Universidad de Oriente

Ncleo de Bolvar
Escuela de Ciencias de la tierra
Fundamentos del diseo mecnico

PROFESOR:
Jorge Salomn

BACHILLERES:
Rafael Daz C.I:22.580.148
Josselyn Rosas C.I:21.109.212
Yumaira Bastardo C.I:20.264.975
Sec 02
G-1

Ciudad Bolvar, 06 de julio del 2015

Criba de tambor

Nuestra maquinaria, Criba de tambor, se encargara de separar las piedras de gran

tamao de la tierra y material con oro, se utilizara en las minas de Venezuela, ms
especficamente en las concepciones del km 88 en el estado bolvar, procesara un
total de 50 toneladas por hora, esto le permitir obtener material con mayores
probabilidades de contener oro, nuestra maquina funcionara con 3 mecanismo los
cuales son detallados a continuacin
Identificacin de los mecanismos
1. Cadena pin: se encargara de reducir la velocidad de giro dada por el
motor (asumida en 1200rpm) hasta 600rpm
2. Engranaje- engranaje corona: este estar ubicado en el eje de salida de la
cadena pin, reducir la velocidad de giro de 600rpm hasta 20rpm, este
mover la criba de tambor, encargada de realizar el proceso de cribado y
procesar el material
20rpm valor dado por el mecnico Pedro Rodrguez experto en maquinaria
pesada y con 15 aos de experiencia en maquinaria minera y verificada en
las especificaciones de maquinarias similares [Link]

3. Polea correa: esta tambin estar ubicada en el eje de la cadena pin,

este mecanismos se encargara de transmitir y reducir la velocidad de giro
desde el eje de la cadena pin hasta la banda transportadora, reducir la
velocidad de giro de 600rpm hasta las suficientes para mover la banda
transportadora a 1m/seg o 1,5m/seg
Condiciones de trabajo

Humedad y temperaturas elevadas

Operar a cielo abierto
Zonas mineras con poca accesibilidad al mantenimiento
Terreno inestable
Polvo constante
Material a procesar

Granulometra del material = 76,12 mm (esta es la granulometra de la grava en

las salidas de las minas)

Imagen 1
Densidad del material=
usaremos 2800kg/m3

entre 2000 y 2800kg/m3 para efectos de clculo

Densidad de la arena en la zona del kilmetro 88 (zonas mineras de Venezuela) =

2800Kg/m (sacado de especificaciones de una maquina similar fabricada por Jiangxi
Senta Mining Equipment Co., Ltd. [Link]

Uso y aplicaciones
Nuestra maquinaria ser utilizada para procesar tierra en las concesiones del km
88 ubicado el estado bolvar Venezuela, esta se encargara de clasificar el material
y separar el material de desecho (aquel que supere los 26mm), este material con
posibilidad de contener oro ser luego tratado de distintas maneras hasta obtener
el oro.
Aplicaciones: nuestra maquina es verstil, no solo podr ser utilizada para la
minera de oro, tambin, con un simple cambio de tamiz, puede ser utilizada para
distintos propsitos, entre ellos el cribado de arena lavada (de menor densidad
que el material de oro 2000kg/m3 hmeda), clasificacin de semillas, entre otros.

Producto
Nuestro producto ser material con oro, el cual dependiendo de la zona y de la
veta de oro pudiera variar de 120 onzas de oro por cada 100 toneladas de
material, hasta 1000 onzas de oro por cada 100 toneladas de material. Este
material a simple vista no ser distinto del resto, debido a que las cantidades de
oro en el sern muy pequeas en comparacin con la cantidad de tierra.

El oro es un elemento qumico de nmero atmico 79, que est ubicado en el

grupo 11 de la tabla peridica. Es un metal precioso blando de color amarillo. Su
smbolo es Au (del latn aurum, brillante amanecer).
En Venezuela, especficamente en el estado Bolvar, el oro se encuentra
relativamente a una profundidad de 3 a 4 metros, en el lecho de rocas de ros que
fueron sepultados por el paso del tiempo, este lecho de rocas tiene una
granulometra de 76,12mm, pero los cochanos de oro tienen en promedio 25,40 y
19,05 mm de dimetro, los ms grandes que se pueden encontrar en la zona del
kilmetro 88 por lo tanto esta ser la granulometra de nuestro producto.
[Link]
[Link]

Imgenes del oro

Avance 2
Resumen de parmetros
Especificaciones tcnicas
Mecanismos
Material (tierra y rocas)
Criba de tambor

