Informe Tcnico para el CICYT
Ttulo: Mtodo de Fabricacin para la Produccin de Bridas de Guas de Onda
1
Autores: Carlos Mayorga Gualpa
2
Iganacio Wiesner F.
1
2
Ingeniero Mecnico 2001
Director de Tesis, Ingeniero Mecnico, ESPOL, 1972; Profesor de ESPOL desde
1976.
Resumen:
El presente trabajo tiene como finalidad determinar los procesos de maquinado ms
adecuados para la fabricacin de bridas de guas de onda de radar, primero con mquinas
herramientas manuales, luego hacer una proyeccin de su produccin en serie con mquinas
de control numrico, finalmente realizar las pruebas correspondientes para su posterior
evaluacin.
Las guas de onda de radar son elementos constitutivos de los sistemas de radar a
travs de los cuales son transmitidas ondas electromagnticas.
La realizacin del presente trabajo est orientada principalmente a la construccin de
los acoples mecnicos o bridas de las guas de onda para lo cual se inici haciendo una
breve revisin de ciertos aspectos de transmisin de ondas a travs de las guas, los tipos
de bridas y sus caractersticas tcnicas para de esta manera poder establecer un mtodo de
fabricacin de las bridas considerando estos aspectos.
Luego se proceder a la construccin de estas bridas partiendo de la fundicin del
material en s hasta llegar a los procesos de maquinado acabado final y maquinado por
electroerosin. Paralelamente se har una introduccin al control numrico ( CNC ) y se
estudiar la posibilidad de maquinado de estas bridas en este tipo de mquinas como una
alternativa para su produccin en serie acompaado tambin del maquinado por
electroerosin.
Finalmente se proceder a realizar las pruebas correspondientes a tramos de guas
de onda en laboratorio con equipos electrnicos en donde se podr determinar si estos
elementos cumplen o no con los requeriminetos de funcionamiento dentro de un rango
determinado.
Introduccin:
Hace aproximadamente un ao se plante realizar un proyecto de Investigacin y
Desarrollo entre la ESPOL y la Armada del Ecuador para la fabricacin de una gua de onda de
radar de la Corbeta Manab. En ese entonces en coordinacin con el DINNAV
( Direccin
de Ingeniera Naval ) y luego de un arduo trabajo investigativo fue posible la construccin de una
gua de onda.
La fabricacin de esta gua de onda fue por el proceso de extrusin que se llev a
cabo en la instalaciones de la empresa FISA ( Fundiciones Industriales S.A. ) que se
especializa en fabricar perfiles, tubos huecos de seccin rectangular y cuadrada en aluminio.
En esta parte que fue la inicial de dicho proyecto se logr producir 18m de tubo con una
condicin de precisin del orden del 95%.
Debido a la no existencia de ciertos elementos o acoples, no se pudo realizar la
prueba de funcionamiento a la gua de onda construda. Por esta razn se debi continuar
con este proyecto en una segunda etapa en la que el objetivo principal es fabricacin de los
acoples que se requieren para poder evaluar electrnicamente una gua de onda de una
longitud determinada y como se podr observar posteriormente existen algunos tipos de
acoples tambin llamados bridas que tienen ciertas caractersticas de acuerdo al uso que se
dar a cada una. Se construirn dos tipos diferentes de estas bridas, en donde el maquinado
se lo realizar mediante el uso de un software que controla a dos mquinas de control
numrico (CNC) debido a las ventajas que representa el uso de este tipo de tecnologa, y
finalmente sern evaluadas por separado (a cada modelo) con lo que se determinar la
factibilidad de su faricacin en nuestro medio.
ANTECEDENTES Y PROBLEMA ACTUAL
PROYECTO DE FABRICACION DE GUIAS DE ONDA
El proyecto de fabricacin de guas de onda nace como consecuencia de un
proyecto de Investigacin y Desarrollo planteado por la ESPOL a el DINNAV ( Direccin de
Ingeniera Naval ) de la Armada del Ecuador para la fabricacin de una gua de onda de
radar de la Corbeta Manab, pertenciente al Cuerpo de Corbetas de las Fuerzas Armadas del
Ecuador.
