en vez de Y y , se tiene

FX|Y ( x| Y = y ) =

p XY ( x ' , y ) dx '
p Y (y)

Mediante diferenciacin de (3.54) respecto a x, se obtiene

(3.54)

210
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

p XY ( x , y )

p X|Y ( x| Y = y ) =

y en forma similar,

(3.55)

p Y (y)

p Y|X ( y| X = x ) =

p XY ( x , y )
p X (x )

(3.56)

Combinando (3.55) y (3.56) obtenemos la Regla de Bayes para seales aleatorias continuas.
p X|Y ( x| Y = y ) p Y (y ) = p Y|X ( y| X = x ) p X ( x )
o tambin

p X | Y ( x | Y = y)
pX (x)

p Y|X ( y | X = x )
p Y ( y)

(3.57a)
(3.57b)

Ejemplo 3.7
La densidad de probabilidad conjunta de dos VA X e Y viene dada por
1
1
p XY (x , y ) = ( x + y ) ( x ) (y )
2
2
Vamos a determinar todas las funciones de distribucin y densidades de probabilidad
asociadas.
F XY ( x , y ) =

De (3.47),

FXY ( x , y) =

(x '+ y ' ) (x '1 / 2 ) (y '1 / 2 ) dx ' dy '

( x ' + y' )dx ' dy' para 0 x 1; 0 y 1

Efectuando la integracin obtenemos

xy
(x + y ) para 0 x 1; 0 y 1
2
FXY ( x , y ) = 1
para 1 x; 1 y

para x < 0; y < 0

0

FXY ( x , y ) se puede escribir en una forma ms compacta:

FXY ( x , y ) =

xy

1
1
( x + y ) ( x ) ( y ) + u ( x 1) u (y 1)
2
2
2

De (3.50), p X (x ) =

(x + y )(x 1 / 2 ) (y 1 / 2 )dy

y2
1
p X ( x ) = (x + y )dy = xy +
= (x + ) para 0 x 1
0
2
2

1
1
p X ( x ) = ( x + ) ( x )
2
2

211
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

1
1
p Y ( y ) = ( y + ) ( y )
2
2

y de la misma manera,
De (3.55),
p X|Y (x | Y = y) =

p XY (x, y)
x+y
1
1
=
(x ) (y )
p y (y)
y + 1/ 2
2
2

p Y|X ( y| X = x) =

De (3.56),

x+y
1
1
( x ) ( y )
x +1/ 2
2
2

3.4. FUNCIONES DE PROBABILIDAD ESPECIALES

En los problemas que se presentan en el anlisis de sistemas de comunicacin aparecen con

frecuencia ciertas funciones de probabilidad que describen situaciones o procesos fsicos. Por
considerarlo de importancia, vamos a examinar algunas de estas funciones especiales y daremos, sin
demostrarlos, algunos de sus parmetros.
3.4.1. Distribucin Normal o Gaussiana

Se dice que una VA X est distribuida normalmente o en forma gaussiana, si su funcin de

densidad de probabilidad es la curva de Gauss [Korn y Korn, 1968], es decir,
1
x2
(3.58)
p X (x) =
exp( 2 )
2
2
x
1 1
x
x '2
1
Tambin, FX ( x ) =
)
exp( 2 )dx ' = + erf (
(3.59)

2 2
2
2
2

donde es la desviacin de la VA X. En este caso se conoce con el nombre de desviacin

normal, mientras que 2 en la varianza o valor eficaz de la VA X. La funcin erf(x) se define en
el Apndice D.4. En la Fig. 3.9 se muestran las formas tpicas centradas de pX(x) y FX(x).

En las distribuciones no centradas pX(x) y FX(x) estn desplazadas a lo largo del eje x en
una cantidad xo; en este caso,
p X (x) =

(x x ) 2
x xo
1
o
exp
; FX ( x ) = 1 + erf (
)
2
2
2
2
2

(3.60)

212
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

Estas distribuciones no centradas se muestran en la Fig. 3.10.