Cinta transportadora

Cadena- pin

Parmetros
Granulometra= 76,12 mm
Densidad= 2800kg/m3
Producir 50t/h
Radio de 1m
Velocidad de giro de 20rpm
Granulometra
del
material
a
transportar= 76,12 mm
Densidad del material a transportar=
2800kg/m3
Largo de la cinta transportadora=5m
5 metros de los cuales:
3m son en lnea recta
2m son hacia arriba con un Angulo de
inclinacin de 20
Reducir de 1200rpm a 600rpm

Deber soportar la fuerza necesaria

para mover la criba y la banda
transportadora en conjunto
Reducir de 600rpm a 20rpm
Deber transmitir la potencia necesaria
para mover la criba de tambor
Reducir de 600rpm a las revoluciones
necesarias para mover el tambor motriz
de la cinta transportadora a la velocidad
recomendada para ese material

Engranaje- corona

Polea correa

Descripcin de los parmetros de salida de mecanismo

Para esto estudiaremos cada mecanismo de manera individual, comenzando por

aquellos que realizaran el trabajo.
Mecanismos y
elementos
Criba de
Tambor

Especificaciones y clculos
Diagrama de cuerpo libre

D=1m

W tambor
W material

Momento de inercia:
Inercia de Rotacin de los cuerpos slidos.
El esfuerzo requerido para poner a un cuerpo en rotacin depende
directamente de cmo est distribuida la masa del cuerpo. La cantidad
inercial que tiene en cuenta esto se llama inercia de rotacin (o
momento de inercia). Para una partcula aislada de masa m y que rota
a una distancia r del eje fijo de rotacin es:

I o=m r 2
Donde

I o = Momento de inercia, m= la masa del cuerpo y r = el

radio desde el eje fijo hasta el extremo del cuerpo.

M: para calcular la masa de debe de estar en cualquier momento en la

criba de tambor nos vamos lo que queremos producir, para una
produccin de 50t/h la masa que debe de haber en la criba en cualquier
momento dado es de:
50.000kg/h a Kg/m

50000 Kg
1h
h
=833.33333 kg/min
60 min

Densidad de la arena en la zona del kilmetro 88 (zonas mineras de

Venezuela) = 2800Kg/m (sacado de especificaciones de una maquina
similar fabricada por Jiangxi Senta Mining Equipment Co., Ltd.
[Link]
%C3%[Link])
Con esta densidad procedemos a calcular el volumen necesario para
contener 833,33333kg

D=
v=

m
m
;v=
v
D

833,33333 Kg
=0,297619046 m3
3
2800 Kg/m

Este volumen es el 30% de la mquina, debido a que el tambor puede

funcionar si y solo si el material no rebasa el 30% (de la capacidad
mxima del tambor, con este procedemos a calcular el 100% del
tambor
Vt*30%= 0,297619046 m

0,297619046 m3
=0,992063488 m3
Vt=
30
Con este volumen calculamos las dimensiones que deber tener
nuestro tambor para producir 50tn/h
Utilizaremos un dimetro de tambor de 1m para calcular el largo
redondeando a 1 m

el volumen total del tambor

V = r 2h
V
1 m3
=h
;=
=1.273239545 m
r2
(0,35 m)2

Con estos valores establecemos las dimensiones mnimas del tambor

Dimetro= 1m
Largo= 1,3m

Calculo de la masa del tambor: utilizando las dimensiones de la norma

Covenin 2306-85 la cual nos da el ancho de los tambores de acero
procedemos a calcular la masa del tambor
[Link]

Se selecciona de esta norma un ancho de 9mm.

La densidad del acero es de 7850kg/m3.
Volumen del tambor de acero= 1m*2m*0,009m=0,018m3.

D=

m
7850 kg
; m=Dv =
0,018 m3=141,3 kg
3
v
m

Este peso es referencial debido a que nuestro tambor est recubierto

con mallas, pero para efectos de los clculos puede ser utilizado debido
a que siempre ser mayor que el peso real.
Masa =masa del material + masa del tambor =833.33333kg+
141,3kg=974,63333kg
Procedemos a calcular el momento de inercia

Ma ;=974,63333 kg( 0,50 ) m=487,3166665 kg m

Ma=4780,576498Nm

Con estos datos procedemos al calcular la potencia

La potencia es igual a= F*v+ M*w
En donde F= la fuerza, v = velocidad lineal; M= el momento y w= la
velocidad angular
Para calcular la velocidad lineal usamos la formula V=W*r el Radio es
0,5 y la velocidad angular es 20Rpm o 2,0943951rad/seg
V=2,0943951rad/seg*0,5m=1,04719755
P=4780,576498N*1,04719755m/s+4780,576498Nm*2,0943951rad/seg
= 5006,207996Nm/seg+10012,41599Nm/seg=15018,62399Nm/seg
0,0013410220896hp es 1Nm/seg
X hp son 15018,62399Nm/seg
X=20,14030652598649hp o 15,018626kw
El valor de 2,0943951rad/seg es el equivalente a 20rpm valor dado por
el mecnico Pedro Rodrguez experto en maquinaria pesada y con 15
aos de experiencia en maquinaria minera y verificado en las
especificaciones de maquinarias similares [Link]

Esta ser la potencia 1 o la potencia que se necesitara para mover el

tambor de cribado.

