UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto
INFORME DEL DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA ELECTRNICO PARA VISUALIZACIN DE
LA SEAL ELECTROCARDIOGRFICA Y MONITOR DE FRECUENCIA CARDIACA
Erika Jimena Cruz
Julin Gamboa
Juan Sebastin Cartagena
INTRODUCCIN
I.
Una de las aplicaciones ms importantes de la
ingeniera electrnica, es la correcta adquisicin de
seales para su posterior anlisis y visualizacin.
Este es el caso del electrocardigrafo, un
dispositivo que capta y ampla la actividad elctrica
del corazn a travs de electrodos colocados en las
4 extremidades y en 6 posiciones precordiales.
una onda P, un complejo QRS y una onda T. La
pequea onda U normalmente es invisible.
En este documento, se presentar un informe
acerca del diseo y construccin del sistema
electrnico para la adquisicin de la seal ECG y su
posterior visualizacin en el monitor de
un
osciloscopio.
Ilustracin 1. Seal elctrica del corazn
II.
OBJETIVO GENERAL
Implementar un sistema de adquisicin y
visualizacin
de
una
seal
electrocardiogrfica y monitorizacin de la
frecuencia cardaca
Onda P
La onda P es la seal elctrica que corresponde a
la
despolarizacin
auricular.
Resulta
de
la
superposicin de la despolarizacin de la aurcula
derecha (parte inicial de la onda P) y de la izquierda
(final de la onda P). Esta onda debe reunir ciertas
caractersticas:
III.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Disear el circuito de adquisicin y
acondicionamiento de la seal.
Obtener la respuesta en frecuencia del
sistema mediante simulacin
Construir el sistema en circuito impreso.
1. No debe superar los 0,25 mV (milivoltios).
Si lo supera, estamos en presencia de un
agrandamiento auricular derecho.
2. Su duracin no debe superar los 0,11
segundos
en
el
adulto
0,07-0,09
segundos en los nios. Si est aumentado
IV.
MARCO TEORICO
posee
un
agrandamiento
auricular
izquierdo y derecho.
1. Seal elctrica del corazn:
El
trazado
tpico
de
un
electrocardiograma
registrando un latido cardaco normal consiste en
3. Tiene que ser redondeada, de rampas
suaves, simtricas, de cspide roma y de
forma ovalada.
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4. Tiene que preceder al complejo ventricular.
Complejo QRS
El complejo QRS corresponde a la corriente
elctrica que causa la contraccin de los ventrculos
derecho e izquierdo (despolarizacin ventricular), la
cual es mucho ms potente que la de las aurculas
y compete a ms masa muscular, produciendo de
este
modo
una
mayor
deflexin
en
el
cardaco son como muelles cargados;
pequeo impulso las dispara, despolarizan y
contraen. La recarga del muelle es
repolarizacin (tambin llamada potencial
un
se
la
de
accin).
En la mayora de las derivaciones, la onda T es
positiva. Las ondas T negativas pueden ser
sntomas de enfermedad.
2. Amplificador de instrumentacin
electrocardiograma.
La onda Q, cuando est presente, representa la
pequea corriente horizontal (de
izquierda
derecha) del potencial de accin viajando a travs
del septum interventricular. Las ondas Q que son
demasiado anchas y profundas indican un infarto
de miocardio.
Las ondas R y S indican contraccin del miocardio.
La duracin normal es de 60 a 100 milisegundos
Cuando aparece completo, el complejo QRS consta
de
tres
vectores,
nombrados
usando
la
Un amplificador de instrumentacin es un
dispositivo creado a partir de amplificadores
operacionales. Est diseado para tener una alta
impedancia de entrada y un alto rechazo al modo
comn (CMRR). Se puede construir a base de
componentes discretos o se puede encontrar
encapsulado (por ejemplo el INA114).
La operacin que realiza es la resta de sus dos
entradas multiplicada por un factor. Su utilizacin es
comn en aparatos que trabajan con seales muy
dbiles, tales como equipos mdicos (por ejemplo,
el electrocardigrafo), para minimizar el error de
medida.
nomenclatura descrita por Willem Einthoven:
Onda Q. Es la primera onda del complejo y tiene
valores negativos (desciende en la grfica del ECG,
aunque no siempre es visible).
Onda R. Es la primera deflexin positiva del
complejo QRS y en la imagen clsica del ECG, es
la de mayor tamao.
Onda S. Es cualquier onda negativa que siga a la
onda R.
