CAPTULO 1

LA TRANSFORMACIN DE LAPLACE
1.1

Introduccin 1

1.2 Definicin de la Transformada de Laplace 2

1.3 Condiciones para la Existencia de la Transformada de Laplace 4
1.3.1

Funciones Seccionalmente Continuas 4

1.4 Teoremas de la Derivada y de la Integral 8

1.4.1

La Transformada de Laplace Bilateral 9

1.4.2

La Funcin Impulso 9

1.4.3

El Teorema de la Derivada 13

1.4.4

El Teorema de la Integral 16

1.4.5

Traslacin Compleja 17

1.5 El Problema de Inversin 18

1.5.1 Inversin de Transformadas Racionales (Fracciones Parciales) 19
1.5.2 Inversin de Funciones Impropias 24

1.6

1.7

Los Valores Inicial y Final de f(t) a Partir de F(s) 25

1.6.1

El Teorema del Valor Inicial 25

1.6.2

El Teorema del Valor Final 27

Teoremas Adicionales 27
1.7.1 El Teorema de Traslacin Real o de Desplazamiento 27
1.7.2 El Teorema de Escala 29
1.7.3 Derivadas de Transformadas 30
1.7.4 Transformada de una Funcin Peridica 32

1.8

Aplicacin de la Transformada de Laplace a Ecuaciones Diferenciales 33

1.9

La Convolucin 36

1.10 Propiedades de la Integral de Convolucin 40

1.11 Ecuaciones Diferenciales e Integrales 42
PROBLEMAS

44

CAPTULO DOS
SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DE ESTADO
2.1

Introduccin 47

ii
2.2

Definiciones 47

2.3

Solucin General de la Ecuacin de Estado 49

2.4

Integracin de la Ecuacin de Estado 52

2.5

Solucin de la Ecuacin de Estado Usando la Transformada de Laplace 53

2.6

El Mtodo de los Valores y Vectores Caractersticos 57

2.7

Solucin Mediante Diagonalizacin de Matrices 64

2.8

Solucin por Reduccin a la Forma Cannica de Jordan 67

2.9

Grficos de Flujo de Seales (GFS) 74

2.9.1

Reglas Bsicas del Grfico del Flujo de Seales 76

2.9.2

lgebra de los Grficos de Flujos de Seales 76

2.9.3

Frmula de Mason para la Ganancia 79

2.9.4

Grficos de Transicin de Estados 82

2.9.5

Las Ecuaciones de Estado a Partir de las Ecuaciones Diferenciales de Entrada Salida

88

2.10 Relacin Entre las Ecuaciones de Estado y las Funciones de Transferencia 92

2.10.1

Races del Denominador D(s) Distintas 93

2.10.2

Races Repetidas en el Denominador D(s) 97

PROBLEMAS 101

CAPTULO 3
INTRODUCCIN AL ANLISIS DE REDES
3.1

Introduccin 105

3.2

Modelos de Redes 105

3.2.1.

Resistores 106

3.2.2.

El Capacitor 107

3.2.3

El Inductor 108

3.3

Circuitos Acoplados Magnticamente 110

3.4

Modelos de Circuitos Acoplados Magnticamente y con Condiciones Iniciales 115

3.5

Fuentes 119
3.5.1

Fuentes Ideales Independientes 120

3.5.2

Fuentes Reales Independientes 121

3.5.3

Fuentes Dependientes 122

3.6

Determinacin de las Condiciones Iniciales 123

3.7

Condiciones Iniciales en Redes Degeneradas 126

3.7.1

Evaluacin de Condiciones Iniciales en Inductores que Forman un Nodo Degenerado 126

[Link] Principio de Continuidad de los Enlaces de Flujo 127

iii

3.8

Procedimiento para Determinar las Condiciones Iniciales en Redes con Nodos

Degenerados 128
3.8.1

Evaluacin de Condiciones Iniciales en Capacitores que Forman una Malla Degenerada 130
[Link]

Principio de Conservacin de la Carga 131

[Link] Procedimiento para Determinar las Condiciones Iniciales en Redes con Mallas
Degeneradas 132

PROBLEMAS 135

CAPTULO 4
T OPOLOGA DE R EDES
4.1

Introduccin 137

4.2

Algunas Definiciones Bsicas 138

4.2.1

Redes Planas 138

4.2.2

Vrtices 138

4.2.3

Subgrafos 138

4.2.4

Pasos, Caminos o Trayectorias 139

4.2.5

Circuitos 139

4.2.6

Grafo Conexo 139

4.2.7

Grado del Vrtice

4.2.8

Rango y Nulidad 140

4.2.9

rbol 140

4.2.10

Relaciones entre Bordes, Vrtices y Ramas 141

4.2.11

Conjuntos Cortados 141

4.2.12

Circuitos en el Grafo

4.2.13

Conjuntos Cortados Fundamentales 143

4.2.14

Circuitos Fundamentales 144

140

142

4.3

Relacin entre los

Fundamentales 145

4.4

El Grafo Orientado 145

4.5

La Matriz de Circuitos Fundamentales 146

4.6

La Matriz de Conjuntos Cortados Fundamentales 148

4.7

La Matriz de Incidencia 150

4.8

Relaciones entre las Matrices de las Redes 153

4.9

Teorema de Tellegen 163

PROBLEMAS 165

Circuitos

Fundamentales

los

Conjuntos

Cortados

iv

CAPTULO 5
ECUACIONES DE REDES
5.1
5.2

5.3

5.4

5.5

5.6

Introduccin 167
Anlisis de Mallas 167
5.2.1

Anlisis de Mallas en Frecuencia Compleja 167

5.2.2

Anlisis de Mallas con Excitacin Sinusoidal 171

Anlisis de Nodos 174

5.3.1

Anlisis Nodal en Frecuencia Compleja 174

5.3.2

Anlisis Nodal con Excitacin Sinusoidal 179

Formulacin Matricial de Redes por el Mtodo de Mallas 180

5.4.1

Formulacin Matricial de Redes en Frecuencia Compleja 181

5.4.2

Formulacin Matricial del Anlisis de Mallas con Excitacin Sinusoidal 189

Formulacin Matricial del Anlisis de Redes por el Mtodo Nodal 191

5.5.1

Formulacin Matricial en Frecuencia Compleja 191

5.5.2

Formulacin Matricial del Anlisis Nodal con Excitacin Sinusoidal 198

Anlisis Con Variables de Estado 199

5.6.1

Anlisis de Redes Degeneradas Usando Ecuaciones de Estado 211

5.7

Algoritmo para Formular las Ecuaciones de Estado 212

5.8

Solucin de Redes Mediante el Grfico de Transicin de Estados 222

PROBLEMAS 225

CAPTULO 6
FUNCIONES Y RESPUESTAS DE REDES
6.1

Introduccin 231

6.2

Funciones de Punto Impulsor 231

6.3

Funciones de Transferencia 231

6.4

Polos y Ceros 235

6.5

Determinacin de la Respuesta Transitoria de una Funcin de Red 239

6.6

Solucin Permanente de las Respuestas de una Funcin de Red 243

6.7

Solucin de la Respuesta Forzada a Partir de la Grfica de Polos y Ceros 245

6.8

Curvas de la Respuesta de Frecuencia con Excitacin Sinusoidal 247

6.9

Grficas Polares 252

v
6.10

Diagramas de Bode 255

6.10.1 Octavas, Dcadas y Decibelios 268
6.10.2 Factores que Intervienen en los Diagramas de Bode 256
PROBLEMAS 267

CAPTULO 7
REDES DE DOS PUERTOS
7.1

Introduccin 271

7.2

Parmetros z 272

7.3

Parmetros y 272

7.4

Parmetros Hbridos h 272

7.5

Parmetros Hbridos g 273

7.6

Parmetros de Transmisin a 274

7.7

Parmetros de Transmisin b 275

7.8

Relaciones entre Parmetros 280

7.9

Interconexin de Redes de Dos Puertos 284

7.9.1

Conexin Serie Serie 284

7.9.2

Conexin Paralelo Paralelo 285

7.9.3

Conexin Serie Paralelo y Paralelo Serie 286

7.9.4

La Conexin en Cascada 287

7.10

Permisividad de Interconexin de Redes de Dos Puertos 295

7.11

La Matriz de Admitancia Indefinida 300

7.12

Osciladores Realimentados 309

7.13

Redes de Tipo T y de Tipo y Reduccin de Redes 314

7.13.1

Redes de Tipo T y de Tipo 324

7.13.2

Reduccin de Redes Mediante el Mtodo de Particin de Matrices 316

PROBLEMAS 322

CAPTULO 8
ANLISIS DE REDES MEDIANTE SERIES DE FOURIER
8.1

Introduccin 327

8.2

Respuesta de Sistemas LIT a Exponenciales Complejas 327

vi
8.3

Representacin de Seales Usando Series de Fourier 328

8.3.1

Seales Peridicas y Combinaciones Lineales de Exponenciales Complejas 328

8.3.2

Series de Fourier 330

8.4

Condiciones para la Convergencia de las Series de Fourier 337

8.5

Propiedades de las Series de Fourier 339

8.5.1

Efectos de la Simetra 339

8.6

Simplificacin en los Clculos de los Coeficientes de Fourier 341

8.7

Efectos del Nivel de CD Sobre los Coeficientes de Fourier 343

8.8

Valor Efectivo de las Funciones Peridicas 343

8.9

Potencia Media en Funciones Peridicas 345

8.10

Espectro de Potencia de f(t) 346

8.11

Espectro de Frecuencias de Funciones Peridicas 348

8.12

Significado Fsico de Armnicos con Frecuencias Negativas 351

8.13

Aplicaciones en el Anlisis de Redes Elctricas 351

PROBLEMAS 358

CAPTULO 1
LA TRANSFORMACIN DE LAPLACE
1.1 Introduccin
El concepto de transformar una funcin puede emplearse desde el punto de vista de hacer
un cambio de variable para simplificar la solucin de un problema; es decir, si se tiene un
problema en la variable x, se sustituye x por alguna otra expresin en trminos de una nueva
variable, por ejemplo, x = sen y , anticipando que el problema tendr una formulacin y una
solucin ms sencillas en trminos de la nueva variable y; luego de obtener la solucin en
trminos de la nueva variable, se usa el procedimiento opuesto al cambio previo y se obtiene
entonces la solucin del problema original. El logaritmo es un ejemplo sencillo de una
transformacin a la que ya nos hemos enfrentado; su virtud es que transforma un producto
en una suma, que es una operacin ms sencilla. Efectuando la operacin inversa, el
antilogaritmo, se obtiene el resultado del producto.
Una transformacin que es de gran importancia en el clculo es la de integracin,
x

I { f ( t )} =

f ( t ) dt = F ( x )
0

El resultado de esta operacin es una funcin F(x), la imagen de f(t) bajo la transformacin.
Obsrvese que la operacin inversa a la integracin es la derivacin; si se designa por D la
operacin de derivar, d/dt, entonces

D {F ( x )} = f ( x )
Con frecuencia es necesario usar una transformacin ms complicada. Si se tiene una
funcin f(t) de la variable t, se define una transformada integral de f(t) como
b

Transformada integral de f ( t ) = T { f ( t )} =

f ( t )K ( s , t ) dt

(1.1)

La funcin K(s, t), la cual es una funcin de dos variables, se denomina el ncleo de la
transformacin. Obsrvese que la transformada integral ya no depende de t; es una funcin
F(s) de la variable s, de la cual depende el ncleo. El tipo de transformada que se obtiene y los
tipos de problemas para los cuales es de utilidad dependen de dos cosas: el ncleo y los
lmites de integracin. Para ciertos ncleos K(s, t), la transformacin (1.1) al aplicarse a formas
lineales en f(t) dadas, cambia esas formas a expresiones algebraicas en F(s) que involucran
ciertos valores de frontera de la funcin f(t). Como consecuencia, ciertos tipos de problemas
en ecuaciones diferenciales ordinarias se transforman en problemas algebraicos cuya
incgnita es la imagen F(s) de f(t). Como ya se mencion, si se conoce una transformacin
inversa, entonces es posible determinar la solucin y(t) del problema original.

En general, una transformacin T{f(t)} es lineal si para todo par de funciones f1(t) y f2(t) y
para todo par de constantes c1 y c2 ella satisface la relacin

T {c 1 f 1 ( t ) + c 2 f 2 ( t )} = c1 T { f 1 ( t )} + c 2 T { f 2 ( t )}

(1.2)

Es decir, la transformada de una combinacin lineal de dos funciones es la combinacin lineal

de las transformadas de esas funciones.
Para la seleccin particular del ncleo K ( s , t ) = e st y los lmites de integracin desde cero
hasta infinito en la Ec. (1.1), la transformacin definida por (1.1) se denomina una
transformacin de Laplace y la imagen resultante una transformada de Laplace. La transformada
de Laplace de f(t) es entonces una funcin de la variable s y se denota por F(s) o L{f(t)}.

1.2 Definicin de la Transformada de Laplace

Dada una funcin f(t) definida para todos los valores positivos de la variable t, se forma la
integral

f (t )e
0

st

dt = F ( s )

(1.3)

la cual define una nueva funcin F(s) del parmetro s, para toda s para la cual converge la
integral. La funcin F(s) as formada se denomina la transformada de Laplace unilateral de f(t).
Normalmente se omitir el trmino unilateral y la transformada se denotar por F(s) o L{f(t)}.
El lmite inferior de (1.3) se escogi como 0 en vez de 0 o 0+ para incluir casos donde la
funcin f(t) pueda tener una discontinuidad de salto en t = 0 . Esto no debe considerarse una
restriccin, ya que en los estudios usuales de transitorios, el origen del tiempo siempre puede
tomarse en el instante t = 0 o en algn tiempo finito t > 0 . La funcin en el lado derecho de
(1.3) no depende de t porque la integral tiene lmites fijos. Como veremos, la transformacin
de Laplace es una transformacin que reduce un sistema de ecuaciones integro-diferenciales
simultneas lineales a un sistema de ecuaciones algebraicas simultneas lineales. La
transformada de Laplace asocia una funcin en el dominio del tiempo con otra funcin, la
cual se define el plano de frecuencia compleja.
Puesto que est definida como una integral, es fcil demostrar que la transformada de
Laplace es una transformacin lineal. Es decir, si f 1 (t) y f 2 (t) poseen transformadas F1(s) y F2(s)
y c1 y c2 son constantes,

L { c 1 f 1 ( t ) + c 2 f 2 ( t )} = c 1 F1 ( s ) + c 2 F2 ( s )
La notacin

(1.4)

f (t ) F(s)

significar que las funciones f(t) y F(t) forman un par de transformadas de Laplace, es decir, que
F(s) es la transformada de Laplace de f(t).
En general, la variable s es compleja pero, por los momentos, se tomar como real y ms
adelante se discutirn las limitaciones sobre el carcter de la funcin f(t) y sobre el recorrido
de la variable s.

Ahora se obtendrn las transformadas de algunas funciones elementales. La mayora de los

ejemplos estn basados en la integral

e pt dt =

p>0

(1.5)

cuya demostracin procede de la identidad

T

1 e pT

e pt dt =

En efecto, si p > 0, entonces e pT 0 conforme T y se obtiene la Ec. (1.5).

Ejemplo 1
(a) Se determinar la transformada de Laplace de la funcin f(t) = 1, t > 0. Introduciendo esta
funcin en la Ec. (1.3), se obtiene

L { 1 } = (1) e

st

dt = e st dt =

1
s

para s > 0. En la notacin indicada,

1

s>0

(1.6)

(b) Considrese ahora la funcin f (t ) = e ct , t > 0, donde c es una constante. En este caso,

{ }= e

L e

ct

ct st

dt =

e
0

( s c ) t

dt

La ltima integral es la misma que la de la Ec. (1.5) con p = s c; por tanto, es igual a 1/(s
c), con tal que s c > 0. Se concluye entonces que
ect

1
s c

(1.7)

s>c

Con la ayuda de mtodos elementales de integracin es posible obtener las transformadas de

otras funciones. Por ejemplo,
t
sen at

1
s

t2

,
1

s 2 + a2

cos at

2
s3
s

(1.8)

s2 + a2

para s > 0; ms adelante se darn procedimientos ms sencillos para obtener estas

transformadas.

Ejemplo 2. Utilice la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace, para obtener la

transformada de la funcin f ( t ) = senh at .
Solucin. Usando la identidad
senh at =
entonces

1
2

e at

1
2

e at

1
1 1
1
1 1
L {senh at} = L e at e at =

2
2
2 sa 2 s+a
cuando s > a y s > a; es decir,
a
senh at
,
( s> a )
s2 + a2
Puesto que la ecuacin de definicin de la transformada de Laplace contiene una integral en
la cual uno de sus lmites es infinito, una de las primeras preguntas a responder se refiere a la
existencia de la transformada. Un ejemplo sencillo de una funcin que no tiene una
transformada de Laplace es exp[exp( t )] . Por ello, a continuacin se darn algunos teoremas
concernientes a la convergencia de la integral de Laplace.

1.3

Condiciones para la Existencia de la Transformada de Laplace

1.3.1 Funciones Seccionalmente Continuas

Se dice que una funcin f(t) es seccionalmente continua en un intervalo acotado a < t < b, si es
continua excepto en un nmero finito de puntos t1 < t2 < < tN de (a , b) y si en cada punto
de discontinuidad posee lmites finitos conforme t tiende a cualquier extremo de los
subintervalos desde el interior (si x1 = a, el lmite por el lado derecho existe en t1, y si tN = b, el
lmite por el lado izquierdo debe existir en tN). Se usan los smbolos
f ( ti ),

f ( ti+ )

para denotar los lmites por el lado izquierdo y por el lado derecho, respectivamente, de f(t)
en ti. La funcin f(t) que se ilustra en la Fig. 1.1 es seccionalmente continua en (a, b). Tiene slo
una discontinuidad en t = t1 y
f ( t1 ) = A ,

f ( ti+ ) = B

La funcin que se ilustra en la Fig. 1.2 no es seccionalmente continua. Posee slo una
discontinuidad en t1, pero el lmite por el lado derecho de g(t) no existe en t1.

Teorema 1. Sean las funciones f(t) y g(t) seccionalmente continuas en todo intervalo de la
forma [c, T], donde c es fijo y T > c. Si |f(t)| g(t) para t c y si la integral

g ( t ) dt
c

converge, entonces la integral

f ( t ) dt
c

tambin converge.
B

f(t)

f(t)

t1

Figura 1.1

t1

Figura 1.2

Ms adelante se usar el Teorema 1 para establecer un conjunto de condiciones de suficiencia

para la existencia de la transformada de Laplace de una funcin. Sin embargo, primero se
introducir la notacin

f ( t ) = O [ g ( t )]
la cual debe leerse f(t) es del orden de g(t). Esta notacin significa que existen constantes M
y N tales que

f (t ) M g(t )
cuando t N. En particular, si f ( t ) = O e t para alguna constante , se dice que f ( t) es de

orden exponencial.

Teorema 2. Sea f ( t ) una funcin seccionalmente continua en todo intervalo de la forma [0,T ],
donde T > 0 y sea f ( t ) = O e t para alguna constante . Entonces la transformada de
Laplace L { f ( t )} = F ( s ) existe, al menos para s > .

Demostracin. De acuerdo con las hiptesis del teorema, existen constantes M y t0 tales que
f ( t ) Me t cuando t > t0. Entonces f ( t ) e st M e ( s ) t cuando s t0. Puesto que la integral

Me

( s ) t

t0

converge cuando s > , la integral

e
t0

tambin converge (Teorema 1). Como

st

dt

dt

6
t0

e
0

st

f ( t ) dt = e

st

f ( t ) dt + e st f ( t ) dt ,

s>

t0

la transformada de Laplace L {f(t)} existe para s > .

Como una aplicacin importante del Teorema 2, se demostrar que si f(t)es de la forma
t n e at cos bt ,

t n e at sen bt

(1.9)

donde n es un entero no negativo, entonces L {f(t)} existe para s > a. Primero obsrvese que
t n = O e t
para todo nmero positivo . Como cos bt 1 y sen bt 1 para todo t, tenemos que
f ( t ) = O e( a + ) t
Por el teorema 1, L {f(t)} existe para s > a + para todo nmero positivo . Por consiguiente,
L {f(t)} existe para s > a .
El resultado anterior es importante en el estudio de ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes. Considere la ecuacin homognea

P( D)x = 0
donde D = d/dt y P(D) es un operador polinmico. Toda solucin de esta ecuacin es una
combinacin lineal de funciones de la forma (1.9). Cualquier derivada de una solucin es
tambin una combinacin lineal de funciones de este tipo. Por tanto, se puede decir que toda
solucin de la ecuacin, y toda derivada de una solucin, es de orden exponencial y posee
una transformada de Laplace.

Teorema 3. Sea f(t) una funcin seccionalmente continua en todo intervalo de la forma [0, T]
y sea f ( t ) = O e t para alguna constante . Entonces la funcin h(t), donde
t

h(t ) =

f ( u ) du
0

es de orden exponencial. Si > 0, h ( t ) = O e t y si < 0, h(t) = O[1].

Demostracin. Existen constantes positivas t0 y M1 tales que |f(t)| M 1 e t para t t0.

Tambin existe una constante positiva M2 tal que |f(t)| M 2 para 0 t t0. Puesto que
h(t ) =

t0

t0

f ( u ) du + f ( u ) du

para t > t0, se tiene que

t0

f ( u ) du

t0

h ( t ) M 2 du + M1

h ( t ) M 2 t0 +

M1

(e

e t0

Si > 0, entonces
M

h ( t ) M 2 t 0 + 1 e t ,

t t0

y h(t ) = O [ e t ] .

Ejemplo 3
La funcin escaln unitario

0 cuando 0 < t < t0

u ( t t0 ) =
1 cuando t > t0
es un ejemplo de una funcin seccionalmente continua en el intervalo 0 < t < T para todo
nmero positivo T (Fig. 1.3). Observe la discontinuidad en t = t0:

lm u ( t t0 ) 0

lm+ u ( t t0 ) = 1

t t0

t t0

u (t t 0 )
1

t0

Figura 1.3

La transformada de Laplace de esta funcin es

u( t t
0

)e

st

dt = e

st

t0

dt = e
s

st
t0

As que siempre que s > 0,

L { u ( t t0 ) } =

e t0 s
s

Aqu se debe sealar un punto importante. La transformada de Laplace est definida

solamente entre 0 y +. La conducta de la funcin f(t) para t < 0 nunca entra en la integral y
por lo tanto no tiene efecto sobre su transformada. Por ejemplo, las funciones f ( t ) = 1 y u(t)
( t0 = 1 en el Ejemplo 3) tienen la misma transformada 1/s.
Las condiciones mencionadas en los teoremas para la existencia de la transformada de una
funcin son adecuadas para la mayora de nuestras necesidades; pero ellas son condiciones
suficientes y no necesarias. Por ejemplo, la funcin f(t) puede tener una discontinuidad

infinita en, por ejemplo, t = 0, es decir

f (t ) conforme t 0, siempre que existan

nmeros positivos m, N y T, donde m < 1, tales que |f(t)| < N/t m cuando 0 < t < T.
Entonces, si en cualquier otra forma, f(t) cumple con las condiciones mencionadas, su
transformada todava existe porque la integral
T

e
0

sT

f ( t ) dt

existe.

1.4

Teoremas de la Derivada y de la Integral

Se desea expresar la transformada de Laplace

f ( t ) e

st

dt

de la derivada f(t) de una funcin f(t) en trminos de la transformada de Laplace F(s) de

f(t). Integrando por partes se obtiene

L { f ( t )} =

f ( t ) e
0

st

dt = f ( t ) e

st
0

+s

f (t )e
0

st

dt

Sea f(t) del orden de est conforme t tiende a infinito. Entonces, siempre que s > a, el primer
trmino en el lado derecho se convierte en f(0) y por tanto

L { f ( t )} = sF ( s ) f (0)

(1.10)

As que la diferenciacin de la funcin objeto corresponde a la multiplicacin de la funcin

resultado por su variable s y la adicin de la constante f(0). La frmula (1.10) da entonces la
propiedad operacional fundamental de la transformacin de Laplace; la propiedad que hace
posible reemplazar la operacin de diferenciacin por una simple operacin algebraica sobre
la transformacin.

Ejemplo 4. Resolver la ecuacin

y ( t ) + 3 y ( t ) = 0 ,

t>0

(1.11)

con la condicin inicial y(0) = 2.

Solucin. Multiplicando ambos lados de (1.11) por est e integrando de cero a infinito, se
obtiene

[ y ( t ) + 3 y ( t )] e
0

st

Del teorema de la derivada, Ec. (1.10), se obtiene que

dt = 0

(1.12)

y ( t ) e

st

dt = sY ( s ) y (0) = sY ( s ) 2

donde Y(s) = L{y(t)}. Sustituyendo en la relacin (1.11) da

sY ( s ) 2 + Y ( s ) = 0

(1.13)

De manera que la transformada de Laplace Y(s) de la funcin incgnita y(t) satisface la Ec.
(1.13). Despejndola, se obtiene
2
Y(s) =
(1.14)
s+3
Como se observa en la Ec. (1.7), la fraccin anterior es la transformada de la funcin 2 e 3t . Por
tanto, la solucin de la Ec. (1.11) es
y ( t ) = 2 e 3 t ,

t>0

1.4.1 La Transformada de Laplace Bilateral

La transformada de Laplace F(s) de una funcin f(t), como se defini en (1.3), involucra los
valores de la funcin f(t) para todo t en el intervalo (0, ). Es decir, intervalo adecuado en la
solucin de ecuaciones diferenciales que son vlidas para t 0. En la teora de circuitos
elctricos y otras aplicaciones, algunas veces es deseable considerar los valores de f(t) en todo
el eje real y definir a F(s) en consecuencia. Esto conduce a la funcin

F(s ) =

f (t ) e

st

dt

(1.15)

conocida como la transformada de Laplace bilateral de f(t). Si la funcin f(t) es causal, es decir, si
f(t) = 0 para t < 0, entonces la integral en (1.15) es igual a la integral en (1.3). En este texto no
se usar (1.15). La notacin F(s) se reservar slo para las transformadas unilaterales.

1.4.2

La Funcin Impulso

Un concepto importante de la teora de sistemas lineales es el de la funcin impulso unitario.

Esta funcin, tambin conocida como la funcin delta de Dirac, se denota por ( t ) y se
representa grficamente mediante una flecha vertical, como en la Fig. 1.4. En un sentido
matemtico estricto, la funcin impulso es un concepto bastante sofisticado. Sin embargo,
para las aplicaciones de inters basta con comprender sus propiedades formales y aplicarlas
correctamente. En lo que sigue se presentarn estas propiedades, enfatizando no el rigor sino
la facilidad operacional.
(t)

Figura 1.4

10

Propiedades de la Funcin Impulso:

1. La funcin impulso ( t ) es una seal de rea unitaria con valor cero en todas partes
excepto en el origen:

( t ) dt = 1,

( t ) = 0 para t 0

(1.16)

2. La funcin impulso (t ) es la derivada de la funcin escaln:

( t ) =
3.

d u( t )
dt

(1.17)

El rea del producto (t)(t) es igual a (0) para cualquier (t) continua en el origen:

( t ) ( t ) dt = (0 )

(1.18)

Esta propiedad se conoce como la propiedad de seleccin de la funcin impulso unitario.

4. La funcin ( t ) puede escribirse como un lmite:

( t ) = lm z
0

(1.19)

donde z es una familia de funciones de rea unitaria que se anula fuera del intervalo
(0, ) :

z ( t ) dt = 1,

z = 0 para t < 0 y t >

(Fig. 1.5). Un caso especial es el pulso rectangular mostrado en la Fig. 1.5. De all se deduce
que ( t ) puede ser aproximada por el pulso p(t) si es lo suficientemente pequeo.
Posteriormente se explicar el significado de esta aproximacin.
A continuacin se discuten algunas consecuencias de las propiedades anteriores. De la
definicin se demuestra fcilmente que la funcin ( t ) es par:

( t ) = ( t )

(1.20)

La funcin (tt0) es un impulso centrado en t0 y de rea unitaria. De la Ec. (1.20) se obtiene

que

( t t0 ) = ( t 0 t )

(1.21)

Introduciendo un desplazamiento en el origen del tiempo en la Ec. (1.17), se concluye que

( t t0 ) es la derivada de la funcin escaln desplazada u(t t0):
( t t0 ) =

du ( t t0 )
dt

(1.22)

11

(t)

(t ) =

du ( t )

u(t)
1

dt

z(t)

Z(t)

u(t)
1

p(t)
1

0
Figura 1.5

Este resultado puede usarse para diferenciar funciones que son discontinuas. Por ejemplo,
supngase que f(t) es una funcin escalonada como la que se muestra en la Fig. 1.6. Esta
funcin es una suma de tres funciones en escaln:

f ( t ) = 4 u ( t t1 ) + 2 u ( t t 2 ) 6 u ( t t 3 )
De sta y la Ec. (1.22) se concluye que la derivada de f(t) es la suma de tres impulsos:

f ( t ) = 4 ( t t1 ) + 2 ( t t 2 ) 6 ( t t 3 )
como se muestra en la Fig. 1.6. El rea de cada impulso es igual al salto en la discontinuidad
de f(t). As, por ejemplo, 4(t t1) es un impulso centrado en el primer punto de
discontinuidad de f(t) y su rea es igual a 4.
f(t)

f'(t)

6
4

6
4

t3
0

t1

t2

t3

t1

t2

t
6

Figura 1.6

La integral del producto (t)(t) en un intervalo (a, b) es igual a (0) si el intervalo contiene
el origen; no est definida si a = 0 o b = 0, y es igual a cero para cualquier otro valor:

(0 ), ab < 0

( t ) ( t ) dt = 0 ,
ab > 0

a
no definida, ab = 0

Por ejemplo,

(1.23)

12

( t ) cos t dt = 1,

( t )sen t dt = 0

Aplicando la Ec. (1.18) a la funcin (t) = y(t + t0) se obtiene

y(t + t

) ( t ) dt = y ( t0 )

Ahora se introduce el cambio de variable t + t0 = . Puesto que dt = d y los lmites de

integracin permanecen iguales, la representacin anterior cambia a

y ( ) ( t

) d = y ( t0 )

Pero ( t 0 ) = (t 0 ); por tanto,

y ( ) ( t

) d = y ( t0 )

(1.24)

Esta identidad es bsica. De hecho, como se demostrar posteriormente, se puede usar para
definir a ( t ) . Ambos lados de (1.24) son funciones de t0. Diferenciando con respecto a t0, se
obtiene

y ( ) (t

) d = y ( t0 )

(1.25)

y se observa que la derivada (t) de (t) es una funcin tal que el rea del producto
y ( ) ( t0 ) considerado como una funcin de es igual a y(t0). Con t0 = 0, la Ec. (1.25) da

y ( ) ( ) d = y (0 )

(1.26)

Puesto que (t) es una funcin par, su derivada (t) es impar:

( t ) = ( t )

(1.27)

Insertando sta en la Ec. (1.26) y cambiando la variable de integracin de a t, se obtiene

y ( t ) ( t ) dt = y (0 )

(1.28)

Las derivadas de (t) de orden superior se pueden definir en una forma similar.
Antes de continuar se deben hacer algunas consideraciones sobre la funcin impulso:
Como lo muestran las propiedades mencionadas, la funcin impulso no puede verse como una funcin
ordinaria porque las funciones ordinarias no poseen esas propiedades.
Una funcin que se anula en todas partes excepto en un solo punto no puede tener un rea unitaria.
La Ec. (1.17) viola la nocin de que una funcin discontinua no es diferenciable.

13

La familia de pulsos p(t) no posee un lmite ordinario conforme 0.

Por todo lo anterior, la funcin impulso, algunas veces llamada funcin de singularidad o
funcin generalizada, debe interpretarse como un concepto nuevo y a sus propiedades se les
debe dar una interpretacin especial basada en la razn para su introduccin. Esta razn es la
simplificacin de los efectos de seales ordinarias cuya duracin es pequea en algn sentido.
El significado preciso de esta afirmacin se apreciar posteriormente. Aqu slo se dar una
explicacin breve, usando como ilustracin el significado de las Ecs. (1.19) y (1.17). Supngase
que (t) es una funcin continua y z(t) es una funcin de rea unitaria que se anula fuera del
intervalo (0, ), como en la Fig. 1.5. Si es lo suficientemente pequeo, entonces (t) es casi
constante en el intervalo (0, ). Por tanto,

( t )z ( t ) dt (0 ) z ( t ) dt = (0 )

De esta relacin se deduce que

( t ) z ( t ) dt = ( t ) z ( t ) dt (0 )

As, aunque z(t) no tiene un lmite ordinario, la integral del producto z(t)(t) tiene un lmite
conforme 0 y el lmite es igual a (0). Sin embargo, su integral, u(t), tiende a la funcin
escaln u(t). La afirmacin que
p ( t ) ( t ) =

du
dt

conforme 0

significa entonces que la integral de p(t) tiende a u(t). La misma conclusin se mantiene si
p(t) se reemplaza por z(t) y u(t) por la integral Z(t) de z(t).

1.4.3

El Teorema de la Derivada

Al comienzo de esta seccin se demostr que si F(s) = L{f(t)}, entonces

L { f ( t )} = sF ( s ) f (0)

(1.29)

Ahora se revisar el significado de f(0). Si f(t) es continua en el origen, entonces f(t) tiene un
significado claro: es el valor de f(t) para t = 0. Supngase, sin embargo, que f(t) es
discontinua y que

f (0 + ) = lm f ( + ),
0

f (0 ) = lm f ( ),
0

>0

(1.30)

son sus valores en t = 0+ y t = 0, respectivamente (Fig. 1.7a). En este caso, el nmero f(0) en la
Ec. (1.29) depende de la interpretacin de f(t). Si f(t) incluye el impulso f ( 0 + ) f ( 0 ) (t )
debido a la discontinuidad de f(t) en t = 0 (Fig. 1.7b), entonces f (0) = f ( 0 ) . Si f(t) es la
derivada de f(t) para t > 0 solamente y sin el impulso en el origen (Fig. 1.7c), entonces f(0) =
f(0+). La primera interpretacin requiere aclarar el significado de la integral en la Ec. (1.3)
cuando f(t) contiene un impulso en el origen.

14

f(t)

f(0+)

f'(t)

f'(t), t > 0

f(0+) f(0)
0

f(0)

(a)

(b)

(c)

Figura 1.7

Como se sabe, la integral de (t) en el intervalo (0, ) no est definida porque (t) es un
impulso en t = 0 . Para evitar esta dificultad, se interpretar a F(s) como un lmite de la
integral f(t)e s t en el intervalo (, ):

F ( s ) = lm

f (t ) e

st

dt =

f (t ) e
0

st

dt

(1.31)

donde > 0. Con esta interpretacin de F(s) se deduce que la transformada de (t) es igual a 1:
(t ) 1

(1.32)

porque

( t ) e

st

dt = 1

Adems, el trmino f(0) en la Ec. (1.29) es el lmite f(0) de f( ) conforme 0. Si F(s) se

interpreta como un lmite en el intervalo (, ), entonces f(0) = f(0+). En resumen,

f ( t ) e
0

st

dt = sF ( s ) f (0 )

(1.33)

st

dt = sF ( s ) f (0 + )

(1.34)

f ( t ) e
0

La diferencia f(0+) f(0 ) entre estas dos integrales es igual a la transformada de Laplace del
impulso [ f (0 + ) f (0 )] ( t ) en el origen y causada por la discontinuidad de f(t) en ese
punto.
Si la funcin f(t) es continua en el origen, entonces debe quedar claro que f(0) = f(0+) = f(0)
y las frmulas dadas por las Ecs. (1.29), (1.33) y (1.34) son equivalentes. Si f(t) es continua
para t 0 excepto por un salto finito en t0, es fcil demostrar que la frmula (1.29) debe
reemplazarse por la frmula

L { f ( t )} = sF ( s ) f (0) [ f ( t0 + 0) f ( t0 0)] e st0

donde la cantidad entre corchetes es la magnitud del salto en t0.

15

Derivadas de Orden Superior. Sean f(t) y f(t) continuas para t 0 y de orden exponencial y
tambin sea f(t) seccionalmente continua en todo intervalo acotado. Entonces, como f (t ) es
la derivada de f(t), la transformada de f (t ) es el producto de s por la transformada de f(t)
menos el valor inicial f(0) de f(t), es decir,
L { f ( t )} = sL { f ( t )} f (0 )
= s [ sF ( s ) f (0 )] f (0 )

(1.35)

= s 2 F ( s ) sf (0 ) f (0 )
La aplicacin repetida del argumento anterior produce la relacin
L { f ( n ) ( t )} = s n F ( s ) s n 1 f (0 ) s n 2 f (0 ) f ( n1 ) (0 )

(1.36)

donde se supone que f(t) y sus derivadas de orden hasta n 1 son continuas para t 0 y de
orden exponencial.
Aplicando la Ec. (1.36) al impulso (t), se obtiene que
L { ( n ) ( t )} = s n

porque la transformada de (t) es igual a 1 y los valores de sus derivadas en t = 0 son todas
iguales a cero.

Ejemplo 5
Obtener la transformada de f(t) = sen(at) a partir de la transformada de cos(at).
Solucin. Si f(t) = cos(at), entonces f (t ) = a sen ( at ) y aplicando la Ec. (1.29), se obtiene
L { a sen a t} = sL {cos at} 1

s2
s2 + a2

1=

a2
s 2 + a2

y por tanto
L {sen at} =

a
s2 + a2

Ejemplo 6
Determnese la transformada de f(t) = tu(t).
Solucin. La funcin f(t) = t y f(t) son continuas y f(t) es de O ( e t ) para cualquier positiva.
Por tanto,

L { f ( t )} = sL { f ( t )} f (0)
o

(s > 0)

16

L {1} = s L {t}

Como L {1} = 1/s, se tiene entonces que

L{t} =

(s > 0)

s2

Ejemplo 7
Determnese la transformada de Laplace de f(t) = t n , donde n es cualquier entero positivo.
Solucin. La funcin f(t) = t n cumple con todas las condiciones del Teorema 2 para cualquier
positiva. En este caso,
f (0 ) = f (0 ) = f ( n 1) (0 ) = 0
f ( n) ( t ) = n !
f ( n+1) ( t ) = 0
Aplicando la frmula dada por la Ec. (1.36), se obtiene

L f

(n+1)

( t ) = 0 = s n+ 1 L {t n } n !

y por tanto,
L { tn } =

1.4.4

n!
sn + 1

(s > 0)

El Teorema de la Integral

Usando el teorema de la derivada en la Ec. (1.29), se obtendr la transformada F(s) de la

integral definida por la relacin
t

f (t ) =

y ( ) d

(1.37)

de una funcin y(t) en funcin de la transformada Y(s) de y(t). Aqu se supone que f(t) es
seccionalmente continua y de orden exponencial.
La funcin f(t) en la Ec. (1.37) es continua y f(0) = 0. Tambin se tiene que y(t) = f(t). Por
tanto, la transformada Y(s) de y(t) es igual la transformada sY(s) f(0) y, puesto que f(0) = 0,
se concluye que Y(s) = sF(s). Entonces,

t
1
F ( s ) = L y ( ) d = Y ( s )
0
s

(1.38)

Ahora bien, la formulacin de las leyes de Kirchhoff para una red, con frecuencia incluye
una integral con lmites de a t. Estas integrales pueden dividirse en dos partes,

17

y ( ) d = y ( t ) dt + y ( ) d
en donde el primer trmino del lado derecho es una constante. Cuando y(t) es una corriente,
esta integral es el valor inicial de la carga (almacenada), q (0 ) , y cuando y(t) es un voltaje, la
integral es el enlace de flujo (0 ) = L i (0 ) , donde L es la inductancia. En cualquier caso,
este trmino debe incluirse en la formulacin de la ecuacin; la transformada de una
constante q (0 ) es
L { q (0 )} =

q (0 )
s

Y se puede escribir una ecuacin similar para (0 ) .

1.4.5

Traslacin Compleja

Ahora se expresar la transformada

e
0

at

f ( t ) e

st

f (t )e

dt =

( s + a ) t

dt

( a > 0)

(1.39)

del producto eatf(t) en trminos de la transformada F(s) de f(t). La integral en el lado derecho
de la ecuacin anterior es la misma integral de la Ec. (1.3) siempre que s se sustituya por s a.
Por tanto, se corresponde con F(s a) y as se obtiene el par de transformadas
e at f ( t ) F ( s + a )

Ejemplo 8
Ahora se usarn las Ecs. (1.38) y (1.39) para evaluar la integral
t

g ( t ) = e a d
0

Solucin. ste es un caso especial de la Ec. (1.38) con Y(t) = ea t . Usando ahora la Ec. (1.39) con
f(t) = 1, se tiene que F(s) = 1/s y entonces
L { e at 1} =

1
s+a

Usando (1.38) con Y(s) = 1/(s+a), se obtiene

G( s ) =
y por tanto,

1
s( s + a )

1a
s

1a
s+a

18

1
e at
a a
1
= ( 1 e at )
a

g(t ) =

(t > 0 )

Aplicando la Ec. (1.39) a las transformadas de sen(bt) y cos(bt) se demuestra fcilmente que

e at cos bt

s+a

( s + a )2 + b 2

e at sen bt

1.5

b
2
( s + a ) + b2

El Problema de Inversin

Si F(s) es la transformada de Laplace de una funcin f(t), entonces f(t) se denomina la

transformada de Laplace inversa de F(s). El problema de inversin consiste en la determinacin
de la transformada inversa f(t) de una funcin F(s) dada. Este problema es bsico en las
aplicaciones de la transformada de Laplace. Considere, por ejemplo, la ecuacin diferencial

y ( t ) + 3 y ( t ) = 6 ,

y (0) = 0

(1.40)

Transformando esta ecuacin, se obtiene

sY ( s ) + 3Y ( s ) =

6
s

porque y(0) = 0 y la transformada de f(t) = 6 es igual a 6/s. Por tanto,

Y(s) =

6
s ( s + 3)

(1.41)

As que para determinar y(t) se debe hallar la transformada inversa de esta fraccin.
En general, hay dos mtodos de inversin fundamentales diferentes:

1. El Mtodo de la Frmula de Inversin. En este mtodo, la funcin f(t) se expresa

directamente como una integral que involucra la funcin F(s). Este resultado importante,
conocido como el de la frmula de inversin, se discute usualmente en el contexto de lo que
se conoce como transformadas de Fourier (tpico fuera del alcance de este texto).
2. Tablas. En este mtodo se intenta expresar la funcin F(s) como una suma de
transformadas

F ( s ) = F1 ( s ) + F2 ( s ) + + Fn ( s )

(1.42)

donde F1 ( s ), , Fn ( s ) son funciones con transformadas inversas f 1 ( t ), , f n ( t )

conocidas y tabuladas. De la propiedad de linealidad de la transformada se determina que
si F(s) puede ser expandida como en la Ec. (1.42), entonces su transformada inversa f(t)
est dada por

19

f ( t ) = f1 ( t ) + f2 ( t ) + + fn ( t )

(1.43)

Como una ilustracin se expande la fraccin en la Ec. (1.41) como una suma de dos
fracciones con transformadas conocidas:

Y(s) =

6
s ( s + 3)

2
s

(1.44)

s+3

Esta relacin muestra que la transformada inversa y(t) de Y(s) es la suma

y ( t ) = 2 e 3 t ,

t>0

(Esta tcnica tambin se us en el Ejemplo 8).

La identidad en la Ec. (1.44) proviene de la conocida tcnica de expansin de funciones
racionales en fracciones parciales, la cual se estudiar ms adelante.
En el problema de inversin se deben considerar las siguientes preguntas:
1. Existencia. Posee toda funcin F(s) una transformada inversa? Hay funciones que no
poseen transformadas inversas. Sin embargo, esas funciones tienen un inters
principalmente matemtico. Todas las funciones consideradas en este texto poseen transformadas
inversas.
2. Unicidad. Pueden dos funciones f1(t) y f2(t) tener la misma transformada F(s)? Si dos
funciones tienen la misma transformada, entonces ellas deben ser iguales para
esencialmente todos los valores de t. Sin embargo, pueden diferir en un conjunto discreto
de puntos. Si las funciones son continuas, entonces ellas deben ser idnticas.

1.5.1 Inversin de Transformadas Racionales (Fracciones Parciales)

Ahora se determinar la transformada inversa f(t) de la clase de funciones racionales, es
decir, de funciones de la forma

F(s ) =

N(s)

(1.45)

D( s )

donde N(s) y D(s) son polinomios en s y no poseen factores comunes. Aqu se supone que F(s)
es una fraccin propia, es decir, que el grado de N(s) es menor que el de D(s). Las fracciones
impropias involucran funciones de singularidad y se considerarn posteriormente.
Primero, supngase que todas las races si, i = 1, 2, , n, del denominador D(s) son
distintas. Segn la teora de fracciones parciales, F(s) puede entonces expandirse como una
suma, es decir,

F(s ) =

c1
s s1

c2
s s2

+ +

cn
s sn

(1.46)

Para determinar el valor de ci, se multiplican ambos miembros de la Ec. (1.46) por s si para
obtener la ecuacin

20

( s si ) F ( s ) =

c 1 ( s si )

+ + ci + +

s s1

c n ( s si )
s sn

es decir, se remueve del denominador el factor s si; y ahora se evala el resultado en s = s i , y

se obtiene
c i = ( s si ) F ( s ) s = s

(1.47)

Puesto que la transformada inversa de la fraccin 1/(s s i ) es igual a e si t , de la Ec. (1.46) se

concluye que la transformada inversa f(t) de la funcin racional F(s) es una suma de
exponenciales:
s t

f ( t ) = c 1 e s1 t + c 2 e s2 t + + c n e n

(1.48)

Ejemplo 9
Determine la transformada inversa de la funcin
F(s ) =

s 2 + 29 s + 30
s 3 + 7 s 2 + 10 s

Solucin. El denominador de F(s) es de mayor grado que el numerador y posee factores reales
y distintos; stos son: s1 = 0 , s2 = 2 y s3 = 5. Por tanto, se pueden determinar factores c1, c2,
y c3 tales que
s 2 + 29 s + 30
3

s + 7 s + 10 s

s 2 + 29 s + 30
s ( s + 2 )( s + 3)

c1
s

c2
s+2

c3
s+5

y usando la Ec. (1.47) se obtiene

c1 = sF ( s ) s =0 = 3 ,

c 2 = ( s + 2 ) F ( s ) s =2 = 4 ,

c 3 = ( s + 5 ) F ( s ) s =5 = 6

f ( t ) = 3 + 4 e 2 t 6 e 5 t ,

t>0

Por lo tanto,

Ahora se considerarn fracciones parciales para el caso en el cual el polinomio D(s) contiene
m

factores lineales repetidos de la forma ( s s i ) . En este caso, la expansin de F(s) en fracciones

parciales consiste de trminos de la forma

ci 1
s si

ci 2

( s si )

+ +

cim

( s si )

(1.49)

donde los nmeros c i j , j = 1, 2, , m, son independientes de s y vienen dados por

c i ,m r =

1 dr

( s si ) m F ( s )
,
s = si
r ! ds
r

r = 0 , 1, , m 1

(1.50)

21

De modo que para evaluar el coeficiente ci,mr se remueve el factor (s s i )m del denominador
de F(s) y se evala la derivada r-sima del resultado en s = si. La componente de f(t) debida a
la raz mltiple si es la transformada inversa de la suma en (1.49) y viene dada por

ci 1 e si t + c i 2 t e si t + +

cim
( m 1)!

t m1 e si t

(1.51)

De lo anterior se concluye que la transformada inversa de una funcin racional F(s) es una
suma de exponenciales cuyos coeficientes son polinomios en t. Los exponentes si se
denominan los polos de F(s), es decir, los polos son las races del denominador D(s).

Ejemplo 10
La funcin

F(s ) =

s2 + 2 s + 5
( s + 3)( s + 5)

c1
s+3

c 21
s+5

c 22
( s + 5)2

(1.52)

tiene un polo sencillo en s1 = 3 y un polo mltiple en s2 = 5 con multiplicidad m = 2. En este

caso,
c1 =

s2 + 2 s + 5

( s + 5)

= 2,

d s 2s + 5
ds

s+3

s+3

s =3

c 21 =

c 22 =

s2 + 2 s + 5

s2 + 6 s + 1

(s + 3)

s =5

= 10
s =5

= 1

2
s =5

Por tanto,
f ( t ) = 2 e 3 t (1 + 10 t ) e 5 t ,

t>0

Observe que el coeficiente c21 puede determinarse sin diferenciacin. Puesto que la Ec. (1.52)
es vlida para toda s, tambin es vlida para s = 0 (o cualquier otro nmero). Haciendo s = 0,
se obtiene
1
15

c1
3

c 21
5

c 22
25

Puesto que c1 = 2 y c22 = 10, la igualdad anterior produce c21 = 1.

Races Complejas. En los ejemplos anteriores, las races del denominador de la funcin F(s)
eran reales. Se pueden obtener resultados similares si D(s) tiene races complejas. Sin
embargo, en este caso los coeficientes correspondientes son complejos y f(t) contiene
trminos exponenciales complejos. En el anlisis de sistemas fsicos, la funcin F(s) tiene
coeficientes reales. Por ello, las races complejas siempre ocurren en pares conjugados y, como
se demuestra a continuacin, las componentes correspondientes de f(t) son ondas
sinusoidales amortiguadas con coeficientes reales. Se comenzar con un ejemplo:

22

F(s ) =

5 s + 13
s ( s 2 + 4 s + 13 )

En este caso, D(s) tiene dos polos complejos, s1 = 2 + j3, s2 = 2 j3, y un polo real, s3 = 0 . La
expansin directa de la Ec. (1.46) da

5 s + 13

s ( s 2 4 s + 13 )

c1
s ( 2 + j 3 )

c2
s ( 2 j 3 )

c3
s

donde c1 = (1+j)/2, c2 = (1j)/2 y c3 = 1 (determinados en la forma ya explicada). Por

consiguiente,
f (t ) =

1+ j
2

e(

2 + j 3 ) t

1 j

e(

2 j 3 ) t

+ 1,

t>0

(1.53)

Esta expresin incluye cantidades complejas. Sin embargo, es una funcin real.
Efectivamente, insertando la identidad e(

2 j 3 ) t

= e 2 t ( cos 3 t j sen 3 t ) en la Ec. (1.53), se

obtiene

f ( t ) = 1 e 2 t ( cos 3 t sen 3 t ) ,

t>0

(1.54)

Ahora se demostrar que la Ec. (1.54) puede determinarse directamente. El resultado est en
el hecho de que si F(s) es una funcin real con coeficientes reales y s1 y s2 son dos nmeros
complejos conjugados, entonces F ( s2 ) = F ( s1* ) = F * ( s1 ) (donde el asterisco indica el
conjugado complejo).
Considere una funcin racional F(s) con coeficientes reales. Como se sabe, si s1 = + j es
un polo complejo de F(s), entonces su conjugado, s1 = j , tambin es un polo de la
funcin. Por tanto, la expansin (1.46) para F(s) contiene trminos de la forma

c1
s s1

c2
s s2

s1 = + j , s2 = j

(1.55)

Los coeficientes c1 y c2 se expresarn en trminos de la funcin

G( s ) =

F(s)

( s s1 )( s s2 )

(1.56)

De la Ec. (1.47) se obtiene que

c 1 = F ( s ) ( s s1 )

s = s1

j G ( s1 )
s s2

1
2

G ( s1 )

puesto que s1 s2 = j2. En forma similar,

c2 =

1
2

G ( s2 )

La funcin G(s1) es, en general, compleja con parte real Gr y parte imaginaria Gi; es decir,

G ( s1 ) = Gr + jGi

(1.57)

23

Como F(s2) = F*(s1), de (1.56) se obtiene que G(s2) = G*(s1) = Gr jGi, y por lo tanto,
c1 =

( Gr + jGi ) ,

c2 =

1
2

( Gr jGi )

La transformada inversa de la suma en la Ec. (1.55) es entonces igual a

1

c 1 e s1 t + c 2 e s2 t =
Insertando la identidad e(

j ) t

( Gr + jGi ) e(+ j) t + ( Gr jGi ) e( j) t

2

(1.58)

= e t ( cos t j sen t ) en (1.58), se obtiene finalmente la

transformada inversa f(t) de F(s) debida a los polos complejos conjugados s1 y s2, la cual es
igual a

e t ( Gr cos t Gi sen t )

(1.59)

En resumen: Para hallar el trmino en f(t) resultante de los polos complejos de F(s), se forma
la funcin G(s), como en la Ec. (1.56), y se calcula su valor G(s1) para s = s1. El trmino
correspondiente de f(t) lo da la Ec. (1.59), donde Gr y Gi son las partes real e imaginaria de
G(s).
El resultado anterior se aplicar a la funcin

F(s ) =

5 s + 13
s ( s + 4 s + 13 )
2

ya considerada anteriormente. En este caso,

( s s1 )( s s2 ) = s 2 + 4 s + 13 ,
G( s ) =

F(s)
j

(s

+ 4 s + 13 =

s1 = 2 + j 3 ,

5 s + 13
j 3s

= 2 , = 3

G ( s1 ) =

5 ( 2 + j 3 ) + 13
j 3 ( 2 + j 3 )

Por lo tanto, Gr = 1, Gi = 1 y la Ec. (1.59) da

e 2 t ( cos 3 t + sen 3 t )
Este es el trmino de f(t) proveniente de los polos complejos de F(s) y concuerda con el
resultado dado en la Ec. (1.54).

Ejemplo 11
Obtener la transformada inversa de la funcin

F(s ) =

(s

+ 9) (s + 2)

c1
s j3

c2
s + j3

c3
s+2

Solucin. El coeficiente c3 correspondiente al polo real s3 = 2 se determina directamente a

partir de la Ec. (1.47):
c 3 = ( s + 2 ) F ( s ) s =2 =

2
13

24

Los otros dos polos s1 = j3 y s2 = j3 de F(s) son imaginarios puros con = 0 y = 3. Puesto
que

( s s1 )( s s2 ) = s 2 + 9
la funcin G(s) correspondiente en la Ec. (1.56) est dada por

G( s ) =

F(s)
j3

( s2 + 9 ) =

j 3 (s + 2 )

Por tanto,
G ( s1 ) =

j3
j 3( j 3 + 2)

2
13

3
13

Agregando el trmino c3e2t debido al polo real s3 = 2, se obtiene

f (t ) =

2
13

cos 3 t +

3
13

sen 3 t

2
13

e 2 t

1.5.2. Inversin de Funciones Impropias

En la Seccin 1.5.1 se determin la transformada inversa de funciones racionales propias.
Ahora se considerarn funciones impropias, limitando la discusin a dos casos especiales.
Se comenzar con un ejemplo. Sea
F(s ) =

3 s 2 + 15 s + 14
s2 + 3 s + 2

Dividiendo se obtiene
3 s 2 + 15 s + 14
2

y por tanto,

s + 3s + 2

= 3+

6s + 8
2

s + 3s + 2

= 3+

2
s+1

4
s+2

f ( t ) = 3 ( t ) + 2 e t + 4 e 2 t
Considere otro ejemplo. Sea la funcin
F(s ) =

s3 + 3 s2 + s + 8
s2 + 4 s

Entonces, procediendo en la misma forma que en el ejemplo previo, se obtiene

s 3 + 3 s2 + s + 8
2

y entonces

s + 4s

= s1+

2
s

3
s+4

f ( t ) = ( t ) ( t ) + 2 + 3 e 4 t
En general, para una funcin racional

25

F(s ) =

N(s)
D( s )

donde el grado de N(s) es mayor o igual que el de D(s), se procede a la divisin para obtener

F ( s ) = cmn s mn + + c 1 s + c 0 +

Q( s )
D( s )

= P( s ) +

Q( s )
D( s )

donde P(s)es es el cociente y Q(s) es el residuo; m es el grado del numerador y n el del

denominador (m > n). Ahora el grado de Q(s) es menor que el de D(s). La nueva funcin
racional Q ( s ) D ( s ) es propia y est en forma adecuada para su expansin. Se contina
entonces con la expansin en fracciones parciales de Q(s)/D(s) y luego se obtiene la
transformada inversa de F(s). Obsrvese que el polinomio P(s) producir funciones
singulares. stas no aparecen con frecuencia, pero son de mucha utilidad en la solucin de
algunos problemas prcticos que estn fuera del alcance de este texto.

1.6

Los Valores Inicial y Final de f(t) a Partir de F(s)

A continuacin se demuestra que los valores de una funcin f(t) y sus derivadas en t = 0
pueden expresarse en trminos de los valores de su transformada para valores grandes de s.
Este resultado permite determinar en una forma sencilla la conducta de f(t) cerca del origen.
Tambin se determinar el comportamiento de f(t) conforme t tiende a infinito usando su
transformada y bajo ciertas condiciones.

1.6.1 El Teorema del Valor Inicial

La funcin est tiende a cero conforme s tiende a infinito para t > 0 (la parte real de s mayor
que cero). A partir de esto se deduce que bajo ciertas condiciones generales,

lm f ( t ) e st dt = 0
s

(1.60)

para todo > 0. Si f(t) es continua para t 0 excepto posiblemente por un nmero finito de
discontinuidades finitas, y tambin de orden exponencial, entonces la integral en (1.60) tiende
a F(s) cuando 0 . Esto da como resultado que
lm F ( s ) = 0
s

(1.61)

Lo anterior podra no ser cierto si f(t) contiene impulsos u otras singularidades en el origen.
Por ejemplo, si f(t) = e a t , entonces F(s) = 1/(s a) tiende a cero cuando s . Sin embargo, si
f ( t ) = ( t ) , entonces su transformada F(s) = 1 no tiende a cero.
Aplicando la Ec. (1.61) a la funcin f ( t) y usando la Ec. (1.29), se obtiene

lm
s

f ( t ) e

st

dt = sF ( s ) f (0 ) = 0

Aqu se toma a f(t) como seccionalmente continua y de orden exponencial.

26

Entonces se obtiene que

f (0 ) = lm sF ( s )

(1.62)

Este resultado se conoce como el teorema del valor inicial. Se verificar con una ilustracin
sencilla. Si f(t) = 3e2t, entonces
F(s ) =

3
s+2

lm sF ( s ) = lm
s

3s
s+2

=3

lo cual concuerda con la Ec. (1.62) porque, en este caso, f(0+) = f(0) = 3.

Ejemplo 12
Si
F(s ) =
entonces,

2s + 3
2

s + 7 s + 10

lm sF ( s ) = lm
s

2 s2 + 3 s
s 2 + 7 s + 10

=2

Por lo tanto, f (0) = 2 .

El teorema del valor inicial tambin puede usarse para determinar los valores iniciales de las
derivadas de f(t). En efecto, como se obtiene de la Ec. (1.36), la funcin s 2 F ( s ) sf (0 ) f (0 )
es la transformada de Laplace de f (t ) . Por tanto [ver (1.60)], debe tender a cero cuando
[por supuesto, f (t ) debe cumplir con las condiciones necesarias]. Esto conduce a la
conclusin de que
f "(0 ) = lm s 2 F ( s ) sf (0 )
s

(1.63)

En una forma similar se pueden determinar los valores iniciales de derivadas de orden
superior. En todos estos casos hemos supuesto que f(t) es continua en el origen.

Ejemplo 13
Si
F(s ) =

2s + 3
2

s + 7 s + 10

entonces sF ( s ) 0 , s 2 F ( s ) 0 y s 3 F ( s ) 1 cuando s . Por tanto,

f (0) = 0 , f (0) = 0 , f (0) = 1

27

1.6.2 El Teorema del Valor Final

Ahora se demostrar que si f(t) y su primera derivada son transformables en el sentido de
Laplace, entonces
lm f ( t ) = lm sF ( s )

(1.64)

s 0

Ya se ha demostrado que

f ( t ) e
0

st

dt = sF ( s ) f (0 )

(1.65)

Cuando s tiende a cero, se obtiene

f ( t ) dt = lm f ( t ) dt
t

= lm f ( t ) f (0 )
t

Igualando este resultado con el de la Ec. (1.65), escrita para el lmite s 0, se llega a la
conclusin que
lm f ( t ) = lm sF ( s )
(1.66)
s 0

como se requera. La aplicacin de este resultado requiere que todas las races del denominador
de F(s) tengan partes reales negativas, ya que de otra manera no existe el lmite de f(t) cuando t
tiende a infinito.

Ejemplo 14
Para la funcin
f ( t ) = 5 3 e 2 t
es evidente que su valor final es 5. La transformada de f(t) es

F(s ) =

5
s

3
s+2

2 s + 10
s(s + 2 )

y, de acuerdo con la Ec. (1.66), el valor final de f(t) es

lm f ( t ) = lm sF ( s ) = lm
t

s 0

s0

2 s + 10
s+2

=5

1.7. Teoremas Adicionales

1.7.1. El Teorema de Traslacin Real o de Desplazamiento
Una funcin f(t) trasladada en el tiempo se representa como f(t t 0 )u(t t 0 ), donde

f ( t t0 ),
f ( t t0 ) u ( t t0 ) =
0 ,

t > t0
t < t0

(1.67)

28

(Fig. 1.8). Observe que la funcin f(t t 0 )u(t t 0 ) es idntica a f(t)u(t) excepto que est
retardada o trasladada por t0 seg. Para encontrar la transformada de esta funcin se aplica la Ec.
(1.3) a la Ec. (1.67):

f (t t

) u ( t t0 ) e

st

dt =

f (t t

)e

st

dt =

f (t ) e

s( t + t0 )

dt

t0

de donde se concluye que

L { f ( t t0 ) u ( t t0 )} = e st0 L { f ( t )}

(1.68)

Aplicando (1.68) al par (t) 1, se obtiene

( t t0 ) e st0
f(t)

f(t)u(t)

f(t t0)u(t t0)

t

t0

Figura 1.8

Ejemplo 15
De los pares 1 1/s y t 1/s2, se obtienen los pares
u ( t t0 )

1
s

e st0 ,

( t t0 ) u ( t t 0 )

1
s

e st0

Aplicando lo anterior al pulso pT = u(t) u(t T), se obtiene

pT = u ( t ) u ( t T )

1
s

( 1 e )
sT

(1.69)

Este ltimo resultado puede verificarse aplicando la definicin (1.3) de la transformada.

Puesto que pT ( t ) = 1 para 0 < t < T y 0 para otros valores de t, su transformada es igual a

(t ) e

st

dt = e st dt =
0

1
s

( 1e )
sT

acorde con la Ec. (1.69).

Ejemplo 16
Si

f ( t ) = 6 e 2 t u ( t ) + 4 e 3 (t t0 ) u ( t t0 )
entonces, aplicando la relacin en (1.68), se obtiene que

29

F(s ) =

6
s+2

4
s+3

e st0

Supngase que F1(s), F2(s), , Fm(s) son funciones con transformadas inversas conocidas
f 1 ( t ), f 2 ( t ), , f m ( t ) . De la Ec. (1.68) y la propiedad de linealidad de la transformada se
obtiene que la transformada inversa de la suma
F ( s ) = F1 ( s ) e st1 + F2 ( s ) e st2 + + Fm ( s ) e stm

(1.70)

es dada por

f ( t ) = f 1 ( t t 1 ) u ( t t1 ) + f 2 ( t t 2 ) u ( t t 2 ) + + f m ( t tm ) u ( t tm )

(1.71)

El procedimiento se ilustrar mediante un ejemplo.

Ejemplo 17
Determinar la transformada inversa de la funcin
F(s ) =

3 + 3 se sT + 6 e 2 sT
s 2 + 7 s + 10

Solucin. Esta funcin se puede escribir como una suma igual que en la Ec. (1.70), donde
F1 ( s ) =

3
2

s + 7 s + 10

F2 ( s ) =

3s
2

s + 3 s + 10

F3 ( s ) =

6
2

s + 7 s + 10

y t1 = 0, t2 = T y t3 = 2T. Usando expansin en fracciones parciales, se obtiene

f 1 ( t ) = e 2 t e 5 t ,

f 2 ( t ) = 5 e 5 t 2 e 2 t ,

f 3 ( t ) = 2 e 2 t 2 e 5 t

y aplicando la Ec. (1.71), el resultado es

f ( t ) = f1 ( t ) u( t ) + f 2 ( t T ) u ( t T ) + f 3 ( t 2T ) u( t 2T )
1.7.2. El Teorema de Escala
Este teorema relaciona los cambios de escala en el dominio de s con los cambios
correspondientes en el dominio de t. El trmino cambio de escala significa que s o t se
multiplican por una constante positiva. Dada una funcin f(t), se cambia de escala al formar
una nueva funcin f ( t/t 0 ). Su transformada se encuentra como sigue: a partir de la ecuacin
de definicin se tiene que

L { f ( t t0 )} =

f (t t ) e

st

dt

= t0

f (t t ) e
0

( t0 s ) t t0

d ( t t0 )

si ahora se hace t/t 0 = x, entonces esta ltima ecuacin se convierte en

30

L { f ( t t0 )} = t0

f (x) e

t0 sx

dx

Obsrvese que la integral define a F ( t 0 s ) , de tal manera que se puede escribir

L { f ( t t 0 ) } = t0 F ( t0 s )

(1.72)

La transformada inversa correspondiente es

f ( t t0 ) = t0 L1 {F ( t0 s ) }

(1.73)

Ejemplo 18
Para la transformada

F (s) =

1
s ( s + 1)

la expresin correspondiente de f ( t) es
f ( t ) = 1 e t

(1.74)

El teorema de escala indica que la nueva funcin

f 1 ( t ) = L1 {2 F ( 2 s )} = 1 e t 2

(1.75)

est relacionada con f(t) en la Ec. (1.74) por un simple cambio en la escala del tiempo.

1.7.3 Derivadas de Transformadas

Cuando la integral de Laplace

F (s) =

f (t ) e

st

(1.76)

dt

es diferenciada formalmente con respecto al parmetro s, se obtiene la frmula

dF ( s )
dt

[ t f ( t )] e

st

dt

lo que implica que tenemos el par de transformadas

t f (t )

dF ( s )
ds

(1.77)

es decir, la multiplicacin de una funcin f(t) por t en el dominio del tiempo equivale a
diferenciar la transformada F(s) de f(t) con respecto a s y luego cambiar de signo en el
dominio de la frecuencia compleja..

31

Se debe sealar que tanto f(t)e-st como su derivada parcial de cualquier orden con respecto a
s cumplen con las condiciones necesarias para que la diferenciacin con respecto a s se pueda
ejecutar dentro del signo de integracin; se obtiene as el siguiente teorema:

Teorema 4. La diferenciacin de la transformada de una funcin corresponde a la

multiplicacin por t:
F ( n ) ( s ) = L {( t )n f ( t )} ,

( n = 1, 2, )

(1.78)

Adicionalmente F(n)(s) 0 conforme s . Estas propiedades se cumplen siempre que f(t)

sea seccionalmente continua y del orden de e t , si s > en la frmula (1.78).

Ejemplo 19
Ya se sabe que
L {sen at} =

(s > 0)

s + a2

y, por la Ec. (1.78),

L { t sen at} =

d a
2 as
=

2
2
2
ds s + a
( s2 + a2 )

de donde se obtiene la frmula

2 as

L { t sen a t } =

(1.79)

( s + a 2 )2

Ejemplo 20
Determinar la transformada de Laplace de f ( t ) = te at cos 5 t .
Solucin. Si se hace f 1 ( t ) = cos 5 t y f 2 ( t ) = t cos 5 t , se obtiene
F1 ( s ) =

s
2

s + 25

Usando el teorema de la multiplicacin por t, se obtiene

F2 ( s ) =

d s
s 2 25
=
ds s 2 + 25 ( s 2 + 25)2

y finalmente, usando la propiedad de la traslacin compleja,

F (s) =

2
( s + 2 ) 25

( s + 2 ) 2 + 25

s 2 + 4 s 21

(s

+ 4 s + 29 )

32

1.7.4 Transformada de una Funcin Peridica

Considere la funcin peridica f(t) con un perodo T que satisface f(t + nT) = f(t), donde n es
un entero. La transformada de esta funcin es

F (s) =

f (t ) e

st

dt

f (t ) e
0

(1.80)

2T

st

f (t ) e

dt +

st

dt +

Trasladando sucesivamente cada trmino de la transformada por e-sT, en donde n es el

nmero de traslados necesarios para hacer que los lmites de las expresiones integrales sean
todos de 0 a T, se tiene que
T

F (s) = ( 1 + e

sT

+e

+ )

2 sT

f (t ) e

st

dt

y utilizando el teorema del binomio para la identificacin de la serie, se obtiene

F (s) =

1
1 e

f (t ) e

Ts

st

dt

(1.81)

La integral en esta ecuacin representa la transformada de la funcin f(t) como si ella

estuviese definida slo de 0 a T. Denotando esta transformada por F1(s), se obtiene
F(s ) =

1
1 e Ts

F1 ( s )

(1.82)

Esta ecuacin relaciona la transformada de una funcin peridica con la transformada de esa funcin
sobre el primer ciclo (o cualquier otro ciclo).

Ejemplo 21
Determinar la transformada de un tren de pulsos con un perodo T, donde cada pulso tiene
una amplitud unitaria y una duracin a < T.
Solucin. Aplicando la Ec. (1.82), se tiene
T

f (t )e

F1 ( s ) =

st

dt

= e st dt =
0

( 1e )
s

y por tanto,

F (s) =

1 1 e a s
s 1 e T s

as

33

1.8 Aplicacin de la Transformada de Laplace a Ecuaciones Diferenciales

En esta seccin se usan transformadas de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes. Se supone siempre que todas las ecuaciones son vlidas para
t 0 y las soluciones se determinan para diferentes formas de excitacin.
Una ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes es una ecuacin de la
forma

an y ( n) ( t ) + an 1 y ( n 1) ( t ) + +a1 y ( t ) + a0 y ( t ) = x ( t )

(1.83)

donde x(t), la excitacin, es una funcin conocida y a0, a1, , an son constantes dadas.
Una solucin de la Ec. (1.83) es cualquier funcin y(t) que satisfaga la ecuacin. Como se
ver, la Ec. (1.83) tiene muchas soluciones. Sin embargo, su solucin es nica si se especifican
los valores iniciales de y(t) y sus primeras n 1 derivadas:

y (0) = y0 , y (0) = y1 , , y ( n 1) (0) = yn 1

(1.84)

Estos valores auxiliares se conocen como condiciones iniciales.