Las guas de onda de radar son elementos que forman parte de los sistemas de
radar, que en definitiva no son mas que cavidades de seccin rectangular, en las que, por su
interior se conducen ondas electromagnticas.
Un sistema de radar es un sistema de deteccin y medida de distancias mediante
ondas electromagnticas (Radio Detection and Ranging ) diseado y construdo para
determinar el rango de posicin y direccin de objetos tales como barcos y aviones .Los
radares trabajan por lo general en longitudes de onda comprendidas entre 100m ( ondas
-7
cortas ) o mayores, y 10 m (ultravioleta ) o ms cortas.
Los componentes de un sistema de radar son: antena, transmisor, receptor y
procesador de seal, y la parte de instrumentacin.
Para transmitir la seal del alimentador de una antena giratoria con el transmisor o
con el receptor son necesarios elementos tales como tramos flexibles de guas de onda,
tramos rgidos de guas de onda, codos de guas de onda y juntas de acople giratorias
( bridas ).
Los tramos rgidos de guas de onda ya fueron construdos en la primera parte de
este proyecto aunque debido a la falta de los acoples o bridas no fue posible hacer las
respectivas pruebas en dichos tramos. Las dimensiones principales de una gua de onda de
seccin rectangular son precisamente las de su seccin transversal con una relacin de
ancho por altura de alrededor de 2:1; su longitud depende nicamente del lugar en donde se
va instalar dicho tramo de gua, las guas de onda que hacemos referencia en este poryecto
trabajan en la banda S y sus dimensiones interiores son 34 x 72.1 mm.
Para este caso en particular vamos a dedicarnos especficamente a estudiar los
procesos de manufactura mas apropiados que se involucran en la fabricacin de las juntas
de acople giratorias o bridas y posteriormente poder determinar una metodologa para su
produccin.
FABRICACION DE BRIDAS
A continuacin vamos a hacer nfasis principalmente a todos los procesos de
manufactura que estn involucrados en la fabricacin de las bridas de las guas de onda,es
decir fundicin, maquinado de corte y electroerosin. Pero tambin debemos mencionar
brevemente el proceso de extrusin, donde el metal es forzado a fluir a travs de una matriz;
ya que este proceso fue utilizado en la primera parte de este proyecto en donde se construy
el cuerpo de la gua de onda.
La extrusin del tubo de seccin rectangular que es en s el cuerpo de la gua de
onda se realiz en las instalaciones de la empresa FISA ( Fundiciones Industriales S.A. ),
especializada en la fabricacin de perfiles de aluminio con norma ASTM 6060, se utiliz una
o
o
temperatura de extrusin de 815 F ( 435 C ) luego de haber realizado un trabajo de
rectificado de la matriz macho para alcanzar las medidas interiores requeridas de
34 x 72.1mm con un espesor de 2mm de pared considerando los valores de contraccin por
aumento que es de 1 % del valor deseado; es decir, que tomando en cuenta la contraccin
del aluminio al enfriarse las dimensiones de la matriz macho fueron de 34.34 x 72.8 mm.
CARACTERISTICAS TECNICAS DE LAS BRIDAS DE GUIAS DE ONDA.
Para la fabricacin de las bridas se utilizar una aleacin especial de aluminio
conocida como Tenzaloy de norma ASTM B26 ZC81A de fundicin en molde de arena o
ASTM B108 ZC81B de fundicin en molde permanente. Este tipo de aleacin se utiliza por lo
general en piezas que soportan grandes esfuerzos sin tratamiento trmico, es de buena
maquinabilidad y caractersticas de pulido por su baja resistencia al desprendimiento de
viruta, adems de una buena estabilidad dimensional.
Este aluminio tiene las siguientes propiedades y caractersticas de fabricacin:
Dureza aproximada:
Densidad:
Mdulo de elastisidad:
Esfuerso de fluencia:
Temperatura de fusin:
145 HB
3
2810 Kg/m
2
71000 N/mm
150 Mpa.
o
de 595 a 640 C aproximadamente
La composicin qumica de esta aleacin se indica a continuacin:
Zinc
(Zn)
7.0 a 8.0%
Magnesio
(Mg)
0.2 a 0.5%
Manganeso
(Mn)
0.6% mx.
Silicio
(Si)
0.25% mx.