Ilustracin 2. Esquemtico de un amplificador de
instrumentacin
Onda T
La onda T representa la re-polarizacin de los
ventrculos. Durante la formacin del complejo
QRS, generalmente tambin ocurre la repolarizacin auricular que no se registra en el
ECG normal, ya que es tapado por el complejo
QRS. Elctricamente, las clulas del msculo
3. Filtros electrnicos
Un filtro elctrico es aquel elemento que discrimina
determinada frecuencia de cierta seal elctrica
que circula a travs de este, estos pueden modificar
su amplitud o fase.
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La forma en la que un filtro se comporta es
determinada por su funcin de transferencia. Esta
es la que determina en que forma la seal aplicada
cambia tanto en amplitud como en fase.
4. Filtros Activos
Un filtro activo es un filtro electrnico analgico
distinguido por el uso de uno o ms componentes
activos (que proporcionan una cierta forma de
amplificacin de energa), que lo diferencian de los
filtros pasivos que solamente usan componentes
pasivos.
Un filtro activo puede presentar ganancia en toda o
parte de la seal de salida respecto a la seal de
entrada. En su implementacin se combinan
elementos activos y pasivos, siendo frecuente el
uso de amplificadores operacionales, que permite
obtener resonancia y un elevado factor Q sin el
empleo de bobinas.
Ilustracin 4. Respuesta en frecuencia filtro anterior
En la
ilustracin anterior se puede ver la
configuracin en cascada de un filtro Sallen Key
pasa-bajas como lo ilustra claramente le respuesta
en frecuencia, donde la frecuencia de corte para la
primera etapa se puede obtener con la siguiente
frmula:
Algunas de las configuraciones de filtro activo
incluyen:
Filtro de Sallen-Key:
Es un tipo de filtro valioso por su simplicidad. El
circuito produce un filtro pasa bajo o pasa alto de
dos polos usando dos resistencias, dos
condensadores y un amplificador. Para obtener un
filtro de orden mayor se pueden poner en cascada
varias etapas.
Con este tipo de filtro se consigue una cada de la
respuesta en frecuencia ms pronunciada en
frecuencias bajas debido a que permiten rizado en
alguna de sus bandas (paso o rechazo). A
diferencia del Filtro de Butterworth donde los polos
se distribuyen sobre una circunferencia, los polos
del filtro Chebyshev lo hacen sobre una elipse; sus
ceros se encuentran en el eje imaginario.
Ilustracin 3. Dos filtros Sallen Key en cascada
Filtro de Chebyshov
Filtro de Butterworth
Es uno de los filtros ms bsicos, diseado para
producir la respuesta ms plana que sea posible
hasta la frecuencia de corte. La salida se mantiene
constante casi hasta la frecuencia de corte, luego
disminuye a razn de 20n dB por dcada, donde n
es el nmero de polos del filtro. El filtro de
Butterworth es el nico filtro que mantiene su forma
para rdenes mayores (slo con una cada de ms
pendiente a partir de la frecuencia de corte).
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Este tipo de filtros necesita un mayor orden para los
mismos requerimientos en comparacin con otros,
como los de Chebyshev o el elptico.
estas la butterworth y sallen key. Para la primera
parte de las mediciones no se obtuvo el resultado
esperado, esto es porque no se estaba utilizando el
opam de la manera correcta y por esto se quem.
No se tom registr fotogrfico de la sesin.
2. Segundo da
Ilustracin 5. Respuesta en frecuencia del filtro Butter
El da 24 de marzo de 2014 se dise el circuito del
filtro activo de orden 4 pasa bajas con frecuencia de
corte de 40[Hz] y uno pasa altas pasivo de primer
orden con frecuencia de corte de 0.59 [Hz],
despus de esto se tom la seal de la derivacin II
como seal de entrada esperando como resultado
su respectiva grfica. Nada de esto funciono,
dando como resultado la grfica de la Ilustracin 1
Despus del anlisis del trabajo realizado no se
encontr el error por el cual no est funcionando el
filtro, as que esto se dej para la siguiente seccin.
5. Filtro pasa bajas
Es un ampermetro particular el cual tiene la ventaja
de obviar la obligacin de abrir el circuito para
medir la corriente, ya que utiliza un campo
magntico para generar una medida indirecta de la
corriente circulante. Se le llama pinza por su
geometra la cual como su nombre dice parece ser
una pinza.
6.
Filtro pasivo pasa altas
Ilustracin 6. Lectura de seal de salida da 2
Es un filtro electrnico el cual atena las
componentes de baja frecuencia y no afecta las de
alta frecuencia. Estos son circuitos RC en el cual la
salida es la cada de tensin en una resistencia.
V.