Una solucin particular es una solucin y(t) que satisface unas condiciones iniciales
especficas. Si no se especifican los valores iniciales, entonces y(t) es una solucin general. As
que una solucin general es una familia de soluciones que depende de los n parmetros
y 0 , y 1 , , y n1 .
A una ecuacin diferencial se le puede dar una interpretacin de sistema. En esta
interpretacin, la Ec. (1.83) especifica un sistema con entrada (excitacin) x(t) y salida
(respuesta) y(t). La salida as especificada, y(t), es la solucin nica de la Ec. (1.83) bajo las
condiciones iniciales especificadas.
El estado inicial del sistema es el conjunto (1.84) de condiciones iniciales. La respuesta de
estado cero del sistema es la solucin, y(t) = y(t), de (1.83) con cero condiciones iniciales:
( n 1 )

y ( 0 ) = y ( 0 ) = y

(0) = 0

(1.85)

La respuesta de entrada cero, y(t) = y(t). sta es la solucin de (1.83) cuando x(t) = 0. Es decir,
la respuesta de entrada cero y(t) es la solucin de la ecuacin homognea

an y ( n ) ( t ) + an 1 y ( n1 ) ( t ) + + a1 y ( t ) + a0 y ( t ) = 0

(1.86)

La aplicacin de la transformada de Laplace para resolver la Ec. (1.83) comprende los

siguientes pasos:

1. Se multiplican ambos lados de la ecuacin por est y se integra de cero a infinito. Puesto que la
ecuacin es vlida para t 0, resulta la ecuacin

a y
n

(n)

( t ) + +a0 y ( t ) e

st

dt =

x(t ) e

st

dt

(1.87)

Se supone que todas las funciones son transformables en el sentido de Laplace. Ello
implica que el lado derecho es igual a la transformada X(s) de la funcin conocida x(t), y el

34

lado izquierdo puede expresarse en trminos de la transformada Y(s) de y(t) y de las

condiciones iniciales (1.84).

2. Se resuelve la ecuacin en Y(s) resultante.

3. Se determina la transformada inversa y(t) de Y(s) usando fracciones parciales u otros mtodos de
inversin.
A continuacin se ilustra el mtodo con varios ejemplos.

Ejemplo 21
Resolver la ecuacin diferencial

a1 y ( t ) + a0 y ( t ) = x ( t )
sujeta a la condicin inicial y(0) = y0.
Solucin. Tomando transformadas en ambos lados de la ecacin, se obtiene

a1 [ sY ( s ) y0 ] + a0 Y ( s ) = X ( s )
y por tanto,

Y(s) =

X(s)

a1 y 0

a1 s + a0

a1 s + a0

As que Y(s) = Y +Y , donde

Y ( s ) =

1
a1 s + a0

X(s)

es la respuesta de estado cero y

Y =

1
s + a0 a1

y0

es la respuesta de entrada cero. Su inversa es la exponencial

y = y0 e s1 t
donde s1 = a 0 /a 1 .
Si, por ejemplo, a0 = 1, a1 = 2, x(t) =8t y y(0) = 5, entonces la ecuacin es

y ( t ) + 2 y ( t ) = 8 t ,

y (0) = 5,

y su ecuacin transformada es
Y(s) =

8 s2
s+2

5
s+2

4
s2

2
s

7
s+2

La solucin es
y ( t ) = 4 t 2 + 7 e 2 t ,

(t 0)

35

Ejemplo 23
Resolver la ecuacin diferencial
d2 y
sujeta a las condiciones

dt 2

+4

dy
dt

+ 5 y = 5 u( t )
dy

y ( 0 ) = 1,

=2

dt

t =0

Solucin. La transformacin de Laplace de esta ecuacin diferencial da

5
s 2 Y ( s ) s y (0 ) y (0 ) + 4 [ sY ( s ) y (0 )] + 5 Y ( s ) =
s
y al incluir las condiciones iniciales se obtiene
Y ( s ) ( s2 + 4 s + 5 ) =
o
Y (s) =

5
s

+s+6

s2 + 6 s + 5
s ( s2 + 4 s + 5)

Desarrollando ahora en fracciones parciales, se obtiene

Y(s) =

1
s

j
s + 2 j1

j
s + 2 + j1

y tomando la transformada inversa da la solucin

y ( t ) = 1 + 2 e 2 t sen t ,

t0

Ejemplo 24
Determine la solucin de la ecuacin diferencial

y ( t ) y ( t ) 6 y ( t ) = 2
sujeta a las condiciones
y ( 0 ) = 1,

y(0) = 0

Solucin. Aplicando la transformacin a ambos lados de la ecuacin diferencial, se obtiene la

ecuacin algebraica
2
sY ( s ) s sY ( s ) + 1 6 Y ( s ) =
s
Por tanto,
s2 s + 2
2
s

6
Y
(
s
)
=
(
)
s
o

36

Y(s) =

s2 s + 2
s ( s 3)( s + 2 )

A
s

B
s3

C
s+2

Evaluando los coeficientes en la expansin, se encuentra que

Y(s) =

11
3s

15 s 3

4 1
5 s+2

y la solucin y(t) es
1 8
4
y ( t ) = + e 3 t + e 2 t ,
3 15
5

t0

Ejemplo 25
Determine la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales
dy 1

+ 20 y 1 10 y 2 = 100 u ( t )

dt
dy 2

+ 20 y 2 10 y 1 = 0

dt

sujeto a las condiciones iniciales y1(0) = 0 y y2(0) = 0.

Solucin. Las ecuaciones transformadas son

( s + 20 )Y1 ( s ) 10 Y2 ( s ) =

100
s

100 Y1 ( s ) + ( s + 20 )Y2 ( s ) = 0
Resolviendo este sistema, se obtiene
Y1 ( s ) =
Y2 ( s ) =
y la solucin es

100 ( s + 20 )
s ( s + 40 s + 300 )
2

1000
s ( s + 40 s + 300 )
2

20 1
3 s
10 1
3 s

5
s + 10
5
s + 10

5
5 e 10 t e 30 t ,
3
3
10
5
y2 ( t ) =
5 e 10 t + e 30 t ,
3
3
y1 ( t ) =

20

3 s + 30
5

3 s + 30

t0
t0

1.9 La Convolucin
La operacin de convolucin encuentra aplicaciones en muchos campos, incluyendo la teora
de redes elctricas y controles automticos. Una aplicacin sobresaliente es la que permite

37

evaluar la respuesta de un sistema lineal a una excitacin arbitraria cuando se conoce la

respuesta al impulso [respuesta cuando la excitacin es un impulso unitario (t )].
Sean las dos funciones f1(t) y f2(t) transformables en el sentido de Laplace y sean F1(s) y F2(s)
sus transformadas respectivas. El producto de F1(s) y F2(s) es la transformada de Laplace de la
convolucin de f1(t) y f2(t); es decir,

L { f ( t )} = F ( s ) = F1 ( s ) F2 ( s )

(1.88)

donde
t

f ( t ) = f1 ( t ) f2 ( t ) =

( ) f 2 ( t ) d =

f (t ) f
1

( ) d

(1.89)

Las integrales en las Ecs. (1.89) se conocen como integrales de convolucin y el asterisco (*)
indica la operacin de convolucin de las dos funciones. De acuerdo con la relacin
f ( t ) = f 1 ( t ) f 2 ( t ), se observa que

F ( s ) = L { f 1 ( t ) f 2 ( t )} = L { f 2 ( t ) f 1 ( t )}
= F1 ( s ) F2 ( s )

(1.90)

As que la transformada inversa del producto de las transformadas F1(s) y F2(s) se determina
mediante la convolucin de las funciones f1(t) y f2(t) usando cualquiera de las frmulas en la
Ec. (1.89) (obsrvese que la convolucin es conmutativa).
Para deducir estas ecuaciones, observe que F(s) = F1(s)F2(s) se puede expresar como un
producto de las integrales que definen sus transformadas de Laplace en la forma

F (s) =

f (t ) e

dt = f 1 ( t ) f 2 ( ) d e st dt

0 0

st

la cual puede expresarse como

F ( s ) = f 1 ( t ) u ( t ) f 2 ( ) d e st dt

0 0

puesto que u(t ) = 0 para > t. Intercambiando ahora el orden de integracin, se obtiene

F(s ) =

f 2 ( ) f 1 ( t ) u ( t ) e st dt d
0

Definiendo ahora el cambio de variable

x=t
se tiene que

F(s ) =

f 2 ( ) f 1 ( x ) u ( x ) e s( x +) dx d

Pero el escaln u(x) hace cero el valor de la integral entre corchetes para x < 0, y por tanto

38

F(s ) =

f 2 ( ) f 1 ( x ) e s( x +) dx d
0

la cual puede ser expresada como el producto de dos integrales:

s
F ( s ) = f 2 ( ) e d f 1 ( x ) e sx dx = F2 ( s ) F1 ( s )
0
0

(1.91)

o tambin
t

F2 ( s ) F1 (s)

f (t ) f
1

( ) d

(1.92)

que demuestra la validez de una de las ecuaciones en (1.89). Si se intercambian f1(t) y f2(t), se
puede efectuar la misma derivacin para la otra ecuacin en (1.89).
A continuacin se mostrar mediante un ejemplo, que la convolucin se puede interpretar
de acuerdo con cuatro pasos: (1) reflexin, (2) traslacin, (3) multiplicacin y (4) integracin.

Ejemplo 26
En este ejemplo, sean F1(s) = 1/s y F2(s) = 1/(s+1), de manera que f1(t) = u(t) y f 2 ( t ) = e t u ( t ) .
Se desea determinar la convolucin de f1(t) y f2(t); es decir, se desea hallar
t

f ( t ) = f 1 ( t ) f 2 ( t ) = u ( t ) e d
0

Los pasos para aplicar la convolucin a estas dos funciones se ilustran en la Fig. 1.9, en la cual
f1(t) y f2(t) se muestran en la (a) y f1() y f2() en (b). En (c) se han reflejado las funciones
respecto de la lnea t = 0 y en (d) se ha trasladado algn valor tpico de t. En (e) se ha
efectuado la multiplicacin indicada dentro de la integral de las Ecs. (1.89). La integracin del
rea sombreada da un punto de la curva f(t) para el valor seleccionado de t. Al efectuar todos
los pasos anteriores para diferentes valores de t, se obtiene la respuesta f(t), tal como se seala
en (f) de la misma figura.
Para este ejemplo, la integracin de la Ec. (1.92) es sencilla y produce
t

f ( t ) = e d = 1 e t
0

que es, por supuesto, la transformada inversa del producto F1(s)F2(s),

1
1
1 1
f ( t ) = L1
=L

s s + 1
s ( s + 1)
= 1 e t

39

f1(t)

f2(t)

(a)
f1()

f2()

(b)
f1()

f1()

f2()

0
(c)

f1(t )

f2(t )

(d)
f1(t )f2()

f1()f2(t )

0
(e)

f(t) = f1(t)* f2(t)

0
(f)

Figura 1.9

Ejemplo 27
Como otro ejemplo, considere la transformada

F (s) =
En este caso se puede tomar

(s

+ a2 ) 2

40

F1 ( s ) = F2 ( s ) =
de manera que

a s 2 + a2

1
f 1 ( t ) = f 2 ( t ) = sen at
a

y por tanto,

L
s 2 + a 2
1

1
1
= 2 sen at sen at = 2 sen a sen a ( t ) d
a 0
a
1
= 2 ( sen at at cos at )
2a

1.10 Propiedades de la Integral de Convolucin

A continuacin se derivan algunas propiedades de la integral de convolucin.

Propiedad 1 La operacin de convolucin es conmutativa, distributiva y asociativa:

f1 ( t ) f2 ( t ) = f 2 ( t ) f1 ( t )

(1.93)

f ( t ) [ f1 ( t ) + f2 ( t ) + + f k ( t ) ] = f ( t ) f1 ( t ) + f ( t ) f 2 ( t ) + + f ( t ) f k ( t )

(1.94)

f1 ( t ) [ f2 ( t ) f3 ( t ) ] = [ f1 ( t ) f2 ( t ) ] f 3 ( t )

(1.95)

Solamente se verificar la relacin (1.95), dejando las otras dos como ejercicios. Sean G1 ( s ) y
G2 ( s ) las transformadas de Laplace de las funciones g1 ( t ) = f 2 ( t ) f 3 ( t ) y
g2 ( t ) = f 1 ( t ) f 2 ( t ) , respectivamente. Por el teorema de convolucin tenemos que

G1 ( s ) = F2 ( s ) F3 ( s ),

G2 ( s ) = F1 ( s ) F2 ( s )

donde Fi ( s ) (i = 1, 2, 3) denota la transformada de Laplace de f i ( t ) . Esto da

L { f 1 ( t ) [ f 2 ( t ) f 3 ( t ) ] } = L { f 1 ( t ) g1 ( t ) } = F1 ( s ) G1 ( s )
= F1 ( s ) F2 ( s ) F3 ( s ) = G2 ( s ) F3 ( s ) = L { g2 ( t ) f 3 ( t ) }
= L { [ f1 ( t ) f2 ( t ) ] f3 ( t ) }

(1.96)

Tomando la transformada de Laplace inversa de ambos lados de (1.96) produce la identidad

deseada 14c.

Propiedad 2 Si las funciones f 1 ( t ) y f 2 ( t ) son diferenciables para t > 0 y continuas para t = 0 ,

entonces su convolucin es diferenciable para t > 0:

41

df ( t )
dt

f1 ( )

df 2 ( t )
dt

0
t

d + f 1 ( t ) f 2 (0 )
(1.97)

df 1 ( t )
dt

f 2 ( ) d + f 1 (0 ) f 2 ( t )

t>0

Para demostrar esto, aplicamos la regla de Leibnitz para diferenciar dentro de una integral,
la cual dice que si
b(t )

h (t ) =

g ( t , ) d

(1.98)

a(t )

donde a(t) y b(t) son funciones diferenciables de t y g(t , ) y g(t , ) t son continuas en t y ,
entonces

dh ( t )
dt

b( x )

g ( t , )
t

d + g ( t , b )

db ( t )
dt

g(t , a )

da ( t )
dt

(1.99)

a( x )

Aplicando la propiedad dada por (1.99) a la ecuacin de definicin de la integral de

convolucin con h ( t ) = f ( t ) , g ( t , ) = f 1 ( ) f 2 ( t ) o f 1 ( t ) f 2 ( ) , a = 0 y b = t+, se obtiene
la relacin (1.97).
Observe que la Ec. (1.98) no necesita realmente la hiptesis de que ambas f 1 ( t ) y f 2 ( t ) sean
diferenciables. De hecho, si cualquiera de las funciones es diferenciable y la otra continua,
entonces su convolucin es diferenciable. Desde el punto de vista de la operacin de
convolucin, la Ec. (1.97) puede escribirse tambin como
df ( t )
dt

= f1 ( t )

df 2 ( t )
dt

+ f 1 ( t ) f 2 (0 ) =

df 1 ( t )
dt

f 2 ( t ) + f 1 (0 ) f 2 ( t )

(1.100)

Propiedad 3 Sea f ( t ) = f 1 ( t ) f 2 ( t ) y escriba

g1 ( t ) = f 1 ( t T1 ) u ( t T1 ),
g2 ( t ) = f 2 ( t T2 ) u ( t T2 ),
g ( t ) = f ( t T1 T2 ) u ( t T1 T2 )

T1 0
T2 0

(1.101)
(1.102)
(1.103)

donde u(t) denota la funcin escaln unitario. Entonces

g ( t ) = g1 ( t ) g 2 ( t )

(1.104)

Esta propiedad expresa que si las funciones f 1 ( t ) y f 2 ( t ) son retrasadas por T1 y T2

segundos, respectivamente, entonces la convolucin de las dos funciones retrasadas es igual a
la convolucin de las funciones originales, retrasada por T1 + T2 segundos. La demostracin
de esta propiedad se deja para el lector.

42

1.11 Ecuaciones Diferenciales e Integrales

Con la ayuda de la propiedad de convolucin se pueden resolver algunos tipos de ecuaciones
integro-diferenciales no homogneas, lineales y con coeficientes constantes. Se darn algunos
ejemplos.

Ejemplo 28
Determine la solucin general de la ecuacin diferencial
y ( t ) + k 2 y ( t ) = f ( t )

(1.105)

en trminos de la constante k y la funcin f(t).

Solucin. Suponiendo que todas las funciones en la Ec. (1.105) son transformables, la ecuacin
transformada es
s 2 Y ( s ) s y (0 ) y (0 ) + k 2 Y ( s ) = F ( s )
donde y(0) y y(0) son, por supuesto, las condiciones iniciales. De aqu se obtiene
Y(s) =

k s2 + k 2

F ( s ) + y (0 )

s
s2 + k 2

y (0 )

s2 + k 2

y por tanto,
y(t ) =

1
k

( sen kt ) f ( t ) + y (0 ) cos kt +

y (0 )
k

sen kt

Esta solucin general de la Ec. (1.104) puede entonces escribirse en la forma

y (t ) =

1
k

f ( ) sen k ( t ) d + C

cos kt + C 2 sen kt

donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

Ejemplo 27
Resuelva la ecuacin integral
t

y ( t ) = at + y ( )sen ( t ) d
0

Esta ecuacin se puede escribir en la forma

y ( t ) = at + y ( t ) sen t
y, transformando ambos miembros, se obtiene la ecuacin algebraica
Y(s) =

a
s

+ Y(s)

1
2

s +1

43

cuya solucin es
1 1
Y(s) = a 2 + 4
s
s

y por tanto,
1
y(t ) = a t + t3
6

La ecuacin integral general del tipo de convolucin tiene la forma

t

y ( t ) = f ( t ) + g ( t ) y ( ) d

(1.106)

donde las funciones f(t) y g(t) son dadas y y(t) debe determinarse. Puesto que la ecuacin
transformada tiene la forma
Y (s) = F (s) + G (s)Y (s)
la transformada de la funcin buscada es

Y (s) =

F(s)
1 G( s )

(1.107)

Si la Ec. (1.106) es modificada reemplazando y(t) por combinaciones lineales de y(t) y sus
derivadas, la transformada de la ecuacin modificada sigue siendo una ecuacin algebraica
en s.

44

PROBLEMAS

1. Determinar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

(a) f ( t ) = 2 sen 21 t

(b) f ( t ) = 3 e 2 t sen 3 t

(c) f ( t ) = 4 e t sen 5 t + t 2 cos 5 t

(d) f ( t ) = t 3 e 2 t sen t

2. Determine la transformada de Laplace de las funciones en las grficas siguientes.

5

3
6

0
5

1
(a)

(b)

2
1

3
0
1

1 2

1 2

2
(c)

(d)

3. Encontrar la transformada de Laplace inversa de las siguientes funciones usando

desarrollo en fracciones parciales.

(a) F (s) =
(c) F ( s ) =
(e) F ( s ) =
(g) F ( s ) =
4.

2 s2 + 3 s + 4

(b) F ( s ) =

s3 + 5 s2 + 4 s
4s 2 + 6 s + 10

(d) F ( s ) =

s3 + 5 s2 + 8 s + 4
2s 2 + 5 s + 4

(f) F ( s ) =

s 3 + 7 s 2 + 16 s + 12
14s+42
4

6s 2 + 10 s + 4
3s 2 + 24 s + 48
2 s2 + 6 s + 8

(s

s + 8 s + 14 s + 12 s

+ 2 s + 5)

8 ( s+10 )

s ( s 2 + 10 s + 20 )

(h) F ( s ) =

12s+48
4

s + 6 s + 16 s 2 + 56 s + 80

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales mediante la aplicacin directa de la

transformacin de Laplace.
(a)

d2x
2

+4

dx

+ 5 x = 2t + 6

dt
dt
x (0) = 2, x (0) = 1

d2x
2

+ 12

dx

+ 10 x = 6 cos 4 t ,
dt
dt
x (0) = 2, x (0) = 8

(b) 2

45

(c)

5.

+3

d2x
2

dx

+ 3x = 4

(d)

dt
dt
dt
x (0) = 1, x (0) = 2, x (0) = 5

d3x

d2x
2

+ 12

dx

=2
dt
dt
dt
x (0) = 3, x (0) = 1, x (0) = 2
3

+7

Halle las transformadas de Laplace inversa de las siguientes funciones:

(a)

6.

d3x

1 + e s

(b)

s ( s + 3)

e 2 s s e s
s2 + 6 s + 5

Halle las transformadas de Laplace de las formas de ondas en la figura.

f(t)

f(t)
3
2

1
0

(a)

7.

(b)

Determine la transformada inversa de las siguientes funciones usando la integral de

convolucin.

(a) F ( s ) =
(c) F ( s ) =

(b) F ( s ) =

s (s + 4)
2

10 s
3

(d) F ( s )=

s + 2s + 4s + 8

1
s (s + 4)

2
3

s + 6 s 2 + 13 s

8. Demuestre que la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales

x ( t ) 2 y ( t ) = f ( t ), x ( t ) y ( t )+y ( t )=0
bajo las condiciones x ( 0 ) = x ( 0 ) = y ( 0 ) = y ( 0 ) = 0 , tal que f(0) = 0, es
t

x(t ) =

f ( ) d 2 f ( ) cos ( t ) d ,
0

0
t

y ( t ) = f ( ) cos ( t ) d
0

9. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones y verifique su resultado:

x ( t ) + y ( t ) = f ( t ), y ( t ) + x ( t ) = 1, x (0) = 1, y (0) = 0.
10. Determine y(t) y verifique su solucin:
t

y ( ) d y ( t ) = t ,
0

11. Halle la solucin de la ecuacin integral

y (0 ) = 2

46
t

y ( t ) = a sen bt + c y ( )sen b ( t ) d
0

(a) cuando b2 > bc; (b) cuando b = c.

12. Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t). Demuestre que

f (t )
L
= F ( s ) ds
t s

13. Demuestre que para real y positiva

t d n t n 2 t ( s )n
Le
e
=
n+1
dt n n !

( s + )

14. Usando la propiedad demostrada en el Problema 12, determine las transformadas de

Laplace de las siguientes funciones:
a) t 1 cos 0 t

(b) t 1 (1 e t )

(c) t 1 (senh t + cosh t )

CAPTULO DOS

SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DE ESTADO

2.1 Introduccin
En este captulo se analizar la caracterizacin de sistemas en el dominio del tiempo usando
la descripcin de la ecuacin de estado y las variables de estado. El mtodo permite estudiar el
sistema como un todo, tomando en cuenta tanto sus variables internas como las variables de
entrada salida (excitacin respuesta). El mtodo ha sido utilizado durante muchos aos en
la descripcin y estudio de sistemas dinmicos y es de mucha utilidad en la resolucin de
redes elctricas.
La descripcin con variables de estado utiliza un sistema de ecuaciones diferenciales (en
forma matricial) de primer orden y es aplicable a sistemas lineales o no, variables o
invariables en el tiempo. Esta descripcin con matrices que se emplea en la representacin
mediante variables de estado es independiente de la complejidad del sistema y, en
consecuencia, puede facilitar grandemente el estudio de sistemas complejos. Adems, la
formulacin con variables de estado proporciona un mtodo apropiado para el proceso de
solucin de las ecuaciones por computadora.
2.2 Definiciones
Desde el punto de vista del anlisis y sntesis de sistemas, es conveniente clasificar las
variables que caracterizan o estn asociadas con un sistema en (1) variables de entrada o de
excitacin, ui, las cuales representan los estmulos generados por sistemas diferentes del
sistema bajo estudio y que influyen en su conducta; (2) variables de salida o de respuesta, yj, las
cuales describen aquellos aspectos de la conducta del sistema que son de inters; y (3)
variables de estado o intermedias, xk, las cuales caracterizan la conducta dinmica del sistema
bajo investigacin.
El estado de un sistema es un resumen completo de cmo se encuentra el sistema en un
punto particular en el tiempo, es decir, el estado de un sistema se refiere a sus condiciones
pasadas, presentes y futuras. El conocimiento del estado en algn punto inicial, t0, ms el
conocimiento de las entradas al sistema despus de t 0 , permiten la determinacin del estado
en un tiempo posterior t1. As que el estado en t0 constituye una historia completa del sistema
antes de t 0 , en la medida que esa historia afecta la conducta futura. El conocimiento del
estado presente permite una separacin bien definida entre el pasado y el futuro.
En cualquier instante fijo, el estado del sistema puede describirse mediante los valores de
un conjunto de variables xi, denominadas variables de estado. Las variables de estado pueden

48

tomar cualquier valor escalar, real o complejo y se definen como un conjunto mnimo de
variables x 1 , x 2 , , x n cuyo conocimiento en cualquier instante t0 y el conocimiento de la
excitacin que se aplique posteriormente, son suficientes para determinar el estado del
sistema en cualquier tiempo t > t0.
Cuando un grupo de ecuaciones diferenciales ordinarias que representan un sistema fsico
dinmico est expresado en la forma

x i = f i ( x1 , x2 , , xn ; u1 , u2 , ,um ) ,

i = 1, 2, , n ,

se dice que el grupo de ecuaciones est en la forma normal. Las variables xi (i = 1, 2, , n) son
las variables de estado y las variables uj (i = 1, 2, , m) son las funciones de entrada o de
excitacin. Si el sistema es lineal, las ecuaciones pueden entonces escribirse en la forma
n

x i =

j=1

aij x j +

b u
ik

i = 1, 2 , , n

k =1

o en forma matricial

x ( t ) = Ax ( t ) + Bu ( t )

(2.1)

en donde el conjunto de variables de estado se describe mediante un vector de estado

x1 ( t )
x ( t )
2

x(t ) =

xn ( t )

(2.2)

Este vector pertenece a un espacio n-dimensional, el espacio de estados, y el conjunto de

variables de entrada o de excitacin se describe mediante un vector de excitacin o de entrada

u1 ( t )
u ( t )
2

u(t ) =

um ( t )

(2.3)

A es una matriz de dimensin n n y se denomina la matriz de los coeficientes, B es una matriz

de dimensin n m y se conoce como la matriz de distribucin, x es simplemente la derivada
de x con respecto al tiempo t, es decir, x = dx dt . Todos los vectores y matrices que aparecen
en la Ec. (2.1) pueden depender del tiempo (sistemas variables en el tiempo). En este libro
slo se tratarn sistemas que no varan con el tiempo y, por tanto, las matrices A y B se
tomarn siempre constantes y de la forma
a11
a
21
A=

an 1

a12 a1 n
a22 a2 n
,

an 2 ann

b11
b
21
B=

bn 1

b12 b1 n
b22 b2 n

bn 2 bnn

(2.4)

49

2.3 Solucin General de la Ecuacin de Estado

Considrese ahora la ecuacin diferencial de primer orden

dx ( t )

= ax ( t ) + bu ( t )

dt

(2.5)

donde a y b son constantes arbitrarias y u(t) es una funcin continua de t (no confundir con la
funcin escaln definida en el captulo anterior). Multiplicando ambos lados de la ecuacin
por eat , se tiene que
e at

dx ( t )

= ae at x ( t ) + be at u ( t )

dt

o
e at

dx ( t )

a at x ( t ) = be at u ( t )

dt

la cual puede escribirse en la forma

d

e at x ( t ) = b e at u ( t )
dt
e integrando desde t0 hasta t,
e

at

x(t )

t
t0

= b e a u ( ) d
t0
t

at

x(t ) e

at0

x ( t0 ) = b e a u ( ) d
t0

Despejando a x(t) en la ecuacin anterior se obtiene

t

x(t ) = e

a ( t t0 )

x ( t0 ) + be a(t ) u ( ) d

(2.6)

t0

y cuando t0 = 0,
t

x ( t ) = e x (0 ) + b e a(t ) u ( ) d
at

(2.7)

Observe la semejanza entre la integral en esta ltima ecuacin y la integral de convolucin.

Ejemplo 1. Resolver la ecuacin diferencial

dx
dt

+ 2x = 5

sujeta a la condicin inicial x(0) = 3.

Solucin: Esta ecuacin puede escribirse en la forma
dx
dt

= 2 x + 5

50

de donde a = 2 y u(t) = 1. Aplicando la Ec. (2.7) se obtiene

t

x(t ) = e

2 t

3 + 5e

2 ( t )

d = 3 e

2 t

+ 5e

2 t

= 3 e 2 t + 2.5 e 2 t e

2 t
0

= 2.5 + 0.5 e 2 t

Obsrvese en la Ec. (2.5) que u(t) = 0 corresponde a la ecuacin diferencial homognea

dx ( t )
dt

cuya solucin es

= ax ( t )

(2.8)

x ( t ) = e a ( t t0 ) x ( t 0 )

(2.9)

Considrese ahora el conjunto homogneo de n ecuaciones de estado

x = Ax ,

x ( t0 ) dado, A constante

(2.10)

La matriz de transicin de estados se define como una matriz que satisface la ecuacin de
estado lineal homognea
dx ( t )
dt

= A x(t )

(2.11)

Sea (t) una matriz de n n que representa la matriz de transicin de estados; entonces, por
definicin, ella debe satisfacer la ecuacin
d ( t )
dt

= A ( t )

(2.12)

An ms, sea x(0) el estado inicial en t = 0; entonces (t) tambin se define mediante la
ecuacin matricial

x ( t ) = ( t ) x (0)

(2.13)

la cual es la solucin de la ecuacin de estado homognea para t 0 .

Una forma de determinar (t) es tomando la transformada de Laplace de ambos miembros
de la Ec. (2.11); as se obtiene

s X ( s ) x (0) = A X ( s )

(2.14)

Al despejar X(s) en la Ec. (2.14), se obtiene

X ( s ) = ( s I A )1 x (0 )

(2.15)

en donde se supone que la matriz ( s I A )1 es una matriz no-singular. Tomando la

transformada de Laplace inversa de ambos miembros de la Ec. (2.15), da
x ( t ) = L1 [ sI A )1 ] x (0 )

t0

(2.16)

Al comparar la Ec. (2.13) con la Ec. (2.16), se identifica la matriz de transicin de estados como

51

( t ) = L1 [ sI A )1 ]

(2.17)

Una forma alterna de resolver la ecuacin de estado homognea es suponer una solucin,
igual que en el mtodo clsico de solucin de las ecuaciones diferenciales lineales. Si se
supone la solucin de la Ec. (2.11) como
x ( t ) = e A t x (0 )

(2.18)

para t 0 , donde e A t representa la siguiente serie de potencias para la matriz At:

e At = I + At +

1
2!

A2 t2 +

1
3!

A 3 t 3 +

(2.19)

Aqu I es la matriz identidad de nn. Es fcil demostrar que la Ec. (2.18) es una solucin de la
ecuacin de estado homognea ya que, por la Ec. (2.19),

de At
dt

= A e At

(2.20)

Por tanto, adems de la Ec. (2.17), se obtuvo otra expresin para la matriz de transicin de
estados:

( t ) = e A t = I + At +

1
2!

A2 t2 +

1
3!

A3 t 3 +

(2.21)

La Ec. (2.21) tambin se puede obtener directamente a partir de la Ec. (2.17). Esto se deja como
un ejercicio para el lector.
Ahora se considerar el conjunto no homogneo de las ecuaciones de estado. La matriz A
todava se considera una constante, pero B puede ser una funcin del tiempo, es decir, B =
B(t). Se supone que las componentes de Bu (t) son seccionalmente continuas para garantizar
una solucin nica de la ecuacin

x = Ax + B ( t ) u ( t ),

x ( t0 ) dado

(2.22)

Observe que aqu el tiempo inicial es t0 y no t = 0. Se repite la tcnica usada para resolver la
ecuacin escalar con slo modificaciones menores. Sea K(t) una matriz de n n.
Premultiplicando la Ec. (2.22) por K(t) y reagrupando, se obtiene

K ( t ) x ( t ) K ( t ) Ax ( t ) = K ( t ) B( t ) u ( t )
, el lado izquierdo puede escribirse como una diferencial
Puesto que d [ K ( t ) x ( t )] dt = Kx + Kx
= K ( t ) A . Una matriz as es K = e A ( t t0 ) . Aceptando que sta
total (vectorial) con tal que K
es la matriz que debe usarse, la ecuacin diferencial puede escribirse en la forma

d [ K ( t ) x ( t )] = K ( t ) B ( t ) u ( t ) dt
e integrando da
t

K ( t ) x ( t ) K ( t 0 ) x ( t 0 ) = K ( ) B ( ) u ( ) d
t0

La forma de K seleccionada siempre tiene una inversa, de modo que

52
t

x ( t ) = K ( t ) K ( t0 ) x ( t0 ) + K 1 ( t ) K ( ) B ( ) u ( ) d
t0

o
t

x(t ) = e

A ( t t0 )

x ( t0 ) + e A ( t ) B( ) u ( ) d

(2.23)

t0

sta representa la solucin para cualquiera ecuacin del sistema en la forma de la Ec. (2.22).
Obsrvese que est compuesta de un trmino que depende solamente del estado inicial y una
integral de convolucin que incluye la entrada pero no el estado inicial. Estos dos trminos se
conocen por diferentes nombres, tales como la solucin homognea y la integral particular, la
respuesta libre de excitacin y la respuesta forzada, la respuesta de entrada cero y la respuesta de
estado cero, etc.
A continuacin se estudiarn varios mtodos para determinar la solucin de la ecuacin de
estado (2.12) cuando la matriz A es constante.

2.4

Integracin de la Ecuacin de Estado

Si la matriz A en la Ec. (2.12) es diagonal (valores diferentes de cero solamente en la diagonal

principal), la solucin para x se obtiene fcilmente por integracin separada de cada una de
las variables.

Ejemplo 2. Resolver el sistema de ecuaciones

x 1 1 0 x1 2
x = 0 2 x + 3 ,
2
2

5
x( 0 ) =
1

Solucin: A partir de la forma matricial dada, se obtiene el par de ecuaciones escalares

desacopladas
x 1 = x1 + 2 , x1 ( 0 ) = 5
x 2 = 2 x 2 + 3 , x 2 ( 0 ) = 1
Usando ahora la Ec. (2.7) se obtienen las soluciones
t

x1 ( t ) = 5 e

+ 2e

( t )

d = 5 e

= 5 e t + 2 e t e

+ 2e

e d

0
t
0

= 2 + 3 e t

x2 ( t ) = e

2 t

+ 3 e 2 ( t ) d = e 2 t + 15 e 2 t e 2
0

= 1.5 0.5 e 2 t

t
0

53

2.5 Solucin de la Ecuacin de Estado Usando la Transformada de Laplace

Aplicando la transformacin de Laplace a la Ec. (2.12), se obtiene

sX ( s ) x (0) = AX ( s ) BU ( s )
o

X ( s )[ sI A ] = x (0) + BU ( s )

de donde
X ( s ) = [ sI A ]1 [ x (0 ) + BU ( s )]

= ( s )[ x (0 ) + BU ( s )]
por lo que
x ( t ) = L1 { [ sI A ]1 [ x (0 ) + BU ( s )] }

(2.24)

donde (s) = [sI A]1 es la matriz resolvente. Comparando la Ec. (2.24) con la Ec. (2.17), se
(s)} = eA t . En la seccin anterior ya vimos que la matriz (t) se
debe observar que (t) = L 1 {
conoce como la matriz de transicin y ms adelante se darn algunas de sus propiedades.
Ejemplo 3. Resolver el sistema
0 6
0
x =
x + u ( t ),

1 5
1

1
x (0 ) =
2

Solucin: Tomando u(t) = 1 y ejecutando las operaciones indicadas en la Ec. (2.24), obtenemos
1
[ sI A ] = s
0

0 0 6 s

=
1 1 5 0

0 0 6 s

=
s 1 5 1

6
s + 5

de donde
s+ 5
s + 5 6 ( s + 2 )( s + 3 )
( s ) = [ sI A ] = 2
=

s ( s + 2)(1s + 3 )
s + 5 s + 6 1

6
(s+2)(s+3)

s
(s+2)(s+3)

y
( s + 2s +)(5s + 3 )
X ( s ) = 1
( s + 2 )( s + 3 )

1 0
+ 1
s
2
( s + 2 )( s + 3 )
s
6
( s + 1 )( s + 2 )

( s + 2s +)(5s + 3 )
X ( s ) = 1
( s + 2 )( s + 3 )
y por tanto,

s 2 + 17 s + 6
6
1

s ( s + 2 )( s + 3)
( s + 1 )( s + 2 )

1 =
s
2 +

2s
( s + 2 )( s + 3 )

s

( s + 2 )( s + 3)

54

X1 ( s ) =

s 2 + 17 s + 6
s ( s + 2 )( s + 3)

2s
( s + 2 )( s + 3)

K1
s+2

K1
s

K2
s+2

K3
s+3

1
s

12
s+2

12
s+3

x1 ( t ) = 1 + 12 e 2 t 12 e 3 t

X2 ( s ) =

K2
s+3

4
s+2

s+3

x 2 ( t ) = 4 e 2 t + 6 e 3 t

Ejemplo 4. Resolver el sistema

1 0
2
x ( t ) =
x(t ) + ,

0 2
3

5
x (0 ) =
1

Solucin: Procediendo igual que en el Ejemplo 3, se obtiene

1

s + 1 0
[ sI A ]1 =

1
0

s+2

s + 1 0
[ sI A ] =
,
0 s+2

y
2 5s + 2
1

+
0
5

s + 1

s s ( s + 1)
X( s ) =

=
1 3 s+3
0
1+

s+2
s s( s + 2 )
y por tanto,

X1 ( s ) =

5s + 2
s ( s + 1)
s+3

s s +1
1.5 0.5
=

X2 (s) =
s ( s + 2)
s s+2

x1 ( t ) = 2 + 3 e t

x2 ( t ) = 1.5 0.5 e2 t

Ejemplo 5. Resolver el sistema

4
x ( t ) =
1

2
0
x(t ) + ,

2
2

3
x (0 ) =
1

Solucin: Aqu

s + 4
[ sI A ] =
1
1

2
s + 2

s + 2 2

s + 6 s + 10 1 s + 4
1

3 s2 + 8 s + 4
3

1
1
s + 2 2
s
=

X( s ) = 2
2

s + 6 s + 10 1 s + 4 1 + s 2 + 6 s + 10 s 2 + 3 s + 8

55

X1 ( s ) =
K 1 = .4 ,

3 s2 + 8 s + 4

s ( s + 6 s + 10 )
2

K2 =

K1
s

K2

K3

s+3 j s+3+ j

3( 3 + j )2 + 8( 3 + j ) + 4

= 1.703 40.236 = K 3

( 3 + j ) j 2

x1 ( t ) = 0.4 + 3.406 e 3 t sen( t + 130.24 )

X2 ( s ) =

s2 + 3 s + 8
s ( s 2 + 6 s + 10 )

K 1 = 0.8 ,

K1
s

K2

s+3 j

K3
s+3+ j

K 2 = 1.204 85.24 = K 3

x2 ( t ) = 0.8 + 2.41 e 3 t sen( t + 175.24 )

Ejemplo 6. Resolver el sistema

0
x ( t ) =
2

1
1
x(t ) + t ,

3
0

( s + 1s)(+ 3s + 2 )
[sI A ] =
2
( s + 1 )( s + 2 )

1
s
sI A =
,
2 s + 3

X2 ( s ) =

s ( s + 1)( s + 2 )

s
( s + 1 )( s + 2 )

-1
(s+1)(s+2)

2 s 2 + s + 3
2

s ( s + 1)( s + 2 )

1.5
s

1.75
s

1.75
s+2

x1 ( t ) = 1.5 t 1.75 + 1.75 e 2 t

2 s3 + 2

1
(s+1)(s+2)

2 s2 + s + 3
0 + 1 s2 ( s + 1 )( s + 2

s = 2 s +2
s

( s + 1 )( s + 2 )
2 + 0 s2 ( s + 1 )( s + 2 )

( s + 1s)(+ 3s + 2 )
X( s ) = 2
( s + 1 )( s + 2 )
X1 ( s ) =

0
x (0 ) =
2

1
s

1.5
s

3.5
s+2

x 2 ( t ) = t 1.5 + 3.5 e 2 t

Ahora se estudiarn algunas propiedades de la matriz de transicin de estados. Puesto que

la matriz de transicin de estados satisface la ecuacin de estado homognea, ella representa
la respuesta libre o natural de la red. En otras palabras, ella rige la respuesta producida por las
condiciones iniciales solamente. De las Ecs. (2.17) y (2.21), se observa que la matriz de
transicin de estados depende solamente de la matriz A, por lo que en ocasiones tambin se
conoce como la matriz de transicin de estados A. Como el nombre lo indica, la matriz de
transicin de estados (t) define por completo la transicin de estados desde el tiempo inicial
t = 0 hasta cualquier instante t cuando las entradas son iguales a cero.
La matriz de transicin de estados (t) posee las siguientes propiedades:

56

1.

(0) = I

(matriz identidad)

(2.25)

Demostracin La Ec. (2.22) se deduce directamente de la Ec. (2.21) al hacer t = 0.

2.

1 ( t ) = ( t )

(2.26)

Demostracin Posmultiplicando ambos lados de la Ec. (2.21) por e At , se obtiene

( t ) e At = e At e At = I

(2.27)

Premultiplicando ahora ambos miembros de la Ec. (2.21) por 1 (t ) , se obtiene

e At = 1 ( t )

(2.28)

( t ) = 1 ( t ) = e A t

(2.29)

Por lo que
Un resultado interesante de esta propiedad de (t) es que la Ec. (2.18) se puede escribir
como
x (0) = ( t ) x ( t )
(2.30)
lo que significa que el proceso de transicin entre estados se puede considerar como
bilateral en el tiempo. Es decir, la transicin en el tiempo se puede dar en cualquier
direccin.

3. ( t2 t1 ) ( t1 t0 ) = ( t2 t0 ) para cualesquiera t0, t1 y t2.

Demostracin

( t2 t1 ) ( t1 t0 ) = e A ( t2 t1 ) e A ( t1 t0 )

(2.31)

= e A ( t2 t0 ) = ( t2 t0 )

Esta propiedad de la matriz de transicin de estados es muy importante, ya que ella

implica que un proceso de transicin de estados se puede dividir en un nmero de
transiciones esenciales. La Fig. 2.1 ilustra que la transicin de t = t0 a t = t = t2 es igual a la
transicin de t0 a t1 y luego de t1 a t2. En general, por supuesto, el proceso de transicin de
estados se puede dividir en cualquier nmero de etapas.
(t2 t0)
x(t0)

x(t2)

x(t1)
(t1 t0)
t0

(t2 t1)
t1

Figura 2.1
k

4. [ ( t )] = ( kt ) para k entero y positivo.

t2

57

Demostracin

[ ( t )]

= e At e At e At
=e

2.6

kAt

(k trminos)

= ( kt )

(2.32)

El Mtodo de los Valores y Vectores Caractersticos

Ahora se estudiar un mtodo muy poderoso para determinar la solucin de un sistema de

ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, homogneo y con coeficientes constantes. El
sistema a resolver es
x 1 = a11 x1 + a12 x2 + + a1 n xn
x 2 = a21 x1 + a22 x 2 + + a2 n xn

x n = an 1 x1 + an 2 x2 + + ann xn

(2.33)

o, en forma vectorial,

x ( t ) = Ax ( t )

(2.34)

De la teora de ecuaciones diferenciales se sabe que si x1, x2, , xn son n soluciones

independientes de la ecuacin lineal homognea x = A x en algn intervalo abierto I donde
los elementos aij de A son continuos, entonces una solucin cualquiera de la ecuacin en I
puede escribirse en la forma

x ( t ) = c1 x 1 ( t ) + c 2 x 2 ( t ) + + c n x n ( t )

(2.35)

para toda t en I; las ci, i = 1, 2, , n, son constantes. Esto quiere decir que basta obtener n
vectores solucin linealmente independientes x1, x2, , xn y entonces la Ec. (2.35) ser una
solucin general del sistema dado por la Ec. (2.33).
El procedimiento para obtener las n soluciones vectoriales linealmente independientes es
anlogo al mtodo de las races caractersticas usado para resolver una ecuacin lineal
homognea con coeficientes constantes. Es decir, se anticipan vectores solucin de la forma
t
x 1 v1 e v1
x t v
v e
2
2
x ( t ) = = 2 = e t = v e t

t
xn vn e vn

(2.36)

donde , v1, v2, , vn son constantes. Al sustituir

x i = vi e t ,

x i = vi e t ,

i = 1, 2, , n

en la Ec. (2.33), el factor e t se cancelar y quedarn n ecuaciones lineales en las que (para
valores apropiados de ) se espera obtener los coeficientes v1, v2, , vn en (2.36), de modo
que x(t ) = ve t sea una solucin del sistema de la Ec. (2.33).
Para explorar esta posibilidad ms eficazmente, se usa la forma vectorial compacta

58

x = Ax

(2.37)

donde A = [aij] y se sustituye la solucin tentativa x = vet con su derivada x = ve t . El

resultado es
v e t = A v e t
El factor no nulo e t se cancela y se obtiene

Av=v

(2.38)

Esto significa que x = ve t ser una solucin no trivial de la Ec. (2.37) siempre que v sea un
valor no nulo y una constante para que la Ec. (2.38) se cumpla; es decir, que el producto
matricial Av sea un mltiplo escalar del vector v.
Ahora se proceder a determinar y v. Primero se escribe la Ec. (2.38) en la forma

( I A ) v = 0

(2.39)

donde I es la matriz identidad. Dado , ste es un sistema de n ecuaciones lineales

homogneas en las incgnitas v1, v2, , vn. Del lgebra Lineal se sabe que la condicin
necesaria y suficiente para que el sistema tenga una solucin no trivial es que el determinante
de los coeficientes de la matriz se anule; es decir, que

det ( I A ) = I A = 0

(2.40)

Los nmeros (sean iguales a cero o no) obtenidos como soluciones de (2.40) se denominan
valores caractersticos o propios de la matriz A y los vectores asociados con los valores
caractersticos tales que Av = v, v diferente de cero, se conocen como vectores caractersticos
o propios. La ecuacin

I A =

a11

a12

a1 n

a21

a22

a2 n

an 1

an 2

=0

(2.41)

= ann

se conoce como la ecuacin caracterstica de la matriz A.

La Ec. (2.41) tiene n races (es un polinomio en de grado n) por lo que una matriz de n n
posee n valores caractersticos (contando los de la multiplicidad), los cuales pueden ser
distintos o repetidos, reales o complejos. Los casos se estudiarn por separado

Valores Caractersticos Reales y Distintos

Si los valores caractersticos son reales y distintos, se sustituye cada uno de ellos
sucesivamente en la Ec. (2.40) y se determinan los vectores caractersticos asociados v1, v2, ,
vn, los cuales darn las soluciones

x 1 ( t ) = v1 e 1 t , x 2 ( t ) = v 2 e 2 t , , x n ( t ) = vn e n t

(2.42)

Se puede demostrar que estos vectores solucin siempre son linealmente independientes. El
procedimiento para obtenerlos se ilustrar mediante ejemplos.

59

Ejemplo 7. Encuntrese una solucin general del sistema

x 1 = 4 x1 + 2 x2
x 2 = 3 x1 x2
Solucin: La forma matricial del sistema es

4
x =
3

2
x
1

La ecuacin caracterstica de la matriz de los coeficientes es

IA =

+1

= ( 4 )( + 1) 6 = 2 3 10

= ( + 2 )( 5) = 0
y as se obtienen los valores caractersticos reales y distintos 1 = 2 y 2 = 5.
Para la matriz de los coeficientes A del sistema, la ecuacin para los vectores caractersticos
toma la forma

4
3

2 a 0
=
+ 1 b 0

(2.43)

donde el vector caracterstico asociado es v = [a b]T (la T indica la matriz transpuesta).

(a) 1 =2:
La sustitucin = 2 en (2.43) produce el sistema

6 2 a 0
3 1 b = 0

o las dos ecuaciones escalares
6a + 2b = 0
3a + b = 0
Obviamente, estas dos ecuaciones escalares son equivalentes y, por lo tanto, tienen una
infinidad de soluciones no nulas; por ejemplo a se puede escoger arbitrariamente (diferente
de cero) y entonces despejar b. Normalmente buscamos una solucin sencilla con valores
enteros pequeos (si ello es posible). En este caso tomaremos a = 1 , lo cual produce b = 3, y
entonces

1
v1 =
3
Observacin: Si en lugar de a = 1 se hubiese tomado a = c (una constante arbitraria), por
ejemplo, se obtendra el vector caracterstico

c
1
v1 =
=c

3 c
3

60

Puesto que ste es un mltiplo constante del resultado previo, cualquier seleccin que se
haga ser un mltiplo constante de la misma solucin.

(b) = 2:
La sustitucin de este valor en la Ec. (2.43) produce el par de ecuaciones

a + 2b = 0
3a 6b = 0
Las cuales son equivalentes. Se escoge b = 1 y en consecuencia a = 2, de modo que

2
v2 =
1
Estos dos valores caractersticos con sus vectores caractersticos asociados producen las dos
soluciones

1
x 1 ( t ) = e 2 t
3

2
y x2 ( t ) = e5 t
1

Es fcil demostrar que estas soluciones son linealmente independientes. En consecuencia, la

solucin general del sistema dado es

1
x ( t ) = c 1 x 1 ( t ) + c 2 x 2 ( t ) = c 1 e 2 t + c 2
3

2 5 t
1 e

Ejemplo 8. Determinar una solucin general del sistema dado por

0 6
x =
x
1 5
Solucin: Aqu la ecuacin caracterstica es

6
2
I A =
= + 5 + 6 = ( + 2 )( + 3) = 0
1

+
5

y as se obtienen los valores caractersticos 1 = 2 y 2 = 3, y la ecuacin para los vectores

caractersticos toma la forma

6 a 0
=
+ 5 b 0

siendo v = [a b]T el vector caracterstico asociado.

(a) 1 = 2:
La sustitucin del valor = 2 en (2.44) produce el sistema

(2.44)

61

2
1

6 a 0
=
3 b 0

o las dos ecuaciones escalares

2 a 6 b = 0
a + 3b = 0
Igual que en el ejemplo 7, este sistema tiene infinidad de soluciones. Se escoge b = 1, lo cual
produce a = 3 y entonces
3
v1 =
1

(b) = 3:
La sustitucin de este valor en la Ec. (2.44) produce el par de ecuaciones

3 a 6 b = 0
a + 2b = 0
las cuales son equivalentes. Se escoge b = 1 y entonces a = 2, de modo que

2
v2 =
1
y los dos vectores caractersticos solucin asociados son

3
x 1 ( t ) = e 2 t
1

2
y x 2 ( t ) = e 3 t
1

En consecuencia, la solucin general del sistema es

3
2
x ( t ) = c1 e 2 t + c 2 e 3 t
1
1
Valores Propios Complejos y Distintos
Si los valores propios son complejos pero distintos, el mtodo ya descrito producir las n
soluciones independientes. La nica complicacin consiste en que los vectores propios
asociados con valores propios complejos en general tomarn tambin valores complejos.
Puesto que se est suponiendo que los elementos de la matriz A son reales, los coeficientes
de la ecuacin caracterstica (2.42) sern reales. Por tanto, los valores propios complejos
debern aparecer en pares de complejos conjugados. Supngase que = p + jq y * = p jq
constituyen un par de esos valores propios. Si v es un vector propio asociado con , es decir,

( I A ) v = 0
entonces, al tomar el conjugado de esta ecuacin se obtiene

( * I A )v* = 0

62

lo que significa que v*, el conjugado de v, es un vector propio asociado con *. La solucin
compleja asociada con y v es entonces v = a + jb y, por tanto,

x ( t ) = v e t = ( a + jb ) e( p + jq ) t
= ( a + jb ) e pt (cos qt + j sen qt )
es decir,
x ( t ) = e pt ( a cos qt b sen qt ) + je pt ( b cos qt + a sen qt )
Puesto que las partes real e imaginaria de una solucin con valores complejos son, a su vez,
soluciones del sistema, entonces se obtienen dos soluciones con valores reales

x 1 ( t ) = Re{ x ( t )} = e pt ( a cos qt b sen qt )

x 2 ( t ) = Im{ x ( t )} = e pt ( b cos qt + a sen qt )

(2.45)

asociadas con los valores propios complejos p jq.

No hay necesidad de memorizar las frmulas en la Ec. (2.45) y esto se ver fcilmente en los
ejemplos.
Ejemplo 9. Encuntrese una solucin general del sistema
x 1 = 4 x1 3 x 2
x 2 = 3 x1 + 4 x 2

(2.46)

Solucin. La matriz de los coeficientes

4
A=
3

3
4

tiene la ecuacin caracterstica

I A =

= 2 8 + 25 = 0

y por consiguiente los valores propios conjugados son = 4 j3 y * = 4 + j3. Sustituyendo

= 4 j3 en la ecuacin para el vector propio (I A)v = 0, se obtiene

j 3 3 a 0
[( 4 j 3) I A ] v =
=
3 j 3 b 0
para un vector propio asociado v = [a b]T. La divisin de cada fila entre 3 produce las dos
ecuaciones escalares
ja b = 0
a + jb = 0
cada una de las cuales se satisface para los valores a = 1 y b = j. As v = [1 j]T es un vector
complejo asociado con el valor propio complejo = 4 j3.
La solucin correspondiente para los valores complejos x(t) = ve t de x = Ax es entonces

63

1
1
x ( t ) = e( 4 3 j ) t = e 4 t (cos 3 t j sen 3 t )
j
j
cos 3 t j sen 3 t
= e4 t

j cos 3 t + sen 3 t
Las partes real e imaginaria de x(t) son las soluciones con valores reales:

cos 3 t
x1 ( t ) = e4 t

sen 3 t

sen 3 t
x2 ( t ) = e4 t

cos 3 t

y entonces una solucin general con valores reales es dada por

c1 cos 3 t c 2 sen 3 t
x ( t ) = c1 x 1 ( t ) + c 2 x 2 ( t ) = e 4 t

c1 sen 3 t + c 2 cos 3 t
o, en forma escalar,

x1 ( t ) = e 4 t ( c 1 cos 3 t c 2 sen 3 t )
x2 ( t ) = e 4 t ( c1 sen 3 t + c 2 cos 3 t )
Si se hubiese utilizado el otro valor caracterstico = 4 + j3, el vector propio asociado
obtenido sera
v* = [1 j]T
Ejemplo 10. Determine la solucin general del sistema

4 2
x =
x
1 2
Solucin. La ecuacin caracterstica es

I A =

+ 4 2
= 2 + 6 + 10
1
+2

=( +3 j )( +3+j ) = 0
Por lo que los valores caractersticos son = 3 + j y * = 3 j. Para = 3 + j se tiene que

1 + j 2 a 0
1 1 + j b = 0

lo cual produce las ecuaciones escalares
(1 + j ) a 2 b = 0
a + ( 1 + j ) b = 0
Las cuales se satisfacen con b = 1 y a = 1j. As que v = [1j1 1]T es un vector caracterstico
complejo asociado con = 3+j. El vector caracterstico asociado con * = 3 j es
T

v * = [ 1 + j 1] .

64

La solucin correspondiente de vectores complejos x(t) es entonces

1 j ( 3 + j ) t 1 j 3 t
x(t ) =
=
e
e (cos t + sen t )
1
1
(1 j )(cos t + sen t ) 3 t cos t + sen t + j (sen t cos t )
= e 3 t
=e

cos t + jsen t
cos t + j sen t

Las partes real e imaginaria de x(t) son las soluciones con valores reales:

cos t + sen t
x 1 ( t ) = e 3 t

cos t

sen t cos t
x 2 ( t ) = e 3 t

sen t

y la solucin general con valores reales est dada por

c1 (cos t + sen t ) + c 2 (sen t cos t )

x ( t ) = c 1 x 1 ( t ) + c 2 x 2 ( t ) = e 3 t

c 1 cos t + c 2 sen t

2.7 Solucin Mediante Diagonalizacin de Matrices

Se dice que una matriz A = [ai j] de n n es una matriz diagonal si ai j = 0 para i j. Por lo
tanto, en una matriz diagonal, todos los elementos fuera de la diagonal principal son iguales a
cero.
Si A y B son matrices de n n, decimos que B es semejante a A si existe una matriz S no
singular tal que B = S1AS. Del lgebra Lineal se sabe que si A es una matriz de n n que es
semejante a una matriz diagonal = S1 AS y si las columnas de S son los vectores
caractersticos de A, entonces los elementos de la diagonal principal de son los valores
caractersticos de A (A no tiene valores caractersticos repetidos), es decir,

0 0
1
0 0
2

= diagonal ( 1 , , n ) = S1 AS =

0 0 n
Ejemplo 11. Diagonalizar la matriz
0 6
A=

1 5
Solucin. Del Ejemplo 8 se tiene que

3 2
S = [ v1 v 2 ] =
,
1
1
por lo que la matriz diagonal es

1 2
S 1 =
3
1

(2.47)

65

6 3
1 2 0
= S1 AS =

3 1 5 1
1

2 2 0
=
1 0 3

Considrese ahora la ecuacin de estado

x = Ax + Bu

(2.48)

y defnase la transformacin x = Sz ; entonces, sustituyendo en la Ec. (2.48), se obtiene

x = Sz = ASz + Bu
y despejando a z ,
z = S1 ASz + S1 Bu

(2.49)

Si S es la matriz cuyas columnas son los vectores caractersticos de A, entonces el producto

S1 AS = es una matriz diagonal y la Ec. (2.49) se puede escribir como
z = z + S1 Bu

(2.50)

Es evidente que la transformacin lineal aplicada a x convierte al sistema original (2.30) con
variables de estado x1, x2, , xn en un nuevo sistema en el cual las nuevas variables de estado
z1, z2 , zn estn completamente desacopladas. Estas nuevas variables de estado se consiguen
fcilmente mediante el mtodo aplicado en el Ejemplo 2 y luego, a estas variables, se les
aplica la transformacin x = Sz para obtener las variables originales.
Ejemplo 12. Resolver el sistema

0 6
0
x =
x+ ,

1 5
1

1
x (0 ) =
2

Solucin. Usando el resultado obtenido en el Ejemplo 11, se tiene que

z = z + S1 Bu
0
2
1 2 0
=
z+

3 1
0 3
1
0
2
2
=
z+

0 3
3
1 2 1 5
z (0 ) = S1 x =
=
3 2 7
1
Por lo que
z1 = 2 z1 2 ,
z 2 = 3 z2 + 7 ,

y usando la Ec. (2.7), se obtiene

z1 (0 ) = 5
z2 (0 ) = 7

66
t

z1 ( t ) = e

2 t

( 5) + ( 2 ) e

2 ( t )

d = 5 e

2 t

2e

2 t

= 4 e 2 t 1
t

z2 ( t ) = e

3 t

(7 ) + 3 e

3 ( t )

d = 7 e

3 t

+ 3e

3 t

= 6 e3 t + 1
de donde la solucin es
2 t
3 2 4 e 1
x ( t ) = Sz =

1 6 e 3 t + 1
1

1+12e 2 t 12 e 3 t
=
2 t
3 t
4 e + 6 e

Ejemplo 13. Resolver el sistema

4 2
0
x =
x+ ,

1 2
2

3
x (0 ) =
1

Solucin. Usando los resultados del Ejemplo 10, se tiene que

3 + j
z =
0
3 + j
=
0

0
1 1
z+

3 j
2 j 1

1 j 0
1 j 2

0
1 j
z+

3 j
1 + j

z (0 ) = S1 x (0 ) =

1 1
2 j 1

1
+j
1 j 3 2
=

1 j 1 1
2 j

por lo que
z1 = ( 3 + j ) z1 + (1 j ),

z1 (0 ) =

z 2 = ( 3 j ) z2 + (1 + j ),

z2 (0 ) =

Entonces
t

1
2
1
2

+j
j

1 j 1 j ( 3 + j ) t
1

z1 = + j e( 3+ j )t + (1 j ) e( 3+ j ) t e ( 3+ j ) d = + j e( 3+ j ) t +

e
3 j 3 j
2

0
4 2 j 1 + 12 j ( 3+ j )t
=
+
e
10
10

67

1 + j 1 + j ( 3+ j )t
1
z2 = j e ( 3+ j ) t +

e
3+ j 3+ j
2

4 + 2 j 1 12 j ( 3+ j ) t
=
+
e
10
10
y por ltimo,

1 j
x=
1

4 2 j 1 + 12 j ( 3+ j ) t
+
e

1 + j 10
10

1 4 + 2 j 1 12 j ( 3+ j )t
10 + 10 e

0.4 + e 3 t ( 2.6 cos t 2.2 sen t ) 0.4 + 3.406 e 3 t sen( t + 130.24 )

=
=

3 t
3 t
0.8 + e (0.2 cos t 2.4 sen t ) 0.8 + 2.408 e sen( t + 175.24 )
2.8 Solucin por Reduccin a la Forma Cannica de Jordan
En la Seccin 2.7 se ilustr que una matriz cuadrada A con valores caractersticos distintos
puede ser siempre reducida a una matriz diagonal mediante una transformacin lineal. En el
caso en que la ecuacin caracterstica de la matriz A (n n) no posea n races distintas,
entonces no siempre se puede obtener una matriz diagonal, pero se puede reducir a la forma
cannica de Jordan (sta se define ms adelante).
Un valor propio es de multiplicidad k si es una raz de multiplicidad k de la ecuacin
I A = 0 . Para cada valor caracterstico , la ecuacin para el vector caracterstico asociado
(2.51)

( A I ) v = 0

posee al menos una solucin diferente de cero, de modo que hay por lo menos un vector
caracterstico asociado con . Pero un valor caracterstico de multiplicidad k > 1 puede tener
menos de k vectores caractersticos asociados linealmente independientes. En este caso no se
puede determinar un conjunto completo de los n vectores caractersticos linealmente
independientes de A que se necesitan para formar la solucin de la ecuacin x = Ax .
Considrese el ejemplo siguiente:

Ejemplo 14. La matriz

1
0
A=

4 4
tiene la ecuacin caracterstica
g ( ) = I A =

4 +4

= ( + 2 )2 = 0

De aqu resulta que A tiene el valor propio 1 = 2 con multiplicidad 2. La ecuacin para el
vector caracterstico es

68

2
( I A ) v =
4

1 a 0
=
2 b 0

o, en forma escalar,
2 a b = 0
4a + 2b = 0
Por tanto, b = 2a si v = [a b]T es un vector caracterstico de A y cualquier vector caracterstico
asociado con 1 = 2 de multiplicidad 2 tiene solamente un vector caracterstico
independiente y el conjunto de vectores caractersticos es, por consiguiente, incompleto.
Si un valor caracterstico de multiplicidad k > 1 no es completo se denomina defectuoso.
Cuando tiene solamente p < k vectores caractersticos linealmente independientes, entonces
el nmero
d=kp
de los vectores caractersticos faltantes se denomina el defecto del valor caracterstico
defectuoso. En el Ejemplo 14, el valor caracterstico defectuoso = 2 tiene una multiplicidad
k = 2 y un defecto d = 1 porque solamente tiene un vector caracterstico asociado (p = 1).
Para este caso de valores caractersticos defectuosos, el mtodo descrito en la Seccin 2.7
producir menos de las n soluciones linealmente independientes necesarias del sistema
x = Ax y por ello se necesita un mtodo para encontrar las soluciones faltantes
correspondientes a un valor propio defectuoso de multiplicidad k > 1. Considere el caso k =
2 y suponga que hay solamente un solo vector v1 asociado con y la solucin

x 1 ( t ) = v1 e t

(2.52)

Por analoga con el caso de una raz caracterstica repetida para una sola ecuacin
diferencial, se debera esperar una segunda solucin de la forma

x 2 ( t ) = w t e t

(2.53)

Al sustituir la Ec. (2.53) en la ecuacin x = Ax , se obtiene la relacin

wet + wte t = Awte t

de la cual se deduce que w = 0 y entonces no existe una solucin no trivial de la forma dada
por la Ec. (2.52).
Ahora se intentar una solucin de la forma

x 2 ( t ) = v t e t + w e t

(2.54)

Cuando se sustituye (2.54) en la ecuacin x = Ax , se obtiene la relacin

ve t + vte t + we t = Avte t + Awe t

e igualando los coeficientes de las potencias de t iguales, se obtienen las dos ecuaciones
[ I A ] v = 0

(2.55)

[ I A ] w = v

(2.56)

69

Los vectores v y w deben satisfacer (2.55) y (2.56) para que la Ec. (2.54) sea una solucin de
x = Ax . Obsrvese que (2.55) significa solamente que v1 = v es un vector caracterstico
asociado con , y entonces (2.56) significa que
[ I A ]2 w = [ I A ] v = 0
En consecuencia, para el caso de un valor caracterstico defectuoso de multiplicidad 2, el
mtodo consiste en lo siguiente:
1.

Encontrar una solucin no nula de la ecuacin

[ I A ]2 v = 0

(2.57)

[ I A ] v 2 = v1

(2.58)

tal que
no se anule y
2.

Formar las dos soluciones independientes

x 1 ( t ) = v 1 e t
x 2 ( t ) = ( v1 t + v 2 ) e t

(2.59)
(2.60)

Ejemplo 15. Determinar una solucin general del sistema

1
0
x =
x
4 4

(2.61)

Solucin. En el Ejemplo 14 se encontr que la matriz de los coeficientes A en la Ec. (2.61) tiene
el valor propio defectuoso = 2 de multiplicidad 2. Se calcula entonces

2 1 2 1 0 0
[ I A ]2 =
=
2 4
2 0 0
4
y la Ec. (2.57) en este caso es

0 0
0 0 v2 = 0

la cual es satisfecha por cualquier seleccin de v2. Usando ahora la Ec. (2.57), se obtiene

2 1 a
1
[ I A ] v2 =
= v1 =

2 b
4
2
de donde se obtienen las ecuaciones escalares
2 a b = 1
4a + 2b = 2
y tomando b = 1 da a = 0; en consecuencia, v2 = [0 1]T. Las dos soluciones de (2.61) son

1
x 1 ( t ) = v1 e 2 t = e 2 t
2

70

t 2 t
x 2 ( t ) = ( v 1 t + v 2 ) e 2 t =
e
1 2 t
y la solucin general resultante es

x ( t ) = c1 x 1 ( t ) + c 2 x 2 ( t )
1
t 2 t
= c 1 e 2 t + c 2
e
2
1 2 t
c1 + c2 t

2 t
=
e
2 c1 + c 2 2 c 2 t
El vector v2 en la Ec. (2.57) es un ejemplo de un vector propio generalizado. Si es un valor
caracterstico de la matriz A, entonces un vector caracterstico generalizado de rango r asociado con
es un vector v tal que
[ I A ]r v = 0

pero

[ I A ]r 1 v 0

(2.62)

Si r = 1, entonces (2.62) significa sencillamente que v es un vector caracterstico asociado con

. As, un vector caracterstico generalizado de rango 1 es un vector caracterstico ordinario. El
vector v2 en la Ec. (2.57) es un vector caracterstico generalizado de rango 2.
El mtodo para multiplicidad 2 descrito anteriormente consisti en determinar un par de
vectores caractersticos generalizados {v1, v2} tales que [ I A ] v2 = v1 . Cuando la
multiplicidad es superior, se obtienen cadenas ms largas de vectores caractersticos
generalizados. Una cadena de longitud k de vectores caractersticos generalizados basados en el vector
caracterstico v1 es un conjunto {v1, v2, , vk} de k vectores caractersticos generalizados tales
que
[ I A ] v k = v k 1
[ I A ] vk 1 = vk 2

(2.63)

[ I A ] v 2 = v1
ya que v1 es un vector caracterstico ordinario, [I A]v1 = 0. Por consiguiente, de la Ec. (2.63)
se deduce que
[ I A ]k vk = 0

(2.64)

Las Ecs. (2.63) se pueden escribir en forma compacta como

[ I A ] v1 = 0
[ I A ] vi + 1 = v1 ,

i = 1, 2, , k 1

(2.65)

donde k es la multiplicidad (rango) del valor caracterstico .

Al comienzo de esta seccin se dijo que cuando la matriz cuadrada A (n n) posea valores
caractersticos repetidos, entonces no poda ser diagonalizada. En los cursos de lgebra
Lineal se demuestra que bajo la transformacin S1AS, siempre hay una seleccin de la matriz

71

S tal que la matriz S1AS tenga la forma cannica de Jordan, en la cual aparecen bloques de Jordan
J 1 , J 2 , , J k (1 k n ) en la diagonal principal y todos los otros elementos son iguales a
cero:
J1 0 0 0
0 J 0 0
2
1
J = S AS =
. . . . . . . . . . . . .

0 0 0 Jn

(2.66)

Cada bloque Jj es una matriz de orden nj (1 nj n) de la forma

j 1 0 0

0 j 1 0
J j =

0 0 j 1

0 0 0 j

(2.67)

donde una de las races j de la ecuacin caracterstica |I A| = 0 aparece en la diagonal

principal, el nmero 1 aparece en la diagonal justo encima de la diagonal principal y todos los
otros elementos de la matriz son iguales a cero.
Las columnas de la matriz S en la Ec. (2.66) se forman con los vectores caractersticos dados
por las Ecs. (2.65).

Ejemplo 16. Resolver el sistema

1
0
0
x =
x+ ,

4 4
3

1
x (0 ) =
2

Solucin. En este caso, la matriz A de los coeficientes es la misma de los Ejemplos 14 y 15. All
se determin que la ecuacin caracterstica |I A| = 0 produce el valor propio = 2 de
multiplicidad 2 y que los vectores caractersticos asociados son v1 = [1 2]T y v2 = [0 1]T. Por
tanto,

1 0
S = [ v1 v 2 ] =
,
2 1

1 0
S 1 =

2 1

Bajo la transformacin x = Sz, la ecuacin original se convierte en

1 1 0
1 0 0
1 0 0 2
z =
z+

3 = 0
2
1

2
1
2
1

1 0 1 1
z (0 ) = S1 x (0 ) =
=
2 1 2 4
o, en forma escalar,

1
0
z+

2
3

72

z1 = 2 z1 + z2 ,
z 2 = 2 z2 + 3 ,

z1 (0 ) = 1
z2 (0 ) = 4

Resolviendo primero por z2:

t

z2 = 4 e

2 t

+ 3e

2 t

d = 4 e

2 t

3
2

5
2

3
2

2 t

(e )
2

e 2 t

Sustituyendo ahora a z2 en la ecuacin para z1, se obtiene

3

z1 = 2 z1 +

y despejando z1, se obtiene

5
2

e 2 t ,

z1 (0 ) = 1

z1 = e

2 t

+e

2 t

e (
2

3
2

+ 25 e 2 ) d

3
4

5
e 2 t + t e 2 t
4
2

Por tanto,
2 t
2 t
3
5
1 2 t
3
1 2 t
5
x1
1 0 4 + 4 e + 2 te 4 + 4 e + 2 t e
x = = Sz =
=

2 t
2 t
3
+ 25 e 2 t
2 e 5 te
x2
2 1
2

Ejemplo 17. Resolver el sistema dado por

2
x = 0
1

0
0
0

1
1

1 x + 0 ,
0
0

1
x (0 ) = 1
2

Solucin. La ecuacin caracterstica para este sistema es

+2
g ( ) = I A = 0
1

1
1 = 3 + 2 2 + = ( + 1)2 = 0

De aqu resulta 1 = 0 (multiplicidad 1) y 2 = 1 (multiplicidad 2).