Hierro
(Fe)
1.1% mx.
Cromo
(Cr)
0.35% mx.
Nquel
(Ni)
0.15% mx.
Cobre
(Cu)
0.4 a 1.0%
Las dimensiones y la forma de una brida varan de acuerdo al modelo de cada una
de sta,excepto en las medidas del orificio rectangular que tiene las mismas medidas
interiores de una gua de onda rectangular (34 x 72.1 mm) ya que por esta cavidad es por
donde las ondas electromagnticas son transmitidas.
IDENTIFICACION DE PROCESOS
TOLERANCIAS PERMISIBLES.
DE
CONSTRUCCION
ARTESANAL
CON
El proceso de fabricacin de las bridas se inicia primeramente con la obtencin de la
aleacin de aluminio que se mencion anteriormente para lo cual se fundi el metal con sus
componentes en los porcentajes indicados.
o
Debido a que la temperatura de fusin del aluminio no sobrepasa los 660 C ,se
utiliz para este trabajo un horno de crisol con una capacidad de 10 Kg. en las instalaciones
de la empresa INTRAMET; y se obtuvo el material en bruto fundiendo sus componentes y
colndolos en un molde permanente (fig 1) .
FIG 1: PROCESO DE FUNDICION DE Al 713. FOTO INTRAMET
Una vez obtenido el material en bruto se procedi a maquinarlo con herramientas de
corte ( torno y fresadora ) para darle la forma y dimensiones deseadas con una tolerancia de
+ 0.02 mm., todas sus medidas excepto las del orificio rectangular que fueron maquinadas a
sobremedida y su acabado se hizo por el proceso de maquinado por electroerosin debido a
que por esta seccin se transmiten las ondas electromagnticas, razn por la cual se
necesita un mejor acabado superficial como se explic en el captulo anterior.
Despus del maquinado de las bridas, se pudo observar que de manera artesanal no
se lleg a los niveles de tolerancia requeridos ya que de acuerdo a las mediciones hechas a
las primeras piezas solamente se alcanzaron valores de tolerancias del orden de + 0.1 mm.
que para nuestro fin este valor no es aceptable tomando en cuenta adems que se
fabricaran estas piezas en grandes cantidades , por esta razn se ha considerado tambin el
maquinado de estas piezas mediante el sistema de CAD/CAM en mquinas de control
numrico lo que veremos ms adelante.
MAQUINADO POR CONTROL NUMRICO
Debido al grado de precisin y dificultad de maquinado de las bridas, se optar por el
maquinado en mquinas de control numrico ya que como se mencion anteriormente por
medio de procesos artesanales no se pudo llegar a los valores de tolerancia requeridos . El
acabado final interno se lo realizar por el proceso de electroerosin.
A continuacin vamos a describir las mquinas herrameintas CNC con las que cuenta la
Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin de la ESPOL para luego citar los
programas utilizados para la fabricacin de las bridas de guas de onda.
La ESPOL cuenta con dos mquina herramientas controladas por computadora: un torno
horizontal y una fresadora vertical, estas mquinas fueron diseadas con fines didcticos por lo
que son ligeras y no estn adaptadas para el trabajo continuo. Cuentan con la mayora de
aditamentos de una mquina de trabajo industrial y pueden ser de gran utilidad para la produccin
de piezas en pequeo nmero o para piezas de precisin.
Las dos mquinas cuentan con un sistema de cambio automtico de herramientas,
sistema de proteccin ( cubierta con interruptor de desconexin ) , botn de parada de
emergencia, finales de carrera y ms aditamentos que hacen muy operativas las mquinas
FIG 2. PROCESO DE FRESADO DE UNA BRIDA. FOTO ESPOL
Los programas utilizados en el proceso de produccin de las bridas de gua de onda para
cada caso los podremos observar ms adelante en los apndices. Como se indic anteriormente
hay dos modelos de bridas, el modelo 1 (fig 2 ) y el modelo 2 que es el ms complicado por as
decirlo. El primer modelo de brida; es decir, la brida rectangular solamente se maquin en la
fresadora y para ste se utiliz un solo programa que consta de dos etapas, la primera en el que
se maquin su contorno y la segunda en el que se hicieron los agujeros como se muestra en el
apndice A.