Cinta
transportadora

Cadena pin

Para la seleccin de la cadena adecuada a una transmisin deber

considerarse los factores siguientes:
a) Potencia a transmitir en Kw
=15,018626kw+1,934494kw=16,95312kw
b) Fuente de potencia= motor elctrico
c) Mecanismo a accionar = Engranaje- corona y Polea Correa
d) Nmero de r.p.m. de los ejes; eje del Motor 1200rpm y eje de salida
600rpm
Factor de trabajo (coeficiente f1)

De esta tabla se extrae el primer coeficiente; tipo de carga a golpes y

tipo de motor= elctrico; Coeficiente = 1,5
Eleccin del nmero de dientes Z1 de pin (Coeficiente f2)
El valor Z1 no vendr fijado corrientemente en las condiciones de la
transmisin, y deber, por tanto, elegirse. Como es valor muy
importante a la hora de determinar la transmisin y debe cumplir ciertas
condiciones, se hacen a continuacin algunas observaciones para
proceder a su eleccin:
Se emplearn preferentemente piones de nmero impar de dientes.
As se conseguir que no entren en contacto siempre los mismos
dientes con los eslabones de un tipo, interiores o exteriores. De esta
forma el desgaste de los dientes de las ruedas y de la cadena ser ms
regular.
No se tomarn en lo posible, piones menores de 17 dientes. Los
inconvenientes del efecto poligonal se acentan a medida que se

empleen piones ms pequeos, aumentando el ruido e irregularidad

de la transmisin, la magnitud de los choques entre dientes y rodillo y la
concentracin de los esfuerzos sobre un nmero de dientes reducido.
La limitacin precedente ser tanto ms rgida cuanto ms elevados
sean los valores de la potencia y RPM de la transmisin. Slo en el
caso de que ambos sean reducidos, puede llegarse a emplear piones
de 11, 13 o 15 dientes.
Debe tenerse en cuenta, adems, que en caso de relaciones de
transmisin elevadas, Z1 no debe exceder en general de valores que
den lugar a ruedas conducidas de ms de 120 dientes. Las ruedas
grandes obligan a tener en cuenta lmites de desgaste de la cadena,
inferiores a los de las transmisiones con ruedas de tipo medio, por
presentar dificultades de engrane con el dentado al alargarse la cadena
en su paso medio. Elegido el nmero de dientes del pion Z1 , y en el
supuesto de que este no tenga 19 dientes, determinaremos el
coeficiente de correccin f2 para calcular la potencia efectiva Pc (ver
apartado 1). Dicho coeficiente lo obtendremos del grfico N II.

D1=zpaso ; Z=

D1 380 mm
=
=19 dientes
paso 20 mm

D2=zpaso ; Z=

D2 760 mm
=
=38 dientes
paso 20 mm

Con esta tabla y el nmero de dientes =19 Diente calculamos que

nuestro coeficiente F2 es de 0,9
Relacin de transmisin y distancia entre centros (Coeficiente f3)
Relacin de transmisin

R=

N 2 1200
=
=2
N 1 600

R=2:1

De esta tabla seleccionamos el coeficiente de 1,25 con 20 pasos y una

relacin de transmisin de 2:1

Potencia a transmitir (Kw) =16,95312kw

v Velocidad lineal de la cadena (m/min.) =
P Paso de la cadena (mm) =20mm
Z1 Nmero de dientes del pin o rueda pequea =19
Z2 Nmero de dientes de la rueda mayor =76
n1 Nmero de vueltas del pin (r.p.m.) =1200
n2 Nmero de vueltas de la rueda (r.p.m=600

V=

P Z 1 N 1 20191200
=
=456 m/min
1000
1000

Con estos coeficientes procedemos a calcular la potencia corregida

F1=1,5
F2=0,9
F3=1,25
Pc=P(kw)*f1+f2+f3=21,5061724kw*1,5*0,9*1,25=28,60839kw
Con la potencia corregida pre-seleccionamos la cadena a usar