Para 1 = 0:

2
[ I A ] v1 = 0
1

1 a 0
0 1 b = 0
0 1 c 0

de donde se obtienen las tres ecuaciones escalares

73

2a+c = 0
c = 0
a=0
As que a = c = 0 y b puede tener cualquier valor. Tomando b = 1 se obtiene que
T
v1 = [ 0 1 0 ] .
Para 2 = 1:

1 0 1 a 0
[ I A ] v2 = 0 1 1 b = 0
1 0 1 c 0
lo que produce las tres ecuaciones escalares
a+c = 0
b c = 0
a c = 0
Si tomamos c = 1, entonces a = 1, b = 1 y v2 = [1 1 1]T:
Para determinar el otro vector caracterstico asociado con 2, se usa la Ec. (2.65):
[I A]v3 = v2
Es decir,

1 0 1 a
1
0 1 1 b = 1

1 0 1 c
0
o en forma escalar,
a+c = 1
bc = 1
a c = 1
Haciendo c = 1, se obtiene a = 0, b = 2 y entonces v3 = [0 2 1]T.
Ahora se forma la matriz S = [v1 v2 v3]:

0 1 0
S = 1 1 2
0
1
1
de donde

1
= 1
1

1
0
0

2
0
1

Bajo la transformacin x = Sz, el sistema original se convierte en

74

0 0 0
1

z = 0 1 1 z + 1
0 0 1
1
con

1
z (0 ) = 1
1
o en forma escalar,

2 1 6
0 1 = 1
1 2 3

0
0

z1 = 1,
z 2 = z2 + z3 1,
z 3 = z3 +1,

z1 (0 ) = 6
z2 (0)= 1
z3 (0 ) = 3

Resolviendo, obtenemos
t

z1 = 6 + d = 6 + t
0
t

z3 = 3 e

+e

e d = 1 + 2 e

y entonces,
z 2 = z2 + 1 + 2 e t 1,

z2 (0 ) = 1

o
t

z2 = e

+e

e ( 2 e ) d = e

+ 2 t e t

Por consiguiente,

x1
0 1 0 6 + t

x = x 2 = S z = 1 1 1 e t + 2 te t
x 3
0
1 1 1 + 2 e t

e t 2 t e t

t
t
= 4 + t 3 e 2 t e
1 + e t + 2 t e t

2.9 Grficos de Flujo de Seales (GFS)

La tcnica del llamado grfico de transicin de estados o de flujo de seales (GFS) introducida
por S. J. Mason, es otro mtodo eficiente para resolver las ecuaciones de estado. Ella utiliza el
grfico del flujo de seales, el cual es un mtodo topolgico de representar y resolver un
sistema de ecuaciones algebraicas lineales simultneas. Primero se analizar la tcnica del
grfico del flujo de seales y luego se estudiar su aplicacin en la solucin de las ecuaciones
de estado.

75

El grfico o grafo del flujo de seales consiste en un diagrama en el cual los nodos, o puntos
de unin, son conectados por segmentos lineales, o ramas, directos y orientados. Los nodos
representan a cada una de las variables del sistema. Una rama conectada entre dos nodos
tiene una ganancia asociada con ella y acta como un multiplicador de una sola va de las
seales en sus extremos. La direccin del flujo de las seales se indica mediante una flecha
colocada en la rama, y el factor de multiplicacin, llamado tambin transmitancia o funcin de
transferencia, se indica con un carcter colocado cerca de la flecha. En la Fig. 2.2 se dibuja una
rama caracterstica. La rama transmite la seal xj en la direccin indicada por la flecha, de
izquierda a derecha en este caso, y la multiplica por la transmitancia o funcin de
transferencia tjk. Observe que la rama que se dirige del nodo xj (entrada) al nodo xk (salida)
expresa la dependencia de xk de xj, pero no al contrario; es decir, la rama entre el nodo de
entrada y el de salida se debe interpretar como un amplificador unidireccional con ganancia
tjk. Aunque en forma algebraica la ecuacin en la Fig. 2.2 se puede escribir como x j = xk t jk , la
representacin en un GFS no implica esta relacin.
tjk
xj

xk = tjkxj

Figura 2.2

En un GFS un nodo de entrada es un nodo que slo tiene ramas de salida; un nodo de salida es
un nodo que solamente tiene ramas de entrada (por ejemplo, el nodo y5 en la Fig. 2.3). Sin
embargo, un nodo de salida no siempre cumple con esta condicin. En algunos casos puede
ser necesario visualizar algn nodo, digamos y3, como uno de salida para determinar el efecto
de la entrada sobre ese nodo. En este caso, el nodo y3 se convierte en un nodo de salida
conectndole una rama con ganancia unitaria desde el nodo ya existente y3 hasta un nuevo
nodo designado tambin como y3, como se indica en la Fig. 2.4. En general, cualquier nodo de
un GFS que no tenga entradas puede convertirse en uno de salida mediante el procedimiento
descrito. Sin embargo, no se puede convertir un nodo que no tenga entradas en uno de
entrada mediante la inversin de la direccin de la flecha. Una trayectoria es cualquier
coleccin de una sucesin continua de ramas que avanzan en la misma direccin y que no
atraviesa un nodo ms de una vez; de esta definicin vemos que un GFS puede tener
numerosas trayectorias. Una trayectoria directa es aquella que comienza en un nodo de entrada
y termina en un nodo de salida sin pasar por ningn nodo ms de una vez. Por ejemplo, en el
GFS de la Fig. 2.3 existen dos trayectorias directas entre y1 y y4. Un lazo cerrado es una
trayectoria que se origina y termina en el mismo nodo sin pasar por ningn nodo ms de una
vez. Por ejemplo, en el GFS de la Fig. 2.3 existen cuatro lazos cerrados.

y1

a12
y2

a32

a43

a44

a23

a34

a45
y4

y3
a24

a32
y1

a25

Figura 2.3

y5

a12

a23
y2

y3
Figura 2.4

y4

76

2.9.1 Reglas Bsicas del Grfico del Flujo de Seales

Las reglas bsicas que se utilizan para el anlisis de los grficos del flujo de seales son muy
sencillas:
1. La seal fluye a lo largo de la rama solamente en la direccin definida por la flecha y es
multiplicada por la transmitancia o ganancia de la rama.
2. El valor de una seal o variable en un nodo es igual a la suma algebraica de las seales
entrando a ese nodo, tal como se ilustra en la Fig. 2.5.
x1
x1 + x2 + x3

x2

x3

Figura 2.5

3. El valor de una seal en un nodo es aplicado o transmitido a cada rama que sale de l,
como se indica en la Fig. 2.6. En el GFS de la Fig. 2.6 se tiene que las seales que salen del
nodo identificado como x1 son todas iguales a x1.
4.
x1
x1

x1
x1

Figura 2.6

2.9.2

lgebra de los Grficos de Flujos de Seales

Con la ayuda de ciertas propiedades topolgicas y las reglas que se acaban de mencionar,
un GFS se puede reducir a una sola rama. En las figuras siguientes se ilustran varias
equivalencias y al mismo tiempo se dan las ecuaciones algebraicas correspondientes. Estas
equivalencias son suficientes para la reduccin completa de un grfico.
1.

Ramas en paralelo:
t1
x1

x2
t2

x1
x2 = t1x1 + t2x1 = (t1
+t )x

t1 + t2

x2

77

2.

Ramas en serie (en cascada) en la misma direccin:

t12

t23
x2
x2 = t12x1

3.

t12 t23

x1

x3

x3

x3 = t23x2 = t12 t23x1

Ramas que entran a un nodo en la misma direccin:

x1

t13

x1
x3

t13 t34

t34

x4

x4
t23

x2

t23 t34

x2

x3 = t13x1 + t23x2

x4 = t34x3 = t13t34x1 + t32t34x2

4.
t12

x1

x3

t23

x2

t12 t23

x3

t12 t24

x4

x1
t24
x2 = t12x1

x4
x3 = t23x2 = t12t23x1

x4 = t24x2 = t12t24x1

4. Sistema realimentado con un solo lazo cerrado:

t13

x1

x3

t32
x2

t13
1 t33

x1

x3

t32
x2

t33
t

x3(1 t33) = t13x1

t x

x3 = t13x1 + t33x3

x3 = 113t x1
33

Figura 2.7

Ejemplo 18. Conseguir la funcin de transferencia del grfico en la parte superior izquierda
de la figura siguiente.
x1

x2

x3

x4

x1

ab

x1

ab
a bd

x3

bd

x3

x4

x1

abc
a bd

x4

x4

78

Luego de las reducciones indicadas en cada una de las figuras se obtiene se obtiene la funcin
de transferencia
t14 =

abc
1 bd

Ejemplo 19. Determinar la funcin de transferencia del siguiente grfico.

c
x2

x1

x4

x3
e

Usando los pasos dados en las reglas, se obtiene

cd
x2

x1

cd

bd

abd
d

x1

x4

x4

e
ebd
cd + ebd

x1

abd
1 cd ebd

abd
d

x4

x1

x4

Y luego de las operaciones realizadas, se obtiene

t14 =

abd
1 cd ebd

Ejemplo 20. Determinar la funcin de transferencia del siguiente grfico:

x1

x2

x3

b
a

x4

c
b

x5

Solucin. Al escribir las relaciones en el grfico se obtienen los resultados siguientes:

x2 = ax1 ax3 ,

x3 = bx2 bx4 ,

x5 = d ( cx3 cx5 ) = cdx 3 cdx 5

X 4 = cx3 cx5 ,
x5 =

cd
1 + cd

x3

x5 = dx4

79

x5 =
x5 =
=

cd
1 + cd

( bx2 bx 4 ) =

bcd
1 + bc + cd

x2 =

cd
bx
bcd
bc
bx 2 5 =
x2
x5

d 1 + cd
1 + cd
1 + cd

bcd
1 + bc + cd

( ax1 ax3 ) =

bcd
1 + bc + cd

( ax1 abx2 + abx 4 )

a (1 + bc + cd )
ab

ax1
x5 + x5

1 + bc + cd
cd
d
bcd

de donde
x5 =
y

abcd
1 + bc + cd + ab + abcd

t15 =

x3

abcd
1 + bc + cd + ab + abcd

2.9.3 Frmula de Mason para la Ganancia

La funcin de transferencia o ganancia G de un grfico puede obtenerse directamente mediante
la frmula de Mason para la ganancia, la cual se describe a continuacin sin demostracin. La
ganancia total G de un GFS dado entre el nodo de entrada y el de salida y que contiene varias
trayectorias directas, est determinada por la ecuacin

G=

G
k

(2.68)

donde es el determinante del grfico y el cual se obtiene a partir de la relacin

= 1

m1

m2

m3

+ +

mj

(2.69)

y donde
Gk = ganancia de la k - sima trayectoria directa desde la fuente hasta el nodo de salida y la
cual es igual al producto de las ganancias de las ramas que componen la trayectoria;
Pm1 = ganancia de la m-sima trayectoria cerrada o lazo de realimentacin, es decir, el producto
de todas las transmitancias del m-simo lazo de realimentacin, y Pm1 es la suma de
las ganancias de todas las trayectorias cerradas en el grfico.
Pmi = producto de las ganancias de lazo cerrado del m-simo conjunto de i lazos de
realimentacin que no tienen nodos en comn, es decir, que no se tocan; por ejemplo,
Pm2 es el producto de las ganancias de dos lazos cerrados y Pm2 es la suma de los
productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos cerrados
que no se tocan tomados de dos en dos.
k = Cofactor de Gk; es decir, el determinante del subgrfico que queda cuando se remueve
la trayectoria Gk.
Este mtodo se ilustrar mediante varios ejemplos.

80

Ejemplo 21. Determinar la ganancia cuando la variable de salida es x4 en el grfico siguiente:

x2

x1

x3

x4

Solucin. Del grfico dado se obtiene directamente que

G1 = abc ,

P11 = bd ,

= 1 bd ,

1 = 1

y, por consiguiente, se obtiene la funcin ganancia como

G=

abc
1 bd

Ejemplo 22- Determinar la ganancia en el grfico de la figura cuando el nodo de salida es x4.
c
x2

x1

x4

x3
e

Solucin. Usando las definiciones para la frmula de la ganancia de Mason, se obtiene

G1 = abd ,

P11 = cd ,

P21 = bde ,

= 1 cd bde ,

1 = 1

y la ganancia es
G=

abd
1 cd bde

Ejemplo 23. Calcular la ganancia en x5 del siguiente grfico:

x1

x2

x3

x4

x5

Solucin. Procediendo en la misma forma que en el ejemplo anterior, se obtiene

G1 = abcd ,

P11 = ab , P21 = bc , P12 = abcd ,

= 1 + ab + bc + cd + abcd ,

1 = 1

y a partir de estas relaciones se obtiene que

G=

abcd
1 + ab + bc + cd + abcd

P31 = cd

81

Ejemplo 24. Determinar la ganancia en el siguiente grfico cuando la variable de salida es x7.
x1

x2

x3

b
a

x4

x5

x6

x7

Solucin. Del grfico se obtiene que

G1 = abcdef , P11 = ab , P21 = bc , P31 = cd , P41 = de , P51 = ef

P12 = abcd , P22 = abde , P32 = abef , P42 = bcde , P52 = bcef , P62 = cdef , P13 = abcdef
1 = 1
y el resultado buscado es

G=

abcdef
1 + ab + bc + cd + de + ef + abcd + abde + abef + bcde + bcef + cdef + abcdef

En el caso cuando se tienen varias variables de entrada y varias variables de salida, la

frmula de Mason correspondiente para cada variable de salida es

xi =

G x
k

(2.70)

k i

donde cada variable en el lado derecho de la Ec. (2.70) tiene el mismo significado que la
variable para el caso de una sola entrada y una sola salida y se aplic el principio de
superposicin. Recuerde que estamos trabajando con sistemas lineales.

Ejemplo 25. Calcular el valor de la seal x8 en el siguiente grfico:

x2

x3

e
x1

x5

x4
f

c
x6

g
d

x7

x8

h
i

Solucin. Del grfico se obtiene

G1 = abcd , G2 = cde , G3 = df , G4 = g
= 1 + bh + bci

1 = 1,
por lo que

2 = 1,

3 = 1 + bh ,

4 = 1 + bh + bci

82

x8 =

abcdx1 + cdex2 + df (1 + bh ) x3 + g (1 + bh + bci ) x 4

1 + bh + bci

Ejemplo 26. Calcular el valor de la seal x6 en el grfico del Ejemplo 25.

G1 = ab ,

G2 = bif ,

G4 = 0

= 1 + bh + bci

1 = 2 = 3 = 1
de donde
abx1 + ex 2 bfix3

x6 =

1 + bh + bci

2.9.4 Grficos de Transicin de Estados

Ahora se estudiar otra forma de obtener la solucin de la ecuacin de estado utilizando
GFS. Se intentar dibujar un grfico del flujo de seales correspondiente al sistema de
ecuaciones

x = Ax + Bu
y en una forma tal que las condiciones iniciales x1(0), x2(0), , xn(0) sean tomadas como
excitaciones aplicadas a las variables de estado correspondientes; el grfico obtenido se
conoce como el grfico de transicin de estados.
En forma escalar, el sistema descrito por la ecuacin anterior puede escribirse en la forma
x 1 = a11 x1 + a12 x2 + + a1 n xn + b11 u1 + b12 u2 + +b1 m um
x 2 = a21 x1 + a22 x 2 + + a2 n xn + b21 u1 + b22 u2 + + b2 m um

(2.71)

x n = an 1 x1 + an 2 x2 + +ann xn + bn 1 u1 + bn 2 u2 + + bnm um
Para construir el subgrfico de x1, por ejemplo, se toma la transformada de Laplace de la
primera ecuacin en (2.71) para obtener
sX1 ( s ) x1 (0 ) = a11 X 1 ( s ) + a12 X 2 ( s ) + + a1 n Xn ( s ) + b11 U 1 ( s ) + b12 U 2 ( s ) + + b1 m U m ( s )

y reagrupando
X1 ( s ) =

x1 (0 )
s

1
s

[ a11 X1 ( s ) +

+ a1 n X n ( s ) + b11U 1 ( s ) + + b1 m U m ( s )]

(2.72)

En la Fig. 2.8 se ilustra el subgrfico correspondiente a esta ecuacin para el caso n = m = 4 .

Igualmente se hace para las otras tres ecuaciones. Luego se combinan los subgrficos
obtenidos para obtener el grfico de transicin de estados correspondiente a todo el sistema.
Despus se aplica la frmula de Mason para la ganancia para obtener las transformadas de las
variables de estado X1(s), X2(s), X3(s) y X4(s), y finalmente se determina la transformada de

83

Laplace inversa para obtener la solucin completa en el tiempo. Observe en el grfico que
todas las entradas a las variables de estado estn multiplicadas por el factor 1/s.
x1(0)

U1(s)

b11(s)

1/s
X1(s)

1/s

b12(s)

X2(s)

X3(s)

X4(s)

a11

U2(s)

a12

b13(s)
U3(s)

a13

b14(s)

a14

U4(s)

Figura 2.8

Ejemplo 27. Resolver el sistema

0 6
0
x ( t ) =
x ( t ) + u ( t ),

1 5
1

1
x (0 ) =
2

Solucin: Para el caso en que u(t) = 1 (un escaln unitario) y escribiendo el sistema en forma
escalar, se obtienen las relaciones
x 1 = 6 x2 ,

sX 1 ( s ) x1 (0 ) = 6 X 2 ( s )

x 2 = x1 5 x2 + 1,

sX 1 ( s ) x 2 (0 ) = X 1 ( s ) 5 X 2 ( s ) +

1
s

El diagrama correspondiente se muestra en la Fig. 2.9.

x1(0)

x2(0)

U(s) = 1/s

1/s

1/s
1/s

X2(s)

1/s
X1(s)

Figura 2.9

De este diagrama se obtiene

= 1+
s2

5
s

6
s

s2 + 5 s + 6
s

( s + 2 )( s + 3)
s2

s 2 + 17 s + 6
3
2
1
1

X1 ( s ) =
6 s + 12 s + s ( 1 + 5 s ) =
( s + 2 )( s + 3)
s ( s + 2 )( s + 3)
1 12
12
= +

x1 ( t ) = 1 + 12 e 2 t 12 e 3 t
s s+2 s+3

84

X2 ( s ) =

s2

2s
s 2 s 2 + 2 s 1 =
( s + 2 )( s + 3)
( s + 2 )( s + 3)

4
s+2

x2 ( t ) = 4 e 2 t + 6 e 3 t

s+3

Ejemplo 28. Resolver el sistema

0 1
1
x =
x + t,

2 3
0

0
x (0 ) =
2

Solucin: Escribiendo el sistema en forma escalar, se obtiene

x 1 = x2 + t

x 2 = 2 x1 3 x2

sX 1 ( s ) x1 (0 ) = X 2 ( s ) +

s2
sX 2 ( s ) x1 (0 ) = 2 X 1 ( s ) 3 X 2 ( s )

El grfico correspondiente se muestra en la Fig. 2.10.

x2(0)

x1(0)

1/s

1/s
1

U(s) = 1/s2

1/s

1/s

X2(s)

X1(s)
3
1
Figura 2.10

y del grfico se obtiene

= 1+

3
s

2
s2

s2 + 3 s + 2
s2

( s + 1)( s + 2 )
s2

Por tanto,
s2

2 s 2 + s + 3
2 1
1
1 1

X1 ( s ) =
s s ( 1 + 3s ) 2 s s = 2
( s + 1)( s + 2 )
s ( s + 1)( s + 2 )
1.5 1.75 1.75
= 2
+

x1 ( t ) = 1.75 + 1.5 t + 1.75 e 2 t

s
s+2
s
s2

2 s2 + 2
2 2
1

X2 ( s ) =
2s s + 2s = 2
( s + 1( s + 2 )
s ( s + 1)( s + 2 )
1 1.5 3.5
= 2
+
x 2 ( t ) = 1.5 + t + 3.5 e 2 t
s s+2
s

85

Ejemplo 29. Resolver el sistema

2
x = 0
1

0 1
1

0
1 x + 0 u ( t ),
0
0
0

1
x (0 ) = 1
2

Solucin. En forma escalar, el sistema anterior se puede escribir como

x 1 = 2 x1 + x3 + u ( t ), sX1 ( s ) x1 (0 ) = 2 X1 ( s ) X 3 ( s ) + U ( s )
x 2 = x3 , sX 2 ( s ) x2 (0 ) = X 3 ( s )
x 3 = x1 , sX 3 ( s ) x3 (0 ) = X1 ( s )
El grfico para este ejemplo se muestra en la Fig. 2.11.
2

1/s
1

1/s

1/s

1/s

1/s

X1(s)

1/s

1/s

X2(s)

X3(s)

1
Figura 2.11

Del grfico se obtiene

= 1+

2
s

1
s2

s2 + 2 s + 1
s2

( s + 1)2
s2

s2

s1
s 1 s 1 2 s 1 s 1 + s 1 =
( s + 1)
( s + 1)2
1
2
=

x1 ( t ) = e t 2 te t
2
s + 1 ( s + 1)

X1 ( s ) =

X2 ( s ) =
=

s2

2 s 1 s 1 1 + 2 s 1 + s 1 s 1 s 1 + s 4 + s 1 1 + 2 s 1 + s 2

( s + 1)

s3 + 4 s2 + 6 s + 1
2

s ( s + 1)

1
s

4
s

2
( s + 1)

3
s+1

x 2 ( t ) = 4 + t 3 e t 2 te t

86

2 s2 + 5 s + 1
s 3 + s 2 + 2 s 1 1 + 2 s 1 =

( s + 1)2
s ( s + 1)2
1
2
1
= +
+
2
s ( s + 1)
s+1

X3 ( s ) =

s2

x3 ( t ) = 1 + e t + 2 t e t

Otra forma de obtener la solucin de la ecuacin de estado, implcita en el mtodo anterior,

se basa en lo siguiente: Tomando la transformada de Laplace de la Ec. (2.70), se obtiene

sX ( s ) x (0) = Ax ( s ) + BU ( s )
o

X ( s ) = ( sI A )1 x (0 ) + ( sI A )1 BU ( s )
Para el caso homogneo, U(s) = 0 y

X ( s ) = ( sI A )1 x (0 ) = ( s ) x (0 )

(2.73)

donde

11 ( s ) 12 ( s )
(s) (s)
21
22
1
( s ) = ( sI A ) =

n 1 ( s ) n 2 ( s )

1 n ( s )
2 n ( s )

nn ( s )

es la matriz resolvente.
Escribiendo la Ec. (2.73) en forma escalar, se tiene que
X 1 ( s ) = 11 ( s ) x1 (0 ) + 12 ( s ) x2 (0 ) + + 1 n ( s ) xn (0 )
X 2 ( s ) = 21 ( s ) x1 (0 ) + 22 ( s ) x 2 (0 ) + + 2 n ( s ) xn (0 )

X n ( s ) = n 1 ( s ) x1 (0 ) + n 2 ( s ) x2 (0 ) + + nn ( s ) xn (0 )
Si ahora se igualan a cero todas las xi(0), i = 1, 2, , j1, j+1, , n, (recuerde que estamos
trabajando con sistemas lineales y superposicin aplica) se obtiene que
X k ( s ) = kj ( s ) x j (0 )
o
kj ( s ) =

Xk ( s )
x j (0 )

(2.74)

El mtodo se ilustrar mediante un ejemplo.

Ejemplo 30. Determinar la matriz resolvente para el sistema del Ejemplo 21.
Solucin. El diagrama correspondiente es el de la Fig. 2.10, el cual se repite por conveniencia
en la Fig. 2.12.

87

x2(0)

x1(0)

1/s
U(s) = 1/s2

1/s

1/s
1/s

2
X1(s)
3
1

Figura 2.12

Del diagrama se obtiene

=

( s + 1)( s + 2 )
s2

y utilizando la Ec. (2.74),

11 =
G1 =

1
s

X1 ( s )
x1 (0 )
1 = 1 +

3
s

1
3
1+

s+3
s
s
11 ( s ) =
=
( s + 1)( s + 2 ) ( s + 1)( s + 2 )
s2
1
3
1+

X (s)
s+3
s
s
11 ( s ) = 1
=
=
x1 (0 ) ( s + 1)( s + 2 ) ( s + 1)( s + 2 )
s2

12 ( s ) =

X1 ( s )
x2 (0 )

1
( s + 1)( s + 2 )

1
1
2
(
)
X (s)
2
s
s
21 ( s ) = 2
=
=
x1 (0 ) ( s + 1)( s + 2 ) ( s + 1)( s + 2 )
s2
1
X (s)
s
s
22 ( s ) = 2
=
=
x2 (0 ) ( s + 1)( s + 2 ) ( s + 1)( s + 2 )
s2

X2(s)

88

y la matriz resolvente (s) es

s+3

( s + 1)( s + 2 )
( s ) =

( s + 1)( s + 2 )

( s + 1)( s + 2 )

( s + 1)( s + 2 )

Observe que al usar este mtodo no es necesario un procedimiento para invertir matrices para
obtener (s) = [sI A]1. El mtodo da la inversin en forma directa.

2.9.5 Las Ecuaciones de Estado a Partir de las Ecuaciones Diferenciales

de Entrada Salida
En las secciones anteriores se definieron las ecuaciones de estado y se determin su solucin
por diferentes mtodos. Ahora se estudiar la forma de expresar una ecuacin diferencial
como una ecuacin de estado y la forma de representarla mediante un grfico de transicin
de estados.
Cierto tipo de sistemas con una sola entrada (excitacin) y una sola salida (respuesta) puede
describirse mediante una ecuacin diferencial ordinaria y lineal de n-simo orden de la forma
dn x ( t )
dt

+ an 1

d n1 x ( t )
dt

n 1

+ + a2

d2 x ( t )
dt

+ a1

dx ( t )
dt

+ a0 x ( t ) = bu ( t )

Este tipo de sistemas puede reducirse a la forma de n ecuaciones de estado de primer orden
en la forma siguiente:
Defina las variables de estado

x1 = x
x2 = x 1 = x
x3 = x 2 =
x1 = x

(2.75)

xn = x n 1
Como un resultado directo de esta definicin, la ecuacin diferencial original puede escribirse
en la forma

x n = a0 x1 a1 x2 an 1 xn + bu ( t )
y entonces escribirse en forma matricial como
0
x 1
x
0
2

x = =

0
x n= 1
x n a0

1
0
0
a1

0
1
0
a2

0
0
0
a3

x1 0
x 0
2
+ u ( t ) = Ax + B u ( t )

xn 1 0
an 1 xn b

0
0

(2.76)

89

El grfico de transicin de estados correspondiente se muestra en la Fig. 2.13.

xn(0)

U(s)

x3(0)

xn1(0)

1/s
1/s

1/s

1/s
an1

Xn(s)

Xn1(s)

x2(0)

x1(0)

1/s
1/s

1/s
1/s

X3(s)

X2(s)

1/s

an2
a2
a1
a0

Figura 2.13

Si la ecuacin diferencial es, por ejemplo, de tercer orden:

d3 x
dt

+ a2

d2 x
dt

+ a1

dx
dt

+ a0 x = bu

la ecuacin de estado correspondiente es

x 1 0
x = 0
2
x 3 a0

1
0
a1

0 x1 0
1 x2 + 0 u
a2 x3 b

y el grfico correspondiente se muestra en la Fig. 2.14.

x3(0)

U(s)

1/s

x2(0)

1/s
1/s

1/s
1/s

X3(s)

X2(s)

x1(0)
1/s
X1(s)

a2
a1
a0
Figura 2.14

Ejemplo 31. Resolver la ecuacin diferencial siguiente:

d2 x
dt

+3

dx
dt

+ 2 x = 2 u ( t ),

x (0 ) = 1,

usando un diagrama de transicin de estados.

Solucin. Aplicando el procedimiento indicado, se obtiene

dx
dt

=1
t =0

1/s
X1(s)

90

x1 = x ,

x2 = x 1 ,

x1 (0) = 1,

x2 (0) = 1

x 2 = 2 x1 3 x2 + 2 u ( t )
y en forma matricial

1 x1 0
x 1 0
x = 2 3 x + 2 u ( t ),
2
2

x1 (0 ) 1
x (0 ) = 1
2

El grfico para u(t) = 1, t > 0, (el escaln unitario) se muestra en la Fig. 2.15.
1

2/s

1
1/s
1/s

1/s

1/s
X1(s)

X2(s)
3
2
Figura 2.15

De este grfico se obtiene

= 1+
y

3
s

2
s2

( s + 1)( s + 2 )
s2

s2 + 4 s + 2
3
2
1
1

X ( s ) = X1 ( s ) = 2 s + s + s 1 + 3 s =

s ( s + 1)( s + 2 )
1
1
1
= +

s s+1 s+2
1

Por lo tanto,
x ( t ) = 1 + e t e 2 t ,

t0

Ejemplo 32. Resolver la ecuacin diferencial

d3 x
dt 3

+3

d2 x
dt 2

dx
dt

+ 3x = 3,

x (0 ) = 1,

dx
dt

= 2,
t =0

Solucin. Definiendo las variables

x = x1 ,

x 1 = x2 ,

x 2 = x3

se obtiene

x 3 = 3 x1 x2 3 x3 + 3
o, en forma matricial,

d2 x
dt 2

=0
t =0

91

x1 (0 ) 1
x (0 ) = 2
2

x3 (0 ) 0

1 0 x1 0
x 1 0
x = 0 0
1 x2 + 0 ,
2
x 3 3 1 3 x3 3
El diagrama se muestra en la Fig. 2.16. De l se obtiene
3

= 1+

y as
X ( s ) = X1 ( s ) =
=

1
s2

( s 2 + 1)( s + 3)

s3

s3

s3

3 s 1 s 3 + 2 s 1 s 1 ( 1 + 3 s 1 ) + s 1 ( 1 + 3 s 1 + s 2 )

( s 2 + 1) ( s + 3 )

s3 + 5 s2 + 7 s + 3
s ( s 2 + 1) ( s + 3 )

1
s

j
s+ j

j
s j

1
s

2
s2 + 1

La solucin en el tiempo es

x ( t ) = 1 + 2 sen t ,
0

1/s

t0

1/s

1/s
1/s

1/s
1/s

X3(s)

X2(s)

1/s
X1(s)

1
3

Figura 2.16

Ejemplo 33. Resolver la ecuacin diferencial

2

d3 x
dt 3

+ 10

d2 x
dt 2

+ 16

dx

x (0 ) = 3 ,

dt

dx
dt

= 2,
t =0

+ 8x = 4t + 2
d2 x
dt 2

=1
t =0

Solucin. Dividiendo por 2 la ecuacin original obtenemos,

d3 x
y definiendo las variables

dx

+5

x1 = x ,

d2 x
dt

+8

dx
dt

+ 4x = t + 1

x2 = x = x 1 ,

x3 = x = x 2

se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

92

x 1 = x 2
x 2 = x3
x 3 = 4 x1 8 x2 5 x 3 + 2 t + 1
El diagrama de transicin se muestra en la Fig. 2.17.
Del diagrama obtenemos
1

= 1 + 5s + 8s

+ 4s

( s + 2 )2 ( s + 1)
s3

y
X ( s ) = X1 ( s ) =
=

s3

s 3 ( 2 s 2 + s 1 ) + s 3 + 2 s 2 ( 1 + 5 s 1 ) + 3 s 1 ( 1 + 5 s 1 + 8 s 2 )

( s + 2 ) ( s + 1)
2

3 s 4 + 17 s 3 + 35 s 2 + s + 2
2

s ( s + 2 ) ( s + 1)

0.5
s

0.75
s

13
2

(s + 2)

18.25
s+2

22
s+1

La respuesta es
x ( t ) = 0.5 t 0.75 13 t e 2 t 18.25 e 2 t + 22 e t ,
1

2
s

1
s

2
1/s
1/s

1/s

t0

3
1/s

1/s
1/s

X1(s)

5
8
4

Figura 2.17

2.10 Relacin Entre las Ecuaciones de Estado y las Funciones de Transferencia

Para un sistema lineal e invariable en el tiempo y con una sola entrada y una sola salida, la
relacin entre la salida y(t) y la entrada u(t) normalmente se describe mediante la funcin de
transferencia del sistema, H(s), la cual se define como la relacin entre la transformada de
Laplace de la salida, Y(s), y la transformada de Laplace de la entrada, U(s), con todas las
condiciones iniciales iguales a cero, es decir,

H(s) =

Y(s)
U(s)

(2.77)

En esta seccin se estudiar la forma de expresar una funcin de transferencia como una
ecuacin de estado y la manera como representarla mediante un grfico de flujo de seales.
Se supone que la funcin de transferencia est expresada en la forma de una funcin racional
(es decir, una relacin entre dos polinomios) de s:

H(s) =

N(s)
D( s )

(2.78)

93

Se considerarn los casos en los cuales el denominador D(s) posee races distintas y races
repetidas.

2.10.1 Races del Denominador D(s) Distintas

Si las races del denominador D(s) son distintas, la expansin en fracciones parciales de la Ec.
(2.78) produce la relacin [se supone que N(s) y D(s) son ambos de grado n]
H ( s ) = K0 +

K1
s s1
n

= K0 +

K2

+ +

s s2

Kn
s sn

Ki

ss
i =1

(2.79)

donde
K 0 = lm H ( s )

(2.80)

y
K i = ( s si ) H ( s ) s = s ,

i = 1, 2, , n

(2.81)

Usando ahora la relacin (2.77) se obtiene

n

Y ( s ) = H ( s )U ( s ) = K 0 U ( s ) +

Ki

s s U(s)
i =1

(2.82)

Si se define

Xi ( s ) =

U(s)
s si

i = 1, 2, , n

(2.83)

entonces

sXi ( s ) = si Xi ( s ) + U ( s )
o
Xi ( s ) =

1
X(s) + U(s)
s
s

si

(2.84)

cuya transformada inversa es (recuerde que las condiciones iniciales son iguales a cero)

x i ( t ) = si xi ( t ) + u ( t )

(2.85)

El grfico correspondiente a la Ec. (2.84) se muestra en la Fig. 2.18 (con la contribucin a Y(s)).
U(s)

1/s

Xi

Ki
Y(s)

si
Figura 2.18

La Ec. (2.85) se puede expresar en la forma

94

x 1 s1 0 0 0
x 0 s 0 0
2
2=

x n 0 0 0 sn

x1 1
x 1
2 + u( t )


xn 1

(2.86)

y cuyo grfico de flujo de seales se ilustra en la Fig. 2.19. La transformada inversa de Y(s) es
x1
x
2
K2 Kn ]

xn

y ( t ) = K0 u ( t ) +

K x ( t ) = K u( t ) + [K
i

i=1

(2.87)

= K 0 U ( t ) + KT x
sX1(s) 1/s X1(s)

s1
sX2(s) 1/s

K1

X2(s)

K2

s2

X(s)

Y(s)
1

Kn
sXn(s) 1/s

Xn(s)
K0

sn

Figura 2.19

Ejemplo 34. Determinar y resolver la ecuacin de estado de la siguiente funcin de

transferencia. La funcin de excitacin es una funcin escaln unitario.

H (s) =

4 s 2 + 15 s + 13

s2 + 3 s + 2

Solucin. Expandiendo H(s) en fracciones parciales se obtiene

H(s) =

4 s 2 + 15 s + 13
( s + 1)( s + 2 )

= 4+

s+1

s+2

s1 = 1, s2 = 2

y la ecuacin de estado correspondiente es [Ec. (2.86)]

x 1 1 0 x1 1
x = 0 2 x + 1 u ( t ),
2
2

x1
y ( t ) = [ 2 1] + 4 u ( t )
x2

Si la excitacin es una funcin escaln unitario, el sistema de ecuaciones se convierte en

95

x 1 = x1 + 1
x 2 = 2 x2 + 1
Resolviendo primero por integracin, se obtiene
t

x1 ( t ) = e ( t ) d = e t e d = e t e
t

= 1 e t

x2 ( t ) = e

2 ( t )

d = e

2 t

d = 21 e 2 t e 2

= 0.5 0.5 e 2 t

y ( t ) = 2 x1 + x2 + 4 = 6.5 2 e t 0.5 e 2 t
El grfico del flujo de seales se muestra en la Fig. 2.20.
1/s
1

1
1

1/s

1/s

Y(s)

2
4
Figura 2.20

Usando ahora el grfico para resolver la ecuacin, se tiene que

= 1 + s 1 + 2 s 1 + 2 s 2 =

s2 + 3 s + 2
s

( s + 1)( s + 2 )

s2

s2

2
4 s 1 ( s + 1)( s + 2 )
1
2
1
Y(s) =
2 s ( 1 + 2 s ) + s ( 1 + s ) +

( s + 1)( s + 2 )
s2

4 s 2 + 15 s + 13

s ( s + 1)( s + 2 )

6.5

s+1

0.5

s+2

de donde

y ( t ) = 6.5 2 e t 0.5 e 2 t
lo cual, por supuesto, est de acuerdo con el resultado anterior.

Ejemplo 35. Determinar la respuesta del sistema descrito por la funcin de transferencia

H(s) =
si la excitacin es u ( t ) = sen t .

s 2 + 4 s + 35
s 2 + 7 s + 12

96

Solucin. Para la funcin dada, se determina fcilmente que

K 0 = 1,

K1 = 2 ,

K2 = 5 ,

s1 = 3,

s 2 = 4

Por tanto, la ecuacin de estado es

x 1 3 0 x1 1
x = 0 4 x + 1 sen t
2
2

Resolviendo por integracin se obtiene

e3
t
x1 ( t ) = e
e sen d = e
( 3 sen cos ) 0
10

0
3 t
= 0.1 e 3 sen t 0.1 cos t
t

3 t

3 t

e4
t
e 4 sen d = e 4 t
( 4 sen cos ) 0
17

0
4 t
= 0.0588 e + 0.235 sen t 0.0588 cos t
t

x2 ( t ) = e

4 t

y
x1
5 ] + sen t = 0.2 e 3 t + 0.249 e 4 t + 2.7765 sen t 0.4941 cos t
x2
= 2.82 sen ( t 10.09 ) + 0.2 e 3 t + 0.249 e 4 t

y(t ) = [ 2

El grfico de flujo se muestra en la Fig. 2.21. Del grfico se obtiene:

= 1 + 7 s 1 + 12 s 2 =

s 2 + 7 s + 12
s

( s + 3)( s + 4 )

s2

1 1
s 2 + 7 s + 12
1
1
1
Y(s) =

2 s ( 1 + 4 s ) + 5 s ( 1 + 3 s ) +

( s + 3)( s + 4 ) s 2 + 1
s2

s2

s 2 + 14 s + 35
( s 2 + 1)( s + 3)( s + 4 )

0.2
s+3

0.2941
s+4

1.41 10.09
s j

1.41 10.09
s+ j

de donde

y ( t ) = 0.2 e 3 t + 0.294 e 4 t + 2.82 sen ( t 10.09 )

1/s
3

U (s) =

1/s

s +1

2
5

Y(s)

4
1

Figura 2.21

97

2.10.2 Races Repetidas en el Denominador D(s)

Si las races del denominador D(s) de la funcin de transferencia son iguales, entonces
procediendo a expandir en fracciones parciales, se obtiene

H(s) =
=

K 11

K 12

r 1

( s s1 ) ( s s1 )
r
K1 j
r

(s s
j =1

+ +

K1 r
s s1

(2.88)

)r j + 1

donde s1 es la raz repetida, r su multiplicidad y

K1 j =

d j 1

( s s1 )r
( j 1)! ds j 1

(2.89)
s = s1

y la salida Y(s) puede expresarse como

r

K1 j

j =1

(s s

Y ( s ) = H ( s )U ( s ) =

)r j + 1

U(s)

(2.90)

Definiendo ahora las variables de estado para el sistema de las Ecs. (2.88) como

Xj (s) =

U(s)
( s s1 )r j + 1

j = 1, 2, , r

(2.91)

entonces la Ec. (2.90) puede expresarse como

r

Y(s) =

1j

Xj (s)

(2.92)

j =1

De la Ec. (2.91) se tiene que

X1 ( s ) =
X2 ( s ) =
X r 1 ( s ) =
Xr ( s ) =

U(s)
( s s1 )r
U(s)
( s s1 )r 1
U(s)
( s s1 ) 2
U(s)
s s1

Esta ltima ecuacin puede expresarse como

sXr ( s ) = s1 Xr ( s ) + U ( s )
y de la misma forma,

X k + 1 ( s ) = ( s s1 ) X k ( s ),

k = 1, 2, ,r 1

(2.93)

98

sX k ( s ) = s1 X k ( s ) + X k + 1 ( s ), k = 1, 2, , r 1

(2.94)

En el dominio del tiempo, las Ecs. (2.93) y (2.94) corresponden a

x k ( t ) = s1 x k ( t ) + x k + 1 ( t ),

k = 1, 2, , r 1

xr ( t ) = s1 xr ( t ) + u ( t )

(2.95)

Finalmente, la ecuacin de estado requerida correspondiente a la raz repetida es

x 1 s1 1 0 0 x1 0
x 0 s 0 0 x 0
1
2=
2 + u( t )




x r 0 0 0 s1 xr 1

(2.96)

x1
x
2
K1 r ]

xr

y ( t ) = [ K 11 K 12

(2.97)

El grfico del flujo de seales correspondiente a la Ec. (2.96) se muestra en la Fig. 2.22.
X1(s)
s1

1/s

1
X2(s)

K11

K12

U(s)

s1

1/s

1/s

1
Xr(s)
K1r

Y(s)

s1
Figura 2.22

Ejemplo 36. Determinar la respuesta de la siguiente funcin de transferencia si la excitacin

es la funcin escaln unitario.

99

H(s) =

2 s3 + 6 s2 + 2 s + 8

s3 + 4 s2 + 5 s + 2

Solucin. Expandiendo en fracciones parciales, obtenemos

H(s) =

2 s3 + 6 s2 + 2 s + 8
3

s + 4s + 5s + 2

= K0 +

K 11
( s + 1)

K 12
s+1

K2
s+2

de donde

K 0 = 2 , K 11 = 10 , K 12 = 14 , s1 = 1, s3 = 2 , r = 2 , K 2 = 12
y

x 1 1 1
x = 0 1
2
x 3 0
0

0 x1 0
0 x2 + 1 u ,
2 x3 1

x1
y = [ 10 14 12 ] x2 + 2 u
x3

o en forma escalar

x 1 = x1 + x2
x 2 = x2 + u
x 3 = 2 x3 + u
Resolviendo por integracin (u es la funcin escaln unitario):

x2 ( t ) = e

( t )

d = e

e d = e

0
t

= 1 e t

x1 ( t ) = e ( t ) ( 1 e ) d = e t e d e t d = 1 e t t e t
t

x3 ( t ) = e

2 ( t )

d = e

2 t

e 2 d = 21 e 2 t e 2

= 0.5 0.5 e 2 t

El grfico del flujo de seales se muestra en la Fig. 2.23. Del grafo se obtiene
= 1+

s2

s3

( s + 2 )( s + 1)2

s3

s2

3 2 12
2 1

2
14 s 1 + + 2 + 2 1 + + 2
s s s
s s
( s + 2 )( s + 1)

3
2
2s + 6s + 2s + 8 4
4
10
6
=
= +

2
2
s s + 1 ( s + 1)
s+2
s ( s + 2 )( s + 1)

Y(s) =

4 5 2
2
+ s 1+ s + 2 + 3
s
s

y la solucin es

y ( t ) = 4 + 4 e t 10 te t 6 e 2 t

t0

2
10
+ 3 1 + s
s

100

X1(s)
1

1/s

10
1
1/s
1

U (s) =

1
s

14

1/s

12

Y(s)

2
2

Figura 2.23

El lector observar que la solucin de Y(s) se puede obtener directamente del producto
H(s)Y(s) y podra pensar que el mtodo es innecesario para determinar la solucin requerida.
Sin embargo, debemos recordar que todos los mtodos explicados estn diseados para
buscar una mejor forma de resolver los problemas usando computadoras y por ello es
necesario efectuar cada uno de los pasos descritos.

101

PROBLEMAS
Resuelva las ecuaciones de estado siguientes utilizando los mtodos explicados en este
captulo.

1.

2.

0
x = 0
2

0
0

0
1 x + 0 ,
1
1 2

1
x (0 ) = 2
3

3.

0
x = 1
3

6 5
1

0 2 x + 1 ,
2
2 4

1
x (0 ) = 3
1

4.

1
0

x = 6 11
6 11

1
2

6 x + 1 ,
0
5

3
x (0 ) = 2
0

5.

1
0
0
0
0

x = 0
0
1 x + 0 , x (0 ) = 1
25 35 11
1
3
6.

0
3 2
1

x = 1 1
1 x + 1 ,
5 2 1
2

3
x (0 ) = 2
0

7.

9
x = 26
24

1
0
0

0
2
3

1 x + 5 , x (0 ) = 4
0
0
0

8.

0 1 0
0

x = 2 0 1 x + 0 ,
0 2 3
1

3
x (0 ) = 2
0

9.

0
1 10
0
3

x = 0
0
1 x + 0 , x (0 ) = 4
0 20 10
5
0
10.

0 1 0
0

x = 2 0 1 x + 1 ,
0 2 3
1

0
x (0 ) = 5
1

11.

1 1 0
1

x = 0 1 0 x + 0 ,
0 0 1
1

1
0

0 x + 0 ,
1
1

1
x (0 ) = 1
1

1
0

0 1 x + 0 ,
2
0 3

3
x (0 ) = 0
2

12.

1
x (0 ) = 1
2

13.

1 2 1
2

x = 0
1 0 x + 0 ,
1 4
1
3

1 2
x = 0 2
1 0

0
x = 1
5

14.

1
x (0 ) = 2
1

1 0
0
1

x = 0
2
1 x + 0 ,
4 4 2
4

1
x (0 ) = 1
1

102

15.

16.

1
0

x = 0
0
6 11

0
1

1 x + 0 ,
2
6

0
x (0 ) = 1
3

1 0
0
0

x = 0
0
1 x + 2 ,
4 4 1
1

0
x (0 ) = 2
1

Resuelva las ecuaciones diferenciales siguientes reducindolas primero a la forma de una

ecuacin de estado.

17.

18.

18.

20.

21.

22.

23.

24.
25.
26.

27.

28.

d2 x
dt

d3 x
dt

d2 x
dt 2
d4 x
dt

d3 x
dt

d2 x
dt 2
d3 x
dt

d2 x
dt

d2 x
dt

d2 x
dt

d3 x
dt

d3 x
dt

+3

+4

+3

+7

+4

+2

dx
dt

d2 x
dt

dx

d3 x
3

d2 x
dt

dx

dx
dt

+2

dt

+ 19

dx
dt

d2 x
2

+4

dx

dt

dx
dt

+3

dx

dt

dt

dt

dt

+x =e

dt

d2 x
dt

dt

dt

d2 x

t =0

= 2 ,

dx
dt

t =0

= 12 ,

2
t =0

= 2,

dx
dt

= 1,

= 2,
t =0

x (0 ) = 1
dx

= 5,

dt

t =0

= 3,

= 1,

x (0 ) = 2

t =0

x (0 ) = 2

t =0

dx
dt

= 1,

dt

d2 x
dt

= 1,

t =0

dx
dt

t =0

= 2,

x (0 ) = 0

t =0

= 2,

d2 x
dt

x (0 ) = 0

t =0

dx

dx
dt

= 5 ,

= 6,
t =0

x (0 ) = 3

t =0

x (0 ) = 5

x (0 ) = 1

t =0

t =0

d2 x

+ 5 x = t3 ,

3 t

x (0 ) = 1

x (0 ) = 1

= 6,

dx

+ 4.25 x = t 2 + 1,

= 3,
t =0

t =0

+ 13 x = 5 ,

dt

dt

t =0

d3 x

dx

dx

= 5,

= 1,

dt

= 20 ,

x = t + 2,

d2 x

dx

dt

dx

= t,

+ x = 10 e 2 t ,
+2

d2 x

+ 4x = 4,

d2 x

x (0 ) = 1.

t =0

+ 5 x = 8 sen t ,

dt

dt

= 2,

dt

+ 4 x = 5t ,

dt

dt

dx

+ 2x = 4,

x (0 ) = 0

103

29.

30.

d2 x
dt

d3 x
dt

31. 3
32. 2

+8

dx
dt

d2 x

+ 11

d2 x
dt 2
d2 x
dt 2

dt

+6

dx

+4

dx

+ 12 x = 2 sen 3 t + t ,

dt
dx
dt

dx

+ 30

dt

dt

= 2,
d2 x

= cos 2 t + 2 e 4 t ,

dt

dx

+ 34 x = 3 t 2 ,

dt

dx

+ 6 x = 10 + 3 e 2 t ,

dt

x (0 ) = 1

t =0

= 5,

= 1,

t =0

dx
dt

= 1,

x (0 ) = 1

t =0

x (0 ) = 2

t =0

= 3,

x (0 ) = 2

t =0

Usando grficos de transicin de estados, determine la respuesta a la excitacin dada, de un

sistema que tiene la funcin de transferencia dada:

33. H ( s ) =
34. H ( s ) =
35. H ( s ) =
36. H ( s ) =
37. H ( s ) =

38. H ( s ) =
39. H ( s ) =
40. H ( s ) =
41. H ( s ) =
42. H ( s ) =
43. H ( s ) =

s+5
2

s + 3s + 2
2s + 1
2

s + 5s + 6

u( t ) = 5

u ( t ) = 3 cos 3 t

150( s + 2 )
4

s + 54 s + 206 s 2 + 304 s + 200

20
s ( s + 2 s + 2 )( s 2 + 6 s + 15 )
2

100
s ( s + 20 ) ( s + 6 s + 10 )
2

20 s 2 + 1

s3 + 4 s2 + 8 s + 4

s4 + 3 s3 + 4 s2 + 5 s + 8
s3 + 3 s2 + 2 s + 8

( s + 3)( s + 4 )( s + 5)
s 3 + 8 s 2 + 14 s + 12
14 s + 42
3

s + 8 s 2 + 19 s + 12

u( t ) = 4

u( t ) = 2 t 2

u( t ) = t

u ( t ) = 10

( s + 1)( s + 2 )
s 2 + 14 s + 36

u( t ) = t

u ( t ) = sen 2 t

s3 + 3 s2 + 4 s + 4
s2 + 2 s + 3

u( t ) = e t
u ( t ) = 2 cos 3 t

u ( t ) = 6 sen 2 t

104

44. H ( s ) =
45. H ( s ) =
46. H ( s ) =
47. H ( s ) =
48. H ( s ) =

108 s
4

s + 7 s + 28 s + 60 s + 48
12 s + 60
2

s + 6 s + 26 s + 56 s + 80
s + 20
s 4 + 5 s 3 + 26 s 2 50 s 20
5 s 2 + 6 s + 10
2 s 3 + 10 s 2 + 16 s + 6
3 s 2 + 10 s + 4
3 s 2 + 24 s + 6

u ( t ) = 3 e 3 t

u( t ) = t2

u ( t ) = sen 6 t

u ( t ) = 3 sen 4 t

u ( t ) = 2 cos 3 t

CAPTULO 3
INTRODUCCIN AL ANLISIS DE REDES
3.1 Introduccin
Una red o sistema es una coleccin de componentes fsicos, llamados elementos, que
conforman una entidad gobernada por ciertas leyes o restricciones y que ejecutan en forma
conjunta una funcin til. El problema de redes consiste en la prediccin de la conducta de la
red en funcin de las caractersticas de los elementos y de la forma como estn
interconectados. En este captulo se describen los componentes principales de una red
elctrica, as como tambin las leyes que rigen su comportamiento y las restricciones
respectivas. Se atacar el problema de redes usando estos conceptos y las herramientas
matemticas estudiadas en los dos captulos anteriores.
3.2 Modelos de Redes
Para analizar el comportamiento de un sistema fsico es necesario establecer un modelo
matemtico. Este modelo generalmente est en la forma de una ecuacin diferencial para
sistemas de tiempo continuo, y cuya solucin describe el sistema fsico. Las variables bsicas
que se utilizan para describir una red elctrica son el voltaje y la corriente.
Las redes elctricas estn formadas principalmente por resistores, capacitores, inductores,
fuentes de voltaje y fuentes de corriente, y a cada uno de estos elementos se le asigna un
smbolo y una expresin matemtica que relaciona en cada instante la corriente que pasa por
el elemento con la diferencia de potencial existente entre sus terminales. Estas relaciones, ms
ciertas leyes bsicas, proporcionan el modelo matemtico para analizar los circuitos elctricos.
Antes de formular estas leyes, es necesario aclarar lo referente a lo que se supone positivo
para las variables de voltaje y corriente.
En el texto se utiliza la convencin pasiva de los signos y la cual se indica en el elemento
mostrado en la Fig. 3.1. Para la corriente, la punta de la flecha indica la direccin positiva del
flujo y entra al elemento pasivo (no genera energa) por la terminal indicada con el signo
ms (+); en esta convencin, la diferencia de potencial marcada en el elemento indica que
la terminal con el signo + est a un potencial superior con respecto a la terminal marcada
con el signo .
i(t)
+

v(t)

Figura 3.1 Convencin pasiva de los signos.

106

3.2.1. Resistores
El resistor es un elemento cuyo modelo es lineal y aunque cambia de valor con la
temperatura, con frecuencia se le considera invariable en el tiempo. La relacin entre la
diferencia de potencial entre sus extremos v(t) y la corriente i(t) que pasa por l es, siguiendo
la convencin pasiva,

v( t ) = R i ( t )

(3.1)

i ( t ) = G v( t )

(3.2)

en donde
v(t) = voltaje o diferencia de potencial entre los terminales del resistor; se expresa en voltios
(V).
i(t) = corriente a travs del elemento; se expresa en amperios (A).
R = resistencia del elemento; se expresa en ohmios ().
G = 1/R es la conductancia; se expresa en mhos ( ) o siemens (S).
Es conveniente expresar estas relaciones en el dominio de la frecuencia compleja, es decir,
en el dominio de la transformada de Laplace. Las transformadas de Laplace las Ecs. (3.1) y
(3.2) son

V ( s ) = RI ( s )

(3.3)

I ( s ) = GV ( s )

(3.4)

La representacin simblica de la resistencia en los dominios del tiempo y de la frecuencia

compleja se muestra en la Fig. 3.2.
Las caractersticas de voltaje-corriente de una resistencia lineal e invariable en el tiempo se muestran
en la Fig. 3.3.

(a) Dominio del tiempo

(b) Dominio de la frecuencia

Figura 3.2

107

i(t)
Pendiente = G = 1/R
v(t)

Figura 3.3

3.2.2

El Capacitor

Un capacitor puede ser un elemento lineal o no lineal, variable o invariable en el tiempo,

dependiendo de cmo estn relacionadas las variables entre sus terminales: la carga q y el
voltaje v. En la Fig. 3.4 se indican las caractersticas lineales y no lineales de un capacitor. Si la
carga q y el voltaje v estn relacionados por una lnea recta, tal como lo muestra la Fig. 3.4b, se
dice que el capacitor es lineal.
q(t)

q(t)

v(t)

(a) Caracterstica no lineal

v(t)

(b) Caracterstica lineal

Figura 3.4

La relacin entre la diferencia de potencial v(t) y la carga q(t) en un capacitor es

q( t ) = C ( t )v(t )

(3.5)

v( t ) = S( t )q ( t )

(3.6)

donde
v(t) es el voltaje expresado en voltios.
q(t) es la carga expresada en culombios (C).
C es la capacitancia expresada en faradios (F).
S = 1/C es la elastancia expresada en darafs.
La caracterstica de voltaje corriente para un capacitor viene dada por la relacin
i(t ) =

dq ( t )
dt

d
dt

[C ( t ) v ( t )] = C ( t )

dv ( t )
dt

+ v( t )

dC ( t )
dt

que para un capacitor lineal e invariable en el tiempo se convierte en

(3.7)

108

i(t ) = C

dv ( t )

(3.8)

dt

o tambin

v( t ) =

1
C

i ( ) d = v(0 ) + C i ( ) d

(3.9)

Tomando la transformada de Laplace de la relacin anterior se obtiene

V (s) =

v (0 )
s

1
sC

I(s)

(3.10)

de la cual se deduce el modelo para el capacitor en el dominio de la frecuencia. Los modelos

para el capacitor en los dominios de tiempo y frecuencia se muestran en las Figs. 3.5a y 3.5b,
respectivamente. Se debe sealar que para obtener las Ecs. (3.9) y (3.10) se supuso que no
existen discontinuidades en t = 0 (esta condicin se estudiar ms adelante).

(a) Dominio del tiempo

(b) Dominio de la frecuencia

Figura 3.5

3.2.3 El Inductor
El inductor, al igual que el capacitor, puede ser un elemento lineal o no lineal, variable o
invariable en el tiempo, dependiendo de cmo estn relacionados los enlaces de flujo y la
corriente i que pasa por el inductor. La Fig. 3.6 indica las caractersticas lineales y no lineales
para un inductor. Si el enlace de flujo y la corriente i estn relacionados por una lnea recta
como se muestra en la Fig. 3.6b, entonces se dice que el inductor es lineal.

i(t)
(a) Caracterstica no lineal

i(t)
(b) Caracterstica lineal

Figura 3.6

La relacin entre el enlace de flujo y la corriente en un inductor es

109

( t ) = L( t ) i( t )

(3.11)

donde
es el enlace de flujo expresado en voltios - segundo;
i(t) es la corriente en el inductor expresada en amperios;
L es la inductancia expresada en henrys (H).
La caracterstica de voltaje-corriente para un inductor viene dada por la relacin
v( t ) =

d ( t )
dt

= L( t )

di ( t )
dt

+ i(t )

dL ( t )

(3.12)

dt

la que para un inductor lineal e invariable en el tiempo se convierte en

v( t ) = L

di ( t )

(3.13)

dt

o, en forma integral,

i(t ) =

1
L

v ( ) d = i (0 ) + L v( ) d

(3.14)

Igual que para el caso del capacitor, se supone que no hay discontinuidades de tipo impulso
en t = 0 .
La transformada de Laplace de la ecuacin anterior es
I(s) =

i (0 )

V (s)

(3.15)

V ( s ) = sLI ( s ) Li (0 )

(3.16)

sL

de donde se obtiene

Los modelos del inductor en el dominio del tiempo y en el de la frecuencia compleja se

indican en la Fig. 3.7.
I (s)
i(t )

+
L i (0 )

V ( s)
v(t )

(a) Dominio del tiempo

sL

(b) Dominio de la frecuencia

Figura 3.7

110

3.3

Circuitos Acoplados Magnticamente

La autoinductancia o simplemente inductancia es uno de los elementos definidos en la seccin

anterior y es un modelo sencillo de una bobina de alambre por la cual pasa una corriente. El
modelo toma en consideracin el hecho de que una corriente variable produce un campo
magntico variable, el cual a su vez induce un voltaje en la bobina. Ahora consideraremos un
modelo que representa a dos o ms bobinas de alambre, las cuales estn situadas de tal
manera que el flujo magntico producido por la corriente en una bobina induce un voltaje en
las otras bobinas. Este tipo de dispositivo se muestra en la Fig. 3.8.
i2(t)

i1(t)
+
v1(t)

+
v2(t)

Figura 3.8

En la Fig. 3.8, las corrientes i1 e i2 producen flujos magnticos en la misma direccin (regla
de la mano derecha), lo que determina las ecuaciones que relacionan los voltajes inducidos
con las corrientes como
di ( t )
di ( t )
v1 ( t ) = L1 1
+M 2
dt
dt
(3.17)
di1 ( t )
di2 ( t )
v2 ( t ) = M
+ L2
dt
dt
en donde M es la inductancia mutua entre las dos bobinas expresada en henrys y L1 y L2 son
las inductancias propias de las bobinas 1 y 2 respectivamente expresadas en henrys.
Si el sentido de una de las dos corrientes es tal que produce un flujo magntico que se
opone al flujo producido por la otra corriente, entonces cambia el signo de la inductancia
mutua M en la Ec. (3.17). Esta situacin se ilustra en la Fig. 3.9 y las ecuaciones
correspondientes que relacionan los voltajes y las corrientes en este caso son
v1 ( t ) = L1

di1 ( t )

v2 ( t ) = M

dt
di1 ( t )
dt

di2 ( t )

+ L2

i1(t)

dt
di2 ( t )

(3.18)

dt
i2(t)

+
v1(t)

+
v2(t)

Figura 3.9

111

Existe un mtodo sencillo para determinar el signo de las inductancias mutuas, es decir, la
polaridad de los voltajes inducidos, sin tener que detallar el circuito magntico junto con los
dos devanados; ese mtodo es el "convenio de los puntos" y el cual consiste en lo siguiente:
Conocida la disposicin fsica de los devanados se colocan puntos en uno de los extremos de
cada bobina para indicar que. cuando las corrientes entran por esos sitios con puntos, los
flujos producidos por ellas estn en la misma direccin. Entonces, cuando la direccin de
referencia entra por el extremo con punto de una bobina, la polaridad del voltaje que se
induce en la otra bobina es positiva en el extremo con punto. Dicho de otra manera, si las
corrientes en las bobinas entran o salen por los extremos con puntos, las inductancias propias
y las mutuas tienen el mismo signo. Si para dos bobinas, una de las corrientes entra por un
extremo con punto en una y la otra sale por el extremo con punto de la otra, las inductancias
propias y las mutuas tienen signos opuestos.

Ejemplo 1. Escribir las ecuaciones de voltaje-corriente en funcin del tiempo en el circuito de

la Fig. 3.10.
i2 ( t )

i1 ( t )

+
v1 ( t )

L1

+
v2 ( t )

L2

Figura 3.10

Solucin. De la Fig. 3.10 se obtiene

di1

v1 = L1
v2 = M

dt
di1
dt

+M
+ L2

di2
dt
di2
dt

Ejemplo 2. Escriba las ecuaciones de voltaje-corriente en funcin del tiempo para el circuito
de la Fig. 3.11.
i2(t)

i1(t)
M

v1(t)

L1

L2

v2(t)
+

Figura 3.11

112

Solucin. De la figura se obtienen las relaciones

v1 = L1

di1

di2

dt
dt
di1
di
v2 = M
+ L2 2
dt
dt

Ejemplo 3. Escriba las ecuaciones de voltaje en funcin del tiempo para el circuito en la Fig.
3.12.
i2 ( t )

i1 ( t )

+
v1 ( t )

i3 ( t )

L1

v2 ( t )

v3 ( t )

L2

L3

Figura 3.12

Solucin. Las ecuaciones correspondientes en el dominio del tiempo son

v1 ( t ) = L1

di1
dt

v2 ( t ) = M21

+ M12

di1
dt

v3 ( t ) = M31

+ L2

di1
dt

di2
dt
di2
dt

M 32

M13

M23
di2
dt

di3
dt
di3
dt

+ L3

di3
dt

donde se cumple que

M12 = M21

M13 = M 31

M 23 = M32

Las inductancias propias La y Lb y la inductancia mutua M para dos circuitos acoplados

magnticamente son parmetros positivos y estn relacionadas entre s por la expresin

M ab = k La Lb

(3.19)

en donde el factor de proporcionalidad k es el coeficiente de acoplamiento con valores 0 k 1.

Si k tiene el valor mximo de 1, todo el flujo producido por la corriente en una de las bobinas
enlaza completamente a la otra (no hay prdidas). Si k tiene el valor mnimo de 0, ello
significa que las bobinas estn desacopladas completamente, es decir, el flujo producido por
una bobina no enlaza a la otra.
Las relaciones entre el voltaje y la corriente en circuitos acoplados magnticamente cuando
no hay condiciones iniciales presentes pueden expresarse en el dominio de la frecuencia
compleja. Tomando la transformada de Laplace de la Ec. (3.17), se obtiene que

113

V1 ( s ) = sL1 I 1 ( s ) + sMI 2 ( s )

(3.20)

V2 ( s ) = sMI 1 ( s ) + sL2 I 2 ( s )

El modelo correspondiente a estas ecuaciones se muestra en la Fig. 3.13. En la figura, el

efecto de la inductancia mutua se representa como una fuente de voltaje independiente.
I1 ( s )

I2 ( s )

sMI 2 ( s )

sMI1 ( s )

V1 (s)

V2 (s)
sL1

sL2

Figura 3.13

Ejemplo 4. Escriba las ecuaciones de mallas en el dominio de la frecuencia para el circuito de

la Fig. 3.14.
1F

v1(t)

i1(t) 7 H

i2(t)

M=2H

6H

i3(t)

Figura 3.14

Solucin. La Fig. 3.15 muestra el modelo del circuito en frecuencia compleja. A partir del
modelo en la Fig. 3.15 se obtienen las ecuaciones de mallas siguientes:
Malla 1:

V1 ( s ) = ( 5 + 7 s ) I 1 ( s ) 7 sI 2 ( s ) + 2 s [ I 3 ( s ) I 2 ( s )]
= ( 5 + 7 s ) I 1 ( s ) 9 sI 2 ( s ) + 2 sI 3 ( s )

Malla 2:

Malla 3:

0 = 7 sI 1 ( s ) + 13 s + I 2 ( s ) 6 sI 3 ( s ) 2 s [ I 3 ( s ) I 2 ( s )] + 2 s [ I 2 ( s ) I 1 ( s )]
s

= 9 sI 1 ( s ) + 17 s + I 2 ( s ) 8 sI 3 ( s )
s

0 = 6 sI 2 ( s ) + (6 s + 3) I 3 ( s ) 2 s [ I 2 ( s ) I 1 ( s )]

= 2 sI 1 ( s ) 8 sI 2 ( s ) + (6 s + 3) I 3 ( s )

114
1/sC

7s

V1 ( s )

6s

I2 ( s )

I3 ( s )

2s ( I3 I 2 )

2s ( I 2 I1 )

I1 ( s )

Figura 3.15

las cuales se pueden escribir en forma matricial como

9s
5 + 7 s
V1 ( s )
1
0 = 9 s
17
s
+

s
0
2
s

8
s

2s
I1 ( s )

8 s I 2 ( s )

I ( s )
6s + 3 3

Ejemplo 5. Escriba las ecuaciones de mallas en el dominio de frecuencia compleja para el

circuito de la Fig. 3.16.

Figura 3.16

Solucin. El modelo de la red en frecuencia compleja se dibuja en la Fig. 3.17.

2s

s(Ia Ib)
Ia(s)

sIa
s(Ia Ic)

V(s)

Ib(s)

2s(Ic Ia)

2sIa

s(Ia Ib)

2s
Ic(s)

1/s

Figura 3.17

115

Solucin. De la Fig. 3.17 se obtienen ahora las ecuaciones de mallas siguientes:

Malla a:

0 = 5 sI a ( s ) sI b ( s ) 2 sIc ( s ) + s [ I a ( s ) I b ( s )] + 2 s [ Ic ( s ) I a ( s )]
s [ I a ( s ) I b ( s )] 2 sI a ( s ) s [ I a ( s ) I b ( s )] + sI a ( s )
= sI a ( s ) + sI b ( s ) + sIc ( s )

Malla b:

V ( s ) = (7 + s ) I b ( s ) sI a ( s ) sIc ( s ) sI a ( s ) + s [ I a ( s ) I c ( s )]
= sI a ( s ) + (7 + s ) I b ( s ) ( s + 5) Ic ( s )

Malla c:

0 = 5 + 2 s + Ic ( s ) 5 I b ( s ) 2 sI a ( s ) + 2 sI a ( s ) + s [ I a ( s ) I b ( s )]
s

= sI a ( s ) ( s + 5) I b ( s ) + 5 + 2 s + Ic ( s )
s

y en forma matricial

0 s
V ( s ) = s

0 s
3.4

I a ( s )
( s + 5) I b ( s )
5 + 2s + 1 s Ic ( s )
s

7+s
( s + 5)

Modelos de Circuitos Acoplados Magnticamente y con Condiciones Iniciales

Las ecuaciones en el dominio de la frecuencia para los ejemplos anteriores se obtuvieron

directamente de la red; sin embargo, tambin se pudieron haber obtenido tomando la
transformada de Laplace de las ecuaciones de mallas en el dominio del tiempo. En muchas
oportunidades, cuando se trabaja con condiciones iniciales, es conveniente obtener las
ecuaciones en el dominio de frecuencia directamente a partir de un modelo de la red en
frecuencia compleja, antes que obtener la transformada de Laplace de las ecuaciones en el
dominio del tiempo. Ahora se proceder a considerar el caso de circuitos acoplados
magnticamente y con condiciones iniciales.
Considrese la red de la Fig. 3.18. En ella se muestran dos bobinas acopladas en las cuales
existen condiciones iniciales, i1(0) e i2(0).
i2 ( t )

i1 ( t )
M

v1 ( t )

i1 ( 0 )

i2 ( 0 )

L1

L2

Figura 3.18

v2 ( t )

116

Las ecuaciones en el dominio del tiempo para este circuito, ya derivadas anteriormente, son
v1 ( t ) = L1
v2 ( t ) = M

di1
dt
di1
dt

+M
+ L2

di2
dt
di2
dt

Al transformar ambas ecuaciones, se obtiene

V1 ( s ) = sL1 I 1 ( s ) L1 i1 (0 ) + sMI 2 ( s ) Mi2 (0 )

(3.21)

V2 ( s ) = sMI 1 ( s ) Mi1 (0 ) + sL2 I 2 ( s ) L2 i2 (0 )

y a partir de estas ecuaciones se puede construir el modelo circuital en el dominio de

frecuencia. El modelo se indica en la Fig. 3.19.
I 1( s ) L1i1( 0 )
_
+
+
V1( s )
_

Mi 2( 0 )
_
+

sMI 2( s )
_
+

sMI 1( s )
_+
sL1

sL 2

Mi 1( 0 )
_
+

L 2 i2(0) I 2( s )
+

+
V 2( s )
_

Figura 3.19

Ejemplo 6. Determine el modelo en el dominio de frecuencia compleja y escribir las

ecuaciones de mallas de la red en la Fig. 3.20.

Figura 3.20

El modelo en el dominio de frecuencia compleja se muestra en la Fig. 3.21. Las ecuaciones

para los voltajes de mallas son:

Figura 3.21

117

1
1

= 1 + I1 ( s ) I2 ( s )
s s
s
s
1
1
1

0.5 + = I 1 ( s ) + 0.5 s + 2 + I 2 ( s )
s
s
s

10

y en forma matricial
9 1
s 1 + s

=
0.5
s
+
1

1
s s

I1 ( s )
s

0.5 s 2 + 2 s + 1 I 2 ( s )

Ejemplo 7. Determinar el modelo de frecuencia compleja y escribir las ecuaciones para los
voltajes de mallas del circuito en la Fig.3.22.

Figura 3.22

Solucin. El modelo en el dominio de frecuencia compleja del circuito en la Fig. 3.22 se

muestra en la Fig. 3.23.