El segundo modelo de brida o brida redonda se tuvo que maquinar primeramente en el
torno haciendo el uso de dos programas por separado, uno para la cara superior ( Apndice B ) y
otro para la cara inferior (Apndice C )
MAQUINADO POR ELECTROEROSION
El maquinado por electroerosin es un proceso de desprendimiento de metal
mediante una chispa o descarga elctrica producida por dos electrodos sin que se produzca
contacto alguno entre ellos; el primero de stos constituye la herramienta de trabajo que por
lo general es de grafito o cobre y el segundo est constitudo por la pieza que se va a
trabajar o maquinar. La chispa viaja a travs de un fludo dielctrico ( generalmente un aceite
liviano ) a una distancia controlada.
.
Otra forma de maquinado por electroerosin es mediante el corte con hilo, en este caso el
electrodo es un alambre continuo de material conductor. La pieza de trabajo es cortada por el
cable debido a que sta se mueve por una mesa controlada numricamentte, el resultado es un
rompecabezas de precisin. La mejor aplicacin que se ha dado a este mtodo de electroerosin
por corte de hilo es el maquinado de moldes o matrices de formas complejas que se utilizan en el
proceso de extrusin y en nuestro caso el maquinado del orificio interior de forma rectangular de
las bridas de guas de onda debido a que la profundidad de corte es considerable y al hacerlo por
penetracin sera mucho mas demoroso y no se mantendran las dimensiones requeridas hasta el
final ya que el electrodo tambin sufre desgaste aunque muy pequeo. El proceso de corte se lo
realiz en la empresa FALESA ( Ferroaleaciones S.A. ) , se utiliz alambre de acero de 0.14 mm
de dimetro a una velocidad de corte de 0.4 mm/min.
EVALUACION DE TRAMOS DE GUIAS DE ONDA
En este captulo se van a evaluar tramos de gua de onda terminados, es decir; tubo
y brida unidos en un solo cuerpo, para lo cual nos dirigimos a la Armada del Ecuador,
concretamente al Nivel III que es un departamento del DIECAR ( Direccin de Electrnica de
la Armada ). Este departamento posee equipos electrnicos sofisticados que nos ayudarn a
determinar si una gua de onda cumple con los requisitos para un buen funcionamiento.
La evaluacin de los tramos de guas de onda se la har utilizando un analizador de
red ( NETWORD ANAYZER ) o analizador de parmetros S modelo HEWLETT PACKARD
8510C. Este dispositivo ( Fig3) trabaja en un rango de frecuencias de 5 Hz a 20 GHz por lo
que se puede usar para evaluar los tramos nuestras guas de onda que como sabemos
corresponden a un radar AO-3 RAN 10S, es decir; es un radar de 10 cm de longitud de onda
con un rango de frecuencia de operacin de 3.1 a 3.4 GHz .Se hicieron dos tipos de prueba a
dos tramos diferentes de guas de onda por separado, para el primero se utilizaron acoples o
bridas rectangulares y para el segundo tramo se utilizaron como acoples las bridas redondas.
Las dos pruebas consisten en generar ondas electromagnticas en un extremo o puerto 1, la
seal enviada es medida en el otro extremo del tramo de la gua de onda o puerto 2.
FIG 3: ANALIZADOR DE RED. FOTO DIECAR
La primera prueba consiste en medir el SWR ( Standing Wave Ratio ) o Relacin de
Onda Estacionaria. Aqu se medir la potencia transmitida, el valor de SWR es un nmero
adimensional igual a 1 cuando la transmisin es perfecta, es decir; cuando no hay prdidas
de potencia .Este valor se lo obtiene de la frmula:
swr =
1+
1
donde es el coeficiente de reflexin.
El valor de vara entre cero y uno; es cero cuando la trasmisin es total, por lo que
el SWR es igual a 1; y es igual a uno cuando no hay trasmisin de potencia , entonces el
valor del SWR sera infinito. Un valor aceptable en la medicin del SWR es cuando ste valor
es menor a 1.58.