MEMORIAS
1. Primer da
El da 22 de marzo se consulto acerca de los filtros
pasa-bajas y pasa-altas que se pueden utilizar
para el funcionamiento del proyecto. Esto dio como
resultado varias configuraciones de filtros, entre
Ilustracin 7. Montaje en protoboard
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Ilustracin 8. Filtro pasa-baja implementado el da 2
Ilustracin 11. Seal de salida para Julian Gamboa
4. Cuarto da:
El cuarto da se realiz el circuito impreso y se
prob su funcionalidad, despus de varias
mediciones se comprob su funcionalidad.
VI.
Ilustracin 9. Filtros implementados en el da 2
RESULTADOS DE SIMULACIN
Se realiz una simulacin en Orcad del filtro pasabajas implementado con frecuencia de corte igual a
40 Hz, los resultados de la simulacin se muestran
a continuacin:
3. Tercer da:
El da 31 de marzo se realiz el montaje del da 2
con un filtro activo pasa-altas de orden 4
remplazando al filtro pasivo utilizado, como pasaaltas, eliminando la componente de continua y se
prob con los electrodos mostrando la seal de a
continuacin:
Ilustracin 12. Modelo filtro pasa-bajas
30V
20V
10V
0V
0Hz
20Hz
V(U6A:OUT,0)
40Hz
60Hz
80Hz
100Hz
120Hz
140Hz
160Hz
180Hz
Frequency
Ilustracin 13. Respuesta en frecuencia filtro implementado
Ilustracin 10. Seal de salida para Juan Sebastin
En la figura anterior se observa que el diseo del
filtro cumple con las especificaciones que se
200Hz
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20V
requieren, ya que la frecuencia de corte se
encuentra en 40 Hz, caracterstica importante
debido a que se necesita filtrar gran parte del ruido
que causa la frecuencia de 60 Hz, y con esta
configuracin se logra hacer esto en ms de un
50%. Las siguientes son respuestas en tiempo de la
seal de entrada para diferentes frecuencias, en
estas grficas se ve la respuesta transitoria para los
primeros segundos del muestreo, y en adelante se
observa la respuesta forzada.
10V
0V
-10V
0s
4ms
V(U6A:OUT,0)
8ms
12ms
16ms
20ms
24ms
28ms
32ms
36ms
40ms
V(R1:1,0)
Time
Ilustracin 16. Respuesta en el tiempo para una seal de
entrada con frecuencia de 60 Hz
10V
Para la aplicacin en la que se est trabajando,
ser importante que a altas frecuencias, la
respuesta forzada disminuya la amplitud de la seal
de entrada, y para bajas frecuencias la aumente,
esto es exactamente lo que ocurre en la simulacin,
y es de esperarse debido a la respuesta en
frecuencia que se obtuvo del mismo circuito.
5V
0V
-5V
0s
V(U6A:OUT,0)
5ms
V(R1:1,0)
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
Time
Ilustracin 17. Respuesta en el tiempo para una seal de
entrada con frecuencia de 80 Hz
8.0V
20V
10V
4.0V
0V
0V
-10V
-20V
0s
10ms
V(U6A:OUT,0)
V(R1:1,0)
20ms
30ms
40ms
50ms
60ms
70ms
80ms
90ms
100ms
-4.0V
Time
0s
4ms
V(U6A:OUT,0)
V(R1:1,0)
8ms
12ms
16ms
20ms
24ms
28ms
32ms
36ms
40ms
Time
Ilustracin 14. Respuesta en el tiempo para una seal de
entrada con frecuencia de 20 Hz
Ilustracin 18. Respuesta en el tiempo para una seal de
entrada con frecuencia de 100 Hz
20V
6.0V
10V
4.0V
0V
2.0V
-10V
0V
-2.0V
-20V
0s
10ms
V(U6A:OUT,0)
V(R1:1,0)
20ms
30ms
40ms
50ms
60ms
70ms
80ms
90ms
0s
100ms
4ms
V(U6A:OUT,0)
V(R1:1,0)
8ms
12ms
16ms
24ms
28ms
32ms
36ms
40ms
Ilustracin 19. Respuesta en el tiempo para una seal de
entrada con frecuencia de 120 Hz
Ilustracin 15. Respuesta en el tiempo para una seal de
entrada con frecuencia de 40 Hz
En las anteriores grficas se puede observar como
la pequea seal de 1 V, es amplificada casi 20
veces por el filtro activo, cumpliendo con los
requerimientos del sistema.