I1(s)

I2(s)

12 V
2V

Figura 3.23

Del grfico se obtienen las ecuaciones de mallas siguientes:

I3(s)

118

Malla 1:

10
s

+ 7 + 4 = ( 5 + 7 s ) I 1 ( s ) 7 sI 2 ( s ) + 2 s [ I 3 ( s ) I 2 ( s )]
10
s

Malla 2:

+ 11 = ( 5 + 7 s ) 9 sI 2 ( s ) + 2 sI 3 ( s )

25

= 9 sI 1 ( s ) + 17 + I 2 ( s ) 8 sI 3 ( s )
s
s

14 = 2 sI 1 ( s ) 8 sI 2 ( s ) + (6 s + 3) I 3 ( s )

Malla 3:

y en notacin matricial
10 + 11 s

5 + 7 s 9 s
s

1
25 s + 3 = 9 s
17
+

s
s

8s
14
2s

2s
I1 ( s )

8 s I 2 ( s )

I ( s )
6 s + 3 3

Ejemplo 8. Determinar el modelo en el dominio de frecuencia compleja y escribir las

ecuaciones de voltajes de mallas para la red de la Fig. 3.24.
L1 = 3 H

L2 = 6 H

i1 ( t )

L3 = 2 H

M12 = M21 = 1 H
M13 = M31 = 2 H
M23 = M32 = 2 H

5
15 V

i2 ( t )

i3 ( t )

8V

2F

Figura 3.24

Solucin. El modelo en el dominio de frecuencia compleja se muestra en la Fig. 3.25. A partir

de este modelo obtenemos las ecuaciones de mallas siguientes:
Malla 1:

13 = (9 s + 2 ) I 1 ( s ) 4 sI 2 ( s ) 2 sI 3 ( s ) + 2 s [ I 3 ( s ) I 1 ( s )] + s [ I 1 ( s ) I 2 ( s )]
2 s [ I 1 ( s ) I 2 ( s )] 2 sI 1 ( s ) 2 s [ I 1 ( s ) I 3 ( s )] + sI 1 ( s )
13 = ( 3 s + 2 ) I 1 ( s ) 3 sI 2 ( s ) + 2 sI 3 ( s )

119

+_

`+ _

sI 1

2s(I 3 I1 )
+_

+_

+_

4V

2V

6V

`+ _

6V

6V

1V

_ +

s(I1 I 2 )

I1 ( s)

2 s ( I1 I 3 )

4s

3s

2s

2sI 1
+_

`+ _

6V

4V

2V

_ +

2 s (I 1 I 2 )
5

15
s

+
_

I 2 ( s)

1 2s

I 3 ( s)

8
+
_
s

6
+
_
s

Figura 3.25

Malla 2:

1
1

12 = 5 + 4 s + I 2 ( s ) 4 sI 1 ( s ) 5 + I 3 ( s ) sI 1 ( s ) + 2 s [ I 1 ( s ) I 3 ( s )]
s
2s
2s

9
1
1

12 = 3 sI 1 ( s ) + 5 + 4 s + I 2 ( s ) 5 + 2 s + I 3 ( s )
s
2s
2s

Malla 3:
2
1
1

+ 12 = 5 + 2 s + I 3 ( s ) 2 sI 1 ( s ) 5 + I 2 ( s ) + 2 sI 1 ( s ) + 2 s [ I 1 ( s ) I 2 ( s )]
s
2s
2s

2
1
1

+ 12 = 2 sI 1 ( s ) 5 + 2 s + I 2 ( s ) + 5 + 2 s + I 3 ( s )
s
2s
2s

y en notacin matricial

I1 ( s )
3s
2s
13
3 s + 2

1
1

9 12 s = 3 s
5 + 4s +
5 + 2 s + I 2 ( s )

s
2s
2 s

2 + 12 s

1
1

I
(
s
)
2s 5 + 2s +
5 + 2s +
3

s
2s
2 s

3.5

Fuentes

Los modelos que se han estudiado hasta ahora, resistores, inductores y capacitores, estn
definidos por una relacin bien definida entre el voltaje v(t) y la corriente i(t), de manera que
cuando una de estas variables ha sido determinada, puede calcularse la otra; observe tambin
que todos estos elementos son pasivos. Para completar el modelo circuital, necesitamos definir
otros elementos que se pueden considerar activos, es decir, que pueden generar voltaje o
corriente. Estos elementos son las fuentes o generadores.

120

Las fuentes son elementos de dos terminales en los cuales no existe una relacin directa entre
el voltaje y la corriente. Las clasificaremos como ideales y reales, dependientes e independientes, de
voltaje y de corriente.

3.5.1

Fuentes Ideales Independientes

Las fuentes ideales independientes son elementos en los cuales se especifica el voltaje o la
corriente en sus terminales. En la fuente independiente e ideal de voltaje, el voltaje en cualquier
instante es independiente de la corriente que proporciona en sus terminales, sin importar la
red que est conectada a la fuente. Puesto que la corriente puede tomar cualquier valor,
entonces, tericamente, la fuente de voltaje puede suministrar una cantidad ilimitada de
energa. En la Fig. 3.26 se muestra la representacin diagramtica de una fuente de voltaje
ideal e independiente y sus caractersticas de voltaje - corriente.
En una fuente de corriente ideal e independiente, la corriente en cualquier instante es
independiente del voltaje entre sus terminales, sin importar la red que est conectada entre
ellos.
i(t)
+
e(t
)

v(t
)

e(t
)

v(t
)

Figura 3.26

Igual que para la fuente de voltaje ideal, esto significa que la fuente puede suministrar
energa en forma ilimitada. En la Fig. 3.27 se muestra la representacin de una fuente de
corriente ideal e independiente y sus caractersticas de voltaje corriente.
i(t)
+
i(t)

v(t)

v(t)
Figura 3.27

Una fuente de voltaje ideal e independiente con voltaje igual a cero es equivalente a un
cortocircuito, y una fuente de corriente ideal e independiente con corriente igual a cero es
equivalente a un circuito abierto.

121

3.5.2

Fuentes Reales Independientes

En la definicin de las fuentes ideales se dijo que stas tienen la propiedad de que su voltaje
y su corriente son independientes entre s y que pueden suministrar energa en forma
ilimitada. Estas propiedades no se encuentran jams en unidades fsicas y en las fuentes
reales siempre hay una relacin de dependencia entre el voltaje y la corriente, relacin que
generalmente viene dada en funcin de la resistencia interna de la fuente. La fuente de voltaje
real e independiente se representa entonces en trminos de una fuente de voltaje ideal en
serie con un resistor, tal y como se indica en la Fig. 3.28, en la cual tambin se representan las
caractersticas de voltaje corriente. Esta relacin es

v( t ) = e( t ) R i ( t )

Figura 3.28

El modelo para la fuente real de corriente independiente es una fuente ideal de corriente
independiente en paralelo con un resistor, tal como se indica en la Fig. 3.29; en la figura
tambin se dan las caractersticas de voltaje-corriente. Esta relacin es dada por
iT ( t ) = i ( t )

v(t )
R
iT ( t )

Figura 3.29

En la prctica se llama fuente de voltaje a aquella que tiene caractersticas parecidas a la

fuente ideal de voltaje, es decir, a la fuente que tenga una resistencia interna bastante pequea
y que es poco afectada por la red conectada a ella. Igualmente, se llama fuente de corriente a
aquella que tiene caractersticas muy semejantes a la fuente ideal de corriente, es decir, a la
fuente que tenga una resistencia interna muy grande y que es poco afectada por la carga

122

conectada. Se sobrentiende que ambas fuentes pueden suministrar tanto voltaje como
corriente.

3.5.3

Fuentes Dependientes

Existen varias funciones de ciertos dispositivos elctricos, transistores, por ejemplo, que no
pueden representarse en trminos de un modelo consistente de fuentes independientes y
elementos pasivos. Para explicar el funcionamiento de estos dispositivos, se define otro tipo
de fuente, la fuente dependiente. Existen cuatro tipos de estas fuentes:
a) La fuente de voltaje controlada por voltaje (FVCV);
b) La fuente de corriente controlada por corriente (FCCC);
c) La fuente de corriente controlada por voltaje (FCCV);
d) La fuente de voltaje controlada por corriente (FVCC).
Estos tipos de fuentes y sus smbolos correspondientes se muestran en la Fig. 3.30.

+
_ v1

i1

+
_ gv1

ri1

Figura 3.30

Los voltajes v1 y las corrientes i1 indicados en la Fig. 3.30 son voltajes y corrientes en otras
partes del circuito. Los factores , , g y r indican las partes del voltaje o de la corriente
controladora de la fuente correspondiente y tienen las unidades siguientes: adimensional,
adimensional, siemens (S) y ohmios (), respectivamente.
Antes de pasar a la prxima seccin, se dar una aplicacin de una funcin que se defini
en el Captulo Uno: la funcin escaln. La funcin escaln unitario se defini como
0
u( t ) =
1

t<0
t>0

(3.22)

Esta funcin tiene el mismo efecto que se consigue al conectar a una red una fuente de voltaje
constante de magnitud igual a 1 V en el tiempo t = 0, tal como se indica en la Fig. 3.31.
Se debe sealar que la funcin escaln desplazada u(t t0) definida por

123

0
u ( t t0 ) =
1

t < t0

(3.23)

t > t0

es equivalente a conectar una fuente de voltaje continuo de 1 V a una red en el instante t = t 0 .

t=0
+
1V

v0

v0

Figura 3.31

3.6

Determinacin de las Condiciones Iniciales

Hasta ahora se han escrito las ecuaciones de las redes en el dominio de la frecuencia
compleja dando por hecho que se conocen las condiciones iniciales de los elementos que
almacenan energa. En algunas circunstancias es necesario determinar previamente esas
condiciones antes de proceder a resolver la red. En esta primera parte se considerar que no
existen redes degeneradas (se definirn ms adelante) y que la excitacin no contiene
ninguna funcin impulso. Se analizar el circuito de acuerdo con los dos teoremas siguientes:

Teorema 1
Si el voltaje en los terminales de un inductor es finito, la corriente en el inductor no puede cambiar
instantneamente.
La ecuacin que describe el voltaje en un inductor en trminos de la corriente es v = L di dt .
Puesto que el voltaje es finito, est claro entonces que la variacin de la corriente con respecto
al tiempo no puede ser infinita.

Teorema 2
Si la corriente en un capacitor es finita, el voltaje entre sus terminales no puede cambiar
instantneamente.
La relacin diferencial entre la corriente y el voltaje en un capacitor es i = C dv dt . Puesto
que la corriente i es finita, entonces la variacin del voltaje v con el tiempo no puede ser
abrupta en ningn instante.
Los dos teoremas anteriores implican que para las condiciones dadas, en un instante t0, el
voltaje en un capacitor y la corriente en un inductor permanecen sin cambio alguno entre los
instantes t = t0 y t = t0+ .

124

Ejemplo 9. Determine las condiciones iniciales de la red en la Fig. 3.32 si el interruptor se

cierra en t = 0.
I2

I2

t=0
10

I3

24 V

2 H

Figura 3.32

Solucin. Primero se determina el valor de la corriente en el inductor un instante antes de

cerrar el interruptor; sa ser la corriente en el mismo inductor un instante despus de cerrar
el interruptor:

En t = 0 :

I1 = I 3 =

24
10 + 6

V6 = 9 V ,

= 1.5 A,

I2 = 0 ,

VL = 0

V10 = 15 V

En t = 0+:
I1 = 0 ,

I 2 = I 3 = 1.5 A ,

V10 = 0 ,

V6 = 9 V

VL = 24 9 = 15 V

Ejemplo 10. Determine las condiciones iniciales de la red en la Fig. 3.33 si el interruptor ha
estado por mucho tiempo en la posicin 1 y en t = 0 se pasa a la posicin 2.

24 V

1H

I1

I2
I3

I5
I4

Figura 3.33

Solucin. En la Fig. 3.34 se muestra el modelo para t = 0 .

0.1 F

10

125

I1

I2
I3

24 V

10

I5
I4

Figura 3.34

De la figura se obtiene
I1 = I 2 = I5 =

I3 = I4 = 0 ,
V3 = 0 ,

24
10 + 2

= 2A

V1 = 4V ,

V2 = 0

V4 = V5 = 20 V

La Fig. 3.35 muestra el circuito equivalente para t = 0 + .

1H

I2
I3

0.1 F

I4

I5

10

Figura 3.35

Del circuito equivalente se obtiene:

V4 = V5 = 20 V ,
I5 =

20
10

= 2A,

I 3 = I 2 = 2 A ,

I2 = 2 A
I4 = I2 I5 = 0

V3 = 16 V

V2 = 16 20 = 36 V
Ejemplo 11. Determine las condiciones iniciales de la red en la Fig. 3.36 si el interruptor ha
estado por mucho tiempo en la posicin 1 y en t = 0 cambia a la posicin 2.
20

I1
1

60 V

40 V

I4

I2

2F

I3

10 H

Figura 3.36

126

En la Fig. 3.37a se muestra el modelo para t = 0.

20

20

I1
40 V

I4

I1

I2

I3

I4

40 V

(a)

I2

2 F I3

10 H

(b)
Figura 3.37

De esta ltima figura se obtiene

I1 = I 3 =

60
20

V4 = 40 V ,

= 3A ,

I2 = I4 = 0

V1 = 60 V ,

V2 = V3 = 0

El modelo equivalente para t = 0+ se muestra en la Fig. 3.37b. De l se obtiene

I 3 = 3A ,
I1 =

40
20

V3 = V2 = 0 ,
= 2 A ,

V1 = 40 V

I 4 = I1 = 2 A

I 2 = I 1 I 3 = 5A
3.7

Condiciones Iniciales en Redes Degeneradas

Si en una red, despus de eliminar todas las fuentes (poniendo en cortocircuito las fuentes de
voltaje y en circuito abierto las fuentes de corriente), queda alguna malla con solamente
capacitores y/o algn nodo con inductores solamente, se dice que la red es una red degenerada:
a la malla se le llama malla degenerada y al nodo se le llama nodo degenerado.

3.7.1

Evaluacin de Condiciones Iniciales en Inductores que Forman un Nodo

Degenerado

Como sabemos, el voltaje en un inductor que no vara en el tiempo es dado por

vL ( t ) = L

diL ( t )
dt

A partir de esta ecuacin se determina la corriente como

(3.24)

127

iL ( t ) =

v ( ) d

(3.25)

Evaluando el valor de iL(t) en t = 0 y t = 0+, se obtiene

iL (0 ) =

0+

v ( ) d

(3.26)

e
+

iL (0 ) =

1
L

0+

0+

v ( ) d = L v ( ) d + L v ( ) d
L

= iL (0 ) +

1
L

0+

(3.27)

v ( ) d
0

La integral en el lado derecho de la Ec. (3.27) es igual a cero al menos que el voltaje en el
inductor, v L (t ), contenga un impulso en el origen. Esta situacin es una excepcin a las reglas
expuestas en la Seccin 3.6 y que puede resolverse con relativa facilidad aplicando las leyes
de Kirchhoff y el principio de continuidad de los enlaces de flujo.

[Link] Principio de Continuidad de los Enlaces de Flujo

El principio de continuidad de los enlaces de flujo establece que la suma de todos los enlaces de
flujo en una malla cerrada en cualquier instante es continua. Vale decir,

( t ) = ( t )
+

la cual se puede escribir como

(3.28)

(t (t
+)

)=0

=0

(3.29)

donde
k = ( t + ) ( t )
y k denota la transferencia de enlace de flujo en el k-simo inductor en t = 0. Ahora bien,
para un inductor lineal,
= Li
por lo que

L i (t ) = L i (t
+

k k

y tambin

k k

(3.30)

128

k = Lk ik ( t + ) Lk ik ( t )
Si ahora se supone que la transicin ocurre en t = 0, se tiene entonces que

ik (0 + ) = ik (0 ) +

1
Lk

(3.31)

Comparando las Ecs. (3.27) y (3.31) se concluye que k corresponde a un impulso de voltaje
cuyo valor es
0+

k =

v ( ) d
k

(3.32)

Adems se observa que si la red no contiene ningn nodo degenerado, no existir un impulso
de voltaje, la transferencia de enlace de flujo en el inductor ser cero y la expresin (3.31) se
reduce a ik (0 + ) = ik (0 ) .

3.8

Procedimiento para Determinar las Condiciones Iniciales en Redes con Nodos

Degenerados

Cuando se tienen redes con nodos degenerados, el procedimiento para determinar las
condiciones iniciales es el siguiente:

1. Para los inductores sin transferencias de enlaces de flujo, las condiciones iniciales son
continuas, es decir,
iL ( 0 + ) = iL ( 0 ),

vC ( 0 + ) = vC ( 0 )

2. Reemplace todos los elementos sin transferencias de enlaces de flujo por cortocircuitos.
Estos elementos son resistores, capacitores, fuentes de voltaje y aquellos inductores no
conectados a un nodo degenerado. Esto da lugar a una red reducida.
3. Aplique el principio de la continuidad de los enlaces de flujo a las mallas independientes
de la red reducida usando la Ec. (3.29). Esto da como resultado un conjunto de ecuaciones
algebraicas en funcin de los enlaces de flujo de los elementos individuales.
4. Escriba las ecuaciones de las corrientes en los nodos en t = 0+ y sustituya la Ec. (3.31) en
estas ecuaciones.
5. Resuelva por las transferencias de los enlaces de flujo combinando las ecuaciones
obtenidas en los pasos 3 y 4.
6. Obtenga las corrientes para t = 0+ combinando la Ec. (3.31) con los resultados del paso 5.
A continuacin se dar un ejemplo de este procedimiento.

129

Ejemplo 12
En la red de la Fig. 3.38 el interruptor se cierra en t = 0. Obtenga las condiciones iniciales en
cada elemento.
1H

2H

i2

200

i3

i4

t =0

i1

1F

0 .5 A

12 V

i5

100

Figura 3.38

Solucin. El modelo para t = 0 se muestra en la Fig. 3.39a.

I2
200

I3

I4

I5

I1
100

I2

0.5 A

12 V

(a)

(b)
Figura 3.39

De la Fig. 3.39a, se obtiene

i1 = i 2 = i 3 = i 5 =

12

= 0.04 A , i4 = 0
300
v4 = v5 = R5 i5 = 100 0.04 = 4 V
Para t = 0+ se obtiene:
Paso 1:

v4 (0 + ) = v4 (0 ) = 4 V
+

i5 (0 ) =

v4 (0 + )
R5

4
100

= 0.04 A

Paso 2:
El circuito reducido equivalente para t = 0+ se muestra en la Fig. 3.39b.
Paso 3: De la figura se obtiene la relacin

I3
0.1 H

2H

130

3 + 2 = 0

3 = 2

Paso 4:
0.5 = i3 (0 + ) i2 (0 + ) = i3 (0 ) +
= 0.04 +

1
2

1
L3

3 i2 (0 )

1
L2

3 0.04 2

de donde
0.5 =

1
2

3 2

Paso 5:
0.5 =

1
2

3 + 3

3 =

1
3

2 =

1
3

Paso 6:

i2 (0 + ) = i2 (0 ) +
i3 (0 + ) = i3 (0 ) +

1
L3

1
L2

2 = 0.04

3 = 0.04 +

13
1

13
2

= 0.293A

= 0.207 A

i4 (0 + ) = i3 (0 + ) i5 (0 + ) = 0.207 0.04 = 0.167 A

i1 (0 + ) = i2 (0 + ) = 0.293 A

3.8.1

Evaluacin de Condiciones Iniciales en Capacitores que Forman una Malla

Degenerada

La corriente en un capacitor invariable en el tiempo est expresada por

iC ( t ) = C

dvC ( t )
dt

(3.33)

de donde se puede determinar el voltaje como

vC ( t ) =

1
C

i ( ) d

(3.34)

Evaluando esta expresin para t = 0 y t = 0+, se obtiene

vC (0 ) =
y

1
C

( ) d

(3.35)

131

vC (0 + ) =

1
C

0+

( ) d =

1
C

( ) d +

1
C

0+

( ) d

o
vC (0 + ) = vC (0 ) +

1
C

0+

( ) d

(3.36)

La integral en el lado derecho de la Ec. (3.36) slo tendr un valor diferente de cero si la
corriente iC(t) es un impulso en t = 0. Este es un caso similar al de la seccin anterior y no est
cubierto por las reglas expuestas en la Seccin 3.6. Sin embargo, la situacin puede resolverse
aplicando las leyes de Kirchhoff y el principio de conservacin de la carga.

[Link] Principio de Conservacin de la Carga

El principio de conservacin de la carga establece que la carga total transferida a un nodo de
una red en cualquier instante es cero; es decir,

q (t ) = q (t
+

(3.37)

q (t ) q (t
+

)=0

=0

(3.38)

Puesto que, para un capacitor lineal, la carga es proporcional al voltaje, es decir,

q = Cv
la Ec. (3.37) puede escribirse como

C v ( t ) = C v ( t
+

(3.39)

q k = C k v k ( t + ) C k v k ( t )

(3.40)

o tambin

Si usamos a qk para expresar la carga transferida en el capacitor k en t = 0, se tiene que

q k = C k vk (0 + ) C k vk (0 ) = C k vk (0 + ) vk (0 )

(3.41)

vk (0 + ) = vk (0 ) +

1
Ck

q k

(3.42)

132

Si comparamos las Ecs. (3.36) y (3.42) se concluye que qk es un impulso de corriente y es

igual a
0+

q k =

i ( ) d
k

(3.43)

Adems, se observa que si la red no tiene ninguna malla degenerada, no existirn impulsos
de corriente, la transferencia de carga en el capacitor ser cero en t = 0 y la expresin (3.42) se
reducir a vk (0 + ) = vk (0 ) .

[Link] Procedimiento para Determinar las Condiciones Iniciales en

Redes con Mallas Degeneradas
El procedimiento para obtener las condiciones iniciales cuando se tienen mallas degeneradas,
es el siguiente:

1. Para aquellos elementos sin transferencia de carga, las condiciones iniciales son continuas,
es decir,
vC (0 + ) = vC (0 )

iL (0 + ) = iL (0 )

se mantienen las condiciones.

2. Elimine de la red todos aquellos elementos que no forman parte de la malla degenerada.
Esto incluye las fuentes de corriente, los inductores, los capacitores diferentes de los que
forman la malla degenerada y todas las resistencias. Esto produce una red reducida.
3. Aplique el principio de conservacin de carga a los nodos independientes de la red
reducida usando la Ec. (3.38), obteniendo as un conjunto de ecuaciones algebraicas en
funcin de la transferencia de carga de los elementos individuales.
4. Escriba las ecuaciones de los voltajes de mallas en t = 0+ y sustituya la Ec. (3.42) en estas
ecuaciones.
5. Resuelva por la transferencia de carga combinando las ecuaciones de los pasos 3 y 4.
6. Obtenga los voltajes de los capacitores en t = 0+ combinando la Ec. (3.42) con los
resultados del paso 5.
Ejemplo 13
En la red mostrada en la Fig. 3.40 el interruptor se cierra en t = 0. Calcule el voltaje en los
capacitores en t = 0 + .

133

0.5 F

t =0

i7
1H

10

i3

i1
25 V

+
_

i2

200

i4

i6

i5

1F

2F

50

Figura 3.40

Solucin. Para t = 0 , el circuito equivalente se muestra en la Fig. 3.41a. De ella se obtiene

i1 = 0.5A i2 = 0.1 A

i3 = i6 = 0.4 A i4 = i5 = i7 = 0 A

v2 = v4 = v5 = v6 = 50 0.4 = 20 V v1 = 5

v7 = 0 V
0.5 F

i1

i7

i6

25 V

i4

(a)

1F

(b)
Figura 3.4

Para t = 0+, tenemos:

Paso 1:
i3 (0 + ) = i3 (0 ) = 0.4 A
Paso 2: El circuito reducido se muestra en la Fig. 3.41b.

q7 = q 4 + q5

Paso 3:

Paso 4: Del circuito reducido se obtiene

25 = v7 (0 + ) + v4 (0 + ) = v7 (0 ) +
25 = 0 +

1
0.5

v4 (0 + ) = v5 (0 + )

q7 + 20 + q 4

1
C7

v4 (0 ) +

1
C4

q7 + v4 (0 ) +

1
C4

q 4

5 = 2 q 7 + q 4

q 4 = v5 (0 ) +

1
C5

q5

i5

2F

134

0 + q 4 = 0 + 21 q 5
Paso 5:

q7 = q 4 + 2 q 4 = 3 q 4

q 5 = 2 q 4

5 = 6 q 4 + q 4 = 7 q 4

Por lo que
q 4 =

q 5 =

10

q 7 =

15
7

Paso 6:

v4 (0 + ) = v4 (0 ) +

1
C4

v5 (0 + ) = v5 (0 ) +
v7 (0+ ) = v7 (0 ) +

q 4 = 20 +

5
7

= 20.714 V

1
q5 = 20 + 10 7 = 20.714 V
C5
2

1
C7

q7 = 0 +

30
7

= 4.286 V

135

PROBLEMAS

1. Dibuje el modelo en el dominio de frecuencia compleja y escriba las ecuaciones de los

voltajes de mallas de las siguientes redes:
2F
12 V

2A
M =2H
2

5H

M = 5 mH
15 mH
12 mH

1
5
1A

10 V

3F

2H

400 F

(a)
2

(b)
5

10 V

400 F

0.4 H

1H

2F

0.5 H

12 V

M = 0.2 H

2H

M = 0.7 H

(c)

(d)

2. Determinar las condiciones iniciales de las redes siguientes si el interruptor se cierra en

t = 0.
t =0

t =0
10

20 V

0.8 H

4V

0.2 F

1H

(a)

1F

(b)

136

20

10

1H

60 V

t=0

30

2F

20 V

(c)
t=0

3F

2H

t=0

10 V

1H

2 1F

2F

10

1H

2H

(d)

10 V

1F

(f)

10 V

t =0

5V

4F

3H

2F

1F

(e)

5V

t =0
1H

3F

1F

2H

4H

0.5 F

(g)

10 V

CAPTULO 4

T OPOLOGA

DE

R EDES

4.1 Introduccin
La topologa trata de las propiedades de las redes relacionadas con la geometra del circuito.
Esas propiedades permanecen inalteradas cuando se distorsionan de alguna manera el
tamao y forma de la red. Las propiedades geomtricas de una red son independientes de los
tipos de componentes que la conforman y por ello, en discusiones topolgicas, se acostumbra
reemplazar cada rama de una red mediante un segmento lineal. El diagrama geomtrico
resultante, un grafo lineal, consiste de elementos llamados vrtices o nodos interconectados por
segmentos lineales, denominados bordes o arcos. De esta forma, los elementos de la red
(resistores, capacitores, inductores y fuentes independientes) se representan mediante
segmentos lineales denominados bordes. Desde un punto de vista abstracto, cualquier red
elctrica de parmetros concentrados puede representarse mediante un grafo donde los
bordes denotan las componentes elctricas y los pesos de los bordes los constituyentes de los
elementos. El grafo es simplemente un modelo de la red fsica. En las aplicaciones, un grafo se
representa por un diagrama geomtrico, en el cual los nodos se indican mediante pequeos
crculos o puntos, y la unin entre dos cualesquiera de ellos se indica mediante una curva
continua. En la Fig. 4.1 se muestra la correspondencia entre una red y su grafo lineal.
Comenzaremos nuestro estudio sobre redes concentrndonos primero en los grafos lineales
y en aquellas propiedades que son importantes para nuestro trabajo. Consideraremos
rpidamente las definiciones de muchos trminos sin, quizs, una motivacin adecuada para
su introduccin.
L2

R3

a2
R5

a3

a5

R1
C4

a4

a1

R6

e1

Figura 4.1

a6

138

4.2 Algunas Definiciones Bsicas

Antes de comenzar con el anlisis topolgico de las redes elctricas, es necesario presentar
algunas definiciones bsicas.
4.2.1

Redes Planas

Una red plana es aquella que puede recorrerse completamente siguiendo una trayectoria a
travs de sus ramas sin que ninguna de esas ramas pase sobre otra rama de la red, dicho de
otra forma, una red es plana si su diagrama geomtrico puede dibujarse en un plano de modo
que dos de sus ramas o bordes no tengan una interseccin que no sea un nodo.
4.2.2 Vrtices
La unin de dos o ms bordes de un grafo se denomina vrtice; los vrtices son equivalentes a
los nodos de la red. La red de la Fig. 4.1 contiene 6 ramas y 4 nodos, y el grafo
correspondiente contiene 6 bordes y 4 vrtices. Un nodo aislado es aqul sobre el cual no incide
ningn borde. De esta definicin se deduce que un grafo puede contener un nodo en el que
no incidan bordes, pero no puede contener un borde sin los nodos sobre los cuales incide; el
concepto de un borde aislado no es viable. Se dice que un grafo es finito si el nmero de bordes y
vrtices es finito.
4.2.3 Subgrafos
Un grafo formado por un subconjunto de los nodos y bordes de otro grafo es un subgrafo
de ese otro grafo. Por ejemplo, si se remueve un borde de un grafo se obtiene un subgrafo del
referido grafo. Por ejemplo, removiendo el borde a4 del grafo de la Fig. 4.1, se obtiene un
subgrafo formado por los bordes a1, a2, a3, a5 y a6, como se indica en la Fig. 4.2. Se dice que un
subgrafo es propio si consiste de estrictamente menos bordes y nodos que el grafo que lo
origina. Si un grafo est vaco se denomina el grafo nulo. El grafo nulo es considerado como
un subgrafo de todo grafo y se denota por el smbolo . Un grafo es tambin su propio
subgrafo.
a2
a3

a5

a1

C
a6

D
Figura 4.2

139

4.2.4 Pasos, Caminos o Trayectorias

Toda secuencia de bordes conectados en sucesin y en la que todos los nodos son distintos
forma un paso o trayectoria. En la Fig. 4.3 se muestran varias trayectorias en el grafo de la Fig.
4.1.
a2
B

a5

a3

a3

a5

a5

a6

a4

a1

4.2.5

a6

Figura 4.3

Circuitos

Si los vrtices terminales de una sucesin de bordes que forman una trayectoria coinciden
formando un lazo cerrado, el paso o trayectoria se denomina un paso cerrado o circuito en el
grafo de la red. En la Fig. 4.4 se muestran varios circuitos del grafo en la Fig. 4.1.
a2
a2

a3

C
a1

a5

a5

a4

a6
D

4.2.6

a6

a3

a4

a1
D

Figura 4.4

Grafo Conexo

Un grafo conexo es aqul en el cual todo par de nodos est conectado por una trayectoria. Esto
significa que un grafo es conexo si est en una sola pieza. La Fig. 4.5(a) muestra un grafo
conexo y la Fig. 4.5b muestra uno inconexo. Una componente de un grafo es un subgrafo
conexo que contiene el mximo nmero de bordes. La Fig. 4.5(b) es un ejemplo de un grafo
inconexo que contiene dos componentes. Un nodo aislado es un componente. Entonces, si un
grafo no es conexo, debe contener varios componentes. Uno o muchos de estos componentes
pueden consistir de un nodo aislado. El nmero de componentes se denotar por c.
a1

a2

a4

a3

a6

a1

a5

a2

a4

a3

a6

a7

(a)

a5
a7

(b)

Figura 4.5

140

4.2.7

Grado del Vrtice

El grado de un vrtice es el nmero de bordes incidentes en ese vrtice. Por ejemplo, el grado
de los vrtices A, B, C, D en el grafo de la Fig. 4.1 es 3. Un vrtice aislado es de grado cero.
Como cada borde incide en dos vrtices, contribuye 2 a la suma de los grados de los vrtices,
por lo que la suma de los grados de los vrtices de un grafo es el doble del nmero de sus
bordes.
4.2.8

Rango y Nulidad

El rango r de un grafo con v vrtices y c componentes se define como el nmero v c. La

nulidad de un grafo con b bordes y c componentes se define como el nmero m = b v + c
(= b r ) .
La razn para escoger los trminos rango y nulidad es que, como veremos ms adelante en el
captulo, ellos son el rango y nulidad de la matriz de incidencia asociada con el grafo. Para
un grafo dado, su rango y nulidad son ambos no-negativos. Un grafo es de nulidad 0 si y
solamente si no contiene ningn circuito, y es de nulidad 1 si y slo si contiene un solo
circuito.
4.2.9

rbol

Un rbol completo o simplemente rbol de un grafo es un subgrafo conexo de un grafo conexo

que conecta todos los vrtices del grafo sin formar ningn circuito. Los bordes que forman el
rbol se denominan ramas. Obviamente, un rbol de un grafo conexo tiene r (= v 1) bordes.
Los bordes del grafo que no son parte del rbol se denominan enlaces, cuerdas, uniones o
eslabones y forman lo que se llama el corbol. Entonces, un corbol de un grafo conexo contiene
m (= b v + 1) enlaces. Como hay una trayectoria nica entre dos nodos cualesquiera en un
rbol, la adicin de un enlace produce un circuito nico en el grafo resultante. As que cada
uno de los enlaces en un corbol define un circuito (con respecto al rbol escogido) en el grafo
dirigido en una forma nica. En general, existen varios rboles diferentes para el mismo
grafo. En la Fig. 4.6 se muestran varios rboles del grafo de la Fig. 4.2. Al especificar un rbol,
es suficiente dar una lista de sus ramas. Observe que un rbol y el corbol correspondiente
tienen nodos en comn, a saber, todos aquellos del corbol, y que el grafo es la unin de estos
dos subgrafos.
2
C

A
4

1
D

4
D

C
6

6
D

D
Figura 4.6

141

Los rboles de un mismo grafo tienen las siguientes propiedades:

a) Todos tienen el mismo nmero de bordes
b) Cada rbol contiene todos los vrtices del grafo.
c) Todos son conexos.
d) Los rboles no contienen circuitos.
Si un grafo no es conexo, el objeto correspondiente a un rbol es un bosque, el cual se define
como una unin de rboles, uno para cada una de las partes separadas del grafo (una parte es
un subgrafo conexo con la propiedad de que la incorporacin de cualquier otro borde del
grafo para crear un nuevo subgrafo produce un subgrafo inconexo). El complemento del
bosque enlaces y nodos asociados se conoce como el cobosque.
El concepto de un rbol es extremadamente importante debido a las diferentes propiedades
de una red que se pueden relacionar con l, entre ellas, las ecuaciones de voltaje de Kirchhoff
y el nmero de ecuaciones de estado.
4.2.10 Relaciones entre Bordes, Vrtices y Ramas
Para determinar una propiedad importante de un rbol, construyamos uno de ellos
agregando ramas sucesivamente. Comenzamos colocando una rama entre dos vrtices (vase
la Fig. 4.7). A esta rama se le siguen agregando otras sin que nunca formen una trayectoria
cerrada. Cada vez que se agrega una rama, se agrega un vrtice, de manera que si el nmero
de vrtices es v, el nmero de ramas en el rbol es v 1, esto es, uno menos que el nmero de
vrtices. Si el nmero de bordes en el rbol es b, de los cuales v 1 son ramas, entonces el
nmero de uniones es b (v 1) = b v + 1. En la Fig. 4.7, el grafo tiene 6 bordes (1, 2, 3, 4, 5, 6),
4 vrtices (A, B, C, D), 4 1 = 3 ramas (1, 4, 6) y 6 4 + 1 = 3 uniones: (2, 3, 5) . En la figura, las
ramas se indican con lneas ms gruesas que las uniones.
2
3

A
1

5
4

C
6

D
Figura 4.7

4.2.11 Conjuntos Cortados

Otro concepto importante en la topologa de redes es el de conjunto cortado. Un conjunto
cortado de un grafo es el mnimo nmero de bordes del grafo que al ser removidos forman
exactamente dos nuevos subgrafos conexos pero separados. En otras palabras, la remocin de
esos bordes reduce en 1 el rango del grafo. En la Fig. 4.8 se indican mediante lneas punteadas
varios conjuntos cortados diferentes, los cuales estn identificados con los siguientes bordes:

142

K1 = 2, 3, 4, 6

K2 = 1, 2, 4, 5

K3 = 1, 4, 6

K4 = 3, 4, 5

2
3

K4

5
4

K2

C
6

K3

K1
D
Figura 4.8

El conjunto K1 separa a los subgrafos formados por los bordes 1 y 5 respectivamente. El

conjunto K2 separa a los bordes 3 y 6. El conjunto K3 separa a los subgrafos formados por los
bordes 2, 3, 5 y por el vrtice D, respectivamente. El conjunto K4 separa el subgrafo formado
por los bordes 1, 2, 6 del subgrafo formado por el vrtice B. Todo esto se muestra en la Fig.
4.9.
El conjunto cortado clasifica los nodos de una componente de un grafo en dos grupos,
donde cada grupo est en una de las dos nuevas partes. Cada borde del conjunto cortado
tiene uno de sus terminales incidente en un nodo en un grupo y su otro terminal incidente en
un nodo en el otro grupo. Observe que una componente del grafo puede consistir de un nodo
aislado.
2

2
A

K4

5
C

B
1

K2

C
6

K2

K1
D

Figura 4.9

4.2.12 Circuitos en el Grafo

Ya se dijo que un circuito es una sucesin de bordes que forman una trayectoria cerrada. En el
grafo de la Fig. 4.10 se ilustran los siguientes circuitos:
C1 = 1, 3, 4

C2 = 1, 2, 6

C3 = 1, 3, 5, 6

C4 = 2, 3, 5

C5 = 4, 5, 6

143

2
B

C
6

Figura 4.10

4.2.13 Conjuntos Cortados Fundamentales

A pesar de que en un grafo existen muchos conjuntos cortados, slo algunos de ellos son
necesarios para describir el sistema, es decir, slo algunos de esos conjuntos son
independientes. A stos se les llama conjuntos cortados fundamentales o simplemente conjuntos
cortados -f. Un conjunto cortado fundamental es aqul formado por una sola rama del rbol y una o
ms uniones. En la Fig. 4.11 se muestran varios rboles del mismo grafo con sus respectivos
conjuntos cortados fundamentales. En todos los casos, el conjunto cortado fundamental se
identifica con el nmero de la rama del rbol involucrada.
De la Fig. 4.11 se observan los siguientes conjuntos cortados-f:
Fig. 4.11(a):

Kf1 = 1, 2, 3

Kf4 = 3, 4, 5

Kf6 = 2, 5, 6

Fig. 4.11(b):

Kf3 = 1, 2, 3

Kf4 = 1, 4, 6

Kf5 = 2, 5, 6

Fig. 4.11(c):

Kf1 = 1, 2, 3

Kf4 = 2, 3, 4, 6

Kf5 =2, 5,6

Kf1
3

Kf5

Kf3
C

Kf5
5

Kf1
3

Kf5

Kf4
1

6
Kf4

Kf4
D

(a)

(b)

(c)

Figura 4.11

Observe en todos los casos ilustrados que la remocin de una rama del rbol, la rama 1, por
ejemplo, en la Fig. 4.11a, lo divide en dos subgrafos consistentes de dos componentes. Si S1 y
S2 denotan los conjuntos de nodos de estos dos componentes, entonces S1 y S2 son
mutuamente excluyentes y en conjunto incluyen todos los nodos del grafo. Por lo tanto, la
rama 1 del rbol define una particin de los nodos del grafo en una forma nica. El conjunto
de bordes del grafo que conectan un nodo en S1 con un nodo en S2 es claramente un conjunto
cortado del grafo y forma un conjunto cortado fundamental o conjunto cortado f. Una
propiedad importante ya mencionada de un conjunto cortado f es que contiene solamente una

144

rama a saber, la rama del rbol que lo define y algunos enlaces del corbol (con respecto al
mismo rbol).
Como puede observarse, por la manera como se forman los conjuntos cortados-f en un grafo
dado, el nmero de ellos es igual al nmero de ramas del rbol creado, ya que cada conjunto
cortado fundamental contiene una y slo una rama del rbol. Es decir, que el nmero de
conjuntos cortados fundamentales es igual al nmero de vrtices menos uno:
Kf = v1

(4.1)

donde Kf es el nmero de conjuntos cortados fundamentales.

Los conjuntos cortados-f con respecto a un rbol determinado de un grafo conexo
constituyen un grupo completo de conjuntos cortados independientes. Todos los dems
conjuntos cortados del grafo son necesariamente dependientes de stos.
4.2.14 Circuitos Fundamentales
Igual que para los conjuntos cortados, ahora se definirn los circuitos fundamentales. Un
circuito fundamental es aqul formado por una sola unin y una o ms ramas de un rbol.
Cada vez que a un rbol se le agrega un enlace, el grafo resultante ya no es un rbol. El enlace
y la trayectoria nica en el rbol entre dos puntos extremos del enlace constituyen un circuito.
Por lo tanto, cada enlace de un corbol define un circuito nico en el grafo orientado con
respecto al rbol escogido. Tal circuito se denomina un circuito fundamental o circuito f. En la
Fig. 4.12 se muestran varios rboles del mismo grafo con sus circuitos fundamentales.
Cf2

2
3

C
6
Cf5

Cf3

Cf2

B
1

Cf1

2
3

1
Cf3

(a)

(b)

6
Cf6

5
B

6
Cf6

Cf2

(c)

Figura 4.12

En la Fig. 4.12 se observan los siguientes circuitos fundamentales:

Fig. 4.12(a):

Cf 2 , Cf 3 y Cf 5 .

Fig. 4.12(b):

Cf 1 , Cf 2 y Cf 6 .

Fig. 4.12(c):

Cf 2 , Cf 3 y Cf 6 .

Por la forma de construccin de los circuitos fundamentales, est claro que su nmero es
igual al nmero de uniones; es decir,
Cf = b v+ 1

(4.2)

145

El conjunto de circuitos fundamentales con respecto a un rbol determinado constituye un

conjunto completo de circuitos independientes y todos los dems circuitos del grafo son
necesariamente dependientes de stos. El nmero m = b c + 1 = b r se conoce como la
nulidad del grafo, donde c es el nmero de componentes del grafo y r es su rango (r = v c). El
trmino nulidad tambin se conoce por el nombre de rango del circuito. Como se ver en el
prximo captulo, el rango y la nulidad representan el nmero de conjuntos cortados y
circuitos independientes de un grafo.
4.3 Relacin entre los Circuitos Fundamentales y los Conjuntos Cortados Fundamentales
Los circuitos fundamentales estn relacionados con la ley de los voltajes de mallas de
Kirchhoff (LVK) y los conjuntos cortados fundamentales lo estn con la ley de las corrientes
en los nodos de Kirchhoff (LCK). Las ecuaciones para los voltajes de mallas se obtienen
seleccionando un rbol del grafo, formando luego el conjunto de b v + 1 circuitos
fundamentales y escribiendo las ecuaciones de los voltajes de mallas para estos circuitos. De
la misma forma, las ecuaciones para las corrientes en los nodos se obtienen formando el
grupo de v 1 conjuntos cortados fundamentales y escribiendo luego las ecuaciones para las
corrientes en los nodos para estos conjuntos fundamentales.
4.4 El Grafo Orientado
En muchas aplicaciones, es necesario asociar con cada borde de un grafo una orientacin. Si
a la red de la Fig. 4.13a se le asignan sentidos arbitrarios a las corrientes de cada elemento, el
grafo correspondiente resultante, conservando el mismo sentido de las corrientes de la red en
los bordes del grafo, ser un grafo lineal orientado, tal como se ilustra en la Fig. 4.13b.
L2
i2

R3

R5

i3
R1

i5

i1
i4

C4

i6

R6

4
1

e1 +
_

D
(a)

D
(b)

Figura 4.13

Un circuito est orientado si a ese circuito se le asigna una direccin. Es conveniente asignar
la orientacin de un circuito fundamental de manera que su direccin coincida con la de la
corriente en la unin que lo genera. En la Fig. 4.14 se ilustran varios circuitos fundamentales
orientados para diferentes rboles.

146

2
B Cf2 5

Cf3

Cf5 4

Cf2

Cf4

2
5

Cf2

B
Cf1

Cf5
4

C
6

Cf6
4

Figura 4.14

En igual forma, un conjunto cortado est orientado si se le asigna una orientacin. Para un
conjunto cortado fundamental, es conveniente asignarle una orientacin de forma que
coincida con la orientacin de la rama que lo genera. La orientacin se indica con una flecha
colocada al lado de la lnea punteada que identifica al conjunto cortado. En la Fig. 4.15 se
ilustran varios conjuntos cortados fundamentales orientados para diferentes rboles.
4.5 La Matriz de Circuitos Fundamentales
Para un grafo que contiene b bordes, la matriz de circuitos completa, Bc = [bij], es una matriz
con b columnas y tantas filas como circuitos tenga el grafo. Sus elementos tienen los valores
siguientes:
2
B

2
5
C

Kf4
Kf1

2
B

5
C

Kf3

Kf6

B
Kf3

6 Kf6

Kf6

Kf1

Kf4
D

(a)

(b)

(c)

Figura 4.15

bij = 1 si el borde j est en el circuito i y sus orientaciones coinciden;

bij = 1 si el borde j est en el circuito i y sus orientaciones no coinciden;
bij = 0 si el borde j no est en el circuito i.

El subndice c en Bc indica que se ha considerado el conjunto completo de circuitos. El grafo

de la Fig. 4.14a tiene tres circuitos fundamentales orientados. Escribiendo las ecuaciones para
los voltajes de malla (tomando como referencia positiva la indicada por la orientacin del
circuito), se obtiene
Cf 2 :
Cf 3 :
Cf 5 :

v1 + v 2 + v6 = 0
v1 + v 3 + v 4 = 0
v 4 + v 5 + v6 = 0

(4.3)

147

Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial se obtiene

1

Cf 2 1
C f 3 1
C f 5 0

0 1

v1
v
2
1

v
3
0 = 0
v4
1
v5

v6

(4.4)

o tambin

B ve = 0

(4.5)

La matriz B se denomina la matriz de circuitos fundamentales y su dimensin es de (b v + 1) b .

Sus elementos se forman de acuerdo a las reglas ya dadas para la matriz de circuitos y se
recomienda escribir las filas de la matriz B en el orden numrico de los circuitos
fundamentales (la razn para esto se ver ms adelante). En el caso anterior el orden
recomendado es Cf2, Cf3, Cf5. La Ec. (4.5) es la forma matricial de la LVK. ve(t) es el vector de
los voltajes en los elementos.
La matriz de circuitos fundamentales del grafo en la Fig. 4.14b es
1 2 3 4 5 6

1 1 0 0 0 1
B = 1 0 1 1 0 0
1 0 1 0 1 1

(4.6)

y la del grafo en la Fig. 4.14c es

1
1
B = 0
0

0 1 1 0
1 1 0 1
0 0 1 1

6
0
0
1

(4.7)

Si estas matrices se ordenan de manera tal que se colocan primero las columnas
correspondientes a las uniones y luego las correspondientes a las ramas, manteniendo
siempre el orden numrico de ambas, se obtiene para los grafos de las Figs. 1.14a, 1.14b y
1.14c, respectivamente,

1
B = 0
0

0
1
0

0
0
1

1 0
1 1
0 1

6
1
0
1

(4.8)

148

2 4 5 1 3 6
1 0 0 1 0 1
B = 0 1 0 1 1 0
0 0 1 1 1 1
3

(4.9)

1
B = 0
0

0
1
0

0 1 1 0
0 1 0 1
1 0 1 1

(4.10)

De las igualdades dadas por las Ecs. (4.8) a (4.10) se observa que si la matriz de circuitos
fundamentales se ordena en la forma indicada, la porcin correspondiente a las uniones
forma la matriz identidad, por lo que la matriz B puede escribirse en la forma

B = U m

B12

(4.11)

donde se ha utilizado la notacin Um para indicar a la matriz identidad de orden m (m es la

nulidad del grafo).
Al escribir las ecuaciones de Kirchhoff para los voltajes (LVK), suponemos implcitamente
que los elementos del vector de los voltajes en los bordes o elementos han sido arreglados en
el mismo orden que los bordes correspondientes a las columnas de B. Si, por ejemplo, usamos
la matriz de circuitos fundamentales de la Ec. (4.10), el vector de voltajes ve(t) debe arreglarse
como
ve ( t ) = [ v1 ( t ) v2 ( t ) v6 ( t ) v3 ( t ) v4 ( t ) v5 ( t )]

4.6 La Matriz de Conjuntos Cortados Fundamentales

El grafo de la Fig. 4.15a tiene tres conjuntos cortados fundamentales y orientados.
Escribiendo las ecuaciones de corriente (LCK) para cada uno de estos conjuntos,
considerando positiva a la corriente del borde que tenga la misma orientacin del conjunto
cortado y negativa a la corriente del borde orientada en sentido contrario a la del conjunto
cortado, se obtiene
K f 1 : i1 i2 i 3 = 0
K f 4 : i3 + i4 + i5 = 0
K f 6 : i 2 i 5 + i6 = 0
Este sistema de ecuaciones puede escribirse en forma matricial como

(4.12)

149

1 1 1

0 0 1

0 1 0

0 1

i1
i
2 0
i3
= 0
i4 0
i5

i6

(4.13)

o tambin

Qi e = 0

(4.14)

La matriz Q se denomina la matriz de conjuntos cortados fundamentales y su dimensin es

( v 1) b . Los elementos qij de Q se obtienen de la manera siguiente:
qij = 1

si el borde j pertenece al conjunto cortado i y su orientacin coincide con la del

borde.

qij = 1

si el borde j pertenece al conjunto cortado i y su orientacin es contraria a la del

borde.

qij = 0

si el borde j no pertenece al conjunto cortado i.

Al igual que en el caso de la matriz de circuitos fundamentales B, se recomienda escribir las

filas de la matriz Q en el orden numrico de los conjuntos cortados. En el caso anterior en el
orden K f 1 , K f 4 , K f 6 .
La matriz Q del grafo de la Fig. 4.15b es

1 1
Q = 0 0
0 1
y la del grafo de la Fig. 4.15c es

0 1 1 0
1 1 1 0
0 0 1 1

1
Q = 1
0

1
0
1

1
0
0

0
1
0

0 0
0 1
1 1

(4.15)

6
(4.16)

Una forma de visualizar con rapidez si una corriente tiene o no la misma orientacin que el
conjunto cortado, es imaginar al conjunto cortado como un supernodo.
Si la matriz de conjuntos cortados fundamentales Q se ordena de manera que se colocan
primero las columnas correspondientes a las uniones y luego las correspondientes a las
ramas, se obtiene para los grafos de las Figs. 1.15a, 1.15b y 1.15c, respectivamente,

150

1 1 0
Q = 0 1 1
1 0 1

1
0
0

0
1
0

0
0
1

1 1 1
Q = 0 1 1
1 0 1

1
0
0

0
1
0

0
0
1

1 0
0 1
1 1

1
0
0

0
1
0

0
0
1

1
1
Q = 1
0

(4.17)

(4.18)

(4.19)

Igual que en el caso de la matriz de los conjuntos cortados, el vector ie(t) debe ordenarse en el
mismo orden que la matriz Q correspondiente; por ejemplo, para la matriz Q de la Ec. (4.19),
el vector ie(t) es
i e ( t ) = [ i1 ( t ) i 2 ( t ) i6 ( t ) i 3 ( t ) i 4 ( t ) i5 ( t ) ]

De las relaciones (4.17) a (4.19), se observa que la porcin de las matrices correspondiente a
las ramas forma la matriz identidad, por lo que la matriz Q puede expresarse en la forma

Q = Q 11

U r

(4.20)

donde Ur es la matriz identidad de orden r.

4.7 La Matriz de Incidencia
Ahora se proceder a escribir las ecuaciones para las corrientes en los cuatro vrtices del grafo
de la Fig. 4.13, tomando como positiva la corriente que sale del vrtice y como negativa la
corriente que entra:

Vrtice A:

i1 + i 2 + i 3 = 0

Vrtice B:

i3 + i 4 + i 5 = 0

Vrtice C:

i 2 i 5 + i6 = 0

Vrtice D:

i1 i 4 i6 = 0

Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial se obtiene

(4.21)

151

i1
0 i2 0

0 i3 0
=
1 i4 0

1 i 5 0

i6

Vrtice A

1 1 1 0 0
Vrtice B: 0 0 1 1 1

Vrtice C: 0 1 0 0 1

Vrtice D: 1 0 0 1 0

(4.22)

o en forma ms compacta,

Aa ie = 0

(4.23)

La matriz Aa se denomina la matriz de incidencia aumentada o completa. Observe que cada

columna de Aa contiene exactamente un +1 y un 1 y que la suma de los elementos de las
columnas de la matriz de incidencia aumentada es siempre igual a cero; ello se debe a que un
borde cualquiera siempre une a dos nodos: si la corriente est entrando a uno de los nodos, es
obvio que est saliendo del otro. Observe tambin que el orden de la matriz de incidencia
aumentada es de v b. Puesto que cada columna contiene exactamente un +1 y un 1,
cualquier fila de la matriz de incidencia aumentada es la suma negativa de las otras. Por lo
tanto, el rango de Aa es v 1 como mximo. Es fcil demostrar que v 1 es el rango de Aa. Para
un grafo de v nodos y c componentes, el rango de la matriz de incidencia Aa es igual a
r = v c . Como un resultado de esta propiedad, no hay necesidad de considerar todas las filas
de Aa; son suficientes r filas linealmente independientes. Una submatriz de Aa, denotada por A, se
denomina una matriz de incidencia base o simplemente una matriz de incidencia si A es de orden
r b y de rango r. Si el grafo es conexo, se puede obtener una matriz de incidencia base A a
partir de la matriz de incidencia completa Aa mediante la eliminacin de una de sus filas. La
fila eliminada de Aa corresponde al punto de referencia para los potenciales en una red
elctrica.
Si se toma el vrtice D como referencia, la matriz de incidencia correspondiente al grafo de
la Fig. 4.13 es

1 1 1
A = 0 0 1
0 1 0

0 0
1 1
0 1

6
0 A
0 B
1 C

(4.24)

Al igual que la matriz B y la matriz Q, la matriz de incidencia puede formarse directamente

a partir del grafo colocando 1 en la posicin del borde si ese borde est unido al vrtice y un
0 si no lo est. Entonces si A = [aij], tenemos que
aij = 1

si el borde j incide en el vrtice i y su orientacin se aleja de i.

aij = 1 si el borde j incide en el vrtice i y su orientacin se acerca a i.

aij = 0

si el borde j no incide en el vrtice i.

El orden en que se escriban las filas de la matriz A no tiene mucha importancia.

152

La matriz de incidencia para el grafo de la Fig. 4.13, tomando el vrtice B como referencia es

1 1
A = 0 1
1 0

1 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1

(4.25)

y tomando el vrtice C como referencia,

1
1
A = 0
1

1 1 0
0 1 1
0 0 1

0 0
1 1
0 1

(4.26)

La matriz de incidencia A, al igual que la matriz de circuitos fundamentales B y la matriz de

conjuntos cortados Q, puede reordenarse de manera tal que las columnas correspondientes a
las uniones se escriban primero y luego se escriban las columnas correspondientes a las
ramas, en el mismo orden que se tom para B y Q. El resultado se denota entonces como

A = A 11

A 12

(4.27)

Dado un grafo, es relativamente sencillo escribir una matriz de incidencia. Con frecuencia,
el problema podra ser lo inverso: Dada la matriz de incidencia, dibujar el grafo. En un
sentido abstracto, la matriz de incidencia aumentada define al grafo. Es una representacin
del grafo, mientras que el dibujo es otra representacin. Sin embargo, la matriz de incidencia,
a diferencia de la matriz de incidencia completa, por s sola no define al grafo; debe ser
aumentada por alguna condicin, como, por ejemplo, el grafo es conexo. sta es la condicin
ms probable, as que siempre se supondr al menos que se especifique otra condicin.
El procedimiento es directo. Dada la matriz A, coloque en un plano un nodo adicional al
nmero de filas de A y enumrelos de acuerdo con las filas. Luego considere las columnas,
una a la vez. En cada columna hay cuando ms dos elementos diferentes de cero. Coloque un
borde entre los dos nodos correspondientes a las dos filas que contienen elementos diferentes
de cero en esa columna. Si existe slo un elemento diferente de cero, el borde est entre el
nodo correspondiente a esta fila y el nodo adicional. Las direcciones quedarn determinadas
por los signos de los elementos diferentes de cero.
Para ilustrar el procedimiento, sea

1 1
0 1
A=
0 0

0 0

0 0

0 0 1
1 1 0 0 0 0

0 1 1 1 0 0

0 0 0 1 1 1

la matriz de incidencia dada. En la Fig. 4.16 se han dibujado, a partir de esta matriz, dos
grafos conexos aparentemente diferentes. Las diferencias visuales provienen del hecho que
inicialmente los nodos fueron colocados en el plano en patrones diferentes. Sin embargo,
ambos grafos tienen la misma matriz de incidencia.

153

8
2
1

7
3

6
5
3

(a)

(b)

Figura 4.16 Grafos isomorfos.

A pesar de las diferencias visuales, el hecho significativo es que hay una correspondencia
uno-a-uno entre los vrtices y los bordes que preserva las relaciones de incidencia. Observe
que al dibujar esta correspondencia no se considera la orientacin de los bordes. Los grafos
para cuales se puede establecer esta correspondencia se denominan isomorfos o topolgicamente
equivalentes. Se deduce que, si dos grafos tienen la misma matriz de incidencia aumentada o
la misma matriz de incidencia si el grafo es conexo entonces los grafos son isomorfos.
4.8 Relaciones entre las Matrices de las Redes

Existen varias relaciones entre las matrices de los grafos de redes que permiten determinar
una o varias de las matrices previo conocimiento de una o varias de las otras, o que tambin
permiten construir el grafo a partir del conocimiento de una de esas matrices.
Considere el grafo de la Fig. 4.17. En el grafo se indica el rbol seleccionado.
Las matrices de circuitos fundamentales, de conjuntos cortados fundamentales y de
incidencia, tomando el vrtice E como referencia, son:

1 0
B = 0 1
0 0

0
1
0

1
1
0

0 1
1 0
1 1

0
1
Q=
0

0 1

0 1

1 0
1 1 0
0 1 1 0 0
A=
0 0 0 1 1

1 0 1
0 0

7
0
0
1

0
0 0

0 1

1 1

(4.28)

0
0
1
0

0
0

(4.29)

(4.30)

154

Kf2

Cf3
4

5
Cf1

Kf4

5
D

Cf7

Kf6

Kf6
E

(b)

(a)
Figura 4.17

Multiplicando ahora la matriz de incidencia A por la transpuesta de la matriz de circuitos

fundamentales B, se obtiene

1 0
1 1 0
0 1 1 0 0
ABT =
0 0 0 1 1

1 0 1
0 0

0
0
1
0

0 1
0

0
0
0
0
0
0 =
0
1
0
1
1

0 0
0 0

0 0

0 0

(4.31)

Si las matrices A, B y Q se ordenan por sus uniones y sus ramas, se obtiene

1

1 0
0 1
A=
0 0

1
0

0 1

0 1

1
B = 0
0

0 1

0
0
= A
1 11

1
0

0 1
1 0

1
0

1
1 0 = [ U u
1 1

1 0
0
1 1 0
Q=
0 1 1

1
1 0

A 12

(4.32)

0
0
= [ Q 11
0

B12 ]

(4.33)

Q 12 ]

(4.34)

Multiplicando ahora la matriz de incidencia ordenada A [Ec. (4.32)] por la transpuesta de la

matriz de circuitos fundamentales ordenada B [Ec. (4.33)], se obtiene

155

1 0
0 1
ABT =
0 0

1
0

0 1

0 1

0 1

0 1
1

0
0
0
1
0
0 =
0
0
0
1
1

0 0
0 0

0 0

0 0

(4.35)

De las Ecs. (4.31) y (4.35) se observa que el producto matricial ABT, para el ejemplo ilustrado,
es igual a cero. Este resultado es general y puede obtenerse de la siguiente manera: para
cualquier grupo de uniones incidentes en un vrtice i y cualquier grupo de uniones
contenidas en un circuito j, el nmero de uniones comunes a los dos grupos es cero o dos. Si
las columnas de A y B estn arregladas con el mismo orden de uniones, el producto de la i-sima
fila de A por la j-sima columna de B da bien sea la suma de dos productos diferentes de cero
si hay dos uniones comunes, o un cero si no hay uniones comunes. Pero la suma de dos
productos diferentes de cero es siempre igual a cero debido a la convencin de signos
utilizada para definir los elementos aij de A y bij de B. Queda as establecido el resultado
ABT = 0

(4.36)

BAT = 0

(4.37)

y tambin que
Este ltimo resultado se obtiene simplemente tomando la transpuesta de la Ec. (4.36). Estas
relaciones se conocen como las relaciones de ortogonalidad.
De nuevo se debe recalcar que las Ecs. (4.36) y (4.37) slo son vlidas si las matrices estn
ordenadas en la misma forma. Las ecuaciones no se cumplen para ordenamientos arbitrarios.
Considrese ahora el producto de la matriz de conjuntos cortados fundamentales de la Ec.
(4.29) y la transpuesta de la matriz de circuitos fundamentales de la Ec. (4.29):

0
1
T
QB =
0

0 1

0 1

0 1
0

0
0
0
0
0
0 =
0
1
0
1
0

0 0
0 0

0 0

0 0

y multiplicando la matriz de conjuntos cortados fundamentales ordenada (4.34) por la

transpuesta de la matriz de circuitos fundamentales ordenada (4.33), se obtiene

156

1 0
0
1 1 0
QBT =
0 1 1

1
1 0

4 5

1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0

0
0

0 1
1

0
0
0
1
0
9 =
0
9
0
1
1

0 0
0 0
0 0

0 0

(4.38)

De las Ecs. (4.37) y (4.38) se observa que el producto de cualquier matriz de conjuntos
cortados fundamentales Q por la transpuesta de la matriz de circuitos fundamentales B es
igual a cero. Igual que en el caso anterior, este resultado es general y la demostracin se deja
para el lector. Se tiene entonces que

QBT = 0

(4.39)

BQT = 0

De nuevo debemos sealar que los resultados dados por la Ec. (4.39) solamente son vlidos si
las matrices B y Q estn ordenadas en la misma forma. Estas dos ltimas son relaciones de
ortogonalidad adicionales. Las relaciones de ortogonalidad dadas conforman uno de los
teoremas fundamentales de la teora de grafos.
Combinando las Ecs. (4.32), (4.33) y (4.34), se obtiene

QBT = Q 11

Uu
U r T = Q 11 + BT12 = 0
B12

U r U u

B12 = Q 11

de donde
Q 11 = BT12

(4.40)

Como ejemplo, de las Ecs. (4.33) y (4.34) se tiene que

0
B12 = 1
0

1
1 0
1 1

1
0

Q 11

1 0
0
1 1 0

=
0 1 1

1
1 0

y se observa que

BT12

1 0
0
1 1 0

=
0 1 1

1
1 0

y as queda comprobada la Ec. (4.40).

Combinando las Ecs. (4.39) y (4.40), se obtiene

157

ABT = A 11

Uu
A 12 T = A 11 + A 12 BT12 = 0
B12

A 12 U u

B12 = A 11

de donde
1
BT12 = A 12
A 11

(4.41)

Combinando adems las Ecs. (4.40) y (4.41), se obtiene

1
Q 11 = BT12 = A 12
A 11

(4.42)

De las Ecs. (4.32) y (4.33), se obtiene

A 11

1 0
0 1
=
0 0

1
0

0
0

A 12

1 1 0
1 0 0
=
0 1 1

0 0 1

0
0

B12

0
= 1
0

1
1 0
1 1

1
0

por lo que

1
A 12

0 1
1

0
0 0

0 1

1 1

1 0
0
1 1 0

BT12 =
0 1 1

1
1 0

1
A 12
A 11

0 1
1

0 1 0
0 0 0 1

0 1 0 0

1 1 0
1

0 0
1 0

0
1 1 0
=
= BT12
0 0 1 1

1 1 0
1

quedando as comprobada la Ec. (4.41).

Combinando las Ecs. (4.34), (4.40), (4.41) y (4.42), se tiene que

U r = BT12

Q = Q 11
1
= A 12
A 11

1
U r = A 12
A 11

1
U r = A 12
A 11

1
A 12
A 12

1
A 12 = A 12
A

(4.43)

Usando los valores de la matriz en la Ec. (4.32), se obtiene

1
A 12 A =

0 1
1 1
0
1

0
1

0
0

0 1 0
0 0 1

0 1 0 0

1 1 0
1

0
1
0 1
0
1

1
0

0
0

0 1 1
0 0 1

y as queda comprobada la Ec. (4.43).

En resumen, las relaciones entre matrices son:

0 0
1 0

0
1 1 0
=
1 0 1 1

0 1 0 1

1
0

0
1

0
0

0
0

0
0

1
0

0
0

158

A = A 11

A 12

(4.32) B = U u

B12 (4.33) Q = Q 11

U r

(4.34)

ABT = BAT = 0

(4.36) QBT = BQT = 0

(4.39) Q 11 = BT12

(4.40)

1
B12 = A 12
A 11

1
(4.41) Q 11 = A 12
A 11

1
(4.42) Q = A 12
A

(4.43)

Conociendo entonces una matriz, la de incidencia por ejemplo, por intermedio de la Ec.
(4.41) se determina BT12 , con lo que se puede obtener la matriz de circuitos fundamentales
usando la Ec. (4.33). Tambin se podra determinar la matriz de conjuntos cortados
fundamentales por intermedio de la Ec. (4.43) o de las Ecs. (4.41) y (4.34), En esta forma se
construye el grafo orientado especificando su rbol, ramas y uniones. Tambin son posibles
otras combinaciones, como por ejemplo, la matriz de incidencia slo se puede determinar a
partir del grafo. En resumen, el significado de los resultados es que una vez dada A, las
matrices B y Q pueden calcularse directamente a partir de A sin la necesidad de formar
primero los conjuntos cortados fundamentales y los circuitos fundamentales una ayuda
verdadera en el anlisis asistido por computadora.
Ejemplo 1

Un grafo tiene la siguiente matriz fundamental:

1 1
B = 0 1
0 0

0 0 1 0
1 1 0 1
0 1 1 1

0
0
1

a) Determine la matriz de conjuntos cortados fundamentales.

b) Dibuje el grafo orientado y determine los conjuntos cortados fundamentales y los circuitos
fundamentales.
c) Determine la matriz de incidencia.
a)

Ordenando la matriz dada en la forma B = U u

B 12 , se obtiene

1
B = 0
0

0
1
0

0 1 0 1 0
0 1 1 0 1
1 0 1 1 1

de donde

1 0 1 0
B12 = 1 1 0 1
0
1 1 1

Q 11

T
= B12 =

1
0
1
0

0
1 1

0
1

1 1

159

Q=

1 1

1 1

0
0
0

b) Con la informacin proporcionada por las matrices B y Q, se tiene que los circuitos
fundamentales son

C f 1 = 1, 2, 5

C f 3 = 2, 3, 4, 6

C f 7 = 4, 5, 6, 7

y los conjuntos cortados fundamentales son

K f 2 = 1, 2, 3

K f 4 = 3, 4, 7

K f 5 = 3, 6, 7

K f 8 = 3, 6, 7

Con esta ltima informacin se puede obtener el grafo orientado como se indica en la Fig.
4.18.
Kf2

Cf3

Cf7

Cf1

Kf4

Kf5

7
Kf6
E
Figura 4.18

c) A partir del grafo orientado se construye la matriz de incidencia. Esta matriz, tomando el
vrtice B como referencia, es

1 1
0 0
A=
0 0

1 0

0 1

0
0
1

0
1 1 1 0
0 0 0 1

0
1 1 0

Ejemplo 2

Encontrar la matriz de incidencia aumentada ordenada numricamente por las uniones a

partir de la siguiente matriz de conjuntos cortados fundamentales.

160

0
0

Q= 1

1
1

0 1

0 1

0 1

0 1

0 1 1

0 1

10
0
1

0
0

Se observa que los conjuntos cortados son Kf2, Kf4, Kf6, Kf7 y Kf10. Ahora se ordena la matriz de
manera que las ramas 2, 4, 6, 7 y 10 queden como las ltimas columnas. Si se desea que las
ramas queden ordenadas numricamente, para poder obtener la matriz Ur es necesario
reordenar primero algunas filas. Con lo cual se obtiene
1

1
0

Q = 1

1
0

0 1

0 1

0 1

0 1

0 1

0 1 1

1 0
1 0 0
0 1 0 0 1

Q = 1 0 0 1 0

1 1
1 0 0
0 1 1 1 1

10
0
0

0
1

y reordenando las columnas

1

10
0
0

0
1

por lo que la matriz de circuitos fundamentales es

B=

0 1

1 1

0 1

1 1

0 1

10
0
1

1
1

Los conjuntos cortados fundamentales y los circuitos fundamentales son entonces

K f 2 = 1, 2 , 8
C f 1 = 1, 2 , 6 ,7

Kf 4 = 3,4,9

K f 6 = 1, 6 , 8

C f 3 = 3 , 4 , 10

C f 5 = 5 , 10

K f 10 = 3 , 5 , 8 , 9 , 10
C f 8 = 2 , 6 ,7 , 8 , 10

Con esta informacin se construye el grafo orientado de la Fig. 4.19.

Y, finalmente, la matriz de incidencia aumentada y ordenada es

K f 7 = 1,7 , 8 , 9
C f 9 = 4 ,7 , 9 , 10

161

10

A 1 0 1 0 1 0
1 0 0
1

B
0 0 0
1 1 0 0
1 0 1

C 1 0 0 0 0
1 0 1 0 0
A=

D 0 0
1 1 0 0 0 0
1 0
E 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0

F 0
1 0 0 0 0 1 0 1 0
1
5
10

3
7

B 8

9
2
F

Figura 4.19

Ejemplo 3

Establecer las conexiones de la fuente de voltaje, la lmpara y los ocho interruptores

indicados en la Fig. 4.20, de manera que se cumplan las siguientes condiciones:
a) Con los interruptores 1, 3, 5 abiertos, la lmpara encender si y slo si los dems
interruptores estn cerrados.
b) Con los interruptores 1, 6, 8 abiertos, la lmpara encender si y slo si los dems
interruptores estn cerrados.
c) Con los interruptores 2, 4, 6 abiertos, la lmpara encender si y slo si los dems
interruptores estn cerrados.
d) Con los interruptores 3, 4, 7 abiertos, la lmpara encender si y slo si los dems
interruptores estn cerrados.

+
_

Figura 4.20

162

Se toma la fuente en serie con la lmpara como un solo borde y cada interruptor como un
borde. Se coloca un 1 si el interruptor est cerrado y un 0 si est abierto. Los nmeros de los
bordes del 1 al 8 corresponden a los interruptores y el 9 corresponde a la fuente lmpara. De
esta manera, la matriz de circuitos fundamentales sin orientacin es
1

0
0
B=
1

4 5

6 7

1 0 1 0 1 1 1 1
1 1 1 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 1 1

1 0 0 1 1 0 1 1

A partir de esta matriz se obtiene el grafo mostrado en la Fig. 4.21.

