Actividad 2. Diseo de programas utilizando contadores.
Caso: Sistema de Almacenamiento de Elementos.
Se desea automatizar el llenado de un contenedor a travs de cajas que agrupan 5
botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad mxima de llenado de 20
cajas. El gerente de la compaa lo ha escogido a usted para realizar el sistema de
automatizacin, el cual consiste en un indicador que se ilumina cada vez que se
haya llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado 20 cajas. Como
requerimiento se pide que el sistema tenga un botn de inicio para activar la banda
transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un detector o
sensor, un actuador para la evacuacin de las cajas que ya estn llenas y por ltimo
debe existir un botn que reinicie el sistema. Se desea automatizar el llenado de un
contenedor a travs de cajas que agrupan 5 botellas cada una; el contenedor tiene
una capacidad mxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la compaa lo ha
escogido a usted para realizar el sistema de automatizacin, el cual consiste en un
indicador que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me
indique que ya han pasado 20 cajas. Como requerimiento se pide que el sistema
tenga un botn de inicio para activar la banda transportadora de las botellas, un
contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un actuador para la
evacuacin de las cajas que ya estn llenas y por ltimo debe existir un botn que
reinicie el sistema.
Asuma que las botellas se organizan automticamente en la caja y que el actuador
que evaca las cajas slo se activan con un uno (1). (Vea la situacin simulada en el
interactivo)
Solucion.
Para la implementacin de la propuesta de solucin a este proceso de
automatizacin se consider en primera instancia identificar las entradas y las
salidas del mismo. Identifique tres entradas:
Start: Da inicio al proceso, enciende la banda transportadora para darle paso a las
botellas atraves de ella.
PSensor: Es un sensor de presencia que me indica que ya existe una caja lista para
ser llenada con cinco botellas. Coloque este sensor de presencia como una entrada
digital al proceso porque considero que es necesario que exista una caja en ese
momento para iniciar el llenado de la misma (conteo). Este sensor puede ser de tipo
fotoresisitivo.
Emergencia: Este contacto cuando esta en un 1 logico detendr todo el proceso, es
una parada de emergencia que detiene todo el proceso. El contacto auxiliar
normalmente cerrado en serie con el Start permite abrir el circuito inhabilitando la
banda transportadora.
Salidas Digitales.
Banda Transportadora: Es la encargada de llevar las botellas hasta el sensor de
botellas.
Sensor de Botellas: Este sensor enva una seal al contador para que este realice el
conteo de las cinco botellas de la caja.
Luz Piloto Caja 5 Botellas: Este led se enciende indicando que ya se han depositado
cinco botellas en una caja.
Actuador: El actuador es el encargado de trasportar 20 cajas llenas de 5 botellas
cada una hasta el contador nmero 2.
Reset de la banda transportadora: Esta salida es activada luego de que se hayan
contado 20 cajas y se encarga de detener la banda transportadora luego de haber
contabilizado las 20 cajas.
Luz Piloto 20 Cajas llenas: Este led nos indica la presencia de 20 cajas llenas con 5
botellas cada una ya almacenadas.
Reset Actuador 1, Reset Actuador 2: Esta salida es accionada por un rele auxiliar
llamado reset y me reinicializa los contadores 1 y 2.
Emergencia: Esta salida es una bobina que es activada por un 1 logico del botn de
emergencia para detener el proceso.
Elementos Especiales.
Contador 1: Es el encargado de contar las 5 botellas que sern depositadas en cada
una de las cajas. Es accionado cuando el sensor de botellas haya enviado 5 pulsos
indicando las 5 botellas. Este a su vez abre un contacto normalmente cerrado que
accionara la luz piloto que me indica que la caja se encuentra lista con 5 botellas en
su interior.
Contador 2: Es el encargado de contabilizar las 20 cajas con 5 botellas cada una y
una vez contadas de accionar el botn de memoria de desactivacin (reset) de la
banda transportadora y de detener el actuador.
Luego de haber identificado las entradas y las salidas del sistema, esta es la
descripcin del mismo.
Primero accionamos el botn Start y encendemos la banda transportadora.
Luego accionamos el botn PSensor, como describ anteriormente este botn es una
entrada digital debido a que es un sensor fotoresistivo (Fotocelda) que detecta la
existencia de una caja lista para ser llenada por cinco botellas.
Estas cinco botellas son detectadas por el sensor de botellas. Cuando el sensor de
botellas cuente cinco botellas este accionara el contador y un contacto auxiliar
normalmente cerrado del contador activara la luz piloto que indica que hay una caja
lista con cinco botellas en su interior, posteriormente un contacto auxiliar de esta
luz piloto pondr en funcionamiento el actuador que llevara la caja para que sea
contabilizada por un segundo contador.
Este segundo contador realiza el conteo de 20 cajas cada una con cinco botellas y
que sern almacenadas posteriormente. Al momento de haber realizado este
conteo el contador accionara una luz piloto que indica que 20 cajas estn listas para
almacenar. Otros dos contactos auxiliares del contador 2 me accionaran un reset de
la banda transportadora, que me detendr el proceso desde la banda
transportadora mientras se evacuan las cajas y me detendrn el funcionamiento del
actuador respectivamente.
Por ultimo tenemos un contacto auxiliar RESET que me reinicializa los contadores
volviendo a reiniciar todo el proceso. Existe tambin un botn de emergencia que
me detiene el proceso desde el inicio.
El contacto normalmente cerrado de esta entrada digital de emergencia se
encuentra en serie con el botn Start en el inicio del proceso para asi detener el
circuito alimentador de la banda transportadora.
Adjunto archivo de simulacin realizada en el software Zelio Soft 2.