20ms
Time
Time
4.0V
2.0V
0V
-2.0V
0s
2ms
V(U6A:OUT,0)
4ms
V(R1:1,0)
6ms
8ms
10ms
12ms
14ms
16ms
18ms
20ms
Time
Ilustracin 20. Respuesta en el tiempo para una seal de
entrada con frecuencia de 140 Hz
22ms
24ms
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3.0V
se ubicaran de tal manera que la seal mostrada en
el osciloscopio sea de la derivacin 1.
2.0V
1.0V
2. Segunda etapa:
0V
-1.0V
0s
2ms
V(U6A:OUT,0)
4ms
V(R1:1,0)
6ms
8ms
10ms
12ms
14ms
16ms
18ms
20ms
22ms
Time
Ilustracin 21. Respuesta en el tiempo para una seal de
entrada con frecuencia de 160 Hz
24ms
Esta etapa consta de un amplificador de
instrumentacin INA128 que amplifica la seal y
quita todas las seales del modo comn, es decir
las que estn presentes en ambos pines de entrada
del amplificador
3. Tercera etapa
2.0V
Consta de un filtro activo Sallen Key pasa-altas de
segundo orden con frecuencia de corte igual a 10
Hz. Esta etapa se implement con el fin de eliminar
las componentes de continua.
1.0V
0V
-1.0V
0s
2ms
V(U6A:OUT,0)
4ms
V(R1:1,0)
6ms
8ms
10ms
12ms
14ms
16ms
18ms
20ms
22ms
24ms
Time
Ilustracin 22. Respuesta en el tiempo para una seal de
entrada con frecuencia de 220 Hz
VII.
DISEO PROPUESTO
Despus de realizar la lectura de varios
documentos relacionados con el tema, se propuso
la realizacin del circuito de dos formas, la primera
consisti en implementar un filtro pasa-bandas con
frecuencias de corte en 10 y 150 Hz y un filtro
rechaza-bandas de frecuencia de rechazo de 60
Hz. La segunda consisti en la implementacin de
un filtro pasa-bandas con frecuencias de corte de
10 y 40 Hz, esto con el fin de eliminar el ruido de 60
Hz y un amplificador de instrumentacin. Por
razones de simplicidad en el diseo, para la
utilizacin de menos elementos y as evitar posibles
fuentes de error, se escogi implementar el circuito
nmero 2, que es el que se va a detallar a
continuacin.
4. Cuarta etapa:
Consta de un filtro activo pasa-bajas con
configuracin Sallen Key de orden cuatro con
frecuencia de corte igual a 40 Hz. Esta etapa se
implement con el fin de eliminar el ruido producido
por la frecuencia de 60 Hz.
5. Quinta etapa
Esta etapa consiste en la visualizacin de la seal
de salida utilizando un osciloscopio digital para tal
fin.
6. Sexta etapa
Consta de un comparador que se encarga de
prender un LED cada vez que la seal sobrepasa
un lmite de voltaje. Eso ocurre cuando la onda R
del complejo QRS sobrepasa el voltaje de
referencia.
Es de importancia resaltar que la seal de entrada
tiene una amplitud del orden de los milivoltios, por
esta razn, es fundamental que el sistema
amplifique la seal a un factor de mnimo 1000 V/V
1. Primera etapa:
La seal se obtiene a partir de transductores que
consisten en tres electrodos cutneos conectados a
unas pinzas con cable apantallado. Los electrodos
Ilustracin 23. Circuito implementado para la realizacin del
ECG
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VIII.
Cant.
1
1
12
7
1
Componente
Ina128P
AD8609
Resistencias
superficiales
Condensadores
superficiales
Led superficial
IX.
(4) Desconocido. Filtro de Chebyshev.
PRESUPUESTO
Precio Unid
20500
21000
35
Total
20500
21000
420
50
350
180
180
42450
CONCLUSIONES
Es necesario realizar un buen filtrado de la
seal evitando las conexiones largas que
puedan introducir interferencias
Para el desarrollo del proyecto fue
fundamental la utilizacin de elementos que
nos permitieran medir en tiempo real las
seales de tensin y corriente generadas
en los distintos puntos del circuito.
Se pudieron observar las aplicaciones de
los diferentes conceptos vistos durante la
asignatura de dispositivos electrnicos,
donde fue notorio que de la teora a la
prctica existe un gran paso ya que los
valores de resistencia y capacitancia que
tericamente
funcionaban,
no
estn
disponibles como valores comerciales.
X.
BIBLIOGRAFIA
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(7) MAURICIIO WILCHES, BIOINGENIERIA.
Tomo IV. Fundamentos de bioinstrumentacin. Universidad de Antioquia.