De aqu seleccionamos la cadena 80(16A) doble que soporta hasta

34kw a 1200rpm
Engranaje
corona

Para el clculo de los engranajes tenemos los siguientes datos

El dimetro Primitivo del engranaje corona = 1m
El modulo recomendado para este tipo de maquinaria 2cm sacado de
[Link]
Con estos datos procedemos a calcular el nmero de dientes

Do=zm; Z=

Do
1m
=
=50 dientes
m 0,02 m

Para el clculo del dimetro del engranaje pequeo se asume unas

RPM de 600rpm en el eje

N 2d 2=N 1d 1

20 rpm1000 mm=600 rpmd 2; d 2=33,3333333 mm

El dimetro del engranaje pequeo ser de 34mm
Relacin de potencia

R=

Polea correa

N 2 20
=
=0,03333
N 1 600

Diagrama

Antes de seleccionar una unidad, SE NECESITA SABER

ESTOS HECHOS:
1. Caballos de fuerza y el tipo de controlador: 2,5942hp, motor electrico
2. RPM del controlador: 600rpm
3. RPM y el tipo de mquina accionada
4. Aproximado de distancia entre el centro del eje
5. tamao del eje de ambas unidades
6. Promedio de horas de funcionamiento por da:12horas/dia

Condiciones de la polea conducida: est unida por un eje y un acople a

la banda transportadora, la banda se mover a 1m/seg con un tabor
motriz de 7,5cm por lo tanto

1m
V
seg
13,33 rad
V =W r ; W = =
=
o 127 rpm
r 0,075 m
seg
Este sern las rpm de nuestra polea conducida, debido a la unin por el
eje.
Calculamos la velocidad lineal de la polea conductora
600rpm = 62,831852rad/seg

V =W r ;=

62,831852 rad
3,1415 m
0,05 m=
seg
seg

Debido a que ambas poleas estn unidas por la correa la velocidad de

la polea 1 = velocidad de la polea 2

Con este dato calculamos el radio mnimo de la polea conducida

r=

V 3,1415 m/seg
=
=0,236 mo 24 cm
w 13,33ra d /seg

Con estos datos procedemos a seleccionar los factores de servicio de

la tabla 5 del catalago martins

De esta tabla seleccionamos el factor de servicio de 1.5 para

transportadores en condiciones de trabajo normales (entre 6 y 16 horas
diarias).
Con este factor entramos nuestra hp de diseo 2,5942hp*1.5=3.89hp

Eje del motor

Con los hp de diseo pasamos a la leccin del tipo de correa,

para unas rpm de 600 y una hp de diseo de 3.8913hp
seleccionamos una correa de perfil 3VX
Calculo del dimetro mnimo del eje
Radio interno del engranaje=19cm
Fuerzas aplicadas al engranaje=
F=
Para conocer la potencia que transmitir el eje asumiremos una
velocidad angular a la que llamaremos W=1200rpm
Potencia (P)= Par * W
Para utilizar esta frmula y que su resultado sea expresado en Watts, el
par debe de ser dado en N.m y W en Rad /seg

2
W=1200rpm* 60

= 125,663706rad/seg

P=T*125,663706rad/seg =16953,1watts
T= Par= P/W = 16953,1watts/125,663706rad/seg=134,908642N.m
Par=F*r
F=par/r =134,908642N.m/0,19m=710,045486N
Para Facilitar los clculos usaremos una fuerza de 800N, esto lo
podemos hacer solo si nuestro redondeo es mayor al nmero real

Para el clculo del dimetro del eje se utilizara la siguiente ecuacin:

d: Dimetro del eje

N:Factor de seguridad
Kf: Factor de concentracin de esfuerzo a flexin
Mmax: momento mximo en el punto estudiado
Sn: resistencia a la fatiga del material
Sy: punto de fluencia del material
T= torque producido por el eje

Los valores de Sy y Sn sern dados por la tabla de caractersticas

del acero
Para este estudio se seleccionara el acero C1118 de laminado simple el
cual posee las siguientes caractersticas
Sy=3234kgf/cm2, Su=5273kfg/ cm2, BHN=149
Sn = Cb Cs Cr Co Sn
Dnde:

Cb es el Factor de Correccin por Temperatura.