Tambin, por definicin,

x xo
x xo
1
P( x 1 < X x 2 ) = FX ( x 2 ) FX ( x 1 ) = [erf ( 2
) erf ( 1
)]
2
2
2

(3.61)

La distribucin gaussiana se determina completamente a partir de su valor promedio x o y

la desviacin estndar . Se demuestra tambin que cualquier combinacin lineal de variables
aleatorias gaussianas es tambin gaussiana.
Ejemplo 3.8. Probabilidad de Error en un Sistema de Comunicacin Binario
Como sabemos, un sistema de comunicacin binario es aquel que transmite solamente dos
posibles mensajes. La forma ms sencilla de modulacin binaria es la modulacin OOK, que
veremos en el Captulo V, en la cual se transmite una seal de 0 A volts (V). Durante la
transmisin, la seal se contamina con ruido (que suponemos blanco, gaussiano, de valor promedio
cero y densidad espectral / 2 ) , y el algoritmo de deteccin establece que si la seal recibida y
demodulada es igual o mayor que un cierto umbral Vs, se supone que un UNO (A V) fue
transmitido; en caso contrario, se supone que un CERO (0 V) fue transmitido. En el receptor, la
seal recibida es aleatoria (por su contenido de ruido) con una funcin de densidad de probabilidad
normal de valor promedio A y varianza 2 . El ancho de banda del canal es B.
Vamos a determinar la probabilidad de error en el receptor, es decir, la probabilidad de que
un UNO transmitido sea interpretado como un CERO en el receptor, o viceversa.
La varianza 2 es la potencia promedio de ruido que, de acuerdo con la expresin (2.146)
es 2 = B . Sea X la seal recibida; si el valor promedio de la seal recibida es A, la densidad de
probabilidad de la seal recibida ser
( x A) 2
1
exp
(3.62)
pX (x) =

2B
2B

Suponiendo que toda seal recibida de amplitud mayor o igual que Vs = A / 2 es un

UNO, entonces la probabilidad de que un UNO transmitido sea interpretado como un CERO

213
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

en el receptor es simplemente la probabilidad de que la variable aleatoria X sea menor que A/2.
La probabilidad de error Pe ser entonces,
A
1

Pe = P X < =
2
2 B

A/2

Con el cambio de variables u =

( x A) 2
exp
dx
2 B

(3.63)

xA
A2
, la integral queda en la
y haciendo K =
8B
2 B

forma

Pe =

1 K
1
1 K
exp( u 2 )du =
exp( u 2 )du
exp( u 2 )du

0
0

De la definicin de erf(x) y erfc(x) dadas en el Apndice D.4,

Pe =

A2
1
1
)
erfc(K ) = erfc(
8B
2
2

(3.64)

Ntese que este enfoque es ms realista que el enfoque tratado en el Ejemplo 3.2, en donde
se considera conocidas las probabilidades de transicin, cosa que en la prctica no es posible.

Ejemplo 3.9.
Sea una VA X gaussiana no centrada, con xo = 1000 y
lidad de que X est entre 900 y 1050.

= 50 . Determine la probabi-

De (3.62), con x2 = 1050 y x1 = 900,

FX (x) =

1
1050 1000
900 1000
erf (
) erf (
) = 0,819

2
50 2
50 2

3.4.2. Distribucin de Poisson

Si una VA X es de tipo discreto y toma valores en los puntos k = 0, 1, 2, 3,.....,n con probabilidades
( ) k
Pk ( ) =
exp( ) para k = 0, 1, 2, 3,.....,n y > 0,
(3.65)
k!
entonces se dice que la VA X tiene una distribucin de Poisson, cuyo parmetro es la constante
positiva .
La correspondiente densidad de probabilidad es una secuencia de impulsos de la forma
n

p X (x) = exp( )

( ) k
( x k )
k
!
k=0

En la Fig. 3.11 se muestra pX(x) y FX(x) de la distribucin de Poisson.

(3.66)

214
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

p X ( x)

FX ( x)

ooo
0

ooo
x 0

(a) Densidad de Probabilidad

(b) Funcin de Distribucin
Fig.3.11. Distribucin de Poisson

Si < 1, entonces Pk ( ) es mxima para k = 0. Si > 1, pero no es un nmero

entero, entonces PX ( ) es mxima para k =| | . Si es un nmero entero, entonces PX ( )
tiene dos puntos mximos para k = y k = -1.
3.4.3. Distribucin Binomial

Si una VA X es de tipo discreto y toma valores en los puntos k = 0, 1, 2, ....,n con

probabilidades definidas mediante la expresin

n
Pk (x k ) = p k q n k (3.67)
k
se dice que tiene una Distribucin
Binomial.
La densidad de probabilidad de la
distribucin binomial es
n

p X (x ) =

k p

q n k ( x k )

p X (x )

oooo
x
0

4 5

Fig. 3.12. Distribucin Binomial

k=0

donde, por definicin,

(3.68)
n
n!
=
k k ! (n k )!