7
2

1
4

Figura 4.21

Y la conexin final de interruptores y lmpara ser como se muestra en la Fig. 4.22.

7
2

8
3

L
4

V +_

Figura 4.22

163

4.9 Teorema de Tellegen

Las leyes de voltaje y de corriente de Kirchhoff son restricciones algebraicas que surgen de la
interconexin de los elementos de una red y son independientes de las caractersticas de los
elementos. Como una consecuencia, ahora se demostrar que ellas implican la conservacin
de la energa. En otras palabras, la conservacin de la energa no tiene que ser un postulado
adicional de la teora de redes.
Ya se demostr que una red cumple la LCK y la LVK si y slo si se satisfacen las ecuaciones
Q i(t ) = 0 y B v(t ) = 0 . Las soluciones ms generales de i(t) y v(t) que satisfacen estas
ecuaciones pueden escribirse explcitamente como
i ( t ) = BT i m ( t )

(4.44)

v( t ) = QT vc ( t )

(4.45)

donde im(t) es un m-vector arbitrario y v c (t ) es un r-vector arbitrario. Recuerde que v, b, c, m y

r denotan respectivamente el nmero de nodos, el nmero de bordes, el nmero de
componentes y la nulidad y rango del grafo orientado asociado con la red. Para verificar esto
calculamos
Qi ( t ) = QBT i m ( t ) = 0i m ( t ) = 0
Bv( t ) = BQT vc ( t ) = ( QBT )T vc ( t ) = 0vc ( t ) = 0
Puesto que QBT = 0 . Como un resultado inmediato tenemos que
b

( t ) ik ( t ) = vT ( t ) i ( t ) = vTc QBT i m ( t ) = vTc ( t ) 0i m ( t ) = 0

(4.46)

k =1

demostrando que la suma de las potencias instantneas suministradas a todos los elementos,
cuyos voltajes y corrientes son respectivamente vk(t) e ik(t), es igual a cero. Si se integra la Ec.
(4.46) entre dos lmites t0 y t cualesquiera, se obtiene la energa almacenada total en la red
desde t0 hasta t como
b

w( t ) =

v ( ) i ( ) d = constante
k

(4.47)

k =1 t
0

Expresado en una forma diferente, la Ec. (4.47) muestra que la conservacin de la energa es
una consecuencia directa de las dos leyes de Kirchhoff y no se necesita aadir el postulado de
que la energa total es conservativa en la teora de redes.
Puesto que las leyes de Kirchhoff son independientes de las caractersticas de los elementos
que forman la red, se puede obtener un resultado an ms general. Considere otra red N que
tiene el mismo grafo orientado. Denote por i ( t ) y v ( t ) los vectores de corrientes y voltajes en
los elementos de N . Entonces tenemos que i ( t ) = Bi ( t ) y v ( t ) = QT v ( t ) , donde i ( t ) y
m

v c ( t ) son un m-vector y un r-vector arbitrarios, respectivamente. Ahora se puede calcular

vT ( t ) i ( t ) = vTc ( t ) Q BT im ( t ) = vTc ( t ) 0 im ( t ) = 0

(4.48)

164

v T ( t ) i ( t ) = v Tc ( t ) A BT i m ( t ) = v Tc ( t ) 0 i m ( t ) = 0

(4.49)

Tomando las transpuestas de estas ecuaciones y observando que la transpuesta de un escalar

es l mismo, se obtienen diferentes formas de la Ec. (4.48):

vT ( t ) i ( t ) = v T ( t ) i ( t ) = iT ( t ) v ( t ) = iT ( t ) v( t ) = 0

(4.50)

La Ec. (4.50) se conoce como el teorema de Tellegen. La entidad vT (t ) i(t ) no tiene significado
fsico como la suma de potencias instantneas porque v(t) e i (t ) pertenecen a dos redes
diferentes. Se tiene que recalcar que el teorema de Tellegen es vlido bajo la suposicin de
que las dos redes diferentes bajo consideracin tienen la misma topologa a saber, el mismo
grafo orientado asociado. El teorema es vlido si las redes son lineales o no y variables o no
en el tiempo.

165

PROBLEMAS
1. Obtenga el grafo de las redes en la figura e indique los bordes, vrtices y todos los
circuitos y conjuntos cortados.
L3

L2
R1

e1 +
_

e4

L2

R3

+_

L4

i1

R6

C5

R4

C5

R1

R6

2. Seleccione tres rboles de cada uno de los grafos del problema 1 e indique los circuitos
fundamentales y los conjuntos cortados fundamentales para cada uno de ellos.
3. En la red de la figura, seleccione un rbol y escriba las matrices de incidencia, de conjuntos
cortados fundamentales y de circuitos fundamentales.
C3

L1
I1
e1

+
_

R5
I5

I3
I2

I4

R2

+
_ e5

L4

4. Repita el problema anterior seleccionando otro rbol.

5. Ordene las matrices de los problemas 3 y 4 por sus uniones y ramas y en ambos casos
compruebe las relaciones (4.32), (4.36), (4.39), (4.40), (4.41), (4.42) y (4.43).
6. Encuentre el grafo orientado a partir de la siguiente matriz de incidencia.

A=

0
0 1 0 1 0 0

0 0 1 1 1 0

0 0 0 0
1 1

7. Consiga una matriz de conjuntos cortados fundamentales y de circuitos fundamentales

del grafo con la matriz de incidencia del problema 6.
8. Un grafo tiene la siguiente matriz de circuitos fundamentales:

B=

0 1

0 1

0 1

9
0
0

166

a) Determine la matriz de conjuntos cortados fundamentales.

b) Construya el grafo.
c) Indique los conjuntos cortados fundamentales y los circuitos fundamentales.
d) Determine la matriz de incidencia.
9. Encuentre la matriz de circuitos fundamentales y la matriz de incidencia a partir de la
siguiente matriz de conjuntos cortados fundamentales.

Q=

0 1 1

0 1
1 1

0 1

0 0

10. Sean B y Q las matrices de circuitos fundamentales y de conjuntos cortados

fundamentales de un grafo orientado. Se puede demostrar que el nmero de rboles en
un grafo viene dado por la frmula
Nmero de rboles = det BBT = det QQT
Use esta frmula para determinar el nmero de rboles en el grafo de la figura (det
indica el determinante).

CAPTULO 5
ECUACIONES DE REDES
5.1 Introduccin
En este captulo se estudiarn diferentes mtodos para determinar las corrientes y voltajes en
cada elemento de una red. Se empezar con un anlisis sencillo y tradicional de mallas y de
nodos en frecuencia compleja y con excitacin sinusoidal. Luego se estudiarn otros mtodos
muy tiles y apropiados para su uso con computadoras, utilizando las tcnicas descritas en
los captulos anteriores.
5.2 Anlisis de Mallas
El mtodo de anlisis de mallas se basa en la definicin de las corrientes de mallas, las
cuales se describen como aquellas corrientes que fluyen a lo largo de las fronteras de cada
malla y que, en general, no son corrientes que se pueden medir en un elemento.
El procedimiento para resolver una red por medio del anlisis de mallas es el siguiente:
1.

Asigne una direccin a la corriente de malla en cada malla independiente de la red.

2.

Escriba las ecuaciones de los voltajes de mallas en cada una de estas mallas.

3.

Resuelva las ecuaciones resultantes para obtener las corrientes de mallas.

4.

Determine la corriente en cada elemento como la suma o la diferencia de las corrientes de

malla.

5.2.1

Anlisis de Mallas en Frecuencia Compleja

El anlisis de mallas en frecuencia compleja permite determinar la solucin completa de

corrientes y voltajes en los elementos de la red. El anlisis consiste en escribir las ecuaciones
de mallas en el dominio de la frecuencia, resolver por las corrientes de mallas en este
dominio, hacer el desarrollo en fracciones parciales y, por ltimo, con la ayuda de la
transformada inversa de Laplace, obtener la solucin en el dominio del tiempo.
Ejemplo 1. En la red de la Fig. 5.1, calcular las corrientes i1(t) e i2(t).

168

0.5 H

1A

i1 +
1V

10 V

1F

i2

20 V

Figura 5.1

El diagrama de la red en el dominio de frecuencia compleja se muestra en la Fig. 5.2.

0 .5V
_
+

0 .5 s

1
10

+
_

I1 ( s )
+
_

I 2 (s)

_+

20
s

Figura 5.2

Las ecuaciones para los voltajes de malla son:

10
s
1
s

+ 0.5

1
1

= 1 + I1 ( s ) I2 ( s )
s
s
s

1
1

= I 1 ( s ) + 0.5 s + + 2 I 2 ( s )
s
s
s

20

En forma matricial
1
1 + s

1
s

1
0.5 s + + 2
s

I1 ( s )

19

I 2 ( s ) + 0.5
s

y despejando, se obtiene
1
1
9

I1 ( s )
0.5 s + + 2

2
s
s
s
s

s2 + 5 s + 6
1
1 19 + 0.5 s

I 2 ( s )
1+

s
s
s
de donde
I1 ( s ) =

I2 ( s ) =

9 s 2 + 37 s 20
s ( s + 3)( s + 2 )
s 2 37 s 20
s ( s + 3)( s + 2 )

10 3
s
10 3
s

50 3
s+3

100 3
s+3

29
s+2

29
s+2

169

Utilizando ahora la transformada de Laplace inversa, se obtiene

i1 ( t ) =

10
3

i2 ( t ) =

50

10
3

3
+

e 3 t + 29 e 2 t

100
3

e 3 t 29 e 2 t

Ejemplo 2. En la red de la Fig. 5.3, calcular las corrientes i1(t) e i2(t).

M=1H
1

1H

2H

2A

3A

i1 ( t )

10 V

i2 ( t )

Figura 5.3

En la Fig. 5.4 se muestra el diagrama en el dominio de frecuencia.

1

2V
_
+

3V
_
+

sI 2 ( s )
_
+

2s

_+

2V
_
+

sI 1 ( s)
_+

3A

2A
10
s

6V
_
+

I 2 ( s)

I1 ( s)

Figura 5.4

Las ecuaciones para los voltajes de mallas son

10
s

5 + sI 2 ( s ) = ( s + 2 ) I 1 ( s ) I 2 ( s )

8 + sI 1 ( s ) = sI 1 ( s ) + ( 2 s + 2 ) I 2 ( s )
y reagrupando
( s + 2 ) I 1 ( s ) ( s + 1) I 2 ( s ) =

10
s

( s + 1) I 1 ( s ) + ( 2 s + 2 ) I 2 ( s ) = 8
Escribiendo ahora estas dos ltimas relaciones en forma matricial, se obtiene

170

10

( s + 1) I 1 ( s ) 5
= s

2 s + 2 I 2 ( s )
8

s+2

( s + 1)
Despejando I1(s) e I2(s), se obtiene
I1 ( s ) =

I2 ( s ) =

2 s 2 + 18 s + 20
s ( s + 1)( s + 3)
10 3
s

s+1

20 3

26 3
s+3

13 3
s+3

por lo que

i1 ( t ) =
i2 ( t ) =

20
3
10
3

26
3

e 3 t

+ 4 e t

13
3

e 3 t

Ejemplo 3. En la red de la Fig. 5.5, determinar las corrientes de mallas i1(t) e i2(t).
1h

1F

M = 1h
+

4A

_
5V

2
15V

_
+

i1 (t )

i 2 (t )

_
+ 8V

2h

3A

Figura 5.5

El circuito equivalente en el dominio de frecuencia compleja se muestra en la Fig. 5.6.

s

4V

3V

s ( I 2 I1 )

1s 5s

15
s

I1 ( s)

2s
6V

I2 ( s)

8
s

4V

sI 1

Figura 5.6

171

Las ecuaciones de los voltajes de mallas se obtienen a partir de la Fig. 5.6:

15
s

+ 7 s [ I 2 ( s ) I 1 ( s )] 10 + sI 1 ( s ) = ( 2 + 3 s ) I 1 ( s ) ( 2 + 2 s ) I 2 ( s )

15
s

3 = ( 2 + s ) I1 ( s ) ( 2 + s ) I2 ( s )

y
5 8
1

+ sI 1 ( s ) + 4 6 = 2 + 2 s + I 2 ( s ) ( 2 + 2 s ) I 1 ( s )
s s
s

o
1

+ 10 = ( 2 + s ) I 1 ( s ) + 2 + 2 s + I 2 ( s )
s
s

3
En forma matricial

2+s

( 2 + s )

15
I1 ( s ) 3

I 2 ( s )
s + 10

(2 + s)
1
2s + 2 +
s

Resolviendo por I1(s) e I2(s), se obtiene

15 + 3 s
I1 ( s )
1

s
s

2 s + 2 + s 2 + s
=

( s + 2 )( s 2 + 1)
3 + 10 s
2 + s
I 2 ( s )
2 + s
s

de donde

I1 ( s ) =

I2 ( s ) =

4 s 3 + 13 s 2 + 27 s + 15
2

s ( s + 2 )( s + 1)

7 s 12
2

s +1

3.5 + j 6
s j

7.5
s

4.5
s+2

3.5 j 6
s j

3.5 + j 6
s+ j

3.5 j 6
s+ j

Aplicando ahora la transformada de Laplace inversa, se obtiene

i1 ( t ) = 7.5 4.5 e 2 t + 13.89 sen ( t 30.26 )

i2 ( t ) = 13.89 sen ( t + 149.74 )

5.2.2

Anlisis de Mallas con Excitacin Sinusoidal

Si la red est excitada por fuentes sinusoidales y no interesan los transitorios de voltaje o
corriente, se puede resolver la red en la misma forma que en los ejemplos anteriores

172

expresando a las corrientes y voltajes como fasores y a los elementos pasivos de la red por sus
impedancias o admitancias respectivas. Bsicamente esto equivale a trabajar en el plano de
frecuencia compleja reemplazando la variable s por j, donde es la frecuencia de la fuente
de excitacin sinusoidal.

Ejemplo 4. En la red de la Fig. 5.7, determinar los voltajes y las corrientes de cada elemento
en funcin del tiempo.

v=

R1 = 10

R3 = 3

i1

i2

2 20 cos10 t

L4 = 0.4 H

C2 = 0.02 F
Figura 5.7

Los valores equivalentes de los elementos en el rgimen sinusoidal para = 10 rad/s son:

V = 20 0 voltios, jXC 2 =

1
j C 2

1
j 10 0.2

= j5 ,

jXL4 = jL4 = j 10 0.4 = j 4

y el circuito equivalente es como se muestra en la Fig. 5.8.

20 0 V

R1 = 10

R3 = 3

I1

I2

j4

j5

Figura 5.8

De este circuito se obtienen las ecuaciones para los voltajes de mallas:

20 0 = (10 j 5) I 1 ( j 5) I 2
0 = ( j 5) I 1 + ( 3 + j 4 j 5) I 2
Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial, se obtiene

10 j 5 j 5 I 1 20 0
=
j5
3 j 1 I 2 0

de donde

173

I1 =
I2 =

60 j 20
50 j 25
j 100
50 j 25

= 1.12 + j 0.16 = 1.131 8.13 A

= 0.8 j 1.6 = 1.789 63.43 A

por lo que

I R1 = I 1 = 1.131 8.13 A, I R3 = I L4 = I 2 = 1.789 63.43 A

IC2 = I1 I 2 = 0.32 + j 1.76 = 1.789 79.69 A
Ejemplo 5. En la red de la Fig. 5.9, calcular las corrientes de mallas.
j5

j 10
jXM = j 6
3

I1

50 0 V

I2

j4

Figura 5.9

Para obtener la solucin, se dibuja la red de nuevo en la forma indicada en la Fig. 5.10.
j5

j 6 I2

j10

j 6 I1

+
3

50 0 V

I1

I2

j4

Figura 5.10

De la Fig. 5.10 se pueden escribir las ecuaciones de mallas:

50 0 + j 6 I 2 = ( 3 + j 5 j 4 ) I 1 ( 3 j 4 ) I 2
j 6 I 1 = ( 3 j 4 ) I 1 + (8 + j 10 j 4 ) I 2
Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial, se obtiene

3 + j1
( 3 + j 2 )

( 3 + j 2 ) I 1 50 0
=
8 + j 6 I 2 0

174

y despejando, se obtiene
1
I1
8 + j 6
=
I 13 + j 14 3 + j 2
2

3 + j 2 50 0
3 + j 1 0

de donde

I1 =
I2 =

400 + j 300
13 + j 14
150 + j 100
13 + j 14

= 25.75 j 4.66 = 26.17 10.25

= 9.18 j 2.19 = 9.44 13.43

5.3 Anlisis de Nodos

En la mayora de las redes, los voltajes de los nodos constituyen una eleccin adecuada como
variables de solucin. Estas variables se definen seleccionando un nodo de la red como
referencia, el cual tendr un voltaje nominal igual a cero, y luego se determinan los voltajes
de los dems nodos con relacin al voltaje de referencia. Posteriormente se determinan las
corrientes en los elementos a partir de los voltajes entre los nodos a los cuales estn
conectados (incluyendo condiciones iniciales, si las hay) y los valores de esos elementos.
El procedimiento para resolver una red por medio del anlisis nodal es el siguiente:

1.

Se seleccionan un nodo como referencia entre el nmero total de n nodos.

2.

Se escriben las n1 ecuaciones para las corrientes de los nodos en funcin de los voltajes
de los nodos.

3.

Se resuelven las ecuaciones resultantes para obtener los voltajes de los nodos.

4.

Se determinan las corrientes en cada elemento con la ayuda de los voltajes de los nodos
entre los cuales est conectado el elemento, incluyendo las condiciones iniciales, y el valor
del elemento.

5.3.1

Anlisis Nodal en Frecuencia Compleja

El anlisis nodal en frecuencia compleja permite determinar tambin la solucin completa

para las corrientes y voltajes de los elementos de la red. El anlisis consiste en escribir las
ecuaciones de los nodos en el dominio de frecuencia compleja, resolver por los voltajes
nodales en este dominio, hacer un desarrollo en fracciones parciales de las expresiones
obtenidas y, por ltimo, con la ayuda de la transformada de Laplace inversa, hallar la
solucin de los voltajes nodales en el dominio del tiempo. Con estos voltajes conocidos se
pueden determinar las corrientes en cada uno de los elementos de la red.

Ejemplo 6. En la red de la Fig. 5.11, determinar los voltajes en los nodos y las corrientes en
cada elemento.

175

Figura 5.11

Se seleccionan los nodos B y C como independientes y el nodo E como nodo de referencia.

Los nodos A y D no se analizan porque sus voltajes son conocidos.
Dibujando ahora la red en el dominio de frecuencia compleja se obtiene el circuito de la Fig.
5.12.
R1 = 1

0.5 s

0.5 V

R2 = 2

1
s

10

20

s
E

Figura 5.12

De la Fig. 5.12 obtenemos:

Nodo B:

10
1
VB ( s ) VB ( s )
s
s + VB ( s ) VC ( s ) + 0.5
=
1
1
0.5 s
s

s2 + s + 2
s

2
9
VB ( s ) VC ( s ) = 1 +
s
s

En el nodo C:

20
VC ( s ) V ( s ) V ( s ) 0.5
B
s
= C
2
0.5 s
o
2
0.5 s + 2
11
VB ( s ) +
VC ( s ) =
s
s
s
y en forma matricial

176

s2 + s + 2

V (s) 9

B
s + 1

= 11
0.5s + 2

VC ( s )

s
s

Despejando ahora los voltajes VB(s) y VC(s), se obtiene

0.5 s + 2
VB ( s )
s
2s

( s + 3)( s + 2 ) 2
VC ( s )
s

9 + s

s
s

s 2 + s + 2 11
s
s

de donde
VB ( s ) =

s 2 + 13 s + 80
s ( s + 3)( s + 2 )

VC ( s ) =

40 3

22 s 2 + 26 s + 80

50 3
s+3

40 3

s ( s + 3)( s + 2 )

29
s+2

200 3
s+3

58
s+2

por lo que
vB ( t ) =
vC ( t ) =

40
3
40
3

+
+

50

e 3 t 29 e 2 t

3
200
3

e 3 t 58 e 2 t

Las corrientes en los elementos son:

10 40 3 50 3 29

+
s
s
s
+
3
s + 2 = 10 3 50 3 + 29
I R1 ( s ) =
1
s
s+3 s+2

40 3 200 3 58 20
+

V ( s ) VD ( s )
s+3 s+2 s
I R2 ( s ) = C
= s
2
2
10 3 100 3 29
=
+

s
s+3 s+2
o
iR1 =
i R2 ( t ) =

10
3
10
3

50
3

e 3 t + 29 e 2 t

100
3

e 3 t 29 e 2 t

177

Ejemplo 7. En la red de la Fig. 5.13 determinar los voltajes de cada nodo en funcin del
tiempo.
1

1H M=1H 2H

i1

3A

2A

10 V

i2

Figura 5.13

El diagrama correspondiente en el dominio de la frecuencia se muestra en la Fig. 5.14.

1
10
s

2V
+_

3V
+_

sI 2 ( s)
_+

2s

6V
_+

I1 ( s )
+
_

2V
_+

sI1 ( s)
_+

I 2 ( s)

Figura 5.14

Las ecuaciones nodales son:

Nodo A:
1
1

I 2 ( s ) = 1 + VA ( s ) VB ( s )
s
s
s

15
Nodo B:

9
1
1
3
1

+ I 2 ( s ) I 1 ( s ) = VA ( s ) + 1 + VB ( s ) VC ( s )
s
2
s
2s
2s

Nodo C:
4
s

1
2

I1 ( s ) =

VB ( s ) + 1 + VB ( s )
2s
2s

pero
I1 ( s ) =
y por tanto,

10
s

VA ( s )

I 2 ( s ) = VC ( s )

178

1
1
1
15

1 + s VA ( s ) s VB ( s ) + s VC ( s ) = s

3
1
14
1 1

+ VA ( s ) + 1 + VB ( s ) 1 + VC ( s ) =
2s
2s
s
s 2

1
2

VA ( s )

1
9

VB ( s ) + 1 + VC ( s ) =
s
2s
2s

En forma matricial,
1

1+ s

1 1
2 + s

1
s

1+

V ( s ) 15
A
s

1
14

1 + VB ( s ) =
2s
s

9
1

VC ( s )
1+
s
2 s

2s
1

2s

Despejando el vector de voltaje, se obtiene

2 s2 + 3 s + 1
1+s
VA ( s )
1

V ( s ) =
1 + 3 s + s2
B
s ( s + 1)( s + 3) 1 + 2 s
1 s s2
VC ( s )
1

1 s 2 s2

1 + s + s2
1 + 4 s + 2 s 2

de donde
VA ( s ) =

12 s 2 + 22 s + 10

VB ( s ) =

VC ( s ) =

s ( s + 1)( s + 3)
5 s 2 3 s + 10
s ( s + 1)( s + 3)
3 s 2 + 21 s + 10
s ( s + 1)( s + 3)

10 3
s
10 3
s
10 3
s

26 3
s+3
4
s+1

4
s+1

por lo que
vA ( t ) =

vB ( t ) =

vC ( t ) =

10
3
10
3
10
3

26
3

e 3 t

4 e t

+ 4 e t

13
3
13
3

e 3 t

e 3 t

13 3
s+3
13 3
s+3

179

5.3.2

Anlisis Nodal con Excitacin Sinusoidal

Al igual que en casos anteriores, el anlisis nodal con excitacin sinusoidal se hace
representando las corrientes y voltajes como fasores y las impedancias como vectores
complejos.

Ejemplo 8. En la red de la Fig. 5.15 calcular los voltajes de los nodos y las corrientes en los
elementos.
R1 = 10 A R3 = 3
B
+
v

C2 = 0.02 F

L4 = 0.4 H

Figura 5.15

Las especificaciones para la fuente y los elementos en el circuito son:

v ( t ) = 2 cos 10 t V
jXC =

1
j C

= 10 rad s

1
j 10 0.02

= j5

V = 20 0 V

jXL = jL = j 10 0.4 = j 4

En la Fig. 5.16 se muestra la red equivalente para rgimen permanente sinusoidal.

10

B
+

j5

20 0 V

j4

Figura 5.16

La ecuacin para las corrientes en el nodo A es

20 0 VA
R1

VA
jXC

VA VB
R3

1 1
1
1
2= + +
VA VB
3
10 3 j 5

y para el nodo B

VA VB
3

VB
j4

0 = 0.333 VA + ( 0.333 j 0.25 ) VB

180

En forma matricial
0.433 + j 0.2
0.333

VA 2
=
0.333 j 0.25 VB 0

0.333

y despejando, se obtiene
0.333 8.955 10.61
1
VA
0.333 j 0.25
=
V = 0.093 26.29 0.333
0.433 + j0.2 7.161 26.29
B

Por lo que
I R1 =

( 20 0 VA )
R1

I R3 = I L4 =
IC 2 =

VA

jXC2

20 8.955 10.61
10

8.955 10.61 7.161 26.29

3
=

8.055 10.61
5 90

= 1.132 8.38 A

= 1.792 63.7 A

= 1.791 79.39 A

5.4 Formulacin Matricial de Redes por el Mtodo de Mallas

Los conceptos estudiados en la topologa de redes pueden utilizarse para escribir las
ecuaciones de mallas; este anlisis resulta de mucha utilidad en el uso de computadoras para
resolver problemas que involucran grandes redes. Sea V(s) el voltaje entre dos nodos a los
cuales est conectada una rama de la red. Si la rama contiene una fuente de voltaje E(s) y un
elemento resistivo, tal como se indica en la Fig.5.17, la relacin para el voltaje en la rama
usando la convencin indicada para la corriente, es la siguiente:

V ( s ) = E ( s ) + IR ( s )

(5.1)

R
+

I (s)
E(s)

V (s)

Figura 5.17

Si el elemento es inductivo, como se indica en la Fig. 5.18, la ecuacin que relaciona el voltaje
y las corrientes es

V ( s ) = E ( s ) + sLI 1 ( s ) + sMI 2 ( s ) Li1 (0 ) Mi2 (0 )

(5.2)

181
I1 (s)

sL

E(s)

V (s)

Figura 5.18

En el modelo para el inductor de la Ec. (5.2) se ha incluido la posibilidad de acoplamiento

magntico con otra bobina.
Finalmente, si el elemento es capacitivo, el modelo es como se indica en la Fig. 5.19. La
ecuacin para el voltaje es
V (s) = E(s) +

1
+ v (0)
sC s

(5.3)

1 sC

I ( s)
E(s)

V (s)

Figura 5.19

Observe que en todos los casos la direccin de la corriente va desde el nodo marcado positivo hacia el
lado marcado positivo de la fuente.
5.4.1

Formulacin Matricial de Redes en Frecuencia Compleja

Considrese ahora la red de la Fig. 5.20. En ella, la orientacin de las corrientes se ha hecho de
manera que siempre se dirijan desde el nodo hacia la fuente y hacia el nodo de referencia,
igual que en los modelos que acabamos de explicar.
R1
I1
E1 ( s) +
_

L2

L3

I3

I2
I4

C4

I5

R5
Figura 5.20

Se construye el grafo orientado y se selecciona un rbol, tal y como se indica en la Fig. 5.21.

182

3
4

3
5

Figura 5.21

El voltaje en cada rama de la red es

V1 ( s ) = E1 ( s ) + R1 I 1 ( s )
V2 ( s ) = sL2 I 2 ( s ) L2 i2 (0) + sMI 3 ( s ) Mi3 (0)
V3 ( s ) = sL3 I 3 ( s ) L3 i3 (0) + sMI 2 ( s ) Mi2 (0)
V4 ( s ) =

1
sC 4

I 4 ( s ) + v4 (0 )

V5 ( s ) = R5 I 5 ( s )
Estas ecuaciones pueden escribirse en forma matricial como

V1 ( s ) E1 ( s ) R1 0

V2 ( s ) 0 0 sL2
V3 ( s ) = 0 + 0 sM

V4 ( s ) 0 0 0
V ( s ) 0

5

0 0

0
sM
sL3
0
0

0
0
0
1
sC 4
0

0
0

R5

I1 ( s )
0 0

I 2 ( s ) 1 0 0
I 3 ( s ) + 0 0

s

I 4 ( s )
v 4 ( 0 ) 0
I ( s )
0 0

0 0 0 0
L2 M 0 0
M L3 0 0

0 0 0 0
0 0 0 0

i1 (0 )

i2 (0 )
i3 ( 0)

i4 (0 )
i ( 0)
5

o en forma ms compacta:
1
Ve ( s ) = E e ( s ) + Z e ( s ) I e ( s ) + ve (0 ) L e i e (0 )
s
en donde
Ve(s) es el vector voltaje de las ramas de la red.
Ee(s) es el vector voltaje de las fuentes presentes en las ramas.
Ie(s) es el vector corriente del elemento en la rama.
Ze(s) es la matriz de impedancia de elementos o matriz de impedancia primitiva.
Ve(0) es el vector de los voltajes iniciales en los elementos capacitivos.
Ie(0) es el vector corriente inicial en los elementos inductivos.

(5.4)

183

Le es la matriz de inductancia de la red.

La Ec. (5.4) puede escribirse directamente a partir de la red con la ayuda de unas reglas
sencillas:
1. El voltaje de la fuente Ee(s) es positivo si la corriente orientada entra por el positivo de la
fuente. En caso contrario, ser negativo.
2. Los valores de la diagonal principal de la matriz de impedancia de elemento Ze(s) son los
valores de la impedancia de cada elemento en el dominio de frecuencia compleja y con el
orden que le fue asignado. Los valores fuera de la diagonal principal son las impedancias
mutuas en el dominio de frecuencia compleja y se colocan en la matriz en el orden
correspondiente a los inductores. Estas impedancias mutuas sern positivas si las
corrientes asignadas a las bobinas entran o salen por los puntos y negativas si una de las
corrientes entra por el punto y la otra sale del punto.
3. El vector del voltaje inicial ve(0) ser igual a cero si el elemento no es capacitivo o, si an
sindolo, no contiene carga inicial. Sus componentes sern positivos si la corriente
asignada al elemento entra por el positivo del voltaje inicial. En caso contrario, ser
negativo.
4. El vector de la corriente inicial ie(0) ser igual a cero si el elemento no es inductivo o si an
sindolo no contiene corriente inicial. Sus componentes sern positivos si la corriente
inicial del elemento coincide con la corriente asignada al elemento. En caso contrario sern
negativos.
5. Los valores significativos de la matriz de inductancia Le son aquellos de autoinductancias
y de inductancias mutuas de las bobinas y estn colocados en la misma posicin y con el
mismo signo con el que estn colocados en la matriz Ze.

Premultiplicando la Ec. (5.4) por la matriz de circuitos fundamentales B, se obtiene

1

BVe ( s ) = B E e ( s ) + Z e ( s ) I e ( s ) + ve (0 ) L e i e (0 )
s

Pero de acuerdo con la Ec. (4.5), el producto BVe(s) = 0, por lo que

1

BZ e ( s ) I e ( s ) = B E e ( s ) + ve (0 ) L e i e (0 )
s

(5.5)

Se deja para el lector demostrar que las corrientes en los elementos y las corrientes de mallas
estn relacionadas por la ecuacin
I e ( s ) = BT I m ( s )

(5.6)

184

donde Im(s) es el vector de las corrientes de mallas o vector de corriente de circuito

fundamental y BT(s) es la traspuesta de la matriz de circuitos fundamentales.
Sustituyendo la Ec. (5.6) en la Ec. (5.5) se obtiene
1

BZ e ( s ) BT I m ( s ) = B E e ( s )` + ve (0 ) L e i e (0 )
s

(5.7)

Zm ( s ) I m ( s ) = B E e ( s ) + ve (0 ) L e i e (0 )
s

(5.8)

Zm ( s ) = BZ e ( s ) BT

(5.9)

donde

es la matriz de impedancia de malla.

La matriz de circuitos fundamentales del grafo de la Fig. 5.5 es
1
B=
0

0 1

1 1

0
1

Tomando el producto, obtenemos

1
BZ e ( s ) =
0

0 -1

1 -1

R1

0
0

sL2
sM

sM
sL3

0
0

R5

1
sC 4
0

0
0
R1
0
=

0 0

R5

sM

sM sL3

sL2

1
sC 4
1
sC 4

R5

Por lo que

R1
T
Zm ( s ) = BZ e ( s ) B =

sM

sM sL3

sL2

sC 4
1
sC 4

1 0
1 0 R + sL + 1
2

1
sC 4
0
1 =
1

1 1 sM + sC
4
0
1

1
sL3 + R5 +

sC 4
sM +

sC 4

Por otra parte,

1 1 0
B E e ( s ) + ve (0 ) L e i e ( 0 ) =
s

0 0 1

0
1 1

0 0
E1 ( s )

1 0 0
0 + 0 0

s
v4 (0 ) 0
0
0 0
0

0 0 0 0
L2 M 0 0
M L3 0 0

0 0 0 0
0 0 0 0

i1 (0 )

i2 (0 )
i3 ( 0 )

i4 (0 )
i ( 0 )
5

185

1 1 0
=
0 0 1

0
1 1

E1 ( s )

L i (0 ) Mi ( 0 )
3
2 2
E ( s ) + L i ( 0) + Mi ( 0) + v ( 0)
2 2
3
4
Mi2 ( 0) L3 i3 (0 ) = 1

Mi2 ( 0) + L3 i3 ( 0) + v4 ( 0)

v
(
0)
4

Se concluye entonces, de acuerdo con la Ec. (5.8), que

1

R1 + sL2 + sC
4

sM +
sC 4

sC 4 I m 1 ( s ) E1 ( s ) + L2 i2 (0 ) + Mi3 (0 ) + v4 (0 )

1 I m 2 ( s )
Mi2 (0 ) + L3 i3 (0 ) + v4 (0 )

sL3 + R5 +

sC 4

sM +

El lector puede verificar fcilmente lo correcto de esta ltima ecuacin utilizando los mtodos
convencionales para resolver circuitos utilizando anlisis de mallas. Por ltimo, se tiene que

R1 + sL2 +

sC 4
Im 1 ( s )
I ( s ) =
1
m2
sM +
sC 4

sM +
sC 4 E1 ( s ) + L2 i2 (0 ) + Mi3 (0 ) + v4 (0 )

1
Mi2 (0 ) + L3 i3 (0 ) + v4 (0 )

sL3 + R5 +

sC 4
1

Ejemplo 9. Determinar las corrientes de mallas en funcin del tiempo para la red de la Fig.
5.22a
1

i1

1H

M=1H
2H
B

2A

3A

10 V

i2

4
3

C
5

(a)

(b)
Figura 5.22

El grafo y el rbol seleccionados se muestran en la Fig. 5.22b. De esta figura se obtiene

1
B=
0

1 1
0 1

0
1

0
1

1
0

Z e ( s ) = 0

0
0

0 0 0 0
s 0 s 0
0 1 0 0

s 0 2s 0
0 0 0 1

186

Por tanto,

1
BZ e ( s ) BT =
0

1 1
0 1

0
1

1
0
0
0
1
0
0

0 0 0 0 1 0
s 0 s 0 1 0

s + 2
0 1 0 0 1 1 =
s+1

1
s 0 2s 0 0
1
0 0 0 1 0

s+1
2s + 2

Tambin se tiene que

10
0 0
s
0 0

0
1
1
E e ( s ) + ve (0 ) L e i e (0 ) = + 0 0
0
s
s 0 0

0
0 0
0

10
0 0 0 0 0
s
1 0 1 0 2

5
0 0 0 0 0 =
0

1 0 2 0 3
8
0 0 0 0 0
0

10 s
5
10 + 5
1 0 0

0 = s
1 1 1
8

8
0

1 1
B E e ( s ) + ve (0 ) L e i e (0 ) =
s

0 0

Por lo que
10

s + 2 s + 1 I m 2 ( s ) + 5
s
=

s + 1 2 s + 2 I m 4 ( s ) 8

De la relacin anterior se obtiene

1
I m 2 ( s )
2s + 2
I ( s ) =

m 4 ( s + 1)( s + 3) ( s + 1)

2 s 2 18 s 20

10

( s + 1) + 5 s ( s + 1)( s + 3)
=
s
3 s 2 + 21 s + 10
s + 2
8

s ( s + 1)( s + 3)

de donde

Im 2 ( s ) =
Im 4 ( s ) =

2 s 2 18 s 20
s ( s + 1)( s + 3)
3 s 2 + 21 s + 10
s ( s + 1)( s + 3)

y tomando la transformada inversa, se obtiene

=
=

6.66
s

3.33
s

8.66
s+3
4

s+1

4.32
s+3

187

im 2 ( t ) = 6.66 + 8.66 e 3 t
im 4 ( t ) = 3.33 + 4 e t 4.33 e 3 t
Ejemplo 10. En la red de la Fig. 5.23a, se quiere determinar la corriente en cada elemento en
funcin del tiempo.
0.5 H M = 0.5 H

1A

2A
+
2V

10 V

1H

1F

B 1

3
4

(a)

(b)

Figura 5.23

Solucin. El grafo orientado correspondiente y el rbol seleccionado se muestran en la Fig.

5.23b. De sta y la red se obtienen las siguientes relaciones:

1
B=
1

0
0 1

10 s
0

Ee ( s ) =
0

1
BZ e BT =
1

1 1
0
1

BT =
1 0

0 1

0.5 0.5 0 0
0.5 1 0 0

Le =
0 0 0 0

0 0 0 0

0
1

0.5 s 0.5 s 0 0
0.5 s s
0 0

Ze ( s ) =
0
0 1 s 0

0
0 2
0

2
1
i e (0 ) =
0

0

0.5 s 0.5 s 0 0 1 1
1 0 0.5 s s
0 0 0
1

0 1 0
0 1 s 0 1 0

0
0 2 0 1
0

0.5 s +
0

=
s

0
2 + 0.5 s

0
0
ve (0 ) =
2

0

188

10
+ 0.5

10
s
0
0.5
0.5
0
0

0
1
1 0 0.5 1 0 0 1 0

=
E e ( s ) + ve (0 ) L e i e (0 ) =

0
2
0
0
0
0
0
2
s
s

0
0
0
0
0
0
0
s

1 0 1
B E e ( s ) + ve (0 ) L e i e (0 ) =
s

1 1 0

10

s + 0.5
8

+ 0.5

0 0

s
=

1
2 10

+ 0.5

s
s

A partir las ecuaciones anteriores se obtiene el sistema

8

1
+ 0.5

I
(
s
)

0.5
s
+
0
s

m3
=

I m 2 ( s ) 10

0
2 + 0.5 s

s + 0.5
y despejando
8

+ 0.5

4s
I m 3 ( s )
s

I ( s ) = 3
2
m2
s + 6 s + 2 s + 8 10 + 0.5
s

De esta ltima ecuacin se obtienen las expresiones para las corrientes de mallas en el
dominio de frecuencia compleja:

Im 3 ( s ) =

s 2 + 20 s + 64
( s + 4 )( s 2 + 2 )

Im 2 ( s ) =

5.68 85

s 3 + 20 s 2 + 2 s + 40
2

s ( s + 4 )( s + 2 )

s j 2
=

s + 20
s( s + 4 )

5.58 85

s+ j 2
5
s

4
s+4

y las corrientes en cada elemento son:

2
1 1 s + 20 s + 64

0
1 ( s + 4 )( s 2 + 2 )
T

I e ( s ) = B Im ( s ) =
1 0 s 3 + 20 s 2 + 2 s + 40

2
0 1 s ( s + 4 )( s + 2 )

189

de donde

I1 ( s ) =

2 s 3 40 s 2 66 s 40
2

s ( s + 4 )( s + 2 )

I2 ( s ) = I4 ( s ) =

I3 ( s ) =

s + 20
s( s + 4 )

s 2 + 20 s + 64
2

( s + 4 )( s + 2 )

5
4
5.68 95 5.68 95
= +
+
+
s s+4
s j 2
s+ j 2
4

s+4

5.68 85

s j 2

5.68 85

s+ j 2

y por ltimo, las expresiones correspondientes en el dominio del tiempo son:

im 3 ( t ) = 11.36 sen

2 t + 5

i1 ( t ) = 5 + 4 e 4 t 11.36 sen

im 2 ( t ) = 5 4 e 4 t
2 t + 5

i2 ( t ) = i4 ( t ) = 5 4 e 4 t
i3 ( t ) = 11.36 sen

5.4.2

2 t + 5

Formulacin Matricial del Anlisis de Mallas con Excitacin Sinusoidal

Si la excitacin es sinusoidal, el anlisis sigue los mismos pasos que en el caso anterior, con la
diferencia de que los voltajes y corrientes se representan como fasores y las impedancias
como vectores complejos. Adicionalmente, las condiciones iniciales son iguales a cero, es
decir, el sistema se considera est en estado estacionario sinusoidal.

Ejemplo 11. En la red de la Fig. 5.24a, determine la corriente en cada elemento.

2
j5

j10

3 jXM = j6

4
j4
1

500V +
_

(a)

1
5

(b)
Figura 5.24

El grafo orientado y el rbol seleccionado se muestran en la Fig. 5.24b. De la figura obtenemos

190

1
B=
0

0
1

0 1 1
1 1 1

1 0
0
1

1
BT = 0

1 1
1 1

j5
j6

Ze ( s ) = 0

0
0

j6

j 10

1
Zm ( j ) = BZ e ( j ) BT =
0

j5 j6 0
j 6 j 10 0
0 -1 -1
0
0 5
1 -1 -1
0 0
0
0 0 0

0
1

3 + j 1
=
3 + j 2

0 1 0
1
0 0

1
0
0 0

3
0 1 1
0 j 4 1 1
0
0

3 + j 2
8 + j 6

Tambin

1 0 0
BE e ( j ) =
0 1 1

50 0
0
50 0
1

=
0

1
0

1
1

De las relaciones anteriores, se obtiene

3 + j 1
3 + j 2

3 + j 2 I m 1 ( j ) 50 0
=

8 + j 6 I m 2 ( j ) 0

y despejando

1
I m 1 ( j )
8 + j6
I ( j ) = 13 + j 14 ( 3 + j 2 )
m2

( 3 + j 2 ) 50 0

3 + j 1 0

Por tanto,

I m 1 ( j ) = 26.17 169.75

I m 2 ( j ) = 9.44 13.43

I1
26.17 169.75 A
1 0
I
0

1 26.17 169.75 9.44 13.43 A

2

= 9.44 13.43 A
1
I e ( j ) = I 3 = BT I m ( j ) = 0

16.76 8.46 A

1
I
9.44

13.43

I 5
16.76 8.46 A
1 1

0
0

0
j 4

191

5.5 Formulacin Matricial del Anlisis de Redes por el Mtodo Nodal

En una forma similar al anlisis de mallas mediante el uso de matrices, se pueden derivar
frmulas matriciales para el anlisis nodal de redes elctricas.

5.5.1

Formulacin Matricial en Frecuencia Compleja

En la Ec. (5.4) se obtuvo la relacin

1
Ve ( s ) = E e ( s ) + Z e ( s ) I e ( s ) + ve (0 ) L e i e (0 )
s
Despejando a Ie(s), se obtiene
1

I e ( s ) = Z e 1 ( s ) Ve ( s ) E e ( s ) + L e i e (0 ) ve (0 )
s

(5.10)

Premultiplicando ambos lados de esta ecuacin por la matriz de incidencia A, se obtiene

1

AI e ( s ) = AZe 1 ( s ) Ve ( s ) E e ( s ) + L e i e (0 ) ve (0 )
s

(5.11)

Pero de acuerdo con la Ec. (4.24), AI e ( s ) = 0 , por lo que

1

AZe 1 ( s ) Ve ( s ) = AZ e1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0 ) + ve (0 )
s

(5.12)

Ahora bien, los voltajes de los elementos estn relacionados con los voltajes en los nodos por
la relacin

Ve ( s ) = AT Vn ( s )

(5.13)

donde Vn(s) es el vector correspondiente a los voltajes nodales. Sustituyendo la relacin dada
por la Ec. (5.13) en la Ec. (5.12), se obtiene
1

AZe 1 ( s ) AT Vn ( s ) = AZ e1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0 ) + ve (0 )
s

Definiendo la matriz
Yn ( s ) = AZ e 1 ( s ) AT
se obtiene
1

Yn ( s ) Vn ( s ) = AZe 1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0 ) + ve (0 )
s

o
1

Vn ( s ) = Yn1 ( s ) AZ e 1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0 ) + ve (0 )
s

o tambin

(5.14)

(5.15)
(5.16)

(5.17)

192

Vn ( s ) = Zn ( s ) AZe 1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0 ) + ve (0 )
s

(5.18)

donde

Yn(s) es la admitancia de nodo, admitancia de barra o admitancia de BUS (barra).

Zn(s) = Yn1 (s ) es la impedancia de nodo, impedancia de barra o de BUS.
El problema consiste entonces en encontrar la matriz de incidencia A, la inversa de la matriz
de impedancia primitiva y los vectores correspondientes a las excitaciones y las condiciones
iniciales presentes en la Ec. (5.16). De la Ec. (5.15) se obtiene la matriz admitancia de nodo y
de la Ec. (5.18) se obtienen los voltajes de los nodos. De la Ec. (5.13) se obtienen los voltajes de
los elementos y con la Ec. (5.10) se obtienen las corrientes en los elementos. Tambin, con la
Ec. (5.6) se pueden obtener las corrientes de mallas.

Ejemplo 12. En la red de la Fig. 5.25a, calcular las corrientes en cada elemento.
0.5h

2A
10V +
_

1h
1A
+
_2V

1F

B
M = 0.5h
1

(a)

(b)

Figura 5.25

Del grafo correspondiente al circuito en la Fig. 5.25b, se obtiene

1 1
A=
0 1

0
0 1
1

A =

0
1 1

1 0

0 1
1

0.5 s 0.5 s
0.5 s
s

Ze ( s ) =
0
0

0
0

0
0 0

0
s

0 2
0

Para facilitar la inversin de la matriz Ze(s) es conveniente enumerar las bobinas acopladas
magnticamente con los primeros o con los ltimos nmeros, de manera que la matriz Ze(s)
quede llena alrededor de la esquina superior izquierda o alrededor de la esquina inferior
derecha. Haciendo la particin de la matriz Ze(s) alrededor de la parte correspondiente a las
bobinas acopladas magnticamente, se tiene

0.5 s 0.5 s
0.5 s
s

Ze ( s ) =
0
0

0
0
Invirtiendo,

0
0
12
0

0
0
0
2

= A 11
A 21

A 12 A 11
=
A 22 0

0
A 22

193

A 11
0

0 X 11
A 22 X 21

X 12
I 11
=I=

X 22
I 21

I 12
I 22

De donde
1
X 11 = A 11

1
X 22 = A 22

X 12 = X 21 = 0
I es la matriz identidad igual que las particiones I11 e I22, I12 = I21 = 0.
El problema se reduce entonces a invertir dos matrices: una matriz diagonal y una matriz
completamente llena. La inversa de la matriz diagonal se consigue invirtiendo cada uno de
los valores de la diagonal. Es relativamente fcil invertir la matriz completamente llena
puesto que su dimensin ser la del nmero de bobinas acopladas magnticamente.
Procediendo entonces de esta manera, se obtiene

Ze 1

4
s

2
=
s

0
0

2
s
2

s
0
0

0
0

s
0
0 0.5
0

Adems
10 s
0

Ee ( s ) =
0

0
De la Ec. (5.15),

0.5 0.5 0 0
0.5 1 0 0

Le =
0 0 0 0

0 0 0 0

2
1
i e (0 ) =
0

0

4
s

1 1 1 0 2
1
T
Yn ( s ) = AZ e ( s ) A =

0 1 0 1 s
0
0
2

0
s +s

2
0
+ 0.5
s

2
s
2

s
0
0

0
0
ve (0 ) =
2

0

0
0

0
s

0 0.5
0

0
1 1

1 0

0 1
1

194

10
+ 0.5

10
s
0
0.5
0.5
0
0

0
1
1 0 0.5 1 0 0 1 0

E e ( s ) + ve (0 ) L e i e (0 ) =
+

0
2
0
0
0
0
0
2
s
s

0
0
0
0
0
0
0
s

Tambin,
2
1

s
AZe 1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0 ) + ve (0 ) =
s

2
s

2
s

s
0

10

s + 0.5
20 1

+ + 2
0

0 s2 s

2 20 1

0.5
+
s s 2 s

De la Ec. (5.16) se obtiene

2
s +s

V ( s ) 20 1
A s2 + s + 2

= 20 1
2

+ 0.5 VB ( s )
+
s

s 2 s
0

por lo que
40
2
s + 4.5 s + 12 +

2
VA ( s )
s

V ( s ) = 3
2
B
s + 4 s + 2 s + 8 s 2 + 20 s + 2 + 40

s
de donde
VA ( s ) =

VB ( s ) =

2 s 3 + 9 s 2 + 24 s + 80
s( s + 4 ) ( s2 + 2 )
2 s 3 + 40 s 2 + 4 s + 80
s ( s + 4 ) ( s2 + 2 )

Ahora, de la Ec. (5.13), se tiene que

Ve ( s ) = AT Vn ( s ) =

y de la Ec. (5.10),

2 s 3 + 9 s 2 + 24 s + 80
1 0 2 s 3 + 9 s 2 + 24 s + 80

31 s 2 + 20 s
1 1 s ( s + 4 )( s 2 + 2 )
1

=
2
3
2

3
2
1 0 2 s + 40 s + 4 s + 80 s ( s + 4 )( s + 2 )
2 s + 9 s 24 s + 80

0 1 s ( s + 4 )( s 2 + 2 )
2 s 3 40 s 2 4 s 80

195

2 s 3 40 s 2 66 s 40
3

2
1
s + 20 s + 2 s + 40
Ie ( s ) =

s 3 + 20 s 2 + 64 s
s ( s + 4 ) ( s 2 + 2 )

s 3 20 s 2 2 s 40
por lo que
i1 ( t ) = 5 + 4 e 4 t 11.36 sen

2 t + 5

i2 ( t ) = i4 ( t ) = 5 4 e 4 t
i3 ( t ) = 11.36 sen

2 t + 5

Ejemplo 13. En la red de la Fig. 5.26a, determinar la corriente en cada elemento en funcin del
tiempo.
1

1h

M = 1h
B

2A
10V +
_

2h

3A
1

D
D
(a)

(b)
Figura 5.26

Solucin. Del grafo orientado y el rbol definidos en la Fig. 5.26b, se obtiene

1
A = 0
0

1
e

1
0

= 0

0
0

0
1
1
0 1

0 1

1
0

0
1

2s

1 s

0
0
0

1 s
1 s

0
AT = 0

1
0
0
0

L e = 0

0
0

0
0
1

0
1

0
1
0
1
1
0

1
0

Z = 0

0
0

0
0
0 1 0 0

0 0 s s
0 0 s 2 s

0
1

0
0

0
0

0
10 s
0

0
0
0

0 E e ( s ) = 0 ve ( 0 ) = 0

1
0
0
0
0
2

196

Entonces

1
Yn(s) = 0
0

0 0 1
0 0

1 0
1
1 0

0 1
0 1 0
0

0 1

0 0
1
0
0 0

0 2 s 1 s 1
0 1 s
1 s 0

0
1

0
0

0
0
0

0
0

10 s 0
0 0

1
E e ( s ) L e i e ( 0 ) + ve (0) = 0 0
s

0 0
0 0

1
1

AZ E e ( s ) L e i e (0 ) + ve (0 ) = 0
s

0
1
e

0
1
0
1
1

1
0

0
1

0 1 + 2

s
0
1
1 =
s

0
1

1
s

0
0
0

1
2

1+

1
s

1 V ( s ) 12
A
s
s

0 VB ( s ) =
s

3
1

1 + V ( s )
s
s C

y despejando, se obtiene

12 s 2 + 22 s + 10
VA ( s )

s ( s + 1)( s + 3)

5 s 2 3 s + 10
VB ( s ) =

s ( s + 1)( s + 3)

VC ( s ) 3 s + 21 s + 10

s ( s + 1)( s + 3)
El vector de los voltajes en los elementos es

1+

1
s

1
1+
s

1
s

10 s
2 s
1 s 0 12 s
1s
0 0 = 5 s

1 s 1 s 5 3 s
8

0
0 10 s
0

1 0 0
0 + 0 = 0
s

2
0 5
3
0 8

por lo que

2
1 + s

1
s

1
s

197

1
0

Ve ( s ) = AT Vn ( s ) = 0

1
0

1
0

I e ( s ) = 0

0
0

0
1
0
0
0

0
0
1
0
0

0
0
0
2s
1 s

0
1
0
1
1

0
0

0
1

0
0
0
1
1

12 s 2 + 22 s + 10
12 s 2 + 22 s + 10

s ( s + 1)( s + 3)
5 s 2 3 s + 10

5 s 2 3 s + 10
1
2

=
3 s + 21 s + 10

s ( s + 1)( s + 3) s ( s + 1)( s + 3)
17 s 2 25 s

3 s + 21 s + 10
2

8
24

s
s ( s + 1)( s + 10 )

12 s 2 + 22 s + 10

s ( s + 1)( s + 3)
5 s 2 3 s + 10
10 s

s
(
s
+
1)(
s
+
3)

3 s 2 + 21 s + 10 0
0 +

s ( s + 1)( s + 3)

s
0
17 s 25
0
s
s ( s + 1)( s + 3)

8 s 2 24 s

s ( s + 1)( s + 3)

2 s 2 18 s 20
20 3 26 3

s
s
+
s
+
(
1)(
3)

s
s+3
2
5 s 3 s + 10
4
13 3

10 3
s ( s + 1)( s + 3) s s + 1 s + 3
2

3 s + 21 s + 10 10 3
4
13 3

=
=
+

s ( s + 1)( s + 3) s
s+1 s+3
2

20 3 26 3
2 s 18 s 20
+
s ( s + 1)( s + 3)
s
s+3

10 3
4
13 3
3 s 2 + 21 s + 10
+

s+1 s+3

s
s ( s + 1)( s + 3)

y finalmente, la solucin buscada es

i1 ( t ) = i4 ( t ) =

i2 ( t ) =

10
3

20
3

4 e t

i3 ( t ) = i 5 ( t ) =

10
3

26

13
3

e 3 t

e 3 t

+ 4 e t

13
3

e 3 t

0
0

0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
1
1

0 0
0 0
0 0

1 2
2 3

198

5.5.2

Formulacin Matricial del Anlisis Nodal con Excitacin Sinusoidal

En el rgimen sinusoidal permanente, el anlisis es similar al realizado con la variable de

frecuencia compleja s, excepto que ahora se trabaja con fasores para los voltajes y corrientes y
con vectores complejos para las impedancias y admitancias. Tambin se simplifican las
ecuaciones en que las condiciones iniciales en los elementos que almacenan energa son todas
iguales a cero.
Ejemplo 14. Para la red de la Fig. 5.27a, calcular las corrientes en cada elemento.
j5

jXM = j6
j10
2

4
5

500 V

4
3
5

j4

1
1
(a)

(b)
Figura 5.27

Solucin. El grafo y el rbol correspondientes se muestran en la Fig. 5.27b. De all obtenemos:

1 1
A = 0 1
0 0

0
0
1

1 0
0 1

AT =

j 0.7143 j 0.4286
j 0.4286 j 0.3571

0
0
Ze 1 ( j ) =

0
0

0
0

0
0
0.2
0

0
0
0
0.3333

0.3333 j 0.2143
Yn ( j ) = AZ ( j ) A = j 0.0714

0.3333
1
e

j5
j 6

Z e ( j ) = 0

0
0

1 0 0
1 1 0

0
1 0

1 0 1
0
1 1

j 0.25
0
0
0
0

j 0.0714
0.2000 j 0.3571
0

j6
j 10
0
0
0

0
0
0
0

3
0
0 j 4

0 0
0 0
5
0
0

50 0
0

E e ( j ) = 0

0
0
0.3333

0.3333 + j 0.2500

199

7.0911 + j 2.4429
Zn ( j ) = Y ( j ) = 1.2881 + j 0.2236
5.7103 j 1.8402
1
n

1.2881 + j 0.2236
1.3697 + j 1.9681
0.7126 + j 0.7671

5.7103 j 1.8402
0.7126 + j 0.7671
4.6921 j 5.3594

14.2860 90
AZ ( j ) E e ( j ) = 21.4285 90

0
1
e

Por lo que

83.8015 61.5832 V
Vn ( j ) = Zn ( j ) AZ ( j ) E e ( j ) = 47.1855 13.4193 V
63.0355 98.4494 V
1
e

39.8796 j 73.7042 V
6.0176 + j 62.7536 V

Ve ( j ) = AT Vn ( j ) = 45.8972 j 10.9506 V

49.7296 + j 7.3963 V
9.8500 j 66.3080 V
25.751 + j 4.645 26.168 169.764 A
9.179 + j 2.188 9.433 166.587 A

I e ( j ) = Ze 1 ( j ) [ Ve ( j ) E e ( j )] = 9.179 j 2.188 = 9.433 13.413 A

16.577 + j 2.465 16.759 171.540 A

16.577 j 2.462 16.759 8.460 A
5.6 Anlisis Con Variables de Estado

La ltima formulacin de las ecuaciones de redes propuesta al comienzo de este captulo se

basa en el uso de las variables de estado. Las variables de estado que se seleccionan en este
anlisis son las que corresponden a los elementos que almacenan energa, esto es, las
corrientes en los inductores y los voltajes en los capacitores. Estas variables sustituyen a las
corrientes de mallas en el anlisis de mallas y a los voltajes de los nodos en el anlisis nodal.
Al determinar las variables de estado correspondientes a los voltajes en los capacitores y las
corrientes en los inductores, se pueden determinar todos los dems voltajes y corrientes de la
red bajo estudio.
Ejemplo 15. Determinar la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.28.

200

L2

R1
i1

v(t)

iL

+
vC

C3

iC

R4

Figura 5.28

La ecuacin de estado debe quedar en la forma x = Ax + Bu ; por tanto, se deben determinar

las matrices A y B. Las variables de estado para el circuito de la figura son la corriente en el
inductor, iL, y el voltaje en el capacitor, vC, por lo que la ecuacin de estado ser
diL
dt

dvC
dt

a11
=
a21

a12 iL b1
+
a22 vC b2

Aplicando las leyes de Kirchhoff para el voltaje en el inductor ( L2 diL dt ) y para la corriente
en el capacitor (C dvC dt ) en funcin de las variables de estado (iL y vC), se obtiene
vC = vL + vR4

diL

L2

= vC R4 iL

dt

de donde

diL
dt

R4

iL +

L2

1
L2

vC

Tambin,

i1 = iL + iC

v vC

R1

= iL + C 3

dvC
dt

Por lo que

dvC
dt

1
C

iL

1
R1 C

vC +

1
R1 C

Escribiendo ahora las dos ecuaciones resultantes en la forma de la ecuacin de estado, se

obtiene
diL
dt

dvC
dt

R4
L2
=
1
C
3

iL 0

L2
+ 1 v

vC R1 C 3
R1 C 3
1

201

Ejemplo 16. Determinar la ecuacin de estado de la red en la Fig. 5.29.

C4

L2
i2

v1(t)

i4
R3

i3

v5(t)
Figura 5.29

Solucin. Las variables de estado son la corriente en el inductor, i2, y el voltaje en el capacitor,
v4. Del circuito se obtiene:
v1 = L2

di2

+ v 4 + v5

dt

di2
dt

1
L2

v5 +

1
L2

v1

1
L2

v4

Tambin,

i2 = i 3 + i 4 = C 4

dv4
dt

1
R3

vB = C 4

dv4
dt

1
R3

v5 +

1
R3

v4

de donde
dv4
dt

1
C4

i2

1
R3 C 4

v4

1
R3 C 4

v5

Por lo que
di2
dt

dv4
dt

0

=
1
C
4

1
1
i2

L2 L2

+
1

v 0
R3 C 4 4

v1

L2

v
R3 C 4 5

Ejemplo 17. Determinar la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.30

L4

R2

i4

i2
v1 ( t )

i3

L3

i5

C5

Figura 5.30

Solucin. Las variables de estado para el circuito son i3, i4 y v5. Del circuito, se obtiene

202

v1 = R2 i2 + L3

di3

= R2 i3 + R2 i4 + L3

dt

di3
dt

di3

dt
v1 = R2 i2 + L4

di4
dt

R2

i3

L3

R2

i4 +

L3

1
L3

v1

+ v5 = R2 i3 + R2 i4 + L4

di4
dt

+ v5

di4
dt

R2
L4

R2

i3

L4

i4

1
L4

v5 +

1
L4

v1

e
i 4 = i5 = C 5

dv5
dt

dv5
dt

1
C5

i4

y la ecuacin de estado es

di3 R2
dt L3

di
4 = R2
dt L

4
dv
5

dt 0

1
0 i3
L3
1 1
i4 +
L4 L4

0 v5

R2
L3
R2
L4
1
C5

v1

Ejemplo 18. Determine la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.31.

L4

R2
M

i2
v1 ( t )

i3

i4

L3

i5

C5

Figura 5.31

Solucin. Del circuito se obtiene

v1 = R2 i3 + R2 i4 + L3

di3
dt

+M

di4
dt

203

o
L3

di3
dt

di4

+M

= R2 i3 R2 i4 + v1

dt

y
L3

di3
dt

+ L4

di4

di3

+ v5 + M

dt

dt

di4
dt

=0

o
( L3 M )

di3
dt

( L4 M )

di4
dt

= v5

Finalmente,

i4 = i5
o
C5

dv5
dt

= i4

En forma matricial,
L3

L3 M

di
3

dt R
di 2
0 4 = 0
dt
dv5 0

C 5

dt

L4 + M

0 i3 1
1 i4 + 0 v1
0 v5 0

R2

0
1

y la ecuacin de estado para el circuito es

di3
dt

di4
dt

dv5
dt

L3
= L M
3
0

0
0
C 5

M
L4 + M
0

R2
0

R2
0
1

0 i3 L3
1 i4 + L3 M
0 v5 0

M
L4 + M
0

Ejemplo 19. Determinar la ecuacin de estado para el circuito de la Fig. 5.32.

Las variables de estado son i3, v2 y v5.

En la malla 1:

v3 = v2 + v 5

di3
dt

= v2 + v 5

En el nodo B:

i 2 =i5 +i4

0.5

dv2
dt

1
4

vB + 2

dv5
dt

vB = 1 2 i 1 v 2

0
0
C 5

1
0 v
1
0

204

1H

i3
0.5 F

2F

i2

i5
i4

i1

i6
4

1V

D
Figura 5.32

i1 = i3 + 0.5

0.5

dv2

dt

dv2
dt

dv2

vB = 1 2 i 3

por lo que

1
dv
dv

1 2 i 3 2 v2 + 2 5

4
dt
dt

dv2
dt

dt

dv5
dt

v2

= 1 2 i3 v2

En el nodo C:

i5 + i3 = i6

dv5
dt

+ i3 = vC

Pero
vC = vB v5 = 1 2 i3

dv2
dt

v2 v5

y haciendo las sustituciones correspondientes, se obtiene

2

dv5
dt

+ i3 = 1 2 i3

dv2
dt

v2 v5

dv2
dt

+2

dv5
dt

= 1 3 i 3 v2 v 5

Matricialmente,
1

0
3
1

0 di3
dt
dv
8 2
dt
dv5

2
dt

y, finalmente, la ecuacin de estado es

0


= 2



3

1
1
1

1 i3 0


0 v2 + 1


1 v5 1

205

di3
dt

dv2
dt

dv5
dt

0


= 2



1 2

1 i3 0


4 7 v2 + 5 7


1 7 v5 1 7

3
5 7
1 7

Ejemplo 20. Determine la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.33.

Solucin. Las variables de estado son i2, i4 y v3.

v3

Figura 5.33

En la malla 1:

v3 = v2 + v4

di2
dt

+4

di4
dt

= v3

En el nodo B:
i2 = i 4 + i6 = i 4 +

1
2

vB ,

v B = v1 i 2

pero

dv3
dt

di2
dt

Por lo que
i2 =

1
dv3
di2
v

2
1
2
2
dt
dt

+ i4

di2

dt

1 dv3
2 dt

3
v1 i 2 + i 4
2
2

En el nodo C:
i3 + i 4 = i 5 =

vC v5
2

Por lo que
dv3
dt

+ i4 =

vC v5
2

1
dv
di
di

v1 i 2 3 2 2 4 4 v 5

2
dt
dt
dt

y
di2
dt

+2

di4
dt

3 dv3
2 dt

1
1
v1 i 2 v5 i 4
2
2
2

206

En forma matricial,
2

4
0
2

0 di2 0
dt
di
1 2 4 = 3 2
dt

dv3

3 2
1 2
dt

0
1
1

1 i2 0


0 i4 + 1 2


0 v3 1 2

0
v1

0

v
5
1 2

y la ecuacin de estado para la red es

di2 4 3
dt

di4 = 2 3
dt

dv3
dt 1 3

1 6 i2 1
3
1
1 6 i4 +
6

1
1 3 v3
3

43
2 3
2 3

1
6 v1

1

12

1 v5

Ejemplo 21. En la red de la Fig. 5-34, calcular las corrientes de cada elemento en funcin del
tiempo usando ecuaciones de estado.
0.5

iL

i1
2V

1A

iC

1H 1F

+
2V

Figura 5-34

Solucin. En el circuito de la figura, las variables de estado son iL y vC. De all se obtienen las
ecuaciones
dv

2 = 0.5 i1 + vC = 0.5 iL + C
dt

+ vC

Por otra parte,

diL
dt
De manera que la ecuacin de estado es

= vC

dvC
dt

= 4 iL 2 vC

207

1 iL 0
iL 0
=
v + 4 ,

C
C

iL (0 ) 1
v (0 ) = 2
C

Utilizando el mtodo de diagonalizacin para resolver la ecuacin, se obtiene

I A =

+2

=0

2 + 2 + 1 = 0

1 = 2 = 0

Para el valor 1 = 1:
1 1 u11 0
=
1
1 u21 0

u11 + u21 = 0

Seleccionar
u11 = 1,

u21 = 1

Puesto que la raz es repetida, la ecuacin para el otro vector caracterstico es

1 1 u12
1
=
1

1 u22

u12 + u22 = 1

y as
u21 = 0 ,

u22 = 1

Por consiguiente,
1 0
S=

1 1

1
S 1 =
1

0
1

Procediendo ahora a diagonalizar (forma cannica de Jordan), se obtiene el sistema

z1 1
z = 1
2

0 0
1 1 0 z1 1
+

1 1 2 1 1 z2 1

0 0
1 4

1 1 z1 0
=
+
0 1 z2 4

con condiciones iniciales

1 0 1 1
z (0 ) =
=
1 1 2 3

Resolviendo el sistema anterior, se obtiene

t

z2 ( t ) = 3 e

+ 4 e ( t ) d = 3 e t + 4 e t e

t
0

= 4 e t

0
t

z1 ( t ) = e

(4 e ) e
t

( t )

d = e t + e t 4 e

t
0

= 4 3 e t t e t

208

Utilizando ahora la transformacin inversa, se obtiene

0 4 3 e t te t 4 3 e t te t

=
t
t
1
4 e t
2 e + te

iL ( t ) 1
v ( t ) = 1
C

y a partir de este resultado se obtienen los otros valores buscados:

i1 ( t ) =

2 vC
0.5

= 4 4 e t 2 t e t ,

iC ( t ) =

dvC
dt

= e t t e t

Ejemplo 22. En la red de la Fig. 5.35, calcular las corrientes de cada elemento en funcin del
tiempo usando ecuaciones de estado.
0.5 H

iC

i1
10 V

1A

1F

iL

2V

20 V

Figura 5.35

Solucin. Las variables de estado para este circuito son la corriente en el inductor, iL, y el
voltaje en el capacitor vC. Del diagrama de circuito se obtiene:
i1 = iL + iC =

10 vC
1

= iL +

dvC
dt

dvC
dt

= iL vC + 10

Por otra parte,

vC = 0.5

diL
dt

+ 2 iL + 20

diL
dt

= 4 iL + 2 vC 40

o en forma matricial
diL
dt

dvC
dt

4
=
1

2 iL 40
+
1 vC 10

iL (0 ) 1
v (0 ) = 1
C

Aplicando la transformacin de Laplace a la ecuacin anterior, se obtiene

sI L ( s ) iL (0 ) = 4 I L ( s ) + 2VC ( s )
sVC ( s ) vC (0 ) = I L ( s ) VC ( s ) +

40

s
10
s

y el grfico de transicin de estados correspondiente se muestra en la Fig. 5.36.

209

10
1
1/s

40

1/s

1/s

1/s

1/s
VC(s)

IL(s)
4

Figura 5.36

Del grfico se obtiene

= 1+

1 2 4 s2 + 5 s + 6
+ + 2 + 2 =
s s s
s
s2

Por tanto,
1 1
1 2 20
40

1
+
+
1
+
+ +

s s
s s 2 s 3
s2 + 5 s + 6 s2
s 2 37 s 20
10 3 29 100 3
=
=

+
s ( s + 2 )( s + 3)
s
s+2 s+3

IL ( s ) =

s2

4 1 1
4
40 10
+
1
+

+
1
+

s s 2 s
s
s2 + 5 s + 6 s3 s2
s 2 + 13 s + 80 40 3 29 50 3
=
=

+
s ( s + 2 )( s + 3)
s
s+2 s+3
s2

VC ( s ) =

Utilizando ahora la transformada de Laplace inversa, se obtiene

iL ( t ) =

vC ( t ) =

10

40
3

29 e 2 t +

58 e 2 t +

100

50
3

e 3 t

e 3 t

y los otros valores son

iC ( t ) = C

dvC
dt

= 58 e 2 t 50 e 3 t

i1 ( t ) = iL ( t ) + iC ( t ) =

10
3

+ 58 e 2 t

50
3

e 3 t

Ejemplo 23. En la red de la Fig. 5.36, calcular las corrientes de cada elemento en funcin del
tiempo usando ecuaciones de estado.