La segunda prueba realizada es la medicin del Return Loss o Prdidas al Retorno,
es decir, aqu se mide la seal en el mismo puerto de salida de la onda o en otras palabras
se medir la potencia reflejada al origen. Como su nombre lo dice prdidas al retorno
significa que si no hay prdidas, entonces toda la potencia que se transmiti est siendo
reflejada .
El valor de Return Loss se lo puede obtener de la siguiente frmula:
Re turnLoss = 20 log10 [db]
Esta ecuacin nos indica que el valor ideal tiende a infinito ( cuando = 0 ). En otras
palabras, mientras mayores sean las prdidas al retorno habr una mejor transmisin de
potencia. Al igual que el caso del SWR se consideran valores aceptables cuando ( I Return
Loss I > 13 db ). Los resultados de las dos pruebas se pueden observar en la siguiente tabla:
TABLA I: VALORES DE SWR Y RETURN LOSS DE LOS RESPECTIVOS TRAMOS DE GUIAS DE ONDA
BORDE RECTANGULAR
SWR
BORDE CIRCULAR
LADO 1
LADO 2
LADO 1
LADO 2
1.1278
1.1168
1.4745
1.3663
(3.4 GHz)
(3.4 GHz)
(3.3685 GHz)
(3.349 GHz)
-20.962
-14.305
-16.206
(3.4 GHz)
(3.4 GHz)
(3.34 GHz)
RETURN LOSS (db) -20.785
(3.4 GHz)
CONCLUSIONES
1. En el proceso de fundicin se obtuvieron mejores resultados ultilizando molde permanente
en lugar de molde de arena, ya que debido a la afinidad que tiene el aluminio con el
hidrgeno, ste se mezcla ms fcilmente con el material fundido cuando se usa molde
de arena lo que posteriormente hace que se produzcan poros en la superficie del metal.
2. Para nuestro caso en particular, el uso de mquinas de control numrico nos ofrece
algunas ventajas sobre el uso de mquinas convencionales como la produccin de mayor
cantidad de piezas con una precisin elevada y constante, 0.01 mm en el torno y 0.005
mm en la fresadora.
3. Tambin es importante el proceso de maqinado por electroerosin ya que hay ciertos
procesos de maquinado que no son posibles de hacerse en el torno o la fresadora CNC, y
estas mquinas nos permiten obtener el mismo grado de precisin que las de control
numrico por utilizar un servocontrol similar.
4. Los resultados de las pruebas realizadas a los tramos de gua de onda en los laboratorios
de la Armada nos muestran que en nuestro pas es posible la fabricacin de estos
elementos ya que tenemos todos los procesos mencionados anteriormente, desde la
obtencin de la materia prima hasta los laboratorios de prueba de estos elementos
terminados.
APENDICE A
PROGRAMA DE FRESADO PARA BRIDA RECTANGULAR
114.3
R8
76.2
67.65
52.65
23.55
8.55
8.55
24.65
57.15
89.65
105.75
[BILLET X115 Y78 Z10
G40 G28
M03 S1300
G00 X90.87 Y48.6 Z26
G92 X0 Y0 Z0
G01 Z23.5
Y88.2 F150
G02 X28 Y116.2 R28 F40
G01 X126.3 F150
G02 X154.3 Y88.2 R28 F40
G01 Y28 F150
G02 X126.3 Y0 R28 F40
G01 X28 F150
G02 X0 Y28 R28 F40
G01 Z21.5
Y88.2 F150
G02 X28 Y116.2 R28 F40
G01 X126.3 F150
G02 X154.3 Y88.2 R28 F40
G01 Y28 F150