La densidad de probabilidad de la distribucin binomial es una secuencia de impulsos,

como se muestra en la Fig. 3.12.
3.4.4. Distribucin Uniforme

Si la densidad de probabilidad de una VA X es una funcin rectangular de la forma

x xo
1
p X (x ) =
(
)
(3.69)
x 2 x1
x 2 x1
donde x o = ( x 2 + x1 ) / 2 , se dice entonces que la VA X est distribuida uniformemente en el
intervalo (x 1 , x 2 ) con x2 > x1 , Fig. 3.13(a). En este caso la VA X es de tipo continuo y su funcin
de distribucin ser una rampa de la forma dada en la Fig. 3.13(b).

215
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

p X (x )

1 / (x 2 x 1 )

FX (x )

xo

x1

x2

x1

x2

(a) Densidad de Probabilidad

(b) Funcin de Distribucin
Fig. 3.13. Distribucin Uniforme

Por inspeccin de la Fig. 3.13(b), aplicando la funcin rampa r(x),

FX (x ) =

1
r (x x 1 ) r (x x 2 )
x 2 x1

(3.70)

3.4.5. Distribucin de Laplace

La funcin de densidad de probabilidad de Laplace de una VA X es, Fig. 3.14(a),

p X (x ) =

exp(| x|)
2

(3.71a)

donde es el parmetro de la distribucin.

La correspondiente funcin de distribucin es (ver Problema 3.27),
FX (x) =

1
1
exp(x )u ( x) + [1 exp( x)]u(x)
2
2

(3.71b)

En la Fig. 3.14(b) se muestra esta funcin.

3.4.6. Distribucin de Cauchy

La funcin de densidad de Cauchy es

p X (x ) =

1
2
+ x2

donde es el parmetro de la distribucin, la cual se muestra en la Fig. 3.15(a).

(3.72)

216
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

La correspondiente funcin de distribucin es (ver Problema 3.25),

FX (x ) =

1 1
x
+ arctg( )
2

En la Fig. 3.15(b) se muestra esta funcin.

3.4.7. Distribucin de Raleigh

La funcin de densidad de Raleigh de una VA X es, Fig. 3.16(a),

p X (x) =

x
2

exp(

x2
2 2

)u(x)

(3.73a)

El valor mximo de p X ( x ) ocurre cuando x = .

es el parmetro de la distribucin
La correspondiente funcin de distribucin es (ver Problema 3.28)

x2
FX (x) = 1 + exp( 2 ) u(x)
2

En la Fig. 3.16(b) se muestra esta funcin.

(3.73b)

217
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

3.4.8.

Distribucin de Maxwell

La funcin de densidad de Maxwell de una VA X es, Fig. 3.17(a),

p X (x) =

2/ 2
x2
x
exp(

)u(x)
2 2
3

(3.74a)

El valor mximo de p X ( x ) ocurre cuando x = 2 .

es el parmetro de la distribucin
La correspondiente funcin de distribucin es (ver Problema 3.29),
FX (x) =

2/ x 2
x '2
x
1 2
x2
x
'
exp(

)dx
'
=
[erf
(
)

x
exp(

)]u(x)
3 0
2 2
2 2
2

(3.74b)

En la Fig. 3.17(b) se muestra esta funcin,

3.5. FUNCIONES DE VARIABLES ALEATORIAS

Muy a menudo nos interesa conocer las funciones de probabilidad de una VA despus que
ella ha experimentado alguna transformacin. Si, por ejemplo, la funcin de densidad de
probabilidad de una VA X es pX(x), quisiramos ahora determinar la funcin de densidad de
probabilidad de una VA Y relacionada con X mediante la ecuacin
Y = g(X)

(3.75)

Sea, entonces, pY(y) la densidad de probabilidad de la VA Y. Vamos a suponer que X es

continua y que g(x) lo es tambin, pero con la condicin de que g(x) no sea igual a una constante
en ningn intervalo. Esto significa que para un valor y dado, la ecuacin y = g(x) tiene, cuando
ms, un nmero contable de races x 1 , x 2 ,......, x n . El siguiente teorema [Papoulis, 1965] es
vlido cuando y = g ( x ) tiene un nmero contable de n races o soluciones x n y que FX(x) sea
diferenciable en los puntos x n .