210

1H

i1

1A

i2

i3

2A

2V

0.5 H

Figura 5.36

Solucin. Las variables de estado para este circuito son i1 e i2. De la figura se obtienen las
siguientes ecuaciones:
2 = 2 i1 +

0.5

di1
dt
di2
dt

+ i1 i 2

di1

dt
di2

= i3

dt

= 3 i1 + i2 + 2

= 2 i1 i 2

o, n forma matricial,
di1
dt

di2
dt

3
=
2

1 i1 ( t ) 2
+
2 i2 ( t ) 0

i1 (0 ) 3
i (0 ) = 2
2

Resolviendo por la transformada de Laplace, se tiene

3
A=
2

1
2

s + 3
2

1
s + 2

s + 2

s2 + 5 s + 4 2

1
s + 3

[ sI A ] =

La matriz resolvente es
1

( s ) = [ sI A ] =

y por tanto
1
I1 ( s )
s + 2
=

I 2 ( s ) ( s + 1)( s + 4 ) 2

1 3 + 2
s + 3 2

3 s 2 + 10 s + 4
s
1
2

=
s ( s + 1)( s + 4 ) 2 s + 12 s + 4

de donde
I1 ( s ) =

I2 ( s ) =

3 s 2 + 10 s + 4
s ( s + 1)( s + 4 )
2 s 2 + 12 s + 4
s ( s + 1)( s + 4 )

1
s
1
s

1
s+1
1
s+1

1
s+4
1
s+4

211

Tomando ahora la transformada de Laplace inversa, se obtienen las corrientes en funcin del
tiempo:
i1 ( t ) = 1 + e t + e 4 t
i 2 ( t ) = 1 + e t e 4 t
i 3 ( t ) = i 1 ( t ) i 2 ( t ) = 2 e 4 t
5.6.1

Anlisis de Redes Degeneradas Usando Ecuaciones de Estado

En la seccin anterior se afirm que el nmero de variables independientes en las ecuaciones

de estado es igual al nmero de inductores ms el nmero de capacitores. Si la red es
degenerada, el nmero de variables de estado es

= N c + N i Cc K i
donde
Nc es el nmero total de capacitores en la red,
Ni es el nmero total de inductores en la red,
Cc es el nmero de circuitos que contienen slo capacitores, y
Ki es el nmero de conjuntos cortados que contienen inductores solamente.
Ejemplo 24. Determinar la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.37.
C2

+ v2
A

B
R5

R3

+
v4

+
C4 v6

C6

.
Figura 5.37

Solucin. De la figura se observa que hay un circuito degenerado con tres capacitores; la red
no contiene inductores; por lo tanto,

Nc = 3

Ni = 0

Cc = 0

Ki = 0

= 3+010 = 2

212

Las variables de estado seleccionadas son v4 y v6, pudiendo ser tambin v2 y v4 o v2 y v6 (por
qu?).
En el nodo A:
i=

1
R3

v4 + C 4

dv
dv
+ C2 4 6
dt
dt
dt

dv4

v 4 v6
+ R

(C 2 + C 4 )

dv4
dt

1
1
1
=
+
v6 + i
v4 +
dt
R5
R3 R5

dv6

C2

En el nodo B:
0=

1
R7

v6 + C 6

dv6

dt

v6 v 4
R5

dv
dv
+ C2 6 4
dt
dt

C2

dv4
dt

+ (C 2 + C 6 )

dv6
dt

1
1
v4
+
v6
R5
R5 R7
1

Matricialmente, estas ecuaciones se pueden escribir en la forma

C 2 + C 4

C2

C2 + C6
C2

y despejando las incgnitas

correspondiente.

dv4

dt

dv
6
dt

1
1

+

R3 R5
=
1


R5

dv 4 dt

dv6 dt

R5

1
1

R5 R7
1

v4 1

+ i


v6 0

se obtiene la ecuacin de estado

5.7 Algoritmo para Formular las Ecuaciones de Estado

En la seccin anterior se estudi la forma de determinar las ecuaciones de estado para una
red dada. En todos los ejemplos, las ecuaciones se obtuvieron mediante ciertas combinaciones
de las leyes de Kirchhoff. En redes sencillas es muy fcil escoger las combinaciones de las
ecuaciones de mallas y de nodos que permitan determinar las ecuaciones de estado. Sin
embargo, cuando la red se hace ms complicada al aumentar el nmero de inductores y
capacitores, el problema se torna bastante difcil y resulta muy engorroso obtener el resultado
buscado. Es por ello que resulta conveniente establecer un procedimiento sistemtico que
permita encontrar las ecuaciones de estado paso a paso y que al mismo tiempo pueda
programarse para ser asistido por computadoras. Para desarrollar las ecuaciones de estado
usando los voltajes en los capacitores y las corrientes en los inductores, debemos colocar
todas las fuentes de voltaje y tantos capacitores como sea posible en un rbol y todas las
fuentes de corriente y tantos inductores como sea posible en un corbol. Esto conduce a la
siguiente definicin: En el grafo conexo y dirigido asociado con una red, un rbol normal es

213

aqul que contiene todos los bordes con fuentes de voltaje independientes, el mximo nmero
de bordes capacitivos, el mnimo numero de bordes inductivos y ninguno de los bordes con
fuentes de corriente independientes. Se usa el nombre rbol normal porque es el rbol que nos
permitir obtener la ecuacin de estados en la forma normal. El rbol normal puede ser nico
o no.
El algoritmo desarrollado para escribir las ecuaciones de estado para las redes, es el
siguiente:
1. Obtenga el grafo dirigido del circuito representando cada elemento y cada fuente
separadamente por un borde. Oriente el grafo de manera que la corriente que circula por
las fuentes de voltaje entre por el positivo de la fuente; ahora, seleccione un rbol normal,
asignndole un smbolo de voltaje a cada rama y un smbolo de corriente a cada enlace del
rbol, que contenga:

a) Todas las fuentes de voltaje.

b) Ninguna fuente de corriente.
c) Todos los capacitores posibles.
d) El menor nmero de inductores posible.
2. Escriba las ecuaciones que relacionan el voltaje y la corriente de los elementos pasivos
(ecuaciones VCR) y seprelas en dos grupos:

a) Las ecuaciones de los capacitores en las ramas y los inductores en las uniones.
b) Las ecuaciones de los otros elementos pasivos presentes.
3. Escriba las ecuaciones para los circuitos fundamentales y para los conjuntos cortados
fundamentales, excluyendo a los conjuntos cortados originados por las fuentes de voltaje
y seprelas en la misma forma indicada en el paso 2.
4. Elimine en las ecuaciones VCR las variables que no sean variables de estado sustituyendo
las ecuaciones del paso 3 en las del paso 2, trabajando con las ecuaciones de los grupos b)
solamente. Las variables que no son de estado se defines como aquellas variables que no
son ni variables de estado ni fuentes conocidas. Ellas son simplemente las corrientes las
ramas y los voltajes de las uniones del rbol seleccionado.

A continuacin se ilustrar el procedimiento mediante algunos ejemplos.

Ejemplo 25. Determinar la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.38 (Este ejemplo se
corresponde con el Ejemplo 15).

214

R1

L2

i1

i2

e1

R4

C3

i3

Figura 5.38

Paso 1: El grafo correspondiente y el rbol seleccionado se muestran en la Fig. 5.39.

1

e1 5

Figura 5-39

Las variables de estado para este circuito son i2 y v3. Ahora se proceder a aplicar el
algoritmo.
Paso 2:
dv3

v 2 = L2

di2

Grupo a:

i3 = C 3

Grupo b:

v1 = R1 i1

Grupo a:

v2 = v3 v4

i 3 = i1 i 2

Grupo b:

v1 = e1 v3

i2 = i 4

dt

dt

V4 = 4 i4

Paso 3:

i1 = i 5

Paso 4:
v2 = L 2

di2
dt

di2
dt

R4
L2

= v 3 v 4 = v 3 R 4 i 4 = v3 R 4 i 2

i2 +

1
L3

v3

(ecuacin de estado)

215

i3 = C 3
dv3
dt

dv3
dt
1

C3

= i1 i 2 =

i2

1
R1 C 3

1
R1

v3 +

v1 i 2 =
1

R1 C 3

e1

e1 v 3
R1

i2

(ecuacin de estado)

En forma matricial
di2 R4
dt L2

=
dv
3 1
dt C
3

i2 0

L2

+ 1 e

1
1

v R C
R1 C 3 3 1 3
1

Ejemplo 26. Determinar la ecuacin de estado de la red en la Fig. 5.39 (este ejemplo se
corresponde con el Ejemplo 17).
R2

L4

i2

i4

i3

v1

i5

L3

C5

Figura 5.39

Las variables de estado para este caso son i3, i4 y v5. La aplicacin del algoritmo produce:
Paso 1: El grfico y el rbol seleccionado se muestran en la Fig. 5.40.
2

Figura 5.40

Paso 2:

Paso 3:

di4

Grupo a:

v4 = L 4

Grupo b:

v2 = R 2 i 2

Grupo a:

v4 = v1 v2 v5

dt

v3 = L3

di3
dt

v3 = v1 v2

i5 = C 5

dv5
dt

i5 = i 4

216

i2 = i 3 + i 4

Grupo b:
Paso 4:
v3 = L 3

di3
dt

R2
L3

v4 = L 4

di4
dt
C5

dv5
dt

di3
dt

i3

di4

L4

R2
L3

i4 +

1
L3

v1

(primera ecuacin de estado)

= v1 v5 R2 i2 = v1 v5 R2 i3 R2 i4

dt

R2

= v1 v2 = v1 R2 i2 = v1 R2 i3 R2 i4

i3

= i5 = i 4

R2
L4

i4

1
L4

dv5

v5 +

dt

1
C5

1
L4

v1

(segunda ecuacin de estado)

i4

(tercera ecuacin de estado)

En forma matricial

di3 R2
dt L3

di
4 = R2
dt L

4
dv
5
dt 0

1
0 i3
L3
1 1
i4 +
L4 L4

0 v5

R2
L3
R2
L4
1
C5

v1

Ejemplo 27. Determine la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.41.

1F

i3
2H

i2

1
i1

4H

C
i4

i6

2
i5

2
v1

v5

Figura 5.41

217

Solucin. Las variables de estado son i2, i4 y v3.

Paso 1: Se dibujan el grfico con el rbol seleccionado (Fig. 5.42)
3
2

4
5

6
e1

e2

Figura 5.42

Paso 2:
Grupo a:

v2 = 2

di2

v4 = 4

dt

Grupo b:

v1 = i1

Grupo a:

v2 = v6 + e1 + v1

di4

v6 = 2 i6

i3 =

dt

dv3
dt

v5 = 2 i5

Paso 3:

v4 = v3 v1 e1 + v6

i3 = i5 i4

i6 + i 4 i 2 = 0

i1 + i2 i4 + i5 = 0

Grupo b: v5 + e2 e1 v1 + v3 = 0
Paso 4:
v2 = 2

di2
dt

= v6 + e 1 + v1

En esta ecuacin, e1 es fuente y debe permanecer en la ecuacin de estado, pero v1 y v6 no

son fuentes ni variables de estado, por lo que tendrn que ser sustituidas. Comenzando por
sustituir a v6 con las ecuaciones de los grupos b solamente y ponindolo en funcin de i2, i4, v3,
e1 y e2, se obtiene
v6 = 2 i6 = 2 ( i2 i4 ) = 2 i2 2 i4
Continuando ahora de la misma manera con v1:

v1 = i1 = i4 i2 i5
En esta ltima ecuacin, i5 no es variable de estado y debe reemplazarse usando las
relaciones de los grupos b hasta que en el lado derecho de la ecuacin aparezca la variable
que se est buscando, en este caso v1. Si esta variable no est completamente definida en

218

funcin de las variables de estado y las fuentes, se contina el proceso con las otras variables
dentro de esta ecuacin. Entonces,
v1 = i4 i2

v5 = i 4 i 2

1
2

( e1 + v1 e2 v3 )

Resolviendo ahora por v1, se obtiene

v1 =

2
1
1
1
i 4 i 2 e1 + e 2 + v 3
3
3
3
3
3

Esta ecuacin ha quedado en funcin de las variables de estado y de las fuentes. Sustituyendo
ahora a v6 y v1 en la ecuacin original, se obtiene
2

di2

8
8
2
1
1
= i 2 + i 4 + e1 + e 2 + v 3
dt
3
3
3
3
3

y
di2

4
4
1
1
1
= i 2 + i 4 + v 3 + e1 + e 2
dt
3
3
6
3
6

(primera ecuacin de estado)

Continuando el proceso:
di4

dt

= v3 v1 e1 + v6

Sustituyendo a v1 y v6, nicas variables que no son de estado en esta ecuacin, por los valores
ya determinados, se obtiene
4

di4

8
8
2
2
1
= i2 i4 + v3 e1 e2
dt 3
3
3
3
3

y
di4
dt

2
1
1
1
i2 i4 + v3 e1 e2 (segunda ecuacin de estado)
3
3
6
6
12

Finalmente,

dv3
dt

= i5 i4 = i4 i1 i2 i4 = i1 i2 = v1 v2

o
dv3
1
2
1
1
1
= i2 i4 v3 + e1 e2
dt
3
3
3
3
3

(tercera ecuacin de estado)

En forma matricial,
di2
dt

di4
dt

dv3
dt

4
3

2
= 3

1
3

4
3

3
2
3

1 i
1
2

6 3
1 1
i4 +
6 6

1
1
v3
6 3

1
6
1

12

1

3

e1


e2

219

Ejemplo 28. En la red de la Fig. 5.43 calcular la corriente y el voltaje en cada elemento en
funcin del tiempo usando el mtodo de las ecuaciones de estado.
M = 1H
4

3H

i2

2A

i1

i5
1H

5A

1/3 F
i3 + 3V
i4

15 V

6V
5V

Figura 5.43

Solucin. Las variables de estado son i2, i5 y el voltaje en el capacitor, v4. Aplicando ahora el
procedimiento dado, se obtiene:
Paso 1: El grafo correspondiente y el rbol seleccionado se muestran en la Fig. 5.44.
1

5
15V

5V

6V

Figura 5.44

Paso 2:

Grupo a:
v2 = 3

di2
dt

di5
dt

v5 =

di5
dt

di2
dt

i4 =

1 dv4
3 dt

Grupo b:

v1 = 4 i1
Paso 3:

v3 = 4 i3

Grupo a:

v2 = v3 v4 v1 + 21

v5 = v3 + v 4 1

i 4 = i2 i5

220

Grupo b:

i1 = i2

i3 = i2 i5

Paso 4:
v2 = 4 i3 v4 4 i1 + 21 = 4 i2 + 4 i5 v4 4 i2 + 21
= 8 i2 + 4 i5 v4 + 21
di2

dt

di5

= 8 i2 + 4 i5 v4 + 21

dt

(primera ecuacin de estado)

v5 = v4 + 4 i2 4 i5 + v4 1
di5
dt

di2

dt

1 dv4
3 dt

= 4 i2 4 i5 + v 4 1

(segunda ecuacin de estado)

= i2 i5

(tercera ecuacin de estado)

Escribiendo las tres ecuaciones indicadas en forma matricial, se obtiene

3

1
1
0

0 di2
dt
di
0 5
dt
dv4

1 3
dt

8



= 4


1

1 i2 21


4
1 i 5 + 1


1
0 v4 0
4

y finalmente, resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene

di2
dt

di5
dt

dv4
dt

2


= 2



3

0
4
3

0 i2 10


1 i5 + 9 ,


0 v4 0

i2 (0 ) 2

i5 (0 ) = 5

v4 (0 ) 3

Ahora se aplica el mtodo de la transformada de Laplace para obtener la solucin del

sistema de ecuaciones diferenciales; se obtiene entonces que

0
s + 2

[ sI A ] = 2 s + 4
3
3

0
1
s

221

[ sI A ]

( s + 1)( s + 3)

=
2s + 3
( s + 1)( s + 2 )( s + 3)
3( s + 2 )

s+2

( s + 2 )( s + 4 )

s( s + 2 )
3( s + 2 )

10
10 2 s
s 2 s

10 s 2
9
9 + 5s

BU ( s ) + x (0 ) = 9 s + 5 = + 5 =
s
s
0 3

3 3s

s
Por tanto,

I2 ( s ) =

I5 ( s ) =

V4 ( s ) =

10 2 s
s( s + 2 )

5
s

7
s+2

5 s 3 + 18 s 2 + 38 s + 30
s ( s + 1)( s + 2 )( s + 3)
3 s2 9 s + 3
s ( s + 1)( s + 3)

1
s

5
s

7.5
s+1

2.5
s+1

7
s+2

9.5
s+3

9.5
s+3

y los resultados en el dominio del tiempo son:

i 2 ( t ) = 5 7 e 2 t
i5 ( t ) = 5 2.5 e2 t 7 e2 t + 9.5 e 3 t

v4 ( t ) = 1 7.5 e t + 9.5 e 3 t
Las dems corrientes y voltajes en el circuito se obtienen a partir de estos valores:
i1 ( t ) = i2 ( t ) = 5 7 e 2 t
i3 ( t ) = i4 ( t ) = i2 ( t ) i5 ( t ) = 2.5 e t 9.5 e 3 t
v1 ( t ) = 4 i1 ( t ) = 20 28 e 2 t
v2 ( t ) = 3

di2
dt

di5
dt

= 2.5 e t + 28 e 2 t + 28.5 e 3 t

v3 ( t ) = 4 i3 ( t ) = 10 e t 38 e 3 t

222

v5 ( t ) =

di5
dt

di2
dt

= 2.5 e t 28.5 e 3 t

5.8 Solucin de Redes Mediante el Grfico de Transicin de Estados

Las redes tambin pueden resolverse mediante el grfico de transicin de estados. Es

cuestin de construir el grfico correspondiente a la red e incluir en l todas las variables de
estado de inters; luego se aplica la frmula de la ganancia de Mason para obtener las
variables deseadas.
Ejemplo 28. En la red de la Fig. 5.43, determine las corrientes I1, I2 e I3 usando un grfico de
transicin de estados.
v1

v2

4
i3

i2

i1
2

12 V

16 V

Figura 5.43

Solucin. Para construir el diagrama se deben obtener las relaciones entre los diferentes
voltajes y corrientes indicados en la figura. Ellas son:
I1 =

12 V1
5

V1 = 2 ( I 1 I 2 )

V2 = 2 ( I 2 I 3 )

I3 =

I2 =

V1 V2

6
V2 ( 16 )
4

El diagrama de transicin de estados correspondiente a estas ecuaciones se muestra en la Fig.

5.44.
15
12

I1

-1 5

V1

16

-2

I2

-1 6
Figura 5.44

Del grfico se obtiene:

V2

14

-2

I3

-1 4
- 16

223

= 1+

2
5

2
6

2
6

2 2 2 2 2 2 92
+ + + =
4 5 6 5 4 6 4 30

I1 =

30 12
2 2 2 2 2 16
1
1
1+ + + + + 2 2 = 2 A
92 5
6 6 4 6 4 4
6
5

I2 =

30
2 1
1
1
1
2
12 1 + + 16 2 1 + = 1 A
92
5 6
2
4
6
5

I3 =

30 12
1
1
2 2 2 2 2

2 2 + 4 1 + + + + = 3 A
92 5
6
4
5 6 6 5 6

Ejemplo 29. En la red de la Fig. 5.45, determine las corrientes i1(t) e i2(t) usando el diagrama
de transicin de estados.
0.5 F v1

v2

1H

i1 + 3 V

2A

4
i2

20 V

8V

Figura 5.45

Solucin. El diagrama correspondiente en el dominio de frecuencia compleja se muestra en la

Fig. 5.46.
1/0.5s

3/s

V1

I1
20/s

2V

V2

I2
8/s

Figura 5.46

Del diagrama de la figura se obtienen las siguientes relaciones:

3
20
I 1 ( s ) = 0.5 s V1 ( s ) ,
s
s
1
1
2
I 2 ( s ) = V1 ( s ) V2 ( s ) + ,
s
s
s

V1 ( s ) = 2 [ I 1 ( s ) I 2 ( s )]
8
V2 ( s ) = + 4 I 2 ( s )
s

224

y el grfico de transicin de estados correspondiente se muestra en la Fig. 5.47.

_3 s

2
1s

0. 5s
I1

0. 5s

20
s

V1

I2

1s

0.5s

V2

8
s

1 s

2
Figura 5.47

Del diagrama se obtienen las siguientes relaciones:

= 1+s+

I1 ( s ) =

I2 =

2
s

4
s

+4=

s2 + 5 s + 6
s

( s + 2 )( s + 3)
s

2 4 2
6
1
8
20

0.5 s 1 + + 0.5 s 1 + + 2 s +
( s + 2 )( s + 3) s
s s s
s
s
s

10.5 s + 59
( s + 2 )( s + 3)

38
s+2

27.5
s+3

1 3
1 2
8
20

1
0.5 s 2 0.5 s 2 + ( 1 + 2 0.5 s ) + ( 1 ) ( 1 + 2 0.5 s )
( s + 2 )( s + 3) s
s s
s s
s
s

2 s 2 + 27 s + 8
s ( s + 2 )( s + 3)

43
s

19
s+2

55 3
s+3

por lo que
i1 ( t ) = 38 e 2 t 27.5 e 3 t ,

i2 ( t ) =

4
3

+ 19 e 2 t

55
s

e 3 t

225

PROBLEMAS

GRUPO A:

En el siguiente grupo de problemas determine las corrientes de mallas y los voltajes nodales
utilizando todos los mtodos explicados en el captulo.
1.

2.
5

3H M = 2 H 1H

1H

1A+
2V

3A

1A
0.1 F

M = 1 H 0.25 F
2V +
2A

12 V

2H

10 V

4V

6V
10

3.

4.
2

2H

=1 0 .25 F 4

4A

3H
4A

+2V
2A

1H
8V

15 V

=1

1H
3A

3V
+

1/9 F
15 V

1
12 V

4V

5.

6.
5

2H

=1

1H
2A

4A

0.5 F
3V+

2A

4V
+
2V

=2

4A

4
12 V

3H

2H
5V

16 V

0 .25 F
6V

226

7.

8.
1H

=1

+
2V

2A

1/16 F
3

=2

4H

10

4A

3A

12 V

2H

2H
1A

+
3V

0.1 F
5V

15 V

4V

9.

10.
2

2 H = 0.5 0.5 H
2A

15 V

1A

+
3V

1F

=4

4H
4A

0 .1 F

+2V
5H

2A

7V

20 V

12 V
2

11.

12.
5

=1 6

2H
3A

0 .1 F

15

+
2V

2V+
1A

1H
7V

18 V

= 0.2

1.7 H

0.2 H

0 .5 F 2 A

3A

6V
20 V

5V

13.

14.
4

3H
2A

24 V

=1

3V
+

1H

12

2A

= 1 0 .5 F

2A
1A

0 .2 F
15 V
6

4H

+2V
2H
6V

18 V
20 V

227

15.

16.
2H

M=1H
3H

3V
+ 2A

1A
0.125 F

+
16 V

M=2H

3H

3A
4H

+
14 V

2A

+
18 V

1/9 F

+
6V

20 V
+

GRUPO B:

Repita el problema anterior para este grupo. Para todos los casos tome la frecuencia = 100
rad/s.
1.

2.
5030 V

10 mH
M = 5 mH

M = 6 mH

15 mH
+
500 V

15 mH

12 mH

10
+
2030 V

10

600 F

400 F

4.

3.
5

200 V
+

M = 2 mH
800 F
+
1030 V

8 mH

5 mH

M = 1 mH

10

500 F

2 mH

3 mH

+
200 V

228

5.

6.
2000 F

1 mH

+
200 V

M = 0.1 mH

0.5 mH

600 F

2 mH

M = 1 mH
2

+
3010 V 200 V

1 mH
5

7.

+
1030 V

8.
810 V
+

M = 0.1 mH
100 F
2 mH

1 mH

100 V

500 F

100 V
+

600 F

2
M = 1 mH

+
1030 V

10 mH
1

9.

10.
8 mH
2

M = 5 mH

10 mH

2
+
200 V

5
500 F

300 V

+
1030 V 10

12 mH

5
200 F

15 mH

5 mH

229

11.

12.
3020V

10

5 mH
800 F

800 F

3 mH

3 mH
10

5 mH

10

100V

100V

200V
+

500 F

13.

14.
1000 F

M = 1 mH
2 mH

M = 1 mH

+
300 V

1 mH
3

3 mH

500 F

+
200 V

2 mH
4

15.

+
100 V

16.
2

250 V
+

5 mH

M = 1 mH

200 V
+

500 F

3 mH

2 mH

+
2030 V

810 V
+

2
100 F

1510 V M = 2 mH
+
2

3 mH

230

CAPTULO 6

FUNCIONES Y RESPUESTAS DE REDES

6.1 Introduccin
En este captulo se presenta el concepto de las funciones de redes. Bsicamente, una funcin de
red se define como la razn entre la transformada de Laplace del voltaje o de la corriente y la
transformada de Laplace del voltaje o la corriente en un mismo punto de una red o entre
puntos diferentes de la misma. En este captulo se analizan diferentes mtodos de representar
las funciones de redes y las relaciones que existen entre sus partes. Las funciones de redes se
dividen bsicamente en dos grupos: (1) funciones de punto impulsor, y (2) funciones de
transferencia.
6.2 Funciones de Punto Impulsor
La funcin de punto impulsor es la relacin entre el voltaje o la corriente en un punto con la
corriente o el voltaje en el mismo punto. Para obtener las funciones de punto impulsor se
supone que la red est en reposo (condiciones iniciales iguales a cero) y que no hay fuentes
independientes internas. Las funciones de punto impulsor pueden ser impedancias o
admitancias. La impedancia de punto impulsor se define como

Zd ( s ) =

Vx ( s )
Ix ( s )

(6.1)

donde se usa el subndice x para indicar que las variables se miden en el mismo punto x. La
admitancia de punto impulsor es la inversa de la impedancia de punto impulsor y se define
como

Yd =

Ix ( s )
Vx ( s )

1
Zd ( s )

(6.2)

Comnmente se habla de inmitancia de punto impulsor para referirse a la funcin de punto

impulsor, bien sea sta la funcin de impedancia o la de admitancia.
6.3 Funciones de Transferencia
La funcin de transferencia se usa para describir redes que tienen por lo menos dos puertos, es
decir, una red que posee al menos dos pares de terminales externos o dos puertos y, al igual
que para las funciones de punto impulsor, se calcula siempre con la red en reposo y sin
fuentes independiente internas. La funcin de transferencia relaciona la transformada de una

232

variable (voltaje o corriente) en un puerto con la transformada de otra variable (voltaje o

corriente) en otro puerto. Las formas posibles de las funciones de transferencia son:
1. La funcin impedancia de transferencia, la cual relaciona la transformada de voltaje en un
puerto con la transformada de corriente en otro puerto; es decir,

Z21 ( s ) =

V2 ( s )

(6.3)

I1 ( s )

2. La funcin admitancia de transferencia, que es la relacin entre la corriente en un puerto y el

voltaje en otro puerto; es decir,

Y12 ( s ) =

I1 ( s )

(6.4)

V2 ( s )

3. La funcin voltaje de transferencia, que es la relacin entre el voltaje en un puerto y el voltaje

en otro puerto; es decir,

G21 ( s ) =

V2 ( s )

(6.5)

V1 ( s )

4. La funcin corriente de transferencia, que es la relacin entre la corriente en un puerto y la

corriente en otro puerto; es decir,

21 =

I2 ( s )

(6.6)

I1 ( s )

En la notacin que se usar en el texto, el primer subndice en la funcin de transferencia

indica el puerto correspondiente a la variable del numerador y el segundo subndice indica el
puerto correspondiente a la variable del denominador.
A continuacin se dan dos ejemplos que ilustran estos conceptos.
Ejemplo 1. En la red de la Fig. 6.1, calcular las funciones de impedancia y admitancia de
punto impulsor y las funciones de transferencia Z41(s), G41(s), Y41(s) y 41(s).
1
+
V1

2H

V2

V4

I3

I1
3

I2

I4
3I1

1F

Figura 6.1

Solucin. Una forma rpida de calcular estas funciones es mediante el uso de un grfico de
transicin de estados y de la frmula para la ganancia de Mason, puesto que al conseguir la
primera relacin, con muy poco esfuerzo se pueden determinar las dems.

233

De la red de la Fig. 6.1 se obtienen las siguientes relaciones:

V2 = 3 I 1 3 I 3

I 1 = V1 V2

I3 =

V2
2s

V4

I 4 = I3 + 3 I1

2s

V4 =

y el grfico de transicin de estados correspondiente se muestra en la Fig. 6.2.

3

V1

I1

1 2s

V2

I3

I4 1 s

V4

1 2s

Figura 6.2

Y, por tanto,

= 1+3+

I1 ( s ) =

2s

1
2 s2

9
2 s2

2 s2

2 s2

3
1

1+
+ 2

2
8 s + 3 s + 13 2 s 2 s

8 s 2 + 3 s + 13
2 s2

2 s2 + 3 s + 1

V
(
s
)
=
V1 ( s )
1
8 s 2 + 3 s + 13

2 s2

3
6 s 2 + 12 s
3

I4 ( s ) = 2
V1 ( s )
+ 3 1 + V1 ( s ) = 2
2 s
8 s + 3 s + 13 2 s
8 s + 3 s + 13

V4 ( s ) =

6 s + 12
8 s 2 + 3 s + 13

V1 ( s )

De las relaciones anteriores se obtiene que

Zd ( s ) =
Yd ( s ) =

Z41 ( s ) =
G41 ( s ) =
Y41 ( s ) =
41 ( s ) =

V1 ( s )
I1 ( s )
I1 ( s )

V1 ( s )

V4 ( s )
I1 ( s )
V4 ( s )
V1 ( s )
I4 ( s )
V1 ( s )

I4 ( s )
I1 ( s )

=
=

8 s 2 + 3 s + 13
2 s2 + 3 s + 1
2 s2 + 3 s + 1
8 s 2 + 3 s + 13

6 s + 12
2 s2 + 3 s + 1
6 s + 12
2

8 s + 3 s + 13
6 s 2 + 12 s
8 s 2 + 3 s + 13

6 s 2 + 12 s
2 s2 + 3 s + 1

I4
s

234

Ejemplo 2. Para el circuito con transistor de la Fig. 6.3, se desea determinar la impedancia de
punto impulsor y las funciones de transferencia ZO1, GO1 y 21.
+VCC
R2
ib

vs

ie

R1

vo

Figura 6.3

Solucin. Usando el modelo del transistor para pequeas seales con los parmetros h, el
circuito equivalente se ilustra en la Fig. 6.4.

hie

hfeib

hrevce = hrevo
+

ib
R2
R1
vs

+
vo

hoe

Figura 6.4

Del circuito en la Fig. 6.4 se obtienen las siguientes relaciones:

ib =

vs vO + hre vO
hie + R2

vO = R1 ie

vs
hie + R2

( 1 hre ) vO
hie + R2

ie = ib + h fe ib vO hoe = 1 + h fe ib hoe vO

y de estas ecuaciones se obtiene el diagrama de la Fig. 6.5.

vs

1
hie + R2

ib

ie

1 + h fe

R1
hoe

Figura 6.5

1 hre
hie + R 2

vO

235

Aplicando la regla de la ganancia de Mason al grfico de la Fig. 6.5 se obtiene que

= 1 + R1 hoe +

Y21 =

)( 1 h )

) (1 h

)( 1 h )

)( 1 h )
( 1+ h ) ( 1h )

hie + R2 + R1 hoe hie + R1 R2 hoe + R1 1 + h fe

( 1+ h )v
fe

re

re

hie + R2 + R1 hoe hie + R1 R2 hoe + R1 1 + h fe

re

R1 1 + h fe vs

vO =

21 =

hie + R2

( 1 + R1 hoe ) vs

ie =

GO 1 =

re

hie + R2

ib =

ZO 1 =

)( 1 h )

hie + R2 + R1 hoe hie + R1 R2 hoe + R1 1 + h fe

Zd =

R1 1 + h fe

hie + R2 + R1 hoe hie + R1 R2 hoe + R1 1 + h fe

vs
ib

vO
ib
vO
vs
ie
ib

ie
vs

hie + R2 + R1 hoe hie + R1 R2 hoe + R1

fe

re

1 + R1 hoe

re

R1 1 + h fe

1 + R1 hoe

R1 1 + h fe

)
(

hie + R2 + R1 hoe hie + R1 R2 hoe + R1 1 + h fe

) ( 1h )
re

1 + h fe
1 + R1 hoe

1 + h fe

hie + R2 + R1 hoe hie + R1 R2 hoe + R1 1 + h fe

) (1 h

re

6.4 Polos y Ceros

El lector debe haber observado en los dos ejemplos anteriores, especialmente en el Ejemplo
1, que las funciones de redes para redes lineales, invariables en el tiempo y con elementos
concentrados son todas funciones racionales. En el caso de redes sin fuentes, es fcil concluir
que esas funciones son racionales pues son simplemente combinaciones lineales de elementos
de la forma R, sL y 1/sC o relaciones entre combinaciones lineales de esos factores. Esto se
debe que a las sumas, productos, diferencias y cocientes de funciones racionales son tambin
funciones racionales. Entonces, en general, las funciones de redes pueden representarse como
cocientes de polinomios en s de la forma

236

H(s) =

p( s )
q(s )

an s n + an 1 s n1 + + a1 s + a0

(6.7)

bm s m + bm1 s m 1 + b1 s + b0

Por las mismas razones ya expuestas, es fcil concluir que todos los coeficientes de H(s) son
nmeros reales y para el caso de redes pasivas, es decir, redes que no contengan fuentes
controladas en su interior, los coeficientes son tambin positivos.
Puesto que H(s) es una funcin racional, los polinomios del numerador y del denominador
pueden expresarse como productos de factores lineales, es decir, podemos escribir a H(s) en la
forma
n

H(s) =

p( s )
q(s )

K ( s z1 )( s z2 ) ( s zn )

( s p1 )( s p2 )

( s pm )

K
=

(s z )
i

i =1
m

(6.8)

(s p )
j

j=1

donde K = an/bm es una constante conocida como el factor de escala; los zi, i = 1, 2, n, son los
ceros de p(s) y los pj, j = 1, 2, m, son los polos de q(s). Cuando la frecuencia compleja asume
los valores zi, z = 1, 2, , n, la funcin de transferencia se hace igual a cero y por ello, a esos
valores de s se les conoce como los ceros de H(s). Cuando la frecuencia compleja s toma los
valores pj, j = 1, 2, , m, la funcin de transferencia se hace infinita. A estos valores de s se les
denomina los polos de H(s). La funcin de la red H(s) queda completamente determinada al
especificar sus polos y ceros y el factor de escala. Con frecuencia, los polos y ceros son
tambin llamados frecuencias crticas de la funcin de la red. Tambin se debe sealar que
como los coeficientes de los polinomios son reales, cuando aparecen polos o ceros complejos,
ellos deben aparecer como pares conjugados.
Cuando r polos o ceros de la Ec. (6.8) tienen el mismo valor, se dice que el polo tiene
multiplicidad r. En el caso que r = 1, se dice que el polo o cero es simple o distinto.
En cualquier funcin, el nmero de polos debe ser igual al nmero de ceros (incluyendo los
polos y ceros en el infinito). Si n > m, existirn n ceros finitos, m polos finitos y n m polos en
el infinito. Si n < m , existirn n ceros finitos, m polos finitos y m n ceros en el infinito. En el
plano complejo, los polos y ceros se grafican indicando los polos con el smbolo y los ceros
con el smbolo . En las grficas slo se indican los polos y ceros finitos.

Ejemplo 3. Grafique los polos y ceros de la funcin

H(s) =

4 s 2 + 36 s + 72
s 4 + 10 s 3 + 29 s 2 + 20 s

Solucin. Factorizando se tiene que

H(s) =

4( s + 3)( s + 6 )
s ( s + 1)( s + 4 )( s + 5)

La funcin tiene ceros en s = 3, s = 6 y en s = , y polos en s = 0 , s = 1 y s = 5. La

representacin se muestra en la Fig. 6.6.

237

j
2
1

Figura 6.6

Ejemplo 4. Grafquese los polos y los ceros de la funcin

H(s) =

5 s 3 + 30 s 2 + 50 s + 40
s 3 + 4 s 2 + 17 s + 13

Solucin. Factorizando esta funcin se obtiene

H(s) =

5( s + 4 )( s + 1 + j )( s + 1 j )
( s + 1)( s + 2 j 3)( s + 2 + j 3)

por lo que existen ceros en

s = 4 , s = 1 j , s = 1 + j
y polos en

s = 1, s = 2 j 3, s = 2 + j 3
La grfica correspondiente de polos y ceros se muestra en la Fig. 6.7.
j

2
1
1
7

Figura 6.7

Ejemplo 5. Determinar los polos y ceros de la funcin impedancia de punto impulsor de la

red en la Fig. 6.8.

238

2
+

I1

V1

1/4 F

Figura 6.8

Solucin. De la figura se obtiene la impedancia de punto impulsor como

Zd ( s ) =

V1 ( s )
I1 ( s )

= 2+

4 ( 4 s)
4+4 s

2( s + 3)
s+1

la cual tiene un cero en s = 3 y un polo en s = 1. La grfica correspondiente se muestra en la

Fig. 6.9.
1

0
1

Figura 6.9

Ejemplo 6. Determinar y graficar los polos y ceros de la funcin impedancia de punto

impulsor de la red en la Fig. 6.10.
1 R1
1k
I1

2
2H

C1 1u

V1

L1 1m

R2 1k

1F

Figura 6.10

Solucin. Del circuito se obtiene que la funcin impedancia de punto impulsor es

Zd ( s ) = 1 +

2 s (2 + 1 s)
2s + 2 + 1 s

6 s2 + 4 s + 1
2

2s + 2s + 1

3( s + 0.333 + j 0.236 )( s + 0.333 j 0.236 )

( s + 0.5 + j 0.5)( s + 0.5 j 0.5)

Los ceros de la funcin estn en: s = 0.333 + j 0.236 , s = 0.333 j 0.236 y los polos estn en:
s = 05 + j 0.5, s = 0.5 j 0.5 . La grfica de polos y ceros se muestra en la Fig. 6.11.

239

0.6

0.4
0.2

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2

0
-0.2

-0.4
-0.6

Figura 6.11

6.5 Determinacin de la Respuesta Transitoria de una Funcin de Red

Ya se ha visto que una funcin de la red relaciona la respuesta Y(s) en un punto de la red
con la excitacin U(s) en el mismo punto o en otro punto diferente de la red. Es decir,
H(s) =

Y(s)
U(s)

an s n + an 1 s n 1 + + a1 s + a0
bm s m + bm 1 s m1 + + b1 s + b0

(6.9)

o tambin

(a s
n

+ an 1 s n 1 + + a1 s + a0 ) U ( s ) = ( bm s m + bm 1 s m1 + + b1 s + b0 ) Y ( s )

(6.10)

La respuesta transitoria de la red es simplemente la solucin de la ecuacin diferencial

homognea

dm
d m1
d
bm m + bm 1 m 1 + + b1 + b0 y ( t ) = 0
dt
dt
dt

(6.11)

la cual corresponde a la ecuacin diferencial que describe la red con la excitacin igual a cero.
Suponiendo una solucin de la forma y ( t ) = B e st , se tiene que

st
dm
d m 1
d
bm m + bm 1 m 1 + + b1 + b0 Be = 0
dt
dt
dt

(6.12)

Ejecutando las operaciones de derivacin indicadas en la Ec. (6.12), se obtiene

(b

s m + bm1 s m 1 + + b1 s + b0 ) Be st = 0

(6.13)

Puesto que est nunca es cero y si B fuese cero la solucin sera la trivial, entonces es claro que
el polinomio entre parntesis tiene que ser cero para que exista una solucin; se obtiene as la
ecuacin caracterstica
bm s m + bm 1 s m1 + + b1 s + b0 = 0

(6.14)

la cual es un polinomio de grado m y por lo tanto puede factorizarse en la forma

bm ( s p1 )( s p2 ) ( s pm ) = 0

(6.15)

240

donde los valores p1, p2, , pm pueden ser reales o complejos y sencillos o repetidos. La
respuesta natural o transitoria tiene entonces la forma
y ( t ) = B1 e p1 t + B2 e p2 t + + Bm e pm t

(6.16)

y en la cual B1 , B2 , , Bm se obtienen a partir de las condiciones iniciales de la red. En el caso

de factores repetidos, para obtener la solucin se sigue el mismo procedimiento que se
explic en el Captulo 2.
Obsrvese entonces de las Ecs. (6.14), (6.15) y (6.16) que, en la respuesta natural, los polos de
la funcin de la red son, en este caso, los exponentes de las funciones exponenciales que dan
la respuesta natural.
Ahora se generalizarn estos resultados. Considrese el caso de fuentes nicas conectadas a
redes que no contienen fuentes independientes. La respuesta deseada, la cual podra ser
alguna corriente o algn voltaje, puede siempre expresarse mediante una funcin de punto
impulsor o una de transferencia. Si la excitacin es una corriente y la respuesta buscada es un
voltaje en el mismo punto, entonces la funcin de punto impulsor es de la forma
H ( s ) = Zd ( s ) =

Vs ( s )
Is ( s )

an s n + an 1 s n 1 + + a1 s + a0
bm s m + bm 1 s m1 + + b1 s + b0

donde Is(s) es la corriente de la fuente. En este caso, la respuesta transitoria para el voltaje se
determina haciendo la excitacin igual a cero, y ella es
v ( t ) = B1 e p1 t + B2 e p2 t + + Bm e pm t
donde los factores p1 , p2 , , pm son los polos de la funcin de punto impulsor H(s).
Si la excitacin es un voltaje y la respuesta deseada es una corriente en el mismo punto,
entonces la funcin de punto impulsor tiene la forma
H ( s ) = Yd ( s ) =

Is ( s )
Vs ( s )

bm s m + bm1 s m 1 + + b1 s + b0
an s n + an1 s n 1 + + a1 s + a0

donde Vs(s) es el voltaje de la fuente. Igual que con el caso anterior, la respuesta transitoria
para la corriente se determina haciendo el voltaje de excitacin igual a cero, y ella es
i ( t ) = A1 e z1 t + A2 e z2 t + + An e zn t
donde los factores z1 , z2 , , zn son los ceros de la funcin de punto impulsor H(s).
En ambos casos obsrvese que las frecuencias crticas de la funcin de punto impulsor
intervienen en la determinacin de la respuesta transitoria. Aunque los casos ilustrados
corresponden a funciones de punto impulsor, la intervencin de las frecuencias crticas en la
determinacin de la respuesta transitoria tambin ocurre en el caso de las funciones de
transferencia generales. El uso de los polos o los ceros como soluciones de la ecuacin
caracterstica correspondiente a la respuesta transitoria depende, por supuesto, de la
respuesta deseada.
La respuesta transitoria de voltaje o corriente cuando la excitacin es un voltaje se
determina haciendo este voltaje igual a cero. Esta situacin corresponde a una fuente de

241

voltaje igual a cero, o lo que es lo mismo, a una situacin de cortocircuito en los terminales de
entrada. Por esta razn, los polos de la funcin de transferencia pueden ser interpretados
como las frecuencias naturales de cortocircuito de la red. Si la excitacin es una corriente,
entonces la respuesta natural de voltaje o corriente se determina haciendo cero la corriente de
excitacin, lo cual corresponde a una situacin de circuito abierto en los terminales de
entrada. Igual que antes, los polos de la funcin de transferencia pueden ser interpretados
como las frecuencias naturales de circuito abierto de la red. Obsrvese que en el caso de
funciones de punto impulsor, las frecuencias naturales son los polos si la excitacin es un
voltaje y son los ceros si la excitacin es una corriente.
Antes de resolver algunos ejemplos, se debe sealar que toda red pasiva es estable bajo
cualquier circunstancia y, por ello, su respuesta transitoria tiende a cero conforme el tiempo
aumenta. Esto implica que para las funciones de punto impulsor los polos y ceros tienen que
estar obligatoriamente en la parte izquierda del plano complejo, aun cuando se permiten
polos y ceros en el eje imaginario en el caso de redes sin prdidas, pero ellos deben ser
sencillos. Para una funcin de transferencia general, la respuesta tambin debe decaer a cero
con el tiempo. Esto conduce a la conclusin que los polos de una funcin de transferencia
deben estar en la parte negativa del plano complejo. Sin embargo, sus ceros pueden estar en
cualquier parte del plano. Lo dicho para la funcin de punto impulsor con respecto a polos en
el eje imaginario tambin se cumple para las funciones de transferencia.

Ejemplo 7. Determinar la respuesta transitoria para la corriente i(t) en la red de la Fig. 6.12.

Figura 6.12

Solucin. Del circuito se obtiene

Zd ( s ) =
Por tanto,

V (s)
I(s)

=2+

4 ( 4 s)
4+2 s

2( s + 3)
s+1

2( s + 3) I ( s ) = ( s + 1)V ( s )

y la ecuacin caracterstica correspondiente a la condicin V(s) = 0 es

s+3=0

por lo que la frecuencia crtica es s = 3 y la respuesta transitoria para la corriente es

i ( t ) = Ae 3 t

242

Ejemplo 8. En la red de la Fig. 6.13, calcule el voltaje transitorio entre los terminales a y b
despus de t = 0.
t=0
a
1A

2h

10
b

Figura 6.13

Solucin. La impedancia de punto impulsor vista desde los terminales a-b es

Zd ( s ) =

Vab ( s )
I(s)

5 2s
s + 2.5

Por lo tanto, la ecuacin caracterstica es

s + 2.5 = 0
y la respuesta transitoria del voltaje entre los terminales a y b es
vab ( t ) = Be 2.5 t

Ejemplo 9. En la red de la Fig. 6.14, calcular la respuesta transitoria de v(t) si la excitacin es

e(t).
R
+

C v(t )
_

e(t )
_

Figura 6.14

Solucin. Del circuito se obtiene

1
sC

1
V (s)
H(s) =
=
= RC
1
1
E( s )
R+
s+
sC
RC
El polo est localizado en s = 1 RC , por lo que la respuesta transitoria de voltaje es

v ( t ) = Ae t RC
Ejemplo 10. En la red de la Fig. 6.15, calcular la respuesta transitoria de v(t) si la excitacin es
e(t).

243

i1

10

+ v(t)

e(t)

i2

2H

1F

Figura 6.15

Solucin. Del circuito se obtiene

I1 ( s ) =

E( s )
10 + 2 s

I2 ( s ) =

E( s )
5+1 s

sE( s )
5s + 1

Por tanto,
1

2 sE ( s )

E( s )

V ( s ) = 2 sI 1 ( s ) I 2 ( s ) =

s
2 s + 10 5 s + 1

( 10 s
=

10 ) E ( s )

( 2 s + 10 )( 5 s + 1)

y entonces
H(s) =

V (s)
E( s )

( 10 s

10 )

( 2 s + 10 )( 5 s + 1)

( s + 1)( s 1)
( s + 5)( s + 0.2 )

De la funcin de transferencia se obtiene que los polos estn situados en s = 5 y s = 0.2 y

los ceros estn en s = 1 y s = 1. La respuesta transitoria de voltaje es entonces
v ( t ) = A1 e 5 t + A2 e 0.2 t
Observe que en este caso la funcin de transferencia tiene un cero en el lado derecho del
plano complejo, como ya se explic anteriormente.

6.6 Solucin Permanente de las Respuestas de una Funcin de Red

La funcin de transferencia, expresada en trminos de la excitacin y la respuesta a esa
excitacin es de la forma

H(s) =

R( s )
E( s )

(6.17)

donde E(s) y R(s) son las transformadas de Laplace de la excitacin y de la respuesta. De esta
ecuacin se obtiene la relacin

R ( s ) = H ( s )E( s )

(6.18)

Es muy sencillo demostrar que cuando un sistema lineal e invariable en el tiempo es excitado
por una funcin exponencial de la forma Ae jt , la respuesta es simplemente de la misma
forma modificada por el factor de amplitud H(s) evaluado en s = j; es decir,

244

R ( j ) = Ae jt H ( s ) s = j

(6.19)

Por supuesto, para regresar la funcin al dominio del tiempo, se debe tomar en cuenta la
forma como est expresada la excitacin en el dominio del tiempo.
A continuacin se dan ejemplos de este procedimiento.

Ejemplo 11. Encontrar la respuesta en rgimen permanente de la siguiente funcin de

transferencia si la excitacin es e(t) = 1:
R( s )

H(s) =

E( s )

s 2 + 14 s + 35

s 2 + 7 s + 12

Solucin. En este ejemplo, la amplitud es A = 1 y la frecuencia es = 0; por tanto,

R(s = j0) = 1 ej 0t H (s = j 0) =

35
12

= 2.917

y la respuesta de rgimen permanente es

r ( t ) = 2.917 e j 0 t = 2.917

Ejemplo 12. Reptase el ejemplo anterior si la excitacin es e ( t ) = sen t .

Solucin. En este caso, la funcin de excitacin es de la forma Im{ejt}; por tanto A = 1 y j = j1,
y

R ( s = j 1) = 1 H ( s = j 1) =

j 2 + 14( j ) + 35
2

j + 7( j ) + 12

34 + j 14
11 + j 7

= 2.82 10.09 = 2.82 e j 10.09

y en el dominio del tiempo, la respuesta es

r ( t ) = 2.82 Im e j ( t 10.09 ) = 2.82 sen ( t 10.09 )

Ejemplo 18. En la red de la Fig. 6.16 calcular:

a) La funcin de transferencia H ( s ) = V ( s ) E ( s ) .
b) El voltaje de rgimen permanente v(t) si la funcin de excitacin es e(t) = 2.0 V.
c) El voltaje de rgimen permanente v(t) si la funcin de excitacin es e ( t ) = 10 cos 2 t .
100

e(t)

1H

0.01 F

1 k

+
v(t)

Figura 6.16

245

Solucin.
(a) De la figura se obtiene

H(s) =

1000 (10 s + 1)
s + 100 + 1000 (10 s + 1)

100
2

s + 100.1 s + 110

(b) Para una frecuencia = 0:

H (0 ) =

100

por lo que V ( 0 ) = 2

110

100
110

= 1.818 V y v ( t ) = 1.818 V

(c) Para una frecuencia = 2:

H( j2) =

100
( j 2 )2 + 100.1( j 2 ) + 110

100
106 + j 200.2

= 0.441 62.1

V = 10 0.441 62.1 = 4.41 62.1

v ( t ) = 4.41 cos( 2 t 62.1 )

6.7 Solucin de la Respuesta Forzada a Partir de la Grfica de Polos y Ceros
La respuesta forzada de un sistema en el dominio del tiempo puede determinarse tambin a
partir de la grfica para los polos y ceros en el plano s de la funcin de la red correspondiente
y de la grfica de los polos y ceros de la transformada en el mismo plano de las fuentes
aplicadas. Este mtodo es grfico en contraste con el mtodo aplicado en la Seccin 6.6 que es
analtico.
Considere una funcin de red tpica en forma factorizada,

H(s) = K

( s z1 )( s z2 )

( s zn )

( s p1 )( s p2 )

( s pm )

(6.20)

en donde K es un nmero real, pero los polos, ceros y la frecuencia de la fuente son, en
general, cantidades complejas. Estas cantidades se pueden representar mediante puntos o
mediante vectores en el plano complejo como se indica en la Fig. 6.17. El valor de s
correspondiente a la frecuencia compleja se representa por un crculo sombreado.
s

p1

p1

z2

z2
z1

z3

z1

z3

p1

p1

Figura 6.17

246

El vector que une a s con z1 representa el factor s z1 en el numerador de H(s). La magnitud

y el ngulo de este factor son iguales a la longitud y al ngulo (medido con respecto al eje real
positivo) del vector correspondiente en el plano s. El vector que une a s con p1 representa el
factor s p1 en el denominador de H(s) y su magnitud y ngulo se miden en la forma indicada
para el cero. En forma similar se representan los dems factores de H(s) mediante vectores
dibujados desde los polos y ceros hasta el punto s, tal y como se indica en la Fig. 6.18. La
magnitud de la funcin de la red se determina multiplicando las magnitudes de los vectores
en el numerador y dividiendo por las magnitudes de los vectores en el denominador; el
ngulo de la funcin se calcula sumando los ngulos de los vectores en el numerador y
restando los ngulos de los vectores en el denominador.

s z2
z2

s p1 s
p1

s z3

s z1
z1
s p1

z3
p1

Figura 6.18

Ejemplo 13
Se desea determinar la respuesta forzada para la funcin de transferencia

H (s) =

5( s + 2 )
s ( s2 + 2 s + 2 )

si la funcin de excitacin es u ( t ) = 2 sen 3 t .

Solucin. Factorizando el denominador de H(s), se obtiene

H (s) =

5( s + 2 )
s ( s + 1 j )( s + 1 + j )

cuyos polos y ceros y los vectores correspondientes a la frecuencia compleja de la excitacin s

= j3 se muestran en la Fig. 6.19.
Midiendo la magnitud y el ngulo de cada uno de los vectores que unen al cero y los polos
con la frecuencia de excitacin, se obtiene

H 1 = 3.6 56.3

H 2 = 3 90

H 3 = 4.1 76

El valor correspondiente de la funcin de transferencia es

H=

K H1
H2 H3 H4

= 0.64 163.1

H 4 = 2.2 63.4

247

y la respuesta forzada en el dominio de la frecuencia es

Y = 2 0.64 163.1 = 1.28 163.1
y la respuesta correspondiente en el dominio del tiempo es
y ( t ) = 1.28 sen ( 3 t 163.1 )

j3
j2
H1

H2

H4

j1
H3

0
j1

Figura 6.19

El mtodo grfico posee sus ventajas y, por supuesto, sus limitaciones. Es muy til cuando
slo se desean soluciones aproximadas; tambin permite la visualizacin de la importancia
relativa de cada uno de los factores que conforman la funcin de transferencia. En el ejemplo
anterior se observa claramente que si el punto s (frecuencia de la excitacin) est muy cerca
de un cero, la magnitud de H(s) es relativamente pequea, y que si est cerca de un polo, la
magnitud es relativamente grande. Se habla entonces en estos casos del cero o del polo
dominante. El mtodo tambin es particularmente til para observar cmo vara la respuesta
en una red cuando alguno de sus parmetros vara. Por ltimo se debe indicar que cuando la
frecuencia de la excitacin coincide con un polo la funcin de la red se hace infinita, cuando
coincide con un cero, la funcin de la red se hace cero.
6.8 Curvas de la Respuesta de Frecuencia con Excitacin Sinusoidal
La respuesta en rgimen permanente o estable a excitaciones sinusoidales se determina
reemplazando en la funcin de la red la frecuencia compleja s por j. En la prctica, las
seales de excitacin a menudo consisten de un gran nmero de componentes sinusoidales
de frecuencias diferentes. En algunos casos, la respuesta y la excitacin deben tener la misma
forma (redes lineales); por lo tanto, la relaciones entre las amplitudes y los ngulos de fase de
la respuesta y la excitacin de las diferentes componentes deben ser las mismas; se concluye
de esto que la magnitud de la funcin de la red, |H(j)|, debe ser constante y que su
argumento, H ( j ) , debe ser proporcional a la frecuencia en la banda de inters. En otros
casos, la red debe discriminar entre seales de diferentes frecuencias, por lo que es
importante examinar la variacin de la funcin de la red cuando vara la frecuencia de la
excitacin. Esta informacin normalmente se analiza utilizando dos curvas de respuesta: (a) la
curva de la variacin de la magnitud o mdulo de la funcin de la red, |H(j)|, versus la
frecuencia y (b) la curva de la variacin del argumento o ngulos de fase de la funcin de la
red, H ( j ) , versus la frecuencia .

248

Las dos curvas de las respuestas de frecuencia pueden ser construidas calculando la
magnitud y el ngulo de H(j) para un nmero suficiente de valores de la frecuencia y
luego dibujando las curvas correspondientes a los valores calculados.
En los ejemplos que se dan a continuacin, la excitacin es sinusoidal.
Ejemplo 14. En la red de la Fig. 6.20, dibujar las curvas de las respuestas de frecuencia de la
E()
.
funcin de transferencia H ( j) =
Ei ( j)
1
+

0.5F

e(t)

v(t)

Figura 6.20

Solucin. De la figura se obtiene

H (s) =

E( s )
Ei ( s )

2s
1+ 2 s

2
s+2

La funcin de transferencia tiene un polo en s = 2 y como la excitacin es sinusoidal, la

frecuencia est situada en s = j, como se muestra en la Fig. 6.21. En funcin de la frecuencia,
la expresin para la funcin de transferencia es

H ( j ) =

2 + j

s+2
2

Figura 6.21

Variando ahora desde cero hasta infinito, se obtienen los valores para H ( j) indicados en
la Tabla 6 - 1.
Tabla 6 - 1

H ( j)

H ( j)

1.00

12

0.16480.5

0.70745

14

0.14181.9

0.44763.4

16

0.12482.9

0.31671.6

18

0.11083.7

0.24376.0

20

0.10084.3

10

0.19678.7

090

249

H ( j )

H ( j )

1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

8 10 12 14 16 18 20

0
-20
-40
-60
-80
-100
0

10 12 14 16 18 20

Figura 6.22

Ejemplo 15. Para la red de la Fig. 6.23, determinar las curvas de respuesta de frecuencia de la
funcin

H ( j ) =

E ( j )
I ( j )

Solucin. De la figura se obtiene

H ( s ) = Zd ( s ) =

E( s )
I(s)

8+s+

25
s

s 2 + 8 s + 25
s

( s + 4 + j 3)( s + 4 j 3)
s

Los ceros de la funcin estn situados en s = 4 j3 y en s = 4 + j3 y el polo est en s = 0. El

grfico de polos y ceros se ilustra en la Fig. 6.24.

1H

I
E

0.04 F
Figura 6.23

Figura 6.24

Variando desde cero hasta infinito, se obtienen los valores mostrados en la Tabla 6-2.
Tabla 62

H ( j)

H ( j)

90

10

11.043.2

13.252.7

12

12.751.1

8.315.7

16

16.561.0

8.212.9

20

20.466.9

9.431.2

90

250

Las dos curvas de la respuesta de frecuencia se muestran en la Fig. 6.25.

H ( j)
100

30
25
20
15
10
5
0

H ( j)

60
20
-20 0 2

4 6

8 10 12 16 20

-60

-100
10 12 16 20

Figura 6.25

Al conocer la posicin de los polos y los ceros de la funcin bajo estudio, se pueden trazar
en forma aproximada las curvas de respuesta de frecuencia, teniendo siempre en cuenta que
cuando la frecuencia de la excitacin se acerca a un polo, la funcin de la red tiende a infinito
y que cuando se acerca a un cero, la funcin tiende a cero. Tambin se debe recordar que los
polos contribuyen ngulos negativos y los ceros ngulos positivos.
Ejemplo 16
Una funcin de red tiene la configuracin de polos y ceros dada en la Fig. 6.26. Se desea
dibujar en forma aproximada las curvas de respuesta de frecuencia.

1
-2

-1

0
-1

Figura 6.26

Solucin. Conforme la frecuencia de excitacin se acerca a cero, donde est ubicado un polo, el
mdulo del denominador de la funcin tiende a cero y el del denominador tiende a 2; por lo
tanto, el mdulo de la funcin tiende a infinito. Al mismo tiempo, el argumento del
denominador es 90 y el argumento del numerador tiende a cero, por lo que el argumento de
la funcin tiende a 90. Al aumentar la frecuencia, aumentan tanto el mdulo del numerador
como el del denominador, pero el mdulo de la funcin disminuye (el denominador est
aumentando). Al mismo tiempo, el argumento del denominador permanece en 90 y el
argumento del numerador tiende tambin a 90. Cuando la frecuencia se hace infinita, los
mdulos del numerador y del denominador se hacen iguales, lo mismo que los argumentos.
Por lo tanto, el mdulo de la funcin tiende a 1 y su argumento tiende a 0. Las curvas se
dibujan en la Fig. 6.27.

251

H ( j)

H ( j)
0

1
90

Figura 6.27

Ejemplo 17
En la Fig. 6.28 se muestra la configuracin de polos y ceros para una funcin de red. Se quiere
dibujar en forma aproximada las curvas de respuesta de frecuencia.

4
3
2
1

-5 -4

-3

-2 -1 0
-1
-2
-3

-4

Figura 6.28

Solucin. Cuando la frecuencia es igual a cero, el mdulo del numerador es cero, lo que hace
que el mdulo de la funcin sea cero; el argumento del numerador es de 90 y el del
denominador es igual a 0, por lo que el argumento de la funcin para esta frecuencia es igual
a 0. Al aumentar la frecuencia, aumenta el mdulo del numerador, disminuye el mdulo del
polo con parte imaginaria positiva y aumenta el mdulo con parte imaginaria negativa. Todo
esto hace que el mdulo de la funcin aumente. Al mismo tiempo, el argumento del
numerador permanece constante en 90, el del polo con parte imaginaria positiva se hace
menos negativo tendiendo a 90. Todo esto hace que el mdulo de la funcin aumente y que
el argumento disminuya. Para una frecuencia en la que la suma de los argumentos de los dos
polos sea 90 (es decir, =

12 + 4 2 = 4.123 rad/s), el argumento de la funcin es cero y

conforme la frecuencia sigue aumentando, el argumento se hace negativo y tiende a 90. A la

misma frecuencia mencionada, el mdulo de la funcin tiene un mximo. Para frecuencias
mayores, el mdulo de la funcin disminuye y tiende a cero. Las curvas se dibujan en la Fig.
6.29.

252

H ( j)

H ( j)

90

0,3
0,25
0,2
0,15

0,1

10

0,05

0
0

10

-90

Figura 6.29

6.9 Grficas Polares

En la seccin anterior se dibujaron las curvas de respuesta de frecuencia en dos grficas,
separando las curvas correspondientes al mdulo y al argumento de la funcin de la red. La
grfica polar representa en una sola curva en el plano complejo, la magnitud y el argumento
de la funcin. En general, la forma polar de la funcin de la red es

H ( j ) = R ( ) + jX ( )

(6.21)

donde R ( ) y X ( j ) representan las partes real e imaginaria de la funcin de la red,

respectivamente.
Para dibujar estas grficas, se toma la frecuencia como parmetro variable y en el plano
complejo se considera a H ( j ) como un fasor que se desplaza conforme vara, y se grafica
determinando los valores correspondientes de su magnitud y fase:

H ( j ) = R 2 ( ) + X 2 ( )

X ( )
H ( j ) = tan 1

R( )

En algunas aplicaciones, este mtodo se prefiere a los anteriores porque facilita la aplicacin
de criterios de estabilidad y adems permite, mediante una curva aproximada, tener una idea
bastante clara del comportamiento de la funcin.
El trazado aproximado de estas curvas se consigue usando solamente valores de en cero y
en infinito y observando el comportamiento de la funcin para valores intermedios de la
frecuencia. A continuacin, se ilustra el mtodo mediante algunos ejemplos.
Ejemplo 18. Determnese la grfica para la funcin de transferencia

H ( j ) =
de la red en la Fig. 6.30.

V ( j )
E ( j )

253

1
+

1
F
2

Figura 6.30

Solucin. De la figura, se obtiene que

H (s) =

V (s)
E( s )

2
s+2

de donde

H ( j ) =

2
2 + j

4
2

4+

2
4 + 2

A partir de esta ltima ecuacin se obtiene

H ( j ) =

2
4 + 2

H ( j ) = tan 1
2

De estas dos ltimas relaciones, se obtiene que para = 0, H ( ) = 1.0 0 , y para = ,

H ( j ) = 0 90. Obsrvese tambin que para valores intermedios de el argumento de la

funcin permanece negativo entre 0 y 90. La grfica correspondiente se muestra en la Fig.
6.31.
1

0.5

=
0

Figura 6.31

Ejemplo 19. Dibjese el grfico polar para la siguiente funcin de red:

H ( j ) =

10
(1 + j 2 )(1 + j 5 )

Solucin. De la funcin dada se obtiene que para = 0 , H ( j ) = 10 0 ; para = ,

H ( j ) = 0 180. Obsrvese tambin que el ngulo de H ( j ) se mantiene siempre negativo
para creciente. El grfico correspondiente se indica en la Fig. 6.32.

254

0
=

=0

Figura 6.32

Ejemplo 20. Dibujar el grfico polar para la funcin de red dada por

H ( j ) =

5
(1 + j 2 )(1 + j 5 )(1 + j 10 )

Solucin. De la expresin anterior se obtiene: para = 0 , H ( j ) = 5 0 ; para ,

H ( j ) = 0 270. Observe tambin que el argumento de H(j) siempre se mantiene

negativo para creciente. La grfica correspondiente se muestra en la Fig. 6.33.

5
=

=0

Figura 6.33

Ejemplo 21. Dibujar la grfica polar de la funcin de red dada por

H ( j ) =

K
j (1 + jT1 )(1 + jT2 )(1 + jT3 )

Solucin. A partir de la expresin dada de H ( j ) se obtiene: para = 0 , H ( j ) = 90

para = , H ( j ) = 0 360. Observe tambin que para creciente, el argumento de

H ( j ) se mantiene negativo entre 90 y 360. El grfico se muestra en la Fig. 6.34.

Figura 6.34

255

6.10 Diagramas de Bode

En esta seccin se estudiar otro mtodo para obtener un grfico aproximado de las
variaciones de la amplitud y el argumento de la funcin de la red en funcin de la frecuencia
. Las curvas de respuesta aproximada se conocen como diagramas de Bode y conforman un
tipo de grfica particularmente importante y til en el anlisis y diseo de circuitos de control
y en la visualizacin de la respuesta de frecuencia de sistemas lineales. Los diagramas utilizan
una escala logartmica de frecuencia para la abscisa, y para la magnitud tambin usan
unidades logartmicas denominadas decibelios (dB), y consisten de dos grficas: una
correspondiente al mdulo de la funcin expresado en decibelios versus la frecuencia, y otra
correspondiente al argumento de la funcin en grados versus la frecuencia.
6.10.1 Octavas, Dcadas y Decibelios
Una octava es una banda de frecuencias entre, digamos, f1 y f2 donde f2/f1 = 2. Por ejemplo, el
nmero de octavas en la banda de frecuencias de f1 a f3 es
log ( f 3 f 1 )
log 2

= 3.322 log ( f 3 f 1 )

(6.22)

Una dcada es una banda de frecuencias entre f1 y f2, donde f2/f1 = 10. El nmero de dcadas
en la banda de frecuencias de f1 a f3 es
log ( f 3 f 1 )
log 10

= log ( f 3 f 1 )

(6.23)

En las Ecs. (6.22) y (6.23), la funcin log se refiere al logaritmo de base 10.
Ejemplo 22. Calcular el nmero de octavas y dcadas en la banda de frecuencias que va
desde 20 Hz hasta 20000 Hz.
Solucin. De las relaciones dadas en las Ecs. (6.22) y (6.23), se obtiene
No. de octavas =
No. de dcadas =

log ( 20000 20 )
log 2
log ( 20000 20 )
log 10

= 9.966 octavas

= 3 dcadas

Obsrvese que si el nmero de octavas se multiplica por log 2 tambin se obtiene el nmero
de dcadas para la misma banda de frecuencias.
La magnitud en decibelios (dB) de una funcin de red H ( j) se define como

H dB = 20 log H ( j )

(6.24)

256

Es importante conocer algunos de los valores importantes de las cantidades en decibelios. El

valor en decibelios de la cantidad 2 es 20 log 2 = 20 0.30103 6 dB. A continuacin se dan los
valores en decibelios de algunas cantidades:
H ( j ) = 0.01

H dB = 40 dB

H ( j ) = 2.0

HdB = 6 dB

H ( j ) = 0.1

H dB = 20 dB

H ( j ) = 10.0

H dB = 20 dB

H ( j ) = 0.5

H dB = 6 dB

H ( j ) = 100.0

HdB = 40 dB

H ( j ) = 1.0

H dB = 0 dB

H ( j ) = 200.0

H dB = 46 dB

De los valores dados, obsrvese que un incremento en H ( j por un factor de 10

corresponde a un incremento en HdB de 20 dB. Tambin, cuando se duplica una cantidad, el
valor del aumento es de 6 dB. Usando los valores, podemos determinar otros valores. Por
ejemplo, el valor en dB de 5 es 20 log 5 = 20 log 10 2 = 20 log 10 20 log 2 = 14 dB .
6.10.2 Factores que Intervienen en los Diagramas de Bode
Cuando tenemos la funcin de la red en funcin de la variable compleja s, para obtener los
diagramas de Bode la reemplazamos por j y los factores que aparecen en la funcin son de
la siguiente forma:
1.

La constante K.

2.

El factor ( j ) n .

3.

El factor de primer orden ( 1 + jT ) n .

4.

El factor de segundo orden 1 + 2 jT + ( jT )2

La Constante K
Puesto que la constante K no vara con la frecuencia, sus grficas de Bode son las siguientes:
la correspondiente a 20 log K dB es una lnea recta de valor constante; si K es positiva, el
ngulo es 0, y si es negativa es 180.
Ejemplo 22. Determinar los diagramas de Bode de la funcin correspondientes a H ( j ) = 30 .

H dB = 20 log 30 = 29.54 db 30
Solucin. Los diagramas se muestran en la Fig. 6.35.

H ( j = 0

257

40 H db

30
20

ng H

2
0

10
0

10

100

1000

-2

10

100

1000

-4

Frecuencia (rad/s

Frecuencia (rad/s)

Figura 6.35

Ejemplo 23. Dibujar los diagramas de Bode de la funcin H ( j ) = 150 .

Para esta funcin se tiene que

H dB = 20 log 150 = 43.52

H ( j ) = 180

Los diagramas correspondientes se muestran en la Fig. 6.36.

50
40
30
20
10
0

Hdb

ng H

200
150
100
50
0

10

100

1000

10

100

1000

Frecuencia (rad/s)

Frecuencia (rad/s

Figura 6.36

El Factor j
El factor j puede aparecer en la funcin de la red H(j) en el numerador o en el
denominador; es decir, si la funcin tiene ceros o polos en el origen. Si el factor est en el
numerador, vale decir, si

H ( j ) = j
entonces, la magnitud en decibelios es

H dB = 20 log j = 20 log
De esta expresin se obtiene que cada vez que se aumenta la frecuencia por un factor de 2, la
magnitud se incrementa en 6 decibelios, y si la frecuencia se aumenta por un factor de 10, la
magnitud se incrementa en 20 decibelios; es decir, se tiene una recta con una pendiente de 6
dB/octava o, equivalentemente, de 20 dB/dcada y para = 1 rad/s, HdB = 0 dB. La grfica
para HdB se muestra en la Fig. 6.37(a). El ngulo de la funcin es constante e igual a 90; esta
grfica se muestra en la Fig. 6.37(b).