G02 X126.3 Y0 R28 F40
G01 X28 F150
G02 X0 Y28 R28 F40
G01 Z19.5
Y88.2 F150
G02 X28 Y116.2 R28 F40
G01 X126.3 F150
G02 X154.3 Y88.2 R28 F40
G01 Y28 F150
G02 X126.3 Y0 R28 F40
G01 X28 F150
G02 X0 Y28 R28 F40
G01 Z17.5
Y88.2 F150
G02 X28 Y116.2 R28 F40
G01 X126.3 F150
G02 X154.3 Y88.2 R28 F40
G01
G02
G01
G02
G01
Y28 F150
X126.3 Y0 R28 F40
X28 F150
X0 Y28 R28 F40
Z15.5
Y88.2 F150
X28 Y116.2 R28 F40
X126.3 F150
X154.3 Y88.2 R28 F40
Y28 F150
X126.3 Y0 R28 F40
X28 F150
X0 Y28 R28 F40
Z30
G02
G01
G02
G01
G02
G01
G02
G00
G28
M05
M06 TO2
S1300 M03
G00 X107.905 Y65.505 Z104.7
G92 X0 Y0 Z0
G00 X11.65 Y26.65
G01 Z90 F40
Z106 F150
G00 X11.65 Y55.75
G01 Z90 F40
Z106 F150
G00 X27.75 Y70.75
G01 Z90 F40
Z106 F150
G00 X60.25 Y70.75
G01 Z90 F40
Z106 F150
G00 X92.15 Y70.75
G01 Z90 F40
Z106 F150
G00 X108.85 Y55.75
G01 Z90 F40
Z106 F150
G00 X108.85 Y26.65
G01 Z90 F40
Z106 F150
G00 X92.15 Y11.65
G01 Z90 F40
Z106 F150
G00 X60.25 Y11.65
G01 Z90 F40
Z106 F150
G00 X27.75 Y11.65
G01 Z90 F40
Z115 F150
G28
M02
APENDICE B
PROGRAMA DE TORNEADO DE LA CARA SUPERIOR (BRIDA REDONDA)
8 17.2
6.8
102.6
R1.5
R4
[BILLET X140 Z60
M05
M06 T01
M03 S1300
G50 X147.54 Z96.14
G00 X142 Z1
G71 U.5 R.5
G71 P1 Q2 U.1 W.1 F50
N1 G01 X102.6
Z-7.1
G03 X105.9 Z-10.1 R4
G01 Z-24
X109.9 Z-25
X131
G03 X134 Z-26.5 R1.5
G01 Z-33
N2 X140
G28
G00 X103 Z1
G70 P1 Q2
G28
M05
M00
105.9
134
APENDICE C
PROGRAMA DE TORNEADO DE LA CARA INFERIOR (BRIDA REDONDA)
84.45 98.45
4.3
21.8
[BILLET X137 Z45
G28
M05
M06 T04
M03 S1000
G50 X147.22 Z82.08
G00 X103.15 Z.5
G72 W.05 R.05
G72 P3 Q4 U.05 W.05 F10
N3 G00 Z-4.3
N4 X100.75
G00 Z5
M01
G00 X88.65 Z.5
G72 W.05 R.05
G72 P5 Q6 U.05 W.05 F10
N5 G00 Z-7
N6 X84.45
G00 Z15
M01
G00 X88.65 Z1
G01 Z-7
G72 W.05 R.05
G72 P7 Q8 U.05 W.05 F10
N7 G00 Z-14
N8 X84.45
G00 Z15
M01
G00 X88.65 Z1
100.75
112.95
G01 Z-14
G72 W.05 R.05
G72 P9 Q10 U.05 W.05 F10
N9 G00 Z-21.8
N10 X84.45
G00 Z15
G28
M05
M00
Referencias:
a. Mayorga, Carlos; Tesis de Grado Mtodo de Fabricacin para la Produccin de Bridas
de Guas de Onda, ESPOL, Guayaquil 2001.
th
b. ASM, Metals Handbook 9 Edition, Volume 16: Machining, American Society for Metal,
Ohio USA, 1988.
c.
Mora Diego, Manual Instructivo para la Utilizacin de Software Denford para Simulacin y
Control de Fresadora CNC ( Tesis, Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la
Produccin, ESPOL, 1993 ).
d. Quizhpi Miguel, Mquinas de Electroerosin ( Tesis, Facultad de Ingeniera Elctrica,
ESPOL, 1996 ).
Guayaquil, 15 de febrero de 2001
Sres.
CICYT
Espol
[Link] medio de la presente certifico que he revisado y estoy de acuerdo con el contenido del
informe tcnico de la Tesis de Grado que titula Mtodo de Fabricacin para la Produccin de
Bridas de Guas de Onda; Tesis elaborada por el Sr. Carlos Mayorga Gualpa, alumno
egresado de FIMCP.
Atentamente,
Ing. Ignacio Wiesner F.
Director de Tesis.