Sn es el limite de fatiga del material. Para aceros dctiles

S'n = 0.5 Su
Cs es el Factor de Correccin por Superficie

Cr: Factor de Confiabilidad funcional

Co: Factor de confianza Si hay esfuerzos residuales

correccin por esfuerzos residuales
1,3 si es laminando o laminado en frio; 1 si el material
tiene tratamiento trmico

Sn = 0.8 * 0.89 * 0.9 * 1.3 * 2635,5 Kgf/Cm2 = 2195.5 Kgf/Cm2

Procedemos al calcular el momento mximo

: torque producido

T=

P ( kw ) x 974 16,95321 Kwx 974

=
=13,7602824 kgf mts=1376,02824 Kgf cm
N
1000 rpm

d= 10,19 N

[(

Para el punto A
Kf para bordes redondeados =1,5

1
2 1 3
2

( )] ]

Kf Mmax 2
T
+0,694
Sn
Sy

[(

1,50 2
7521,9837
d= 10,19(3)
+0,694
2195,5
3234

1
2 1 3
2

) ] ] =3,8981Cm

Para el punto B

[(

1,59600 2
7521,9837
d= 10,19(3)
+ 0,694
2195,5
3234

1
2 1 3
2

) ] ] =5,93514518 Cm

Para el punto C

[(

1,50 2
7521,9837
d= 10,19(3)
+0,694
2195,5
3234

1
2 1 3
2

) ] ] =3,8981Cm

Como se va a usar un solo eje se escoge el dimetro del punto B que

es el mayor y cumple con los requerimientos mnimos de los 3 puntos

Rodamientos

Calculo de los rodamientos

Para calcular el tamao de los rodamientos se debe de tener en
cuenta:

1. La Vida del rodamiento

2. EL ndice bsico de carga y vida de fatiga
3. Confiabilidad
ndice Bsico de carga (C)

C=

F hP
Fn

Dnde:

Fh= es el factor de vida

Fn Factor de Velocidad
P es la carga que soportara cada rodamiento

Para una Velocidad de 1200rpm el Fn es de 0,3 y para una vida til de

8000horas el factor de vida es de 1.5
La carga en el punto A es igual a la carga soportada por el rodamiento
1; entonces P1=480kgf

C=

Tamiz de
Cribado

1,5480 N
=2400 N
0,3

Con este ndice procedemos a seleccionar el rodamiento adecuado

para el punto A en la tabla de rodamientos con la limitacin de tamao
de 3,9cm a 6cm de dimetro
El material con oro tiene una granulometra de entre 19,05mm y 25, 40
mm
Con la siguiente tabla determinaremos la apertura de la malla

Utilizando la norma Nch determinamos que la apertura de nuestro tamiz

debe de ser de 25mm

Resumen de parmetros
Especificaciones tcnicas
Mecanismos
Material (tierra y rocas)
Criba de tambor

Cinta transportadora

Cadena- pin

Parmetros
Granulometra= 76,12 mm
Densidad= 2800kg/m3
Producir 50t/h
Radio de 1m
Largo 1,3m
Velocidad de giro de 20rpm
Tambor con capacidad de 833,3333kg
Potencia mnima para mover la criba
=20,14030652598649hp
Granulometra
del
material
a
transportar= 76,12 mm
Densidad del material a transportar=
2800kg/m3
Largo de la cinta transportadora=5m
5 metros de los cuales:
3m son en lnea recta
2m son hacia arriba con un Angulo de
inclinacin de 20
Ancho de la cinta 300mm
Velocidad lineal 1m/seg
Tamao del tambor motriz 75mm
Potencia mnima para mover la cinta
2,5942hp
Reducir de 1200rpm a 600rpm
Deber soportar 16,95312kw
Potencia a transmitir (Kw) =16,95312kw
V Velocidad lineal de la cadena
(m/min.) =456m/min
P Paso de la cadena (mm) =20mm
Z1 Nmero de dientes del pin o
rueda pequea =19

Z2 Nmero de dientes de la rueda

mayor =38
n1 Nmero de vueltas del pin (r.p.m.)
=1200
n2 Nmero de vueltas de la rueda
(r.p.m.)=600
R=2:1

Engranaje- corona

Polea correa

Reducir de 600rpm a 20rpm

Deber transmitir la potencia necesaria
para mover la criba de tambor
20,14030652598649hp
Numero de dientes de la corona= 50
dientes
Dimetro interno de la corona=1m
Dimetro interno del engranaje=0,34m
Numero de dientes del engranaje=17
dientes
Reducir de 600rpm a las revoluciones
necesarias para mover el tambor motriz
de la cinta transportadora a la velocidad
recomendada para ese material
Potencia a transmitir= 2,5942hp
Rpm de la polea conductora= 600
Radio de la polea conductora=5cm
Dimetro mnimo del tambor= 7,5cm
Distancia entre ejes=2,3m

Motor
Eje del motor

Rpm de 1200
Potencia mnima 16,95312kw
Dimetro del eje 5,93514518Cm