258

HdB

100

ng H

40
20

50

0
0,1
-20

10

100

0
0,1

Frecuencia (rad/s )

10

100

Frecuencia (rad/s)

(a)

(b)
Figura 6.37

Si el factor j est en el denominador, entonces

H dB = 20 log

1
j

= 20 log

sta es una situacin semejante a la anterior, pero ahora la pendiente de la recta es negativa e
igual a 6 dB/octava o 20 dB/dcada, y el ngulo de fase es igual a 90. Las curvas
correspondientes se muestran en la Fig. 6.38.
Decibelios

ngulo (grados)
0
0.1

40

10

100

20
0
-20

-50

0.1

10

100

-40
-100

Frecuencia (rad/s )

Figura 6.38

Frecuencia (rad/s)

Si el factor j est elevado a la potencia m, o sea ( j ) m , entonces la grfica de magnitud

tiene una pendiente de 6m dB/octava o 20m dB/dcada, pasando por el punto de 0 dB
cuando = 1; el ngulo es constante e igual a m90, tal como se indica en la Fig. 6.39 para
diferentes valores de m.
200

H db
m=3
m=2
m=1

100

AngH 300

0
0,1

10

100 m=-1 1000

m=-2

-100

200

m=3
m=2

100

m=1

0
-100 0,1

10

100 m=-11000
m=-2

-200
-200
ngulo (grados)
-300

m=-3

m=-3
Frecuencia (rad/s)

-200
Frecuencia (rad/s)

Figura 6.39

259

Factor 1 + jT
El factor 1 + jT aparece en la funcin de red si la red tiene un cero o un polo en el eje real. Si
el factor aparece en el numerador, lo cual significa que la funcin tiene un cero en el eje real,
la magnitud en decibelios es
H dB = 20 log 1 + jT = 20 log

1 + 2 T 2 = 10 log ( 1 + 2 T 2 )

Para valores pequeos de tales que T << 1, se tiene que

H dB 20 log 1 = 0
Para valores grandes de tales que T >> 1, se tiene que

H dB 20 log T
La curva aproximada consiste entonces de dos asntotas, las cuales se cruzan en = 1 T y
esta curva se muestra en la Fig. 6.40. Observe que la asntota para T >> 1, tiene una
pendiente de 6 dB/octava o de 20 dB/dcada.
HdB

HdB

20

40
0.1/T

20

1/T

10/T 100/T

20
0.1/T

1/T

40

10/T 100/T

Frecuencia (rad/s)

Frecuencia (rad/s)

Figura 6.40

Figura 6.41

Si el factor 1 + jT aparece en el denominador, la magnitud en decibelios es

H db = 20 log

1
1 + jT

= 20 log 1 + 2 T 2

Esta relacin es similar a la obtenida para el caso cuando el factor 1 + jT est en el

numerador, excepto que ahora la asntota para T >> 1 tiene una pendiente de 6 dB/octava
o de 20 dB/dcada. En la Fig. 6.41 se muestra la curva correspondiente para este caso.
En la tabla siguiente se dan los valores exactos y aproximados cuando se linealizan las
curvas para diferentes frecuencias:
T

Valor exacto (dB)

Valor aproximado (dB)

Error

0.1

0.043

0.043

0.2

0.170

0.170

0.5

0.969

0.969

1.0

3.010

3.010

260

2.0

6.990

0.990

4.0

12.304

12

0.304

10.0

20.043

20

0.043

20.0

26.032

26

0.031

Obsrvese que cuando se usan las aproximaciones asintticas, el mayor error se comete para
T = 1 , el punto de quiebre de la curva aproximada. Por lo general, un primer anlisis se
hace con las asntotas y luego, si se necesitan resultados ms precisos, se hacen las
correcciones que hagan falta. Las correcciones ms comunes son las de 3 dB en el punto de
quiebre ( = 1 T ), y la de un decibel a una octava por debajo ( = 0.5 T ) y a una octava por
encima ( = 2 T ) de la frecuencia de quiebre.
La aproximacin de la curva correspondiente al ngulo de fase de la funcin de red versus
la frecuencia para el cero 1 + jT es un poco ms difcil. El ngulo de la funcin es

H ( j ) = ( 1 + jT ) = tan 1 T
Esta expresin tambin se representa mediante asntotas, aunque se requieren tres segmentos
de lnea recta. Para T << 1, H ( j ) 0 , de hecho, es igual a 0 para = 0, y se usa esta
recta como asntota para T < 0.1 :

H ( j ) = 0 , para T < 0.1

Para altas frecuencias, T >> 1, tenemos que H ( j ) 90 , y se usa esta lnea recta como
asntota para T > 10 :

H ( j ) = 90 para T > 10
Puesto que el ngulo de la funcin en = 1 T es 45, se construye la otra asntota que va
desde 0 en = 0.1 T , hasta 90 en = 10 T . La pendiente de esta recta en escala logartmica
es

m=

90 0
log 10 log 0.1

90
log 100

= 45 dcada

y la ecuacin de la recta que pasa por 45 cuando T = 1, es

H ( j ) = 45 log T + 45
La curva asinttica se muestra en la Fig. 6.42.

261
ang H(j )
135

90

45

0.1/T

1/T

10/T

Frecuencia (rad/s)

Figura 6.42

En la tabla siguiente se muestran los valores exactos y aproximados cuando la curva del
ngulo se linealiza para diferentes frecuencias. Obsrvese que el error se distribuye
uniformemente para frecuencias por encima o por debajo de = 1 T y disminuye para
frecuencias muy altas o muy bajas.
Se acostumbra hacer un primer anlisis basado en el grfico formado por las asntotas y
luego hacer correcciones de 5.71 en los puntos de quiebre ( = 1 10 T y = 10 T ) .
Valor Exacto

Valor Aproximado

(grados)

(grados)

0.05

2.86

2.86

0.1

5.71

5.71

0.2

11.31

13.55

2.24

0.5

26.57

31.45

4.88

1.0

45.0

45.0

2.0

63.43

58.55

4.89

5.0

78.69

76.45

2.24

10.0

84.29

90.0

5.71

20.0

87.14

90.0

2.86

Error

Si la funcin 1 + jT est en el denominador, la asntota hasta = 1 10T permanece igual al

caso anterior con un valor de 0; la asntota desde = 1 10T hasta = 10 T tiene una
pendiente de 45, y para > 10 T , la asntota tiene un valor de 90.
A continuacin se presentan algunos ejemplos de cmo obtener los diagramas de Bode.
Ejemplo 24. Determinar los diagramas de Bode de la funcin de red

H ( j ) = 1 + j 10
Solucin. Aqu H ( j ) est constituida por un solo factor y T = 10. Las grficas
correspondientes se muestran en la Fig. 6. 43.

262

angH(j )
135

Hdb
40

90

20

45

0
0.01

0.1

-20

10

0.001

Frecuencia (rad/s )

0.01

0.1

Frecuencia (rad/s)

10

Figura 6.43

Ejemplo 25. Determinar los diagramas de Bode de la funcin

H ( j ) =

1
1 + j2

Solucin. Igual que en el caso anterior, H ( j ) est constituida por un solo factor, un polo en el
denominador, y T = 2. Los diagramas de Bode correspondientes se muestran en la Fig. 6.44.

0.05
0.05
0

Frecuencia (rad/s)
0.5
5

0.5

0.005

50

50

0.005

Frecuencia (rad/s)
0.05
0.5
5

0.05

0.5

50

50

-10
-10

Hdb

-30

-20

AngH(j )-50

-30

-70

-40

-90

Figura 6.44

Ejemplo 26. Dibujar los diagramas de Bode de la funcin

H ( j ) =

5(1 + j 10 )
1 + j

Solucin. El mtodo ms utilizado para representar la funcin en trminos de sus diagramas

de Bode consiste en representar cada factor por separado y luego sumar los diagramas
individuales para obtener la representacin final. Para la funcin de red dada, tenemos que

H dB = 20 log 5 + 20 log 1 + j 100 20 log 1 + j

As que el diagrama consiste de tres factores:
a) El factor correspondiente a la constante 5: 20 log 5 = 14 dB.

263

b) El factor correspondiente al cero 1 + j 100 : 20 log 1 + j 100 .

c) El factor correspondiente al polo 1 + j : 20 log 1 + j .
El diagrama correspondiente se muestra en la Fig. 6.44. En la figura se indican las curvas
individuales y las curvas resultantes se indican en lneas slidas (negritas).
Ang H(j )

60

100

db

40
20
0
0,01
-20

b
50

Resultante

0,1

10

0
0,001

100

a
0,01

-50

Frecuencia (Rad/s) c

-40

Resultante

a
0,1

10

100

Frecuencia (Rad/s)
c

-100

-60

Figura 6.44

Ejemplo 27. Construir los diagramas de Bode de la funcin

H ( j ) =

4(1 + j 0.1 )
j(1 + j 10 )

Solucin. El diagrama consiste de cuatro factores:

a) El factor 4, o 20 log 4 = 12 dB.
b) El factor 1 + j 0.1 .
c) El factor j .
d) El factor 1 + j 10 .
La contribucin de cada uno de estos factores se muestra en la Fig. 6.45, y las curvas totales
para la magnitud y el ngulo de H ( j) se muestran en lneas slidas (negritas).

Hdb

Ang H(j )

80

100

Resultante
40

a
0
0,001
-40

0.01

c
0.1

50

b
1

Frecuencia (Rad/s)

10

0
0,001 0.01
-50
100

-100

0.1

10
100 1000
Frecuencia (Rad/s)

-150
-80

-200

Figura 6.45

Resultante

264

El Factor 1 + j 2 T + ( jT )2
El factor 1 + j 2 T + ( jT )2 aparece en la funcin de red si ella tiene ceros o polos complejos
conjugados. La cantidad se conoce como el factor de amortiguamiento. Si el factor
1 + j 2 T + ( jT )2 aparece en el numerador, lo cual significa que la funcin tiene ceros en el
plano complejo, la respuesta de magnitud en decibelios es

H dB = 20 log 1 + j 2 T + ( jT )2
= 20 log 1 + j 2 T ( T )2
Para valores pequeos de tales que T << 1 , H dB 20 log 1 = 0 dB . sta es la asntota de
baja frecuencia. Si T >> 1 , solamente el trmino elevado al cuadrado es de importancia y
H dB 20 log ( T )2 = 40 log T
sta es la asntota de alta frecuencia y tiene una pendiente de +40 dB/dcada o 12 dB/octava.
Las dos asntotas se cruzan en = 1 T .
Para valores de tales que T = 1 , se tiene que

H dB = 20 log j 2 T = 20 log 2
por lo que, en ese punto, la magnitud en decibelios depende del factor de amortiguamiento
y, por tanto, se debe introducir un factor de correccin en las cercanas de la frecuencia de
quiebre. En la tabla siguiente se indican ciertos valores de las magnitudes para varios valores
del factor de amortiguamiento:

0.1

0.2

0.3

0.5

0.71

1.0

dB

14

4.4

En la Fig. 6.46 ilustra la representacin asinttica. Normalmente, esta aproximacin asinttica

es suficiente para un primer anlisis; para curvas ms precisas se utilizan las correcciones
dadas en la tabla anterior.
Hdb
90

40

-10

0.1/T

1/T

10/T 100/T

Frecuencia (Rad/s)

Figura 6.46

Si el factor 1 + j 2 T + ( jT )2 aparece en el denominador de la funcin, lo cual significa

que existen polos en el plano complejo, la magnitud en decibelios es

265

H dB = 20 log 1 + j 2 T + ( jT )2
= 20 log 1 + j 2 T ( T )2
Es decir, la asntota de bajas frecuencias permanece igual, la de altas frecuencias tiene ahora
una pendiente de 40 dB/dcada y para valores de tales que T = 1 , se tiene que
H dB = 20 log 2 y los valores de magnitud dados en la tabla anterior cambiarn de signo
para los mismos valores del factor de amortiguamiento.
Si = 0 , lo que corresponde a factores en el eje imaginario, entonces H ( j 1 T ) = 0 y
H dB = . Para esta situacin no se acostumbra dibujar los diagramas de Bode.
El ngulo de fase de la funcin es

H ( j ) = tan 1

2 T
1 2 T 2

Este factor vara desde 0 para una frecuencia igual a cero hasta +180 o 180, si el factor
est en el numerador o en el denominador, para una frecuencia infinita, y tiene un valor de
90, segn el caso, en el punto de quiebre cuando = 1 T . El diagrama de Bode
correspondiente al ngulo se aproxima por una recta con un valor de 0 hasta = 1 10T ; una
segunda recta con valor de 180 que comienza en = 10 T , y una lnea recta con pendiente
90/dcada que pasa por 90 cuando = 1 T . El diagrama se muestra en la Fig. 6.47; la curva
indicada con una a corresponde al factor en el numerador y con una b al factor en el
denominador.
Ang H(j )
200
a

100
0
0.01/T 0.1/T
-100

1/T
b

10/T
100/T
Frecuencia (rad/s)

-200

Figura 6.47

Ejemplo 28. Construir el diagrama de Bode para la funcin

H ( j ) =

10(1 + j )
2
( j )2 1 + j 10 + ( j 10 )

Solucin. La funcin est conformada por cuatro factores:

a. La constante 10.
b. El factor 1 + j en el numerador; ste corresponde a un cero.
c. El factor ( j )2 , correspondiente a un polo doble en el eje imaginario.

266

d. El factor 1 + j 10 + ( j 10 )2 , correspondiente a dos polos complejos conjugados.

Estos factores se analizarn y graficarn (mediante lneas punteadas) por separado.
1. El factor constante 10:

H dB1 = 20 log 10 = 20 dB

10 = 0

2. El factor 1 + j :

H dB2 = 20 log 1 + j
La grfica para HdB2 tiene una pendiente de 20 dB/dcada a partir de = 1 y es igual
a cero para frecuencias menores que = 1 . El ngulo es igual a 90 a partir de = 10 ,
igual a cero para frecuencias inferiores a = 0.1 , y tiene una pendiente de 45/dcada
entre = 0.1 y = 10 . Adems, tiene un valor de 45 para = 1 .
3. El factor 1 + j 10 + ( j 10 )2 se grafica utilizando el mtodo ya descrito. Este factor est
en el denominador; por lo tanto, tiene una pendiente de 40 dB/dcada a partir de
= 10 y es igual a cero para frecuencias inferiores a = 10 . El ngulo es igual a 180 a
partir de = 100 e igual a cero por debajo de = 1 . Adems, tiene una pendiente de
90/dcada entre = 1 y = 100 , con un valor de 90 en = 10 .
4. El factor (j)2 en el denominador de la funcin representa una lnea recta de pendiente
igual a 40 dB/dcada y que cruza el eje en = 1. El ngulo es constante e igual a
180.
El diagrama de Bode para la magnitud y la fase se muestran en la Fig. 6.48. Los factores de la
funcin se indican con los nmeros correspondientes y se grafican mediante lneas ms
claras. La curva resultante se indica mediante una lnea ms gruesa.
angH ( j )

Hdb
150

75

75

Resultante

2
1

0
0.01

-75

1
0
-75
-150

0.1
1 1 10
10 100
Frecuencia (rad/s)
3

1000
100

0.1

10

100

1000

-150
4 1000
-225
-300

Figura 6.48

4
Frecuencia (rad/s)

Resultante

267

PROBLEMAS

1.

En los problemas siguientes determine la impedancia y la admitancia de punto impulsor

y las funciones Z21(s) y Y21(s) de las redes dadas.
1
2
+

1H
+

V2

V1

I2

I1

V1

2F

5F

2F

I2

I1

+
5 1 H V2

2H

50 k

2 k
10 k

i1
v1

i2
5 k

90 k
500k

+
v2

VCC

2.

Determine y grafique los ceros y los polos de las siguientes funciones:

(a) H ( s ) =
(c) H ( s ) =

3.

10( s + 5)

(b) H ( s ) =

s ( s + 20 )( s + 10 )
8( s + 10 )2

(d) H ( s ) =

s ( s + 10 s + 20 )

s+2
s ( s + 10 )( s 2 + 100 )
12 s + 48

s 4 + 6 s 3 + 26 s 2 + 56 s + 50

En la red de la figura, determine y grafique los ceros y polos de la funcin de punto

impulsor.
2
+

I1

3
1
1F

V1
1H

4. Determine y grafique los polos y los ceros de las funciones de redes del Problema 1.

268

5. En las redes siguientes determine las corrientes transitorias i(t) sin evaluar las condiciones
iniciales.
2
+

+
v

2H

2H

2F

6. En las redes siguientes calcular el voltaje transitorio en las terminales a y b sin evaluar las
condiciones iniciales.
2

a
+

+
v

2H

2H

1F

7. En las redes siguientes calcular la respuesta transitoria v(t) si se aplica un voltaje e(t).
2
+

C
+
e

2H

+
v

1F

8. Calcular la respuesta transitoria y permanente de la siguiente funcin de transferencia

H(s) =

Y(s)
U(s)

s+2
s ( s + 10 )( s 2 + 100 )

si la excitacin es (a) u(t) = 2; (b) u ( t ) = 5 cos 2 t .

9. En la red siguiente, calcular:

(a) La funcin de punto impulsor Yd ( s ) = I ( s ) E ( s ) .

(b) La corriente de rgimen permanente si la excitacin es e ( t ) = 5 sen t V.
(c) La corriente de rgimen permanente si la excitacin es e ( t ) = 2 V .

269

i
10

2H

1F

10. En las redes siguientes, construir las curvas de respuesta de frecuencia de la funcin de
red
I ( j )
H ( j ) =
ei
E ( j )
1F
+
ei

eo

0.04 F

1H

11. Una funcin de red tiene la configuracin polos ceros que se indica. Dibuje en forma
aproximada las curvas de respuesta de frecuencia.
2

-1

-1

-1
-2

En los problemas que siguen, dibuje los diagramas de Bode para las funciones de
transferencia dadas.
12.

(4s
H(s) =

14. H ( s ) =

16. H ( s ) =

+ 24 s 160 ) ( 5 s 5)

s 2 ( 5 s 2 + 15 s + 20 )

s 2 + 15 s 100
s 2 ( 10 s 2 + 20 s + 90 )

50 s 2 ( 2 s + 10 )
( 4 s + 40 )( 2 s 40 )( 4 s 2 + 20 s + 16 )

13. H ( s ) =

15. H ( s ) =

17. H ( s ) =

4 s 2 + 100 s 400

s 2 ( 4 s 2 + 24 s + 64 )

5( 4 s + 12 )( 2 s 10 )
s 2 ( 2 s 2 + 10 s + 18 ) ( s + 10 )
4 s 2 + 68 s + 240

s ( s 2 + 10 s + 400 )( 2 s 2 + 3 s + 5 )

270

18. H ( s ) =

(s

+ 5 s + 4 ) ( s + 5)( s 10 )

( s 3 + s 2 + 4 s + 4 )( 2 s 2 + 8 s + 8)

( 10 s
19. H ( s ) =

( s + 11 s 60 ) ( s + 8)
20. H ( s ) =
s ( 50 s + 100 s + 200 )
100 ( s + 3 s + 9 ) ( s 5)
22. H ( s ) =

(5s
21. H ( s ) =

(4s
24. H ( s ) =

(s
25. H ( s ) =

(s
26. H ( s ) =

+ 2 s + 4 ) ( s + 10 )

+ 6 s + 10 ) ( s 4 )

2 s 3 + 10 s 2 + 16 s + 8
2

s ( s 3 + 3 s 2 + 2 s + 8)

+ 30 s + 40 ) ( 20 s 20 )

s 2 ( 2 s 2 12 s 80 )
+ 45 s + 180 ) ( s + 4 )

s ( 3 s 2 12 s 96 )

s3 + 6 s + 2

23. H ( s ) =

100 ( s 2 + 3 s + 9 ) ( s 5)

s ( s 2 + 18 s + 80 )
2

+ 14 s + 36 ) ( s + 2 )

s ( s 3 + 8 s 2 + 19 s + 12 )

CAPTULO 7

REDES DE DOS PUERTOS

7.1 Introduccin
En este captulo se hace un anlisis de las redes de dos puertos. Estas redes son importantes
cuando el inters radica en la transmisin de energa o informacin de un punto a otro. La red
de dos puertos es la ms comn y ms importante de las redes de n puertos generales. Una red
de dos puertos se define como una red de dos pares de terminales disponibles para
conexiones externas; se considera que la red est completamente aislada excepto por estos
dos pares de terminales. La red est constituida por elementos pasivos y fuentes
dependientes y sus condiciones iniciales son iguales a cero. No contiene fuentes independientes.
Fundamental al concepto de un puerto es la suposicin de que la corriente instantnea que
entra por una terminal del puerto es siempre igual a la corriente instantnea que sale por la
otra terminal del puerto. En la Fig. 7.1 se ilustra una red de dos puertos y los pares de
terminales se indican como (1, 1') y (2, 2'); se supone que no se deben hacer conexiones entre
una terminal de un par de terminales y otra terminal de un par de terminales diferentes.
I1

I2
2

+
V1 _

+
_ V2

1'

2'

Figura 7.1

En la red de dos puertos se identifican cuatro variables: V1, I1, V2 e I2. En la Fig. 7.1 se indica
la convencin utilizada para las polaridades de los voltajes y las orientaciones de las
corrientes. De estas cuatro variables, slo dos de ellas se consideran independientes y la
especificacin de dos cualesquiera de ellas determina las dos restantes. Puesto que se est
considerando redes lineales, las relaciones entre esas variables son lineales y se puede aplicar
la superposicin. Tambin se debe sealar que en este captulo se trabajar con variables
transformadas y con redes en reposo (condiciones iniciales iguales a cero).
Las relaciones entre las cuatro variables indicadas pueden ser expresadas en seis formas
diferentes, dependiendo de cules son las variables seleccionadas como dependientes e
independientes. Estas seis formas diferentes de expresin conducen a seis tipos diferentes de

272

parmetros para caracterizar la red de dos puertos, cada uno de los cuales tiene sus
caractersticas y ventajas particulares, las cuales se vern en el transcurso del captulo.
7.2 Parmetros z
Para este primer tipo de parmetros, denominados tambin parmetros de circuito abierto, se
selecciona a las corrientes I 1 (s) e I 2 ( s ) como las variables independientes, y su relacin con
las variables dependientes V1 (s) y V2 ( s ) , usando superposicin, se expresa en la forma
V1 ( s ) = z11 ( s ) I 1 ( s ) + z12 ( s ) I 2 ( s )

(7.1)

V2 ( s ) = z21 ( s ) I 1 ( s ) + z22 ( s ) I 2 ( s )
o expresadas en forma matricial,

V1 ( s ) z11 (s) z12 ( s ) I 1 ( s )

V ( s ) = z (s) z ( s ) I ( s )
22
2
21
2

(7.2)

Los parmetros z se determinan dejando en circuito abierto (de all su nombre) uno de los
dos puertos, es decir, igualando a cero una de las corrientes en un puerto y aplicando un
voltaje en el otro puerto. En esta forma se tiene que
z11 ( s ) =

V1 ( s )
I1 ( s )

z12 ( s ) =
I2 =0

V1 ( s )
I2 ( s )

z21 ( s ) =
I1 =0

V2 ( s )
I1 ( s )

z22 ( s ) =
I2 =0

V2 ( s )
I2 ( s )

(7.3)
I1 =0

Observe que los parmetros z tienen las dimensiones de impedancia.

7.3 Parmetros y
Con este tipo de parmetros, llamados tambin parmetros de cortocircuito, se seleccionan
V1 ( s ) y V2 ( s ) como las variables independientes; entonces las expresiones para las variables
dependientes I 1 ( s ) e I 2 ( s ) son
I 1 ( s ) = y11 ( s )V1 ( s ) + y 12 ( s )V2 ( s )
I 2 ( s ) = y 21 ( s )V1 ( s ) + y 22 ( s )V2 ( s )

(7.4)

O, en forma matricial,

I 1 ( s ) y11 ( s ) y 12 ( s ) V1 ( s )
I ( s ) = y ( s ) y ( s ) V ( s )
22
2
21
2

(7.5)

Los parmetros y se obtienen poniendo en cortocircuito uno de los dos puertos, es decir,
haciendo cero uno de los dos voltajes, e inyectando una corriente por el otro puerto. Las
expresiones correspondientes son entonces

273

y 11 ( s ) =

I1 ( s )
V1 ( s ) V

y 12 ( s ) =
=0

I1 ( s )
V2 ( s ) V = 0

y 21 ( s ) =

I2 ( s )
V1 ( s ) V

y 22 ( s ) =

=0

I2 ( s )
V2 ( s ) V = 0

(7.6)

Observe que estos parmetros tienen las dimensiones de admitancia.

Si la red es recproca, esto es, si la red cumple con el teorema de reciprocidad, entonces se
tiene que
z12 ( s ) = z21 ( s )

(7.7)

y 12 ( s ) = y 21 ( s )

7.4 Parmetros Hbridos h

Se obtiene otro conjunto de parmetros expresando la corriente en una terminal y el voltaje en
la otra terminal en funcin de la corriente en la segunda terminal y el voltaje en la primera
terminal. Se denominan parmetros hbridos porque tienen diferentes unidades. Si se
seleccionan la corriente I1(s) y el voltaje V2(s) como las variables independientes, las
expresiones para V1(s) e I2(s) son entonces
V1 ( s ) = h11 ( s ) I 1 ( s ) + h12 ( s )V2 ( s )

(7.8)

I 2 ( s ) = h21 ( s ) I 1 ( s ) + h22 ( s )V2 ( s )

En forma matricial,

V1 ( s ) h11 ( s ) h12 ( s ) I 1 ( s )
I ( s ) = h ( s ) h ( s ) V ( s )
22
2
21
2

(7.9)

Los parmetros h11 ( s ) y h21 ( s ) se calculan cortocircuitando el puerto 2 y aplicando un

voltaje en el puerto 1; los parmetros h12 ( s ) y h22 ( s ) se obtienen poniendo en circuito abierto
el puerto 1 y aplicando una corriente en el puerto 2. De esta manera se tiene entonces que
h 11 ( s ) =

V1 ( s )
I1 ( s ) V

h 12 ( s ) =
=0

V1 ( s )
V2 ( s ) I

h 21 ( s ) =
1 =0

I2 ( s )
I1 ( s ) V

h22 ( s ) =
=0

I2 ( s )
V2 ( s ) I

(7.10)
1 =0

Observe que el parmetro h11(s) tiene dimensiones de impedancia, los parmetros h12(s) y
h21(s) son adimensionales y el parmetro h22(s) tiene dimensiones de admitancia.

7.5 Parmetros Hbridos g

Para estos parmetros, llamados tambin parmetros hbridos inversos, se seleccionan el
voltaje V1(s) y la corriente I2(s) como las variables independientes. En funcin de estas dos
variables, I1(s) y V2(s) se expresan en la forma

274

I 1 ( s ) = g11 ( s )V1 ( s ) + g12 ( s ) I 2 ( s )

(7.11)

V2 ( s ) = g21 ( s )V1 ( s ) + g22 ( s ) I 2 ( s )

y en forma matricial,

I 1 ( s ) g11 ( s ) g12 ( s ) V1 ( s )
V ( s ) = g ( s ) g ( s ) I ( s )
22
2
21
2

(7.12)

Los parmetros g11(s) y g21(s) se calculan con el puerto 2 en circuito abierto y aplicando una
corriente en el puerto 1; los parmetros g12(s) y g22(s) se determinan cortocircuitando el puerto
1 y energizando el puerto 2. De esta manera se obtiene
g11 ( s ) =

I1 ( s )
V1 ( s ) I

g12 ( s ) =
2 =0

I1 ( s )
I 2 ( s ) V =0

g21 ( s ) =

V2 ( s )
V1 ( s ) I

g22 ( s ) =
2 =0

V2 ( s )
I 2 ( s ) V =0

(7.13)

De estas relaciones se observa que g11(s) tiene las dimensiones de admitancia, g12(s) y g21(s)
son adimensionales y g22(s) tiene las dimensiones de impedancia.

7.6 Parmetros de Transmisin a

Para estos parmetros se seleccionan el voltaje V2(s) y la corriente I2(s) como las variables
independientes. En funcin de ellas, las variables dependientes V1(s) e I1(s) se expresan
mediante las ecuaciones
V1 ( s ) = A ( s )V2 ( s ) B( s ) I 2 ( s )

(7.14)

I 1 ( s ) = C ( s )V2 ( s ) D( s ) I 2 ( s )
o en forma matricial

V1 ( s ) A ( s ) B( s ) V2 ( s )
I ( s ) = C ( s ) D( s ) I ( s )
1

2

(7.15)

Los parmetros A(s) y C(s) se calculan poniendo el puerto 2 en circuito abierto y

energizando el puerto 1; los parmetros B(s) y D(s) se calculan conectando en cortocircuito el
puerto 1 y energizando el puerto 2. Es decir,
A( s ) =

V1 ( s )
V2 ( s ) I

B( s ) =
2 =0

V1 ( s )
I2 ( s ) V

2 =0

C(s) =

I1 ( s )
V2 ( s ) I

D( s ) =
2 =0

I1 ( s )
I2 ( s ) V

(7.16)

2 =0

De las expresiones anteriores se observa que A(s) y D(s) son adimensionales, B(s) tiene
dimensiones de impedancia y D(s) tiene dimensiones de admitancia.
Una clase especial de red de dos puertos recproca es la red de dos puertos simtrica. sta es
una red en la cual el intercambio de los pares de terminales o puertos no produce ningn
efecto sobre la conducta externa. Estas redes son caracterizadas por las siguientes igualdades:

275

y 11 = y 22
z11 = z22
(7.17)

A=D
h11 = g22
g11 = h22

7.7 Parmetros de Transmisin b

Para estos parmetros, llamados tambin parmetros de transmisin inversos, se selecciona
al voltaje V1 y la corriente I1 como las variables independientes, y V2 e I2 se expresan mediante
las ecuaciones
V2 ( s ) = AV1 ( s ) BI 1 ( s )

(7.18)

I 2 ( s ) = CV1 ( s ) DI 1 ( s )
o en forma matricial

V2 ( s ) A B V1 ( s )
I ( s ) = C D I ( s )
1
2

(7.19)

Los parmetros A y C se calculan abriendo el puerto 1 y energizando el puerto 2; y los

parmetros C y D se calculan cortocircuitando el puerto 1 y energizando el puerto 2. Es decir,
A=

V2 ( s )
V1 ( s ) I

B=
1 =0

V2 ( s )

C=

I 1 ( s ) V =0
1

I2 ( s )
V1 ( s ) I

C=
1 =0

I2 ( s )
I 1 ( s ) V =0

(7.20)

Ejemplo 1. Se desea determinar las matrices de los parmetros z, y, h, g, a y b de la red en la

Fig. 7.2.
I1

I2

+
1

V1

V2

Figura 7.2

Solucin. Con el puerto 2 en circuito abierto, se obtiene el circuito

2

4
+

V1

I1

I1

I2

V2

276

Y a partir de ste
I2 = 0

V1 = 3 I 1

V2 = 1 I 1 =

Dejando en circuito abierto el puerto 1, se obtiene

2

V1
3

+
V1

I1

I2

I2

V2

A partir de esta grfica. se tiene que

I1 = 0

V2 = 5 I 2

V1 = 1 I 2 =

Cortocircuitando ahora el puerto 2, se obtiene

2
I1

V1

I3

V2
5

4
I2

+
V2

De este circuito obtenemos las relaciones

V2 = 0 ,

V3 = 4 I 2 ,

V3

= 4 I 2
1
V1 = V3 + 2 I 1 = 4 I 2 + 2 ( 5 I 2 ) = 14 I 2

I 1 = I 3 I 2 = 4 I 2 I 2 = 5 I 2 ,
I 1 = 5 I 2 =

5
14

I3 =

V1 =

5
14

V1

Luego se cortocircuita el puerto 1, para obtener el circuito siguiente:

2
+
V1

De aqu se obtiene

I1

I3

I2

V2

277

V1 = 0 ,

V3 = 2 I 1 ,

V3

= 2 I 1
1
I 2 = I 3 I 1 = 2 I 1 I 1 = 3 I 1
14
14
V2 = V3 + 4 I 2 = 2 I 1 + 4 ( 3 I 1 ) = 14 I 1 =
I2 =
I2
3
3
I3 =

A partir de esto resultados y usando las Ecs. (7.3), (7.6), (7.10), (7.13), (7.15) y (7.18), se
obtienen los diferentes parmetros para la red:

3
z=
1
5
14
y=
1
5

14
5
h=
1
5

1
5

1
5

1
5

1
3
g=
1
3

1
14

1
5

3
a=
1

1

3

14
3

14
5

5
b=
1

14
3

Ejemplo 2. Repetir el Ejemplo 1 para el circuito mostrado en la Fig. 7.3.

I1

I2

V1

3 I1

V2

Figura 7.3

Solucin. Dejando el puerto 2 en circuito abierto y colocando una fuente en el puerto 1, se

obtiene el circuito
I1

V1

I3

I2

I4
1

I5

3I1

V2

A partir de este circuito obtenemos las relaciones siguientes:

I2 = 0

V2 = 2 I 5

278

V1 = V2 + 2 I 4 = 2 I 5 + 2 I 4 = 2 ( I 4 3 I 1 ) + 2 I 4 = 4 I 4 6 I 1 = 4 ( I 1 I 3 ) 6 I 1
= 2 I 1 4 I 3 2 I 1 4V1
2
V1 = I 1
5

V1 = V2 + 2 I 4 = V2 + 2 ( I 1 I 3 ) = V2 + 2 I 1 2V1
5
3V1 = V2 + 2 I 1 = V2 + 2 V1 = V2 5V1
2
2
8 I 1 = V2
5

8 V1 = V2

16 I 1 = 5 V2

Abriendo ahora el puerto 1, se obtiene el circuito

I1
+

V1

I2

I4

I3

I5

V2

A partir de este circuito se obtienen las ecuaciones

I1 = 0

3 I1 = 0

I2 = I3 + I5 =

V2
3

3 V1 =

+
6
5

V1 = I 3 I 4 =

5
= V2
2 6

V2

6 I 2 = 5 V2

5 V1 = 2 I 2

Poniendo ahora en cortocircuito el puerto 2, se obtiene

V1

I3

I2

I4
1

3V1 = V2

I2

I1

V2

I5

3I1

279

Y de este circuito se obtienen las relaciones

V2 = 0

I5 = 0

V1 = 2 I 4 = 2 I 1 2 I 3 = 2 I 1 2 V1

3 V1 = 2 I 1

I 1 = I 3 + I 4 = V1 + 3 I 1 I 2

2 I 1 = V1 I 2 =

2
3

I1 I2

8 I1 = 3 I2

3
8 V1 = 3 I 2
2

4 V1 = I 2

Finalmente, se cortocircuita el puerto 1 para obtener el circuito

I1

I2

I3

I4
1

I5

3 I1

V2

y a partir de ste se obtienen las siguientes relaciones:

V1 = I 3 = 0 ,

I2 = 3 I1 +

I1 = I4 =

V2
2

2 I 1 = V2
V2

2
I2 = I1 ,

I1 = 3 I1 I1 I1
2 I 2 = V2

A partir de estos resultados y usando las Ecs. (7.3), (7.6), (7.10), (7.13), (7.15) y (7.18), se
obtienen los parmetros para el circuito en la Fig. 7.3.
2
5
z=
16
5
3

y = 2
4

2
5

6
5
1

2

1

2

2
3
h=
8
3

1
3

5
6

g= 2

1
8
a=
5
16
3
b = 5

1

4

3

8
2

280

En estos dos ejemplos es fcil demostrar que, a pesar de ser obtenidas bajo condiciones
diferentes, la matriz y es la inversa de la matriz z, la matriz g es la inversa de la matriz h, y,
salvo por el signo de B y C, la matriz b es la inversa de la matriz a. En la prxima seccin se
derivarn algunas de estas relaciones.

7.8 Relaciones entre Parmetros

Los seis tipos de parmetros definidos en este captulo estn relacionados entre s y
conociendo uno de ellos, se pueden determinar los cinco restantes. Como ejemplo, se
determinar la matriz z a partir de la matriz g. Las relaciones de definicin para ambos
parmetros son

I 1 = g11V1 + g12 I 2

V1 = z11 I 1 + z12 I 2

V2 = g 21V1 + g22 I 2

V2 = z21 I 1 + z22 I 2

Despejando V1 de la primera de estas relaciones, se obtiene

V1 =

1
g11

I1

g12
g11

I2

(7.21)

y sustituyendo ahora esta relacin en la segunda relacin, se tiene que

g
1

V2 = g 21
I 1 12 I 2 + g22 I 2
g11
g11
g
g
= 21 I 1 +
I2
g11
g11

(7.22)

donde g = g 22 g11 g 21 g12 , es el determinante de la matriz g.

Si se comparan las Ecs. (7.21) y (7.22) con la Ec. (7.1), se encuentra que la matriz z est dada
en funcin de los parmetros de la matriz g por

1
g
11
z=
g21

g11

g12
g11

g11

Como un segundo ejemplo, ahora se proceder a determinar la matriz z = [zij] de los

parmetros de circuito abierto en funcin de la matriz y = [yij] de los parmetros de
cortocircuito. La relacin entre los voltajes y corrientes en los puertos 1 y 2 en funcin de los
parmetros de cortocircuito es

281

I 1 y 11
I = y
2 21

y 12 V1
y 22 V2

V1 y 11
V = y
2 21

y 12 I 1
y 22 I 2

De esta relacin se obtiene que

1

o
V1 1 y 22
V = y y
2
21

y 12 I 1
y 11 I 2

donde y = y11 y 22 y12 y21 es el determinante de la matriz y.

Si se compara esta ltima relacin con la Ec. (7.1), se observa que

z = y 1 =

1 y 22
y y 21

y 12
y 11

como se mencion anteriormente. En forma similar se pueden determinar las relaciones entre
todos los parmetros, las cuales se resumen en la Tabla 7.1
Tabla 7.1 Relaciones entre los Parmetros de Dos Puertos
zij
zij

z11 z12
z

21 z 22

y ij

1 z 22 z12

z z 21 z11

yij
1
y

aij

bij
1 D 1

C b A

y 22 y12

y 21 y11

1
C

y11
y
21

1 D A

B 1 A

1 A 1

B b D

A B
C D

1 D B

b C A

y12
y11

a ij

1
z 21

z11 z

1 z 22

1
y 21

y 22 1

y y11

bij

1
z12

z 22 z

1 z11

1
y12

y11 1

y y 22

hij

1
z 22

1 z12

z 21 z

1
y11

1 y12

y 21 y

1
D

g ij

1
z11

1 z12

z 21 z

1
y 22

y y12

y 21 1

A
C

a
D

bij

1
h22

h h12
h 1
21

1 1 h12

h11 h 21 h
1
h 21

h h11

h22 1
1 h11

h 22 h

D B
C A

A B
C D

B a
1 C

1 B 1

A b C

h11 h12

h21 h22

1 C a

B
A 1

1 C 1

D b B

1 h 22 h12

h h21 h11

1
a

1
h12

g ij

1
g11

1 g12
g

21 g

1 g g12

g 22 g 21 1
1
g 21

1 g 22

g 11 g

1
g12

g g 22

g 11 1

1
g

g 22 g 12

g 21 g 11
g11 g 12

g 21 g 21

z, y, a, b, h y g representan los determinantes de las matrices de los parmetros z, y, a, b, h y g,

respectivamente.

282

Ejemplo 3. Determinar los parmetros g de la red de la Fig. 7.4 y luego, utilizando las
relaciones en la Tabla 7.1, determinar los parmetros a.
3H

I1
+

I2
+

I3

V1

V2

3I

2F

Figura 7.4

Dejando abierto el puerto 2 y aplicando una fuente de voltaje en el puerto 1, se obtiene la

siguiente grfica del circuito:
3H

I1

I2
+

I3

V1

3I

2F

V2

En este caso I 2 = 0 y se obtienen las siguientes relaciones:

I = 2 sV2

I 3 = 2 I = 4 sV2

V2 =

I3
4s

1 12 s 2 1

V1 = V2 + 3 sI 3 = I 3 3 s =
I3
4s
4s

I3 =

4s
12 s 2 1

V1 = I 1

V1
2

( 24 s 2 2 ) I 1 = (12 s 2 + 8 s 1)V1

V1 = V2 12 s 2V2 = V2 1 12 s 2
Cortocircuitando ahora el puerto 1, se obtiene

V1 = (1 12 s 2 )V2

283

3H

I1

I2

I3

3I

2F

V2

De este circuito se obtienen las relaciones siguientes:

I3 = I1 =

I2 = I3 + 2 I =

V2
3s

V2
3s

I = 2 sV2

4 sV2 =

(1 12 s 2 )V2 = 3 sI 2

1 12 s 2
3s

V2

(12 s 2 1) I 1 = I 2

y a partir de estas relaciones, se obtiene

g11 =

g12 =

I1
V1

=
I2 =0

I1
I2

12 s 2 + 8 s 1

=
V1 = 0

g 21 =

24 s 2
1
1 12 s

g22 =

V2
V1

=
I2 =0

V2
I2

=
V1 = 0

1
1 12 s 2
3s
1 12 s 2

De la Tabla 7.1 se obtienen las equivalencias entre los parmetros g y a; ellas son

3s
A=

1
g21

C=

= 1 12 s 2 ,

g11
g 21

B=

g 22
g21

2
= 1 12 s = 3 s
1

1 12 s 2

12 s 2 + 8 s 1
2
1
= 24 s 2 = 6 s 2 4 s
1
2
2
1 12 s

12 s 2 + 8 s 1
3s
1
1

2
2
2
g
1 12 s
1 12 s 1 12 s 2 = 3 s + 2
D=
= 24 s 2
1
g21
2
2
1 12 s

284

7.9 Interconexin de Redes de Dos Puertos

Las redes de dos puertos prcticas normalmente estn conformadas por la combinacin de
estructuras de dos puertos ms sencillas; esto permite simplificar el anlisis y el diseo. Hay
cinco conexiones bsicas de redes de dos puertos y ellas son: serie serie, serie paralelo,
paralelo paralelo, paralelo serie y en cascada.

7.9.1

Conexin Serie Serie

Se dice que dos redes estn conectadas en serie, si su interconexin es como se indica en la
Fig.7.5.
I1
+

+
V1a
_

V1
_

I 2a

I 1a

I2
+
_V2a

Red a

I1b

V2

I2b

+
V1b
_

+
_V2b

Red b

Figura 7.5

En la Fig. 7.5 se observa que la corriente I1 de todo el sistema en el puerto 1, es igual a la

corriente en el puerto 1 de la red a, I1a, y a la corriente en el puerto 1 de la red b, I1b. Es decir,
I 1 = I 1 a = I 1 b . Tambin, el voltaje de todo el sistema en el puerto 1, V1, es igual a la suma de
los voltajes en el puerto 1 de cada una de las redes a y b; esto es, V1 = V1 a + V1 b . Igualmente, en
el puerto 2 se tiene que

I2 = I2 a = I2 b ,

V2 = V2 a + V2 b

Estas relaciones pueden expresarse en forma vectorial como

I1 I1 a I1 b
I = I = I
2 2a 2b

V1 V1 a V1 b
V = V + V
2 2a 2b

(7.23)

Tambin, las relaciones entre los voltajes y corrientes de ambas redes a y b, utilizando los
parmetros de circuito abierto z, estn dadas por
V1 a z11 a
V = z
2 a 21 a

z12 a I 1 a
z22 a I 2 a

V1 b z11 b
V = z
2 b 21 b

Utilizando ahora las Ecs, (7.23) y (7.24), se obtiene que

z12 b I 1 b
z22 b I 2 b

(7.24)

285

V1 z11 a + z11 b
V = z + z
21 b
2 21 a

z12 a + z12 b I 1
z22 a + z22 b I 2

(7.25)

Esto es, la matriz z de los parmetros de circuito abierto para la interconexin serie serie
est dada por
z11 a + z11 b
z=
z21 a + z21 b

z12 a + z12 b
z22 a + z22 b

(7.26)

Vale decir, la matriz de impedancia total de dos redes de dos puertos conectados en serie serie es
igual a la suma de las matrices de impedancia de cada una de ellas.

7.9.2

Conexin Paralelo Paralelo

En la Fig. 7.6 se ilustra la conexin paralelo paralelo de las redes de dos puertos a y b. En la
figura se observa que
V1 V1 a V1 b
V = V = V
2 2a 2b

I1 I1 a I1 b
I = I + I
2 2a 2b
I 2a

I 1a
I1

+
V1a
_

V1_+

+
_V2a

Red a

I 1b
+
V1b
_

(7.27)

I2
+
_ V2

I 2b
+
_V2b

Red b

Figura 7.6

Las relaciones entre los voltajes y las corrientes para las redes a y b utilizando los parmetros
de corto circuito son
I 1 a y 11 a
I = y
2 a 21 a

y12 a V1 a
y 22 a V2 a

I 1 b y 11 b
I = y
2 b 21 b

y 12 b V1 b
y 22 b V2 b

(7.28)

Combinando las Ecs. (7.24) y (7.25), se obtiene

I 1 I 1 a I 1 b y 11 a + y 11 b
I = I + I = y + y
21 b
2 2 a 2 b 21 a

y 12 a + y 12 b V1
y 22 a + y 22 b V2

(7.29)

Esto es, la matriz y de los parmetros de corto circuito para la conexin paralelo paralelo
es

286

y 11 a + y 11 b
y=
y 21 a + y 21 b

y 12 a + y 12 b
y 22 a + y 22 b

(7.30)

La matriz de admitancia total de dos redes de dos puertos conectadas en paralelo paralelo es igual a la
suma de las matrices de admitancia de las redes individuales.

7.9.3

Conexin Serie Paralelo y Paralelo Serie

Esta conexin se indica en la Fig. 7.7, con los terminales de entrada de las dos redes
conectados en serie y los terminales de salida conectados en paralelo.
I1
+

+
V1a
_

V1
_

I 2a

I 1a

+
_V2a

Red a

I 1b

I2
+V
_ 2

I 2b

+
V1b
_

+
_V2b

Red b

Figura 7.7

De la figura se obtienen las relaciones

I1 I1 a I1 b
V = V = V
2 2a 2b

V1 V1 a V1 b
I = I + I
2 2a 2b

(7.31)

Las relaciones entre los voltajes y las corrientes en las redes a y b usando los parmetros
hbridos h son
V1 a h11 a
I = h
2 a 21 a

h12 a I 1 a
h22 a V2 a

V1 b h11 b
I = h
2 b 21 b

h12 b I 1 b
h22 b V2 b

(7.32)

Combinando ahora las Ecs. (7.31) y (7.32), se determina que

V1 h11 a + h11 b
I = h + h
21 b
2 21 a

h12 a + h12 b I 1
h22 a + h22 b V2

(7.33)

Es decir, la matriz h para dos redes de dos puertos conectadas en serie paralelo es igual a la suma de
las matrices h de las redes individuales.
Del anlisis realizado hasta ahora, se observa en todos los casos que la matriz obtenida en
cada uno de ellos es siempre igual a la suma de las matrices individuales correspondientes a
cada red y que el tipo de matriz a utilizar depende de la conexin usada. As, si la conexin es
en serie serie, se suman las matrices de impedancia; si la conexin es en paralelo paralelo,

287

se suman las matrices de admitancia. Si la conexin es en serie paralelo, se busca una matriz
que en la entrada o puerto 1 tenga dimensin de impedancia y en la salida tenga dimensin
de admitancia. La matriz que cumple con este requisito es la matriz de los parmetros
hbridos h y, por tanto, ser ella la entrada en la suma correspondiente a esta conexin.
Usando este mismo razonamiento, se puede concluir que si las dos redes estn conectadas en
paralelo serie, la matriz total ser la correspondiente a la suma de las matrices
correspondientes a los parmetros hbridos g. Entonces, para la conexin paralelo serie, la
matriz g total ser
g11 a + g11 b
g=
g21 a + g21 b

7.9.4

g12 a + g12 b
g22 a + g22 b

(7.34)

La Conexin en Cascada

La conexin en casaca es la ms sencilla y posiblemente la de mayor utilidad. En este tipo

de conexin, el puerto de salida de una red se conecta al puerto de entrada de la otra, tal
como se indica en la Fig. 7.8.
I1= I1a
+
V1 =_V1a

+
V2a =_ V1b

Red a

I 2b= I 2

I 1b

I 2a

Red b

+
V2b=
_ V2

Figura 7.8

De esta figura se obtienen las siguientes relaciones:

V1 V1 a
I = I
1 1a

V2 a V1 b
I = I
2 a 1b

V2 b V2
I = I
2b 2

(7.35)

Las relaciones entre los voltajes y corrientes usando los parmetros de transmisin a son:
V1 a Aa Ba V2 a
I = C D I
a
2a
1a a

V1 b Ab Bb V2 b
I = C D I
b
2b
1b b

(7.36)

Combinando las Ecs. (7.35) y (7.36), se obtiene

V1 Aa Ba Ab Bb V2
I = C D C D I
a b
b
2
1 a

(7.37)

Esto es, la matriz a de la combinacin en cascada de las redes a y b es dada por

Aa Ba Ab Bb
a=

C a Da C b Db

(7.38)

288

Es decir, la matriz a total de dos redes de dos puertos conectadas en cascada es igual al producto de las
matrices a de las redes individuales.
Si las redes a y b se describen mediante sus parmetros de transmisin b, la matriz total b
correspondiente a la conexin en cascada, es igual al producto de la matriz b correspondiente
a la red b por la matriz b correspondiente a la red a; es decir, el producto de las matrices se
ordena desde la salida hacia la entrada. La matriz b total es entonces
Ab Bb Aa Ba
b=

C b Db C a Da

(7.39)

A continuacin se presentan varios ejemplos de la aplicacin de estos parmetros en la

solucin de redes de dos puertos conformadas por redes ms sencillas.

Ejemplo 4. Calcular los parmetros h del circuito de la Fig. 7.9 si los parmetros del transistor
son hie = 5 , h fe = 2, hre = 1 y hoe = 4 S .

10

Figura 7.9

Solucin. El sistema puede considerarse como dos redes conectadas en cascada, como se
indica en la Fig. 7.10. Por lo tanto, primero se calcular la matriz a para cada una de ellas y
despus se calcular la matriz a correspondiente a todo el sistema. A partir de esta ltima,
utilizando las equivalencias de la Tabla 7.1, se calcular la matriz h del sistema.

10

Figura 7.10

El circuito equivalente para el transistor se indica en la Fig. 7.11.

I2

+
V1

I1
V 2 _+
_

2 I1

V2
4 mhos
S
_

Figura 7.11

289

De esta figura se obtienen los siguientes valores para los parmetros de transmisin:
A=

B=

C=

D=

V1
V2

I2

I1

5 I1
I2

I2

5 I1
2 I 1

V2

I2 =0

I1

2V2

V2

I2 =0

V1

V2

5 I 1 + V2

=
V2 = 0

I1
2 I 1

10V2 + V2
V2

5
2

= 9

= 2 S

1
2

Por lo que la matriz a para el transistor es

9
a tr =
2.5

2.5
0.5

El otro circuito de la interconexin se muestra en la Fig. 7.12.

I1

I2

V1

10 V2

Figura 7.12

De la figura se obtiene

A=
C=

V1
V2

=
I2 =0

I1
V2

=
I2 =0

V2
V2
I1
V1

=1

B=

= 0.1 S

D=

V1
I2

0
I2

I1
I2

=
V2 = 0

=0
I2
I2

=1

y la matriz a para el circuito resistivo es

1 0
ar =

1 1

La matriz a para todo el circuito en cascada es entonces el producto de las dos matrices:

290

9
a = a tr a r =
2

2.5 1 0 9.2
=
0.5 1 1 2.05

2.5
0.5

y de la Tabla 7.1 se obtiene la matriz h:

h=

1 a12 a 5
=
a22 1 a21 2

1
4.1

Ejemplo 5. Conociendo los parmetros h del transistor, determine la matriz h de la red de dos
puertos mostrada en la Fig. 7.13.

Figura 7.13

Solucin. La red de la Fig. 7.13 puede considerarse formada por dos redes de dos puertos en
conexin serie serie, como se ilustra en la Fig. 7.14 (Las redes individuales estn encerradas
por las lneas de puntos). Por lo tanto, se determinar primero la matriz z para cada una de
ellas y luego la matriz z para toda la red.

Red a

Red b

R
Figura 7.14

Considrese primero la red a para el modelo del transistor mostrada en la Fig. 7.15a.
I1
+

h ie

V1

h re V 2 _+
_

I1

I2

h fe I 1

h oe

V2

V1

I2
+
R

_
(b)

(a)

Figura 7.15

V2

291

Del modelo, se obtiene

V1

z11 =

I1

I1

I2 =0

hie hoe hre h fe

z21 =

hie I 1 + hreV2

hoe
V2

z12 =

I1

V1
I2

=
I1 =0

hoeV2

I1

hoe

I1
hreV2

hie I 1 hre h fe I 1 hoe

h fe I 1 hoe

I2 =0

h fe
hoe

hre

z22 =

hoe

V2
I2

=
I1 =0

1
hoe

por lo que
za =

1 he

hoe h fe

h fe

Para la red de la Fig. 7.15b, los parmetros z son:

z11 =
z21 =

V1
I1

=R
I2 =0

V2
I1

z12 =

=
I2 =0

V1
I1

=R

z22 =

V1
I2

=
I1 =0

V2
I2

V2
I2

=R

=R
I1 =0

La matriz de los parmetros z para esta red es

R R
zb =

R R

y la matriz de impedancia total es entonces

R + h hoe

z = z a + zb =
R h fe hoe

R + hre hoe

R + 1 hoe

Ejemplo 6. Determinar la matriz de admitancias y de la red de la Fig. 7.16 si los parmetros h

del transistor son conocidos.

292

Figura 7.16

Solucin. Analizando la red de la Fig. 7.16 se observa que el sistema est formado por dos
redes de dos puertos, a y b, indicadas por las lneas de puntos, con una conexin paralelo
paralelo como se indica en la Fig. 7.17.
R

Red a

Red b

Figura 7.17

Debido al tipo de conexin, se determinarn primero las matrices de admitancia de cada una
de las redes componentes. En la Fig. 7.18 se muestran las dos redes por separado.
I1
+

h ie

V1

h re V 2 _+
_

I2

h fe I1

h oe

I1

I2

V2

V1

V2

_
(b)

(a)

Figura 7.18

Considrese primero el modelo del transistor en la Fig. 7.18a. Con el puerto 2 en cortocircuito,
se tiene que
V1 = hie I 1
y con el puerto 2 en cortocircuito, se obtiene

I 2 = h fe I 1

293

I1 =

hre V2

I 2 = h fe I 1 + hoe V2 =

hie

hoe hie hre h fe

hie

hV2
hie

Por tanto,
y 11 =

I1

V1

y 21 =

y 12 =

y 22 =

V1 hie
V1

V2 = 0

I2

V1

V1 = 0

I2

V1

V2

V2

h fe I 1

V2 = 0

I1

hreV2
hieV2

1
hie
h fe V1 hie
V1
=

h fe
hie

hre
hie

hoe hie hre h fe

hie

V1 = 0

h
hie

y la matriz de admitancias correspondiente es

ya =

1 1

hie h fe

hre
h

Para el circuito de la Fig. 7.18b, los parmetros de cortocircuito son:

y 11 =
y 12 =

I1
V1

=
V2 = 0

I1
V2

1
R

=
V1 = 0

y 21 =
I2

V2

1
R

y 22 =

I2
V1

=
V2 = 0

I2
V2

=
V1

1
R

y la matriz de admitancias correspondiente es

1
R
yb =
1
R

1
R

1
R

La matriz de admitancias para toda la red es dada entonces por

1 1
h + R
ie
y = y a + yb =
h fe 1

hie R

1
hie R

h 1
+
hie R

hre

I1
V1

1
R

294

y mediante el uso de la tabla 7.1 se puede ahora determinar cualquiera de los otros
parmetros.
Ejemplo 7. Determinar la matriz de transmisin a de la red en la Fig. 7.19 considerndolas
como dos redes conectadas en cascada.
I1

I2

+
3

V1

V2

Figura 7.19

Solucin. La red se considera compuesta por dos subredes, como se indica en la Fig. 7.20. Estas
dos subredes conectadas en cascada forman la red de la Fig. 7.19.
I1

I1

I2

+
3

V1

V2

V1

I2

+
3

V2

(a)

(b)

Figura 7.20

Analizando primero la red de la Fig. 7.20a, se obtiene

A=
B=

V1
V2

=
I2 =0

V1
I2

6 I1
3 I1

=
V2 = 0

=2

3 I1
I2

C=
3 I 2
I2

= 3

D=

I1
V2

=
I2 =0

I1
I2

I1
3 I1
=

V2 = 0

I2
I2

1
3

mhos

=1

y la matriz de transmisin a para esta red es

2
aa = 1

Considerando ahora la red de la Fig. 7.20b, se obtienen los siguientes valores para la matriz de
transmisin:

295

A=
B=

V1
V2

=
I2 =0

V1
I2

6 I1
3 I1

=2

3 I1 3 I2

V2 = 0

I2

C=
=

9 I 2
I2

=9

D=

I1

V2

I2 =0

I1

I1
3 I1

I2

V2 = 0

2 I 2
I2

1
3

=2

y la matriz de transmisin a para esta segunda red es

2
ab = 1

La matriz de transmisin a para la red completa es

2
a = a a ab = 1

2
1

3
= 5

1 1

24
5

7.10 Permisividad de Interconexin de Redes de Dos Puertos

En algunas oportunidades no es fcil (ni muy obvio) determinar el tipo de conexin entre
redes de dos puertos. Se presentan casos en los que al interconectarse dos redes se pueden
modificar las relaciones de voltaje corriente en los terminales de las redes, pero las
condiciones terminales no deben cambiar cuando se realiza la interconexin. Considrese
como ejemplo la interconexin de las dos redes de dos puertos de la Fig. 7.21.
I1
+

I 1a
+
V1a
_
+
V1b
_

Z 2a

I 2a

Z 2b

Z1b
Z 3b

I2
+
V 2a
_

Z 3a
I1b

V1

Z 1a

I2b

V2
+
V 2b
_

Figura 7.21

Obsrvese en la figura que la corriente que circula por el elemento Z1 a es diferente de la que
circula por el elemento Z1 b y que la corriente que circula por el elemento Z2 a es diferente de
la que circula por el elemento Z2 b . Tambin es evidente que los voltajes V1 a , V1 b y V1 son
diferentes, como tambin lo son los voltajes V2 a , V2 b y V2 . Se concluye entonces que las dos

296

redes no tienen ningn tipo de conexin serie o paralelo entre ninguno de sus puertos. As
pues que esta conexin no es del tipo serie serie como aparenta ser a primera vista.
Si ahora se conectan las redes en la forma indicada en la Fig. 7.22, se observa que la
corriente I 1 a es exactamente igual a I 1 b y que la corriente I 2 a es exactamente igual a la
corriente I 2 b ; por lo tanto, esta conexin s es serie serie.
I1
+

I 1a

Z 1a

Z 2a

+
V1a
_

V2

I 2b
+

+
V1b
_

I2
+
V 2a
_

Z 3a
I 1b

V1

I 2a

V 2b
_

Z 3b

_
Z 1b

Z 2b
Figura 7.22

Para comprobar que una red de dos puertos combinada es una combinacin de dos redes
conectada en serie serie, considrese la conexin mostrada en la Fig. 7.23. En esa figura, para
que la corriente I 1 a sea exactamente igual a la corriente I 1b y efectivamente se tenga una
conexin en serie en la entrada, la corriente de malla I b debe ser igual a cero.
I1a

I2a

A
I1b

Ib

I2b

Figura 7.23

Para determinar si la corriente de malla I b es igual a cero, se conecta el lado 1 de las dos
redes en serie, se dejan los terminales del lado 2 abiertos y se conecta una fuente de corriente
arbitraria I 1 , como se indica en la Fig. 7.24a. La conexin en el lado 1 es en serie si el voltaje
indicado V es cero. Si este voltaje no es cero, existir una corriente circulante I b al reponer la
conexin en el lado 2, y los puertos del lado 1 no estarn conectados en serie.

297

A
+
V

I1

+
V

I2

(a )

(b )

Figura 7.24

El procedimiento para demostrar si el lado 2 est conectado en serie es similar al descrito

para el lado 1 y la forma de la conexin se muestra en la Fig. 7.24b.
Para los otros tipos de conexiones se realizan pruebas similares. En la conexin paralelo
paralelo, los voltajes Va y Vb en la Fig. 7.25 deben ser iguales a cero.

V1 +_

+
_ V2

A
+
V
_a

+
V_b

B
(b)

(a)
Figura 7.25

En la conexin serie paralelo, los voltajes Va y Vb indicados en la Fig. 7.26 deben ser
iguales a cero.
A
+

I1

Va

(a )

Vb

B
(b )

Figura 7.26

En la conexin paralelo serie, los voltajes Va y Vb en la Fig. 7.27 deben ser iguales a cero.
V1 +_

A
+
_V a

+
V_b

I2

(a)

(b)
Figura 7.27

298

Ejemplo 8. Se desea determinar si las redes componentes del sistema de la Fig. 7.28 estn
conectadas en paralelo paralelo.
0.5

0.5

1
2

Figura 7.28

Solucin. Para comprobar si la conexin es en paralelo paralelo, se conecta el circuito como

en la Fig. 7.25. El circuito resultante se muestra en la Fig. 7.29.
0.5

+
_

2
+
Va
_
1

0.5
2

Figura 7.29

En la figura se observa que el voltaje Va = V1 , por lo que se concluye que los puertos 1 no
estn conectados en paralelo. La misma conclusin se obtiene para los puertos 2.
Ejemplo 9. Determinar si las redes que forman el sistema de la Fig. 7.24 estn conectadas en
paralelo paralelo.
0.5

0.5

Figura 7.30

299

Solucin. Siguiendo el mismo procedimiento del Ejemplo 8, se obtiene el circuito de la Fig.

7.31.
0.5
V1 +
_

2
+
Va_

0.5

Figura 7.31

En la figura se observa que el voltaje Va = 0 , y por lo tanto, los puertos 1 de las redes
componentes estn conectados en paralelo. Si se repite el procedimiento intercambiando los
puertos, se consigue de nuevo que Vb = 0 , por lo que los puertos 2 tambin estn conectados
en paralelo. Se concluye entonces que la conexin para el sistema es en paralelo paralelo.
Ejemplo 10. Determinar el tipo de conexin (si hay alguno) de las dos redes que conforman el
sistema de la Fig. 7.32.

Solucin. Se intenta la prueba serie paralelo: Primero se hace la conexin para la prueba serie
en los puertos 1 y paralelo en los puertos 2, como se indica en la Fig. 7.33(a). Se observa que el
voltaje Va = 0 . Luego se hace la prueba conectando en paralelo los puertos 2 y en serie los
puertos 1, Fig. 7.33(b). Se observa que ahora el voltaje Vb = 0 . Por lo que se concluye que,
efectivamente, la conexin es en serie paralelo.

R1

R2

Figura 7.32

300

7.11 La Matriz de Admitancia Indefinida

Los dispositivos normalmente usados en las redes de dos puertos son por lo general
dispositivos de tres terminales con tres formas diferentes de operacin, dependiendo del
terminal que se tome como comn para los dos puertos. Mediante la aplicacin del concepto
de la matriz de admitancia indefinida es posible obtener los parmetros de cualquiera de los
modos de operacin si se conoce uno de ellos.

+
V2
_
+
Va
_

R1

+
Vb
_

R1
R2

R2

(a)

(b)

Figura 7.33

Considere la red de dos puertos indicada en la Fig. 7.34, en donde se ha dejado el sistema
flotando, esto es, se ha tomado la referencia en un punto externo a la red.
I1

I2

V1

I3

V2

+
V3
_
Referencia
Figura 7.34

Los voltajes V1 , V2 y V3 se toman como las variables independientes y las corrientes

I 1 , I 2 e I 3 , las variables dependientes, se toman como una combinacin lineal de esos tres
voltajes; es decir,

I 1 y 11
I = y
2 21
I 3 y 31

y 12
y 22
y 32

y 13
y 23
y 33

V1
V1
V = y V
2
2
V3
V3

(7.40)

301

La matriz y se denomina la Matriz de Admitancia Indefinida porque el terminal comn no est

definido dentro del sistema. De la Ec. (7.40) se tiene que

y 11 =

I1
V1

I2

y 21 =

V1

V2 =V3 = 0

y 31 =
V2 =V3 = 0

I3
V1

V2 =V3 = 0

por lo que

y 11 + y 21 + y 31 =

V1

( I1 + I 2 + I3 )
V2 =V3 = 0

Pero, de acuerdo con la ley para las corrientes de Kirchhoff, se tiene que

I1 + I2 + I3 = 0
y se concluye entonces que

y11 + y 21 + y 31 = 0
En forma similar se demuestra que la suma de las admitancias de las otras dos columnas de
la matriz de admitancia indefinida es tambin igual a cero; es decir,

y11 + y 21 + y 31 = 0
y12 + y 22 + y 23 = 0

(7.41)

y13 + y 23 + y 33 = 0
Tambin se puede demostrar que lo que es vlido para las columnas tambin lo es para las
filas; es decir,

y 11 + y 12 + y 13 = 0
y 21 + y 22 + y 23 = 0
y 11 + y 32 + y 33 = 0

(7.42)

Este mtodo nos permite determinar la matriz y de un dispositivo de dos puertos con una
terminal comn si se conoce la matriz y del mismo dispositivo referida a otro terminal
comn.
Sea entonces la siguiente matriz de admitancia indefinida obtenida de un sistema flotante
de tres terminales:

1
y= 2
3

y11
y
21
y 31

y 12
y 22
y 32

y 13
y 23
y 33

302

Si ahora se coloca el terminal 3 como referencia, la matriz y del sistema es la resultante de la

matriz de admitancia indefinida cuando se eliminan la fila y la columna 3; es decir,
y 11
y3 =
y 21

y 12
y 22

Si ahora se coloca el terminal 2 o el terminal 1 como referencia, la matriz y del sistema en cada
caso es
y11
y2 =
y 31

y13
,
y 33

y 22
y2 =
y 32

y 23
y 33

Ejemplo 11. En la red de la Fig. 7.35.

1. Determinar la matriz y tomando el terminal 3 como referencia.
2. Formar la matriz de admitancia indefinida.
3. Encontrar la matriz y si el terminal 1 se coloca como terminal comn.
4. Encontrar la matriz y si el terminal 2 se coloca como terminal comn.
5. Colocar la terminal 2 como terminal comn y determinar la matriz y directamente a partir
de la red.
I1
1

I2

0.5

1F

V1

4F

V2

Figura 7.35

1. Tomando el terminal 3 como referencia se obtiene:

y 11 =

I1
V1

=s+2
V2 = 0

y 21 =

I2
V1

= 2
V2 = 0

y 12 =

I1
V2

= 2

y 22 =

V1 = 0

por lo que
2
s + 2
y3 =
4 s + 2
2
2. Utilizando las relaciones en las Ecs. (7.41) y (7.42), se encuentra que

I2
V2

= 4s + 2
V1 = 0

303

y13 = ( y11 + y12 ) = s

y 31 = ( y11 + y 21 ) = s

y 23 = ( y 21 + y 22 ) = 4 s

y 33 = ( y13 + y23 ) = 5 s

y 32 = ( y 31 + y 33 ) = 4 s

por lo que

s + 2 2
y = 2
4s + 2
s
4s

s
4 s
5 s

3. Eliminando la fila 1 y la columna 1 de la matriz y, se determina que

4s + 2
y1 =
4s

4 s
5 s

4. Eliminando la fila 2 y la columna 2 de la matriz y, se encuentra que

s + 2
y2 =
s

s
5 s

5. Reacomodando el circuito de la Fig. 7.35 para usar el terminal 2 como terminal comn, se
obtiene el circuito de la Fig. 7.36.
I1

1F

I3

4F

0.5

Figura 7.36

De la figura se obtiene

y 11 =

I1
V1

=s+2
V3 = 0

y 31 =

I3
V1

= s
V3 = 0

y 13 =

I1
V3

= s
V1 = 0

y 33 =

I3
V3

= 5s
V1 = 0

por lo que
s + 2
y2 =
s

s
5 s

Observe que el resultado es igual al obtenido en la parte 4.

Ejemplo 12. Para la red de la Fig. 7.37
1. Usando la definicin, calcule la matriz h tomando el terminal 3 como referencia.