218
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

Teorema Fundamental

Para encontrar la funcin de densidad pY(y) para un valor dado de y, se resuelve la ecuacin
y = g ( x ) en trminos de y. Si x1 , x 2 ,...., x n son todas sus races reales , es decir, si
y = g ( x 1 ) = g ( x 2 ) =......... = g ( x n )

g ' (x ) =

Entonces,

d
dx

g (x ) =

p Y (y) =

(3.76)

dy
dx
n
p X (x i )

(3.77)
n

| g' (x )| p
i

i =1

X (x i )

i =1

dx i

(3.78)

dy

En muchas aplicaciones es necesario determinar la funcin de probabilidad conjunta de

transformaciones de variables aleatorias conjuntamente distribuidas. En este caso consideremos la
funcin de densidad de probabilidad conjunta pXY(x, y) de dos VA X e Y, y sea U y V otras dos
VA relacionadas con X e Y mediante las ecuaciones
U = g(X, Y)

V = h(X, Y)

(3.79)

Se trata ahora de determinar la funcin de densidad conjunta p UV (u , v) de las VA U y V.

En forma similar al caso anterior, se resuelven simultneamente las ecuaciones (3.62) en
trminos de x e y. La densidad de probabilidad conjunta p UV (u , v) de las VA U y V viene dada
por [Papoulis, 1965],
n
p XY ( x i , y i )
p UV ( u , v) =
(3.80)
i=1 J ( x i , y i )

donde x i e y i son las soluciones simultneas o races de las ecuaciones (5.61), y J(x, y) es el
Jacobiano de la transformacin (3.80) definido mediante el determinante

g ( x , y)
x
J ( x , y) =
h ( x , y)
x

g ( x , y)
y

h ( x , y)

(3.81)

La extensin de este mtodo para ms de dos VA es directa.

Ejemplo 3.10
La funcin de densidad conjunta de dos VA X e Y es p XY (x , y) = exp[-(x + y)]u(x)u(y) y
queremos determinar la funcin de densidad conjunta p UV (u , v) de dos VA U y V relacionadas
con X e Y mediante las ecuaciones
U = X + 2Y

V=2X+Y

Resolviendo simultneamente para x e y, se obtiene

y el Jacobiano,

1
J =
2

2
= [1 4 ] = 3
1

y |J|= 3

x=

2v u
3

y=

2u - v
3

219
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

Tambin,

1
2v u 2u v
exp[ ( x + y)]|x =( 2 v u )/ 3; y=(2u-v)/3 = exp (
+
) = exp[ ( u + v)]
3
3
3

Suponiendo que u 0, se tiene:

2v - u

si

x 0, entonces

si

y 0, entonces

de donde

2u v

3
2u - v
3

0 y

u
2

0 y 2u v

La densidad de probabilidad conjunta p UV (u , v) de las VA U y V ser entonces

1

1
exp ( u + v ) para

3
p UV (u , v) = 3
0
en el resto

u0

y 2u v

u
2

3.6. PROMEDIOS ESTADISTICOS

3.6.1. Definicin

El concepto de promedio o valor promedio tiene una gran importancia en el estudio de

los procesos aleatorios. Un proceso aleatorio se caracteriza por su regularidad estadstica, lo cual
quiere decir que el proceso no puede predecirse en detalle sino en base de promedios. Por
ejemplo, la definicin emprica de la probabilidad, expresin (3.1), representa una forma de
promedio.
Consideremos una VA X que puede tomar los valores x 1 , x 2 , .... , x n con probabilidades
PX ( x i ) con i = 1, 2, ...,n. Repitamos el experimento (representado por X) N veces (N ) y sea
m1 , m 2 , .... , m n
los nmeros de pruebas favorables a los resultados
x 1 , x 2 , .... , x n ,
respectivamente. Entonces el valor promedio de la VA X (que representaremos con una barra sobre
la variable) es
X=

1
N

( m1 x 1 + m 2 x 2 +.....+ m n x n ) =

m1
N

x1 +

m2
N

x 2 +.....+

mn
N

xn

(3.82)

En el lmite, cuando N , la relacin m i / N tiende a PX(xi) de acuerdo con la

definicin emprica de la probabilidad. Entonces, el valor promedio de una VA