304

2. A partir de la matriz h determine la matriz y.

3. Mediante el concepto de la matriz de admitancia indefinida, determine la matriz y
tomando el terminal 2 como referencia.
4. A partir del resultado anterior, determine la matriz h con el terminal 2 como referencia.
11h
H

I2
2

I1

V1

V2

2 V3

4F

_
3

Figura 7.37

Solucin. Con los terminales marcados 2 en cortocircuito, se obtiene

V1 = V3 + 2 I 1 =
+ 2
4 s3 + 1

V1 =

8 s2 + s + 2
4 s2 + 1

I1

1
4 s2 + 1

I 1 = 4 sV3 + I 3 = 4 s + V3 =
V3
s
s

V3 = sI 3

1
2s + 1
2s + 1
s
I 2 = I 3 2 V3 = V3 2V3 =
V3 =
2
I1
s
s
s
4s + 1

I2 =

2s + 1
4 s2 + 1

I1

Con las terminales 1 abiertas, tenemos que

V1 = V3 =

1 4s
s + 1 4s

V2

I 2 = I 3 2 V3 = 4 sV3 2V3 = ( 4 s 2 ) V3 =

V1 =

4s 2
2

4s + 1

1
2

4s + 1

V2

V2

I2 =

De las relaciones anteriores se obtiene entonces

h 11 =

h 12 =
y as

V1
I1

=
V2 = 0

V1
V2

=
I1 =0

8 s2 + s + 2
4 s2 + 1
1
4 s2 + 1

h 21 =

I2
I1

h 22 =

=
V2 = 0

I2
V2

=
I1 =0

2s + 1
4 s2 + 1
4s 2
4 s2 + 1

4s 2
4 s2 + 1

V2

305

8 s2 + s + 2

2
h3 = 4 s + 1
2s + 1
2
4s + 1

4 s2 + 1
4s 2

4 s2 + 1
1

De las relaciones para los parmetros hbridos h se sabe que

V1 = h11 I 1 + h12 V2

I 2 = h21 I 1 + h22 V2

Por lo que

I1 =

1
h11

V1

h12
h11

I2 =

V2

h21
h11

V1 +

h
h11

h = h11 h22 h12 h21

V2

Comparando estas relaciones con las que definen los parmetros de cortocircuito

I 1 = y11V1 + y12V2

I 2 = y 21V1 + y 22 V2

encontramos que
y 11 =

y 21 =

1
h11

h21
h11

4 s2 + 1

y 12 =

8 s2 + s + 2

h12
h11

2s + 1

y 22 =

8s + s + 2

2s + 1
8 s2 + s + 2

h
2

8s + s + 2

Los otros trminos de la matriz de admitancia indefinida se determinan usando las Ecs. (7.41)
y (7.42). Por lo tanto,

1
4 s2 + 1
1
2
8s + s + 2
2s + 1

y= 2 2
8s + s + 2
4 s 2 + 2 s
3
2
8s + s + 2

4 s2

8 s2 + s + 2
8s 3

8 s2 + s + 2
6 s + 4

8 s2 + s + 2
8 s + 4

8 s2 + s + 2
4 s2 + 6 s 4

8 s2 + s + 2

8 s2 + s + 2

La matriz de admitancias con el terminal 2 como referencia es

4 s2 + 1
2
8s + s + 2
y2 =
4 s 2 + 2 s
2
8s + s + 2

4 s 2

8s + s + 2
4 s2 + 6 s 4

8 s2 + s + 2
2

A partir de las relaciones que dan los parmetros h en funcin de los parmetros y, se obtiene

306

h11 =

1
y 11

h21 =

y 21
y 11

8 s2 + s + 2
4 s2 + 1
4 s 2 + 2 s
4 s2 + 1

h12 =

h22 =

y 12
y 11
y
y 11

4 s2
4 s2 + 1
4s 2
4 s2 + 1

Y finalmente, la matriz h tomando el terminal 2 como referencia es

8 s2 + s + 2

4 s2 + 1
h2 =
4 s 2 + 2 s

4 s2 + 1

4 s2

4s + 1
4s 2

4 s2 + 1
2

Ejemplo 13. En el circuito de la Fig. 7.38, determinar

1. La matriz de admitancia de un transistor si se conocen los parmetros h cuando est
conectado en modo de emisor comn.
2. La matriz de admitancia indefinida de este transistor.
3. La matriz de admitancia del transistor cuando est conectado en colector comn.
4. La matriz h del transistor conectado en colector comn en funcin de los parmetros h de
la conexin en emisor comn.
5. La matriz y del transistor conectado en base comn en funcin de los parmetros h de la
conexin en emisor comn.
6. La matriz h del transistor conectado en base comn en funcin de los parmetros h de la
conexin en emisor comn.
c

Figura 7.38

Solucin.
1. Del Ejemplo 6 se tiene que

Figura 7.39

307

1
h
ie
ye =
h fe

hie

hre
hie

he

hie

2. La matriz de admitancia indefinida para esta conexin es

1

hie

h fe

hie

1+h
fe

hie

y=

hre 1

hre
hie
he
hie

hre he
hie

hie

he + h fe

hie

1 hre + h fe + he

hie

3. La matriz de admitancia del transistor para la conexin en emisor comn (Fig. 7.39) es

b
hie

yc =
(1 + h fe )
e
hie

hre 1

hie

1 hre + h fe + he

hie

4. Para determinar la matriz h del transistor en conexin comn en trminos de los

parmetros h de la conexin en emisor comn, se usan las equivalencias en la Tabla 7.1 (o
de ejemplos anteriores), para obtener

h11 =

h22 =

1
y 11
y
y 11

= hie

h12 =

y12
y 11

= hre 1

h21 =

y 21
y 11

= 1 + h fe

1 hre + h fe + hie hoe hre h fe + hre + hre h fe 1 h fe

hie

= hoe

y por tanto,

hie
hic hrac
hc =
=
h fc hoc 1 + h fe

1 hre

hoe

5. Para determinar la matriz y del transistor en base comn, se usa la Fig. 7.40.

308

Figura 7.40

Eliminando la fila y la columna b de la matriz de admitancia indefinida obtenida en 3 y

adems intercambiando la posicin e con la c, ya que el emisor pasa a ser el puerto 1 y el
colector el puerto 2, se obtiene
e

1 hre + h fe + he
e
hie
yb =

h + hre
c e
hie

hre he
hie
he
hie

6. Para la matriz h del transistor con base comn, tenemos

h11 =

1
y 11

h21 =

y 21
y 11

hie
1 hre + h fe + he

he + h fe

1 hre + h fe + he

h12 =

h22 =

y 12
y 11
y

y 11

he hre
1 hre + h fe + he
hoe
1 hre + h fe + he

y por tanto,

hib
hb =
h fb

hie

1 h + h + h
re
fe
e
hre
=

hob
he + h fe

1 h + h + h
re
fe
e

1 hre + h fe + he

hoe

1 hre + h fe + he

En la prctica, hre << 1 y he << h fe , por lo que

hie
1+ h
fe
hb =
h fe

1 + h fe

he hre
1 + h fe

hoe

1 + h fe

he hre

309

7.12 Osciladores Realimentados

El concepto de redes de dos puertos es muy til en el anlisis de los osciladores
realimentados, como estudiaremos a continuacin. Un oscilador realimentado consiste
bsicamente de una red activa para proporcionar amplificacin y de una red pasiva que ejerce
la funcin de retroalimentacin y que, adems, determina la frecuencia de oscilacin del
dispositivo. Estas dos redes pueden ser interconectadas en cuatro formas diferentes, tal como
se indica en la Fig. 7.41. Estas formas de conexin son: paralelo paralelo, serie serie, serie
paralelo y paralelo serie. En los puertos en los cuales se haga la interconexin en serie, los
terminales deben estar en corto circuito. Como se seal en la Seccin 7.10, las condiciones
terminales deben permanecer inalteradas al hacer la interconexin.

Amplificador

Amplificador

Red Pasiva

Red Pasiva

Paralelo - Paralelo

Serie - Serie

Amplificador

Amplificador

Red Pasiva

Red Pasiva

Serie - Paralelo

Paralelo - Serie
Figura 7.41

Para estudiar estas redes osciladores se utilizan las relaciones de interconexin estudiadas
en la Seccin 7.9 para determinar la matriz de los parmetros correspondientes a la red bajo
estudio. A partir de esta matriz se determina la ecuacin caracterstica, a cual proporciona la
condicin de oscilacin y la frecuencia de oscilacin.

Ejemplo 14. Se desea obtener la condicin de oscilacin y la frecuencia de oscilacin del

circuito oscilador ilustrado en la Fig. 7.42 en funcin de los elementos de la red pasiva y de
los parmetros del transistor.

C2
L
C1

Figura 7.42

310

Reordenando el circuito para visualizar mejor las dos redes, se obtiene la red de la Fig. 7.43.

C1

C2

Figura 7.43

Evidentemente, esta conexin es paralelo paralelo, por lo tanto, estaremos interesados en la

ecuacin caracterstica correspondiente a la matriz y de todo el sistema. De la Tabla 7.1 o de
ejemplos anteriores, la matriz y para el transistor es

1
h
ie
y=
h fe

hie

hre
hie

he

hie

Para la red pasiva (Fig. 7.44), tenemos

I1

I2

+
C1

V1

C2

V2

Figura 7.44

y 11 =

y 12 =

I1
V1

= sC 1 +
V2 = 0

I1
V2

=
V1 = 0

1
sL

1
sL

s 2 LC 1 + 1

y 21 =

sL

y 22 =

I2
V2

= sC 2 +
V1 = 0

sL

sL

s 2 LC 2 + 1

sL

V1

y entonces

s 2 LC 1 + 1

sL
y rp =

1

sL

I2

=
V2 = 0

1
sL

s 2 LC 2 + 1
sL

311

y la matriz de admitancia total para el circuito completo es

1 s 2 LC 1 + 1
+
hie
sL
y=

h fe 1

hie sL

1
h
re +

hie sL

2
he s LC 2 + 1

+
hie
sL

La ecuacin caracterstica se obtiene igualando a cero el determinante de esta matriz; la

ecuacin es entonces

s 4 LC 2
sLhie

1
sLhie

he
hie2

s 4 L2 C 1 C 2

( sL )2

s 4 LC 1

s 2 LC 1 he
sLhie

( sL )2

hie
sLhie

s 2 LC 2

( sL )2
h fe

sLhie

hre h fe
2
ie

hre
sLhie

=0

Simplificando y ordenando en potencias de s, se obtiene

h fe
C C
C h
h hre h fe
h
h
1
C
C1C2 s3 + 2 + 1 e s2 + 1 + 2 + 2 e + 2 s +
+ e +
re = 0
hie
L
Lhie Lhie Lhie Lhie
hie
hie
hie
L
Para que puedan ocurrir oscilaciones, las races de la ecuacin caracterstica deben ser
puramente imaginarias. Por lo tanto, sustituyendo s por j en la ecuacin anterior se obtiene

h fe
C C
C h
h hre h fe
1
h
h
C
C 1 C 2 ( j )3 + 2 + 1 e ( j )2 + 1 + 2 + 2 e + 2 j +
+ e +
re = 0
hie
L
Lhie Lhie Lhie Lhie
hie
hie
hie
L
e igualando a cero la parte imaginaria, se obtiene la ecuacin

C 1 C 2 2 =

hoe
hie

C1
L

C2
L

la cual produce la frecuencia de oscilacin:

hoe
C 1 C 2 hie

1
LC 1

1
LC 2

Igualando ahora a cero la parte real, se obtiene la ecuacin

h fe
1
h
h
C 2 C 1 he 2
+
+ e +
re = 0

+
hie
Lhie Lhie Lhie Lhie
hie
Sustituyendo en esta ecuacin la expresin obtenida para la frecuencia de oscilacin y
resolviendo por hfe, se obtiene

312

h fe =

C2
C1

C1
C2

he +

Lhoe
C1

he + hre
1+
C 1 hie
C2

y sta es la condicin de oscilacin, esto es, el valor mnimo que debe tener el parmetro
correspondiente a la amplificacin de corriente hfe del transistor para que el circuito oscile.

Ejemplo 15. Obtener la frecuencia de oscilacin y la condicin de oscilacin del circuito de la

Fig. 7.45 en funcin de los elementos de la red pasiva y de los parmetros h del transistor.

L
C1

C2

Figura 7.45

Solucin. Reordenando las redes, se obtiene el circuito de la Fig. 7.46, el cual evidentemente es
una conexin serie serie u oscilador tipo z. Por lo tanto, se debe determinar la matriz z para
todo el sistema.

L
C1

C2

Figura 7.46

La matriz z para el transistor (ya determinada anteriormente) es

he

hoe
ztr =
h fe

hoe

h fe

hoe
1

hoe

La red pasiva conectada al transistor se muestra en la Fig. 7.47.

313
I1

I2

V1

V2

C1

C2

Figura 7.47

De esta figura obtenemos:

z11 =

z21 =

V1
I1

= sL +
I2 =0

V2
I1

= sL ,

1
sC 1

s 2 LC 1 + 1

z22 =

I2 =0

sC 1
V2
I2

z12 =

= sL +
I1 = 0

1
sC 2

V1
I2
=

= sL
I1 =0

s 2 LC 2 + 1
sC 2

y la matriz de inductancia total es entonces

1
he
h + sL + sC
oe
1
z=
h fe

+ sL

hoe

hoe

1
1
+ sL +

hoe
sC 2
hre

+ sL

Por tanto, la ecuacin caracterstica para esta matriz es

L Lhe Lh fe Lhre 3 hie

L
L 2 1
he
1
+
+

+
+
+
=0

s +
s +
s+
h
h
h
h
h
C
C
C
h
C
h
C
C
oe
oe
oe
1
2
2 oe
1 2
oe
1 oe
oe
Haciendo s = j en esta ecuacin y luego igualando la parte real a cero, se obtiene la relacin

L
L 2
1
hie
+
+

=
C1C2
hoe C 1 C 2
y la frecuencia de oscilacin es

hoe
C 1 C 2 hie + LC 2 hoe + LC 1 hoe

Igualando ahora la parte imaginaria a cero y sustituyendo este valor para la frecuencia, se
determina la condicin de oscilacin:

314

h fe =

7.13

C 2 hie
hoe

C 1 hie he
Lhoe

C2
C1

C1
C2

he + hre

Redes de Tipo T y de Tipo y Reduccin de Redes

7.13.1 Redes de Tipo T y de Tipo

Las redes de dos puertos lineales y pasivas reducidas son redes de tipo T o tipo , nombres
derivados de la semejanza entre la estructura de las redes y la forma del smbolo descriptivo,
tal y como se observa en la Fig. 7.48.
I1

I1

I2
Z1

V1

Z3

I2
Y2

Z2

V2

V1

Red del tipo T

Y1

Y3

V2
_

Red del tipo

Figura 7.48

La red de tipo T contiene tres nodos y dos mallas y resulta ms fcil analizarla usando el
mtodo de mallas con base en las impedancias de las ramas, obtenindose directamente de la
red la matriz z para los para los parmetros de circuito abierto. Los valores de la matriz z
para la red de tipo T son los siguientes:
z11 =
z21 =

V1
I1

= Z1 + Z3
I2 =0

V2
I1

z12 =

= Z3

z22 =

I2 =0

V1
I2

= Z3
I1 =0

V2
I2

= Z2 + Z3
I1 = 0

y la matriz z es
Z3
Z1 + Z3
z=
Z2 + Z3
Z3
Debido a la estructura geomtrica de la red , es ms fcil analizarla usando el mtodo nodal
con base en las admitancias de los nodos; de esta manera obtenemos directamente del circuito
la matriz y para los parmetros de corto circuito. Los valores de la matriz y para esta red son
entonces:
y 11 =
y 21 =

I1
V1

= Y1 + Y3
V2 = 0

I2
V1

y 12 =

= Y3
V2 = 0

y 22 =

I1
V2

= Y3
V1 = 0

I2
V2

= Y2 + Y3
V1 = 0

315

y la matriz y correspondiente es
Y3
Y1 + Y3
y=
Y2 + Y3
Y3
Una vez obtenida cualquiera de estas dos matrices para alguna de las redes, la matriz
inversa proporciona el valor de los parmetros para conformar el otro tipo de red
equivalente. A continuacin se dan algunos ejemplos del procedimiento.
Ejemplo 16. Para la red tipo de la Fig. 7.49, obtener la matriz y directamente y formar la
matriz z y luego construir la red de tipo T.
5

Figura 7.49

Solucin. Como la red es de tipo , se determina primero la matriz y para los parmetros de
corto circuito. Sus elementos son:
y 11 = Y1 + Y2 =

1
2

1
5

= 0.7 S, y12 = y 21 = Y3 =

1
5

= 0.2 S, y 22 = Y2 + Y3 =

y la matriz correspondiente es
0.7
y=
0.2

0.2
1.2

e invirtiendo y se obtiene z:
1.50 0.250
z=

0.25 0.875
De esta matriz obtenemos:
Z3 = z12 = z21 = 0.25

Z1 = z11 Z3 = 1.5 0.25 = 1.25

Z2 = z22 Z3 = 0.875 0.25 = 0.625

La red T para estos parmetros se muestra en la Fig. 7.50.
1.25

0.625

2
0.25 W

Figura 7.50

1
1

1
5

= 1.2 S

316

Ejemplo 17. Construir la red de tipo a partir de la siguiente matriz y.

1.6
y=
0.4

0.4
2.4

Solucin. De esta matriz se obtiene:

Y3 = y 12 = 0.4 S

Y1 = y11 Y3 = 1.6 0.4 = 1.2 S

Y2 = y 22 Y3 = 2.4 0.4 = 2.0 S

La red de tipo con los valores de las admitancias e impedancias se muestra en la Fig. 7.51.
2.5

0.4 S
1

2
1.2 S

2
0.833

2S

0.5

Figura 7.51

7.13.2 Reduccin de Redes Mediante el Mtodo de Particin de Matrices

Si la red contiene muchos nodos, a veces es necesario reducirlas a alguna de las formas
mencionadas anteriormente para facilitar su anlisis. Esto se obtiene eliminando los nodos
que no sean de inters, lo cual es posible si no existen corrientes entrando o saliendo de los
nodos que se van a eliminar. Bsicamente existen dos mtodos para la reduccin de nodos:
1. La transformacin estrella tringulo en conjunto con la reduccin serie paralelo.
2. El mtodo de particin de matrices.
El mtodo de particin de matrices se adapta perfectamente al uso de las computadoras. En
este mtodo se ordena la ecuacin que relaciona al vector corriente de nodos y al vector
voltaje de nodos con la matriz admitancia de nodos; el ordenamiento se hace de manera tal
que los nodos a eliminar estn identificados con los ltimos nmeros y bajo la condicin que
sus corrientes inyectadas sean iguales a cero.
Tomemos como ejemplo un sistema de cinco nodos en el cual se conoce la relacin entre el
vector corriente de nodos y la matriz admitancia de nodos, y se desea eliminar los nodos 4 y 5
para encontrar posteriormente la matriz admitancia de nodos para los nodos 1, 2 y 3
solamente. Se tiene entonces que

317

I 1 y 11
I y
2 21
I 3 = y 31

0 y 41
0 y 51

y 12 y13 y 14 y 15 V1
y 22 y 23 y 24 y 25 V2
y 32 y 33 y 34 y 35 V3

y 42 y 43 y 44 y 45 V4
y 52 y 53 y 54 y 55 V5

Haciendo la particin alrededor de los nodos que se desean eliminar, se obtiene

I 1 y 11
I y
2 21
I 3 = y 31

0 y 41
0 y 51

y 12

y 13

y 14

y 22

y 23

y 24

y 32

y 33

y 34

y 42

y 43

y 44

y 52

y 53

y 54

y15 V1
y 25 V2

y 35 V3

y 45 V4
y 55 V5

O tambin
I A YAA
0 = Y
BA

YAB VA
YBB VB

donde

YAA

y11 y12 y 13
= y 21 y 22 y 23
y 31 y 32 y 33

YBB

y 44 y 45
=

y 54 y 55

YAB

y 14 y 15
= y 24 y 25
y 34 y 35

I1
I A = I 2
I 3

y 41 y 42 y 43
YBA =

y 51 y 52 y 53

V1
VA = V2
V3

V4
VB =
V5

Desarrollando, se obtiene
I A = YAA VA + YAB VB

0 = YBA VA + YBB VB

de donde
1
VB = YBB
YBA VA

y entonces
1
1
'
I A = YAA VA YAB YBB
YBA VA = YAA YAB YBB
YBA VA = YAA
VA

Es decir,
'
1
YAA
= YAA YAB YBB
YBA

'
y 11

= y '21
y'
31

'
y 12

y '22
y '32

'

y 13
'
y 23
y '33

318

y 11 y 12 y 13 y 14 y 15
1
y 44 y 45 y 41 y 42 y 43

= y 21 y 22 y 23 y 24 y 25
y 54 y 55 y 51 y 52 y 53

y 31 y 32 y 33 y 34 y 35
Ejemplo 18. Reducir la red de la Fig. 7.52 de manera de eliminar los nodos 3 y 4 y encontrar la
red de tipo T y la de tipo .
1

1
2

Figura 7.52

Solucin. La matriz y para este circuito, con la particin correspondiente, es

1

1 1
2 0

y=
3 1

4 0

0
0.5
0 0.5

0 1.7 0.2

0.5 0.2 0.95

y la reduccin produce la matriz

0 1
1
y =

0 0.5 0

0 1.7
0.5 0.2

0.2 1
0.95 0

0 0.3968
=
0.5 0.0635

0.0635
0.2302

El circuito equivalente se muestra en la Fig. 7.53.

0.0635S

15.75

2 1

1
0.3333S

0.1667S

Figura 7.53

A partir de la matriz y se obtiene la matriz z :

z = ( y )

2.6365 0.7273
=

0.7273 4.5447

2
6

319

El circuito T correspondiente se muestra en la Fig. 7.54.

1.9092

3.8174

0.5338S

0.2620S

1.3749S

0.7273

Figura 7.54

Ejemplo 19. Construir el modelo y T de impedancias y admitancias de la red de la Fig. 7.55

eliminando los nodos 2, 3 y 4, usando la frmula de reduccin de nodos.
j0.1

j0.2

j0.5

j0.5

j0.1

j0.2

j0.4

j0.5

j0.2

j0.2

Figura 7.55

Solucin. Primero se forma la matriz y arreglndola de tal manera que los nodos a eliminar
aparezcan en las ltimas filas:
1
1 20
5 0

y = 2 10

3 0
4 5

0 10

5
0

10

0
20

22

6.5

0 10

A partir de esta matriz obtenemos ahora

20 0 10
y = j
0
0
9

9.3175
= j
0.4700

2
22
0 5
2 6.5
2
0
10 0

0.4700
8.3616

10
0
20

10
0

2
0

320

El modelo correspondiente se muestra en la Fig. 7.56.

j0.47 S

J2.1277

5
j7.8916 S

j8.8475 S

J0.1267

j0.1130

Figura 7.56

La inversin de y produce
z = ( y )

0.1076 0.0060
=

0.0060 0.1199

y el modelo T correspondiente se muestra en la Fig. 7.57

J0.1016
1

J9.8425 S

J0.1139
5

J8.7796 S

J166.67 S

J0.0060

Figura 7.57

Ejemplo 20. Construir el diagrama de impedancias del sistema anterior eliminando los nodos
3 y 4 solamente,

Solucin. En este caso la matriz y reducida es

20 0

y = j 0 9
10 0

10 0 5
6.5
0 2
0
0
22 2 10

1
0
12.50
18.7500

= 5 j
0
8.3842 0.6152
12.500 0.6152 16.3848
2

0 0
20 5

2
10

321

Las redes de admitancia e impedancia se muestran en la Fig. 7.58.j12.5 S j 12.5 S

j12.5 S
1

j0.625 S

J0.08
1

j0.16

j0.6152 S
5

j5.27 S

j7.7696 S

J1.6255
5

j3058

Figura 7.58

J0.1287

322

PROBLEMAS

1. Usando las definiciones de los parmetros, determine las matrices z, y, h, g, a y b de las

redes siguientes.

I2

V1

I1
+

V2

V1

I2

H
L11 1m
I
2F

+
R1 1k

C1 1u

I1

2I

AM1

V2

P.1

2. Usando las relaciones entre las matrices para los parmetros y partiendo de una de las
matrices calculadas en el problema anterior, determinar las matrices restantes y comparar
los resultados con los ya obtenidos.
3. En la red siguiente:

a) Determinar la matriz h.
b) Usando las relaciones entre matrices, determinar la matriz y. Derive las relaciones.
c) Mediante el concepto de la matriz de admitancia indefinida, encontrar la matriz h
tomando el terminal 2 como referencia.
d) Usando la definicin, determinar la matriz h tomando el terminal 2 como referencia y
luego comparar con el resultado en la parte c.
I1

I2

1F

+
V1

+
2F

1H

V2

P.3

4. En la red de la figura siguiente:

a) Use la definicin para calcular la matriz g tomando el terminal 3 como referencia.

b) A partir de la matriz g, determine la matriz y. Derive las relaciones.
c) Mediante el concepto de la matriz de admitancia indefinida, encontrar la matriz y
tomando el terminal 2 como referencia.

323

d) Usando la definicin, calcular la matriz y tomando el terminal 2 como referencia y

comparar con el resultado de la parte c.
I2

I1
1

V1

2F

4I

V2

_
3
P.4

5. Encontrar la matriz h de la siguiente red en funcin de los parmetros h del transistor y de

los elementos Z1 y Z2.
I1
I2
+

V1

V2

Z1
Z2

P.5

6. Determinar la matriz h de la siguiente red si los parmetros del transistor son

hie = 1.4k

hre = 5 10 4

h fe = 49

hoe = 25 S

20 k
I2
I1
+
+

V2

V1

200

P.6

7. En la red siguiente calcular la matriz y en funcin de los parmetros h del transistor.

324
I2
+

I1

V2

+
V1

P.7

8. En el siguiente oscilador, obtener la frecuencia de oscilacin en funcin de los elementos

pasivos y de los parmetros h del transistor.
L2
L1

P.8

9. Se pretende que el dispositivo de la Fig. P.9 sea un oscilador. Determinar:

(a) La frecuencia de oscilacin y la condicin de oscilacin.

(b) Los valores de las incgnitas anteriores si hie es infinita y hre es cero.
L1

L2

P.9

10. En la red siguiente determinar:

(a) La relacin C2/C1 para obtener oscilacin.

(b) La frecuencia de oscilacin si C1 = 0.01F , hie = 500, hre = 10 4 y hoe = 20 S .

325

10mh

10

20k

C2

C1

10k

P.10

11. En la red de la Fig. P.11:

(a) Usando la frmula de reduccin de nodos, determinar los modelos

impedancias y admitancias eliminando los nodos 3 y 4.

y T de

(b) Construir el diagrama de impedancias, eliminando el nodo 4 solamente.

5
2

2
3

P.11

12. En la red de la Fig. P.12:

(a) Construir los modelos y T de impedancias y admitancias mediante la frmula de

reduccin de nodos, eliminando los nodos 2, 4, 5 y 6.
(b) Construir el diagrama de impedancias, eliminando los nodos 4, 5 y 6 solamente.
1

j0.25
j0.25

j0.355

j0.25

j0.385

j0.385
4

j0.343

5
j0.333

P.12

j0.343

326

CAPTULO 8

ANLISIS DE REDES MEDIANTE SERIES DE FOURIER

8.1 Introduccin
En los captulos anteriores se estudiaron las respuestas (en rgimen transitorio y permanente)
en el dominio del tiempo de redes sometidas a excitaciones constantes o sinusoidales. En este
captulo se analizarn las respuestas en rgimen permanente de redes con excitaciones
peridicas no sinusoidales. Nuestro inters en las funciones peridicas radica en que muchas
fuentes elctricas de utilidad prctica generan ondas peridicas que no son sinusoidales.
Puesto que trabajamos con circuitos elctricos considerados como sistemas lineales e
invariables en el tiempo (sistemas LIT), ello nos permite representar seales mediante sumas
ponderadas de un conjunto de seales bsicas: las seales exponenciales complejas. Las
representaciones resultantes se conocen como la serie y la transformada de Fourier.
8.2 Respuesta de Sistemas LIT a Exponenciales Complejas
En el estudio de sistemas LIT es ventajoso representar las seales como combinaciones
lineales de unas seales consideradas bsicas que posean las propiedades siguientes:
1. El conjunto de esas seales bsicas se puede usar como base para construir una clase de
seales amplia y til.
2. La estructura de la respuesta de un sistema LIT a cada seal bsica debe ser lo
suficientemente sencilla para proporcionar una representacin conveniente de la
respuesta del sistema a cualquier seal construida como una combinacin lineal de
seales bsicas.
En sistemas LIT estas dos ventajas las proporciona el conjunto de exponenciales complejas
de la forma e st , donde s es una variable compleja. Considere, por ejemplo, un sistema LIT con
excitacin x(t), respuesta y(t) y cuya funcin de transferencia H(j), s = j en este caso, se
define de tal forma que cuando x ( t ) = e jt , la salida es igual a H ( j ) e jt ; es decir,
H ( j ) =

y(t )
x ( t ) x ( t )= e jt

(8.1)

328

Combinando la Ec (8.1) con el principio de superposicin, se deduce fcilmente que si x(t) es

una combinacin lineal de seales exponenciales, digamos
x ( t ) = c1 e j1 t + c 2 e j2 t +

(8.2)

entonces la respuesta y(t) ser de la forma

y ( t ) = c1 H ( j1 ) e j1 t + c 2 H ( j2 ) e j2 t +

(8.3)

donde c1 , c 2 , son constantes y H ( j1 ) representa la funcin de transferencia evaluada en

1 , etc.
Generalizando a la seal compleja e st , la respuesta de un sistema LIT a este tipo de seal es
la misma exponencial compleja modificada por un factor de multiplicacin, es decir,

e st

H ( s ) e st

(8.4)

donde el factor complejo H (s ) , la funcin de transferencia, ser en general una funcin de la

variable compleja s. Si x(t) es una combinacin lineal de exponenciales complejas aplicada a
un sistema LIT, la respuesta es la suma de las respuestas a cada una de las exponenciales por
separado. En forma general,

c e
k

sk t

c H(s ) e
k

sk t

(8.5)

Entonces, si para un sistema LIT se conocen los valores H (s k ) , se puede obtener de manera
directa la respuesta a una combinacin lineal de funciones exponenciales complejas.

8.3

Representacin de Seales Usando Series de Fourier

8.3.1

Seales Peridicas y Combinaciones Lineales de Exponenciales Complejas

Una seal es peridica si para algn valor de T diferente de cero la seal obedece la relacin

f (t ) = f (t + T ) ,

<t <

(8.6)

El menor valor de T > 0 que satisface la Ec. (8.6) se denomina el perodo fundamental de f(t), T0,
o simplemente el perodo de f(t). Observe que la definicin dada en la Ec. (8.6) tambin puede
escribirse en la forma

f ( t ) = f ( t mT0 ) ,

< t <

(8.7)

donde m es un entero. Esta ltima ecuacin simplemente dice que desplazando la seal por
un nmero entero de perodos hacia la izquierda o hacia la derecha de la coordenada del

329

tiempo no produce cambios en la seal. Como consecuencia, una seal peridica se describe
completamente especificando su conducta en cualquier perodo.
El valor

0 =

(8.8)

T0

se conoce como la frecuencia (radin) fundamental.

Dos seales bsicas conocidas son la sinusoidal

y ( t ) = cos 0 t

(8.9)

y ( t ) = e j0 t

(8.10)

y la exponencial compleja peridica

Estas dos seales son peridicas con frecuencia fundamental y perodo fundamental
T0 = 2 0 . Con la seal de la Ec. (8.10) se encuentra asociado el conjunto de exponenciales
complejas relacionadas armnicamente,
k = e jk0 t ,

k = 0 , 1, 2,

(8.11)

Cada una de estas seales tiene una frecuencia fundamental que es un mltiplo de 0, y por
lo tanto cada una es peridica con perodo fundamental T0 [aunque para |k| 2 el perodo
fundamental de k(t) es una fraccin de T0]. As que una combinacin lineal de exponenciales
complejas relacionadas armnicamente de la forma

f (t ) =

c e

j0 t

(8.12)

k =

es tambin peridica con perodo T0. En la Ec. (8.12), el trmino para k = 0 es un trmino
constante o CD. Los dos trminos k = +1 y k = 1 tienen ambos un perodo fundamental igual
a T0 y se conocen como las componentes fundamentales o como las primeras componentes
armnicas. Los dos trminos para k = +2 y k = 2 son peridicos con la mitad del perodo (o,
equivalentemente, el doble de la frecuencia) de las componentes fundamentales y se les
conoce como las componentes de la segunda armnica. Ms generalmente, las componentes para
k = + N y k = N se conocen como las componentes de la N-sima armnica.
La representacin de una seal peridica es un espectro de lneas obtenido mediante una
expansin en serie de Fourier como la de la Ec. (8.12). La expansin requiere que la seal tenga
potencia promedio finita. Como la potencia promedio y otros promedios temporales son
propiedades importantes de las seales, ahora se proceder a formalizar estos conceptos.
Dada cualquier funcin f(t), su valor promedio para todo el tiempo se define como

330

f ( t ) = lm
T

T /2

f ( t ) dt

(8.13)

T /2

La notacin f(t) representa la operacin de promediar, la cual comprende tres pasos: integrar
f ( t) para obtener el rea bajo la curva en el intervalo T/2 t T/2; dividir esa rea por la
duracin T del intervalo de tiempo, y despus hacer que T para cubrir todo el tiempo. En
el caso de una seal peridica, la Ec. (8.13) se reduce a promediar durante cualquier intervalo
de duracin T0, vale decir,

P f (t ) =

T0

tx +T0

f ( t ) dt =

tx

T0

f ( t ) dt

(8.14)

T0

donde t x es un tiempo arbitrario y la notacin T0 indica que la integracin debe hacerse para
un perodo completo cualquiera. Cuando la seal en la Ec. (8.14) existe y da como resultado
0 < P < , se dice que la seal f(t) tiene una potencia promedio bien definida y se denominar
una seal de potencia peridica.

8.3.2

Series de Fourier

La representacin de una seal peridica en la forma dada por la Ec. (8.12) se conoce como la
representacin en serie de Fourier para la seal f ( t). Especficamente, sea f ( t) una seal de
potencia con perodo T0 = 2 0 . Su expansin en una serie de Fourier exponencial es

f (t ) =

c e

jk0 t

(8.15)

k =

Si f ( t) es una funcin real, entonces f*(t) = f ( t) y, por tanto,

f * (t ) = f (t ) =

c e

jk0 t
k

k =

Reemplazando k por k en la sumatoria, se obtiene

f (t ) =

e jk0 t

k =

la cual, al compararla con la Ec. (8.15), requiere que c k = c k , o en forma equivalente que

ck = c k

(8.16)

Ahora se proceder a determinar los coeficientes ck. Ahora, multiplicando ambos lados de la
Ec. (8.15) por e jn0 t , se obtiene

331

f (t ) e

jn0 t

c e

jk0 t

(8.17)

e jn0 t

k =

Integrando desde 0 hasta T0 = 2 0 (o en cualquier intervalo de duracin T0), se obtiene

T0

f (t ) e

T0
jn0 t

dt =

c e
k

jk0 t jn0 t

dt

0 k =

e intercambiando el orden de la integracin y la sumatoria, da

T0

f (t ) e

T0

dt =
c k e j ( k n ) 0 t dt
0

k =

jn0 t

(8.18)

Para k n ,
T0

j ( k n ) 0 t

dt =

T0

1
j ( k n ) 0

j ( k n ) 0 t

=
0

e j ( k n ) 2 1 = 0
j ( k n ) 0

puesto que e j ( k n ) 2 = 1 (k y n son enteros). Si k = n, entonces

T0

dt = T

y, por tanto, el lado derecho de (8.18) se reduce a T0c n . Por consiguiente,

cn =

1
T0

T0

f (t ) e

jn0 t

dt ,

( k = n)

(8.19)

la cual es la ecuacin buscada para determinar los coeficientes. La integracin en la Ec. (8.19)
es sobre cualquier intervalo de longitud T0.
Los coeficientes {ck} se conocen como los coeficientes de la serie de Fourier de f(t) o coeficientes
espectrales de f(t). Puesto que en general los coeficientes son cantidades complejas, se pueden
expresar en la forma polar como

c k = c k e j arg c k
Observe que la Ec. (8.15) expande una seal peridica como una suma infinita de fasores,
siendo

ck e jk 0 t = ck e j arg ck e jk 0 t
el trmino k simo.

332

Dos propiedades importantes para seales de potencia peridicas son:

1. Todas las frecuencias son enteros mltiplos o armnicos de la frecuencia fundamental

0 = 2 T0 . Por lo tanto, el grfico correspondiente consiste en un espectro de lneas con
una separacin uniforme igual a 0 . Se da un mayor nfasis a la interpretacin del
grfico escribiendo
c ( k 0 ) = ck

2. La componente de CD es igual al valor promedio de la seal, puesto que al hacer k = 0 en la

Ec. (8.19) da

c0 =

T0

f ( t ) dt

T0

(8.20)

La Ec. (8.16) tambin dice que para x(t) real, entonces

c k = c k = c k e j arg c k
y as obtenemos una tercera propiedad:

3.

arg {c ( k 0 )} = arg {c ( k 0 )}

c ( k 0 ) = c ( k 0 ) ,

(8.21)

La propiedad dada por la Ec. (8.16) para seales de valores reales nos permite reagrupar la
serie exponencial en pares de conjugados complejos, excepto por a0, en la forma siguiente:
1

f ( t ) = c0 +

jm0 t

e jm0 t

m =1

m =

= c0 +

jn0 t

n=1

c e

jn0 t

n=1

= c0 +

(c

e jn0 t + cn e jn0 t )

n =1

= c0 +

2 Re { c e
n

jn0 t

n =1

= c0 +

2 Re { c } cos n t 2 Im { c } sen n t
n

n =1

Esta ltima expresin puede escribirse como

333

f ( t ) = a0 +

cos n0 t + bn sen n0 t

(8.22)

n=1

La expresin dada por la Ec. (8.22) se conoce como la serie trigonomtrica de Fourier para la
seal peridica f(t). Los coeficientes an y bn estn dados por
a0 = c0 =

1
T0

T0

f ( t ) dt =

an = 2 Re { cn } =

2
T0

bn = 2 Im { c n } =

1
T0

f ( t ) dt

T0

T0

f ( t ) cos n0 t dt =

2
T0

2
T0

T0

f ( t )sen n0 t dt =

f ( t ) cos n t dt

(8.23)

T0

2
T0

f ( t )sen n t dt
0

T0

Ejemplo 1. Determinar la serie de Fourier para la seal indicada en la Fig. 8.1.

f (t)
1
-2

-1

0
-1

t
Figura 8.1

Solucin. El perodo fundamental de la funcin es T0 = 2, y la frecuencia fundamental es

0 = 2 T0 = .
La descripcin de la funcin en el tiempo es
1
f (t ) =
1

0t1
1t2

T0 = 2

Aplicando la Ec. (8.19), se obtiene:

cn =

1
T0

1
2

T0

f (t ) e

jn0 t

dt

(1) e
0

jnt

dt +

1
2

( 1) e
1

jnt

1 1 jnt
dt =
e

2 jn

1 1 jnt
+
e

2 jn

334

1 1 e jn + e jn 2 e jn
2

jn

1 e jn
jn

1 ( 1)n
jn

De las Ecs. (8.23), se obtiene entonces que

a0 = c0 = 0 ,

bn = 2 Im {c n } =

an = 2 Re {c n } = 0

2[1 ( 1)n ]
n

4
,
= n
0,

n impar
n par

y, por tanto, las series de Fourier exponencial y trigonomtrica para f(t) son

f (t ) =

n impar

jn

jnt

j ( 2 n + 1) e

j ( 2 n + 1 ) t

n =

sen nt =

n impar

2 n + 1 sen( 2 n + 1) t
n =1

Es interesante e instructivo ver cmo una suma de sinusoides de frecuencias diferentes,

pero relacionadas, pueden sumarse para representar cualquier funcin peridica por
complicada que ella sea. Para funciones con discontinuidades abruptas se producen pequeos
errores (el fenmeno de Gibbs, por ejemplo) en los sitios donde se producen las
discontinuidades, pero esto no introduce complicaciones en el anlisis con series de Fourier.
En la Fig. 8.2 se grafica la funcin del Ejemplo 1 para varios valores de n.
N =1

N =3

N =9

Figura 8.2

335

Ejemplo 2. Determinar la serie de Fourier para la funcin ilustrada en la Fig. 8.3.

f(t )
2

-2

-1

Figura 8.3

Solucin. De la figura se obtiene que T0 = 1, 0 = 2 T0 = 1 , por lo que

1

cn = 2 te
0

j 2 nt

t
1
dt = 2 e j 2 nt
+
2
j 2 n ( 2 n )

j
,
=
0 n

n0

y
1

c 0 = 2 tdt = 1
0

De las Ecs. (8.23) se obtiene que

a0 = c0 = 1
an = 2 Re { c n } = 0
bn = 2 Im { c n } =

2
n

As que las series de Fourier exponencial y trigonomtrica son dadas por

f (t ) = 1 +

n e
j

j 2 nt

n =
n 0

= 1

n sen 2 nt
n=1

Ejemplo 3. Determinar la forma exponencial y trigonomtrica de la expansin en serie de

Fourier para la funcin mostrada en la Fig. 8.4.

336

f (t )
1

...

...
-2

-1

-1
Figura 8.4

Solucin. De la figura se obtiene que el perodo fundamental de la funcin es T0 = 2 y que la

frecuencia fundamental es 0 = . Por tanto, se tiene que
1
c 0 = tdt +
2
0
1

[( t 1)] dt = 0

1
cn = te jnt dt +
2
0
1

jnt
(
1)

e
dt
[
]

1 jn
e
2

1
2
+

2
jn ( n )

jn
e

1
1
+

2
jn ( n )

2
( n )

que al simplificarse resulta en

2
cn = 1
jn ( n )2

n par
n impar

Tambin se obtiene que

a0 = c0 = 0
0

4
an = 2 Re { cn } =
( n )2

bn = 2 Im { c n } = 2
n

n par
n impar
n par
n impar

Por lo tanto, las expansiones para f(t) en series de Fourier exponencial y trigonomtrica son

337

jn ( n )

f (t ) =

n =
n impar

jnt
e

n sen nt ( n )

n=1
n impar

cos nt

8.4 Condiciones para la Convergencia de las Series de Fourier

Pngase atencin ahora al problema de la validez de la representacin en serie de Fourier de
seales peridicas. Para cualquiera de estas seales se puede intentar obtener un conjunto de
coeficientes de Fourier mediante el uso de la Ec. (8.19). Sin embargo, en algunos casos la
integral en la Ec. (8.19) puede divergir; esto es, el valor de las ck puede ser infinito. An ms,
si todos los coeficientes de la Ec. (8.15) son finitos, cuando estos coeficientes se sustituyen en
la Ec. (8.15), la serie infinita resultante puede no converger hacia la seal original f(t). Sin
embargo, sucede que no hay dificultades de convergencia si f(t) es continua. Esto es, toda
seal peridica continua tiene una representacin en serie de Fourier tal que la energa EN en
el error de aproximacin tiende a 0 conforme N . Esto tambin es vlido para muchas
seales discontinuas. Puesto que ser de mucha utilidad usar seales discontinuas, tales como
la onda cuadrada del Ejemplo 1, es importante considerar con ms detalle el problema de la
convergencia. Se discutirn dos condiciones algo diferentes que debe cumplir una seal
peridica para garantizar que puede ser representada por una serie de Fourier.
Una clase de funciones peridicas representable mediante series de Fourier es aquella que
incluye seales cuyo cuadrado es integrable sobre un perodo. Es decir, cualquier seal f ( t) en
esta clase tiene energa finita en un solo perodo:

(8.24)

x ( t ) dt <

T0

Cuando se cumple esta condicin, se garantiza que los coeficientes ck obtenidos de la Ec.
(8.19) son finitos. Adicionalmente, sea fN(t) la aproximacin a f (t ) usando estos coeficientes
para |k| N:
+N

fN ( t ) =

a e

(8.25)

jk0 t

k = N

Entonces, se cumple que lm EN = 0 , donde EN se define como

N

eN ( t ) = f ( t ) f N ( t ) = f ( t )

c e
k

k = N

jk0 t

338

Es decir, si se define

e( t ) = f ( t )

c e
k

jk0 t

(8.26)

k =

se obtiene que

e( t )

dt = 0

(8.27)

T0

Como se ver en un ejemplo ms adelante, la Ec. (8.27) no implica que la seal f ( t) y su

representacin en serie de Fourier

c e

jk0 t

(8.28)

k =

sean iguales para todo valor de t. Lo que ella expresa es que su diferencia no contiene energa.
Un conjunto alterno de condiciones, desarrollado por Dirichlet, y tambin cumplidas por
esencialmente todas las seales de inters en ingeniera, garantiza que f ( t) ser efectivamente
igual a su expansin excepto en valores aislados para los cuales f ( t) es discontinua. En estos
valores de t la serie infinita de (8.28) converge al valor promedio de la discontinuidad (esto
es, al punto medio de los valores a ambos lados de la discontinuidad).
Las condiciones de Dirichlet para la expansin en serie de Fourier son: Si una funcin
peridica f ( t) tiene un nmero finito de mximos, mnimos y discontinuidades por perodo, y
si f ( t) es absolutamente integrable en cualquier perodo, es decir,

f ( t ) dt <

(8.29)

T0

entonces la serie de Fourier existe y converge uniformemente dondequiera que x(t) sea
continua.
Ahora bien, si la seal f ( t) es absolutamente integrable o cuadrado integrable, la serie exhibe
una conducta conocida como el fenmeno de Gibbs en los puntos de discontinuidad. La suma
parcial fN(t) converge al punto medio de la discontinuidad, lo cual parece muy razonable. Sin
embargo, a cada lado de la discontinuidad, fN(t) tiene sobrepasos oscilatorios con perodo
T0/2N y valor pico de aproximadamente 18% de la altura del escaln e independiente de N.
As que conforme N , las oscilaciones colapsan formando picos denominados lbulos de
Gibbs por encima y por debajo de la discontinuidad.
Puesto que una seal real debe ser continua, el fenmeno de Gibbs no ocurre y tenemos
justificacin para tratar a f ( t) y su representacin en serie de Fourier como idnticas; pero
modelos de seales idealizadas como el tren de pulsos rectangulares s tienen discontinuidades.

339

Por lo tanto, se debe tener cuidado con la convergencia cuando se trabaja con esos modelos de
seales.

8.5 Propiedades de las Series de Fourier

A continuacin se considerarn varias propiedades de las series de Fourier. Estas
propiedades proporcionan gran ayuda en la reduccin del clculo de los coeficientes de las
series

8.5.1 Efectos de la Simetra

Los tipos importantes de simetra son:
1. Simetra par, es decir, para la funcin f ( t), esta simetra implica que f (t ) = f ( t ).
2. Simetra impar, esto es, f (t ) = f ( t ).
3. Simetra de media onda, es decir, f (t ) = f ( t 21 T0 ) o tambin f (t ) = f ( t + 21 T0 ) .
Cuando existe uno o ms de estos tipos de simetra, se simplifica mucho el clculo de los
coeficientes de Fourier. Por ejemplo, si las funciones que poseen simetra par se reflejaran con
respecto al eje vertical, las partes de las grficas de las funciones para valores positivos y
negativos coincidiran exactamente, como lo muestran los ejemplos ilustrados en la Fig. 8.5.
f(t)

f(t)

Figura 8.5

La serie de Fourier de una seal peridica par f ( t) con perodo T0 es una serie de Fourier en
cosenos y, por tanto, todos los coeficientes bn en la serie trigonomtrica son iguales a cero (la
funcin seno es una funcin impar) y la expansin es

f ( t ) = a0 +

an cos

2 n t

n=1

T0

con coeficientes
a0 =

2
T0

T0 2

f ( t ) dt

an =

4
T0

T0 2

f ( t )cos

2 n t
T0

dt

340

Las funciones con simetra impar se reconocen grficamente, pues si la parte de la funcin
f ( t) para t > 0 se gira alrededor del eje positivo t y la figura resultante se gira despus
alrededor del eje correspondiente a f(t), las partes de la grfica resultante para valores
positivos y negativos deben coincidir exactamente. En la Fig. 8.6 se ilustran dos funciones que
poseen simetra impar.
f (t )

f (t )

Figura 8.6

Para una seal peridica impar f ( t) con perodo T0, la serie resultante es una serie de Fourier en
funciones senos, en la que todos los coeficientes an son iguales a cero (la funcin coseno es una
funcin par), y, por tanto,

f (t ) =

sen

n =1

2 n t
T0

donde los coeficientes estn dados por

bn =

4
T0

T0 2

f ( t )sen

2 n t
T0

dt

La simetra de media onda se reconoce fcilmente, ya que, excepto por el cambio de signo,
cada medio ciclo de la funcin es exactamente igual al medio ciclo adyacente. En funciones
con este tipo de simetra solamente existen los armnicos impares, es decir,
a0 = 0

a2n = 0

a2 n +1 0

b2 n = 0

b2 n+ 1 0

La integracin es sobre medio perodo y los coeficientes se multiplican por 2.

Ejemplo 4. Determinar la serie de Fourier para la funcin en la Fig. 8.7.

341

f (t )
1

-1
Figura 8.7

El perodo de la funcin es 2 y la frecuencia fundamental es 0 = 2 2 = 1 . En la figura

tambin se observa que la funcin posee simetra par y de media onda. La simetra par nos
indica que los coeficientes bn son iguales a cero y la simetra impar tambin indica que los
coeficientes a0 y a2 n son iguales a cero. Por tanto,

an =

(1) cos nt dt +
( 1) cos nt dt =
sen
2
2
2
n
0

y la serie correspondiente es
f (t ) =

n =0

( 1)n cos( 2 n + 1) t
2n + 1

8.6 Simplificacin en los Clculos de los Coeficientes de Fourier

Es relativamente sencillo demostrar la propiedad de linealidad para las series de Fourier. A
tal efecto, suponga que f1(t) y f2(t) son dos funciones peridicas con igual perodo
fundamental T0 y que tienen coeficientes de Fourier denotados por an y bn, respectivamente.
Puesto que f1(t) y f2(t) tienen el mismo perodo T0, se deduce fcilmente que cualquier
combinacin lineal de las dos seales tambin ser peridica con perodo T0. Tambin, los
coeficientes cn de la combinacin lineal de f1(t) y f2(t), f 3 (t ) = A1 f 1 (t ) + A1 f 2 (t ), vienen dados
por la misma combinacin lineal de los coeficientes de Fourier para f1(t) y f2(t), esto es,
c n = A1 an + A2 bn . La demostracin se obtiene directamente a partir de la ecuacin de
definicin de los coeficientes de Fourier, Ec. (8.19).
Como se cumple la propiedad de linealidad, entonces se puede aplicar el principio de
superposicin. Esto permite muchas veces simplificar la obtencin de los coeficientes de la
serie mediante la descomposicin de una funcin complicada en una suma de funciones ms
sencillas. La serie de Fourier para la funcin original es la suma de las series de Fourier de las
funciones componentes. Por otra parte, ya se sabe que para funciones simtricas existen
propiedades que tambin contribuyen a simplificar el clculo de los coeficientes.

342

Esto se ilustrar ahora con algunos ejemplos.

Ejemplo 5. Determinar la serie de Fourier para la seal de la Fig. 8.8.

f(t)
1
2

0 0.5 1
1

Figura 8.8

Solucin. El perodo de la funcin es T0 = 2 y la frecuencia fundamental es 0 = 2 T0 = . De

la figura se observa que la funcin es impar y posee simetra de media onda, por lo que slo
contiene armnicos para los coeficientes bn, n impar. Por inspeccin se determina que a0 = 0.
En este caso, para calcular los coeficientes bn basta con integrar en un cuarto de perodo y
multiplicar el resultado por 4; esto es,
bn = 4

2
2

0.5

0.5

2 t sen n t dt = 8 t sen n t dt
0

8
2

( n )

sen nt

8
n

0.5

cos nt

=
0

8
( n )2

sen ( n 2 )

y la serie resultante es
f (t ) =

8
2

( 1)n

( 2 n + 1)

sen ( 2 n + 1) t

n =0

Ejemplo 6. Determinar la serie de Fourier para la funcin en la Fig. 8.9 (sta es la misma
funcin del Ejemplo 2).
f (t )
2

-2

-1

Figura 8.9

343

El perodo de la funcin es T0 = 1 y la frecuencia fundamental es 2. La funcin no muestra,

aparentemente, ninguna simetra y su valor promedio es diferente de cero. Por lo tanto, se
deben determinar los coeficientes directamente a partir de sus relaciones de definicin, los
cuales ya se calcularon en el Ejemplo 2.

8.7 Efectos del Nivel de CD Sobre los Coeficientes de Fourier

En el ejemplo anterior vimos que la funcin de la Fig. 8.9 no mostraba en apariencia ningn
tipo de simetra. Sin embargo, si de ella se elimina el nivel de cd, es decir, el valor a0 = 1, la
funcin resultante es como se muestra en la Fig. 8.10.
f (t )
1
-2

-1

0 0.5 1

-1
Figura 8.10

Obsrvese que ahora la funcin tiene simetra impar, por lo que los coeficientes an
correspondientes sern iguales a cero. Procediendo a calcular los coeficientes bn, se obtiene
1

bn = 2 2( t 0.5)sen 2 nt dt =
0

2
n

cos 2 n =

2
n

y la serie de Fourier resultante es

f ( t ) = 2

n =1

sen 2 nt
n

Si se compara este resultado con el obtenido en el Ejemplo 2, se concluye que el nivel de cd no

afecta el valor de las componentes armnicas, por lo que si la funcin posee un nivel de cd,
ste puede suprimirse para facilitar las operaciones y determinar si existe alguna simetra en
la funcin bajo anlisis. El nivel se agrega al final para determinar la serie correspondiente a
la funcin original.

8.8 Valor Efectivo de las Funciones Peridicas

El valor efectivo o valor eficaz (tambin conocido como valor rms del ingls root mean square)
de una funcin peridica f ( t) de perodo fundamental T0 se define por la relacin

344

F=

T0

T0

( t ) dt

(8.30)

En electricidad, el valor efectivo de una corriente peridica es el valor de la corriente de CD

que entrega la misma potencia promedio a un resistor que la corriente peridica.
Puesto que la funcin f ( t) es peridica, ella puede representarse mediante una serie de
Fourier. Sustituyendo entonces la Ec. (8.15) en la Ec. (8.30), se obtiene
T9

F2 =

T0

jn0 t
c
e
c m e jm0 t

n
n=
m=

dt

Suponiendo que f ( t) es integrable en el intervalo de 0 a T0, se puede intercambiar el orden de

las sumatorias y la integracin, para obtener
1
F =
cn
cm
T0
n =
m =

T0

j ( n + m ) 0 t

dt

(8.31)

Pero las funciones exponenciales de la forma contenida en la integracin son ortogonales en

el intervalo de 0 a T0, es decir,
T0

0 ,
e j ( n + m ) 0 t dt =
T0

n+m 0
n+m = 0

y entonces la Ec. (8.31) se reduce a

F2 =

cn

n =

c n =

n =

cn

n =

cn =

n =

n =

c n c n =

2
n

n =

o, lo que es lo mismo,
2

F = c0

+2

2
n

n =1

As que en funcin de los coeficientes de Fourier, el valor efectivo queda expresado como
F=

c0

+2

c
n=1

2
n

(8.32)

345

Ejemplo 7. Determinar el valor efectivo de la funcin del Ejemplo 1.

Solucin. Del Ejemplo 1 se obtiene que
cn =

1 ( 1)n
jn

y, por tanto,

cn = 0 , n par
c1 =

c3 =

c5 =

2
5

c7 =

De manera que
2 2 2 2 2 2 2 2

F = 2 +
+
+
+

0.975

3 5 7

8.9 Potencia Media en Funciones Peridicas

La potencia media desarrollada a travs de una resistencia de 1 ohmio cuando se le aplica la
funcin peridica f(t) (de voltaje o corriente) es
P=

1
T0

f (t ) f

(8.33)

( t ) dt

T0

Sustituyendo f(t) por su serie de Fourier exponencial, se obtiene

jm t
1
jn0 t
0
P=
cn e
cm e
cn
c m

T0 n =
m=
n= m= T0
T0

cn c n =

n =

2
0

=a +

cn

= c0 + 2

j ( n m ) 0 t

dt

2
n

(8.34)

n=1

n =

T0

( a

2
n

+ bn2 )

n =1

Observe en la Ec. (8.34) que la potencia cumple con el principio de superposicin en funcin
de los coeficientes de Fourier.

Ejemplo 8. Calcular la potencia desarrollada por la funcin del Ejemplo 7 cuando se aplica a
una resistencia de 1 ohmio.
Solucin. De los valores obtenidos para c n en ese ejemplo, calculamos P:

346

P = 2 (0.637 )2 + (0.212 )2 + (0.128)2 + (0.091)2 + 0.951 vatios

Ejemplo 9. Calcular el valor efectivo y la potencia desarrollada por la funcin del Ejemplo 2
cuando ella se aplica a una resistencia de 1 ohmio.
Solucin. Del Ejemplo 2 se obtienen los siguientes valores:

a0 = 1
b3 =

b1 =
2
3

= 0.637

= 0.212

b4 =

b2 =
2
4

2
2

= 0.318

= 0.159

y tambin

c0 = 1

c 1 = j 0.319

c 2 = j 0.159

c 3 = j 0.106

c 4 = j 0.080

por lo que

F = 1 + 2 (0.319 )2 + (0.159 )2 + (0.106 )2 + (0.080 )2 1.135

P = 1 + 2 (0.319 )2 + (0.159 )2 + (0.106 )2 + (0.080 )2 1.289 vatios

8.10 Espectro de Potencia de f(t)

La Ec. (8.34) ilustra el hecho de que la potencia en una funcin peridica se encuentra
distribuida en frecuencias discretas que estn relacionadas armnicamente entre ellas. La
potencia contenida en cada componente de frecuencia est dada por cada uno de los trminos
en la Ec. (8.34). Es posible entonces hacer una grfica de la potencia P versus la frecuencia ,
en la cual la potencia de f(t) est localizada solamente en frecuencias discretas. Este diagrama
se conoce como el espectro de potencia de f(t). Se tiene entonces que para seales peridicas, los
coeficientes de Fourier cn corresponden solamente a valores de la frecuencia

= 0 , 0 , 2 0 , , n0 , esto es, para valores discretos de , lo que resulta en un

espectro discreto. El espectro se representa grficamente mediante lneas verticales dibujadas
en los puntos 0 , 0 , 2 0 , , n0 , con sus alturas proporcionales a la amplitud de la
componente de frecuencia correspondiente.
Ejemplo 10. Construya el espectro de potencia para la funcin

f ( t ) = 6 cos 10 t + 8 sen 6 t
Solucin. De la expresin dada para f(t) se obtiene que

347

a1 = 6

b1 = 8

c1 =

6 j8
2

= 3 j4

c1

= 32 + 4 2 = 25

El espectro se muestra en la Fig. 8.11.

P

25

-10

10

Figura 8.11

Ejemplo 11. Construya el espectro de potencia de la funcin del Ejemplo 1.

Solucin. Del Ejemplo 1 se obtiene que

a0 = c0 = 0

an = 2 Re { c n } = 0

4
,
bn = n
0,

,
j
cn = j = n
2
0,
bn

n impar
n par

n impar

cn

n par

4
( n )2

y el espectro de potencia se muestra en la Fig. 8.12.

P
4

2
4
9 2

4
25 2

0
Figura 8.12

348

8.11 Espectro de Frecuencias de Funciones Peridicas

La informacin esencial sobre los armnicos de una seal peridica est contenida en su
magnitud, ngulo de fase y frecuencia, la cual se determina al conocer los coeficientes de
Fourier cn y la frecuencia fundamental 0 . Esta informacin queda completamente
especificada al graficar la magnitud y el ngulo de cn versus la frecuencia . Tales grficos se
conocen como los espectros de magnitud y de fase de la funcin f(t) y siempre se refieren a la
representacin de Fourier en su forma de serie exponencial.
Se tienen ahora dos formas de especificar la seal peridica f(t). En la representacin en el
dominio del tiempo, f(t) se especifica como una funcin del tiempo en funcin de sus valores
instantneos. En la representacin en el dominio de frecuencia, f(t) se especifica a travs de
sus espectros de magnitud y de fase.

Ejemplo 12. Dibujar los espectros de magnitud y de fase de la funcin

f ( t ) = 10 sen 20 t
Solucin. Utilizando la forma exponencial para representar la funcin seno, se obtiene

f (t ) =

5
e j 20 t e j 20 t
j
j

y por tanto
0 = 20

c1 = 5 j = 5 90

c 1 = 5 j = 5 90

Las grficas correspondientes se muestran en la Fig. 8.13.

-20

c1

c1

90o

20

20
-20

-90o

Figura 8.13

Ejemplo 13. Dibujar los espectros de magnitud y fase de la funcin

f ( t ) = 6 cos 10 t + 8 sen 10 t
Solucin. Procediendo igual que en el ejemplo anterior, se obtiene que

349

f ( t ) = 3 e j 10 t + 3 e j 10 t +

4
j

e j 10 t

4
j

e j 10 t

= ( 3 j 4 ) e j 10 t + ( 3 + j 4 ) e j 10 t
Por tanto,

0 = 10

c 1 = 3 j 4 = 5 53

c 1 = 3 + j 4 = 5 53

y los espectros correspondientes se muestran en la Fig. 8.14.

c1

53o

c1
c1
10

-10

10

-10
-53o

Figura 8.14

Ejemplo 14. Dibujar los espectros de magnitud y de fase de la funcin en el Ejemplo 1.

Solucin. En este caso, 0 = y

cn =

1 ( 1)n
jn

2
,

= jn
0,

n impar
n par

Por tanto, para n impar,

cn = j

2
n

90

c n = j

2
n

2
n

90

Las grficas correspondientes se muestran en la Fig. 8.15.

cn

cn
2

53

2
5

2
3

2
3

2
5

Figura 8.15

53

350

Ejemplo 15. Construir los espectros de magnitud y fase para la funcin del Ejemplo 2.
Solucin. En este caso se tiene que
c0 = 1

cn =

1
n

90

c n =

90

y los grficos correspondientes se muestran en la Fig. 8.16.

cn

cn

90

6 4 2
0

2 4 6 8

90

6 4 2 0 2 4 6 8

Figura 8.16

Ejemplo 16. Dibujar los espectros de magnitud y de fase de la funcin en el Ejemplo 3.

Solucin. En el Ejemplo 3 se determin que los coeficientes de la serie de Fourier exponencial
para la funcin son dados por

2
cn = 1

jn ( n )

n par
n impar

con una frecuencia fundamental 0 = Por tanto, podemos calcular los siguientes valores:
c1 =
c5 =

2
2

( 5)

= 0.377 122

j
5

c3 =

2
2

( 3)

j
3

= 0.108 102

= 0.064 97

Las grficas correspondientes para estos valores y sus conjugados se muestran en la Fig. 8.17.

351

cn
c n
0.377

0.377

122

0.108

0.108

0.064
3 2

3 2

0.064

Figura 8.17

8.12 Significado Fsico de Armnicos con Frecuencias Negativas

Es preciso mencionar un detalle importante acerca de las grficas espectrales de magnitud y
de fase correspondientes a valores negativos de la frecuencia y que estn colocados en el lado
izquierdo de las figuras. Las componentes para frecuencias negativas aparecen porque los
coeficientes exponenciales de la serie de Fourier son generalmente complejos y se usan para
representar una funcin real, por lo que la combinacin de los armnicos debe resultar en una
funcin real; esto se logra cuando se obtiene la propiedad que c n = cn , y es por ello que
ocurren las frecuencias negativas. Observe que esto no ocurre con la expansin en forma
trigonomtrica; en estas expansiones no aparecen trminos con frecuencias negativas.

8.13 Aplicaciones en el Anlisis de Redes Elctricas

En el Captulo 1, en el contexto de la transformacin de Laplace, se estudi la integral de
convolucin para dos funciones x(t) y y(t), expresada como
t

y ( t ) = h ( ) x ( t ) d

(8.35)

En el estudio de sistemas LIT se demuestra que la Ec. (8.35) expresa la respuesta del sistema
y(t) a una excitacin x(t) mediante la convolucin de esta ltima con la funcin h(t), la
respuesta del sistema a un impulso unitario.
Para funciones exponenciales complejas de la forma
x ( t ) = e j t
la respuesta del sistema es

352

j ( t )]

y(t ) = h(t ) e [

=e

j t

h(t ) e

Definiendo ahora la funcin

t

H ( ) = h ( ) e j d

(8.36)

se puede escribir
y ( t ) = H ( ) e j t

(8.37)

donde H ( ) se conoce como la funcin del sistema o funcin de transferencia (por cierto, ya
mencionada anteriormente). La Ec. (8.37) es de importancia fundamental y ella nos dice que
la respuesta de un sistema LIT a una exponencial compleja es tambin una exponencial
compleja de la misma frecuencia , pero modificada por la cantidad H ( ) .
Para determinar la respuesta y(t) de un sistema LIT a una excitacin peridica x(t) cuya
representacin en serie de Fourier es

x(t ) =

c e

jn0 t

n =

se usa la propiedad de linealidad y la Ec. (8.37), para obtener que la respuesta y(t) viene dada
por

y(t ) =

H ( )

= n0

cn e

jn0 t

n =

H ( n ) c e
0

jn0 t

(8.38)

n =

Esta ecuacin expresa que la seal de salida es la sumatoria de exponenciales armnicas con
coeficientes

dn = H ( n0 ) c n

(8.39)

Estos coeficientes son las respuestas del sistema a las excitaciones cn e j0 t . Obsrvese que
puesto que H ( n0 ) es una constante para cada n, se concluye que la salida tambin es
peridica y con el mismo perodo y la misma frecuencia fundamentales que la excitacin.

Ejemplo 17. Considere un sistema descrito por la ecuacin diferencial de segundo orden
d2 y ( t )
dt

+ p1

dy ( t )
dt

+ p0 y ( t ) = q 0 x ( t )

353

Solucin. Para una entrada x ( t ) = e jt , la salida correspondiente es dada por y ( t ) = H ( ) e jt .

Puesto que las entradas y las salidas deben todas satisfacer la ecuacin diferencial, al sustituir
en la ecuacin diferencial, se obtiene
( j )2 H ( ) e jt + p1 ( j ) H ( ) e jt + p0 H ( ) e jt = q0 e jt
y resolviendo por H ( ) , se obtiene
q0

H ( ) =

( j )2 + p1 j + p0

Ejemplo 18. Considere el circuito de la Fig. 8.18. Determine el voltaje de salida vo (t ) cuando
el voltaje de entrada es vi ( t ) = 2 sen t + 4 cos 2 t
.
C =1 F
+

vi (t)

vo (t)

R=1

Figura 8.18

Solucin. La ecuacin diferencial que describe la relacin entre el voltaje de salida vo ( t ) y el

voltaje de entrada vi ( t ) es
dvo ( t )
dt

1 dv ( t )
RC

dt

dvi ( t )
dt

Para un voltaje de entrada de la forma vi ( t ) = e jt , el voltaje de la respuesta ser de la forma

vo ( t ) = H ( ) e jt . Sustituyendo en la ecuacin diferencial, se obtiene
jH ( ) e jt +

1
RC

H ( ) e jt = j e jt

y despejando H ( ) , se tiene que

H ( ) =

j
j +

1
RC

Para cualquier frecuencia = n0 , la funcin del sistema es entonces

354

jn0

H ( n0 ) =

jn0 +

1
RC

Para el caso en este ejemplo, 0 = 1 y 1 RC = 1 ; por tanto, el voltaje de salida es

j 1 jt j 1 jt j 2
j2
j2t
j2t
vo ( t ) =
)
e
e +
(2 e ) +
(2 e
1 + j j 1 j j
1+ j2
12 j
16
8
= cos t + sen t cos 2 t + sen 2 t
5
5

Considrese ahora la respuesta del sistema a una excitacin ms compleja. Tmese como
excitacin la funcin peridica dada en el Ejemplo 1, la cual tiene una frecuencia fundamental
0 = y cuyos coeficientes de Fourier son
cn =

1 ( 1)n
jn

La respuesta del circuito dado a esta excitacin es

vo ( t ) =

n =

1 ( 1)n

jn

jn

1
jn +
RC

e jnt

Ejemplo 19. A la red de la Fig. 8.19 se le aplica como excitacin la funcin del Ejemplo 4.
Determinar:
a) La corriente resultante i(t).
b) El valor efectivo del voltaje aplicado.
c)

El valor efectivo de la corriente resultante.

d) La potencia absorbida por la red.

4

f(t)

i (t )
v (t )

0 2 3

Figura 8.19

2H

355

La ecuacin diferencial que describe la relacin entre el voltaje y la corriente en el circuito

dado es
di ( t )
dt

+ 2 i(t ) =

1
2

v( t )

de manera que si el voltaje es de la forma v ( t ) = e jt , la respuesta tendr la forma

i ( t ) = H ( ) e jt . Sustituyendo ahora en la ecuacin diferencial, se obtiene
jH ( ) e jt + 2 H ( ) e jt =
por lo que la funcin de transferencia es

1
2

e jt

H ( ) =

4 + j2

Del Ejemplo 4 se obtiene que los coeficientes de Fourier para la serie trigonomtrica de la
funcin dada son:

a0 = 0
an =

4
n

sen

n
2

bn = 0
de donde se obtiene que los coeficientes para la serie exponencial son:

c0 = 0
cn =

2
n

sen

n
2

Usando la funcin de transferencia evaluada en = n0 = n , se obtiene que la expresin para

la corriente es

i(t ) =

n =
n 0

2 sen
n

Manipulando ahora esta ecuacin se tiene que

n
2

1
4 + j2n

e jnt

356

i(t ) =

2 sen

n=1

e jnt +

4 + j2n

n
2

e jnt +

4 j2n

n=1

n =1

n
2

2 sen

2 sen

n =1

2 sen

n
2

4 + j2n
n
2

n=1

1
4 + j2n

e jnt

e jnt

n
n

2 sen
2 sen 2

1
1
2
e jnt +
e jnt

4 j2n
n
4 + j2n
n

la cual se simplifica para dar

i(t ) =

1
n cos ( nt tan n 2 )

n sen 2

4 2 + ( 2 n )2

n=1

La ecuacin para el valor efectivo de una funcin es

2
0

c +2

Fn =

2
n

n =1

por lo que los valores para el voltaje y la corriente eficaces son

2

n = 1 ( 2 n 1)

n
2
Vn = 2
n sen 2 = 2

n=1

In = 2

2 sen 2

n
n=1

1
=2
4 2 + ( 2 n )2

n
n =1

n impar

4 2 + ( 2 n )2
1

Para determinar la potencia, se tiene que si el voltaje y la corriente estn expresados en la

forma

v ( t ) = Vcd +

n ,mx

cos ( n0 t + n )

n=1

i ( t ) = I cd +

I
n =1

entonces la potencia media es

n ,mx

cos ( n0 t + n )

357

P = Vcd I cd +

n ,mx n ,mx

cos ( n n ) = P0 +

n=1

42
2

2( k )

=
=

4 (2 k)

cos tan 1 ( k 2 )

42
( k )2 4 2 + ( 2 k )2

4 + k2

8
2

( k )

(4 + k )

y la potencia total es
P=

n=1

En este caso, la potencia para cualquier armnico es

Pk =

n (4 + n )
2

n=1
n impar

358

PROBLEMAS

Determinar las series de Fourier y construir los espectros de magnitud y de fase de cada una
de las funciones en los ejercicios siguientes:

1.

2.
f (t )

f (t )

20

20

10
-2

-1

10

0 1
-10

-2

-1

0 1 2
-10

5 6

-20

-20

3.

4.
f (t )

f (t )

20

10
2

-2

-1

-4

-2

0 2

-20

0 1 2

10

12

-10

6.

2.
f (t )

f (t )

10

10

-2

-1

-10

-10

7.

8.
f (t)
10

f (t)
10

t
1

0 1

-1

359

10.

9.
f (t )
40

f (t )
40

20
0

0 3
3

2
3

12.

10.

f (t )

f (t )
40

seno

...

...

seno

40

...

...

0
6

13.

5
6

14.
v(t )

v(t )

10

10
... ... 5

...
0

...
0 1 2 3

(a)

4 5

(b)

13.

16.
f (t )

f (t )
6
4
2

10
...
-2

...
2

0
3
-10

0
-2
-4
-6

...

3
2

360

18.

17.

f (t )

f (t )

30

15
...

...
0

...

...

-1

0 1

-20

-15

19. A la red de la Fig. P.19 se le aplica el voltaje peridico indicado:

a) Determine la representacin en serie de Fourier del voltaje aplicado v(t).
b) Construya los espectros de magnitud y de fase de v(t).
c) Determine el voltaje vo (t ).
d) Calcule el valor efectivo del voltaje vo (t ).
e) Calcule la potencia media absorbida por la red

2
_
v (t ) +

v (t )

i (t )

10

v 0 (t )

1F

P.19

20. Repetir el problema anterior para la red de la Fig. P.20 con el voltaje mostrado en la
figura.
4
v (t )

i (t )
v (t )

_+

1F

10

v0 (t )

t
0

P.20

21. A la red de la Fig. P.21 se le aplica el voltaje indicado:

a) Obtener la representacin en serie de Fourier para el voltaje aplicado v(t ).
b) Determine la corriente i2 (t ).

361

c) Construya los espectros de magnitud y de fase del voltaje aplicado.

d) Calcule el valor efectivo de la corriente i2 (t ).
e) Calcule la potencia media absorbida por la resistencia de 4 ohmios.
4

v (t )

v (t )

_+

i2 (t )

i1 (t )

+
v 0 (t )

1h

t
0
3
3

P.21

22. Resuelva el problema anterior si los voltajes aplicados son los que se muestran en la Fig.
P.22.
v (t )

v (t )

10
...

...

. . . 10
5
t

(a)

...

0 1 2 3

4
(b)

P.22

t
6

362